JP5094605B2 - Aperture position detector - Google Patents

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Description

本発明は絞りの位置検出装置に係り、特にレンズ鏡胴に回動可能に設けられたアイリスリングの回転角度に対応した絞りの設定位置を検出する絞りの位置検出装置に関する。   The present invention relates to a diaphragm position detection device, and more particularly to a diaphragm position detection device that detects a set position of a diaphragm corresponding to a rotation angle of an iris ring that is rotatably provided on a lens barrel.

放送用又は業務用のテレビカメラや、民生用のビデオカメラ等に使用される撮影レンズにおいて、絞りの調整が、レンズ鏡胴の外周部に設けられたアイリスリングを回動させることにより行われるものが知られている。また、この種の撮影レンズにおいて、アイリスリングにモータやポテンショメータを連結し、アイリスリングをモータで駆動することができると共に、アイリスリングの位置(回転角度)をポテンショメータで検出することができるようにしたものが知られている。このようにアイリスリングにモータやポテンショメータが連結されているものでは、アイリスリングを手動で回動操作するだけでなく、絞りが所望の設定位置(開口度)となるようにサーボ制御することも可能である。   In a photographic lens used for broadcasting or commercial television cameras, consumer video cameras, etc., the iris is adjusted by rotating an iris ring provided on the outer periphery of the lens barrel. It has been known. In this type of photographic lens, a motor and a potentiometer are connected to the iris ring so that the iris ring can be driven by the motor and the position (rotation angle) of the iris ring can be detected by the potentiometer. Things are known. In this way, when the motor and potentiometer are connected to the iris ring, it is possible not only to manually rotate the iris ring but also to perform servo control so that the iris is at the desired setting position (opening degree). It is.

絞りの調整はオートアイリス機能によって自動で行われることも多く、その場合には、絞りの設定位置を示すF値(絞りのF値)を指示するアイリス指令信号(アイリス指令値)がカメラ本体から撮影レンズの制御部(レンズ鏡胴に設置された駆動ユニット等)に与えられる。撮影レンズの制御部は、アイリスリングの回転角度をポテンショメータで検出しながらアイリスリングをモータで駆動することによって、アイリス指令値によって指示されたF値となるように絞りをサーボ制御している。   In many cases, the iris adjustment is automatically performed by the auto iris function. In this case, an iris command signal (iris command value) indicating an F value (aperture F value) indicating the set position of the iris is photographed from the camera body. This is given to a lens control unit (such as a drive unit installed in the lens barrel). The control unit of the photographic lens servo-controls the iris so that the F value indicated by the iris command value is obtained by driving the iris ring with a motor while detecting the rotation angle of the iris ring with a potentiometer.

また、アイリスリングには、現在の絞りの設定位置を示すための指標が設けられている。この指標として例えば”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”というようなF値を示す文字(”C”はクローズ)がアイリスリングの外周部に印刷や刻印等によって記されると共に、アイリスリングに隣接するレンズ鏡胴の固定部に現在のF値を指し示す指標線が記されている。尚、これとは逆に、指標線がアイリスリング、F値を示す文字がレンズ鏡胴の固定部に記されているものもある。   The iris ring is provided with an index for indicating the current aperture setting position. As this index, for example, “1.9”, “2.8”, “4”, “5.6”, “8”, “11”, “16”, “C” indicating F value (“C” is closed) Is printed on the outer periphery of the iris ring by printing, engraving, and the like, and an index line indicating the current F value is marked on the fixed portion of the lens barrel adjacent to the iris ring. On the contrary, in some cases, the index line is indicated by the iris ring, and the letter indicating the F value is indicated on the fixed portion of the lens barrel.

絞りの調整を行う場合に、このようにアイリスリングに設けられた指標を視認しながら、所望のF値となるようにアイリスリングを手動操作してマニュアルで絞り調整を行うことができる。また、実際に撮影されている映像の明るさを把握しながら、アイリスリングを手動操作してマニュアルで絞り調整を行う場合や、上記のオートアイリス機能のようにサーボ制御により絞り調整を行う場合には、アイリスリングに設けられた指標が示すF値に現在の絞りの設定位置を把握することができる。   When the iris is adjusted, the iris can be manually adjusted by manually operating the iris ring so as to obtain a desired F value while visually recognizing the index provided on the iris ring. Also, when adjusting the iris manually by manually operating the iris ring while grasping the brightness of the actually captured image, or when adjusting the aperture by servo control like the auto iris function above The current aperture setting position can be grasped from the F value indicated by the index provided on the iris ring.

ところで、アイリスリングの回動範囲(回転角度範囲)には、絞りを開放するオープン側と、絞りを絞るクローズ側とに、それ以上の回転を機械的に規制する規制端(オープン端とクローズ端)が設けられている。工場出荷時等において、それら両側の規制端の位置にアイリスリングを設定したときのポテンショメータの出力値(電圧値)が実測され、その値が制御部に記憶される。   By the way, the rotation range (rotation angle range) of the iris ring includes a restriction end (open end and closed end) that mechanically restricts further rotation to an open side that opens the aperture and a close side that throttles the aperture. ) Is provided. At the time of factory shipment or the like, the output value (voltage value) of the potentiometer when the iris ring is set at the positions of the regulation ends on both sides is measured, and the value is stored in the control unit.

そして、アイリスリングの回転角度とポテンショメータの出力値との関係が直線的な理想の関係であるものとし、その関係と事前に記憶された両側の規制端でのポテンショメータの出力値とに基づいて、アイリスリングの任意の回転角度とポテンショメータの出力値とが対応付けられる。また、アイリスリングの回転角度と絞りのF値とは、設計条件で決まる理想の関係で対応付けられている。従って、これらの関係に基づき、ポテンショメータの出力値と絞りのF値とも事前に決められた所定の関係で対応付けられている。即ち、ポテンショメータの出力値より電気的に認識される絞りのF値が少なくとも何らかの関係で決められている。   Then, the relationship between the rotation angle of the iris ring and the output value of the potentiometer is assumed to be a linear ideal relationship, and based on the relationship and the output values of the potentiometers at the regulation ends on both sides stored in advance, An arbitrary rotation angle of the iris ring is associated with the output value of the potentiometer. Further, the rotation angle of the iris ring and the F value of the aperture are associated with each other in an ideal relationship determined by design conditions. Therefore, based on these relationships, the output value of the potentiometer and the F value of the aperture are associated with each other in a predetermined relationship. That is, the F value of the diaphragm that is electrically recognized from the output value of the potentiometer is determined at least in some relationship.

そこで、例えば、カメラ本体からのアイリス指令値によって指示されたF値となるように絞りをサーボ制御する場合には、ポテンショメータの出力値が、アイリス指令値によって指示されたF値に対応する出力値となるように(ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのF値が、アイリス指令値によって指示されたF値となるように)、アイリスリングの回転角度が制御されるようになっている。   Therefore, for example, when the aperture is servo controlled so that the F value is instructed by the iris command value from the camera body, the output value of the potentiometer is an output value corresponding to the F value instructed by the iris command value. The rotation angle of the iris ring is controlled so that the aperture F value that is electrically recognized by the output value of the potentiometer becomes the F value indicated by the iris command value. Yes.

尚、特許文献1には、レンズ鏡胴に回動可能に設けられた操作リングの設定位置(回転角度)を検出し、検出した設定位置に対応した位置となるように、操作リングに機械的に連結されていないレンズをモータで駆動する撮像装置において、操作リングの設定位置をポテンショメータとエンコーダを用いて高い分解能で検出できるようにしたものが提案されている。
特開2006−65238号公報
In Patent Document 1, a setting position (rotation angle) of an operation ring rotatably provided on the lens barrel is detected, and the operation ring is mechanically positioned so as to be a position corresponding to the detected setting position. 2. Description of the Related Art There has been proposed an imaging apparatus that drives a lens that is not coupled to a motor with a motor so that the setting position of an operation ring can be detected with high resolution using a potentiometer and an encoder.
JP 2006-65238 A

上述のようにアイリスリングの回転角度と絞りのF値とは設計条件で決まる理想の関係で対応付けられており、アイリスリングに設けられる指標が示すF値も、アイリスリングの回転角度に対して絞りのF値と同一の関係で対応付けられている。即ち、アイリスリングを所望の回転角度に設定した場合に、そのときの絞りのF値が指標によって示されるように、指標として明示するF値の文字(例えば”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、…)の各々が、アイリスリングの決められた所定の角度位置に記されている。   As described above, the rotation angle of the iris ring and the F value of the aperture are associated with each other in an ideal relationship determined by the design conditions, and the F value indicated by the index provided in the iris ring is also related to the rotation angle of the iris ring. Corresponding in the same relationship as the F value of the aperture. That is, when the iris ring is set to a desired rotation angle, the letter of the F value (for example, “1.9”, “2.8”, “4”) clearly indicated as an index so that the F value of the diaphragm at that time is indicated by the index. “,” “5.6”,...) Are marked at predetermined angular positions of the iris ring.

