JP2009196341A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2009196341A JP2008185050A JP2008185050A JP2009196341A JP 2009196341 A JP2009196341 A JP 2009196341A JP 2008185050 A JP2008185050 A JP 2008185050A JP 2008185050 A JP2008185050 A JP 2008185050A JP 2009196341 A JP2009196341 A JP 2009196341A
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recording medium
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Kenji Imaizumi
健治 今泉
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent images from being deteriorated by making influence to a conveying system as small as possible and, at the same time, suppress cost through the sure and effective detection of the humidity of the surface of a printed medium to be recorded. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus, in which the medium to be recorded is conveyed so as to form an image on the front surface of the medium to be recorded and, after the formation of the image on the front surface, the rear surface conveyance of the medium to be recorded is executed at a perfecting unit 7 so as to form an image on the rear surface of the recording medium, a humidity sensor 53 for detecting the humidity of the printed medium to be recorded, a storage device 54, in which values corresponding to reference humidities according to the kind of the media are set in advance, and a control part 50 for controlling the time until the medium to be recorded is conveyed to the perfecting unit 7 by comparing the humidity of the medium to be recorded detected by the humidity sensor 53 with the set reference humidity, are equipped. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置などの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an ink jet recording apparatus.

従来、パーソナルコンピュータの普及に伴い、著しく普及しているインクジェット方式の画像形成装置では、シリアルヘッド方式と呼ばれる印刷方式が主流である。しかしながら、紙送り方向と直交する方向に印刷ヘッドを何度も往復させるシリアルヘッド方式は、印刷時間が長くなる傾向がある。このため、高速化技術の一つとして、近年、ラインヘッド方式が考案されている。ラインヘッドとは、被記録媒体幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドから構成される。あるいは単一の長尺ヘッドのことで、1ライン分の画像を一度に記録する事ができ、シリアルヘッド方式と比較して短い時間で画像印刷することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing method called a serial head method has been the mainstream in inkjet image forming apparatuses that have become extremely popular with the spread of personal computers. However, the serial head method in which the print head is reciprocated many times in the direction orthogonal to the paper feed direction tends to increase the printing time. For this reason, in recent years, a line head system has been devised as one of high-speed technologies. The line head is composed of a plurality of short heads arranged over a recording medium width or longer. Alternatively, a single long head can record an image for one line at a time, and can print an image in a shorter time compared to the serial head method.

しかし、このようなラインヘッドの高速印刷が可能というメリットの一方で、被記録媒体の画像印刷した表面の乾燥状態が懸念される。特に、両面印刷時には、被記録媒体を反転させるため、最初の印刷面が搬送手段に密着する。その際、印刷面が十分に乾燥していないと印刷画像のかすれなどによる画像品質の劣化が発生したり、ローラーやベルトなどの搬送手段にインクが付着する恐れがある。その対応方法として、装置内部の雰囲気湿度を検知して、基準湿度になるように制御する方法があげられる。たとえば、特許文献1では、基準湿度になるようにするために除湿装置を用いている。   However, on the other hand, there is a concern about the dry state of the image-printed surface of the recording medium, on the other hand, while the merit that high-speed printing of the line head is possible. In particular, at the time of double-sided printing, the first printing surface is brought into close contact with the conveying means in order to reverse the recording medium. At this time, if the printing surface is not sufficiently dried, the image quality may be deteriorated due to fading of the printed image, or the ink may adhere to a conveying means such as a roller or a belt. As a countermeasure method, there is a method of detecting the atmospheric humidity inside the apparatus and controlling it so as to become the reference humidity. For example, in Patent Document 1, a dehumidifier is used in order to achieve the reference humidity.

特開2005−138463号公報JP 2005-138463 A

しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、装置内部の構造は複雑なため、被記録媒体の表面湿度と装置雰囲気内部の湿度が必ずしも一致するとは限らないため、十分に乾燥していないにもかかわらず搬送して、画像劣化する恐れがある。反対に、加熱しすぎて、ノズルヘッド周辺雰囲気が乾燥しすぎてインク詰まりを招き、画像劣化するおそれがある。また、除湿機能を設置するにはスペースが必要で、装置の小型化には不向きであり、コスト増の要因にもなる。   However, in the conventional techniques as described above, the internal structure of the apparatus is complicated, so the surface humidity of the recording medium and the humidity inside the apparatus atmosphere do not always match, so that the apparatus is sufficiently dried. There is a risk that the image will deteriorate even if it is transported. On the other hand, if the heating is excessive, the atmosphere around the nozzle head is too dry, causing ink clogging and image deterioration. Moreover, a space is required to install the dehumidifying function, which is not suitable for downsizing of the apparatus, and causes an increase in cost.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷済みの被記録媒体の表面の湿度を確実にかつ効果的に検知して、できるだけ搬送系への影響を少なくかつコストを抑えて、画像劣化を防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and reliably and effectively detects the humidity of the surface of a printed recording medium with as little influence on the transport system as possible and suppresses the cost. The object is to prevent image degradation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、被記録媒体を搬送し、この被記録媒体の表面への画像形成、および当該表面への画像形成の後、両面搬送手段で当該被記録媒体の裏面搬送を行って記録媒体の裏面へ画像形成する画像形成装置であって、印刷後の被記録媒体の湿度を検知する湿度検知手段と、前記被記録媒体の種類に応じた基準となる湿度に対応する値をあらかじめ設定した記憶手段と、前記湿度検知手段で検知した被記録媒体の湿度と前記設定した基準となる湿度との比較し、この比較結果により、前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is directed to conveying a recording medium, forming an image on the surface of the recording medium, and forming an image on the surface. An image forming apparatus for conveying the back side of the recording medium by a double-sided conveying unit to form an image on the back side of the recording medium, the humidity detecting unit for detecting the humidity of the recording medium after printing, and the recording medium A storage unit that preliminarily sets a value corresponding to a reference humidity according to the type, and a comparison between the humidity of the recording medium detected by the humidity detection unit and the set reference humidity, according to the comparison result, And control means for controlling the time until it is conveyed to the double-sided conveying means.

また、請求項2にかかる発明は、前記湿度検知手段を1個配置することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that one humidity detecting means is arranged.

また、請求項3にかかる発明は、前記湿度検知手段を1個配置して、被記録媒体を搬送しながら複数個所で湿度検知を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that one humidity detecting means is arranged to detect humidity at a plurality of locations while conveying the recording medium.

また、請求項4にかかる発明は、さらに、被記録媒体や筐体内部に除湿手段を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 4 further includes a dehumidifying means inside the recording medium and the housing.

また、請求項5にかかる発明は、前記湿度検知手段を複数個配置し、前記制御手段は、複数の湿度検知データを用いて前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 is characterized in that a plurality of the humidity detecting means are arranged, and the control means controls a time until it is conveyed to the double-sided conveying means by using a plurality of humidity detection data. And

また、請求項6にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of the humidity detection means are arranged in the main scanning direction, and the control means performs humidity detection at a plurality of places at the same timing, and adopts the higher humidity as the detection value. It is characterized by that.

また、請求項7にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, a plurality of the humidity detecting means are arranged in the main scanning direction, and the control means performs the same timing at a plurality of places while conveying the recording medium to detect the higher humidity. It is adopted as a value.

また、請求項8にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする。   In the invention according to claim 8, a plurality of the humidity detection means are arranged in the main scanning direction, and the control means performs humidity detection at a plurality of places at the same timing, and adopts an average value thereof as a detection value. It is characterized by that.

また、請求項9にかかる発明は、前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, a plurality of the humidity detecting means are arranged in the main scanning direction, and the control means performs the same timing at a plurality of positions while conveying the recording medium, and detects an average value thereof. It is adopted as a value.

また、請求項10にかかる発明は、前記湿度検知手段を被記録媒体の搬送方向に複数個配置し、前記制御手段は、被記録媒体の同じ個所の湿度を時間間隔を開けて複数回検知することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, a plurality of the humidity detecting means are arranged in the transport direction of the recording medium, and the control means detects the humidity at the same location of the recording medium a plurality of times with a time interval. It is characterized by that.

