JP5102081B2 - Microscope device, drive control device thereof, program - Google Patents

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Description

本発明は、ズームレンズを有する顕微鏡、検査装置等の光学機器に関する。   The present invention relates to an optical apparatus such as a microscope having a zoom lens and an inspection apparatus.

現在、顕微鏡は、生物分野の研究をはじめ工業分野の検査工程まで幅広く利用されている。一般的な顕微鏡は、固定倍率で倍率の異なる複数の対物レンズを切換えて光軸上に配置することによって、所望の観察倍率を設定している。通常、対物レンズの切換えにはスライド式やターレット式のレボルバーなどが切換え装置として用いられる。   At present, microscopes are widely used for biological processes as well as industrial inspection processes. A general microscope sets a desired observation magnification by switching a plurality of objective lenses having different magnifications at a fixed magnification and arranging them on the optical axis. Usually, a slide type or turret type revolver or the like is used as a switching device for switching the objective lens.

これらの顕微鏡の場合、使用できる観察倍率は、切換え装置が保持している複数の対物レンズそれぞれの固定倍率に限定されてしまうため、観察できない倍率が必然的に生じてしまう。このため、複数の固定対物レンズを備えつつも、ズーム光学系を搭載し、ズーム光学系のズームレンズを光軸方向に駆動して観察倍率を補間する顕微鏡システムが知られている。   In the case of these microscopes, the observation magnification that can be used is limited to the fixed magnification of each of the plurality of objective lenses held by the switching device, and thus a magnification that cannot be observed is inevitably generated. For this reason, there is known a microscope system that includes a plurality of fixed objective lenses, is equipped with a zoom optical system, and drives the zoom lens of the zoom optical system in the optical axis direction to interpolate the observation magnification.

例えば、特許文献1には、ユーザが指定する総合倍率に応じて対物レンズとズームの倍率を算出し、対物レンズとズームレンズを自動で駆動する顕微鏡システムが開示されている。さらにここでは、ユーザの指示により観察倍率を変更する際に、倍率の変化に伴って光量などの観察条件が異なってしまう為、ズームレンズの変倍動作に追従した観察条件の補正機構を備え、観察倍率の切換えに応じて、観察光量を一定又は所定の範囲内に抑えるように制御することで、倍率変化に伴って観察条件を設定し直すための操作を簡略化する技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a microscope system that calculates an objective lens and zoom magnification according to a total magnification specified by a user and automatically drives the objective lens and zoom lens. Furthermore, here, when changing the observation magnification according to the user's instruction, the observation conditions such as the amount of light differ with the change in magnification, so it has a mechanism for correcting the observation conditions following the zooming operation of the zoom lens, A technique is disclosed that simplifies the operation for resetting the observation conditions in accordance with a change in magnification by controlling the observation light quantity to be constant or within a predetermined range in accordance with switching of the observation magnification. .

また、特許文献2における顕微鏡システムは、ユーザが指定する総合倍率に応じて、まずズームレンズの最低倍率を基準として対物レンズの倍率を算出し、さらに算出された対物レンズの倍率を基準としてズーム倍率を算出し、算出された対物レンズの倍率とズームレンズの倍率によって、それぞれを制御することで所望の観察倍率に設定する操作性の高い顕微鏡システムが開示されている。   The microscope system in Patent Document 2 first calculates the magnification of the objective lens based on the minimum magnification of the zoom lens according to the total magnification specified by the user, and further zooms based on the calculated magnification of the objective lens. A microscope system with high operability is disclosed in which the desired magnification is set by controlling each of the calculated magnification of the objective lens and the magnification of the zoom lens.

以上のような技術は、観察倍率を変化させるときに対物レンズの切換え操作とズームレンズの駆動操作にかかってしまう手間と煩わしさを解消するように改善が図られたものである。
特開7−248450号公報 特開2004−4856号公報
The technique as described above has been improved so as to eliminate the trouble and inconvenience of switching the objective lens and driving the zoom lens when changing the observation magnification.
JP 7-248450 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-4856

ここで、顕微鏡システムでは、ユーザは、操作部のボタンやGUIなどの入力部から観察倍率を指定してズーム倍率を変更させるのが一般的である。ズーム倍率の変更は、ズーム光学系のズームレンズをステッピングモータなどのアクチュエータで光軸方向に駆動させることで任意の倍率に調整している。   Here, in a microscope system, a user generally specifies an observation magnification from an input unit such as a button on an operation unit or a GUI to change the zoom magnification. The zoom magnification is adjusted to an arbitrary magnification by driving the zoom lens of the zoom optical system in the optical axis direction by an actuator such as a stepping motor.

しかしながら、従来のような顕微鏡システムでは以下のような問題があった。
すなわち、通常、ユーザの操作によって所望の観察倍率に変更する際、指定される観察倍率に応じて、ズームレンズを現在位置から指定された観察倍率に対応する位置まで移動させるのに必要な駆動量、つまりズームレンズの相対駆動量は異なる。このとき、ズームレンズの駆動速度が一定であると、変更する観察倍率に応じたズームレンズの駆動に費やす所要時間、つまり観察倍率の切換えにかかる時間が異なってしまう。このため、従来の顕微鏡システムは、観察倍率の変更操作を行う際の操作性が高いものとは言えなかった。
However, the conventional microscope system has the following problems.
That is, normally, when changing to a desired observation magnification by a user operation, the drive amount necessary to move the zoom lens from the current position to a position corresponding to the designated observation magnification according to the designated observation magnification. That is, the relative driving amount of the zoom lens is different. At this time, if the driving speed of the zoom lens is constant, the time required for driving the zoom lens according to the observation magnification to be changed, that is, the time required for switching the observation magnification is different. For this reason, the conventional microscope system cannot be said to have high operability when changing the observation magnification.

ズームレンズを含む各種光学素子ユニットを電動駆動させる電動顕微鏡では、操作部のボタンやGUIによる入力操作によって観察倍率を指定して、ズームレンズを駆動させている。従来の顕微鏡システムは、ユーザの入力操作によってズームの倍率を切り換えるボタンを押下してから、GUI上の表示部に表示される観察画像の倍率が切り換わるまでの所要時間が、ズーム倍率の変更量、即ちズームレンズの駆動量に応じて異なってしまうため、ユーザーにとって操作性が高いものとは言えなかった。また、入力操作に対する顕微鏡装置のレスポンスが条件に応じて異なってしまうと、例えばルーチン検査等の検査工程においても検査効率に影響を与えてしまう。   In an electric microscope that electrically drives various optical element units including a zoom lens, the zoom lens is driven by designating an observation magnification by an input operation using a button on the operation unit or a GUI. In the conventional microscope system, the time required for switching the magnification of the observation image displayed on the display unit on the GUI after the button for switching the zoom magnification by the user's input operation is changed. That is, since it varies depending on the driving amount of the zoom lens, it cannot be said that the operability for the user is high. In addition, if the response of the microscope apparatus to the input operation varies depending on the conditions, the inspection efficiency is affected even in an inspection process such as a routine inspection.

本発明の課題は、ズームレンズ等の光学部品を備える顕微鏡システムにおいて、観察倍率の変更に要する時間を一定の範囲内に抑え、顕微鏡観察の操作性を向上させることができる顕微鏡装置、その駆動制御装置、プログラム等を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a microscope apparatus capable of suppressing the time required for changing the observation magnification within a certain range and improving the operability of microscope observation in a microscope system including optical components such as a zoom lens, and drive control thereof. It is to provide a device, a program, and the like.

本発明の顕微鏡装置は、光軸方向に移動する光学部品と、任意の倍率変更指示に応じて前記光学部品を駆動制御する駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記倍率変更指示に応じて前記光学部品の駆動速度を変化させることで各倍率変更における前記光学部品の駆動に要する時間を一定の範囲内に抑える制御を行う。   The microscope apparatus of the present invention includes an optical component that moves in the optical axis direction, and a drive control unit that drives and controls the optical component in response to an arbitrary magnification change instruction. The drive control unit includes the magnification change instruction. Accordingly, the time required for driving the optical component in each magnification change is controlled to be within a certain range by changing the driving speed of the optical component according to the above.

本発明の顕微鏡装置、その駆動制御装置、プログラム等によれば、顕微鏡で使用されるズームレンズ等の光学部品を倍率変更の為に駆動する際に、光学部品の駆動に要する所要時間を一定の範囲内に抑えることで、操作性の高い顕微鏡システムを提供することができる。   According to the microscope device of the present invention, its drive control device, program, and the like, when driving an optical component such as a zoom lens used in a microscope for changing the magnification, the time required for driving the optical component is constant. A microscope system with high operability can be provided by keeping it within the range.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1に本例の顕微鏡システム全体の概略構成図である。
図示の顕微鏡システムは、顕微鏡1と制御PC(パソコン)1014とからなる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire microscope system of this example.
The illustrated microscope system includes a microscope 1 and a control PC (personal computer) 1014.

顕微鏡1は、ステージ1001に搭載されたサンプル1002の光学拡大像を観察する装置である。
顕微鏡1は、サンプル1002に光を照射するための光源ユニット1003、観察ユニット1012、対物レンズ(OB)1004、CCDカメラ1013、サンプルを載置するステージ1001、ズームレンズ制御部1009から構成される。観察ユニット1012には、ズームレンズユニット1006が内臓され、さらに図示しない観察光学系や照明光学系が構成されるとともに、光源ユニット1003、対物レンズ1004、CCDカメラ1013がそれぞれ取付けられる。
The microscope 1 is an apparatus that observes an optically magnified image of a sample 1002 mounted on a stage 1001.
The microscope 1 includes a light source unit 1003 for irradiating light to a sample 1002, an observation unit 1012, an objective lens (OB) 1004, a CCD camera 1013, a stage 1001 on which a sample is placed, and a zoom lens control unit 1009. The observation unit 1012 includes a zoom lens unit 1006, and further includes an observation optical system and an illumination optical system (not shown), and a light source unit 1003, an objective lens 1004, and a CCD camera 1013 are attached thereto.

光源ユニット1003は、図示しない例えばハロゲンランプ、キセノンランプ、LEDなどの光源を有する。また、顕微鏡1は、ステージ1001と観察ユニット1012との少なくとも一方を、対物レンズ1004の光軸方向に移動させて相対距離を調整する、焦準機構(不図示)が設けられる。   The light source unit 1003 has a light source (not shown) such as a halogen lamp, a xenon lamp, or an LED. The microscope 1 is provided with a focusing mechanism (not shown) that adjusts the relative distance by moving at least one of the stage 1001 and the observation unit 1012 in the optical axis direction of the objective lens 1004.

ズームレンズ制御部1009は、概略的には、CPUと、メモリと、モータ駆動部1010から構成される。このズームレンズ制御部1009は、制御PC(パソコン)1014と不図示のシリアルI/Fで接続され、制御PC1014からのコマンドによりステッピングモータ1005を駆動する。尚、ズームレンズ制御部1009の詳細構成は後に図4に示す。   The zoom lens control unit 1009 generally includes a CPU, a memory, and a motor driving unit 1010. The zoom lens control unit 1009 is connected to a control PC (personal computer) 1014 through a serial I / F (not shown), and drives the stepping motor 1005 according to a command from the control PC 1014. The detailed configuration of the zoom lens control unit 1009 will be shown later in FIG.

図2に、本例のズームレンズユニット1006の概略構成例を示す。
図示の例のズームレンズユニット1006は、光軸を中心として任意の位置に駆動されてズーム倍率を変更するためのズームレンズ2001と、ズームレンズ2001を保持する枠体2001aと、ズームレンズ2001及び枠体2001aを駆動するためのステッピングモータ1005と、ステッピングモータ1005の駆動に伴いズームレンズ2001を駆動させるための変倍機構としてのカム2002から構成される。
FIG. 2 shows a schematic configuration example of the zoom lens unit 1006 of this example.
The zoom lens unit 1006 in the illustrated example is driven to an arbitrary position around the optical axis to change the zoom magnification, a frame body 2001a that holds the zoom lens 2001, a zoom lens 2001, and a frame. A stepping motor 1005 for driving the body 2001a and a cam 2002 as a zooming mechanism for driving the zoom lens 2001 in accordance with the driving of the stepping motor 1005.

ここで、ズーム倍率は、図3に示すように低倍率側から高倍率側にかけて等比係数R=2の等比級数で増加する構成となっている(ズーム倍率=1倍→2倍→4倍→8倍→16倍)。ズームレンズ2001がフルストロークで駆動するのに必要なステッピングモータ1005のパルス数は、0から10000パルスであり、ズームレンズ2001は、各ズーム倍率に対応するパルス位置に駆動されることで変倍できる構成となっている。   Here, as shown in FIG. 3, the zoom magnification increases from the low magnification side to the high magnification side in a geometric series with a geometric ratio coefficient R = 2 (zoom magnification = 1 × → 2 × → 4). Double → 8 times → 16 times). The number of pulses of the stepping motor 1005 necessary for driving the zoom lens 2001 with a full stroke is 0 to 10,000 pulses, and the zoom lens 2001 can be scaled by being driven to a pulse position corresponding to each zoom magnification. It has a configuration.

尚、ここでは位置(現在位置;パルス位置)とは、ステッピングモータ1005を駆動するパルス数によって決まる位置である(位置は座標や距離によって示されるものではない)。   Here, the position (current position; pulse position) is a position determined by the number of pulses for driving the stepping motor 1005 (the position is not indicated by coordinates or distance).

