JP5115327B2 - Abnormality diagnosis apparatus and method for blow-by gas processing mechanism - Google Patents

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この発明は内燃エンジンのブローバイガスを吸気に再供給するブローバイガス処理機構の異常診断に関する。   The present invention relates to an abnormality diagnosis of a blow-by gas processing mechanism for re-supplying blow-by gas of an internal combustion engine to intake air.

内燃エンジンのブローバイガスを吸気通路に再供給するブローバイガス処理機構の異常の有無を診断する装置が知られている(特許文献1参照)。   An apparatus for diagnosing the presence or absence of an abnormality in a blow-by gas processing mechanism for re-supplying blow-by gas of an internal combustion engine to an intake passage is known (see Patent Document 1).

ブローバイガス処理機構は次のように構成される。すなわち、内燃エンジンのピストン摺動部からクランクケースに漏出したブローバイガスを、エンジンのヘッドカバー内に導き、エアダクトから流入する空気と混合する。この混合気をブローバイガス通路を介してエンジンの吸気スロットル下流の吸気通路に再供給する。   The blow-by gas processing mechanism is configured as follows. That is, the blow-by gas leaked from the piston sliding portion of the internal combustion engine to the crankcase is guided into the head cover of the engine and mixed with the air flowing in from the air duct. This air-fuel mixture is re-supplied to the intake passage downstream of the intake throttle of the engine via the blow-by gas passage.

ブローバイガス通路には、ブローバイガスの流量を制御するために、負圧応動型の流量制御弁であるPCV(Positive Crankcase Ventilation)バルブが設けられる。PCVバルブはエンジンの吸入負圧が大きくなるほど流通面積を減少させるバルブである。内燃エンジンにおいては、吸気スロットルが絞られるアイドル時に吸入負圧が大きく、加速時には吸入負圧は小さい。したがって、エンジンのアイドル運転時に流通面積は小さくなり、加速時に流通面積は大きくなる。   In order to control the flow rate of blow-by gas, a PCV (Positive Crankcase Ventilation) valve, which is a negative pressure responsive flow control valve, is provided in the blow-by gas passage. The PCV valve is a valve that reduces the flow area as the intake negative pressure of the engine increases. In an internal combustion engine, the suction negative pressure is large during idling when the intake throttle is throttled, and the suction negative pressure is small during acceleration. Therefore, the distribution area is reduced during idling of the engine, and the distribution area is increased during acceleration.

従来技術は、PCVバルブの下流に設けた圧力センサが検出する負圧を所定圧と比較することでブローバイガス処理機構の異常の有無を判定している。
特開平10ー184336号公報
The prior art determines whether there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism by comparing a negative pressure detected by a pressure sensor provided downstream of the PCV valve with a predetermined pressure.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-184336

従来技術では、ブローバイガス処理機構の異常の有無の判定のためだけに、圧力センサを設けなければならない。また、圧力センサの検出圧力に基づき、独立した異常診断ルーチンを実行する必要がある。こうした要求は、しかしながら、異常診断のコストを増加させる要因となる。   In the prior art, a pressure sensor must be provided only for determining whether there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism. Further, it is necessary to execute an independent abnormality diagnosis routine based on the pressure detected by the pressure sensor. However, such a request increases the cost of abnormality diagnosis.

この発明の課題は、したがって、ブローバイガス処理機構の異常をセンサを用いずに検出することである。   Accordingly, an object of the present invention is to detect an abnormality in a blow-by gas processing mechanism without using a sensor.

以上の課題を達成するために、この発明は、内燃エンジンのブローバイガスを流量制御弁を介して吸気通路に再供給するブローバイガス処理機構、の異常診断装置を提供する。異常診断装置は、内燃エンジンのアイドル回転速度を調整するために内燃エンジンの吸気量を調整する吸気量調整手段と、所定の目標アイドル回転速度へと吸気量調整手段をフィードバック制御する制御手段と、制御手段による吸気量調整手段のフィードバック制御中に流量制御弁の開度を所定量変化させる変化手段と、流量制御弁の開度を所定量変化させた場合の、制御手段による吸気量調整手段のフィードバック制御量の変化量の絶対値が、所定の判定値以上の場合にはブローバイガス処理機構に異常がないと判定し、所定の判定値未満の場合にはブローバイガス処理機構に異常があると判定する判定手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the present invention provides an abnormality diagnosis device for a blow-by gas processing mechanism for re-supplying blow-by gas of an internal combustion engine to an intake passage through a flow control valve . Abnormality diagnosis apparatus, an intake amount adjusting means for adjusting an intake air amount of the internal combustion engine to adjust an idle rotational speed of the internal combustion engine, and control means for feedback controlling the intake air amount adjusting means to a predetermined target idle rotational speed, and change means for the opening of the flow control valve in feedback control of the intake air quantity adjusting means by the control means a predetermined amount is changed, when the opening degree of the flow control valve by a predetermined amount changes, the intake air quantity adjusting means by the control means When the absolute value of the change amount of the feedback control amount is equal to or greater than a predetermined determination value, it is determined that there is no abnormality in the blow-by gas processing mechanism, and when it is less than the predetermined determination value, there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism. Determination means for determining.