また、請求項11にかかる発明は、被記録媒体の搬送方向に加えて、主走査方向にも湿度検知手段を複数個配置することを特徴とする。   The invention according to claim 11 is characterized in that a plurality of humidity detecting means are arranged in the main scanning direction in addition to the conveyance direction of the recording medium.

また、請求項12にかかる発明は、さらに、搬送される被記録媒体の先端位置を検知する先端検知手段を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 12 is further characterized in that a front end detecting means for detecting a front end position of the recording medium to be conveyed is provided.

また、請求項13にかかる発明は、さらに、原稿読み取り手段と、原稿読み取り手段によりテストチャートを読み込ませて被記録媒体に印刷し、その被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 13 further includes an original reading means, a storage means for reading a test chart by the original reading means and printing it on a recording medium, and reading and storing humidity data of the recording medium; Based on the storage data of the storage means, using the time calculation means for calculating the time required for the test-printed recording medium to be conveyed to the double-side conveyance means, and the calculation time by the time calculation means, It is characterized by comprising adjusting means for adjusting the time until it is conveyed to the double-sided conveying means.

また、請求項14にかかる発明は、さらに、テスト印刷パターン生成手段と、テスト印刷された被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 14 further includes a test print pattern generation unit, a storage unit that reads and stores the humidity data of the recording medium subjected to the test print, and a test print based on the storage data of the storage unit The time calculation means for calculating the time required for the recorded recording medium to be conveyed to the double-sided conveyance means, and the time until it is conveyed to the double-sided conveyance means are adjusted using the time calculated by the time calculation means The adjusting means is provided.

本発明の画像形成装置によれば、印刷後の被記録媒体の表面の湿度を検知して、印刷面が乾いてから両面搬送手段へ挿入するので、かすれなどのない良質な画像品質が得られ、また、両面搬送手段のローラーなどに対して印刷済みのインクが付着する恐れがないので、2次的な画像品質の劣化や装置内部の劣化を防止することができ、また、被記録媒体に応じた湿度を判定基準として使用するので、正確な搬送制御が可能になるという効果を奏する。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the humidity of the surface of the recording medium after printing is detected and the printed surface is dried and then inserted into the double-sided conveying means, high-quality image quality without blurring can be obtained. In addition, since there is no fear of the printed ink adhering to the roller of the double-sided conveying means, secondary image quality deterioration and internal deterioration of the apparatus can be prevented. Since the corresponding humidity is used as a criterion, there is an effect that accurate conveyance control is possible.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す説明図である。この画像形成装置してのインクジェット記録装置は、装置本体1の内部に画像形成部2等を有し、装置本体1の下方側に給紙部4を備え、給紙部には多数枚の記録媒体(用紙)15を積載可能な給紙トレイ14を備え、この給紙トレイ14から給紙される用紙15を取り込み、用紙搬送部5によって用紙15を搬送しながら画像形成部2によって所要の画像を記録した後、装置本体1の側方に装着された排紙トレイ6に用紙15を排紙する。
(Embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The ink jet recording apparatus as an image forming apparatus includes an image forming unit 2 and the like inside the apparatus main body 1, and includes a paper feeding unit 4 on the lower side of the apparatus main body 1. A paper feed tray 14 on which a medium (paper) 15 can be stacked is provided. The paper 15 fed from the paper feed tray 14 is taken in, and a required image is formed by the image forming unit 2 while the paper 15 is conveyed by the paper conveyance unit 5. Then, the paper 15 is discharged to the paper discharge tray 6 mounted on the side of the apparatus main body 1.

また、装置本体1に対して着脱可能な両面ユニット7を備え、両面印刷を行うときには、一面(表面)印刷終了後、用紙搬送部5によって用紙15を反対方向に搬送しながら両面ユニット7内に取り込み、反転させて他面(裏面)を印刷可能面として、すなわちスイッチバックして再度、用紙搬送部5に送り込み、他面(裏面)の印刷を終了した後に排紙トレイ6に用紙15を排紙する。   In addition, the double-sided unit 7 that can be attached to and detached from the apparatus main body 1 is provided, and when performing double-sided printing, after the single-sided (surface) printing is completed, the paper-conveying unit 5 conveys the paper 15 in the opposite direction and enters the double-sided unit 7 The other side (back side) is set as a printable side, that is, switched back and sent to the paper transport unit 5 again, and after the other side (back side) is printed, the paper 15 is discharged to the paper discharge tray 6. Make paper.

ここで、画像形成部2は、たとえばブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色の液滴を吐出する、フルライン型の4個の液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド11k、11c、11m、11y(色を区別しないときには「記録ヘッド11」という。)を備え、各記録ヘッド11は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ13に装着している。   Here, the image forming unit 2 is composed of, for example, four full-line liquid ejection heads that eject droplets of each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Recording heads 11k, 11c, 11m, and 11y (referred to as “recording head 11” when colors are not distinguished), and each recording head 11 is a head holder with the nozzle surface on which nozzles for discharging droplets are directed downward. 13 is attached.

また、各記録ヘッド11に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構12k、12c、12m、12y(色を区別しないときには「維持回復機構12」という。)を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、記録ヘッド11と維持回復機構12とを相対的に移動させて、記録ヘッド11のノズル面に維持回復機構12を構成するキャッピング部材などを対向させる。   In addition, maintenance recovery mechanisms 12k, 12c, 12m, and 12y for maintaining and recovering the head performance corresponding to each recording head 11 (referred to as “maintenance recovery mechanism 12” when colors are not distinguished) are provided, purge processing, During the head performance maintenance operation such as the wiping process, the recording head 11 and the maintenance / recovery mechanism 12 are relatively moved so that the capping member constituting the maintenance / recovery mechanism 12 faces the nozzle surface of the recording head 11.

1つの記録ヘッド11は、たとえば、図2に示すように、ヘッドチップ支持部材110に、複数のヘッドチップ(液体吐出ヘッド)111a〜111fを媒体搬送方向(用紙搬送方向)と直交する方向に、複数のノズル112の並び方向をヘッドチップ並び方向として、千鳥状に並べて配置して構成したもの(これを「千鳥配列の記録ヘッド11」という。)を用いることができる。   For example, as shown in FIG. 2, one recording head 11 has a plurality of head chips (liquid ejection heads) 111 a to 111 f placed on a head chip support member 110 in a direction orthogonal to the medium transport direction (paper transport direction). A configuration in which the arrangement direction of the plurality of nozzles 112 is arranged in a staggered manner with the arrangement direction of the head chips as the head chip arrangement direction (this is referred to as “staggered recording head 11”) can be used.

また、1つの記録ヘッド10は、たとえば、図3に示すように、ヘッドチップ支持部材110に、複数のヘッドチップ(液体吐出ヘッド)111a〜111gを媒体搬送方向(用紙搬送方向)に対して複数のノズル112の並び方向が斜めになるように傾斜させて並べて配置して構成したもの(これを「傾斜配置の記録ヘッド11」という。)を用いることもできる。   For example, as shown in FIG. 3, one recording head 10 includes a plurality of head chips (liquid ejection heads) 111 a to 111 g in a head chip support member 110 in the medium transport direction (paper transport direction). It is also possible to use an arrangement in which the nozzles 112 are arranged so as to be inclined so that the arrangement direction of the nozzles 112 is inclined (this is referred to as “the inclined recording head 11”).

また、1つの記録ヘッド11は、たとえば、図4に示すように、ヘッドチップ支持部材110に、複数のヘッドチップ(液体吐出ヘッド)111a〜111cを被記録媒体の搬送方向(用紙搬送方向)と直交する方向に、複数のノズル112の並び方向をヘッドチップ並び方向として、千鳥状に並べて配置して構成した分割記録ヘッド11を2組ノズル112の並び方向に沿って並べて配置して構成したものを用いることもできる。   For example, as shown in FIG. 4, one recording head 11 includes a plurality of head chips (liquid ejection heads) 111 a to 111 c on a head chip support member 110 and a recording medium conveyance direction (paper conveyance direction). A configuration in which the divided recording heads 11 arranged in a zigzag manner are arranged along the direction in which the two sets of nozzles 112 are arranged in an orthogonal direction with the arrangement direction of the plurality of nozzles 112 as the head chip arrangement direction. Can also be used.