ズームレンズ2001は、625パルス位置が最低倍率の1倍で、10000パルス位置が最大倍率の16倍になるように設定されている。ステッピングモータ1005はズームレンズ制御部1009(そのモータ駆動部1010)に接続されている。このステッピングモータ1005は、ズームレンズ制御部1009から出力された励磁パターン電流により駆動される。   The zoom lens 2001 is set so that the 625 pulse position is 1 time the minimum magnification and the 10000 pulse position is 16 times the maximum magnification. The stepping motor 1005 is connected to the zoom lens control unit 1009 (its motor driving unit 1010). The stepping motor 1005 is driven by the excitation pattern current output from the zoom lens control unit 1009.

また、このズームレンズ2001は、ステッピングモータ1005をCCW方向に駆動すると高倍率側に駆動され、CW方向に駆動すると低倍率側に駆動される構成となっている。さらにズームレンズユニット1006には、ズーム倍率の基準となる1倍ズームの位置に初期化するための検出手段として、例えばフォトインタラプターなどのセンサ2003が設けられ、枠体2001aにはセンサ2003の検出光を遮光するセンサ遮光部2004が設けられている。   The zoom lens 2001 is driven to the high magnification side when the stepping motor 1005 is driven in the CCW direction, and is driven to the low magnification side when driven in the CW direction. Further, the zoom lens unit 1006 is provided with a sensor 2003 such as a photo interrupter as detection means for initializing to a position of 1 × zoom which is a reference of the zoom magnification, and the frame 2001a is detected by the sensor 2003. A sensor light shielding unit 2004 that shields light is provided.

尚、通常のカムを用いる場合にはズームの倍率の変化は、ズームレンズの駆動に対して、指数関数で増加する。一方、図2に示すようなカム2002を用いる場合、すなわち図示のようにカムの溝が、均等ではなく、倍率が低い(図上、下側)ほど1回の回転当りのズームレンズ2001の移動量が大きくなるように構成している場合には、ズームレンズの駆動量に対してズーム倍率がリニアに変化するようにできる(後述する図14(b)に示すようになる)。   When a normal cam is used, a change in zoom magnification increases with an exponential function with respect to driving of the zoom lens. On the other hand, when the cam 2002 as shown in FIG. 2 is used, that is, as shown in the figure, the cam groove is not uniform and the magnification is lower (lower side in the figure), the movement of the zoom lens 2001 per rotation. When the zoom lens is configured to be large, the zoom magnification can be linearly changed with respect to the driving amount of the zoom lens (as shown in FIG. 14B described later).

従って、ズーム倍率が上記の通り(図3に示すように)等比係数R=2の等比級数で増加する構成である場合、これら各ズーム倍率に対応するパルス位置も、図3に示すように、625→1250→2500→5000→10000というように、等比係数R=2の等比級数で増加する。   Therefore, when the zoom magnification is configured to increase in the geometric series with the geometric ratio coefficient R = 2 as described above (as shown in FIG. 3), the pulse positions corresponding to these zoom magnifications are also as shown in FIG. Furthermore, it increases in a geometric series with a geometric ratio coefficient R = 2, such as 625 → 1250 → 2500 → 5000 → 10000.

図4にズームレンズ制御部1009の構成ブロック図を示す。
ズームレンズ制御部1009は、コマンドI/O5004と、CPU5001と、RAM5002と、ROM5003と、ズームレンズI/O5005と、ズームレンズドライバ5006とから成る。
FIG. 4 shows a configuration block diagram of the zoom lens control unit 1009.
The zoom lens control unit 1009 includes a command I / O 5004, a CPU 5001, a RAM 5002, a ROM 5003, a zoom lens I / O 5005, and a zoom lens driver 5006.

コマンドI/O5004は、制御PC1014とコマンド等の送受信をする。CPU5001は、コマンドI/O5004を介して制御PC1014からのコマンドを受信することで、ズームレンズ2001の駆動指示(後述する駆動方向等)を取得して、これに基づいてズームレンズ2001の駆動速度Vと駆動量(パルス量)と方向等から成る駆動データを生成して、この駆動データをズームレンズI/O5005へ送信する。これにより、ズームレンズドライバ5006がステッピングモータ1005を駆動する。   The command I / O 5004 transmits and receives commands and the like with the control PC 1014. The CPU 5001 receives a command from the control PC 1014 via the command I / O 5004 to acquire a driving instruction (such as a driving direction to be described later) of the zoom lens 2001, and based on this, the driving speed V of the zoom lens 2001 is acquired. Then, drive data including the drive amount (pulse amount) and direction is generated, and this drive data is transmitted to the zoom lens I / O 5005. Accordingly, the zoom lens driver 5006 drives the stepping motor 1005.

RAM5002は、システムを制御するために必要なデータを一時的に格納するメモリである。ROM5003は、システムを制御するために必要なプログラムを格納する。
これより、CPU5001は、これらROM5003やRAM5002に格納されているプログラムやデータを用いて、システム制御処理(ズームレンズユニット1006の制御処理;特に後述する図7または図11または図13あるいは図17の処理)を実行する。
The RAM 5002 is a memory that temporarily stores data necessary for controlling the system. The ROM 5003 stores a program necessary for controlling the system.
Thus, the CPU 5001 uses the programs and data stored in the ROM 5003 and RAM 5002 to perform system control processing (control processing of the zoom lens unit 1006; particularly processing shown in FIG. 7, FIG. 11, FIG. 13, or FIG. 17 described later). ).

ズームレンズI/O5005は、ズームレンズ2001の現在位置を記憶しており、上記CPU5001からの駆動データ(駆動量、方向等)を受信すると、ズームレンズドライバ5006へこの駆動データに応じたパルスと回転方向を送ってステッピングモータ1005を駆動させる。そして、駆動完了したらステッピングモータ1005の駆動完了をCPU5001に送信する。ズームレンズドライバ5006は、ステッピングモータ1005を駆動するドライバである。   The zoom lens I / O 5005 stores the current position of the zoom lens 2001. When driving data (driving amount, direction, etc.) is received from the CPU 5001, the zoom lens I / O 5005 sends a pulse and rotation corresponding to the driving data to the zoom lens driver 5006. The direction is sent and the stepping motor 1005 is driven. When the driving is completed, the driving completion of the stepping motor 1005 is transmitted to the CPU 5001. The zoom lens driver 5006 is a driver that drives the stepping motor 1005.

図5は、制御PC1014内のズーム倍率調整アプリケーションによって表示されるズーム倍率調整GUI4001の一例である。つまり、ユーザによる操作画面の一例である。勿論、この操作画面は、制御PC1014が備える不図示のディスプレイに表示される。   FIG. 5 is an example of the zoom magnification adjustment GUI 4001 displayed by the zoom magnification adjustment application in the control PC 1014. That is, it is an example of an operation screen by the user. Of course, this operation screen is displayed on a display (not shown) included in the control PC 1014.

このズーム倍率調整GUI4001は、ユーザに所望のズーム倍率を指定・入力させるためのズーム倍率調整ボタン4002、4003、観察中の(現在の)ズーム倍率を表示するズーム倍率表示部4004、サンプル1002の画像を表示する画像表示部4005によって構成される。   This zoom magnification adjustment GUI 4001 has zoom magnification adjustment buttons 4002 and 4003 for allowing the user to specify and input a desired zoom magnification, a zoom magnification display section 4004 for displaying the (current) zoom magnification being observed, and an image of the sample 1002 It is comprised by the image display part 4005 which displays.

ズーム倍率調整ボタン4002、4003は、一方(4002)が倍率アップ、他方(4003)が倍率ダウンを指定させるボタンであり、指定・操作されたボタンに応じたズームレンズ調整コマンドが、ズームレンズ制御部1009に送信される。   The zoom magnification adjustment buttons 4002 and 4003 are buttons for causing one (4002) to designate magnification up and the other (4003) to designate magnification reduction, and a zoom lens adjustment command corresponding to the designated / operated button is displayed in the zoom lens control unit. 1009.

尚、ここでは、ズーム倍率調整ボタン4002、4003による倍率アップ/ダウンが指定できるものであり、例えば現在倍率が4倍の場合、2倍か8倍のどちらかが指定可能であり、1倍や16倍は指定できないものとする。この例で16倍を指定したい場合、ボタン4002によって一旦8倍にした後、再度ボタン4002を操作することで8倍からの倍率アップを行う必要がある。   Here, the zoom up / down by zoom magnification adjustment buttons 4002 and 4003 can be designated. For example, when the current magnification is 4 times, either 2 times or 8 times can be designated. 16 times cannot be specified. In this example, when it is desired to specify 16 times, it is necessary to increase the magnification from 8 times by operating the button 4002 again after once making it 8 times with the button 4002.

図6は、ズームレンズ2001の現在位置(現在倍率)に対するズームレンズ2001の駆動速度VのLUT(テーブル)100である。
図示の通り、LUT100には、各現在位置(パルス位置)101(及びそれによる現在倍率102)に対応付けて、その位置から低倍率側104、高倍率側105に駆動する場合の駆動速度V103が記憶されている。
FIG. 6 shows an LUT (table) 100 of the driving speed V of the zoom lens 2001 with respect to the current position (current magnification) of the zoom lens 2001.
As illustrated, the LUT 100 has a driving speed V103 when driving from the position to the low magnification side 104 and the high magnification side 105 in association with each current position (pulse position) 101 (and the current magnification 102). It is remembered.

ここで上記の通りズーム倍率は、低倍率側から高倍率側にかけて所定の等比係数R(ここではR=2)の等比級数で増加するため、より高倍率になるほど駆動量(パルス量)が大きくなる。よって、従来のように駆動速度Vを一定にすると、より高倍率になるほど時間が掛かることになる。これに対して、本手法では、駆動速度Vは、現在倍率が大きいほど速くなるように設定しており、これより図6に示す各駆動速度V(v1, v2, v3, v4)は、v1 < v2 < v3 < v4となるように設定されている。   Here, as described above, the zoom magnification increases with a geometric series of a predetermined ratio coefficient R (here, R = 2) from the low magnification side to the high magnification side, so that the drive amount (pulse amount) becomes higher as the magnification becomes higher. Becomes larger. Therefore, if the driving speed V is made constant as in the prior art, the higher the magnification, the longer it takes. On the other hand, in this method, the driving speed V is set so as to increase as the current magnification increases, so that each driving speed V (v1, v2, v3, v4) shown in FIG. <v2 <v3 <v4.

上記設定条件は最低条件であり、本手法では特に、どの倍率変更に関しても駆動時間が一定範囲内(完全に一定でもよい)となるように設定する。例えば、上記駆動量(パルス量)をNとすると、予め決められた所定の駆動時間Tに対して、以下の(1)式
T=N/V ・・・(1)式
によって上記各駆動速度V(v1〜v4)を予め求めておき、これを図6に示すように駆動速度VのLUT100に設定しておく。すなわち、上記各駆動速度V(v1〜v4)は、各現在倍率から倍率変更するのに必要となる駆動量(パルス量)に応じて決定されるものであると考えてよい。
The above setting condition is the minimum condition. In particular, in this method, the driving time is set within a certain range (may be completely constant) for any magnification change. For example, assuming that the driving amount (pulse amount) is N, for each predetermined driving time T, each driving speed is expressed by the following equation (1) T = N / V (1) V (v1 to v4) is obtained in advance, and this is set in the LUT 100 of the driving speed V as shown in FIG. That is, it may be considered that each of the driving speeds V (v1 to v4) is determined according to a driving amount (pulse amount) necessary for changing the magnification from each current magnification.

従って、基本的に、駆動量(パルス量)が同じであれば駆動速度Vも同じとなる。例えば8倍から16倍に倍率アップする場合も、16倍から8倍に倍率ダウンする場合も、図示の例では両方とも駆動速度Vはv4である(両方とも、駆動の為のパルス量は‘5000’であり、同じであるので)。   Therefore, basically, if the drive amount (pulse amount) is the same, the drive speed V is also the same. For example, both in the case of increasing the magnification from 8 times to 16 times and in the case of reducing the magnification from 16 times to 8 times, both in the illustrated example, the driving speed V is v4 (both the pulse amount for driving is' Because it is 5000 'and the same).

但し、本手法は上記の通り、どの倍率変更に関しても駆動時間が一定範囲内となるようにするものであり、必ずしも上記(1)式によって駆動時間を一定にしなければならないわけではない。最低限、上述したv1 < v2 < v3 < v4の条件を満たすように設定すれば、駆動時間を一定の範囲内に抑えることができる。これは、後述する他の実施例においても同様であり、必ずしも上記(1)式を用いて駆動速度Vを決定しなければならないわけではない。基本的には、駆動量が多いほど駆動速度が速くなるように設定すればよい。   However, as described above, the present technique is such that the drive time is within a certain range for any magnification change, and the drive time does not necessarily have to be constant according to the above equation (1). If it is set so that the above-mentioned condition of v1 <v2 <v3 <v4 is satisfied, the driving time can be suppressed within a certain range. The same applies to other embodiments described later, and the drive speed V does not necessarily have to be determined using the above equation (1). Basically, the driving speed may be set to increase as the driving amount increases.

