JP5093483B2 - Pull-out mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基体に根付いて基面から生えている植体を引き抜くための引き抜き機構に関する。例えば、地面から生えている草を引き抜くための除草機構や、皮膚から生えている体毛を引き抜くための毛抜き機構に関する。 The present invention relates to a pulling mechanism for pulling out a plant rooted on a base and growing from a base surface. For example, the present invention relates to a weeding mechanism for pulling out grass growing from the ground and a tweezer mechanism for pulling out body hair growing from the skin.
庭や畑などの地面から生えている草を取り除くために様々な方法がある。例えば、古くから、手でむしり取ったり、鎌などの簡単な器具を用いたりしてきた。しかし、このような方法は、手間がかかるばかりか、長時間の中腰・座り作業で苦痛を伴うものであった。 There are various ways to remove grass growing from the ground such as gardens and fields. For example, for a long time, it has been peeled off by hand, and a simple instrument such as a sickle has been used. However, this method is not only troublesome, but also painful for long hours of sitting and sitting.
この課題を解決するため、例えば、刈払機を用いて草を刈り取ったりしてきた。しかし、農作物付近の草は刈り取りにくいばかりか、草の根が地中に残ってしまうという課題があった。ここで、特許文献1に開示されている「草取り機」を用いれば、農作物付近の草を根から引き抜くことが可能と思われるが、広い範囲の除草をしようとすると作業に時間がかかるものであった。また、特許文献2に開示されている「草抜き機」を用いても草を根から引き抜くことが可能と思われるが、この「草抜き機」は非常に大掛かりなものであり、また、必要以上に地面を掘り起こしてしまうものであった。
In order to solve this problem, for example, grass has been cut using a brush cutter. However, the grass near the crops is not only difficult to cut, but the grass roots remain in the ground. Here, using the “weeding machine” disclosed in
一方、皮膚から生えている体毛を除毛するために様々な方法がある。例えば従来から、カミソリで剃ったり、除毛クリームで体毛を溶かしたりしてきた。しかし、カミソリで剃る方法は、毛根が残ってしまい除毛効果が長続きしないものであった。また、除毛クリームを用いる方法は、カミソリで剃る場合と比べて除毛効果が長続きしやすいものの、薬品に対して皮膚が敏感な場合には使用できないものであった。 On the other hand, there are various methods for removing hair that grows on the skin. For example, traditionally, shaving with a razor or melting hair with a hair removal cream. However, the method of shaving with a razor was such that the hair root remained and the hair removal effect did not last long. In addition, the method using a hair removal cream has a long hair removal effect compared to the case of shaving with a razor, but cannot be used when the skin is sensitive to chemicals.
上記以外にも、庭や畑などの地面に生えている花などの植物や小さな木などを効率よく引き抜くための装置等が求められていた。 In addition to the above, there has been a demand for devices for efficiently extracting plants such as flowers and small trees growing on the ground such as gardens and fields.
発明の目的は、基体に根付いて基面から生えている植体を効率よく引き抜くことができる比較的簡単な構成の引き抜き機構を提供するものである。 An object of the present invention is to provide a drawing mechanism having a relatively simple structure capable of efficiently pulling out a plant rooted on a base and growing from a base surface.
上記課題を解決するために、基体に根付いて基面から生えている植体を引き抜くための引き抜き機構であって、互いに対面する一対のベルトコンベアを備え、一対のベルトコンベアを互いに反対方向に周回させることで、基面から生えている植体を、一対のベルトコンベアの間に巻き込んで引き抜く、引き抜き機構とした。 In order to solve the above problems, a drawing mechanism for pulling out a plant rooted on a base and growing from a base surface, comprising a pair of belt conveyors facing each other, wherein the pair of belt conveyors circulate in opposite directions. By doing so, the vegetation growing from the base surface was drawn between a pair of belt conveyors to be pulled out.
この引き抜き機構は、互いに対面する一対のベルトコンベアを備え、この一対のベルトコンベアを互いに反対方向に周回させることで、基面から生えている植体を一対のベルトコンベアの間に巻き込んで引き抜くものであるため、植体を基面から引き抜きやすいものである。植体は、一対のベルトコンベアにおけるそれぞれのベルトとの摩擦によって、ベルトコンベアの間に巻き込まれて引き抜かれる。
また、上記引き抜き機構は、短時間に多くの植体を引き抜くことができ作業効率が高いものである。さらに、非常に簡単な構成であり、安価に製造することができるものでもある。
ここで、「基体に根付いて基面から生えている植体」は、「一定の広がりのある基本となる物に根付いて、その表面から生えている物体」を指し、例えば、大地に根付いて地面から生えている草、花及び小さな木や、人体に根付いて皮膚から生えている体毛のことを指す。
This pulling mechanism is provided with a pair of belt conveyors facing each other, and the pair of belt conveyors circulate in opposite directions so that the plant growing from the base surface is drawn between the pair of belt conveyors. Therefore, it is easy to pull out the plant from the base surface. The plant is drawn between the belt conveyors and pulled out by friction with each belt in the pair of belt conveyors.
Moreover, the said extraction mechanism can extract many plant bodies in a short time, and is a thing with high working efficiency. Furthermore, it has a very simple configuration and can be manufactured at low cost.
Here, “plants rooted in the base and growing from the base surface” refers to “objects rooted in the basic material with a certain spread and growing from the surface”, for example, rooted in the ground It refers to grass, flowers and small trees that grow from the ground, and hair that grows from the skin, rooted in the human body.
このとき、一対のベルトコンベアが、基面の近くに配置する巻込側プーリと、巻込側プーリよりも基面から遠くに配置する巻出側プーリと、巻込側プーリと巻出側プーリに巻掛けた無端ベルトと、をそれぞれ有しており、一対のベルトコンベアのうち、一方のベルトコンベアの巻込側プーリ近傍における無端ベルトの緊張部分が、他方のベルトコンベアの巻込側プーリで表面から押さえ込まれて、緊張部分が内側に食い込んでいる、引き抜き機構とすることができる。 At this time, a pair of belt conveyors are arranged on the winding side pulley near the base surface, the winding side pulley arranged farther from the base surface than the winding side pulley, the winding side pulley and the winding side pulley. An endless belt wrapped around each of the belt conveyors, and the tensioned portion of the endless belt in the vicinity of the winding pulley of one belt conveyor is a winding pulley of the other belt conveyor. It can be set as the extraction mechanism which is pressed down from the surface and the tension part bites inward.
この引き抜き機構は、一方のベルトコンベアの巻込側プーリ近傍における無端ベルトの緊張部分を、他方のベルトコンベアの巻込側プーリで無端ベルトの表面から押さえ込んでいるため、無端ベルトの表面同士が強く密着し、これによって植体との摩擦が増えて、より一層、植体を引き抜きやすいものになる。 In this drawing mechanism, the endless belt tension in the vicinity of the winding pulley of one belt conveyor is pressed from the surface of the endless belt by the winding pulley of the other belt conveyor, so the surfaces of the endless belts are strong. It adheres and this increases friction with the plant, making it easier to pull out the plant.
また、一対のベルトコンベアが、基面の近くに配置する巻込側プーリと、巻込側プーリよりも基面から遠くに配置する巻出側プーリと、巻込側プーリと巻出側プーリに巻掛けた無端ベルトと、をそれぞれ有しており、無端ベルトが、複数の細ベルトを幅方向に並べたものである、引き抜き機構とすることもできる。 In addition, a pair of belt conveyors includes a winding pulley disposed near the base surface, a winding pulley disposed farther from the base surface than the winding pulley, and a winding pulley and a winding pulley. Each of the endless belts may be a pulling mechanism that includes a plurality of thin belts arranged in the width direction.
この引き抜き機構は、幅方向に隣り合う細ベルトの隙間に植体が挟み込まれることによって、より一層、植体を引き抜きやすいものになる。 This pulling mechanism becomes even easier to pull out the plant by sandwiching the plant in the gap between the narrow belts adjacent in the width direction.
また、一対のベルトコンベアが、それぞれを支持する支持フレーム同士を引き寄せ手段で連結することで、互いに相手側に向けて付勢されている、引き抜き機構とすることもできる。 Moreover, it can also be set as the extraction mechanism currently urged | biased with respect to the other party by connecting a support frame which supports a pair of belt conveyors by a drawing means.
