JP5110299B2 - Derolling roll drive device in hulling machine - Google Patents

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Description

本発明は、籾摺機における脱ぷロール駆動装置に関する。 The present invention relates to a detaching roll driving device in a hulling machine.

一対のゴムロールをそれぞれ反対方向に、且つ、互いの周速度を異ならせて回転させ、前記一対のゴムロール間隙に籾を供給し、ロール間の周速度の差により籾殻をせん断破壊して籾摺を行う形式の籾摺機にあっては、主副各ロールの周速度差によりゴムロールの摩耗に偏りが生じるため、通常は手作業で主副各ロールのゴムロールの入れ替え作業を行って寿命を延ばすものである。しかし、この作業が煩わしいがために、主副両ロールのゴムロールの手作業での入れ替え作業を省略することができる技術がある。例えば、特許文献１乃至特許文献３に記載された籾摺機にあっては、主副各ロールのそれぞれに変速モータを直結してそれぞれを独立して回転駆動せしめるとともに、一定時間おきに高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切替変更し得る構成としたものである。これにより、主副両ゴムロールは一定時間おきに交互に高速・低速で差速回転することになって、両ゴムロールは平等に摩耗するようになり、経済性を有するものとなる。 A pair of rubber rolls are rotated in opposite directions and at different circumferential speeds, and the ridges are supplied to the gap between the pair of rubber rolls. In the hulling machine of the type to perform, since the wear of the rubber roll is biased due to the difference in the peripheral speed of the main and sub rolls, the life of the roll is usually increased by manually replacing the rubber rolls of the main and sub rolls. It is. However, since this work is troublesome, there is a technique that can omit the manual replacement work of the rubber rolls of the main and sub rolls. For example, in the hulling machine described in Patent Document 1 to Patent Document 3, a speed change motor is directly connected to each of the main and sub rolls, and each of them is independently rotated and driven at a high speed side every predetermined time. Can be switched alternately to the low speed side and from the low speed side to the high speed side. As a result, the main and sub rubber rolls are alternately rotated at a high speed and a low speed alternately at regular intervals, so that the both rubber rolls wear evenly and are economical.

一方、特許文献４及び５に記載された籾摺機にあっては、主副各ロールの回転軸にそれぞれ大小のプーリを互い違いに遊嵌し、各回転軸における大小のプーリの中間には、クラッチを回転軸方向に前後に摺動自在に嵌合し、モータ等の動力軸に取り付けた一対のプーリと、各回転軸に遊嵌する大小のプーリとにわたりそれぞれ一対のタイミングベルトを懸架し、クラッチを回転軸方向に前後に摺動してそれぞれ各回転軸における大小のプーリに歯合させることを特徴とするものである。これにより、籾摺作業中であっても機外からクラッチを前後に摺動させ、ワンタッチで摩耗した高速用ゴムロールを低速に、摩耗していない低速用ゴムロールを高速に回転させるので、従来のようにロール交換する労力を省略することができるものである。 On the other hand, in the hulling machine described in Patent Documents 4 and 5, large and small pulleys are alternately loosely fitted on the rotation shafts of the main and sub rolls, and the middle of the large and small pulleys on each rotation shaft is A clutch is slidably fitted back and forth in the direction of the rotation axis, and a pair of timing belts are suspended over a pair of pulleys attached to a power shaft such as a motor and large and small pulleys loosely fitted to each rotation shaft, The clutch is slid back and forth in the direction of the rotation axis and meshed with large and small pulleys on each rotation axis. As a result, even during the hulling operation, the clutch is slid back and forth from the outside of the machine, and the high-speed rubber roll worn with one touch is rotated at a low speed and the non-wearing low-speed rubber roll is rotated at a high speed. The labor for replacing the rolls can be omitted.

実公昭６２−２９０６４号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-29064 特開平３−１３７９４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-137945 特開２００１−３８２３０号公報JP 2001-38230 A 特開平３−１０６４５２号公報JP-A-3-106452 特開２００６−３１２１５１号公報JP 2006-312151 A

しかしながら、特許文献１乃至特許文献３に記載された籾摺機にあっては、高速側ゴムロール及び低速側ゴムロールの回転軸のそれぞれに駆動モータが直結されているために過負荷運転となる傾向にある。つまり、両ゴムロール間隙は、設定された脱ぷ率となるようロール間隙と籾との間に発生する適度な接触圧力を確保するようにしているが、両ゴムロールは粘弾性体であるために、籾がロール間隙を通過するときは、ロール間隙の最狭部よりやや手前で最大圧力が発生し、この圧力に抗し得る多大な回転駆動力が必要であり、各駆動モータにおいては常に過負荷で運転されるという問題があった。これに対し、特許文献４及び特許文献５に記載された籾摺機は、高速側ゴムロール及び低速側ゴムロールの各回転軸のプーリに、一本の無端ベルトをタスキ掛け状に巻回されているので、籾がロール間隙を通過する際の、一対の脱ぷロールの反発力が抑制され、各駆動モータへの過大な回転駆動力が不要となるという利点がある。 However, in the hulling machine described in Patent Literature 1 to Patent Literature 3, the driving motor is directly connected to each of the rotation shafts of the high-speed side rubber roll and the low-speed side rubber roll, so that it tends to be overloaded. is there. That is, the gap between the two rubber rolls is to ensure an appropriate contact pressure generated between the roll gap and the ridge so as to have a set removal rate, but since both the rubber rolls are viscoelastic bodies, When the ridge passes through the roll gap, the maximum pressure is generated slightly before the narrowest part of the roll gap, and a large rotational driving force that can resist this pressure is required. There was a problem of being driven by. On the other hand, the hulling machine described in Patent Document 4 and Patent Document 5 has a single endless belt wound around the pulleys of the rotating shafts of the high speed side rubber roll and the low speed side rubber roll. Therefore, there is an advantage that the repulsive force of the pair of detaching rolls when the ridge passes through the roll gap is suppressed, and an excessive rotational driving force to each driving motor becomes unnecessary.

しかしながら、特許文献４及び特許文献５に記載された籾摺機にあっても以下の問題点が生じる。すなわち、籾の供給量の増加等によりゴムロールにかかる負荷が増大すると、両ロール間隙の広狭の制御に応じてゴムロールの回転軸に負荷がかかり、例えば、該回転軸が熱膨張等により軸径が変形するなどした場合、回転軸方向に前後に摺動するクラッチや摺動コマの動きが悪くなり、高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが困難になるおそれがあった。 However, the following problems occur even in the hullers described in Patent Document 4 and Patent Document 5. That is, when the load applied to the rubber roll increases due to an increase in the supply amount of the soot, a load is applied to the rotating shaft of the rubber roll according to the control of the gap between both rolls. For example, the shaft diameter of the rotating shaft is increased due to thermal expansion or the like. If it is deformed, etc., the movement of the clutch or sliding piece that slides back and forth in the direction of the rotation axis will deteriorate, making it difficult to alternately switch the high speed side to the low speed side and the low speed side to the high speed side. was there.

本発明は上記問題点にかんがみ、回転軸に駆動モータを直結した脱摺機のように多大な回転駆動力を要すことなく、かつ、回転軸の熱膨張等の変形に対しても容易に高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが可能な籾摺機における脱ぷロール駆動装置を提供することを技術的課題とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention does not require a large rotational driving force as in a derailer with a driving motor directly connected to the rotating shaft, and can easily be applied to deformation such as thermal expansion of the rotating shaft. It is a technical object to provide a detaching roll driving device in a huller capable of alternately switching and changing a high speed side to a low speed side and a low speed side to a high speed side.