尚、図6の駆動速度VのLUT100は、例えばROM5003に記憶されており(あるいはRAM5002やCPU5001内蔵の不図示のメモリに記憶されてもよい)、CPU5001は、例えば図7の処理を実行する際にLUT100を参照する。   6 is stored in, for example, the ROM 5003 (or may be stored in a RAM 5002 or a memory not shown in the CPU 5001), and the CPU 5001 executes, for example, the processing in FIG. Refer to LUT100.

尚、図5、図6は、特に第1の実施例に係るGUI、LUTの例を示すものである。
以上のように構成された本例の顕微鏡1の動作について説明する。
まず、図1に示す光源ユニット1003は、電源が投入されると光を観察ユニット1012に導入する。ここで観察ユニット1012に導入された光は、図示しない照明光学系とズームレンズユニット1006を通して対物レンズ(OB)1004によってサンプル1002上に集光される。サンプル1002からの反射光は、再び対物レンズ(OB)1004と観察ユニット1012を介してCCDカメラ1013の受光素子上に結像され、ユーザーはズーム倍率調整GUI4001の画像表示部4005により画像表示されるサンプル1002の光学像を観察することができる。
FIGS. 5 and 6 show examples of GUI and LUT according to the first embodiment.
The operation of the microscope 1 of this example configured as described above will be described.
First, the light source unit 1003 shown in FIG. 1 introduces light into the observation unit 1012 when the power is turned on. Here, the light introduced into the observation unit 1012 is condensed on the sample 1002 by the objective lens (OB) 1004 through an illumination optical system (not shown) and the zoom lens unit 1006. The reflected light from the sample 1002 is imaged again on the light receiving element of the CCD camera 1013 via the objective lens (OB) 1004 and the observation unit 1012, and the user displays an image on the image display unit 4005 of the zoom magnification adjustment GUI 4001. An optical image of the sample 1002 can be observed.

ここで、顕微鏡1の電源を投入すると、まず初めに初期化動作が行われる。CPU5001はステッピングモータ1005をCW方向に駆動し、ズームレンズ2001を低倍率側へ駆動させ、ズームレンズ2001をセンサ2003により検出する。この検出と同時に、CPU5001はステッピングモータをCCW方向に駆動しズームレンズ2001を高倍率側へ駆動させ、ズームレンズ2001を625パルス位置で停止させる。そして、ズームレンズI/O5005の現在位置を625パルス位置にセットして初期化が完了する。   Here, when the power of the microscope 1 is turned on, an initialization operation is first performed. The CPU 5001 drives the stepping motor 1005 in the CW direction, drives the zoom lens 2001 to the low magnification side, and detects the zoom lens 2001 by the sensor 2003. Simultaneously with this detection, the CPU 5001 drives the stepping motor in the CCW direction to drive the zoom lens 2001 to the high magnification side, and stops the zoom lens 2001 at the 625 pulse position. Then, the current position of the zoom lens I / O 5005 is set to the 625 pulse position, and initialization is completed.

ズームレンズI/O5005には、初期化時に限らず、その後も常にそのときの現在位置がセットされるものである。
初期化完了後、制御PC1014の上記ズーム倍率調整アプリケーションを起動すると、当該アプリケーションは、ズームレンズ制御部1009からズームレンズ2001の現在位置情報を取得し、これより現在のズーム倍率をズーム倍率表示部4004に表示させた後、ズーム調整ボタン4002、4003を押下可能状態とする。初期化完了後、ズームレンズ2001はソフトウェアリミットにより624パルス位置以下に駆動しない。
The zoom lens I / O 5005 is set not only at the time of initialization but always at that time after that.
After the initialization is completed, when the zoom magnification adjustment application of the control PC 1014 is activated, the application acquires current position information of the zoom lens 2001 from the zoom lens control unit 1009, and from this, the current zoom magnification is displayed as a zoom magnification display unit 4004. After the display, the zoom adjustment buttons 4002 and 4003 are brought into a pressable state. After the initialization is completed, the zoom lens 2001 is not driven below the 624 pulse position due to a software limit.

ユーザは、ズーム倍率調整GUI4001の画像表示部4005の画像を見て、任意の観察倍率にズーム拡大、または縮小したいと判断した場合、ズーム倍率調整ボタン4002または4003を押下することで、観察に適切なズーム倍率に変更することができる。   When the user views the image on the image display unit 4005 of the zoom magnification adjustment GUI 4001 and decides to zoom in or zoom out to an arbitrary observation magnification, the user can press the zoom magnification adjustment button 4002 or 4003 to make it suitable for observation. The zoom magnification can be changed.

ユーザがズーム倍率調整ボタン4002もしくは4003を押下すると、以下のように駆動方向Dを引数としてズームレンズ2001を駆動するコマンドが、ズームレンズ制御部1009へ送られる。   When the user presses the zoom magnification adjustment button 4002 or 4003, a command for driving the zoom lens 2001 with the drive direction D as an argument is sent to the zoom lens control unit 1009 as follows.

MOVE RENS ”駆動方向D”
上記駆動方向Dは、ボタン4002が操作された場合は“高倍率側”、ボタン4003が操作された場合は“低倍率側”となる。
MOVE RENS "Drive direction D"
The driving direction D is “high magnification side” when the button 4002 is operated, and “low magnification side” when the button 4003 is operated.

同コマンドを受信したときのCPU5001の処理動作を、図7に示すフローチャートを用いて説明する。
図7は、上記第1の実施例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。
The processing operation of the CPU 5001 when receiving this command will be described using the flowchart shown in FIG.
FIG. 7 is a flowchart of zoom lens drive control processing according to the first embodiment.

尚、図示のフローチャート図に示すYはYES、NはNOと意味する。これは他のフローチャート図においても同じである。尚、上記コマンドはコマンドI/O5004が受信している。   In the flowchart shown in the figure, Y means YES and N means NO. The same applies to other flowcharts. The command is received by the command I / O 5004.

CPU5001は、図7において、まず、ズームレンズI/O5005からズームレンズ2001の現在位置Xを取得する(step1)。次に、CPU5001は上記コマンドI/O5004から上記引数としての駆動方向Dを取得する(step2)。そして、これらの取得したズームレンズ2001の現在位置Xと駆動方向Dより、上記図6に一例を示す駆動速度VのLUT100(速度LUT100)から、該当する駆動速度Vを取得する(step3)。   In FIG. 7, the CPU 5001 first acquires the current position X of the zoom lens 2001 from the zoom lens I / O 5005 (step 1). Next, the CPU 5001 acquires the drive direction D as the argument from the command I / O 5004 (step 2). Then, from the acquired current position X and driving direction D of the zoom lens 2001, the corresponding driving speed V is acquired from the LUT 100 (speed LUT 100) of the driving speed V shown in FIG. 6 as an example (step 3).

図6の例では、例えば現在位置Xが‘1250’で駆動方向Dが“高倍率側”の場合には、駆動速度V=v2が取得される。尚、図2で説明したように、駆動方向Dが高倍率側の場合の回転方向はCCW方向、低倍率側の場合の回転方向はCW方向となる。   In the example of FIG. 6, for example, when the current position X is “1250” and the driving direction D is “high magnification side”, the driving speed V = v2 is acquired. As described in FIG. 2, the rotation direction when the drive direction D is on the high magnification side is the CCW direction, and the rotation direction when the drive direction D is on the low magnification side is the CW direction.

そして、ズームレンズの駆動方向Dが高倍率側ならば(step4がY)、CPU5001は、現在位置Xに等比係数Rを乗算したものに、現在位置Xを減算した値を相対駆動量Nに代入する(step5)。すなわち、
相対駆動量N=(等比係数R×現在位置X)−現在位置X
を演算する。
If the driving direction D of the zoom lens is on the high magnification side (step 4 is Y), the CPU 5001 sets a value obtained by subtracting the current position X to the current position X multiplied by the ratio coefficient R to the relative driving amount N. Substitute (step 5). That is,
Relative drive amount N = (equal ratio coefficient R × current position X) −current position X
Is calculated.

ここではズームレンズの駆動量が等比係数R=2の等比級数で増加することから、例えば、上記の例では、
相対駆動量N=1250×2−1250=2500−1250=1250
となる。
Here, since the driving amount of the zoom lens increases in a geometric series with a geometric ratio coefficient R = 2, for example, in the above example,
Relative drive amount N = 1250 × 2-1250 = 2500-1250 = 1250
It becomes.

そして、CPU5001は、上述した処理結果に基づいて回転方向CCWと相対駆動量N(パルス数)を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step6)。これより、ズームレンズドライバ5006はこの出力に応じたズームレンズ2001の駆動を行う。駆動完了したら、ズームレンズI/O5005は、新たな現在位置を保持すると共に、CPU5001に対してズームレンズ駆動完了信号を送信する。   Then, the CPU 5001 outputs the rotation direction CCW and the relative drive amount N (number of pulses) to the zoom lens I / O 5005 at the drive speed V based on the processing result described above (step 6). Accordingly, the zoom lens driver 5006 drives the zoom lens 2001 according to this output. When the driving is completed, the zoom lens I / O 5005 holds a new current position and transmits a zoom lens driving completion signal to the CPU 5001.

これより、CPU5001は、上記step6の処理を実行後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step7がY)、このシーケンスの処理を終える。   Thus, the CPU 5001 waits until the zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005 after executing the process of step 6, and when received (step 7 is Y), the process of this sequence is finished.

一方、ズームレンズの駆動方向Dが低倍率側ならば(step4がN)、CPU5001は、現在位置Xから現在位置Xを等比係数Rで除算したもので減算した値を、相対駆動量Nに代入する(step8)。すなわち、
相対駆動量N=現在位置X−(現在位置X÷等比係数R)
を演算する。
On the other hand, if the driving direction D of the zoom lens is on the low magnification side (step 4 is N), the CPU 5001 subtracts the value obtained by dividing the current position X by the equality coefficient R from the current position X to the relative drive amount N. Substitute (step 8). That is,
Relative drive amount N = current position X− (current position X ÷ equality ratio R)
Is calculated.

そして、CPU5001は、上述した処理結果に基づいて駆動方向CWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step9)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step7がY)、このシーケンスの処理を終える。   Then, the CPU 5001 outputs the number of pulses of the driving direction CW and the relative driving amount N to the zoom lens I / O 5005 at the driving speed V based on the processing result described above (step 9). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005. If received (step 7 is Y), the processing of this sequence is finished.

上述した第1の実施例の顕微鏡1、そのズームレンズ制御部1009によって、以下の効果が得られる。
すなわち、ズームレンズの駆動量が等比級数で増加する構成では、ズームレンズの駆動速度が一定だと所要時間が異なりズーム操作が煩わしいが、ズームレンズ位置に応じて(すなわち駆動量に応じて)駆動速度を変え、ズームレンズの駆動に要する所要時間を所定の範囲内に抑えることで、ズーム操作の煩わしさを解消できる。
The following effects can be obtained by the microscope 1 and the zoom lens control unit 1009 of the first embodiment described above.
That is, in the configuration in which the driving amount of the zoom lens is increased in a geometric series, if the driving speed of the zoom lens is constant, the required time differs and the zoom operation is troublesome, but depending on the zoom lens position (that is, depending on the driving amount). By changing the driving speed and keeping the time required for driving the zoom lens within a predetermined range, the troublesomeness of the zoom operation can be eliminated.

また、上記のようにGUI上の観察画像の切り換えにかかる所要時間を、所定の範囲内で一定にすることができることで、以下のようなメリットが生じる。
すなわち、通常、ズームレンズの駆動量が大きいズーム倍率変更を行う場合(例えば8倍から16倍への変更)、ズームレンズの駆動にかかる所要時間は大きくなってしまうが、本手法では、例えば、ズームレンズの駆動量が少ないズーム倍率変更時(ズーム倍率の変更量が小の場合)にかかる所要時間を基準時間として、全てのズーム倍率変更時における所要時間が、この基準時間を含む所定範囲内となるようにする(基準時間とほぼ同じにする;あるいは基準時間と同一としてもよい)ように駆動速度Vを設定することもできる。これによって、ズームレンズの駆動量が大きいズーム倍率変更にかかる所要時間が短縮されることになり、ズーム倍率を変更させる際の時間を短縮することが可能となる。
Further, since the time required for switching the observation image on the GUI can be made constant within a predetermined range as described above, the following merits arise.
That is, normally, when changing the zoom magnification with a large driving amount of the zoom lens (for example, changing from 8 times to 16 times), the time required for driving the zoom lens becomes long. Using the time required for changing the zoom magnification with a small zoom lens drive amount (when the amount of change in the zoom magnification is small) as a reference time, the time required for changing all zoom magnifications is within a predetermined range including this reference time. It is also possible to set the driving speed V so as to be (substantially the same as the reference time; or may be the same as the reference time). As a result, the time required for changing the zoom magnification with a large driving amount of the zoom lens is shortened, and the time for changing the zoom magnification can be shortened.

これによって、顕微鏡システムの操作性を高めるばかりでなく、数秒単位で時間の短縮が求められる検査工程にて使用される場合に、この所要時間の短縮によって検査のタクトタイムが短縮されることになるので、効率の向上を図ることができる。   This not only improves the operability of the microscope system, but also reduces the time required for inspection when used in inspection processes that require time reduction in units of seconds. Therefore, the efficiency can be improved.

