JP5098277B2 - Combine - Google Patents

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    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses

Description

この発明は、エンジンの出力を調整するエンジン出力制御装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with an engine output control device for adjusting the output of the engine.

コンバインは、湿田や乾田を走行して刈取脱穀作業を行うので田圃の状況により走行負荷が大きく変化し、また穀稈の繁り具合によって脱穀機に供給される穀稈の量が変動しても脱穀負荷が大きく変化する。このために、エンジンに大きな負荷が加わった場合には、一定速度での刈取走行を維持するためにはガバナによって燃料供給量を増やして出力を増大しエンジン回転を増大している。このために、一定速度走行で行う刈取穫作業ではエンジンに多くの燃料を供給することになって燃料消費量が多くなる。
そこで、燃料消費量を少なくする技術として、特許文献１には、湿田状態を検出してその湿田状態によって作業モードを負荷の異なる三種類に変更することでエンジン負荷を軽減して燃料消費量を少なくしようとする技術が開示されている。また、特許文献２には、脱穀処理物の量を検出して脱穀処理量によって作業モードを負荷の異なる三種類に変更することでエンジン負荷を軽減して燃料消費量を少なくしようとする技術が開示されている。
特開２０００−２２０４８６号公報 特開２０００−６４８５７号公報 Combine harvesters perform mowing and threshing operations in wetlands and dry fields, so the running load changes greatly depending on the situation of the rice field, and even if the amount of cereal supplied to the threshing machine changes due to the growth of cereals, threshing occurs. The load changes greatly. For this reason, when a large load is applied to the engine, in order to maintain the cutting and traveling at a constant speed, the fuel supply amount is increased by the governor to increase the output and increase the engine rotation. For this reason, in the harvesting work performed at a constant speed, a large amount of fuel is supplied to the engine, resulting in an increase in fuel consumption.
Therefore, as a technique for reducing the fuel consumption, Patent Document 1 discloses that a wetland state is detected and the working mode is changed to three types having different loads depending on the wetland state, thereby reducing the engine load and reducing the fuel consumption. Techniques to reduce are disclosed. Patent Document 2 discloses a technique for reducing the engine load and reducing the fuel consumption by detecting the amount of the threshing product and changing the work mode to three types having different loads depending on the threshing amount. It is disclosed.
JP 2000-220486 A JP 2000-64857 A

上述の従来技術では、コンバインの負荷状態を湿田状態や脱穀処理量で判断するため、正確にエンジンの負荷状態を反映していない。従って、脱穀処理能力の低下を招き、燃料消費量を抑える効果も期待できない。 In the above-described prior art, the load state of the engine is not accurately reflected because the load state of the combine is determined by the wetland state or the threshing amount. Therefore, the threshing capacity is reduced and the effect of suppressing the fuel consumption cannot be expected.

そこで、本発明では、脱穀処理性能を低下せずに燃料消費量を少なくしようとすることを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to reduce fuel consumption without reducing the threshing performance.

