JP5103792B2

JP5103792B2 - Rotary encoder

Info

Publication number: JP5103792B2
Application number: JP2006150172A
Authority: JP
Inventors: 稔中野; 英明杉山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2006-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2026-05-30
Also published as: JP2007322157A

Description

本発明は、ロータリエンコーダに関するものである。 The present invention relates to a rotary encoder.

従来、例えばモータ等の測定対象に装着されて共に回転する回転符号板を備え、該回転符号板の回転量をセンサによって検出することで前記測定対象の回転量を検出するロータリエンコーダが広く用いられている。このロータリエンコーダは、回転符号板を備えた円板部と、該円板部を収納するベース部と、回路基板を備えた基板部とからなる。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a rotary encoder that includes a rotation code plate that is mounted on a measurement target such as a motor and rotates together and detects the rotation amount of the rotation code plate by a sensor is widely used. ing. The rotary encoder includes a disc portion provided with a rotation code plate, a base portion that accommodates the disc portion, and a substrate portion provided with a circuit board.

そして斯かるロータリエンコーダは、測定対象の回転軸をベース部へ挿入して円板部に直接固定して用いられる所謂ホローシャフト型ロータリエンコーダ（例えば、特許文献１を参照。）と、円板部がベース部の外部へ突出する回転軸を備えこれに測定対象の回転軸を連結固定して用いられる所謂軸付きロータリエンコーダとに分けられる。
特開２００３−３１５０８６号公報 Such a rotary encoder includes a so-called hollow shaft type rotary encoder (see, for example, Patent Document 1) that is used by inserting a rotating shaft to be measured into a base portion and directly fixing it to the disc portion. Can be divided into so-called rotary encoders with shafts that are provided with a rotating shaft that protrudes to the outside of the base portion and to which the rotating shaft to be measured is connected and fixed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-315086

ここで、測定対象へのロータリエンコーダの装着は、軸付きロータリエンコーダの場合には、上述のように円板部に備えられた回転軸をカップリング等によって測定対象の回転軸に連結固定すればよいため、円板部、ベース部、及び基板部を一体的に取り扱うことが可能である。 Here, in the case of a rotary encoder with a shaft, the rotary encoder attached to the measurement target can be connected and fixed to the rotation shaft of the measurement target by coupling or the like as described above. Since it is good, it is possible to handle a disc part, a base part, and a board | substrate part integrally.

しかしながら、ホローシャフト型エンコーダの場合には、ベース部を測定対象に取り付けた後で測定対象の回転軸に円板部を固定し、さらに基板部をベース部に取り付けるという手順で行わなければならず、装着作業が煩雑であるという問題があった。 However, in the case of a hollow shaft type encoder, after attaching the base part to the measuring object, the disk part must be fixed to the rotating shaft of the measuring object, and the substrate part must be attached to the base part. There is a problem that the mounting work is complicated.

そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、測定対象への装着が容易なホローシャフト型のロータリエンコーダを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a hollow shaft type rotary encoder that can be easily mounted on a measurement target.

上記課題を解決するために本発明は、
所定のパターンを有する回転符号板を備え測定対象の回転軸に固定されて回転する円板部と、
前記所定のパターンを検出する検出手段と、
前記測定対象の回転量を検出するべく前記検出手段からの検出信号を処理する電気部品を実装した基板部と、
前記円板部を回転可能に収納するベース部と、
前記円板部と前記ベース部とを固定するための固定手段と、を備え、
前記固定手段は、前記円板部に設けられている第１ねじ部と、前記ベース部に設けられており前記第１ねじ部に螺合可能な第２ねじ部とからなることを特徴とするロータリエンコーダを提供する。 In order to solve the above problems, the present invention
A disk portion that includes a rotary code plate having a predetermined pattern and rotates while being fixed to a rotation shaft of a measurement target;
Detecting means for detecting the predetermined pattern;
A board portion mounted with an electrical component for processing a detection signal from the detection means to detect the amount of rotation of the measurement object;
A base portion for rotatably storing the disc portion ;
A fixing means for fixing the disc part and the base part ,
The fixing means includes a first screw portion provided in the disc portion and a second screw portion provided in the base portion and screwable with the first screw portion. A rotary encoder is provided.

