JP5108312B2 - Drive recorder, drive recorder program, falsification analysis program, data analysis system, and image falsification detection method - Google Patents

Drive recorder, drive recorder program, falsification analysis program, data analysis system, and image falsification detection method Download PDF

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Description

本発明は、車両の挙動や周囲状況、操作状況等のドライビング状況に係る事実分析を行うための画像を撮影記録する車両搭載型のドライブレコーダ、このドライブレコーダで記録した画像に改ざんが有るかを解析する改ざん解析プログラム及びデータ解析システム、及びそのドライブレコーダで記録する画像の改ざん検出方法に関するものである。   The present invention relates to a vehicle-mounted drive recorder that captures and records an image for performing fact analysis relating to driving conditions such as vehicle behavior, ambient conditions, and operating conditions, and whether the images recorded by the drive recorder have been tampered with. The present invention relates to a falsification analysis program to be analyzed, a data analysis system, and a falsification detection method for images recorded by the drive recorder.

近年、事故やヒヤリハットの瞬間やその前後を、画像に録るようにした画像記録型ドライブレコーダが提供されている。   2. Description of the Related Art In recent years, image recording type drive recorders that record images of the moment of an accident or a near-miss or before and after that have been provided.

具体的にこの種のドライブレコーダは、例えば、CCDカメラで撮影した画像を圧縮した圧縮画像情報と、加速度センサなどの各センサ情報とを同時にランダムアクセスメモリに記録し、事故発生により衝突センサが作動すると、ランダムアクセスメモリに書込み禁止が命令され、各情報の記録を停止させるとともに、停止直前の最新の記録情報がランダムアクセスメモリからフラッシュメモリに転送されるように構成されている。そしてフラッシュメモリに記録している圧縮画像情報の伸張処理を行い、事故直前の画像をセンサ情報とともに再生すれば、事故などの事実分析を行うことができる(特許文献1)。
特開2000−6854号公報
Specifically, this type of drive recorder records, for example, compressed image information obtained by compressing an image captured by a CCD camera and information on each sensor such as an acceleration sensor in a random access memory at the same time, and a collision sensor is activated when an accident occurs. Then, write prohibition is instructed to the random access memory, the recording of each information is stopped, and the latest recorded information immediately before the stop is transferred from the random access memory to the flash memory. If the compressed image information recorded in the flash memory is decompressed and the image immediately before the accident is reproduced together with the sensor information, a fact analysis such as an accident can be performed (Patent Document 1).
JP 2000-6854 A

しかしながら、上述した従来のものでは、画像そのものが証拠となる場合、その画像に改ざんが有ると証拠としての能力を持たなくなるといった問題点を有している。例えば、近年の画像処理ソフトを用いれば、高度な操作技術を要せずに、画像を改ざんしたことが殆ど分からないようにすることも簡単にできるため、画像そのものを証拠として用いるには、画像が改ざんされているか否かを容易で確実に判断できるようにする必要がある。   However, the above-described conventional apparatus has a problem that, when the image itself becomes evidence, if the image is falsified, the ability as evidence is lost. For example, with recent image processing software, it is easy to make it difficult to know that an image has been tampered with without requiring advanced manipulation techniques. It is necessary to be able to easily and reliably determine whether or not the file has been tampered with.

そこで本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、撮影した画像そのものを証拠として用いることができるように、画像が改ざんされているか否かを容易且つ確実に判断できるドライブレコーダの提供をその主たる所期課題とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and a drive recorder that can easily and reliably determine whether or not an image has been tampered so that the photographed image itself can be used as evidence. Is the main intended issue.

すなわち本発明に係るドライブレコーダは、車両に取り付けた撮影手段及び該車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段と、前記撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データと前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録する記録手段とを具備し、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード前記プロテクトコードとすることを特徴とする。 That is, the drive recorder according to the present invention includes a photographing unit attached to a vehicle, a state detecting unit for detecting a state related to the behavior of the vehicle, a surrounding situation, or an operation state, and an irreversible compression of an image photographed by the photographing unit. Recording means for recording the compressed image data and a protection code for detecting falsification of the compressed image data as data in association with each other, and a part of the compressed image data, A code of a predetermined size or more read from a predetermined address is used as an inspection code, and at least a part of the state data indicating the state output by the state detection unit is used as a state code . The protection code is used .

ここで、検査コードは、「ユニークコード」として取り扱うことができる所定サイズ(例えば8Byte程度)以上のものとしている。そして、この検査コードは、圧縮画像データの連続するアドレスから読み出されるものであっても良いし、不連続なアドレスから読み出されるものであっても良い。   Here, the inspection code has a predetermined size (for example, about 8 bytes) or more that can be handled as a “unique code”. The inspection code may be read from consecutive addresses of the compressed image data or may be read from discontinuous addresses.

このようなものであれば、プロテクトコードの有無から被検証用のJPEGファイルに改ざんがあるか否かを判断することができるようになる。   In this case, it is possible to determine whether or not the JPEG file to be verified has been tampered with based on the presence or absence of the protect code.

具体的には、被検証用の圧縮データ(例えばJPEGファイル)にプロテクトコードが無ければ、改ざん有りと判断できる。なぜなら、プロテクトコードの付与された元データが改ざんされれば、保存時にプロテクトコードは削除されるからである。   Specifically, if there is no protect code in the compressed data for verification (for example, a JPEG file), it can be determined that there has been tampering. This is because if the original data to which the protection code is assigned is altered, the protection code is deleted at the time of saving.

また、オリジナルの圧縮データ(元データとも言う)を非可逆圧縮して画像を再生し、この再生画像に改ざんを加えてから再度非可逆圧縮すると、元データと異なる圧縮データ(改ざんデータとも言う)が生成されるため、ユニークコードとして取り扱うことができる検査コードから、被検証用の圧縮データの改ざんの有無を判断することができるようになる。   Further, when an original compressed data (also referred to as original data) is irreversibly compressed to reproduce an image, and the reproduced image is tampered with and then irreversibly compressed again, compressed data different from the original data (also referred to as falsified data). Therefore, it is possible to determine whether or not the compressed data to be verified has been tampered with from the inspection code that can be handled as a unique code.

具体的には、改ざん者によって、改ざん後、元データに記録したプロテクトコードを再度付与したとしても、圧縮データの圧縮画像データは、非可逆圧縮のデータのため、被検証用の圧縮データについて、その圧縮データから得られる検査コードと、プロテクトコードから例えば逆演算して得られる検査コードとを比較し、それらが一致していれば、被検証用の圧縮データは、元データからの改ざんが無いと判断でき、一致していなければ改ざんの有ると判断できる。   Specifically, even if the tamper has re-applied the protection code recorded in the original data after tampering, the compressed image data of the compressed data is irreversible compression data. The inspection code obtained from the compressed data is compared with the inspection code obtained by, for example, reverse operation from the protection code, and if they match, the compressed data for verification is not altered from the original data. If they do not match, it can be determined that there has been tampering.

