JP5106946B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、記録媒体の位置を検出して搬送方向に対する斜行量を算出可能な画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of detecting a position of a recording medium and calculating a skew amount with respect to a conveyance direction.
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、用紙を収納する用紙カセットから画像形成部へ用紙が斜行して搬送されると、用紙上の正しい位置に画像形成が行われない。この場合、ユーザは再度印刷をやり直すなどの処置が必要であった。そこで、特許文献1には、画像形成部へ搬送される用紙の位置をイメージセンサ等で検出し、検出結果に応じて用紙への画像形成位置を補正する技術が記載されている。
しかしながら、特許文献1には用紙の位置が搬送方向に対して直交した方向にずれている場合についての解決策は記載されているが、搬送方向に対して斜めにずれている場合の対処法については何ら記載されていない。
However,
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、用紙が搬送方向に対して斜めに搬送された場合でも、ユーザの手間を増やさずに印刷処理が続行される画像形成装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides an image forming apparatus in which a printing process can be continued without increasing a user's effort even when a sheet is conveyed obliquely with respect to the conveying direction. It is intended to do.
本発明における画像形成装置は、搬送ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、前記画像形成手段を通過した前記記録媒体を外部へ排出する排出手段と、排出された前記記録媒体を載置する第1載置手段及び第2載置手段と、を備え、前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、前記第2載置手段は第1排出トレイ及び第2排出トレイを有し、前記排出手段は前記画像形成がなされた前記記録媒体は前記第1載置手段へ排出し、前記斜行量が前記基準斜行量より大きいために前記制御手段から前記画像形成中止の制御がなされた時点において、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていたとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第1排出トレイへ排出し、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていなかったとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第2排出トレイへ排出する。 The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium conveyed by a conveying belt, and a conveying unit that takes out the recording medium from a storage unit that stores the recording medium and conveys the recording medium to the conveying belt. A position detecting unit that detects a position of the recording medium conveyed to the image forming unit and outputs position information; and a skew amount that calculates a skew amount with respect to the conveyance direction of the recording medium based on the position information. A calculating means; a control means for controlling the image forming means in accordance with the calculated skew amount; a discharging means for discharging the recording medium that has passed through the image forming means; and the discharged recording First and second placement means for placing a medium, wherein the position detection means detects the position of the end of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction and obtains the position information. If the skew amount is larger than the reference skew amount, the control means performs control to stop image formation in the image forming means, and the second placing means controls the first discharge tray and the second discharge tray. And the discharge means discharges the recording medium on which the image has been formed to the first loading means, and the image forming is stopped from the control means because the skew amount is larger than the reference skew amount. When image formation is started by the image forming means at the time when the control is performed, the discharge means discharges the recording medium to the first discharge tray, and image formation is started by the image forming means. If not, the discharge means discharges the recording medium to the second discharge tray .
この構成によれば、記録媒体の斜行量に応じて画像形成手段の制御を行うことにより、記録媒体が斜行して搬送された際に適切な処置を施すことができる。例えば、記録媒体が斜行した状態で搬送されて画像形成が行われると、画像は記録媒体上に斜めに形成されるため、印刷失敗とされて再度画像形成を行う場合が多い。すると記録媒体や記録剤(例えばインク等)を無駄に消費することとなる。そこで、記録媒体の端部を検出して斜行量を算出し、その斜行量が基準斜行量より大きい場合は画像形成を中止することによって、記録媒体や画像形成に必要な記録剤の無駄な消費を抑えることができる。更に、画像形成の進捗度に応じて記録媒体の排出先を区別することができる。つまり、正常に画像形成がなされた記録媒体、画像形成が途中で中断された記録媒体、画像形成がなされなかった白紙の記録媒体が区別して排出されるため、ユーザ自身が記録媒体を分別する必要がなく、画像形成装置としての利便性を高めることができる。According to this configuration, by controlling the image forming unit in accordance with the skew amount of the recording medium, appropriate measures can be taken when the recording medium is transported while being skewed. For example, when image formation is performed while the recording medium is conveyed in a skewed state, the image is formed obliquely on the recording medium, so that in many cases, the image formation is performed again due to a printing failure. Then, a recording medium and a recording agent (for example, ink) are consumed wastefully. Therefore, the edge of the recording medium is detected to calculate the skew amount, and when the skew amount is larger than the reference skew amount, the image formation is stopped, so that the recording medium or the recording agent necessary for the image formation is stopped. Wasteful consumption can be suppressed. Furthermore, the discharge destination of the recording medium can be distinguished according to the progress of image formation. That is, a recording medium on which image formation has been normally performed, a recording medium on which image formation has been interrupted, and a blank recording medium on which image formation has not been performed are distinguished and ejected, so the user himself / herself needs to sort the recording medium. Therefore, convenience as an image forming apparatus can be improved.
