JP5106184B2 - Abnormal sound inspection method for in-vehicle vibration isolator - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される防振装置の検査方法に関し、特に防振装置からの伝達力によって車室内に異音が発生するか否かを、車両に搭載する前の防振装置単体で検査する方法に係る。   The present invention relates to a method for inspecting an anti-vibration device mounted on a vehicle, and in particular, whether or not abnormal noise is generated in a vehicle interior due to a transmission force from the anti-vibration device by using the anti-vibration device alone before being mounted on the vehicle. It relates to the inspection method.

従来より一般に自動車のような車両には、エンジン振動や路面入力の車室内への伝達を軽減して居住性を高めるために、エンジンマウントやサスペンションブッシュ等、種々の防振装置が用いられているが、これら防振装置の部品の寸法形状のばらつきや組み付け誤差等、些細な不具合に起因して車室内に異音が発生することがあった。   2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as automobiles, various types of vibration isolators such as engine mounts and suspension bushes are used in order to reduce engine vibration and transmission of road surface input to the interior of the vehicle and improve comfort. However, abnormal noise may occur in the passenger compartment due to minor problems such as variations in dimensions and shapes of parts of the vibration isolator and assembly errors.

この点について例えば特許文献1、2には、完成車を擬似的に走行させながら、車室内に居る検査員が異音の発生の有無を判定する実車官能検査や、車室内の音をマイクロフォンによって検出して異音の発生の有無を判定するという検査手法も記載されているが、こうして防振装置を車両に組み付けた状態で検査したのでは、その結果として不具合の見つかった防振装置を良品に交換するのに大変な手間や費用がかかってしまう。   In this regard, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose that an inspector in a vehicle interior determines whether or not an abnormal sound is generated while a completed vehicle is simulated, and a sound in the vehicle interior is detected by a microphone. There is also an inspection method for detecting the presence or absence of abnormal noise, but in this way, if the anti-vibration device is assembled in the vehicle, the result is that the anti-vibration device found defective is a good product. It takes a lot of time and money to replace it.

そこで、本願の発明者らは、車両に組み付ける前の防振装置単体を加振して車体側への伝達力を計測し、この計測データを周波数分析することにより、車載状態で車室内に異音が発生するか否か検査する手法を開発した(例えば特願2007−108287号等)。すなわち、前記特許文献のような車載状態での検査を予め行って、車室内で異音を生じるような伝達力の周波数帯域を特定しておけば、この周波数帯域における伝達力の計測値データに基づいてOK/NGの判定が行える。
特許第2623884号公報 特開2006−329879号公報
Accordingly, the inventors of the present application measured the transmission force to the vehicle body side by vibrating the vibration isolator alone before being assembled to the vehicle, and frequency-analyzed the measurement data, thereby differentiating the vehicle interior in the vehicle interior. A method for inspecting whether or not sound is generated has been developed (for example, Japanese Patent Application No. 2007-108287). That is, if the in-vehicle state inspection as in the above-mentioned patent document is performed in advance and the frequency band of the transmission force that causes abnormal noise in the passenger compartment is specified, the measured value data of the transmission force in this frequency band can be obtained. Based on this, OK / NG can be determined.
Japanese Patent No. 2623884 JP 2006-329879 A

前記先願に係る発明によれば、防振装置を単体で検査することができ、従来までの完成車検査に比べて効率が高く、NGになった防振装置を交換する等の作業が必要ないから、費用負担を大幅に軽減できるものであるが、そうして車室内に異音を発生させることになる防振装置の不具合を区別することはできない。   According to the invention according to the prior application, the vibration isolator can be inspected as a single unit, which is more efficient than the conventional completed vehicle inspection and requires work such as replacing the vibration isolator that has become NG. Therefore, it is possible to greatly reduce the cost burden, but it is not possible to distinguish the malfunction of the vibration isolator that causes abnormal noise in the vehicle interior.

すなわち、例えばエンジンマウントとして一般的な液封タイプの場合、所定以上に大きな外部入力によって液圧が大きく変動すると、主液室及び副液室を区画する部材内に収容された可動板が区画壁に衝突し、この衝撃が車体側に伝達されて異音を引き起こすことはよく知られているが、さらに大きな外部入力に起因して液室内が真空に近い負圧になると、キャビテーションにより気泡が発生し消滅する過程で衝撃が発生し、これにより前記と同様に車室内において異音が発生するのである。   That is, for example, in the case of a general liquid seal type as an engine mount, when the liquid pressure greatly fluctuates due to an external input larger than a predetermined value, the movable plate housed in a member that partitions the main liquid chamber and the sub liquid chamber is defined as a partition wall. It is well known that this impact is transmitted to the vehicle body and causes abnormal noise, but when the liquid chamber becomes a negative pressure close to vacuum due to a larger external input, bubbles are generated due to cavitation. In the process of disappearing, an impact is generated, and as a result, an abnormal noise is generated in the passenger compartment as described above.

そうして発生する車室内の異音は、可動板の衝突によるものもキャビテーションによるものも「ポコポコ」という非常によく似た音質であり、概ね同じ周波数帯域にピークを持つことから、前記した先願に係る発明のような周波数分析による検査では、いずれの場合についても検出は可能であるが、両者を区別することはできない。よって、NG品を除去することはできても、検査結果に基づいて製造工程に効果的な対策を施すことはできないのである。   The abnormal noise generated in the passenger compartment is very similar to “Poco Poko”, which is caused by the collision of the movable plate and that caused by cavitation, and has peaks in almost the same frequency band. In the inspection by frequency analysis as in the invention according to the application, detection is possible in any case, but the two cannot be distinguished. Therefore, even if the NG product can be removed, effective measures cannot be taken in the manufacturing process based on the inspection result.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載用防振装置からの伝達力に起因して車室内で異音が発生するか否かを、車両に組み付ける前に検査できるようにするとともに、異音の発生する原因を区別できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to determine whether or not abnormal noise is generated in the passenger compartment due to the transmission force from the in-vehicle vibration isolator. This makes it possible to inspect the cause of abnormal noise.

前記の目的を達成するために、本発明者は、前記した液封マウントにおいて可動板の衝突による異音とキャビテーションによる異音との相違点について鋭意研究した結果、それらは発生するタイミングが明確に異なることを見出して、本発明を完成した。   In order to achieve the above object, the present inventor has intensively studied the difference between the abnormal noise caused by the collision of the movable plate and the abnormal noise caused by cavitation in the above-described liquid seal mount, and as a result, the timing at which they are generated is clarified. The differences were found and the present invention was completed.

すなわち、請求項1の発明は、車体と被支持体との間に介在する防振装置からの伝達力によって車室内に異音が発生するか否かを検査する、車載用防振装置の異音検査方法が対象であって、車両に組み付ける前の防振装置を加振装置に取り付けて、当該防振装置の前記被支持体側の取付部に所定の入力を加える入力ステップと、その入力によって前記防振装置の車体側の取付部から出力される伝達力を計測する計測ステップと、こうして計測した伝達力の時系列のデータをFFT処理して周波数分解し、予め特定した周波数帯域のデータを抽出するデータ抽出ステップと、そうして抽出した周波数帯域のデータを逆FFT処理して時系列のデータに戻し、このデータにおける予め特定した時間区間のデータ値に基づいて、前記防振装置が異音の発生原因となるか否かを判定する判定ステップと、を有するものとする。   That is, the invention according to claim 1 is a vehicle-mounted vibration isolator for inspecting whether or not abnormal noise is generated in the vehicle interior due to the transmission force from the vibration isolator interposed between the vehicle body and the supported body. The sound inspection method is an object, and an input step of attaching a vibration isolator before being assembled to a vehicle to the vibration exciter and applying a predetermined input to the mounting portion on the supported body side of the vibration isolator, and the input A measurement step for measuring the transmission force output from the mounting portion on the vehicle body side of the vibration isolator, and time-series data of the transmission force thus measured are subjected to FFT processing to perform frequency decomposition, and data in a frequency band specified in advance is obtained. The data extraction step to be extracted, and the frequency band data thus extracted are subjected to inverse FFT processing to return to time-series data, and the vibration isolator differs depending on the data value of the time interval specified in advance in this data. sound Shall have, a determining step of determining whether or not the cause.