この発明はまた、内燃エンジンの吸気量を調整する吸気量調整手段を備えた内燃エンジンのブローバイガスを、流量制御弁を介して吸気通路に再供給するブローバイガス処理機構、の異常診断方法を提供する。異常診断方法は、内燃エンジンの回転速度が所定の目標アイドル回転速度に一致するように、吸気量調整手段をフィードバック制御し、フィードバック制御中に流量制御弁の開度を所定量変化させ、流量制御弁の開度を所定量変化させた場合の吸気量調整手段のフィードバック制御量の変化量の絶対値が、所定の判定値以上の場合にはブローバイガス処理機構に異常がないと判定し、所定の判定値未満の場合にはブローバイガス処理機構に異常があると判定する。 The present invention also provides an abnormality diagnosis method for a blow-by gas processing mechanism that re-feeds blow-by gas of an internal combustion engine having an intake air amount adjusting means for adjusting the intake air amount of the internal combustion engine to an intake passage via a flow control valve. To do. In the abnormality diagnosis method , the intake air amount adjusting means is feedback-controlled so that the rotation speed of the internal combustion engine matches a predetermined target idle rotation speed, and the opening degree of the flow control valve is changed by a predetermined amount during the feedback control. If the absolute value of the change amount of the feedback control amount of the intake air amount adjusting means when the valve opening is changed by a predetermined amount is greater than or equal to a predetermined determination value, it is determined that there is no abnormality in the blow-by gas processing mechanism, If it is less than this determination value, it is determined that there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism.

内燃エンジンの回転速度が所定の目標アイドル回転速度に一致するように、調整手段をフィードバック制御しつつ、流量制御弁の開度を所定量変化させ、その時の調整手段のフィードバック制御量の変化量から、ブローバイガス処理機構の異常の有無を判定することで、センサを用いず、かつ内燃エンジンの運転性を損なわずに異常診断を行うことができる。   While the adjustment means is feedback controlled so that the rotation speed of the internal combustion engine matches a predetermined target idle rotation speed, the opening degree of the flow rate control valve is changed by a predetermined amount, and the amount of change in the feedback control amount of the adjustment means at that time By determining whether there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism, an abnormality diagnosis can be performed without using a sensor and without impairing the drivability of the internal combustion engine.

以下に、図面を参照してこの発明を実施するための最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1はこの発明を適用するブローバイガス処理機構の構成の一例を説明する車両用内燃エンジン1の概略縦断面を示す。   FIG. 1 shows a schematic longitudinal section of an internal combustion engine 1 for a vehicle for explaining an example of the configuration of a blow-by gas processing mechanism to which the present invention is applied.

内燃エンジン1は吸気通路2から燃焼室に吸い込んだ空気に燃料インジェクタ3から燃料を噴射し、生成された混合気を燃焼させることでピストン4を往復運動させる。吸気通路2には、吸気流量を調整する吸気スロットル5が設けられる。さらに、吸気スロットル5を迂回するバイパス通路11とバイパス通路11の流量を調整するアイドルスピードコントロールバルブ12が設けられる。吸気スロットル5は内燃エンジン1のアイドル運転時には閉鎖され、アイドル運転用の空気は吸気通路2からバイパス通路11とアイドルスピードコントロールバルブ12を介して内燃エンジン1の燃焼室に吸込まれる。   The internal combustion engine 1 reciprocates the piston 4 by injecting fuel from the fuel injector 3 into the air sucked into the combustion chamber from the intake passage 2 and burning the generated air-fuel mixture. The intake passage 2 is provided with an intake throttle 5 for adjusting the intake flow rate. Further, a bypass passage 11 that bypasses the intake throttle 5 and an idle speed control valve 12 that adjusts the flow rate of the bypass passage 11 are provided. The intake throttle 5 is closed when the internal combustion engine 1 is idling, and air for idling is sucked into the combustion chamber of the internal combustion engine 1 from the intake passage 2 via the bypass passage 11 and the idle speed control valve 12.

内燃エンジン1はピストン4を収装するシリンダブロック1Aと、シリンダブロック1Aの上方に位置するシリンダヘッド1Bと、シリンダヘッド1Bを覆うヘッドカバー1Dと、シリンダブロックの下方に位置するクランクケース1Cと、に分割される。   The internal combustion engine 1 includes a cylinder block 1A housing the piston 4, a cylinder head 1B positioned above the cylinder block 1A, a head cover 1D covering the cylinder head 1B, and a crankcase 1C positioned below the cylinder block. Divided.

ピストン4はシリンダブロック1Aに形成したシリンダ7に収容され、燃焼室はシリンダのピストン4の上方に形成される。混合気はシリンダヘッド1Bに設けた吸気ポート6からシリンダブロック1Aに形成した燃焼室に吸入される。混合気は燃焼室で燃焼し、高圧の燃焼ガスを生成する。燃焼ガスはピストン4を押し下げた後に、排気通路から排出される。   The piston 4 is accommodated in a cylinder 7 formed in the cylinder block 1A, and the combustion chamber is formed above the piston 4 of the cylinder. The air-fuel mixture is drawn into a combustion chamber formed in the cylinder block 1A from an intake port 6 provided in the cylinder head 1B. The air-fuel mixture burns in the combustion chamber and generates high-pressure combustion gas. The combustion gas is discharged from the exhaust passage after the piston 4 is pushed down.

燃焼室内の高圧燃焼ガスの一部はピストン4とシリンダ7との摺動隙間を介して、下方のクランクケース1Cにブローバイガスとして流出する。   A part of the high-pressure combustion gas in the combustion chamber flows out as blow-by gas into the lower crankcase 1 </ b> C through the sliding gap between the piston 4 and the cylinder 7.

