JP5109728B2

JP5109728B2 - Printing device

Info

Publication number: JP5109728B2
Application number: JP2008058021A
Authority: JP
Inventors: 誠宮澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2028-03-07
Also published as: JP2009214329A

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.

従来、この種の印刷装置としては、外部から画像データをロードしてイメージデータを生成するコントローラと、紙送り機構やプリントヘッドなどによって構成され印刷媒体に印刷を行なうプリントエンジンと、プリントエンジンを制御しながらコントローラから読み出したイメージデータをプリントエンジンに供給するエンジンコントローラと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２５４７５８号公報（図３） Conventionally, as this type of printing apparatus, a controller that loads image data from outside and generates image data, a print engine that is configured by a paper feed mechanism, a print head, and the like, and that controls the print engine However, there has been proposed an engine controller that supplies image data read from the controller to a print engine (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-254758 A (FIG. 3)

上述の印刷装置では、プリントエンジン全体を１つのエンジンコントローラによって制御するため、プリントエンジンの一部の構成を変更する場合には、これを制御するエンジンコントローラの変更も必要となり、その変更が煩雑となる。このため、プリントエンジンの一部の構成を変更する場合には、その変更をより容易に行なうことができるようにすることが望まれている。 In the above-described printing apparatus, the entire print engine is controlled by a single engine controller. Therefore, when a part of the configuration of the print engine is changed, it is necessary to change the engine controller that controls the configuration. Become. For this reason, when a part of the configuration of the print engine is changed, it is desired to make the change more easily.

本発明の印刷装置は、印刷装置の構成の一部の変更をより容易に行なうことができるようにすることを主目的とする。 The main purpose of the printing apparatus of the present invention is to make it possible to change a part of the configuration of the printing apparatus more easily.

本発明の印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The printing apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の印刷装置は、
印刷ヘッドから流体を吐出して印刷媒体に印刷を行なう印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを制御する印刷ヘッド用制御手段を含む複数の部材制御手段と、
前記複数の部材制御手段と通信を行なう統括制御手段と、
前記統括制御手段と通信を行なうと共に装置全体の制御を行なう主制御手段と、
を備えることを要旨とする。 The printing apparatus of the present invention includes:
A printing device that discharges fluid from a print head and performs printing on a print medium,
A plurality of member control means including a print head control means for controlling the print head;
Overall control means for communicating with the plurality of member control means;
Main control means for communicating with the overall control means and for controlling the entire apparatus;
It is a summary to provide.

この本発明の印刷装置では、印刷ヘッドを制御する印刷ヘッド用制御手段を含む複数の部材制御手段と、複数の部材制御手段と通信を行なう統括制御手段と、統括制御手段と通信を行なうと共に装置全体の制御を行なう主制御手段と、を備えるから、印刷装置の構成の一部（例えば、印刷ヘッドや印刷ヘッド用制御手段など）を変更する際に、その変更をより容易に行なうことができる。 In the printing apparatus of the present invention, a plurality of member control means including a print head control means for controlling the print head, a general control means for communicating with the plurality of member control means, a communication with the general control means and an apparatus Main control means for performing overall control. Therefore, when changing a part of the configuration of the printing apparatus (for example, the print head, the print head control means, etc.), the change can be performed more easily. .

こうした本発明の印刷装置において、前記統括制御手段を複数備え、前記印刷ヘッド用制御手段は、前記複数の統括制御手段のうちの一つと印刷データの通信を行なう手段である、ものとすることもできる。こうすれば、印刷ヘッド用制御手段は、主として１つの統括制御手段と通信を行なうことになるため、通信する情報量が大きく且つ比較的変更されることが多い印刷ヘッドや印刷ヘッド用制御手段などの変更をより容易に行なうことができる。ここで、「印刷データ」には、画像データに基づくイメージデータなどが含まれる。この態様の本発明の印刷装置において、前記印刷ヘッド用制御手段と前記印刷データの通信を行なう前記統括制御手段である印刷データ用制御手段は、前記主制御手段から印刷指示および前記印刷データを受信したときに、前記印刷データおよび流体の吐出のタイミングを前記印刷ヘッド用制御手段に送信する手段であり、前記印刷ヘッド用制御手段は、前記印刷データ用制御手段から受信した印刷データおよび流体の吐出のタイミングに基づいて前記印刷ヘッドから流体が吐出されるよう該印刷ヘッドを制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、印刷データ用制御手段と印刷ヘッド用制御手段との間での印刷データおよび流体の吐出のタイミングのやりとりを伴って印刷を行なうことができる。 In such a printing apparatus of the present invention, a plurality of the overall control means may be provided, and the print head control means may be a means for communicating print data with one of the plurality of overall control means. it can. By doing so, the print head control means mainly communicates with one overall control means, so that the amount of information to be communicated is large and the print head control means is often changed relatively. Can be changed more easily. Here, “print data” includes image data based on image data. In this aspect of the printing apparatus of the present invention, the print data control means, which is the overall control means for communicating the print data with the print head control means, receives the print instruction and the print data from the main control means. The print data and fluid ejection timing to the print head control means, wherein the print head control means receives the print data and fluid ejection received from the print data control means. It is also possible to control the print head so that the fluid is ejected from the print head based on the timing. In this case, printing can be performed with exchange of print data and fluid ejection timing between the print data control means and the print head control means.

