JP5089865B2 - Surface potential distribution measuring method and surface potential distribution measuring apparatus - Google Patents

Surface potential distribution measuring method and surface potential distribution measuring apparatus Download PDF

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Description

本発明は、表面電位分布測定方法及び表面電位分布測定装置に係り、更に詳しくは、荷電粒子ビームを用いた表面電位分布測定方法及び該測定方法の実施に好適な表面電位分布測定装置に関する。   The present invention relates to a surface potential distribution measuring method and a surface potential distribution measuring apparatus, and more particularly to a surface potential distribution measuring method using a charged particle beam and a surface potential distribution measuring apparatus suitable for carrying out the measuring method.

レーザプリンタやデジタル複写機などの電子写真方式の画像形成装置では、画像情報に応じて変調された光源からの光を走査光学系などを介して感光体上に集光させるとともに、所定の方向(主走査方向)に走査させ、感光体上に静電潜像を形成している。そして、その静電潜像にトナーを付着させ、該トナーを紙などに転写して出力画像としている。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a laser printer or a digital copying machine, light from a light source modulated in accordance with image information is condensed on a photoconductor via a scanning optical system, and a predetermined direction ( In the main scanning direction, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member. Then, toner is attached to the electrostatic latent image, and the toner is transferred onto paper or the like to form an output image.

感光体上に形成される静電潜像は、出力画像の品質に大きく影響する。そこで、感光体上に形成された静電潜像を評価する方法及び装置が種々提案されている。そして、その評価結果を画像形成装置の設計にフィードバックすることにより、出力画像の品質向上を図っていた。例えば、特許文献1及び特許文献2には、試料面を電子ビームで走査し、該走査で放出される二次電子を用いて静電潜像を観察する方法が提案されている。   The electrostatic latent image formed on the photoconductor greatly affects the quality of the output image. Therefore, various methods and apparatuses for evaluating the electrostatic latent image formed on the photoreceptor have been proposed. The evaluation result is fed back to the design of the image forming apparatus to improve the quality of the output image. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 propose a method of scanning a sample surface with an electron beam and observing an electrostatic latent image using secondary electrons emitted by the scanning.

ところで、近年、画像情報のデジタル化が急速に進み、画像形成装置の出力画像の更なる高品質化への要求が年々高くなっている。しかしながら、上記特許文献1及び特許文献2に開示されている方法では、前記要求に応じるのに必要な精度の評価結果を得るのが困難であった。   By the way, in recent years, digitization of image information has progressed rapidly, and the demand for further quality improvement of the output image of the image forming apparatus is increasing year by year. However, in the methods disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is difficult to obtain an evaluation result of accuracy necessary to meet the request.

特開平3−29867号公報JP-A-3-29867 特開平3−49143号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-49143

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第1の目的は、物体の表面電位分布を精度良く測定することができる表面電位分布測定方法を提供することにある。   The present invention has been made under such circumstances, and a first object of the present invention is to provide a surface potential distribution measuring method capable of accurately measuring the surface potential distribution of an object.

また、本発明の第2の目的は、物体の表面電位分布を精度良く測定することができる表面電位分布測定装置を提供することにある。   A second object of the present invention is to provide a surface potential distribution measuring apparatus capable of measuring the surface potential distribution of an object with high accuracy.

本発明は、第1の観点からすると、潜像が形成されている物体表面を荷電粒子ビームで走査し、前記物体の表面電位の分布状態を測定する表面電位分布測定方法であって、前記荷電粒子ビームの加速電圧及び前記物体に印加する印加電圧の少なくとも一方を変更しながら、前記荷電粒子が前記物体の表面に到達する前に前記物体表面近傍で反発された反発電子を検出する工程と;前記検出する工程での検出結果に基づいて複数のコントラスト像を取得する工程と;前記複数のコントラスト像のそれぞれについて、前記反発電子の検出量に基づいて前記潜像の径を計測する工程と;前記計測する工程での計測結果に基づいて前記物体の表面電位の分布状態を求める工程と;を含み、前記加速電圧Vacc、入射電子に対する前記物体の表面電位ポテンシャルVpを用いて、前記複数のコントラスト像に、|Vacc|>|Vp|の領域と|Vacc|<|Vp|の領域の両方が同時に存在するように前記加速電圧が設定され、前記潜像の径を計測する工程では、前記コントラスト像における前記|Vacc|>|Vp|の領域と前記|Vacc|<|Vp|の領域の境界から前記潜像の径を計測することを特徴とする表面電位分布測定方法である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a surface potential distribution measuring method in which a surface of an object on which a latent image is formed is scanned with a charged particle beam, and the distribution state of the surface potential of the object is measured. Detecting repulsive electrons repelled in the vicinity of the object surface before the charged particles reach the surface of the object while changing at least one of an acceleration voltage of a particle beam and an applied voltage applied to the object; Obtaining a plurality of contrast images based on detection results in the detecting step; measuring a diameter of the latent image for each of the plurality of contrast images based on a detection amount of the repelling electrons; wherein the step of based on the measurement result in the step of measuring determining the distribution of the surface potential of the object; only contains the accelerating voltage Vacc, the surface potential of the object relative to the incident electron Using the temporal Vp, the acceleration voltage is set so that both the | Vacc |> | Vp | region and the | Vacc | <| Vp | region exist simultaneously in the plurality of contrast images, and the latent image And measuring the diameter of the latent image from a boundary between the | Vacc |> | Vp | region and the | Vacc | <| Vp | region in the contrast image. This is a potential distribution measurement method.