また本発明は、
所定のパターンを有する回転符号板を備え測定対象の回転軸に固定されて回転する円板部と、
前記所定のパターンを検出する検出手段と、
前記測定対象の回転量を検出するために前記検出手段からの検出信号を処理する基板部と、
前記円板部を回転可能に収納するベース部と、
前記円板部と前記ベース部とを固定するための固定手段と、を備え、
前記固定手段は、前記円板部に設けられている溝部と、前記ベース部に一体的に固定され前記溝部に係止可能でかつ前記回転軸の軸方向に前記溝部との係止を解除可能な板ばね部材とからなることを特徴とするロータリエンコーダを提供する。 This onset Ming also,
A disk portion that includes a rotary code plate having a predetermined pattern and rotates while being fixed to a rotation shaft of a measurement target;
Detecting means for detecting the predetermined pattern;
A substrate portion for processing a detection signal from the detection means to detect the amount of rotation of the measurement object;
A base portion for rotatably storing the disc portion;
A fixing means for fixing the disc part and the base part,
The fixing means is integrally fixed to the groove portion provided in the disk portion and the base portion, and can be locked to the groove portion, and can be unlocked from the groove portion in the axial direction of the rotating shaft. A rotary encoder characterized by comprising a flat leaf spring member.

また本発明は、
所定のパターンを有する回転符号板を備え測定対象の回転軸に固定されて回転する円板部と、
前記所定のパターンを検出する検出手段と、
前記測定対象の回転量を検出するために前記検出手段からの検出信号を処理する基板部と、
前記円板部を回転可能に収納するベース部と、
前記円板部と前記ベース部とを固定するための固定手段と、
前記ベース部を前記円板部に対して相対的に回転させることによって前記円板部と前記ベース部との固定を解除可能な解除手段と、を備えることを特徴とするロータリエンコーダを提供する。 This onset Ming also,
A disk portion that includes a rotary code plate having a predetermined pattern and rotates while being fixed to a rotation shaft of a measurement target;
Detecting means for detecting the predetermined pattern;
A substrate portion for processing a detection signal from the detection means to detect the amount of rotation of the measurement object;
A base portion for rotatably storing the disc portion;
Fixing means for fixing the disk portion and the base portion;
There is provided a rotary encoder comprising release means capable of releasing the fixation between the disk part and the base part by rotating the base part relative to the disk part.

本発明によれば、測定対象への装着が容易なホローシャフト型のロータリエンコーダを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a hollow shaft type rotary encoder that can be easily mounted on a measurement target.

以下、本発明の各実施形態に係るロータリエンコーダを添付図面に基づいて説明する。
なお、各実施形態に係るロータリエンコーダは、光学式のホローシャフト型ロータリエンコーダであって、測定対象をモータとして説明する。 Hereinafter, a rotary encoder according to each embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The rotary encoder according to each embodiment is an optical hollow shaft type rotary encoder, and the measurement target will be described as a motor.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るロータリエンコーダの構成を示す（ａ）分解断面図と（ｂ）斜視図である。
図１に示すように、本ロータリエンコーダ１は、回転符号板２を備えた円板部３と、該円板部３を回転可能に収納するベース部４と、回路基板５を備えベース部４の上面に取り付けられる基板部６とからなる。 (First embodiment)
FIG. 1A is an exploded sectional view and FIG. 1B is a perspective view showing the configuration of a rotary encoder according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the rotary encoder 1 includes a disc portion 3 having a rotary code plate 2, a base portion 4 that rotatably accommodates the disc portion 3, and a circuit board 5. And a substrate portion 6 attached to the upper surface of the substrate.