また、光学素子ユニットを手動操作するマニュアル顕微鏡では、ズームレンズの操作をユーザ自身が直接行うため問題とはならないが、電動顕微鏡の場合では、入力操作に対して、電動顕微鏡における光学ユニットの駆動が完了したか否かを判断できず、ユーザは操作後に観察できる状態となっているのかを明確に判断することが難しかった。これに対し、ズーム倍率変更にかかる所要時間を一定にすることにより、前述のような所要時間の短縮と相まって、ユーザは感覚的にズームレンズの駆動が完了したか否かを把握することが可能となり、操作性が向上するものである。
「変形例」
上記第1の実施例のズームレンズの移動量は、所定の等比係数Rの等比級数で増加させたが、等比係数Rはひとつの値(上記の例ではR=2)に限定されず、複数備えておき、ユーザが任意に等比係数Rを設定しても良い。
In addition, in a manual microscope that manually operates the optical element unit, there is no problem because the user directly operates the zoom lens. However, in the case of an electric microscope, the optical unit in the electric microscope is driven in response to an input operation. It was difficult to determine whether or not it was completed, and it was difficult for the user to clearly determine whether or not the user was able to observe after the operation. On the other hand, by making the required time for changing the zoom magnification constant, coupled with the reduction of the required time as described above, the user can sensuously know whether or not the drive of the zoom lens has been completed. Thus, the operability is improved.
"Modification"
The amount of movement of the zoom lens of the first embodiment is increased by the geometric series of the predetermined geometric ratio R, but the geometric ratio R is limited to one value (R = 2 in the above example). Instead, a plurality of the ratio coefficient R may be set by the user arbitrarily.

また、第1の実施例のズームレンズの相対駆動量Nは、現在位置Xと等比係数Rから演算により算出したが、図6の速度のLUT100に、駆動速度Vだけでなく相対駆動量Nも登録しておき、LUT100を参照するだけで済むようにしても良い。   Further, the relative driving amount N of the zoom lens of the first embodiment is calculated by calculation from the current position X and the geometric ratio coefficient R. However, not only the driving speed V but also the relative driving amount N is added to the speed LUT 100 in FIG. May be registered and only the LUT 100 may be referred to.

あるいは、第1の実施例のズームレンズの駆動速度Vは、速度のLUT100を参照することで決定したが、速度のLUT100の代わりに不図示の相対駆動量NのLUTを設けておき、このLUTを参照することで得られる相対駆動量Nに基づいて、駆動速度Vを算出する方法としても良い。不図示の相対駆動量NのLUTとは、各相対駆動量N毎に対応付けて駆動速度Vが登録されているものである。   Alternatively, the driving speed V of the zoom lens of the first embodiment is determined by referring to the speed LUT 100, but an LUT having a relative driving amount N (not shown) is provided instead of the speed LUT 100. The driving speed V may be calculated based on the relative driving amount N obtained by referring to FIG. The LUT of the relative drive amount N (not shown) is a drive speed V registered in association with each relative drive amount N.

次に、以下、第2の実施例について説明する。尚、この説明は、第1の実施例と異なる部分のみ説明する。
図8は、第2の実施例におけるズーム倍率の一例を示すものである。
Next, a second embodiment will be described below. In this description, only parts different from the first embodiment will be described.
FIG. 8 shows an example of the zoom magnification in the second embodiment.

上記第1の実施例では、ズーム倍率は1倍、2倍、4倍、8倍、16倍の等比係数R=2の等比級数で増加させるものであったが(以下、これらのズーム倍率を“基本ズーム倍率”と呼ぶものとする)、第2の実施例では図8に示すように、これら基本ズーム倍率だけでなく、これら各基本ズーム倍率間に細かいズーム倍率(以下、詳細ズーム倍率と呼ぶものとする)が存在する(例えば、4倍と8倍の間には、4.76倍、5.66倍、6.73倍がある)。これらは等比係数R=1.1892≒1.19の等比級数で増加させるものである。   In the first embodiment, the zoom magnification is increased by the geometric series of the geometric ratio coefficient R = 2 of 1, 2, 4, 8, and 16 times (hereinafter, these zooms are used). In the second embodiment, as shown in FIG. 8, not only these basic zoom magnifications, but also between these basic zoom magnifications (hereinafter, detailed zoom magnification). (For example, there are 4.76 times, 5.66 times, and 6.73 times between 4 times and 8 times). These are increased by a geometric series of geometric ratio coefficient R = 1.1892≈1.19.

そして、第2の実施例では、ズーム倍率を変更させる際の駆動方法は、低倍率側から高倍率側にかけて等比係数R=2の等比級数で増加して駆動する粗動と、等比係数R=1.1892の等比級数で増加して駆動する微動とがある。勿論、増加(倍率アップ)だけでなく減少(倍率ダウン)も、粗動または微動での駆動が行われる。   In the second embodiment, the driving method for changing the zoom magnification is a coarse motion that increases by a geometric series with a ratio coefficient R = 2 from the low magnification side to the high magnification side, and an equal ratio. There is a fine movement that drives by increasing in a geometric series with a coefficient R = 1.1892. Of course, not only the increase (magnification increase) but also the decrease (magnification reduction) is driven by coarse movement or fine movement.

つまり、第2の実施例は、上記のように複数の等比係数Rによってズーム倍率が変倍される構成に対応する実施例である。
本実施例においても、第1の実施例と同様に、ズームレンズ2001をフルストロークで駆動するのに必要なステッピングモータ1005のパルス数は、0から10000パルスであるものとし、ズームレンズ2001をズーム倍率に対応するパルス位置に駆動することで変倍できる構成となっている。また、ズームレンズ2001は、625パルス位置がズーム最低倍率の1倍で、10000パルス位置がズーム最大倍率の16倍になるように構成されている。ステッピングモータ1005はズームレンズ制御部1009に接続されている。このステッピングモータ1005は、ズームレンズ制御部1009から出力された励磁パターン電流により駆動される。また、ズーム倍率は、ステッピングモータ1005をCCW方向に駆動すると高倍率側に変化し、CW方向に駆動すると低倍率側に変化する構成となっている。
That is, the second embodiment is an embodiment corresponding to a configuration in which the zoom magnification is changed by a plurality of the ratio coefficients R as described above.
Also in this embodiment, as in the first embodiment, the number of pulses of the stepping motor 1005 necessary for driving the zoom lens 2001 with a full stroke is assumed to be 0 to 10,000 pulses, and the zoom lens 2001 is zoomed. The zoom lens can be zoomed by driving to a pulse position corresponding to the magnification. The zoom lens 2001 is configured such that the 625 pulse position is 1 time the minimum zoom magnification and the 10000 pulse position is 16 times the maximum zoom magnification. The stepping motor 1005 is connected to the zoom lens control unit 1009. The stepping motor 1005 is driven by the excitation pattern current output from the zoom lens control unit 1009. Further, the zoom magnification changes to the high magnification side when the stepping motor 1005 is driven in the CCW direction, and changes to the low magnification side when driven in the CW direction.

ズームレンズは、微動で駆動するときでも、粗動で定められているパルス位置(“基本ズーム倍率”の位置)に移動可能な構成となっている。例えば、微動駆動を行っている場合であって現在位置が倍率6.73のときに倍率アップした場合には8倍となる(上記の通り、8倍は“基本ズーム倍率”である)。尚、ここから更に倍率アップすると9.51倍となる。   The zoom lens is configured to be movable to a pulse position (position of “basic zoom magnification”) determined by coarse movement even when driven by fine movement. For example, when fine movement driving is performed and the magnification is increased when the current position is 6.73, the magnification is 8 times (as described above, 8 times is the “basic zoom magnification”). If the magnification is further increased from here, it becomes 9.51 times.

図9は、制御PC1014内のズーム倍率調整アプリケーションによって表示される、第2の実施例におけるズーム倍率調整GUI7001の一例である。
このズーム倍率調整GUI7001は、ユーザが粗動による倍率アップ/ダウン指示を行うためのズーム倍率粗動調整ボタン7002、7003、微動による倍率アップ/ダウン指示を行うためのズーム倍率微動調整ボタン7004、7005、観察中のズーム倍率を表示するズーム倍率表示部7006、サンプル1002の画像を表示する画像表示部7007によって構成される。
FIG. 9 is an example of the zoom magnification adjustment GUI 7001 in the second embodiment displayed by the zoom magnification adjustment application in the control PC 1014.
This zoom magnification adjustment GUI 7001 includes zoom magnification rough movement adjustment buttons 7002 and 7003 for a user to give a magnification up / down instruction by coarse movement, and zoom magnification fine movement adjustment buttons 7004 and 7005 for a magnification up / down instruction by fine movement. The zoom magnification display unit 7006 displays the zoom magnification during observation, and the image display unit 7007 displays the image of the sample 1002.

ユーザによってズーム倍率粗動調整ボタン7002又は7003が操作されると、ズームレンズ調整コマンドとして粗動での駆動指示がズームレンズ制御部1009に送信される。ユーザによってズーム倍率微動調整ボタン7004又は7005が操作されると、ズームレンズ調整コマンドとして微動での駆動指示がズームレンズ制御部1009に送信される。   When the zoom magnification coarse motion adjustment button 7002 or 7003 is operated by the user, a drive instruction for coarse motion is transmitted to the zoom lens control unit 1009 as a zoom lens adjustment command. When the zoom magnification fine adjustment button 7004 or 7005 is operated by the user, a drive instruction for fine movement is transmitted to the zoom lens control unit 1009 as a zoom lens adjustment command.

図10に、第2の実施例における駆動速度VのLUTの一例を示す。
図示のLUT200は、ズームレンズ2001の現在位置(現在倍率)に対するズームレンズ2001の駆動速度VのLUTである。
FIG. 10 shows an example of the LUT with the driving speed V in the second embodiment.
The illustrated LUT 200 is an LUT of the driving speed V of the zoom lens 2001 with respect to the current position (current magnification) of the zoom lens 2001.

図10に示すように、第2の実施例における駆動速度VのLUT200では、まず、現在位置(パルス位置)201には、図6に示すような粗動対応のパルス位置だけでなく、上記微動での駆動に対応する各パルス位置が存在する。   As shown in FIG. 10, in the LUT 200 of the driving speed V in the second embodiment, first, the current position (pulse position) 201 includes not only the pulse position corresponding to the coarse movement as shown in FIG. There are each pulse position corresponding to the driving at.

そして、図6の場合と同様に、各現在位置201に対応付けて駆動速度V203が低倍率側204/高倍率側205それぞれについて登録されているが、図10の場合は、更に、低倍率側204、高倍率側205それぞれで、粗動、微動についての駆動速度Vが登録されている。つまり、低倍率側204で粗動206、低倍率側204で微動207、高倍率側205で微動208、高倍率側205で粗動209の4種類について、それぞれ、駆動速度Vが登録されている。   As in the case of FIG. 6, the driving speed V203 is registered for each of the low magnification side 204 and the high magnification side 205 in association with each current position 201. In the case of FIG. The driving speed V for coarse movement and fine movement is registered in 204 and the high magnification side 205, respectively. That is, the driving speed V is registered for each of the four types of coarse movement 206 on the low magnification side 204, fine movement 207 on the low magnification side 204, fine movement 208 on the high magnification side 205, and coarse movement 209 on the high magnification side 205. .

例えば一例として現在位置が2500(倍率4倍)の場合の駆動速度Vは、低倍率側204で粗動206の場合はv24、微動207の場合はv8であり、高倍率側205で粗動209の場合はv25、微動208の場合はv9である。この例では、v25>v24、V9>v8の関係にある。   For example, when the current position is 2500 (4 times magnification), the driving speed V is v24 for coarse movement 206 on the low magnification side 204, v8 for fine movement 207, and coarse movement 209 on the high magnification side 205, for example. V25 in the case of, and v9 in the case of the fine movement 208. In this example, v25> v24 and V9> v8.

ここで、粗動は、上記第1の実施例における動作に相当し、等比係数Rは2である。一方、微動は、等比係数Rが2よりも小さい動作に相当し、ここでは上記の通り等比係数R=1.1892≒1.19であるものとしているが。勿論、この例に限るものではない。   Here, the coarse motion corresponds to the operation in the first embodiment, and the geometric ratio coefficient R is 2. On the other hand, fine movement corresponds to an operation in which the ratio coefficient R is smaller than 2. Here, the ratio coefficient R = 1.1892≈1.19 as described above. Of course, it is not limited to this example.

本例においても、ズーム倍率は、低倍率側から高倍率側にかけて等比係数Rの等比級数で増加するため(但し、R=2と1.19の2種類がある)、微動、粗動別々に考えた場合、どちらの場合でも、駆動速度Vは、現在倍率が大きいほど速くなる。また、同一位置からの移動においては、微動よりも粗動の方がズームレンズの相対駆動量Nが多いので、駆動速度Vは粗動の方が速く(値が大きく)なる。   Also in this example, the zoom magnification increases from the low magnification side to the high magnification side in the geometric series of the geometric ratio coefficient R (however, there are two types of R = 2 and 1.19), so that fine movement and coarse movement When considered separately, in either case, the driving speed V increases as the current magnification increases. In addition, in the movement from the same position, since the relative driving amount N of the zoom lens is larger in the coarse movement than in the fine movement, the driving speed V is faster (the value is larger) in the coarse movement.

