JP5116096B2 - Fuel injection control device for vehicle engine - Google Patents

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Description

本発明は、車両用エンジンの燃料噴射制御装置に関し、特に、未燃ガスの排出による三元触媒の温度上昇を防止するのに好適な車両用エンジンの燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for a vehicle engine, and more particularly to a fuel injection control device for a vehicle engine suitable for preventing a temperature increase of a three-way catalyst due to discharge of unburned gas.

従来、電子燃料噴射装置を備えたエンジンを搭載した車両において、燃料噴射を停止させたり、予定回数の噴射毎に燃料噴射を間引いたりしてエンジンの出力を低下させて車速を制限する方法が知られる。例えば、特許文献1に記載された車両用エンジンの車速制限装置では、燃料噴射の間引きを行う際、あるいは間引き状態から定常の噴射状態への復帰する時に、燃料噴射の間引き回数を段階的に変化させるようにしている。こうして、燃料噴射の間引きおよび間引きからの復帰を段階的に行うことによってエンジン出力トルクの急激な変化を抑制することができる。
特開昭64−32047号公報
Conventionally, in a vehicle equipped with an engine equipped with an electronic fuel injection device, there is a known method of limiting the vehicle speed by reducing the engine output by stopping the fuel injection or thinning out the fuel injection every predetermined number of injections. It is done. For example, in the vehicle speed limiting device for a vehicle engine described in Patent Document 1, when thinning out fuel injection or when returning from a thinning-out state to a steady injection state, the number of thinning out fuel injections is changed stepwise. I try to let them. In this way, rapid changes in engine output torque can be suppressed by performing thinning out of fuel injection and return from thinning out in stages.
JP-A 64-32047

一般に、燃料噴射では空気との混合状態を良くするため、あるいはドライバビリティの向上のため、燃料噴射弁から噴射された燃料を一旦吸気管内の壁面に付着させ、この付着させた燃料が、吸気弁を開いたときに空気と共に燃焼室に吸入されるようにすることがある。このように吸気管ないし吸気ポートに付着した燃料は、1回の吸気行程ですべてが燃焼室に流入することなくわずかに残留する。   In general, in fuel injection, in order to improve the mixing state with air or to improve drivability, the fuel injected from the fuel injection valve is once attached to the wall surface in the intake pipe, and this attached fuel is used as the intake valve. When the valve is opened, it may be sucked into the combustion chamber together with air. In this way, the fuel adhering to the intake pipe or intake port remains slightly without flowing into the combustion chamber in one intake stroke.

燃料噴射の休止時であっても吸気弁の開弁動作は行われるので、車速制限装置において、燃料噴射の休止直前のサイクルで噴射されて吸気管に付着残留している燃料が開弁時に燃焼室に流入することがある。この流入燃料はわずかな量であるため空気との混合比が理論空燃比とはならず、爆発行程で燃焼せず、未燃ガスを発生させて三元触媒の温度を上昇させることがある。そこで、燃料噴射の停止又は間引き前のサイクルで吸気ポートに付着残留する燃料を低減することが求められる。   Since the intake valve is opened even when fuel injection is stopped, the fuel that has been injected and remained in the intake pipe in the cycle immediately before the stop of fuel injection burns when the valve is opened. May flow into the chamber. Since the amount of the inflowing fuel is very small, the mixing ratio with air does not become the stoichiometric air-fuel ratio, and it does not burn in the explosion stroke, generating unburned gas and raising the temperature of the three-way catalyst. Therefore, it is required to reduce the fuel remaining on the intake port in the cycle before stopping or thinning out the fuel injection.

本発明の目的は、上記課題を解消して要望に応え、車速制限時の未燃ガスの発生を抑制することができる車両用エンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for a vehicle engine that solves the above-described problems and meets demands and can suppress the generation of unburned gas when the vehicle speed is limited.

上記課題を解決するための本発明は、車速が速度制限値を超えたときに、エンジンの気筒に対する燃料噴射を休止させることによって車速が所定の最高速度を超過しないように車速制限制御手段を設けたエンジンの燃料噴射制御装置において、車速制限制御中は、燃料噴射が休止される気筒に対する該休止直前の燃料噴射に関して、燃料噴射時期を車速制限制御前と比べて吸気弁開弁期間寄りに遅延させる遅延手段を備えた点に第1の特徴がある。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides vehicle speed limit control means so that when the vehicle speed exceeds a speed limit value, fuel injection to the cylinders of the engine is stopped so that the vehicle speed does not exceed a predetermined maximum speed. In the fuel injection control device of the engine, during the vehicle speed limit control, the fuel injection timing is delayed closer to the intake valve opening period than before the vehicle speed limit control with respect to the fuel injection immediately before the stop for the cylinder where the fuel injection is stopped. The first feature is that a delay means is provided.

また、本発明は、前記遅延手段が、燃料噴射が休止される気筒に関して、少なくとも燃料噴射の休止直前を含む複数回の該気筒に関する燃料噴射について前記燃料噴射時期の遅延を実施する点に第2の特徴がある。   The second aspect of the present invention is that the delay means implements a delay of the fuel injection timing for a plurality of fuel injections related to the cylinder including at least immediately before the stop of the fuel injection with respect to the cylinder in which the fuel injection is stopped. There are features.

また、本発明は、車速制限制御中は、前記燃料噴射を休止させる割合を予定の最大割合に向けて段階的に増大する燃料カット制御部を備えている点に第3の特徴がある。   In addition, the present invention has a third feature in that a fuel cut control unit is provided that gradually increases the rate at which the fuel injection is stopped during the vehicle speed limit control toward a predetermined maximum rate.

さらに、本発明は、前記燃料カット制御部が、車速制限制御によって車速が速度制限値以下に低下したときは、前記燃料噴射を休止させる割合を段階的に低減する点に第4の特徴がある。   Furthermore, the present invention has a fourth feature in that the fuel cut control unit gradually reduces the rate at which the fuel injection is stopped when the vehicle speed is reduced to a speed limit value or less by the vehicle speed limit control. .

上記第1の特徴を有する本発明によれば、燃料噴射時間を吸気弁の開弁時間に少なくとも一部で重ならせることができる。したがって、噴射された燃料のうち、燃焼室に直接流入させる分が生じ、吸気管壁面に付着する分を少なくすることができる。したがって、その後の燃料噴射休止サイクルでは、燃焼室に流入する燃料をほとんどなくすることができるので、未燃焼ガスをなくして三元触媒の温度上昇を抑制することができる。   According to the present invention having the first feature, the fuel injection time can overlap at least partly with the valve opening time of the intake valve. Therefore, a portion of the injected fuel that directly flows into the combustion chamber is generated, and a portion that adheres to the intake pipe wall surface can be reduced. Therefore, in the subsequent fuel injection pause cycle, the fuel flowing into the combustion chamber can be almost eliminated, so that the unburned gas can be eliminated and the temperature increase of the three-way catalyst can be suppressed.