本ロータリエンコーダ１において、円板部３は、不図示のモータの回転軸を挿入して固定するための挿入穴３ａが形成された円柱形状の部材であって、その上端部分及び下端部分の外径は他の部分の外径よりも小さく形成されている。そしてさらに、この下端部分の外周には、雄ねじ部７が形成されている。 In the rotary encoder 1, the disc portion 3 is a cylindrical member in which an insertion hole 3 a for inserting and fixing a rotation shaft of a motor (not shown) is formed. The diameter is smaller than the outer diameter of the other part. Further, a male screw portion 7 is formed on the outer periphery of the lower end portion.

また、斯かる形状の円板部３の上側には、上述した回転符号板２が外挿されてねじ止めされている。この回転符号板２は、円盤状の部材であってその外周部分には不図示のスリットが円周方向に沿って等間隔で形成されている。 Further, the above-described rotational code plate 2 is externally inserted and screwed on the upper side of the disk portion 3 having such a shape. The rotary code plate 2 is a disk-shaped member, and slits (not shown) are formed at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral portion thereof.

本ロータリエンコーダ１において、ベース部４は、円板部３を回転可能に収納しかつモータに取り付けられて該モータの回転軸を円板部３の挿入穴３ａへ導くための上下方向に貫通した開口部８を備えた円柱形状の筐体である。またこのベース部４において、開口部８を形成する該ベース部４の内壁８ａの下側部分には、上述した円板部３の雄ねじ部７と螺合可能な雌ねじ部９が形成されている。そしてこのベース部４には、上下方向に貫通した貫通孔１０がさらに形成されており、この貫通孔１０には光源１１ａとコリメータレンズ１１ｂからなる光源ユニット１１が備えられている。 In this rotary encoder 1, the base portion 4 penetrates in the vertical direction for rotatably accommodating the disc portion 3 and being attached to the motor to guide the rotation shaft of the motor to the insertion hole 3 a of the disc portion 3. It is a cylindrical housing having an opening 8. Further, in this base portion 4, a female screw portion 9 that can be screwed with the male screw portion 7 of the disk portion 3 described above is formed on the lower portion of the inner wall 8 a of the base portion 4 that forms the opening 8. . The base portion 4 is further formed with a through hole 10 penetrating in the vertical direction. The through hole 10 includes a light source unit 11 including a light source 11a and a collimator lens 11b.

また本ロータリエンコーダ１において、基板部６は、ベース部４の上側に取り付けられて開口部８を略閉塞する板状部材であって、その下面には上述したベース部４の光源ユニット１１からの光を受光するための光センサ１２が備えられている。そして、この基板部６の上面には、光センサ１２からの検出信号を処理するアナログ／デジタル変換器等の電気部品等を実装した上述の基板５が備えられている。そしてさらに、この基板部６の中央部分には、円板部３と不図示のモータの回転軸とを固定するための後述する止めねじ１３を本ロータリエンコーダ１内へ出し入れするための挿脱孔６ａが形成されている。 In the rotary encoder 1, the substrate portion 6 is a plate-like member that is attached to the upper side of the base portion 4 and substantially closes the opening portion 8, and has a lower surface from the light source unit 11 of the base portion 4 described above. An optical sensor 12 for receiving light is provided. On the upper surface of the substrate portion 6, the above-described substrate 5 on which an electrical component such as an analog / digital converter for processing a detection signal from the optical sensor 12 is mounted is provided. Further, an insertion / removal hole for inserting / removing a set screw 13 (to be described later) into and out of the rotary encoder 1 for fixing the disk portion 3 and a rotating shaft of a motor (not shown) in the central portion of the substrate portion 6. 6a is formed.