これより、図10に示す例では、
v1 < v2 < v3 < ,,, v14 < v15 < v16、
v1 < v17、 v3 < v18、 v3 < v19 ,,, v14 < v30 、v15 < v31、v16 < v32
となるように構成されている。
Thus, in the example shown in FIG.
v1 <v2 <v3 <,,, v14 <v15 <v16,
v1 <v17, v3 <v18, v3 <v19 ,,, v14 <v30, v15 <v31, v16 <v32
It is comprised so that.

尚、上記各駆動速度V(v1〜v16、v17〜v32)の具体的な設定方法は、基本的には上記第1の実施例の場合と同様に、上記(1)式T=N/Vに基づいて、どのズーム倍率変更に関しても駆動時間が一定範囲内(完全に同じでもよい)となるように決定するものであってよい。尚、その意味で、v17〜v32の大小関係は、上記v1〜v16のような単純な関係にはならない。パルス位置には上限/下限があるからである。例えば、パルス位置7071、8409それぞれで高倍率側の粗動を行う場合、どちらの場合も上限のパルス位置10000に移動することになる。よって、この場合、前者の方が後者よりも移動量が多くなるので、v31>v32の関係となる。   The specific setting method of each of the drive speeds V (v1 to v16, v17 to v32) is basically the same as in the case of the first embodiment, and the above equation (1) T = N / V Based on the above, it may be determined so that the driving time is within a certain range (may be completely the same) for any zoom magnification change. In this sense, the magnitude relationship between v17 to v32 is not a simple relationship like the above v1 to v16. This is because the pulse position has an upper limit / lower limit. For example, when coarse movement on the high-magnification side is performed at each of the pulse positions 7071 and 8409, in both cases, the movement moves to the upper limit pulse position 10000. Therefore, in this case, since the amount of movement in the former is larger than that in the latter, the relationship is v31> v32.

また、上記(1)式におけるTの値は、微動の場合も粗動の場合も同じ値としてもよいし、微動と粗動とで異なる値としてもよい。前者の場合には、微動か粗動かに関係なく全てのズーム倍率変更において、駆動時間が一定範囲内(完全に同じでもよい)となる。   In addition, the value of T in the above equation (1) may be the same value for fine movement and coarse movement, or may be different for fine movement and coarse movement. In the former case, the drive time is within a certain range (may be completely the same) in all zoom magnification changes regardless of fine movement and coarse movement.

ユーザは、ズーム倍率調整GUI7001の画像表示部7007の画像を見て、粗動もしくは微動でズーム拡大または縮小したいと判断した場合、ズーム倍率粗動調整ボタン7002または7003、もしくはズーム倍率微動調整ボタン7004または7005を押下することで、観察に適切なズーム倍率に変更することができる。   When the user looks at the image on the image display unit 7007 of the zoom magnification adjustment GUI 7001 and determines that the zoom is to be enlarged or reduced by coarse motion or fine motion, the zoom magnification coarse motion adjustment button 7002 or 7003 or the zoom magnification fine motion adjustment button 7004 is used. Alternatively, by pressing 7005, it is possible to change to a zoom magnification suitable for observation.

ユーザが、上記4種類のボタン7002〜7005の何れかを押下すると、以下のように、ズームレンズ2001の駆動方向D(高倍率側または低倍率側)と駆動モードM(粗動または微動)とを引数とする、ズームレンズ2001を駆動するコマンドが、ズームレンズ制御部1009へ送られる。   When the user presses one of the four types of buttons 7002 to 7005, the driving direction D (high magnification side or low magnification side) of the zoom lens 2001 and the driving mode M (coarse movement or fine movement) are as follows. A command for driving the zoom lens 2001 is sent to the zoom lens control unit 1009.

MOVE RENS ”駆動方向D”, “駆動モードM”
同コマンドを受信したときの制御部CPU5001の動作を、図11に示すフローチャート図を用いて説明する。
MOVE RENS "Drive direction D", "Drive mode M"
The operation of the control unit CPU 5001 when receiving this command will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

すなわち、図11は、第2の実施例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。尚、上記コマンドはコマンドI/O5004が受信している。
まず、CPU5001は、ズームレンズI/O5005からズームレンズ2001の現在位置Xを取得する(step11)。次に、CPU5001は、コマンドI/O5004からズームレンズ2001の駆動方向D(高倍率側/低倍率側)を取得する(step12)。更に、CPUは、コマンドI/O5004からズームレンズ2001の駆動モードM(微動/粗動)を取得する(step13)。
That is, FIG. 11 is a flowchart of zoom lens drive control processing according to the second embodiment. The command is received by the command I / O 5004.
First, the CPU 5001 acquires the current position X of the zoom lens 2001 from the zoom lens I / O 5005 (step 11). Next, the CPU 5001 acquires the driving direction D (high magnification side / low magnification side) of the zoom lens 2001 from the command I / O 5004 (step 12). Further, the CPU acquires the drive mode M (fine / coarse movement) of the zoom lens 2001 from the command I / O 5004 (step 13).

CPU5001は、駆動モードMが粗動ならば(step14がY)、等比係数Rに2を代入し(step15)、駆動モードMが微動ならば(step14がN)、等比係数Rに1.19を代入する(step16)。   If the drive mode M is coarse motion (step 14 is Y), the CPU 5001 assigns 2 to the ratio coefficient R (step 15). If the drive mode M is fine motion (step 14 is N), the CPU 5001 sets the ratio coefficient R to 1. 19 is substituted (step 16).

そして、CPU5001は、上記のように取得したズームレンズ2001の現在位置X、駆動方向D、駆動モードMに基づいて、図10に示す速度LUT200から該当する駆動速度Vを取得する(step17)。   Then, the CPU 5001 acquires the corresponding drive speed V from the speed LUT 200 shown in FIG. 10 based on the current position X, drive direction D, and drive mode M of the zoom lens 2001 acquired as described above (step 17).

そして、CPU5001は、ズームレンズ2001の駆動方向Dが高倍率側ならば(step18がY)、現在位置Xに等比係数Rを乗算したものから現在位置Xを減算した値を、相対駆動量Nに代入する(step9)。すなわち、
相対駆動量N = (等比係数R×現在位置X)−現在位置X
を算出する。
If the driving direction D of the zoom lens 2001 is on the high magnification side (step 18 is Y), the CPU 5001 obtains a value obtained by subtracting the current position X from the value obtained by multiplying the current position X by the ratio coefficient R, and the relative driving amount N. (Step 9). That is,
Relative drive amount N = (Equality ratio coefficient R × current position X) −current position X
Is calculated.

次にCPU5001は、駆動方向CCWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step20)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step21がY)、このシーケンスの処理を終える。   Next, the CPU 5001 outputs the number of pulses of the driving direction CCW and the relative driving amount N to the zoom lens I / O 5005 at the driving speed V (step 20). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005, and when received (step 21 is Y), the processing of this sequence ends.

一方、CPU5001は、ズームレンズの駆動方向Dが低倍率側ならば(step18がN)、現在位置Xから現在位置Xを等比係数Rで除算したもので減算した値を、相対駆動量Nに代入する(step22)。すなわち、
相対駆動量N = 現在位置X−(現在位置X÷等比係数R)
を算出する。
On the other hand, if the driving direction D of the zoom lens is on the low magnification side (step 18 is N), the CPU 5001 subtracts the value obtained by dividing the current position X by the equality coefficient R from the current position X to the relative drive amount N. Substitute (step22). That is,
Relative driving amount N = current position X− (current position X ÷ equality ratio R)
Is calculated.

次にCPU5001は、駆動方向CWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step23)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step21がY)、このシーケンスの処理を終える。   Next, the CPU 5001 outputs the number of pulses of the driving direction CW and the relative driving amount N to the zoom lens I / O 5005 at the driving speed V (step 23). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005, and when received (step 21 is Y), the processing of this sequence ends.

以上説明した第2の実施例の顕微鏡、そのズームレンズ制御部1009による効果は、以下の通りである。
上記第2の実施例によれば、ズームレンズを粗動と微動で駆動したときの時間を所定範囲内又は一定にすることができる。
The effects of the microscope of the second embodiment described above and its zoom lens control unit 1009 are as follows.
According to the second embodiment, the time when the zoom lens is driven with coarse movement and fine movement can be set within a predetermined range or constant.

ズームレンズを粗動または微動で駆動したとき、ズームレンズの駆動速度が一定だと、ユーザーがGUIでズーム調整ボタンを押下してからズーム倍率が切り替わるまでの所要時間が異なりズーム操作が煩わしい。これに対して、第2の実施例では、ズームレンズを粗動と微動で駆動する構成においても、第1の実施例と同様の効果が得られる。すなわち、ズームレンズ現在位置と倍率アップ/ダウンと粗動/微動とに応じて駆動速度を変え、粗動であっても微動であってもズームレンズが駆動する所要時間を所定の範囲内に抑えることで、ズーム操作の煩わしさを解消することができる。   When the zoom lens is driven with coarse or fine movement, if the driving speed of the zoom lens is constant, the time required from when the user presses the zoom adjustment button on the GUI until the zoom magnification is switched is different and the zoom operation is troublesome. On the other hand, in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained even in the configuration in which the zoom lens is driven by coarse movement and fine movement. That is, the driving speed is changed according to the zoom lens current position, magnification up / down, and coarse / fine movement, and the time required for the zoom lens to be driven is kept within a predetermined range regardless of whether the movement is coarse or fine. Thus, the troublesome zoom operation can be eliminated.

以下、第2の実施例の変形例について説明する。
ここで、上記第2の実施例では、図8で説明したように、2倍、4倍、8倍等の基本ズーム倍率だけでなく、これら各基本ズーム倍率間の上記詳細ズーム倍率が存在する。そして、ここでは、基本ズーム倍率に対応する位置を粗動位置と呼び、詳細ズーム倍率に相当する位置を微動位置と呼ぶものとする。
Hereinafter, modifications of the second embodiment will be described.
Here, in the second embodiment, as described with reference to FIG. 8, not only the basic zoom magnifications such as 2 ×, 4 ×, and 8 ×, but also the detailed zoom magnifications between these basic zoom magnifications exist. . Here, a position corresponding to the basic zoom magnification is called a coarse movement position, and a position corresponding to the detailed zoom magnification is called a fine movement position.

上記第2の実施例による図10のLUT200及び図11のフローの制御では、例えば任意の粗動位置から微動を行って任意の微動位置に移行させた後、再び粗動位置に戻したい場合に、手間が掛かる場合がある。例えば、図10に示すLUT200における現在位置201が1250(2倍)の状態から微動を行って、1250→1487→1768と倍率変更を行っていき、当該微動位置1768から粗動位置(例えば2500;倍率4倍)に戻したい場合でも、この位置で粗動を指示(ボタン7003押下)すると、上記step15、step19の処理が行われることから、相対駆動量N=1768となり、移動先は3536となる。   In the control of the LUT 200 in FIG. 10 and the flow in FIG. 11 according to the second embodiment, for example, when fine movement is performed from an arbitrary coarse movement position to shift to an arbitrary fine movement position, and then it is desired to return to the coarse movement position again. , It may take time. For example, fine movement is performed from the current position 201 in the LUT 200 shown in FIG. 10 being 1250 (2 times), and the magnification is changed from 1250 → 1487 → 1768, and the coarse movement position (for example, 2500; Even if it is desired to return to (4 times magnification), if coarse movement is instructed at this position (button 7003 is pressed), the processing of step 15 and step 19 is performed, so the relative drive amount N = 1768 and the movement destination is 3536. .

この為、この場合には、当該微動位置1768から微動の指示を2回行う必要があり、手間が掛かることになる。
以下に説明する第2の実施例の変形例では、現在位置が微動位置である場合でも、1回の操作で粗動位置に戻すことができる。
For this reason, in this case, it is necessary to instruct the fine movement twice from the fine movement position 1768, which is troublesome.
In the modification of the second embodiment described below, even if the current position is the fine movement position, it can be returned to the coarse movement position by a single operation.

本例(第2の実施例の変形例)では、LUTは、図10のLUT200の代わりに図12のLUT300を用いる。また、制御部CPU5001は、図13のフローチャートの処理を実行する。尚、GUIは図9と同じであってよいので、図9を参照して説明する。   In this example (a modification of the second embodiment), the LUT 300 in FIG. 12 is used instead of the LUT 200 in FIG. Further, the control unit CPU 5001 executes the processing of the flowchart of FIG. Note that the GUI may be the same as in FIG. 9, and will be described with reference to FIG.

まず、図12に示すLUT300について説明する。
図12のLUT300は、各現在位置(パルス位置)301に対応する相対駆動量Nと駆動速度VのLUTである。すなわち、ズームレンズ2001を指示位置に駆動させるための相対駆動量Nと、駆動に要する時間を一定の範囲内に抑える為の駆動速度Vとが、各現在位置毎に対応付けて登録されたLUTである。
First, the LUT 300 shown in FIG. 12 will be described.
The LUT 300 in FIG. 12 is an LUT having a relative drive amount N and a drive speed V corresponding to each current position (pulse position) 301. In other words, the relative driving amount N for driving the zoom lens 2001 to the designated position and the driving speed V for keeping the driving time within a certain range are registered in association with each current position. It is.

図12に示すLUT300では、各現在位置301毎に対応付けて、各駆動モード(微動302、粗動303)毎にそれぞれ、各駆動方向(低倍率側304,306、高倍率側305,307)毎に駆動速度Vと相対駆動量Nとが登録されている。   In the LUT 300 shown in FIG. 12, the driving directions (low magnification side 304, 306, high magnification side 305, 307) are associated with each current position 301 for each driving mode (fine movement 302, coarse movement 303). The driving speed V and the relative driving amount N are registered every time.