また、本発明における画像形成装置は、搬送ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、前記搬送ベルトの表面をクリーニングするクリーニング手段と、を備え、前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段から画像形成中止の制御がなされた直後に前記クリーニング手段は前記搬送ベルトの表面をクリーニングする。The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium conveyed by a conveying belt, and a conveyance that takes out the recording medium from a storage unit that accommodates the recording medium and conveys the recording medium to the conveying belt. Means for detecting the position of the recording medium conveyed to the image forming means and outputting position information, and a skew for calculating a skew amount with respect to the conveyance direction of the recording medium based on the position information. A line amount calculation unit; a control unit that controls the image forming unit according to the calculated skew amount; and a cleaning unit that cleans the surface of the conveyance belt. The position detection unit includes the conveyance unit. The position of the end of the recording medium in a direction orthogonal to the direction is detected and the position information is output. If the skew amount is larger than a reference skew amount, the control means Performs control for stopping the image formation in forming means, the cleaning means immediately after control of the image forming canceled from the control means during the image formation has been performed with respect to the recording medium to clean the surface of the conveyor belt.
この構成によれば、記録媒体の端部を検出して斜行量を算出し、その斜行量が基準斜行量より大きい場合は画像形成を中止することによって、記録媒体や画像形成に必要な記録剤の無駄な消費を抑えることができる。更に、記録媒体が斜行して搬送されたために記録媒体の外(つまり搬送ベルト上)に形成された画像の記録剤(例えば、インク、トナー、キャリア等)を適切に除去することができ、次に搬送される記録媒体への記録剤の付着等による印刷不良を防ぐことができる。According to this configuration, the edge of the recording medium is detected, the skew amount is calculated, and if the skew amount is larger than the reference skew amount, the image formation is stopped, which is necessary for the recording medium and the image formation. Wasteful consumption of recording agents can be suppressed. Furthermore, the recording agent (for example, ink, toner, carrier, etc.) of the image formed outside the recording medium (that is, on the conveying belt) because the recording medium is conveyed obliquely can be appropriately removed, Next, it is possible to prevent printing defects due to adhesion of the recording agent to the recording medium conveyed next.
また、上記構成において、前記クリーニング手段は、前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段から画像形成中止の制御がなされ、且つ前記搬送ベルトに対して予め定められたドット数以上の画像形成がなされた直後に前記搬送ベルトの表面をクリーニングすることが好ましい。Further, in the above configuration, the cleaning unit is controlled to stop image formation from the control unit during image formation on the recording medium, and an image is formed on the conveying belt by a predetermined number of dots or more. It is preferable to clean the surface of the conveyor belt immediately after.
この構成によれば、搬送ベルトのクリーニングを必要最低限の回数に削減することができ、クリーニングにかかる時間を短縮すると共に、画像形成をスムーズに行うことができる。According to this configuration, the cleaning of the conveyor belt can be reduced to the minimum necessary number, the time required for cleaning can be shortened, and image formation can be performed smoothly.
また、上記構成において、前記基準斜行量は、任意に設定可能であることることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the reference skew amount can be arbitrarily set .
この構成によれば、画像形成された記録媒体の使用目的等に応じて、斜行の許容範囲を可変させることができる。例えば、記録媒体が社内文書の場合、画像が多少斜行していても構わない場合が多いが、記録媒体が公式文書の場合、画像が斜行しているものは好ましくない。そこで、記録媒体の使用目的に応じてユーザが基準斜行量を任意に設定することによって斜行の許容範囲を可変させることができ、画像形成装置の利便性を向上させることができる。According to this configuration, it is possible to vary the allowable range of skew according to the purpose of use of the recording medium on which the image is formed. For example, when the recording medium is an in-house document, the image may be skewed somewhat, but when the recording medium is an official document, it is not preferable that the image is skewed. Accordingly, the user can arbitrarily set the reference skew amount in accordance with the purpose of use of the recording medium, thereby changing the allowable skew feed range and improving the convenience of the image forming apparatus.
また、上記構成において、前記位置検出手段は撮像手段を有し、該撮像手段は前記搬送ベルトより搬送方向上流側を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることが好ましい。Further, in the above configuration, the position detection unit includes an imaging unit, and the imaging unit is disposed at a position where the recording medium conveyed on the upstream side in the conveyance direction from the conveyance belt can be photographed. preferable.
この構成によれば、撮像手段が記録媒体を撮影し、位置検出手段が記録媒体の端部を検出し、斜行量算出手段が斜行量を算出し、制御手段が斜行量と基準斜行量とを比較して印刷を中止するか否かを決定するまでに該記録媒体に対して画像形成が行われている割合が低くなる。従って、記録媒体及び記録剤の無駄な消費を抑えることができる。According to this configuration, the imaging unit images the recording medium, the position detecting unit detects the edge of the recording medium, the skew amount calculating unit calculates the skew amount, and the control unit calculates the skew amount and the reference skew. The ratio at which image formation is performed on the recording medium becomes lower before it is determined whether or not to stop printing by comparing the line amount. Therefore, useless consumption of the recording medium and the recording agent can be suppressed.
