JP5091203B2

JP5091203B2 - TIG welding equipment

Info

Publication number: JP5091203B2
Application number: JP2009189458A
Authority: JP
Inventors: 秀明川合
Original assignee: Yutaka Giken Co Ltd
Current assignee: Yutaka Giken Co Ltd
Priority date: 2009-08-18
Filing date: 2009-08-18
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2029-08-18
Also published as: JP2011036910A

Description

本発明は、前端に電極を有する溶接トーチと、前記電極の前方にフィラーワイヤを導くフィラーワイヤガイドとを備えるＴＩＧ溶接装置に関する。 The present invention relates to a TIG welding apparatus including a welding torch having an electrode at a front end and a filler wire guide for guiding a filler wire in front of the electrode.

溶接トーチに、フィラーワイヤを導くフィラーワイヤガイドが固定的に取付けられたＴＩＧ溶接装置が、特許文献１で知られている。 Patent Document 1 discloses a TIG welding apparatus in which a filler wire guide for guiding a filler wire is fixedly attached to a welding torch.

特開２００２−１５４０号公報JP 2002-1540 A

ところが、上記従来のものでは、溶接トーチの前端の電極に対してフィラーワイヤガイドが近接した位置に固定配置されるので、フィラーワイヤガイドの干渉を回避しつつ狭い箇所に溶接トーチの前端を差し込むような溶接ができなかった。このため比較的広く、かつ大きな溶接強度が要求される箇所には、フィラーワイヤガイドによってフィラーワイヤを導くようにしたＴＩＧフィラー溶接を行い、狭い箇所の溶接はフィラーワイヤを供給しないＴＩＧ溶接を行うようにした場合、ＴＩＧフィラー溶接用の溶接装置と、フィラーワイヤを用いないＴＩＧ溶接用の溶接装置とを使い分ける必要があった。 However, in the above conventional one, the filler wire guide is fixedly disposed at a position close to the front end electrode of the welding torch, so that the front end of the welding torch is inserted into a narrow place while avoiding interference of the filler wire guide. Welding was not possible. For this reason, TIG filler welding in which filler wire is guided by a filler wire guide is performed in a relatively wide area where high welding strength is required, and TIG welding in which a filler wire is not supplied is performed in a narrow area. In such a case, it is necessary to use a TIG filler welding apparatus and a TIG welding apparatus that does not use a filler wire.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、フィラーワイヤを用いたＴＩＧフィラー溶接と、フィラーワイヤを用いないＴＩＧ溶接とを１台で使い分けができるようにしたＴＩＧ溶接装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a TIG welding apparatus in which TIG filler welding using a filler wire and TIG welding not using a filler wire can be selectively used by one unit. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明は、前端に電極を有する溶接トーチと、前記電極の前方にフィラーワイヤを導くフィラーワイヤガイドとを備えるＴＩＧ溶接装置において、前記溶接トーチを支持する固定のベースと、そのベース上で前記溶接トーチの長手方向に移動可能として該溶接トーチの側方に配置される可動台と、前記フィラーワイヤガイドを保持するとともに前記可動台に回動可能に支持されるガイドホルダと、前記フィラーワイヤガイドから前記電極の前方に前記フィラーワイヤを供給することを可能としたワイヤ供給位置ならびに前記溶接トーチの後部側方に前記フィラーワイヤガイドを退避させる退避位置間で前記ガイドホルダを駆動するガイドホルダ駆動手段とを含み、前記フィラーワイヤガイドが、前記ガイドホルダから前記溶接トーチ側に彎曲して形成され、前記ガイドホルダ駆動手段が、前記可動台を前記溶接トーチの側方で該溶接トーチの長手方向に沿って往復駆動する進退駆動機構と、その進退駆動機構の作動に連動して、前記フィラーワイヤガイドの先端部を前記溶接トーチに対して近接・離反させるように前記ガイドホルダを回動駆動する回動駆動機構とを備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a fixed base for supporting a welding torch in a TIG welding apparatus comprising a welding torch having an electrode at a front end and a filler wire guide for guiding a filler wire in front of the electrode. When the guide is supported for rotation on the carriage holds a carriage which is arranged on the side of the welding torch be movable in the longitudinal direction of the welding torch on its base, the filler wire guide The guide holder between a holder and a wire supply position that enables the filler wire to be supplied to the front of the electrode from the filler wire guide and a retreat position that retracts the filler wire guide to the rear side of the welding torch. look including a guide holder driving means for driving, the filler wire guide, the guide holder An advancing / retracting drive mechanism that is formed by bending the welding torch side, and the guide holder driving means reciprocally drives the movable base along the longitudinal direction of the welding torch on the side of the welding torch, and the advancing / retracting drive thereof. in conjunction with the operation of the mechanism shall be the feature that it comprises the said filler wire guide of the rotary drive mechanism of the guide holder to the distal end portion is toward and away from the said welding torch to drive rotation .