この引き抜き機構は、一対のベルトコンベアそれぞれを支持する支持フレーム同士を引き寄せ手段で連結することで、一対のベルトコンベアを互いに相手側に向けて付勢した状態で近接離反自在とするものであり、様々な形状及び太さの植体に対応することができるとともに、引き抜かれた植体の根本に基体の一部が付着している場合(例えば、地面から引き抜かれた草の根元に土や小石が付着している場合)でも、無理な力がかからず安定した動作をすることができるものになる。 This pull-out mechanism is configured to make the pair of belt conveyors close to and away from each other in a state where the pair of belt conveyors are urged toward each other by connecting the support frames that support the pair of belt conveyors by a pulling means. It can be applied to plants of various shapes and thickness, and when a part of the base is attached to the root of the extracted plant (for example, soil or pebbles are attached to the root of the grass extracted from the ground) Even if it is attached), an excessive force is not applied and a stable operation can be achieved.
また、一対のベルトコンベアを周回させるための動力装置を備えた、引き抜き機構とすることもできる。この引き抜き機構は、動力巻込式ともいえるものであって、動力装置を用いて一対のベルトコンベアを周回させるため、作業効率が非常に高いものになる。 Moreover, it can also be set as the extraction mechanism provided with the motive power device for making a pair of belt conveyors circulate. This pull-out mechanism can be said to be a power wrap-up type, and uses a power device to circulate a pair of belt conveyors, so that the working efficiency is very high.
このとき、一対のベルトコンベアのうち、一方のベルトコンベアのみが動力装置に連結している、引き抜き機構とすることが好ましい。この引き抜き機構は、動力装置に連結している一方のベルトコンベアが周回すると、動力装置に連結していない他方のベルトコンベアは、周回する一方のコンベアに接触従動してこれとは反対方向に周回することになる。これによって、より簡単な構成の引き抜き機構を実現できる。 At this time, it is preferable to use an extraction mechanism in which only one of the pair of belt conveyors is connected to the power unit. When one belt conveyor connected to the power unit goes around, the other belt conveyor not connected to the power unit makes contact with the one conveyor that goes around and rotates in the opposite direction. Will do. As a result, a simpler pulling mechanism can be realized.
またこのとき、一対のベルトコンベアが、いずれも動力装置に連結しており、互いに同じ速度で反対方向に周回するように構成した、引き抜き機構とすることも好ましい。この引き抜き機構は、無端ベルトと植体との摩擦が増えて、より一層、植体を引き抜きやすいものになる。一つの動力装置の出力を機構的に割り振って一対のベルトコンベアそれぞれを連結してもよいし、動力装置を二つ設け、それぞれの動力装置に対応させて一対のベルトコンベアを連結してもよい。 Also, at this time, it is also preferable that the pair of belt conveyors are connected to the power unit, and the pulling mechanism is configured to rotate in the opposite direction at the same speed. This pulling mechanism increases the friction between the endless belt and the plant, making it easier to pull out the plant. A pair of belt conveyors may be connected by mechanically allocating the output of one power unit, or two power units may be provided, and a pair of belt conveyors may be connected corresponding to each power unit. .
さらにこのとき、ベルトコンベアの背面側の基面寄りに、無端ベルトと従動する従動車を備えた、引き抜き機構とすることも好ましい。 Further, at this time, it is also preferable to provide a pulling mechanism provided with a driven vehicle driven by an endless belt near the rear surface of the belt conveyor.
この引き抜き機構は、動力装置の出力を、無端ベルトを介して従動車に伝達することで従動車を回転させることができ、作業者の簡単なサポートによって基面上を自走させることができる引き抜き機構を実現できる。従動車には、例えば、無端ベルトと転がり接触する摩擦車がある。 This pull-out mechanism allows the driven vehicle to rotate by transmitting the output of the power unit to the driven vehicle via an endless belt, and can be driven on the base surface with a simple support of the operator. The mechanism can be realized. An example of a driven vehicle is a friction wheel that is in rolling contact with an endless belt.
また、引き抜き機構が、一対のベルトコンベアを周回させるための動力装置を備えておらず、一対のベルトコンベアのうち進行方向側のベルトコンベアのみが端部を基面に接した状態で基面上を手押し進行させることで、進行方向側のベルトコンベアを周回させると共に、これと接触従動する他方のベルトコンベアも周回させて、基面に生えている植体を、一対のベルトコンベアの間に巻き込んで引き抜くように構成した、引き抜き機構とすることもできる。 Further, the pulling mechanism does not include a power device for rotating the pair of belt conveyors, and only the belt conveyor on the traveling direction side of the pair of belt conveyors is in contact with the base surface on the base surface. , The belt conveyor on the traveling direction side circulates and the other belt conveyor that is in contact with the belt conveyor circulates, so that the plant growing on the base surface is wound between the pair of belt conveyors. It is also possible to adopt a pulling mechanism configured so as to be pulled out.
この引き抜き機構は、手押し巻込式ともいえるものであって、一対のベルトコンベアを周回させるための動力装置を備えることなく基面に生えている植体を引き抜くことができるものであり、簡単な構成で安価に製造できる。 This pulling-out mechanism can be said to be a hand-rolling type, and can pull out a plant growing on the base surface without providing a power device for rotating a pair of belt conveyors. The structure can be manufactured at low cost.
また、ベルトコンベアの背面側に、引き抜かれた植体を回収するための回収ボックスを備えた、引き抜き機構とすることもできる。 Moreover, it can also be set as the extraction mechanism provided with the collection | recovery box for collect | recovering the extracted plant | plants in the back side of the belt conveyor.
この引き抜き機構は、一対のベルトコンベアの間に巻き込んで引き抜かれた植体を効率的に回収することができるものである。 This pulling mechanism can efficiently recover a plant that has been drawn and pulled between a pair of belt conveyors.
また、引き抜き機構が、地面から生えている草を引き抜くための除草機構とすることもできる。 Further, the extraction mechanism may be a weeding mechanism for extracting grass growing from the ground.
この引き抜き機構は、大地に根付いて地面から生えている草を根から引き抜くことができるとともに、比較的簡単な構成でありながら作業効率が高いものである。 This pulling mechanism is capable of pulling out the grass that is rooted in the ground and grows from the ground, and has a relatively simple configuration and high working efficiency.
また、引き抜き機構が、皮膚から生えている体毛を引き抜くための毛抜き機構とすることもできる。 Further, the pulling mechanism can be a hair pulling mechanism for pulling out body hair growing from the skin.
この引き抜き機構は、人体に根付いて皮膚から生えている体毛を毛根から引き抜くことができるとともに、比較的簡単な構成でありながら作業効率が高いものである。 This pulling mechanism is capable of pulling out hair from the skin rooted on the human body and growing from the hair root, and has a relatively simple configuration and high work efficiency.
また、引き抜き機構が、海中底面から生えているワカメや昆布を引き抜くための採取機構とすることもできる。 Further, the extraction mechanism can be a collection mechanism for extracting seaweed and kelp growing from the bottom of the sea.
この引き抜き機構は、海中底面から生えているワカメや昆布を引き抜くことができるとともに、比較的簡単な構成でありながら作業効率が高いものである。 This pulling mechanism can pull out seaweed and kelp growing from the bottom of the sea, and has a relatively simple configuration and high working efficiency.
また、エンドエフェクタとして用いられる、引き抜き機構とすることもできる。 Moreover, it can also be set as the extraction mechanism used as an end effector.
この引き抜き機構は、マジックハンドやロボットアームのエンドエフェクトとして使用され、これによって、天井等の手の届かないところに生えている植体を引き抜くことができる。 This pull-out mechanism is used as an end effect of a magic hand or a robot arm, and thereby, a plant growing out of reach of the ceiling or the like can be pulled out.
本発明により、基体に根付いて基面から生えている植体を効率よく引き抜くことができる比較的簡単な構成の引き抜き機構を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a drawing mechanism having a relatively simple configuration that can efficiently pull out a plant rooted on a base and growing from a base surface.
以下、図を用いて、本発明の引き抜き機構を、代表例である除草機構と毛抜き機構に基づいて説明する。図1〜図16は除草機構に関するものであり、図17〜図22は毛抜き機構に関するものである。まず、図1〜図16を用いて除草機構について例示説明する。 Hereinafter, the drawing mechanism of the present invention will be described with reference to a weeding mechanism and a tweezer mechanism which are representative examples. 1 to 16 relate to a weeding mechanism, and FIGS. 17 to 22 relate to a tweezer mechanism. First, the weeding mechanism will be described with reference to FIGS.
