JP5120840B2 - Video recording apparatus, monitoring system, and video recording method - Google Patents

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Description

本発明は、監視対象エリアを監視するために、当該監視対象エリアを撮像した録画データを記録する技術に関する。より詳しくは、録画データを記録するハードディスク装置を長寿命化する技術に関する。   The present invention relates to a technique for recording recording data obtained by imaging a monitoring target area in order to monitor the monitoring target area. More specifically, the present invention relates to a technique for extending the life of a hard disk device that records recorded data.

デジタルカメラによって周囲を撮像し、得られたデジタルデータ（録画データ）をハードディスク装置に記憶させておく監視システムが知られている。このような監視システムでは、録画データはリアルタイムに取得されるため、ハードディスク装置を常時動作させつつ録画データを当該ハードディスク装置に書き込むことになり、ハードディスク装置へのアクセス時間がほぼシステムの稼働時間となる。さらに、監視システムは常に稼働しつづけているものであるから、その稼働時間は、通常、一日２４時間である。すなわち、このような監視システムにおけるハードディスク装置のアクセス時間は一日２４時間となる。   2. Description of the Related Art A monitoring system is known in which surroundings are imaged with a digital camera and the obtained digital data (recorded data) is stored in a hard disk device. In such a monitoring system, since the recording data is acquired in real time, the recording data is written to the hard disk device while the hard disk device is always operated, and the access time to the hard disk device is almost the operating time of the system. . Furthermore, since the monitoring system is constantly operating, its operating time is usually 24 hours a day. That is, the access time of the hard disk device in such a monitoring system is 24 hours a day.

一方、市販のハードディスク装置では機械的損耗や温度上昇によるディスク上の潤滑油の蒸発等の理由から、累積アクセス時間における寿命が２万時間程度となっている。すなわち、上記監視システムにおけるハードディスク装置のように、一日のアクセス時間が２４時間となるような使用態様であれば、搭載されているハードディスク装置が２．２年で故障する計算となる。   On the other hand, commercially available hard disk drives have a cumulative access time of about 20,000 hours due to mechanical wear and evaporation of lubricating oil on the disk due to temperature rise. That is, if the usage mode is such that the daily access time is 24 hours, such as the hard disk device in the monitoring system, the installed hard disk device will fail in 2.2 years.

そこで、従来より、複数のハードディスク装置を設けて、時分割で停止させることにより、各ハードディスク装置のアクセス時間を抑制し長寿命化を図る技術が提案されている。このような技術が、例えば特許文献１に記載されている。   Therefore, conventionally, a technique has been proposed in which a plurality of hard disk devices are provided and stopped in a time-sharing manner, thereby suppressing the access time of each hard disk device and extending its life. Such a technique is described in Patent Document 1, for example.

特開２００５−２５０６４４号公報JP-A-2005-250644

ところが、特許文献１に記載の技術では、一台のハードディスク装置に対して、その三倍の数の装置が必要である上に、寿命は１．５倍（上記試算では３．３年）にしかならない。一般的な電化製品の寿命としては５年程度（システムの稼働時間としては５万時間程度）が目標であり、特許文献１に記載されている技術では未だに足りないという問題があった。   However, the technology described in Patent Document 1 requires three times as many devices as a single hard disk device, and has a lifespan of 1.5 times (3.3 years in the above calculation). It must be. The target life of a general electric appliance is about five years (the system operating time is about 50,000 hours), and the technique described in Patent Document 1 still has a problem.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、市販のハードディスク装置に録画データをリアルタイムに記録する監視システム（映像記録装置）において、コストの上昇を抑制しつつ、当該ハードディスク装置の寿命を延ばすことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a monitoring system (video recording apparatus) that records recording data in a real-time on a commercially available hard disk device, the lifetime of the hard disk device is extended while suppressing an increase in cost. For the purpose.

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、録画データを記録する映像記録装置であって、録画データを連続的に取得する取得手段と、前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第１録画データとして連続的にライブ記録するメモリと、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第２録画データとして連続的にライブ記録するハードディスク装置と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記メモリに記録されている第１録画データを前記ハードディスク装置に複写する複写手段とを備え、前記ハードディスク装置は、前記複写手段による前記第１録画データの複写と、前記第２録画データのライブ記録と、を並行して行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a video recording apparatus for recording video recording data, wherein acquisition means for continuously acquiring video recording data, and the operation mode of the video recording apparatus are set to a first operation. Mode setting means for alternately switching between the mode and the second operation mode, and the acquisition means continuously while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means. to a memory for continuously live recording recorded data as a first recorded data acquired by the acquisition unit during the operation mode of the video recording apparatus by the mode setting means is set to the second operating mode a hard disk drive for continuously live recording recorded data that are sequentially acquired as the second recording data, the movies by the mode setting means Stop means for stopping the hard disk device while the operation mode of the recording apparatus is set to the first operation mode, and while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting means Copying means for copying the first recorded data recorded in the memory to the hard disk device, wherein the hard disk device copies the first recorded data by the copying means and performs live recording of the second recorded data. Recording is performed in parallel .

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る映像記録装置であって、前記モード設定手段は、前記メモリの空き領域に応じて前記第１動作モードを前記第２動作モードに切り替えることを特徴とする。   The invention of claim 2 is the video recording apparatus according to the invention of claim 1, wherein the mode setting means switches the first operation mode to the second operation mode in accordance with an empty area of the memory. It is characterized by that.

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る映像記録装置であって、前記モード設定手段は、前記複写手段による前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写完了に応じて前記第２動作モードを前記第１動作モードに切り替えることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the video recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the mode setting means responds to completion of copying of the first recorded data to the hard disk device by the copying means. The second operation mode is switched to the first operation mode.

また、請求項４の発明は、請求項１の発明に係る映像記録装置であって、前記モード設定手段は、予め定められたタイムスケジュールに応じて前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項４の発明に係る映像記録装置であって、前記モード設定手段は、予め定められた周期をカウントし、そのカウント値に応じて前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えることを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項５の発明に係る映像記録装置であって、前記第１動作モードに対する前記カウント値は、前記第２動作モードに対する前記カウント値の２倍であることを特徴とする。
また、請求項７の発明は、請求項５または６の発明に係る映像記録装置であって、前記周期は、前記メモリの容量を前記メモリに対する記録レートで除算して得られる時間の略１／２であることを特徴とする。
また、請求項８の発明は、請求項５ないし７のうちのいずれか１項の発明に係る映像記録装置であって、前記周期は、前記複写手段による前記第１録画データの複写に要する時間の略２６倍〜略２７倍であることを特徴とする。
また、請求項９の発明は、請求項１ないし８のうちのいずれか１項の発明に係る映像記録装置であって、前記メモリは、当該映像記録装置の内部および／または外部に存在する複数のメモリであり、当該映像記録装置は、前記複数のメモリを空き容量が大きい順に前記第１画像データの記録先として決定する手段をさらに備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the video recording apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the mode setting means includes the first operation mode and the second operation mode according to a predetermined time schedule. It is characterized by switching.
Further, the invention of claim 5 is the video recording apparatus according to the invention of claim 4, wherein the mode setting means counts a predetermined period and sets the first operation mode according to the count value. The second operation mode is switched.
Further, the invention of claim 6 is the video recording apparatus according to the invention of claim 5, wherein the count value for the first operation mode is twice the count value for the second operation mode. Features.
The invention according to claim 7 is the video recording apparatus according to claim 5 or 6, wherein the period is approximately 1 / time of a time obtained by dividing the capacity of the memory by the recording rate for the memory. 2 is a feature.
The invention of claim 8 is the video recording apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the period is a time required for copying the first recorded data by the copying means. 26 times to 27 times.
A ninth aspect of the present invention is the video recording apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the memory includes a plurality of memories existing inside and / or outside the video recording apparatus. The video recording apparatus further includes means for determining the plurality of memories as recording destinations of the first image data in descending order of available capacity.

また、請求項１０の発明は、撮像によってデジタルデータを生成するデジタルカメラと、前記デジタルカメラによって生成されたデジタルデータに基づいて生成される録画データを記録する映像記録装置と、少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置とを備え、前記映像記録装置は、前記デジタルカメラによって連続的に撮影される録画データを取得する取得手段と、前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第１録画データとして連続的にライブ記録するメモリと、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第２録画データとして連続的にライブ記録するハードディスク装置と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記メモリに記録されている第１録画データを前記ハードディスク装置に複写する複写手段とを備え、前記ハードディスク装置は、前記複写手段による第１録画データの複写と、前記第２録画データのライブ記録と、を並行して行うことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a digital camera that generates digital data by imaging, a video recording apparatus that records recording data generated based on the digital data generated by the digital camera, and at least the video recording apparatus A video playback device that plays back the recorded data recorded on the video recording device, the video recording device acquiring acquisition means for acquiring recorded data continuously captured by the digital camera, and an operation mode of the video recording device. Mode setting means for alternately switching between the first operation mode and the second operation mode, and the acquisition means while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means. a memory for continuously live recording recorded data that are sequentially acquired as the first recorded data by, Continuously live recording to the hard disk device recording data continuously acquired by the acquisition unit during the operation mode of the video recording apparatus by the serial mode setting means is set to the second operation mode as the second recording data And a stop means for stopping the hard disk device while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means, and the operation mode of the video recording apparatus is changed by the mode setting means. Copying means for copying the first recorded data recorded in the memory to the hard disk device while the two operation modes are set , the hard disk device copying the first recorded data by the copying means; The live recording of the second recorded data is performed in parallel .

また、請求項１１の発明は、録画データを記録する映像記録方法であって、デジタルカメラで連続的に撮像することにより録画データを取得する工程と、動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する工程と、動作モードが第１動作モードに設定されている間において連続的に取得される録画データを第１録画データとしてメモリに連続的にライブ記録する工程と、動作モードが第２動作モードに設定されている間において連続的に取得される録画データを第２録画データとしてハードディスク装置に連続的にライブ記録する工程と、動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記ハードディスク装置を停止させる工程と、動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記メモリに記録されている第１録画データを前記ハードディスク装置に複写する工程とを有し、前記ハードディスク装置に対して、前記第１録画データの複写と、前記第２録画データのライブ記録と、を並行して行うことを特徴とする。 The invention of claim 11 is a video recording method for recording video recording data, the step of acquiring the video recording data by continuously capturing images with a digital camera, and the operation mode as the first operation mode and the second operation. and setting switch to alternate between modes, the operation mode is continuously live recording recorded data that are sequentially acquired in the memory as the first recorded data during set in the first operation mode step and a step of continuously live recorded in the hard disk device recording data that are sequentially acquired as the second recording data during the operation mode is set to the second operation mode, the operation mode is the first operation mode And stopping the hard disk device while the operation mode is set to the second operation mode. A first recording data recorded possess a step of copying to the hard disk device, parallel to the hard disk drive, a copy of the first recording data, and a live recording of the second recording data It is characterized by being performed .