本発明によれば、フィラーワイヤを導くフィラーワイヤガイドを保持するガイドホルダが、ガイドホルダ駆動手段によってワイヤ供給位置および退避位置間を作動するように駆動され、ワイヤ供給位置では、溶接トーチの前端の電極の前方にフィラーワイヤガイドからフィラーワイヤを供給することが可能であるので、比較的広く、かつ大きな溶接強度が要求される箇所でフィラーワイヤを用いたＴＩＧフィラー溶接を行う場合にはガイドホルダをワイヤ供給位置にもたらしておけばよく、また退避位置では、フィラーワイヤガイドが溶接トーチの後部側方に退避するので、狭い箇所に電極を差し込むのに障害となるフィラーワイヤガイドが電極近傍に配置されておらず、フィラーワイヤを供給せずに狭い箇所のＴＩＧ溶接を行うようにした場合にはガイドホルダを退避位置に移動させればよく、フィラーワイヤを用いたＴＩＧフィラー溶接と、フィラーワイヤを用いないＴＩＧ溶接とを１台の溶接装置で使い分けることが可能となる。 According to the onset bright, guide holder for holding the filler wire guide for guiding the filler wire is driven by the guide holder driving means to operate between the wire feeding position and the retracted position, the wire feed position, the front end of the welding torch Since the filler wire can be supplied from the filler wire guide in front of the electrode, the guide holder is used when TIG filler welding using the filler wire is performed in a relatively wide area where high welding strength is required. In the retracted position, the filler wire guide is retracted to the rear side of the welding torch, so that the filler wire guide that obstructs the insertion of the electrode in a narrow area is placed near the electrode. Narrow TIG welding was performed without supplying filler wire. The case may be moved to the guide holder to the retracted position, it is possible to selectively use in welding apparatus of one of the TIG welding without using a TIG filler welding, the filler wire with a filler wire.

また、ガイドホルダが、溶接トーチの長手方向に沿って移動可能な可動台に回動可能に支持され、フィラーワイヤガイドがガイドホルダから溶接トーチ側に彎曲して形成され、可動台を溶接トーチの側方で該溶接トーチの長手方向に沿って移動させる進退駆動機構と、ガイドホルダを回動させてフィラーワイヤガイドを溶接トーチに対して近接・離反させる回動駆動機構とをガイドホルダ駆動手段が備えるので、ガイドホルダの直線的な移動および回動を組み合わせることで、フィラーワイヤガイドを、ワイヤ供給位置および退避位置との間で効果的に作動せしめることができる。 Further, gas Idohoruda is, along the longitudinal direction of the welding torch is rotatably supported to the movable table movable, the filler wire guide is formed by curved to the welding torch side from the guide holder, the movable table of the welding torch Guide holder driving means includes an advancing / retracting driving mechanism that moves sideways along the longitudinal direction of the welding torch and a rotation driving mechanism that rotates the guide holder to move the filler wire guide toward and away from the welding torch. Thus, the filler wire guide can be effectively operated between the wire supply position and the retracted position by combining linear movement and rotation of the guide holder.

さらに回動駆動機構は進退駆動機構の作動に連動してガイドホルダを回動駆動するように構成されるので、ガイドホルダを回動駆動するためのアクチュエータが不要であり、部品点数の低減およびコストの低減を図ることができる。 Since the rotation driving mechanism further is configured to guide the holder in conjunction with the operation of the reciprocating drive mechanism to drive rotation, does not require an actuator for rotating drives the guide holder, the number of parts reduced, and Cost can be reduced.

ガイドホルダがワイヤ供給位置にある状態でのＴＩＧ溶接装置の一部を切欠いて示す縦断側面図である。It is a vertical side view which cuts and shows a part of TIG welding apparatus in the state in which a guide holder exists in a wire supply position. 図１の２矢視平面図である。It is a 2 arrow top view of FIG. 図１の３矢示部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 3 in FIG. 1. 図２の４矢示部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG. 2. 図３の５矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 3. ワイヤ供給位置および退避位置間でのガイドホルダの作動途中の状態を示すための図４に対応した平面図である。FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4 for illustrating a state in the middle of operation of the guide holder between the wire supply position and the retracted position. ガイドホルダが退避位置にある状態でのＴＩＧ溶接装置の図２に対応した平面図である。It is a top view corresponding to Drawing 2 of a TIG welding device in the state where a guide holder exists in a retreat position. 図３の８−８線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 in FIG. 3.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図１〜図８を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS.