除草機構を示す図1〜図16のうち、図1〜図12は、動力装置を備えた、いわゆる動力巻込式の除草機構に関するものであり、一方、図13〜図16は、動力装置を備えていない、いわゆる手押し巻込式の除草機構に関するものである。
さらに、動力巻込式の除草機構に関する図1〜図12のうち、図1〜図8は第一実施形態の除草機構を説明するための図であり、図9は第二実施形態、図10は第三実施形態、図11及び図12は第四実施形態の除草機構を説明するための図である。
また、手押し巻込式の除草機構に関する図13〜図16のうち、図13〜図15は、第五実施形態の除草機構を説明するための図であり、図16は第六実施形態の除草機構を説明するための図である。
始めに、図1〜図8を用いて、第一実施形態の除草機構(動力巻込式)について例示説明する。
1 to 16 showing the weeding mechanism, FIGS. 1 to 12 relate to a so-called power winding type weeding mechanism equipped with a power device, while FIGS. 13 to 16 show the power device. The present invention relates to a so-called hand-rolling type weeding mechanism that is not provided.
Furthermore, among FIGS. 1-12 regarding a power winding type weeding mechanism, FIGS. 1-8 is a figure for demonstrating the weeding mechanism of 1st embodiment, FIG. 9 is 2nd embodiment, FIG. FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams for explaining the weeding mechanism of the fourth embodiment.
Moreover, among FIGS. 13-16 regarding the hand-rolling type weeding mechanism, FIGS. 13-15 is a figure for demonstrating the weeding mechanism of 5th embodiment, FIG. 16 is the weeding of 6th embodiment. It is a figure for demonstrating a mechanism.
First, the weeding mechanism (power winding type) of the first embodiment will be described by way of example with reference to FIGS.
[第一実施形態の除草機構]
図1〜図8に示すように、第一実施形態の除草機構11は、一対のベルトコンベア2F,2Bと動力装置としてのエンジン41(図5参照)に加えて、引き寄せ手段としての引っ張りバネ33を備えている。なお、図1〜図3及び図6〜図8において、動力装置としてのエンジンは表示されていない。
[Weeding mechanism of the first embodiment]
As shown in FIGS. 1 to 8, the weeding mechanism 11 according to the first embodiment includes a pair of
[ベルトコンベア]
前後に一対存在するベルトコンベア2F,2Bは、それぞれ、巻込側プーリ21F,21Bと巻出側プーリ22F,22Bと、これらプーリに巻掛けた7本の細ベルト231F,231Bからなる無端ベルト23F,23Bとで構成されている。四個のプーリ21F,21B,22F,22Bは、全て同じ直径及び長さである。巻込側プーリ21F,21Bは地面91(図5参照)の近くに、巻出側プーリ22F,22Bは巻込側プーリよりも地面91から遠くに配置され、前後一対のベルトコンベア2F,2Bはそれぞれ斜めに傾いた縦型となっている。
[belt conveyor]
A pair of front and
また、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは互いに対面している。即ち、一対のベルトコンベア2F,2Bそれぞれにおける巻込側プーリ21F,21Bの回転軸同士は互いに平行で、かつ、一方のベルトコンベア(2F)における巻込側プーリ(21F)と巻出側プーリ(22F)の回転軸を共に含んだ平面と、他方のベルトコンベア(2B)における巻込側プーリ(21B)と巻出側プーリ(22B)の回転軸を共に含んだ平面とは互いに平行である。前後一対のベルトコンベア2F,2Bは、互いに対面する側で接触している。即ち、それぞれの無端ベルト23F,23B同志が、互いに対面する側で面接触している。
The pair of front and
7本の細ベルト231F,231Bは、それぞれゴム製であり、幅方向に並べた状態で巻込側プーリ21F,21Bと巻出側プーリ22F,22Bに巻掛けられている。
The seven
また、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは、その一方(2F)が他方(2B)に対しベルトコンベアの移送方向に沿って変位した位置にある。即ち、前後一対のベルトコンベア2F,2Bにおけるそれぞれの巻込側プーリ21F,21Bの回転軸を共に含む平面と、一方のベルトコンベア(2F)における巻込側プーリ(21F)と巻出側プーリ(22F)の回転軸を共に含む平面とが垂直関係にならないように、前後一対のベルトコンベア2F,2Bを移送方向に沿ってずらして配置してある。本実施形態では、前方側のベルトコンベア2Fを、後方側のベルトコンベア2Bに対して、ベルトコンベアの移送方向に沿って斜め下方側(地面91側)にずらして配置してある。
The pair of front and
そして、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは、巻込側プーリ21F,21Bと巻出側プーリ22F,22Bの両方の回転軸を軸支する前後の支持フレーム24F,24Bでそれぞれ支えられており、この前後の支持フレーム24F,24B同士は上下の連結バー31,32で近接離反自在に連結されている。
The pair of front and
[引き寄せ手段]
また、前後の支持フレーム24F,24B同士は引き寄せ手段としての引っ張りバネ33でも連結されており、これによって、一対のベルトコンベア2F,2Bは互いに相手側に向かって付勢されている。
そして、図4に示すように、前方側のベルトコンベア2Fの巻込側プーリ21F近傍における無端ベルト23Fの緊張部分23Tが、後方側のベルトコンベア2Bの巻込側プーリ21Bによって、無端ベルト23Bを介して、無端ベルト23Fの表面から押さえ込まれて、無端ベルト23Fの緊張部分23Tが前方側のベルトコンベア2Fの内側に食い込んでいる。
[Drawing means]
Further, the front and rear support frames 24F and 24B are connected to each other by a
Then, as shown in FIG. 4, the tensioned portion 23T of the
なお、引き寄せ手段を設けることなく、無端ベルト23Fの緊張部分23Tを無端ベルト23Fの表面から巻込側プーリ21Bで押さえ込んで、緊張部分23Tが前方側のベルトコンベア2Fの内側に食い込んでいる状態のまま、一対のベルトコンベアの相対位置を上下の連結バー31,32で固定してもよい。しかし、安定した動作のためには、引き寄せ手段を設けることが好ましい。
In addition, the tension part 23T of the
[動力装置]
動力装置としてのエンジン41(図5参照)は、一対のベルトコンベア2F,2Bに周回動力を与えるためのものである。本実施形態では、エンジン41は、作業者が除草機構11を操作するための操作柄51の上端に取り付けられている。エンジン41の出力軸は、操作柄51の中空状内部空間に通挿した伝動軸52に連結されており、この伝動軸52を介して巻出側プーリ22Bに回転出力が伝達されて後方側のベルトコンベア2Bが周回するように構成されている。前方側のベルトコンベア2Fは、後述するように、周回している後方側のベルトコンベア2Bに接触従動して周回することになる。
エンジン41が操作柄51の上端に取り付けられているため、草などを巻き込むための一対のベルトコンベア2F,2Bの周辺部分がコンパクトに構成でき、除草対象外の農作物の間に生えた雑草を引き抜くような場合でも使いやすい除草機構となる。
なお、伝動軸52から巻出側プーリ22Bの回転軸への回転出力の伝達は、種々の公知手段を用いることができる。例えば、傘歯車機構や自在接手を用いればよい。本実施形態では、操作柄51が連結される連結ユニット53の内部に傘歯車機構を設けて、伝動軸52から巻出側プーリ22Bの回転軸へ回転出力が伝達されるように構成してある。
また、図1などにおいて、エンジン41と連結している巻出側プーリ22Bには、ほぼ全体にクロスハッチングを施して表示してある。
[Power equipment]
An engine 41 (see FIG. 5) as a power unit is for supplying the circulatory power to the pair of
Since the
Various known means can be used to transmit the rotational output from the
Further, in FIG. 1 and the like, the unwinding
[補助輪]
また、本実施形態では、移動手段としての補助輪61を、後方のベルトコンベア2Bの背面側(前方のベルトコンベア2Fに対面する側と反対側)の左右二箇所に取り付けてある。補助輪61は、前方のベルトコンベア2Fの下端、後方のベルトコンベア2Bの下端及び補助輪61の下端が共に側面視で略一直線上に並ぶように取り付けてある。
補助輪61を取り付けたことによって、地面91上を移動させやすくなり、作業しやすい除草機構11となる。
[Training wheels]
Moreover, in this embodiment, the
By attaching the
[除草方法]