また、本発明の印刷装置において、前記複数の部材制御手段と前記統括制御手段と前記主制御手段とは、各々に異なる基板に形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、各制御手段の変更をより容易に行なうことができる。 In the printing apparatus of the present invention, the plurality of member control means, the overall control means, and the main control means may be formed on different substrates. By so doing, it is possible to more easily change each control means.

さらに、本発明の印刷装置において、前記複数の部材制御手段の各々と前記統括制御手段との間の通信を中継する中継手段を備えるものとすることもできる。ここで、「中継手段」は、ＨＵＢであるものとすることもできる。こうすれば、複数の部材制御手段の数の変更に対してより容易に対応することができる。この態様の本発明の印刷装置において、前記中継手段は、入力される情報を一時的に保持可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、各制御手段と中継手段との間の通信速度が各々に異なる場合でも対応することができる。 Furthermore, the printing apparatus according to the present invention may include a relay unit that relays communication between each of the plurality of member control units and the overall control unit. Here, the “relay means” may be a HUB. By doing so, it is possible to more easily cope with a change in the number of the plurality of member control means. In the printing apparatus according to the aspect of the present invention, the relay unit may be a unit capable of temporarily holding input information. In this way, it is possible to cope with the case where the communication speed between each control means and the relay means is different.

あるいは、本発明の印刷装置において、前記複数の部材制御手段は、前記印刷ヘッド用制御手段に加えて、前記印刷ヘッドに流体を供給する流体供給機構を制御する流体供給機構用制御手段と、前記印刷ヘッドに設けられたノズルから液滴が吐出されるか否かを検査するノズル検査機構を制御するノズル検査機構用制御手段と、前記ノズルのメンテナンスを行なうメンテナンス機構を制御するメンテナンス機構用制御手段と、を含む手段であるものとすることもできる。 Alternatively, in the printing apparatus of the present invention, in addition to the print head control unit, the plurality of member control units include a fluid supply mechanism control unit that controls a fluid supply mechanism that supplies a fluid to the print head; Nozzle inspection mechanism control means for controlling a nozzle inspection mechanism for inspecting whether or not droplets are ejected from nozzles provided in the print head, and a maintenance mechanism control means for controlling a maintenance mechanism for maintaining the nozzles It can also be a means including.

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は各コントローラ間の通信の関係の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、例えばＡ０サイズなどの大判印刷用のプリンタとして構成されている。このプリンタ２０は、図１に示すように、駆動モータ２４の駆動に伴って紙送りローラ２６が回転して記録紙Ｓを図１中奥から手前（搬送方向）に搬送する紙送り機構２２と、キャリッジモータ３２の駆動に伴って左右（キャリッジ移動方向）方向にループ上に掛け渡されたキャリッジベルト３４が回転してガイド３６に沿って左右に往復動するキャリッジ３０と、キャリッジ３０の下部に配置された印刷ヘッド４２の複数のノズル４３の各々（以下、単にノズル４３という）から記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行なう印刷ヘッドユニット４０と、印刷ヘッド４２にインクを供給するインク供給ユニット５０と、ノズル４３からインク滴が吐出されるか否かの検査（以下、ノズル検査という）を行なうノズル検査ユニット６０と、ノズル４３のメンテナンス（以下、ノズルメンテナンスという）を行なうメンテナンスユニット７０と、ＨＵＢ７６，７８を介して印刷ヘッドユニット４０やインク供給ユニット５０，ノズル検査ユニット６０，メンテナンスユニット７０と通信を行なうヘッド統括ユニット８０と、ヘッド統括ユニット８０と通信を行なうと共にプリンタ全体の制御を行なうメインユニット９０と、を備える。以下、説明の都合上、まず、メインユニット９０やヘッド統括ユニット８０，ＨＵＢ７６，７８について説明し、その後、印刷ヘッドユニット４０，インク供給ユニット５０，ノズル検査ユニット６０，メンテナンスユニット７０について説明する。 Next, an embodiment embodying the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a communication relationship between controllers. The ink jet printer 20 of the present embodiment is configured as a printer for large format printing such as A0 size. As shown in FIG. 1, the printer 20 includes a paper feed mechanism 22 that feeds a recording paper S from the back to the front (transport direction) in FIG. As the carriage motor 32 is driven, the carriage belt 34 wound on the loop in the left and right (carriage moving direction) rotates and reciprocates left and right along the guide 36. A print head unit 40 that performs printing by ejecting ink droplets from each of a plurality of nozzles 43 (hereinafter simply referred to as nozzles 43) of the arranged print head 42 to the recording paper S, and ink that supplies ink to the print head 42 A supply unit 50, a nozzle inspection unit 60 for inspecting whether ink droplets are ejected from the nozzles 43 (hereinafter referred to as nozzle inspection), and a nozzle A maintenance unit 70 that performs maintenance of the nozzle 43 (hereinafter referred to as nozzle maintenance), and a head control unit 80 that communicates with the print head unit 40, the ink supply unit 50, the nozzle inspection unit 60, and the maintenance unit 70 via the HUBs 76 and 78. A main unit 90 that communicates with the head control unit 80 and controls the entire printer. Hereinafter, for convenience of explanation, first, the main unit 90, the head control unit 80, the HUBs 76 and 78 will be described, and then the print head unit 40, the ink supply unit 50, the nozzle inspection unit 60, and the maintenance unit 70 will be described.