先ず図１および図２において、このＴＩＧ溶接装置は、前端に電極１１を有する溶接トーチ１２と、前記電極１１の前方にフィラーワイヤ１３を導くフィラーワイヤガイド１４とを備え、前記電極１１の前方にフィラーワイヤガイド１４からフィラーワイヤ１３を供給するようにしたＴＩＧフィラー溶接と、フィラーワイヤ１３を用いないＴＩＧ溶接とを切り換えて実行することが可能である。 First, in FIGS. 1 and 2, the TIG welding apparatus includes a welding torch 12 having an electrode 11 at a front end, and a filler wire guide 14 that guides a filler wire 13 in front of the electrode 11, and in front of the electrode 11. It is possible to perform switching between TIG filler welding in which the filler wire 13 is supplied from the filler wire guide 14 and TIG welding without using the filler wire 13.

図３〜図６を併せて参照して、図示しないロボットの腕等に固定されるベース１５は、前記溶接トーチ１２の長手方向に長く延びるベース主部１５ａと、該ベース主部１５ａの前端寄りの一側部から側方に突出する突出部１５ｂとを一体に有して平板状に形成されるものであり、該ベース１５と平行に延びる前記溶接トーチ１２の後部が、前記ベース１５の突出部１５ｂに固定されるトーチホルダ１６に保持される。しかも前記溶接トーチ１２の後端部には、該溶接トーチ１２の前端から噴出されるアルゴンガスを供給するためのガス供給管１７と、溶接トーチ１２を冷却すべく該溶接トーチ１２内を流通せしめる冷却水の入口管１８および出口管１９とが接続される。 3 to 6 together, a base 15 fixed to a robot arm or the like (not shown) includes a base main portion 15a extending long in the longitudinal direction of the welding torch 12, and a front end of the base main portion 15a. And a projecting portion 15b projecting sideways from one side of the base plate 15. The rear portion of the welding torch 12 extending in parallel with the base 15 is projected from the base 15. It is held by a torch holder 16 fixed to the portion 15b. In addition, a gas supply pipe 17 for supplying argon gas ejected from the front end of the welding torch 12 and the inside of the welding torch 12 are circulated in the rear end portion of the welding torch 12 to cool the welding torch 12. An inlet pipe 18 and an outlet pipe 19 for the cooling water are connected.

図５に明示するように、前記ベース１５の突出部１５ｂにおける一面には位置決め凹部２０が設けられており、その位置決め凹部２０に一端を嵌合した支持ブロック２１の他端が前記トーチホルダ１６に嵌合され、トーチホルダ１６および支持ブロック２１が、前記ベース１５の突出部１５ｂに複数たとえば一対のボルト２２，２２で共締めされることによって、前記トーチホルダ１６が前記ベース１５の突出部１５ｂに固定される。 As clearly shown in FIG. 5, a positioning recess 20 is provided on one surface of the protruding portion 15 b of the base 15, and the other end of the support block 21 having one end fitted into the positioning recess 20 is fitted into the torch holder 16. The torch holder 16 and the support block 21 are fastened to the projecting portion 15b of the base 15 with a plurality of bolts 22 and 22, for example, so that the torch holder 16 is fixed to the projecting portion 15b of the base 15. .

前記ベース１５のベース主部１５ａには、前記溶接トーチ１２の長手方向と平行に延びるレール２４が複数のボルト２５…で固着されており、このレール２４に沿って移動可能な可動台２６、すなわち溶接トーチ１２の側方で該溶接トーチ１２の長手方向に移動可能な可動台２６にガイドホルダ２７が回動可能に配設される。このガイドホルダ２７は、前記可動台２６に対向する平板状の回動支持板２８と、回動支持板２８の一端に直角に連なるホルダ保持板２９とが複数のボルト３０…で締結されて成るものであり、略Ｌ字状に形成される。 A rail 24 extending parallel to the longitudinal direction of the welding torch 12 is fixed to the base main portion 15a of the base 15 with a plurality of bolts 25, and a movable base 26 movable along the rail 24, that is, a movable base 26. A guide holder 27 is rotatably disposed on a movable base 26 that is movable in the longitudinal direction of the welding torch 12 on the side of the welding torch 12. The guide holder 27 is formed by fastening a flat plate-shaped rotation support plate 28 facing the movable base 26 and a holder holding plate 29 connected to one end of the rotation support plate 28 at a right angle by a plurality of bolts 30. It is a thing and is formed in a substantially L shape.

前記フィラーワイヤガイド１４は、前記ガイドホルダ２７のホルダ保持板２９に保持されており、前記ガイドホルダ２７から前記溶接トーチ１２側に彎曲して形成される。またガイドホルダ２７で保持されたフィラーワイヤガイド１４には、図示しないフィラーワイヤ供給装置に連なるガイドチューブ３１が接続される。 The filler wire guide 14 is held by a holder holding plate 29 of the guide holder 27 and is bent from the guide holder 27 toward the welding torch 12 side. A guide tube 31 connected to a filler wire supply device (not shown) is connected to the filler wire guide 14 held by the guide holder 27.

