JP2006007504A

JP2006007504A - Ink jet printer

Info

Publication number: JP2006007504A
Application number: JP2004185746A
Authority: JP
Inventors: Takuya Shiotani; 拓也塩谷
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2006-01-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sustain print processing while ensuring stable operation of a printer as much as possible even upon occurrence of abnormality. <P>SOLUTION: In the ink jet printer for printing an image by moving a nozzle head NH having a plurality of ink ejection nozzles in the main scanning direction, a plurality of nozzle heads NH capable of forming a color image independently are provided, a nozzle head control circuit board 12 are provided removably in correspondence with each nozzle head NH, and a raster controller 11 for assigning the ink ejection nozzles to the image parts in a raster image by a setting/assigning pattern is provided. The raster controller 11 alters the setting/assigning pattern when abnormality occurs in any one of the nozzle heads NH or the nozzle head control circuit board 12 and the nozzle head control circuit board 12 is removed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置に関する。 The present invention relates to an ink jet printing apparatus that records and forms an image on an image forming target member by scanning a nozzle assembly including a plurality of ink discharge nozzles for each color in a main scanning direction.

かかるインクジェット式プリント装置は、複数色のインク液滴を画像形成対象部材に吐出して、画像形成対象部材上にカラー画像をプリント形成する装置である。
このようなインクジェット式プリント装置に備えられるインク吐出ノズルの配置構成の態様としては、下記特許文献１に記載のように、シアン，マゼンタ，イエロー及びブラックの各色毎のヘッドブロックを１つにユニット化したものの他、１つのヘッドブロックに各色のインク吐出ノズルを集積化したようなものも考えられ、更には、そのようなヘッドブロックを複数個備えることで比較的低コストで高速プリントを可能とする特願２００４−４５５７０号に記載のような構成も考えられている。
このようなインクジェット式プリント装置では、ノズルの目詰まりよってインクの適正な吐出が行えなくなることがあるため、軽微な目詰まりであればその目詰まりを除去する機能を有するものも多い。
しかしながら、どうしても除去しきれない強固な目詰まりが発生することもあり、又、ヘッドの他の機構部分に故障が発生したり、ヘッドの駆動基板に故障が発生することもある。
このような故障が発生した場合には、通常は、そのプリント装置のサービスセンターにプリント装置を送り返して修理を依頼するか、あるいは、サービスセンターのサービスマンを呼んで修理を依頼することになる。
特開２００１−２３２７８３号公報 Such an ink jet printing apparatus is an apparatus that prints a color image on an image forming target member by discharging ink droplets of a plurality of colors onto the image forming target member.
As an aspect of the arrangement configuration of the ink discharge nozzles provided in such an ink jet printing apparatus, as described in Patent Document 1, the head block for each color of cyan, magenta, yellow and black is unitized into one unit. In addition to the above, it is conceivable that the ink discharge nozzles of each color are integrated in one head block. Furthermore, by providing a plurality of such head blocks, high-speed printing can be performed at a relatively low cost. A configuration as described in Japanese Patent Application No. 2004-45570 is also considered.
In such an ink jet printing apparatus, proper ejection of ink may not be performed due to nozzle clogging. Therefore, many ink jet printing apparatuses have a function of removing clogging if light clogging occurs.
However, strong clogging that cannot be completely removed may occur, or a failure may occur in another mechanism portion of the head, or a failure may occur in the driving substrate of the head.
When such a failure occurs, usually, the printing apparatus is sent back to the service center of the printing apparatus to request repair, or a service person at the service center is called for repair.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-232728

しかしながら、上記のようなヘッドブロックを複数個備えて高速プリントを可能とするようなプリント装置は、主に、プリントショップにおいて業務用に用いられるものであり、異常の発生によってプリント処理が停止してしまうと、未処理のプリント注文が多量に滞留し、指定された納期に納入できない、というような事態に陥ってしまう場合も少なくない。このような納期遅れは、プリントショップにとっては死活問題となってしまう。
そこで、異常が発生したときに、例え若干プリント処理能力が低下しても、何とかプリント処理を継続させて、写真プリント装置のプリント処理が完全に機能停止するのだけは避けたい、という要望が強くなってきた。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異常が発生したときでも、可及的に装置の安定動作を確保しながら、プリント処理を継続できるようにする点にある。 However, a printing apparatus that includes a plurality of head blocks as described above and enables high-speed printing is mainly used for business purposes in a print shop, and the printing process is stopped due to the occurrence of an abnormality. In many cases, a large number of unprocessed print orders are accumulated and cannot be delivered within a designated delivery date. Such a delay in delivery is a life or death problem for the print shop.
Therefore, when an abnormality occurs, there is a strong demand to continue the printing process somehow even if the printing processing capacity is slightly reduced, and to avoid that the printing process of the photo printing device stops completely. It has become.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to enable the printing process to be continued while ensuring the stable operation of the apparatus as much as possible even when an abnormality occurs. is there.

本出願の第１の発明は、各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置において、夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体が複数個備えられ、前記複数のノズル集合体の夫々に対応して、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御する複数のノズルヘッド制御回路基板が着脱可能な状態で備えられ、前記複数のノズル集合体の全体で形成するラスタ画像を管理し、且つ、そのラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを設定割り振りパターンで割り振って前記ノズルヘッド制御回路基板へデータを送るラスタ制御装置が備えられ、前記ラスタ制御装置は、前記設定割り振りパターンを、前記複数のノズル集合体のうちの使用するノズル集合体の組み合わせに応じて複数個有するように構成され、前記複数のノズル集合体及び前記複数のノズルヘッド制御回路基板のいずれかに異常が発生して、前記ノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、いずれのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板との対において異常が発生したかを特定可能な情報に基づいて、前記設定割り振りパターンを変更して前記ノズルヘッド制御回路基板へ送るデータを割り振るように構成されている。 A first invention of the present application is an ink jet printing apparatus for recording and forming an image on an image forming target member by scanning a nozzle assembly including a plurality of ink discharge nozzles for each color in the main scanning direction. A plurality of nozzle assemblies each configured to be capable of independently forming a color image, and controlling an ink ejection operation of the nozzle assembly corresponding to each of the plurality of nozzle assemblies. A plurality of nozzle head control circuit boards are provided in a detachable state, manage a raster image formed by the whole of the plurality of nozzle assemblies, and image portions of the raster image are imaged by any ink discharge nozzle. A raster control device for allocating whether to form with a setting allocation pattern and sending data to the nozzle head control circuit board is provided, and the raster control device includes: The set allocation pattern is configured to have a plurality according to the combination of the nozzle assemblies to be used among the plurality of nozzle assemblies, and any of the plurality of nozzle assemblies and the plurality of nozzle head control circuit boards Based on information that can identify which nozzle assembly and nozzle head control circuit board pair has an abnormality when the nozzle head control circuit board is removed, The setting allocation pattern is changed to allocate data to be sent to the nozzle head control circuit board.

すなわち、複数のノズル集合体を備える場合におけるプリント管理を行う形態として、、ノズル集合体の夫々に対応してノズルヘッド制御回路基板を着脱可能に備えて、各ノズルヘッド制御回路基板が、担当するノズル集合体のインク突出動作を制御する駆動回路として働くと共に、それら複数のノズル集合体の夫々がどの画像部分を形成するかの管理はラスタ制御装置で行うという管理構成にしている。
このような構成にすることで、いずれかのノズル集合体あるいはノズルヘッド制御回路基板に何らかの異常が発生したときには、その異常がノズル集合体に発生したのかあるいはノズルヘッド制御回路基板に発生したのかに拘わらず、異常が発生したノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板の対について、ノズルヘッド制御回路基板を離脱させて一律にその対を使用しないようにする。
そして、正常に動作可能な残りのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板の対を使用してプリントするように、ラスタ制御装置によるインク吐出ノズルへのデータの割り振りパターンを変更して、プリント処理を継続できるようにする。 That is, as a form for performing print management in the case where a plurality of nozzle assemblies are provided, each nozzle head control circuit board is in charge of detachable nozzle head control circuit boards corresponding to each nozzle assembly. A raster control device is used to manage which image portion of each of the plurality of nozzle assemblies forms as a drive circuit that controls the ink ejection operation of the nozzle assembly.
With this configuration, when any abnormality occurs in any nozzle assembly or nozzle head control circuit board, whether the abnormality occurs in the nozzle assembly or nozzle head control circuit board. Regardless, for the nozzle assembly and nozzle head control circuit board pair in which an abnormality has occurred, the nozzle head control circuit board is detached so that the pair is not used uniformly.
Then, change the data allocation pattern to the ink ejection nozzles by the raster control device so that printing is performed using the remaining nozzle assembly and nozzle head control circuit board pair that can operate normally, and print processing is performed. To be able to continue.