第2の特徴を有する本発明によれば、燃料噴射休止サイクルの複数回前のサイクルから吸気管壁に付着する燃料を少なくすることによって、より確実に燃料噴射休止サイクルで燃焼室へ燃料が流入するのを防止することができる。   According to the present invention having the second feature, by reducing the amount of fuel adhering to the intake pipe wall from a plurality of cycles before the fuel injection pause cycle, the fuel flows more reliably into the combustion chamber in the fuel injection pause cycle. Can be prevented.

第3、第4の特徴を有する本発明によれば、燃料噴射休止によるエンジンの出力変化が急激に生じないようにして、車速制限開始時および車速制限終了時に乗員に違和感を感じさせることがないようにできる。   According to the present invention having the third and fourth characteristics, a change in the output of the engine due to the stop of fuel injection does not occur abruptly, so that the occupant does not feel uncomfortable at the start of the vehicle speed limit and at the end of the vehicle speed limit. You can

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図2は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置を適用した自動二輪車用4サイクル4気筒ガソリンエンジンの要部システム構成図である。エンジン1は、4つの気筒2を備え、各気筒2には、吸気マニホルド(吸気管)3と排気マニホルド4とが接続されている。吸気マニホルド3の各分岐管3a、3b、3c、3dには、それぞれ燃料噴射弁(インジェクタ)5が設けられる。吸気マニホルド3の集合管31には、スロットルバルブ6aを有するスロットルボディ6が設けられ、スロットルバルブ6aには、スロットル開度θTHを検出するスロットルセンサ7が接続される。さらに集合管31の管壁には負圧センサ8および吸気温センサ9が取り付けられる。一方、排気マニホルド4の集合管41には酸素濃度センサ10が設けられ、その下流には三元触媒11が設けられる。三元触媒11は、排気ガス中のHC、CO、NOx等の浄化を行う。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a system configuration diagram of a main part of a four-cycle four-cylinder gasoline engine for a motorcycle to which a fuel injection control device according to an embodiment of the present invention is applied. The engine 1 includes four cylinders 2, and an intake manifold (intake pipe) 3 and an exhaust manifold 4 are connected to each cylinder 2. Each branch pipe 3 a, 3 b, 3 c, 3 d of the intake manifold 3 is provided with a fuel injection valve (injector) 5. A throttle body 6 having a throttle valve 6a is provided in the collecting pipe 31 of the intake manifold 3, and a throttle sensor 7 for detecting a throttle opening θTH is connected to the throttle valve 6a. Further, a negative pressure sensor 8 and an intake air temperature sensor 9 are attached to the pipe wall of the collecting pipe 31. On the other hand, the oxygen concentration sensor 10 is provided in the collecting pipe 41 of the exhaust manifold 4, and the three-way catalyst 11 is provided downstream thereof. The three-way catalyst 11 purifies HC, CO, NOx, etc. in the exhaust gas.

エンジン1には、クランク角センサ12とカム角センサ13とエンジン温度センサ14とが設けられる。クランク角センサ12は図示しないクランク軸に関して設けられ、所定クランク角度毎にクランクパルスを出力する。カム角センサ13は図示しない吸気弁または排気弁を開閉するカム軸に関して設けられ、4つの気筒のうち特定の気筒の圧縮上死点でカムパルスを出力するように設定される。他の気筒の圧縮上死点は各気筒間の相対クランク角に基づいて判定される。エンジン温度センサ14は、エンジン1のウォータジャケット壁に設けられ、冷却水温の検出信号を出力する。さらに、この燃料噴射制御装置には、図示しない車輪に設けられた車速センサ15も含まれる。   The engine 1 is provided with a crank angle sensor 12, a cam angle sensor 13, and an engine temperature sensor 14. The crank angle sensor 12 is provided for a crankshaft (not shown) and outputs a crank pulse at every predetermined crank angle. The cam angle sensor 13 is provided for a camshaft that opens and closes an intake valve or an exhaust valve (not shown), and is set to output a cam pulse at the compression top dead center of a specific cylinder among the four cylinders. The compression top dead center of the other cylinders is determined based on the relative crank angle between the cylinders. The engine temperature sensor 14 is provided on the water jacket wall of the engine 1 and outputs a detection signal of the cooling water temperature. Further, the fuel injection control device also includes a vehicle speed sensor 15 provided on a wheel (not shown).

上記各センサの出力信号は、マイクロコンピュータを備えた電子制御ユニット(ECU)16に入力され、燃料噴射量および燃料噴射時期の制御に使用されるほか、点火時期制御等にも使用される。   The output signals of the sensors are input to an electronic control unit (ECU) 16 having a microcomputer and used for controlling the fuel injection amount and fuel injection timing, as well as for ignition timing control.

ECU16では、燃料噴射制御や点火時期制御とともに、車速制限制御を行う。車速制限制御とは、車速が予め設定した速度制限値を超過した時に、4つの気筒に対する燃料噴射を所定の割合で休止し、これによってエンジン出力を低下させ、車速を所定の最高速度以下に制限する制御をいう。   The ECU 16 performs vehicle speed restriction control as well as fuel injection control and ignition timing control. Vehicle speed limit control means that when the vehicle speed exceeds a preset speed limit value, fuel injection to the four cylinders is stopped at a predetermined rate, thereby reducing the engine output and limiting the vehicle speed to a predetermined maximum speed or less. Control to do.

図3は、複数気筒の燃料噴射サイクルを示す図である。図3において、♯1〜♯4は気筒の識別符号である。図示のように、車速が速度制限値未満である場合は、♯1、♯2、♯4、♯3の順番にすべての気筒に対して燃料噴射を行い、この順序の繰り返しを維持する。そして、車速が速度制限値以上になったときに、このサイクルで行われている燃料噴射を所定の割合で休止(燃料カット)する。   FIG. 3 is a diagram showing a fuel injection cycle of a plurality of cylinders. In FIG. 3, # 1 to # 4 are cylinder identification codes. As shown in the figure, when the vehicle speed is less than the speed limit value, fuel is injected into all the cylinders in the order of # 1, # 2, # 4, and # 3, and the repetition of this order is maintained. When the vehicle speed becomes equal to or higher than the speed limit value, the fuel injection performed in this cycle is stopped (fuel cut) at a predetermined rate.