前記ガイドホルダ２７はガイドホルダ駆動手段３２によって駆動されるものであり、このガイドホルダ駆動手段３２は、前記電極１１の前方に前記フィラーワイヤガイド１４から前記フィラーワイヤ１３を供給することを可能としたワイヤ供給位置（図１〜図５で示す位置）と、前記溶接トーチ１２の後部側方に前記フィラーワイヤガイド１４を退避させる退避位置（図７で示す位置）との間で、前記ガイドホルダ２７を駆動する。 The guide holder 27 is driven by guide holder driving means 32, and this guide holder driving means 32 can supply the filler wire 13 from the filler wire guide 14 to the front of the electrode 11. Between the wire supply position (position shown in FIGS. 1 to 5) and the retreat position (position shown in FIG. 7) for retracting the filler wire guide 14 to the rear side of the welding torch 12, the guide holder 27. Drive.

而して前記ガイドホルダ駆動手段３２は、前記ガイドホルダ２７を前記溶接トーチ１２の側方で該溶接トーチ１２の長手方向に沿って移動させる進退駆動機構３３と、前記溶接トーチ１２に対して前記フィラーワイヤガイド１４の先端部が近接・離反するように前記ガイドホルダ２７を回動させる回動駆動機構３４とを備える。 Thus, the guide holder driving means 32 moves the guide holder 27 on the side of the welding torch 12 along the longitudinal direction of the welding torch 12 and the welding torch 12 with respect to the welding torch 12. A rotation drive mechanism 34 that rotates the guide holder 27 so that the tip end portion of the filler wire guide 14 approaches and separates is provided.

前記進退駆動機構３３は、前記溶接トーチ１２の長手方向中間部の側方に前記ガイドホルダ２７を位置させる前進位置（図１〜図４で示す位置）と、前記溶接トーチ１２の後端部よりも後方に前記ガイドホルダ２７を位置させる後退位置（図７で示す位置）との間で前記可動台２６を進退駆動するものであり、前記レール２４の長手方向に沿う軸線を有して前記ベース１５上に固定されるエアシリンダ３５が備えるピストンロッド３６に前記可動台２６の後部がユニバーサルジョイント３７を介して連結されて成り、エアシリンダ３５の作動による前記ピストンロッド３６の伸縮に応じて前記可動台２６が前記レール２４上を前進位置および後退位置間で移動する。 The advancing / retracting drive mechanism 33 includes an advancing position (position shown in FIGS. 1 to 4) where the guide holder 27 is positioned on the side of the longitudinal intermediate portion of the welding torch 12 and a rear end portion of the welding torch 12. Also, the movable base 26 is driven to move backward and forward (position shown in FIG. 7) where the guide holder 27 is positioned rearward, and has an axis along the longitudinal direction of the rail 24 and the base. The rear part of the movable base 26 is connected to a piston rod 36 included in an air cylinder 35 fixed on the base 15 via a universal joint 37, and the movable base 26 is movable according to the expansion and contraction of the piston rod 36 due to the operation of the air cylinder 35. A base 26 moves on the rail 24 between a forward position and a backward position.

図８を併せて参照して、前記ベース１５のベース主部１５ａにおける前端には、前記可動台２６を前進位置としたときに該可動台２６に前方から対向する前部規制板３９が一対のボルト４０，４０で固着される。この前部規制板３９には、前記レール２４の長手方向に沿う軸線を有する前進位置規制用ねじ部材４１がその後端を可動台２６側に突出させるようにして螺合され、前部規制板３９に前方から係合するロックナット４２が前進位置規制用ねじ部材４１に螺合される。一方、前記可動台２６の前端には、前記前進位置規制用ねじ部材４１の後端に当接する規制ボルト４３が螺合されており、該規制ボルト４３が前記前進位置規制用ねじ部材４１の後端に当接することによって前記可動台２６の前進位置が規制され、前記ロックナット４２を緩めて前進位置規制用ねじ部材４１の軸方向進退位置を調節することによって可動台２６の前進位置を調節することができる。 Referring also to FIG. 8, at the front end of the base main portion 15 a of the base 15, there is a pair of front restriction plates 39 that face the movable table 26 from the front when the movable table 26 is in the forward position. It is fixed with bolts 40, 40. A forward position restricting screw member 41 having an axis along the longitudinal direction of the rail 24 is screwed onto the front restricting plate 39 so that the rear end protrudes toward the movable base 26 side. A lock nut 42 engaged from the front is screwed into the forward position restricting screw member 41. On the other hand, a restricting bolt 43 that contacts the rear end of the advance position restricting screw member 41 is screwed into the front end of the movable base 26, and the restricting bolt 43 is connected to the rear end of the advance position restricting screw member 41. The forward position of the movable base 26 is regulated by contacting the end, and the forward position of the movable base 26 is adjusted by loosening the lock nut 42 and adjusting the axial position of the forward position regulating screw member 41. be able to.