これらの記録ヘッド11における1つのヘッドチップ111は、図5にも示すように、液滴を吐出するノズル112を配列した第1のノズル列112Aおよび第2のノズル列112Bを千鳥状に配置して構成されている。   As shown in FIG. 5, one head chip 111 in these recording heads 11 has a first nozzle row 112A and a second nozzle row 112B in which nozzles 112 for discharging droplets are arranged in a staggered manner. Configured.

なお、ここでは、用紙搬送方向上流側から、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に各色の液滴を吐出する記録ヘッド11を配置しているが、配置および色数はこれに限るものではない。また、ライン型ヘッドとこのヘッドに記録液を供給する記録液カートリッジを一体とすることも別体とすることもできる。   Here, the recording head 11 that ejects droplets of each color in the order of yellow, magenta, cyan, and black is arranged from the upstream side in the paper conveyance direction, but the arrangement and the number of colors are not limited thereto. Further, the line type head and the recording liquid cartridge for supplying the recording liquid to the head can be integrated or separated.

また、記録ヘッド11を構成するヘッドチップ(液体吐出ヘッド)としては、液滴を吐出する圧力を発生させる圧力発生手段(アクチュエータ手段)として、圧電素子などの電気機械変換素子によって振動板を変形させる圧電型アクチュエータ、電気熱変換素子を用いて液体中に膜沸騰による泡を発生させるサーマル型アクチュエータ、振動板と電極との間で生じる静電力で振動板を変形させる静電型アクチュエータなどを用いたものなどいずれの方式であってもよい。   Further, as a head chip (liquid ejection head) constituting the recording head 11, the diaphragm is deformed by an electromechanical conversion element such as a piezoelectric element as pressure generation means (actuator means) for generating pressure for ejecting droplets. Piezoelectric actuators, thermal actuators that generate bubbles due to film boiling in liquids using electrothermal transducers, electrostatic actuators that deform diaphragms with electrostatic force generated between diaphragms and electrodes, etc. Any method may be used.

図1に戻って、給紙部4の給紙トレイ14の用紙15は、給紙コロ(半月コロ)21と図示しない分離パッドによって1枚ずつ分離され装置本体1内に給紙され、搬送ガイド部材23のガイド面23aに沿ってレジストローラー25と搬送ローラー31との間に送り込まれ、所定のタイミングでガイド部材26を介して記録ヘッド11により画像形成領域に送り込まれる。   Returning to FIG. 1, the paper 15 in the paper feed tray 14 of the paper feed unit 4 is separated one by one by a paper feed roller (half-moon roll) 21 and a separation pad (not shown) and fed into the apparatus main body 1, and the conveyance guide It is sent between the registration roller 25 and the transport roller 31 along the guide surface 23a of the member 23, and sent to the image forming area by the recording head 11 via the guide member 26 at a predetermined timing.

また、搬送ガイド部材23には両面ユニット7から送り出される用紙15を案内するガイド面23bも形成されている。さらに、両面印刷時に用紙搬送部5から戻される用紙15を両面ユニット7に案内するガイド部材27も配置している。   The transport guide member 23 is also formed with a guide surface 23 b for guiding the paper 15 fed from the duplex unit 7. Further, a guide member 27 for guiding the paper 15 returned from the paper transport unit 5 to the duplex unit 7 during duplex printing is also provided.

用紙搬送部5は、駆動ローラーである搬送ローラー31と従動ローラー32との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト33と、この搬送ベルト33を帯電させるための帯電ローラー34と、画像形成部2に対向する部分で搬送ベルト33の平面性を維持するプラテン部材35と、搬送ベルト33から送り出す用紙15を搬送ローラー31側に押し付ける押さえコロ36と、その他図示しないが、搬送ベルト33に付着した記録液(インク)を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラーなどを有している。   The sheet conveying unit 5 includes an endless conveying belt 33 that is stretched between a conveying roller 31 that is a driving roller and a driven roller 32, a charging roller 34 that charges the conveying belt 33, and the image forming unit 2. , A platen member 35 that maintains the flatness of the conveyor belt 33 at a portion facing it, a pressing roller 36 that presses the paper 15 fed from the conveyor belt 33 toward the conveyor roller 31, and other recordings attached to the conveyor belt 33 (not shown). It has a cleaning roller made of a porous body or the like that is a cleaning means for removing liquid (ink).

この用紙搬送部5の下流側には、画像が記録された用紙15を排紙トレイ6に送り出すための排紙ローラー38および拍車39を備えている。   A paper discharge roller 38 and a spur 39 for sending the paper 15 on which an image is recorded to the paper discharge tray 6 are provided on the downstream side of the paper transport unit 5.

このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト33は矢示方向に周回移動し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラー34と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラー34の帯電電圧は所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、搬送ベルト33を所定の帯電ピッチで帯電させる。   In the image forming apparatus configured as described above, the conveying belt 33 moves in the direction indicated by the arrow, and is positively charged by coming into contact with the charging roller 34 to which a high potential applied voltage is applied. In this case, the charging belt 34 is charged at a predetermined charging pitch by switching the polarity of the charging voltage of the charging roller 34 at predetermined time intervals.

ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト33上に用紙15が給送されると、用紙15内部が分極状態になり、搬送ベルト33上の電荷と逆極性の電荷が用紙15の搬送ベルト33と接触している面に誘電され、搬送ベルト33上の電荷と搬送される用紙15上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙15は搬送ベルト33に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト33に強力に吸着した用紙15は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。   Here, when the paper 15 is fed onto the conveying belt 33 charged to this high potential, the inside of the paper 15 is in a polarized state, and the charge on the conveying belt 33 is opposite in polarity to the conveying belt 33 of the paper 15. The charge on the transport belt 33 and the charge on the transported paper 15 are electrostatically attracted to each other, and the paper 15 is electrostatically attracted to the transport belt 33. Is done. In this way, the sheet 15 strongly adsorbed to the transport belt 33 is calibrated for warpage and unevenness, and a highly flat surface is formed.

そして、搬送ベルト33を周回させて用紙15を移動させ、記録ヘッド11から液滴を吐出することで、用紙15上に所要のカラー画像が形成され、画像が記録された用紙15は排紙ローラー38によって排紙トレイ6に排紙される。   Then, the paper 15 is moved around the conveyor belt 33 and droplets are ejected from the recording head 11, whereby a required color image is formed on the paper 15. The paper is discharged to the paper discharge tray 6 by 38.

図6は、本発明の実施の形態にかかるインクジェト記録装置の主要なシステム構成を示すブロック図である。この図6に示すように、符号50はCPU,ROM,RAM,タイマーなどの通常のマイクロコンピュータシステムで構成され、本装置を統括的に制御する制御部である。この制御部50には、操作パネル51、スキャナ52、給紙部4、画像形成部2、用紙搬送部5、両面ユニット7、湿度センサ53、記憶装置54、時間算出部55、先端検知部56、テストパターン生成部57、除湿手段58、ホストコンピュータ60などが接続されている。なお、時間算出部55やテストパターン生成部57は、制御部50のソフトウェアあるいはハードウェアに含む構成であってもよい。   FIG. 6 is a block diagram showing a main system configuration of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, reference numeral 50 is a control unit that is configured by a normal microcomputer system such as a CPU, a ROM, a RAM, and a timer, and controls the apparatus in an integrated manner. The control unit 50 includes an operation panel 51, a scanner 52, a paper feed unit 4, an image forming unit 2, a paper transport unit 5, a duplex unit 7, a humidity sensor 53, a storage device 54, a time calculation unit 55, and a tip detection unit 56. A test pattern generation unit 57, a dehumidifying means 58, a host computer 60, and the like are connected. The time calculation unit 55 and the test pattern generation unit 57 may be configured to be included in software or hardware of the control unit 50.