図4は、燃料カットする気筒の例を示す図である。図4において、符号○は燃料噴射が通常に実施される気筒を示し、符号×は燃料カットされる気筒を示している。図4(a)の例では、車速制限制御に入ると、第1気筒♯1の燃料噴射を予定回数(ここでは2回)毎にカットしている。また、図4(b)の例では、第1気筒♯1および第2気筒♯2の燃料噴射を予定回数(ここでは2回)毎にカットしている。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a cylinder that performs fuel cut. In FIG. 4, a symbol ◯ indicates a cylinder in which fuel injection is normally performed, and a symbol x indicates a cylinder in which fuel is cut. In the example of FIG. 4A, when the vehicle speed restriction control is entered, the fuel injection of the first cylinder # 1 is cut every predetermined number of times (here, twice). In the example of FIG. 4B, the fuel injection of the first cylinder # 1 and the second cylinder # 2 is cut every predetermined number of times (here, twice).

このように、車速制限制御では予定の気筒に対する燃料カットを行ってエンジン出力を制限するが、燃料カットをしても、前回の燃料噴射時に吸気管に付着して残留している少量の燃料が、燃料カット時のサイクルで燃焼室に流入して未燃焼ガスを発生させる。そこで、本実施形態では、燃料カットを行う以前のサイクルで吸気管に燃料が付着して残留しないように、次の燃料噴射制御を行う。   In this way, in the vehicle speed limit control, the engine output is limited by performing a fuel cut for a predetermined cylinder, but even if the fuel cut is performed, a small amount of fuel remaining on the intake pipe at the previous fuel injection remains. Then, in the cycle at the time of fuel cut, it flows into the combustion chamber and generates unburned gas. Therefore, in this embodiment, the next fuel injection control is performed so that fuel does not adhere to the intake pipe and remain in the cycle before the fuel cut.

図1は、燃料噴射時期を示すタイムチャートである。図1(a)は、通常走行時つまり速度制限値未満の車速で車両が走行しているときの燃料噴射時期と吸気弁開弁時期との関係を示し、図1(b)は速度制限値以上の車速で走行しているとき、つまり車速制限制御中の燃料噴射時期と吸気弁開弁時期との関係を示す。   FIG. 1 is a time chart showing the fuel injection timing. FIG. 1 (a) shows the relationship between the fuel injection timing and the intake valve opening timing during normal running, that is, when the vehicle is running at a vehicle speed less than the speed limit value, and FIG. 1 (b) shows the speed limit value. When the vehicle is traveling at the above vehicle speed, that is, the relationship between the fuel injection timing and the intake valve opening timing during vehicle speed restriction control is shown.

図1では、エンジンの2回転つまり4サイクルに相当するクランク角度720度を32分割したステージ(図1中の数字はステージを示す)に対応させて燃料噴射時期および吸気弁開弁時期を示している。図1(a)において、燃料噴射は第5ステージで開始し、第18ステージで終了している。そして、この燃料噴射が終了した後の第19ステージから第30ステージでは、吸気弁が開弁している。すなわち、燃料噴射時期と吸気弁開弁時期とは互いに完全にずれている。これは、早めに燃料を噴射して十分な混合気の状態を作るためである。吸気弁が閉じている時、つまりステージ5〜18の間に噴射された燃料は吸気管の内壁面に付着するので、その後にステージ19で吸気弁を開くことによって、一旦吸気管の内壁面に張り付いた燃料が吸気と良く混合して燃焼室に給送される。しかし、この図1(a)に示したタイミングでは、既述のように、吸気管内に少量の燃料が張り付いたまま残留し、燃料休止タイミングで燃焼室に流入する。   In FIG. 1, the fuel injection timing and the intake valve opening timing are shown in correspondence with a stage (the number in FIG. 1 indicates the stage) obtained by dividing a crank angle of 720 degrees corresponding to two revolutions of the engine, that is, four cycles, into 32 parts. Yes. In FIG. 1A, fuel injection starts at the fifth stage and ends at the eighteenth stage. The intake valve is opened from the 19th stage to the 30th stage after the fuel injection is completed. That is, the fuel injection timing and the intake valve opening timing are completely deviated from each other. This is because fuel is injected early to create a sufficient mixture state. When the intake valve is closed, that is, the fuel injected between the stages 5 to 18 adheres to the inner wall surface of the intake pipe. After that, the intake valve is opened at the stage 19 to temporarily reach the inner wall surface of the intake pipe. The sticking fuel is mixed well with the intake air and fed to the combustion chamber. However, at the timing shown in FIG. 1A, as described above, a small amount of fuel remains stuck in the intake pipe and flows into the combustion chamber at the fuel stop timing.

そこで、本実施形態では、図1(b)に示すように、車速制限制御中は燃料噴射開始時期を遅らせて、燃料噴射時間が吸気弁開弁時間と一部重なるようにしている。つまり、第14ステージから第27ステージの間で燃料噴射を行い、第19ステージから第30ステージの間で吸気弁が開いている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1B, the fuel injection start timing is delayed during the vehicle speed limit control so that the fuel injection time partially overlaps the intake valve opening time. That is, fuel injection is performed between the 14th stage and the 27th stage, and the intake valve is opened between the 19th stage and the 30th stage.

このように燃料噴射時期を遅らせることにより、燃料噴射開始後、吸気弁が開くまでに(ステージ14〜18で)噴射された燃料は、一部が一旦吸気管内壁に張り付いた後燃焼室に流入するが、吸気弁が開いた後(ステージ19〜27)で噴射される燃料の多くは燃焼室に直接流入する。したがって、噴射された燃料のうち、吸気管内壁に付着する分を少なくすることができる。これにより、未燃焼ガスの発生を抑制して三元触媒の温度上昇を抑制することができる。   By delaying the fuel injection timing in this way, after the fuel injection is started, the fuel injected before the intake valve is opened (in stages 14 to 18) partially sticks to the inner wall of the intake pipe and then enters the combustion chamber. Most of the fuel injected after the intake valve opens (stages 19 to 27) flows directly into the combustion chamber. Accordingly, it is possible to reduce the amount of the injected fuel that adheres to the inner wall of the intake pipe. Thereby, generation | occurrence | production of unburned gas can be suppressed and the temperature rise of a three-way catalyst can be suppressed.

燃料噴射時期を遅らせるのは、燃料カットするサイクルの直前、または直前およびそのさらに前のサイクルにおいてである。   The fuel injection timing is delayed in the cycle immediately before or just before the fuel cut cycle and in the cycle before that.