請求項１ないし１１に記載の発明では、動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定し、動作モードが第１動作モードに設定されている間において取得される録画データを第１録画データとしてメモリにライブ記録し、動作モードが第２動作モードに設定されている間において取得される録画データを第２録画データとしてハードディスク装置にライブ記録する。そして、動作モードが第１動作モードに設定されている間においてハードディスク装置を停止させ、動作モードが第２動作モードに設定されている間においてメモリに記録されている第１録画データをハードディスク装置に複写することにより、メモリを追加するだけで、ハードディスク装置のアクセス時間を抑制できるため、コストを抑制しつつ、ハードディスク装置の長寿命化を実現できる。 In the invention described in claims 1 to 11 , the operation mode is set by alternately switching between the first operation mode and the second operation mode, and the operation mode is acquired while the operation mode is set to the first operation mode. The recorded data is recorded live in the memory as the first recorded data, and the recorded data acquired while the operation mode is set to the second operation mode is recorded live in the hard disk device as the second recorded data. Then, the hard disk device is stopped while the operation mode is set to the first operation mode, and the first recording data recorded in the memory is stored in the hard disk device while the operation mode is set to the second operation mode. By copying, it is possible to suppress the access time of the hard disk device simply by adding a memory. Therefore, it is possible to extend the life of the hard disk device while suppressing costs.

請求項２に記載の発明では、メモリの空き領域に応じて第１動作モードを第２動作モードに切り替えることにより、実際の稼働状況に応じてハードディスク装置を起動させることが可能となる。したがって、ハードディスク装置へのアクセス時間を効率よく抑制することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to start up the hard disk device according to the actual operation status by switching the first operation mode to the second operation mode according to the free area of the memory. Therefore, the access time to the hard disk device can be efficiently suppressed.

請求項３に記載の発明では、複写手段による第１録画データのハードディスク装置への複写完了に応じて第２動作モードを第１動作モードに切り替えることにより、実際の稼働状況に応じてハードディスク装置を停止させることが可能となる。したがって、ハードディスク装置へのアクセス時間を効率よく抑制することができる。   According to the third aspect of the present invention, the hard disk device is switched according to the actual operation status by switching the second operation mode to the first operation mode in response to completion of copying of the first recorded data to the hard disk device by the copying means. It can be stopped. Therefore, the access time to the hard disk device can be efficiently suppressed.

請求項４に記載の発明では、予め定められたタイムスケジュールに応じて第１動作モードと第２動作モードとを切り替えることにより、簡易な制御で実現することができる。   In the invention according to claim 4, it is possible to realize by simple control by switching between the first operation mode and the second operation mode according to a predetermined time schedule.

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜１． 第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る監視システム１００を示す図である。監視システム１００は、映像記録装置１、複数のデジタルカメラ２（２０，２１，２２，２３）および映像再生装置３から構成される。 <1. First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a monitoring system 100 according to the present invention. The monitoring system 100 includes a video recording device 1, a plurality of digital cameras 2 (20, 21, 22, 23) and a video playback device 3.

図２は、本発明に係る映像記録装置１の構成を示すブロック図である。映像記録装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、画像処理部１３、操作部１４、表示部１５、ハードディスクドライブ１６、半導体メモリ１７および通信部１８を備えている。また、映像記録装置１では、これらの構成がバス配線１９によって互いに接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the video recording apparatus 1 according to the present invention. The video recording apparatus 1 includes a CPU 10, a ROM 11, a RAM 12, an image processing unit 13, an operation unit 14, a display unit 15, a hard disk drive 16, a semiconductor memory 17, and a communication unit 18. In the video recording apparatus 1, these components are connected to each other by the bus wiring 19.

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１２を一時的なワーキングエリアとして使用しつつ、映像記録装置１の各構成を制御する。   The CPU 10 operates according to a program stored in the ROM 11 and controls each component of the video recording apparatus 1 while using the RAM 12 as a temporary working area.

なお、詳細は後述するが、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する機能を有している。また、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されている間においてハードディスクドライブ１６を停止させる。さらに、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されている間において半導体メモリ１７に記録されている第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に複写するとともに、複写が完了した後には、当該第１録画データ９０を半導体メモリ１７から消去する。   Although details will be described later, the CPU 10 has a function of alternately switching and setting the operation mode of the video recording apparatus 1 between the first operation mode and the second operation mode. Further, the hard disk drive 16 is stopped while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode. Further, while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the second operation mode, the first recording data 90 recorded in the semiconductor memory 17 is copied to the hard disk drive 16, and after the copying is completed, The first recorded data 90 is deleted from the semiconductor memory 17.

画像処理部１３は、画像処理専用のハードウェア（例えば、画像処理ボード）であって、映像記録装置１の内部に収納され、バス配線１９に接続されている。画像処理部１３は、デジタルカメラ２を接続するための図示しないインターフェース（コネクタ等）や、デジタルカメラ２から受信するデジタルデータを受信するためのバッファメモリ（半導体メモリ）を備えている。   The image processing unit 13 is hardware dedicated to image processing (for example, an image processing board), and is housed in the video recording apparatus 1 and connected to the bus wiring 19. The image processing unit 13 includes an interface (connector or the like) (not shown) for connecting the digital camera 2 and a buffer memory (semiconductor memory) for receiving digital data received from the digital camera 2.

画像処理部１３は、当該インターフェースに接続されたデジタルカメラ２から、リアルタイムに入力されるデジタルデータをバッファメモリに格納しつつ、所定の画像処理を行ってリアルタイムに録画データ９を生成する。すなわち、本実施の形態における映像記録装置１は、デジタルカメラ２から受信するデジタルデータに基づいて画像処理部１３が録画データ９を生成することにより、録画データ９を取得する。   The image processing unit 13 performs predetermined image processing while generating digital data input in real time from the digital camera 2 connected to the interface in a buffer memory, and generates recorded data 9 in real time. That is, the video recording apparatus 1 in the present embodiment acquires the recording data 9 by the image processing unit 13 generating the recording data 9 based on the digital data received from the digital camera 2.

また、映像記録装置１は、先述のように、オペレータとの間のマンマシンインターフェースとして機能する操作部１４および表示部１５を備えている。操作部１４は、各種ボタンやキーであり、オペレータが映像記録装置１に指示を入力するために使用される。また、表示部１５は、各種ランプやＬＥＤ、インジケータ等であり、主に映像記録装置１の状態を表示する。なお、映像記録装置１の表示部１５は、録画データ９を表示する機能を備えた装置（例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ等）であってもよい。すなわち、映像記録装置１が映像を再生する機能を備えていてもよい。   In addition, as described above, the video recording apparatus 1 includes the operation unit 14 and the display unit 15 that function as a man-machine interface with the operator. The operation unit 14 is various buttons and keys, and is used by an operator to input instructions to the video recording apparatus 1. The display unit 15 includes various lamps, LEDs, indicators, and the like, and mainly displays the state of the video recording apparatus 1. Note that the display unit 15 of the video recording device 1 may be a device (for example, a liquid crystal display or a CRT) having a function of displaying the recorded data 9. That is, the video recording apparatus 1 may have a function of playing back video.

ハードディスクドライブ１６は、記憶装置の一種であって、磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスク（プラッタ）を回転モータ（スピンドルモータ）で高速に回転させつつ、磁気ヘッドで録画データ９を読み書き（アクセス）する構造となっている。なお、以下の説明では、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間とは、ハードディスクドライブ１６において、ディスクが回転し、磁気ヘッドがディスク上にロードされた状態となっている時間を指すものとする。   The hard disk drive 16 is a type of storage device that reads and writes (accesses) the recording data 9 with a magnetic head while rotating a disk (platter) of aluminum or glass coated with a magnetic material at high speed with a rotary motor (spindle motor). ). In the following description, the access time to the hard disk drive 16 refers to the time during which the disk rotates in the hard disk drive 16 and the magnetic head is loaded on the disk.

ハードディスクドライブ１６は、比較的大容量のデータを記憶することが可能な記憶装置であり、監視システム１００では録画データ９を記憶するために使用される。特に、ＣＰＵ１０の制御により、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されている間において取得される録画データ９を第２録画データ９１としてライブ記録する。   The hard disk drive 16 is a storage device capable of storing a relatively large amount of data, and is used for storing the recorded data 9 in the monitoring system 100. In particular, the recorded data 9 acquired while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the second operation mode under the control of the CPU 10 is recorded live as the second recorded data 91.

なお、ハードディスクドライブ１６としては、市場に流通している一般的なハードディスクドライブを採用することが可能である。また、例えば、フラッシュメモリを搭載した、いわゆるハイブリッドＨＤＤ等を適用してもよい。また、ハードディスクドライブ１６を接続する規格としてはＳＣＳＩやＩＤＥ等を採用することができる。さらに、本実施の形態における映像記録装置１はハードディスクドライブ１６を筐体内部に搭載しているが、ハードディスクドライブ１６は映像記録装置１の筐体外部に専用ケーブル等で接続されていてもよい。   As the hard disk drive 16, a general hard disk drive distributed in the market can be used. Further, for example, a so-called hybrid HDD equipped with a flash memory may be applied. Further, as a standard for connecting the hard disk drive 16, SCSI, IDE, or the like can be adopted. Furthermore, although the video recording apparatus 1 in the present embodiment has the hard disk drive 16 mounted inside the casing, the hard disk drive 16 may be connected to the outside of the casing of the video recording apparatus 1 with a dedicated cable or the like.

半導体メモリ１７は記憶装置の一種であって、本実施の形態では複数の揮発性の記憶素子からなるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。半導体メモリ１７は、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されている間において画像処理部１３によって生成され取得された録画データ９を第１録画データ９０としてライブ記録する。なお、本実施の形態における半導体メモリ１７はＤＲＡＭであるため、映像記録装置１は、停電対策として図示しないバックアップ電源（バッテリ）を備えている。   The semiconductor memory 17 is a kind of storage device, and in this embodiment is a DRAM (Dynamic Random Access Memory) composed of a plurality of volatile storage elements. The semiconductor memory 17 records the recorded data 9 generated and acquired by the image processing unit 13 as the first recorded data 90 while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode. Since the semiconductor memory 17 in the present embodiment is a DRAM, the video recording apparatus 1 includes a backup power source (battery) (not shown) as a measure against power failure.