上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させるよう、一対の脱ぷロール（３），（４）のロール軸のうち、一方のロール軸（５）には、第１の大径プーリ（９）を、他方のロール軸（６）には、第１の小径プーリ（１０）を各々軸着し、これら第１大径プーリ（９）と、第１小径プーリ（１０）と、モータ（７）の駆動プーリ（１１）とを、第１の無端ベルト（１３）で連結して第１駆動系統を形成するとともに、前記第１大径プーリ（９）を軸着した一方のロール軸（５）には第２小径プーリ（１９）を、前記第１小径プーリ（１０）を軸着した他方のロール軸（６）には第２大径プーリ（２０）を、さらにそれぞれ軸着し、これら第２小径プーリ（１９）と、第２大径プーリ（２０）と、モータ（８）の駆動プーリ（２１）とを、第２の無端ベルト（２４）で連結して第２駆動系統を形成し、さらに、前記第１駆動系統には、前記第１大径プーリ（９）への動力を入切するベルトクラッチ機構（１５）を設けるとともに、前記第２駆動系統には、前記第２大径プーリ（２０）への動力を入切するベルトクラッチ機構（２６）をそれぞれ設けてなる籾摺機であって、前記ベルトクラッチ機構（１５），（２６）は、前記ロール軸（５），（６）を中心として前記大径プーリ（９），（２０）外周上に回動軌跡を描くように回動する支杆部材（１６），（２７）と、該支杆部材（１６），（２７）の先端部に取り付けたテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ），（２５ａ），（２５ｂ）と、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）を前記大径プーリ（９）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るとともに、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）を前記大径プーリ（２０）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るよう、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるアクチュエータと、を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a pair of detaching rolls (3), (4) is rotated inwardly at different peripheral speeds. , (4), one roll shaft (5) has a first large-diameter pulley (9), and the other roll shaft (6) has a first small-diameter pulley (10). The first large-diameter pulley (9), the first small-diameter pulley (10), and the drive pulley (11) of the motor (7) are connected by a first endless belt (13). A first drive system is formed, and a second small-diameter pulley (19) is pivoted on one roll shaft (5) on which the first large-diameter pulley (9) is pivotally mounted, and the first small-diameter pulley (10) is pivoted. A second large-diameter pulley (20) is further attached to each of the other roll shafts (6), and these second small-diameter pulleys ( 9), the second large-diameter pulley (20), and the drive pulley (21) of the motor (8) are connected by a second endless belt (24) to form a second drive system, The first drive system is provided with a belt clutch mechanism (15) for turning power to the first large-diameter pulley (9) on and off, and the second drive system has the second large-diameter pulley (20). A hulling machine provided with a belt clutch mechanism (26) for turning on / off the power to the belt clutch mechanism (15), (26) is centered on the roll shafts (5), (6). The support members (16), (27) that rotate so as to draw a rotation locus on the outer periphery of the large-diameter pulleys (9), (20), and the tips of the support members (16), (27) Tension clutch pulleys (14a), (14b), (25a), (25 ) And a position where the endless belt (13) of the first drive system is wound around the large pulley (9) and a position where the winding is avoided, and an endless belt (24) of the second drive system. And an actuator that rotates each of the support members (16) and (27) so that the position can be switched between a position for winding around the large-diameter pulley (20) and a position for avoiding the winding. It is characterized by.

また、請求項２記載の発明は、前記支杆部材（１６），（２７）が前記ロール軸（５），（６）に対して回動可能に枢着された基端部と、該基端部から前記大径プーリ（９），（２０）外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部とから形成され、該Ｖ字状のアーム部はその内角（α）を６０°とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a base end portion in which the support members (16), (27) are pivotally attached to the roll shafts (5), (6); The large-diameter pulleys (9) and (20) are substantially V-shaped arm portions extending from the ends in the outer circumferential direction, and the V-shaped arm portions have an inner angle (α) of 60 °. is there.

さらに、請求項３記載の発明は、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるロータリアクチュエータ（３０ａ），（３０ｂ）を設けたことを特徴とするものである。 Further, the invention according to claim 3 is that when the endless belt (13) of the first drive system is in a position where the large-diameter pulley (9) is wound, the endless belt (24) of the second drive system. When the endless belt (24) of the second drive system is in a position where the large-diameter pulley (20) is wound in a position where the large-diameter pulley (20) is avoided from winding. Rotary actuators (30a) and (30b) for rotating the supporting members (16) and (27) to positions where the endless belt (13) of the system avoids winding of the large-diameter pulley (9), respectively. Is provided.

そして、請求項４記載の発明は、前記アクチュエータが、前記支杆部材（１６），（２７）に固定される第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と、該第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と連絡するダブルスプロケット（５５）と、前記スプロット（５０），（５１），（５５）にそれぞれ巻掛けられるチェーン（５８），（５９），（６０）とからなるチェーン・スプロケット伝達機構を含み、前記ダブルスプロケット（５５）には、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ同期的に回動させるよう、ロッドタイプエアシリンダ（６１）を連繋したことを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the actuator includes first and second sprockets (50) and (51) fixed to the support members (16) and (27), and the first and second sprockets. From the double sprocket (55) communicating with the sprocket (50), (51) and the chains (58), (59), (60) wound around the splots (50), (51), (55), respectively When the endless belt (13) of the first drive system is in a position around which the large-diameter pulley (9) is wound, the double sprocket (55) includes the second sprocket transmission mechanism. A position where the endless belt (24) of the drive system avoids winding of the large-diameter pulley (20) and a position where the endless belt (24) of the second drive system winds the large-diameter pulley (20). When there is The endless belt (13) of the first drive system is rotated so that the support members (16), (27) are synchronously rotated to a position where the endless belt (13) avoids winding of the large-diameter pulley (9). The rod type air cylinder (61) is connected.

請求項５記載の発明では、前記第１駆動系統内に、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（１３）の緊張・弛緩を行う第１アイドラプーリ（１２）を設けるとともに、前記第２駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（２４）の緊張・弛緩を行う第２アイドラプーリ（２２）及び第３アイドラプーリ（２３）を設けることを特徴とするものである。 According to the fifth aspect of the present invention, a first idler pulley (12) for tensioning / relaxing the endless belt (13) by extending and contracting an air cylinder is provided in the first drive system, The second idler pulley (22) and the third idler pulley (23) for tensioning / relaxing the endless belt (24) by the expansion and contraction of the air cylinder are provided.

請求項１記載の発明によれば、ベルトクラッチ機構（１５），（２６）が、前記ロール軸（５），（６）を中心として前記大径プーリ（９），（２０）外周上に回動軌跡を描くように回動する支杆部材（１６），（２７）と、該支杆部材（１６），（２７）の先端部に取り付けたテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ），（２５ａ），（２５ｂ）と、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）を前記大径プーリ（９）に巻回させる位置と巻回を回避させる位置とに切り替えるとともに、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）を前記大径プーリ（２０）に巻回させる位置と巻回を回避させる位置とに切り替えるよう、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるアクチュエータとを備えたものであるから、従来のような脱ぷロールの回転軸方向に前後に摺動する構成のクラッチを使用していないので、回転軸の熱膨張等の変形に対しても容易に高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが可能であり、また、回転軸方向に摺動する「摺動コマ」といった微細な部品を使用していないため、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返し何度も行ったとしても耐久性に優れている。 According to the first aspect of the present invention, the belt clutch mechanism (15), (26) rotates on the outer circumference of the large-diameter pulley (9), (20) around the roll shaft (5), (6). Supporting members (16), (27) that rotate so as to draw a movement locus, and tension clutch pulleys (14a), (14b), () attached to the front ends of the supporting members (16), (27) 25a), (25b) and a position where the endless belt (13) of the first drive system is wound around the large-diameter pulley (9) and a position where the winding is avoided, and the second drive system Actuators that respectively rotate the supporting members (16) and (27) so as to switch between a position where the endless belt (24) is wound around the large-diameter pulley (20) and a position where winding is avoided. Because it is equipped, No clutch is used that slides back and forth in the direction of the rotation axis of the roll, so it is easy to change the high-speed side to the low-speed side and the low-speed side to the high-speed side even for deformation such as thermal expansion of the rotary shaft In addition, since there are no fine parts such as a “sliding piece” that slides in the direction of the rotation axis, the switching operation of the belt clutch mechanism and idler pulley is repeated many times. Even so, it has excellent durability.