図4に戻って車速制限制御のタイミングを具体的に説明する。図4(a)において、タイミングt1で車速が速度制限値を超えて車速制限制御が開始された場合を想定する。この場合、タイミングt1の次に第1気筒♯1の燃料噴射時期が訪れるタイミングt2、t3では燃料噴射時期を遅らせて燃料噴射を行う。そして、その次に第1気筒♯1の燃料噴射時期が訪れるタイミングt4では燃料カットを行う。   Returning to FIG. 4, the timing of the vehicle speed limit control will be specifically described. In FIG. 4A, a case is assumed where the vehicle speed exceeds the speed limit value and the vehicle speed limit control is started at timing t1. In this case, at the timings t2 and t3 when the fuel injection timing of the first cylinder # 1 comes after the timing t1, the fuel injection timing is delayed and fuel injection is performed. Then, fuel cut is performed at the timing t4 when the fuel injection timing of the first cylinder # 1 comes next.

その後も、車速が速度制限値を超えたままであると、さらに、車速制限制御の1サイクルを実行する。つまり、その次に第1気筒の燃料噴射時期が訪れるタイミングt5等で燃料噴射時期を遅らせた燃料噴射を行い、その直後の、第1気筒♯1の燃料噴射時期では、さらに2回目の燃料カットを行う。
第1回目の遅延噴射が行われるタイミングt2から車速制限制御が開始され、タイミングt5の手前で車速制限制御の1サイクルが終了する。つまり、この例では12回の燃料噴射タイミングが車速制限制御の1サイクルであり、そのうちの1回だけ燃料カットを行っている。
Thereafter, if the vehicle speed still exceeds the speed limit value, one cycle of the vehicle speed limit control is further executed. That is, the fuel injection is performed with the fuel injection timing delayed at the timing t5 when the fuel injection timing of the first cylinder comes next, and the second fuel cut is performed at the fuel injection timing of the first cylinder # 1 immediately thereafter. I do.
The vehicle speed limit control is started from the timing t2 when the first delayed injection is performed, and one cycle of the vehicle speed limit control is ended before the timing t5. That is, in this example, the fuel injection timing of 12 times is one cycle of the vehicle speed limit control, and the fuel is cut only once.

図4(b)においても同様に、タイミングt1で車速が速度制限値を超えて車速制限制御が開始された場合を想定する。この場合、タイミングt1の次に第1気筒♯1、第2気筒♯2の燃料噴射時期が訪れるタイミングt2、t3ならびにt4、t5で燃料噴射時期を遅らせて燃料噴射を行う。そして、その次に第1気筒♯1、第2気筒♯2の燃料噴射時期が訪れるタイミングt6、t7で燃料カットを行う。   Similarly in FIG. 4B, it is assumed that the vehicle speed limit control is started at the timing t1 when the vehicle speed exceeds the speed limit value. In this case, fuel injection is performed with the fuel injection timing delayed at timings t2, t3 and t4, t5 when the fuel injection timing of the first cylinder # 1 and the second cylinder # 2 comes after the timing t1. Then, fuel cut is performed at timings t6 and t7 when the fuel injection timings of the first cylinder # 1 and the second cylinder # 2 come next.

その後も、車速が速度制限値を超えたままであると、さらに、その次に第1気筒および第2気筒の燃料噴射時期が訪れるタイミングt8等で燃料噴射時期を遅らせた燃料噴射を行い、その直後の、第1気筒♯1および第2気筒♯2の燃料噴射時期では、さらに第1気筒♯1および第2気筒♯2について第2回目の燃料カットを行う。つまり、図4(b)の例では車速制限制御の1サイクル中、2回燃料カットを行っている。
図5は、車速制限制御のためのECU16の要部機能を示すブロック図であり、気筒♯1〜♯4に共通するものである。図1において、回転数算出部17は、クランク角センサ12から出力されるクランクパルスの周期に基づいてエンジン回転数Neを算出する。燃料噴射量算出部18は、エンジン回転数Neとスロットルセンサ7で検出されるスロットル開度θTHとに基づいて、燃料噴射時間Tiで代表される燃料噴射量を算出する。算出方法は燃料噴射時間Tiとエンジン回転数Neおよびスロットル開度θTHとの関係を示すマップを使用するものでもよいし、所定の算出式により算出するものでもよく、いずれも周知の方法を使用することができる。また、燃料噴射時間Tiはエンジン温度センサ14で検出されるエンジン温度や吸気温センサ9で検出される吸気温度等によって補正することができる。
After that, if the vehicle speed still exceeds the speed limit value, further fuel injection is performed with the fuel injection timing delayed at the timing t8 when the fuel injection timing of the first cylinder and the second cylinder comes next. At the fuel injection timing of the first cylinder # 1 and the second cylinder # 2, the second fuel cut is further performed for the first cylinder # 1 and the second cylinder # 2. That is, in the example of FIG. 4B, the fuel cut is performed twice during one cycle of the vehicle speed limit control.
FIG. 5 is a block diagram showing the main functions of the ECU 16 for vehicle speed restriction control, and is common to the cylinders # 1 to # 4. In FIG. 1, the rotational speed calculation unit 17 calculates the engine rotational speed Ne based on the cycle of the crank pulse output from the crank angle sensor 12. The fuel injection amount calculation unit 18 calculates the fuel injection amount represented by the fuel injection time Ti based on the engine speed Ne and the throttle opening θTH detected by the throttle sensor 7. The calculation method may use a map showing the relationship between the fuel injection time Ti, the engine speed Ne, and the throttle opening degree θTH, or may be calculated by a predetermined calculation formula, both of which use well-known methods. be able to. The fuel injection time Ti can be corrected by the engine temperature detected by the engine temperature sensor 14, the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 9, or the like.

燃料噴射時期決定部19は、エンジン回転数Neとスロットル開度θTHとに基づいて燃料噴射開始時期を決定する。燃料噴射タイミングも、エンジン回転数Neやスロットル開度θTH以外のパラメータ、例えば、エンジン温度等によって補正することができる。   The fuel injection timing determination unit 19 determines the fuel injection start timing based on the engine speed Ne and the throttle opening θTH. The fuel injection timing can also be corrected by parameters other than the engine speed Ne and the throttle opening θTH, such as the engine temperature.

燃料噴射時期決定部19には、クランク角センサ12およびカム角センサ13からクランクパルスおよびカムパルスが入力され、これらの入力信号に基づいて算出される各気筒のクランク角が、前記燃料噴射時期と一致したときに燃料噴射指令を出力する。ドライバ20は、燃料噴射指令が入力されたときに、前記燃料噴射時間Tiだけインジェクタ5に電流を流して燃料を噴射させる。   A crank pulse and a cam pulse are input from the crank angle sensor 12 and the cam angle sensor 13 to the fuel injection timing determination unit 19, and the crank angle of each cylinder calculated based on these input signals coincides with the fuel injection timing. When this happens, a fuel injection command is output. When a fuel injection command is input, the driver 20 causes a current to flow through the injector 5 for the fuel injection time Ti to inject fuel.