この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、グレンタンク（４０）内の下部から上部にかけて籾の存在を感知する複数の籾センサ（２４，４１，４２，４３，４４）を段階的に備え、アクセル制御を実行させるスイッチ（２１）が入り状態で、排出オーガ駆動用の排出クラッチが接続状態で、前記複数の籾センサ（２４，４１，４２，４３，４４）のうちの最下段の籾センサ（２４）が籾を感知している状態では、エンジン回転速度目標値を低速回転側にセットして、エンジン（３）で駆動される排出オーガの排出螺旋を籾が傷つかない速度でゆっくり回転させ、前記スイッチ（２１）が入り状態で、排出オーガ駆動用の排出クラッチが接続状態で、前記複数の籾センサ（２４，４１，４２，４３，４４）のうちの最下段の籾センサ（２４）が籾を感知しなくなると、エンジン回転速度目標値を高速回転側にセットし、エンジン回転センサ（７）で検出される回転数がこの高速回転側の目標値よりも遅ければエンジン回転数を上昇させ、エンジン回転センサ（７）で検出される回転数がこの高速回転側の目標値よりも速ければエンジン回転数を低下させてエンジン回転数を高速回転側の目標値になるように制御して、排出オーガの排出螺旋を籾が残らず排出される速度で高速回転させるアクセル制御手段（３３）を設け、前記排出オーガ駆動用の油圧シリンダへ圧油を送る油圧ポンプを備え、油圧アクチュエータスイッチ（１４）の入り操作によって油圧ポンプ駆動用のクラッチ（２０）が接続される構成としたコンバインとした。 The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, provided with a plurality of rice sensors (24,41,42,43,44) for sensing the presence of rice from the bottom to the top in the grayed Rentanku (40) stepwise, the switch (21) to execute the accelerator control In the on state, the discharge clutch for driving the discharge auger is connected, and the lowest heel sensor (24) of the plurality of heel sensors (24, 41, 42, 43, 44) senses the heel. in the state, sets the engine rotational speed target value to the low speed rotation side, the engine (3) is slowly rotated at a rate not hurt the rice discharge spiral discharge auger driven by, before kissing switch (21) enters state, the discharge clutch connected state of the drive discharge auger, rice sensor bottom (24) is that such not sense the rice of the plurality of rough rice sensors (24,41,42,43,44) If, engine times Set the speed target value in the high speed side, as late than the target value rotational speed to be detected in the high speed side by the engine rotation sensor (7) to increase the engine speed, detected by the engine rotation sensor (7) If the engine speed is higher than the target value on the high-speed rotation side, the engine speed is decreased to control the engine speed so that it reaches the target value on the high-speed rotation side. An accelerator control means (33) that rotates at a high speed at a discharge speed is provided , and includes a hydraulic pump that sends pressure oil to the hydraulic cylinder for driving the discharge auger, and for driving the hydraulic pump by turning on the hydraulic actuator switch (14). The combine is configured to be connected to the clutch (20) .

請求項１に記載の発明によると、アクセル制御を実行させるスイッチ（２１）が入り状態で、排出クラッチが接続状態で、最下段籾センサ（２４）が籾を感知しなくなると、エンジン回転速度目標値を高速回転側にセットして、エンジン（３）で駆動される排出オーガの排出螺旋を高速回転させてグレンタンク（４０）内の籾を残らず排出することができるものでありながら、スイッチ（２１）が入り状態で、排出クラッチが接続状態で、最下段籾センサ（２４）が籾を感知している状態では、エンジン回転速度目標値を低速回転側にセットして排出オーガの排出螺旋をゆっくり回転させて、籾を傷つけずに燃費よく排出できる。 According to the invention described in claim 1, in a state enters the switch (21) to execute the accelerator control, the discharge clutch connected state, the lowermost rice sensor (24) ing not sense the rice, engine While the speed target value is set on the high speed rotation side and the discharge spiral of the discharge auger driven by the engine (3) is rotated at high speed, all the soot in the Glen tank (40) can be discharged. , a state enters switch (21), at the discharge clutch connected state, in the state in which the bottom rice sensor (24) is sensing the rice, the discharge auger sets the engine rotational speed target value to the low speed rotation side By slowly rotating the discharge spiral, it can be discharged with good fuel efficiency without damaging the bag.

また、脱穀装置で収穫した籾がグレンタンクへ収納されて満杯になると、排出オーガをトラックの荷台上に伸ばして籾をトラックの籾タンクへ移すが、この時に排出オーガを駆動する油圧シリンダに圧油を送る油圧ポンプは、通常は油圧ポンプ駆動用のクラッチ（２０）を切って駆動せず、油圧アクチュエータスイッチ（１４）が入るとクラッチ（２０）を入にして駆動することで、排出オーガ不使用時のエンジンの負荷を軽減し省燃費化が図れる。 In addition , when the hoe harvested by the threshing machine is stored in the glen tank and becomes full, the discharge auger is extended onto the truck bed and moved to the truck heel tank. At this time, the hydraulic cylinder that drives the discharge auger is pressurized. The hydraulic pump that feeds oil normally does not drive by disengaging the clutch (20) for driving the hydraulic pump. When the hydraulic actuator switch (14) is turned on, the hydraulic pump is turned on and is driven to turn off the auger. Reduces the load on the engine during use and saves fuel.