メインユニット９０は、ヘッド統括ユニット８０のヘッドデータコントローラ８２およびヘッドジョブコントローラ８４と通信を行なうと共に各種制御を実行するメインコントローラ９２と、ヘッドジョブコントローラ８４と通信を行なうと共に各種制御を実行するメカコントローラ９４と、を備える。メインコントローラ９２は、ユーザＰＣ１００に接続されており、印刷データや印刷ジョブなどがユーザＰＣ１００からインターフェースを介して入力されると共にプリンタ２０の状態（例えば、インクの残量や各構成部品の状態など）などをユーザＰＣ１００に出力する。また、メインコントローラ９２は、印刷データなどをヘッドデータコントローラ８２に送信すると共に各種コマンドや各種状態などをメカコントローラ９４とやりとりする。なお、メインコントローラ９２は、ＵＳＢ接続によりヘッドジョブコントローラ８４に接続されている。メカコントローラ９４は、駆動モータ２４への駆動信号やキャリッジモータ３２への駆動信号などを出力する。また、メカコントローラ９４は、各種コマンドや各種状態などをメインコントローラ９２やヘッドジョブコントローラ８４とやりとりする。 The main unit 90 communicates with the head data controller 82 and the head job controller 84 of the head control unit 80 and performs various controls, and a mechanical controller that communicates with the head job controller 84 and executes various controls. 94. The main controller 92 is connected to the user PC 100, and print data, a print job, and the like are input from the user PC 100 via the interface and the state of the printer 20 (for example, the remaining amount of ink and the state of each component). Are output to the user PC 100. The main controller 92 transmits print data and the like to the head data controller 82 and exchanges various commands and various states with the mechanical controller 94. The main controller 92 is connected to the head job controller 84 by USB connection. The mechanical controller 94 outputs a drive signal to the drive motor 24, a drive signal to the carriage motor 32, and the like. The mechanical controller 94 exchanges various commands and various states with the main controller 92 and the head job controller 84.

ヘッド統括ユニット８０は、主として、印刷ヘッド４２のインク滴の吐出動作に関するデータ（以下、吐出動作関連データという）、例えば、印刷データやインク滴を吐出するタイミング（以下、吐出タイミングという）を印刷ヘッドユニット４０の印刷ヘッド用コントローラ４４と通信するヘッドデータコントローラ８２と、主として吐出動作関連データ以外のデータを各ユニットのコントローラと通信するヘッドジョブコントローラ８４とを備える。ヘッドデータコントローラ８２は、印刷データや吐出タイミングなどをメインコントローラ９２から受信しており、印刷データや吐出タイミングなどをＨＵＢ７６を介して印刷ヘッド用コントローラ４４に送信すると共に吐出タイミングなどをＨＵＢ７６を介してノズル検査ユニット６０のノズル検査機構用コントローラ６４やメンテナンスユニット７０のメンテナンス機構用コントローラ７４に送信する。ヘッドジョブコントローラ８４は、各種コマンドや各種状態などをメカコントローラ９４とやりとりすると共にＨＵＢ７６を介して印刷ヘッド用コントローラ４４とやりとりしたりＨＵＢ７８を介してインク供給ユニット５０のインク供給機構用コントローラ５４やノズル検査機構用コントローラ６４，メンテナンス機構用コントローラ７４とやりとりしたりする。 The head control unit 80 mainly uses data relating to ink droplet ejection operations of the print head 42 (hereinafter referred to as ejection operation-related data), for example, print data and ink droplet ejection timing (hereinafter referred to as ejection timing). A head data controller 82 that communicates with the print head controller 44 of the unit 40 and a head job controller 84 that mainly communicates data other than the ejection operation related data with the controller of each unit. The head data controller 82 receives the print data, the discharge timing, and the like from the main controller 92, transmits the print data, the discharge timing, and the like to the print head controller 44 via the HUB 76, and transmits the discharge timing, etc., via the HUB 76. The data is transmitted to the nozzle inspection mechanism controller 64 of the nozzle inspection unit 60 and the maintenance mechanism controller 74 of the maintenance unit 70. The head job controller 84 exchanges various commands and various states with the mechanical controller 94 and also communicates with the print head controller 44 via the HUB 76 and the ink supply mechanism controller 54 and nozzles of the ink supply unit 50 via the HUB 78. Exchanges with the inspection mechanism controller 64 and the maintenance mechanism controller 74.

ＨＵＢ７６，７８は、ブリッジとして機能するスイッチングハブとして構成されており、特殊なアドレスを指定して不特定多数にブロードキャスト送信したり、特定の複数のアドレスを指定してマルチキャスト送信したり、特定の単数のアドレスを指定してユニキャスト送信したりする機能を有する。ＨＵＢ７６は、主としてヘッドデータコントローラ８２と印刷ヘッド用コントローラ４４との間の通信を中継するものである。また、ＨＵＢ７８は、ヘッドジョブコントローラ８４とインク供給機構用コントローラ５４，ノズル検査機構用コントローラ６４，メンテナンス機構用コントローラ７４との間の通信を中継するものである。ＨＵＢ７６，７８は、送り先を解析するために一時的にデータを蓄えるため、ＨＵＢ７６，７８と各コントローラとの通信速度が各々に異なる場合にも対応することができる。 The HUBs 76 and 78 are configured as switching hubs that function as bridges. The HUBs 76 and 78 are broadcasted to an unspecified number of people by specifying a special address, multicasted by specifying a plurality of specific addresses, or a specific single number. Unicast transmission with a specified address. The HUB 76 mainly relays communication between the head data controller 82 and the print head controller 44. The HUB 78 relays communication between the head job controller 84, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, and the maintenance mechanism controller 74. Since the HUBs 76 and 78 temporarily store data in order to analyze the destination, it is possible to cope with cases where the communication speeds between the HUBs 76 and 78 and the controllers are different from each other.

