JP5116007B2 - 飛行データ及び操作手順書を用いた乗員行動再構築システム - Google Patents
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本出願人(JAXA)は、航空安全技術に関わる研究の一環として、航空ヒューマンファクタの研究を進めている。航空ヒューマンファクタの研究分野は広範囲にわたるが、そのうち、航空システムに関わりの深い研究課題を選んで実施している。従来より実施していたパイロット・インターフェースやパイロット性能の評価法に関する研究を継続する一方で、CRM(Crew Resource Management)スキル指標の研究、DRAP(Data Review and Analysis Program)の開発、計算機人間モデルの研究を運航安全技術研究として実施している。
上記の機器配置ファイルは、スイッチ,レバー,計器類といったコックピット機器の名称、位置、寸法および操作特性が記述されたものとし、上記の操作手順ファイルは、PF(飛行担当乗員)とPNF(非飛行担当乗員)ごとに手順番号、作業内容および作業開始条件の順にコックピット操作手順を記述されたものであって、前記作業内容は述語(作業内容)V,目的語(操作対象)O,補語(終了条件)Cを用いて記述するものとし、そして、上記の飛行時歴ファイルは、飛行高度・速度等の航空機状態およびシステム状態変化を時系列で記述されたものであった。
本発明の乗員行動再構築システムは、可観測な標準操作手順の行動を確認して、それから、検知された乗員行動と飛行データから不可観測な標準操作手順の実施タイミング不可観測な標準操作手順の作業を含めて乗員行動を再構築する機能を備えるものとした。
本発明の乗員行動再構築システムは、不可観測な乗員行動再構築ツールとして、標準操作手順の作業生成のために視覚V、聴覚A、認識C、身体運動P源データを用いる既存の行動のシナリオ発生器プログラムからシナリオ生成ルーチンのフレームワークを使うものとした。
本発明の乗員行動再構築システムは、得られた乗員行動の再構築情報から標準操作からの逸脱を判定し、乗員への情報提示と標準操作手順データの改善のためにフィードバック機能を備えるものとした。
本発明の乗員行動再構築システムは、可観測な乗員行動を生成する機能は、相当するパラメータの変化する瞬間に行動が完了するという仮定で検知される行動のタイミングを決定するものとした。
本発明の乗員行動再構築システムは、可観測な標準操作手順の行動を確認して、それから、検知された乗員行動と飛行データから不可観測な標準操作手順の実施タイミング不可観測な標準操作手順の作業を含めて乗員行動を再構築する機能を備えるものであるため、乗員の行動についてより実際的な解析を実現できた。
本発明の乗員行動再構築システムは、得られた乗員行動の再構築情報から標準操作からの逸脱を判定し、乗員への情報提示と標準操作手順データの改善のためにフィードバック機能を備えるものであるので、運航会社の安全性向上活動にて、乗員のワークロードが恒常的に高くなっている場所や機種などを特定し、空域設定の変更や操作手順の見直し等にフィードバックして安全性を向上することが可能になる。
図1に本発明に係るOPSAMSの全体概念図を示す。乗員行動は飛行データ解析(FDA:Flight Data Analysis)と標準操作手順(SOP:Standard Operational Procedures)と呼ばれるシナリオを用いて再構築される。フラップレバー位置またはギアレバー位置のようなFDAデータセットのパラメータは乗員操作の結果として状態が変化する。これらによって観測可能な動作には標準操作手順と非標準操作手順作業が含まれるが、コールアウトやチェックリスト実施といった標準操作手順の実行についての情報は、FDAデータセットから得ることができない。これらを推定するために、ツールに盛り込まれる計算機人間モデルは、FDAデータから可観測な標準操作手順の行動を確認して、それから、標準操作手順以外の観察された乗員行動と不可観測な標準操作手順の作業を調べることによって、残りの検知されない乗員行動を再構築する。
まず、「標準操作手順の作業生成」であるが、乗員行動再構築ツールは、標準操作手順の作業生成のために既存の行動のシナリオ発生器プログラムから、シナリオ生成ルーチン(FWEP-ScGen)のフレームワークを使う。(FWEP:Flight crew Workload Estimation Package;非特許文献1参照)このシナリオ生成ルーチンには、以下の特徴がある。
○シナリオ生成ルーチンは、コックピットと飛行手順設計時の解析のためのシミュレーションシナリオの作成を容易にするように設計されていた。
○シナリオ生成ルーチンは、コックピットレイアウト、PF(操縦担当乗員)とPNF(非操縦担当乗員)手順の入力ファイルと飛行データ記録のフォーマットから行動のシナリオファイルを生み出す。
○シナリオ内の各々の作業アイテムは、ゴール、作業負担レベル、タスク時間、トリガその他によって定義される。
○シナリオ生成ルーチンは、自動的に、入力(コックピットレイアウトと一連の手順的な作業の前後関係)と標準的な人間のパフォーマンスデータベースに基づく各々の作業の時間を計算する。