また、上記構成において、前記位置検出手段は撮像手段を有し、該撮像手段は前記画像形成手段より搬送方向上流側の前記搬送ベルト上を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることが好ましい。In the above configuration, the position detection unit includes an imaging unit, and the imaging unit is arranged at a position where the recording medium conveyed on the conveyance belt on the upstream side in the conveyance direction from the image forming unit can be photographed. It is preferable to be provided.
この構成によれば、記録媒体が搬送ベルト上に載置する際に斜行現象が発生した場合でも、記録媒体の斜行を検知することができる。According to this configuration, even when a skew phenomenon occurs when the recording medium is placed on the conveyance belt, the skew of the recording medium can be detected.
また、上記構成において、前記画像形成手段による画像形成が中止になったとき、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行うことが好ましい。 In the above configuration, when the image formation by the image forming unit is stopped, the control unit causes the conveyance unit to convey the recording medium from the storage unit, and causes the image forming unit to perform the recording. It is preferable to perform control to form the same image as the image on which the image formation is stopped on the medium .
この構成によれば、画像形成が中止になった場合は自動的に次の記録媒体へ同一の画像形成がなされるため、ユーザが再度画像形成の操作を行う必要がなく、画像形成装置としての利便性を高めることができる。 According to this configuration, when the image formation is stopped, the same image formation is automatically performed on the next recording medium, so that the user does not need to perform the image formation operation again. Convenience can be improved.
また、上記構成において、前記画像形成手段はインクジェットヘッドを有することが好ましい。 In the above configuration, the image forming unit preferably includes an inkjet head .
この構成によれば、インクジェットヘッドを有する画像形成装置が上記構成と同様の作用効果を享受することができる。 According to this configuration, the image forming apparatus having the inkjet head can enjoy the same effects as the above configuration .
この発明によれば、記録媒体が斜行して搬送された際に適切な処置を施すことができる。具体的には、記録媒体の端部を検出して斜行量を算出し、その斜行量が基準斜行量より大きい場合は画像形成を中止することによって、記録媒体や画像形成に必要な記録剤の無駄な消費を抑えることができる。また、正常に画像形成がなされた記録媒体、画像形成が途中で中断された記録媒体、画像形成がなされなかった白紙の記録媒体が区別して排出されるため、ユーザ自身が記録媒体を分別する必要がなく、画像形成装置としての利便性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to take an appropriate measure when the recording medium is conveyed obliquely. Specifically, the amount of skew feeding is calculated by detecting the edge of the recording medium, and if the skew feeding amount is larger than the reference skew feeding amount, the image formation is stopped, so that it is necessary for the recording medium or image formation. Wasteful consumption of the recording agent can be suppressed. In addition, a recording medium on which image formation has been normally performed, a recording medium on which image formation has been interrupted, and a blank recording medium on which image formation has not been performed are distinguished and discharged, so the user needs to sort the recording medium himself / herself. Therefore, convenience as an image forming apparatus can be improved.
更に、記録媒体が斜行して搬送されたために記録媒体の外(つまり搬送ベルト上)に形成された画像の記録剤を適切に除去することができ、次に搬送される記録媒体への記録剤の付着等による印刷不良を防ぐことができる。Further, since the recording medium is conveyed obliquely, the recording agent of the image formed outside the recording medium (that is, on the conveying belt) can be appropriately removed, and the recording on the recording medium to be conveyed next is performed. It is possible to prevent printing defects due to adhesion of the agent.