また、請求項２記載の発明によれば、前記支杆部材（１６），（２７）が前記ロール軸（５），（６）に対して回動可能に枢着された基端部と、該基端部から前記大径プーリ（９），（２０）外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部とから形成され、該Ｖ字状のアーム部はその内角（α）を６０°とするものであるから、支杆部材（１６），（２７）の各先端部に取り付けた一対のテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ）の間隔、及び一対のテンションクラッチプーリ（２５ａ），（２５ｂ）の間隔がやや広めとなっており、例えば、第１大径プーリ（９）及び第２大径プーリ（２０）の外径が約２２０ｍｍと大きなものであっても、無端ベルト（１３）のプーリ（９）への巻付きや、無端ベルト（２４）のプーリ（２０）への巻付きを確実に防止し、動力の「入」「切」動作が確実に行われるようになる。 According to the invention of claim 2, the support member (16), (27) is pivotally attached to the roll shaft (5), (6) so as to be pivotable, The large-diameter pulleys (9) and (20) are formed from the base end portion and substantially V-shaped arm portions extending in the outer peripheral direction, and the V-shaped arm portions have an inner angle (α) of 60 °. Therefore, the distance between the pair of tension clutch pulleys (14a) and (14b) attached to the respective ends of the support members (16) and (27), and the pair of tension clutch pulleys (25a) and (25b). Even if the outer diameter of the first large-diameter pulley (9) and the second large-diameter pulley (20) is as large as about 220 mm, for example, the pulley of the endless belt (13) Winding around (9) and winding the endless belt (24) around the pulley (20) Is reliably prevented, and the power “on” and “off” operations are reliably performed.

さらに、請求項３記載の発明によれば、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるロータリアクチュエータを採用したものであり、高トルク、かつ、回転角を大きくして、動力の「入」「切」動作をより確実に行わせることができる。 Furthermore, according to the invention of claim 3, when the endless belt (13) of the first drive system is in a position where the large-diameter pulley (9) is wound, the endless belt (2 of the second drive system) When the endless belt (24) of the second drive system is in a position to wind the large-diameter pulley (20) in a position to avoid winding of the large-diameter pulley (20), A rotary actuator that rotates the support members (16) and (27) at positions where the endless belt (13) of one drive system avoids winding of the large-diameter pulley (9) is adopted. Yes, it is possible to make the power “ON” and “OFF” operations more reliably by increasing the torque and the rotation angle.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載のロータリアクチュエータの代替手段として、ロッドタイプエアシリンダ（６１）とチェーン・スプロケット伝達機構とを採用することにより、１つのエアシリンダにより第１駆動系統及び第２駆動系統のベルトクラッチ機構を同期させることが可能となり、また、ロータリアクチュエータを複数使用する場合に比べて、同期させるための電磁弁及びロジックリレー等が不要となり、簡易な構成で、製造コストを抑えることも可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the rod-type air cylinder (61) and the chain / sprocket transmission mechanism are employed as an alternative to the rotary actuator according to the third aspect, whereby the first drive is performed by one air cylinder. It becomes possible to synchronize the belt clutch mechanism of the system and the second drive system, and, compared with the case where a plurality of rotary actuators are used, an electromagnetic valve, a logic relay and the like are not required, and with a simple configuration, It is also possible to reduce the manufacturing cost.

そして、請求項５記載の発明によれば、前記第１駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（１３）の緊張・弛緩を行う第１アイドラプーリ（１２）を設けるとともに、前記第２駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（２４）の緊張・弛緩を行う第２アイドラプーリ（２２）及び第３アイドラプーリ（２３）を設けてあり、エアシリンダを伸縮するのみで無端ベルト（１３），（２４）の緊張・弛緩を簡単に行うことができ、ひいてはベルトクラッチ機構（１５），（２６）による動力の「入」「切」動作を簡単に行うことができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the first drive system is provided with a first idler pulley (12) for tensioning / relaxing the endless belt (13) by expansion and contraction of an air cylinder. In the second drive system, a second idler pulley (22) and a third idler pulley (23) for tensioning / relaxing the endless belt (24) by expansion and contraction of the air cylinder are provided to extend and contract the air cylinder. The endless belts (13) and (24) can be easily tensioned / relaxed, and the power can be easily turned on / off by the belt clutch mechanisms (15) and (26). it can.

本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の脱ぷロール駆動装置の全体を示す側面図であり、図２は本発明の脱ぷロール駆動装置の傾斜上方から見下ろした斜視図である。図１及び図２において、籾摺機１は、機枠２内下部のロール軸５に回転可能に軸支された脱ぷロール３と、ロール軸６に回転可能にかつ脱ぷロール３と遠近調節可能に軸支された脱ぷロール４とを互いに内方向に、かつ異速回転するように配置する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the whole of the detachment roll driving device of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the detachment roll driving device of the present invention as viewed from above the inclination. 1 and 2, the huller 1 includes a removing roll 3 that is rotatably supported by a roll shaft 5 in a lower part of the machine frame 2, a rotatable roll 6 and a removing roll 3. The detaching roll 4 that is pivotally supported is arranged so as to rotate inward and at different speeds.

機枠２中央部には後述する駆動モータ７が、機枠２の側面には駆動モータ８が各々設けられている。一方、前記一方のロール軸５の軸方向の外側寄りに第１大径プーリ９を、前記他方のロール軸６の軸方向の外側寄りに第１小径プーリ１０を各々軸着し、第１大径プーリ９と、第１小径プーリ１０と、駆動モータ７の駆動プーリ１１と、前記機枠２下部に設けた第１アイドラプーリ１２と、を無端ベルト１３で連結して第１駆動系統に形成する。そして、該第１駆動系統用の無端ベルト１３は、第１大径プーリ９及び第１小径プーリ１０が互いに内向きに回転するように、第１大径プーリ９にはベルトの背面にて掛け回されるとともに第１小径プーリ１０にはベルトの腹面にてタスキ掛けに掛け回され、図１においては、無端ベルト１３が反時計回りに回転するように形成される。 A drive motor 7 which will be described later is provided at the center of the machine casing 2, and a drive motor 8 is provided on a side surface of the machine casing 2. On the other hand, a first large-diameter pulley 9 is attached to the outside of the one roll shaft 5 in the axial direction, and a first small-diameter pulley 10 is attached to the outside of the other roll shaft 6 in the axial direction. A diameter pulley 9, a first small diameter pulley 10, a drive pulley 11 of a drive motor 7, and a first idler pulley 12 provided at the lower part of the machine frame 2 are connected by an endless belt 13 to form a first drive system. To do. The endless belt 13 for the first drive system is hung on the first large-diameter pulley 9 on the back surface of the belt so that the first large-diameter pulley 9 and the first small-diameter pulley 10 rotate inward with respect to each other. The first small-diameter pulley 10 is wound around the first small-diameter pulley 10 on the abdomen of the belt, and in FIG. 1, the endless belt 13 is formed to rotate counterclockwise.

さらに、この第１駆動系統内の第１大径プーリ９には、ロール軸５を中心として大径プーリ９外周上に回動軌跡を描くように回動する略Ｖ字状の支杆部材１６が配設され、該支杆部材１６の回動操作により、前記無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力を入切するベルトクラッチ機構１５が形成される。符号１４ａ，１４ｂは前記支杆部材１６の先端に取り付けられた一対のテンションクラッチプーリである。なお、図１及び図２に示すベルトクラッチ機構１５の実線の位置は、動力入（無端ベルト１３を大径プーリ９に巻回させる位置）の状態である。 Further, the first large-diameter pulley 9 in the first drive system has a substantially V-shaped support member 16 that rotates around the roll shaft 5 so as to draw a rotation locus on the outer periphery of the large-diameter pulley 9. The belt clutch mechanism 15 for turning on and off the power to the first large-diameter pulley 9 of the endless belt 13 is formed by rotating the support member 16. Reference numerals 14 a and 14 b denote a pair of tension clutch pulleys attached to the tip of the support member 16. The position of the solid line of the belt clutch mechanism 15 shown in FIGS. 1 and 2 is a state where power is input (position where the endless belt 13 is wound around the large-diameter pulley 9).

前記第１駆動系統の第１アイドラプーリ１２は、エアシリンダ１７の可動軸の伸縮により支点１２ｂを中心にして一点鎖線の位置（符号１２ａ）まで回動できる構成であり、前記第１駆動系統のベルトクラッチ機構１５は、図３に示すロータリアクチュエータ３０ａによりロール軸５を中心にして一点鎖線の位置（動力切の状態（無端ベルト１３の大径プーリ９への巻回を回避させる位置））まで回動できる構成となっている。 The first idler pulley 12 of the first drive system is configured to be rotatable about the fulcrum 12b to the position of the alternate long and short dash line (reference numeral 12a) by expansion and contraction of the movable shaft of the air cylinder 17, The belt clutch mechanism 15 is moved to the position indicated by the alternate long and short dash line about the roll shaft 5 by the rotary actuator 30a shown in FIG. 3 (power-off state (position where the winding of the endless belt 13 around the large-diameter pulley 9 is avoided)). It can be turned.