次に、上記除草機構11を使用して、地面91に生えている草911を引き抜く手順を説明する。まず、エンジン41(図5参照)の図示しないスイッチを入れると出力軸が回転し、この回転出力が操作柄51の中空状内部空間に通挿した伝動軸52を介して巻出側プーリ22Bに伝達され、このプーリが回転する。すると、後方側のベルトコンベア2Bは、前方側のベルトコンベア2Fと対面する側の無端ベルト23Bが、巻込側プーリ21Bから巻出側プーリ22Bに向かって移動する方向に周回を始める。前方側のベルトコンベア2Fの無端ベルト23Fは、後方側のベルトコンベア2Bの無端ベルト23Bと面接触しており、後方側のベルトコンベア2Bに接触従動して前方側のベルトコンベア2Fも周回する。このとき、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは互いに反対方向に周回することになる。
作業者は、例えば図5に示すように、操作柄51を肩にかけた状態でハンドル511を把持し、補助輪61で全体を支えながら除草箇所まで除草機構11を進行させる。除草箇所に着いたら、例えば、補助輪61を支点にして巻込側プーリ21F,21Bを地面91に接近させ、この状態で地面91上を前進または後進させる。すると、地面91に生えている草911が、互いに反対方向に周回している一対のベルトコンベア2F,2Bの間に巻き込んで引き抜かれる。引き抜かれた草911は、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの無端ベルト23F,23Bの間に挟み込まれて巻出側プーリ22F,22Bの側まで移送され、そこから排出されるのである。
[Weeding method]
Next, a procedure for pulling out the
For example, as shown in FIG. 5, the operator holds the
また、周回しているベルトコンベア2F,2Bを利用して除草機構11を自走させることも可能である。具体的には、図6に示すように、一対のベルトコンベア2F,2Bのうち進行方向側である前方側のベルトコンベア2Fの端部を地面91に接触させることによって、前方に進むための推進力を得ることができる。
なお、例えば、図7の変形例に示すように補助輪(61)を持たない除草機構11’とすれば、一対のベルトコンベア2F,2Bのうち進行方向側である後方側のベルトコンベア2Bの端部を地面91に接触させることによって、後方に進むための推進力を得ることもできる。
It is also possible to make the weeding mechanism 11 self-propelled by using the
For example, if the weeding mechanism 11 ′ does not have an auxiliary wheel (61) as shown in the modification of FIG. 7, the
本実施形態では、後方側のベルトコンベア2Bの背面側に補助輪61を取り付けたが、補助輪61の代わりに、図8に示すような板状のソリ62を取り付けてもよい。
また、後方のベルトコンベア2Bの背面側と前方のベルトコンベア2Fの背面側の両方に補助輪61又は板状のソリ62を取り付けてもよい。
さらに、本実施形態では、四個のプーリ21F,21B,22F,22Bは、全て同じ直径及び長さであったが、それぞれが異なる直径であってもよいし、異なる長さであってもよい。
In this embodiment, the
Moreover, you may attach the
Furthermore, in the present embodiment, the four
[第二実施形態の除草機構]
次に、第二実施形態の除草機構12(動力巻込式)について図9を用いて例示説明する。図9は同除草機構を前方に自走させている状態を示す右側面図である。この除草機構は、補助輪(61)がない代わりに従動車としての摩擦車7を備えている点で、図1等に示した第一実施形態の除草機構とは異なる。なお、図9において、動力装置としてのエンジンは表示されていない。また、以降、前述した第一実施形態と同様の構成要素については同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
[Weeding mechanism of the second embodiment]
Next, the weeding mechanism 12 (power winding type) of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a right side view showing a state in which the weeding mechanism is self-propelled forward. This weeding mechanism is different from the weeding mechanism of the first embodiment shown in FIG. 1 and the like in that it includes a friction wheel 7 as a driven vehicle instead of having an auxiliary wheel (61). In FIG. 9, the engine as the power unit is not displayed. Hereinafter, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[摩擦車]
摩擦車7は円筒状でありベルトコンベアの背面側の基面寄りに横に倒れた状態で配設されている。本例では、後方側のベルトコンベア2Bの背面側にのみ摩擦車7を配設してある。後方側のベルトコンベア2Bの巻込側プーリ21Bの回転軸と、摩擦車7の回転軸は互いに平行である。摩擦車7の回転軸は支持フレーム24Bに固定された支持片71に軸支されて、摩擦車7が、ベルトコンベア2Bの無端ベルト23Bと転がり接触するように構成されている。摩擦車7の下端は、側面視で、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの下端同士を結んだ線よりも僅かに地面91側にある。
[Friction wheel]
The friction wheel 7 has a cylindrical shape, and is disposed in a state where the friction wheel 7 is tilted sideways toward the base surface on the back side of the belt conveyor. In this example, the friction wheel 7 is disposed only on the back side of the
本第二実施形態の除草機構12は、この摩擦車7を利用して除草機構12を自走させることが可能なものである。即ち、前述した第一実施形態同様、動力装置のスイッチを入れて前後一対のベルトコンベア2F,2Bを互いに反対方向に周回させる。すると、後方側のベルトコンベア2Bの無端ベルト23Bに従動して摩擦車7が回転する(図中[1]、[2])。この摩擦車7の下端を地面91に接触させることによって、前方に進むための推進力(図中[3])を得ることができるのである。
なお、本実施形態では、従動車として摩擦車7を用いたが、これに限定されず、歯車やスプロケット車を用いてもよい。また、エンジン41の回転出力を、巻出側プーリ22Bに伝達する代わりに、従動車としての摩擦車7に伝達させる機構を設けて、エンジン41の回転出力を受けて回転する摩擦車7に、後方側のベルトコンベア2Bを接触従動させてもよい。
The weeding mechanism 12 of the second embodiment is capable of self-propelling the weeding mechanism 12 using this friction wheel 7. That is, as in the first embodiment described above, the power device is switched on to rotate the pair of front and
In the present embodiment, the friction wheel 7 is used as the driven vehicle. However, the present invention is not limited to this, and a gear or a sprocket vehicle may be used. Further, instead of transmitting the rotational output of the
上記第一実施形態および第二実施形態の除草機構11,12は、海中底面から生えているワカメや昆布を引き抜くための採取機構としても好適に利用できる。即ち、これらの実施形態では、動力装置としてのエンジン41が操作柄51の上端に取り付けられているため、エンジン41を海水に浸けてしまうことなく、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの間にワカメや昆布を巻き込んで引き抜くことができるのである。
The weeding mechanisms 11 and 12 of the first embodiment and the second embodiment can be suitably used as a collecting mechanism for pulling out seaweed and kelp growing from the bottom of the sea. In other words, in these embodiments, the
[第三実施形態の除草機構]
次に、第三実施形態の除草機構(動力巻込式)13について図10を用いて例示説明する。図10は同除草機構を示す右側面図である。この除草機構は、回収ボックス81と堰板82を備えている点で、図1等に示した第一実施形態の除草機構とは異なる。なお、図10において、動力装置としてのエンジンは表示されていない。
[Weeding mechanism of the third embodiment]
Next, the weeding mechanism (power entrainment type) 13 of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a right side view showing the weeding mechanism. This weeding mechanism is different from the weeding mechanism of the first embodiment shown in FIG. 1 and the like in that a recovery box 81 and a weir plate 82 are provided. In FIG. 10, the engine as the power unit is not displayed.