以下、本発明における画像形成装置の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明における画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、又はこれら機能を兼ね備えた複合機等の記録媒体に画像や文字の印刷を行う電子機器に適用可能である。尚、以下の実施の形態では、画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタを例に説明する。また、記録媒体の一例として一般的な印刷用紙(以下、単に「用紙」と表記する)を用いて説明するが、これ以外に透明フィルム等の印刷可能な媒体であればよい。
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態における画像形成装置1の概略構成を示す側面断面図である。ここでは一例としてカラー印刷を行うインクジェットプリンタを用いて説明するが、単色印刷のインクジェットプリンタや、その他の印刷方式を用いた画像形成装置であっても構わない。画像形成装置1は、用紙カセット11、ピックアップローラ12、レジストローラ対13、撮像部14、投光部15、吸着ローラ16、搬送ベルト17、インクジェットヘッド21、インクタンク22、クリーニング部23、排出ローラ対24、切換ガイド25、第1排出トレイ26、第2排出トレイ27及び第3排出トレイ28を備えて構成される。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus according to the present invention can be applied to an electronic apparatus that prints an image or a character on a recording medium such as a printer, a copying machine, a facsimile, or a multifunction machine having these functions. In the following embodiments, an ink jet printer will be described as an example of an image forming apparatus. Further, a general printing paper (hereinafter simply referred to as “paper”) will be described as an example of the recording medium, but any other printable medium such as a transparent film may be used.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an
用紙カセット11には印刷前の用紙Pが積載して収納されており、用紙Pはここからピックアップローラ12の駆動により1枚ずつ取り出されて第1給紙搬送路31へ送り出される。レジストローラ対13は給紙搬送路31を通ってきた用紙Pを第2給紙搬送路32へ搬送する。
In the
撮像部14は、第2給紙搬送路32を搬送される用紙Pを撮影するものであり、例えばCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の固体撮像素子を一次元又は二次元状に配置して構成され、例えば第2給紙搬送路32の搬送方向と直交した方向の幅(少なくとも用紙Pの搬送方向と直交した方向の幅)を撮影可能なように配設される。固体撮像素子を一次元に配置した撮像部14を用いる場合は、用紙Pの搬送方向と直交した方向に向かって固体撮像素子が連続して配置されるように撮像部14を配設することが望ましい。撮像部14は撮影した画像を電気信号に変換し、画像データとして後述する制御部へ出力する。投光部15は撮像部14の撮影箇所に光を当てるためのものであり、例えばLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)がアレイ状に配置された照明装置等によって構成される。
The
第2給紙搬送路32を通過した用紙Pは、吸着ローラ16と搬送ベルト17のニップ部を介してインクジェットヘッド21に対向する位置へ搬送される。吸着ローラ16の表面は搬送ベルト17へ当接しており、用紙Pを搬送ベルト17へ圧接して吸着させる。搬送ベルト17は、例えば誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ねて接合したエンドレス形状のベルトや継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。搬送ベルト17は給紙側(上流側)の従動ローラ18と、排紙側(下流側)の駆動ローラ20と、テンションローラ19とに掛け渡されており、駆動ローラ20が紙面上で反時計回りに回転すると、従動ローラ18が連動して回り、搬送ベルト17が矢印Y1の方向に回転する。テンションローラ19は駆動ローラ20と従動ローラ18の間で搬送ベルト17がたるまないように力を与えるローラである。搬送ベルト17は、例えば静電吸着によって用紙Pを吸着して固定し、インクジェットヘッド21に対向する位置へ搬送する。
The paper P that has passed through the second paper
インクジェットヘッド21は、画像形成装置1の筐体に固定配置された、必要色の数に対応した本数の、使用可能最大サイズの用紙搬送方向に垂直な長さより広幅の固定ヘッド、所謂ラインヘッド、を用いて、例えば異なる4色(シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック)のインク滴を用紙Pに向かって吐出し、画像を順次形成する。インクジェットヘッド21のインク吐出方法としては、例えばピエゾ素子を用いてインク滴を押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、その圧力でインク滴を吐出するサーマルインクジェット方式等が挙げられる。またインクタンク22には各色に対応したインクが充填されている。
The
クリーニング部23は搬送ベルト17の表面に付着したインクを除去するためのものである。用紙Pが搬送ベルト17によって正常な位置に吸着され搬送された場合は、インクジェットヘッド21から吐出されたインクは用紙Pの表面に付着するが、用紙Pが斜行して搬送された場合は、吐出されたインクが用紙Pを外れて搬送ベルト17へ付着することがある。搬送ベルト17に付着したインクは、後に搬送される用紙Pに付着して印刷不良を引き起こすだけではなく、搬送ベルト17と接触する又は隣接する各種構成要素の汚染を引き起こし、画像形成装置としての信頼性の低下を招きかねない。そこでクリーニング部23が搬送ベルト17の表面上のクリーニングを行う。
The