操作パネル51は、ユーザーによる初期設定のためのキーや各種モードを設定するキーなどが配置された操作部および装置の設定状態や装置の状態を表示したり、所定のモード時に押下による入力可能なソフトキーを表示するパネルを備えている。また、スキャナ52は、画像形成対象の原稿画像やテストパターン画像を光学的に走査して読み取るものである。湿度センサ53は、印刷後の被記録媒体(用紙15)の温度を検知するものである。記憶装置54は、被記録媒体(用紙15)の種類(材質、厚さなど)に応じた基準となる湿度に対する値を設定するためのものである。時間算出部55は、両面ユニット7に搬送されるまでの時間を算出するためのものである。先端検知部56は、用紙搬送部5の搬送路に設けられ、被記録媒体(用紙15)の先端を検知するものである。テストパターン生成部57は、たとえば記憶装置54にあらかじめ画像パターンを入力しておき、これを読み出し、装置の状態を確認するために所定の画像パターンを生成するものである。ホストコンピュータ60は、印刷対象の画像データなどを本装置に送信する。   The operation panel 51 displays the setting state of the operation unit and the device in which keys for initial setting by the user and keys for setting various modes are arranged, and the state of the device, and can be input by pressing in a predetermined mode. A panel for displaying soft keys is provided. The scanner 52 optically scans and reads a document image or a test pattern image to be formed. The humidity sensor 53 detects the temperature of the recording medium (paper 15) after printing. The storage device 54 is for setting a reference value for humidity according to the type (material, thickness, etc.) of the recording medium (paper 15). The time calculation unit 55 is for calculating the time until it is transported to the duplex unit 7. The leading edge detection unit 56 is provided in the conveyance path of the paper conveyance unit 5 and detects the leading edge of the recording medium (paper 15). For example, the test pattern generation unit 57 inputs an image pattern into the storage device 54 in advance, reads out the image pattern, and generates a predetermined image pattern to check the state of the device. The host computer 60 transmits image data to be printed to the apparatus.

図7は、本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の印刷の様子を示す説明図であり、下部は正面図、上部は平面図を表す。図の左側は印刷時の用紙搬送の様子を表しており、用紙搬送部5と記録ヘッド11、湿度検知センサ53の配置状態を示している。図の右側は、両面ユニット7により、被記録媒体(用紙15)が反転(スイッチバック)される様子を表している。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a printing state of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the lower part represents a front view and the upper part represents a plan view. The left side of the drawing represents the state of paper conveyance during printing, and shows the arrangement of the paper conveyance unit 5, the recording head 11, and the humidity detection sensor 53. The right side of the figure shows a state in which the recording medium (paper 15) is reversed (switched back) by the duplex unit 7.

被記録媒体(用紙15)は、用紙搬送部5の搬送ベルト33に吸着した状態で、搬送ローラー31の回転に合わせて、搬送される。この搬送ローラー31の回転方向を変えることで反対方向への搬送もできる。被記録媒体を搬送ベルトに吸着させる方法としては静電吸着やエア吸着などの方法が一般的に知られている。   The recording medium (paper 15) is transported in accordance with the rotation of the transport roller 31 while being attracted to the transport belt 33 of the paper transport unit 5. By changing the rotation direction of the transport roller 31, transport in the opposite direction can also be performed. As a method for attracting the recording medium to the conveyance belt, methods such as electrostatic adsorption and air adsorption are generally known.

両面ユニット7は、紙送りローラー、搬送ベルト、ベルト搬送ローラーを備えて、両面ユニット7に挿入された被記録媒体(用紙15)の表裏を反転した後に、用紙搬送部5側に搬送する。   The duplex unit 7 includes a paper feed roller, a transport belt, and a belt transport roller, and reverses the front and back of the recording medium (paper 15) inserted in the duplex unit 7 and then transports it to the paper transport unit 5 side.

つぎに、本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の動作についてフローチャートを参照し、説明する。図15は、本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の動作例(その1)を示すフローチャートである。この動作は制御部50によって実行される。まず、図7に示すように、被記録媒体(用紙15)は、搬送ベルト33に吸着した状態で、矢印A1方向からA2方向に搬送される。表面には、記録ヘッド11より吐出したインクにより、画像が印刷される(ステップS1)。表面への画像印刷完了(ステップS2)後、湿度制御を実施するか否かを判断し(ステップS3)、湿度制御を実施する場合には(ステップS3のYes)、被記録媒体(用紙15)は、湿度センサ53が被記録媒体の表面湿度を検知できる位置で一旦停止する。あるいは、被記録媒体が行き過ぎてから逆方向に搬送されてから停止する方式も考えられる(ステップS4)。なお、湿度制御の実行可否の設定例については図23にて後述する。   Next, the operation of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart. FIG. 15 is a flowchart showing an operation example (part 1) of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. This operation is executed by the control unit 50. First, as shown in FIG. 7, the recording medium (paper 15) is conveyed from the arrow A1 direction to the A2 direction while being attracted to the conveyance belt 33. An image is printed on the surface with ink ejected from the recording head 11 (step S1). After completion of image printing on the front surface (step S2), it is determined whether or not humidity control is to be performed (step S3). When humidity control is to be performed (Yes in step S3), the recording medium (paper 15) Is temporarily stopped at a position where the humidity sensor 53 can detect the surface humidity of the recording medium. Alternatively, a method may be considered in which the recording medium is transported in the reverse direction after passing too much and then stopped (step S4). An example of setting whether or not to execute humidity control will be described later with reference to FIG.

続いて、被記録媒体(用紙15)に応じた、基準湿度を記憶装置54に設定する(ステップS5)。この基準湿度の設定は、被記録媒体(用紙15)がどのようなものか解った段階(たとえば、操作パネル51の所定の表示パネル上、あるいはホストコンピュータ60からの入力など)で設定可能なので、動作の初期化時や、印刷開始前に行うこともできる。その後、湿度センサ53により被記録媒体(用紙15)の表面の湿度を検知する(ステップS6)。続いて、この検知した湿度と、あらかじめ設定された基準湿度との大小を比較する(ステップS7)。比較の結果、湿度検知データが、基準湿度より大きければ(ステップS7のNo)、そのまま一定の時間停止した後に、湿度検知動作(ステップS6)と湿度比較動作(ステップS7)を継続する。もし、湿度検知データが、基準湿度よりも小さければ(ステップS7のYes)、矢印A3方向に対して被記録媒体の搬送を再開して(ステップS8)、両面ユニット7に被記録媒体(用紙15)を搬送する。用紙搬送の一時停止(ステップS4)は、用紙の自然乾燥の時間を確保すると共に、より正確な湿度検知を行うためでもある。   Subsequently, the reference humidity corresponding to the recording medium (paper 15) is set in the storage device 54 (step S5). The reference humidity can be set at a stage where the recording medium (paper 15) is known (for example, on a predetermined display panel of the operation panel 51 or input from the host computer 60). It can also be performed when the operation is initialized or before printing is started. Thereafter, the humidity of the surface of the recording medium (paper 15) is detected by the humidity sensor 53 (step S6). Subsequently, the detected humidity is compared with the preset reference humidity (step S7). If the humidity detection data is larger than the reference humidity as a result of comparison (No in step S7), the humidity detection operation (step S6) and the humidity comparison operation (step S7) are continued after stopping for a certain period of time. If the humidity detection data is smaller than the reference humidity (Yes in Step S7), the conveyance of the recording medium is resumed in the direction of the arrow A3 (Step S8), and the recording medium (paper 15) is transferred to the duplex unit 7. ). The temporary stop of the sheet conveyance (step S4) is also for ensuring a natural drying time of the sheet and performing more accurate humidity detection.

両面ユニット7に挿入された被記録媒体(用紙15)は、矢印A4方向の用紙反転経路に沿って、内部で表裏が反転されて、用紙搬送部5側に出力される(ステップS9)。このとき、搬送ベルト33は表面印刷時とは逆方向に移動しており、被記録媒体は矢印A1方向の向きに搬送される。さらに矢印A2方向に搬送され、被記録媒体の裏面が記録ヘッド11の直下に到達したタイミングで、画像の印刷が行われる(ステップS10)。   The recording medium (sheet 15) inserted into the duplex unit 7 is reversed inside and out along the sheet reversing path in the direction of arrow A4, and is output to the sheet conveying section 5 (step S9). At this time, the conveyance belt 33 moves in the direction opposite to that during front surface printing, and the recording medium is conveyed in the direction of the arrow A1. Further, the image is printed at the timing when the recording medium is conveyed in the direction of arrow A2 and the back surface of the recording medium reaches just below the recording head 11 (step S10).