[回収ボックス]
回収ボックス81は上方が開口した箱体であり、ベルトコンベアの背面側に取り付けられている。本例では、斜めに傾いた縦型の一対のベルトコンベア2F,2Bのうち、傾いた方の側である後方側のベルトコンベア2Bの背面側に回収ボックス81を取り付けてある。回収ボックス81は、その上方開口部のベルトコンベア側の縁部811が、無端ベルト23Bと近接するような状態で、後方側のベルトコンベア2Bの上下方向中央部に取り付けられている。
[Recovery box]
The collection box 81 is a box that opens upward, and is attached to the back side of the belt conveyor. In this example, a collection box 81 is attached to the back side of the
[堰板]
堰板82は、回収ボックス81が取り付けられている側のベルトコンベアとは別のベルトコンベアに取り付けられている。本例では、上側が折れ曲がったフード状の堰板82を、前方側のベルトコンベア2Fの上端側(巻出側プーリ22F側)に取り付けてある。堰板82は、その下縁が、無端ベルト23Fと近接するような状態で、前方側のベルトコンベア2Fの上端側に取り付けられている。
[Dam plate]
The weir plate 82 is attached to a belt conveyor different from the belt conveyor on the side where the collection box 81 is attached. In this example, a hood-shaped barrier plate 82 whose upper side is bent is attached to the upper end side (the unwinding
以下、本第三実施形態13の除草機構について、引き抜かれた草が回収ボックス81に収納される様子を説明する。前述した第一実施形態と同様の手順を経て、互いに反対方向に周回している一対のベルトコンベア2F,2Bの間に巻き込んで引き抜かれた草は、前後一対のベルトコンベア2F,2Bそれぞれの無端ベルト23F,23Bで挟持されたまま上方(巻込側プーリ21F,21Bから巻出側プーリ22F,22Bに向かう方向)に移送される。そして、上端側(巻出側プーリ22F,22Bの側)で無端ベルト23F,23Bが離間すると、解放された草は、堰板82に遮られて、後方側のベルトコンベア2Bの上端側から回収ボックス81に落下して回収されるのである。
Hereinafter, with respect to the weeding mechanism of the third embodiment 13, the manner in which the extracted grass is stored in the collection box 81 will be described. Through the same procedure as in the first embodiment described above, the grass that has been drawn and drawn between a pair of
[第四実施形態の除草機構]
次に、第四実施形態の除草機構14(動力巻込式)について図11及び図12を用いて例示説明する。図11は同除草機構を示す右側面図であり図12は同除草機構を使用している様子を示す図である。なお、図11において、動力装置としてのエンジンは表示されていない。
本実施形態の除草機構14は、一対のベルトコンベア2F,2Bの位置関係が、図1等に示した第一実施形態の除草機構とは大きく異なる。なお、補助輪がない点でも第一実施形態の除草機構とは異なる
[Weeding mechanism of the fourth embodiment]
Next, the weeding mechanism 14 (power winding type) according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a right side view showing the weeding mechanism, and FIG. 12 is a view showing a state in which the weeding mechanism is used. In FIG. 11, the engine as the power unit is not displayed.
The weeding mechanism 14 of this embodiment is greatly different from the weeding mechanism of the first embodiment shown in FIG. 1 and the like in the positional relationship between the pair of
本実施形態は、いわゆる縦型の除草機構である。即ち、前後一対のベルトコンベア2F,2Bにおけるそれぞれの巻込側プーリ21F,21Bの回転軸を共に含む平面と、一方のベルトコンベア(2F)における巻込側プーリ(21F)と巻出側プーリ(22F)の回転軸を共に含む平面とが垂直関係になるように、各巻込側プーリ(21F,21B)と各巻出側プーリ(22F,22B)が配設されている。なお、一方のベルトコンベア(2F)における巻込側プーリ(21F)と巻出側プーリ(22F)の回転軸を共に含んだ平面と、他方のベルトコンベア(2B)における巻込側プーリ(21B)と巻出側プーリ(22B)の回転軸を共に含んだ平面とは互いに平行である。
This embodiment is a so-called vertical weeding mechanism. That is, a plane including the rotation shafts of the respective winding
本実施形態の除草機構14は、除草対象ではない農作物910同士が密集している箇所での除草に威力を発揮する。すなわち、図12に示すように、一対のベルトコンベア2F,2Bの巻込側プーリ21F,21Bそれぞれが地面91に対して略平行になるような姿勢をとった場合に、一対のベルトコンベア2F,2Bのそれぞれが地面91に対して垂直になる。これによって、農作物910同士が密集してその間の空間が狭い場合でも、上方から除草機構14を垂直に投入することができ、それら農作物910の間に生えている草911に対して効果的な引き抜き作業ができるのである。刈払機を用いる場合とは異なり、農作物910を傷付けるおそれも少ない。
The weeding mechanism 14 according to the present embodiment is effective for weeding in a place where the
なお、図1の第一実施形態と同様、前後の支持フレーム24F,24B同士は上下の連結バー31,32で近接離反自在に連結されているが、前後の支持フレーム24F,24B同士を付勢する引き寄せ手段としての引っ張りバネ33は上下二段に設けてある。 As in the first embodiment of FIG. 1, the front and rear support frames 24F and 24B are connected to each other by upper and lower connection bars 31 and 32, but the front and rear support frames 24F and 24B are biased. The tension springs 33 as the pulling means are provided in two upper and lower stages.
[第五実施形態の除草機構]
次に、第五実施形態の除草機構15について図13〜図15を用いて例示説明する。本実施形態の除草機構15は、いままで説明した除草機構とは異なり、動力装置を持たないいわゆる手押し巻込式の除草機構である。図13は第五実施形態の除草機構を使用している様子を示す図である。また、図14は同除草機構を前方に手押し進行させている様子を示す図であり、図15は同除草機構を後方に手押し進行させている様子を示す図である。
この除草機構は、前述の通り、図5などに例示した第一実施形態の除草機構とは、動力装置としてのエンジン(41)を備えていない点で大きく異なる。なお、補助輪(61)がない点でも第一実施形態の除草機構と異なる。
[Weeding mechanism of the fifth embodiment]
Next, the weeding mechanism 15 of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. Unlike the weeding mechanism described so far, the weeding mechanism 15 of the present embodiment is a so-called hand-rolling type weeding mechanism that does not have a power unit. FIG. 13 is a view showing a state in which the weeding mechanism of the fifth embodiment is used. FIG. 14 is a view showing a state in which the weeding mechanism is pushed forward by hand, and FIG. 15 is a view showing a state in which the weeding mechanism is pushed forward by a hand.
As described above, this weeding mechanism is greatly different from the weeding mechanism of the first embodiment illustrated in FIG. 5 and the like in that the engine (41) as a power unit is not provided. In addition, it is different from the weeding mechanism of the first embodiment in that there is no auxiliary wheel (61).
[除草方法]
図13に示すように、本実施形態の除草機構15は、操作柄51があるもののエンジン(41)を備えていない。以下、本除草機構15を使用して、地面に生えている草を引き抜く手順を説明する。
まず、操作柄51のハンドル511を掴んで、一対のベルトコンベア2F,2Bのうち進行させようとする方向側のベルトコンベアのみ、その端部を地面に接触させる。具体的には、前方に進行させようとする場合には、図14に示すように前方側のベルトコンベア2Fのみ、後方に進行させようとする場合には、図15に示すように後方側のベルトコンベア2Bのみ、その端部を地面に接触させる。
次に、この状態を確保したまま、本除草機構15を地面91上に手押し進行させる。すると、進行方向側のベルトコンベア(図14では前方側のベルトコンベア2F、図15では後方側のベルトコンベア2B)が周回すると共に、これに接触従動して他方のベルトコンベアが反対方向に周回する。この一対のベルトコンベア2F,2Bの間に地面91に生えている草911が巻き込まれて引き抜かれる。
引き抜かれた草911は、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの無端ベルト23F,23Bの間に挟み込まれて巻出側プーリ22F,22Bの側まで移送され、そこから排出されるのである。
[Weeding method]
As shown in FIG. 13, the weeding mechanism 15 of the present embodiment has an
First, the
Next, the weeding mechanism 15 is pushed on the
The extracted
なお、本実施形態においては、除草機構を地面上に手押し進行させたが、例えば、重力や磁力を利用して除草機構を進行させる機構を設け、この機構によって地面上を進行させてもよい。 In this embodiment, the weeding mechanism is pushed and pushed on the ground. However, for example, a mechanism for moving the weeding mechanism using gravity or magnetic force may be provided, and this mechanism may be used to advance on the ground.
[第六実施形態の除草機構]
次に、第六実施形態の除草機構16について図16を用いて例示説明する。図16は同除草機構を示す右側面図である。
本実施形態の除草機構16は、図9に示した第二実施形態の除草機構とは、摩擦車7を備えている点で共通するものの、動力装置としてのエンジン(41)を備えていない点で異なる。また、図14等に示した第五実施形態の除草機構とは、摩擦車7を備えている点で異なる。
[Weeding mechanism of sixth embodiment]
Next, the weeding mechanism 16 of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a right side view showing the weeding mechanism.