前記ロール軸５及びロール軸６において、前記第１大径プーリ９に近接した軸方向の内側に第２小径プーリ１９を、前記第１小径プーリ１０に近接した軸方向の内側に第２大径プーリ２０を各々軸着し、第２小径プーリ１９と、第２大径プーリ２０と、駆動モータ８の駆動プーリ２１と、前記機枠２下部に設けた第２アイドラプーリ２２及び第３アイドラプーリ２３と、を無端ベルト２４で連結して第２駆動系統に形成する。そして、該第２駆動系統用の無端ベルト２４は、第２小径プーリ１９及び第２大径プーリ２０が互いに内向きに回転するように、第２小径プーリ１９にはベルトの腹面にて掛け回されるとともに第２大径プーリ２０にはベルトの背面にてタスキ掛けに掛け回され、図１においては、無端ベルト２４が時計回りに回転するように形成される。 In the roll shaft 5 and the roll shaft 6, a second small diameter pulley 19 is disposed on the inner side in the axial direction adjacent to the first large diameter pulley 9, and a second large diameter is disposed on the inner side in the axial direction adjacent to the first small diameter pulley 10. Each of the pulleys 20 is attached to a shaft, and the second small-diameter pulley 19, the second large-diameter pulley 20, the drive pulley 21 of the drive motor 8, the second idler pulley 22 and the third idler pulley provided at the lower part of the machine frame 2. Are connected by an endless belt 24 to form a second drive system. The endless belt 24 for the second drive system is wound around the second small-diameter pulley 19 on the belt inner surface so that the second small-diameter pulley 19 and the second large-diameter pulley 20 rotate inward with respect to each other. At the same time, the second large-diameter pulley 20 is wound around the back of the belt, and in FIG. 1, the endless belt 24 is formed to rotate clockwise.

さらに、この第２駆動系統内の第２大径プーリ２０には、ロール軸６を中心として大径プーリ２０外周上に回動軌跡を描くように回動する略Ｖ字状の支杆部材２７が配設され、該支杆部材２７の回動操作により、前記無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力を入切するベルトクラッチ機構２６が形成される。符号２５ａ，２５ｂは前記支杆部材２７の先端に取り付けられた一対のテンションクラッチプーリである。なお、図１及び図２に示すベルトクラッチ機構２６の実線の位置は、動力切の状態である。 Further, the second large-diameter pulley 20 in the second drive system has a substantially V-shaped support member 27 that rotates around the roll shaft 6 so as to draw a rotation locus on the outer periphery of the large-diameter pulley 20. And a belt clutch mechanism 26 for turning on and off the power to the second large-diameter pulley 20 of the endless belt 24 is formed by the turning operation of the support member 27. Reference numerals 25 a and 25 b are a pair of tension clutch pulleys attached to the tip of the support member 27. The position of the solid line of the belt clutch mechanism 26 shown in FIGS. 1 and 2 is in a power-off state.

前記第２駆動系統の第２アイドラプーリ２２は、エアシリンダ２８の可動軸の伸縮により支点２２ｂを中心にして一点鎖線の位置（符号２２ａ）まで回動できる構成であり、前記第３アイドラプーリ２３は、エアシリンダ２９の可動軸の伸縮により支点を中心にして一点鎖線の位置（符号２３ａ）まで回動できる構成であり、第２駆動系統のベルトクラッチ機構２６は、エアシリンダ（図示せず）又は図３に示すロータリアクチュエータ３０ｂによりロール軸６を中心にして一点鎖線の位置（動力入の状態）まで回動できる構成となっている。 The second idler pulley 22 of the second drive system is configured to be rotatable about the fulcrum 22b to the position of the alternate long and short dash line (reference numeral 22a) by expansion and contraction of the movable shaft of the air cylinder 28, and the third idler pulley 23 Is configured to be able to rotate around a fulcrum to the position of the alternate long and short dash line (reference numeral 23a) by expansion and contraction of the movable shaft of the air cylinder 29. Alternatively, the rotary actuator 30b shown in FIG. 3 can be rotated about the roll shaft 6 to the position of the alternate long and short dash line (power-on state).

図３は、上記第１駆動系統のベルトクラッチ機構１５の詳細構造を示す斜視図である。脱ぷロール３のロール軸５に第１小径プーリ１０及び第１大径プーリ９が軸着され、該第１大径プーリ９のボス部端面間９ａ，９ａを挟むように、略Ｖ字状の支杆部材１６が設けられる。前記第１大径プーリ９の外径は約２２０ｍｍであり、第１小径プーリ１０の外径は約１６０ｍｍである。前記支杆部材１６は、その基端部１６ａがベアリング２８を介しロール軸５に対して回動自在に枢着され、該基端部１６ａからは第１大径プーリ９外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部１６ｂが形成され、該アーム部１６ｂ，１６ｂ間は、その内角（α）を約６０°となしている。そして、支杆部材１６の先端部１６ｃ，１６ｃには、それぞれ回転自在なテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが取り付けられる。これにより、外径が約２２０ｍｍといった大径プーリ９であっても、ベルトクラッチ機構１５が動力切（図１の一点鎖線）の状態にあるとき、無端ベルト１３のプーリ９への巻付きを確実に防止し、動力の「入」「切」動作が確実に行われる。 FIG. 3 is a perspective view showing a detailed structure of the belt clutch mechanism 15 of the first drive system. A first small-diameter pulley 10 and a first large-diameter pulley 9 are pivotally attached to the roll shaft 5 of the unrolling roll 3, and are substantially V-shaped so as to sandwich the boss portion end faces 9a, 9a of the first large-diameter pulley 9. The support member 16 is provided. The first large-diameter pulley 9 has an outer diameter of about 220 mm, and the first small-diameter pulley 10 has an outer diameter of about 160 mm. The support member 16 has a base end portion 16a pivotally attached to the roll shaft 5 via a bearing 28, and extends approximately V from the base end portion 16a toward the outer periphery of the first large-diameter pulley 9. A character-shaped arm portion 16b is formed, and an inner angle (α) between the arm portions 16b and 16b is about 60 °. And the tension clutch pulleys 14a and 14b which can rotate freely are attached to the front-end | tip parts 16c and 16c of the supporting member 16, respectively. As a result, even when the pulley 9 has a large diameter of about 220 mm in outer diameter, when the belt clutch mechanism 15 is in the power-off state (the chain line in FIG. 1), the endless belt 13 is reliably wound around the pulley 9. Therefore, the power “on” and “off” operations are reliably performed.

さらに、支杆部材１６はマウント３４を介してロータリアクチュエータ３０が取り付けられる構成となっており、空気配管３１から供給される空気圧によってロータリアクチュエータ３０内のベーン（羽根）が摺動することにより、ロール軸５を中心に支杆部材１６が円周方向に回動される構成である。このロータリアクチュエータ３０にあっては、例えば、株式会社コガネイ社製の型式ＲＡＫ３００等の市販されているものを使用することができる。 Further, the support member 16 is configured such that the rotary actuator 30 is attached via a mount 34, and a vane (blade) in the rotary actuator 30 is slid by the air pressure supplied from the air pipe 31, so that the roll The support member 16 is rotated in the circumferential direction around the shaft 5. As this rotary actuator 30, for example, a commercially available model such as Model RAK300 manufactured by Koganei Co., Ltd. can be used.

第２駆動系統のベルトクラッチ機構２６においても、支杆部材２７の取り付け方向が異なるだけであり、構成としては図３と同様である。なお、図１及び図２に示す符号３２は、機枠２上部に設けた穀物を供給するための供給口であり、該供給口３２の直下に穀物の流量を調整可能とした振動フィーダや、一対の脱ぷロール３，４間に穀物を供給するシュートが機枠２内に内装されている。符号３３は機枠２側部に設けられた空圧制御装置であって、コンプレッサー（図示せず）などの空気供給源から供給される高圧空気を、各エアシリンダ１７，２８、２９及びロータリアクチュエータ３０等へ送給するために、電磁弁、ロジックリレー、ブレーカ及び端子台など(いずれも図示せず)が内装されている。また、符号１８は、設定された脱ぷ率となるようロール間隙を調節するロール間隙調節手段である。 Also in the belt clutch mechanism 26 of the second drive system, only the mounting direction of the support member 27 is different, and the configuration is the same as in FIG. Reference numeral 32 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a supply port for supplying grain provided at the upper part of the machine casing 2, and a vibratory feeder capable of adjusting the flow rate of grain directly under the supply port 32, A chute for supplying grains between the pair of detaching rolls 3 and 4 is provided in the machine frame 2. Reference numeral 33 denotes an air pressure control device provided on the side of the machine casing 2, and high pressure air supplied from an air supply source such as a compressor (not shown) is supplied to each of the air cylinders 17, 28, 29 and the rotary actuator. A solenoid valve, a logic relay, a breaker, a terminal block, etc. (all not shown) are provided for feeding to 30 etc. Reference numeral 18 denotes a roll gap adjusting means for adjusting the roll gap so as to achieve a set removal rate.