プリント装置に何らかの異常が発生して、サービスマンがプリント装置を設定したプリントショップに出向いて修理作業等を行う場合、必ずしも詳細な故障解析を行えるほどの機器を携行できる訳ではない。
従って、いずれのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の「対」に異常が発生しているかは、例えばテストプリント等によって特定することができるものの、ノズル集合体あるいはノズルヘッド制御回路基板のいずれに異常が発生しているかまでを無用な損失を発生させずに特定する作業は容易ではない。
例えば、いずれのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の「対」に異常が発生しているかを特定できたとして、そのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板のいずれに異常が発生しているかは、そのノズルヘッド制御回路基板をサービスマンが持参した正常なノズルヘッド制御回路基板に交換して正常に動作するかを確認することで、簡易的に特定できる。
ところが、このような作業を行おうとすると、ノズル集合体の側に動作異常が存在し、その動作異常のために、接続した正常なノズルヘッド制御回路基板を破壊してしまうような可能性もある。 When some abnormality occurs in the printing apparatus and the service person goes to the print shop where the printing apparatus is set to perform repair work or the like, it is not always possible to carry a device capable of performing detailed failure analysis.
Therefore, which nozzle assembly and the nozzle head control circuit board “pair” are abnormal can be identified by, for example, test prints, etc. It is not easy to identify whether an abnormality has occurred without causing unnecessary loss.
For example, if it is possible to identify which nozzle assembly and nozzle head control circuit board “pair” has an abnormality, which nozzle assembly and nozzle head control circuit board has an abnormality The nozzle head control circuit board can be easily identified by replacing the nozzle head control circuit board with a normal nozzle head control circuit board brought by a service person and checking whether the nozzle head control circuit board operates normally.
However, if such an operation is performed, there is a possibility that an operation abnormality exists on the nozzle assembly side, and the connected normal nozzle head control circuit board may be destroyed due to the operation abnormality. .

更に、何らかの手段でノズル集合体の側に異常が発生していることを特定できたとしても、ノズル集合体の側の交換修理等の修理作業には比較的に長い作業時間を要し、その間は、プリント装置によるプリント処理を停止させてしまうことになる。
プリントショップでは、このようなプリント処理の停止を極力回避したいという要望が強い。
そこで、異常が発生したノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対については、ノズルヘッド制御回路基板を離脱させることによって、問題の存在する部分が他の正常な部分に極力影響を与えないようにして、残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続するときのプリント動作の安定化を図っている。 Furthermore, even if it is possible to identify that an abnormality has occurred on the nozzle assembly side by some means, repair work such as replacement on the nozzle assembly side requires a relatively long work time. Will stop the printing process by the printing apparatus.
In print shops, there is a strong demand for avoiding such stoppage of print processing as much as possible.
Therefore, for the nozzle assembly / nozzle head control board circuit pair in which an abnormality has occurred, the nozzle head control circuit board is separated so that the part having the problem does not affect other normal parts as much as possible. Thus, the printing operation is stabilized when the printing process is continued by the pair of the remaining normal nozzle assembly and nozzle head control board circuit.

残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続するときは、各インク吐出ノズルへのデータの割り振りパターンを、その正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によって画像をプリント形成できる割り振りパターンに変更することで、プリント処理を継続できる。
このように、ノズル集合体単位で使用・非使用を設定するため、異常発生時のプリント処理継続のために準備しておくべき前記割り振りパターンの数もそれほど多くはならないものとなっている。
しかも、異常発生時のプリント処理継続のために必要な作業としては、いずれのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対に異常が発生しているかの特定と、ノズルヘッド制御回路基板の取り外しとが主な作業であるので、プリント装置の取扱いにある程度精通したオペレータのいるプリントショップであれば、サービスマンの到着を待たずにプリント処理を再開することも可能である。 When the printing process is continued with the remaining normal nozzle assembly and nozzle head control board circuit pair, the data allocation pattern for each ink ejection nozzle is changed to the normal nozzle assembly and nozzle head control board circuit pair. The printing process can be continued by changing the allocation pattern so that an image can be printed.
As described above, since the use / non-use is set for each nozzle assembly, the number of the allocation patterns that should be prepared for the continuation of the printing process when an abnormality occurs is not so large.
In addition, as work necessary for continuing the printing process when an abnormality occurs, identification of which nozzle assembly and nozzle head control circuit board pair is abnormal, removal of the nozzle head control circuit board, and the like Therefore, if the print shop has an operator who is familiar with the handling of the printing apparatus to some extent, the printing process can be resumed without waiting for the arrival of the service person.

又、本出願の第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記複数のノズルヘッド制御回路基板が、前記ラスタ制御装置から互いに着脱可能な状態で一連に直列接続され、前記ノズルヘッド制御回路基板の夫々に、自己の識別符号を設定する識別符号設定回路が備えられて、自己よりも前記ラスタ制御装置に近い側に隣接する前記ノズルヘッド制御回路基板へ自己の識別符号を出力するように構成され、前記識別符号設定回路は、自己よりも前記ラスタ制御装置から遠い側に隣接する前記ノズルヘッド制御回路基板の識別符号に設定演算規則を適用して自己の識別符号を生成するように構成されている。 According to a second invention of the present application, in addition to the configuration of the first invention, the plurality of nozzle head control circuit boards are serially connected in series in a state where they can be attached to and detached from the raster control device. Each nozzle head control circuit board is provided with an identification code setting circuit for setting its own identification code, and the nozzle head control circuit board adjacent to the nozzle control circuit board adjacent to the raster control device is assigned its own identification code. The identification code setting circuit generates a self identification code by applying a setting calculation rule to the identification code of the nozzle head control circuit board adjacent to the side farther from the raster control device than the raster control device. Is configured to do.

すなわち、複数のノズルヘッド制御回路基板をラスタ制御装置に対して直列接続するように構成して、ノズルヘッド制御回路基板の増設に柔軟に対応できるようにした場合、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御回路基板へプリントするデータを送る際に、データの送り先のノズルヘッド制御回路基板を特定するためにノズルヘッド制御回路基板に識別符号を付する必要がある。
この識別符号を付するために、各ノズルヘッド制御回路基板に識別符号設定回路を備えて、隣のノズルヘッド制御回路基板に設定された識別符号を受け取って、その受け取った識別符号に設定演算規則を適用して自己の識別符号を自動生成する形態で、識別符号を順々に受け渡ししながら各自の識別符号を設定していき、最後にラスタ制御装置が直近のノズルヘッド制御回路基板の識別符号を受け取る。
このように、各ノズルヘッド制御回路基板の識別符号が自動生成されるため、いずれかのノズルヘッド制御回路基板を離脱させても、自動的に識別符号が再設定されて、識別符号を設定し直すような作業の必要がない。 In other words, when a plurality of nozzle head control circuit boards are configured to be connected in series to the raster control device so that the expansion of the nozzle head control circuit board can be flexibly handled, each raster head control is controlled from the raster control device. When sending data to be printed to the circuit board, it is necessary to attach an identification code to the nozzle head control circuit board in order to specify the nozzle head control circuit board to which the data is sent.
In order to attach this identification code, each nozzle head control circuit board is provided with an identification code setting circuit, receives the identification code set in the adjacent nozzle head control circuit board, and sets the calculation rule in the received identification code In the form of automatically generating its own identification code by applying, each identification code is set while sequentially passing the identification code, and finally the identification code of the nearest nozzle head control circuit board is set by the raster control device Receive.
In this way, the identification code of each nozzle head control circuit board is automatically generated, so even if one of the nozzle head control circuit boards is removed, the identification code is automatically reset and the identification code is set. There is no need for work to fix.

又、本出願の第３の発明は、上記第２の発明の構成に加えて、前記ノズル集合体の夫々に固有のヘッド用識別符号が設定され、前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御回路基板を通して前記ヘッド用識別符号を取得可能で、且つ、前記ヘッド用識別符号に基づいて、前記複数の設定割り振りパターンのうちのいずれかを選択するように構成されている。
すなわち、各ノズル集合体に固有のヘッド用識別符号を設定して、前記ノズルヘッド制御回路基板を通して、ラスタ制御装置がそのヘッド用識別符号を取得できるようにすれば、いずれかのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対に異常が発生して、そのノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、その離脱された対のヘッド用識別符号を受け取ることはないので、いずれのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板の対において異常が発生したかを特定でき、それによって前記割り振りパターンを自動変更できる。 According to a third aspect of the present application, in addition to the configuration of the second aspect, a unique head identification code is set for each of the nozzle assemblies, and the raster control device includes the nozzle head control circuit. The head identification code can be acquired through the substrate, and one of the plurality of setting allocation patterns is selected based on the head identification code.
That is, if a unique head identification code is set for each nozzle assembly so that the raster control device can obtain the head identification code through the nozzle head control circuit board, any nozzle assembly and When an abnormality occurs in a pair of nozzle head control circuit boards and the nozzle head control circuit board is detached, the identification code for the separated pair of heads is not received. It is possible to specify whether an abnormality has occurred in the pair of nozzle head control circuit boards, thereby automatically changing the allocation pattern.