次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明実施例のコンバインにおける制御ブロック図で、ＨＳＴレバーポジションセンサ１０から作業者が望む走行速度が入力インターフェース１５を介してマイクロコンピュータ１６へ入力する。また、マイクロコンピュータ１６へは、車速制御スイッチ１１から自動変速或いは手動変速の設定が、脱穀クラッチスイッチ１２から脱穀機の駆動入切信号が、エコノミーモードスイッチ１３から省燃費制御の入切信号が、エンジン回転センサからエンジンの回転数が、燃料供給量検出センサ５からエンジンへの供給燃料の量が、油圧アクチュエータスイッチ１４から籾排出オーガ駆動油圧シリンダの駆動信号がそれぞれ入力する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a control block diagram of a combine according to an embodiment of the present invention. A travel speed desired by an operator is input from an HST lever position sensor 10 to a microcomputer 16 via an input interface 15. In addition, the microcomputer 16 has an automatic shift or manual shift setting from the vehicle speed control switch 11, a thresher drive on / off signal from the threshing clutch switch 12, and a fuel saving control on / off signal from the economy mode switch 13. The engine rotation sensor inputs the engine speed, the fuel supply amount detection sensor 5 supplies the amount of fuel supplied to the engine, and the hydraulic actuator switch 14 inputs the soot discharge auger drive hydraulic cylinder drive signal.

マイクロコンピュータ１６からは、出力インターフェース１７を介して走行速度制御手段２へ増速或いは減速の信号が出力され、油圧ポンプ用クラッチ２０へ入切信号が出力される。走行速度制御手段２には、ＨＳＴ増速リレー１８とＨＳＴ減速リレー１９が含まれている。 From the microcomputer 16, an acceleration or deceleration signal is output to the traveling speed control means 2 via the output interface 17, and an on / off signal is output to the hydraulic pump clutch 20. The traveling speed control means 2 includes an HST acceleration relay 18 and an HST deceleration relay 19.

さらに、マイクロコンピュータ１６からＣＡＮインターフェース２１を介して、エンジン制御装置４へ回転数の増減速信号が出力され、エンジン３を制御する。
図２は、省燃費制御のフローチャート図で、ステップＳ１でエコノニースイッチ１３の入切を判定し、入であればステップＳ２でＨＳＴレバーポジションセンサ１０が走行であるかの判定に移行し、切であればステップＳ７の通常負荷制御に移行する。 Further, a speed increase / decrease signal is output from the microcomputer 16 to the engine control device 4 via the CAN interface 21 to control the engine 3.
FIG. 2 is a flowchart of fuel saving control. In step S1, it is determined whether the economy switch 13 is turned on or off. If it is turned on, the process proceeds to step S2 to determine whether the HST lever position sensor 10 is running. If so, the process proceeds to the normal load control in step S7.

ステップＳ２で走行であれば、ステップＳ３の脱穀クラッチ入判定に移行し、入であればステップＳ４の刈取脱穀作業を開始する。
そして、ステップＳ５とステップＳ６の燃料消費量判定を行い、ステップＳ５で燃料消費量が制御上限を超えているとステップＳ８の走行速度減速を行い、ステップＳ６の制御下限より低下するとステップＳ９の走行速度増速を行う。 If it is driving | running | working by step S2, it will transfer to the threshing clutch engagement determination of step S3, and if it is engagement, the cutting and threshing work of step S4 will be started.
Then, the fuel consumption amount determination in step S5 and step S6 is performed. If the fuel consumption amount exceeds the control upper limit in step S5, the traveling speed is decelerated in step S8. Increase speed.

ステップＳ１０では、エンジン回転数を限界回転数と比較して、作業負荷が大きすぎて下限回転数より低下するようであれば、ステップＳ７の通常負荷制御に移行する。
なお、ステップＳ６で燃料消費量が制御下限より低下すると走行速度の増速変速かエンジンの回転増速によってステップＳ９の走行速度増速を行うが、エンジン回転の増速には制御上限を設けて燃費の悪化を防ぐ。 In step S10, the engine speed is compared with the limit speed, and if the work load is too large to fall below the lower limit speed, the routine proceeds to normal load control in step S7.
Note that if the fuel consumption falls below the lower control limit in step S6, the running speed is increased in step S9 by increasing the driving speed or by increasing the engine speed. However, an upper control limit is provided for increasing the engine speed. Prevent deterioration of fuel consumption.