これによれば、物体の表面電位分布を精度良く測定することが可能となる。 According to this, it becomes possible to accurately measure the surface potential distribution of the object body.

本発明は、第2の観点からすると、潜像が形成されている試料表面を荷電粒子ビームで走査し、前記試料の表面電位の分布状態を測定する表面電位分布測定装置であって、試料が、その中の所定位置にセットされる筐体と;前記筐体内に配置され、前記荷電粒子ビームを発生するビーム発生装置と;前記筐体内で前記ビーム発生装置と前記試料との間に配置され、前記ビーム発生装置からの荷電粒子ビームを偏向する走査レンズ、及び該走査レンズからの荷電粒子ビームを前記試料表面に集束する対物レンズを含む光学系と;前記筐体内で前記試料近傍に配置され、前記試料表面に到達する前に前記試料表面近傍で反発された反発電子を検出する検出装置と;前記ビーム発生装置を介して前記荷電粒子ビームの加速電圧を変更しながら該荷電粒子ビームを前記試料表面に集束させ、異なる加速電圧での前記検出装置の複数の検出結果に基づいて複数のコントラスト像を取得し、該複数のコントラスト像について、前記反発電子の検出量に基づいて前記潜像の径をそれぞれ計測し、該計測された複数の潜像の径に基づいて、前記試料の表面電位の分布状態を求める処理装置と;を備え、該処理装置は、前記加速電圧Vacc、入射電子に対する前記物体の表面電位ポテンシャルVpを用いて、前記複数のコントラスト像に、|Vacc|>|Vp|の領域と|Vacc|<|Vp|の領域の両方が同時に存在するように前記加速電圧を設定し、前記コントラスト像における前記|Vacc|>|Vp|の領域と前記|Vacc|<|Vp|の領域の境界から前記潜像の径を計測することを特徴とする表面電位分布測定装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a surface potential distribution measuring apparatus for scanning a surface of a sample on which a latent image is formed with a charged particle beam and measuring a distribution state of the surface potential of the sample. A housing set at a predetermined position in the housing; a beam generator disposed in the housing and generating the charged particle beam; and disposed between the beam generator and the sample in the housing. An optical system including a scanning lens for deflecting a charged particle beam from the beam generating device and an objective lens for focusing the charged particle beam from the scanning lens on the surface of the sample; A detector for detecting repelled electrons repelled in the vicinity of the sample surface before reaching the sample surface; and changing the acceleration voltage of the charged particle beam through the beam generator A child beam is focused on the sample surface, a plurality of contrast images are acquired based on a plurality of detection results of the detection device at different acceleration voltages, and the plurality of contrast images are determined based on the detection amount of the repulsive electrons. A processing device that measures the diameter of each of the latent images and obtains a distribution state of the surface potential of the sample based on the measured diameters of the plurality of latent images. The processing device includes the acceleration voltage Vacc. The surface potential potential Vp of the object with respect to incident electrons is used so that both the | Vacc |> | Vp | region and | Vacc | <| Vp | region exist simultaneously in the plurality of contrast images. An acceleration voltage is set, and the diameter of the latent image is measured from the boundary between the | Vacc |> | Vp | region and the | Vacc | <| Vp | region in the contrast image. A surface potential distribution measuring apparatus according to claim.

これによれば、試料の表面電位分布を精度良く測定することが可能となる。 According to this, it becomes possible to accurately measure the surface potential distribution of the specimen.

この場合において、前記処理装置は、前記加速電圧を変更する際に、更に光軸方向に関する前記荷電粒子ビームの集束位置のずれを補正することとすることができる。 In this case, pre-Symbol processor, when changing the acceleration voltage, it is possible to further correct the shifting of the focal position of the charged particle beam to an optical axis direction.

この場合において、前記処理装置は、前記対物レンズに対する印加電圧を制御して、前記集束位置のずれを補正することとすることができる。 In this case, pre-Symbol processor controls the voltage applied to the objective lens, can be to correct the deviation of the focusing position.

記各表面電位分布測定装置において、前記処理装置は、前記加速電圧を変更する際に、更に前記試料表面における前記荷電粒子ビームの走査範囲の変動を補正することとすることができる。 In the above SL each surface potential distribution measuring apparatus, pre-Symbol processor, when changing the acceleration voltage, it is possible to further compensate for variations in the scanning range of the charged particle beam at the sample surface.

この場合において、前記処理装置は、前記走査レンズに対する印加電圧を制御して、前記走査範囲の変動を補正することとすることができる。 In this case, pre-Symbol processor controls the voltage applied to the scanning lens can be to correct for variations in the scanning range.

記各表面電位分布測定装置において、前記処理装置は、更に前記試料の表面電位の分布状態に基づいて、表面電位分布のプロファイルを算出することとすることができる。 In the above SL each surface potential distribution measuring apparatus, pre-Symbol processor may be a further based on the distribution state of the surface potential of the sample to calculate the profile of the surface potential distribution.