又、本出願の第４の発明は、上記第２又は第３の発明の構成に加えて、前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御回路基板から受け取る前記識別符号に基づいて、前記複数のノズル集合体及び前記複数のノズルヘッド制御回路基板のいずれかに発生した異常が解消されて正常状態に復帰したことを検出するように構成されている。
すなわち、いずれかのノズルヘッド制御回路基板を離脱させると、各ノズルヘッド制御回路の識別符号が自動的に再設定されて、ラスタ制御装置が直近のノズルヘッド制御回路基板から受け取る識別符号が変化し、更に、修理等によってノズル集合体あるいはノズルヘッド制御回路基板の異常が解消されて、ノズルヘッド制御回路基板が元通りの状態に接続されると、各ノズルヘッド制御回路の識別符号が自動的に再設定されて、ラスタ制御装置が直近のノズルヘッド制御回路基板から受け取る識別符号が元に戻る。
この識別符号によって、ラスタ制御装置は、正常状態に復帰したことを自動検出できるので、前記割り振りパターンも正常状態のものに自動復帰させることができる。 According to a fourth invention of the present application, in addition to the configuration of the second or third invention, the raster control device is configured to allow the plurality of nozzles based on the identification code received from the nozzle head control circuit board. It is configured to detect that an abnormality that has occurred in any of the assembly and the plurality of nozzle head control circuit boards has been resolved and returned to a normal state.
That is, when any nozzle head control circuit board is removed, the identification code of each nozzle head control circuit is automatically reset, and the identification code received by the raster control device from the nearest nozzle head control circuit board changes. Furthermore, when the abnormality of the nozzle assembly or the nozzle head control circuit board is resolved by repair or the like, and the nozzle head control circuit board is connected to the original state, the identification code of each nozzle head control circuit is automatically set. The identification code received by the raster control device from the latest nozzle head control circuit board is returned to the original state after being reset.
Since this identification code enables the raster control device to automatically detect that the normal state has been restored, the allocation pattern can also be automatically restored to the normal state.

上記第１の発明によれば、問題の存在する部分が他の正常な部分に極力影響を与えないようにして、残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続するときのプリント動作の安定化を図りながら、残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続できるものとなった。又、上記第２の発明によれば、いずれかのノズルヘッド制御回路基板を離脱させても、自動的に識別符号が再設定されて、識別符号を設定し直すような作業の必要がなく、設定操作を簡単化できるものとなった。 According to the first aspect of the invention, the printing process is continued by the remaining normal nozzle assembly and nozzle head control board circuit pairs so that the problematic part does not affect other normal parts as much as possible. The printing process can be continued with the remaining normal nozzle assembly and nozzle head control board circuit pairs while stabilizing the printing operation. In addition, according to the second aspect, even if any nozzle head control circuit board is detached, the identification code is automatically reset, and there is no need for the operation of resetting the identification code. The setting operation can be simplified.

又、上記第３の発明によれば、いずれかのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対に異常が発生して、そのノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、異常の発生したノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対を自動検出して、更に、前記割り振りパターンを自動変更できるので、異常の発生したノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対について、そのノズルヘッド制御回路基板を離脱させる作業を行うだけで、プリント処理再開までの処理を自動化することができ、異常発生時にプリント処理を継続させるための作業を一層簡単化できる。
又、上記第４の発明によれば、異常状態から正常状態に回復したときに、プリントヘッド制御回路基板を元のように接続する作業を行うだけで、プリント制御が自動的に正常状態のものに復帰するので、異常発生に伴う一連の作業を更に簡単化することができる。 According to the third aspect of the present invention, when an abnormality occurs in any one of the nozzle assembly and the nozzle head control circuit board, and the nozzle head control circuit board is detached, the nozzle in which the abnormality has occurred A pair of the assembly and the nozzle head control circuit board can be automatically detected, and further, the allocation pattern can be automatically changed, so that the nozzle head control circuit board for the nozzle assembly and nozzle head control circuit board pair in which an abnormality has occurred is detected. It is possible to automate the process up to resuming the printing process simply by performing the work of releasing the printer, and the work for continuing the printing process when an abnormality occurs can be further simplified.
Further, according to the fourth aspect of the invention, when the normal state is recovered from the abnormal state, the print control is automatically in the normal state only by connecting the print head control circuit board as it is. Therefore, a series of operations accompanying the occurrence of an abnormality can be further simplified.

以下、本発明のインクジェット式プリント装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態で例示するインクジェット式プリント装置ＥＰ（以下、単に「プリント装置ＥＰ」と称する）は、図５に示すように、現像処理済みの写真フィルムの駒画像を読取るフィルムスキャナＦＳを接続して、写真プリントシステムを構成している。 Embodiments of an ink jet printing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 5, an ink jet printing apparatus EP (hereinafter simply referred to as “printing apparatus EP”) exemplified in the present embodiment is connected to a film scanner FS that reads a frame image of a developed photographic film. The photo print system is configured.

〔プリント装置ＥＰの全体構成〕
プリント装置ＥＰは、図５に概略的に示すように、筐体内部に、画像形成対象部材である記録紙２に対してインクを吐出することにより記録紙２上に画像を形成するインクジェット式プリントヘッド２１（以下、単に「プリントヘッド２１」と称する）と、プリントヘッド２１を制御するヘッド制御装置２２と、プリント対象とする画像データの入力管理やプリント装置ＥＰ全体の動作の管理を行うプリンタ制御装置２３と、プリンタ制御装置２３から入力される画像データ（ＲＧＢ表現データ）に対して所定の画像処理を施すと共に、プリントヘッド２１の各インク吐出ノズルの表現階調と吐出インク色とに適合させた画像データ（ＣＭＹＫ系表現データ）に変換する画像処理装置２４と、多数の搬送ローラ２５を備えて記録紙ロール２６から記録紙２を引き出し搬送する記録紙搬送系ＰＴと、その記録紙搬送系ＰＴにて搬送される記録紙２を所定のプリントサイズに切断するためのカッタ２７と、プリントヘッド２１のフラッシング動作時に吐出したインクを吸引除去するための排出ダクト２９とが設けられ、プリントヘッド２１にてプリント処理された記録紙２は、カッタ２７にて所定のプリントサイズに切断された後、筐体外部に備えられたトレー２８上に排出される。 [Overall configuration of printing apparatus EP]
As shown schematically in FIG. 5, the printing apparatus EP is an ink jet print that forms an image on the recording paper 2 by ejecting ink to the recording paper 2 that is an image forming target member inside the housing. Head 21 (hereinafter simply referred to as “print head 21”), a head control device 22 for controlling the print head 21, and printer control for managing input of image data to be printed and operation of the entire printing device EP The image data (RGB expression data) input from the apparatus 23 and the printer control apparatus 23 is subjected to predetermined image processing, and is adapted to the expression gradation and the ink discharge color of each ink discharge nozzle of the print head 21. A recording paper roll 26 having an image processing device 24 for converting the received image data (CMYK system expression data) and a number of conveying rollers 25. A recording paper transport system PT that pulls out and transports the recording paper 2, a cutter 27 for cutting the recording paper 2 transported by the recording paper transport system PT into a predetermined print size, and a flushing operation of the print head 21. A discharge duct 29 for sucking and removing the discharged ink is provided, and the recording paper 2 printed by the print head 21 is cut into a predetermined print size by the cutter 27 and then provided outside the housing. The discharged tray 28 is discharged.