駆動速度Vだけでなく相対駆動量Nも登録してあるのは、上記の通り本例は粗動が指示された場合には必ず粗動位置に移動するように制御するものであり、これを実現する為の相対駆動量Nを予め決定して登録しているものである。例えば一例として現在位置1487に対応する粗動303の高倍率側307の相対駆動量Nは1013となっており、これによって1487+1013=2500(倍率4倍)の粗動位置へと駆動することになる。   The reason why not only the driving speed V but also the relative driving amount N is registered is that, as described above, in this example, when coarse movement is instructed, control is always performed so as to move to the coarse movement position. The relative drive amount N for realization is determined and registered in advance. For example, the relative drive amount N on the high-magnification side 307 of the coarse motion 303 corresponding to the current position 1487 is 1013 as an example, thereby driving to the coarse motion position of 1487 + 1013 = 2500 (4 times magnification). .

つまり、各現在位置X毎に、粗動指示に応じて移動させるべき粗動位置をPとすると、高倍率側の場合はN=P−X、低倍率側の場合はN=X−Pによって、相対駆動量Nを求めることができ、これを予め登録しておくものである。   In other words, for each current position X, if the coarse movement position to be moved according to the coarse movement instruction is P, N = PX on the high magnification side and N = XP on the low magnification side. The relative driving amount N can be obtained and registered in advance.

尚、上記のことから、微動に関する相対駆動量Nは、高倍率側/低倍率側何れの場合であっても、等比係数R=1.19である場合のstep19又は22の算出結果と同じ値が登録されていることになり、その意味では、微動に関しては相対駆動量Nを登録せずに、step19又は22によって算出するようにしてもよいが、ここでは図13の処理を行うことから、微動に関しても相対駆動量Nを登録してある。   From the above, the relative drive amount N related to fine movement is the same as the calculation result of step 19 or 22 when the ratio coefficient R = 1.19 regardless of whether the high magnification side or the low magnification side. In this sense, the relative drive amount N may be calculated without registering the fine movement in step 19 or 22, but here, the process of FIG. 13 is performed. Also, the relative drive amount N is registered for fine movement.

上記のように、図12のLUT300では、粗動に関する相対駆動量Nは、ズームレンズ2001の現在位置が基本パルス位置でなくても、駆動後は、ズームレンズが粗動位置になるように設定されている。そして、図9のGUIによって上記第2の実施例で説明したようにしてコマンドが送信されると、CPU5001は、ズームレンズI/O5005から現在位置を取得すると共に、コマンドI/O5004から上記“駆動方向D”, “駆動モードM”を取得する。そして、CPU5001は、取得した情報に基づいて図12のLUT300から該当する相対駆動量Nと駆動速度Vを得ることができる。   As described above, in the LUT 300 of FIG. 12, the relative drive amount N related to the coarse movement is set so that the zoom lens is in the coarse movement position after driving even if the current position of the zoom lens 2001 is not the basic pulse position. Has been. Then, when a command is transmitted by the GUI of FIG. 9 as described in the second embodiment, the CPU 5001 obtains the current position from the zoom lens I / O 5005 and the “drive” from the command I / O 5004. The direction D "and" drive mode M "are acquired. The CPU 5001 can obtain the corresponding relative drive amount N and drive speed V from the LUT 300 in FIG. 12 based on the acquired information.

上記図9のGUI上の操作とGUIの動作は、以下の通り、第2の実施例の場合と略同様である。
すなわち、ユーザは、ズーム倍率調整GUI7001の画像表示部7007の画像を見て、粗動もしくは微動でズーム拡大または縮小したいと判断した場合、ズーム倍率粗動調整ボタン7002または7003、もしくはズーム倍率微動調整ボタン7004または7005を押下することで、観察に適切なズーム倍率に変更することができる。
The operation on the GUI and the operation of the GUI in FIG. 9 are substantially the same as those in the second embodiment as follows.
That is, when the user views the image on the image display unit 7007 of the zoom magnification adjustment GUI 7001 and determines that the zoom is to be enlarged or reduced by coarse motion or fine motion, the zoom magnification coarse motion adjustment button 7002 or 7003 or the zoom magnification fine motion adjustment is performed. By pressing a button 7004 or 7005, it is possible to change to a zoom magnification suitable for observation.

ユーザが上記4つのボタン7002〜7005の何れかのボタンを押下すると、以下のようにズームレンズ2001の駆動方向Dと駆動モードMを引数とする、ズームレンズ2001を駆動するコマンドが、ズームレンズ制御部1009へ送られる。   When the user presses one of the four buttons 7002 to 7005, a command for driving the zoom lens 2001 using the driving direction D and the driving mode M of the zoom lens 2001 as arguments as described below is zoom lens control. Part 1009.

MOVE RENS ”駆動方向D”, “駆動モードM”
本例(第2の実施例の変形例)において同コマンドを受信したときの制御部CPU5001の動作を、図13のフローチャート図を用いて説明する。
MOVE RENS "Drive direction D", "Drive mode M"
The operation of the control unit CPU 5001 when receiving this command in this example (modified example of the second embodiment) will be described with reference to the flowchart of FIG.

図13は、第2の実施例の変形例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。尚、上記コマンドはコマンドI/O5004が受信している。
CPU5001は、まず、ズームレンズI/O5005からズームレンズ2001の現在位置Xを取得する(step31)。次に、CPU5001は、コマンドI/O5004からズームレンズ2001の駆動モードMを取得する(step32)。その次に、CPU5001はコマンドI/O5004からズームレンズ2001の駆動方向Dを取得する(step33)。
FIG. 13 is a flowchart of zoom lens drive control processing according to a modification of the second embodiment. The command is received by the command I / O 5004.
The CPU 5001 first acquires the current position X of the zoom lens 2001 from the zoom lens I / O 5005 (step 31). Next, the CPU 5001 acquires the drive mode M of the zoom lens 2001 from the command I / O 5004 (step 32). Next, the CPU 5001 acquires the driving direction D of the zoom lens 2001 from the command I / O 5004 (step 33).

CPU5001は、上記のように取得したズームレンズ2001の現在位置X、駆動モードM、駆動方向Dの各情報に基づいて、図12のLUT300から該当する相対駆動量Nと駆動速度Vを取得する(step34)。   The CPU 5001 acquires the corresponding relative drive amount N and drive speed V from the LUT 300 of FIG. 12 based on the information on the current position X, drive mode M, and drive direction D of the zoom lens 2001 acquired as described above ( step34).

そして、CPU5001は、上記駆動方向Dが高倍率側ならば(step35がY)、駆動方向CCWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step36)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step37がY)、このシーケンスの処理を終える。   If the drive direction D is on the high magnification side (step 35 is Y), the CPU 5001 outputs the number of pulses of the drive direction CCW and the relative drive amount N to the zoom lens I / O 5005 at the drive speed V (step 36). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005. If received (step 37 is Y), the processing of this sequence is finished.

一方、CPU5001は、上記駆動方向Dが低倍率側ならば(step35がN)、駆動方向CWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step38)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step37がY)、このシーケンスの処理を終える。   On the other hand, if the drive direction D is on the low magnification side (step 35 is N), the CPU 5001 outputs the number of pulses of the drive direction CW and the relative drive amount N to the zoom lens I / O 5005 at the drive speed V (step 38). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005. If received (step 37 is Y), the processing of this sequence is finished.

以上説明した第2の実施例の変形例によれば、上記第2の実施例の効果に加えて、現在位置が微動位置である場合でも、1回の操作で、粗動位置に戻すことができ、ユーザの手間を軽減することができる。   According to the modification of the second embodiment described above, in addition to the effects of the second embodiment, even when the current position is the fine movement position, the coarse movement position can be returned by a single operation. It is possible to reduce the trouble of the user.

尚、上記第2の実施例の処理と第2の実施例の変形例の処理は、両方行えるようにしてもよい。例えば、上記の説明では第2の実施例の変形例においては微動位置においてズーム倍率粗動調整ボタン7002または7003を操作することで、粗動位置に戻すものとしたが、この例に限らず、例えば特に図示しないがGUI7001上に、別途、粗動位置に戻すための専用の2つのボタン(各駆動方向毎に対応)を配置し、この専用ボタンが操作された場合には上記第2の実施例の変形例の処理を行い、ボタン7002または7003が操作された場合には上記第2の実施例の処理を実行するようにしてもよい。   Note that both the processing of the second embodiment and the processing of the modification of the second embodiment may be performed. For example, in the above description, in the modification of the second embodiment, the zoom magnification coarse movement adjustment button 7002 or 7003 is operated at the fine movement position to return to the coarse movement position. However, the present invention is not limited to this example. For example, although not particularly illustrated, two dedicated buttons for returning to the coarse movement position (corresponding to each driving direction) are separately arranged on the GUI 7001, and when the dedicated button is operated, the second implementation described above is performed. The processing of the second embodiment may be executed when the processing of the modified example is performed and the button 7002 or 7003 is operated.

あるいは、例えば、上記第2の実施例の処理と第2の実施例の変形例の処理とを切り替える為の不図示のモード選択ボタンを、別途設けるようにしてもよい。
次に、以下、第3の実施例について説明する。以下の説明では、第1、第2の実施例と異なる部分のみ説明する。
Alternatively, for example, a mode selection button (not shown) for switching between the processing of the second embodiment and the modification of the second embodiment may be provided separately.
Next, a third embodiment will be described below. In the following description, only portions different from the first and second embodiments will be described.

但し、第3の実施例を説明する前に、図14(a)、(b)を参照して、第1、第2(変形例も含む)、第3の実施例におけるズームレンズ2001のパルス位置と倍率との関係についての説明を行っておく。   However, before describing the third embodiment, referring to FIGS. 14A and 14B, the pulses of the zoom lens 2001 in the first, second (including modified examples) and third embodiments will be described. The relationship between the position and the magnification will be described.

まず、図14(a)に示すように、ズームレンズ2001は、625パルス位置がズーム最低倍率の1倍で、10000パルス位置が、ズーム最大倍率の16倍になるように構成されている。   First, as shown in FIG. 14A, the zoom lens 2001 is configured such that the 625 pulse position is 1 time the zoom minimum magnification and the 10000 pulse position is 16 times the zoom maximum magnification.

そして、既に図2において説明したように、本例のズームレンズユニット1006においては、何れの実施例においても、図2に示す構造のカム2002を用いることで、ズームレンズ2001の駆動量に対してズーム倍率がリニアに変化するようになっている。すなわち、図14(b)に示すようにリニアに変化する(比例関係)ようになっている。図14(b)はズームレンズ2001のパルス位置とズーム倍率との関係を示すグラフであり、横軸がパルス位置、縦軸がズーム倍率である。   As already described with reference to FIG. 2, the zoom lens unit 1006 of the present example uses the cam 2002 having the structure shown in FIG. The zoom magnification changes linearly. That is, it changes linearly (proportional relationship) as shown in FIG. FIG. 14B is a graph showing the relationship between the pulse position of the zoom lens 2001 and the zoom magnification. The horizontal axis represents the pulse position, and the vertical axis represents the zoom magnification.

図14(b)において、例えば仮にズーム倍率=4倍(パルス位置2500)を基準にすると、その2倍、3倍、4倍であるズーム倍率(8倍、12倍、16倍)に対応するパルス位置は、それぞれ2500の2倍、3倍、4倍(5000、7500、10000)となっている。   In FIG. 14B, for example, if the zoom magnification = 4 times (pulse position 2500) is used as a reference, it corresponds to the zoom magnification (8 times, 12 times, 16 times) that is 2 times, 3 times, or 4 times. The pulse positions are 2 times, 3 times and 4 times (5000, 7500 and 10000), respectively.

以下、第3の実施例について説明する。
上記第1の実施例では、ボタン4002、4003によって倍率アップ/ダウンを指示する構成であり、ズーム倍率を直接指定するものではなかった。よって、例えば1倍から16倍に変更したい場合には、4回のボタン操作が必要であった。これは、第2の実施例(その変形例)においても略同様である。
The third embodiment will be described below.
In the first embodiment, the zoom up / down is instructed by the buttons 4002 and 4003, and the zoom magnification is not directly designated. Therefore, for example, when it is desired to change from 1 to 16 times, four button operations are required. This is substantially the same in the second embodiment (its modification).

これに対して、第3の実施例では、ズーム倍率を直接指定してズームレンズを駆動させることができると共に、どの様な指定を行った場合でも、第1、第2の実施例と同様に駆動時間をほぼ一定にすることができるという効果が得られるものである。   On the other hand, in the third embodiment, the zoom lens can be driven by directly specifying the zoom magnification, and any specification can be made in the same manner as in the first and second embodiments. The effect that the driving time can be made substantially constant can be obtained.

第3の実施例では、ユーザは図15に示すGUIを用いて指示・操作を行い、CPU5001は、図17に示すフローチャートの処理を実行する。この処理の際に、予め登録されている例えば図16に示すLUTを参照する。   In the third embodiment, the user performs instructions / operations using the GUI shown in FIG. 15, and the CPU 5001 executes the processing of the flowchart shown in FIG. In this process, for example, a pre-registered LUT shown in FIG. 16 is referred to.