内燃エンジン1は、このブローバイガスをヘッドカバー1Dに導き、スロットル5の上流の吸気通路2からエアダクト8を介して導かれた空気と混合する。ブローバイガスと空気の混合気は、ブローバイガス通路9を通って、スロットル5の下流の吸気通路2に再供給される。ブローバイガス通路9にはPCVバルブ10が設けられる。以下の説明では、ブローバイガスと空気の混合気についても単にブローバイガスと称する。   The internal combustion engine 1 guides this blow-by gas to the head cover 1 </ b> D and mixes it with air guided from the intake passage 2 upstream of the throttle 5 through the air duct 8. The mixture of blowby gas and air is re-supplied to the intake passage 2 downstream of the throttle 5 through the blowby gas passage 9. A PCV valve 10 is provided in the blow-by gas passage 9. In the following description, the mixture of blowby gas and air is also simply referred to as blowby gas.

図2はPCVバルブ10の一部縦断面を含む側面図と背面図を示す。   FIG. 2 shows a side view and a rear view including a partial longitudinal section of the PCV valve 10.

PCVバルブ10はブローバイガス通路9の上流側に連通するポート16とブローバイガス通路9に連通するポート17とを備える。ポート16と17の間には環状のバルブシート22が設けられる。PCVバルブ10は、ソレノイド19に駆動されるバルブボディ18がバルブシート22に対して接近あるいは後退することで、ブローバイガスの流通断面積を変化させる。   The PCV valve 10 includes a port 16 communicating with the upstream side of the blowby gas passage 9 and a port 17 communicating with the blowby gas passage 9. An annular valve seat 22 is provided between the ports 16 and 17. The PCV valve 10 changes the flow cross-sectional area of blow-by gas when the valve body 18 driven by the solenoid 19 approaches or retracts from the valve seat 22.

この発明は以上のように構成されたブローバイガス処理機構の異常診断を行う。   The present invention performs abnormality diagnosis of the blowby gas processing mechanism configured as described above.

ブローバイガス処理機構の異常診断装置は、内燃エンジン1の運転を制御するエンジンコントローラ20によって構成される。   The abnormality diagnosis device for the blow-by gas processing mechanism includes an engine controller 20 that controls the operation of the internal combustion engine 1.

エンジンコントローラ20には内燃エンジン1の冷却水温を検出する温度センサ21から冷却水温が信号入力される。エンジンコントローラ20は吸気スロットル5の開度を車両が備えるアクセラレータペダルの踏み込み量に応じて調整する。また、内燃エンジン1のアイドル運転時には吸気スロットル5を閉鎖する一方、内燃エンジン1のアイドル回転速度を予め定めた速度に維持すべくバイパス通路11に設けたアイドルスピードコントロールバルブ12の開度を調整する。さらに、PCVバルブ10の開度を調整することによりブローバイガス流量を制御する。   The engine controller 20 receives a coolant temperature signal from a temperature sensor 21 that detects the coolant temperature of the internal combustion engine 1. The engine controller 20 adjusts the opening degree of the intake throttle 5 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal provided in the vehicle. Further, when the internal combustion engine 1 is idling, the intake throttle 5 is closed, while the opening of the idle speed control valve 12 provided in the bypass passage 11 is adjusted so as to maintain the idling rotational speed of the internal combustion engine 1 at a predetermined speed. . Further, the blow-by gas flow rate is controlled by adjusting the opening degree of the PCV valve 10.

エンジンコントローラ20は中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。エンジンコントローラ20を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。   The engine controller 20 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). It is also possible to configure the engine controller 20 with a plurality of microcomputers.

図3はエンジンコントローラ20が実行するブローバイガス処理機構の異常診断ルーチンを示す。エンジンコントローラ20はこのルーチンを内燃エンジンの始動直後に実行する。内燃エンジン1の運転中にルーチンを終了した場合には、内燃エンジン1の次回の始動まで、エンジンコントローラ20はこのルーチンを実行しない。   FIG. 3 shows an abnormality diagnosis routine of the blow-by gas processing mechanism executed by the engine controller 20. The engine controller 20 executes this routine immediately after starting the internal combustion engine. When the routine is terminated during the operation of the internal combustion engine 1, the engine controller 20 does not execute this routine until the next start of the internal combustion engine 1.

ステップS1でエンジンコントローラ20はアイドルフラグfIDLEが1であるかどうかを判定する。アイドルフラグfIDLEはエンジンコントローラ20が別ルーチンで実行する内燃エンジン1のアイドルスピード制御で用いるフラグであり、内燃エンジン1がアイドル運転を行なっている場合に1に設定され、非アイドル運転を行なっている場合にはゼロに設定される。   In step S1, the engine controller 20 determines whether or not the idle flag fIDLE is 1. The idle flag fIDLE is a flag used for idle speed control of the internal combustion engine 1 executed by the engine controller 20 in a separate routine, and is set to 1 when the internal combustion engine 1 is performing idle operation, and is performing non-idle operation. In some cases it is set to zero.

ステップS1でアイドルフラグfIDLEが1でない場合には、エンジンコントローラ20はステップS12で診断開始フラグをクリアし、PCVバルブ10の開度を通常制御開度に維持してステップS1の判定を繰り返す。   If the idle flag fIDLE is not 1 in step S1, the engine controller 20 clears the diagnosis start flag in step S12, maintains the opening of the PCV valve 10 at the normal control opening, and repeats the determination in step S1.

ステップS1でアイドルフラグfIDLEが1に転じると、エンジンコントローラ20はステップS2で温度センサ21が検出した内燃エンジン1の冷却水温が診断許可水温を上回っているかどうかを判定する。   When the idle flag fIDLE turns to 1 in step S1, the engine controller 20 determines whether or not the cooling water temperature of the internal combustion engine 1 detected by the temperature sensor 21 in step S2 exceeds the diagnosis permission water temperature.