もし、湿度制御を実施しない場合には(ステップS3のNo)、被記録媒体(用紙15)の搬送を停止することなく、両面ユニット7へ送って、表裏の反転を行った(ステップS9)後、裏面印刷を行う(ステップS10)。   If humidity control is not performed (No in step S3), the recording medium (paper 15) is sent to the duplex unit 7 without stopping conveyance and the front and back are reversed (step S9). Then, back side printing is performed (step S10).

ここで、湿度検知データの読み取り(ステップS6)は、被記録媒体(用紙15)の先端・中心・後端など、任意の位置で行うことができる。たとえば、印刷画像の黒字率が高い個所に対して湿度検知を行うことができれば、より正確な湿度検知が可能となる。   Here, the reading of the humidity detection data (step S6) can be performed at an arbitrary position such as the front end, the center, or the rear end of the recording medium (paper 15). For example, if humidity detection can be performed on a portion where the printed image has a high surplus rate, more accurate humidity detection is possible.

このように、図15に示す動作例によれば、印刷済みの被記録媒体の表面が、搬送しても問題ない乾燥レベルになるまで待つことができるので、印刷面に搬送ローラーや搬送ベルトが密着しても、画像のかすれなどの劣化を発生させることがない。また、搬送中にローラーやベルトに定着途中のインクが付着して、さらに、他の被記録媒体に二次的に転写されてしまう画像劣化を防ぐことができる。さらに、除湿装置などを必要としないので、低コストで、画像品質を確保することができる。   As described above, according to the operation example shown in FIG. 15, it is possible to wait until the surface of the printed recording medium reaches a dry level that does not cause a problem even if it is transported. Even if they are in close contact with each other, deterioration such as blurring of the image does not occur. In addition, it is possible to prevent image deterioration due to adhesion of ink in the middle of fixing to a roller or belt during conveyance and further secondary transfer to another recording medium. Further, since no dehumidifying device is required, image quality can be ensured at low cost.

被記録媒体(用紙15)に応じた、基準湿度の設定を行っている理由は、用紙が厚さや材質によって湿度の影響を受ける度合いが異なるからである。すなわち、被記録媒体が湿度の影響を受けやすい場合には、基準湿度を高めに設定して、被記録媒体が湿度の影響を受け難い場合には、基準湿度を低めに設定する。   The reason why the reference humidity is set according to the recording medium (paper 15) is that the degree of the humidity of the paper varies depending on the thickness and material. That is, when the recording medium is easily affected by humidity, the reference humidity is set high. When the recording medium is not easily affected by humidity, the reference humidity is set low.

なお、湿度センサ58としては、いくつか考えられるが、たとえば特許3722453号公報に開示されている技術のように、熱伝導タイプの半導体絶対湿度センサがより適している。当該センサ2個を1組で使用して、熱源であるヒータを加熱するものは絶対湿度センサー、ヒータを加熱しないものは温度センサーとして利用できる。また、絶対湿度と温度の関係より相対湿度を一義的に決めることができる。通常は、相対湿度を利用する方がより良い相関が得られると考えられるが、実際の測定結果により、より適切な方を利用してもよい。   Although several humidity sensors 58 are conceivable, a heat conduction type semiconductor absolute humidity sensor is more suitable, for example, as in the technology disclosed in Japanese Patent No. 3722453. A sensor that uses two sensors as a set and heats a heater as a heat source can be used as an absolute humidity sensor, and a sensor that does not heat a heater can be used as a temperature sensor. Moreover, relative humidity can be uniquely determined from the relationship between absolute humidity and temperature. Usually, it is considered that a better correlation can be obtained by using relative humidity, but a more appropriate one may be used according to actual measurement results.

また、湿度センサ53の設置位置は、図7の例に限定されるものではなく、図8のように、記録ヘッド11をはさんだ反対側の配置でもよい。湿度センサ53を図8の位置に配置にすることで印刷後から湿度検知までの時間を長く確保でき、湿度検知に伴う一時停止時間を短くできるメリットがある。印刷時の用紙搬送方向についても、図7の例に限定されるものではない。たとえば、図8のように、矢印A5方向から表面搬送を始め、両面搬送機能を経て、矢印A8方向から裏面搬送を始める方法でもよく、この場合だと、図7に比べて、搬送距離が短くなるので、高速印刷が可能となる。   Further, the installation position of the humidity sensor 53 is not limited to the example of FIG. 7, but may be disposed on the opposite side across the recording head 11 as shown in FIG. By arranging the humidity sensor 53 at the position shown in FIG. 8, it is possible to secure a long time from printing to humidity detection, and to shorten the pause time associated with humidity detection. The paper transport direction during printing is not limited to the example shown in FIG. For example, as shown in FIG. 8, a method of starting the front surface conveyance from the direction of the arrow A5, starting the back surface conveyance from the direction of the arrow A8 through the double-sided conveyance function, and in this case, the conveyance distance is shorter than that in FIG. Therefore, high-speed printing is possible.

図7、図8の例では、基準湿度に達しない場合には、一時停止して自然乾燥させるが、より早く乾燥させたい場合には、除湿手段58を補助装置として使用する(図9参照)。具体的には、被記録媒体(用紙15)の加熱、内部雰囲気の排気などにより相対湿度の低減を図る。図9は、図7の用紙搬送部5に除湿手段58を追加しているが、設置場所は装置の構成でも違ってくるので限定されない。   In the example of FIGS. 7 and 8, when the reference humidity is not reached, it is paused and naturally dried. However, when it is desired to dry faster, the dehumidifying means 58 is used as an auxiliary device (see FIG. 9). . Specifically, the relative humidity is reduced by heating the recording medium (paper 15) and exhausting the internal atmosphere. In FIG. 9, the dehumidifying means 58 is added to the paper transport unit 5 of FIG. 7, but the installation location is not limited because it differs depending on the configuration of the apparatus.

ここで、被記録媒体(用紙15)を搬送しながら、複数の場所で湿度検知をすれば、より正確に印刷後の表面の湿度を観測することができる。たとえば、図10では、最初は被記録媒体の先端側領域(図10(A))、つぎに中間領域(図10(B))、最後に後端側領域(図10(C))の湿度を順次観測して、すべての個所が基準湿度以内であることを確認した後に、両面ユニット7に搬送する様子を示している。   Here, if humidity is detected at a plurality of locations while the recording medium (paper 15) is being conveyed, the humidity of the surface after printing can be more accurately observed. For example, in FIG. 10, the humidity in the front end side region (FIG. 10A) of the recording medium is first, then the intermediate region (FIG. 10B), and finally the rear end side region (FIG. 10C). Are sequentially observed, and after confirming that all the parts are within the reference humidity, a state of conveying to the duplex unit 7 is shown.

全体の制御は、図15のステップS6,S7の部分を、図16のフローチャートに置き換えたもので実現できる。図16では、N=3の場合で説明する。Nは個々の被記録媒体の湿度検知個所の数を表していて、あらかじめ、決めた値を設定しておく(図16のステップS11)。   The overall control can be realized by replacing steps S6 and S7 in FIG. 15 with the flowchart in FIG. In FIG. 16, a case where N = 3 will be described. N represents the number of humidity detection points of each recording medium, and a predetermined value is set in advance (step S11 in FIG. 16).