以下、図15、16,17を参照して、第3の実施例について説明する。
まず、図15に示すGUIについて説明する。
図15は、制御PC1014内のズーム倍率調整アプリケーションによって表示される、第3の実施例におけるズーム倍率調整GUI8001の一例を示す図である。
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the GUI shown in FIG. 15 will be described.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the zoom magnification adjustment GUI 8001 according to the third embodiment, which is displayed by the zoom magnification adjustment application in the control PC 1014.

図示の例のズーム倍率調整GUI8001は、ズーム倍率調整ボタン8002、ズーム倍率を直接指定させるためのズーム調整スライダ8003、現在のズーム倍率を表示する現在倍率表示部8004、ズーム調整スライダ8003に連動してズームレンズ2001の指示倍率を表示する指示倍率表示部8005、サンプルの画面を表示する画像表示部8006によって構成される。   The zoom magnification adjustment GUI 8001 of the illustrated example is linked to a zoom magnification adjustment button 8002, a zoom adjustment slider 8003 for directly specifying the zoom magnification, a current magnification display portion 8004 for displaying the current zoom magnification, and a zoom adjustment slider 8003. An instruction magnification display unit 8005 that displays an instruction magnification of the zoom lens 2001, and an image display unit 8006 that displays a sample screen.

ユーザは、ズーム調整スライダ8003を操作して、所望のズーム倍率を指定する。ユーザが指定したズーム倍率は上記の通り指示倍率表示部8005に表示され、ユーザはこの表示や現在倍率表示部8004の表示を見て間違いが無いか確認したら、ズーム倍率調整ボタン8002を押下する。これによって、GUI8001は、ズームレンズ調整コマンドをズームレンズ制御部1009へ送信する。   The user operates the zoom adjustment slider 8003 to specify a desired zoom magnification. The zoom magnification designated by the user is displayed on the designated magnification display portion 8005 as described above, and the user presses the zoom magnification adjustment button 8002 after confirming that there is no mistake by looking at this display or the current magnification display portion 8004. As a result, the GUI 8001 transmits a zoom lens adjustment command to the zoom lens control unit 1009.

次に、図16に示す第3の実施例におけるLUT400は、ズーム倍率を直接指定したとき駆動時間を所定範囲内(または一定)にするための駆動速度Vが登録されたテーブルであり、各相対駆動量N401毎に対応するズームレンズ2001の駆動速度V402が登録されている。   Next, the LUT 400 in the third embodiment shown in FIG. 16 is a table in which the driving speed V for making the driving time within a predetermined range (or constant) when the zoom magnification is directly designated is registered. The driving speed V402 of the zoom lens 2001 corresponding to each driving amount N401 is registered.

駆動速度Vの値は、相対駆動量Nの値が大きいほど早く(値が大きく)なり、
v1 < v2 < v3 < ,,, <v8 < v9
となるように設定されている。
The value of the driving speed V becomes faster (value increases) as the value of the relative driving amount N increases.
v1 <v2 <v3 <,,, <v8 <v9
It is set to become.

駆動速度Vの求め方は、既に第1の実施例等で説明してある方法と基本的には略同様に上記(1)式T=N/Vに基づいて適宜決定するものである。すなわち、まず予めユーザ等が所望のTの値を決めておき、上記(1)式T=N/Vに基づいて、相対駆動量N401(その絶対値)が図16に示すどの値であっても、駆動時間が一定範囲内(完全に同じでもよい)となるように駆動速度V402を決定・登録するものである。   The method for obtaining the drive speed V is appropriately determined based on the above equation (1) T = N / V basically in the same manner as the method already described in the first embodiment. That is, first, a user or the like determines a desired T value in advance, and based on the equation (1) T = N / V, the relative drive amount N401 (its absolute value) is any value shown in FIG. Also, the drive speed V402 is determined and registered so that the drive time is within a certain range (may be completely the same).

尚、第3の実施例では、倍率が所定の等比係数の等比級数で変化するものとは限らない。例えば図14(a)において、8倍から12倍、4倍から12倍等に倍率変更することも可能であり、図16に示す例は、倍率を1倍、2倍、4倍、8倍、12倍、16倍に設定可能な場合に対応したLUTの例である。この例に限らず、他の倍率(例えば9倍等)にも設定可能にすることができ、この場合にはこれに応じた内容のLUTを予め作成しておけばよい。要は、設定可能な全ての倍率間での相対駆動量に対して、駆動速度Vを登録しておけばよい。   In the third embodiment, the magnification does not always change in a geometric series of a predetermined geometric ratio coefficient. For example, in FIG. 14A, it is possible to change the magnification from 8 times to 12 times, from 4 times to 12 times, etc. In the example shown in FIG. 16, the magnification is 1 time, 2 times, 4 times, or 8 times. This is an example of an LUT corresponding to the case where 12 times and 16 times can be set. The present invention is not limited to this example, and other magnifications (for example, 9 times) can be set. In this case, an LUT having contents corresponding to this can be created in advance. In short, it is only necessary to register the drive speed V for the relative drive amount between all settable magnifications.

第1、第2の実施例におけるLUTは、上記図6、図10等に一例を示した通り、各現在位置(パルス位置)に対応する駆動速度Vが登録されたものであったが、図16に示す第3の実施例におけるLUT400では、上記の通り各相対駆動量N401に対応する駆動速度V402が登録されている。相対駆動量Nは、現在位置(パルス位置)と、ズーム調整スライダ8003の操作により指定される指定位置(パルス位置)との差として求めることができる。   The LUTs in the first and second embodiments are those in which the driving speed V corresponding to each current position (pulse position) is registered as shown in FIG. 6 and FIG. In the LUT 400 in the third embodiment shown in FIG. 16, the drive speed V402 corresponding to each relative drive amount N401 is registered as described above. The relative drive amount N can be obtained as a difference between the current position (pulse position) and a designated position (pulse position) designated by operating the zoom adjustment slider 8003.

ユーザは、ズーム倍率調整GUI8001の画像表示部8006の画像を見て、ズーム拡大、または縮小したいと判断した場合、ズームレンズ調整スライダ8003を移動させて観察に適切なズーム倍率に変更することができる。このとき、ズーム調整スライダ8003のスライダ位置と連動して、指示倍率表示部8005の指示倍率が表示される。指示倍率を決め、ズーム倍率調整ボタン8002を押下すると、以下のように指示位置Tを引数として、ズームレンズ2001を駆動するコマンドがズームレンズ制御部1009へ送られる。   When the user views the image on the image display unit 8006 of the zoom magnification adjustment GUI 8001 and determines that the zoom is to be enlarged or reduced, the user can move the zoom lens adjustment slider 8003 to change the zoom magnification to an appropriate one for observation. . At this time, the instruction magnification of the instruction magnification display portion 8005 is displayed in conjunction with the slider position of the zoom adjustment slider 8003. When the designated magnification is determined and the zoom magnification adjustment button 8002 is pressed, a command for driving the zoom lens 2001 is sent to the zoom lens control unit 1009 using the designated position T as an argument as follows.

MOVE RENS ”指示位置T”
指示位置Tは、上記ユーザにより直接指定されたズーム倍率に対応するパルス位置であり、例えばズーム倍率4倍の場合には2500となる。
MOVE RENS "Instructed position T"
The designated position T is a pulse position corresponding to the zoom magnification directly designated by the user. For example, the designated position T is 2500 when the zoom magnification is 4 times.

同コマンドを受信したときの制御部CPU5001の動作を、図17に示すフローチャート図を用いて説明する。図17は、第3の実施例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。尚、上記コマンドはコマンドI/O5004が受信している。   The operation of the control unit CPU 5001 when receiving this command will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 17 is a flowchart of zoom lens drive control processing according to the third embodiment. The command is received by the command I / O 5004.

まず、CPU5001は、コマンドI/O5004からズームレンズ2001の指示位置Tを取得する(step41)。次に、CPU5001は、ズームレンズI/O5005からズームレンズ2001の現在位置Xを取得する(step42)。そして、CPU5001は、これら取得した情報より、指示位置Tから現在位置Xを減算して、相対駆動量Nに代入する(step43)。すなわち、
相対駆動量N = 指示位置T−現在位置X
を算出する。
First, the CPU 5001 acquires the designated position T of the zoom lens 2001 from the command I / O 5004 (step 41). Next, the CPU 5001 acquires the current position X of the zoom lens 2001 from the zoom lens I / O 5005 (step 42). The CPU 5001 subtracts the current position X from the indicated position T from the acquired information and substitutes it for the relative drive amount N (step 43). That is,
Relative driving amount N = indicated position T−current position X
Is calculated.

CPU5001は、上記step43で求めたズームレンズ2001の相対駆動量Nにより図16の速度LUT400から該当する駆動速度Vを取得する(step44)。
次に、CPU5001は、ズームレンズ2001の相対駆動量Nが0以上ならば(正の値ならば)(step45がY)、駆動方向CCWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step46)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step47がY)、このシーケンスの処理を終える。
The CPU 5001 acquires the corresponding driving speed V from the speed LUT 400 of FIG. 16 based on the relative driving amount N of the zoom lens 2001 obtained in step 43 (step 44).
Next, if the relative driving amount N of the zoom lens 2001 is 0 or more (if it is a positive value) (step 45 is Y), the CPU 5001 sets the number of pulses of the driving direction CCW and the relative driving amount N at the driving speed V. Output to the I / O 5005 (step 46). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005. When the zoom lens drive completion signal is received (step 47 is Y), the processing of this sequence is finished.

一方、ズームレンズ2001の相対駆動量Nが0よりも小さければ(負の値ならば)(step45がN)、CPU5001は、駆動方向CWと相対駆動量Nのパルス数を駆動速度VでズームレンズI/O5005に出力する(step48)。その後、ズームレンズI/O5005からのズームレンズ駆動完了信号を受信するまで待ち、受信したら(step47がY)、このシーケンスの処理を終える。   On the other hand, if the relative driving amount N of the zoom lens 2001 is smaller than 0 (if it is a negative value) (step 45 is N), the CPU 5001 uses the driving speed V to set the number of pulses of the driving direction CW and the relative driving amount N to the zoom lens. Output to the I / O 5005 (step 48). Thereafter, the process waits until a zoom lens drive completion signal is received from the zoom lens I / O 5005, and when received (step 47 is Y), the processing of this sequence ends.

上述した第3の実施例によれば、ズーム倍率を直接指定してズームレンズを駆動したときの所要時間を一定にする(少なくとも所定の範囲内に抑える)ことができる。
ズーム倍率を直接指定しズームレンズを駆動したとき、ズームレンズの駆動速度が一定だと、ユーザがGUIでズーム調整ボタンを押下してからズーム倍率が切り替わるまでの所要時間が異なりズーム操作が煩わしい。第1、第2の実施例の効果と同様に、ズームレンズの相対駆動量に応じて駆動速度を変え、ズームレンズが駆動する所要時間を所定の範囲内に抑えることで、ズーム操作の煩わしさを解消する。
According to the third embodiment described above, the required time when the zoom lens is driven by directly specifying the zoom magnification can be made constant (at least within a predetermined range).
When the zoom lens is driven by directly specifying the zoom magnification, if the zoom lens driving speed is constant, the time required from when the user presses the zoom adjustment button on the GUI until the zoom magnification is switched is different and the zoom operation is troublesome. Similar to the effects of the first and second embodiments, the driving speed is changed according to the relative driving amount of the zoom lens, and the required time for driving the zoom lens is kept within a predetermined range, thereby making the trouble of the zoom operation difficult. Is solved.

特に、第3の実施例では、ズーム倍率を直接指定する場合にも対応できるので、特にズーム倍率を大きく変更する場合等に、ユーザの操作の手間を軽減できる。また、ズーム倍率を大きく変更する場合には(特に1倍から16倍への変更)、当然、駆動量が非常に大きくなるので、ズームレンズの駆動速度が一定だと所要時間が非常に長くなるが、第3の実施例では、この様なズーム倍率の大きな変更が出来ると共に、この様な場合でも所要時間を所定の範囲内に抑えることで、ズーム操作の煩わしさを解消することができる。   In particular, in the third embodiment, it is possible to deal with the case where the zoom magnification is directly specified, and therefore, it is possible to reduce the time and effort of the user's operation particularly when the zoom magnification is largely changed. In addition, when the zoom magnification is greatly changed (especially from 1 to 16 times), the driving amount naturally becomes very large. Therefore, if the zoom lens driving speed is constant, the required time becomes very long. However, in the third embodiment, such a large zoom magnification can be changed, and even in such a case, the troublesomeness of the zoom operation can be eliminated by keeping the required time within a predetermined range.

尚、第3の実施例では、倍率が所定の等比係数の等比級数で変化するものとは限らないが、第1、第2の実施例(変形例含む)においても、倍率が所定の等比係数の等比級数で変化するものではなくてもよい。要は、各倍率変更において駆動量が異なる為に駆動速度一定の場合には駆動時間が異なってしまう場合に、本手法を適用することで上述した効果が得られるものである。また、その意味で、上述した説明では図2に示すカム2002を用いることでズーム倍率とズームレンズ位置(パルス位置)との関係が図14(b)に示すようにリニアに変化する構成を前提としたが、この構成に限るものではない。リニアに変化するかしないかに係らず、各倍率変更に必要な駆動量に応じて、上述したように駆動速度を設定しておけばよい。   In the third embodiment, the magnification does not necessarily change with a geometric series of a predetermined geometric ratio coefficient. However, in the first and second embodiments (including modifications), the magnification is a predetermined value. It does not have to change with the geometric series of the geometric coefficient. The point is that the above-described effects can be obtained by applying this method when the driving time differs when the driving speed is constant because the driving amount is different in each magnification change. In this sense, the above description is based on the premise that the relationship between the zoom magnification and the zoom lens position (pulse position) changes linearly as shown in FIG. 14B by using the cam 2002 shown in FIG. However, the present invention is not limited to this configuration. Regardless of whether or not it changes linearly, the drive speed may be set as described above according to the drive amount required for each magnification change.