さらに、本実施形態では、車速が所定の最高速度を超えるのを防止するための最高速度制限制御機能を含む。最高速度制限制御のために、燃料噴射時期決定部19から出力する燃料噴射指令を休止させる燃料カット制御部21と、燃料噴射時期を遅延させる遅延手段22と、燃料カットおよび燃料噴射時期遅延対象の気筒を検出する気筒判定部23とが設けられる。   Furthermore, this embodiment includes a maximum speed limit control function for preventing the vehicle speed from exceeding a predetermined maximum speed. For the maximum speed limit control, a fuel cut control unit 21 for stopping the fuel injection command output from the fuel injection timing determination unit 19, a delay means 22 for delaying the fuel injection timing, and a fuel cut and fuel injection timing delay target A cylinder determination unit 23 for detecting the cylinder is provided.

車速判定部23は、車速が所定の最高速度を超えないように車速センサ15で検出された自動二輪車の車速が予定の速度制限値以上になった場合に、燃料カット制御部21と遅延手段22とに車速検出信号を入力する。気筒判別部24はカムパルスとクランクパルスとに基づいて気筒判別を行う。燃料カット制御部21は、気筒判別部23からの気筒識別信号に基づいて予め決定されている燃料カット対象の気筒を判断し、燃料カット指令を出力する。遅延手段22は、気筒識別信号に基づいて燃料噴射時期を遅延させる予定の気筒を判断し、遅延指令を出力する。   The vehicle speed determination unit 23 and the fuel cut control unit 21 and the delay unit 22 are used when the vehicle speed of the motorcycle detected by the vehicle speed sensor 15 exceeds a predetermined speed limit value so that the vehicle speed does not exceed a predetermined maximum speed. And input the vehicle speed detection signal. The cylinder discrimination unit 24 performs cylinder discrimination based on the cam pulse and the crank pulse. The fuel cut control unit 21 determines a predetermined fuel cut target cylinder based on the cylinder identification signal from the cylinder determination unit 23 and outputs a fuel cut command. The delay means 22 determines a cylinder whose fuel injection timing is to be delayed based on the cylinder identification signal, and outputs a delay command.

燃料噴射指令は、燃料カット指令によって休止され、ドライバ20に入力されない。また、燃料噴射指令は、遅延指令によって遅延されてドライバ20に入力される。   The fuel injection command is paused by the fuel cut command and is not input to the driver 20. The fuel injection command is delayed by the delay command and input to the driver 20.

次に、図4(a)に示した車速制限制御の動作を図6、図7のフローチャートを参照して説明する。図6において、ステップS1では、車速センサ15の出力信号から車速Vを算出する。ステップS2では、車速Vが予定の速度制限値VLMT以上か否かを判定する。ステップS2が肯定ならばステップS3に進んで車速制限制御中であることを示す制御中フラグを立てる。そして、ステップS4に進んで車速制限制御を行う。   Next, the operation of the vehicle speed limiting control shown in FIG. 4A will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In FIG. 6, in step S <b> 1, the vehicle speed V is calculated from the output signal of the vehicle speed sensor 15. In step S2, it is determined whether or not the vehicle speed V is equal to or higher than a scheduled speed limit value VLMT. If step S2 is affirmative, the process proceeds to step S3 to set a control flag indicating that the vehicle speed limit control is being performed. And it progresses to step S4 and performs vehicle speed restriction | limiting control.

ステップS2が否定ならば、ステップS5に進んで車速制限制御中か否かを判断する。車速制限制御中か否かは、制御中フラグによって判断する。車速制限制御中であったならばステップS6に進んで車速制限制御を解除する。車速制限制御の解除では、燃料カットや燃料カット前の燃料噴射時期の遅延制御を終えて、通常に気筒識別毎に当該気筒に対する燃料噴射を行う。ステップS6で、車速制限制御が解除されたならば、最高速度近くの高速走行ではない通常の走行状態であるので、この処理を抜ける。   If step S2 is negative, the process proceeds to step S5 to determine whether or not the vehicle speed limit control is being performed. Whether or not the vehicle speed limit control is being performed is determined by the in-control flag. If the vehicle speed limit control is being performed, the process proceeds to step S6 to cancel the vehicle speed limit control. In canceling the vehicle speed limit control, the fuel cut and the delay control of the fuel injection timing before the fuel cut are finished, and the fuel is normally injected into the cylinder for each cylinder identification. If the vehicle speed limit control is canceled in step S6, the process is exited because the vehicle is in a normal traveling state that is not a high-speed traveling near the maximum speed.

図7は、車速制限制御の詳細を示すフローチャートである。図7のステップS401では、カム角センサ13によるカムパルスに基づく気筒識別信号により、第1気筒♯1を識別したか否かを判断する。ステップS402では、気筒カウンタのカウンタ値C1を「1」に設定する。気筒カウンタとは、燃料噴射サイクルにおいて4気筒のうち何番目の気筒であるかを示すものであり、カウンタ値C1が「4」になれば「1」にリセットされる循環カウンタである。カウンタ値C1「1」は、図3に示した燃料噴射サイクルの噴射順序に従えば、第1番目の気筒、つまり、図3の噴射順序では第1気筒♯1を示す。同様に、カウンタ値C1「2」は第2気筒♯2を示し、カウンタ値C1「3」は第4気筒♯4を示し、カウンタ値C1「4」は第3気筒♯3を示す。   FIG. 7 is a flowchart showing details of the vehicle speed limit control. In step S401 in FIG. 7, it is determined whether or not the first cylinder # 1 has been identified based on the cylinder identification signal based on the cam pulse from the cam angle sensor 13. In step S402, the counter value C1 of the cylinder counter is set to “1”. The cylinder counter indicates the number of the four cylinders in the fuel injection cycle, and is a circulation counter that is reset to “1” when the counter value C1 becomes “4”. The counter value C1 “1” indicates the first cylinder, that is, the first cylinder # 1 in the injection order of FIG. 3 according to the injection order of the fuel injection cycle shown in FIG. Similarly, the counter value C1 “2” indicates the second cylinder # 2, the counter value C1 “3” indicates the fourth cylinder # 4, and the counter value C1 “4” indicates the third cylinder # 3.