通信部１８は、映像記録装置１をネットワーク８に接続するためのネットワークインターフェース機能を提供する。特に、通信部１８は、映像再生装置３からの要求に応じて、映像記録装置１に記録された録画データ９をネットワーク８を介して映像再生装置３に送信する機能を有している。   The communication unit 18 provides a network interface function for connecting the video recording apparatus 1 to the network 8. In particular, the communication unit 18 has a function of transmitting recorded data 9 recorded in the video recording device 1 to the video playback device 3 via the network 8 in response to a request from the video playback device 3.

デジタルカメラ２は、ＣＣＤ素子に代表される受光素子と、入射する光を受光素子に導く光学系（レンズやミラー等）と、受光素子によって生成された電気信号をデジタルデータとして一時的に格納するバッファメモリ（半導体メモリ）とを備える一般的なデジタルカメラとして構成されている。デジタルカメラ２は、一定間隔（本実施の形態では１秒につき１回）でバッファメモリに格納されたデジタルデータを映像記録装置１（画像処理部１３）に転送する。   The digital camera 2 temporarily stores, as digital data, a light receiving element typified by a CCD element, an optical system (lens, mirror, etc.) that guides incident light to the light receiving element, and an electric signal generated by the light receiving element. It is configured as a general digital camera including a buffer memory (semiconductor memory). The digital camera 2 transfers the digital data stored in the buffer memory to the video recording apparatus 1 (image processing unit 13) at regular intervals (in this embodiment, once per second).

映像再生装置３は、一般的なコンピュータとしての機能を備えた装置であり、ネットワーク８を介して録画データ９を映像記録装置１から受信することが可能であるとともに、受信した録画データ９を表示するディスプレイを備えている。すなわち、映像再生装置３は、少なくとも映像記録装置１に記録された録画データ９を再生する機能を有している。   The video playback device 3 is a device having a function as a general computer, and can receive recorded data 9 from the video recording device 1 via the network 8 and displays the received recorded data 9. A display is provided. That is, the video reproduction device 3 has a function of reproducing at least the recorded data 9 recorded in the video recording device 1.

このように、監視システム１００が映像再生装置３を備えているので、再生された録画データ９を確認することによってオペレータは対象物を監視することができる。なお、図１では、１つのディスプレイのみを図示しているが、映像再生装置３が備えるディスプレイの数は複数であってもよい。すなわち、デジタルカメラ２０，２１，２２，２３に対応する数のディスプレイが接続されていてもよい。一方、ディスプレイの数がデジタルカメラ２の数よりも少ない場合は、ディスプレイの画面を適宜切り替えて表示するようにしてもよい。また、映像再生装置３において再生される録画データ９はリアルタイムに取得されているものであってもよいし、過去の録画データ９であってもよい。   Thus, since the monitoring system 100 includes the video reproduction device 3, the operator can monitor the object by confirming the recorded data 9 that has been reproduced. In FIG. 1, only one display is illustrated, but the video playback device 3 may include a plurality of displays. That is, a number of displays corresponding to the digital cameras 20, 21, 22, and 23 may be connected. On the other hand, when the number of displays is smaller than the number of digital cameras 2, the screens of the displays may be switched as appropriate and displayed. The recorded data 9 reproduced in the video reproducing device 3 may be acquired in real time or may be past recorded data 9.

以上が監視システム１００の構成および機能の説明である。次に、監視システム１００による録画データ９の映像記録方法を説明する。   The above is the description of the configuration and functions of the monitoring system 100. Next, a video recording method for the recorded data 9 by the monitoring system 100 will be described.

図３および図４は、本発明に係る映像記録方法を示す流れ図である。また、図５は、ハードディスクドライブ１６および半導体メモリ１７の動作状況を示す図である。   3 and 4 are flowcharts showing a video recording method according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the operation status of the hard disk drive 16 and the semiconductor memory 17.

図３に示すように、監視システム１００は、運用が開始されると、まず、所定の初期設定を行う（ステップＳ１１）。初期設定では、映像記録装置１の動作モードがＣＰＵ１０によって第１動作モードに設定されるとともに、ハードディスクドライブ１６が停止状態に制御される。また、後述する経過フラグの値が「０」に初期化される。   As shown in FIG. 3, when the operation is started, the monitoring system 100 first performs a predetermined initial setting (step S11). In the initial setting, the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode by the CPU 10, and the hard disk drive 16 is controlled to be stopped. In addition, a value of a progress flag described later is initialized to “0”.

ステップＳ１１の初期設定が終了すると、監視システム１００において、各デジタルカメラ２による撮像が開始され、それに応じて、映像記録装置１による録画データ９の記録が開始される。   When the initial setting in step S11 is completed, imaging by each digital camera 2 is started in the monitoring system 100, and recording of the recording data 9 by the video recording apparatus 1 is started accordingly.

映像記録装置１は、録画データ９が取得されたか（ステップＳ１２）、前回ステップＳ１６でＹｅｓと判定してから周期Ｔが経過したか（ステップＳ１６）を判定しつつ、各処理を実行する。言い換えれば、映像記録装置１は、時間順次に取得する録画データ９を記録しつつ、動作モードの切替と複写処理とを行う。これらの処理は、適宜、並行して実行される工程を含んでいるが、図３および図４では、図示の都合上、各工程を逐次処理的に図示する。   The video recording apparatus 1 executes each process while determining whether the recording data 9 has been acquired (step S12) or whether the period T has elapsed since the previous determination in step S16 was Yes (step S16). In other words, the video recording apparatus 1 performs operation mode switching and copy processing while recording the recording data 9 acquired in time sequence. These processes include processes executed in parallel as appropriate, but in FIG. 3 and FIG. 4, for convenience of illustration, each process is illustrated sequentially.

なお、録画データ９が取得されたか否かの判定は、ＣＰＵ１０が画像処理部１３を監視することにより行うことができる。すなわち、画像処理部１３によって録画データ９が生成されたときが、録画データ９を取得したときに相当する。また、周期Ｔは、予め定められたタイムスケジュール（設定データとして例えばＲＯＭ１１に格納されている）に応じて決定される値であり、図５に示す例では、時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，Ｔ5，Ｔ6・・・になったときにそれぞれステップＳ１６においてＹｅｓと判定される。ただし、詳細は後述する。 The CPU 10 can determine whether or not the recorded data 9 has been acquired by monitoring the image processing unit 13. That is, the time when the recorded data 9 is generated by the image processing unit 13 corresponds to the time when the recorded data 9 is acquired. The period T is a value determined according to a predetermined time schedule (stored in the ROM 11 as setting data, for example). In the example shown in FIG. 5, the times T 1 , T 2 , T 3 are determined. , T 4 , T 5 , T 6 ..., Yes is determined in step S16. However, details will be described later.

新たな録画データ９が取得されると（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、映像記録装置１のＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。   When new recording data 9 is acquired (Yes in step S12), the CPU 10 of the video recording apparatus 1 determines whether or not the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode (step S13). ).

動作モードが第１動作モードに設定されている場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は取得された録画データ９を第１録画データ９０として半導体メモリ１７にライブ記録させる（ステップＳ１４）。すなわち、ＣＰＵ１０は、画像処理部１３において作成された録画データ９を半導体メモリ１７に転送するように制御する。これにより、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードの間に取得される録画データ９は半導体メモリ１７に書き込まれ記憶される。   When the operation mode is set to the first operation mode (Yes in Step S13), the CPU 10 records the acquired recording data 9 live on the semiconductor memory 17 as the first recording data 90 (Step S14). That is, the CPU 10 controls to transfer the recorded data 9 created in the image processing unit 13 to the semiconductor memory 17. Thereby, the recording data 9 acquired while the operation mode of the video recording apparatus 1 is the first operation mode is written and stored in the semiconductor memory 17.

一方、動作モードが第２動作モードに設定されている場合（ステップＳ１３においてＮｏ）、ＣＰＵ１０は取得された録画データ９を第２録画データ９１としてハードディスクドライブ１６にライブ記録させる（ステップＳ１５）。すなわち、ＣＰＵ１０は、画像処理部１３において作成された録画データ９をハードディスクドライブ１６に転送するように制御する。これにより、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードの間に取得される録画データ９はハードディスクドライブ１６に書き込まれ記憶される。   On the other hand, when the operation mode is set to the second operation mode (No in step S13), the CPU 10 causes the hard disk drive 16 to record the acquired recording data 9 as the second recording data 91 (step S15). That is, the CPU 10 controls to transfer the recording data 9 created in the image processing unit 13 to the hard disk drive 16. Thereby, the recording data 9 acquired while the operation mode of the video recording apparatus 1 is in the second operation mode is written and stored in the hard disk drive 16.

なお、詳細は後述するが、本実施の形態における監視システム１００では、ステップＳ１５が実行されるときまでに、ハードディスクドライブ１６は停止状態から起動状態に制御されているので、ステップＳ１５においてハードディスクドライブ１６を起動させる必要はない。   Although details will be described later, in the monitoring system 100 according to the present embodiment, the hard disk drive 16 is controlled from the stopped state to the activated state by the time step S15 is executed. There is no need to activate.

時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，Ｔ5，Ｔ6・・・が到来すると、ＣＰＵ１０はステップＳ１６においてＹｅｓと判定し、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。 When the times T 1 , T 2 , T 3 , T 4 , T 5 , T 6 ... Arrive, the CPU 10 determines Yes in step S16, and whether the operation mode of the video recording apparatus 1 is the second operation mode. It is determined whether or not (step S21).

ここで、本実施の形態における監視システム１００において、予め周期Ｔを決定しておく手法について説明する。   Here, a method for determining the period T in advance in the monitoring system 100 according to the present embodiment will be described.

監視システム１００が単位時間当たりに記録しなければならない録画データ９のデータ量（記録レート）は、接続されているデジタルカメラ２の台数（一般には１ないし１６台程度）、フレームレート（一般には一台のデジタルカメラ２について１ないし１０コマ／秒）、画質および解像度等によって変動する。以下の説明では、記録レートとして１．２［ＭＢ／秒］を想定して評価するものとする。ただし、許容すべき最大記録レートは６［ＭＢ／秒］を目標とする。   The amount of recording data 9 (recording rate) that the monitoring system 100 must record per unit time is the number of connected digital cameras 2 (generally about 1 to 16) and the frame rate (generally one). 1 to 10 frames / second for a single digital camera 2), and varies depending on image quality and resolution. In the following description, it is assumed that the recording rate is 1.2 [MB / second]. However, the maximum recording rate that should be allowed is targeted at 6 [MB / sec].