記各表面電位分布測定装置において、前記試料にバイアス電圧を印加する電源回路を更に備えることとすることができる。 In the above SL each surface potential distribution measuring apparatus, it is possible to further comprises a power supply circuit for applying a bias voltage prior Symbol sample.

記各表面電位分布測定装置において、前記試料は感光体あることとすることができる。 In the above SL each surface potential distribution measuring apparatus, prior Symbol sample can be assumed that a photoreceptor.

記各表面電位分布測定装置において、前記筐体内で前記ビーム発生装置と前記試料がセットされる所定位置との間に配置され、前記筐体の内部を2つの領域に分割可能な仕切り弁を更に備えることとすることができる。 In the above SL each surface potential distribution measuring apparatus, before the sample and the beam generator in Kikatami body is disposed between a predetermined position to be set, the housing inner dividable gate valve into two areas Can be further provided.

以下、本発明の一実施形態を図1〜図12(C)に基づいて説明する。図1には、本発明の一実施形態に係る表面電位分布測定装置100の概略構成が示されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a surface potential distribution measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

図1に示される表面電位分布測定装置100は、電子銃10、筐体30、コンデンサレンズ(静電レンズ)35、ビームブランキング電極37、ゲートバルブ40、アパーチャ51、スティグメータ53、走査レンズ(偏向電極)55、対物レンズ57、ビーム射出開口部61、試料台81、検出器91、制御系3、排出系83及び駆動用電源(図示省略)などを備えている。   A surface potential distribution measuring apparatus 100 shown in FIG. 1 includes an electron gun 10, a housing 30, a condenser lens (electrostatic lens) 35, a beam blanking electrode 37, a gate valve 40, an aperture 51, a stigmeter 53, a scanning lens ( A deflection electrode) 55, an objective lens 57, a beam emission opening 61, a sample stage 81, a detector 91, a control system 3, a discharge system 83, a driving power source (not shown), and the like.

電子銃10は、荷電粒子ビームとしての電子ビームを放出する。ここでは、電子銃10は、一例として図2に示されるように、エミッタ11から電子が放出される電界放出型電子銃であり、引き出し電極31、及び加速電極33を有している。   The electron gun 10 emits an electron beam as a charged particle beam. Here, as shown in FIG. 2 as an example, the electron gun 10 is a field emission electron gun from which electrons are emitted from the emitter 11, and includes an extraction electrode 31 and an acceleration electrode 33.

引き出し電極31は、エミッタ11の−Z側に配置され、図2に示されるように、エミッタ11に強電界を発生させるための電圧(引き出し電圧Vext)が印加される。これにより、エミッタ11の先端から電子ビームが放出される。本実施形態では、−Z方向に向けて電子ビームが放出されるものとする。   The extraction electrode 31 is disposed on the −Z side of the emitter 11, and a voltage (extraction voltage Vext) for generating a strong electric field in the emitter 11 is applied as shown in FIG. 2. Thereby, an electron beam is emitted from the tip of the emitter 11. In the present embodiment, it is assumed that an electron beam is emitted in the −Z direction.

加速電極33は、引き出し電極31の−Z側に配置され、エミッタ11から放出された電子ビームに所望のエネルギを与えるための電圧(加速電圧Vacc)が印加される。   The acceleration electrode 33 is disposed on the −Z side of the extraction electrode 31 and is applied with a voltage (acceleration voltage Vacc) for applying desired energy to the electron beam emitted from the emitter 11.

図1に戻り、コンデンサレンズ35は、加速電極33の−Z側に配置され、電子ビームを細く絞る。   Returning to FIG. 1, the condenser lens 35 is disposed on the −Z side of the acceleration electrode 33 and narrows the electron beam.

ビームブランキング電極37は、コンデンサレンズ35の−Z側に配置され、電子ビームをON/OFFする。   The beam blanking electrode 37 is disposed on the −Z side of the condenser lens 35 and turns on / off the electron beam.

ゲートバルブ40は、ビームブランキング電極37の−Z側に配置され、筐体30の内部を、電子銃10が含まれる領域と試料台81が含まれる領域とに分割するためのバルブであり、測定時などの必要なときのみ、ゲートバルブ40を開放することができる。なお、以下では、便宜上、電子銃10が含まれる領域を「電子銃室」、試料台81が含まれる領域を「試料室」という。   The gate valve 40 is disposed on the −Z side of the beam blanking electrode 37, and is a valve for dividing the inside of the housing 30 into a region including the electron gun 10 and a region including the sample table 81. The gate valve 40 can be opened only when necessary, such as during measurement. Hereinafter, for convenience, an area including the electron gun 10 is referred to as an “electron gun chamber”, and an area including the sample stage 81 is referred to as a “sample chamber”.

アパーチャ51は、ゲートバルブ40の−Z側に配置され、ゲートバルブ40が開放状態のときにゲートバルブ40の開口部を通過した電子ビームのビーム径を規定する。   The aperture 51 is arranged on the −Z side of the gate valve 40 and defines the beam diameter of the electron beam that has passed through the opening of the gate valve 40 when the gate valve 40 is in the open state.