また、ステップＳ５で燃料消費量が制御上限超えると走行速度の減速変速かエンジンの回転減速によってステップＳ８の走行速度減速を行うが、エンジン回転の減速には制御下限を設けて脱穀性能を維持する。 Further, when the fuel consumption exceeds the control upper limit in step S5, the travel speed is reduced in step S8 by the speed reduction of the travel speed or the engine speed reduction, but the control lower limit is provided for the engine speed reduction to maintain the threshing performance. .

なお、脱穀装置で収穫した籾はグレンタンクへ収納されて満杯になると、排出オーガをトラックの荷台上に伸ばして籾をトラックの籾タンクへ移すが、この時に排出オーガを駆動する油圧シリンダに圧油を送る油圧ポンプは通常はクラッチを切って駆動せず油圧アクチュエータスイッチ１４が入ると油圧ポンプ用クラッチ（クラッチ）２０を入にして駆動することで、排出オーガ不使用時のエンジンの負荷を軽減し省燃費に出来る。なお、油圧アクチュエータスイッチ１４は手動で入切しても良いが、油圧シリンダ駆動の信号で自動的に入切出来るようにすれば良い。 When the hoe harvested by the threshing device is stored in the Glen tank and is full, the discharge auger is extended onto the truck bed and moved to the truck heel tank. At this time, the hydraulic cylinder that drives the discharge auger is pressurized. The hydraulic pump that feeds oil normally does not drive with the clutch disengaged, and when the hydraulic actuator switch 14 is turned on, the hydraulic pump clutch (clutch) 20 is turned on to drive, reducing the load on the engine when the discharge auger is not used It can save fuel. The hydraulic actuator switch 14 may be manually turned on / off, but may be automatically turned on / off by a hydraulic cylinder drive signal.

図３は、前記ステップＳ７の通常負荷制御に用いられる制御ブロック図で、デジタル信号入力処理回路３０へ入る信号は、エンジンの標準回転域を使った制御にするＩＱアクセル標準スイッチ（スイッチ）２１の入切信号、エンジンの低回転域を使った制御にするＩＱアクセル低回転スイッチ２２の入切信号、脱穀クラッチセンサ１２の入切信号、グレンタンクの排出クラッチセンサ２３の入切信号、グレンタンクの籾センサ最下段センサ２４の入切信号等である。 FIG. 3 is a control block diagram used for the normal load control in step S7. The signal input to the digital signal input processing circuit 30 is an IQ accelerator standard switch (switch) 21 for controlling using the standard engine speed range. ON / OFF signal, IQ accelerator low rotation switch 22 ON / OFF signal for control using the low engine speed range, threshing clutch sensor 12 ON / OFF signal, Glen tank discharge clutch sensor 23 ON / OFF signal, Glen tank This is an on / off signal of the lowest sensor 24 of the heel sensor.

アナログ信号入力処理回路３１へ入る信号は、エンジンの回転数を設定するアクセルレバーセンサ２５の回転数設定信号、コンバインの運転席近傍に作業者が搭乗しているのを感知する赤外線センサ２６からの感知信号、ＨＳＴレバーセンサ１０からの走行変速信号、エンジン冷却水温センサ２７からの冷却水温度、油圧オイル温度センサ２８からのオイル温度等である。 A signal to be input to the analog signal input processing circuit 31 is a rotation speed setting signal of an accelerator lever sensor 25 that sets the rotation speed of the engine, and an infrared sensor 26 that detects that an operator is in the vicinity of the combine driver's seat. These are a sensing signal, a travel shift signal from the HST lever sensor 10, a coolant temperature from the engine coolant temperature sensor 27, an oil temperature from the hydraulic oil temperature sensor 28, and the like.

外部割込カウント処理回路３２へ入る信号は、車速センサ２９からの走行速度信号とエンジン回転センサ７からのエンジン回転数である。
デジタル信号入力処理回路３０とアナログ信号入力処理回路３１と外部割込カウント処理回路３２に入った信号はコンピュータ（アクセル制御手段）３３へ送り込まれる。 The signals that enter the external interrupt count processing circuit 32 are the travel speed signal from the vehicle speed sensor 29 and the engine speed from the engine speed sensor 7.
Signals that have entered the digital signal input processing circuit 30, the analog signal input processing circuit 31, and the external interrupt count processing circuit 32 are sent to a computer (accelerator control means) 33.