斯かる構成の本ロータリエンコーダ１において、光源ユニット１１から発せられた光は、不図示のモータの回転軸に連動して回転する回転符号板２に下側から照射される。そしてこの回転符号板２における不図示のスリットを通過した光は、光センサ１２によって受光されてアナログ信号に変換される。このアナログ信号は、基板５に実装されたアナログ／デジタル変換器等の電気部品によってデジタル信号に変換される。このデジタル信号は、回転符号板２の光透過、不透過に対応するパルス信号となっているため、単位時間当たりのパルス数に基づき、モータの回転軸の回転量を算出することが可能となる。 In the rotary encoder 1 having such a configuration, the light emitted from the light source unit 11 is irradiated from below on the rotary code plate 2 that rotates in conjunction with a rotation shaft of a motor (not shown). The light that has passed through a slit (not shown) in the rotary code plate 2 is received by the optical sensor 12 and converted into an analog signal. This analog signal is converted into a digital signal by an electrical component such as an analog / digital converter mounted on the substrate 5. Since this digital signal is a pulse signal corresponding to light transmission and non-transmission of the rotary code plate 2, it is possible to calculate the rotation amount of the rotation shaft of the motor based on the number of pulses per unit time. .

また、本ロータリエンコーダ１は、上述した円板部３の雄ねじ部７とベース部４の雌ねじ部９とを締め付け固定することによって、円板部３をベース部４に固定することができる。この上で、基板部６をベース部４に取り付けることによって、ベース部４と円板部３と基板部６とを一体のものとして取り扱うことができるため、これらを別々に管理、保管するという煩雑さを解消することができる。 Further, the rotary encoder 1 can fix the disc portion 3 to the base portion 4 by fastening and fixing the male screw portion 7 of the disc portion 3 and the female screw portion 9 of the base portion 4 described above. In addition, by attaching the substrate unit 6 to the base unit 4, the base unit 4, the disk unit 3, and the substrate unit 6 can be handled as a single unit, so that they are managed and stored separately. Can be eliminated.

また、本ロータリエンコーダ１において円板部３とベース部４との固定は、雄ねじ部７と雌ねじ部９の締め付けをゆるめて外すことで容易に解除することができるため、以下の手順に従って本ロータリエンコーダ１をモータに対して一体的に装着することが可能となる。ここで、本明細書における「一体」や「一体的に」とは、従来のロータリエンコーダのようにベース部、円板部、及び基板部をモータに対して別々に装着するのではなく、本ロータリエンコーダ１を１つの部品としてモータに簡単に装着することができることを意味する。 Further, in the rotary encoder 1, the fixing of the disc portion 3 and the base portion 4 can be easily released by loosening and removing the tightening of the male screw portion 7 and the female screw portion 9. The encoder 1 can be attached to the motor integrally. Here, “integral” and “integrally” in this specification means that the base part, the disk part, and the board part are not separately attached to the motor as in the conventional rotary encoder, This means that the rotary encoder 1 can be easily mounted on the motor as one component.

以下、本実施形態に係るロータリエンコーダ１のモータへの取り付け手順について説明する。
図２は、本発明の第１実施形態に係るロータリエンコーダのモータへの取り付け手順を示す図である。 Hereinafter, a procedure for attaching the rotary encoder 1 according to this embodiment to the motor will be described.
FIG. 2 is a diagram showing a procedure for attaching the rotary encoder according to the first embodiment of the present invention to the motor.

手順１：図２（ａ）に示すように、モータ２０の回転軸２０ａを、本ロータリエンコーダ１のベース部４から円板部３へと挿入する。なお、本ロータリエンコーダ１は工場出荷時、円板部３とベース部４は雄ねじ部７と雌ねじ部８によって締め付け固定されており、円板部３、ベース部４、及び基板部６は一体のものとして取り扱うことができる。このとき、モータ２０とベース部４との間には、一定のクリアランスＲが生じている。 Procedure 1: As shown in FIG. 2 (a), the rotating shaft 20 a of the motor 20 is inserted from the base portion 4 of the rotary encoder 1 into the disc portion 3. The rotary encoder 1 is shipped from the factory, and the disc portion 3 and the base portion 4 are fastened and fixed by the male screw portion 7 and the female screw portion 8, and the disc portion 3, the base portion 4 and the substrate portion 6 are integrated. It can be handled as a thing. At this time, a certain clearance R is generated between the motor 20 and the base portion 4.