以下、図４を参照して本発明の脱ぷロール駆動装置の動作手順を説明する。 Hereinafter, the operation procedure of the detaching roll driving device of the present invention will be described with reference to FIG.

新品のゴムロール３，４が装着されている場合、まず、第１駆動系統により脱ぷ作業を始動させるべく、ベルトクラッチ機構１５の位置調節及び第１アイドラプーリ１２による無端ベルト１３の緊張操作が行われる。すなわち、ベルトクラッチ機構１５は、無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力を「入」状態とすべく、ロータリアクチュエータ３０ａが制御され、ベルトクラッチ機構１５のテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが図４（ａ）の実線の位置となるように回動調節される。次いで、エアシリンダ１７の可動軸が伸張されて第１アイドラプーリ１２が図４（ａ）の実線の位置に移動され、無端ベルト１３の緊張操作が行われる。一方、ベルトクラッチ機構２６は作動させず、無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力を「切」状態のまま維持する。 When the new rubber rolls 3 and 4 are mounted, first, the position adjustment of the belt clutch mechanism 15 and the tension operation of the endless belt 13 by the first idler pulley 12 are performed in order to start the removal operation by the first drive system. Is called. That is, in the belt clutch mechanism 15, the rotary actuator 30a is controlled so that the power to the first large-diameter pulley 9 of the endless belt 13 is "on", and the tension clutch pulleys 14a and 14b of the belt clutch mechanism 15 are illustrated. The rotation is adjusted so as to be the position of the solid line 4 (a). Next, the movable shaft of the air cylinder 17 is extended, the first idler pulley 12 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 4A, and the tension operation of the endless belt 13 is performed. On the other hand, the belt clutch mechanism 26 is not operated, and the power to the second large-diameter pulley 20 of the endless belt 24 is maintained in the “off” state.

この状態で、籾摺機１に電源を入れ、第１の駆動モータ７の駆動を開始すると（駆動モータ８は停止）、駆動モータ７の駆動力は第１駆動系統の無端ベルト１３を介して第１大径プーリ９及び第１小径プーリ１０へと伝達されて、脱ぷロール３は低速回転するとともに、脱ぷロール４は高速回転し、且つ、互いに内向きに回転される。そして、供給口３２から供給された穀物は、脱ぷロール３，４の周速度差とその押圧力とにより脱ぷ作用を受ける。 In this state, when the hulling machine 1 is turned on and the drive of the first drive motor 7 is started (the drive motor 8 is stopped), the drive force of the drive motor 7 is passed through the endless belt 13 of the first drive system. It is transmitted to the first large-diameter pulley 9 and the first small diameter pulley 10, the husking rolls 3 while rotating low speed, the husking roll 4 rotates high speed, and is rotated inwardly to each other. The grain supplied from the supply port 32 is subjected to a defusing action due to the difference in the peripheral speed between the defusing rolls 3 and 4 and the pressing force thereof.

こうして、第１駆動系統を駆動状態にして脱ぷ作業を継続していくと、脱ぷロール３，４は漸次摩耗する。高速回転する脱ぷロール４は、低速回転する脱ぷロール３に比べて、籾との累積接触面積が多いので早期に摩耗することとなる。その結果、脱ぷロール４の外径が小さくなり、脱ぷロール３，４間の周速度差は拡大する。ここで、例えば、周速度差が所定値を１％上回った場合、第１駆動系統から第２駆動系統に駆動手段を切り換える操作が行われる。 In this way, when the detachment operation is continued with the first drive system in the drive state, the detachment rolls 3 and 4 are gradually worn. The removal roll 4 that rotates at a high speed has more accumulated contact area with the heel than the removal roll 3 that rotates at a low speed, and thus wears out early. As a result, the outer diameter of the husking roll 4 is reduced, the peripheral speed difference between the husking rolls 3 and 4 to expand. Here, for example, if the peripheral speed difference is turned on 1% a predetermined value, the operation of the first drive system switches the drive means to the second drive system is performed.

脱ぷロール４が摩耗して第１駆動系統から第２駆動系統に切り換える場合、まず、第１の駆動モータ７の駆動を停止させ、次いで、エアシリンダ１７の操作により第１アイドラプーリ１２の位置を上方に回動させて無端ベルト１３を弛緩させるとともに、ベルトクラッチ機構１５を、無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力を「切」状態とすべく、ロータリアクチュエータ３０ａを制御し、ベルトクラッチ機構１５のテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが図４（ｂ）の破線の位置となるように回動調節される（反時計回りに約１７５°回動される）。 When the release roll 4 is worn and switched from the first drive system to the second drive system, first, the drive of the first drive motor 7 is stopped, and then the position of the first idler pulley 12 is operated by operating the air cylinder 17. Is rotated upward to loosen the endless belt 13 and the belt clutch mechanism 15 controls the rotary actuator 30a so that the power to the first large-diameter pulley 9 of the endless belt 13 is turned off. The tension clutch pulleys 14a and 14b of the belt clutch mechanism 15 are adjusted so as to be positioned at the broken line in FIG. 4B (rotated about 175 ° counterclockwise).

さらに、第２駆動系統を始動させるべく、ベルトクラッチ機構２６の位置調節及び第２アイドラプーリ２２及び第３アイドラプーリ２３による無端ベルト２４の緊張操作が行われる。すなわち、ベルトクラッチ機構２６は、無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力を「入」状態とすべく、ロータリアクチュエータ３０ｂが制御され、ベルトクラッチ機構２６のテンションクラッチプーリ２５ａ，２５ｂが図４（ｂ）の実線の位置となるように回動調節される（反時計回りに約１７５°回動される）。次いで、エアシリンダ２８，２９の可動軸が伸張されて第２アイドラプーリ２２及び第３アイドラプーリ２３が図４（ｂ）の実線の位置に移動され、無端ベルト２４の緊張操作が行われる。 Further, in order to start the second drive system, the position adjustment of the belt clutch mechanism 26 and the tension operation of the endless belt 24 by the second idler pulley 22 and the third idler pulley 23 are performed. That is, in the belt clutch mechanism 26, the rotary actuator 30b is controlled so that the power to the second large-diameter pulley 20 of the endless belt 24 is "on", and the tension clutch pulleys 25a and 25b of the belt clutch mechanism 26 are illustrated. 4 (b) is adjusted so as to be in the position of the solid line (rotated about 175 ° counterclockwise). Next, the movable shafts of the air cylinders 28 and 29 are extended, and the second idler pulley 22 and the third idler pulley 23 are moved to the positions indicated by the solid lines in FIG. 4B, and the tension operation of the endless belt 24 is performed.

この状態で、第２の駆動モータ８の駆動を開始すると（駆動モータ７は停止）、駆動モータ８の駆動力は第２駆動系統の無端ベルト２４を介して第２大径プーリ２０及び第２小径プーリ１９へと伝達されて、上述とは逆に脱ぷロール３は高速回転するとともに、脱ぷロール４は低速回転し、且つ、互いに内向きに回転されて脱ぷ作用を受ける。 In this state, when driving of the second drive motor 8 is started (the drive motor 7 is stopped), the driving force of the drive motor 8 is supplied to the second large-diameter pulley 20 and the second pulley via the endless belt 24 of the second drive system. Contrary to the above, the detaching roll 3 rotates at a high speed and the detaching roll 4 rotates at a low speed, and is rotated inward from each other to receive a defusing action.

以上のように、モータ、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返すことにより、脱ぷ作業を継続して行うことになる。 As described above, by repeating the switching operation of the motor, the belt clutch mechanism, and the idler pulley, the removal operation is continuously performed.