プリンタ制御装置２１には、仕上がりプリント画像をシミュレートしたシミュレート画像や各種の設定データの入力操作案内等を表示する表示機能と入力操作の受付機能とを併せ持つタッチパネル式のモニタ３１と、メモリーカードリーダやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の各種のドライブを備える外部入出力装置３２とが接続されている。外部入出力装置３２を備えることによって、フィルムスキャナＦＳから入力された写真フィルムの画像データ以外に、ＣＤ−Ｒメディアやメモリカード等の各種の記録媒体に記録された画像データによって写真プリントを作製することができると共に、フィルムスキャナＦＳにて読み取った画像データをそれらの記録媒体に記録保存することもできる。
プリンタ制御装置２３はパーソナルコンピュータをベースにして構成されており、ネットワークインターフェースを介して、他のコンピュータからプリント対象の画像データを受付可能に構成することもできる。
又、画像処理装置２４もパーソナルコンピュータをベースとしており、各種の拡張基板によるハードウェア処理やソフトウェア処理によって上記の画像処理機能を実現している。 The printer control device 21 includes a touch panel monitor 31 having both a display function for displaying a simulated image simulating a finished print image, an input operation guide for various setting data, and an input operation reception function, and a memory card. An external input / output device 32 having various drives such as a reader and a CD-R / RW drive is connected. By providing the external input / output device 32, in addition to the image data of the photographic film input from the film scanner FS, a photographic print is produced by image data recorded on various recording media such as CD-R media and memory cards. In addition, the image data read by the film scanner FS can be recorded and stored in those recording media.
The printer control device 23 is configured based on a personal computer, and can be configured to accept image data to be printed from another computer via a network interface.
The image processing apparatus 24 is also based on a personal computer, and realizes the above-described image processing function by hardware processing and software processing using various expansion boards.

〔プリントヘッド２１の概略構成〕
プリントヘッド２１は、図２に示すように、底部側に、多数のインク吐出ノズルを配列して備えたノズルユニット４１が３段に取付けられている。便宜上、３段に備えられるノズルユニット４１のうち、上段のものを第１ノズルユニット４１ａ、中段のものを第２ノズルユニット４１ｂ、下段のものを第３ノズルユニット４１ｃと称する。
本実施の形態ではノズルユニット４１は全て同一構成のものであり、各ノズルユニット４１は、１つのヘッドブロックに、各列毎に異なる色のインクを吐出する複数列のインク吐出ノズルを配列形成したものを例示している。
各色のインク吐出ノズルの並び方向は、プリントヘッド２１の移動方向である主走査方向と直交する副走査方向（記録紙２の搬送方向）としてあり、副走査方向に高密度でインク吐出ノズルを並べて構成している。この各インク色のインク吐出ノズルの列が主走査方向に設定間隔をおいて並んでいる。 [Schematic configuration of print head 21]
As shown in FIG. 2, the print head 21 is provided with nozzle units 41 having a plurality of ink discharge nozzles arranged in three stages on the bottom side. For convenience, among the nozzle units 41 provided in three stages, the upper one is called the first nozzle unit 41a, the middle one is called the second nozzle unit 41b, and the lower one is called the third nozzle unit 41c.
In this embodiment, the nozzle units 41 are all of the same configuration, and each nozzle unit 41 is formed by arranging a plurality of rows of ink ejection nozzles that eject different colors of ink for each row in one head block. The thing is illustrated.
The arrangement direction of the ink discharge nozzles of each color is the sub-scanning direction (the conveyance direction of the recording paper 2) orthogonal to the main scanning direction that is the moving direction of the print head 21, and the ink discharge nozzles are arranged at high density in the sub-scanning direction. It is composed. The rows of ink discharge nozzles for each ink color are arranged at set intervals in the main scanning direction.

各ノズルユニット４１で吐出するインク色としては、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各インク色として４列のインク吐出ノズルを備える構成として、カラー画像を形成できるように構成しているが、更に、各色の淡色インク色等のためのインク吐出ノズルの列を追加形成したものを使用しても良い。
上記構造により、各ノズルユニット４１は、夫々が独立してカラー画像を形成可能であり、各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体ＮＨとなっている。
プリントヘッド２１は、２本のガイドロッド４２に支持されて、図示を省略するヘッド走査機構にて主走査方向（図２における紙面の垂直方向）に移動駆動される。 As the ink color ejected by each nozzle unit 41, it is configured so that a color image can be formed as a configuration including four rows of ink ejection nozzles as yellow, cyan, magenta, and black ink colors. You may use what added the row | line | column of the ink discharge nozzle for the light color inks of each color.
With the above structure, each nozzle unit 41 can form a color image independently, and is a nozzle assembly NH configured to include a plurality of ink discharge nozzles for each color.
The print head 21 is supported by two guide rods 42 and is driven to move in the main scanning direction (the vertical direction of the paper surface in FIG. 2) by a head scanning mechanism (not shown).

プリントヘッド２１によるプリント処理位置（インク吐出位置）を記録紙搬送系ＰＴにて搬送される記録紙２は、多数の開口５１ａが形成された支持板５１上を搬送される。
支持板５１の下面側にはダクト５２が取付けられ、そのダクト５２内を吸引ファンユニット５３にて吸引している。
この吸引ファンユニット５３の吸引作用により、記録紙２は支持板５１に密着した状態で副走査方向に搬送駆動される。 The recording paper 2 transported by the recording paper transport system PT at the print processing position (ink discharge position) by the print head 21 is transported on the support plate 51 in which a large number of openings 51a are formed.
A duct 52 is attached to the lower surface side of the support plate 51, and the inside of the duct 52 is sucked by a suction fan unit 53.
Due to the suction action of the suction fan unit 53, the recording paper 2 is conveyed and driven in the sub-scanning direction while being in close contact with the support plate 51.

〔ヘッド制御装置２２の構成〕
ヘッド制御装置２２には、図１に示すように、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの全体で形成するラスタ画像を管理し、そのラスタ画像におけるいずれの画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振る機能を主な機能とするラスタ制御装置１１と、第１ノズルユニット４１ａ，第２ノズルユニット４１ｂ及び第３ノズルユニット４１ｃの夫々に対応して、それらのインク吐出動作を制御する３つのノズルヘッド制御回路基板１２とが備えられている。
便宜上、以下において、第１ノズルユニット４１ａを制御するノズルヘッド制御回路基板１２を第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａ、第２ノズルユニット４１ｂを制御するノズルヘッド制御回路基板１２を第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂ、第３ノズルユニット４１ｃを制御するノズルヘッド制御回路基板１２を第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃと称する。 [Configuration of Head Control Device 22]
As shown in FIG. 1, the head controller 22 manages a raster image formed by the entire first nozzle unit 41a to the third nozzle unit 41c, and selects any image portion in the raster image as any ink discharge nozzle. Ink ejection operation corresponding to each of the raster control device 11 having a function of allocating whether to form an image in the main function and the first nozzle unit 41a, the second nozzle unit 41b, and the third nozzle unit 41c. Are provided with three nozzle head control circuit boards 12.
For convenience, in the following description, the nozzle head control circuit board 12 that controls the first nozzle unit 41a is the first nozzle head control circuit board 12a, and the nozzle head control circuit board 12 that controls the second nozzle unit 41b is the second nozzle head control circuit. The nozzle head control circuit board 12 that controls the board 12b and the third nozzle unit 41c is referred to as a third nozzle head control circuit board 12c.

第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａ〜第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃの各ノズルヘッド制御回路基板１２は、全く同一構成の回路基板として構成されており、これらのノズルヘッド制御回路基板１２が、コネクタＣＮにて連結されて、ラスタ制御装置１１から互いに着脱可能な状態で一連に直列接続されている。
ラスタ制御装置１１と各ノズルヘッド制御回路基板１２とは、図１中において「ＤＡＴＡ」として示すラスタ制御装置１１から画像データを送信するためのデータバスと、「ＩＤ」として示す各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号を送受信するための制御用バスとで接続される他、図示を省略する各種の制御用信号線で接続されている。これらは全てコネクタＣＮを経て接続されている。 The nozzle head control circuit boards 12 of the first nozzle head control circuit board 12a to the third nozzle head control circuit board 12c are configured as completely identical circuit boards, and these nozzle head control circuit boards 12 are connected to the connector. They are connected by CN and are connected in series in series so as to be detachable from the raster control device 11.
The raster control device 11 and each nozzle head control circuit board 12 include a data bus for transmitting image data from the raster control device 11 indicated as “DATA” in FIG. 1 and each nozzle head control circuit indicated as “ID”. In addition to being connected with a control bus for transmitting and receiving the identification code of the substrate 12, they are connected with various control signal lines not shown. These are all connected via a connector CN.