○シナリオ生成ルーチンは、自動的に、視覚V、聴覚A、認識C、身体運動P(Visual, Auditory, Cognitive and Psychomotor)源から成るTAWL(Task Analysis/Workload)インデックス(非特許文献1参照)を使用している仕事(タスクタイプと装置タイプ)の前後関係に基づく各々の仕事の作業負担(ワークロード)レベルを指定する。
表2は、飛行操作マニュアルで記述される進入着陸手順の例を示したものである。○印はFDAデータからモニターが可能な作業(可観測)、□印はモニターが不可能な作業(不可観測)である。操作手順書からの標準操作手順の作業生成が終わった段階では、各々の標準操作手順の開始条件作業アイテム(それはトリガと呼ばれている)は、例えば、「3,000フィートの高度を超えた後に」といった飛行パラメータ、および/または前の作業アイテムの完了によって指定される。観察された行動が標準操作手順の作業アイテムと確認されるならば、そのトリガは時間強制条件によって上書きされる。それから、観察された非標準操作手順の行動が加えられる。このようにして、乗員行動シナリオは生成されることになる。
○もし、作業開始条件が満たされるならば、その作用状態は「開始準備完了」にセットされる。
○各々の乗員人間モデルは、自身のV,A,C,Pについて作業負担状態をチェックする。
○もしすべての必要なV,A,C,P源が仕事を果たすことに支障がないならば(すなわち、各々の源の作業負担レベルが7.0未満であるならば)、モデルはそれを開始する。
○もし、いずれのV,A,C,P源も他の進行中の行動のために利用できないならば、モデルは行動に関して「待機」となり、次のシミュレーションステップにおける上記のプロセスを繰り返す。
○開始できる状態が満たされている間に、ワークロードに空きがないなどモデルが作業を開始する時を捜し出すことができないならば、開始できる状態が満了する直前に、そのV,A,C,P状態をチェックすることなく作業開始を強制する。
計算結果として、推定されたタイミング及びモデルが実施した標準手順タスクの順序が出力される。また、検知されたタスク、(標準手順及びそれ以外を含む)及び推定された不可観測SOPタスクのワークロード時歴が出力される。各々の作業の作業負担は、標準操作手順シナリオで指定される標準的な作業時間と作業負担レベルに基づいて計算される。これらの結果は、標準操作手順シナリオからの逸脱の可能性解析や非常に高い作業負担状況を検出するのに用いられる。標準操作手順のなかのある作業アイテムがモデルで実行されないとき、あるいは、再構築された標準操作手順の作業の順番が不規則ならば、標準操作手順シナリオからの逸脱の可能性ありと診断される。2つの検知された行動の間があまりに短い場合若しくは、乗員行動モデルがいくつかの不可観測な標準操作手順の作業アイテムが強制的に実施されるような場合には、それらのワークロードが加算され、非常に高い作業負担状態が特定されることになる。
ケース2では、作業負担の超過イベントは、表6で示される理由で発生したと考えられる。
イベント2に類似した事例は、作業負担分配アルゴリズムが条件が満たされている期間内で作業開始タイミングを捜し出すことができなかった。したがって、これはベースラインよりも高い作業負担状況が発生したと考えられる。
Claims (5)
- 記憶部に蓄積された当該航空機の航空機仕様書、コックピットレイアウトそして運航解析データのフォーマット情報と入力される操作手順書から標準操作手順の作業を生成する手段と、与えられたシステムパラメータから可観測な乗員行動を生成する手段と、前記両手段からの出力を受け更に観察された乗員行動と不可観測な標準操作手順の作業情報とを基に乗員行動のシナリオを生成する手段と、該乗員行動のシナリオとシステムパラメータと飛行パラメータとから乗員行動の再構築を行う乗員行動再構築システム。
- 検知できる標準操作手順の行動を確認して、それから、検知された乗員行動と飛行データから不可観測な標準操作手順の実施タイミングを推定し、不可観測な標準操作手順の作業を含めて乗員行動を再構築する機能を備えた請求項1に記載の乗員行動再構築システム。
- 乗員行動再構築ツールとして、不可観測な標準操作手順の作業生成のために視覚V、聴覚A、認識C、身体運動P源データを用いる既存の行動のシナリオ発生器プログラムからシナリオ生成ルーチンのフレームワークを使うものである請求項1又は2に記載の乗員行動再構築システム。
- 得られた乗員行動の再構築情報から標準操作からの逸脱を判定し、乗員への情報提示と標準操作手順データの改善のためにフィードバック機能を備えた請求項1乃至3のいずれかに記載の乗員行動再構築システム。
- 可観測な乗員行動を生成する機能は、相当するパラメータの変化する瞬間に行動が完了するという仮定で検知される行動のタイミングを決定するものである請求項1乃至4のいずれかに記載の乗員行動再構築システム。
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