スティグメータ53は、アパーチャ51の−Z側に配置され、非点収差を補正する。   The stigmator 53 is disposed on the −Z side of the aperture 51 and corrects astigmatism.

走査レンズ55は、スティグメータ53の−Z側に配置され、スティグメータ53からの電子ビームを偏向する。   The scanning lens 55 is disposed on the −Z side of the stigmator 53 and deflects the electron beam from the stigmator 53.

対物レンズ57は、走査レンズ55の−Z側に配置され、走査レンズ55からの電子ビームをビーム射出開口部61を介して試料71の表面に集束する。   The objective lens 57 is disposed on the −Z side of the scanning lens 55 and focuses the electron beam from the scanning lens 55 on the surface of the sample 71 through the beam emission opening 61.

以下では、コンデンサレンズ35、ビームブランキング電極37、アパーチャ51、スティグメータ53、走査レンズ55、及び対物レンズ57を含む光学系を電子ビーム光学系5ともいう。   Hereinafter, an optical system including the condenser lens 35, the beam blanking electrode 37, the aperture 51, the stigmator 53, the scanning lens 55, and the objective lens 57 is also referred to as an electron beam optical system 5.

試料台81は、その上に試料71が載置され、不図示の駆動機構によりXY面内で2次元的に移動可能である。この試料台81は導電性を有しており、接地されている。   The sample table 81 has a sample 71 mounted thereon, and can move two-dimensionally in the XY plane by a drive mechanism (not shown). The sample stage 81 has conductivity and is grounded.

検出器91は、試料71の近傍に配置され、試料71の表面に到達する前に、試料71の表面近傍で反発された電子(以下、「一次反発電子」ともいう)を検出する。この検出器91としては、シンチレータ、光電子増倍管などが用いられる。また、検出器91には、一次反発電子の検出感度を高めるため、正の電圧(例えば10kV)が印加されている。   The detector 91 is arranged in the vicinity of the sample 71 and detects electrons repelled in the vicinity of the surface of the sample 71 (hereinafter also referred to as “primary repulsive electrons”) before reaching the surface of the sample 71. As the detector 91, a scintillator, a photomultiplier tube, or the like is used. Further, a positive voltage (for example, 10 kV) is applied to the detector 91 in order to increase the detection sensitivity of primary repulsive electrons.

上記電子銃10、電子ビーム光学系5、試料台81及び検出器91は、筐体30内に収容されている。   The electron gun 10, the electron beam optical system 5, the sample table 81, and the detector 91 are accommodated in the housing 30.

排気系83は、複数の排気装置から構成され、筐体30内を高真空状態にする。ここでは、筐体30の下方(−Z側)から排気しているが、これに限定されるものではない。また、複数個所から排気しても良い。   The exhaust system 83 is composed of a plurality of exhaust devices and places the inside of the housing 30 in a high vacuum state. Here, air is exhausted from below the housing 30 (−Z side), but is not limited thereto. Moreover, you may exhaust from several places.

制御系3は、コンピュータ、入力装置、表示装置及びプリンタ装置などを有している。そして、コンピュータは、オペレータの指示に応じて、あらかじめインストールされているプログラムにしたがって、電子銃10、電子ビーム光学系5、試料台81、及び排気系83をそれぞれ制御するとともに、検出器91の出力信号に基づいて試料71の表面電位分布を求める。なお、本実施形態では、一例として試料71の表面電位ポテンシャルは負であるものとする。   The control system 3 includes a computer, an input device, a display device, a printer device, and the like. The computer controls the electron gun 10, the electron beam optical system 5, the sample stage 81, and the exhaust system 83 according to a program installed in advance according to an instruction from the operator, and outputs the detector 91. A surface potential distribution of the sample 71 is obtained based on the signal. In the present embodiment, as an example, the surface potential of the sample 71 is assumed to be negative.

ここで、試料71に照射される電子(以下、「入射電子」ともいう)の加速電圧と試料71の表面電位ポテンシャルとの関係について図3(A)及び図3(B)を用いて説明する。図3(A)及び図3(B)は、わかりやすくするために簡略化されている。ここでは、試料71の表面における入射電子が照射される位置での表面電位ポテンシャルをVp(<0)とする。そこで、B地点と試料71の表面との間に電圧Vpが印加されているとみなすことができる。また、図3(A)及び図3(B)では、電位を単位電荷が持つ電気的な位置エネルギーとして図示している。   Here, the relationship between the acceleration voltage of electrons irradiated on the sample 71 (hereinafter also referred to as “incident electrons”) and the surface potential of the sample 71 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. . 3A and 3B are simplified for the sake of clarity. Here, the surface potential potential at the position irradiated with the incident electrons on the surface of the sample 71 is Vp (<0). Therefore, it can be considered that the voltage Vp is applied between the point B and the surface of the sample 71. In FIGS. 3A and 3B, the potential is illustrated as electrical potential energy of the unit charge.