画像形成のなされた用紙Pは、排出搬送路33を通り、排出ローラ対24によって切換ガイド25に向けて搬送される。切換ガイド25は用紙Pの排出先を第1排出トレイ26、第2排出トレイ27又は第3排出トレイ28の何れかに切り換えるためのものであり、後述する制御部から出力される指示信号に応じて切り換えられる。用紙Pの排出先は正常に印刷されたか否かによって振り分けられ、例えば、斜行することなく搬送されて紙面上の正常な位置に印刷が行われた用紙Pは第3排出トレイ28に排出される。一方、斜行して搬送されたことによって印刷途中で印刷中止となった用紙Pは第1排出トレイ26に排出され、同じく斜行して搬送されたが印刷前に印刷中止となった用紙P(つまり、白紙の用紙P)は第2排出トレイ27に排出される。
The sheet P on which the image has been formed passes through the
図2は、画像形成装置1の電気的構成を説明するためのブロック図である。尚、上記にて説明した構成要素については同符号を付して説明を省略する。制御部41は、CPU等によって構成され、入力された指示信号等に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置1を統括的に制御する。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the
また制御部41は、画像解析部411及び斜行量算出部412を有して構成される。画像解析部411は、撮像部14から出力された画像データより用紙Pの端部を検出する。斜行量算出部412は、画像解析部411による検出結果を用いて用紙Pの斜行量を算出する。
The
操作部42は、ユーザが操作画面やエラーメッセージ等を視認することができる表示パネルや、種々の操作命令を入力するための操作ボタン等を有するものであり、図1において図示していないが、画像形成装置1の本体上面等に配設される。
The
通信部43は、外部装置とのデータ送受信を行うためのインターフェースを備えたものである。例えば、外部のコンピュータから印刷指示信号と共に画像データが通信部43に転送されると、通信部43は画像データを制御部41に出力し、制御部41は各機能部に制御信号を出力して画像データに対応した画像を用紙Pに印刷する処理を行う。
The
以下、画像形成装置1における印刷処理について詳しく説明する。図3は画像形成装置1の印刷処理の流れを示したフローチャートである。尚、紙面左側のフローチャートは用紙Pが用紙カセット11から取り出されて外部へ排出されるまでの処理を示したものであり、紙面右側のフローチャートは制御部41における処理の流れを示したフローチャートである。操作部42からの印刷指示入力や、外部装置から通信部43への印刷指示信号と共に画像データが転送されると、制御部41はピックアップローラ12を駆動して用紙Pを用紙カセット11から取り出させ、第1給紙搬送路31を介してレジストローラ対13へ搬送させる(ステップS11)。用紙Pがレジストローラ対13を通過するとレジストセンサ(不図示)から制御部41が信号を受け(ステップS12;YES)、制御部41は投光部15を点灯させて撮像部14に撮影を行わせる(ステップS13)。制御部41は撮像部14から出力された画像データを入力し(ステップS31)、画像解析部411が用紙Pの端部を検出する(ステップS32)。
Hereinafter, the printing process in the
ここで、画像解析部411による用紙Pの端部の検出方法について詳しく説明する。図4は第2給紙搬送路32を通過する用紙Pと、撮像部14による撮影エリアAとの位置関係を示した図である。図中、実線で示した用紙Pが矢印Y2で示す方向に搬送され、所定時間後に二点鎖線で示した用紙Pの位置に来るとする。撮像部14は所定時間間隔で少なくとも2回撮影を行う。1回目の撮影として、用紙Pが実線の位置に位置するときに撮影された画像の画像データが撮像部14から制御部41へ出力され、画像解析部411によって端部が検出される。例えば、図4の場合、画像解析部411は矢印X1に相当する位置が用紙Pの端部であると検出する。矢印X1に相当する位置は、例えば画像内に設定された座標値等を用いて処理される。更に、2回目の撮影として、用紙Pが二点鎖線の位置に位置するときに撮影された画像の画像データが撮像部14から制御部41へ出力され、画像解析部411によって端部が検出される。図4の場合、画像解析部411は矢印X2に相当する位置が用紙Pの端部であると検出する。そして画像解析部411は検出した端部の位置に対応する座標値を斜行量算出部412へ出力する。
Here, a method for detecting the edge of the paper P by the
ここで、撮像部14が固体撮像素子を一次元に配置したものである場合、画像解析部411は撮像部14から出力されたライン状の画像データから用紙Pの左端部又は右端部の位置を検出する。撮像部14が固体撮像素子を二次元に配置したものである場合、画像解析部411は撮像部14から出力された二次元の画像データのうち、予め設定された座標のライン(用紙Pの搬送方向と直交した方向のライン)の画像データを抜き出し、抜き出した画像データから用紙Pの左端部又は右端部の位置を検出する。尚、撮像部14が固体撮像素子を二次元に配置したものであって、一回の撮影で用紙Pのほぼ全面を撮影可能なものである場合、撮像部14による撮影は少なくとも1回でよい。この場合、一回の撮影で得られた二次元の画像データのうち、予め設定された2つの座標のライン(用紙Pの搬送方向と直交した方向のライン)の画像データを抜き出し、抜き出したそれぞれの画像データから用紙Pの左端部又は右端部の位置を検出する。このとき、用紙Pの斜行量をより正確に算出するために、予め設定された2つの座標のラインは用紙Pのサイズ内の範囲で搬送方向にできるだけ離れたラインである方が望ましい。
Here, when the
そして、斜行量算出部412は、画像解析部411から出力された座標値を用いて用紙Pが主走査方向にどれだけ斜行しているかを示す斜行量を算出する(ステップS33)。ここで斜行量の算出方法としては、1回目と2回目の検出時における用紙Pの端部の位置(座標値)が単位時間あたりどれだけ主走査方向にずれているかを元に決定する。その他、単に2回分の座標値の差を斜行量としてもよい。そして、算出した斜行量が基準斜行量より大きい場合(ステップS34;YES)、制御部41はインクジェットヘッド21に対して印刷中止の指示信号を出力する(ステップS35)。
Then, the skew
制御部41によって用紙Pの端部の位置検出と斜行量の計算が行われている間、用紙Pは第2給紙搬送路32を通過して、インクジェットヘッド21に対向する位置へ搬送ベルト17によって吸着・搬送される(ステップS14)。そして制御部41より印刷中止の指示信号が出力されていなければ(ステップS15;NO)、制御部41はインクジェットヘッド21にインクを吐出させ、通信部43に転送された画像データに対応した画像の印刷を行う(ステップS16)。制御部41より印刷中止の指示信号が出力されないまま印刷が終了すると(ステップS17;YES)、制御部41は切換ガイド25を第3排出トレイ28側に切り換えて、用紙Pを第3排出トレイ28に排出する(ステップS21)。そして制御部41は、次ページの印刷がある場合は(ステップS22;YES)ステップS11へ処理を移行し、次ページの印刷がない場合は(ステップS22;NO)印刷を終了する。