しかしながら、上記のような絞り調整の機構には、ポテンショメータの直線性(検出軸の回転角度とそれに対する出力値の関係)のバラツキ、アイリスリングを回動可能に支持する機構やアイリスリングとポテンショメータを機械的に連結する機構等のガタ、指標の印刷位置の誤差等の製造誤差がある。そのため、アイリスリングの回転角度とポテンショメータの出力値との関係、アイリスリングの回転角度と絞りのF値との関係、及び、アイリスリングの回転角度と指標が示すF値との関係が、上記理想の関係と正確には一致しない。   However, the diaphragm adjustment mechanism as described above includes a variation in the linearity of the potentiometer (the relationship between the rotation angle of the detection shaft and the output value relative thereto), a mechanism that supports the iris ring in a rotatable manner, and an iris ring and a potentiometer. There is a manufacturing error such as a backlash of a mechanical coupling mechanism or the like, or an error in the printing position of an index. Therefore, the relationship between the rotation angle of the iris ring and the output value of the potentiometer, the relationship between the rotation angle of the iris ring and the F value of the iris, and the relationship between the rotation angle of the iris ring and the F value indicated by the index are the ideal values described above. Does not exactly match the relationship.

従って、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのF値と、実際の絞りのF値及び指標が示すF値とは、上記のような製造誤差により正確には一致しない。尚、以下において、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのF値を、単にポテンショメータの出力値により認識されるF値というものとする。   Therefore, the F value of the diaphragm that is electrically recognized by the output value of the potentiometer does not exactly match the F value of the actual diaphragm and the F value indicated by the index due to the manufacturing error as described above. In the following description, the F value of the diaphragm that is electrically recognized by the output value of the potentiometer is simply referred to as the F value that is recognized by the output value of the potentiometer.

ここで、実際の絞りのF値に関する誤差については、許容範囲が比較的大きく、ポテンショメータの出力値により認識されるF値を実際の絞りのF値として扱ってもその誤差は問題とならない。   Here, the error regarding the F value of the actual diaphragm has a relatively large allowable range, and even if the F value recognized by the output value of the potentiometer is handled as the F value of the actual diaphragm, the error does not cause a problem.

一方、指標が示すF値に関する誤差については、その誤差が視認可能なため問題となる。例えば、絞りをサーボ制御する場合に、アイリス指令値により指示されたF値と、ポテンショメータの出力値により認識されるF値が一致する位置に絞りが設定される。このとき、指標が示すF値が、上記のような製造誤差により、アイリス指令値により指示されたF値(ポテンショメータの出力値により認識されるF値)と相違するため、その誤差が視認可能な状態となる。特に、アイリス指令値により指示されたF値が指標として明示(表示)されているF値(”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”・・・)である場合には、指標がそれらのF値を正確に示す状態からずれるため(指標線がF値を記した文字の中心に合っていないため)、そのずれが容易に認識され、絞りの制御が適切に行われていないというユーザの誤解を招くおそれがある。また、ポテンショメータの出力値により認識されるF値が表示手段に表示されるような場合には、その表示されるF値と指標が示すF値とが相違することをユーザが容易に認識できるため、問題がある。   On the other hand, an error related to the F value indicated by the index is problematic because the error is visible. For example, when the aperture is servo-controlled, the aperture is set at a position where the F value indicated by the iris command value matches the F value recognized by the output value of the potentiometer. At this time, the F value indicated by the index is different from the F value indicated by the iris command value (F value recognized by the output value of the potentiometer) due to the manufacturing error as described above. It becomes a state. In particular, if the F value indicated by the iris command value is the F value (“1.9”, “2.8”, “4”, “5.6”... Deviate from the state in which those F values are accurately shown (because the index line is not aligned with the center of the character with the F value), the misalignment is easily recognized, and the aperture control is not properly performed. There is a risk of user misunderstanding. Further, when the F value recognized by the output value of the potentiometer is displayed on the display means, the user can easily recognize that the displayed F value is different from the F value indicated by the index. ,There's a problem.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、製造誤差にかかわらず、アイリスリングに設けられた指標が示すF値が、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのF値と一致させることができる絞りの位置検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the F value indicated by the index provided on the iris ring is electrically recognized by the output value of the potentiometer regardless of the manufacturing error. It is an object of the present invention to provide a position detection device for a diaphragm that can be matched with the above.

前記目的を達成するために、請求項1に係る絞りの位置検出装置は、撮影レンズのレンズ鏡胴に回動可能に設けられたアイリスリングであって、絞りの設定位置を調整するためのアイリスリングと、アイリスリングに設けられ、現在の絞りの設定位置を示す値としてF値を示す指標と、絞りの設定位置を検出するポテンショメータと、を備えた絞りの位置検出装置において、前記アイリスリングが現在設定されている回転角度において、前記指標が示すF値と、前記ポテンショメータの出力値により電気的に認識される前記絞りの設定位置を示すF値とが一致するように、前記ポテンショメータの出力値を補正し、該補正して得られた補正値を前記ポテンショメータの出力値と擬制することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an iris position detecting device according to claim 1 is an iris ring that is rotatably provided on a lens barrel of a photographing lens, and is an iris for adjusting a set position of the iris. A diaphragm position detection apparatus, comprising: a ring; an index indicating an F value as a value indicating a current aperture setting position; and a potentiometer for detecting the aperture setting position. At the currently set rotation angle, the output value of the potentiometer is such that the F value indicated by the index matches the F value indicating the set position of the diaphragm that is electrically recognized by the output value of the potentiometer. And correcting the correction value obtained by the correction with the output value of the potentiometer.

本発明によれば、ポテンショメータの出力値を補正することによって、指標が示すF値と、ポテンショメータの出力値により電気的に認識されるF値とを一致させることができ、例えば、絞りをアイリス指令値により指示されたF値に設定した場合に、指標が示すF値がアイリス指令値によって指示されたF値と一致させることができる。   According to the present invention, by correcting the output value of the potentiometer, the F value indicated by the index can be matched with the F value electrically recognized by the output value of the potentiometer. When the F value indicated by the value is set, the F value indicated by the index can be matched with the F value indicated by the iris command value.

請求項2に係る絞りの位置検出装置は、請求項1に記載の発明において、前記指標により明示されるF値のうちの文字幅が1文字幅のF値を示す前記アイリスリングの回転角度と、前記アイリスリングの両側の規制端の回転角度とに設定した場合において、前記指標が示すF値と、前記電気的に認識されるF値とが正確に一致するように前記ポテンショメータの出力値を補正することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the iris position detecting device according to the first aspect, wherein the iris width of the F value specified by the index indicates the F value of one character width, When the rotation angle of the restriction ends on both sides of the iris ring is set, the output value of the potentiometer is set so that the F value indicated by the index and the F value recognized electrically are exactly the same. It is characterized by correction.

本発明によれば、指標が示すF値のずれが目立つ1文字幅のF値において、指標が示すF値と、ポテンショメータの出力値により電気的に認識されるF値とを正確に一致させることができる。例えば、請求項3のようにF4とF8を示すF値が1文字幅のF値となる。   According to the present invention, the F value indicated by the index and the F value electrically recognized by the output value of the potentiometer are accurately matched in the F value of one character width in which the deviation of the F value indicated by the index is conspicuous. Can do. For example, as in claim 3, the F value indicating F4 and F8 is the F value of one character width.

本発明によれば、製造誤差にかかわらず、アイリスリングに設けられた指標が示すF値が、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのF値と一致させることができる。   According to the present invention, the F value indicated by the index provided on the iris ring can be made to coincide with the F value of the diaphragm that is electrically recognized by the output value of the potentiometer, regardless of the manufacturing error.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る絞りの位置検出装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out a stop position detecting apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明が適用される撮影レンズのレンズ鏡胴の外観を示した図である。同図における撮影レンズは、例えば、放送用又は業務用のテレビカメラのカメラ本体(図示せず)に後端部のマウントにより着脱可能に装着されるもので、撮影レンズのレンズ鏡胴10には、フォーカスリング12、ズームリング14、アイリスリング16が回動可能に設けられている。   FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a lens barrel of a photographing lens to which the present invention is applied. The photographic lens in the figure is, for example, a camera body (not shown) of a broadcast or commercial television camera that is detachably mounted by a rear end mount, and is attached to the lens barrel 10 of the photographic lens. A focus ring 12, a zoom ring 14, and an iris ring 16 are rotatably provided.