湿度制御を実施する(ステップS3のYes)場合、まずは、用紙15の先端部分の印字した部分に合わせて、被記録媒体の搬送を停止する(ステップS4)。その後、被記録媒体の材質や厚さに応じた基準湿度を記憶手段に設定(ステップS5)して、湿度検知データを読み取りを行う(ステップS12)。この位置で計測された湿度が基準湿度より大きければ(ステップS13のNo)、その印刷面付近は、搬送機構に直接ふれてれば画像が劣化するおそれがあるので、(ステップS12)のフローに戻って、湿度が基準よりも低くなるので待つ。湿度が基準湿度より小さくなった(ステップS13のYes)時点で、N値を減算して(ステップS14)、あらかじめ設定しておいた長さWだけ、用紙搬送を行う。Wは、用紙の搬送方向長Lさと、湿度検知個所数Nで決める必要がある。なお、3者間には、次の関係式が成り立つ。L>N×W(図10参照)。   When the humidity control is performed (Yes in step S3), first, the conveyance of the recording medium is stopped in accordance with the printed portion of the leading end portion of the paper 15 (step S4). Thereafter, a reference humidity corresponding to the material and thickness of the recording medium is set in the storage means (step S5), and humidity detection data is read (step S12). If the humidity measured at this position is higher than the reference humidity (No in step S13), the image near the print surface may be deteriorated if it directly touches the transport mechanism. Return and wait because the humidity is lower than the standard. When the humidity is lower than the reference humidity (Yes in step S13), the N value is subtracted (step S14), and the sheet is conveyed by a preset length W. W needs to be determined by the length L in the sheet conveyance direction and the number N of humidity detection points. The following relational expression holds between the three parties. L> N × W (see FIG. 10).

N=0になるまで、(ステップS12)〜(ステップS16)のフローを繰り返し実行して、N=0になった時点で、湿度検知を終了し、図15(ステップS8)以降の処理を行う。なお、湿度検知個所は3個所より少なくても、多くてもよい。また、検知領域の間隔は均等でもよいが、不均等でもよい。不均等に検知する例としては、画像の印字領域が多い領域を検知するように制御する場合が考えられる。この場合は、検知精度があがるというメリットが得られる。   Until N = 0, the flow of (Step S12) to (Step S16) is repeatedly executed. When N = 0, the humidity detection is finished, and the processing from FIG. 15 (Step S8) is performed. . Note that the number of humidity detection points may be less or more than three. In addition, the intervals between the detection areas may be uniform or non-uniform. As an example of non-uniform detection, there may be a case where control is performed so as to detect an area having a large image print area. In this case, there is an advantage that detection accuracy is improved.

主走査方向(搬送方向と垂直方向)が広い場合は、湿度センサ53が1個だけでは、正確な湿度検知ができない恐れがある。その対策としては、図11に示すように、主走査方向に複数の湿度センサ(53a,53b,53c)を装備することが有効である。   When the main scanning direction (perpendicular to the transport direction) is wide, there is a possibility that accurate humidity detection cannot be performed with only one humidity sensor 53. As a countermeasure, it is effective to equip a plurality of humidity sensors (53a, 53b, 53c) in the main scanning direction as shown in FIG.

この場合における全体の制御は、図15のステップS6の部分を、図17のフローチャートに置き換えたもので実現できる。湿度検知動作を実行し(ステップS31)、湿度制御を実施する(ステップS3のYes)場合、湿度センサ(53a,53b,53c)個々に検知データDa,Db,Dcを読み取り(ステップS32)、そのうちの最大値をその搬送位置における湿度検知データとして採用する(ステップS33)。このように広い領域を測定して、その最大値を採用することで、正確な湿度制御を行うことが可能となる。   The overall control in this case can be realized by replacing step S6 in FIG. 15 with the flowchart in FIG. When the humidity detection operation is performed (step S31) and the humidity control is performed (Yes in step S3), the humidity sensor (53a, 53b, 53c) individually reads the detection data Da, Db, Dc (step S32), Is adopted as humidity detection data at the transport position (step S33). By measuring such a wide area and adopting the maximum value, it is possible to perform accurate humidity control.

さらに、搬送位置をずらしながら、被記録媒体の複数個所を測定すると、さらに広い領域を観測できるので、より精度の高い湿度検知、湿度制御が可能になる。そのフローチャートを図18に示す。全体の制御フローは、図15のステップS6,S7の部分を、図18のフローチャートに置き換えたもので実現できる。   Further, if a plurality of locations on the recording medium are measured while shifting the transport position, a wider area can be observed, so that more accurate humidity detection and humidity control can be performed. The flowchart is shown in FIG. The entire control flow can be realized by replacing steps S6 and S7 in FIG. 15 with the flowchart in FIG.

前記構成で同時に得られる複数の湿度検知データの処理方法としては、その平均値を採用する方法がある。この方法は、ノイズ等の影響を低減させて、安定した制御を行えるメリットがある。そのフローチャートを図19に示す。全体のフローチャートは、図15のステップS6の部分を、図19のフローチャートに置き換えたもので実現できる。さらに、搬送位置をずらしながら、被記録媒体の複数個所を測定する場合のフローチャートを図20に示す。全体のフローチャートは、図15のフローチャートにおけるステップS6,S7の部分を、図20のフローチャートに置き換えたもので実現できる。これによりノイズによる誤検知を防ぐことができるという効果がある。   As a method of processing a plurality of humidity detection data obtained simultaneously with the above configuration, there is a method of adopting the average value. This method has an advantage that stable control can be performed by reducing the influence of noise and the like. The flowchart is shown in FIG. The entire flowchart can be realized by replacing step S6 in FIG. 15 with the flowchart in FIG. Further, FIG. 20 shows a flowchart for measuring a plurality of locations on the recording medium while shifting the transport position. The entire flowchart can be realized by replacing steps S6 and S7 in the flowchart of FIG. 15 with the flowchart of FIG. This has the effect of preventing erroneous detection due to noise.

湿度センサ53を複数配置する構成例として、搬送方向にのみ複数配置する方法がある(図12参照)。本構成例では、記録ヘッド11の位置と、両面ユニット7の近くの2個所に配置して、それぞれ、被記録媒体(用紙15)のほぼ同じ位置の湿度を読み取らせる。これにより、実際に記録面が用紙搬送部5に密着するより近いタイミングの湿度データが得られるので、正確な搬送制御が可能となる。また、両者の湿度の時間変化の記録を取り、変化の度合いを計算することで、およその乾燥時間を予測することができる。さらに、主走査方向にも、複数の湿度センサ53を備えることで、検出精度をより高めることができる(図14参照)。   As a configuration example in which a plurality of humidity sensors 53 are arranged, there is a method of arranging a plurality of humidity sensors 53 only in the transport direction (see FIG. 12). In this configuration example, the recording head 11 is disposed at two positions near the duplex unit 7 to read the humidity at substantially the same position of the recording medium (paper 15). As a result, humidity data at a timing closer to when the recording surface is actually in close contact with the paper conveyance unit 5 can be obtained, so that accurate conveyance control is possible. Moreover, the approximate drying time can be predicted by taking a record of changes in humidity with time and calculating the degree of change. Furthermore, the detection accuracy can be further improved by providing a plurality of humidity sensors 53 in the main scanning direction (see FIG. 14).

複数の搬送ルートに湿度センサ53を配置する場合、それぞれの個所で、被記録媒体の同じ領域を検知する必要がある。それは、あらかじめわかっている搬送ルートから搬送量を計算することも可能であるが、用紙15のすべりなどで、微妙に位置ずれをおこす場合がある。そこで、湿度センサ53の近くに、用紙15の先端位置を検知する先端検知部56を配置(図13参照)して、いつも同じ位置を検知できるようにする。これにより、精度の高い湿度検知が可能となる。   When the humidity sensor 53 is arranged on a plurality of conveyance routes, it is necessary to detect the same area of the recording medium at each location. Although it is possible to calculate the transport amount from a transport route that is known in advance, there may be a slight positional shift due to slipping of the paper 15 or the like. Therefore, a front end detection unit 56 that detects the front end position of the paper 15 is disposed near the humidity sensor 53 (see FIG. 13) so that the same position can always be detected. Thereby, highly accurate humidity detection becomes possible.