コンピュータ３３からは、車速検出主変速減速手段３４へ減速信号が出力されて、主変速モータ３６を動かして主変速モータ減速出力３９され、さらに、エンジン回転制御手段３５へエンジン回転数制御信号が出力され、エンジン回転高出力３７或いはエンジン回転低出力３８となる。 From the computer 33, a deceleration signal is output to the vehicle speed detection main transmission deceleration means 34, the main transmission motor 36 is moved to output a main transmission motor deceleration output 39, and an engine speed control signal is output to the engine rotation control means 35. Thus, the engine rotation high output 37 or the engine rotation low output 38 is obtained.

図４は、走行速度を標準より低速にして省燃費を図る車速減速制御のフローチャート図である。
ステップＳ２０でアクセル低回転スイッチ２２の入を判定し、入であればステップＳ２１脱穀クラッチセンサ２３の入判定し、これも入であればステップＳ２２のＨＳＴ変速ラバーセンサ１０での変速操作判定に移り、変速操作が無ければ、ステップＳ２３のエンジン回転目標を低回転にセットし、ステップＳ２４の走行車速目標を低速度に設定する。ステップＳ２５で車速判定が目標値より速くてもステップＳ２６でエンジン回転数が目標値よりも早くてもステップＳ３２の主変速モータ３６を減速に出力し、ステップＳ３３主変速を減速したとの記憶を行って車速減速制御から抜け出る。 FIG. 4 is a flowchart of vehicle speed deceleration control for reducing fuel consumption by reducing the traveling speed from the standard.
In step S20, it is determined whether the accelerator low-rotation switch 22 is turned on. If it is turned on, step S21 determines whether the threshing clutch sensor 23 is turned on. If there is no speed change operation, the engine rotation target in step S23 is set to low rotation, and the traveling vehicle speed target in step S24 is set to low speed. Even if the vehicle speed determination is faster than the target value in step S25, even if the engine speed is faster than the target value in step S26, the main transmission motor 36 in step S32 is output to decelerate, and the memory that step S33 main shift is decelerated is stored. Go out and get out of the vehicle speed reduction control.

ステップＳ２２で変速操作があれば、ステップＳ２７で主変速の増速判定を行い、増速であればステップＳ３０のエンジン回転目標値を標準回転数にセットし、ステップＳ３１のエンジン回転目標値位置ずけ制御を行う。ステップＳ２７で増速が無ければステップＳ２８で再度主変速レバーの増速操作の有無を判定し、ＹＥＳであればステップＳ２９で主変速の増速を記憶して車速減速制御から抜け出る。 If there is a speed change operation in step S22, the main speed change determination is made in step S27. If the speed is increased, the target engine speed value in step S30 is set to the standard speed, and the target engine speed position in step S31 is not found. Control. If there is no speed increase in step S27, it is determined again in step S28 whether or not the speed change operation of the main speed change lever has been performed. If YES, the speed change of the main speed change is stored in step S29 and the vehicle speed reduction control is exited.

グレンタンク４０内には、籾の溜り具合を操縦席の表示パネルに表すために、図６に示す如く、下から籾センサ最下段（最下段の籾センサ）２４、籾センサ２段（２段目の籾センサ）４１、籾センサ３段（３段目の籾センサ）４２、籾センサ４段（４段目の籾センサ）４３、籾センサ最上段（最上段の籾センサ）４４と設けられて、各センサ２４，４１，４２，４３，４４が籾の存在を感知するとＯＮするようにしている。 In the Glen tank 40, as shown in FIG. 6, the bottom of the soot sensor (the bottom soot sensor) 24, the soot sensor two steps (two steps) are shown in order to represent the state of the soot accumulation on the display panel of the cockpit. Eyelid sensor 41, eyelid sensor 3rd stage (third stage eyelid sensor) 42, eyelid sensor 4th stage (fourth stage eyelid sensor) 43, eyelid sensor uppermost stage (topmost eyelid sensor) 44 Thus, each sensor 24, 41, 42, 43, 44 is turned on when it senses the presence of soot.