そして、本実施形態においては、従来のような脱ぷロールの回転軸方向に前後に摺動する構成のクラッチを使用していないので、回転軸の熱膨張等の変形に対しても容易に高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え変更することが可能であり、また、回転軸方向に摺動する「摺動コマ」といった微細な部品を使用していないため、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返し何度も行ったとしても耐久性に優れている。また、従来のように脱ぷロールの回転軸に駆動モータを直結するといった構成ではないので、多大な回転駆動力を要すこともない。 In this embodiment, since the conventional clutch that slides back and forth in the direction of the rotation axis of the unrolling roll is not used, it is easy to increase the speed against deformation such as thermal expansion of the rotation shaft. The belt clutch can be switched between the low-speed side and the low-speed side to the high-speed side alternately, and it does not use fine parts such as a “sliding piece” that slides in the direction of the rotation axis. Even if the switching operation of the mechanism and idler pulley is repeated many times, it has excellent durability. Moreover, since it is not the structure which connects a drive motor directly to the rotating shaft of a peeling roll like the past, it does not require a great rotational driving force.

次に、前記支杆部材１６，２７を回動させるアクチュエータの別実施形態について図５及び図６を参照して説明する。 Next, another embodiment of an actuator for rotating the supporting members 16 and 27 will be described with reference to FIGS.

図５は支杆部材１６，２７を回動させるチェーン・スプロケット伝達機構を示す概略側面図であり、図６は図５の矢視Ａ方向から見たときのチェーンとスプロケットとの連繋を示す概略説明図である。 FIG. 5 is a schematic side view showing a chain / sprocket transmission mechanism for rotating the support members 16 and 27, and FIG. 6 is a schematic view showing the connection between the chain and the sprocket when viewed from the direction of arrow A in FIG. It is explanatory drawing.

図５及び図６において、第１駆動系統のベルトクラッチ機構１５の支杆部材１６には、その基端部１６ａに第１スプロケット５０をボルト・ナット等（図示せず）で固定するとともに、第２駆動系統のベルトクラッチ機構２６の支杆部材２７には、その基端部２７ａに第２スプロケット５１をボルト・ナット等（図示せず）で固定している。そして、第１スプロケット５０の下方には、機枠２に枢着した回転軸５２に回転自在に中継用ダブルスプロケット５３を取り付ける一方、第２スプロケット５１の下方には、機枠２に枢着した回転軸５４に回転自在に同期用ダブルスプロケット５５を取り付けている。また、機枠２には前記ダブルスプロケット５３，５５に対応するように適当な箇所に複数のテンション用スプロケット５６，５７を設けている。 5 and 6, the support member 16 of the belt clutch mechanism 15 of the first drive system has a first sprocket 50 fixed to its base end portion 16a with bolts and nuts (not shown) and the like. A second sprocket 51 is fixed to a base end portion 27a of the support member 27 of the belt clutch mechanism 26 of the two-drive system with bolts and nuts (not shown). A relay double sprocket 53 is rotatably attached to a rotary shaft 52 pivotally attached to the machine frame 2 below the first sprocket 50, and is pivotally attached to the machine frame 2 below the second sprocket 51. A synchronous double sprocket 55 is attached to the rotary shaft 54 so as to be freely rotatable. The machine frame 2 is provided with a plurality of tension sprockets 56 and 57 at appropriate locations so as to correspond to the double sprockets 53 and 55.

前記第１スプロケット５０、第２スプロケット５１及び中継用ダブルスプロケット５３は、径が１１６ｍｍ、その歯数が２７であり、一方で、前記同期用ダブルスプロケット５５は、径が２２６ｍｍ、その歯数が５４であり、速度比を１：２となしている。すなわち、同期用ダブルスプロケット５５を回転角で９０°回動させると、第１スプロケット５０，第２スプロケット５１及び中継用ダブルスプロケット５３は回転角で１８０°回動されることになる。 The first sprocket 50, the second sprocket 51, and the relay double sprocket 53 have a diameter of 116 mm and the number of teeth of 27, while the synchronization double sprocket 55 has a diameter of 226 mm and the number of teeth of 54. And the speed ratio is 1: 2. That is, when the synchronization double sprocket 55 is rotated by 90 ° at the rotation angle, the first sprocket 50, the second sprocket 51, and the relay double sprocket 53 are rotated by 180 ° at the rotation angle.

以上のスプロケットの配置に対して、同期用ダブルスプロケット５５の一方側スプロケット５５ａと、中継用ダブルスプロケット５３の一方側スプロケット５３ａと、テンション用スプロケット５７との間には、差動チェーン５８が巻掛けられ、同期用ダブルスプロケット５５の他方側スプロケット５５ｂと、第２スプロケット５１と、テンション用スプロケット５６との間には、差動チェーン５９が巻掛けられ、中継用ダブルスプロケット５３の他方側スプロケット５３ｂと、第１スプロケット５１との間は速度比１：１の動力を伝える伝動チェーン６０が巻掛けられてある。 With respect to the arrangement of the sprockets described above, the differential chain 58 is wound between the one side sprocket 55a of the synchronizing double sprocket 55, the one side sprocket 53a of the relay double sprocket 53, and the tension sprocket 57. A differential chain 59 is wound between the other side sprocket 55 b of the synchronization double sprocket 55, the second sprocket 51, and the tension sprocket 56, and the other side sprocket 53 b of the relay double sprocket 53 is Between the first sprocket 51, a transmission chain 60 for transmitting power with a speed ratio of 1: 1 is wound.

前記同期用ダブルスプロケット５５を回動させるアクチュエータとしては、直線上において可動ロッドの伸縮が行われるロッドタイプエアシリンダ６１を用いることができる。該エアシリンダ６１は、シリンダ部６１ａが台座６２を介して機枠２に固定され、可動ロッド部６１ｂの先端部６１ｃが枢着ピン６３を介して同期用ダブルスプロケット５５に枢着されている。そして、可動ロッド部６１ｂのスライド移動に伴って同期用ダブルスプロケット５５が回動可能とされている。例えば、可動ロッド部６１ｂのストロークが約１００ｍｍであった場合、同期用ダブルスプロケット５５を約９０°回動させることが可能となる。 As an actuator for rotating the synchronizing double sprocket 55, a rod type air cylinder 61 in which a movable rod is expanded and contracted on a straight line can be used. The air cylinder 61 has a cylinder portion 61 a fixed to the machine frame 2 via a pedestal 62, and a distal end portion 61 c of a movable rod portion 61 b pivoted to a synchronizing double sprocket 55 via a pivot pin 63. The synchronizing double sprocket 55 can be rotated as the movable rod portion 61b slides. For example, when the stroke of the movable rod 61b is about 100 mm, the synchronizing double sprocket 55 can be rotated by about 90 °.

上記チェーン・スプロケット伝達機構について、図４，図５及び図６を参照してその作用を説明する。 The operation of the chain / sprocket transmission mechanism will be described with reference to FIGS.

新品のゴムロール３，４が装着されている場合、まず、第１駆動系統により脱ぷ作業を始動させるべく、ベルトクラッチ機構１５，２６の位置調節が同時に行われる。すなわち、エアシリンダ６１の可動ロッド部６１ｂを伸長させると（図５参照）、同期用ダブルスプロケット５５が時計方向に約９０°回動され、これに伴い、第１駆動系統では、差動チェーン５８及び伝動チェーン６０を介して、中継用ダブルスプロケット５３、第１スプロケット５０及び基端部１６ａが時計方向に約１８０°回動される。すると、大径プーリ９に無端ベルト１３が巻回する位置にテンションクラッチプーリ１４ａ，１４ｂが移動されて第１大径プーリ９への動力が「入」状態となる。一方、第２駆動系統では、差動チェーン５９を介して基端部２７ａが時計方向に約１８０°回動される。すると、大径プーリ２０に無端ベルト２４が巻回を回避する位置にテンションクラッチプーリ２５ａ，２５ｂが移動されて第２大径プーリ２０への動力が「切」状態となる（図４（ａ）、図１の状態）。 When the new rubber rolls 3 and 4 are mounted, first, the position adjustment of the belt clutch mechanisms 15 and 26 is performed at the same time in order to start the removing operation by the first drive system. That is, when the movable rod portion 61b of the air cylinder 61 is extended (see FIG. 5), the synchronizing double sprocket 55 is rotated about 90 ° in the clockwise direction, and accordingly, in the first drive system, the differential chain 58 The relay double sprocket 53, the first sprocket 50, and the base end portion 16a are rotated about 180 ° in the clockwise direction via the transmission chain 60. Then, the tension clutch pulleys 14a and 14b are moved to a position where the endless belt 13 is wound around the large-diameter pulley 9, and the power to the first large-diameter pulley 9 is turned on. On the other hand, in the second drive system, the base end portion 27 a is rotated about 180 ° in the clockwise direction via the differential chain 59. Then, the tension clutch pulleys 25a and 25b are moved to a position where the endless belt 24 is prevented from winding around the large-diameter pulley 20, and the power to the second large-diameter pulley 20 is turned off (FIG. 4 (a)). FIG. 1 shows the state).