図１、図２および図７に注目して、前記ベース１５のベース主部１５ａにおける後部には、前記可動台２６を後退位置としたときに該可動台２６に後方から対向する後部規制板４４が締結される。この後部規制板４４には、前記レール２４の長手方向に沿う軸線を有する後退位置規制用ねじ部材４５がその前端を可動台２６側に突出させるようにして螺合され、後部規制板４４に後方から係合するロックナット４６が後退位置規制用ねじ部材４５に螺合される。一方、前記可動台２６の後端には、前記後退位置規制用ねじ部材４５の前端に当接する規制ボルト４７が螺合されており、該規制ボルト４７が前記後退位置規制用ねじ部材４５の前端に当接することによって前記可動台２６の後退位置が規制され、前記ロックナット４６を緩めて後退位置規制用ねじ部材４５の軸方向進退位置を調節することによって可動台２６の後退位置を調節することができる。 1, 2, and 7, at the rear portion of the base main portion 15 a of the base 15, a rear regulating plate 44 that faces the movable base 26 from the rear when the movable base 26 is set in the retracted position. Is concluded. A retraction position restricting screw member 45 having an axis along the longitudinal direction of the rail 24 is screwed onto the rear restricting plate 44 so that the front end protrudes toward the movable base 26, and the rear restricting plate 44 is rearward. The lock nut 46 to be engaged is screwed onto the backward position regulating screw member 45. On the other hand, a regulating bolt 47 that abuts on the front end of the backward position regulating screw member 45 is screwed to the rear end of the movable base 26, and the regulating bolt 47 is engaged with the front end of the backward position regulating screw member 45. The retracted position of the movable table 26 is regulated by abutting the screw, and the retracted position of the movable table 26 is adjusted by loosening the lock nut 46 and adjusting the axial position of the retracted position regulating screw member 45. Can do.

前記エアシリンダ３５の軸線Ｃの延長上で該軸線Ｃと直交する軸線を有する支軸４８が可動台２６に固着されており、この支軸４８は、ガイドホルダ２７における回動支持板２８の後部に挿通され、支軸４８および回動支持板２８間にボールベアリング４９が介装される。すなわちガイドホルダ２７は、前記エアシリンダ３５の軸線Ｃの延長上で該軸線Ｃと直交する支軸４８の軸線まわりに回動することを可能として前記可動台２６に支持される。しかもガイドホルダ２７における回動支持板２８の前記支軸４８およびホルダ保持板２９間には、前記支軸４８の軸線を中心とする円弧状のガイド孔５０が設けられており、このガイド孔５０には、前記可動台２６に固着されたガイドピン５１が挿通され、ガイドホルダ２７は、ガイドピン５１でガイドされるようにして前記支軸４８の軸線まわりに回動することになる。 A support shaft 48 having an axis perpendicular to the axis C on the extension of the axis C of the air cylinder 35 is fixed to the movable base 26, and the support shaft 48 is a rear portion of the rotation support plate 28 in the guide holder 27. The ball bearing 49 is interposed between the support shaft 48 and the rotation support plate 28. That is, the guide holder 27 is supported by the movable base 26 so as to be able to turn around the axis of the support shaft 48 orthogonal to the axis C on the extension of the axis C of the air cylinder 35. In addition, an arcuate guide hole 50 centering on the axis of the support shaft 48 is provided between the support shaft 48 of the rotation support plate 28 and the holder holding plate 29 in the guide holder 27. Then, the guide pin 51 fixed to the movable base 26 is inserted, and the guide holder 27 is rotated around the axis of the support shaft 48 so as to be guided by the guide pin 51.

しかも前記フィラーワイヤガイド１４が、前記ガイドホルダ２７から前記溶接トーチ１２側に彎曲して形成されているので、ガイドホルダ２７は、前記溶接トーチ１２に対して前記フィラーワイヤガイド１４の先端部が近接・離反するように回動することになる。 In addition, since the filler wire guide 14 is bent from the guide holder 27 toward the welding torch 12, the guide holder 27 has the tip of the filler wire guide 14 close to the welding torch 12.・ It will turn to separate.