印刷ヘッドユニット４０は、ノズル４３から液滴を吐出する印刷ヘッド４２と、印刷ヘッド４２を制御する印刷ヘッド用コントローラ４４とを備える。印刷ヘッド４２は、図示しない圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式によりインク滴を吐出するものとしてもよいし、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインク滴に圧力を作用させる方式によりインクを吐出するものとしてもよい。印刷ヘッド用コントローラ４４は、印刷データや吐出タイミングなどをＨＵＢ７６を介してヘッドデータコントローラ８２から受信すると共にコマンドなどをＨＵＢ７６を介してヘッドジョブコントローラ８４から受信しており、受信した印刷データと吐出タイミングとを用いて印刷ヘッド４２を制御してノズル４３からインク滴を吐出させる。また、印刷ヘッド用コントローラ４４は、印刷ヘッド４２の状態などをＨＵＢ７６を介してヘッドジョブコントローラ８４に送信する（図２参照）。 The print head unit 40 includes a print head 42 that ejects droplets from the nozzles 43 and a print head controller 44 that controls the print head 42. The print head 42 may eject ink droplets by applying a voltage to a piezoelectric element (not shown) to pressurize ink by deforming the piezoelectric element, or may apply a voltage to a heating resistor (for example, a heater). The ink may be ejected by a system in which pressure is applied to ink droplets by bubbles generated by heating the ink. The print head controller 44 receives print data, ejection timing, and the like from the head data controller 82 via the HUB 76 and also receives commands and the like from the head job controller 84 via the HUB 76, and receives the received print data and ejection timing. Are used to control the print head 42 to eject ink droplets from the nozzles 43. Further, the print head controller 44 transmits the state of the print head 42 and the like to the head job controller 84 via the HUB 76 (see FIG. 2).

インク供給ユニット５０は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別の容器に収容したインクカートリッジ５１と、図示しないモータによるポンプ５３の駆動によりインクカートリッジ５１内のインクバッグ５１ａに圧力を作用させてインクチューブ５６を介して印刷ヘッド４２にインクを供給するインク供給機構５２と、インク供給機構５２を制御するインク供給機構用コントローラ５４とを備える。なお、インク供給ユニット５０には、過去に行なわれた印刷で消費されたインク量などに基づくインクカートリッジ５１内のインクの残量の記憶制御を行なう図示しないインク残量メモリコントローラも配設されている。また、図１では、各色のインクを収容した容器のうち１つだけを示した。インク供給機構用コントローラ５４は、コマンドなどをＨＵＢ７８を介してヘッドジョブコントローラ８４から受信しており、受信したコマンドを用いてインク供給機構５２を制御してインクカートリッジ５１から印刷ヘッド４２にインクを供給させる。また、インク供給機構用コントローラ５４は、インク供給機構５２の状態やインクの残量などをＨＵＢ７８を介してヘッドジョブコントローラ８４に送信する（図２参照）。 The ink supply unit 50 applies pressure to the ink cartridge 51 containing ink of each color such as cyan, magenta, yellow, and black in separate containers, and the ink bag 51a in the ink cartridge 51 by driving a pump 53 by a motor (not shown). An ink supply mechanism 52 that operates to supply ink to the print head 42 via the ink tube 56 and an ink supply mechanism controller 54 that controls the ink supply mechanism 52 are provided. The ink supply unit 50 is also provided with an ink remaining amount memory controller (not shown) that performs storage control of the remaining amount of ink in the ink cartridge 51 based on the amount of ink consumed by printing performed in the past. Yes. FIG. 1 shows only one of the containers containing the inks of the respective colors. The ink supply mechanism controller 54 receives a command or the like from the head job controller 84 via the HUB 78, and controls the ink supply mechanism 52 using the received command to supply ink from the ink cartridge 51 to the print head 42. Let Further, the ink supply mechanism controller 54 transmits the state of the ink supply mechanism 52 and the remaining amount of ink to the head job controller 84 via the HUB 78 (see FIG. 2).

ノズル検査ユニット６０は、印刷ヘッド４２とインク滴が着弾可能な検査領域６３との間に電位差を発生させた状態でノズル４３からインク滴を吐出すると共に検査領域６３にインク滴が着弾する際に生じる電圧変化を検出することによりインクが正常に吐出されるか否かのノズル検査を行なうノズル検査機構６２と、ノズル検査機構６２を制御するノズル検査機構用コントローラ６４とを備える。ノズル検査機構用コントローラ６４は、吐出タイミングなどをＨＵＢ７６を介してヘッドデータコントローラ８２から受信すると共にコマンド（例えば、ノズル検査を行なうコマンド）などをＨＵＢ７８を介してヘッドジョブコントローラ８４から受信しており、受信した吐出タイミングとコマンドとを用いてノズル検査機構６２を制御してノズル検査を行なう。また、ノズル検査機構用コントローラ６４は、ノズル４３やノズル検査機構６２の状態などをＨＵＢ７８を介してヘッドジョブコントローラ８４に送信する（図２参照）。 The nozzle inspection unit 60 ejects ink droplets from the nozzle 43 in a state where a potential difference is generated between the print head 42 and the inspection region 63 where ink droplets can land, and when the ink droplets land on the inspection region 63. A nozzle inspection mechanism 62 that performs nozzle inspection of whether or not ink is normally ejected by detecting a voltage change that occurs and a nozzle inspection mechanism controller 64 that controls the nozzle inspection mechanism 62 are provided. The nozzle inspection mechanism controller 64 receives ejection timing and the like from the head data controller 82 via the HUB 76 and receives a command (for example, a command for performing nozzle inspection) from the head job controller 84 via the HUB 78. The nozzle inspection is performed by controlling the nozzle inspection mechanism 62 using the received ejection timing and command. Further, the nozzle inspection mechanism controller 64 transmits the state of the nozzles 43 and the nozzle inspection mechanism 62 to the head job controller 84 via the HUB 78 (see FIG. 2).