この検査方法では、まず、車両に組み付ける前の防振装置を加振装置に取り付けて、その防振装置の被支持体側の取付部に所定の入力を加える。このときに防振装置の車体側の取付部からの出力を計測すれば、この防振装置を車両に組み付けた場合に例えばエンジンのような被支持体から防振装置を介して車体側へ伝達される伝達力が計測される。こうして計測された伝達力の時系列のデータをFFT処理して周波数分解すれば、特定の周波数帯域のデータを容易に抽出することができる。   In this inspection method, first, the vibration isolator before being assembled to the vehicle is attached to the vibration exciter, and a predetermined input is applied to the mounting portion on the supported body side of the vibration isolator. At this time, if the output from the mounting portion on the vehicle body side of the vibration isolator is measured, when the vibration isolator is assembled to the vehicle, it is transmitted from the supported body such as an engine to the vehicle body side via the vibration isolator. The transmitted force is measured. If the time series data of the measured transmission force is subjected to FFT processing and frequency decomposition, data in a specific frequency band can be easily extracted.

そこで、前記した従来例(特許文献1、2)のような車載状態での検査を予め行って、車室内で異音を生じるような伝達力の周波数帯域を特定しておけば、この防振装置からの伝達力によって車室内で異音を生じるような特定の周波数帯域の伝達力データを抽出することができる。具体的には、試験用の防振装置サンプルを車両に組み付けて入力を加え、車室内に設置したマイクロフォンにより車室内音の時系列データを取得するとともに、当該車室内の検査員が異音の発生の有無を検証し、異音が発生した場合の前記時系列データを周波数分析することにより異音の周波数を特定して、この周波数を含むように伝達力の特定周波数帯域を設定すればよい(請求項)。 Therefore, if the in-vehicle state inspection as in the conventional example (Patent Documents 1 and 2) is performed in advance and the frequency band of the transmission force that causes abnormal noise in the vehicle interior is specified, this vibration isolation It is possible to extract transmission force data in a specific frequency band that causes abnormal noise in the vehicle interior due to the transmission force from the device. Specifically, a sample of a vibration isolator for testing is assembled in a vehicle, input is performed, time series data of vehicle interior sound is acquired by a microphone installed in the vehicle interior, and an inspector in the vehicle interior detects abnormal noise. What is necessary is just to verify the presence or absence, specify the frequency of the abnormal sound by frequency analysis of the time series data when abnormal noise occurs, and set the specific frequency band of the transmission force to include this frequency (Claim 1 ).

そうして抽出した周波数帯域のデータを逆FFT処理して時系列のデータに戻し、予め特定した時間区間のデータ値に基づいて、この防振装置が車両に組み付けた場合に異音を引き起こすか否かを判定する。こうすると、前記液封マウントにおける可動板由来の異音とキャビテーション由来の異音とのように発生するタイミングの異なる異音については、それらの原因によって区別してNG品を検出することができる。   The frequency band data thus extracted is subjected to inverse FFT processing to return to time-series data, and whether this vibration isolator causes noise when assembled on a vehicle based on the data value of the time interval specified in advance. Determine whether or not. If it carries out like this, about the abnormal noise which generate | occur | produces like the abnormal noise derived from the movable plate and the abnormal noise derived from cavitation in the said liquid seal mount, it can distinguish and detect NG goods according to those causes.

つまり、加振装置によって取得した防振装置からの伝達力の時系列データを周波数分解して、異音の発生原因となる特定周波数帯域のデータに絞り込んだ上で、再び時系列データに戻すことにより、元の時系列データにおいては区別できなかった原因の異なる異音の発生を、区別して検出することができるのである。   In other words, the time-series data of the transmission force from the vibration isolator acquired by the vibration exciter is frequency-resolved, narrowed down to data in a specific frequency band that causes abnormal noise, and then returned to time-series data again. Thus, it is possible to distinguish and detect the occurrence of unusual noises that cannot be distinguished in the original time-series data.

ここで、前記特定の時間区間は例えば以下のようにして設定できる。すなわち、予め異音の発生原因が分かっている防振装置サンプルを加振装置に取り付けて、その被支持体側取付部に所定の入力を加えるとともに、これにより車体側取付部から出力される伝達力を計測する。そうして計測した伝達力の時系列のデータをFFT処理して周波数分解し、特定周波数帯域のデータを抽出した上で逆FFT処理して時系列のデータに戻すと、このデータにおいては前記の異音を発生させるような伝達力のピークが明確に識別できるので、このピークを含むように時間区間を特定すればよい(請求項)。 Here, the specific time interval can be set as follows, for example. In other words, a vibration isolator sample whose cause of abnormal noise is known in advance is attached to the vibration exciter, and a predetermined input is applied to the supported body side mounting portion, whereby the transmission force output from the vehicle body side mounting portion Measure. Then, the time series data of the measured transmission force is subjected to FFT processing and frequency-decomposed, and data of a specific frequency band is extracted and then subjected to inverse FFT processing to return to time series data. Since the peak of the transmission force that generates abnormal noise can be clearly identified, the time interval may be specified so as to include this peak (claim 2 ).

以上、説明したように本発明に係る検査方法によると、防振装置を車両に組み付けることなく、それが車室内の異音を引き起こすかどうか検査できるとともに、例えば可動板の衝突やキャビテーションのように原因を区別することもできる。よって、その検査結果を基に製造ラインに効果的な対策を施すことも可能になる。   As described above, according to the inspection method according to the present invention, it is possible to inspect whether or not it causes an abnormal noise in the vehicle interior without assembling the vibration isolator to the vehicle, and for example, like a collision of a movable plate or cavitation The cause can also be distinguished. Therefore, it is possible to take effective measures on the production line based on the inspection result.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

(エンジンマウントの構成)
図1は、この実施形態において異音の発生の有無を検査する対象である、車載用防振装置としてのエンジンマウント1を示す。このエンジンマウント1は、エンジン側に連結される連結部15(被支持体側取付部)が一体形成された略円筒状のケース11内に、車体側に連結される連結金具12(車体側取付部)を備えたマウント本体部10が収納されて構成されている。マウント本体部10は、前記ケース11及び連結金具12の中間に介在して両者を相対変位可能に連結するゴム弾性体13を備えている。
(Engine mount configuration)
FIG. 1 shows an engine mount 1 as an in-vehicle anti-vibration device, which is an object to be inspected for the occurrence of abnormal noise in this embodiment. The engine mount 1 includes a connecting bracket 12 (vehicle body side mounting portion) connected to the vehicle body side in a substantially cylindrical case 11 integrally formed with a connection portion 15 (supported body side mounting portion) connected to the engine side. ) And the mount main body portion 10 are housed. The mount main body 10 includes a rubber elastic body 13 that is interposed between the case 11 and the connection fitting 12 so as to be relatively displaceable.