フォーカスリング12及びズームリング14は、鏡胴内のフォーカスレンズ及びズームレンズに連結されており、これらの操作リングが回動すると、これに連動してフォーカスレンズ、ズームレンズの各々が光軸方向に移動するようになっている。従って、これらの操作リングの設定位置を調整することにより、撮影レンズのフォーカス調整(焦点調整)やズーム調整(焦点距離調整)を行うことができる。   The focus ring 12 and the zoom ring 14 are connected to the focus lens and the zoom lens in the lens barrel. When these operation rings rotate, the focus lens and the zoom lens move in the optical axis direction in conjunction with the rotation. It is supposed to move. Therefore, by adjusting the setting positions of these operation rings, it is possible to perform focus adjustment (focus adjustment) and zoom adjustment (focal length adjustment) of the photographing lens.

アイリスリング16は、鏡胴内の絞りに連結されており、アイリスリング16が回動すると、これに連動して鏡胴内の絞りが開閉動作(絞りの開口度が変化)するようになっている。従って、アイリスリング16の設定位置を調整することより、撮影レンズの絞り調整を行うことができる。   The iris ring 16 is connected to a diaphragm in the lens barrel. When the iris ring 16 rotates, the diaphragm in the lens barrel opens and closes in conjunction with this movement (the aperture of the diaphragm changes). Yes. Therefore, the aperture of the photographic lens can be adjusted by adjusting the setting position of the iris ring 16.

また、レンズ鏡胴10には、フォーカスリング12、ズームリング14、及び、アイリスリング16の全て又は一部をモータで駆動するための駆動装置18が装着されており、本実施の形態では少なくともアイリスリング16がモータで駆動されるようになっているものとする。   The lens barrel 10 is equipped with a driving device 18 for driving all or a part of the focus ring 12, the zoom ring 14, and the iris ring 16 with a motor. In this embodiment, at least the iris is mounted. It is assumed that the ring 16 is driven by a motor.

以下、アイリスリング16に関連する構成についてのみ説明すると、アイリスリング16には外歯が設けられており、駆動装置18内に配置された後述のモータ32とポテンショメータ34(図3参照)の各々の軸に取り付けられたギアが噛合されている。従って、モータ32を駆動することにより、アイリスリング16が回動し、絞りが開閉駆動される。また、ポテンショメータ34から出力される出力値(電圧値)に基づいてアイリスリング16の現在の設定位置(回転角度)が検出される(詳細は後述)。   Hereinafter, only the configuration related to the iris ring 16 will be described. The iris ring 16 is provided with external teeth, and each of a motor 32 and a potentiometer 34 (see FIG. 3), which will be described later, disposed in the driving device 18. A gear attached to the shaft is engaged. Accordingly, by driving the motor 32, the iris ring 16 is rotated and the diaphragm is driven to open and close. Further, the current set position (rotation angle) of the iris ring 16 is detected based on the output value (voltage value) output from the potentiometer 34 (details will be described later).

絞りを自動調整するオートアイリスの際には、カメラ本体から駆動装置18にアイリス指令信号が与えられ、その値(アイリス指令値)によって絞りの設定位置(目標位置)を示すF値が指定されるようになっている。アイリスリング16の回転角度と絞りの設定位置を示すF値とは設計で決まる理想の関係で対応付けられており、ポテンショメータ34の出力値が、アイリス指令値により指定されたF値に対応する出力値となるように(ポテンショメータ34の出力値により電気的に認識される絞りのF値がアイリス指令値によって指定されたF値となるように)、モータ32でアイリスリング16が駆動される。これによって、アイリスリング16を介して絞りがサーボ制御される。   In the case of auto iris that automatically adjusts the iris, an iris command signal is given from the camera body to the driving device 18, and the F value indicating the set position (target position) of the iris is designated by the value (iris command value). It has become. The rotation angle of the iris ring 16 and the F value indicating the set position of the iris are associated with each other in an ideal relationship determined by design, and the output value of the potentiometer 34 is an output corresponding to the F value specified by the iris command value. The iris ring 16 is driven by the motor 32 so as to be a value (so that the F value of the diaphragm electrically recognized by the output value of the potentiometer 34 becomes the F value specified by the iris command value). As a result, the diaphragm is servo-controlled via the iris ring 16.

尚、絞りを自動調整するオートアイリスの場合に限らず、ユーザのマニュアル操作に従って指定されたF値のアイリス指令信号がカメラ本体から与えられる場合や、絞りを調整するための操作部材が駆動装置18に配置され、その操作部材によって指定されたF値となるように絞りを調整する場合などにも上記のような絞りのサーボ制御が行われる。また、サーボ制御ではないマニュアルアイリスとして、アイリスリング16を把持した手によってアイリスリング16を手動で回動操作することも可能となっているが詳細な説明は省略する。   The drive device 18 is not limited to an auto iris that automatically adjusts the aperture, but is provided with an F command iris command signal designated in accordance with a user's manual operation from the camera body, or an operating member for adjusting the aperture. The diaphragm servo control as described above is also performed when the diaphragm is adjusted so that the F value is arranged and the F value specified by the operation member is obtained. Further, as a manual iris that is not servo-controlled, it is possible to manually rotate the iris ring 16 by a hand holding the iris ring 16, but detailed description thereof is omitted.

図2は、アイリスリング16に設けられる指標を示したアイリスリング16の展開図である。同図に示すようにアイリスリング16の外周面には、絞りをオープン端(F1.9)から1段ずつ絞ったとき(光量を1/2倍ずつ低減したとき)のF値を示す文字、”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”が例えば印刷によって記されている。尚、”C”は、絞りを完全に閉じたときのクローズを示している。   FIG. 2 is a development view of the iris ring 16 showing indexes provided on the iris ring 16. As shown in the figure, on the outer peripheral surface of the iris ring 16, characters indicating the F value when the diaphragm is stopped by one step from the open end (F1.9) (when the light quantity is reduced by 1/2), “1.9”, “2.8”, “4”, “5.6”, “8”, “11”, “16”, and “C” are printed, for example. “C” indicates a closed state when the aperture is completely closed.

一方、アイリスリング16に隣接するレンズ鏡胴10の固定部20には指標線22が記されている。この指標線22が指し示すアイリスリング16の位置のF値が、指標が示すF値であり、現在の絞りの設定位置を示すF値としてユーザによって認識される。   On the other hand, an index line 22 is marked on the fixed portion 20 of the lens barrel 10 adjacent to the iris ring 16. The F value at the position of the iris ring 16 indicated by the index line 22 is the F value indicated by the index, and is recognized by the user as the F value indicating the current set position of the aperture.

図3は、絞りをサーボ制御するための回路構成を示したブロック図である。同図において、アイリスブロック30は、上記絞り及びアイリスリング16を含み、アイリスリング16の回動と絞りの開閉動作とを連動させる機構を有する構成ブロックを示している。そのアイリスブロック30には、絞りを開閉動作させるための上記モータ32及びポテンショメータ34がアイリスリング16を介して連結されている。尚、モータ32やポテンショメータ34は、アイリスリング16を介してではなく、絞りに直接的又は間接的に連結されている構成であれば本願発明を適用できる。   FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration for servo-controlling the aperture. In the figure, an iris block 30 includes a diaphragm and an iris ring 16 and shows a structural block having a mechanism for interlocking the rotation of the iris ring 16 and the opening / closing operation of the diaphragm. The iris block 30 is connected to the motor 32 and the potentiometer 34 for opening / closing the iris through the iris ring 16. Note that the present invention can be applied to the motor 32 and the potentiometer 34 as long as the motor 32 and the potentiometer 34 are connected directly or indirectly to the diaphragm, not via the iris ring 16.

一方、駆動装置18内に配置される回路基板には、CPU40、アンプ42、A/D変換器44、EEPROM46が具備されている。CPU40は、絞りのサーボ制御を行う際にカメラ本体からアイリス指令信号を受信すると、アイリス指令信号の値(アイリス指令値)が示すF値となるようにアイリスブロック30の絞りをサーボ制御する。   On the other hand, the circuit board disposed in the driving device 18 includes a CPU 40, an amplifier 42, an A / D converter 44, and an EEPROM 46. When the CPU 40 receives the iris command signal from the camera body during the servo control of the iris, the CPU 40 servo-controls the iris of the iris block 30 so that the F value indicated by the value of the iris command signal (iris command value) is obtained.

ここで、ポテンショメータ34の出力値と、絞りの設定位置を示すF値(絞りのF値)とは、事前に決められた所定の関係で対応付けられている。   Here, the output value of the potentiometer 34 and the F value indicating the aperture setting position (aperture F value) are associated with each other in a predetermined relationship.