手順２：図２（ｂ）に示すように、ピン位置調整部材２１によってモータ２０の回転軸２０ａの位置を調整し、基板部６の挿脱孔６ａから止めねじ１３を本ロータリエンコーダ１内へ導き、この止めねじ１３によってモータ２０の回転軸２０ａに円板部３を固定する。このとき、モータ２０とベース部４との間には、一定のクリアランスＲが生じている。 Procedure 2: As shown in FIG. 2 (b), the position of the rotary shaft 20 a of the motor 20 is adjusted by the pin position adjusting member 21, and the set screw 13 is inserted into the rotary encoder 1 from the insertion / removal hole 6 a of the board portion 6. The disk portion 3 is fixed to the rotating shaft 20 a of the motor 20 by the set screw 13. At this time, a certain clearance R is generated between the motor 20 and the base portion 4.

手順３：図２（ｃ）に示すように、モータ２０の回転軸２０ａが回転しないように固定し、円板部３に対してベース部４を回転させてこれらの締め付けをゆるめて外すことによって、ベース部４と円板部３の固定を解除する。これにより、ベース部４と円板部３が分離するため、ベース部４と基板部６は一体的にモータ２０側へ落ち込み、モータ２０のインローユニット２０ｂとベース部４とが嵌合する。なお、本ロータリエンコーダ１内には、ベース部４と円板部３の固定を解除してこれらを分離した際に、円板部３をベース部４内の上方へ退避させるためのスペースが確保されている。 Step 3: As shown in FIG. 2 (c), the rotating shaft 20a of the motor 20 is fixed so as not to rotate, and the base portion 4 is rotated with respect to the disc portion 3 to loosen and remove them. Then, the fixing of the base part 4 and the disk part 3 is released. Thereby, since the base part 4 and the disk part 3 isolate | separate, the base part 4 and the board | substrate part 6 fall to the motor 20 side integrally, and the inlay unit 20b and the base part 4 of the motor 20 fit. A space is provided in the rotary encoder 1 for retracting the disc portion 3 upward in the base portion 4 when the base portion 4 and the disc portion 3 are released and separated from each other. Has been.

手順４：図２（ｄ）に示すように、ベース部４をモータ２０に対して回転させてその位置を調整し、複数のねじ２２によってベース部４をモータ２０に対して固定する。
以上の手順により、モータ２０に対して本ロータリエンコーダ１を一体的に装着することができる。 Procedure 4: As shown in FIG. 2 (d), the base portion 4 is rotated with respect to the motor 20 to adjust its position, and the base portion 4 is fixed to the motor 20 with a plurality of screws 22.
The rotary encoder 1 can be integrally mounted on the motor 20 by the above procedure.

そしてさらに、モータ２０に装着された本ロータリエンコーダ１は、以下の手順に従って該モータ２０から一体的に取り外すことも可能である。
以下、本実施形態に係るロータリエンコーダ１のモータ２０からの取り外し手順について説明する。 Further, the rotary encoder 1 attached to the motor 20 can be integrally removed from the motor 20 according to the following procedure.
Hereinafter, a procedure for removing the rotary encoder 1 according to the present embodiment from the motor 20 will be described.

図３は、本発明の第１実施形態に係るロータリエンコーダのモータからの取り外し手順を示す図である。
手順１：図３（ａ）に示すように、モータ２０に対してベース部４を固定するための複数のねじ２２を取り外す。 FIG. 3 is a diagram showing a procedure for removing the rotary encoder from the motor according to the first embodiment of the present invention.
Procedure 1: As shown in FIG. 3A, a plurality of screws 22 for fixing the base portion 4 to the motor 20 are removed.