また、車両の挙動や周囲状況、操作状況等に関する状態を示す状態データを、前記プロテクトコードを生成するためのパラメータとしてさらに用いているため、特に事故やヒヤリハットなどの状況を記録するドライビングレコーダにおいて、画像以外の重要となるデータの改ざんをも検知することが可能となる。   Further, since the state data indicating the state of the vehicle behavior, the surrounding situation, the operation situation, etc. is further used as a parameter for generating the protection code, particularly in a driving recorder for recording the situation such as an accident or a near miss, It becomes possible to detect tampering of important data other than images.

このように、被検証用の圧縮データに改ざんが無いかを、プロテクトコードの有無や、検査コードの比較により、容易且つ確実に判断でき、元データからの改ざんが無いと判断できた場合には、撮影したデータそのものを証拠として用いることができる。   In this way, whether or not the compressed data for verification has been tampered with can be easily and reliably determined by the presence or absence of the protection code and the comparison of the inspection code, and if it can be determined that there has been no tampering with the original data The photographed data itself can be used as evidence.

プロテクトコードを生成するためのパラメータとして、圧縮画像データのファイルサイズを含めれば、再生画像を非可逆圧縮して記録手段に記録し直す際にファイルサイズが変動することを利用して、改ざんの検出精度を高めることができる。   If the file size of the compressed image data is included as a parameter for generating the protect code, tampering detection is performed by using the fact that the file size fluctuates when the replayed image is irreversibly compressed and recorded on the recording means. Accuracy can be increased.

本発明のドライブレコーダ用プログラムの望ましい態様としては、このドライブレコーダ用プログラムが、コンピュータを、車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データを生成するデータ圧縮部と、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードするプロテクトコード生成部と、前記圧縮画像データと前記プロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録するデータ格納部と、として機能させるようにしたものが挙げられる。 As a desirable aspect of the drive recorder program of the present invention, the drive recorder program generates a compressed image data obtained by irreversibly compressing an image taken by a computer with a photographing means attached to a vehicle, and A part of the compressed image data , which is a code having a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data is used as an inspection code, and a state relating to the behavior of the vehicle, the surrounding situation, or the operating situation. A protection code that uses at least a part of the status data indicating the status output by the status detection means for detection as a status code , and uses the inspection code and the status code as a protection code for detecting falsification of the compressed image data A generator, the compressed image data, and the protect code, A data storage unit for recording the data with communication include those which is adapted to function as a.

本発明の解析プログラムの望ましい態様としては、この解析プログラムが、コンピュータを、車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮して圧縮画像データと、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する状態データの少なくとも一部を状態コードとし、前記検査コード及び状態コードである、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記憶する記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、前記データ読出し部で読み出し可能なプロテクトコードが無い場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部と、として機能させるようにしたものが挙げられる。 As a desirable mode of the analysis program of the present invention, this analysis program is a compressed image data obtained by irreversibly compressing an image captured by a computer with a photographing means attached to a vehicle, and a part of the compressed image data. In addition, a code having a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data is used as an inspection code, and a state detection unit for detecting a state related to the behavior of the vehicle, the surrounding state, or the operation state is output. Read at least a part of the state data as a state code , and read out the protection code from the storage means for storing the inspection code and the protection code for detecting falsification of the compressed image data as the state code as data. A data reading unit for reading data and a processor that can be read by the data reading unit. If Tokodo absence, a tamper state determining unit which performs judgment that falsification is present in the compressed image data, and the like that so as to function as a.

このようなものであれば、例えば、被検証用の圧縮データにプロテクトコードが無ければ、改ざん有りと判断できる。なぜなら、プロテクトコードの付与された元データが改ざんされれば、保存時にプロテクトコードは削除されるからである。   In this case, for example, if there is no protect code in the compressed data to be verified, it can be determined that there has been tampering. This is because if the original data to which the protection code is assigned is altered, the protection code is deleted at the time of saving.

また、本発明の解析プログラムの他の望ましい態様としては、この解析プログラムが、コンピュータを、車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮して圧縮画像データと、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する状態データの少なくとも一部を状態コードとし、前記検査コード及び状態コードである、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記憶する記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、前記データ読出し部で読み出したプロテクトコードから逆算した検査コードと、被検証用の圧縮画像データから得られる検査コードとを比較する検査コード比較部と、前記検査コード比較部が、各検査コードが一致していない場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部として機能させるようにしたものが挙げられる。 Further, as another desirable aspect of the analysis program of the present invention, the analysis program irreversibly compresses an image photographed by a photographing means attached to a vehicle and one of the compressed image data and the compressed image data. A state detection unit for detecting a state related to the behavior of the vehicle, the surrounding state, or the operation state while using a code of a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data as an inspection code at least a portion of the state data means outputs a status code, the a check code and status code, from at least associated with storage means for storing the data and a protection code to detect tampering of the compressed image data, Data read unit for reading out the protection code and read by the data read unit When the inspection code comparison unit that compares the inspection code calculated backward from the protect code and the inspection code obtained from the compressed image data for verification and the inspection code comparison unit do not match, For example, the compressed image data may function as a falsification presence / absence determination unit that determines that falsification has occurred.

このようなものであれば、例えば、改ざん者によって、改ざん後、元データに記録したプロテクトコードを再度付与したとしても、圧縮データの圧縮画像データは、非可逆圧縮のデータのため、被検証用の圧縮データについて、その圧縮データから得られる検査コードと、プロテクトコードから例えば逆演算して得られる検査コードとを比較し、それらが一致していれば、被検証用の圧縮データは、元データからの改ざんが無いと判断でき、一致していなければ改ざんの有ると判断できる。   If this is the case, the compressed image data of the compressed data is irreversibly compressed data even if the tamper has re-assigned the protection code recorded in the original data after the alteration. For the compressed data, the inspection code obtained from the compressed data is compared with the inspection code obtained by, for example, reverse operation from the protection code, and if they match, the compressed data for verification is the original data It can be determined that there has been no tampering from, and if they do not match, it can be determined that there has been tampering.