前記連結金具12は、径方向外方に延びる鍔部を挟んで、上部が上方に向かって窄んだ略円錐形状に、また、下部は略円柱形状にそれぞれ形成されており、円錐形状の上部にはゴム弾性体13の下端部が連結されている一方、円柱形状の下部は、ケース11の底部に形成された穴部11bに内挿されている。この連結金具12の下部の下端面にはボルト孔が開口しており、図示は省略するが、このボルト孔にねじ込まれるボルトによって連結金具12が車体側に固定される。尚、連結金具12の鍔部にはそれを覆うようにストッパゴム13aが設けられている。   The connecting bracket 12 is formed in a substantially conical shape with the upper portion narrowed upward with a flange extending outward in the radial direction, and the lower portion formed in a substantially cylindrical shape. The lower end of the rubber elastic body 13 is connected to the cylindrical lower portion, and the lower part of the columnar shape is inserted into a hole 11 b formed in the bottom of the case 11. A bolt hole is opened at the lower end surface of the lower portion of the connecting metal 12, and although not shown, the connecting metal 12 is fixed to the vehicle body side by a bolt screwed into the bolt hole. A stopper rubber 13a is provided on the flange portion of the connecting fitting 12 so as to cover it.

前記ゴム弾性体13は、図示の如く上方に向かって開放するすり鉢状に形成されていて、その上側部分の外周面がケース11の内周面に接着されている。このゴム弾性体13の上側部分には概略円筒状の補強板14が埋設されていて、その上端部がゴム弾性体13の外周面から径方向外方に突出しており、この突出部分がケース11上端のかしめ部11aにかしめられることによって、ゴム弾性体13の上側部分がケース11に対して固定されている。   The rubber elastic body 13 is formed in a mortar shape that opens upward as shown in the figure, and the outer peripheral surface of the upper portion thereof is bonded to the inner peripheral surface of the case 11. A substantially cylindrical reinforcing plate 14 is embedded in an upper portion of the rubber elastic body 13, and an upper end portion of the rubber elastic body 13 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rubber elastic body 13. The upper portion of the rubber elastic body 13 is fixed to the case 11 by being caulked by the caulking portion 11 a at the upper end.

また、前記マウント本体部10の上部には、ゴム弾性体13の上端の開口を覆うようにゴム製のダイヤフラム16が配設されて、緩衝液の封入される液室17を形成している。また、そのダイヤフラム16には金属製のオリフィス盤18が内嵌されていて、これにより前記液室17がゴム弾性体13側の受圧室17aとダイヤフラム16側の平衡室17bとに区画されている。   A rubber diaphragm 16 is disposed on the top of the mount main body 10 so as to cover the opening at the upper end of the rubber elastic body 13 to form a liquid chamber 17 in which a buffer solution is enclosed. Further, the diaphragm 16 is fitted with a metal orifice plate 18 so that the liquid chamber 17 is divided into a pressure receiving chamber 17a on the rubber elastic body 13 side and an equilibrium chamber 17b on the diaphragm 16 side. .

前記ダイヤフラム16の外周寄りの部位には環状金具19が埋設されており、その下端部がダイヤフラム16の外周面から径方向外方に突出して、前記マウント本体部10の補強板14の上端部と共にケース11のかしめ部11aにかしめられている。こうしてケース11に対し固定されたダイヤフラム16とゴム弾性体13との間にオリフィス盤18が挟持されている。尚、符号22は、ダイヤフラム16を保護するためのカバーを示す。   An annular bracket 19 is embedded in a portion near the outer periphery of the diaphragm 16, and its lower end protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the diaphragm 16, together with the upper end of the reinforcing plate 14 of the mount body 10. It is caulked to the caulking portion 11 a of the case 11. Thus, the orifice plate 18 is sandwiched between the diaphragm 16 fixed to the case 11 and the rubber elastic body 13. Reference numeral 22 denotes a cover for protecting the diaphragm 16.

前記オリフィス盤18は、その外周部に螺旋状のオリフィス通路21が形成された本体部18aと、該本体部18aの上部に配設される円盤状の蓋部18bとからなる。本体部18aの上面側の中央部分には、ゴム製の可動板20を収容するための凹部18cが形成されており、この凹部18cの底壁には、上下方向に貫通する複数の貫通孔が形成されている。また、前記蓋部18bにおいて、前記凹部18cの位置に対応する中央部分にも、凹部18cの底壁と同様に上下方向に貫通する複数の貫通孔が形成されている。   The orifice disc 18 includes a main body portion 18a having a spiral orifice passage 21 formed on the outer peripheral portion thereof, and a disc-shaped lid portion 18b disposed on the upper portion of the main body portion 18a. A concave portion 18c for accommodating the rubber movable plate 20 is formed in the central portion on the upper surface side of the main body portion 18a, and a plurality of through holes penetrating in the vertical direction are formed in the bottom wall of the concave portion 18c. Is formed. Further, in the lid portion 18b, a plurality of through holes penetrating in the vertical direction are formed in the central portion corresponding to the position of the concave portion 18c as well as the bottom wall of the concave portion 18c.

斯かる構成のオリフィス盤18によって区画される前記受圧室17a及び平衡室17bは、該オリフィス盤18の周縁に螺旋状に形成されたオリフィス通路21によって互いに連通されており、このエンジンマウント1では、受圧室17a及び平衡室17bの緩衝液がオリフィス通路21を介して相互に流通することによって、ゴム弾性体13から受圧室17aに作用する低周波・大振幅の振動が減衰されるようになる。このときにダイヤフラム16は、緩衝液の流通に伴う平衡室17bの容積変化を吸収するように変形する。   The pressure receiving chamber 17a and the equilibrium chamber 17b defined by the orifice plate 18 having such a configuration are communicated with each other by an orifice passage 21 formed in a spiral shape on the periphery of the orifice plate 18. In the engine mount 1, When the buffer solution in the pressure receiving chamber 17a and the equilibrium chamber 17b flows through the orifice passage 21, vibrations of low frequency and large amplitude acting on the pressure receiving chamber 17a from the rubber elastic body 13 are attenuated. At this time, the diaphragm 16 is deformed so as to absorb the volume change of the equilibrium chamber 17b accompanying the flow of the buffer solution.

また、ゴム弾性体13から受圧室17aに作用する高周波・小振幅の振動は、凹部18c内に収容された可動板20の移動によって減衰される。このような高周波・小振幅の振動に対してはオリフィス通路21は所謂目詰まり状態になる。   Further, the high-frequency / small-amplitude vibration acting on the pressure receiving chamber 17a from the rubber elastic body 13 is attenuated by the movement of the movable plate 20 accommodated in the recess 18c. The orifice passage 21 is in a so-called clogged state against such high-frequency / small-amplitude vibration.

尚、図1は、マウント本体部10にエンジン等(被支持体)の重量が加わっていない無荷重状態を示しており、この状態では該マウント本体部10のストッパゴム13aとケース11の底部とが近接している。一方、図示は省略するが、エンジンマウント1が車体に取り付けられて、マウント本体部10にエンジン等の重量が加わる1G状態では、ゴム弾性体13が撓んでケース11が相対的に下方に変位することで、その底部と前記ストッパゴム13aとの間には所定の間隙が形成されることになる。   FIG. 1 shows a no-load state in which the weight of the engine or the like (supported body) is not applied to the mount body 10. In this state, the stopper rubber 13 a of the mount body 10 and the bottom of the case 11 Are close together. On the other hand, although not shown, in the 1G state where the engine mount 1 is attached to the vehicle body and the weight of the engine or the like is applied to the mount main body 10, the rubber elastic body 13 is bent and the case 11 is relatively displaced downward. Thus, a predetermined gap is formed between the bottom portion and the stopper rubber 13a.