前記回動駆動機構３４は、前記進退機構３３によって前記可動台２６が前進位置から後退位置に移動せしめられる際に前記ガイドホルダ２７を前記フィラーワイヤガイド１４の先端部が前記溶接トーチ１２から離反する側に回動せしめるばね５４と、前記進退機構３３によって前記可動台２６が後退位置から前進位置に移動せしめられる際に前記フィラーワイヤガイド１４の先端部が前記溶接トーチ１２に近接する側に前記ガイドホルダ２７を回動せしめるボルト５５およびねじ部材５６とを備える。 The rotation drive mechanism 34 moves the guide holder 27 away from the welding torch 12 when the movable base 26 is moved from the forward movement position to the backward movement position by the advance / retreat mechanism 33. When the movable base 26 is moved from the retracted position to the advanced position by the advance / retreat mechanism 33, the tip of the filler wire guide 14 is moved closer to the welding torch 12 when the movable base 26 is moved to the advanced position. A bolt 55 and a screw member 56 for rotating the holder 27 are provided.

コイルばねである前記ばね５４は、前記ガイドホルダ２７のホルダ保持板２９に固着された第１ばね受け部材５７と、前記可動台２６の後部に固着された第２ばね受け部材５８との間に張設されており、第１および第２ばね受け部材５７，５８は、前記エアシリンダ３５の軸線Ｃの延長線に関して前記溶接トーチ１２とは反対側に配置されている。したがってガイドホルダ２７は、該ガイドホルダ２７で保持した前記フィラーワイヤガイド１４の先端部が前記溶接トーチ１２から離反せしめる方向に回動付勢されることになる。 The spring 54, which is a coil spring, is interposed between a first spring receiving member 57 fixed to the holder holding plate 29 of the guide holder 27 and a second spring receiving member 58 fixed to the rear portion of the movable base 26. The first and second spring receiving members 57 and 58 are disposed on the opposite side of the welding torch 12 with respect to the extension line of the axis C of the air cylinder 35. Accordingly, the guide holder 27 is urged to rotate in a direction in which the tip end portion of the filler wire guide 14 held by the guide holder 27 is separated from the welding torch 12.

而して可動台２６が前進位置から後退位置側に移動すると、前記ばね５４のばね力によって、前記ガイドホルダ２７は、図６で示すように、該ガイドホルダ２７で保持した前記フィラーワイヤガイド１４の先端部を前記溶接トーチ１２から離反せしめる方向に回動するのであるが、前記フィラーワイヤガイド１４の先端部を前記溶接トーチ１２から離反させる側へのガイドホルダ２７の回動端は、可動台２６に植設されたストッパピン６０にガイドホルダ２７の回動支持板２８が当接することによって規制される。 Thus, when the movable base 26 moves from the advance position to the retract position, the guide holder 27 is held by the guide holder 27 by the spring force of the spring 54 as shown in FIG. The tip end of the guide holder 27 toward the side separating the tip of the filler wire guide 14 from the welding torch 12 is movable. The rotation support plate 28 of the guide holder 27 comes into contact with the stopper pin 60 implanted in the guide 26 and is regulated.

ところで、前記エアシリンダ３５の軸線Ｃの延長線よりも前記溶接トーチ１２側で前記ガイドホルダ２７におけるホルダ保持板２９には、前記可動台２６の前方に位置する突部２９ａが一体に設けられており、この突部２９ａに前記ボルト５５が螺合される。一方、前記突部２９ａに前方から対向する前部規制板３９には、前記レール２４の長手方向に沿う軸線を有する前記ねじ部材５６がその後端を前記突部２９ａ側に突出させるようにして螺合され、前部規制板３９に前方から係合するロックナット５９が前記ねじ部材５６に螺合される。 By the way, the holder holding plate 29 of the guide holder 27 on the side of the welding torch 12 with respect to the extension line of the axis C of the air cylinder 35 is integrally provided with a protrusion 29a positioned in front of the movable base 26. The bolt 55 is screwed into the protrusion 29a. On the other hand, on the front restricting plate 39 facing the protrusion 29a from the front, the screw member 56 having an axis along the longitudinal direction of the rail 24 is screwed so that the rear end protrudes toward the protrusion 29a. The lock nut 59 engaged with the front restriction plate 39 from the front is screwed into the screw member 56.

而して前進位置から後退位置側に可動台２６が移動すると、図６で示すように、フィラーワイヤガイド１４の先端部が溶接トーチ１２から離反するようにガイドホルダ２７が回動し、ガイドホルダ２７を回動端まで回動させた状態のままで可動台２６が後退位置に移動することで、図７で示すように、前記ガイドホルダ２７は、前記溶接トーチ１２の後部側方にフィラーワイヤガイド１４を退避させる退避位置となる。 Thus, when the movable base 26 moves from the forward movement position to the backward movement position side, as shown in FIG. 6, the guide holder 27 rotates so that the tip of the filler wire guide 14 is separated from the welding torch 12, and the guide holder 27 When the movable base 26 is moved to the retracted position with the rotary 27 being rotated to the rotary end, as shown in FIG. 7, the guide holder 27 has a filler wire on the rear side of the welding torch 12. This is the retreat position where the guide 14 is retracted.