本発明のデータ解析システムの望ましい態様としては、このデータ解析システムが、車両に取り付けて使用するドライブレコーダと、このドライブレコーダで記録したデータを解析するための解析装置とを具備するデータ解析システムであって、前記ドライブレコーダは、車両に取り付けた撮影手段及び該車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段と、前記撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データと前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録する記録手段とを具備し、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード、前記プロテクトコードとするものであり、前記解析装置は、前記記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、
前記データ読出し部で読み出し可能なプロテクトコードが無い場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部とを具備しているものが挙げられる。
As a desirable mode of the data analysis system of the present invention, the data analysis system is a data analysis system including a drive recorder attached to a vehicle and an analysis device for analyzing data recorded by the drive recorder. The drive recorder has an irreversible compression of a photographing unit attached to a vehicle, a state detecting unit for detecting a state related to the behavior of the vehicle, a surrounding situation or an operation state, and an image photographed by the photographing unit. Recording means for recording at least associating compressed image data and a protection code for detecting falsification of the compressed image data as data, and a part of the compressed image data, wherein Tomo When read from the address and check code of a predetermined size or more code comprising , A state code at least part of the state data indicating the state of said state detecting means outputs, the test code and status code, the is intended to protect the code, the analyzer, from the storage means, A data reading unit for reading the protection code;
And a tampering presence / absence determining unit that determines that the compressed image data has been tampered with when there is no protect code that can be read by the data reading unit.

本発明のデータ解析システムの望ましい他の態様としては、このデータ解析システムが、車両に取り付けて使用するドライブレコーダと、このドライブレコーダで記録したデータを解析するための解析装置とを具備するデータ解析システムであって、前記ドライブレコーダは、車両に取り付けた撮影手段及び該車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段と、前記撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データと前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録する記録手段とを具備し、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード、前記プロテクトコードとするものであり、前記解析装置は、前記記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、前記データ読出し部で読み出したプロテクトコードから逆算した検査コードと、被検証用の圧縮画像データから得られる検査コードとを比較する検査コード比較部と、前記検査コード比較部が、各検査コードが一致していない場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部とを具備しているものが挙げられる。 As another desirable mode of the data analysis system of the present invention, the data analysis system comprises a drive recorder used by being attached to a vehicle, and an analysis device for analyzing the data recorded by the drive recorder. The drive recorder includes a photographing unit attached to a vehicle, a state detecting unit for detecting a state related to the behavior of the vehicle, a surrounding situation or an operation state, and an irreversible compression of an image photographed by the photographing unit. Recording means for recording at least associating the compressed image data and the protection code for detecting falsification of the compressed image data as data, the compressed image data being a part of the compressed image data When read from the predetermined address and check code of a predetermined size or more code comprising Moni, a state encoding at least a portion of the state data indicating the state of said state detecting means outputs, the test code and status code is intended to be the protection code, the analyzing apparatus, the storage means A data reading unit for reading out the protection code, an inspection code that is calculated back from the protection code read out by the data reading unit, and an inspection code comparison unit that compares the inspection code obtained from the compressed image data to be verified; The inspection code comparison unit includes a falsification presence / absence determination unit that determines that the compressed image data is falsified when the inspection codes do not match.

このように構成した本発明によれば、被検証用の圧縮データに改ざんが無いかを、プロテクトコードから容易且つ確実に判断でき、その結果に基づいて、撮影した画像そのものを証拠として用いることができるようになる。   According to the present invention configured as described above, whether or not the compressed data for verification is falsified can be easily and reliably determined from the protection code, and based on the result, the photographed image itself can be used as evidence. become able to.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係るドライブレコーダ1は、図1、図2、図3に示すように、事故発生時あるいはヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車Vの挙動や周囲状況等を記録する車両搭載型のものであり、全体形状が概略卵形をなす単一のケーシング2内に、基本構成要素、すなわち、検知手段3、報知手段4、入力手段5、通信手段6、着脱式記録手段7、情報処理手段8等を収容した一体構成にしている。そして、このドライブレコーダ1は、取付アダプタAP(ケーシング2に固着させた機器側取付部AP1(図3参照)とフロントガラスV1に固着され且つ前記機器側取付部AP1をスライド係合する車体側固着部AP2(図示せず)とから成る)を利用して、フロントガラスV1に着脱可能に取り付けられるようにしている。以下、各部を具体的に説明する。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the drive recorder 1 according to the present embodiment is a vehicle-mounted type that records the behavior of the vehicle V, the surrounding situation, and the like during a certain period before and after an accident or near-miss. In a single casing 2 having a generally oval overall shape, basic components, that is, detection means 3, notification means 4, input means 5, communication means 6, detachable recording means 7, and information processing The unit 8 and the like are integrated. The drive recorder 1 has a mounting adapter AP (a device-side mounting portion AP1 (see FIG. 3) fixed to the casing 2) and a windshield V1 fixed to the windshield V1 and slide-engaged with the device-side mounting portion AP1. A portion AP2 (not shown) is used to be detachably attached to the windshield V1. Hereinafter, each part is demonstrated concretely.

検知手段3は、車外状況などを撮影しその画像を示す画像データを出力する撮影手段31と、当該自動車Vの挙動、周囲状況、操作状況等に関する状態をセンシングし、その状態を示す状態データを出力する状態検知手段とを備えている。本実施形態では、この状態検知手段に、状態データである加速度データ及び位置データをそれぞれ出力する加速度センサ32及び位置センサ33を少なくとも用いている。   The detection means 3 senses a state relating to the behavior, the surrounding situation, the operation situation, etc. of the vehicle V, and senses state data indicating the state of the photographing means 31 for photographing the situation outside the vehicle and outputting image data indicating the image. Output state detecting means. In this embodiment, at least an acceleration sensor 32 and a position sensor 33 that output acceleration data and position data, which are state data, are used as the state detection means.

撮影手段31は、図3などに示すように、例えばCCDカメラである。   The photographing means 31 is, for example, a CCD camera as shown in FIG.

加速度センサ32は、ケーシング2内に内蔵しているため図示しないが、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、当該自動車Vに作用する1〜3次元(例えば3次元であれば、前後、左右、上下)の加速度をセンシングし、その加速度を示す状態データ(加速度データ)を出力するものである。   The acceleration sensor 32 is not shown in the figure because it is built in the casing 2, but is configured using, for example, a piezoresistive effect. , Right and left, up and down) is sensed, and state data (acceleration data) indicating the acceleration is output.