例えば、アイリスリング16と回転角度とポテンショメータ34の出力値との関係は、図4に示すように直線的な理想の関係で対応付けられる。即ち、アイリスリング16を絞りを開放する側のオープン端と、絞りを絞る側のクローズ端に設定したときの両側の規制端でのポテンショメータ34の出力値が工場出荷時等において事前に測定されており、オープン端での出力値をX0、クローズ端での出力値をX3とする。そして、オープン端からクローズ端までの間でアイリスリング16の回転角度を変化させた場合にポテンショメータ34の出力値がX0からX3までの値の範囲で直線的に変化するものとし、これによってアイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値との関係が直線的な理想の関係で対応付けられる。   For example, the relationship between the iris ring 16, the rotation angle, and the output value of the potentiometer 34 is associated with a linear ideal relationship as shown in FIG. That is, the output values of the potentiometer 34 at the restriction ends on both sides when the iris ring 16 is set to the open end on the aperture opening side and the closed end on the aperture stop side are measured in advance at the time of factory shipment or the like. The output value at the open end is X0, and the output value at the close end is X3. Then, when the rotation angle of the iris ring 16 is changed between the open end and the closed end, the output value of the potentiometer 34 changes linearly in the range of values from X0 to X3, and thereby the iris ring The relationship between the 16 rotation angles and the output value of the potentiometer 34 is associated with a linear ideal relationship.

一方、アイリスリング16の回転角度と絞りの設定位置を示すF値(絞りのF値)とは、設計条件で決まる理想の関係で対応付けられ、例えば、図2のように指標として明示されている各F値に設定するためのアイリスリング16の回転角度が、この関係により決められている。   On the other hand, the rotation angle of the iris ring 16 and the F value (diaphragm F value) indicating the set position of the iris are associated with each other in an ideal relationship determined by the design conditions, and are specified as an index as shown in FIG. The rotation angle of the iris ring 16 for setting each F value is determined by this relationship.

従って、ポテンショメータ34の出力値と絞りのF値とはこれらの関係により対応付けられ、ポテンショメータ34の出力値から現在の絞りのF値を検出することや、絞りを所望のF値に設定する場合のポテンショメータ34の出力値を求めることができる。   Therefore, the output value of the potentiometer 34 and the F value of the diaphragm are associated with each other by these relations, and when the F value of the current diaphragm is detected from the output value of the potentiometer 34 or the diaphragm is set to a desired F value. The output value of the potentiometer 34 can be obtained.

そこで、上記のようにアイリス指令値が示すF値となるように絞りをサーボ制御する場合に、CPU40は、ポテンショメータ34の出力値(実測値)をA/D変換器44を介して読み込むことによって現在の絞りのF値を電気的に認識することができる。そして、その絞りのF値が、アイリス指令値が示すF値に一致するように、アンプ42を介してモータ32を駆動し、アイリスリング16を回動させることによって、最終的に、アイリス指令値が示すF値となる位置に絞りを設定する。尚、CPU40の処理上において、ポテンショメータ34の出力値から得られる絞りのF値が、アイリス指令値が示すF値と一致するように絞りを制御するのではなく、絞りのF値がアイリス指令値が示すF値となるときのポテンショメータ34の出力値を求めて、ポテンショメータ34の出力値がその値となるように絞りを制御することも可能であり、いずれの場合も実質的な相違はない。   Therefore, when servo-controlling the diaphragm so that the iris command value becomes the F value as described above, the CPU 40 reads the output value (actually measured value) of the potentiometer 34 via the A / D converter 44. The current F value of the aperture can be recognized electrically. Then, by driving the motor 32 via the amplifier 42 and rotating the iris ring 16 so that the F value of the aperture matches the F value indicated by the iris command value, the iris command value is finally obtained. The aperture is set at a position where the F value indicated by. In the processing of the CPU 40, the aperture value is not controlled so that the F value of the aperture obtained from the output value of the potentiometer 34 matches the F value indicated by the iris command value. It is also possible to obtain the output value of the potentiometer 34 when the F value indicated by, and control the aperture so that the output value of the potentiometer 34 becomes that value, and there is no substantial difference in either case.

ところで、「発明が解決使用とする課題」の欄で説明したように、上記のような絞り調整の機構には、製造誤差があり、その製造誤差に起因して、ポテンショメータ34の出力値により電気的に認識される絞りのF値と、アイリスリング16に設けられる指標が示すF値とが正確に一致しない場合がある。そのため、上記のようにしてアイリス指令値が示すF値となる位置に絞りを設定した場合に、アイリス指令値が示すF値(ポテンショメータ34の出力値により電気的に認識される絞りのF値)と指標が示すF値とが一致しないという事態が生じ得る。例えば、アイリス指令値がF値としてF4を示したにもかかわらず、これに従って絞りを設定した場合の指標が正確にF4を示さないという事態が生じる。   By the way, as described in the section of “Problems to be Solved and Used by the Invention”, there is a manufacturing error in the above-described aperture adjustment mechanism, and the electrical error is generated by the output value of the potentiometer 34 due to the manufacturing error. In some cases, the F value of the aperture that is visually recognized does not exactly match the F value indicated by the index provided on the iris ring 16. Therefore, when the iris is set at a position where the iris command value indicates the F value as described above, the F value indicated by the iris command value (the F value of the iris electrically recognized by the output value of the potentiometer 34). And the F value indicated by the index may not match. For example, although the iris command value indicates F4 as the F value, a situation occurs in which the index does not accurately indicate F4 when the aperture is set according to this.

このような事情を考慮し、本実施の形態では、ポテンショメータ34の出力値(実測値)を補正し、その補正した出力値をポテンショメータ34の出力値と擬制することによって、ポテンショメータ34の出力値により電気的に認識される絞りのF値と指標が示すF値とを一致させる。以下、このポテンショメータ34の出力値の補正について説明する。尚、以下において、ポテンショメータ34の出力値により電気的に認識される絞りのF値を、単にポテンショメータ34の出力値により認識されるF値というものとする。   In consideration of such circumstances, in the present embodiment, the output value (actually measured value) of the potentiometer 34 is corrected, and the corrected output value is simulated with the output value of the potentiometer 34, so that the output value of the potentiometer 34 is controlled. The F value of the aperture that is electrically recognized is matched with the F value indicated by the index. Hereinafter, correction of the output value of the potentiometer 34 will be described. In the following description, the F value of the diaphragm that is electrically recognized by the output value of the potentiometer 34 is simply referred to as the F value that is recognized by the output value of the potentiometer 34.

図4に示すように、アイリスリング16をオープン端に設定したときのポテンショメータ34の出力値をX0、クローズ端に設定したときのポテンショメータ34の出力値をX3とし、これらの値が事前に実測されて図3のEEPROM46に記憶されているものとする。   As shown in FIG. 4, the output value of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the open end is X0, and the output value of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the close end is X3, and these values are measured in advance. Are stored in the EEPROM 46 of FIG.

このとき、アイリスリング16の回転角度と、ポテンショメータ34の出力値とは、図4に示すようにオープン端での出力値X0の点P0と、クローズ端での出力値X3の点P3とを結んだ直線L0の関係で対応付けられる。   At this time, the rotation angle of the iris ring 16 and the output value of the potentiometer 34 connect the point P0 of the output value X0 at the open end and the point P3 of the output value X3 at the closed end as shown in FIG. Corresponding with the relationship of the straight line L0.

また、アイリスリング16の回転角度と、絞りのF値とは、上記のように設計条件で決まる理想の関係で対応付けられている。尚、オープン端からクローズ端までのアイリスリング16の回転角度を100%とすると、例えば、F4はオープン端から36%の回転角度、F8はオープン端から58%の回転角度となる。   Further, the rotation angle of the iris ring 16 and the F value of the diaphragm are associated with each other in an ideal relationship determined by the design conditions as described above. If the rotation angle of the iris ring 16 from the open end to the close end is 100%, for example, F4 is a rotation angle of 36% from the open end, and F8 is a rotation angle of 58% from the open end.

これらの関係により、上記のようにポテンショメータ34の出力値と、絞りのF値とも対応付けられ、ポテンショメータ34の出力値により認識されるF値が決定される。   Based on these relationships, as described above, the output value of the potentiometer 34 is also associated with the F value of the diaphragm, and the F value recognized by the output value of the potentiometer 34 is determined.

一方、アイリスリング16をオープン端とクローズ端に設定したとき以外の補正に使用するF値を例えばF4とF8としたとすると、上記直線L0の対応関係に基づき、絞りのF値としてF4とF8に対応するポテンショメータ34の出力値を求め、その出力値を図4のようにX1′、X2′とする。   On the other hand, assuming that the F value used for correction other than when the iris ring 16 is set to the open end and the closed end is F4 and F8, for example, F4 and F8 are used as the F values of the diaphragm based on the correspondence relationship of the straight line L0. The output value of the potentiometer 34 corresponding to is obtained, and the output values are set as X1 'and X2' as shown in FIG.