また後退位置から前進位置に可動台２６が前進する際には、ガイドホルダ２７におけるホルダ保持板２９の突部２９ａに螺合されたボルト５５の軸線を前記ねじ部材５６の軸線に対して傾斜させた状態のままで可動台２６が前進し、可動台２６の前端の規制ボルト４３が前進位置規制用ねじ部材４１の後端に当接する前進位置の直前で、前記ガイドホルダ２７におけるホルダ保持板２９の突部２９ａに螺合されたボルト５５が、前記エアシリンダ３５の軸線Ｃの延長線よりも前記溶接トーチ１２側で前記ねじ部材５６の後端に当接する。この状態でエアシリンダ１６から可動台２６に前進方向の推力が作用することにより、エアシリンダ１６の軸線Ｃの延長線上にある支軸４８からボールベアリング４９を介してガイドホルダ２７に前記軸線Ｃに沿う前進方向の力が作用することになり、ガイドホルダ２７は、ボルト５５をねじ部材５６の後端に摺接させつつ前記ばね５４のばね力に抗して、フィラーワイヤガイド１４の先端部を溶接トーチ１２に近接させる方向に回動し、ボルト５５の軸線が前記軸線Ｃと平行になった状態で可動台２６の前端の規制ボルト４３が前進位置規制用ねじ部材４１の後端に当接する前進位置となり、この状態で前記ガイドホルダ２７は、フィラーワイヤガイド１４から電極１１の前方にフィラーワイヤ１３を供給することを可能としたワイヤ供給位置となる。 Further, when the movable base 26 moves forward from the retracted position to the advanced position, the axis of the bolt 55 screwed into the protrusion 29 a of the holder holding plate 29 in the guide holder 27 is inclined with respect to the axis of the screw member 56. The holder holding plate 29 in the guide holder 27 immediately before the advancing position where the movable base 26 advances and the restriction bolt 43 at the front end of the movable base 26 contacts the rear end of the forward position restricting screw member 41. The bolt 55 screwed into the projection 29 a contacts the rear end of the screw member 56 on the welding torch 12 side of the extension line of the axis C of the air cylinder 35. In this state, a thrust in the forward direction acts on the movable base 26 from the air cylinder 16, so that the support shaft 48 on the extension line of the axis C of the air cylinder 16 moves from the support shaft 48 to the guide holder 27 via the ball bearing 49. Accordingly, the guide holder 27 moves the tip of the filler wire guide 14 against the spring force of the spring 54 while sliding the bolt 55 against the rear end of the screw member 56. The control bolt 43 is rotated in the direction of approaching the welding torch 12, and the control bolt 43 at the front end of the movable base 26 contacts the rear end of the forward position control screw member 41 in a state where the axis of the bolt 55 is parallel to the axis C. In this state, the guide holder 27 is capable of supplying the filler wire 13 from the filler wire guide 14 to the front of the electrode 11. The location.

すなわち前記回動駆動機構３４は、進退駆動機構３３の作動に連動して前記フィラーワイヤガイド１４の先端部を溶接トーチ１２に対して近接・離反させるようにガイドホルダ２７を回動駆動するように構成されることになる。 That is, the rotational drive mechanism 34 rotationally drives the guide holder 27 so that the distal end portion of the filler wire guide 14 approaches and separates from the welding torch 12 in conjunction with the operation of the advance / retreat drive mechanism 33. Will be composed.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、フィラーワイヤ１３を導くフィラーワイヤガイド１４を保持するガイドホルダ２７が、ガイドホルダ駆動手段３２によってワイヤ供給位置および退避位置間を作動するように駆動され、ワイヤ供給位置では、溶接トーチ１２の前端の電極１１の前方にフィラーワイヤガイド１４からフィラーワイヤ１３を供給することが可能であるので、比較的広く、かつ大きな溶接強度が要求される箇所でフィラーワイヤ１３を用いたＴＩＧフィラー溶接を行う場合にはガイドホルダ２７をワイヤ供給位置にもたらしておけばよい。また退避位置では、フィラーワイヤガイド１４が溶接トーチ１２の後部側方に退避するので、狭い箇所に電極１１を差し込むのに障害となるフィラーワイヤガイド１４が電極１１近傍に配置されておらず、フィラーワイヤ１３を供給せずに狭い箇所のＴＩＧ溶接を行うようにした場合にはガイドホルダ２７を退避位置に移動させればよく、フィラーワイヤ１３を用いたＴＩＧフィラー溶接と、フィラーワイヤ１３を用いないＴＩＧ溶接とを１台の溶接装置で使い分けることが可能となる。 Next, the operation of this embodiment will be described. The guide holder 27 that holds the filler wire guide 14 that guides the filler wire 13 is driven by the guide holder driving means 32 so as to operate between the wire supply position and the retracted position. Since the filler wire 13 can be supplied from the filler wire guide 14 in front of the electrode 11 at the front end of the welding torch 12 at the wire supply position, the filler wire can be used in a relatively wide area where high welding strength is required. When TIG filler welding using 13 is performed, the guide holder 27 may be brought to the wire supply position. Further, at the retracted position, the filler wire guide 14 is retracted to the rear side of the welding torch 12, so that the filler wire guide 14 that becomes an obstacle to inserting the electrode 11 into a narrow portion is not disposed in the vicinity of the electrode 11, and the filler When TIG welding is performed in a narrow place without supplying the wire 13, the guide holder 27 may be moved to the retracted position, and TIG filler welding using the filler wire 13 and the filler wire 13 are not used. TIG welding can be properly used with one welding device.