位置センサ33は、図3などに示すように、例えば複数衛星からの電波をキャッチして自動車Vの位置をセンシングし、その位置を示す状態データ(位置データ)を出力するGPS受信機である。なお、状態データには、その他、自動車Vの車速センサから送信されてくる車速データや、ドアの開閉を示すドア開閉データ等があって、これらは、コネクタCNを介して受信される。またこのコネクタCNは、電源用としても用いるようにしている。   The position sensor 33 is a GPS receiver that, for example, catches radio waves from a plurality of satellites, senses the position of the vehicle V, and outputs state data (position data) indicating the position, as shown in FIG. The status data includes vehicle speed data transmitted from the vehicle speed sensor of the automobile V, door opening / closing data indicating opening / closing of the door, and the like, which are received via the connector CN. The connector CN is also used for a power source.

報知手段4は、図2に示すように、ケーシング2の表面に露出させた発光体であるLED41や、ケーシング2に内蔵したブザーやスピーカ等の音声出力体(図示しない)等からなる。   As shown in FIG. 2, the notification unit 4 includes an LED 41 that is a light emitter exposed on the surface of the casing 2, an audio output body (not shown) such as a buzzer or a speaker built in the casing 2, and the like.

入力手段5は、図2に示すように、ここでは、ケーシング2の表面に設けたボタンスイッチのことである。   The input means 5 is a button switch provided on the surface of the casing 2 here, as shown in FIG.

通信手段6は、ケーシング2内に内蔵しているため図示しないが、基地局などと電波を送受信する無線通信用のハードウェアのことである。   Although the communication means 6 is built in the casing 2 and is not shown, it is hardware for wireless communication that transmits and receives radio waves with a base station or the like.

着脱式記録手段7は、ここでは、ケーシング2の側方に開口するスロット2Sに抜脱可能に取り付けたCFメモリカードのことである(図示略)。   Here, the detachable recording means 7 is a CF memory card (not shown) removably attached to a slot 2S that opens to the side of the casing 2.

情報処理手段8は、図4に示すように、CPU81、内部メモリ82(例えば不揮発性メモリ)、I/Oバッファ回路(ADコンバータ等が含まれる場合もある)83等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、ケーシング2に内蔵されている。そして、内部メモリ82の所定領域に格納したドライブレコーダ用プログラムに従って前記CPU81が動作することにより、この情報処理手段8が、図5に示すように、データ取込部8a1、データ圧縮部8a2、プロテクトコード生成部8a3、一時データ格納部8b、データ書込み部8c、データ送信部8d、データ管理部8e等としての機能を発揮するように構成している。以下、各部を詳述する。   As shown in FIG. 4, the information processing means 8 is a so-called computer circuit having a CPU 81, an internal memory 82 (for example, a non-volatile memory), an I / O buffer circuit (which may include an AD converter or the like) 83, and the like. Yes, it is built in the casing 2. Then, when the CPU 81 operates in accordance with the drive recorder program stored in a predetermined area of the internal memory 82, the information processing means 8 has a data fetch unit 8a1, a data compression unit 8a2, a protect unit, as shown in FIG. The code generation unit 8a3, the temporary data storage unit 8b, the data writing unit 8c, the data transmission unit 8d, the data management unit 8e, and the like are configured to exhibit their functions. Hereinafter, each part will be described in detail.

データ取込部8a1は、状態データ及び画像データを、一時データ格納部8bに常時次々と適宜形式で記録していくものである。具体的には、走行中などの種々の状態データ、すなわち加速度データやGPSからの位置データ、速度データ、ブレーキに関するデータ、時刻、ウインカー左右点灯データ、ドアの開閉状態のわかるドアのスイッチデータ、タクシーであれば実車・空車データなど、車両の挙動や周囲状況、操作状態がわかるデータと、撮影手段31からの画像データ等を、適宜のサンプリング間隔で取り込んで、一時データ格納部8bに記録する。   The data capturing unit 8a1 records the status data and the image data in the temporary data storage unit 8b in a proper format one after another. Specifically, various state data such as driving, that is, acceleration data, GPS position data, speed data, brake data, time, blinker left / right lighting data, door switch data indicating door open / closed state, taxi If this is the case, data such as actual vehicle / empty vehicle data that understands the behavior of the vehicle, the surrounding situation, and the operation state, image data from the photographing means 31, and the like are captured at an appropriate sampling interval and recorded in the temporary data storage unit 8b.

データ圧縮部8a2は、データ取込部8a1で取り込んだ画像データを非可逆圧縮し、圧縮画像データを生成するものである。本実施形態では、非可逆圧縮方式として、JPEG方式を採用している。   The data compressing unit 8a2 is for irreversibly compressing the image data captured by the data capturing unit 8a1 to generate compressed image data. In this embodiment, the JPEG method is adopted as the lossy compression method.

プロテクトコード生成部8a3は、検査コード及び状態コードを、少なくともパラメータとして用いて、JPEGファイル(本発明の「圧縮データ」に相当)の改ざんを検出するためのプロテクトコードを生成するものである。具体的には、図6に示すように、検査コードと、状態コードと、鍵コードとを何らかの論理演算してプロテクトコードを生成するようにしている。   The protect code generation unit 8a3 generates a protect code for detecting falsification of the JPEG file (corresponding to “compressed data” of the present invention) using at least the inspection code and the status code as parameters. Specifically, as shown in FIG. 6, the protection code is generated by performing some logical operation on the inspection code, the status code, and the key code.

検査コードは、圧縮画像データの一部を構成する所定サイズ以上のものである。本実施形態では、圧縮画像データとして一時データ格納部8bに記録するもののうち、指定された所定のアドレスに記録する8Byte(64bit)のコード列を、検査コードとして用いるようにしている。 The inspection code has a predetermined size or more that constitutes a part of the compressed image data. In the present embodiment, among the data recorded in the temporary data storage unit 8b as compressed image data, an 8-byte (64-bit) code string recorded at a specified predetermined address is used as the inspection code.

状態コードは、本実施形態では、自動車Vに作用する加速度を示す加速度データを含むものである。より具体的には、状態コードは、加速度データのX方向成分(16bit)、同Y方向成分(16bit)、同Z方向成分(16bit)だけでなく、圧縮画像データのファイルサイズ(16bit)も含むものであり、これらを所定の順番で含めることとしている。 Status code, in this embodiment, is intended to include acceleration data indicating the acceleration acting on the motor vehicle V. More specifically, the status code includes not only the X-direction component (16 bits), Y-direction components (16 bits) and Z-direction components (16 bits) of acceleration data , but also the file size (16 bits) of compressed image data. These are included in a predetermined order.