While the
一方、用紙Pの斜行量が基準斜行量より大きく、制御部41より印刷中止の指示信号が出力された場合(ステップS15;YES)、制御部41は既に印刷が開始されていたか(既にインクの吐出が行われたか)否かを判断する。印刷が開始されていた場合(ステップS18;YES)、制御部41は切換ガイド25を第1排出トレイ26側に切り換えて用紙Pを第1排出トレイ26に排出する(ステップS19)。用紙Pが斜行して搬送されたまま印刷が行われた場合、吐出されたインクが用紙Pではなく搬送ベルト17に付着している可能性があるため、制御部41はクリーニング部23に対して搬送ベルト17のクリーニング処理を行わせる(ステップS23)。そして制御部41はステップS11へ処理を移行して用紙Pを用紙カセット11より取り出させ、印刷が中止された画像を再度印刷させる。
On the other hand, if the skew amount of the paper P is larger than the reference skew amount and a print stop instruction signal is output from the control unit 41 (step S15; YES), the
また、制御部41より印刷中止の指示信号が出力されたが、印刷は開始されていなかった場合(ステップS18;NO)、制御部41は切換ガイド25を第2排出トレイ27側に切り換えて用紙Pを第2排出トレイに排出し(ステップS27)、ステップS11へ処理を移行して用紙Pを用紙カセット11より取り出させ、印刷が中止された画像を再度印刷させる。
In addition, when a printing stop instruction signal is output from the
以上説明したように、搬送中の用紙Pを撮影し、斜行量を求め、その斜行量が基準斜行量より大きければ印刷を中止することにより、用紙に対して斜めに印刷されるという印刷失敗を防ぐことができ、無駄なインク消費を抑えることができる。更に印刷が中止された場合、中止された画像を自動的に再印刷することにより、ユーザが再度印刷指示の操作を行う必要がなく、ユーザにとって利便性の高い画像形成装置1を提供することができる。そして、正常に印刷が行われた場合、印刷途中で印刷が中止された場合、印刷前に印刷が中止された場合とで区別して用紙Pを排出することで、ユーザ自身が用紙Pを分別する必要がなく、手間を省くことができる。また用紙Pが斜行して搬送された状態で印刷が行われた場合、用紙Pの排出後に自動的に搬送ベルト17のクリーニングを行うことにより、次に搬送される用紙Pにインクが付着して起こる印刷不良を防ぐことができる。
As described above, the sheet P being conveyed is photographed, the skew amount is obtained, and if the skew amount is larger than the reference skew amount, the printing is stopped and printing is performed obliquely with respect to the sheet. Printing failure can be prevented, and wasteful ink consumption can be suppressed. Furthermore, when printing is canceled, the canceled image is automatically reprinted, so that the user does not need to perform a print instruction operation again, and the
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、基準斜行量は設計者によって決定され、工場出荷時に制御部41が有する記憶部(不図示)に記憶されていてもよいし、ユーザによる操作部42の操作や外部コンピュータ等から通信部43を介して設定変更を行うなどして任意に設定可能なようにしてもよい。例えば、社内で使用する印刷物は若干斜行して印刷されていても許容されると思われるが、社外等で用いる公式文書等においては斜行した印刷は好ましくない。そこで、操作部42が有する表示パネルや外部コンピュータに表示されるプリンタドライバの画面において、「社内文書」又は「公式文書」の選択画面を表示するようにする。ユーザが「社内文書」を選択した場合は基準斜行量は大きめの数値に、「公式文書」を選択した場合は基準斜行量は小さめの数値に自動的に設定されるようにする。具体的な数値としては、例えば、用紙Pが5cm搬送されたときの用紙Pの端部の主操作方向へのズレを斜行量とすると、「社内文書」が選択されたときの基準斜行量は0.51mmとし、「公式文書」が選択されたときの基準斜行量は0.17mmとする。勿論、基準斜行量の数値を実入力可能なようにしてもよい。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, the reference skew amount may be determined by a designer and stored in a storage unit (not shown) included in the
また、上記では、第1排出トレイ26、第2排出トレイ27及び第3排出トレイ28の少なくとも3つのトレイに用紙Pを分別して排出することとしたが、正常に印刷された用紙Pと正常に印刷されなかった用紙Pとをユーザ自身が分別する必要がないように排出されればよい。即ち、例えば排出トレイは2つとし、一方の排出トレイには用紙Pが斜行して搬送されたことによって印刷中止となったときの用紙P(印刷途中又は白紙の用紙P)が排出され、他方の排出トレイには正常に印刷が行われた用紙Pが排出されるようにしてもよい。
In the above description, the paper P is separated and discharged into at least three of the