前述の例では、被記録媒体を乾燥させるための搬送方向の一時的な停止時間は、湿度センサ53により湿度を読み取ることで、被記録媒体への印刷毎に算出行っているが、ユーザーの設置環境や使用する原稿に合わせれば、湿度検知動作を簡素化あるいは削除することが可能となる。図21は、停止時間の検知および記憶する動作例を示すフローチャートである。まず、ホストコンピュータ60から送信された印刷データの印刷開始、またはスキャナ52で読み取った原稿を印刷開始(ステップS71)し、終了(ステップS72)した後に、用紙搬送を停止する(ステップS73)。その後、被記録媒体に応じた基準湿度を記憶装置54に設定(ステップS74)して、湿度検知を開始する(ステップS75)。湿度検知データが、基準湿度より大きい場合(ステップS76のNo)には、湿度検知を続け、基準湿度より小さくなったら(ステップS76のYes)、被記録媒体の自動停止時間Tsをたとえば記憶装置54に記憶(ステップS77)し、その後、用紙15の搬送を停止し(ステップS78)、その用紙15を排紙して動作を終了する。   In the above-described example, the temporary stop time in the transport direction for drying the recording medium is calculated for each printing on the recording medium by reading the humidity with the humidity sensor 53. The humidity detection operation can be simplified or deleted according to the environment and the original to be used. FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of an operation for detecting and storing the stop time. First, printing of print data transmitted from the host computer 60 is started, or printing of a document read by the scanner 52 is started (step S71), and after finishing (step S72), paper conveyance is stopped (step S73). Thereafter, the reference humidity corresponding to the recording medium is set in the storage device 54 (step S74), and humidity detection is started (step S75). If the humidity detection data is larger than the reference humidity (No in step S76), the humidity detection is continued. If the humidity detection data becomes smaller than the reference humidity (Yes in step S76), the automatic stop time Ts of the recording medium is set to, for example, the storage device 54. (Step S77), and then the conveyance of the sheet 15 is stopped (step S78), the sheet 15 is discharged, and the operation is terminated.

つぎに、前項で記憶した自動停止時間Tsを使って印刷するときのフローチャートを図22に示す。印刷終了(ステップS82)後、湿度制御を実施する場合(ステップS83のYES)には、用紙搬送を停止(ステップS84)した後に、Ts時間を使った制御を行う場合(ステップS85のYES)には、Ts時間の間停止(ステップS89)して、搬送を再開する(ステップS90)。湿度制御を実施しない場合(ステップS83のNO)には、被記録媒体に応じた、基準湿度を記憶装置54に設定(ステップS86)して、湿度検知(ステップS87)以後の制御を行う。   Next, FIG. 22 shows a flowchart for printing using the automatic stop time Ts stored in the previous section. When the humidity control is performed after the printing is finished (step S82) (YES in step S83), after the sheet conveyance is stopped (step S84), the control using the Ts time is performed (YES in step S85). Stops for Ts time (step S89) and resumes conveyance (step S90). When the humidity control is not performed (NO in step S83), the reference humidity corresponding to the recording medium is set in the storage device 54 (step S86), and the control after the humidity detection (step S87) is performed.

ここで図23を参照し、湿度制御の実行可否の設定例について説明する。図23に示すように、操作パネル51に選択ボタン51bを設け、この選択ボタン51bを押下することでパネル部51aに湿度制御選択画面が表示される。この湿度制御選択画面のソフトキーのONOFFを選択する。湿度制御をONした後、普通紙、厚紙/コート紙、うす紙、フィルムといった被記録媒体の種類を選択した後、OKボタンをタッチ入力する。なお、この設定例は一例であり、これに限定されるものではない。   Here, with reference to FIG. 23, a setting example of whether or not to execute humidity control will be described. As shown in FIG. 23, a selection button 51b is provided on the operation panel 51, and a humidity control selection screen is displayed on the panel unit 51a by pressing this selection button 51b. Select ON / OFF of the soft key on this humidity control selection screen. After the humidity control is turned on, after selecting the type of recording medium such as plain paper, cardboard / coated paper, thin paper, and film, the OK button is touch-inputted. In addition, this setting example is an example and is not limited to this.

したがって、以上説明してきた実施の形態によれば、印刷後の被記録媒体の表面の湿度を検知して、印刷面が乾いてから両面ユニット7へ挿入するので、かすれなどのない良質な画像品質が得られる。また、両面ユニット7のローラーなどに対して印刷済みのインクが付着する恐れがないので、2次的な画像品質の劣化や装置内部の劣化を防止することができる。また、被記録媒体に応じた湿度を判定基準として使用するので、正確な搬送制御が可能である。さらに、湿度センサ53として、高速で高感度かつ小型な熱伝導型マイクロセンサを使用するので、湿度検知の精度を高くすることができる。   Therefore, according to the embodiment described above, since the humidity of the surface of the recording medium after printing is detected and inserted into the duplex unit 7 after the printing surface is dry, high-quality image quality without blurring. Is obtained. In addition, since there is no possibility that the printed ink adheres to the roller of the duplex unit 7 or the like, it is possible to prevent secondary image quality deterioration and internal deterioration of the apparatus. In addition, since the humidity according to the recording medium is used as a criterion, accurate conveyance control is possible. Furthermore, since a high-speed, high-sensitivity and small heat conduction microsensor is used as the humidity sensor 53, the accuracy of humidity detection can be increased.

また、湿度センサ53を1個で制御する場合には、湿度センサ53およびその検出個所が少ないので、装置構成や制御動作が簡単になり、低コストで装置が実現できる。また、湿度センサ53を1個として被記録媒体を搬送しながら複数個所で湿度検知を行うことで、湿度検知を複数回行っているので、検出精度の向上が期待できる。   Further, when the humidity sensor 53 is controlled by a single unit, the humidity sensor 53 and its detection locations are small, so that the apparatus configuration and control operation are simplified, and the apparatus can be realized at low cost. Further, by performing humidity detection at a plurality of locations while conveying the recording medium with a single humidity sensor 53, the humidity detection is performed a plurality of times, so that improvement in detection accuracy can be expected.

また、筐体内部に、除湿手段58を配置することにより、搬送の待ち時間を短縮化することができる。湿度センサ53を複数個所に配置することで、検出精度の向上が期待できる。湿度検知の領域を主走査方向に広げることで、さらに検出精度の向上が期待できる。   In addition, by disposing the dehumidifying means 58 inside the housing, the waiting time for conveyance can be shortened. By arranging the humidity sensors 53 at a plurality of locations, improvement in detection accuracy can be expected. By increasing the humidity detection area in the main scanning direction, further improvement in detection accuracy can be expected.

また、湿度検知の領域を主走査方向に加えて、搬送方向にも広げることで、さらに検出精度の向上が期待できる。また、被記録媒体の搬送方向に、複数の湿度センサ53を配置することにより、湿度の変化を把握することが可能となり、検出検知精度の向上が期待できる。   Further, the detection accuracy can be further improved by expanding the humidity detection area in the transport direction in addition to the main scanning direction. In addition, by arranging a plurality of humidity sensors 53 in the conveyance direction of the recording medium, it becomes possible to grasp a change in humidity, and an improvement in detection detection accuracy can be expected.

また、主走査方向にも複数の湿度センサ53を設けることにより、さらに検出検知精度の向上が期待できる。また、被記録媒体の先端検知部56を設けることで、搬送位置の異なった個所に配置された湿度センサ53で、被記録媒体の同じ領域湿度の湿度を検知することが可能となり、さらなる検出検知精度の向上が期待できる。   Further, by providing a plurality of humidity sensors 53 in the main scanning direction, further improvement in detection detection accuracy can be expected. Further, by providing the leading edge detection unit 56 of the recording medium, it is possible to detect the humidity of the same area humidity of the recording medium with the humidity sensor 53 arranged at different positions of the transport position, and further detection detection Improvement in accuracy can be expected.

また、読み取り原稿を印刷時して被記録媒体の湿度を検出することができるので、似たような画像の印刷時の搬送系の制御を予測することで制御の精度向上が期待できる。また、任意に生成した基本パターンを印刷時して被記録媒体の湿度を検出することができるので、実際の印刷時の搬送系の制御を予測することで制御の精度向上が期待できる。   Further, since the humidity of the recording medium can be detected when the read original is printed, the control accuracy can be improved by predicting the control of the transport system when printing a similar image. Further, since the humidity of the recording medium can be detected by printing an arbitrarily generated basic pattern, the control accuracy can be improved by predicting the control of the transport system during actual printing.