メンテナンスユニット７０は、図示しないモータによる図示しないワイパーや印刷ヘッド４２を覆うキャップ部材，ポンプなどの駆動によりノズルメンテナンスを行なうメンテナンス機構７２と、メンテナンス機構７２を制御するメンテナンス機構用コントローラ７４とを備える。メンテナンス機構用コントローラ７４は、吐出タイミングなどをＨＵＢ７６を介してヘッドデータコントローラ８２から受信すると共にコマンド（例えば、ノズルメンテナンスを行なうコマンド）などをＨＵＢ７８を介してヘッドジョブコントローラ８４から受信しており、受信した吐出タイミングとコマンドとを用いてメンテナンス機構７２を制御してノズルメンテナンスを行なう。また、メンテナンス機構用コントローラ７４は、ノズル４３やノズル検査機構６２の状態などをＨＵＢ７８を介してヘッドジョブコントローラ８４に送信する（図２参照）。 The maintenance unit 70 includes a maintenance mechanism 72 that performs nozzle maintenance by driving a cap member that covers a wiper and a print head 42 (not shown) by a motor (not shown), a pump, and the like, and a maintenance mechanism controller 74 that controls the maintenance mechanism 72. The maintenance mechanism controller 74 receives the discharge timing and the like from the head data controller 82 via the HUB 76 and receives a command (for example, a command for performing nozzle maintenance) from the head job controller 84 via the HUB 78. Nozzle maintenance is performed by controlling the maintenance mechanism 72 using the discharged timing and command. Further, the maintenance mechanism controller 74 transmits the state of the nozzles 43 and the nozzle inspection mechanism 62 to the head job controller 84 via the HUB 78 (see FIG. 2).

実施例では、上述の各コントローラは、いずれも図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，インターフェースなどを備えるものとした。また、各コントローラは、それぞれ異なる基板に形成されるものとした。これにより、各コントローラの変更をより容易に行なうことができる。さらに、各コントローラには、インターフェースに接続された配線が正常であるか否かをチェックするチェックプログラムが記憶されており、各コントローラは、予め定められたタイミングで配線が正常であるか否かをチェックするものとした。加えて、印刷ヘッド用コントローラ４４やインク供給機構用コントローラ５４，ノズル検査機構用コントローラ６４，メンテナンス機構用コントローラ７４に記憶されたプログラムのバージョンの管理や更新などは、汎用インターフェースを介してヘッドデータコントローラ８２やヘッドジョブコントローラ８４により行なうものとした。これにより、プログラムの更新などをより容易に行なうことができる。 In the embodiment, each of the above-described controllers is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown). In addition to the CPU, a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, and an input / output port , Interface and so on. Each controller is formed on a different substrate. Thereby, each controller can be changed more easily. Further, each controller stores a check program for checking whether or not the wiring connected to the interface is normal. Each controller determines whether or not the wiring is normal at a predetermined timing. It was supposed to be checked. In addition, the management and update of program versions stored in the print head controller 44, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, and the maintenance mechanism controller 74 are performed via a general-purpose interface. 82 and the head job controller 84. This makes it possible to update the program more easily.

以下、各コントローラの動作について図２を用いて説明する。図２中、各コントローラ間で通信する信号のうち印刷データ（例えば、画像データに基づくイメージデータなど）については破線矢印で示し、吐出タイミングについては点線矢印で示し、その他のコマンドや状態については一点鎖線矢印で示した。実施例では、各コントローラ間の通信は、吐出タイミングについては一定時間内に処理を完了するという制約を満たすリアルタイム性を確保するためにタイミングバスにより行ない、その他のデータ（印刷データや各種コマンド，各種状態）についてはハーネスの簡素化やノイズに対する耐性の向上などを図るために汎用インターフェースによる差動通信により行なうものとした。なお、図２中、各コントローラとそのコントローラにより制御されるハード構成との間（例えば、印刷ヘッド４２と印刷ヘッド用コントローラ４４との間など）は、実線矢印で示した。 Hereinafter, the operation of each controller will be described with reference to FIG. In FIG. 2, among signals communicated between the controllers, print data (for example, image data based on image data) is indicated by a broken line arrow, discharge timing is indicated by a dotted line arrow, and other commands and states are one point. Indicated by a chain arrow. In the embodiment, communication between the controllers is performed by a timing bus in order to ensure real-time performance that satisfies the restriction that processing is completed within a certain time with respect to ejection timing, and other data (print data, various commands, various (Status) is performed by differential communication using a general-purpose interface in order to simplify the harness and improve resistance to noise. In FIG. 2, a solid line arrow indicates between each controller and a hardware configuration controlled by the controller (for example, between the print head 42 and the print head controller 44).