図５は、グレンタンク４０内に設ける籾最下段センサ２４のＯＮ・ＯＦＦ信号でエンジンの回転数を変更制御する制御のフローチャート図である。
ステップＳ４０でアクセル標準スイッチ２１が入っていてステップＳ４１で排出クラッチセンサ２３が入っていてステップＳ４２で籾最下段センサ２４が籾を感知しないと籾が残り少なくなっているのでステップＳ４３のエンジン回転目標値に高回転をセットし、ステップＳ４４でエンジン回転数が目標値より速ければステップＳ４７のエンジン回転を低下するよう制御し、ステップＳ４５でエンジン回転数が目標値より遅ければステップＳ４８のエンジン回転を上昇するよう制御してエンジン回転数が目標値になるようにして籾を排出ラセンの高回転で残らず排出する。ステップＳ４２で籾最下段センサ２４が籾を感知するとステップＳ４６でエンジン回転目標値に低回転をセットしてステップＳ４４に移行しエンジン回転数が目標値になるようにして籾をゆっくりとした排出ラセンの回転で排出し、籾を傷つけなく省燃費で排出できる。 FIG. 5 is a flowchart of the control for changing and controlling the engine speed by the ON / OFF signal of the lowest sensor 24 provided in the Glen tank 40.
If the accelerator standard switch 21 is turned on in step S40, the discharge clutch sensor 23 is turned on in step S41, and the lowermost sensor 24 does not detect wrinkles in step S42, the remaining wrinkles is reduced, so the target engine rotation value in step S43. If the engine speed is higher than the target value in step S44, control is performed to decrease the engine speed in step S47. If the engine speed is slower than the target value in step S45, the engine speed is increased in step S48. By controlling so that the engine speed becomes the target value, the soot is discharged at a high speed of the exhaust spiral. When the soot bottom sensor 24 senses soot in step S42, the engine rotation target value is set to a low speed in step S46, and the process proceeds to step S44 where the engine speed reaches the target value and the soot is slowly discharged. It can be discharged with the rotation of, and it can be discharged with less fuel consumption without damaging soot.

図７は、アクセル低回転スイッチ２２をＯＮした場合の籾排出制御で、ステップＳ５０でアクセル低回転スイッチ２２のＯＮを感知し、ステップＳ５１で排出クラッチセンサ２３が入っていれば、ステップＳ５２でエンジン回転目標値に低回転をセットして、ステップＳ５３でエンジン回転数が目標値より速ければステップＳ５５のエンジン回転を低下するよう制御し、ステップＳ５４でエンジン回転数が目標値より遅ければステップＳ５６のエンジン回転を上昇するよう制御してエンジン回転数が目標値になるようにしてグレンタンク４０から籾を傷つけないようにゆっくりと排出し省燃費になる。 FIG. 7 shows the soot discharge control when the accelerator low-rotation switch 22 is turned on. When the accelerator low-rotation switch 22 is turned on in step S50 and the discharge clutch sensor 23 is in step S51, the engine is detected in step S52. If the engine speed is higher than the target value in step S53, control is performed to decrease the engine speed in step S55. If the engine speed is slower than the target value in step S54, the target rotation value is set in step S56. The engine speed is controlled to increase so that the engine speed reaches the target value, and the fuel is slowly discharged from the glen tank 40 so as not to damage the soot, thereby saving fuel.

図８は、アクセル低回転スイッチ２２をＯＮした場合の脱穀制御で、ステップＳ６０でアクセル低回転スイッチ２２のＯＮを感知し、ステップＳ６１で脱穀クラッチセンサ１２が入っていれば、ステップＳ６２でエンジン回転目標値に低回転をセットして、ステップＳ６３でエンジン回転数が目標値より速ければステップＳ６５のエンジン回転を低下するよう制御し、ステップＳ６４でエンジン回転数が目標値より遅ければステップＳ６６のエンジン回転を上昇するよう制御してエンジン回転数が目標値になるようにして、脱穀装置の駆動をゆっくりしたものとすることで選別精度を向上し省燃費になる。 FIG. 8 shows the threshing control when the accelerator low rotation switch 22 is turned on. When the accelerator low rotation switch 22 is detected at step S60 and the threshing clutch sensor 12 is turned on at step S61, the engine rotation is performed at step S62. If the engine speed is higher than the target value in step S63, control is performed to decrease the engine speed in step S65. If the engine speed is slower than the target value in step S64, the engine in step S66 is set. By controlling the rotation to increase so that the engine speed becomes a target value and slowing the drive of the threshing device, the sorting accuracy is improved and fuel consumption is reduced.