ステップS403では、遅延噴射カウンタのカウンタ値C2を「0」に初期化する。遅延噴射カウンタは燃料噴射時期を遅らせた燃料噴射(遅延噴射)を行った回数を計数するカウンタである。この遅延噴射カウンタはカウンタ値C2が「2」になれば「0」にリセットされる。   In step S403, the counter value C2 of the delayed injection counter is initialized to “0”. The delay injection counter is a counter that counts the number of fuel injections (delayed injections) with a delayed fuel injection timing. This delayed injection counter is reset to “0” when the counter value C2 becomes “2”.

ステップS404では、カウンタ値C1が第1気筒♯1を示す「1」であるか否かを判断する。最初はカウンタ値C1がステップS402で初期化されて「1」であるので、ステップS404は肯定となる。ステップS404が肯定のときは、ステップS405に進み、カウンタ値C2が「2」か否かを判断する。遅延噴射が2回行われたならばステップS405は肯定となってステップS406に進み、当該気筒に対する燃料カットを実施する。つまり燃料噴射を行わない。遅延噴射が2回行われるまではステップS405が否定となってステップS407に進み、図1(b)に示した遅延噴射を行う。ステップS408ではステップS407の遅延噴射に応じてカウンタ値C2をインクリメント(+1)する。   In step S404, it is determined whether or not the counter value C1 is “1” indicating the first cylinder # 1. Initially, the counter value C1 is initialized in step S402 to "1", so step S404 is affirmative. If step S404 is positive, the process proceeds to step S405, and it is determined whether or not the counter value C2 is “2”. If the delayed injection is performed twice, step S405 is affirmative and the routine proceeds to step S406, where fuel cut is performed for the cylinder. That is, fuel injection is not performed. Until the delayed injection is performed twice, step S405 is negative and the process proceeds to step S407 to perform the delayed injection shown in FIG. In step S408, the counter value C2 is incremented (+1) in accordance with the delayed injection in step S407.

ステップS406で燃料カットした後、あるいは遅延噴射後、ステップS408でカウンタ値C2をインクリメントした後は、ステップS410に進んでカウンタ値C1をインクリメントする。ステップS404でカウンタ値C1が「1」でないと判断された場合は、ステップS409に進んで、通常に燃料噴射を実行し、ステップS410に進む。   After the fuel is cut in step S406 or after the delayed injection, after the counter value C2 is incremented in step S408, the process proceeds to step S410 and the counter value C1 is incremented. If it is determined in step S404 that the counter value C1 is not “1”, the process proceeds to step S409, fuel injection is normally performed, and the process proceeds to step S410.

ステップS411では、カウンタ値C1が「4」か否かの判断がなされる。つまり1サイクル4気筒分の燃料噴射制御が終了したか否かが判断される。ステップS411が否定ならばステップS404に進む。ステップS411が肯定ならばメインルーチン(図6)に戻り、車速判断を行う。   In step S411, it is determined whether or not the counter value C1 is “4”. That is, it is determined whether or not the fuel injection control for one cycle of four cylinders has been completed. If step S411 is negative, the process proceeds to step S404. If step S411 is positive, the process returns to the main routine (FIG. 6) to determine the vehicle speed.

図7の動作を図4(a)に対応付けると、図4(a)のタイミングt2、t3では、ステップS404が肯定、ステップS405が否定となるのでステップS407の遅延噴射を行う。そして、この2回の遅延噴射が行われた後はカウンタ値C2が「2」になるので、タイミングt4で燃料カットが実施される。図4(a)におけるタイミングt2、t3、t4、t5以外、つまり第1気筒以外の各気筒の燃料噴射は、ステップS404の判断が否定になるので、遅延を行わず通常の燃料噴射が実施される。   When the operation of FIG. 7 is associated with FIG. 4A, at the timings t2 and t3 of FIG. 4A, step S404 is affirmative and step S405 is negative, so delayed injection of step S407 is performed. Since the counter value C2 becomes “2” after the two delayed injections, the fuel cut is performed at the timing t4. For the fuel injection in the cylinders other than the timings t2, t3, t4, and t5 in FIG. 4 (a), that is, the cylinders other than the first cylinder, the determination in step S404 is negative. Therefore, normal fuel injection is performed without delay. The

図4(b)の車速制限制御も、図6のフローチャートに示した処理を変形して実施できる。図4(b)の車速制限制御においては、図6のカウンタ値C2がリセットされる値を変形して対応できる。   The vehicle speed limiting control of FIG. 4B can also be implemented by modifying the process shown in the flowchart of FIG. In the vehicle speed limiting control of FIG. 4B, the value at which the counter value C2 of FIG. 6 is reset can be modified.

図8は、図4(b)の車速制限制御に対応するフローチャートである。図8において、図7と同一の処理は説明を簡略化する。図8において、ステップS501では、第1気筒♯1を識別したか否かを判断する。ステップ502では、気筒カウンタのカウンタ値C1を「1」に設定する。   FIG. 8 is a flowchart corresponding to the vehicle speed restriction control of FIG. In FIG. 8, the same processing as in FIG. In FIG. 8, in step S501, it is determined whether or not the first cylinder # 1 has been identified. In step 502, the counter value C1 of the cylinder counter is set to “1”.

ステップS503では、遅延噴射カウンタのカウンタ値C2を「0」に初期化する。この例では、遅延噴射カウンタはカウンタ値C2が「4」になれば「0」にリセットされるようにする。図4(b)に示すように4回の遅延噴射が行われれば、その後に、タイミングt6、t7で燃料カットを行うようにするためである。   In step S503, the counter value C2 of the delayed injection counter is initialized to “0”. In this example, the delay injection counter is reset to “0” when the counter value C2 becomes “4”. This is because when four delayed injections are performed as shown in FIG. 4B, fuel cut is performed at timings t6 and t7.

ステップS504では、カウンタ値C1が第1気筒♯1を示す「1」であるか否かを判断する。最初はカウンタ値C1がステップS502で初期化されて「1」であるので、ステップS504は肯定となる。ステップS504が肯定のときは、ステップS505に進み、カウンタ値C2が「4」か否かを判断する。ステップS505が肯定の場合、2気筒に対する遅延噴射がそれぞれ2回、合計4回行われているので、ステップS506に進んで、当該気筒に対する燃料カットを実施する。   In step S504, it is determined whether or not the counter value C1 is “1” indicating the first cylinder # 1. Initially, the counter value C1 is initialized in step S502 to be “1”, so step S504 is affirmative. If step S504 is positive, the process proceeds to step S505, and it is determined whether or not the counter value C2 is “4”. When step S505 is affirmative, the delayed injection for the two cylinders is performed twice, for a total of four times, so the process proceeds to step S506, and the fuel is cut for the cylinder.