この状態で、籾摺機１に電源を入れ、第１の駆動モータ７の駆動を開始すると（駆動モータ８は停止）、駆動モータ７の駆動力は第１駆動系統の無端ベルト１３を介して第１大径プーリ９及び第１小径プーリ１０へと伝達されて、脱ぷロール３は低速回転するとともに、脱ぷロール４は高速回転し、且つ、互いに内向きに回転される。そして、供給口３２から供給された穀物は、脱ぷロール３，４の周速度差とその押圧力とにより脱ぷ作用を受ける。 In this state, when the hulling machine 1 is turned on and the drive of the first drive motor 7 is started (the drive motor 8 is stopped), the drive force of the drive motor 7 is passed through the endless belt 13 of the first drive system. It is transmitted to the first large-diameter pulley 9 and the first small diameter pulley 10, the husking rolls 3 while rotating low speed, the husking roll 4 rotates high speed, and is rotated inwardly to each other. The grain supplied from the supply port 32 is subjected to a defusing action due to the difference in the peripheral speed between the defusing rolls 3 and 4 and the pressing force thereof.

こうして、第１駆動系統を駆動状態にして脱ぷ作業を継続していくと、上記同様、脱ぷロール３，４は漸次摩耗するので、第１駆動系統から第２駆動系統に駆動手段を切り換える操作が行われる。 Thus, when the detachment operation is continued with the first drive system in the drive state, the detachment rolls 3 and 4 are gradually worn out as described above, so the drive means is switched from the first drive system to the second drive system. The operation is performed.

脱ぷロール４が摩耗して第１駆動系統から第２駆動系統に切り換える場合、まず、第１の駆動モータ７の駆動を停止させ、次いで、エアシリンダ６１の可動ロッド部６１ｂを収縮させると（図５参照）、同期用ダブルスプロケット５５が反時計方向に約９０°回動され、これに伴い、第１駆動系統では、差動チェーン５８及び伝動チェーン６０を介して、中継用ダブルスプロケット５３、第１スプロケット５０及び基端部１６ａが反時計方向に約１８０°回動されて、無端ベルト１３の第１大径プーリ９への動力が「切」状態となり、第２駆動系統では、差動チェーン５９を介して基端部２７ａが反時計方向に約１８０°回動されて、無端ベルト２４の第２大径プーリ２０への動力が「入」状態となる（図５、図４（ｂ）の状態）。 When the unrolling roll 4 is worn and switched from the first drive system to the second drive system, first, the drive of the first drive motor 7 is stopped, and then the movable rod portion 61b of the air cylinder 61 is contracted ( 5), the synchronizing double sprocket 55 is rotated about 90 ° counterclockwise. Accordingly, in the first drive system, the relay double sprocket 53, via the differential chain 58 and the transmission chain 60, The first sprocket 50 and the base end portion 16a are rotated about 180 ° counterclockwise, and the power to the first large-diameter pulley 9 of the endless belt 13 becomes “off”. The base end portion 27a is rotated about 180 ° counterclockwise through the chain 59, and the power to the second large-diameter pulley 20 of the endless belt 24 is in the “on” state (FIGS. 5 and 4B). ) State).

この状態で、第２の駆動モータ８の駆動を開始すると（駆動モータ７は停止）、駆動モータ８の駆動力は第２駆動系統の無端ベルト２４を介して第２大径プーリ２０及び第２小径プーリ１９へと伝達されて、上述とは逆に脱ぷロール３は高速回転するとともに、脱ぷロール４は低速回転し、且つ、互いに内向きに回転されて脱ぷ作用を受ける。 In this state, when driving of the second drive motor 8 is started (the drive motor 7 is stopped), the driving force of the drive motor 8 is supplied to the second large-diameter pulley 20 and the second pulley via the endless belt 24 of the second drive system. Contrary to the above, the detaching roll 3 rotates at a high speed and the detaching roll 4 rotates at a low speed, and is rotated inward from each other to receive a defusing action.

以上のように、モータ、ベルトクラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返すことにより、脱ぷ作業を継続して行うことになる。このようなロッドタイプエアシリンダとチェーン・スプロケット伝達機構とを採用することにより、１つのエアシリンダにより第１駆動系統及び第２駆動系統のベルトクラッチ機構を同期させることが可能となり、また、複数のロータリアクチュエータを使用する場合に比べて、同期させるための電磁弁及びロジックリレー等が不要となり、簡易な構成で、製造コストを抑えることも可能となる。 As described above, by repeating the switching operation of the motor, the belt clutch mechanism, and the idler pulley, the removal operation is continuously performed. By adopting such a rod type air cylinder and a chain / sprocket transmission mechanism, it becomes possible to synchronize the belt clutch mechanisms of the first drive system and the second drive system with one air cylinder, Compared to the case where a rotary actuator is used, a solenoid valve and a logic relay for synchronization are not necessary, and the manufacturing cost can be reduced with a simple configuration.

本発明の脱ぷロール駆動装置の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole removal roll drive device of this invention. 本発明の脱ぷロール駆動装置の傾斜上方から見下ろした斜視図である。It is the perspective view looked down from the inclination upper direction of the detachment roll drive device of this invention. 第１駆動系統のベルトクラッチ機構の詳細構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the belt clutch mechanism of a 1st drive system. 第１駆動系統及び第２駆動系統の各作動状態を表す概略図である。It is the schematic showing each operation state of a 1st drive system and a 2nd drive system. 支杆部材を回動させるチェーン・スプロケット伝達機構を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the chain and sprocket transmission mechanism which rotates a supporting member. 図５の矢視Ａ方向から見たときのチェーンとスプロケットとの連繋を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows a chain and sprocket connection when it sees from the arrow A direction of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 籾摺機
２ 機枠
３ 脱ぷロール
４ 脱ぷロール
５ ロール軸
６ ロール軸
７ 駆動モータ
８ 駆動モータ
９ 第１大径プーリ
１０ 第１小径プーリ
１１ 駆動プーリ
１２ 第１アイドラプーリ
１３ 無端ベルト
１４ テンションクラッチプーリ
１５ ベルトクラッチ機構
１６ 支杆部材
１７ エアシリンダ
１８ ロール間隙調節手段
１９ 第２小径プーリ
２０ 第２大径プーリ
２１ 駆動プーリ
２２ 第２アイドラプーリ
２３ 第３アイドラプーリ
２４ 無端ベルト
２５ テンションクラッチプーリ
２６ ベルトクラッチ機構
２７ 支持部材
２８ ベアリング
２９ エアシリンダ
３０ ロータリアクチュエータ
３１ 空気配管
３２ 供給口
３３ 空圧制御装置
３４ マウント
５０ 第１スプロケット
５１ 第２スプロケット
５２ 回転軸
５３ 中継用ダブルスプロケット
５４ 回転軸
５５ 同期用ダブルスプロケット５５
５６ テンション用スプロケット
５７ テンション用スプロケット
５８ 差動チェーン
５９ 差動チェーン
６０ 伝動チェーン
６１ ロッドタイプエアシリンダ
６２ 台座
６３ 枢着ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Peeler 2 Machine frame 3 Release roll 4 Release roll 5 Roll shaft 6 Roll shaft 7 Drive motor 8 Drive motor 9 First large diameter pulley 10 First small diameter pulley 11 Drive pulley 12 First idler pulley 13 Endless belt 14 Tension clutch pulley 15 Belt clutch mechanism 16 Support member 17 Air cylinder 18 Roll gap adjusting means 19 Second small diameter pulley 20 Second large diameter pulley 21 Driving pulley 22 Second idler pulley 23 Third idler pulley 24 Endless belt 25 Tension clutch pulley 26 Belt clutch mechanism 27 Support member 28 Bearing 29 Air cylinder 30 Rotary actuator 31 Air piping 32 Supply port 33 Pneumatic pressure control device 34 Mount 50 First sprocket 51 Second sprocket 52 Rotating shaft 53 Relay double sprocket 54 Rotating shaft 55 For synchronization Double sprocket 55
56 Sprocket for tension 57 Sprocket for tension 58 Differential chain 59 Differential chain 60 Transmission chain 61 Rod type air cylinder 62 Base 63 Pivoting pin