監視システム１００のライフサイクルを、産業機器のライフサイクルの目安である「５年」とするためには、ハードディスクドライブ１６に対するアクセス時間を５年で２万時間以内に抑える必要がある。したがって、一日当たり許容されるハードディスクドライブ１６に対するアクセス時間は１０．９５時間以内である。本実施の形態における監視システム１００は、ハードディスクドライブ１６に対する一日当たりのアクセス時間を、余裕を設けて、８時間以内として設計する。   In order to set the life cycle of the monitoring system 100 to “5 years”, which is an indication of the life cycle of industrial equipment, it is necessary to limit the access time to the hard disk drive 16 within 20,000 hours in 5 years. Accordingly, the allowable access time to the hard disk drive 16 per day is within 10.95 hours. The monitoring system 100 according to the present embodiment is designed so that the access time per day for the hard disk drive 16 is within 8 hours with a margin.

システムを２４時間稼働させつつハードディスクドライブを一日のうち８時間だけ駆動する手法として、２４時間のうち、１６時間のライブ記録を半導体メモリに行う一方で、残りの８時間のライブ記録をハードディスクドライブに行うことが考えられる。この場合、半導体メモリに記録したデータは、ハードディスクドライブに対するライブ記録が行われている間に、当該ハードディスクドライブに半導体メモリから複写することにより記憶させる。すなわち、ハードディスクドライブに対して、ライブ記録と過去のデータの複写記録とを並行して行うのである。   As a method of driving the hard disk drive for 8 hours a day while operating the system for 24 hours, live recording for 16 hours out of 24 hours is performed on the semiconductor memory, while the remaining 8 hours of live recording is performed on the hard disk drive. Can be considered. In this case, the data recorded in the semiconductor memory is stored by being copied from the semiconductor memory to the hard disk drive while live recording is being performed on the hard disk drive. That is, live recording and past data copy recording are performed in parallel on the hard disk drive.

このように構成する場合において、１６時間連続して半導体メモリにデータを書き込み、ライブ記録のためにハードディスクドライブが起動されたときに、一挙に半導体メモリから過去データをハードディスクドライブに複写記録することが考えられる。このように構成すれば、簡易な制御でハードディスクドライブに対するアクセス時間を抑制できることが期待される。   In such a configuration, when data is written to the semiconductor memory continuously for 16 hours and the hard disk drive is started for live recording, past data can be copied and recorded from the semiconductor memory to the hard disk drive at once. Conceivable. With this configuration, it is expected that the access time to the hard disk drive can be suppressed with simple control.

しかし、この場合は、１６時間分のデータを、一旦、半導体メモリに格納しておく必要があり、要求される半導体メモリの容量は、６７．５［ＧＢ］（１６［時間］×６０［分／時間］×６０［秒／分］×１．２［ＭＢ／秒］／１０２４［ＭＢ／ＧＢ］）となる。さらに最大限に想定すべき記録レートは６［ＭＢ／秒］であるから、これを実現しようとすれば３３７．５［ＧＢ］の半導体メモリが必要となる。   However, in this case, it is necessary to temporarily store 16 hours of data in the semiconductor memory, and the required capacity of the semiconductor memory is 67.5 [GB] (16 [hours] × 60 [minutes]. / Time] × 60 [seconds / minute] × 1.2 [MB / second] / 1024 [MB / GB]). Further, since the maximum recording rate to be assumed is 6 [MB / sec], a semiconductor memory of 337.5 [GB] is required to realize this.

半導体メモリの価格が非常に安価であればこのようなシステム構成を採用したとしてもあまり問題とはならないかもしれない。しかし、現状の半導体メモリの市場価格から見て３３７．５［ＧＢ］もの半導体メモリを要するシステム構成はコストがかかりすぎるため現実的ではない。   If the price of the semiconductor memory is very low, even if such a system configuration is adopted, it may not be a problem. However, in view of the current market price of semiconductor memory, a system configuration that requires 337.5 [GB] semiconductor memory is not practical because it is too costly.

そこで本実施の形態における監視システム１００では、一日２４時間を周期３Ｔで時分割し、２Ｔの間（第１動作モードの間）に半導体メモリ１７にライブ記録を行い、Ｔの間（第２動作モードの間）にハードディスクドライブにライブ記録を行うように構成する。すなわち、予め設定されたタイムスケジュールに応じて動作モードを交互に切り替えるように構成するのである。これにより、ハードディスクドライブ１６のアクセス時間は、８時間（２４［時間］×Ｔ／３Ｔ）となる。   Therefore, in the monitoring system 100 according to the present embodiment, 24 hours a day is time-divided at a period of 3T, live recording is performed in the semiconductor memory 17 during 2T (during the first operation mode), and during T (second Configure to perform live recording on hard disk drive during operation mode). That is, the operation mode is alternately switched according to a preset time schedule. Thereby, the access time of the hard disk drive 16 becomes 8 hours (24 [hours] × T / 3T).

Ｔの値を大きく設定すれば、半導体メモリ１７に要する容量が増加する一方で、切替頻度が低下するためハードディスクドライブ１６における起動／停止の切替回数が減少する。逆に、Ｔの値を小さく設定すれば、半導体メモリ１７に要する容量が減少する一方で、切替頻度が増加するためハードディスクドライブ１６における起動／停止の切替回数が増加する。   If the value of T is set to a large value, the capacity required for the semiconductor memory 17 increases, while the switching frequency decreases, so that the number of start / stop switching in the hard disk drive 16 decreases. On the contrary, if the value of T is set small, the capacity required for the semiconductor memory 17 is reduced, while the switching frequency is increased, so that the number of start / stop switchings in the hard disk drive 16 is increased.

市販のハードディスクドライブでは、起動されるときにヘッドがディスク上にロードされ、停止するときに当該ヘッドがディスク上から退避する（アンロードされる）。すなわち、ハードディスクドライブの起動と停止とを繰り返すと、その度にヘッドのロードとアンロードとが繰り返され、駆動部の機械的消耗によりハードディスクドライブの短命化を招くこととなる。市販のハードディスクドライブ（例えば２．５インチＨＤＤ）のロード／アンロードに関する耐用回数の目安は６０万回程度である。   In a commercially available hard disk drive, the head is loaded onto the disk when activated, and the head is retracted (unloaded) from the disk when stopped. That is, when the hard disk drive is started and stopped repeatedly, the loading and unloading of the head are repeated each time, and the life of the hard disk drive is shortened due to mechanical wear of the drive unit. The standard of the number of useful times for loading / unloading a commercially available hard disk drive (for example, 2.5 inch HDD) is about 600,000 times.

したがって、監視システム１００では、ハードディスクドライブ１６について、ロード／アンロード回数を５年間で６０万回以内に抑制することも求められており、半導体メモリ１７の容量を抑えるために無制限にＴの値を小さく設定することはできない。また、Ｔの値を小さくして切替頻度が増加すると、相対的にハードディスクドライブ１６におけるロード／アンロードに要する時間が増加し、データの書き込み効率が低下するという問題も生じる。   Therefore, the monitoring system 100 is also required to suppress the loading / unloading number of hard disk drives 16 within 600,000 in five years. In order to reduce the capacity of the semiconductor memory 17, the value of T is unlimited. It cannot be set small. Further, if the value of T is reduced and the switching frequency is increased, the time required for loading / unloading in the hard disk drive 16 is relatively increased, and there is a problem that the data writing efficiency is lowered.

本実施の形態における監視システム１００（映像記録装置１）では、２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７を採用する例について説明する。この程度の容量の半導体メモリであれば、コスト上昇は比較的低く抑えることが可能である。ただし、これ以上の容量の半導体メモリ１７を採用してもよいことは当然である。   In the monitoring system 100 (video recording apparatus 1) in the present embodiment, an example in which a 256 [MB] semiconductor memory 17 is employed will be described. With a semiconductor memory having such a capacity, the cost increase can be kept relatively low. However, it is a matter of course that a semiconductor memory 17 having a larger capacity may be adopted.

１．２［ＭＢ／秒］の記録レートで２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７にライブ記録を行うと、２１３秒で半導体メモリ１７が一杯（空き領域がない状態）になる。すなわち、２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７を用いた場合、監視システム１００では、連続して半導体メモリ１７にライブ記録できる時間（すなわち２Ｔ）は、２１３秒となる。これに基づいて、本実施の形態では、周期３Ｔの値を３１８［秒］とし、Ｔの値を１０６［秒］とする。   When live recording is performed on the 256 [MB] semiconductor memory 17 at a recording rate of 1.2 [MB / second], the semiconductor memory 17 is full (no space is available) in 213 seconds. That is, when the 256 [MB] semiconductor memory 17 is used, the monitoring system 100 can continuously perform live recording in the semiconductor memory 17 (that is, 2T) is 213 seconds. Based on this, in the present embodiment, the value of the period 3T is set to 318 [seconds], and the value of T is set to 106 [seconds].

以下、このように、予めタイムスケジュールとして設定されるＴの値の妥当性について評価する。   Hereinafter, the validity of the value of T set in advance as a time schedule is evaluated in this way.

半導体メモリ１７に記録される第１録画データ９０は、ハードディスクドライブ１６が起動されている間（Ｔ：１０６秒間）にハードディスクドライブ１６に複写されなければならない。半導体メモリ１７からハードディスクドライブ１６への転送レートは６３．３［ＭＢ／秒］程度（参考実測値）であるから、２５６［ＭＢ］のデータをハードディスクドライブ１６に複写するのに要する時間は約４秒である。   The first recorded data 90 recorded in the semiconductor memory 17 must be copied to the hard disk drive 16 while the hard disk drive 16 is activated (T: 106 seconds). Since the transfer rate from the semiconductor memory 17 to the hard disk drive 16 is about 63.3 [MB / second] (reference measured value), the time required for copying 256 [MB] data to the hard disk drive 16 is about 4 times. Seconds.

本実施の形態における監視システム１００において、半導体メモリ１７からハードディスクドライブ１６への複写処理は、ハードディスクドライブ１６へのライブ記録と並行して行われる。したがって、実際の複写処理における転送レートは６３．３［ＭＢ／秒］より低下するため、４秒程度で完了するとは限らない。また、例え複写する第１録画データ９０のデータサイズが同じであっても、実際の複写処理は常に同じ時間で完了するとは限らない。例えば、図５に示す時刻Ｔ2からｔ1までの時間は、時刻Ｔ5から時刻ｔ2までの時間と常に同じ時間とはならない。 In the monitoring system 100 according to the present embodiment, the copying process from the semiconductor memory 17 to the hard disk drive 16 is performed in parallel with the live recording to the hard disk drive 16. Therefore, since the transfer rate in the actual copying process is lower than 63.3 [MB / sec], it is not always completed in about 4 seconds. Even if the first recorded data 90 to be copied has the same data size, the actual copying process is not always completed in the same time. For example, the time from time T 2 to t 1 shown in FIG. 5 is not always the same as the time from time T 5 to time t 2 .