手順２：図３（ｂ）に示すように、モータ２０の回転軸２０ａが回転しないように固定し、円板部３に対してベース部４をモータ２０と反対側に持ち上げながら回転させてこれらを締め付け固定することによって、ベース部４と円板部３とを固定する。これにより、本ロータリエンコーダ１を一体のものとして取り扱うことができるようになる。なおこのとき、ベース部４の内壁８ａは円板部３に対してガタつきが小さくなるように設けられているため、回転符号板２がロータリエンコーダ１内の部材に干渉して破損したりすることはない。 Step 2: As shown in FIG. 3 (b), the rotating shaft 20a of the motor 20 is fixed so as not to rotate, and the base portion 4 is rotated while being lifted to the opposite side of the motor 20 with respect to the disc portion 3. The base part 4 and the disk part 3 are fixed by fastening and fixing. As a result, the rotary encoder 1 can be handled as an integral unit. At this time, since the inner wall 8a of the base portion 4 is provided so as to reduce rattling with respect to the disc portion 3, the rotary code plate 2 interferes with members in the rotary encoder 1 and is damaged. There is nothing.

手順３：図３（ｃ）に示すように、ベース部４と円板部３が十分に締め付け固定されていることを確認し、円板部３とモータ２０の回転軸２０ａとを固定している止めねじ１３を取り外す。
手順４：図３（ｄ）に示すように、モータ２０から本ロータリエンコーダ１を一体的に取り外す。なお、取り外した本ロータリエンコーダ１は、工場出荷時と同様に、円板部３、ベース部４、及び基板部６を一体のものとして取り扱うことができる。 Step 3: As shown in FIG. 3 (c), confirm that the base part 4 and the disk part 3 are sufficiently tightened and fixed, and fix the disk part 3 and the rotating shaft 20a of the motor 20 The set screw 13 is removed.
Procedure 4: As shown in FIG. 3D, the rotary encoder 1 is removed from the motor 20 as a unit. In addition, this removed rotary encoder 1 can handle the disc part 3, the base part 4, and the board | substrate part 6 as an integral thing similarly to the time of factory shipment.

以上の手順により、モータ２０から本ロータリエンコーダ１を一体的に取り外すことができる。
以上に述べたように本ロータリエンコーダ１は、円板部３、ベース部４、及び基板部６を固定して一体のものとして取り扱うことができ、モータ２０への取り付け及び取り外しを一体的に行うことができる。このため、本ロータリエンコーダ１のモータ２０に対する取り付けや取り外しをする環境が悪い場合でも、回転符号板２を雰囲気中に露出する必要がないため、ゴミの付着や破損を回避することができる。 The rotary encoder 1 can be integrally removed from the motor 20 by the above procedure.
As described above, the rotary encoder 1 can handle the disk portion 3, the base portion 4, and the substrate portion 6 as a single unit, and can be attached to and detached from the motor 20 integrally. be able to. For this reason, even when the environment in which the rotary encoder 1 is attached to or detached from the motor 20 is poor, it is not necessary to expose the rotary code plate 2 to the atmosphere, so that it is possible to avoid adhesion and damage of dust.

（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係るロータリエンコーダの構成を示す断面図である。
なお、本実施形態に係るロータリエンコーダの基本的な構成は上記第１実施形態と同様であるため同じ符号を付して説明を省略し、以下、特徴的な構成について詳細に説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a rotary encoder according to the second embodiment of the present invention.
Note that the basic configuration of the rotary encoder according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and description thereof is omitted. Hereinafter, characteristic configurations will be described in detail.

図４に示すように、本ロータリエンコーダ２５において、円板部２６は、モータ２０の回転軸２０ａを挿入して固定するための挿入穴２６ａが形成された円柱形状の部材であって、その上端部分及び下端部分の外径は他の部分の外径よりも小さく形成されている。そして外径の小さな上端部分の下側には、回転符号板２を支持するために外径が拡大する方向へ延在した支持部２７が形成されており、さらに下端部分の外周には、この外周を一回りする溝部２８が形成されている。 As shown in FIG. 4, in the rotary encoder 25, the disc portion 26 is a cylindrical member in which an insertion hole 26 a for inserting and fixing the rotating shaft 20 a of the motor 20 is formed. The outer diameters of the part and the lower end part are formed smaller than the outer diameters of the other parts. A support portion 27 extending in the direction in which the outer diameter increases to support the rotary code plate 2 is formed on the lower side of the upper end portion having a small outer diameter. A groove portion 28 that goes around the outer periphery is formed.