また、制御部41によって印刷中止の指示信号が出力されたときに既に用紙Pに対して印刷が開始されていた場合、用紙Pを第1排出トレイ26に排出後、クリーニング部23が搬送ベルト17をクリーニングすることとしたが、用紙Pの斜行量と画像データに基づいて、用紙Pの外側(つまり搬送ベルト17の表面上)に吐出されたインクのドット数を計算し、そのドット数が所定のドット数以上である場合のみクリーニング部23が搬送ベルト17をクリーニングすることとしてもよい。このようにクリーニング処理を必要最低限の回数に削減することにより、クリーニング処理にかかる時間を短縮することができ、印刷をスムーズに行うことができる。また、クリーニング部23を通常は搬送ベルト17から離間しておき、クリーニング処理が必要になった時にのみクリーニング部23を搬送ベルト17に当接するようにしてもよい。このようにすることで、クリーニング部23と搬送ベルト17が当接することによる搬送ベルト17の磨耗を最小限に抑えることができ、搬送ベルト17の長寿命化を図ることができる。更に、搬送ベルト17上に吐出されたインクの単位面積当たりのドット密度が所定値以上(例えば画像面積率25%以上)の面積が連続して所定値以上(例えば1cm角以上)であれば、インクが直接吐出された部分を少なくとも2回以上クリーニングする等して、確実にクリーニングを行うようにしてもよい。
In addition, when printing is already started on the paper P when the instruction to stop printing is output by the
更に、用紙Pを搬送ベルト17に吸着させる方法は静電吸着に限られず、例えば図5に示す画像形成装置2のように搬送ベルト17に微細な貫通孔(不図示)を多数形成し、搬送ベルト17の用紙Pの搬送面の裏側から吸引装置50又は減圧装置等によって吸引して用紙Pを吸着させる方法を用いてもよい。
〔第2の実施の形態〕
第1の実施の形態では、レジストローラ対13と吸着ローラ16の間の第2給紙搬送路32を搬送される用紙Pを撮影し、用紙Pの斜行量を求める画像形成装置1について説明した。第2の実施の形態では、搬送ベルト17上における吸着ローラ16とインクジェットヘッド21の用紙搬送方向上流側の端部との間を搬送される用紙Pを撮影して斜行量を求める画像形成装置について説明する。尚、本実施の形態における画像形成装置のブロック図は第1の実施の形態における画像形成装置1のブロック図と同一であるため説明を省略し、本実施の形態における画像形成装置の構成は第1の実施の形態における画像形成装置1と同一なものについては同じ符号を付して説明を省略する。
Further, the method of adsorbing the paper P to the
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the
図6は第2の実施の形態における画像形成装置3の概略構成を示す側面断面図であり、図7は第2の実施の形態における画像形成装置3の変形例であって、搬送ベルト17の搬送面の裏側に吸着装置50を備えた画像形成装置4である。
6 is a side sectional view showing a schematic configuration of the
本実施の形態において、撮像部14は吸着ローラ16を通過し搬送ベルト17に吸着・固定された用紙Pを撮影する。第1の実施の形態の画像形成装置1では、用紙Pが搬送ベルト17に吸着される前の用紙Pを撮影し斜行量を算出していたため、吸着ローラ17までは斜行することなく搬送されていても搬送ベルト17に吸着されるときに斜行してしまった場合、斜行が検知されずそのまま最後まで印刷が行われてしまう。しかし本実施の形態のように、用紙Pが搬送ベルト17に吸着・固定された段階で用紙Pの撮影を行って用紙Pの斜行量を算出することにより、搬送ベルト17に斜行して吸着された際は印刷を中止させることができ、無駄なインク消費を抑えることができる。
In the present embodiment, the
しかしながら、撮像部14による用紙Pの撮影位置が搬送方向下流側にいくに従って、インクジェットヘッド21に近くなる。つまり、撮影位置がインクジェットヘッド21に近いほど、制御部41が印刷中止の判断を出す時点で印刷が進んでいる割合が高くなり、用紙Pが斜行していたときにインクを無駄に消費してしまう割合も高くなる。従って、搬送ベルト17への用紙Pの斜行吸着を防ぐことができる場合は、第1の実施の形態で示した画像形成装置1のように、レジストローラ対13と吸着ローラ16の間を搬送される用紙Pを撮影して斜行量を算出することが好ましい。
However, as the imaging position of the paper P by the
図8は画像形成装置3の印刷処理の流れを示したフローチャートである。紙面左側のフローチャートは用紙Pが用紙カセット11から取り出されて外部へ排出されるまでの処理を示したものであり、紙面右側のフローチャートは制御部41における処理の流れを示したフローチャートである。第1の実施の形態において図3を用いて示したフローチャートと異なるステップのみ説明する。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of printing processing of the
操作部42からの印刷指示入力や、外部装置から通信部43への印刷指示信号と共に画像データが転送されると、制御部41はピックアップローラ12を駆動して用紙Pを用紙カセット11から取り出させ、第1給紙搬送路31を介して搬送ベルト17へ搬送させる(ステップS41)。用紙Pが吸着ローラ16を通過すると(ステップS42;YES)、制御部41は投光部15を点灯させて撮像部14に撮影を行わせる(ステップS43)。制御部41は撮像部14から出力された画像データを入力して(ステップS31)画像解析部411が用紙Pの端部を検出し(ステップS32)、斜行量算出部412が斜行量を算出する(ステップS33)。以降の処理の流れは第1の実施の形態において説明した流れと同一であるため、説明を省略する。
When image data is transferred together with a print instruction input from the
以上説明したように、搬送ベルト17に吸着された用紙Pを撮影して斜行量を算出することによって、搬送ベルト17に斜行して吸着された場合でも即座に印刷を中止させることができ、インクの無駄な消費を抑えることができる。
As described above, by printing the sheet P adsorbed on the
1 画像形成装置 31 第1給紙搬送路
11 用紙カセット 32 第2給紙搬送路
12 ピックアップローラ 33 排出搬送路
13 レジストローラ対 41 制御部
14 撮像部 411 画像解析部
15 投光部 412 斜行量算出部
16 吸着ローラ 42 操作部
17 搬送ベルト 43 通信部
18 従動ローラ 50 吸引装置
19 テンションローラ P 用紙
20 駆動ローラ
21 インクジェットヘッド
22 インクタンク
23 クリーニング部
24 排出ローラ対
25 切換ガイド
26 第1排出トレイ
27 第2排出トレイ
28 第3排出トレイ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、
前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、
算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、