入射電子は、電位ポテンシャルが0(V)の区間(AB間)では、表面電位ポテンシャルVpの影響を受けることなく、加速電圧Vaccに対応する速度で試料71の表面に向かう方向(−Z方向)に移動する。そして、B地点を過ぎると、入射電子は表面電位ポテンシャルVpの影響を受けるようになる。   The incident electrons are not affected by the surface potential potential Vp in a section where the potential potential is 0 (V) (between AB), and are directed toward the surface of the sample 71 at a speed corresponding to the acceleration voltage Vacc (−Z direction). Move to. After the point B, the incident electrons are affected by the surface potential potential Vp.

入射電子に対する表面電位ポテンシャルVpの影響は、加速電圧Vaccと表面電位ポテンシャルVpとの大小関係によって大きく異なっている。
(1)|Vacc|>|Vp|の場合
この場合には、図3(A)に示されるように、入射電子は、B地点を過ぎるとその速度は徐々に減速されるものの、ほとんどの入射電子は試料71の表面に到達する。
(2)|Vacc|<|Vp|の場合
この場合には、図3(B)に示されるように、入射電子は、B地点を過ぎるとその速度は徐々に減速され、試料71の表面に到達する前に0となる。そして、そこを起点として、試料71の表面から離れる方向(+Z方向)に進む。すなわち、入射電子のZ軸方向の速度ベクトルが、試料71の表面に到達する前に反転し、入射電子は試料71の表面に到達せずに戻ることとなる。この試料71の表面に到達しなかった入射電子の一部が、一次反発電子として検出器91で検出されるように設定されている。
The influence of the surface potential potential Vp on the incident electrons is greatly different depending on the magnitude relationship between the acceleration voltage Vacc and the surface potential potential Vp.
(1) In the case of | Vacc |> | Vp | In this case, as shown in FIG. 3A, although the speed of the incident electrons is gradually reduced after passing the point B, most of the incident electrons are incident. The electrons reach the surface of the sample 71.
(2) In the case of | Vacc | <| Vp | In this case, as shown in FIG. 3 (B), the incident electrons are gradually decelerated after passing the point B, 0 before reaching. Then, starting from that point, the process proceeds in the direction away from the surface of the sample 71 (+ Z direction). That is, the velocity vector of the incident electrons in the Z-axis direction is reversed before reaching the surface of the sample 71, and the incident electrons return without reaching the surface of the sample 71. A part of the incident electrons that have not reached the surface of the sample 71 is set to be detected by the detector 91 as primary repulsive electrons.

なお、例えば走査型電子顕微鏡(SEM)などで用いられている「反射電子」は、「試料最表面や少し内部で散乱し、そのうちの一部の電子が空間に脱出したもの」であり(日本表面科学会編「表面分析辞典」p235、共立出版株式会社、1986年発行)、本明細書における「一次反発電子」とは全く異なるものである。   For example, “reflected electrons” used in a scanning electron microscope (SEM) is “scattered at the outermost surface of the sample or slightly inside, and some of the electrons escaped into space” (Japan) “Surface analysis dictionary” p235 edited by Surface Science Society, Kyoritsu Publishing Co., Ltd., published in 1986), “primary repulsion electron” in this specification is completely different.

そこで、入射電子の加速電圧を変更しながら、一次反発電子を検出器91で検出することにより、試料71の表面電位を計測することができる。すなわち、測定中に加速電圧Vaccを変えながら、試料71の表面を電子ビームで走査し、一次反発電子を検出することにより、試料71の表面電位分布を計測することが可能となる。   Therefore, the surface potential of the sample 71 can be measured by detecting the primary repulsive electrons with the detector 91 while changing the acceleration voltage of the incident electrons. That is, the surface potential distribution of the sample 71 can be measured by scanning the surface of the sample 71 with an electron beam and detecting primary repulsive electrons while changing the acceleration voltage Vacc during measurement.

このとき、一例として図4(A)に示されるように、加速電圧|Vacc|を0から徐々に大きくしても良いし、一例として図4(B)に示されるように、加速電圧|Vacc|を|V0|から|V1|に徐々に大きくしても良いし、一例として図4(C)に示されるように、加速電圧|Vacc|を|V1|から|V0|に徐々に小さくしても良い。なお、図4(A)〜図4(C)では、便宜上、加速電圧が連続して変化するように示されているが、実際の測定時には、データ処理などに時間を要するため、加速電圧はステップ状に変化する。   At this time, as shown in FIG. 4 (A) as an example, the acceleration voltage | Vacc | may be gradually increased from 0, and as shown in FIG. 4 (B) as an example, the acceleration voltage | Vacc | May be gradually increased from | V0 | to | V1 |. For example, as shown in FIG. 4C, the acceleration voltage | Vacc | is gradually decreased from | V1 | to | V0 |. May be. In FIGS. 4A to 4C, the acceleration voltage is shown to change continuously for convenience. However, since data processing takes time during actual measurement, the acceleration voltage is It changes in steps.