鍵コードは、当該プロテクトコードが第三者等によって改ざんされることを防止するためのものである。本実施形態では、この鍵コードは、例えば、事後の解析を行う解析センターに予め配布しておいたもの(すなわち、第三者に知られていないもの)を使用するようにしている。この鍵コードにより、被検証用のJPEGファイルの改ざん検証時において、プロテクトコードを逆演算して得られる検査コードと状態コードとを、それぞれ改ざんの無いものとして取り扱うことができる。この鍵コードのコード長は、検査コードや状態コードのコード長と同じ長さとしているが、各コードのコード長は実施態様に応じて適宜変更可能である。   The key code is for preventing the protection code from being altered by a third party or the like. In this embodiment, this key code is, for example, one that has been distributed in advance to an analysis center that performs subsequent analysis (that is, one that is not known to a third party). With this key code, it is possible to handle the inspection code and the status code obtained by performing the reverse operation of the protection code as those without falsification at the time of falsification verification of the JPEG file to be verified. The code length of the key code is the same as the code length of the inspection code or the status code, but the code length of each code can be appropriately changed according to the embodiment.

一時データ格納部8bは、データ取込部8a1が取り込んだデータを、少なくとも一時的に記憶するものであって、内部メモリ82内の所定領域に形成して成る。   The temporary data storage unit 8 b stores at least temporarily the data acquired by the data acquisition unit 8 a 1 and is formed in a predetermined area in the internal memory 82.

また、データ圧縮部8a2で生成された圧縮画像データと、プロテクトコード生成部8a3で生成したプロテクトコードとを関連付けて、JPEGファイルとして記憶するものである。具体的にプロテクトコードは、JPEGファイル末尾のコメントセグメントに記憶するようにしている(図示せず)。   Further, the compressed image data generated by the data compression unit 8a2 and the protection code generated by the protection code generation unit 8a3 are associated with each other and stored as a JPEG file. Specifically, the protect code is stored in a comment segment at the end of the JPEG file (not shown).

なお、このコメントセグメントには、状態データ(加速度データなど)をさらに記憶するようにしている。すなわち、JPEGファイルは、画像データのみならず状態データを含む一つのファイルとなっている。そして、上述のように、プロテクトコードには状態データの一部が状態コードとして含まれており、これをコメントセグメントに記憶している状態データと比較することで、画像データの改ざんだけではなく、JPEGファイルに含まれる状態データの改ざんまでをも検知することができるようになる。   In this comment segment, state data (acceleration data, etc.) is further stored. That is, the JPEG file is a single file including not only image data but also status data. As described above, the protect code includes a part of the status data as the status code, and by comparing this with the status data stored in the comment segment, not only the alteration of the image data, It is possible to detect even the alteration of the status data included in the JPEG file.

データ書込み部8cは、事故の衝撃や異常発生等を示す事象が生じた場合に、これをトリガとして、その前後一定期間に亘る前記状態データを、一時データ格納部8bから着脱式記録手段7に移送して記録するものである。   The data writing unit 8c, when an event indicating an impact of an accident or occurrence of an abnormality occurs, triggers the event data from the temporary data storage unit 8b to the detachable recording unit 7 over a certain period of time. It is transferred and recorded.

なお、「事故の衝撃や異常発生等を示す事象が生じた場合」とは、加速度データが示す加速度(減速度)が所定基準値を超えた場合や、その時間が一定以上続いた場合、ドアが開閉された場合、当該自動車Vの電源が切れた場合などがそれに相当する。   In addition, “when an event indicating an impact of an accident or occurrence of an abnormality occurs” means that the acceleration (deceleration) indicated by the acceleration data exceeds a predetermined reference value, or if the time continues for a certain time or more, Corresponds to the case where the vehicle V is turned off or the like.

本実施形態では、生じた事象によっては、車速が上限速度以上の場合、車速が加減速度以下の場合、ブレーキの有無などの他の条件のいくつかが合わせて成立した場合にのみ、それをトリガとしてデータ記録を行うようにし、記録するデータの省データ化を図っている。   In this embodiment, depending on the event that occurred, it is triggered only when the vehicle speed is higher than the upper limit speed, when the vehicle speed is lower than the acceleration / deceleration, or when some other conditions such as the presence or absence of a brake are met. As described above, data recording is performed to save data to be recorded.

このように状態データを記録した着脱式記録手段7は、スロット2Sから抜き取られ、例えば解析センターに運び込まれて、事後の解析に利用される。   The detachable recording means 7 that records the state data in this way is extracted from the slot 2S and carried to, for example, an analysis center and used for subsequent analysis.

データ送信部8dは、例えば、一時データ格納部8bに記憶している状態データを読み出して、例えば、解析センター(図示しない)に送信するものである。なお、図5に破線で示すように、着脱式記録手段7に記憶しているデータを読み出して送信することもできる。   The data transmission unit 8d reads, for example, the state data stored in the temporary data storage unit 8b and transmits it to, for example, an analysis center (not shown). In addition, as shown by a broken line in FIG. 5, the data stored in the removable recording means 7 can be read and transmitted.

データ管理部8eは、一時データ格納部8bに記録しているデータについて、その記録されたときの状況から重み付けを行い、記録すべき重要度に応じて分類するものである。そして、メモリ容量が一杯になった場合などでは、重要度の低いものから削除されて新たな状態データが記録されるように管理している。また、古いものから順番に削除してもよい。なお、図5に一点破線で示すように、着脱式記録手段7に記録している状態データについても、同様に分類することなどもできる。   The data management unit 8e weights the data recorded in the temporary data storage unit 8b from the situation when the data is recorded, and classifies the data according to the importance to be recorded. Then, when the memory capacity becomes full or the like, management is performed such that new status data is recorded after being deleted from the less important ones. Moreover, you may delete in order from an old thing. Note that, as indicated by a one-dot broken line in FIG. 5, the status data recorded in the detachable recording means 7 can be classified in the same manner.

以上のように構成されるドライブレコーダ1において、画像データ及び状態データからプロテクトコードを生成し、JPEGファイルとして内部メモリ82に記録する動作について、図7を参照しつつ説明する。   In the drive recorder 1 configured as described above, an operation of generating a protection code from image data and status data and recording it as a JPEG file in the internal memory 82 will be described with reference to FIG.

まず、データ取込部8a1が、所定のサンプリングタイミングで、撮影手段31から画像データを取り込むと(ステップS101)、データ圧縮部8a2が、データ取込部8a1で取り込んだ画像データを、JPEG方式にて非可逆圧縮し、圧縮画像データを生成する(ステップS102)。   First, when the data capture unit 8a1 captures image data from the photographing unit 31 at a predetermined sampling timing (step S101), the data compression unit 8a2 converts the image data captured by the data capture unit 8a1 into the JPEG format. The lossy compression is performed to generate compressed image data (step S102).