しかし、並行処理が行われ、また、ある程度処理時間にバラツキが生じるとしても、１０６秒は４秒に対して充分な時間である。したがって、半導体メモリ１７からハードディスクドライブ１６への複写処理は、ハードディスクドライブ１６が起動されている間に充分完了する。   However, even if parallel processing is performed and the processing time varies to some extent, 106 seconds is sufficient for 4 seconds. Accordingly, the copying process from the semiconductor memory 17 to the hard disk drive 16 is sufficiently completed while the hard disk drive 16 is activated.

また、周期３Ｔ（３１８秒）のうち、Ｔ（１０６秒）の間だけハードディスクドライブ１６が起動されるので、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間は一日当たりほぼ８時間であり、５年間の累積アクセス時間は１４６００時間（８［時間／日］×３６５［日／年］×５［年］）である。したがって、監視システム１００では、５年間の累積アクセス時間を２万時間以内に抑制できる。   Further, since the hard disk drive 16 is started only during T (106 seconds) in the period 3T (318 seconds), the access time to the hard disk drive 16 is approximately 8 hours per day, and the accumulated access time for 5 years. Is 14600 hours (8 [hour / day] × 365 [day / year] × 5 [year]). Therefore, in the monitoring system 100, the accumulated access time for five years can be suppressed within 20,000 hours.

また、周期３Ｔで１回、ロードとアンロードとが行われるので、一日当たりのロード／アンロード回数は、２７１．６回（２４［時間／日］×６０［分／時間］×６０［秒／分］／３１８［秒／回］）であり、５年間では４９５６７０回（２７１．６［回／日］×３６５［日／年］×５［年］）である。したがって、監視システム１００では、５年の間に行われるロード／アンロード回数は６０万回以内に収まっている。   In addition, since loading and unloading are performed once in a cycle 3T, the number of loading / unloading times per day is 271.6 times (24 [hour / day] × 60 [minute / hour] × 60 [second]. / Min] / 318 [seconds / times]), and 495670 times (271.6 [times / day] × 365 [days / year] × 5 [years]) in five years. Therefore, in the monitoring system 100, the number of loading / unloading performed within 5 years is within 600,000 times.

以上のことから、本実施の形態では、半導体メモリ１７として２５６［ＭＢ］の半導体メモリを採用するとともに、周期Ｔを１０６秒と決定する。なお、最大記録レート（６［ＭＢ／秒］）を同条件で達成するためには５倍程度の容量が必要となることから、１．３［ＧＢ］程度の半導体メモリを用いればよい。この程度であればコスト的にも充分に実現可能な範囲である。   From the above, in the present embodiment, a semiconductor memory of 256 [MB] is adopted as the semiconductor memory 17 and the cycle T is determined to be 106 seconds. In order to achieve the maximum recording rate (6 [MB / second]) under the same conditions, a capacity of about 5 times is required, so a semiconductor memory of about 1.3 [GB] may be used. If it is this level, it is the range which can fully be implement | achieved also in terms of cost.

図４に戻って、ステップＳ２１が実行され動作モードが第２動作モードであると判定される場合とは、図５に示す例では、時刻Ｔ3，Ｔ6・・・の場合である。本実施の形態では、第２動作モードはＴだけ継続した後、第１動作モードに切り替えられるようにスケジュールされている。したがって、ステップＳ２１においてＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ１０は、動作モードを第１動作モードに切り替える（ステップＳ２２）。 Returning to FIG. 4, the case where step S21 is executed and it is determined that the operation mode is the second operation mode is the case of time T 3 , T 6 ... In the example shown in FIG. In the present embodiment, the second operation mode is scheduled to be switched to the first operation mode after continuing for T. Therefore, when it determines with Yes in step S21, CPU10 switches an operation mode to a 1st operation mode (step S22).

これにより、第２動作モードは終了し、ハードディスクドライブ１６へのライブ記録は停止される。そして、再度、動作モードが第２動作モードに切り替えられるまで、ハードディスクドライブ１６へのライブ記録（第２録画データ９１の書き込み）は行われない。また、図５に示すように、時刻Ｔ3，Ｔ6・・・までに半導体メモリ１７からの第１録画データ９０の複写書き込みは完了している（完了時刻は図５に示す時刻ｔ1，ｔ2）。したがって、ステップＳ２２が実行された後はハードディスクドライブ１６を起動しておく必要がないので、ＣＰＵ１０はハードディスクドライブ１６を停止させる（ステップＳ２３）。 As a result, the second operation mode ends and the live recording to the hard disk drive 16 is stopped. Then, until the operation mode is switched to the second operation mode again, live recording (writing of the second recording data 91) to the hard disk drive 16 is not performed. Further, as shown in FIG. 5, copying and writing of the first recorded data 90 from the semiconductor memory 17 has been completed by the time T 3 , T 6 ... (The completion time is the time t 1 , time t 1 , FIG. t 2). Therefore, since it is not necessary to start the hard disk drive 16 after step S22 is executed, the CPU 10 stops the hard disk drive 16 (step S23).

一方、ステップＳ２１が実行され動作モードが第１動作モードであると判定される場合とは、図５に示す例では、時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５・・・の場合である。第１動作モードは２Ｔだけ継続した後、第２動作モードに切り替えられるようにスケジュールされている。したがって、ステップＳ２１においてＮｏと判定した場合であっても、ＣＰＵ１０は、動作モードを切り替えるべきでない時刻（時刻Ｔ１，Ｔ４，・・・）であるか、動作モードを切り替えるべき時刻（時刻Ｔ２，Ｔ５・・・）であるかを判定する必要がある。 On the other hand, the case where step S21 is executed and it is determined that the operation mode is the first operation mode is the case of time T 1 , T 2 , T 4 , T 5 ... In the example shown in FIG. . The first operation mode is scheduled to be switched to the second operation mode after continuing for 2T. Therefore, even when it is determined No in step S21, CPU 10, the time should not switch the operation mode (time T 1, T 4, · · ·) in either the time to switch the operation mode (time T 2 , T 5 ...).

したがって、ステップＳ２１においてＮｏと判定した場合、ＣＰＵ１０は、さらに経過フラグの値が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。   Therefore, when it determines with No in step S21, CPU10 further determines whether the value of progress flag is "0" (step S24).

そして、経過フラグの値が「０」の場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ）、未だ第１動作モードはＴの間しか継続していないとみなし、第２動作モードへの切替を行うことなく、経過フラグの値に「１」をセットし（ステップＳ２５）、図３の処理に戻る。したがって、例えば、時刻Ｔ1，Ｔ4，・・・において動作モードの切替は行われず、第１動作モードがそのまま継続される。 If the value of the progress flag is “0” (Yes in step S24), the first operation mode is still considered to continue for T, and the progress flag is not switched to the second operation mode. Is set to “1” (step S25), and the processing returns to FIG. Therefore, for example, the operation mode is not switched at times T 1 , T 4 ,..., And the first operation mode is continued as it is.

一方、経過フラグの値が「１」の場合（ステップＳ２４においてＮｏ）、ＣＰＵ１０は、既に第１動作モードは２Ｔの間継続したとみなし、経過フラグの値に「０」をセットして初期化する（ステップＳ２６）。そして、ハードディスクドライブ１６へのライブ記録を開始する準備として、ハードディスクドライブ１６を起動し（ステップＳ２７）、動作モードを第２動作モードに切り替える（ステップＳ２８）。したがって、例えば、時刻Ｔ2，Ｔ5，・・・においては動作モードの切替が実行されるため、第２動作モードが開始され、ハードディスクドライブ１６へのライブ記録が開始される。 On the other hand, if the value of the progress flag is “1” (No in step S24), the CPU 10 assumes that the first operation mode has already continued for 2T, and sets the value of the progress flag to “0” for initialization. (Step S26). Then, in preparation for starting live recording on the hard disk drive 16, the hard disk drive 16 is activated (step S27), and the operation mode is switched to the second operation mode (step S28). Therefore, for example, since the operation mode is switched at times T 2 , T 5 ,..., The second operation mode is started and live recording on the hard disk drive 16 is started.

ステップＳ２８が実行されることにより、動作モードが第２動作モードに切り替えられると、ＣＰＵ１０は、第１動作モードの間に半導体メモリ１７にライブ記録された第１録画データ９０を当該半導体メモリ１７から読み出し（ステップＳ２９）、ハードディスクドライブ１６に書き込む（ステップＳ３０）。すなわち、ステップＳ２９，Ｓ３０に示す工程が、半導体メモリ１７からハードディスクドライブ１６に第１録画データ９０を複写する処理に相当する。   When the operation mode is switched to the second operation mode by executing step S <b> 28, the CPU 10 stores the first recording data 90 recorded live in the semiconductor memory 17 during the first operation mode from the semiconductor memory 17. Reading (step S29) and writing to the hard disk drive 16 (step S30). That is, the processes shown in steps S29 and S30 correspond to the process of copying the first recorded data 90 from the semiconductor memory 17 to the hard disk drive 16.

そして、ステップＳ２９，Ｓ３０の処理は、半導体メモリ１７に記録されている全ての第１録画データ９０に対して終了するまで継続され（ステップＳ３１）、全データについて複写が終了すると、ＣＰＵ１０は半導体メモリ１７に記録されている第１録画データ９０を消去し（ステップＳ３２）、図３の処理に戻る。   The processes in steps S29 and S30 are continued until all the first recorded data 90 recorded in the semiconductor memory 17 are completed (step S31). When copying is completed for all the data, the CPU 10 17 deletes the first recorded data 90 recorded in step 17 (step S32) and returns to the process of FIG.

このように、ハードディスクドライブ１６への記録が完了し、不要となった第１録画データ９０を半導体メモリ１７から削除することにより、半導体メモリ１７の容量を抑制することができる。なお、先述のように、ステップＳ２９ないしＳ３２の処理は、他の処理（主にハードディスクドライブ１６へのライブ記録（ステップＳ１５））と並行して行われる。   In this way, the capacity of the semiconductor memory 17 can be suppressed by deleting the first recorded data 90 that has become unnecessary after recording to the hard disk drive 16 from the semiconductor memory 17. As described above, the processes of steps S29 to S32 are performed in parallel with other processes (mainly live recording to the hard disk drive 16 (step S15)).