また、実際に、指標がF4とF8の各々を示す回転角度にアイリスリング16を設定したときにポテンショメータ34から出力される出力値を実測し、実測した出力値を図4のようにX1、X2とする。これらの出力値X1、X2は、事前に実測されて図3のEEPROM46に記憶される。   Actually, the output value output from the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the rotation angle where the index indicates each of F4 and F8 is measured, and the measured output values are X1, X2 as shown in FIG. And These output values X1 and X2 are actually measured in advance and stored in the EEPROM 46 of FIG.

このとき、アイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値との実際の関係は、図4の点線(折れ線)L1で示すような関係で近似することができる。即ち、指標がF4を示すときのアイリスリング16の回転角度でポテンショメータ34の出力値がX1となる点をP1、指標がF8を示すときのアイリスリング16の回転角度でポテンショメータ34の出力値がX2となる点をP2とすると、点P0と点P1、点P1と点P2、点P2と点P3の各々の間を直線で結んだ点線L1で示す関係が、アイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値との実際の関係を近似したものとすることができる。   At this time, the actual relationship between the rotation angle of the iris ring 16 and the output value of the potentiometer 34 can be approximated by the relationship shown by the dotted line (broken line) L1 in FIG. That is, the point at which the output value of the potentiometer 34 becomes X1 at the rotation angle of the iris ring 16 when the index indicates F4, and the output value of the potentiometer 34 at the rotation angle of the iris ring 16 when the index indicates F8 is X2. P2 is a point P0 and a point P1, a point P1 and a point P2, and a point L2 and a point P3 are connected by a straight line. A relationship indicated by a dotted line L1 is a rotation angle of the iris ring 16 and a potentiometer 34. It is possible to approximate the actual relationship with the output value of.

このような状況において、ポテンショメータ34の出力値の補正は、指標がF4とF8を示すときのポテンショメータ34の出力値X1、X2が、絞りのF値としてF4とF8に対応付けられたポテンショメータ34の出力値X1′、X2′となるようにポテンショメータ34の出力値を補正する。   In such a situation, the output value of the potentiometer 34 is corrected by the potentiometer 34 in which the output values X1 and X2 of the potentiometer 34 when the index indicates F4 and F8 are associated with F4 and F8 as the F value of the diaphragm. The output value of the potentiometer 34 is corrected so that the output values X1 ′ and X2 ′ are obtained.

また、指標がF4とF8を示すとき以外のポテンショメータ34の出力値も、図4の点線L1で仮定した出力値が理想の関係を示す直線L0上の値となるように補正する。   Further, the output value of the potentiometer 34 other than when the index indicates F4 and F8 is also corrected so that the output value assumed by the dotted line L1 in FIG. 4 becomes a value on the straight line L0 indicating the ideal relationship.

具体的には、ポテンショメータ34の出力値XがX0<X≦X1の条件を満たす値であった場合、補正した出力値(補正値)X′は、次式(1)、
X′=(X−X0)・(X1′−X0)/(X1−X0)+X0 …(1)
により求められる。
Specifically, when the output value X of the potentiometer 34 is a value that satisfies the condition of X0 <X ≦ X1, the corrected output value (correction value) X ′ is expressed by the following equation (1):
X '= (X-X0). (X1'-X0) / (X1-X0) + X0 (1)
Is required.

ポテンショメータ34の出力値Xが、X1<X≦X2を満たす値、X2<X≦X3を満たす場合も上式(1)と同様の演算によって求められるが、一般化して以下に示す。   When the output value X of the potentiometer 34 satisfies a value satisfying X1 <X ≦ X2 and X2 <X ≦ X3, it can be obtained by the same calculation as the above equation (1), but is generalized as follows.

アイリスリング16がオープン端に設定されている場合、指標がF4を示す回転角度に設定されている場合、指標がF8を示す回転角度に設定されている場合、クローズ端に設定されている場合に、ポテンショメータ34から出力される出力値(実測値)を、順に、A[0]、A[1]、A[2]、A[3]という配列変数A[n](n=0、1、2、3)で表す。   When the iris ring 16 is set at the open end, when the index is set at the rotation angle indicating F4, when the index is set at the rotation angle indicating F8, when set at the closed end , Output values (actually measured values) output from the potentiometer 34 in order are array variables A [n] (n = 0, 1, A [0], A [1], A [2], A [3]). 2, 3).

一方、事前に決められた関係により対応付けられたポテンショメータ34の出力値と絞りのF値との関係において、絞りのF値としてオープン端、F4、F8、クローズ端に対応付けられたポテンショメータ34の出力値を、順に、B[0]、B[1]、B[2]、B[3]という配列変数B[n](n=0、1、2、3)で表す。   On the other hand, in the relationship between the output value of the potentiometer 34 associated with a predetermined relationship and the F value of the diaphragm, the F value of the diaphragm includes the open end, F4, F8, and the closed end of the potentiometer 34 associated with the closed end. The output value is represented in sequence by an array variable B [n] (n = 0, 1, 2, 3) B [0], B [1], B [2], B [3].

このとき、上述の状況下ではA[0]=X0、A[1]=X1、A[2]=X2、A[3]=X3という値が配列変数A[n](n=0、1、2、3)に代入され、B[0]=X0、B[1]=X1′、B[2]=X2′、B[3]=X3という値が配列変数B[n](n=0、1、2、3)に代入される。   At this time, under the above-described circumstances, the values A [0] = X0, A [1] = X1, A [2] = X2, A [3] = X3 are array variables A [n] (n = 0, 1 2 and 3), and B [0] = X0, B [1] = X1 ′, B [2] = X2 ′, and B [3] = X3 are array variables B [n] (n = 0, 1, 2, 3).

そして、今得られたポテンショメータ34の出力値(実測値)をXとすると、その出力値XがA[n−1]<X≦A[n]の条件を満たす場合、補正値X′は、次式(2)、
X′=(X−A[n−1])・(B[n]−B[n−1])/(A[n]−A[n−1])+B[n−1] …(2)
により求められる。
If the output value (actually measured value) of the potentiometer 34 thus obtained is X, when the output value X satisfies the condition of A [n−1] <X ≦ A [n], the correction value X ′ is The following formula (2),
X ′ = (X−A [n−1]) · (B [n] −B [n−1]) / (A [n] −A [n−1]) + B [n−1] (2 )
Is required.

このようにポテンショメータ34の出力値Xを上式(2)により補正し、その補正値X′をポテンショメータ34の出力値Xと擬制することにより、ポテンショメータ34の出力値により認識されるF値と、指標が示すF値とを一致させることができる。従って、例えば、アイリス指令値が示すF値となる位置に絞りを設定した場合に、アイリス指令値が示すF値と指標が示すF値とが一致するようになる。   In this way, the output value X of the potentiometer 34 is corrected by the above equation (2), and the correction value X ′ is simulated with the output value X of the potentiometer 34, whereby the F value recognized by the output value of the potentiometer 34, The F value indicated by the index can be matched. Therefore, for example, when the iris is set at a position where the F value indicated by the iris command value is set, the F value indicated by the iris command value matches the F value indicated by the index.

以上の説明では、オープン端とクローズ端以外の補正に使用するF値をF4とF8とした場合について説明したが、指標として明示(表示)されているF値(”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”)のうち、所望のF値を補正に使用するF値とすることができる。このとき、補正に使用するF値においては、ポテンショメータ34の出力値に対応付けられた絞りのF値と、指標が示すF値とを正確に一致させることができる。   In the above description, the F values used for corrections other than the open end and the closed end have been described as F4 and F8. However, the F values ("1.9", "2.8", "4", "5.6", "8", "11", "16", "C"), a desired F value can be used as an F value used for correction. At this time, in the F value used for correction, the F value of the diaphragm associated with the output value of the potentiometer 34 can be accurately matched with the F value indicated by the index.

但し、F4とF8は、指標として印刷される文字が”4”、 ”8”のように1文字幅であり、他のF値よりも幅が狭い。そのため、絞りがこれらのF値となる回転角度にアイリスリング16を設定した際に指標線がこれらの文字の中心を示していないとずれが目立つため、F4とF8については補正に使用するF値とすることが望ましい。   However, F4 and F8 have a character width of one character such as “4” and “8”, and are narrower than other F values. For this reason, when the iris ring 16 is set at a rotation angle at which the diaphragm has these F values, the deviation is noticeable unless the index line indicates the center of these characters. Therefore, F4 and F8 are used for correction. Is desirable.