ステップS2で内燃エンジン1の冷却水温が診断許可水温を上回っていない場合には、エンジンコントローラ20はステップS11でステップS12と同様に診断開始フラグをクリアし、PCVバルブ10の開度を通常制御開度に維持してステップS1とS2の判定を繰り返す。   If the cooling water temperature of the internal combustion engine 1 does not exceed the diagnosis permission water temperature in step S2, the engine controller 20 clears the diagnosis start flag in step S11 in the same manner as in step S12, and opens the PCV valve 10 for normal control. The determinations of steps S1 and S2 are repeated while maintaining each time.

ステップS2で内燃エンジン1の冷却水温が診断許可水温を上回ると、エンジンコントローラ20はステップS3で診断開始フラグがゼロであるかどうかを判定する。診断開始フラグがゼロでない場合には、エンジンコントローラ20はステップS4の処理をスキップしてステップS5の処理を行なう。なお、診断開始フラグの初期値はゼロであり、したがって、ルーチンの実行開始後、最初にステップS3の判定が行なわれる場合には、診断開始フラグは必然的にゼロであり、必ずステップS4の処理が行なわれる。   If the cooling water temperature of the internal combustion engine 1 exceeds the diagnosis permission water temperature in step S2, the engine controller 20 determines whether or not the diagnosis start flag is zero in step S3. If the diagnosis start flag is not zero, the engine controller 20 skips step S4 and performs step S5. Note that the initial value of the diagnosis start flag is zero. Therefore, when the determination in step S3 is first performed after the routine execution is started, the diagnosis start flag is necessarily zero, and the process of step S4 is always performed. Is done.

さて、ステップS3で診断開始フラグがゼロの場合には、エンジンコントローラ20はステップS4でその時点におけるPCVバルブ10の開度と、アイドルスピード制御のフィードバック補正値をRAMに格納する。さらに、診断開始フラグを1にセットする。   If the diagnosis start flag is zero in step S3, the engine controller 20 stores the opening of the PCV valve 10 at that time and the feedback correction value for idle speed control in the RAM in step S4. Further, the diagnosis start flag is set to 1.

アイドルスピード制御のフィードバック補正値とは、内燃エンジン1のアイドル回転速度が予め定めたアイドル目標回転速度に一致するように、エンジンコントローラ20がアイドル回転速度とアイドル目標回転速度との差あるいは比に基づき、アイドルスピードコントロールバルブ12の開度をフィードバック制御する際の補正値である。   The feedback correction value for the idle speed control is based on the difference or ratio between the idle rotational speed and the idle target rotational speed by the engine controller 20 so that the idle rotational speed of the internal combustion engine 1 matches a predetermined idle target rotational speed. This is a correction value for feedback control of the opening degree of the idle speed control valve 12.

次のステップS5でエンジンコントローラ20はPCVバルブ10の開度を通常制御開度から所定量緩やかに変化させる。変化の方向は増量方向と減量方向のいずれでも良い。   In the next step S5, the engine controller 20 gradually changes the opening of the PCV valve 10 from the normal control opening by a predetermined amount. The direction of change may be either the increasing direction or the decreasing direction.

ステップS6でエンジンコントローラ20はPCVバルブ10の開度変化量が予め定めた診断目標の開度変化量に達したかどうかを判定する。   In step S6, the engine controller 20 determines whether or not the opening degree change amount of the PCV valve 10 has reached a predetermined diagnostic opening degree change amount.

ステップS6の判定が肯定的な場合には、エンジンコントローラ20はステップS7の処理を行なう。ステップS6の判定が否定的な場合、すなわちPCVバルブ10の開度変化量が診断目標とする開度変化量に満たない場合には、エンジンコントローラ20はステップS6の判定が肯定的に転じるまでステップS1−S5のプロセスを繰り返す。   If the determination in step S6 is positive, the engine controller 20 performs the process in step S7. If the determination in step S6 is negative, that is, if the amount of change in the opening of the PCV valve 10 is less than the amount of change in the opening that is the diagnostic target, the engine controller 20 continues to step until the determination in step S6 turns positive. Repeat the process of S1-S5.

ステップS7で、エンジンコントローラ20は診断開始時のアイドルスピード制御のフィードバック補正値と現在のアイドルスピード制御のフィードバック補正値との補正値差の絶対値を所定の判定値と比較する。   In step S7, the engine controller 20 compares the absolute value of the correction value difference between the feedback correction value for the idle speed control at the start of diagnosis and the feedback correction value for the current idle speed control with a predetermined determination value.

補正値差の絶対値が判定値以上の場合には、エンジンコントローラ20はステップS8でブローバイガス処理機構に異常がない旨を例えば表示装置に表示する。一方、補正値差の絶対値が判定値に満たない場合には、エンジンコントローラ20はステップS9でブローバイガス処理機構に異常が生じている旨を表示装置に表示する。   If the absolute value of the correction value difference is greater than or equal to the determination value, the engine controller 20 displays on the display device, for example, that there is no abnormality in the blow-by gas processing mechanism in step S8. On the other hand, if the absolute value of the correction value difference is less than the determination value, the engine controller 20 displays on the display device that an abnormality has occurred in the blow-by gas processing mechanism in step S9.