また、尚、上述した各実施例では、ズーム倍率を指定するものであったが、上記従来技術(特許文献1、2等)のように総合倍率を指定する方式に本手法を適用してもよい。総合倍率を指定する場合であっても、それによってズーム倍率が変更されるときには、それに応じて上述した本手法の処理により、ズームレンズの駆動時間を略一定にすることができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the zoom magnification is designated. However, even if this method is applied to a method for designating the overall magnification as in the above prior art (Patent Documents 1, 2, etc.). Good. Even when the total magnification is designated, when the zoom magnification is changed by this, the driving time of the zoom lens can be made substantially constant by the processing of the method described above accordingly.

本例の顕微鏡システム全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole microscope system of this example. ズームレンズユニットの概略構成例である。2 is a schematic configuration example of a zoom lens unit. ズームレンズの位置とズーム倍率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the position of a zoom lens, and zoom magnification. ズームレンズ制御部の構成ブロック図である。It is a block diagram of the zoom lens control unit. ズーム倍率調整GUI(操作画面)の一例である。It is an example of a zoom magnification adjustment GUI (operation screen). ズームレンズの駆動速度のLUTの一例である。It is an example of LUT of the drive speed of a zoom lens. 第1の実施例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart of zoom lens drive control processing according to the first embodiment. 第2の実施例におけるズーム倍率の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the zoom magnification in a 2nd Example. 第2の実施例におけるズーム倍率調整GUIの一例である。It is an example of the zoom magnification adjustment GUI in the second embodiment. 第2の実施例における駆動速度のLUTの一例である。It is an example of the drive speed LUT in a 2nd Example. 第2の実施例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the zoom lens drive control process which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例の変形例に係る、相対駆動量と駆動速度のLUTである。It is a relative drive amount and drive speed LUT according to a modification of the second embodiment. 第2の実施例の変形例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the zoom lens drive control process which concerns on the modification of a 2nd Example. (a)、(b)は、ズームレンズのパルス位置と倍率との関係を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the relationship between the pulse position of a zoom lens, and a magnification. 第3の実施例におけるズーム倍率調整GUIの一例である。It is an example of the zoom magnification adjustment GUI in the third embodiment. 第3の実施例における駆動速度のLUTの一例である。It is an example of the drive speed LUT in a 3rd Example. 第3の実施例に係るズームレンズ駆動制御処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the zoom lens drive control process which concerns on a 3rd Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 顕微鏡
100 LUT
101 現在位置(パルス位置)
102 現在倍率
103 駆動速度V
104 低倍率側
105 高倍率側
200 LUT
201 現在位置(パルス位置)
202 現在倍率
203 駆動速度V
204 低倍率側
205 高倍率側
206 粗動
207 微動
208 微動
209 粗動
300 LUT
301 現在位置(パルス位置)
302 微動
303 粗動
304 低倍率側
305 高倍率側
306 低倍率側
307 高倍率側
400 LUT
401 相対駆動量N
402 駆動速度V
1001 ステージ
1002 サンプル
1003 光源ユニット
1004 対物レンズ(OB)
1005 ステッピングモータ
1006 ズームレンズユニット
1009 ズームレンズ制御部
1010 モータ駆動部
1012 観察ユニット
1013 CCDカメラ
1014 制御PC(パソコン)
2001 ズームレンズ
2001a 枠体
2002 カム
2003 センサ
2004 センサ遮光部
4001 ズーム倍率調整GUI
4002,4003 ズーム倍率調整ボタン
4004 ズーム倍率表示部
4005 画像表示部
5001 CPU
5002 RAM
5003 ROM
5004 コマンドI/O
5005 ズームレンズI/O
5006 ズームレンズドライバ
7001 ズーム倍率調整GUI
7002,7003 ズーム倍率粗動調整ボタン
7004,7005 ズーム倍率微動調整ボタン
7006 ズーム倍率表示部
7007 画像表示部
8001 ズーム倍率調整GUI
8002 ズーム倍率調整ボタン
8003 ズーム調整スライダ
8004 現在倍率表示部
8005 指示倍率表示部
8006 画像表示部
1 Microscope
100 LUT
101 Current position (pulse position)
102 Current magnification
103 Drive speed V
104 Low magnification side
105 High magnification side
200 LUT
201 Current position (pulse position)
202 Current magnification
203 Drive speed V
204 Low magnification side
205 High magnification side
206 Coarse
207 Tremor
208 Tremor
209 Coarse
300 LUT
301 Current position (pulse position)
302 Tremor
303 Coarse
304 Low magnification
305 High magnification side
306 Low magnification side
307 High magnification side
400 LUT
401 Relative drive amount N
402 Drive speed V
1001 stage
1002 samples
1003 Light source unit
1004 Objective lens (OB)
1005 Stepping motor
1006 Zoom lens unit
1009 Zoom lens control unit
1010 Motor drive
1012 Observation unit
1013 CCD camera
1014 Control PC (PC)
2001 Zoom lens
2001a Frame
2002 Cam
2003 Sensor
2004 Sensor shading part
4001 Zoom magnification adjustment GUI
4002,4003 Zoom magnification adjustment buttons
4004 Zoom magnification display
4005 Image display
5001 CPU
5002 RAM
5003 ROM
5004 Command I / O
5005 Zoom lens I / O
5006 Zoom lens driver
7001 Zoom magnification adjustment GUI
7002,7003 Zoom magnification coarse adjustment button
7004,7005 Zoom magnification fine adjustment button
7006 Zoom magnification display
7007 Image display
8001 Zoom magnification adjustment GUI
8002 Zoom magnification adjustment button
8003 Zoom adjustment slider
8004 Current magnification display
8005 Display magnification display
8006 Image display

Claims (9)

顕微鏡装置において、
光軸方向に移動する光学部品と、
任意の倍率変更指示に応じて現在の倍率から倍率変更指示された倍率となるように前記光学部品を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記駆動制御手段は、全ての倍率変更において、現在の倍率から倍率変更指示された倍率への変更での前記光学部品の駆動に要する時間が、ほぼ同じとなるように、前記光学部品を駆動させる駆動速度を変化させることを特徴とする顕微鏡装置。
In a microscope device,
An optical component that moves in the direction of the optical axis;
Drive control means for driving and controlling the optical component so that the magnification is instructed from the current magnification in response to an arbitrary magnification change instruction;
Have
The drive control means drives the optical component so that the time required for driving the optical component when changing from the current magnification to the magnification instructed to change the magnification is substantially the same for all magnification changes. A microscope apparatus characterized by changing a driving speed .
前記倍率変更指示として前記光学部品の駆動方向を入力する入力手段と、
各倍率に対応する前記光学部品の各位置に応じて、該位置から各駆動方向へ駆動する際の駆動速度が登録されている駆動速度記憶手段と、
をさらに有し、
前記駆動制御手段は、前記光学部品の現在位置と前記入力手段により入力された駆動方向とに応じた駆動速度を前記駆動速度記憶手段から求めて、該求めた駆動速度により前記光学部品の駆動制御を行なうことを特徴とする請求項1記載の顕微鏡装置。
Input means for inputting a driving direction of the optical component as the magnification change instruction;
Drive speed storage means in which the drive speed when driving in each drive direction from the position is registered in accordance with each position of the optical component corresponding to each magnification,
Further comprising
The drive control means obtains a drive speed corresponding to the current position of the optical component and the drive direction input by the input means from the drive speed storage means, and performs drive control of the optical component based on the obtained drive speed. The microscope apparatus according to claim 1, wherein:
前記倍率変更指示として前記光学部品の駆動方向と駆動モードを入力する入力手段と、
各倍率に対応する前記光学部品の各位置に応じて、該位置から各駆動方向へ各駆動モードにより駆動する際の駆動速度が登録されている駆動速度記憶手段と、
をさらに有し、
前記駆動制御手段は、前記光学部品の現在位置と前記入力手段により入力された駆動方向と駆動モードとに応じた駆動速度を前記駆動速度記憶手段から求めて、該求めた駆動速度により前記光学部品の駆動制御を行なうことを特徴とする請求項1記載の顕微鏡装置。
Input means for inputting a driving direction and a driving mode of the optical component as the magnification change instruction;
Drive speed storage means in which the drive speed when driving in each drive mode from the position in each drive direction according to each position of the optical component corresponding to each magnification is registered;
Further comprising
The drive control means obtains a drive speed according to the current position of the optical component, the drive direction and drive mode input by the input means from the drive speed storage means, and uses the obtained drive speed to obtain the optical component. The microscope apparatus according to claim 1, wherein the drive control is performed.
前記駆動モードは粗動または微動であり、前記光学部品は、粗動である場合には粗動に対応する位置へと駆動され、微動である場合には微動に対応する位置へと駆動され、
前記駆動制御手段は、前記現在位置が前記微動に対応する位置であるときに前記粗動が指定された場合、前記光学部品を前記粗動に対応する位置へと駆動制御することを特徴とする請求項3記載の顕微鏡装置。
The driving mode is coarse movement or fine movement, and the optical component is driven to a position corresponding to the coarse movement in the case of coarse movement, and is driven to a position corresponding to the fine movement in the case of fine movement,
The drive control means drives and controls the optical component to a position corresponding to the coarse movement when the coarse movement is designated when the current position is a position corresponding to the fine movement. The microscope apparatus according to claim 3.
前記倍率変更指示として任意の倍率を入力する入力手段と、
各相対駆動量に応じた駆動速度が登録されている駆動速度記憶手段と、
をさらに有し、
前記駆動制御手段は、前記光学部品の現在位置から前記入力手段により入力された倍率に応じた位置までの相対駆動量を求め、該求めた相対駆動量に応じた駆動速度を前記駆動速度記憶手段から求めて、該求めた相対駆動量と駆動速度により前記光学部品の駆動制御を行なうことを特徴とする請求項1記載の顕微鏡装置。
Input means for inputting an arbitrary magnification as the magnification change instruction;
Drive speed storage means in which drive speeds corresponding to each relative drive amount are registered;
Further comprising
The drive control means obtains a relative drive amount from a current position of the optical component to a position corresponding to the magnification input by the input means, and a drive speed according to the obtained relative drive amount is obtained as the drive speed storage means. 2. The microscope apparatus according to claim 1, wherein drive control of the optical component is performed based on the calculated relative drive amount and drive speed.
前記倍率が低倍率側から高倍率側にかけて所定の等比係数の等比級数で増加すると共に該各倍率に対応する前記光学部品の位置も該所定の等比係数の等比級数で増加する構成であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の顕微鏡装置。   A configuration in which the magnification increases from the low magnification side to the high magnification side by a geometric series of a predetermined geometric ratio, and the position of the optical component corresponding to each magnification also increases by the geometric series of the predetermined geometric ratio coefficient The microscope apparatus according to claim 1, wherein the microscope apparatus is a microscope apparatus. 前記光学部品は、前記光軸方向に移動することでズーム倍率を連続的に変化させるズームレンズであることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の顕微鏡装置。   The microscope apparatus according to claim 1, wherein the optical component is a zoom lens that continuously changes a zoom magnification by moving in the optical axis direction. 顕微鏡装置における駆動制御装置であって、
光軸方向に移動する光学部品を任意の倍率変更指示に応じて現在の倍率から倍率変更指示された倍率となるように駆動制御する際に、全ての倍率の変更に際し、現在の倍率から倍率変更指示された倍率への変更での前記光学部品の駆動に要する時間が、ほぼ同じとなるように、前記光学部品を駆動させる駆動速度を変化させる制御を行う駆動制御手段、
を有することを特徴とする駆動制御装置。
A drive control device in a microscope apparatus,
When driving and controlling an optical component that moves in the optical axis direction from the current magnification to the magnification instructed to change the magnification according to an arbitrary magnification change instruction, the magnification is changed from the current magnification at all magnification changes. Drive control means for performing control to change the drive speed for driving the optical component so that the time required for driving the optical component at the change to the specified magnification is substantially the same ;
A drive control device comprising:
顕微鏡装置におけるコンピュータを、
光軸方向に移動する光学部品を任意の倍率変更指示に応じて現在の倍率から倍率変更指示された倍率となるように駆動制御する際に、全ての倍率の変更に際し、現在の倍率から倍率変更指示された倍率への変更での前記光学部品の駆動に要する時間が、ほぼ同じとなるように、前記光学部品を駆動させる駆動速度を変化させる制御を行う駆動制御手段、
として機能させるためのプログラム。
A computer in a microscope device,
When driving and controlling an optical component that moves in the optical axis direction from the current magnification to the magnification instructed to change the magnification according to an arbitrary magnification change instruction, the magnification is changed from the current magnification at all magnification changes. Drive control means for performing control to change the drive speed for driving the optical component so that the time required for driving the optical component at the change to the specified magnification is substantially the same ;
Program to function as.
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