また、補正に使用するF値について、指標がそれらのF値を示すときのポテンショメータ34の出力値が小さいものから順に、上記配列変数A[n]、B[n]の0から始まる配列番号nを割り当てるようにする。即ち、図4のようにF値が大きくなるに従って(オープン側からクローズ端に移行するに従って)、ポテンショメータ34の出力値が大きくなるような場合には、F値が小さいものから順に0から始まる配列番号nを割り当てる。   For the F values used for correction, the array numbers n starting from 0 of the array variables A [n] and B [n] in descending order from the output value of the potentiometer 34 when the index indicates those F values. To be assigned. That is, as shown in FIG. 4, when the output value of the potentiometer 34 increases as the F value increases (shifts from the open side to the closed end), the array starts from 0 in ascending order of the F value. The number n is assigned.

そして、指標が配列番号nのF値を示すときのポテンショメータ34の出力値(実測値)を配列変数A[n]に代入し、絞りのF値として配列番号nのF値に対応付けられたポテンショメータ34の出力値を配列得変数B[n]に代入する。これによって、ポテンショメータ34の出力値XがA[n−1]<X≦A[n]の条件を満たすときの補正値X′を上式(2)から求めることができる。   Then, the output value (actual value) of the potentiometer 34 when the index indicates the F value of the array number n is substituted into the array variable A [n], and is associated with the F value of the array number n as the aperture F value. The output value of the potentiometer 34 is substituted into the array obtaining variable B [n]. Thus, the correction value X ′ when the output value X of the potentiometer 34 satisfies the condition of A [n−1] <X ≦ A [n] can be obtained from the above equation (2).

尚、実際に補正に使用するF値に使用するか否かにかかわらず、指標として明示されているF値(”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”)の全てを補正に使用するF値として配列番号n(0〜7)を割り当てておき、配列変数A[n]に実測値を代入したものだけ、補正に使用するようにしてもよい(下記で示す態様がこれに該当する)。この場合、上式(2)を適用する条件として、ポテンショメータ34の出力値XがA[n−1]<X≦A[n]の条件を満たす場合としたが、これに変えて、出力値XがA[m]<X≦A[n]の条件を満たす場合とし、配列変数m、nは配列変数A[]に実測値が代入されたもののうち、A[m]<X≦A[n]の条件を満たし、且つ、mとnの差が最小となるものとする。そして、上式(2)において配列変数(n−1)をmに置き換えた式が補正値X′を算出する式とすればよい。即ち、
X′=(X−A[m])・(B[n]−B[m])/(A[n]−A[m])+B[n] …(2)′
とすればよい。
It should be noted that the F value ("1.9", "2.8", "4", "5.6", "8", " 11 ”,“ 16 ”,“ C ”) are all assigned F numbers to be used for correction, array numbers n (0 to 7) are assigned, and actual values are assigned to array variables A [n]. (The embodiment shown below corresponds to this). In this case, as a condition for applying the above equation (2), the output value X of the potentiometer 34 satisfies the condition of A [n−1] <X ≦ A [n]. It is assumed that X satisfies the condition of A [m] <X ≦ A [n], and array variables m and n include A [m] <X ≦ A [ n] is satisfied, and the difference between m and n is minimized. Then, the equation in which the array variable (n−1) is replaced with m in the above equation (2) may be an equation for calculating the correction value X ′. That is,
X ′ = (X−A [m]) · (B [n] −B [m]) / (A [n] −A [m]) + B [n] (2) ′
And it is sufficient.

図5は、本実施の形態において、上述のようにポテンショメータ34の出力値を補正するためのデータが格納されるEEPROM46でのデータ構成を示した図である。EEPROM46のメモリ領域には、指標として明示されているF値(F1.9、F2.8、F4、F5.6、F8、F11、F16、C)に対して、指標が各F値を示すときのポテンショメータ34の出力値(実測値)を格納しておくメモリアドレス(102〜109)のメモリ領域が確保される。また、アイリスリング16をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)を格納しておくメモリアドレス101、110のメモリ領域が確保される。   FIG. 5 is a diagram showing a data configuration in the EEPROM 46 in which data for correcting the output value of the potentiometer 34 is stored as described above in the present embodiment. In the memory area of the EEPROM 46, when the index indicates each F value with respect to the F value (F1.9, F2.8, F4, F5.6, F8, F11, F16, C) specified as the index The memory area of the memory address (102 to 109) for storing the output value (actually measured value) of the potentiometer 34 is secured. Further, memory areas of memory addresses 101 and 110 for storing the output value (actually measured value) of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the open end and the closed end are secured.

そして、メモリアドレス100のメモリ領域の各ビット(0〜7)が、各F値(F1.9、F2.8、F4、F5.6、F8、F11、F16、C)に対して順に対応付けられ、各F値を補正に使用するか否かを示すデータ(フラグ)が記録される。1の値が記録されたビットに対応するF値は補正に使用され、0の値が記録されたビットに対応するF値は補正に使用されないことを示している。   Then, each bit (0 to 7) of the memory area of the memory address 100 is sequentially associated with each F value (F1.9, F2.8, F4, F5.6, F8, F11, F16, C). And data (flag) indicating whether or not each F value is used for correction is recorded. The F value corresponding to the bit in which the value of 1 is recorded is used for correction, and the F value corresponding to the bit in which the value of 0 is recorded is not used for correction.

尚、アイリスリング16をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)は、上記のようにアイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値とを対応付けてポテンショメータ34の出力値と絞りのF値とを対応付けるために必要なデータである。従って、これらのF値に対応するメモリアドレス101及び110には実測値が記録されると共に、補正に使用するか否かを示すメモリアドレス100の各ビットのようなフラグも存在しない。   The output value (actual value) of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the open end and the closed end is obtained by associating the rotation angle of the iris ring 16 with the output value of the potentiometer 34 as described above. This is data necessary for associating the output value and the aperture F value. Accordingly, actual values are recorded in the memory addresses 101 and 110 corresponding to these F values, and there is no flag such as each bit of the memory address 100 indicating whether or not to use for correction.

また、アイリスリング16をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)に代わり、指標が両端のF値(F1.9とC)を示す回転角度にアイリスリング16を設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)を使用し、アイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値とを対応付けてポテンショメータ34の出力値と絞りのF値とを対応付けてもよい。   Further, instead of the output value (actual value) of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the open end and the closed end, the iris ring 16 is set to a rotation angle at which the index indicates the F value (F1.9 and C) at both ends. The output value (actually measured value) of the potentiometer 34 at the time of setting is used, the rotation angle of the iris ring 16 and the output value of the potentiometer 34 are associated with each other, and the output value of the potentiometer 34 and the F value of the diaphragm are associated with each other. Good.

以上のEEPROM46に格納されるデータは運用前(工場出荷時等)において事前に記録されるもので、運用時において、CPU40は、これらのデータを参照して上記のようにポテンショメータ34の出力値の補正を行う。即ち、EEPROM46のメモリアドレス100の各ビットを参照し、1が記録されているビットに対応するF値を補正に使用するF値としてそのF値に上記のように0から始まる配列番号nを割り当てる。ここでは、メモリアドレス100の全てのビットに1が記録されているものとし、F1.9、F2.8、F4、F5.6、F8、F11、F16、Cの全てのF値に0〜7の配列変数nが順に割り当てられているものとする。   The data stored in the EEPROM 46 is recorded in advance before operation (at the time of factory shipment or the like). During operation, the CPU 40 refers to these data and outputs the output value of the potentiometer 34 as described above. Make corrections. That is, referring to each bit of the memory address 100 of the EEPROM 46, the F number corresponding to the bit in which 1 is recorded is used as the F value used for correction, and the array number n starting from 0 is assigned to the F value as described above. . Here, it is assumed that 1 is recorded in all the bits of the memory address 100, and 0 to 7 in all F values of F1.9, F2.8, F4, F5.6, F8, F11, F16, and C. Are arranged in order.

そして、EEPROM46のメモリアドレス100の各ビットのうち、補正に使用するF値に対応するビットを参照し、1が記録されているビットに対応するF値についての実測値をメモリアドレス102〜109のメモリ領域の中から読み出す。実測値を読み出したF値の配列番号がnであるとすると、その配列番号nの実測値を上記の配列変数A[n]に代入する。   Then, among the bits of the memory address 100 of the EEPROM 46, the bit corresponding to the F value used for correction is referred to, and the actual measurement value for the F value corresponding to the bit in which 1 is recorded is stored in the memory addresses 102 to 109. Read from the memory area. Assuming that the array number of the F value from which the actual measurement value is read is n, the actual measurement value of the array number n is substituted into the array variable A [n].