ステップS8またはS9の処理の後、エンジンコントローラ20はステップS10で、診断開始フラグをゼロにリセットし、PCVバルブ10の開度を通常制御開度に戻した後に、ルーチンを終了する。   After the process of step S8 or S9, the engine controller 20 resets the diagnosis start flag to zero in step S10, returns the opening degree of the PCV valve 10 to the normal control opening degree, and then ends the routine.

以上のルーチンを要約すると、PCVバルブ10を診断目標開度変化量に等しく変化させた場合に、アイドルスピードコントロールバルブ12のアイドルスピードフィードバック制御補正の補正値差が所定の判定値以上となれば、ブローバイガス処理機構に異常はなく、補正値差が所定の判定値に満たなければブローバイガス処理機構に異常が生じていると判定する。PCVバルブ10の開度が変化すると、ブローバイガス流量が変化する。対応して、アイドルスピード制御のフィードバック補正値も変化するはずである。PCVバルブ10の開度が診断目標開度変化量に等しく変化したにもかかわらず、アイドルスピードフィードバック制御補正の補正値差が所定の判定値に満たなければ、ブローバイガスの流量が期待される変化を示していないことを意味する。つまり、PCVバルブ10を含むブローバイガス処理機構に何らかの異常が生じていることになる。   To summarize the above routine, when the PCV valve 10 is changed equal to the diagnostic target opening change amount, if the difference in the correction value of the idle speed feedback control correction of the idle speed control valve 12 is equal to or greater than a predetermined determination value, If there is no abnormality in the blow-by gas processing mechanism and the correction value difference does not satisfy the predetermined determination value, it is determined that an abnormality has occurred in the blow-by gas processing mechanism. When the opening degree of the PCV valve 10 changes, the blow-by gas flow rate changes. Correspondingly, the feedback correction value for idle speed control should also change. Even if the opening degree of the PCV valve 10 is changed to the diagnosis target opening degree change amount, if the correction value difference of the idle speed feedback control correction does not satisfy the predetermined judgment value, the expected change in the flow rate of blow-by gas Is not shown. That is, some abnormality has occurred in the blow-by gas processing mechanism including the PCV valve 10.

このようにして、PCVバルブ10の下流の負圧を圧力センサを用いて検出することなく、ブローバイガス処理機構の異常の有無を判定することができる。   In this way, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism without detecting the negative pressure downstream of the PCV valve 10 using the pressure sensor.

図4はエンジンコントローラ20が実行するブローバイガス処理機構の異常診断ルーチンに関する別の実施形態を示す。   FIG. 4 shows another embodiment relating to an abnormality diagnosis routine of the blow-by gas processing mechanism executed by the engine controller 20.

図3のルーチンではPCVバルブ10の開度によらず、PCVバルブ10の開度変化量が診断目標とする開度変化量に達した時点における、アイドルスピードフィードバック制御の補正値と、PCVバルブ10の開度変化前のアイドルスピードフィードバック制御の補正値との補正値差から、ブローバイガス処理機構の有無を判定している。つまり、PCVバルブ10の開度変化は任意の開度から開始される。   In the routine of FIG. 3, regardless of the opening degree of the PCV valve 10, the correction value of the idle speed feedback control when the opening degree change amount of the PCV valve 10 reaches the opening degree change amount targeted for diagnosis, and the PCV valve 10 The presence or absence of the blow-by gas processing mechanism is determined from the correction value difference with the correction value of the idle speed feedback control before the opening degree change. That is, the opening degree change of the PCV valve 10 is started from an arbitrary opening degree.

一方、このルーチンでは、PCVバルブ10の開度変化を、常に所定の診断開始目標開度から開始させる。   On the other hand, in this routine, the opening degree change of the PCV valve 10 is always started from a predetermined diagnosis start target opening degree.

このルーチンにおいて、図3のルーチンと同一処理を行なうステップには図3のルーチンと同一のステップ番号を付す。   In this routine, steps that perform the same processing as in the routine of FIG.

ステップS1、S2、S11、S12は図3のルーチンと同一である。ステップS2で内燃エンジン1の冷却水温が診断許可水温を上回ると、エンジンコントローラ20はステップS101で、目標到達フラグが1であるかどうかを判定する。目標到達フラクは、PCVバルブ10の開度が診断を開始するための目標開度に到達したかどうかを示すフラグである。目標到達フラグの初期値はゼロであり、したがって、ルーチン実行開始後、最初にステップS101の判定が実行される場合には、判定結果は必ず否定的となる。この場合には、エンジンコントローラ20はステップS3以降の処理を行なう。   Steps S1, S2, S11, and S12 are the same as the routine of FIG. If the cooling water temperature of the internal combustion engine 1 exceeds the diagnosis permission water temperature in step S2, the engine controller 20 determines whether or not the target attainment flag is 1 in step S101. The target reaching flag is a flag indicating whether or not the opening degree of the PCV valve 10 has reached the target opening degree for starting diagnosis. The initial value of the target attainment flag is zero. Therefore, when the determination in step S101 is first executed after the routine execution is started, the determination result is always negative. In this case, the engine controller 20 performs the processes after step S3.

ステップS3で、エンジンコントローラ20は診断開始フラグがゼロであるかどうかを判定する。診断開始フラグがゼロでない場合には、エンジンコントローラ20はステップS102の処理をスキップしてステップS103の処理を行なう。なお、診断開始フラグの初期値はゼロであり、したがって、ルーチンの実行開始後、最初にステップS3の判定が行なわれる場合には、診断開始フラグは必然的にゼロであり、必ずステップS102の処理が行なわれる。   In step S3, the engine controller 20 determines whether or not the diagnosis start flag is zero. If the diagnosis start flag is not zero, the engine controller 20 skips step S102 and performs step S103. It should be noted that the initial value of the diagnosis start flag is zero. Therefore, when the determination in step S3 is first performed after the execution of the routine is started, the diagnosis start flag is necessarily zero, and the process of step S102 is always performed. Is done.