例えば、印刷処理を行なう際には、メインコントローラ９２は、印刷データをヘッドデータコントローラ８２に送信すると共に、印刷処理に関する各種コマンドをメカコントローラ９４に送信する。印刷データを受信したヘッドデータコントローラ８２は、印刷データと吐出タイミングとをＨＵＢ７６を介して印刷ヘッド用コントローラ４４に送信する。また、各種コマンドを受信したメカコントローラ９４は、この信号をヘッドジョブコントローラ８４に送信したり記録紙Ｓが図１中手前（搬送方向）に搬送されるよう駆動モータ２４を駆動したり印刷データに応じてキャリッジ３０が左右（主走査方向）に移動するようキャリッジモータ３２を駆動したりし、各種コマンドを受信したヘッドジョブコントローラ８４は、印刷ヘッド４２へのインクの供給に関するコマンドをインク供給機構用コントローラ５４に送信したり、必要に応じてノズルメンテナンス（例えば、クリーニングなど）に関するコマンドをメンテナンス機構用コントローラ７４に送信したりする。そして、印刷データと吐出タイミングを受信した印刷ヘッド用コントローラ４４は、印刷ヘッド４２を制御してインクを吐出させる。このとき、コマンドを受信したインク供給機構用コントローラ５４が印刷ヘッド４２へのインクの供給に関する制御を行なったり、コマンドを受信したメンテナンス機構用コントローラ７４がノズルメンテナンスを行なったりする。ノズル検査を行なう際には、メインコントローラ９２は、ノズル検査用の吐出タイミングなどをヘッドデータコントローラ８２に送信すると共にノズル検査に関するコマンドなどをメカコントローラ９４を介してヘッドジョブコントローラ８４に送信する。そして、吐出タイミングなどを受信したヘッドデータコントローラ８２は、その吐出タイミングなどをＨＵＢ７６を介して印刷ヘッド用コントローラ４４やノズル検査機構用コントローラ６４に送信する。また、コマンドを受信したヘッドジョブコントローラ８４は、そのコマンドをＨＵＢ７８を介してノズル検査機構用コントローラ６４に送信する。そして、吐出タイミングなどを受信した印刷ヘッド用コントローラ４４が印刷ヘッド４２を制御してインク滴を吐出させると共にコマンドを受信したノズル検査機構用コントローラ６４がノズル検査を行なう。このように構成されたインクジェットプリンタ２０では、各種制御を行なうコントローラが各ユニット毎に設けられているため、印刷ヘッド４２からのインク滴の吐出制御などの各種制御をユニット単位で行なうことができる。このため、各ユニットまたはそのユニットの一部の変更を行なう際に、その変更をより容易に行なうことができる。しかも、印刷ヘッド用コントローラ４４は、印刷データや吐出タイミングなどをヘッドデータコントローラ８２と通信するものとしたから、通信する情報量が大きく且つ比較的変更されることが多い印刷ヘッド４２や印刷ヘッド用コントローラ４４などを変更する際に、メインコントローラ９２やメカコントローラ９４，ヘッドジョブコントローラ８４を変更することなくその変更を行なうことができ、その変更をより容易なものとすることができる。 For example, when performing print processing, the main controller 92 transmits print data to the head data controller 82 and transmits various commands related to print processing to the mechanical controller 94. The head data controller 82 that has received the print data transmits the print data and the ejection timing to the print head controller 44 via the HUB 76. The mechanical controller 94 that has received various commands transmits this signal to the head job controller 84, drives the drive motor 24 so that the recording paper S is transported forward (conveying direction) in FIG. In response to this, the head job controller 84 drives the carriage motor 32 so that the carriage 30 moves to the left and right (main scanning direction) and receives various commands. The head job controller 84 uses commands for supplying ink to the print head 42 for the ink supply mechanism. A command related to nozzle maintenance (for example, cleaning) is transmitted to the controller for maintenance mechanism 74 as necessary. Then, the print head controller 44 that has received the print data and the discharge timing controls the print head 42 to discharge the ink. At this time, the ink supply mechanism controller 54 that has received the command performs control related to the supply of ink to the print head 42, and the maintenance mechanism controller 74 that has received the command performs nozzle maintenance. When performing the nozzle inspection, the main controller 92 transmits the discharge timing for the nozzle inspection to the head data controller 82 and transmits a command related to the nozzle inspection to the head job controller 84 via the mechanical controller 94. The head data controller 82 that has received the discharge timing and the like transmits the discharge timing and the like to the print head controller 44 and the nozzle inspection mechanism controller 64 via the HUB 76. The head job controller 84 that has received the command transmits the command to the nozzle inspection mechanism controller 64 via the HUB 78. Then, the print head controller 44 that has received the ejection timing controls the print head 42 to eject ink droplets, and the nozzle inspection mechanism controller 64 that has received the command performs nozzle inspection. In the ink jet printer 20 configured as described above, since a controller for performing various controls is provided for each unit, various controls such as ink droplet ejection control from the print head 42 can be performed in units. For this reason, when changing each unit or a part of the unit, the change can be made more easily. In addition, since the print head controller 44 communicates print data, ejection timing, and the like with the head data controller 82, the amount of information to be communicated is large and the print head 42 or print head is frequently changed. When changing the controller 44 or the like, the change can be made without changing the main controller 92, the mechanical controller 94, and the head job controller 84, and the change can be made easier.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明の印刷装置に相当し、印刷ヘッド用コントローラ４４とインク供給機構用コントローラ５４とノズル検査機構用コントローラ６４とメンテナンス機構用コントローラ７４とが「複数の部材制御手段」に相当し、ヘッドデータコントローラ８２とヘッドジョブコントローラ８４とが「統括制御手段」に相当し、メインコントローラ９２とメカコントローラ９４とが「主制御手段」に相当する。また、ＨＵＢ７６，７８が「中継手段」に相当する。 Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The ink jet printer 20 of the present embodiment corresponds to the printing apparatus of the present invention. The print head controller 44, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, and the maintenance mechanism controller 74 are “a plurality of member control means”. The head data controller 82 and the head job controller 84 correspond to “overall control means”, and the main controller 92 and the mechanical controller 94 correspond to “main control means”. The HUBs 76 and 78 correspond to “relay means”.