〔ラスタ制御装置１１の概略構成〕
画像処理装置２４から出力される画像データは、記録紙２上に形成される各画素ドットの画像データからなる各色毎のラスタ画像データとなっており、ラスタ画像データの画素ドットは、個々のインク吐出ノズルにて形成される画素ドットと対応している。いわゆるディザ処理等も画像処理装置２４にて実行される。
ラスタ制御装置１１は、図１に概略的に示すように、画像処理装置２４から送られてくるラスタ画像データをノズルユニット４１の特性に合わせて並び替えるデータ並び変換回路６１と、データ並び変換回路６１の出力データを一時的に記憶する変換バッファメモリ６２と、変換バッファメモリ６２への画像データの書込みアドレスを指定すると共に、ノズルヘッド制御回路基板１２側からの要求に応じて変換バッファメモリ６２から画像データを送出する際の読み出しアドレスを指定する振分け制御装置６３とを主要部として構成されている。 [Schematic Configuration of Raster Controller 11]
The image data output from the image processing device 24 is raster image data for each color composed of image data of each pixel dot formed on the recording paper 2, and each pixel dot of the raster image data is an individual ink. It corresponds to the pixel dots formed by the discharge nozzle. So-called dither processing or the like is also executed by the image processing device 24.
As schematically shown in FIG. 1, the raster control device 11 includes a data arrangement conversion circuit 61 that rearranges raster image data sent from the image processing device 24 in accordance with the characteristics of the nozzle unit 41, and a data arrangement conversion circuit. The conversion buffer memory 62 for temporarily storing the output data 61 and the writing address of the image data to the conversion buffer memory 62 are designated, and from the conversion buffer memory 62 in response to a request from the nozzle head control circuit board 12 side. The distribution control device 63 that designates a read address when sending image data is configured as a main part.

ラスタ制御装置１１が受け取るラスタ画像データの画素ドットのデータは上述のようにインク吐出ノズルにて形成される画素ドットに対応するものであるので、１画素ドットのビット長は、通常、変換バッファメモリ６２の１ワードのビット長よりも小さく、複数画素ドットの画像データが１ワードにまとめられている。例えば、いずれか１色について、１画素ドットのデータが２ビット（４階調）で、変換バッファメモリ６１の１ワードが１６ビットであるとすると、８画素ドット分の画像データが１ワードとしてまとめられ、それらが各色並列で送られてくる。但し、その１ワード内での画素ドットのデータ並びは、ラスタ走査状の並びを維持している。 Since the pixel dot data of the raster image data received by the raster control device 11 corresponds to the pixel dots formed by the ink ejection nozzles as described above, the bit length of one pixel dot is usually a conversion buffer memory. The image data of a plurality of pixel dots which are smaller than the bit length of 62 1 word are grouped into one word. For example, assuming that one pixel dot data is 2 bits (4 gradations) and one word of the conversion buffer memory 61 is 16 bits for any one color, the image data for 8 pixel dots is collected as one word. They are sent in parallel for each color. However, the data arrangement of pixel dots within one word maintains the raster scan arrangement.

一方、ノズルユニット４１は、それの物理的特性等の理由により、画素ドットの主走査方向の解像度に相当する周波数よりも低い周波数でインクを吐出するため、１つのインク吐出ノズルが連続して吐出する画素ドットは、記録紙２上では何個かおきの画素ドットとなる。
データ並び変換回路６１は、１ワードずつにまとめられてラスタ走査状態で入力されるラスタ画像データを複数ワードについて記憶保持する入力側レジスタと、同容量の出力側レジスタとが備えられて、その一対のレジスタ間における各ビット間の対応関係を配線で繋ぎ替えることによって、１つのインク吐出ノズルが連続して吐出する画素ドットが１ワード内で連続するようにデータの並び替えを行っている。 On the other hand, because the nozzle unit 41 ejects ink at a frequency lower than the frequency corresponding to the resolution of the pixel dots in the main scanning direction due to its physical characteristics and the like, one ink ejection nozzle continuously ejects it. Pixel dots to be used are every several pixel dots on the recording paper 2.
The data arrangement conversion circuit 61 is provided with an input-side register for storing and holding raster image data input in a raster scan state for each word, and an output-side register having the same capacity. The data is rearranged so that pixel dots continuously ejected by one ink ejection nozzle are consecutive in one word by reconnecting the correspondence relationship between the respective bits in the registers.

振分け制御装置６３は、記録紙２上に形成される画素ドットの２次元配列と変換バッファメモリ６２上でのアドレスデータとを対応付けており、予め与えられている第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの相対的な位置関係を示す情報に基づいて、いずれのアドレスのデータを第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａ〜第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃのいずれのノズルヘッド制御回路基板１２にどのような順序で送るかを設定する。
このデータの送り順序の設定の際、振分け制御装置６３は、プリント画質の向上のために、所定の矩形エリア内の画素ドットを全て異なるインク吐出ノズルで形成するように読み出しアドレスの設定を行っている。 The distribution control device 63 associates the two-dimensional array of pixel dots formed on the recording paper 2 with the address data on the conversion buffer memory 62, and the first nozzle unit 41a to the third nozzle given in advance. Based on the information indicating the relative positional relationship of the nozzle unit 41c, which address data is transferred to any nozzle head control circuit board 12 from the first nozzle head control circuit board 12a to the third nozzle head control circuit board 12c. Set whether to send in the order.
At the time of setting the data sending order, the distribution control device 63 sets a read address so as to form all the pixel dots in a predetermined rectangular area with different ink ejection nozzles in order to improve the print image quality. Yes.

プリントヘッド２１の通常のプリント処理形態は、３個のノズルユニット４１を全て活用してプリント処理させ、プリント処理速度を可及的に高速化しているのであるが、ノズルユニット４１あるいはノズルヘッド制御回路基板１２に何らかの異常が発生したときに、正常に動作させることが可能なノズルユニット４１だけを使用してプリント処理を継続させることができる。
使用するノズルユニット４１が変化すると、いずれの画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかの割り振りパターン（換言すると、変換バッファメモリ６２への読出しアドレス指定パターン）が異なる。
このため、振分け制御装置６３には、ラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振るための設定割り振りパターンとして、使用するノズルユニット４１の組み合わせに応じて複数個の設定割り振りパターンを記憶している。 The normal print processing form of the print head 21 is that all three nozzle units 41 are used for print processing, and the print processing speed is increased as much as possible. The nozzle unit 41 or the nozzle head control circuit When any abnormality occurs in the substrate 12, it is possible to continue the printing process using only the nozzle unit 41 that can be operated normally.
When the nozzle unit 41 to be used is changed, the allocation pattern (in other words, the read address designation pattern to the conversion buffer memory 62) of which image portion is used to form an image with which ink discharge nozzle is different.
For this reason, the distribution control device 63 has a plurality of settings according to the combination of the nozzle units 41 to be used as a setting allocation pattern for allocating which ink discharge nozzle is used to form an image portion of the raster image. The allocation pattern is stored.

具体的には、上記のように正常時の設定割り振りパターンとして、３つのノズルユニットを全て使用して割り振る設定割り振りパターンの他に、異常発生時の設定割り振りパターンとして、連続する２段（第１ノズルユニット４１ａと第２ノズルユニット４１ｂ、あるいは、第２ノズルユニット４１ｂと第３ノズルユニット４１ｃ）を使用して割り振る設定割り振りパターンと、第１ノズルユニット４１ａ及び第３ノズルユニット４１ｃを使用して割り振る設定割り振りパターンと、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃのうちのいずれか１つを使用して割り振る設定割り振りパターンとの３つの設定割り振りパターンを有している。 Specifically, as described above, as the setting allocation pattern at normal time, in addition to the setting allocation pattern to be allocated by using all three nozzle units, as the setting allocation pattern at the time of occurrence of an abnormality, two consecutive stages (first The nozzle unit 41a and the second nozzle unit 41b, or the second nozzle unit 41b and the third nozzle unit 41c), and the setting allocation pattern to be allocated using the first nozzle unit 41a and the third nozzle unit 41c. There are three setting allocation patterns: a setting allocation pattern and a setting allocation pattern that is allocated using any one of the first nozzle unit 41a to the third nozzle unit 41c.

〔ノズルヘッド制御回路基板１２の概略構成〕
ノズルヘッド制御回路基板１２は、図１に概略的に示すように、各ノズルヘッド制御回路基板１２において自己の識別符号を設定するための識別符号設定回路６５（図１中では、「ＩＤ設定回路」と表記）と、ラスタ制御装置１１から送られてくる画像データのうち、自己がプリント処理すべき画像データを特定して取込むデコーダ６６と、デコーダ６６にて取込んだ画像データを一時的に記憶保持するバッファ６７と、バッファ６７に記憶保持されている画像データからインク吐出ノズルの並び順に対応した画素ドットのデータを読み出して各色毎に２ビット幅のシリアルデータとしてノズルユニット４１へ送出するＰ／Ｓ変換回路６８とを主要部として構成されている。 [Schematic configuration of nozzle head control circuit board 12]
As schematically shown in FIG. 1, the nozzle head control circuit board 12 has an identification code setting circuit 65 (in FIG. 1, “ID setting circuit”) for setting its own identification code. ”And a decoder 66 for identifying and fetching image data to be printed out of the image data sent from the raster control device 11, and the image data fetched by the decoder 66 temporarily. The pixel 67 data corresponding to the arrangement order of the ink discharge nozzles is read from the image data stored and held in the buffer 67 and sent to the nozzle unit 41 as 2-bit width serial data for each color. The P / S conversion circuit 68 is a main part.