以上のように、本実施の形態における映像記録装置１は、録画データ９を取得する画像処理部１３と、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するＣＰＵ１０とを備えている。そして、ＣＰＵ１０によって、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されている間においてハードディスクドライブ１６を停止させ、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されている間において半導体メモリ１７に記録されている第１録画データ９０をハードディスクドライブに複写するとともに、第１録画データ９０を半導体メモリ１７から消去する。これにより、半導体メモリ１７を追加するだけで、ハードディスクドライブ１６のアクセス時間を抑制できるため、ハードディスクドライブ１６の長寿命化を実現できる。   As described above, the video recording apparatus 1 according to the present embodiment has the image processing unit 13 that acquires the recording data 9 and the operation mode of the video recording apparatus 1 alternately between the first operation mode and the second operation mode. CPU 10 for switching to and setting. Then, the CPU 10 stops the hard disk drive 16 while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode, and while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the second operation mode. The first recorded data 90 recorded in the semiconductor memory 17 is copied to the hard disk drive, and the first recorded data 90 is deleted from the semiconductor memory 17. Thereby, since the access time of the hard disk drive 16 can be suppressed only by adding the semiconductor memory 17, the life of the hard disk drive 16 can be extended.

また、ＣＰＵ１０は、予め定められたタイムスケジュールに応じて第１動作モードと第２動作モードとを切り替えることにより、簡易な制御で本発明を実現することが可能となる。   Further, the CPU 10 can realize the present invention with simple control by switching between the first operation mode and the second operation mode in accordance with a predetermined time schedule.

＜２． 第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、予め定められたタイムスケジュールに応じて第１動作モードと第２動作モードとを切り替えるように構成していた。しかし、第１動作モードと第２動作モードとを切り替えるトリガはこれに限定されるものではない。 <2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the first operation mode and the second operation mode are switched according to a predetermined time schedule. However, the trigger for switching between the first operation mode and the second operation mode is not limited to this.

図６および図７は、第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。なお、第２の実施の形態における監視システム１００の構成は、第１の実施の形態における監視システム１００と同様であるので説明は省略する。   6 and 7 are flowcharts showing a video recording method according to the second embodiment. Note that the configuration of the monitoring system 100 in the second embodiment is the same as that of the monitoring system 100 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

第２の実施の形態における監視システム１００は、運用が開始されると、第１の実施の形態と同様に初期設定を行う（ステップＳ４１）。初期設定が実行されることにより、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定され、ハードディスクドライブ１６は停止状態に制御される。   When the operation is started, the monitoring system 100 according to the second embodiment performs initial setting in the same manner as in the first embodiment (step S41). By executing the initial setting, the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode, and the hard disk drive 16 is controlled to be stopped.

次に、映像記録装置１のＣＰＵ１０は、半導体メモリ１７の空き領域を確認しつつ（ステップＳ４４）、当該空き領域が所定量を下回るまでステップＳ４２ないしＳ４４の処理を繰り返す。その間、ＣＰＵ１０は、録画データ９が取得されたか否かについても監視ししており（ステップＳ４２）、録画データ９が取得された場合（ステップＳ４２においてＹｅｓ）には、取得された録画データ９を第１録画データ９０として半導体メモリ１７にライブ記録させる（ステップＳ４３）。すなわち、第１動作モードが継続され、ステップＳ４２ないしＳ４４の処理が繰り返されると、取得された録画データ９（第１録画データ９０）を格納することによって、半導体メモリ１７の空き領域が減少する。   Next, the CPU 10 of the video recording apparatus 1 repeats the processes of steps S42 to S44 while checking the free area of the semiconductor memory 17 (step S44) until the free area falls below a predetermined amount. Meanwhile, the CPU 10 also monitors whether or not the recording data 9 has been acquired (step S42). When the recording data 9 has been acquired (Yes in step S42), the acquired recording data 9 is displayed. The first recorded data 90 is recorded live in the semiconductor memory 17 (step S43). That is, when the first operation mode is continued and the processes of steps S42 to S44 are repeated, the free space of the semiconductor memory 17 is reduced by storing the acquired recording data 9 (first recording data 90).

そして、当該空き領域が所定量よりも減少したときに、ＣＰＵ１０はステップＳ４４においてＹｅｓと判定し、ハードディスクドライブ１６へのライブ記録を開始するための準備として、ハードディスクドライブ１６を起動する（ステップＳ４５）。   When the free space decreases below a predetermined amount, the CPU 10 determines Yes in step S44 and activates the hard disk drive 16 as preparation for starting live recording on the hard disk drive 16 (step S45). .

ハードディスクドライブ１６を起動させると、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードから第２動作モードに切り替えて設定する（ステップＳ４６）。すなわち、本実施の形態における映像記録装置１では、予め決められたタイムスケジュール（時刻）に応じて第１動作モードが第２動作モードに切り替えられるのではなく、半導体メモリ１７の空き領域に応じて切り替える。したがって、実際の稼働状況に応じてハードディスクドライブ１６を起動させることが可能となり、監視システム１００が備える半導体メモリ１７の容量に応じて、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間を効率よく抑制することができる。   When the hard disk drive 16 is activated, the CPU 10 switches and sets the operation mode of the video recording apparatus 1 from the first operation mode to the second operation mode (step S46). In other words, in the video recording apparatus 1 according to the present embodiment, the first operation mode is not switched to the second operation mode in accordance with a predetermined time schedule (time), but in accordance with an empty area of the semiconductor memory 17. Switch. Therefore, the hard disk drive 16 can be started according to the actual operation status, and the access time to the hard disk drive 16 can be efficiently suppressed according to the capacity of the semiconductor memory 17 included in the monitoring system 100.

また、ステップＳ４６の処理と並行して、映像記録装置１は、半導体メモリ１７からの第１録画データ９０の読み出しを開始するとともに（ステップＳ４７）、ハードディスクドライブ１６への当該第１録画データ９０の書き込みを開始する（ステップＳ４８）。これにより、動作モードが第２動作モードに切り替わった後に、第１録画データ９０の複写処理が開始されることとなる。なお、ステップＳ４７，Ｓ４８の処理は、半導体メモリ１７に記録されている第１録画データ９０の全てについて完了するまで継続される。   In parallel with the processing in step S46, the video recording apparatus 1 starts reading the first recorded data 90 from the semiconductor memory 17 (step S47), and the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is read. Writing is started (step S48). Thereby, after the operation mode is switched to the second operation mode, the copying process of the first recorded data 90 is started. Note that the processing in steps S47 and S48 is continued until all of the first recording data 90 recorded in the semiconductor memory 17 is completed.

複写処理が開始されると、映像記録装置１のＣＰＵ１０は複写（ステップＳ４７，Ｓ４８）が終了したか否かを確認しつつ（ステップＳ５３）、複写が終了するまでステップＳ５１ないしＳ５３の処理を繰り返す。その間、ＣＰＵ１０は、録画データ９が取得されたか否かについても監視ししており（ステップＳ５１）、録画データ９が取得された場合（ステップＳ５１においてＹｅｓ）には、取得された録画データ９を第２録画データ９１としてハードディスクドライブ１６にライブ記録させる（ステップＳ５２）。すなわち、本実施の形態における監視システム１００においても、ハードディスクドライブ１６に対する第２録画データ９１のライブ記録と、第１録画データ９０の複写書き込みとが並行して実行される。   When the copying process is started, the CPU 10 of the video recording apparatus 1 confirms whether or not copying (steps S47 and S48) is completed (step S53), and repeats the processing of steps S51 to S53 until the copying is completed. . Meanwhile, the CPU 10 also monitors whether or not the recording data 9 has been acquired (step S51), and when the recording data 9 has been acquired (Yes in step S51), the acquired recording data 9 is recorded. Live recording is performed on the hard disk drive 16 as the second recording data 91 (step S52). That is, also in the monitoring system 100 in the present embodiment, live recording of the second recorded data 91 to the hard disk drive 16 and copy writing of the first recorded data 90 are executed in parallel.

半導体メモリ１７に格納されている第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に複写する処理が終了すると、ＣＰＵ１０はステップＳ５３においてＹｅｓと判定し、半導体メモリ１７に格納されている第１録画データ９０を消去する（ステップＳ５４）。さらに、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えて設定し（ステップＳ５５）、ハードディスクドライブ１６を停止させる（ステップＳ５６）。   When the process of copying the first recorded data 90 stored in the semiconductor memory 17 to the hard disk drive 16 is completed, the CPU 10 determines Yes in step S53 and erases the first recorded data 90 stored in the semiconductor memory 17. (Step S54). Further, the CPU 10 sets the operation mode of the video recording apparatus 1 by switching from the second operation mode to the first operation mode (step S55), and stops the hard disk drive 16 (step S56).

このように、映像記録装置１は、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写完了に応じて第２動作モードを第１動作モードに切り替えることにより、実際の稼働状況に応じてハードディスクドライブ１６を停止させることが可能となる。したがって、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間を効率よく抑制することができる。   As described above, the video recording apparatus 1 switches the second operation mode to the first operation mode in accordance with the completion of copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16, so that the hard disk drive 16 according to the actual operation status. Can be stopped. Therefore, the access time to the hard disk drive 16 can be efficiently suppressed.

ハードディスクドライブ１６を停止させた後は、映像記録装置１のＣＰＵ１０は、図６に示すステップＳ４２に戻って処理を繰り返す。   After stopping the hard disk drive 16, the CPU 10 of the video recording apparatus 1 returns to step S42 shown in FIG. 6 and repeats the process.

以上のように、第２の実施の形態における監視システム１００は、第１の実施の形態における監視システム１００と同様の効果を得ることができる。   As described above, the monitoring system 100 in the second embodiment can obtain the same effects as the monitoring system 100 in the first embodiment.

また、半導体メモリ１７の空き領域に応じて第１動作モードを第２動作モードに切り替えることにより、実際の稼働状況に応じてハードディスクドライブ１６を起動させることが可能となり、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間を効率よく抑制することができる。   Further, by switching the first operation mode to the second operation mode according to the free space of the semiconductor memory 17, it becomes possible to start the hard disk drive 16 according to the actual operation status, and the access time to the hard disk drive 16 Can be efficiently suppressed.

また、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写完了に応じて第２動作モードを第１動作モードに切り替えることにより、実際の稼働状況に応じてハードディスクドライブ１６を停止させることが可能となる。したがって、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間を効率よく抑制することができる。   Further, by switching the second operation mode to the first operation mode in response to the completion of copying the first recorded data 90 to the hard disk drive 16, the hard disk drive 16 can be stopped in accordance with the actual operation status. . Therefore, the access time to the hard disk drive 16 can be efficiently suppressed.

＜３． 第３の実施の形態＞
上記実施の形態では、第１録画データ９０をライブ記録する構成として、映像記録装置１に専用に設けられた半導体メモリ１７のみ使用する例を説明した。しかし、一般に、監視システムに採用される機器には、様々な目的で設けられた半導体メモリが多数存在しており、これらの半導体メモリの空き領域を第１録画データ９０の格納先として利用することも可能である。 <3. Third Embodiment>
In the above-described embodiment, the example in which only the semiconductor memory 17 provided exclusively for the video recording apparatus 1 is used as the configuration for recording the first recorded data 90 live. However, in general, there are a large number of semiconductor memories provided for various purposes in the devices employed in the monitoring system, and the free areas of these semiconductor memories are used as storage locations for the first recorded data 90. Is also possible.