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、印刷ヘッド用コントローラ４４と、インク供給機構用コントローラ５４と、ノズル検査機構用コントローラ６４と、メンテナンス機構用コントローラ７４と、ＨＵＢ７６，７８を介して印刷ヘッド用コントローラ４４やインク供給機構用コントローラ５４，ノズル検査機構用コントローラ６４，メンテナンス機構用コントローラ７４と通信を行なうヘッドデータコントローラ８２およびヘッドジョブコントローラ８４と、ヘッドデータコントローラ８２やヘッドジョブコントローラ８４と通信を行なうと共に各種制御を実行するメインコントローラ９２およびメカコントローラ９４と、を設けることにより、印刷ヘッド４２や印刷ヘッド用コントローラ４４などインクジェットプリンタ２０の一部を変更する際に、その変更をより容易に行なうことができる。しかも、印刷ヘッド用コントローラ４４について、主としてヘッドデータコントローラ８２と通信するものとしたから、通信する情報量が大きく且つ比較的変更されることが多い印刷ヘッド４２や印刷ヘッド用コントローラ４４などの変更をより容易に行なうことができる。 According to the inkjet printer 20 of the present embodiment described in detail above, the print head controller 44, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, the maintenance mechanism controller 74, and the HUBs 76 and 78 are used. The head data controller 82 and the head job controller 84 that communicate with the print head controller 44, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, and the maintenance mechanism controller 74, and the head data controller 82 and the head job controller 84. A main controller 92 and a mechanical controller 94 that communicate with each other and execute various controls, thereby providing ink jets such as the print head 42 and the print head controller 44. When changing the portion of the printer 20 can perform the change more easily. In addition, since the print head controller 44 mainly communicates with the head data controller 82, the print head 42, the print head controller 44, and the like are changed because the amount of information to be communicated is large and relatively often changed. It can be done more easily.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、各コントローラをそれぞれ異なる基板に形成することにより、各コントローラの変更をより容易に行なうことができる。また、印刷ヘッド用コントローラ４４，インク供給機構用コントローラ５４，ノズル検査機構用コントローラ６４，メンテナンス機構用コントローラ７４とヘッドデータコントローラ８２，ヘッドジョブコントローラ８４との間にＨＵＢ７６，７８を設けることにより、ＨＵＢ７６，７８に接続されるコントローラ数を変更する場合（例えば、印刷ヘッド用コントローラ４４やインク供給機構用コントローラ５４の数を複数にする場合など）であっても、ＨＵＢ７６，７８の下流側の変更でよいため、より容易に対応することができる。 Further, according to the ink jet printer 20 of the present embodiment, the controllers can be changed more easily by forming the controllers on different substrates. Further, by providing HUBs 76 and 78 between the print head controller 44, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, the maintenance mechanism controller 74 and the head data controller 82 and the head job controller 84, the HUB 76 is provided. , 78, even when the number of controllers connected to the print head controller 44 is changed (for example, when the number of the print head controllers 44 and the ink supply mechanism controllers 54 is plural), the change on the downstream side of the HUBs 76, 78 Since it is good, it can respond more easily.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

本実施形態では、スイッチングハブとして構成されたＨＵＢ７６，７８を用いるものとしたが、ＨＵＢ７６，７８は、スイッチングハブに限られず、通常のＨＵＢ（ある端末から送られてきたデータをすべての端末に対して送信するＨＵＢ）を用いるものとしてもよい。また、こうしたＨＵＢを用いずに、印刷ヘッド用コントローラ４４，インク供給機構用コントローラ５４，ノズル検査機構用コントローラ６４，メンテナンス機構用コントローラ７４と、ヘッドデータコントローラ８２，ヘッドジョブコントローラ８４と、の間で通信を直接行なうものとしてもよい。 In this embodiment, the HUBs 76 and 78 configured as switching hubs are used. However, the HUBs 76 and 78 are not limited to the switching hubs, and normal HUBs (data transmitted from a certain terminal are transmitted to all terminals). It is also possible to use HUB) to be transmitted. Further, without using such a HUB, between the print head controller 44, the ink supply mechanism controller 54, the nozzle inspection mechanism controller 64, the maintenance mechanism controller 74, the head data controller 82, and the head job controller 84. Communication may be performed directly.

本実施形態では、ヘッド統括ユニット８０は、ヘッドデータコントローラ８２とヘッドジョブコントローラ８４との２つのコントローラを備えるものとしたが、２つのコントローラの機能をまとめた１つのコントローラを備えるものとしてもよい。同様に、本実施形態では、メインユニット９０は、メインコントローラ９２とメカコントローラ９４との２つのコントローラを備えるものとしたが、２つのコントローラの機能をまとめた１つのコントローラを備えるものとしてもよい。 In the present embodiment, the head supervision unit 80 includes two controllers, the head data controller 82 and the head job controller 84, but may include a single controller in which the functions of the two controllers are combined. Similarly, in the present embodiment, the main unit 90 includes two controllers, the main controller 92 and the mechanical controller 94. However, the main unit 90 may include a single controller in which the functions of the two controllers are combined.