ステップS102でエンジンコントローラ20は診断開始フラグを1にセットする。   In step S102, the engine controller 20 sets a diagnosis start flag to 1.

ステップS103で、エンジンコントローラ20はPCVバルブ10の開度を診断開始目標開度に向けて所定量緩やかに変化させる。   In step S103, the engine controller 20 gradually changes the opening of the PCV valve 10 by a predetermined amount toward the diagnosis start target opening.

次のステップS104で、エンジンコントローラ20はPCVバルブ10の開度が診断開始目標開度に到達したかどうかを判定する。   In the next step S104, the engine controller 20 determines whether or not the opening of the PCV valve 10 has reached the diagnosis start target opening.

PCVバルブ10の開度が診断開始目標開度に到達している場合には、エンジンコントローラ20はステップS105で、その時点におけるアイドルスピードフィードバック制御の補正値をRAMに格納する。また、目標到達フラグを1にセットする。ステップS105の処理の後、エンジンコントローラ20はステップS5の処理を行なう。ステップS101の判定において目標到達フラグがゼロでないと判定した場合も、エンジンコントローラ20はステップS5の処理を行なう。   If the opening degree of the PCV valve 10 has reached the diagnosis start target opening degree, the engine controller 20 stores the correction value of the idle speed feedback control at that time in the RAM in step S105. Also, the target achievement flag is set to 1. After the process of step S105, the engine controller 20 performs the process of step S5. Even when it is determined in step S101 that the target arrival flag is not zero, the engine controller 20 performs the process of step S5.

ステップS5で、エンジンコントローラ20はPCVバルブ10の開度を診断開始目標開度から所定量緩やかに変化させる。   In step S5, the engine controller 20 gradually changes the opening of the PCV valve 10 from the diagnosis start target opening by a predetermined amount.

次のステップS106で、エンジンコントローラ20はPCVバルブ10の診断開始目標開度とPCVバルブ10の現在の開度との差が、診断許可開度変化量に達したかどうかを判定する。PCVバルブ10の開度差が診断許可開度変化量に達していなければ、エンジンコントローラ20はPCVバルブ10の開度差が診断許可開度変化量に達するまで、ステップS1以降の処理を繰り返す。   In the next step S106, the engine controller 20 determines whether or not the difference between the diagnosis start target opening of the PCV valve 10 and the current opening of the PCV valve 10 has reached the diagnosis permission opening change amount. If the opening degree difference of the PCV valve 10 has not reached the diagnosis permission opening degree change amount, the engine controller 20 repeats the processing from step S1 until the opening degree difference of the PCV valve 10 reaches the diagnosis permission opening degree change amount.

ステップS106でPCVバルブ10の開度差が診断許可開度変化量に達すると、エンジンコントローラ20はステップS7で診断開始時のアイドルスピード制御のフィードバック補正値と現在のアイドルスピード制御のフィードバック補正値との補正値差の絶対値を所定の判定値と比較する。   When the opening difference of the PCV valve 10 reaches the diagnosis permission opening change amount in step S106, the engine controller 20 determines in step S7 the feedback correction value of the idle speed control at the start of diagnosis and the feedback correction value of the current idle speed control. The absolute value of the difference between the correction values is compared with a predetermined determination value.

補正値差の絶対値に基づく、以後のステップS8−S10の処理は図3のルーチンと同一である。   The subsequent processing in steps S8 to S10 based on the absolute value of the correction value difference is the same as the routine of FIG.

この実施形態においては、図3のルーチンと異なり、PCVバルブ10の開度を常に所定の診断開始目標開度から変化させ、ブローバイガス処理機構の異常の有無をこの変化の間のアイドルスピード制御の補正値差で判定している。したがって、常に同一の条件で判定を行なうことになり、より高い判定精度を期待することができる。さらに、常に同一の条件で判定を行なうことで、PCVバルブ10の開度−流量特性に影響されず、常に正確な判定結果を得ることができる。   In this embodiment, unlike the routine of FIG. 3, the opening degree of the PCV valve 10 is always changed from a predetermined diagnosis start target opening degree, and the presence or absence of abnormality in the blow-by gas processing mechanism is determined for the idle speed control during this change. Judgment is based on the difference in correction values. Therefore, the determination is always performed under the same conditions, and higher determination accuracy can be expected. Furthermore, by always performing the determination under the same conditions, an accurate determination result can always be obtained without being influenced by the opening degree-flow rate characteristic of the PCV valve 10.

以上のように、この発明によれば、圧力センサを用いることなく、PCVバルブ10の所定の開度変化に応じたアイドルスピード制御の補正値差からブローバイガス処理機構の異常の有無を判定するので、専用の圧力センサを用いることなくブローバイガス処理機構の異常の有無を判定することができる。   As described above, according to the present invention, the presence or absence of abnormality of the blow-by gas processing mechanism is determined from the correction value difference of the idle speed control according to the predetermined opening change of the PCV valve 10 without using the pressure sensor. The presence or absence of abnormality of the blow-by gas processing mechanism can be determined without using a dedicated pressure sensor.