(異音の発生メカニズム)
図2は、前記のエンジンマウント1からの伝達力によって車室内に異音が発生するときのメカニズムを模式的に示している。例えば悪路走行時等においてエンジンマウント1に大変位が動的に入力されたときには、エンジンマウント1内に大きな液圧変動が生じて、オリフィス盤18の本体部18aにおける凹部18cと蓋部18bとの間に収容された可動板20が、その本体部18aや蓋部18bに衝突することになる。
(Generation mechanism of abnormal noise)
FIG. 2 schematically shows a mechanism when abnormal noise is generated in the vehicle interior due to the transmission force from the engine mount 1. For example, when a large displacement is dynamically input to the engine mount 1 when traveling on a rough road or the like, a large fluid pressure fluctuation occurs in the engine mount 1, and the recess 18 c and the lid 18 b in the main body 18 a of the orifice board 18 The movable plate 20 accommodated in between collides with the main body portion 18a and the lid portion 18b.

特に、路面からの突き上げによって車体側、即ちマウント本体10が上方に移動するときには受圧室17aの液圧が急激に上昇し、これを受けた可動板20が急速に上方に移動しつつ変形して蓋部18bに衝突する。このときの衝撃は、図示のようにエンジンマウント1のゴム弾性体13及びケース11を介して連結金具12から車体に伝達され、車体の構成部材を伝わって車室内の空気を震わせる、つまり音を発生させることになる。   In particular, when the vehicle body side, that is, the mount main body 10 moves upward due to the thrust from the road surface, the hydraulic pressure in the pressure receiving chamber 17a suddenly rises, and the movable plate 20 that has received this is deformed while rapidly moving upward. Collides with the lid 18b. The shock at this time is transmitted to the vehicle body from the connecting bracket 12 through the rubber elastic body 13 and the case 11 of the engine mount 1 as shown in the figure, and is transmitted through the structural members of the vehicle body to vibrate the air in the vehicle interior, that is, to make a sound. Will be generated.

こうしてエンジンマウント1からの伝達力によって車室内に発生する音の大きさ、即ち音圧レベルは、 「車室内の音圧レベル」=「車体感度」×「伝達力」 という式でで表すことができる。すなわち、車室内の音圧レベルは伝達力及び車体感度の積であり、伝達力において車体感度の高い周波数成分が所定以上に大きければ、これにより車体パネルの一部が共振して車体内に「ポコポコ」という異音が発生するようになる。   Thus, the volume of sound generated in the passenger compartment by the transmission force from the engine mount 1, that is, the sound pressure level, can be expressed by the following formula: “Sound pressure level in the passenger compartment” = “body sensitivity” × “transmission force”. it can. That is, the sound pressure level in the passenger compartment is the product of the transmission force and the vehicle body sensitivity. If the frequency component having a high vehicle body sensitivity is greater than a predetermined value in the transmission force, this causes a part of the vehicle body panel to resonate in the vehicle body. An abnormal noise “Pokopoko” is generated.

一方、エンジンマウント1からの伝達力が全体としては大きなものであっても、車体感度の高い周波数成分があまり大きくなければ、前記のような車体パネルの共振による異音の音圧レベルは低くなるため、乗員には「ポコポコ」異音として認識されない。よって、エンジンマウント1からの伝達力を計測して周波数分析すれば、車室内において前記「ポコポコ」異音が生じる否かを十分な精度で予測することができる。   On the other hand, even if the transmission force from the engine mount 1 is large as a whole, if the frequency component with high vehicle body sensitivity is not so large, the sound pressure level of abnormal noise due to the resonance of the vehicle body panel as described above becomes low. For this reason, it is not recognized as an abnormal noise by the passenger. Therefore, if the transmission force from the engine mount 1 is measured and subjected to frequency analysis, it can be predicted with sufficient accuracy whether or not the “poco-poco” abnormal noise is generated in the passenger compartment.

このような検査は、エンジンマウント1を車両に組み付けずに単体で行うことができ、この実施形態では、以下に述べるように加振装置3(図3を参照)によりエンジンマウント1を加振しながらその伝達力を計測し、この計測データに基づいてエンジンマウント1を車両に組み付けたとき、これが車室内において前記「ポコポコ」異音を発生する原因になるか否かを検査するようにしている。   Such an inspection can be performed alone without assembling the engine mount 1 in the vehicle. In this embodiment, the engine mount 1 is vibrated by the vibration device 3 (see FIG. 3) as described below. However, when the transmission force is measured and the engine mount 1 is assembled to the vehicle based on the measurement data, it is inspected whether this causes the “poco-poco” noise in the passenger compartment. .

ところで、車室内に異音が発生するのは、前記のようにエンジンマウント1内で可動板20がオリフィス盤18に衝突するときだけではない。例えば、過大な入力に起因して液室17内に急激な液圧変動が生じ、そこが一時的に真空に近い負圧状態になると、キャビテーションにより気泡が発生し消滅する過程で衝撃が発生し、この衝撃が前記と同様の経路を経て車体に伝達され、車室内に異音を発生させることが分かった。   By the way, it is not only when the movable plate 20 collides with the orifice plate 18 in the engine mount 1 as described above that the noise is generated in the vehicle interior. For example, when a sudden fluid pressure fluctuation occurs in the fluid chamber 17 due to an excessive input, and this is temporarily in a negative pressure state close to a vacuum, an impact is generated in the process where bubbles are generated and disappear due to cavitation. It has been found that this impact is transmitted to the vehicle body through the same route as described above, and an abnormal noise is generated in the vehicle interior.

そうしてキャビテーションにより発生する車室内の異音は、可動板20の衝突によるものと非常によく似た音質の「ポコポコ」異音であり、概ね同じ周波数帯域にピークを持つことから、前記のように周波数分析を行っても両者を区別することはできず、そればかりか車室内に居る検査員の官能検査によっても区別し難いものである。   The abnormal noise generated by the cavitation in the passenger compartment is a “poco-poco” abnormal noise having a sound quality very similar to that caused by the collision of the movable plate 20 and has a peak in substantially the same frequency band. Thus, even if frequency analysis is performed, the two cannot be distinguished, and moreover, it is difficult to distinguish them by a sensory test of an inspector in the passenger compartment.

これに対し、本願の発明者は、可動板20の衝突に起因するものとキャビテーションに起因するものとでは、その発生のメカニズムが異なることから、伝達力の大きくなるタイミングが微妙に異なることに着目した。すなわち、この実施形態では、以下に詳細に述べるが、前記のように加振装置3により取得したエンジンマウント1からの伝達力の計測データ(時系列のデータ)を周波数分解して、異音の発生原因となる特定周波数帯域のデータのみを抽出した上で、それを再び時系列のデータに戻して、伝達力のピークとなるタイミングから異音の原因を識別すようにした。   On the other hand, the inventor of the present application pays attention to the fact that the timing at which the transmission force increases is slightly different between the one caused by the collision of the movable plate 20 and the one caused by cavitation because the generation mechanism is different. did. That is, in this embodiment, as will be described in detail below, the transmission force measurement data (time-series data) from the engine mount 1 acquired by the vibration device 3 as described above is frequency-resolved to generate abnormal noise. After extracting only the data of the specific frequency band that is the cause of occurrence, it was converted back to time-series data, and the cause of the abnormal noise was identified from the timing at which the transmission force peaked.