〔各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号の設定〕
次に、各ノズルヘッド制御回路基板１２に備えられた識別符号設定回路６５による識別符号の設定動作について説明する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２が設定する自己の識別符号は、ラスタ制御装置１１から各ノズルヘッド制御回路基板１２に対して画像データを送信する際に、送信相手を特定するために用いるものであり、プリントヘッド２１に通電が開始されたときの起動時の処理として実行される他、振分け制御装置６３からの指令によって任意のタイミングで実行することもできる。 [Setting of identification code of each nozzle head control circuit board 12]
Next, an identification code setting operation by the identification code setting circuit 65 provided in each nozzle head control circuit board 12 will be described.
The self identification code set by each nozzle head control circuit board 12 is used to specify a transmission partner when image data is transmitted from the raster control device 11 to each nozzle head control circuit board 12. In addition to being executed as a start-up process when energization of the print head 21 is started, it can also be executed at an arbitrary timing by a command from the distribution control device 63.

各ノズルヘッド制御回路基板１２の夫々に備えられた識別符号設定回路６５は、互いに重複しない識別符号を付与するように連動して動作する。
各識別符号設定回路６５はいわゆるＦＰＧＡとして実装され、実質的に図３のフローチャートに示す処理を実行するように論理回路として構成されている。
各識別符号設定回路６５は、振分け制御装置６３が識別符号の設定を指令する信号を出力すると図３に示す処理を開始し、先ず、自己よりもラスタ制御装置１１から遠い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２において識別符号の設定が完了して、その識別符号が完了したことを示す信号を設定開始信号として受け取るまで待機する（ステップ＃１）。 The identification code setting circuit 65 provided in each nozzle head control circuit board 12 operates in conjunction with each other so as to give identification codes that do not overlap each other.
Each identification code setting circuit 65 is implemented as a so-called FPGA, and is configured as a logic circuit so as to substantially execute the processing shown in the flowchart of FIG.
Each identification code setting circuit 65 starts the processing shown in FIG. 3 when the distribution control device 63 outputs a signal for setting the identification code. First, the nozzle head adjacent to the side farther from the raster control device 11 than the self is set. The control circuit board 12 waits until the setting of the identification code is completed and a signal indicating that the identification code is completed is received as a setting start signal (step # 1).

各ノズルヘッド制御回路基板１２において、この設定開始信号の入力信号線はプルアップ接続あるいはプルダウン接続しており、この接続によって、ラスタ制御装置１１から最も遠い側に位置する第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａは、直ちに設定開始信号を受け取ったものと判断する。
設定開始信号を受け取ると、自己よりもラスタ制御装置１１から遠い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２から「ＩＤ」信号線で送られてくる識別符号に設定演算規則、具体的には「１」を加算するという演算規則を適用して自己の識別符号として設定し（ステップ＃２）、その設定した識別符号を保存すると共に（ステップ＃３）、更に、自己よりもラスタ制御装置１１に近い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２へ、識別符号の設定が完了したことを示す信号と自己の識別符号とを送信する（ステップ＃４）。 In each nozzle head control circuit board 12, the input signal line of this setting start signal is pulled up or pulled down, and this connection causes the first nozzle head control circuit board located on the farthest side from the raster control device 11. 12a immediately determines that the setting start signal has been received.
When the setting start signal is received, the setting calculation rule, specifically “1” is set for the identification code sent from the nozzle head control circuit board 12 adjacent to the side farther from the raster control device 11 than the self through the “ID” signal line. Is applied as a self-identification code (step # 2), the set identification code is stored (step # 3), and is closer to the raster control device 11 than self. A signal indicating that the setting of the identification code has been completed and its own identification code are transmitted to the nozzle head control circuit board 12 adjacent to the side (step # 4).

「ＩＤ」信号線は、本実施の形態のように３個のノズルヘッド制御回路基板１２を備える場合では、２ビットデータで識別符号を表現し、２本の信号線で構成される。
各ノズルヘッド制御回路基板１２の「ＩＤ」信号線の入力端はプルアップ接続あるいはプルダウン接続されており、この接続によって、ラスタ制御装置１１から最も遠い側に位置する第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａの識別符号設定回路６５は、値「１１」（２進値表現）が入力されているものと判断して、それに「１」を加算することで、自己の識別符号として「０」を設定する。
第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａが自己の識別符号として「０」を設定すると、上述の処理により、第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂ及びノズルヘッド制御回路基板１２ｃで連鎖的に識別符号が設定されて、夫々の識別符号が、「１」及び「２」（１０進値表現）と設定される。
振分け制御装置６３は、「ＩＤ」信号線を経て、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃから、それの識別符号「２」を受け取る。 When the “ID” signal line is provided with three nozzle head control circuit boards 12 as in the present embodiment, the ID code is expressed by 2-bit data and is constituted by two signal lines.
The input terminal of the “ID” signal line of each nozzle head control circuit board 12 is connected to the pull-up connection or the pull-down connection. With this connection, the first nozzle head control circuit board 12 a located on the side farthest from the raster control device 11 is connected. The identification code setting circuit 65 determines that the value “11” (binary value expression) is input, and adds “1” to the value to set “0” as its own identification code. .
When the first nozzle head control circuit board 12a sets “0” as its own identification code, the identification code is set in a chain manner in the second nozzle head control circuit board 12b and the nozzle head control circuit board 12c by the above processing. Thus, the respective identification codes are set to “1” and “2” (decimal value representation).
The distribution control device 63 receives the identification code “2” from the third nozzle head control circuit board 12c via the “ID” signal line.

〔ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置へのノズルデータの送信〕
上述のようにして設定された識別符号を使用して、ラスタ制御装置１１から各ノズルヘッド制御回路基板１２へ画像データを送信するときの動作について概略的に説明する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２は、バッファ６７に記憶された画像データのプリント処理状況に応じて、新たな画像データが必要になると、自己の識別符号と共にデータ要求信号をラスタ制御装置１１へ出力する。
ラスタ制御装置１１の振分け制御装置６３は、前記設定割り振りパターンに従って、データ要求信号を出力したノズルヘッド制御回路基板１２に割り振った画像データを、変換バッファメモリ６２から「ＤＡＴＡ」信号線へ出力させる。この際、送信画像データの先頭に、送信先のノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号を付加する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２のデコーダ６６は、「ＤＡＴＡ」信号線で送られてくる画像データの先頭に付加されている識別符号が自己の識別符号と一致すれば、その識別符号に後続する画像データを取込んでバッファ６７へ書き込む。 [Transmission of nozzle data from the raster controller 51 to each nozzle head controller]
The operation when image data is transmitted from the raster control device 11 to each nozzle head control circuit board 12 using the identification code set as described above will be schematically described.
Each nozzle head control circuit board 12 outputs a data request signal together with its own identification code to the raster control device 11 when new image data is required according to the print processing status of the image data stored in the buffer 67. .
The distribution control device 63 of the raster control device 11 causes the conversion buffer memory 62 to output the image data allocated to the nozzle head control circuit board 12 that has output the data request signal to the “DATA” signal line according to the setting allocation pattern. At this time, the identification code of the transmission destination nozzle head control circuit board 12 is added to the head of the transmission image data.
When the identification code added to the head of the image data sent through the “DATA” signal line matches the identification code of the nozzle head control circuit board 12, the image following the identification code is displayed. Data is taken and written to the buffer 67.

〔写真プリントの作製動作〕
次に、上記構成のプリント装置ＥＰによる写真プリントの作製動作を概略的に説明する。
操作者が写真フィルムの駒画像について写真プリントの作製を指示入力したときは、プリンタ制御装置２３は、フィルムスキャナＦＳに対して写真フィルムの読み取りを指令し、フィルムスキャナＦＳからその写真フィルムの画像データを順次受取って、各種の画像処理を施して内蔵メモリに記録する。
一方、操作者がメモリーカードあるいはＣＤ−Ｒメディア等の記録媒体に記録された画像データについて写真プリントの作製を指示入力したときは、プリンタ制御装置２３は、外部入出力装置３２の該当するドライブに画像データの読み取りを指令し、そのドライブから画像データを順次受取って、内蔵メモリに記録する。 [Photo print production operation]
Next, a photographic print production operation by the printing apparatus EP having the above configuration will be schematically described.
When the operator inputs an instruction to make a photographic print for a photographic film frame image, the printer controller 23 instructs the film scanner FS to read the photographic film, and the image data of the photographic film is sent from the film scanner FS. Are sequentially received, subjected to various image processing, and recorded in a built-in memory.
On the other hand, when the operator inputs an instruction to produce a photographic print for image data recorded on a recording medium such as a memory card or CD-R media, the printer control device 23 inserts into the corresponding drive of the external input / output device 32. The image data is instructed to be read, and the image data is sequentially received from the drive and recorded in the built-in memory.