一方、EEPROM46のメモリアドレス100の各ビットのうち、補正に使用するF値に対応するビットが0である場合には、そのF値の配列番号をnとすると、その配列番号nの配列変数A[n]には値を代入しない。即ち、そのF値は補正に使用しないものとする。   On the other hand, if the bit corresponding to the F value used for correction is 0 among the bits of the memory address 100 of the EEPROM 46, if the array number of the F value is n, the array variable A of the array number n No value is assigned to [n]. That is, the F value is not used for correction.

また、CPU40は、アイリスリング16をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)として、EEPROM46のメモリアドレス102、109の値を読み出し、アイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値とを図4のように直線L0の理想の関係で対応付け、この関係と、設計条件で決まるアイリスリング16の回転角度と絞りのF値の関係とに基づいて、ポテンショメータ34の出力値と絞りのF値とを対応付ける。   Further, the CPU 40 reads the values of the memory addresses 102 and 109 of the EEPROM 46 as output values (actually measured values) of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the open end and the closed end, and the rotation angle of the iris ring 16 and the potentiometer. As shown in FIG. 4, the output value of 34 is associated with the ideal relationship of the straight line L0. Based on this relationship and the relationship between the rotation angle of the iris ring 16 determined by the design conditions and the F value of the iris, the potentiometer 34 The output value is associated with the aperture F value.

そして、補正に使用する各F値について、絞りのF値を配列番号nのF値としたときのポテンショメータ34の出力値をその対応関係により求め、上記の配列変数B[n]に代入する。   Then, for each F value used for correction, the output value of the potentiometer 34 when the F value of the aperture is the F value of the array number n is obtained from the corresponding relationship and substituted into the array variable B [n].

以上のようにして、EEPROM46に格納されたデータに基づいて補正に使用するF値についての配列変数A[n]とB[n]に値を代入すると、CPU40は、ポテンショメータ34の出力値を読み込んだ際に、上式(2)′によりその出力値を補正することができる。   As described above, when the values are substituted into the array variables A [n] and B [n] for the F value used for correction based on the data stored in the EEPROM 46, the CPU 40 reads the output value of the potentiometer 34. In this case, the output value can be corrected by the above equation (2) ′.

次に、図5のようなデータをEEPROM46に作成する際のアイリス調整モードの処理について図6、図7のフローチャートを使用して説明する。   Next, the processing in the iris adjustment mode when creating data as shown in FIG. 5 in the EEPROM 46 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、工場出荷時等において、図1に示した駆動装置18に例えばパソコン等の調整用装置を接続することによって、調整用装置からのコマンドで駆動装置18のCPU40に所望の処理を実行させると共に、所望のアイリス指令信号(アイリス指令値)をCPU40に与えられるようにする。但し、下記で説明するような処理を駆動装置18において内部的に実行させるようにすることによって、駆動装置18に調整用装置を接続することを不要にすることもできる。   First, at the time of factory shipment or the like, an adjustment device such as a personal computer is connected to the drive device 18 shown in FIG. 1 to cause the CPU 40 of the drive device 18 to execute a desired process in response to a command from the adjustment device. The desired iris command signal (iris command value) is supplied to the CPU 40. However, it is also possible to eliminate the need to connect an adjustment device to the drive device 18 by causing the drive device 18 to internally execute processing as described below.

また、アイリス調整モードの処理を実行する前の段階において、アイリスリング16をオープン端に設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)と、アイリスリング16をクローズ端に設定したときのポテンショメータ34の出力値(実測値)が実測され、図5に示したようにEEPROM46のメモリアドレス101、110にそれらの実測値が記録されているものとする。そして、これらの実測値によって、アイリスリング16の回転角度とポテンショメータ34の出力値との関係が図4の直線L0のように対応付けられると共に、ポテンショメータ34の出力値と絞りのF値とが対応付けられる。これによって、ポテンショメータ34の出力値により絞りのF値が電気的に認識される。   Further, in the stage before executing the process of the iris adjustment mode, the output value (actual value) of the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the open end and the potentiometer 34 when the iris ring 16 is set to the close end. Output values (actually measured values) are actually measured, and these actually measured values are recorded in the memory addresses 101 and 110 of the EEPROM 46 as shown in FIG. These measured values associate the relationship between the rotation angle of the iris ring 16 and the output value of the potentiometer 34 as shown by the straight line L0 in FIG. 4, and the output value of the potentiometer 34 and the F value of the aperture correspond to each other. Attached. As a result, the F value of the aperture is electrically recognized from the output value of the potentiometer 34.

そして、調整用装置は、アイリス調整モードの処理を開始すると、まず、CPU40にEEPROM46のアドレス100のビット2、4を1(他のビットは0)に設定する(ステップS10)。そして、CPU40にF4を示すアイリス指令値を与える(ステップ12)。このとき、CPU40は、カメラ本体からアイリス指令値が与えられた場合と同様に、ポテンショメータ34の出力値を読み込み、その出力値により認識される絞りのF値がアイリス指令値によって指示されたF値(F4)と一致するように、絞りをサーボ制御する。   When the adjustment device starts processing in the iris adjustment mode, first, bits 2 and 4 of the address 100 of the EEPROM 46 are set to 1 (other bits are 0) in the CPU 40 (step S10). Then, an iris command value indicating F4 is given to the CPU 40 (step 12). At this time, the CPU 40 reads the output value of the potentiometer 34 in the same manner as when the iris command value is given from the camera body, and the F value of the aperture recognized by the output value is the F value indicated by the iris command value. Servo-control the iris so that it matches (F4).

そして、ユーザは、アイリスリング16の指標が示すF値が、アイリス指令値により指示されたF4に一致しているか否か(指標線22が”4”の文字の中心を指し示しているか否か)を判断し、その判断結果を所定の入力手段を使用して調整用装置に入力する。調整用装置は、このユーザの入力に基づいて指標が示すF値がF4に一致したか否かを判定し(ステップS14)、NOと判定した場合には、CPU40に与えるアイリス指令値を増加又は減少させる方向に一定量シフトさせる(ステップS16)。尚、アイリス指令値をどの程度シフトさせるかをユーザの操作に従って行うようにしてもよい。そして、ステップS14に戻り、指標が示すF値がF4に一致したか否かの判定を再度行うと共に、この判定において、NOと判定している間は、ステップS14とステップS16の処理を繰り返し実行する。   Then, the user determines whether the F value indicated by the index of the iris ring 16 matches F4 indicated by the iris command value (whether the index line 22 points to the center of the character “4”). And the determination result is input to the adjusting device using a predetermined input means. The adjustment device determines whether or not the F value indicated by the index matches F4 based on the user's input (step S14). If it is determined NO, the adjustment command value to be given to the CPU 40 is increased or decreased. A certain amount is shifted in the decreasing direction (step S16). In addition, you may make it perform according to a user's operation how much an iris command value is shifted. Then, the process returns to step S14, and it is determined again whether or not the F value indicated by the index matches F4. In this determination, the processes in steps S14 and S16 are repeatedly executed while NO is determined. To do.

一方、ステップS14においてYESと判定した場合には、そのときのポテンショメータ34の出力値を実測値として、図5に示したようにF4に対応するEEPROM46のメモリアドレス104に記憶させる(ステップS18)。   On the other hand, if YES is determined in step S14, the output value of the potentiometer 34 at that time is stored as an actual measurement value in the memory address 104 of the EEPROM 46 corresponding to F4 as shown in FIG. 5 (step S18).

続いて、調整用装置は、CPU40にF8を示すアイリス指令値を与える(ステップS20)。このとき、CPU40は、カメラ本体からアイリス指令値が与えられた場合と同様に、ポテンショメータ34の出力値を読み込みながら、その出力値により認識される絞りのF値がアイリス指令値により指示されたF値(F8)と一致するように、絞りをサーボ制御する。   Subsequently, the adjustment device gives the CPU 40 an iris command value indicating F8 (step S20). At this time, the CPU 40 reads the output value of the potentiometer 34 while reading the output value of the potentiometer 34, similarly to the case where the iris command value is given from the camera body, and the F value indicated by the iris command value. The diaphragm is servo-controlled so that it matches the value (F8).

そして、上記と同じようにして調整用装置は、ユーザの入力に基づいて指標が示すF値がF8に一致したか否かを判定し(ステップS22)、NOと判定した場合には、CPU40に与えるアイリス指令値を増加又は減少させる方向に一定量シフトさせる(ステップS24)。そして、ステップS22に戻り、指標が示すF値がF8に一致したか否かの判定を再度行うと共に、この判定において、NOと判定している間は、ステップS22とステップS24の処理を繰り返し実行する。   Then, in the same manner as described above, the adjustment device determines whether or not the F value indicated by the index matches F8 based on the user's input (step S22). The given iris command value is shifted by a certain amount in the direction of increasing or decreasing (step S24). Then, the process returns to step S22, and it is determined again whether or not the F value indicated by the index matches F8. In this determination, while it is determined NO, the processes of step S22 and step S24 are repeatedly executed. To do.