(検査システムの構成)
図3は、この実施形態に係る異音検査方法を実施する際に用いられる、異音検査システムのブロック図を示している。このシステムは、エンジンマウント1を加振してこれによる伝達力を計測する加振装置3と、この加振装置3に加振入力のための油圧を供給する油圧ユニット41と、加振装置3及び油圧ユニット41の制御を行う主制御盤42と、計測した伝達力のデータに所定の処理を施して、エンジンマウント1に起因する異音の発生の有無を判定するためのコンピュータ5と、を備えている。
(Configuration of inspection system)
FIG. 3 shows a block diagram of an abnormal sound inspection system used when the abnormal sound inspection method according to this embodiment is performed. This system includes a vibration device 3 that vibrates the engine mount 1 and measures a transmission force by the vibration, a hydraulic unit 41 that supplies hydraulic pressure for vibration input to the vibration device 3, and the vibration device 3. And a main control panel 42 that controls the hydraulic unit 41, and a computer 5 that performs predetermined processing on the measured transmission force data and determines whether or not abnormal noise due to the engine mount 1 has occurred. I have.

前記加振装置3は、本体部31と、これに対し相対的に上下動可能なクロスヘッド部32と、を備えて構成されている。本体部31には、エンジンマウント1に対して振動を入力するための油圧シリンダ33が設けられている一方、クロスヘッド部32には、エンジンマウント1から出力される伝達力を計測するための計測部34が設けられている。   The vibration exciter 3 includes a main body portion 31 and a cross head portion 32 that can move up and down relatively. The main body portion 31 is provided with a hydraulic cylinder 33 for inputting vibration to the engine mount 1, while the crosshead portion 32 has a measurement for measuring the transmission force output from the engine mount 1. A portion 34 is provided.

前記油圧シリンダ33は、上下方向に変位するステージ35を備えており、このステージ35は、主制御盤42によりサーボバルブ36が制御されることに伴い、油圧シリンダ33に供給される油圧が制御されて、所定のパターンで上下動する。   The hydraulic cylinder 33 includes a stage 35 that is displaced in the vertical direction, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 33 is controlled in accordance with the servo valve 36 being controlled by the main control panel 42. And move up and down in a predetermined pattern.

前記クロスヘッド部32は、図示省略の昇降シリンダによって上下動可能に構成されている。前記計測部34は、クロスヘッド部32の下面に対して固定されていて、エンジンマウント1の連結金具12が固定される固定部分を備えているとともに、当該固定部分に作用する荷重を計測するためのロードセルを備えている。ロードセルの検出信号は主制御盤42を介してコンピュータ5に入力される。   The cross head portion 32 is configured to be movable up and down by a lifting cylinder (not shown). The measurement unit 34 is fixed to the lower surface of the crosshead unit 32 and includes a fixed part to which the coupling fitting 12 of the engine mount 1 is fixed, and measures a load acting on the fixed part. It has a load cell. The load cell detection signal is input to the computer 5 via the main control panel 42.

この加振装置3には、前記のエンジンマウント1が天地を逆転させた姿勢で取り付けられる。すなわち、前記本体部31のステージ35にはケース11が固定される一方、前記クロスヘッド部32の計測部34には連結金具12が固定される。そして、エンジンマウント1を検査するときには、前記クロスヘッド部32を下方に移動させて、エンジンマウント1が前記の1G状態となるように静荷重を加えた状態で、主制御盤42からの制御信号に応じて油圧シリンダ33を駆動させる。   The vibration mount 3 is attached with the engine mount 1 in a posture in which the top and bottom are reversed. That is, the case 11 is fixed to the stage 35 of the main body 31, while the connection fitting 12 is fixed to the measuring unit 34 of the crosshead 32. When the engine mount 1 is inspected, the control signal from the main control panel 42 in a state where the crosshead portion 32 is moved downward and a static load is applied so that the engine mount 1 is in the 1G state. Accordingly, the hydraulic cylinder 33 is driven.

これによりステージ35が所定のパターンで上下に変位して、エンジンマウント1のケース11には所定パターンの振動が入力されることになる。こうしてケース11を加振している最中に連結金具12に作用する荷重が計測部34のロードセルによって検出されて、その検出信号が主制御盤42を介しコンピュータ5に入力される。   As a result, the stage 35 is displaced up and down in a predetermined pattern, and the vibration of the predetermined pattern is input to the case 11 of the engine mount 1. In this way, the load acting on the connection fitting 12 during the vibration of the case 11 is detected by the load cell of the measuring unit 34, and the detection signal is input to the computer 5 via the main control panel 42.

図4は、コンピュータ5において所定のプログラムが実行されることにより実現される処理ブロックの構成を示している。時系列データ取得部51は、前記のように主制御盤42を介して加振装置3から入力される伝達力の時系列データを取得し、データサンプリング部52は、前記取得した時系列データに対し所定周波数でサンプリングを行う。   FIG. 4 shows a configuration of a processing block realized by executing a predetermined program in the computer 5. The time series data acquisition unit 51 acquires time series data of the transmission force input from the vibration device 3 via the main control panel 42 as described above, and the data sampling unit 52 adds the acquired time series data to the time series data. On the other hand, sampling is performed at a predetermined frequency.

周波数分析部53は、FFT処理部53aとデータ抽出部53bと逆FFT処理部53cとからなり、まず、FFT処理部53aにおいて、前記データサンプリング部52でサンプリングされた伝達力の離散的な時系列データに対し高速フーリエ変換を施して、伝達力のパワースペクトルを演算する。データ抽出部53bは、以下に詳述するように予め設定された特定周波数帯域を記憶しており、その特定周波数帯域の伝達力データ(周波数領域のもの)を抽出する。こうして抽出した周波数領域の伝達力データは、逆FFT処理部53cにおいて逆FFT処理されて時系列のデータに戻され、判定部54に入力される。   The frequency analysis unit 53 includes an FFT processing unit 53a, a data extraction unit 53b, and an inverse FFT processing unit 53c. First, in the FFT processing unit 53a, a discrete time series of transmission forces sampled by the data sampling unit 52 is provided. Fast Fourier transform is applied to the data to calculate the power spectrum of the transmission force. The data extraction unit 53b stores a specific frequency band set in advance as described in detail below, and extracts transmission force data (in the frequency domain) in the specific frequency band. The frequency domain transmission force data thus extracted is subjected to inverse FFT processing in the inverse FFT processing unit 53 c and returned to time-series data, and is input to the determination unit 54.

判定部54は、以下に詳述するように予め特定された時間区間及び評価しきい値を記憶しており、周波数分析部53の逆FFT処理部53cから入力される伝達力の時系列データにおける前記特定時間区間のデータ値(例えばピーク値、その平均化処理値、積分値等)に基づいて、そのデータ値が前記評価しきい値よりも大きいときには、エンジンマウント1が異音を引き起こす(NG)と判定する。結果出力部55は、その判定結果を例えば表示画面に出力する。   The determination unit 54 stores a time interval and an evaluation threshold specified in advance as described in detail below. In the time series data of the transmission force input from the inverse FFT processing unit 53c of the frequency analysis unit 53, When the data value is larger than the evaluation threshold value based on the data value (for example, peak value, averaged value, integrated value, etc.) of the specific time section, the engine mount 1 causes abnormal noise (NG) ). The result output unit 55 outputs the determination result to, for example, a display screen.