次に、プロテクトコード生成部8a3が、圧縮画像データから読み出した検査コードと、状態コードと、鍵コードとを所定の論理演算してプロテクトコードを生成する(ステップS103)。   Next, the protect code generation unit 8a3 generates a protect code by performing a predetermined logical operation on the inspection code read from the compressed image data, the status code, and the key code (step S103).

そして、生成されたプロテクトコードは、データ圧縮部8a2で生成された圧縮画像データと関連付けられ、これらがオリジナルのJPEGファイルとして一時データ格納部8bに記録される(ステップS104)。   The generated protect code is associated with the compressed image data generated by the data compression unit 8a2, and these are recorded in the temporary data storage unit 8b as an original JPEG file (step S104).

このように構成した本実施形態に係るドライブレコーダ1によれば、プロテクトコードの有無から被検証用のJPEGファイルに改ざんがあるか否かを判断することができるようになる。   According to the drive recorder 1 according to the present embodiment configured as described above, it is possible to determine whether or not the verified JPEG file has been tampered with based on the presence or absence of the protection code.

具体的には、被検証用のJPEGファイルにプロテクトコードが無ければ、改ざん有りと判断できる。なぜなら、プロテクトコードの付与された元データが改ざんされれば、保存時にプロテクトコードは削除されるからである。   Specifically, if there is no protect code in the JPEG file to be verified, it can be determined that tampering has occurred. This is because if the original data to which the protection code is assigned is altered, the protection code is deleted at the time of saving.

このような判断は、例えば、ドライブレコーダ1とともにデータ解析システムを構成する解析センターに備えた解析装置Pにより行うことができる。   Such a determination can be made, for example, by the analysis device P provided in the analysis center that constitutes the data analysis system together with the drive recorder 1.

具体的には、解析装置Pに、図8に示すように、CPU101、内部メモリ102、HDD等の外部記憶装置103、マウスやキーボードなどの入力インタフェース104、液晶ディスプレイなどの表示装置105、インターネットINT等の通信回線網に接続するための通信インタフェース106等を具備して成るコンピュータを用いる。そして、この解析装置Pが、その内部メモリ102に記憶された改ざん解析プログラムにしたがって、前記CPU101や周辺機器を作動し、図9に示すように、データ読出し部P1、改ざん有無判断部P2等としての機能を発揮するようにする。以下、各手段について説明する。   Specifically, as shown in FIG. 8, the analysis device P includes a CPU 101, an internal memory 102, an external storage device 103 such as an HDD, an input interface 104 such as a mouse or a keyboard, a display device 105 such as a liquid crystal display, an Internet INT. A computer including a communication interface 106 for connecting to a communication network such as the above is used. Then, the analysis device P operates the CPU 101 and peripheral devices in accordance with a falsification analysis program stored in the internal memory 102, and as shown in FIG. 9, as a data reading unit P1, a falsification presence / absence determination unit P2, etc. So that the function of. Hereinafter, each means will be described.

データ読出し部P1は、着脱式記録手段7から、プロテクトコードを読み出すためのものである。なお、ドライブレコーダ1の内部メモリ82に記憶しているデータを、データ送信部8dを利用して読み出すことを妨げない。   The data reading unit P1 is for reading the protect code from the detachable recording means 7. It should be noted that the data stored in the internal memory 82 of the drive recorder 1 is not prevented from being read using the data transmission unit 8d.

改ざん有無判断部P2は、前記データ読出し部P1で読み出し可能なプロテクトコードが無い場合に、被検証用のJPEGファイルに改ざんが有るとの判断し、ある場合には改ざんが無いとの判断を行うものである。判断結果は、画面出力や印字出力するなど、適宜方法で出力することができる。   The tampering presence / absence judging unit P2 judges that there is no tampering in the JPEG file to be verified when there is no protect code that can be read by the data reading unit P1, and judges that there is no tampering if there is any. Is. The determination result can be output by an appropriate method such as screen output or print output.

また、検査コードのバイト配列は、ユニークなコードとして取り扱うことができるサイズとしているため、この検査コード及び状態コードから、被検証用のJPEGファイルに改ざんがあるか否かを判断することができるようになる。   Further, since the byte array of the inspection code has a size that can be handled as a unique code, it can be determined from this inspection code and the status code whether the JPEG file to be verified has been tampered with. become.

具体的には、改ざん者によって、改ざん後、元データに記録したプロテクトコードを再度付与したとしても、JPEGファイルの圧縮画像データは、非可逆圧縮のデータのため、被検証用のJPEGファイルについて、そのJPEGファイルから得られる検査コードと、プロテクトコードから例えば逆演算して得られる検査コードとを比較し、それらが一致していれば、被検証用のJPEGファイルは、元データからの改ざんが無いと判断でき、一致していなければ改ざんの有ると判断できる。   Specifically, even if the tamper has re-assigned the protection code recorded in the original data after tampering, the compressed image data of the JPEG file is irreversible compression data, so the JPEG file for verification is The inspection code obtained from the JPEG file is compared with the inspection code obtained by, for example, reverse operation from the protection code, and if they match, the JPEG file to be verified has not been altered from the original data. If they do not match, it can be determined that there has been tampering.

このような判断は、前記解析装置Pが、その内部メモリ102に記憶された他の改ざん解析プログラムにしたがって、前記CPU101や周辺機器を作動し、図10に示すように、データ読出し部P1、検査コード比較部P3、改ざん有無判断部P4等としての機能を発揮するようにすればよい。以下、検査コード比較部P3、改ざん有無判断部P4について説明する。   Such a determination is made by the analysis device P operating the CPU 101 and peripheral devices in accordance with another falsification analysis program stored in the internal memory 102, as shown in FIG. The functions of the code comparison unit P3, the alteration presence / absence determination unit P4, and the like may be exhibited. Hereinafter, the inspection code comparison unit P3 and the alteration presence / absence determination unit P4 will be described.

検査コード比較部P3は、データ読出し部P1で読み出したプロテクトコードから逆算した検査コードと、被検証用の圧縮画像データから得られる検査コードとを比較するものである。   The inspection code comparison unit P3 compares the inspection code calculated backward from the protect code read by the data reading unit P1 and the inspection code obtained from the compressed image data to be verified.

改ざん有無判断部P4は、検査コード比較部P3が、各検査コードが一致していない場合に、被検証用のJPEGファイルに改ざんが有るとの判断し、一致している場合は、改ざんがないとの判断を行うものである。判断結果は、画面出力や印字出力するなど、適宜方法で出力することができる。   The tampering determination unit P4 determines that the JPEG file for verification has been tampered with when the inspection code comparison unit P3 does not match, and if they match, there is no tampering. It is a judgment. The determination result can be output by an appropriate method such as screen output or print output.