例えば、X軸方向における試料71の表面電位分布をVp(x)とすると、V0は、予測される表面電位の絶対値の最小値(Min|Vp(x)|)に基づいて設定される値であり、V1は予測される表面電位の絶対値の最大値(Max|Vp(x)|)に基づいて設定される値である。そこで、一例として図5に示されるように、Vacc=V0のときには、多くの一次反発電子が検出器91で検出されるが、Vacc=V1のときには、ほとんど検出されない。なお、Min|Vp(x)|及びMax|Vp(x)|が、測定前に予測できない場合には、広い範囲で測定しても良い。   For example, if the surface potential distribution of the sample 71 in the X-axis direction is Vp (x), V0 is a value set based on the minimum absolute value (Min | Vp (x) |) of the predicted absolute value of the surface potential. V1 is a value set based on the maximum absolute value (Max | Vp (x) |) of the predicted surface potential. Thus, as shown in FIG. 5 as an example, when Vacc = V0, many primary repulsive electrons are detected by the detector 91, but are hardly detected when Vacc = V1. If Min | Vp (x) | and Max | Vp (x) | cannot be predicted before measurement, they may be measured over a wide range.

通常、加速電圧Vaccが変化すると、一例として図6(A)〜図6(C)に示されるように、電子ビーム光学系5の他のパラメータが一定の場合には、光軸方向(ここではZ軸方向)に関する電子ビームの集束位置が変化する。|Vacc|が大きくなると集束位置は−Z方向にシフトし、|Vacc|が小さくなると集束位置は+Z方向にシフトする。これにより、Z軸方向に関して試料表面の位置が一定であれば、加速電圧に応じて分解能が変化することになる。   Normally, when the acceleration voltage Vacc changes, as shown in FIG. 6A to FIG. 6C as an example, when other parameters of the electron beam optical system 5 are constant, the optical axis direction (here, The focusing position of the electron beam with respect to (Z-axis direction) changes. When | Vacc | increases, the focusing position shifts in the −Z direction, and when | Vacc | decreases, the focusing position shifts in the + Z direction. Thereby, if the position of the sample surface is constant in the Z-axis direction, the resolution changes according to the acceleration voltage.

ところで、Z軸方向に関して対物レンズ57の主点と集束位置との距離、いわゆる作動距離(WDとする)は、一例として図7(A)〜図7(C)に示されるように、対物レンズ57の印加電圧(Volとする)に応じて変化する。VolとWDとの間には、ほぼ逆比例の関係が成立する。そこで、加速電圧|Vacc|の変化に連動して対物レンズ57に対する印加電圧Volを変化させることにより、Z軸方向に関して集束位置をほぼ一定とすることができる。例えば、加速電圧|Vacc|を徐々に大きくするときには、対物レンズ57に対する印加電圧Volを徐々に大きくすれば良い。これにより、集束位置が補正され、任意の加速電圧に対しても良好な検出結果を得ることができる。   By the way, the distance between the principal point of the objective lens 57 and the focusing position in the Z-axis direction, that is, the so-called working distance (referred to as WD) is shown in FIGS. 7A to 7C as an example. It changes in accordance with the applied voltage 57 (referred to as Vol). A substantially inversely proportional relationship is established between Vol and WD. Therefore, by changing the applied voltage Vol to the objective lens 57 in conjunction with the change of the acceleration voltage | Vacc |, the focusing position can be made substantially constant in the Z-axis direction. For example, when the acceleration voltage | Vacc | is gradually increased, the applied voltage Vol to the objective lens 57 may be gradually increased. Thereby, the focusing position is corrected, and a good detection result can be obtained even for an arbitrary acceleration voltage.

また、一例として図8及び図9に示されるように、加速電圧Vaccが変化すると、試料表面における走査領域の大きさが変化する。例えば倍率が一定の場合には、走査領域の大きさは、加速電圧の絶対値の逆数にほぼ比例する。なお、図8及び図9における縦軸は走査領域の長手方向の長さである。   As an example, as shown in FIGS. 8 and 9, when the acceleration voltage Vacc changes, the size of the scanning region on the sample surface changes. For example, when the magnification is constant, the size of the scanning region is substantially proportional to the reciprocal of the absolute value of the acceleration voltage. The vertical axis in FIGS. 8 and 9 is the length of the scanning region in the longitudinal direction.

ところで、前記走査レンズ55に対する印加電圧(Vscanとする)が変化すると、電子ビームの偏向角(θとする)が変化する。この偏向角θは、印加電圧Vscan及び加速電圧|Vacc|と次の(1)式で示される関係にある。ここでαは係数である。   By the way, when the voltage applied to the scanning lens 55 (Vscan) changes, the deflection angle (θ) of the electron beam changes. This deflection angle θ has a relationship represented by the following equation (1) with the applied voltage Vscan and the acceleration voltage | Vacc |. Here, α is a coefficient.

θ≒α×Vscan/|Vacc| ……(1)   θ ≒ α × Vscan / | Vacc | (1)

そこで、加速電圧|Vacc|の変化に連動して走査レンズ55に対する印加電圧Vscanを変化させることにより、走査領域の大きさの変動を抑制することができる。例えば、加速電圧|Vacc|を徐々に大きくするときには、走査レンズ55に対する印加電圧Vscanを徐々に大きくすれば良い。   Therefore, by changing the applied voltage Vscan to the scanning lens 55 in conjunction with the change in the acceleration voltage | Vacc |, the variation in the size of the scanning region can be suppressed. For example, when the acceleration voltage | Vacc | is gradually increased, the applied voltage Vscan to the scanning lens 55 may be gradually increased.