(検査条件の設定)
以下に前記検査システムにおける検査条件について説明する。最初に加振装置3によるエンジンマウント1の加振条件と、コンピュータ5の周波数分析部53において伝達力データから抽出する周波数帯域とについて、図5を参照しながら説明する。これらは実車の走行試験の結果に基づいて設定される。
(Setting inspection conditions)
The inspection conditions in the inspection system will be described below. First, the vibration conditions of the engine mount 1 by the vibration device 3 and the frequency band extracted from the transmission force data in the frequency analysis unit 53 of the computer 5 will be described with reference to FIG. These are set based on the results of the actual vehicle running test.

まず、試験用のエンジンマウント1(サンプル)を複数、準備し、これをそれぞれ車両に組み付けて、入力変位(車体とエンジンとの相対変位に係り、ケース11に入力される変位)を計測可能にするとともに、車室内にはマイクロフォンを設置する。そして、その車両を所定の条件下で走行させ(例えば悪路走行等の所定路面の走行や、定速走行及び加速走行等)、この間のエンジンマウント1への入力変位の時系列データと、車内音の時系列データとをそれぞれ取得する。   First, a plurality of test engine mounts 1 (samples) are prepared, each of which is assembled to a vehicle, and the input displacement (the displacement input to the case 11 in relation to the relative displacement between the vehicle body and the engine) can be measured. In addition, a microphone is installed in the passenger compartment. Then, the vehicle is driven under predetermined conditions (for example, driving on a predetermined road surface such as rough road driving, constant speed driving and acceleration driving, etc.), and time series data of input displacement to the engine mount 1 during this period, Sound time-series data is acquired.

そうして取得した時系列データにより車内音を再生することによって、その時系列データにおいて異音が発生したと思われるタイミングを含む時間区間を特定して(点線の囲み参照)、この区間の時系列データを周波数分析することにより、異音の周波数を特定する。そして、この異音の周波数を含むように、前記伝達力のデータから抽出する周波数帯域を特定して、これをコンピュータ5の周波数分析部53(データ抽出部53b)に記憶させる。   By reproducing the in-vehicle sound from the time series data obtained in this way, the time interval including the timing at which the abnormal noise appears to have occurred in the time series data is specified (see the dotted box), and the time series of this interval is determined. By analyzing the frequency of the data, the frequency of abnormal noise is specified. Then, the frequency band extracted from the transmission force data is specified so as to include the frequency of this abnormal sound, and this is stored in the frequency analysis unit 53 (data extraction unit 53b) of the computer 5.

一方、エンジンマウント1の入力変位の時系列データにおいても、前記異音の発生タイミングに対応する範囲(点線の囲み参照)の周波数分析を行う。これによって、車室内に異音が発生するときのエンジンマウント1の入力変位が特定されるため、これに基づいて加振装置3の適切な加振条件、即ち、不具合のあるエンジンマウント1からの伝達力によって車室内に異音を生じさせるような加振入力の周波数及び振幅等を決定することができる。尚、この例では加振入力は正弦波振動としている。   On the other hand, also in the time series data of the input displacement of the engine mount 1, frequency analysis is performed in a range corresponding to the generation timing of the abnormal noise (see the dotted box). As a result, the input displacement of the engine mount 1 when abnormal noise is generated in the vehicle interior is specified. Based on this, the appropriate vibration condition of the vibration device 3, that is, from the defective engine mount 1 is determined. It is possible to determine the frequency and amplitude of the vibration input that causes abnormal noise in the vehicle interior due to the transmission force. In this example, the excitation input is sinusoidal vibration.

次に、コンピュータ5の判定部54における判定に係る特定時間区間及び評価しきい値について、図6、7を参照しながら説明する。これらは、前記検査システムを用いて予め行う以下のような試験の結果から設定される。   Next, the specific time interval and the evaluation threshold relating to the determination in the determination unit 54 of the computer 5 will be described with reference to FIGS. These are set from the results of the following tests performed in advance using the inspection system.

エンジンマウント1のサンプルとして、前記した実車走行試験において異音の発生したものと発生しなかったものとを準備し、まず、異音の発生したものを加振装置3に取り付けて、前記のように設定した条件で加振しながら伝達力のデータを取得する。このデータは一例を図6(a)に示すようになり、正弦波状の加振入力によってエンジンマウント1からは同様に正弦波状の伝達力(破線で示す)が出力される。   As a sample of the engine mount 1, a sample in which abnormal noise was generated and a sample in which abnormal noise was not generated in the above-mentioned actual vehicle running test were prepared. Acquire transmission force data while oscillating under the conditions set in. An example of this data is as shown in FIG. 6A, and a sinusoidal transmission force (shown by a broken line) is similarly output from the engine mount 1 by a sinusoidal excitation input.

そうして取得した時系列のデータがコンピュータ5に入力され、周波数分析部53において前記したようにFFT処理及びデータ抽出が行われて、異音の特定周波数帯域のデータのみが抽出され、その後、逆FFT処理によって時系列データに戻されると、同図(b)のようなデータが得られる。この図から、加振入力による変位(加振変位)が負の値、即ち受圧室17aを拡張させる状態になっている間の所定の時間区間T1において、伝達力がピークを示すことが分かる。   The time-series data thus obtained is input to the computer 5, and the frequency analysis unit 53 performs the FFT processing and data extraction as described above to extract only the data of the specific frequency band of the abnormal sound, and then When the time series data is restored by the inverse FFT processing, data as shown in FIG. From this figure, it can be seen that the displacement due to the vibration input (vibration displacement) is a negative value, that is, the transmission force shows a peak in a predetermined time interval T1 while the pressure receiving chamber 17a is in a state of being expanded.

ここで、図7(a)に破線のグラフで示すように、エンジンマウント1の受圧室17a内の液圧は加振入力に同期して変動しており、図6(b)と対比すると、前記の時間区間T1は液圧が正圧となる区間に対応していることが分かる。このことから、前記図6(b)に現れる伝達力のピークは、上述したように急上昇した受圧室17aの液圧を受けて、可動板20が蓋部18bに衝突することによると考えられ、これが所定以上に大きいときに車室内に異音が発生することになる。尚、前記液圧のグラフは、別途、エンジンマウント1の受圧室17aに液圧センサを取り付けて計測したものである。   Here, as shown by the broken line graph in FIG. 7 (a), the hydraulic pressure in the pressure receiving chamber 17a of the engine mount 1 fluctuates in synchronization with the vibration input, and compared with FIG. 6 (b), It can be seen that the time interval T1 corresponds to an interval in which the hydraulic pressure is positive. From this, it is considered that the peak of the transmission force appearing in FIG. 6 (b) is due to the movable plate 20 colliding with the lid portion 18b under the liquid pressure of the pressure receiving chamber 17a that has rapidly increased as described above. When this is larger than a predetermined value, an abnormal noise is generated in the passenger compartment. The hydraulic pressure graph is separately measured by attaching a hydraulic pressure sensor to the pressure receiving chamber 17a of the engine mount 1.

続いて同様の試験を異音の発生しなかったサンプルについても行う。このときには加振条件を変更して更に大きな入力を与えることにより、エンジンマウント1の受圧室17aにおいてキャビテーションを発生させる。これには別途、受圧室17a内が外部から観察できるようにした特別なエンジンマウントを製造して、高速度カメラで撮影しながら前記加振装置3により加振することで、キャビテーションの起きる条件を確認しておく。   Subsequently, the same test is performed on the sample in which no abnormal noise was generated. At this time, cavitation is generated in the pressure receiving chamber 17a of the engine mount 1 by changing the vibration condition and giving a larger input. For this purpose, a special engine mount that allows the inside of the pressure receiving chamber 17a to be observed from the outside is manufactured, and the oscillating device 3 vibrates while taking a picture with a high-speed camera, so that cavitation occurs. Check it.