またガイドホルダ２７が、溶接トーチ１２の長手方向に沿って移動可能な可動台２６に回動可能に支持されており、フィラーワイヤガイド１４がガイドホルダ２７から溶接トーチ１２側に彎曲して形成され、可動台２６を溶接トーチ１２の側方で該溶接トーチ１２の長手方向に沿って移動させる進退駆動機構３３と、ガイドホルダ２７を回動させてフィラーワイヤガイド１４を溶接トーチ１２に対して近接・離反させる回動駆動機構３４とをガイドホルダ駆動手段３２が備えるので、ガイドホルダ２７の直線的な移動および回動を組み合わせることで、フィラーワイヤガイド１４を、ワイヤ供給位置および退避位置との間で効果的に作動せしめることができる。 The guide holder 27 is rotatably supported by a movable base 26 that can move along the longitudinal direction of the welding torch 12, and the filler wire guide 14 is bent from the guide holder 27 toward the welding torch 12. The movable table 26 is moved along the longitudinal direction of the welding torch 12 on the side of the welding torch 12, and the guide holder 27 is rotated to bring the filler wire guide 14 close to the welding torch 12. Since the guide holder driving means 32 is provided with the rotation driving mechanism 34 for separating the filler wire guide 14 between the wire supply position and the retracted position by combining linear movement and rotation of the guide holder 27. Can be operated effectively.

さらに回動駆動機構３４は進退駆動機構３３の作動に連動してガイドホルダ２７を回動駆動するように構成されるので、ガイドホルダ２７を回動駆動するためのアクチュエータが不要であり、部品点数の低減およびコストの低減を図ることができる。 Further, since the rotation drive mechanism 34 is configured to rotate the guide holder 27 in conjunction with the operation of the advance / retreat drive mechanism 33, an actuator for rotating the guide holder 27 is unnecessary, and the number of parts is reduced. And cost can be reduced.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば上記実施の形態では、可動台２６を進退させるためのアクチュエータとしてエアシリンダ３５を用いたが、サーボモータ等を用いるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the air cylinder 35 is used as an actuator for moving the movable base 26 forward and backward, but a servo motor or the like may be used.

１１・・・電極
１２・・・溶接トーチ
１３・・・フィラーワイヤ
１４・・・フィラーワイヤガイド
１５・・・ベース
２６・・・可動台
２７・・・ガイドホルダ
３２・・・ガイドホルダ駆動手段
３３・・・進退駆動機構
３４・・・回動駆動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electrode 12 ... Welding torch 13 ... Filler wire 14 ... Filler wire guide 15 ... Base 26 ... Movable stand 27 ... Guide holder 32 ... Guide holder drive means 33 ... Advance / retreat drive mechanism 34 ... Rotation drive mechanism

Claims

In a TIG welding apparatus including a welding torch (12) having an electrode (11) at a front end and a filler wire guide (14) for guiding a filler wire (13) in front of the electrode (11),
A fixed base (15) for supporting the welding torch (12) and a side of the welding torch (12) that is movable in the longitudinal direction of the welding torch (12) on the base (15). movable table (26), the filler wire guide said carriage holds the (14) and (26) pivotably supported by the guide holder (27), said electrode from said filler wire guide (14) ( 11) between the wire supply position where the filler wire (13) can be supplied to the front of the welding torch (12) and the retracted position where the filler wire guide (14) is retracted to the rear side of the welding torch (12). a holder guide holder driving means for driving (27) (32) seen including,
The filler wire guide (14) is formed by bending from the guide holder (27) to the welding torch (12) side,
An advancing / retracting drive mechanism (33) for reciprocally driving the movable base (26) along the longitudinal direction of the welding torch (12) on the side of the welding torch (12); In conjunction with the operation of the advance / retreat drive mechanism (33), the guide holder (27) is rotationally driven so that the tip of the filler wire guide (14) is moved toward and away from the welding torch (12). TIG welding equipment, characterized in that it comprises a rotary drive mechanism (34) for.