このように、画像に改ざんが無いかを、プロテクトコードの有無や、検査コードの比較により容易且つ確実に判断でき、元データからの改ざんが無いと判断できた場合には、撮影した画像そのものを証拠として用いることができる。   In this way, whether or not the image has been tampered with can be easily and reliably determined by the presence or absence of the protection code and the comparison of the inspection code, and if it can be determined that there is no tampering from the original data, the captured image itself is Can be used as evidence.

そして、同様に、その他の状態データとして記憶している被検証用の加速度データ及びファイルサイズと、プロテクトコードを逆演算して得られる状態コード(加速度データのX、Y、Z方向成分、ファイルサイズ)とを比較した結果に基づいて、被検証用の加速度データ及びファイルサイズに改ざんがあるか否かを判断できるようになる。このことにより、画像の改ざんのみならず、事故の証拠として改ざんされる可能性の高い加速度データなどの状態データについても改ざんの有無が検出可能となる。   Similarly, the acceleration data and file size to be verified stored as other state data, and the state code (X, Y and Z direction components of acceleration data, file size obtained by reverse operation of the protection code) ) Can be determined whether or not the acceleration data for verification and the file size have been tampered with. This makes it possible to detect the presence / absence of alteration not only in image alteration but also in status data such as acceleration data that is likely to be altered as evidence of an accident.

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、状態コードは、前記加速度データや前記ファイルサイズの他、例えば、緯度経度情報など、改ざんされると事故などの事実分析結果に影響を及ぼすものを用いることができる。   For example, as the status code, in addition to the acceleration data and the file size, for example, latitude / longitude information that affects the fact analysis result such as an accident can be used.

改ざんされると事故などの事実分析結果に影響を及ぼすデータ(影響データとも呼ぶ)を記憶手段に記憶する一方、プロテクトコードに前記影響データが含まれるようにしておけば、事実分析の際に、記憶手段に記憶している被検証用の影響データと、プロテクトコードから得られる影響データとを比較し、その結果に基づいて、被検証用の影響データに改ざんがあるか否かを判断できるようになる。   If the data that affects the fact analysis results such as accidents (also referred to as impact data) is stored in the storage means when tampered with, the protection code includes the impact data, so that when the fact analysis is performed, The influence data for verification stored in the storage means is compared with the influence data obtained from the protect code, and based on the result, it can be determined whether or not the influence data for verification is falsified. become.

また、非可逆圧縮方式は、JPEG方式に限られるものではない。   Further, the lossy compression method is not limited to the JPEG method.

また、撮影手段として、車両に取り付けないタイプのものを用いることができる。この場合、画像そのものを証拠として用いることのできる画像記録装置としての利用が可能になる。   In addition, a type that is not attached to the vehicle can be used as the photographing means. In this case, the image can be used as an image recording apparatus that can use the image itself as evidence.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   Other configurations can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

本発明のドライブレコーダを自動車に取り付けた場合を示す模式的正面図。The typical front view which shows the case where the drive recorder of this invention is attached to a motor vehicle. 同実施形態におけるドライブレコーダの車内側から見た場合の斜視図。The perspective view at the time of seeing from the vehicle inside of the drive recorder in the embodiment. 同実施形態におけるドライブレコーダの車外側から見た場合の斜視図。The perspective view at the time of seeing from the vehicle outer side of the drive recorder in the embodiment. 同実施形態におけるドライブレコーダの機器構成図。The equipment block diagram of the drive recorder in the embodiment. 同実施形態における情報処理手段の機能構成図。The function block diagram of the information processing means in the embodiment. 同実施形態におけるプロテクトコードの生成方法を説明するための図。The figure for demonstrating the production | generation method of the protection code in the same embodiment. 同実施形態におけるドライブレコーダの画像取込から記録に関する動作を示すフロー図。The flowchart which shows the operation | movement regarding recording from the image capture of the drive recorder in the embodiment. 同実施形態における解析装置の機器構成図。The equipment block diagram of the analyzer in the embodiment. 同実施形態における解析装置の機能構成図。The function block diagram of the analyzer in the embodiment. 同実施形態における解析装置の他の機能構成図。The other functional block diagram of the analyzer in the embodiment.

1・・・・・ドライブレコーダ
8a2・・・データ圧縮部
8a3・・・プロテクトコード生成部
8b・・・・データ格納部(一時データ格納部)
31・・・・撮影手段
82・・・・記録手段(内部メモリ)
V・・・・・車両(自動車)
P・・・・・解析装置
P1・・・・データ読出し部
P2・・・・改ざん有無判断部
P3・・・・検査コード比較部
P4・・・・改ざん有無判断部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive recorder 8a2 ... Data compression part 8a3 ... Protect code production | generation part 8b ... Data storage part (temporary data storage part)
31... Shooting means 82... Recording means (internal memory)
V ... Vehicle (car)
P... Analyzing device P1... Data reading unit P2... Tampering presence / absence judgment unit P3... Inspection code comparison unit P4.

Claims (8)