遅延噴射が4回行われていないときはステップS505は否定になるので、ステップS507に進んで図1(b)に示した遅延噴射を行う。ステップS508ではステップS407の遅延噴射に応じてカウンタ値C2をインクリメントする。   When the delayed injection has not been performed four times, the result of step S505 is negative, so the process proceeds to step S507 to perform the delayed injection shown in FIG. In step S508, the counter value C2 is incremented according to the delayed injection in step S407.

ステップS506で燃料カットした後、あるいは遅延噴射後、ステップS508でカウンタ値C2をインクリメントした後は、ステップS510に進んでカウンタ値C1をインクリメントする。ステップS504でカウンタ値C1が「1」でないと判断された場合は、ステップS509に進んで、カウンタ値C1が第2気筒♯2を示す「2」であるか否かが判断される。ステップS509が否定ならば、第1気筒♯1でも、第2気筒♯2でもないので、ステップS510に進んで、通常に燃料噴射を実行し、ステップS511に進む。   After the fuel cut in step S506 or after delayed injection, after the counter value C2 is incremented in step S508, the process proceeds to step S510 and the counter value C1 is incremented. If it is determined in step S504 that the counter value C1 is not “1”, the process proceeds to step S509, and it is determined whether or not the counter value C1 is “2” indicating the second cylinder # 2. If step S509 is negative, it is neither the first cylinder # 1 nor the second cylinder # 2, so the process proceeds to step S510, fuel injection is normally performed, and the process proceeds to step S511.

ステップS512では、カウンタ値C1が「4」か否かの判断により、1サイクル分の燃料噴射制御が終了したか否かが判断される。ステップS512が否定ならばステップS504に進む。ステップS512が肯定ならばメインルーチン(図6)に戻り、車速判断を行う。
上述の例では、燃料カットする前に燃料カットする気筒に関してそれぞれ2回分の燃料噴射時に燃料噴射時期を遅延させるようにしたが、燃料カットの直前つまり図4(a)のタイミングt3、または図4(b)のタイミングt4、t5でのみ、燃料噴射時期を遅延させるようにしてもよい。
In step S512, it is determined whether or not the fuel injection control for one cycle is completed by determining whether or not the counter value C1 is “4”. If step S512 is negative, the process proceeds to step S504. If step S512 is positive, the process returns to the main routine (FIG. 6) to determine the vehicle speed.
In the above example, the fuel injection timing is delayed at the time of two fuel injections for each of the cylinders to be cut before the fuel is cut. However, immediately before the fuel cut, that is, at timing t3 in FIG. The fuel injection timing may be delayed only at the timings t4 and t5 of (b).

また、上述の例では、燃料カットの割合は1/12または2/12としたが、これに限らない。例えば、図4(b)の車速制限制御の1サイクルにおいて、燃料カットをする気筒をさらに増やし、タイミングt6、t7の直後の気筒♯4または♯3に関しても燃料カットを行い、燃料カット割合を3/12または4/12とすることができる。   In the above example, the fuel cut ratio is 1/12 or 2/12, but the present invention is not limited to this. For example, in one cycle of the vehicle speed limit control in FIG. 4B, the number of cylinders that perform fuel cut is further increased, and fuel cut is also performed for cylinder # 4 or # 3 immediately after timings t6 and t7, so that the fuel cut ratio is 3 / 12 or 4/12.

さらに、車速制限制御において、固定した燃料カット割合で車速を制限するのではなく、徐々に燃料カット割合を増やしていってもよい。小さい燃料カット割合では車速を速やかに低減させることができないことがある一方、予め大きい燃料カット割合としたのでは、急激に車速が低減して乗員に違和感を与えることがあるからである。   Furthermore, in the vehicle speed limit control, the fuel cut ratio may be gradually increased instead of limiting the vehicle speed at a fixed fuel cut ratio. This is because if the fuel cut ratio is small, the vehicle speed may not be reduced quickly, but if the fuel cut ratio is set to be large in advance, the vehicle speed may be drastically reduced and the passenger may feel uncomfortable.

図9は、段階的に燃料カット割合を増やしていく例を示す図である。図9(a)では、10回の燃料噴射をすべて通常に行った場合を示す。図9(b)は10回の燃料噴射動作の1回だけ燃料カットを行った場合を示す。図9(c)は10回の燃料噴射動作の2回燃料カットを行った場合を示す。図9(d)は10回に燃料噴射動作のうち3回燃料カットを行った場合を示す。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the fuel cut ratio is increased step by step. FIG. 9A shows a case where all 10 fuel injections are normally performed. FIG. 9B shows a case where the fuel cut is performed only once in 10 fuel injection operations. FIG. 9C shows a case where the fuel cut is performed twice in 10 fuel injection operations. FIG. 9D shows a case where the fuel cut is performed three times in the fuel injection operation ten times.

図9に示す燃料カット割合の切り替えは、図9(a)から図9(d)の割合までの切り替えが完了するまで続けてもよいし、車速が速度制限値以下になったときには、図9(d)の割合つまり最終目標割合まで切り替えず、途中で終了しても良い。   The fuel cut ratio switching shown in FIG. 9 may be continued until the switching from the ratio of FIG. 9 (a) to FIG. 9 (d) is completed, and when the vehicle speed becomes lower than the speed limit value, FIG. It is also possible to end the process without switching to the ratio (d), that is, the final target ratio.

これらのいずれの場合も、少なくとも直前1回の当該気筒の燃料噴射は噴射時期を遅らせて吸気管の壁面に張り付く燃料量を低減するように制御する。図9において、燃料噴射時期を遅らせた気筒には黒○印を付けてある。   In any of these cases, the fuel injection of the cylinder at least once immediately before is controlled so as to delay the injection timing and reduce the amount of fuel sticking to the wall surface of the intake pipe. In FIG. 9, the black circles are marked on the cylinders whose fuel injection timing has been delayed.

車速制限制御中に車速が速度制限値以下に戻った場合も、1度で燃料カットを終えるのではなく、徐々に燃料カットする気筒の割合を減らしていくように制御するのがよい。つまり図9の(d)に示した制御から(a)に示した制御に移行させる。   Even when the vehicle speed returns to the speed limit value or less during the vehicle speed limit control, it is preferable not to finish the fuel cut at a time, but to control the ratio of the cylinders that gradually cut the fuel. That is, the control shown in (d) of FIG. 9 is shifted to the control shown in (a).