次に、前述のように構成される表面電位分布測定装置100を用いて、試料71の表面電位分布を測定する方法について図10及び図11を用いて説明する。図10のフローチャートは、オペレータによって行われる処理であり、図11のフローチャートは、制御系3を構成するコンピュータによって行われる処理である。なお、ゲートバルブ40は閉状態であり、電子銃室は高真空状態、試料室は大気圧状態にあるものとする。また、ここでは、試料71の表面は2次元的に走査されるものとする。   Next, a method for measuring the surface potential distribution of the sample 71 using the surface potential distribution measuring apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. The flowchart in FIG. 10 is a process performed by an operator, and the flowchart in FIG. 11 is a process performed by a computer constituting the control system 3. Note that the gate valve 40 is in a closed state, the electron gun chamber is in a high vacuum state, and the sample chamber is in an atmospheric pressure state. Here, it is assumed that the surface of the sample 71 is scanned two-dimensionally.

最初のステップ401では、試料台81に潜像が形成されている試料71を載置する。   In the first step 401, the sample 71 on which a latent image is formed is placed on the sample table 81.

次のステップ403では、排気系83を稼動させ、試料室内を高真空状態とする。   In the next step 403, the exhaust system 83 is operated to bring the sample chamber into a high vacuum state.

次のステップ405では、ゲートバルブ40を開状態とする。   In the next step 405, the gate valve 40 is opened.

次のステップ407では、制御系3を構成するコンピュータに表面電位分布の測定を指示する。そして、オペレータによって行われる処理は終了する。   In the next step 407, the computer constituting the control system 3 is instructed to measure the surface potential distribution. Then, the process performed by the operator ends.

制御系3を構成するコンピュータは、表面電位分布の測定の指示を受けると、最初のステップ501では、繰り返し回数が格納されるカウンタiに初期値1をセットする。   When the computer constituting the control system 3 receives an instruction to measure the surface potential distribution, in the first step 501, the computer sets an initial value 1 to a counter i in which the number of repetitions is stored.

次のステップ503では、加速電圧Vaccを予め設定されている初期値にセットする。   In the next step 503, the acceleration voltage Vacc is set to a preset initial value.

次のステップ505では、作動距離WDが変化しないように、加速電圧Vaccに応じて対物レンズ57に対する印加電圧を調整する。   In the next step 505, the applied voltage to the objective lens 57 is adjusted according to the acceleration voltage Vacc so that the working distance WD does not change.

次のステップ507では、走査領域の大きさが変化しないように、加速電圧Vaccに応じて走査レンズ55に対する印加電圧を調整する。   In the next step 507, the applied voltage to the scanning lens 55 is adjusted according to the acceleration voltage Vacc so that the size of the scanning region does not change.

次のステップ509では、コントラスト像を取り込む(図12(A)及び図12(B)参照)。コントラスト像における白い領域は検出器91での検出量が多い領域であり、黒い領域は検出器91での検出量が少ない領域を示している。そして、白い領域と黒い領域との境界は、検出器91の出力信号が大きく変化するところである。Vacc=−750Vの場合(図12(B)参照)には、Vacc=−600Vの場合(図12(A)参照)に比べて入射電子の速度が速いため、入射電子が反転する領域が減少し、黒い領域が増えている。   In the next step 509, a contrast image is captured (see FIGS. 12A and 12B). The white area in the contrast image is an area where the detection amount by the detector 91 is large, and the black area is an area where the detection amount by the detector 91 is small. The boundary between the white area and the black area is where the output signal of the detector 91 changes greatly. In the case of Vacc = −750V (see FIG. 12B), since the velocity of incident electrons is faster than in the case of Vacc = −600V (see FIG. 12A), the region where the incident electrons are inverted is reduced. And the black area is increasing.

次のステップ511では、コントラスト像に対して2値化処理を行い、2値化データを取得する。例えばX軸方向及びY軸方向についての表面電位の分布状態を測定する場合には、X軸方向及びY軸方向について2値化データを取得する。   In the next step 511, binarization processing is performed on the contrast image to obtain binarized data. For example, when measuring the distribution state of the surface potential in the X-axis direction and the Y-axis direction, binarized data is acquired in the X-axis direction and the Y-axis direction.

次のステップ513では、2値化データに基づいて潜像の径を算出する。例えばX軸方向及びY軸方向についての表面電位の分布状態を測定する場合には、X軸方向及びY軸方向について潜像の径を算出する。ここで算出された潜像の径は、加速電圧Vaccに対応付けて不図示のメモリに保存される。   In the next step 513, the diameter of the latent image is calculated based on the binarized data. For example, when measuring the distribution state of the surface potential in the X-axis direction and the Y-axis direction, the diameter of the latent image is calculated in the X-axis direction and the Y-axis direction. The diameter of the latent image calculated here is stored in a memory (not shown) in association with the acceleration voltage Vacc.

次のステップ515では、カウンタiの値が予め設定されている値N(2以上の整数)と等しいか否かを判断する。カウンタiの値がNと等しくなければ、ここでの判断は否定され、ステップ517に移行する。   In the next step 515, it is determined whether or not the value of the counter i is equal to a preset value N (an integer of 2 or more). If the value of the counter i is not equal to N, the determination here is denied and the routine proceeds to step 517.