図3及び図4のルーチンでは、いずれも内燃エンジン1の冷却水温が診断許可水温を上回る場合にのみ、ブローバイガス処理機構の異常の有無が判定される。ブローバイガス処理機構の異常の有無の判定をこのように診断許可水温以上の温度環境に限定することにより、ブローバイガス中のガソリン濃度は一定範囲に限定される。したがって、流量からブローバイガスに含まれる空気量を推定することが可能となり、推定した空気量に基づき内燃エンジン1の空燃比を制御することで、空燃比制御の精度を向上させることができる。   In the routines of FIGS. 3 and 4, whether or not there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism is determined only when the cooling water temperature of the internal combustion engine 1 exceeds the diagnosis-permitted water temperature. By limiting the presence / absence of abnormality of the blow-by gas processing mechanism to the temperature environment above the diagnosis-permitted water temperature in this way, the gasoline concentration in the blow-by gas is limited to a certain range. Therefore, it is possible to estimate the amount of air contained in the blow-by gas from the flow rate, and by controlling the air-fuel ratio of the internal combustion engine 1 based on the estimated amount of air, the accuracy of the air-fuel ratio control can be improved.

以上の各実施形態において、アイドルスピードコントロールバルブ12が調整手段を、エンジンコントローラ20が制御手段、変化手段、判定手段、限定手段、及び開度調整手段を構成する。さらに詳しくは、エンジンコントローラ20が実行する別ルーチンが制御手段に相当し、エンジンコントローラ20が実行する図3と図4のルーチンのうちの、ステップS5とS6が変化手段に相当し、ステップS7−S9が判定手段に相当し、ステップS2が限定手段に相当し、ステップS103とS104が開度調整手段に相当する。   In each of the above embodiments, the idle speed control valve 12 constitutes an adjusting means, and the engine controller 20 constitutes a control means, a changing means, a determining means, a limiting means, and an opening degree adjusting means. More specifically, another routine executed by the engine controller 20 corresponds to the control means, and steps S5 and S6 of the routines shown in FIGS. 3 and 4 executed by the engine controller 20 correspond to the changing means. S9 corresponds to the determining means, step S2 corresponds to the limiting means, and steps S103 and S104 correspond to the opening degree adjusting means.

以上、この発明をいくつかの特定の実施形態を通じて説明して来たが、この発明は上記の各実施形態に限定されるものではない。当業者にとっては、クレームの技術範囲でこれらの実施形態にさよざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。   As mentioned above, although this invention has been demonstrated through some specific embodiment, this invention is not limited to each said embodiment. Those skilled in the art can make various modifications or changes to these embodiments within the scope of the claims.

例えば、以上の各実施形態において、制御に必要なパラメータをセンサを用いて検出しているが、この発明はパラメータの取得方法には依存せず、パラメータを用いてクレームされた制御を実行するいかなるブローバイガス処理機構の異常診断にも適用可能である。   For example, in each of the embodiments described above, a parameter necessary for control is detected using a sensor. However, the present invention does not depend on a parameter acquisition method, and any parameter that executes a claimed control using a parameter. It can also be applied to abnormality diagnosis of blow-by gas processing mechanisms.

以上の各実施形態は、バイパス通路11とアイドルスピードコントロールバルブ12を備えた内燃エンジン1にこの発明を適用した実施形態であるが、バイパス通路11とアイドルスピードコントロールバルブ12を備えずに、吸気スロットル5でアイドル運転時の吸入空気量を制御する内燃エンジンにもこの発明は適用可能である。その場合には、アイドル運転時におけるPCVバルブ10の所定の開度変化に応じた吸気スロットル5の開度のフィードバック補正値の差からブローバイガス処理機構の異常の有無を判定すれば良い。   Each of the above embodiments is an embodiment in which the present invention is applied to the internal combustion engine 1 provided with the bypass passage 11 and the idle speed control valve 12. However, the intake throttle is not provided with the bypass passage 11 and the idle speed control valve 12. The present invention can also be applied to an internal combustion engine that controls the amount of intake air during idle operation. In that case, the presence or absence of abnormality of the blow-by gas processing mechanism may be determined from the difference in feedback correction value of the opening of the intake throttle 5 in accordance with a predetermined opening change of the PCV valve 10 during idle operation.

この発明を適用するブローバイガス処理機構の構成の一例を説明する内燃エンジンの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the internal combustion engine explaining an example of a structure of the blowby gas processing mechanism to which this invention is applied. ブローバイガス処理機構が備えるPCVバルブの縦断面図てある。It is a longitudinal cross-sectional view of the PCV valve | bulb with which a blowby gas processing mechanism is provided. この発明の一実施形態によるコントローラが実行するブローバイガス処理機構の異常診断ルーチンを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the abnormality diagnosis routine of the blowby gas processing mechanism which the controller by one Embodiment of this invention performs. この発明の別の実施形態によるコントローラが実行するブローバイガス処理機構の異常診断ルーチンを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the abnormality diagnosis routine of the blowby gas processing mechanism which the controller by another embodiment of this invention performs.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃エンジン
1A シリンダブロック
1B シリンダヘッド
1C クランクケース
1D ヘッドカバー
2 吸気通路
3 燃料インジェクタ
4 ピストン
5 スロットル
5 吸気スロットル
6 吸気ポート
7 シリンダ
8 エアダクト
9 ブローバイガス通路
10 PCVバルブ
11 バイパス通路
12 アイドルスピードコントロールバルブ
16 ポート
17 ポート
18 バルブボディ
19 ソレノイド
20 エンジンコントローラ
21 温度センサ
22 バルブシート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 1A Cylinder block 1B Cylinder head 1C Crankcase 1D Head cover 2 Intake passage 3 Fuel injector 4 Piston 5 Throttle 5 Intake throttle 6 Intake port 7 Cylinder 8 Air duct 9 Blow-by gas passage 10 PCV valve 11 Bypass passage 12 Idle speed control valve 16 Port 17 Port 18 Valve body 19 Solenoid 20 Engine controller 21 Temperature sensor 22 Valve seat