また、ベース部２９は、円板部２６を収納しかつモータ２０に取り付けられて該モータ２０の回転軸２０ａを円板部２６へ導くための上下方向に貫通した開口部３０を備えた円柱形状の筐体である。このベース部２９において、開口部３０を形成する該ベース部２９の内壁３０ａの下側端面には、リング状の板ばね３１が備えられている。この板ばね３１は、上述した円板部２６の溝部２８に係止するように、内径方向へ延びた係止部３１ｂが４箇所形成されている。 Further, the base portion 29 accommodates the disc portion 26 and is attached to the motor 20, and has a cylindrical shape provided with an opening portion 30 penetrating in the vertical direction for guiding the rotating shaft 20 a of the motor 20 to the disc portion 26. This is a housing. In the base portion 29, a ring-shaped leaf spring 31 is provided on the lower end surface of the inner wall 30 a of the base portion 29 that forms the opening 30. The leaf spring 31 is to lock in the groove 28 of the disc portion 26 described above, the engaging portion 31 b extending radially inward are formed at four locations.

そしてさらに、ベース部２９の内壁３０ａの上端部分には、円板部２６の支持部２７の外周と嵌まり合う形状のマウント部３０ｂが形成されている。したがって、板ばね３１の係止部３１ｂを円板部２６の溝部２８に係止した際に、マウント部３０ｂと円板部２６の支持部２７とが嵌まり合うことで、本ロータリエンコーダ２５内で円板部２６が倒れることを防止することができる。 Furthermore, a mount portion 30b having a shape that fits with the outer periphery of the support portion 27 of the disc portion 26 is formed at the upper end portion of the inner wall 30a of the base portion 29. Therefore, when the locking portion 31 b of the leaf spring 31 is locked to the groove portion 28 of the disc portion 26, the mount portion 30 b and the support portion 27 of the disc portion 26 are fitted to each other, whereby the rotary encoder 25. It is possible to prevent the disk part 26 from falling down.

以上の構成の本ロータリエンコーダ２５は、図４（ａ）に示すように、上述した円板部２６の溝部２８とベース部２９の板ばね３１の係止部３１ｂとを係止することによって、円板部２６をベース部２９に対して固定することができる。この上で、基板部６をベース部２９に取り付けることによって、ベース部２９と円板部２６と基板部６とを一体のものとして取り扱うことができため、上記第１実施形態と同様に、これらを別々に管理、保管するという煩雑さを解消することができる。

As shown in FIG. 4A, the rotary encoder 25 having the above configuration locks the groove portion 28 of the disk portion 26 and the locking portion 31 b of the leaf spring 31 of the base portion 29 described above. The disk part 26 can be fixed to the base part 29. On this basis, by attaching the substrate portion 6 to the base portion 29, the base portion 29, the disc portion 26, and the substrate portion 6 can be handled as a single unit. It is possible to eliminate the complexity of managing and storing the files separately.

また、本ロータリエンコーダ２５において、円板部２６とベース部２９との固定は、図４（ｂ）に示すように、円板部２６を図中上方へ移動させて溝部２８と板ばね３１との係止を外すことで容易に解除することができる。このため、本ロータリエンコーダ２５は、上記第１実施形態と同様の手順でモータ２０への取り付け及び取り外しも一体的に行うことができ、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in the rotary encoder 25, the disk portion 26 and the base portion 29 are fixed by moving the disk portion 26 upward in the drawing as shown in FIG. It can be easily released by releasing the lock. For this reason, the rotary encoder 25 can be integrally attached to and detached from the motor 20 in the same procedure as in the first embodiment, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.