Although the weeding mechanism 16 of this embodiment is common to the weeding mechanism of the second embodiment shown in FIG. 9 in that it includes the friction wheel 7, it does not include the engine (41) as a power unit. It is different. Moreover, it differs from the weeding mechanism of the fifth embodiment shown in FIG.
[除草方法]
以下、図16を用いて、本除草機構を使用して地面に生えている草を引き抜く手順を説明する。
まず、図示しない操作柄のハンドルを掴んで、摩擦車7の下端を地面91に接触させる。次に、この状態を確保したまま、本除草機構16を摩擦車7のない前方側に向かって地面91上に手押し進行させる(図中[1])。すると、摩擦車7が回転し(図中[2])、これに従動して、摩擦車7と接触する後方側のベルトコンベア2Bが周回する(図中[3])。さらに、この後方側のベルトコンベア2Bに接触従動して、前方側のベルトコンベア2Fが反対方向に周回する(図中[4])。この一対のベルトコンベア2F,2Bの間に地面91に生えている草911が巻き込まれて引き抜かれる。
引き抜かれた草911は、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの無端ベルト23F,23Bの間に挟み込まれて巻出側プーリ22F,22Bの側まで移送され、そこから排出されるのである。
[Weeding method]
Hereinafter, a procedure for extracting grass growing on the ground using the weeding mechanism will be described with reference to FIG.
First, a handle of an operation handle (not shown) is grasped, and the lower end of the friction wheel 7 is brought into contact with the
The extracted
以上で、除草機構に関する説明を終える。次に、図17〜図22を用いて毛抜き機構について例示説明する。 This completes the description of the weeding mechanism. Next, an example of the tweezer mechanism will be described with reference to FIGS.
毛抜き機構を示す図17〜図22のうち、図17〜図20は、動力装置を備えた、いわゆる動力巻込式の毛抜き機構に関するものであり、一方、図21及び図22は、動力装置を備えていない、いわゆる手押し巻込式の毛抜き機構に関するものである。なお、以下に例示説明する毛抜き機構は、前述した除草機構よりも、サイズか小さいものである。
初めに、図17〜図20を用いて、第一実施形態の毛抜き機構(動力巻込式)について例示説明する。
17 to 22 showing the tweezer mechanism, FIGS. 17 to 20 relate to a so-called power winding type tweezer mechanism having a power device, while FIGS. 21 and 22 illustrate the power device. The present invention relates to a so-called hand-rolling type hair removal mechanism that is not provided. In addition, the tweezer mechanism illustrated below demonstrates that a size is smaller than the weeding mechanism mentioned above.
First, the tweezer mechanism (power winding type) of the first embodiment will be described by way of example with reference to FIGS.
[第一実施形態の毛抜き機構]
図17〜図20に示すように、第一実施形態の毛抜き機構17は、一対のベルトコンベアと動力装置としての二つの小型モータに加えて、引き寄せ手段としての引っ張りバネを備えている。なお、以降、前述した除草機構と同様の構成要素については同様の符号を付してある。
[Tweeping mechanism of the first embodiment]
As shown in FIGS. 17 to 20, the tweezer mechanism 17 of the first embodiment includes a tension spring as a pulling means in addition to a pair of belt conveyors and two small motors as a power unit. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same components as the above-described weeding mechanism.
[ベルトコンベア]
前後に一対存在するベルトコンベア2F,2Bは、それぞれ、巻込側プーリ21F,21Bと巻出側プーリ22F,22Bと、これらプーリに巻掛けた4本の細ベルト231F,231Bからなる無端ベルト23F,23Bとで構成されている。巻込側プーリ21F,21Bは皮膚92の近くに、巻出側プーリ22F,22Bは巻込側プーリよりも皮膚92から遠くに配置され、前後一対のベルトコンベア2F,2Bはそれぞれ斜めに傾いた縦型となっている。
また、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは互いに対面している。即ち、一対のベルトコンベア2F,2Bそれぞれにおける巻込側プーリ21F,21Bの回転軸同士は互いに平行で、かつ、一方のベルトコンベア(2F)における巻込側プーリ(21F)と巻出側プーリ(22F)の回転軸を共に含んだ平面と、他方のベルトコンベア(2B)における巻込側プーリ(21B)と巻出側プーリ(22B)の回転軸を共に含んだ平面とは互いに平行である。
[belt conveyor]
A pair of front and
The pair of front and
4本の細ベルト231F,231Bは、それぞれゴム製であり、幅方向に並べた状態で巻込側プーリ21F,21Bと巻出側プーリ22F,22Bに巻掛けられている。
The four
また、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは、その一方(2F)が他方(2B)に対しベルトコンベアの移送方向に沿って変位した位置にある。即ち、前後一対のベルトコンベア2F,2Bにおけるそれぞれの巻込側プーリ21F,21Bの回転軸を共に含む平面と、一方のベルトコンベア(2F)における巻込側プーリ(21F)と巻出側プーリ(22F)の回転軸を共に含む平面とが垂直関係にならないように、前後一対のベルトコンベア2F,2Bを移送方向に沿ってずらして配置してある。本実施形態では、前方側のベルトコンベア2Fを、後方側のベルトコンベア2Bに対して、ベルトコンベアの移送方向に沿って斜め下方側(皮膚92側)にずらして配置してある。
The pair of front and
そして、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは、巻込側プーリ21F,21Bと巻出側プーリ22F,22Bの両方の回転軸を軸支する前後の支持フレーム24F,24Bでそれぞれ支えられており、この前後の支持フレーム24F,24B同士は上下の連結バー31,32で近接離反自在に連結されている。
The pair of front and
[引き寄せ手段]
また、前後の支持フレーム24F,24B同士は引き寄せ手段としての引っ張りバネ33でも連結されており、これによって、一対のベルトコンベア2F,2Bは互いに相手側に向かって付勢されている。
そして、図19に示すように、前方側のベルトコンベア2Fの巻込側プーリ21F近傍における無端ベルト23Fの緊張部分23Tが、後方側のベルトコンベア2Bの巻込側プーリ21Bによって、無端ベルト23Bを介して、無端ベルト23Fの表面から押さえ込まれて、無端ベルト23Fの緊張部分23Tが前方側のベルトコンベア2Fの内側に食い込んでいる。
[Drawing means]
Further, the front and rear support frames 24F and 24B are connected to each other by a
Then, as shown in FIG. 19, the tensioned portion 23T of the
なお、引き寄せ手段を設けることなく、無端ベルト23Fの緊張部分23Tを無端ベルト23Fの表面から巻込側プーリ21Bで押さえ込んで、緊張部分23Tが前方側のベルトコンベア2Fの内側に食い込んでいる状態のまま、一対のベルトコンベアの相対位置を上下の連結バー31,32で固定してもよい。しかし、安定した動作のためには、引き寄せ手段を設けることが好ましい。
In addition, the tension part 23T of the
[動力装置]
動力装置は、一対のベルトコンベア2F,2Bに周回動力を与えるためのものである。図17に示すように、本実施形態では、巻出側プーリ22F,22Bの回転軸に小型モータ42F,42Bをそれぞれ取り付け、いわゆるダイレクトドライブ方式によって一対のベルトコンベア2F,2Bに周回動力を与える。二つの小型モータ42F,42Bは、互いに同じ速度で反対方向に回転し、これによって、一対のベルトコンベア2F,2Bが、互いに同じ速度で反対方向に周回する。本実施形態では、図20に示すように、右側面視で、前方側の小型モータ42Fは反時計回りに回転し、これと同じ回転速度で後方側の小型モータ42Bは時計回りに回転する。小型モータ42Bは把持部55に設けられたモータ収容部550に収容されており、外部から目視確認できないようになっている。両小型モータ42F,42Bを駆動させるための電源装置は省略してある。
なお、巻出側プーリ22F,22Bの回転軸の一方にのみ小型モータを取り付けてもよい。この場合、他方のベルトコンベアは、小型モータによって周回している一方のベルトコンベアに接触従動する。
[Power equipment]
The power unit is for supplying the circulatory power to the pair of
A small motor may be attached to only one of the rotating shafts of the unwinding pulleys 22F and 22B. In this case, the other belt conveyor is in contact with one of the belt conveyors that is circulated by a small motor.