以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、インクジェット記録装置などに有用であり、特に、インクなどを用い両面印刷を行うインクジェット記録装置などに適している。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention is useful for an inkjet recording apparatus and the like, and is particularly suitable for an inkjet recording apparatus that performs double-sided printing using ink or the like.

本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the image forming apparatus concerning embodiment of this invention. 千鳥配列の記録ヘッドの構成例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a staggered recording head. 傾斜配置の記録ヘッドの構成例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an inclined recording head. 他の記録ヘッドの構成例(その1)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example (the 1) of another recording head. 他の記録ヘッドの構成例(その2)を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a configuration example (No. 2) of another recording head. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の主要なシステム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a main system configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の印刷の様子を示す説明図であり、下部は正面図、上部は平面図である。It is explanatory drawing which shows the mode of printing of the inkjet recording device concerning embodiment of this invention, the lower part is a front view, and the upper part is a top view. 図7とは異なる位置に湿度センサを配置した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which has arrange | positioned the humidity sensor in the position different from FIG. 図7の構成に除湿手段を配置した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which has arrange | positioned the dehumidification means to the structure of FIG. 被記録媒体を搬送しながら湿度検知を行う例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which performs humidity detection, conveying a recording medium. 湿度センサを主走査方向に複数個所で配置した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which has arrange | positioned the humidity sensor in multiple places in the main scanning direction. 被記録媒体を搬送しながら複数個所の湿度検知を行う例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which performs humidity detection of several places, conveying a recording medium. 図12に先端検知部を配置した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which has arrange | positioned the front-end | tip detection part in FIG. 図11に先端検知部を配置した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which has arrange | positioned the front-end | tip detection part in FIG. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その1)を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a control example (No. 1) of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その2:搬送方向の最大値を検知)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example (the 2nd: detection of the maximum value of a conveyance direction) of the inkjet recording device concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その3:主走査方向の最大値)を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control example (part 3: maximum value in the main scanning direction) of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その4:主走査方向+搬送方向の最大値)を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control example (No. 4: main scanning direction + maximum value in the transport direction) of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その5:主走査方向の平均値)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example (the 5: average value of the main scanning direction) of the inkjet recording device concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その6:主走査方向+搬送方向の平均値)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example (the 6th: average value of the main scanning direction + conveyance direction) of the inkjet recording device concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その7:一時停止時間の検知)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example (the 7: detection of temporary stop time) of the inkjet recording device concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の制御例(その8:記憶済み一時停止時間の使用)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example (the 8: use of memorize | stored temporary stop time) of the inkjet recording device concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる操作パネルによる湿度制御設定画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the humidity control setting screen by the operation panel concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 装置本体
2 画像形成部
4 給紙部
5 用紙搬送部
7 両面ユニット
50 制御部
51 操作パネル
52 スキャナ
53 湿度センサ
54 記憶装置
55 時間算出部
56 先端検知部
57 テストパターン生成部
58 除湿手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Image formation part 4 Paper feed part 5 Paper conveyance part 7 Duplex unit 50 Control part 51 Operation panel 52 Scanner 53 Humidity sensor 54 Storage device 55 Time calculation part 56 Tip detection part 57 Test pattern generation part 58 Dehumidification means

Claims (14)

被記録媒体を搬送し、この被記録媒体の表面への画像形成、および当該表面への画像形成の後、両面搬送手段で当該被記録媒体の裏面搬送を行って記録媒体の裏面へ画像形成する画像形成装置であって、
印刷後の被記録媒体の湿度を検知する湿度検知手段と、
前記被記録媒体の種類に応じた基準となる湿度に対応する値をあらかじめ設定した記憶手段と、
前記湿度検知手段で検知した被記録媒体の湿度と前記設定した基準となる湿度との比較し、この比較結果により、前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
After transporting the recording medium, forming an image on the surface of the recording medium, and forming an image on the surface, the back surface of the recording medium is transported by a double-sided transport unit to form an image on the back surface of the recording medium. An image forming apparatus,
Humidity detecting means for detecting the humidity of the recording medium after printing;
Storage means in which a value corresponding to a humidity serving as a reference according to the type of the recording medium is set in advance;
A control means for comparing the humidity of the recording medium detected by the humidity detection means with the set reference humidity, and for controlling the time until it is conveyed to the double-sided conveyance means according to the comparison result;
An image forming apparatus comprising:
前記湿度検知手段を1個配置することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein one humidity detecting unit is arranged. 前記湿度検知手段を1個配置して、被記録媒体を搬送しながら複数個所で湿度検知を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein one humidity detection unit is arranged to perform humidity detection at a plurality of locations while conveying the recording medium. さらに、被記録媒体や筐体内部に除湿手段を備えることを特徴とする請求項1、2または3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a dehumidifying unit inside the recording medium or the housing. 前記湿度検知手段を複数個配置し、
前記制御手段は、複数の湿度検知データを用いて前記両面搬送手段に搬送される迄の時間を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Arranging a plurality of the humidity detecting means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a time until it is transported to the double-sided transport unit using a plurality of humidity detection data.
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A plurality of the humidity detection means are arranged in the main scanning direction,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs humidity detection at a plurality of locations at the same timing, and employs a higher humidity as a detection value.
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、湿度の高い方を検出値として採用することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A plurality of the humidity detection means are arranged in the main scanning direction,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs the same operation at a plurality of locations while conveying the recording medium, and adopts the higher humidity as the detection value.
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、複数個所の湿度検知を同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A plurality of the humidity detection means are arranged in the main scanning direction,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs humidity detection at a plurality of locations at the same timing, and employs an average value thereof as a detection value.
前記湿度検知手段を主走査方向に複数個配置し、
前記制御手段は、被記録媒体を搬送しながら複数個所で同じタイミングで行い、それらの平均値を検出値として採用することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A plurality of the humidity detection means are arranged in the main scanning direction,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs the same operation at a plurality of locations while conveying the recording medium, and employs an average value thereof as a detection value.
前記湿度検知手段を被記録媒体の搬送方向に複数個配置し、
前記制御手段は、被記録媒体の同じ個所の湿度を時間間隔を開けて複数回検知することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A plurality of the humidity detecting means are arranged in the recording medium conveyance direction,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit detects the humidity at the same location of the recording medium a plurality of times at intervals of time.
被記録媒体の搬送方向に加えて、主走査方向にも湿度検知手段を複数個配置することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a plurality of humidity detecting units are arranged in the main scanning direction in addition to the recording medium conveyance direction. さらに、搬送される被記録媒体の先端位置を検知する先端検知手段を設けたことを特徴とする請求項10または11に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 10, further comprising a leading edge detecting unit that detects a leading edge position of the recording medium to be conveyed. さらに、原稿読み取り手段と、原稿読み取り手段によりテストチャートを読み込ませて被記録媒体に印刷し、その被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項10、11または12に記載の画像形成装置。   Further, based on the original reading means, the storage means for reading the test chart by the original reading means and printing it on the recording medium, reading and storing the humidity data of the recording medium, and the storage data of the storage means, Time calculating means for calculating the time required for the test-printed recording medium to be conveyed to the double-sided conveying means, and the time until the recording medium is conveyed to the double-sided conveying means using the time calculated by the time calculating means The image forming apparatus according to claim 10, further comprising an adjusting unit that adjusts the angle. さらに、テスト印刷パターン生成手段と、テスト印刷された被記録媒体の湿度データを読み取って記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶データに基づいて、テスト印刷された被記録媒体が、両面搬送手段に搬送される迄に必要な時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間を用いて、両面搬送手段に搬送されるまでの時間を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項10、11または12に記載の画像形成装置。   Furthermore, the test print pattern generation means, the storage means for reading and storing the humidity data of the test-printed recording medium, and the recording medium that has been test-printed based on the storage data of the storage means is a double-side conveying means And a time calculating means for calculating a time required until the paper is conveyed to the double-sided conveying means using a time calculated by the time calculating means. The image forming apparatus according to claim 10, 11 or 12.
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