そして、実車の走行試験では異音の発生しなかったサンプルに、前記のようにキャビテーションが起きる加振入力を加えて伝達力データを取得し、このデータを前記のようにコンピュータ5に入力して特定周波数帯域のデータのみを抽出した後に時系列データに戻すと、同図(b)のようなデータが得られる。このデータからは加振変位が正の値、即ち受圧室17aを縮小させる状態になっている所定の時間区間T2において伝達力がピークを示すことが分かる。   Then, the transmission force data is obtained by adding the excitation input in which cavitation occurs as described above to the sample in which no abnormal noise was generated in the actual vehicle running test, and this data is input to the computer 5 as described above. When only the data in the specific frequency band is extracted and then returned to time series data, data as shown in FIG. From this data, it can be seen that the transmission force has a positive value in a predetermined time interval T2 in which the excitation displacement is a positive value, that is, the pressure receiving chamber 17a is in a contracted state.

それを同図(a)と対比すると、前記時間区間T2は、エンジンマウント1の受圧室17aの液圧が負圧側のピークを迎えるタイミングに対応しており、図7(b)に現れている伝達力のピークは、上述したようにキャビテーションにより気泡が発生し消滅する過程で衝撃が発生することによるものと考えられる。このキャビテーションによる衝撃が大きくなって図7(b)のような伝達力のピークが所定以上に高くなれば、これにより車室内に異音が発生することになる。   Compared with FIG. 7 (a), the time interval T2 corresponds to the timing when the hydraulic pressure in the pressure receiving chamber 17a of the engine mount 1 reaches the peak on the negative pressure side, and appears in FIG. 7 (b). As described above, the peak of the transmission force is considered to be due to the occurrence of an impact in the process where bubbles are generated and disappear by cavitation. If the impact due to the cavitation increases and the peak of the transmission force as shown in FIG. 7B becomes higher than a predetermined value, abnormal noise is generated in the passenger compartment.

前記した可動板20の衝突に起因するものとキャビテーションに起因するものとでは、車室内に発生する異音の音質が非常によく似ており、周波数分析しただけでは区別できないが、それらは、前記したようにエンジンマウント1からの伝達力のピークタイミングがずれており、それぞれ特定時間区間T1,T2においてピークを示すことが分かった。   The noise caused by the collision of the movable plate 20 and the cavitation are very similar to each other in the sound quality of the noise generated in the passenger compartment. As described above, it was found that the peak timing of the transmission force from the engine mount 1 is shifted, and peaks are shown in the specific time sections T1 and T2, respectively.

そこで、前記それぞれの時間区間T1,T2における伝達力のデータ値に基づいて、例えばそのピーク値、それを平均化処理した値、或いは積分した値等を評価判定値として、これが所定の評価しきい値よりも大きいときには、エンジンマウント1が異音の発生原因になるということができる。この評価しきい値については、上述の如き官能評価又は計測した異音のレベルに基づいて決定すればよい。   Therefore, based on the data value of the transmission force in each of the time intervals T1 and T2, for example, the peak value, an averaged value, or an integrated value is used as an evaluation determination value, which is a predetermined evaluation threshold. When the value is larger than the value, it can be said that the engine mount 1 causes abnormal noise. The evaluation threshold value may be determined based on the sensory evaluation as described above or the measured level of abnormal noise.

(エンジンマウントの異音検査手順)
次に、図8に示すフローチャートを参照しながら、この実施形態の異音検査システムにおけるエンジンマウント1の検査手順を説明する。まずステップS1では、加振装置3に取り付けたエンジンマウント1に対する振動入力(加振)が開始され、続くステップS2において、その加振が安定したか否かが判定される。安定していない(NO)ときにはステップS2を繰り返す一方、安定した(YES)ときにはステップS3に移行する。これらステップ1、2は、入力ステップに対応している。
(Engine mount abnormal noise inspection procedure)
Next, the procedure for inspecting the engine mount 1 in the abnormal sound inspection system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S1, vibration input (vibration) to the engine mount 1 attached to the vibration device 3 is started, and in subsequent step S2, it is determined whether or not the vibration is stable. When it is not stable (NO), step S2 is repeated, while when it is stable (YES), the process proceeds to step S3. These steps 1 and 2 correspond to the input steps.

ステップS3ではロードセルからの信号を取り込んで伝達力が計測され、続くステップS4でその計測データ(伝達力の時系列データ)が主制御盤42からコンピュータ5に転送される。これらステップS3,S4は計測ステップに対応している。   In step S3, the signal from the load cell is taken in and the transmission force is measured. In subsequent step S4, the measurement data (time series data of transmission force) is transferred from the main control panel 42 to the computer 5. These steps S3 and S4 correspond to measurement steps.

ステップS5では、上述したようにコンピュータ5において、伝達力の時系列データから特定周波数帯域のデータを抽出した上で、例えば前記時間区間T1,T2のデータから評価判定値を演算し、そうして演算した評価判定値と評価しきい値との大小比較により、ステップS6において異音の発生の有無を判定する。これらステップS5,6は、データ抽出ステップ及び判定ステップに対応している。   In step S5, as described above, the computer 5 extracts the data of the specific frequency band from the time series data of the transmission force, and then calculates the evaluation determination value from the data of the time intervals T1 and T2, for example. The presence / absence of abnormal noise is determined in step S6 by comparing the calculated evaluation determination value with the evaluation threshold value. These steps S5 and 6 correspond to a data extraction step and a determination step.

その判定結果がOK、つまり異音が発生しないという判定のときにはステップS7に移行して、所定の表示器(図示省略)にOK表示をする一方、判定結果がNG、つまり異音が発生するという判定のときにはステップS8に移行して、前記表示器にNG表示をする。そうして、ステップS9において振動入力を終了して、検査が終了する。   When the determination result is OK, that is, when it is determined that no abnormal noise is generated, the process proceeds to step S7, and OK display is performed on a predetermined display (not shown), while the determination result is NG, that is, abnormal noise is generated. When the determination is made, the process proceeds to step S8 and NG is displayed on the display. Then, the vibration input is finished in step S9, and the inspection is finished.

尚、前記エンジンマウント1の検査における加振条件、特定周波数帯域、特定時間区間については、上述した実験により予め複数の値を設定しておいて、検査するエンジンマウント1の種類や、それが組み付けられる車両の種類、仕様等に応じて容易に変更設定できるようにするのが好ましい。   Note that the excitation condition, the specific frequency band, and the specific time section in the inspection of the engine mount 1 are set in advance by the above-described experiment, and the type of the engine mount 1 to be inspected and the assembly thereof. It is preferable that it can be easily changed and set in accordance with the type and specifications of the vehicle to be used.

したがって、この実施形態に係る車載用防振装置の検査方法によると、エンジンマウント1を車両に組み付けることなく単体で検査することができ、それが車室内の異音の発生原因となるかどうか予測できるため、検査効率が向上するとともに、検査の結果エンジンマウント1の交換等が必要になることもなく、費用負担が大幅に軽減できる。   Therefore, according to the inspection method for the on-vehicle vibration isolator according to this embodiment, the engine mount 1 can be inspected alone without being assembled to the vehicle, and it is predicted whether this will cause abnormal noise in the vehicle interior. Therefore, the inspection efficiency can be improved, and the cost burden can be greatly reduced without the need to replace the engine mount 1 as a result of the inspection.