図９は、アクセル低回転スイッチを選択した場合に負荷の増大によりエンジン回転が低下するようであれば走行速度を遅くしてエンジン回転を復帰するようにした制御のフローチャート図である。 FIG. 9 is a flowchart of the control in which when the accelerator low-speed switch is selected, if the engine speed decreases due to an increase in load, the traveling speed is decreased and the engine speed is restored.

ステップＳ７０でアクセル低回転スイッチ２２のＯＮを感知し、ステップＳ７１で脱穀クラッチセンサ１２が入っていれば、ステップＳ７２で主変速減速ありを判定し、ＮＯであればステップＳ７３のエンジン回転目標に低回転値をセットし、ステップＳ７４で目標走行車速を低速度値にセットし、ステップＳ７５で車速が目標値より速いかステップＳ７６でエンジン回転が目標値より低ければステップＳ７７で主変速モータ３６に減速を出力しステップＳ７８で主変速の減速指令を記憶する。 If it is detected in step S70 that the accelerator low-rotation switch 22 is ON and the threshing clutch sensor 12 is in step S71, it is determined in step S72 that there is a main speed reduction, and if NO, the engine rotation target in step S73 is low. A rotation value is set, the target traveling vehicle speed is set to a low speed value in step S74, and if the vehicle speed is faster than the target value in step S75 or the engine rotation is lower than the target value in step S76, the speed is reduced to the main transmission motor 36 in step S77. In step S78 and the main speed reduction command is stored.

ステップＳ７２で主変速減速ありの判定がＹＥＳであれば、ステップＳ７９の 「主変速減速あり」を判定し、ＮＯであればさらにステップＳ８２主変速増速操作の有無を判定し、ＮＯであればステップＳ７３のエンジン回転目標値セットに移行し、ＹＥＳであればステップＳ８３で主変速の増速指令を記憶してこの車速減速制御から抜け出し手動変速に切り換わる。 If YES in step S72, the main shift deceleration is determined in step S79. If NO, step S82 further determines whether there is a main shift acceleration operation. The process proceeds to the engine rotation target value set in step S73. If YES, the main shift speed increase command is stored in step S83, and the vehicle speed reduction control is exited to switch to manual shift.

ステップＳ７９の主変速減速あり判定でＹＥＳであればステップＳ８０エンジン回転目標値を標準回転値にセットしステップＳ８１でエンジン回転を目標値に近づける制御を行う。すなわち、この車速減速制御から抜け出し手動変速に切り換わるのである。 If YES in step S79, the engine rotation target value is set to the standard rotation value, and in step S81, the engine rotation is controlled to approach the target value. That is, the vehicle speed reduction control is exited and the manual shift is switched.

運転席或いはその近傍に作業者がいるかどうかを検出する赤外線センサ２６を使った制御は、フローチャート図を省略するが、脱穀クラッチを切り、走行クラッチを切り或いは中立で、さらに籾排出クラッチを切った状態が所定時間続いたらエンジンの駆動を停止するようにして省燃費を図っている。この際にエンジン冷却水温センサ２７が異常に高温を示している場合にはエンジンのオーバーヒートを防ぐためにエンジン停止までの時間を長くする。また、油圧オイル温度センサ２８が高温を示している場合にも油圧機器の冷却を図るためにエンジン停止までの時間を長くする。 The control using the infrared sensor 26 for detecting whether or not there is an operator in the driver's seat or in the vicinity thereof is omitted in the flowchart, but the threshing clutch is disengaged, the traveling clutch is disengaged or neutral, and the soot discharge clutch is disengaged. If the state continues for a predetermined time, the engine is stopped to save fuel. At this time, if the engine coolant temperature sensor 27 shows an abnormally high temperature, the time until the engine is stopped is lengthened in order to prevent engine overheating. Even when the hydraulic oil temperature sensor 28 indicates a high temperature, the time until the engine is stopped is increased in order to cool the hydraulic equipment.