また、上記実施形態では、燃料噴射時期は、車速制限制御中と車速制限制御中でない場合との二つの場合に応じてエンジン回転数Neとスロットル開度θTHとに基づいて決定した。この燃料噴射時期は、行程判別により行程が確定していて吸気弁の開弁タイミングが明確な場合に決定できる。しかし、近年、部品数の削減のためカムパルサを廃止し、吸気負圧とクランクパルス等に基づいて行程判別することがある。このように、カムパルサを使用しないエンジンでは、行程判別ができずに吸気弁の開弁タイミングが不明な場合が存在する。そこで、このようなカムパルサを備えていないエンジンにおいては、車速制限制御中に行程が不明になったとき、行程が確定するまでは、上記二つの場合とは異なった、予め設定された別の燃料噴射時期を使用する。例えば、クランク角720度を所定角度で分割して形成したステージのうち、予め設定したステージで燃料を噴射する。   Further, in the above-described embodiment, the fuel injection timing is determined based on the engine speed Ne and the throttle opening θTH according to two cases, that is, when the vehicle speed limit control is not being performed and when the vehicle speed limit control is not being performed. The fuel injection timing can be determined when the stroke is determined by stroke determination and the opening timing of the intake valve is clear. However, in recent years, the cam pulser has been abolished in order to reduce the number of parts, and the stroke is sometimes determined based on the intake negative pressure and the crank pulse. As described above, in an engine that does not use a cam pulser, there is a case in which the stroke determination cannot be performed and the valve opening timing of the intake valve is unknown. Therefore, in an engine not equipped with such a cam pulser, when the stroke becomes unknown during the vehicle speed limit control, another preset fuel different from the above two cases is required until the stroke is determined. Use injection timing. For example, fuel is injected at a preset stage among stages formed by dividing a crank angle of 720 degrees by a predetermined angle.

上述の実施形態は、本発明の一実施形態であり、本発明はこれに限定されない。例えば、燃料カット割合は任意に変形できるし、燃料カットする気筒や、燃料噴射時期を遅延させる気筒の判別手法は、図6〜図8に示した処理に限定されない。要は、車速が予定の速度制限値を超過した場合に、燃料カットされる気筒に関して、少なくとも直前のサイクルを含むそれ以前のサイクルにおいて燃料噴射時期を吸気弁の開弁期間寄りに、通常時よりもずらす制御が行われればよい。   The above-described embodiment is an embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this. For example, the fuel cut ratio can be arbitrarily changed, and the method of discriminating the cylinder that cuts the fuel or the cylinder that delays the fuel injection timing is not limited to the processing shown in FIGS. In short, when the vehicle speed exceeds the planned speed limit value, the fuel injection timing for the cylinder that will be fuel-cut at least in the previous cycle including the immediately preceding cycle is closer to the intake valve opening period than in the normal time. It is only necessary to perform shifting control.

本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置の燃料噴射時期と吸気弁の開弁時期との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the fuel-injection timing of the fuel-injection control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and the valve opening timing of an intake valve. 本発明の燃料噴射制御装置を適用したエンジンのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an engine to which a fuel injection control device of the present invention is applied. 複数気筒の燃料噴射サイクルを示す図である。It is a figure which shows the fuel-injection cycle of multiple cylinders. 燃料カットする気筒の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the cylinder which carries out a fuel cut. 車速制限制御のためのECUの要部機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part function of ECU for vehicle speed restriction | limiting control. 車速制限制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of vehicle speed limitation control. 車速制限制御の詳細動作(その1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement (the 1) of vehicle speed limitation control. 車速制限制御の詳細動作(その2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement (the 2) of vehicle speed limitation control. 段階的に燃料カット割合を増やしていく例を示す図であるIt is a figure which shows the example which increases a fuel cut ratio in steps.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジン、 2…気筒、 3…吸気マニホルド(吸気管)、 4…排気マニホルド、 5…燃料噴射弁(インジェクタ)、 7…スロットルセンサ、 12…クランク角センサ、 13…カム角センサ、 15…車速センサ、 16…ECU   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Cylinder, 3 ... Intake manifold (intake pipe), 4 ... Exhaust manifold, 5 ... Fuel injection valve (injector), 7 ... Throttle sensor, 12 ... Crank angle sensor, 13 ... Cam angle sensor, 15 ... Vehicle speed sensor, 16 ... ECU

Claims (3)

車速が速度制限値を超えたときに、エンジンの気筒に対する燃料噴射を休止させることによって車速が所定の最高速度を超過しないように車速制限制御手段を設けたエンジンの燃料噴射制御装置において、
車速制限中は、燃料噴射が休止される気筒に対する該休止直前の燃料噴射に関して、燃料噴射時期を車速制限前と比べて吸気開弁期間寄りに遅延させる遅延手段を備え、
前記遅延手段が、燃料噴射中に吸気弁を開き、前記吸気弁が開いている間に燃料噴射が終了するように燃料噴射開始時期を遅らせる構成を含んでおり、かつ、燃料噴射が休止される気筒に関して、少なくとも燃料噴射の休止直前を含む複数回の該気筒に関する燃料噴射について前記燃料噴射時期の遅延を実施するように構成されることを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
In the engine fuel injection control device provided with the vehicle speed limit control means so that the vehicle speed does not exceed a predetermined maximum speed by stopping the fuel injection to the cylinder of the engine when the vehicle speed exceeds the speed limit value,
While the vehicle speed is limited, the fuel injection timing immediately before the stop for the cylinder where the fuel injection is stopped is provided with delay means for delaying the fuel injection timing closer to the intake valve opening period than before the vehicle speed limit,
The delay means includes a configuration that opens the intake valve during fuel injection and delays the fuel injection start timing so that the fuel injection ends while the intake valve is open , and the fuel injection is stopped. cylinder regard, multiple fuel injection relating to the gas cylinder is configured to implement a delay of the fuel injection timing fuel injection control apparatus for an engine according to claim Rukoto including last pause least fuel injection.
車速制限制御中は、前記燃料噴射を休止させる割合を予定の最大割合に向けて段階的に増大する燃料カット制御部を備えていることを特徴とする請求項1記載のエンジンの燃料噴射制御装置。 During vehicle speed limiting control, fuel injection control device for an engine according to claim 1, wherein that you have provided the fuel cut control section which stepwise increases toward the rate at which halting the fuel injection to the maximum percentage of scheduled . 前記燃料カット制御部が、車速制限制御によって車速が速度制限値以下に低下したときは、前記燃料噴射を休止させる割合を段階的に低減することを特徴とする請求項1記載のエンジンの燃料噴射制御装置。 The fuel cut control section, when the vehicle speed by the vehicle speed limit control falls below the speed limit, the fuel of the engine according to claim 1, wherein that you reduce the rate of halting the fuel injection stages Injection control device.
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