プリンタ制御装置２３は、入力された画像データに基づいてシミュレート画像を演算しモニタ３１に表示する。
操作者は、このモニタ３１上のシミュレート画像を観察して、適宜にタッチパネルを操作して色補正等の入力操作を行う。
プリンタ制御装置２３は、入力された画像データと色補正等の指示入力の情報とを画像処理装置２４へ送る。
画像処理装置２４は、入力された画像データ等に基づいてノズルユニット４１に適合したラスタ画像データを生成して、ヘッド制御装置２２のラスタ制御装置１１へ送信する。
ラスタ制御装置１１は、受け取ったラスタ画像データを、各ノズルヘッド制御回路基板１２に割り振って送信し、プリントヘッド２１の主走査方向での移動と連動して、各インク吐出ノズルにインクを吐出させ、記録紙２上に画像をプリント形成する。 The printer control device 23 calculates a simulated image based on the input image data and displays it on the monitor 31.
The operator observes the simulated image on the monitor 31 and appropriately operates the touch panel to perform input operations such as color correction.
The printer control device 23 sends the input image data and instruction input information such as color correction to the image processing device 24.
The image processing device 24 generates raster image data suitable for the nozzle unit 41 based on the input image data or the like, and transmits the raster image data to the raster control device 11 of the head control device 22.
The raster control device 11 allocates and transmits the received raster image data to each nozzle head control circuit board 12 and causes each ink ejection nozzle to eject ink in conjunction with the movement of the print head 21 in the main scanning direction. Then, an image is printed on the recording paper 2.

〔異常発生時の取扱い〕
次に、ノズルユニット４１あるいはノズルヘッド制御回路基板１２に異常が発生した場合の取扱いについて説明する。
ここでいう「異常」には、ノズルユニット４１やノズルヘッド制御回路基板１２の完全な故障の他、インク吐出ノズルにどうしても除去できない強固な目詰まりが発生したような場合も含む。
ノズルユニット４１あるいはノズルヘッド制御回路基板１２に何らかの異常が発生して、適正が画像がプリントされなくなったとき、プリント装置ＥＰのオペレータは、所定のプリントチャートをプリントさせて、そのプリントパターンから、いずれのノズルユニット４１とノズルヘッド制御回路基板１２との対に異常が発生しているかを特定する。 [Handling when an abnormality occurs]
Next, handling when an abnormality occurs in the nozzle unit 41 or the nozzle head control circuit board 12 will be described.
The “abnormality” mentioned here includes not only a complete failure of the nozzle unit 41 and the nozzle head control circuit board 12 but also a case where a strong clogging that cannot be removed by any means occurs in the ink ejection nozzle.
When an abnormality occurs in the nozzle unit 41 or the nozzle head control circuit board 12 and an image is not printed properly, the operator of the printing apparatus EP prints a predetermined print chart, and from the print pattern, It is specified whether an abnormality has occurred in the pair of the nozzle unit 41 and the nozzle head control circuit board 12.

いずれのノズルユニット４１とノズルヘッド制御回路基板１２との対に異常が発生しているかを特定できると、プリント装置ＥＰのオペレータあるいはサービスマンは、プリント装置ＥＰの電源を落とした状態で、異常が発生したと特定した対のノズルヘッド制御回路基板１２を離脱させる。
例えば、第３ノズルユニット４１ｃと第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃとの対に異常が発生したときは、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃを取外して、ラスタ制御装置１１に第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂと第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａとが一連に直列接続されるようにコネクタＣＮを接続する。 If it is possible to identify which nozzle unit 41 and nozzle head control circuit board 12 have an abnormality, the operator or serviceman of the printing apparatus EP can detect the abnormality with the power of the printing apparatus EP turned off. The pair of nozzle head control circuit boards 12 identified as having been generated is separated.
For example, when an abnormality occurs in the pair of the third nozzle unit 41c and the third nozzle head control circuit board 12c, the third nozzle head control circuit board 12c is removed and the raster control device 11 is connected to the second nozzle head control circuit. The connector CN is connected so that the substrate 12b and the first nozzle head control circuit substrate 12a are connected in series in series.

この状態で、プリント装置ＥＰを起動させると、ラスタ制御装置１１の振分け制御装置６３は起動処理の一つとして、上述のように、各ノズルヘッド制御回路基板１２に識別符号を設定させる。
振分け制御装置６３は、起動処理の一環として、各ノズルヘッド制御回路基板１２に識別符号を設定させた後に、更に、図４に示す起動処理を実行する。
先ず、ラスタ制御装置１１に直接接続されているノズルヘッド制御回路基板１２から受け取る識別符号を確認し、正常状態では「２」であるはずの識別符号が「１」以下となっているときには（ステップ＃１１）、接続されている全てのノズルヘッド制御回路基板１２に対して、ヘッド用識別符号の出力を要求する（ステップ＃１３）。
このヘッド用識別符号は、３段に並ぶノズルユニット４１の夫々に固有に設定されたものであり、例えば、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの夫々に「０」，「１」，「２」のように設定しておく。 When the printing apparatus EP is activated in this state, the distribution control apparatus 63 of the raster control apparatus 11 causes each nozzle head control circuit board 12 to set an identification code as one of the activation processes.
As a part of the activation process, the distribution control device 63 further sets the identification code in each nozzle head control circuit board 12 and then executes the activation process shown in FIG.
First, the identification code received from the nozzle head control circuit board 12 directly connected to the raster control device 11 is confirmed. When the identification code that should be “2” in the normal state is “1” or less (step) # 11) Request output of the head identification code to all the connected nozzle head control circuit boards 12 (step # 13).
This head identification code is uniquely set for each of the nozzle units 41 arranged in three stages. For example, each of the first nozzle unit 41a to the third nozzle unit 41c has “0”, “1”, Set as "2".

各ノズルヘッド制御回路基板１２は、振分け制御装置６３からのヘッド用識別符号の出力要求を受け取ると、自己に接続されたノズルユニット４１のヘッド用識別符号を読出して振分け制御装置６３へ送信する。
振分け制御装置６３は、各ノズルヘッド制御回路基板１２を通してヘッド用識別符号を取得すると、そのヘッド用識別符号によって、接続されていないノズルユニット４１及びノズルヘッド制御回路基板１２の対を特定する（ステップ＃１４）。
例えば、送られてきたヘッド用識別符号が「０」と「１」だけであれば、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃが取外され、「０」と「２」だけであれば、第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂが取外されていると特定できる。
すなわち、振分け制御装置６３は、前記ヘッド用識別符号を、いずれのノズルユニット４１とノズルヘッド制御回路基板１２との対において異常が発生したかを特定可能な情報として受け取っている。
尚、いずれかのノズルヘッド制御回路基板１２を取外すことによって、各ノズルヘッド制御回路基板１２が新たに設定した識別符号と、そのノズルヘッド制御回路基板１２に接続するノズルユニット４１との対応関係が変化するので、その対応関係の変化によって、使用できなくなったノズルユニット４１を特定するようにしても良い。 When each nozzle head control circuit board 12 receives an output request for a head identification code from the distribution control device 63, it reads out the head identification code of the nozzle unit 41 connected to itself and transmits it to the distribution control device 63.
When the distribution control device 63 obtains the head identification code through each nozzle head control circuit board 12, the pair of the nozzle unit 41 and the nozzle head control circuit board 12 which are not connected is specified by the head identification code (step). # 14).
For example, if the sent head identification codes are only “0” and “1”, the third nozzle head control circuit board 12c is removed, and if only “0” and “2” are received, the second It can be identified that the nozzle head control circuit board 12b is removed.
In other words, the distribution control device 63 receives the head identification code as information that can specify which nozzle unit 41 and nozzle head control circuit board 12 has an abnormality.
By removing any nozzle head control circuit board 12, the correspondence between the identification code newly set by each nozzle head control circuit board 12 and the nozzle unit 41 connected to the nozzle head control circuit board 12 is established. Since it changes, you may make it identify the nozzle unit 41 which became unusable by the change of the correspondence.