本実施形態では、各コントローラは、それぞれ異なる基板に形成されるものとしたが、各コントローラのうちの一部（例えば、ヘッドデータコントローラ８２とヘッドジョブコントローラ８４や、メインコントローラ９２とメカコントローラ９４など）または全部が一つの基板に形成されるものとしてもよい。また、各コントローラは、各ユニットに設けられるものとしたが、各ユニットとは異なる位置（ユニット外）に設けられるものとしてもよい。また、上述した以外のユニットを設け、そのユニットを制御するコントローラを更に設けるものとしてもよいし、上述したユニットのうちのいずれか１以上（例えばノズル検査ユニット６０など）を省略するものとしてもよい。 In this embodiment, each controller is formed on a different substrate, but a part of each controller (for example, the head data controller 82 and the head job controller 84, the main controller 92, the mechanical controller 94, etc.). ) Or all of them may be formed on one substrate. Each controller is provided in each unit, but may be provided in a position (outside the unit) different from each unit. Further, a unit other than those described above may be provided, and a controller for controlling the unit may be further provided, or any one or more of the above-described units (for example, the nozzle inspection unit 60) may be omitted. .

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、印刷装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of printing apparatuses.

インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20. 各コントローラ間の通信の関係の概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of the communication relationship between each controller.

Explanation of symbols

２０インクジェットプリンタ、２２紙送り機構、２４駆動モータ、２６紙送りローラ、３０キャリッジ、３２キャリッジモータ、３４キャリッジベルト、３６ガイド、４０印刷ヘッドユニット、４２印刷ヘッド、４３ノズル、４４印刷ヘッド用コントローラ、４６プラテン、５０インク供給ユニット、５１インクカートリッジ、５１ａインクバッグ、５２インク供給機構、５３ポンプ、５４インク供給機構用コントローラ、５６インクチューブ、６０ノズル検査ユニット、６２ノズル検査機構、６３検査領域、６４ノズル検査機構用コントローラ、７０メンテナンスユニット、７２メンテナンス機構、７４メンテナンス機構用コントローラ、７６，７８ＨＵＢ、８０ヘッド統括ユニット、８２ヘッドデータコントローラ、８４ヘッドジョブコントローラ、９０メインユニット、９２メインコントローラ、９４メカコントローラ、１００ユーザＰＣ、Ｓ記録紙。 20 Inkjet printer, 22 Paper feed mechanism, 24 Drive motor, 26 Paper feed roller, 30 Carriage, 32 Carriage motor, 34 Carriage belt, 36 Guide, 40 Print head unit, 42 Print head, 43 Nozzle, 44 Print head controller, 46 Platen, 50 Ink Supply Unit, 51 Ink Cartridge, 51a Ink Bag, 52 Ink Supply Mechanism, 53 Pump, 54 Ink Supply Mechanism Controller, 56 Ink Tube, 60 Nozzle Inspection Unit, 62 Nozzle Inspection Mechanism, 63 Inspection Area, 64 Nozzle inspection mechanism controller, 70 maintenance unit, 72 maintenance mechanism, 74 maintenance mechanism controller, 76, 78 HUB, 80 head unit, 82 head Data controller, 84 head job controller, 90 main unit, 92 main controller, 94 mechanical controller, 100 a user PC, S paper.

Claims

A printing device that discharges fluid from a print head and performs printing on a print medium,
A plurality of member control means including a print head control means for controlling the print head;
A plurality of general control means for communicating with the plurality of member control means;
A plurality of main control means for communicating with the overall control means and for controlling the entire apparatus;
Equipped with a,
The plurality of overall control means includes a head data controller that communicates with the print head control means, and a head job controller that communicates with the plurality of member control means,
The plurality of main control means includes a main controller that communicates with the head data controller and the head job controller, and a mechanical controller that communicates with the main controller and the head job controller,
The main controller sends print data to the head data controller, and sends a print-related command to the mechanical controller.
When the print data is received from the main controller, the head data controller transmits the print data and fluid ejection timing to the print head control means,
When the mechanical controller receives the command from the main controller, the mechanical controller transmits the command to the head job controller,
When the head job controller receives the command from the mechanical controller, the head job controller transmits the command to the plurality of member control means,
When the print data and the fluid ejection timing are received from the head data controller, the print head control means controls the print head using the print data and the fluid ejection timing.
The plurality of member control means, when receiving the command from the head job controller, each controls a control target so that an operation based on the command is performed.
Printing device.

Wherein the plurality of the member control means and said plurality of integrated control means and said plurality of main control means, formed by formed on different substrates, respectively Claim 1 printing apparatus according.

Printing apparatus according to claim 1 or 2 wherein comprises relay means for relaying communication between each of each said plurality of integrated control means of said plurality of member control means.

The printing apparatus according to claim 3 , wherein the relay unit is a unit capable of temporarily holding input information.

In addition to the print head control means, the plurality of member control means includes a fluid supply mechanism control means for controlling a fluid supply mechanism for supplying a fluid to the print head, and a liquid from a nozzle provided in the print head. A nozzle inspection mechanism control means for controlling a nozzle inspection mechanism for inspecting whether or not a droplet is ejected, and a maintenance mechanism control means for controlling a maintenance mechanism for maintaining the nozzle. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4 .