省燃費制御の制御ブロック図Control block diagram of fuel saving control 省燃費制御の制御フローチャート図Control flow chart of fuel saving control 制御ブロック図Control block diagram 制御フローチャート図Control flow chart 制御フローチャート図Control flow chart コンバインの模式図Schematic diagram of combine 制御フローチャート図Control flow chart 制御フローチャート図Control flow chart 制御フローチャート図Control flow chart

３ エンジン
７ エンジン回転センサ
１４ 油圧アクチュエータスイッチ
２０ 油圧ポンプ用クラッチ（クラッチ）
２１ アクセル標準スイッチ（スイッチ）
２４ 籾センサ最下段（最下段の籾センサ）
３３ コンピュータ（アクセル制御手段）
４０ グレンタンク
４１ 籾センサ２段（２段目の籾センサ）
４２ 籾センサ３段（３段目の籾センサ）
４３ 籾センサ４段（４段目の籾センサ）
４４ 籾センサ最上段（最上段の籾センサ） 3 Engine
7 Engine rotation sensor 14 Hydraulic actuator switch 20 Hydraulic pump clutch
21 Accelerator standard switch (switch)
24 Bottom sensor (bottom sensor)
33 Computer (accelerator control means)
40 Glen tank 41 2nd stage of soot sensor (second stage of soot sensor)
42 3rd stage wrinkle sensor (3rd stage wrinkle sensor)
43 籾 sensor 4 steps (4 step 籾 sensor)
44 Top sensor (top sensor)

Claims (1)

グレンタンク（４０）内の下部から上部にかけて籾の存在を感知する複数の籾センサ（２４，４１，４２，４３，４４）を段階的に備え、アクセル制御を実行させるスイッチ（２１）が入り状態で、排出オーガ駆動用の排出クラッチが接続状態で、前記複数の籾センサ（２４，４１，４２，４３，４４）のうちの最下段の籾センサ（２４）が籾を感知している状態では、エンジン回転速度目標値を低速回転側にセットして、エンジン（３）で駆動される排出オーガの排出螺旋を籾が傷つかない速度でゆっくり回転させ、前記スイッチ（２１）が入り状態で、排出オーガ駆動用の排出クラッチが接続状態で、前記複数の籾センサ（２４，４１，４２，４３，４４）のうちの最下段の籾センサ（２４）が籾を感知しなくなると、エンジン回転速度目標値を高速回転側にセットし、エンジン回転センサ（７）で検出される回転数がこの高速回転側の目標値よりも遅ければエンジン回転数を上昇させ、エンジン回転センサ（７）で検出される回転数がこの高速回転側の目標値よりも速ければエンジン回転数を低下させてエンジン回転数を高速回転側の目標値になるように制御して、排出オーガの排出螺旋を籾が残らず排出される速度で高速回転させるアクセル制御手段（３３）を設け、前記排出オーガ駆動用の油圧シリンダへ圧油を送る油圧ポンプを備え、油圧アクチュエータスイッチ（１４）の入り操作によって油圧ポンプ駆動用のクラッチ（２０）が接続される構成としたコンバイン。 A plurality of soot sensors (24, 41, 42, 43, 44) that sense the presence of soot from the lower part to the upper part in the Glen tank (40) are provided in stages, and the switch (21) for executing the accelerator control is turned on. In the state where the discharge clutch for driving the discharge auger is in the connected state, and the lowest heel sensor (24) of the plurality of heel sensors (24, 41, 42, 43, 44) senses the heel. the engine rotational speed target value is set to low speed side, the discharge spiral discharge auger driven by the engine (3) rotating slowly at a rate not hurt the rice, before kissing switch (21) in engaged condition , the discharge clutch connected state of the drive discharge auger, the lowermost rice sensor of the plurality of rough rice sensors (24,41,42,43,44) (24) ing not sense the rice, Engine speed Sets the target value to the high speed side, the rotational speed detected by the engine speed sensor (7) raises the late as the engine rotational speed than the target value of the high speed side is detected by the engine speed sensor (7) If the engine speed is higher than the target value on the high-speed rotation side, the engine speed is reduced to control the engine speed so that it reaches the target value on the high-speed rotation side. An accelerator control means (33) that rotates at a high speed at a discharge speed is provided , and includes a hydraulic pump that sends pressure oil to the hydraulic cylinder for driving the discharge auger, and is used for driving the hydraulic pump by turning on the hydraulic actuator switch (14). A combine configured to be connected to the clutch (20) .
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