また、液封タイプのエンジンマウント1における可動板20の衝突に起因する異音と、キャビテーションに起因する異音とのように、車室内に異音を引き起こす原因を区別することができるので、その検査結果を基に製造工程に効果的な対策を施すこともできるようになる。勿論、可動板20の衝突やキャビテーション以外にも異音を引き起こす原因があれば、これについても識別して検出可能である。   In addition, it is possible to distinguish the cause of abnormal noise in the vehicle interior, such as abnormal noise caused by the collision of the movable plate 20 in the liquid seal type engine mount 1 and abnormal noise caused by cavitation. Effective measures can be taken in the manufacturing process based on the inspection result. Of course, if there is a cause of abnormal noise other than the collision of the movable plate 20 and cavitation, this can also be identified and detected.

尚、前記した実施形態においては、異音の検査対象を、車体側の取付部とエンジン側の取付部とが略上下に配置されたエンジンマウント1を対象としているが、例えばエンジン側の取付部が内側で車体側の取付部が外側となった、いわゆるブッシュタイプのエンジンマウント1を検査対象とすることもできる。   In the embodiment described above, the object to be inspected for abnormal noise is the engine mount 1 in which the mounting portion on the vehicle body side and the mounting portion on the engine side are arranged substantially vertically. For example, the mounting portion on the engine side The so-called bush-type engine mount 1 in which the mounting portion on the vehicle body side is on the outside can be the inspection object.

また、検査対象は、液体封入式のマウント1に限らず、さらにはエンジンマウントにも限定されない。本発明は、その他、サスペンション、排気管等の支持に使用される、車載用の防振装置に対して広く適用することができる。   Further, the inspection target is not limited to the liquid-filled mount 1 and is not limited to the engine mount. In addition, the present invention can be widely applied to an on-vehicle vibration isolator used for supporting suspensions, exhaust pipes, and the like.

以上、説明したように本発明は、防振装置を車両に組み付けることなく、それが車室内の異音を引き起こすかどうか検査することができ、その異音の原因も識別可能であるから、各種の車載用防振装置の異音検査方法として極めて有用である。   As described above, the present invention can inspect whether or not it causes abnormal noise in the vehicle interior without assembling the vibration isolator to the vehicle, and the cause of the abnormal noise can be identified. This is extremely useful as a method for inspecting abnormal noise of a vehicle vibration isolator.

実施形態に係る異音検査の対象となるエンジンマウントの断面図である。It is sectional drawing of the engine mount used as the object of the abnormal noise test | inspection which concerns on embodiment. 異音発生のメカニズムを説明する図である。It is a figure explaining the mechanism of abnormal noise generation. 異音検査に用いられるシステムのブロック図である。It is a block diagram of a system used for abnormal sound inspection. コンピュータにおいて実行される処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process performed in a computer. エンジンマウントの加振条件等を決定する手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure which determines the vibration conditions etc. of an engine mount. 伝達力データのグラフ図であり、(a)は、計測した時系列のデータを加振入力と対比して示し、(b)は、所定の周波数帯域を抽出したものを示す。It is a graph of transmitted force data, (a) shows the measured time-series data in comparison with the excitation input, and (b) shows the result of extracting a predetermined frequency band. (a)は、加振入力と液圧変動との関係を示すグラフ図であり、(b)は、キャビテーションによる伝達力についての図6(b)相当図である。(a) is a graph showing the relationship between excitation input and hydraulic pressure fluctuation, and (b) is a diagram corresponding to FIG. 6 (b) showing the transmission force by cavitation. エンジンマウントの検査手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the test | inspection procedure of an engine mount.

1 エンジンマウント(車載用防振装置)
12 連結金具(車体側取付部)
14 連結部(被支持体側取付部)
3 加振装置
1 Engine mount (on-vehicle vibration isolator)
12 Connecting bracket (vehicle body side mounting part)
14 Connecting part (Supported body side mounting part)
3 Exciter

Claims (2)

車体と被支持体との間に介在する防振装置からの伝達力によって車室内に異音が発生するか否かを検査する、車載用防振装置の異音検査方法であって、
車両に組み付ける前の防振装置を加振装置に取り付けて、当該防振装置の前記被支持体側の取付部に所定の入力を加える入力ステップと、
前記入力によって前記防振装置の車体側の取付部から出力される伝達力を計測する計測ステップと、
前記計測した伝達力の時系列のデータをFFT処理して周波数分解し、予め特定した周波数帯域のデータを抽出するデータ抽出ステップと、
前記抽出した周波数帯域のデータを逆FFT処理して時系列のデータに戻し、このデータにおける予め特定した時間区間のデータ値に基づいて、前記防振装置が異音の発生原因となるか否かを判定する判定ステップと、を有し、
試験用の防振装置サンプルを車両に組み付けて入力を加え、車室内に設置したマイクロフォンにより車室内音の時系列データを取得するとともに、当該車室内の検査員が異音の発生の有無を検証し、
異音が発生した場合の前記時系列データを周波数分析することにより、異音の周波数を特定して、この周波数を含むように伝達力の特定周波数帯域を設定する車載用防振装置の異音検査方法。
An abnormal noise inspection method for an in-vehicle vibration isolator for inspecting whether or not an abnormal noise is generated in a vehicle interior due to a transmission force from a vibration isolator interposed between a vehicle body and a supported body,
An input step of attaching a vibration isolator before being attached to a vehicle to the vibration exciter and applying a predetermined input to the mounting portion on the supported body side of the vibration isolator,
A measurement step of measuring a transmission force output from a mounting portion on the vehicle body side of the vibration isolator by the input;
A data extraction step of performing FFT processing on the time series data of the measured transmission force and performing frequency decomposition to extract data of a frequency band specified in advance;
The extracted frequency band data is subjected to inverse FFT processing to return to time-series data, and whether or not the vibration isolator causes noise generation based on a data value of a predetermined time interval in the data. have a, a determining step of determining,
A test vibration isolator sample is assembled into the vehicle, input is made, and time series data of the vehicle interior sound is acquired by a microphone installed in the vehicle interior, and the inspector in the vehicle interior verifies whether or not abnormal noise has occurred. And
By analyzing the frequency of the time-series data when abnormal noise occurs, the frequency of the abnormal noise is specified and the specific frequency band of the transmission force is set so as to include this frequency. Inspection method.
予め異音の発生原因が分かっている防振装置サンプルを加振装置に取り付けて、その被支持体側取付部に所定の入力を加えるとともに、これにより車体側取付部から出力される伝達力を計測し、
前記計測した伝達力の時系列のデータをFFT処理して周波数分解し、特定周波数帯域のデータを抽出した上で逆FFT処理して時系列のデータに戻し、このデータに基づいて前記異音を発生させる伝達力の時間区間を特定する
請求項1に記載の異音検査方法。
Attach a vibration isolator sample whose cause of abnormal noise is known in advance to the vibration exciter, apply a predetermined input to the support side mounting part, and measure the transmission force output from the body side mounting part And
The time series data of the measured transmission force is subjected to FFT processing to perform frequency decomposition, data of a specific frequency band is extracted, and then inverse FFT processing is performed to return to time series data. The abnormal sound inspection method according to claim 1, wherein a time interval of the transmission force to be generated is specified.
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