図８は、第３の実施の形態における監視システム１０１を示す図である。図８では、上記実施の形態における監視システム１００において図示を省略していた各機器が備える半導体メモリ（バッファ１３０，２００，２１０，２２０，２３０）を図示している。また、第３の実施の形態における監視システム１０１の映像記録装置１ａは、半導体メモリ１７の代わりに、半導体メモリ１７よりも小容量の半導体メモリ１７ａを備えている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a monitoring system 101 according to the third embodiment. FIG. 8 illustrates a semiconductor memory (buffers 130, 200, 210, 220, and 230) included in each device that is not illustrated in the monitoring system 100 according to the above embodiment. The video recording apparatus 1 a of the monitoring system 101 in the third embodiment includes a semiconductor memory 17 a having a smaller capacity than the semiconductor memory 17 instead of the semiconductor memory 17.

なお、図８において、第１の実施の形態と同様の構成については、適宜、同一の符号を付し、説明を省略する。また、図８では、監視システム１０１が備える映像再生装置３およびネットワーク８を省略している。   In FIG. 8, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as appropriate, and the description thereof is omitted. In FIG. 8, the video playback device 3 and the network 8 provided in the monitoring system 101 are omitted.

バッファ１３０は、映像記録装置１ａの画像処理部１３が備える半導体メモリであり、デジタルカメラ２０，２１，２２，２３から伝達されるデジタルデータを受信するための受信バッファ、あるいは画像処理を行う際の一時的なデータの退避場所等に使用される。   The buffer 130 is a semiconductor memory provided in the image processing unit 13 of the video recording apparatus 1a. The buffer 130 is a reception buffer for receiving digital data transmitted from the digital cameras 20, 21, 22, 23, or when performing image processing. Used as a temporary data storage location.

バッファ２００，２１０，２２０，２３０は、それぞれデジタルカメラ２０，２１，２２，２３が備える半導体メモリであり、主に、受光素子からのデータの読み出しや、映像記録装置１ａへの転送前のデータの保持等に使用される。   The buffers 200, 210, 220, and 230 are semiconductor memories provided in the digital cameras 20, 21, 22, and 23, respectively. Mainly, the data before being read from the light receiving element and transferred to the video recording apparatus 1a is stored. Used for holding.

映像記録装置１ａのＣＰＵ１０は、監視システム１０１が備える半導体メモリ（半導体メモリ１７ａおよびバッファ１３０，２００，２１０，２２０，２３０）の空き領域を常に監視しており、その中から、最も大きな空き領域の存在する半導体メモリを特定する機能を有している。また、そのようにして特定した半導体メモリを第１録画データ９０のライブ記録先として決定し、当該半導体メモリに第１録画データ９０を記憶させる。   The CPU 10 of the video recording apparatus 1a constantly monitors the free area of the semiconductor memory (semiconductor memory 17a and the buffers 130, 200, 210, 220, 230) included in the monitoring system 101, and the largest free area is selected from them. It has a function of specifying an existing semiconductor memory. Further, the semiconductor memory specified in this way is determined as the live recording destination of the first recorded data 90, and the first recorded data 90 is stored in the semiconductor memory.

図９は、第３の実施の形態における監視システム１０１が備える各半導体メモリの動作を例示する図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an operation of each semiconductor memory included in the monitoring system 101 according to the third embodiment.

半導体メモリ１７ａは、第１録画データ９０を格納するための専用の半導体メモリとして構成されており、かつ、複写処理が完了した時点で第１録画データ９０が削除されている。したがって、第１動作モードが開始された直後においては最も空き領域が大きな半導体メモリとなっており、優先的に半導体メモリ１７ａに第１録画データ９０の書き込みが行われる。そして、その後、半導体メモリ１７ａの空き領域が減少すると、ＣＰＵ１０によってバッファ１３０，２００，２１０，２２０，２３０の中から、適宜、第１録画データ９０の格納先が選択される。   The semiconductor memory 17a is configured as a dedicated semiconductor memory for storing the first recorded data 90, and the first recorded data 90 is deleted when the copying process is completed. Therefore, immediately after the first operation mode is started, the semiconductor memory has the largest free space, and the first recorded data 90 is preferentially written into the semiconductor memory 17a. After that, when the free area of the semiconductor memory 17a decreases, the CPU 10 selects the storage destination of the first recorded data 90 from the buffers 130, 200, 210, 220, and 230 as appropriate.

これにより、監視システム１０１全体では、上記実施の形態における監視システム１００と同様に第１動作モードに滞在している間は、常に、いずれかの半導体メモリに第１録画データ９０のライブ記録が行われる。なお、本実施の形態においても、複写処理が完了した時点で、すべての半導体メモリから第１録画データ９０が削除される。したがって、一旦、第１録画データ９０の格納場所として特定された半導体メモリも、複写処理が完了すれば開放される。   As a result, the entire monitoring system 101 always performs live recording of the first recorded data 90 in any one of the semiconductor memories while staying in the first operation mode as in the monitoring system 100 in the above embodiment. Is called. Also in the present embodiment, the first recorded data 90 is deleted from all the semiconductor memories when the copying process is completed. Therefore, the semiconductor memory once specified as the storage location of the first recorded data 90 is also released when the copying process is completed.

このように、監視システム１０１が備える半導体メモリを有効活用することにより、専用の半導体メモリ１７ａの必要容量を、第１の実施の形態における半導体メモリ１７に比べて抑制できる。   Thus, by effectively utilizing the semiconductor memory included in the monitoring system 101, the required capacity of the dedicated semiconductor memory 17a can be suppressed as compared with the semiconductor memory 17 in the first embodiment.

なお、本実施の形態では、映像再生装置３が備える半導体メモリや、映像記録装置１のＲＡＭ１２については触れていないが、これらの半導体メモリを第１録画データ９０の格納場所としてもよい。   In the present embodiment, the semiconductor memory included in the video playback device 3 and the RAM 12 of the video recording device 1 are not mentioned, but these semiconductor memories may be used as the storage location of the first recorded data 90.

また、図９では、半導体メモリ１７ａ以外の半導体メモリは、それぞれ同じ時間だけライブ記録を行うように図示しているが、より詳しくは各半導体メモリの空き領域の広さに応じて、記録時間は異なる。また、必ずしも全ての半導体メモリが使用されるわけではない。すなわち、監視システム１０１が備える複数の半導体メモリを、第１録画データの格納先として随時割り当てる処理（ルーチングの手法）は、ここに示した例に限定されるものではない。   Further, in FIG. 9, the semiconductor memories other than the semiconductor memory 17a are shown to perform live recording for the same time, but more specifically, the recording time depends on the size of the free area of each semiconductor memory. Different. Also, not all semiconductor memories are used. That is, the process (routing method) of allocating a plurality of semiconductor memories included in the monitoring system 101 as storage destinations for the first recorded data is not limited to the example shown here.

また、本実施の形態における監視システム１０１は第１録画データ９０を格納する専用の半導体メモリ１７ａを備えているが、監視システム１０１全体として充分な半導体メモリが用意できる場合には、このような専用の半導体メモリ１７ａを備えない構成とすることも可能である。一般に、デジタルカメラ２や画像処理部１３は、随時、必要に応じて半導体メモリを追加できる構造のハードウェアとして提供されている場合が多い。したがって、映像記録装置１ａに半導体メモリ１７ａ用のスロットを設けることなく（既存のハードウェアを変更することなく）、デジタルカメラ２や画像処理部１３に充分な半導体メモリを追加することによって本発明の効果を得るように構成することも可能である。   Further, the monitoring system 101 in the present embodiment includes the dedicated semiconductor memory 17a for storing the first recorded data 90. However, when a sufficient semiconductor memory can be prepared as the entire monitoring system 101, such dedicated memory is provided. The semiconductor memory 17a may be omitted. In general, the digital camera 2 and the image processing unit 13 are often provided as hardware having a structure in which a semiconductor memory can be added as needed. Therefore, a sufficient semiconductor memory is added to the digital camera 2 and the image processing unit 13 without providing a slot for the semiconductor memory 17a in the video recording device 1a (without changing existing hardware). It is also possible to configure so as to obtain an effect.

さらに、本実施の形態における手法は、第２の実施の形態にも適用可能である。   Furthermore, the technique in the present embodiment can also be applied to the second embodiment.

＜４． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。 <4. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.

例えば、半導体メモリ１７，１７ａはＤＲＡＭに限定されるものではなく、例えば、不揮発性の記憶素子から構成されるフラッシュメモリを採用してもよい。フラッシュメモリは不揮発性であるためバッテリによるバックアップを必要とせず、ＤＲＡＭに比べて安価であるという利点がある。一方で、フラッシュメモリには、データの書き換え回数に制限があるため、フラッシュメモリを採用してシステムを設計する際には、この制限がボトルネックにならないように考慮する必要がある。すなわち、システムの使用状況や要求水準等に応じて、半導体メモリ１７，１７ａとしてＤＲＡＭを採用するか、フラッシュメモリを採用するかを、適宜選択すればよい。さらに、記憶素子は半導体に限定されるものではなく、記憶素子として磁性体を使用した、いわゆるＭＲＡＭ等を、半導体メモリ１７，１７ａの代わりに用いてもよい。   For example, the semiconductor memories 17 and 17a are not limited to the DRAM, and for example, a flash memory composed of a nonvolatile storage element may be adopted. Since flash memory is non-volatile, it does not require battery backup, and has the advantage of being cheaper than DRAM. On the other hand, the flash memory has a limit on the number of times data can be rewritten. Therefore, when designing a system using the flash memory, it is necessary to consider that this limit does not become a bottleneck. That is, it is only necessary to appropriately select whether to adopt a DRAM or a flash memory as the semiconductor memories 17 and 17a in accordance with the system usage status and required level. Further, the memory element is not limited to a semiconductor, and so-called MRAM using a magnetic material as the memory element may be used instead of the semiconductor memories 17 and 17a.

また、ネットワーク８は、イーサネット（登録商標）等の構内ＬＡＮやインターネット、公衆網等を採用することができる。また、ネットワーク８は、図１に示すように、１つに統合されている必要はなく、複数種類のネットワークが相互接続されていてもよい。すなわち、映像記録装置１，１ａと映像再生装置３との間のデータ通信が最低限確保されていれば、有線通信でなくても無線通信であってもよい。また、映像記録装置１，１ａと映像再生装置３とが専用ケーブルで接続される形態であってもよい。   The network 8 may employ a local LAN such as Ethernet (registered trademark), the Internet, a public network, or the like. Moreover, the network 8 does not need to be integrated into one as shown in FIG. 1, and a plurality of types of networks may be interconnected. That is, as long as data communication between the video recording devices 1 and 1a and the video reproduction device 3 is ensured at least, the communication may be wireless communication instead of wired communication. Alternatively, the video recording devices 1 and 1a and the video playback device 3 may be connected by a dedicated cable.