Claims (5)

一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させるよう、一対の脱ぷロール（３），（４）のロール軸のうち、一方のロール軸（５）には、第１の大径プーリ（９）を、他方のロール軸（６）には、第１の小径プーリ（１０）を各々軸着し、これら第１大径プーリ（９）と、第１小径プーリ（１０）と、モータ（７）の駆動プーリ（１１）とを、第１の無端ベルト（１３）で連結して第１駆動系統を形成するとともに、
前記第１大径プーリ（９）を軸着した一方のロール軸（５）には第２小径プーリ（１９）を、前記第１小径プーリ（１０）を軸着した他方のロール軸（６）には第２大径プーリ（２０）を、さらにそれぞれ軸着し、これら第２小径プーリ（１９）と、第２大径プーリ（２０）と、モータ（８）の駆動プーリ（２１）とを、第２の無端ベルト（２４）で連結して第２駆動系統を形成し、
さらに、前記第１駆動系統には、前記第１大径プーリ（９）への動力を入切するベルトクラッチ機構（１５）を設けるとともに、前記第２駆動系統には、前記第２大径プーリ（２０）への動力を入切するベルトクラッチ機構（２６）をそれぞれ設けてなる籾摺機であって、
前記ベルトクラッチ機構（１５），（２６）は、前記ロール軸（５），（６）を中心として前記大径プーリ（９），（２０）外周上に回動軌跡を描くように回動する支杆部材（１６），（２７）と、
該支杆部材（１６），（２７）の先端部に取り付けたテンションクラッチプーリ（１４ａ），（１４ｂ），（２５ａ），（２５ｂ）と、
前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）を前記大径プーリ（９）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るとともに、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）を前記大径プーリ（２０）に巻回する位置と巻回を回避する位置とに切り替え得るよう、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ回動させるアクチュエータと、を備えたことを特徴とする籾摺機における脱ぷロール駆動装置。 One of the roll shafts of the pair of detachment rolls (3), (4) so as to rotate the pair of detachment rolls (3), (4) inwardly at different circumferential speeds. The first large-diameter pulley (9) is attached to (5), and the first small-diameter pulley (10) is attached to the other roll shaft (6). These first large-diameter pulley (9) And the first small diameter pulley (10) and the drive pulley (11) of the motor (7) are connected by the first endless belt (13) to form a first drive system,
The second small-diameter pulley (19) is attached to one roll shaft (5) on which the first large-diameter pulley (9) is attached, and the other roll shaft (6) is attached to the first small-diameter pulley (10). The second large-diameter pulley (20) is further attached to the shaft, and the second small-diameter pulley (19), the second large-diameter pulley (20), and the drive pulley (21) of the motor (8) are connected to each other. And a second endless belt (24) to form a second drive system,
Further, the first drive system is provided with a belt clutch mechanism (15) for turning on / off power to the first large diameter pulley (9), and the second drive system has the second large diameter pulley. A hulling machine provided with a belt clutch mechanism (26) for turning on and off power to (20),
The belt clutch mechanisms (15) and (26) rotate around the roll shafts (5) and (6) so as to draw a rotation locus on the outer circumferences of the large-diameter pulleys (9) and (20). Supporting members (16), (27);
Tension clutch pulleys (14a), (14b), (25a), (25b) attached to the front ends of the supporting members (16), (27);
The endless belt (13) of the first drive system can be switched between a position where the endless belt (13) is wound around the large-diameter pulley (9) and a position where the endless belt (24) is avoided. An actuator for rotating the supporting members (16) and (27), respectively, so that the position can be switched between a position wound around the large-diameter pulley (20) and a position where winding is avoided. A derolling roll drive device in a hulling machine. 前記支杆部材（１６），（２７）は、前記ロール軸（５），（６）に対して回動可能に枢着された基端部と、該基端部から前記大径プーリ（９），（２０）外周方向に延びる略Ｖ字状のアーム部とから形成され、該Ｖ字状のアーム部は、その内角（α）を６０°としてなる請求項１記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。   The supporting members (16), (27) are provided with a base end pivotably attached to the roll shafts (5), (6), and the large diameter pulley (9 ), (20) A substantially V-shaped arm portion extending in the outer circumferential direction, and the V-shaped arm portion has an inner angle (α) of 60 °. Purol drive device. 前記アクチュエータは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ同期的に回動するよう、前記各支杆部材（１６），（２７）にロータリアクチュエータ（３０ａ），（３０ｂ）を取り付けてなる請求項１又は２記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。   When the endless belt (13) of the first drive system is in a position where the large-diameter pulley (9) is wound, the actuator has the endless belt (24) of the second drive system connected to the large-diameter pulley ( 20) When the endless belt (24) of the second drive system is in a position to wind the large-diameter pulley (20) at a position where the winding of the second drive system is avoided, the endless belt (13 of the first drive system) ) So that each of the support members (16), (27) can be rotated synchronously to a position where the winding of the large-diameter pulley (9) is avoided. 27. The detaching roll driving device in the hulling machine according to claim 1 or 2, wherein the rotary actuators (30a) and (30b) are attached to the hulling machine 27). 前記アクチュエータは、前記支杆部材（１６），（２７）に固定される第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と、該第１及び第２スプロケット（５０），（５１）と連絡するダブルスプロケット（５５）と、前記スプロット（５０），（５１），（５５）にそれぞれ巻掛けられるチェーン（５８），（５９），（６０）とからなるチェーン・スプロケット伝達機構を含み、
前記ダブルスプロケット（５５）には、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）を巻回する位置にあるときは、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）の巻回を回避する位置に、前記第２駆動系統の無端ベルト（２４）が前記大径プーリ（２０）を巻回する位置にあるときは、前記第１駆動系統の無端ベルト（１３）が前記大径プーリ（９）の巻回を回避する位置に、前記各支杆部材（１６），（２７）をそれぞれ同期的に回動させるよう、ロッドタイプエアシリンダ（６１）を連繋してなる請求項１又は２記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。 The actuator communicates with the first and second sprockets (50), (51) and the first and second sprockets (50), (51) fixed to the support members (16), (27). A chain sprocket transmission mechanism comprising a double sprocket (55) and chains (58), (59), (60) wound around the splots (50), (51), (55), respectively.
When the endless belt (13) of the first drive system is in a position where the large-diameter pulley (9) is wound around the double sprocket (55), the endless belt (24) of the second drive system is When the endless belt (24) of the second drive system is in a position to wind the large-diameter pulley (20) at a position where the winding of the large-diameter pulley (20) is avoided, the first drive system Rod-type air cylinders (13) so that the endless belts (13) rotate the supporting members (16), (27) synchronously to a position where the endless belt (13) avoids winding of the large-diameter pulley (9). 61) The detaching roll driving device in the hulling machine according to claim 1 or 2, wherein the hulling machine is connected. 前記第１駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（１３）の緊張・弛緩を行う第１アイドラプーリ（１２）を設けるとともに、前記第２駆動系統内には、エアシリンダの伸縮により前記無端ベルト（２４）の緊張・弛緩を行う第２アイドラプーリ（２２）及び第３アイドラプーリ（２３）を設けてなる請求項１乃至４のいずれかに記載の籾摺機における脱ぷロール駆動装置。 The first drive system is provided with a first idler pulley (12) for tensioning / relaxing the endless belt (13) by expansion / contraction of an air cylinder, and expansion / contraction of the air cylinder in the second drive system. 5. A derolling roll in a hulling machine according to claim 1, wherein a second idler pulley (22) and a third idler pulley (23) for tensioning / relaxing the endless belt (24) are provided. Drive device.
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