前記画像形成手段を通過した前記記録媒体を外部へ排出する排出手段と、
排出された前記記録媒体を載置する第1載置手段及び第2載置手段と、
を備え、
前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、
前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、
前記第2載置手段は第1排出トレイ及び第2排出トレイを有し、
前記排出手段は前記画像形成がなされた前記記録媒体は前記第1載置手段へ排出し、前記斜行量が前記基準斜行量より大きいために前記制御手段から前記画像形成中止の制御がなされた時点において、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていたとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第1排出トレイへ排出し、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていなかったとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第2排出トレイへ排出する画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a recording medium conveyed by a conveying belt;
Conveying means for taking out the recording medium from a storage unit for storing the recording medium and conveying the recording medium to the conveying belt;
Position detecting means for detecting the position of the recording medium conveyed to the image forming means and outputting position information;
A skew amount calculating means for calculating a skew amount with respect to a conveyance direction of the recording medium based on the position information;
Control means for controlling the image forming means in accordance with the calculated skew amount;
Discharging means for discharging the recording medium that has passed through the image forming means to the outside;
First and second mounting means for mounting the discharged recording medium;
With
The position detecting means detects a position of an end of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction and outputs the position information;
The control means performs control to stop image formation in the image forming means if the skew amount is larger than a reference skew amount,
The second mounting means has a first discharge tray and a second discharge tray,
The discharge means discharges the recording medium on which the image has been formed to the first placement means, and the control means controls the image formation stop because the skew amount is larger than the reference skew amount. When the image formation is started by the image forming unit, the discharge unit discharges the recording medium to the first discharge tray, and when the image formation is not started by the image forming unit, The image forming apparatus discharges the recording medium to the second discharge tray.
該撮像手段は前記搬送ベルトより搬送方向上流側を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The position detecting means has an imaging means;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit is disposed at a position where the recording medium transported upstream in the transport direction from the transport belt can be photographed .
該撮像手段は前記画像形成手段より搬送方向上流側の前記搬送ベルト上を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The position detecting means has an imaging means;
3. The image pickup unit according to claim 1, wherein the imaging unit is disposed at a position where the recording medium conveyed on the conveyance belt on the upstream side in the conveyance direction from the image forming unit can be photographed . Image forming apparatus.
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