振分け制御装置６３は、受け取ったヘッド用識別符号から、ノズルヘッド制御回路基板１２が取外されて使用出来なくなったノズルユニット４１を特定すると、異常発生時のために用意されている３つの設定割り振りパターンの中から、使用可能なノズルユニット４１に対応する設定割り振りパターンを選択して、その選択した設定割り振りパターンで画像データの割り振り処理を実行するように設定する（ステップ＃１５）。尚、この設定割り振りパターンの変更によって、記録紙搬送系ＰＴによる記録紙２の送りピッチも変更され、更に、必要に応じてプリント開始位置も変更される。
このように設定された状態でプリント処理が再開して、画像処理装置２４からヘッド制御装置２２へラスタ画像データが送られて来ると、設定割り振りパターンで割り振られた画像データが使用可能なノズルヘッド制御回路基板１２及びノズルユニット４１へ送られてプリント処理を継続できる。 When the allocation control device 63 identifies the nozzle unit 41 that has become unusable after the nozzle head control circuit board 12 is removed from the received head identification code, the three setting allocations prepared for when an abnormality occurs are allocated. A setting allocation pattern corresponding to the usable nozzle unit 41 is selected from the patterns, and setting is performed so that image data allocation processing is executed with the selected setting allocation pattern (step # 15). Note that, by changing the setting allocation pattern, the feed pitch of the recording paper 2 by the recording paper transport system PT is also changed, and the print start position is also changed as necessary.
When the print processing is resumed in the state set in this way and the raster image data is sent from the image processing device 24 to the head control device 22, the nozzle head in which the image data allocated by the set allocation pattern can be used. The print processing can be continued by being sent to the control circuit board 12 and the nozzle unit 41.

一方、プリント作業に空きのある時間帯を利用して、異常の発生したノズルユニット４１の洗浄や部品交換等を行うことによって修理が完了したときは、ノズルヘッド制御回路基板１２を、元の通りに３個が直列接続された状態に連結する。
この状態で、プリント装置ＥＰを起動すると、上記と同様に、振分け制御装置６３からの指示で、各ノズルヘッド制御回路基板１２が識別符号を設定し、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃは、振分け制御装置６３へ自己の識別符号「２」を送信する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号の設定後に、振分け制御装置６３は、図４の処理を実行する。
振分け制御装置６３が、直接に接続されたノズルヘッド制御回路基板１２から受け取る識別符号が「２」であることから、全てのノズルヘッド制御回路基板１２が接続されており、ノズルユニット４１及びノズルヘッド制御回路基板１２のいずれかに発生した異常が解消されて正常状態に復帰していることを検知して（ステップ＃１１）、正常状態のために用意されている３つ全てのノズルユニット４１を使用する設定割り振りパターンで振分け処理を行うように設定する（ステップ＃１２）。
この後、画像処理装置２４からラスタ画像データを受け取るに伴って、３つのノズルユニット４１による標準状態のプリント処理が再開される。 On the other hand, when the repair is completed by performing cleaning of the nozzle unit 41 in which an abnormality has occurred or parts replacement using a time zone in which printing is available, the nozzle head control circuit board 12 is returned to the original state. The three are connected in series.
When the printing apparatus EP is activated in this state, each nozzle head control circuit board 12 sets an identification code according to an instruction from the distribution control apparatus 63, and the third nozzle head control circuit board 12c It transmits its own identification code “2” to the control device 63.
After setting the identification code of each nozzle head control circuit board 12, the distribution control device 63 executes the process of FIG.
Since the identification code received from the nozzle head control circuit board 12 directly connected by the distribution control device 63 is “2”, all the nozzle head control circuit boards 12 are connected, and the nozzle unit 41 and the nozzle head It is detected that an abnormality that has occurred in one of the control circuit boards 12 has been resolved and returned to a normal state (step # 11), and all three nozzle units 41 prepared for the normal state are detected. Setting is made so that the distribution process is performed according to the setting allocation pattern to be used (step # 12).
Thereafter, as raster image data is received from the image processing device 24, the standard print processing by the three nozzle units 41 is resumed.

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、各ノズルユニット４１に固有のヘッド用識別符号を設定して、ノズルヘッド制御回路基板１２を通して、そのヘッド用識別符号を取得することにより、異常が発生したノズルユニット４１及びノズルヘッド制御回路基板１２の対を自動的に特定するようにしているが、例えば、異常の発生により使用出来なくなったノズルユニット４１をディップスイッチ等により手動設定して、その設定状態を振分け制御装置６３に検知させるように構成しても良い。
（２）上記実施の形態では、各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号設定回路６５は、前記設定演算規則として、ラスタ制御装置１１から遠い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号に「１」を加算する場合を例示しているが、この設定演算規則は種々に変更可能であり、ラスタ制御装置１１側でその設定演算規則を把握していれば良い。
（３）上記実施の形態では、ノズル集合体ＮＨであるノズルユニット４１を３個備える場合を例示しているが、２個備える構成でも良いし、４個以上備える場合にも本発明を適用できる。 [Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) In the above embodiment, a nozzle identification code for a head that is unique to each nozzle unit 41 is set, and the nozzle identification code for the head is acquired through the nozzle head control circuit board 12, whereby the nozzle unit in which an abnormality has occurred 41 and the nozzle head control circuit board 12 are automatically identified. For example, the nozzle unit 41 that cannot be used due to the occurrence of an abnormality is manually set with a dip switch or the like, and the setting state is assigned. You may comprise so that the control apparatus 63 may detect.
(2) In the above embodiment, the identification code setting circuit 65 of each nozzle head control circuit board 12 uses the identification code of the nozzle head control circuit board 12 adjacent to the side far from the raster control device 11 as the setting calculation rule. Although the case where “1” is added is illustrated, this setting calculation rule can be variously changed, and it is sufficient that the raster control device 11 knows the setting calculation rule.
(3) In the above embodiment, a case where three nozzle units 41 that are nozzle assemblies NH are provided is illustrated, but a configuration including two nozzle units 41 may be provided, and the present invention can also be applied to a case where four or more nozzle units 41 are provided. .

本発明の実施の形態にかかるヘッド制御装置の概略ブロック構成図1 is a schematic block diagram of a head control apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるプリントヘッド付近の側面図Side view of the vicinity of a print head according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態にかかるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかるインクジェット式プリント装置のブロック構成図1 is a block diagram of an ink jet printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

ＮＨノズル集合体
２画像形成対象部材
１１ラスタ制御装置
１２ノズルヘッド制御回路基板
６５識別符号設定回路 NH nozzle assembly 2 Image forming target member 11 Raster control device 12 Nozzle head control circuit board 65 Identification code setting circuit

Claims

An inkjet printing apparatus that records and forms an image on an image forming target member by scanning a nozzle assembly configured to include a plurality of ink discharge nozzles for each color in the main scanning direction,
A plurality of nozzle assemblies each configured to independently form a color image are provided,
Corresponding to each of the plurality of nozzle assemblies, a plurality of nozzle head control circuit boards for controlling the ink ejection operation of the nozzle assembly are provided in a removable state.
The nozzle head control circuit board that manages a raster image formed by the whole of the plurality of nozzle aggregates and assigns an ink discharge nozzle to form an image portion of the raster image in a set allocation pattern. A raster controller that sends data to
The raster control device
The set allocation pattern is configured to have a plurality according to the combination of nozzle assemblies to be used among the plurality of nozzle assemblies,
When an abnormality occurs in any of the plurality of nozzle assemblies and the plurality of nozzle head control circuit boards, and the nozzle head control circuit board is detached, any of the nozzle assemblies, the nozzle head control circuit board, An ink jet printing apparatus configured to allocate the data to be sent to the nozzle head control circuit board by changing the setting allocation pattern based on information capable of specifying whether an abnormality has occurred in the pair.

The plurality of nozzle head control circuit boards are serially connected in series in a detachable state from the raster control device,
Each of the nozzle head control circuit boards is provided with an identification code setting circuit for setting its own identification code, and the nozzle head control circuit board is adjacent to the nozzle head control circuit board adjacent to the side closer to the raster control device. Is configured to output
The identification code setting circuit is configured to apply a setting calculation rule to an identification code of the nozzle head control circuit board adjacent to the side farther from the raster control device than the self to generate its own identification code. The ink jet printing apparatus according to claim 1.

A unique head identification code is set for each of the nozzle assemblies,
The raster control device can obtain the head identification code through the nozzle head control circuit board, and selects one of the plurality of setting allocation patterns based on the head identification code. The ink jet printing apparatus according to claim 2, which is configured.

Based on the identification code received from the nozzle head control circuit board, the raster control device eliminates an abnormality that has occurred in any of the plurality of nozzle assemblies and the plurality of nozzle head control circuit boards and returns to a normal state. 4. The ink jet printing apparatus according to claim 2, wherein the ink jet printing apparatus is configured to detect return.