Claims (6)

内燃エンジンのブローバイガスを流量制御弁を介して吸気通路に再供給するブローバイガス処理機構、の異常診断装置において、
内燃エンジンのアイドル回転速度を調整するために内燃エンジンの吸気量を調整する吸気量調整手段と、所定の目標アイドル回転速度へと吸気量調整手段をフィードバック制御する制御手段と、制御手段による吸気量調整手段のフィードバック制御中に流量制御弁の開度を所定量変化させる変化手段と、流量制御弁の開度を所定量変化させた場合の、制御手段による吸気量調整手段のフィードバック制御量の変化量の絶対値が、所定の判定値以上の場合にはブローバイガス処理機構に異常がないと判定し、所定の判定値未満の場合にはブローバイガス処理機構に異常があると判定する判定手段と、を備えることを特徴とするブローバイガス処理機構の異常診断装置。
In an abnormality diagnosis device for a blow-by gas processing mechanism for re-supplying blow-by gas of an internal combustion engine to an intake passage through a flow control valve,
And intake air amount adjusting means for adjusting the intake air amount of the internal combustion engine to adjust an idle rotational speed of the internal combustion engine, and control means for feedback controlling the intake air amount adjusting means to a predetermined target idle rotational speed, the intake air quantity by the control means and change means for the opening of the flow control valve in feedback control of the adjustment means varies the predetermined amount, in the case where the opening degree of the flow control valve by a predetermined amount changes, the change of the feedback control amount of the intake amount adjustment means by the control means Determining means for determining that there is no abnormality in the blow-by gas processing mechanism when the absolute value of the quantity is equal to or greater than a predetermined determination value, and determining that there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism if it is less than the predetermined determination value ; An abnormality diagnosis device for a blow-by gas processing mechanism.
吸気量調整手段は内燃エンジンの吸気量を調整するスロットルであることを特徴とする、請求項1に記載のブローバイガス処理機構の異常診断装置。 The abnormality diagnosis device for a blow-by gas processing mechanism according to claim 1, wherein the intake air amount adjusting means is a throttle for adjusting an intake air amount of the internal combustion engine. 吸気量調整手段は内燃エンジンのスロットルを迂回するバイパス通路に備えたアイドルスピードコントロールバルブであることを特徴とする、請求項1に記載のブローバイガス処理機構の異常診断装置。 The abnormality diagnosis device for a blow-by gas processing mechanism according to claim 1, wherein the intake air amount adjusting means is an idle speed control valve provided in a bypass passage that bypasses the throttle of the internal combustion engine. 判定手段によるブローバイガス処理機構の異常の有無の判定を、内燃エンジンの冷却水温が所定の診断許可水温以上の場合に限定する限定手段、をさらに備えたことを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれかに記載のブローバイガス処理機構の異常診断装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising limiting means for limiting the determination of whether or not the blow-by gas processing mechanism is abnormal by the determination means when the cooling water temperature of the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined diagnosis-permitted water temperature. Item 4. The abnormality diagnosis device for a blowby gas processing mechanism according to any one of Items 3 to 4. 変化手段による流量制御弁の開度変化の開始に先立ち、流量制御弁の開度を所定の診断開始目標開度へと調整する開度調整手段をさらに備えたことを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれかに記載のブローバイガス処理機構の異常診断装置。   2. The opening adjusting means for adjusting the opening of the flow control valve to a predetermined diagnosis start target opening prior to the start of change in the opening of the flow control valve by the changing means. The abnormality diagnosis apparatus for a blow-by gas processing mechanism according to claim 4. 内燃エンジンの吸気量を調整する吸気量調整手段を備えた内燃エンジンのブローバイガスを、流量制御弁を介して吸気通路に再供給するブローバイガス処理機構、の異常診断方法において、
内燃エンジンの回転速度が所定の目標アイドル回転速度に一致するように、吸気量調整手段をフィードバック制御し、フィードバック制御中に流量制御弁の開度を所定量変化させ、流量制御弁の開度を所定量変化させた場合の、吸気量調整手段のフィードバック制御量の変化量の絶対値が所定の判定値以上の場合にはブローバイガス処理機構に異常がないと判定し、所定の判定値未満の場合にはブローバイガス処理機構に異常があると判定することを特徴とする、ブローバイガス処理機構の異常診断方法。
In the abnormality diagnosis method of the blow-by gas processing mechanism for re-supplying the blow-by gas of the internal combustion engine provided with the intake air amount adjusting means for adjusting the intake air amount of the internal combustion engine to the intake passage through the flow control valve,
The intake air amount adjusting means is feedback-controlled so that the rotation speed of the internal combustion engine matches a predetermined target idle rotation speed, and the opening degree of the flow control valve is changed by a predetermined amount during the feedback control, and the opening degree of the flow control valve is adjusted. When the absolute value of the change amount of the feedback control amount of the intake air amount adjusting means when the predetermined amount is changed is greater than or equal to a predetermined determination value, it is determined that there is no abnormality in the blow-by gas processing mechanism, and is less than the predetermined determination value and judging that there is an abnormality in the blow-by gas processing mechanism in the case, the abnormality diagnostic method of the blow-by gas processing mechanism.
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