また、監視システム１００，１０１が備えるデジタルカメラ２の台数は、図１に示したように、４台に限定されるものではなく、１台以上備えていればよい。また、デジタルカメラ２はネットワーク８を介して映像記録装置１，１ａに接続されていてもよい。さらに、映像再生装置３についても１台に限定されるものではなく、複数台の装置によって映像再生装置３の機能が提供されてもよい。   Further, the number of digital cameras 2 included in the monitoring systems 100 and 101 is not limited to four as shown in FIG. 1, and may be one or more. The digital camera 2 may be connected to the video recording apparatuses 1 and 1a via the network 8. Further, the number of the video playback device 3 is not limited to one, and the function of the video playback device 3 may be provided by a plurality of devices.

また、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、ここに示した順序および処理内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果を得られるのであれば、各工程の順序および処理内容は適宜変更されてもよい。   Moreover, each process shown in the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: It is not limited to the order and process content shown here. That is, as long as the same effect can be obtained, the order of the steps and the processing content may be changed as appropriate.

また、ＣＰＵ１０がプログラムに従って動作することにより実現される機能は、専用の論理回路によって構成されていてもよい。すなわち、これらの機能はソフトウェアで実現されるものに限定されるわけではなく、その一部または全部がハードウェアで実現されてもよい。   The function realized by the CPU 10 operating according to the program may be configured by a dedicated logic circuit. That is, these functions are not limited to those realized by software, and some or all of them may be realized by hardware.

また、上記実施の形態では、ハードディスクドライブ１６に複写され記憶された第１録画データ９０をその後半導体メモリ１７，１７ａから適宜消去すると説明したが、後に取得される録画データ９によって上書きされてもよい。   In the above embodiment, the first recorded data 90 copied and stored in the hard disk drive 16 has been described as being appropriately deleted from the semiconductor memories 17 and 17a, but may be overwritten by the recorded data 9 acquired later. .

本発明に係る監視システムを示す図である。It is a figure which shows the monitoring system which concerns on this invention. 本発明に係る映像記録装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a video recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る映像記録方法を示す流れ図である。3 is a flowchart showing a video recording method according to the present invention. 本発明に係る映像記録方法を示す流れ図である。3 is a flowchart showing a video recording method according to the present invention. ハードディスクドライブおよび半導体メモリの動作状況を示す図である。It is a figure which shows the operation condition of a hard disk drive and a semiconductor memory. 第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態における監視システムを示す図である。It is a figure which shows the monitoring system in 3rd Embodiment. 第３の実施の形態における監視システムが備える各半導体メモリの動作を例示する図である。It is a figure which illustrates operation | movement of each semiconductor memory with which the monitoring system in 3rd Embodiment is provided.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ 映像記録装置
１０ ＣＰＵ
１００，１０１ 監視システム
１３０，２００，２１０，２２０，２３０ バッファ
１６ ハードディスクドライブ
１７，１７ａ 半導体メモリ
２，２０，２１，２２，２３ デジタルカメラ
３ 映像再生装置
８ ネットワーク
９ 録画データ
９０ 第１録画データ
９１ 第２録画データ 1,1a Video recording device 10 CPU
100, 101 Monitoring system 130, 200, 210, 220, 230 Buffer 16 Hard disk drive 17, 17a Semiconductor memory 2, 20, 21, 22, 23 Digital camera 3 Video playback device 8 Network 9 Recording data 90 First recording data 91 First 2 recorded data

Claims (11)

録画データを記録する映像記録装置であって、
録画データを連続的に取得する取得手段と、
前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第１録画データとして連続的にライブ記録するメモリと、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第２録画データとして連続的にライブ記録するハードディスク装置と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記メモリに記録されている第１録画データを前記ハードディスク装置に複写する複写手段と、
を備え、
前記ハードディスク装置は、前記複写手段による前記第１録画データの複写と、前記第２録画データのライブ記録と、を並行して行うことを特徴とする映像記録装置。 A video recording device for recording video data,
An acquisition means for continuously acquiring recorded data;
Mode setting means for alternately switching and setting the operation mode of the video recording device between the first operation mode and the second operation mode;
A memory for continuously recording the recorded data continuously acquired by the acquiring means as the first recorded data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means; ,
A hard disk device that continuously records recorded data continuously acquired by the acquiring means as second recorded data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting means. When,
Stop means for stopping the hard disk device while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means;
Copying means for copying the first recorded data recorded in the memory to the hard disk device while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting means;
Equipped with a,
The video recording apparatus, wherein the hard disk device performs copying of the first recorded data by the copying unit and live recording of the second recorded data in parallel . 請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記モード設定手段は、前記メモリの空き領域に応じて前記第１動作モードを前記第２動作モードに切り替えることを特徴とする映像記録装置。 The video recording apparatus according to claim 1,
The video recording apparatus, wherein the mode setting means switches the first operation mode to the second operation mode in accordance with an empty area of the memory. 請求項１または２に記載の映像記録装置であって、
前記モード設定手段は、前記複写手段による前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写完了に応じて前記第２動作モードを前記第１動作モードに切り替えることを特徴とする映像記録装置。 The video recording apparatus according to claim 1 or 2,
The video recording apparatus, wherein the mode setting means switches the second operation mode to the first operation mode in response to completion of copying of the first recorded data to the hard disk device by the copying means. 請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記モード設定手段は、予め定められたタイムスケジュールに応じて前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えることを特徴とする映像記録装置。 The video recording apparatus according to claim 1,
The video recording apparatus, wherein the mode setting means switches between the first operation mode and the second operation mode according to a predetermined time schedule. 請求項４に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to claim 4,
前記モード設定手段は、予め定められた周期をカウントし、そのカウント値に応じて前記第１動作モードと前記第２動作モードとを切り替えることを特徴とする映像記録装置。  The video recording apparatus characterized in that the mode setting means counts a predetermined period and switches between the first operation mode and the second operation mode according to the count value. 請求項５に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to claim 5,
前記第１動作モードに対する前記カウント値は、前記第２動作モードに対する前記カウント値の２倍であることを特徴とする映像記録装置。  The video recording apparatus according to claim 1, wherein the count value for the first operation mode is twice the count value for the second operation mode. 請求項５または請求項６に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to claim 5, wherein:
前記周期は、前記メモリの容量を前記メモリに対する記録レートで除算して得られる時間の略１／２であることを特徴とする映像記録装置。  The video recording apparatus according to claim 1, wherein the period is approximately a half of a time obtained by dividing the capacity of the memory by a recording rate for the memory. 請求項５ないし請求項７のうちのいずれか１項に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to any one of claims 5 to 7,
前記周期は、前記複写手段による前記第１録画データの複写に要する時間の略２６倍〜略２７倍であることを特徴とする映像記録装置。  The video recording apparatus according to claim 1, wherein the period is approximately 26 to 27 times the time required for copying the first recorded data by the copying means. 請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１項に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein
前記メモリは、当該映像記録装置の内部および／または外部に存在する複数のメモリであり、  The memory is a plurality of memories existing inside and / or outside the video recording device,
当該映像記録装置は、前記複数のメモリを空き容量が大きい順に前記第１画像データの記録先として決定する手段をさらに備えることを特徴とする映像記録装置。  The video recording apparatus further comprises means for determining the plurality of memories as recording destinations of the first image data in descending order of free space. 撮像によってデジタルデータを生成するデジタルカメラと、
前記デジタルカメラによって生成されたデジタルデータに基づいて生成される録画データを記録する映像記録装置と、
少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置と、
を備え、
前記映像記録装置は、
前記デジタルカメラの連続撮影に応じて録画データを連続的に取得する取得手段と、
前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第１録画データとして連続的にライブ記録するメモリと、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により連続的に取得される録画データを第２録画データとして連続的にライブ記録するハードディスク装置と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記メモリに記録されている第１録画データを前記ハードディスク装置に複写する複写手段と、
を備え、
前記ハードディスク装置は、前記複写手段による前記第１録画データの複写と、前記第２録画データのライブ記録と、を並行して行うことを特徴とする監視システム。 A digital camera that generates digital data by imaging;
A video recording device for recording recording data generated based on the digital data generated by the digital camera;
A video playback device that plays back at least the recorded data recorded in the video recording device;
With
The video recording device includes:
Acquisition means for continuously acquiring recording data according to continuous shooting of the digital camera ;
Mode setting means for alternately switching and setting the operation mode of the video recording device between the first operation mode and the second operation mode;
A memory for continuously recording the recorded data continuously acquired by the acquiring means as the first recorded data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means; ,
A hard disk device that continuously records recorded data continuously acquired by the acquiring means as second recorded data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting means. When,
Stop means for stopping the hard disk device while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means;
Copying means for copying the first recorded data recorded in the memory to the hard disk device while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting means;
Equipped with a,
The monitoring system, wherein the hard disk device performs copying of the first recorded data by the copying unit and live recording of the second recorded data in parallel . 録画データを記録する映像記録方法であって、
デジタルカメラで連続的に撮像することにより録画データを連続的に取得する工程と、
動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する工程と、
動作モードが第１動作モードに設定されている間において連続的に取得される録画データを第１録画データとしてメモリに連続的にライブ記録する工程と、
動作モードが第２動作モードに設定されている間において連続的に取得される録画データを第２録画データとしてハードディスク装置に連続的にライブ記録する工程と、
動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記ハードディスク装置を停止させる工程と、
動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記メモリに記録されている第１録画データを前記ハードディスク装置に複写する工程と、
を有し、
前記ハードディスク装置に対して、前記第１録画データの複写と、前記第２録画データのライブ記録と、を並行して行うことを特徴とする映像記録方法。 A video recording method for recording video recording data,
A step of acquiring the recorded data continuously by continuously captured by a digital camera,
A step of alternately switching and setting the operation mode between the first operation mode and the second operation mode;
Recording live recording data continuously acquired while the operation mode is set to the first operation mode into the memory continuously as first recording data;
A step of continuously live recorded in the hard disk drive continuously recording data obtained as the second recording data during the operation mode is set to the second operation mode,
Stopping the hard disk device while the operation mode is set to the first operation mode;
Copying the first recorded data recorded in the memory to the hard disk device while the operation mode is set to the second operation mode;
I have a,
A video recording method comprising: copying the first recorded data and live recording the second recorded data to the hard disk device in parallel .
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