車両に取り付けた撮影手段及び該車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データと前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録する記録手段とを具備し、
前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード前記プロテクトコードとするドライブレコーダ。
Photographing means attached to the vehicle, and state detection means for detecting a state related to the behavior, surroundings or operation state of the vehicle;
Recording means for recording as compressed data at least associating compressed image data obtained by irreversibly compressing an image photographed by the photographing means and a protection code for detecting falsification of the compressed image data;
State data indicating a part of the compressed image data and having a code of a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data as an inspection code and indicating the state output by the state detection unit At least a portion and status encoding, the drive recorder the check code and status code to the protected code.
前記状態データは、前記車両に作用する加速度を示す加速度データである請求項記載のドライブレコーダ。 The state data, the drive recorder according to claim 1, wherein the acceleration data indicating the acceleration acting on the vehicle. コンピュータを、
車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データを生成するデータ圧縮部と、
前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードするプロテクトコード生成部と、
前記圧縮画像データと前記プロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録するデータ格納部と、として機能させるためのドライブレコーダ用プログラム。
Computer
A data compression unit that generates compressed image data obtained by irreversibly compressing an image captured by an imaging unit attached to a vehicle;
A part of the compressed image data , which is a code having a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data is used as an inspection code, and a state relating to the behavior of the vehicle, the surrounding situation, or the operating situation. A protection code that uses at least a part of the status data indicating the status output by the status detection means for detection as a status code , and uses the inspection code and the status code as a protection code for detecting falsification of the compressed image data A generator,
A drive recorder program for functioning as a data storage unit that records at least the compressed image data and the protect code in association with each other.
コンピュータを、
車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮して圧縮画像データと、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する状態データの少なくとも一部を状態コードとし、前記検査コード及び状態コードである、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記憶する記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、
前記データ読出し部で読み出し可能なプロテクトコードが無い場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部と、として機能させるための改ざん解析プログラム。
Computer
An image photographed by a photographing means attached to a vehicle is irreversibly compressed and is compressed image data, and a part of the compressed image data , which is equal to or larger than a predetermined size read from a predetermined address of the compressed image data The code is an inspection code, and at least a part of the state data output by the state detection means for detecting the state of the vehicle behavior, the surrounding situation, or the operation situation is the state code, and the inspection code and the state code . A data reading unit for reading out the protection code from storage means for storing at least associating the protection code for detecting falsification of the compressed image data;
A falsification analysis program for functioning as a falsification presence / absence determination unit that determines that the compressed image data has been falsified when there is no protect code that can be read by the data reading unit.
コンピュータを、
車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮して圧縮画像データと、前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する状態データの少なくとも一部を状態コードとし、前記検査コード及び状態コードである、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記憶する記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、
前記データ読出し部で読み出したプロテクトコードから逆算した検査コードと、被検証用の圧縮画像データから得られる検査コードとを比較する検査コード比較部と、
前記検査コード比較部が、各検査コードが一致していない場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部として機能させるための改ざん解析プログラム。
Computer
An image photographed by a photographing means attached to a vehicle is irreversibly compressed and is compressed image data, and a part of the compressed image data , which is equal to or larger than a predetermined size read from a predetermined address of the compressed image data The code is an inspection code, and at least a part of the state data output by the state detection means for detecting the state of the vehicle behavior, the surrounding situation, or the operation situation is the state code, and the inspection code and the state code . A data reading unit for reading out the protection code from storage means for storing at least associating the protection code for detecting falsification of the compressed image data;
An inspection code that is calculated backward from the protection code read by the data reading unit, and an inspection code comparison unit that compares the inspection code obtained from the compressed image data to be verified;
A falsification analysis program for causing the inspection code comparison unit to function as a falsification presence / absence determination unit that determines that the compressed image data has been falsified when the inspection codes do not match.
車両に取り付けて使用するドライブレコーダと、このドライブレコーダで記録したデータを解析するための解析装置とを具備するデータ解析システムであって、
前記ドライブレコーダは、
車両に取り付けた撮影手段及び該車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データと前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録する記録手段とを具備し、
前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード、前記プロテクトコードとするものであり、
前記解析装置は、
前記記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、
前記データ読出し部で読み出し可能なプロテクトコードが無い場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部とを具備しているデータ解析システム。
A data analysis system comprising a drive recorder used by being attached to a vehicle, and an analysis device for analyzing data recorded by the drive recorder,
The drive recorder
Photographing means attached to the vehicle, and state detection means for detecting a state related to the behavior, surroundings or operation state of the vehicle;
Recording means for recording as compressed data at least associating compressed image data obtained by irreversibly compressing an image photographed by the photographing means and a protection code for detecting falsification of the compressed image data;
State data indicating a part of the compressed image data and having a code of a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data as an inspection code and indicating the state output by the state detection unit a state encoding at least a portion of the test code and status code is intended to be the protection code,
The analysis device includes:
A data reading unit for reading a protection code from the storage unit;
A data analysis system comprising: a tampering presence / absence determining unit that determines that the compressed image data has been tampered with when there is no protect code readable by the data reading unit.
車両に取り付けて使用するドライブレコーダと、このドライブレコーダで記録したデータを解析するための解析装置とを具備するデータ解析システムであって、
前記ドライブレコーダは、
車両に取り付けた撮影手段及び該車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮させた圧縮画像データと前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録する記録手段とを具備し、
前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記状態検知手段が出力する前記状態を示す状態データの少なくとも一部を状態コードとし、この検査コード及び状態コード、前記プロテクトコードとするものであり、
前記解析装置は、
前記記憶手段から、プロテクトコードを読み出すためのデータ読出し部と、
前記データ読出し部で読み出したプロテクトコードから逆算した検査コードと、被検証用の圧縮画像データから得られる検査コードとを比較する検査コード比較部と、
前記検査コード比較部が、各検査コードが一致していない場合に、前記圧縮画像データに改ざんが有るとの判断を行う改ざん有無判断部とを具備しているデータ解析システム。
A data analysis system comprising a drive recorder used by being attached to a vehicle, and an analysis device for analyzing data recorded by the drive recorder,
The drive recorder
Photographing means attached to the vehicle, and state detection means for detecting a state related to the behavior, surroundings or operation state of the vehicle;
Recording means for recording as compressed data at least associating compressed image data obtained by irreversibly compressing an image photographed by the photographing means and a protection code for detecting falsification of the compressed image data;
State data indicating a part of the compressed image data and having a code of a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data as an inspection code and indicating the state output by the state detection unit a state encoding at least a portion of the test code and status code is intended to be the protection code,
The analysis device includes:
A data reading unit for reading a protection code from the storage unit;
An inspection code that is calculated backward from the protection code read by the data reading unit, and an inspection code comparison unit that compares the inspection code obtained from the compressed image data to be verified;
A data analysis system comprising a tampering presence / absence judging unit that judges that the compressed image data has been tampered with when the test code comparison unit does not match each other.
車両に取り付けた撮影手段で撮影した画像を非可逆圧縮して圧縮画像データを生成し、
前記圧縮画像データの一部であって、前記圧縮画像データの所定のアドレスから読み出されてなる所定サイズ以上のコードを検査コードとするとともに、前記車両の挙動や周囲状況又は操作状況に関する状態を検知するための状態検知手段が出力する状態データの少なくとも一部を状態コードとし、
前記検査コード及び状態コード、前記圧縮画像データの改ざんを検出するためのプロテクトコードし、
前記圧縮画像データと前記プロテクトコードとを少なくとも関連付けてデータとして記録手段に記録するようにしたドライブレコーダの画像改ざん検出方法。
Generates compressed image data by irreversibly compressing the image captured by the imaging means attached to the vehicle,
A part of the compressed image data , which is a code having a predetermined size or more read from a predetermined address of the compressed image data is used as an inspection code, and a state relating to the behavior of the vehicle, the surrounding situation, or the operating situation. At least a part of the status data output by the status detection means for detection is a status code,
The check code and status code, a protect code to detect tampering of the compressed image data,
An image alteration detection method for a drive recorder, wherein at least the compressed image data and the protection code are associated with each other and recorded as data in a recording means.
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