[補助輪]
また、本実施形態では、移動手段としての補助輪61を、後方のベルトコンベア2Bの背面側(前方のベルトコンベア2Fに対面する側と反対側)の左右二箇所に取り付けてある。補助輪61は、前方のベルトコンベア2Fの下端、後方のベルトコンベア2Bの下端及び補助輪61の下端が共に側面視で略一直線上に並ぶように取り付けてある。
補助輪を設けたことによって、皮膚上を移動させやすくなり、使いやすい毛抜き機構となる。
[Training wheels]
Moreover, in this embodiment, the
By providing the auxiliary wheel, it is easy to move on the skin, and an easy-to-use tweezer mechanism is provided.
[毛抜き方法]
次に、上記毛抜き機構17を使用して、皮膚から生えている体毛を引き抜く手順を説明する。まず、小型モータ42F,42Bのスイッチ(図示せず)を入れるとモータの回転軸が回転し、この回転軸と直接的に連結された、巻出側プーリ22Fと巻出側プーリ22Bとが回転する。すると、前方側のベルトコンベア2Fは、後方側のベルトコンベア2Bと対面する側の無端ベルト23Fが巻込側プーリ21Fから巻出側プーリ22Fに向かって移動する方向に周回を始め、後方側のベルトコンベア2Bは、前方側のベルトコンベア2Fと対面する側の無端ベルト23Bが巻込側プーリ21Bから巻出側プーリ22Bに向かって移動する方向に周回を始める。このとき、前後一対のベルトコンベア2F,2Bは互いに反対方向に周回することになる。
毛抜き機構17の使用者は、例えば、図20に示すように、把持部55を掴み、補助輪61を支点にして巻込側プーリ21F,21Bを皮膚92に接近させ、この状態で皮膚92上を前進または後進させる。すると、皮膚92に生えている体毛921が、互いに反対方向に周回している一対のベルトコンベア2F,2Bの間に巻き込んで引き抜かれる。引き抜かれた体毛921は、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの無端ベルト23F,23Bの間に挟み込まれて巻出側プーリ22F,22Bの側まで移送され、そこから排出されるのである。
[Tweeping method]
Next, a procedure for pulling out body hair growing from the skin using the above-described hair removal mechanism 17 will be described. First, when the
For example, as shown in FIG. 20, the user of the tweezer mechanism 17 grasps the gripping
また、周回しているベルトコンベア2F,2Bを利用して毛抜き機構を自走させることも可能である。具体的には、一対のベルトコンベア2F,2Bのうち進行方向側である前方側のベルトコンベア2Fの端部を皮膚に接触させることによって、前方に進むための推進力を得ることができる。
なお、例えば、補助輪61を持たない毛抜き機構とすれば、一対のベルトコンベア2F,2Bのうち進行方向側である後方側のベルトコンベア2Bの端部を皮膚に接触させることによって、後方に進むための推進力を得ることもできる。
It is also possible to make the tweezer mechanism self-propelled by using the
For example, if the tweezer mechanism does not have the
本実施形態では、後方側のベルトコンベア2Bの背面側に補助輪61を取り付けたが、補助輪61の代わりに、板状のソリを取り付けてもよい。また、後方のベルトコンベア2Bの背面側と前方のベルトコンベア2Fの背面側の両方に補助輪61又は板状のソリを取り付けてもよい。
In the present embodiment, the
[第二実施形態の毛抜き機構]
最後に、第二実施形態の毛抜き機構18について図21及び図22を用いて例示説明する。本実施形態の毛抜き機構は、いわゆる手押し巻込式の毛抜き機構である。図21は第二実施形態の毛抜き機構を前方に手押し進行させている様子を示す図であり、図22は同毛抜き機構を後方に手押し進行させている様子を示す図である。なお、これらの図では、皮膚に生えている体毛(921,図20参照)を省略してある。
この毛抜き機構18は、図20などに例示した第一実施形態の毛抜き機構とは、動力装置としての小型モータ(42F,42B)を備えていない点で大きく異なる。なお、補助輪(61)がない点でも第一実施形態の毛抜き機構と異なる
[Tweeping mechanism of the second embodiment]
Finally, the tweezer mechanism 18 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 21 and 22. The tweezer mechanism of this embodiment is a so-called hand-rolling tweezer mechanism. FIG. 21 is a view showing a state in which the tweezer mechanism of the second embodiment is pushed forward by hand, and FIG. 22 is a view showing a state in which the tweezer mechanism is pushed forward by hand. In these figures, the hair (921, see FIG. 20) growing on the skin is omitted.
This tweezer mechanism 18 differs greatly from the tweezer mechanism of the first embodiment illustrated in FIG. 20 and the like in that it does not include a small motor (42F, 42B) as a power unit. In addition, it differs from the tweezer mechanism of the first embodiment in that there is no auxiliary wheel (61).
[毛抜き方法]
図21に示すように、本実施形態の毛抜き機構18は、動力装置を備えていない。以下、本毛抜き機構18を使用して、皮膚92に生えている体毛(921)を引き抜く手順を説明する。
まず、把持部55を掴んで、一対のベルトコンベア2F,2Bのうち進行させようとする方向側のベルトコンベアのみ、その端部を皮膚92に接触させる。具体的には、前方に進行させようとする場合には、図21に示すように前方側のベルトコンベア2Fのみ、後方に進行させようとする場合には、図22に示すように後方側のベルトコンベア2Bのみ、その端部を皮膚92に接触させる。
次に、この状態を確保したまま、本毛抜き機構18を皮膚上に手押し進行させる。すると、進行方向側のベルトコンベアが周回すると共に、これに接触従動して他方のベルトコンベアが反対方向に周回する。この一対のベルトコンベア2F,2Bの間に皮膚92に生えている体毛(921)が巻き込まれて引き抜かれる。
引き抜かれた体毛(921)は、前後一対のベルトコンベア2F,2Bの無端ベルト23F,23Bの間に挟み込まれて巻出側プーリ22F,22Bの側まで移送され、そこから排出されるのである。
[Tweeping method]
As shown in FIG. 21, the tweezer mechanism 18 of the present embodiment does not include a power unit. Hereinafter, a procedure for pulling out the hair (921) growing on the
First, the
Next, with this state secured, the main tweezer mechanism 18 is pushed onto the skin. Then, while the belt conveyor of the advancing direction circulates, it contacts and follows this and the other belt conveyor circulates in the opposite direction. The hair (921) growing on the
The pulled hair (921) is sandwiched between the
以上、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、当該技術分野における熟練者等により、本出願の願書に添付された特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び修正が可能である。 Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and claims attached to the application of the present application by those skilled in the art or the like. Various changes and modifications can be made without departing from the scope.
例えば、上記各実施形態では、無端ベルトとして複数の細ベルトを幅方向に並べたものを用いたが、これに限定されず、一本の太ベルトで構成してもよい。しかし、複数の細ベルトを幅方向に並べたものを用いた方が、植体を引き抜きやすくなるため好ましい。 For example, in each of the above-described embodiments, the endless belt includes a plurality of thin belts arranged in the width direction. However, the endless belt is not limited thereto, and may be configured by a single thick belt. However, it is preferable to use a plurality of thin belts arranged in the width direction because the plant can be easily pulled out.
また、無端ベルトの材質も特に制限されず、例えば、ゴム製ベルト、金属網、布製のものを用いることができる。しかし、ゴム製ベルトを用いることが、植体を引き抜きやすくなるため好ましい。特に複数の細ベルトを幅方向に並べた無端ベルトとする場合には、ゴム製ベルトを用いると、幅方向に隣り合う細ベルトの隙間に挟み込まれた植体が保持されやすく、より一層、植体を引き抜きやすいものになるため好ましい。 The material of the endless belt is not particularly limited, and for example, a rubber belt, a metal net, or a cloth can be used. However, it is preferable to use a rubber belt because the plant can be easily pulled out. In particular, when an endless belt in which a plurality of thin belts are arranged in the width direction is used, the use of a rubber belt makes it easier to hold the plant sandwiched between the narrow belts adjacent to each other in the width direction. This is preferable because the body can be easily pulled out.