一方、ステップS24においてYESと判定した場合には、そのときのポテンショメータ34の出力値を実測値として、図5に示したようにF8に対応するEEPROM46のメモリアドレス106に記録する(ステップS26)。   On the other hand, if YES is determined in step S24, the output value of the potentiometer 34 at that time is recorded as an actual measurement value in the memory address 106 of the EEPROM 46 corresponding to F8 as shown in FIG. 5 (step S26).

以上の処理が終了すると、次に図7のアイリス検査の処理が実行される。ここで、図6のフローチャートの処理が終了した時点では、F4、F8を補正に使用するF値として、ポテンショメータ34の出力値Xを補正し、その補正値X′をポテンショメータ34の出力値Xと擬制した処理が可能である。アイリス検査の処理では、このようにポテンショメータ34の出力値Xとして補正値X′を使用して絞りのサーボ制御を行い、F4、F8を補正に使用するF値とした場合の補正が適切か否かを検査する。そして、適切でないという場合にだけ、補正に使用するF値の追加や変更を行う。   When the above processing is completed, the iris inspection processing of FIG. 7 is then executed. Here, when the processing of the flowchart of FIG. 6 is completed, the output value X of the potentiometer 34 is corrected using F4 and F8 as F values used for correction, and the correction value X ′ is used as the output value X of the potentiometer 34. Simulated processing is possible. In the iris inspection process, the servo control of the diaphragm is performed using the correction value X ′ as the output value X of the potentiometer 34 as described above, and whether or not the correction is appropriate when F4 and F8 are used as the F value used for the correction. Inspect. Only when it is not appropriate, the F value used for correction is added or changed.

まず、調整用装置は、パラメータnを0とし(ステップS30)、ステップS32以降の処理をパラメータnを1ずつ増加させながら7となるまで繰り返す。まず、ステップS32において、配列番号nのF値を指示するアイリス指令値F(n)をCPU40に与える(ステップS32)。このとき、CPU40は、ポテンショメータ34の出力値により認識されるF値がアイリス指令値により指示されたF値と一致するように、絞りをサーボ制御する。但し、上記のように、ポテンショメータ34の出力値は、F4、F8の実測値によって補正した補正値として、この補正値により認識されるF値が、アイリス指令値により指示された絞りのF値と一致するように、絞りをサーボ制御する。   First, the adjustment device sets the parameter n to 0 (step S30), and repeats the processing from step S32 onward until the parameter n is increased by 1 while increasing the parameter n by 1. First, in step S32, an iris command value F (n) for instructing the F value of the array element number n is given to the CPU 40 (step S32). At this time, the CPU 40 servo-controls the diaphragm so that the F value recognized by the output value of the potentiometer 34 matches the F value indicated by the iris command value. However, as described above, the output value of the potentiometer 34 is a correction value corrected by the actual measurement values of F4 and F8, and the F value recognized by this correction value is the F value of the aperture indicated by the iris command value. Servo-control the iris so that they match.

そして、調整用装置は、ユーザの入力に基づいて指標が示すF値が配列番号nのF値に一致したか否かを判定する(ステップS34)。YESと判定した場合には、パラメータnが7以上か否かを判定し(ステップS36)。NOと判定した場合にはパラメータnに1加算してステップS32に戻る。ステップS36においてYESと判定した場合にはアイリス検査の処理を終了する。   Then, the adjustment device determines whether or not the F value indicated by the index matches the F value of the array element number n based on the user input (step S34). When it determines with YES, it is determined whether the parameter n is 7 or more (step S36). If NO is determined, 1 is added to the parameter n, and the process returns to step S32. If it is determined as YES in step S36, the iris inspection process is terminated.

一方、ステップS34においてNOと判定した場合、調整用装置は、CPU40にEEPROM46のアドレス100のビットnを1に設定する(ステップS40)。そして、CPU40に与えるアイリス指令値を増加又は減少させる方向に一定量シフトさせる(ステップS42)。続いて、ユーザの入力に基づいて指標が示すF値が配列番号nのF値に一致したか否かの判定を行う(ステップS44)と共に、この判定において、NOと判定している間は、ステップS42とステップS44の処理を繰り返し実行する。   On the other hand, if it is determined NO in step S34, the adjustment device sets the bit n of the address 100 of the EEPROM 46 to 1 in the CPU 40 (step S40). Then, the iris command value given to the CPU 40 is shifted by a certain amount in the direction of increasing or decreasing (step S42). Subsequently, based on the user input, it is determined whether or not the F value indicated by the index matches the F value of the array element number n (step S44), and while it is determined NO in this determination, Steps S42 and S44 are repeated.

ステップS44においてYESと判定した場合には、そのときのポテンショメータ34から得られる出力値(補正していない出力値)を実測値として、配列番号nのF値に対応するEEEPROM46のメモリアドレス(101〜108)に記録する(ステップS46)。そして、ステップS32に戻る。   If YES is determined in step S44, the output value (uncorrected output value) obtained from the potentiometer 34 at that time is used as the actual measurement value, and the memory address (101 to 101) of the EEPROM 46 corresponding to the F value of the array element number n. 108) (step S46). Then, the process returns to step S32.

図1は、本発明が適用される撮影レンズのレンズ鏡胴の外観を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a lens barrel of a photographing lens to which the present invention is applied. 図2は、アイリスリングに設けられる指標を示したアイリスリングの展開図である。FIG. 2 is a development view of the iris ring showing indexes provided for the iris ring. 図3は、絞りをサーボ制御するための回路構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration for servo-controlling the aperture. 図4は、アイリスリングの回転角度とポテンショメータの出力値とF値との関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the iris ring, the output value of the potentiometer, and the F value. 図5は、ポテンショメータ34の出力値を補正するためのデータが格納されるEEPROMでのデータ構成を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a data configuration in the EEPROM in which data for correcting the output value of the potentiometer 34 is stored. 図6は、アイリス調整モードにおける処理手順を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in the iris adjustment mode. 図7は、アイリス検査における処理手順を示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in the iris test.

符号の説明Explanation of symbols

10…レンズ鏡胴、16…アイリスリング、18…駆動装置、20…固定部、22…指標線、30…アイリスブロック、32…モータ、34…ポテンショメータ、40…CPU、46…EEPROM   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lens barrel, 16 ... Iris ring, 18 ... Drive apparatus, 20 ... Fixed part, 22 ... Index line, 30 ... Iris block, 32 ... Motor, 34 ... Potentiometer, 40 ... CPU, 46 ... EEPROM

Claims (3)

撮影レンズのレンズ鏡胴に回動可能に設けられたアイリスリングであって、絞りの設定位置を調整するためのアイリスリングと、アイリスリングに設けられ、現在の絞りの設定位置を示す値としてF値を示す指標と、絞りの設定位置を検出するポテンショメータと、を備えた絞りの位置検出装置において、
前記アイリスリングが現在設定されている回転角度において、前記指標が示すF値と、前記ポテンショメータの出力値により電気的に認識される前記絞りの設定位置を示すF値とが一致するように、前記ポテンショメータの出力値を補正し、該補正して得られた補正値を前記ポテンショメータの出力値と擬制することを特徴とする絞りの位置検出装置。
An iris ring rotatably provided on the lens barrel of the photographing lens, and an iris ring for adjusting the aperture setting position, and an iris ring provided on the iris ring and indicating a current aperture setting position F In an aperture position detection device comprising an index indicating a value and a potentiometer that detects a set position of the aperture,
In the rotation angle at which the iris ring is currently set, the F value indicated by the index matches the F value indicating the set position of the diaphragm that is electrically recognized by the output value of the potentiometer. A diaphragm position detecting device, wherein an output value of a potentiometer is corrected, and a correction value obtained by the correction is simulated with an output value of the potentiometer.
前記指標により明示されるF値のうちの文字幅が1文字幅のF値を示す前記アイリスリングの回転角度と、前記アイリスリングの両側の規制端の回転角度とに設定した場合において、前記指標が示すF値と、前記電気的に認識されるF値とが正確に一致するように前記ポテンショメータの出力値を補正することを特徴とする請求項1の絞りの位置検出装置。   In the case where the rotation width of the iris ring in which the character width of the F values specified by the index indicates the F value of one character width and the rotation angles of the restriction ends on both sides of the iris ring are set, 2. The aperture position detection device according to claim 1, wherein the output value of the potentiometer is corrected so that the F value indicated by and the electrically recognized F value exactly match each other. 前記1文字幅のF値は、F4とF8を示すF値であることを特徴とする請求項2の絞りの位置検出装置。   3. The aperture position detection apparatus according to claim 2, wherein the F value of one character width is an F value indicating F4 and F8.
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