以上に述べた各実施形態より、測定対象への取り付け及び取り外しが容易なホローシャフト型のロータリエンコーダを実現することができる。
なお、上記各実施形態では、円板部をベース部に固定するための固定手段として雄ねじ部と雌ねじ部、溝部と板ばねを採用したロータリエンコーダを示しているが、本発明において当該固定手段はこれらに限られるものでなく、ラチェット機構やマウント機構等のその他の固定手段を採用することもできる。
また、上記各実施形態では、光源ユニットと光センサを用いた光学式のロータリエンコーダを示しているが、本発明はこれに限られるものでなく、磁気式のロータリエンコーダにも適用することができる。 From each of the embodiments described above, it is possible to realize a hollow shaft type rotary encoder that can be easily attached to and detached from a measurement target.
In each of the above embodiments, a rotary encoder that employs a male screw portion and a female screw portion, a groove portion and a leaf spring as a fixing means for fixing the disc portion to the base portion is shown. It is not restricted to these, Other fixing means, such as a ratchet mechanism and a mount mechanism, can also be adopted.
In each of the above embodiments, an optical rotary encoder using a light source unit and an optical sensor is shown. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a magnetic rotary encoder. .

本発明の第１実施形態に係るロータリエンコーダの構成を示す（ａ）分解断面図と（ｂ）斜視図である。It is (a) exploded sectional view and (b) perspective view showing composition of a rotary encoder concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るロータリエンコーダのモータへの取り付け手順を示す図である。It is a figure which shows the attachment procedure to the motor of the rotary encoder which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るロータリエンコーダのモータからの取り外し手順を示す図である。It is a figure which shows the removal procedure from the motor of the rotary encoder which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るロータリエンコーダの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rotary encoder which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１，２５ロータリエンコーダ
２回転符号板
３，２６円板部
４，２９ベース部
６基板部
７雄ねじ部
８雌ねじ部
１１光源ユニット
１２光センサ
２０モータ
２８溝部
３１板ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,25 Rotary encoder 2 Rotation code | symbol plate 3,26 Disk part 4,29 Base part 6 Board | substrate part 7 Male thread part 8 Female thread part 11 Light source unit 12 Optical sensor 20 Motor 28 Groove part 31 Leaf spring

Claims

A disk portion that includes a rotary code plate having a predetermined pattern and rotates while being fixed to a rotation shaft of a measurement target;
Detecting means for detecting the predetermined pattern;
A board portion mounted with an electrical component for processing a detection signal from the detection means to detect the amount of rotation of the measurement object;
A base portion for rotatably storing the disc portion ;
A fixing means for fixing the disc part and the base part ,
The fixing means includes a first screw portion provided in the disc portion and a second screw portion provided in the base portion and screwable with the first screw portion. Rotary encoder.

A disk portion that includes a rotary code plate having a predetermined pattern and rotates while being fixed to a rotation shaft of a measurement target;
Detecting means for detecting the predetermined pattern;
A substrate portion for processing a detection signal from the detection means to detect the amount of rotation of the measurement object;
A base portion for rotatably storing the disc portion;
A fixing means for fixing the disc part and the base part,
The fixing means is integrally fixed to the groove portion provided in the disk portion and the base portion, and can be locked to the groove portion, and can be unlocked from the groove portion in the axial direction of the rotating shaft. A rotary encoder comprising a flat leaf spring member.

A disk portion that includes a rotary code plate having a predetermined pattern and rotates while being fixed to a rotation shaft of a measurement target;
Detecting means for detecting the predetermined pattern;
A substrate portion for processing a detection signal from the detection means to detect the amount of rotation of the measurement object;
A base portion for rotatably storing the disc portion;
Fixing means for fixing the disk portion and the base portion;
A rotary encoder comprising: release means capable of releasing the fixation between the disc portion and the base portion by rotating the base portion relative to the disc portion.