さらに、無端ベルトの表面側は平坦であってもよいし凹凸があってもよい。無端ベルトの搬送方向に沿って凹凸線を連続して設けてもよい。これにより、対面する一対のベルトコンベアにおける無端ベルト同士が凹凸線で嵌合して、植体を引き抜きやすいものになる。 Furthermore, the surface side of the endless belt may be flat or uneven. Concave and convex lines may be provided continuously along the conveying direction of the endless belt. Thereby, the endless belts in the pair of belt conveyors facing each other are fitted with the concavo-convex lines so that the plant can be easily pulled out.
なお、前記各実施形態では、水平な基面(地面や皮膚)から生えている植体を引き抜く例を説明したが、本発明の引き抜き機構は、畑のウネなどの凹凸がある基面や、傾いている基面、垂直な基面などにも適用が可能である。また、本発明の引き抜き機構は、マジックハンドやロボットアームのエンドエフェクトとして使用可能なものであり、これによって、天井等の手の届かないところに生えている植体を引き抜くことができる。 In each of the above embodiments, an example of extracting a plant that grows from a horizontal base surface (ground or skin) has been described, but the extraction mechanism of the present invention is a base surface with unevenness such as a vine in a field, The present invention can also be applied to a tilted base surface or a vertical base surface. Further, the pulling mechanism of the present invention can be used as an end effect of a magic hand or a robot arm, and by this, a plant that grows out of reach of the ceiling or the like can be pulled out.
また、本発明の引き抜き機構は、以下の用途にも応用展開が可能な実用性の高いものである。例えば、果実等の樹の実を樹から取る用途、イカの下足を抜く用途、魚の鱗を剥がす用途、肉鶏の羽をむしり取る用途、などに幅広く応用展開することができる。 Further, the pulling mechanism of the present invention is highly practical and can be applied to the following uses. For example, it can be widely applied to applications such as removing fruits from fruits such as fruits, removing squid legs, removing fish scales, and stripping chicken wings.
11〜16 除草機構(引き抜き機構)
17,18 毛抜き機構(引き抜き機構)
2F,2B ベルトコンベア
21F,21B 巻込側プーリ
22F,22B 巻出側プーリ
23F,23B 無端ベルト
23T 無端ベルトの緊張部分
24F,24B 支持フレーム
33 引っ張りバネ(引き寄せ手段)
41 エンジン(動力装置)
42F,42B 小型モータ(動力装置)
7 摩擦車(従動車)
81 回収ボックス
91 地面(基面)
911 草(植体)
92 皮膚(基面)
921 体毛(植体)
11-16 Weeding mechanism (drawing mechanism)
17,18 Tweezer mechanism (Puller mechanism)
2F, 2B belt conveyor
21F, 21B Pull-in pulley
22F, 22B Unwinding pulley
23F, 23B Endless belt
23T endless belt tension
24F, 24B Support frame
33 Tension spring (attraction means)
41 Engine (Power unit)
42F, 42B Small motor (power equipment)
7 Friction vehicle (driven vehicle)
81 Collection box
91 Ground (base)
911 Grass (plant)
92 Skin (base)
921 Hair (plant)
Claims (13)
互いに対面する一対のベルトコンベアを備え、
この一対のベルトコンベアを互いに反対方向に周回させることで、
基面から生えている植体を、前記一対のベルトコンベアの間に巻き込んで引き抜く、
引き抜き機構において、
前記一対のベルトコンベアが、
基面の近くに配置する巻込側プーリと、この巻込側プーリよりも基面から遠くに配置する巻出側プーリと、前記巻込側プーリと前記巻出側プーリに巻掛けた無端ベルトと、をそれぞれ有しており、
前記一対のベルトコンベアのうち、一方のベルトコンベアの巻込側プーリ近傍における無端ベルトの緊張部分が、他方のベルトコンベアの巻込側プーリで表面から押さえ込まれて、前記緊張部分が内側に食い込んでいる、引き抜き機構。
An extraction mechanism for extracting the plant that is rooted in the base and growing from the base surface,
A pair of belt conveyors facing each other,
By rotating this pair of belt conveyors in opposite directions,
The plant growing from the base surface is wound between the pair of belt conveyors and pulled out,
In the pulling mechanism ,
The pair of belt conveyors
A winding-side pulley disposed near the base surface, a winding-side pulley disposed farther from the base surface than the winding-side pulley, and an endless belt wound around the winding-side pulley and the winding-side pulley And, respectively,
Among the pair of belt conveyors, the tension part of the endless belt in the vicinity of the winding pulley of one belt conveyor is pressed from the surface by the winding pulley of the other belt conveyor, and the tension part bites inward. The pulling mechanism.
基面の近くに配置する巻込側プーリと、この巻込側プーリよりも基面から遠くに配置する巻出側プーリと、前記巻込側プーリと前記巻出側プーリに巻掛けた無端ベルトと、をそれぞれ有しており、
前記無端ベルトが、
複数の細ベルトを幅方向に並べたものである、
請求項1記載の引き抜き機構。
A pair of belt conveyors
A winding-side pulley disposed near the base surface, a winding-side pulley disposed farther from the base surface than the winding-side pulley, and an endless belt wound around the winding-side pulley and the winding-side pulley And, respectively,
The endless belt,
A plurality of thin belts arranged in the width direction.
The extraction mechanism according to claim 1 .
それぞれを支持する支持フレーム同士を引き寄せ手段で連結することで、互いに相手側に向けて付勢されている、
請求項1又は2記載の引き抜き機構。
A pair of belt conveyors
By linking the support frames that support each other by means of drawing, they are biased toward each other.
The extraction mechanism according to claim 1 or 2 .
請求項1〜3いずれか記載の引き抜き機構。
Equipped with a power unit for rotating a pair of belt conveyors,
The extraction mechanism according to any one of claims 1 to 3 .
請求項4記載の引き抜き機構。
Of the pair of belt conveyors, only one belt conveyor is connected to the power unit,
The extraction mechanism according to claim 4 .
請求項4記載の引き抜き機構。
A pair of belt conveyors are both connected to the power unit and configured to circulate in opposite directions at the same speed.
The extraction mechanism according to claim 4 .
無端ベルトと従動する従動車を備えた、
請求項4〜6いずれか記載の引き抜き機構。
Near the back side of the belt conveyor,
With an endless belt and a driven vehicle
The extraction mechanism according to any one of claims 4 to 6 .
一対のベルトコンベアを周回させるための動力装置を備えておらず、
一対のベルトコンベアのうち進行方向側のベルトコンベアのみが端部を基面に接した状態で基面上を手押し進行させることで、進行方向側のベルトコンベアを周回させると共に、これと接触従動する他方のベルトコンベアも周回させて、
基面に生えている植体を、一対のベルトコンベアの間に巻き込んで引き抜くように構成した、
請求項1〜3いずれか記載の引き抜き機構。
The pulling mechanism
It is not equipped with a power unit for rotating a pair of belt conveyors,
Of the pair of belt conveyors, only the belt conveyor on the traveling direction side pushes the base surface in a state where the end portion is in contact with the base surface, so that the belt conveyor on the traveling direction side circulates and is in contact with this. Let the other belt conveyor go around,
The plant growing on the base surface was configured to be drawn between a pair of belt conveyors and pulled out.
The extraction mechanism according to any one of claims 1 to 3 .
引き抜かれた植体を回収するための回収ボックスを備えた、
請求項1〜8いずれか記載の引き抜き機構。
On the back side of the belt conveyor,
Equipped with a collection box for collecting the extracted plant,
The extraction mechanism according to claim 1 .
地面から生えている草を引き抜くための除草機構である、
請求項1〜9いずれか記載の引き抜き機構。
The pulling mechanism
It is a weeding mechanism for pulling out grass growing from the ground.
The extraction mechanism according to any one of claims 1 to 9 .
皮膚から生えている体毛を引き抜くための毛抜き機構である、
請求項1〜9いずれか記載の引き抜き機構。
The pulling mechanism
It is a tweezers mechanism for pulling out the hair that grows from the skin.
The extraction mechanism according to any one of claims 1 to 9 .
海中底面から生えているワカメや昆布を引き抜くための採取機構である、
請求項1〜9いずれか記載の引き抜き機構。
The pulling mechanism
It is a collection mechanism for pulling out seaweed and kelp growing from the bottom of the sea.
The extraction mechanism according to any one of claims 1 to 9 .
請求項1〜9いずれか記載の引き抜き機構。 Used as an end effector,
The extraction mechanism according to any one of claims 1 to 9 .
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