このステップ517では、カウンタiの値に1を加算する。   In this step 517, 1 is added to the value of the counter i.

次のステップ519では、現在の加速電圧Vaccの値に予め設定されている増分(Δvとする)を加算する。そして、上記ステップ505に戻る。   In the next step 519, a preset increment (Δv) is added to the current acceleration voltage Vacc. Then, the process returns to step 505.

以下、ステップ515での判断が肯定されるまで、ステップ505〜ステップ519の処理を繰り返し行う。   Thereafter, the processes in steps 505 to 519 are repeated until the determination in step 515 is affirmed.

そして、カウンタiの値がNと等しくなると、上記ステップ515での判断は肯定され、ステップ521に移行する。   When the value of the counter i becomes equal to N, the determination at step 515 is affirmed, and the routine proceeds to step 521.

このステップ521では、前記メモリに保存されている表面電位分布を示すデータ(加速電圧Vacc毎の潜像の径)に基づいて、一例として図12(C)に示されるように、表面電位分布プロファイルを算出する。   In this step 521, as shown in FIG. 12C as an example, based on the data indicating the surface potential distribution stored in the memory (the diameter of the latent image for each acceleration voltage Vacc), the surface potential distribution profile. Is calculated.

次のステップ523では、算出結果を表示装置に表示する。そして、表面電位分布の取得処理を終了する。なお、図12(C)にはX軸方向における電位分布プロファイルが示されている。この場合には、潜像の中心(x=0)の電位は約−520Vであり、外側に向かうにつれて電位がマイナス方向に大きくなり、|x|=0.1mm以上の周辺部では約−830V程度になっていることがわかる。また、ここでは、表示装置に表示される電位分布プロファイルの方向について、オペレータが指示することができる。そして、電位分布プロファイルを3次元的に表示することも可能である。さらに、算出結果をプリンタ装置で印刷することもできる。   In the next step 523, the calculation result is displayed on the display device. And the acquisition process of surface potential distribution is complete | finished. Note that FIG. 12C shows a potential distribution profile in the X-axis direction. In this case, the potential of the center (x = 0) of the latent image is about −520V, and the potential increases in the negative direction toward the outside. In the peripheral portion where | x | = 0.1 mm or more, about −830V. It turns out that it is about. Here, the operator can instruct the direction of the potential distribution profile displayed on the display device. It is also possible to display the potential distribution profile three-dimensionally. Furthermore, the calculation result can be printed by a printer.

また、オペレータの要求により、更に上記測定結果に基づいて、試料71の表面電荷分布を求めても良い。   Further, the surface charge distribution of the sample 71 may be further obtained based on the measurement result according to the request of the operator.

ここで、試料としての感光体が用いられる場合に、該感光体の表面に静電潜像を形成する方法の一例について説明する。感光体は、導電性支持体の上に積層された電荷発生層(CGLとする)、及び電荷輸送層(CTLとする)などから構成されている。感光体は、表面が帯電している状態で露光されると、CGLの電荷発生材料(CGMとする)によって光が吸収され、正負両極性のチャージキャリアが発生する。このキャリアは、電界によって、一方はCTLに、他方は導電性支持体に注入される。CTLに注入されたキャリアは、CTL中を電界によってCTL表面まで移動し、感光体表面の電荷と結合して消去する。これにより、感光体表面に電荷分布すなわち静電潜像が形成される。   Here, an example of a method for forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor when a photoconductor as a sample is used will be described. The photoreceptor is composed of a charge generation layer (referred to as CGL) and a charge transport layer (referred to as CTL) laminated on a conductive support. When the photoconductor is exposed with its surface charged, light is absorbed by a CGL charge generating material (referred to as CGM), and positive and negative charge carriers are generated. One of these carriers is injected into the CTL and the other into the conductive support by an electric field. Carriers injected into the CTL move to the surface of the CTL by an electric field in the CTL, and are erased by combining with the charge on the surface of the photoreceptor. Thereby, a charge distribution, that is, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor.

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る表面電位分布測定装置100では、制御系3を構成するコンピュータ及び該コンピュータにて実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。なお、コンピュータによるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。   As is clear from the above description, in the surface potential distribution measuring apparatus 100 according to the present embodiment, a processing apparatus is realized by a computer constituting the control system 3 and a program executed by the computer. It should be noted that at least a part of the processing device realized by processing according to a program by a computer may be configured by hardware, or all may be configured by hardware.

また、本実施形態では、電子銃10によってビーム発生装置が構成され、電子ビーム光学系5によって光学系が構成され、検出器91によって検出装置が構成され、ゲートバルブ40によって仕切り弁が構成されている。   In this embodiment, the electron gun 10 constitutes a beam generator, the electron beam optical system 5 constitutes an optical system, the detector 91 constitutes a detector, and the gate valve 40 constitutes a gate valve. Yes.

そして、上記制御系3を構成するコンピュータによって行われる処理において、本発明に係る表面電位分布測定方法が実施されている。   And in the process performed by the computer which comprises the said control system 3, the surface potential distribution measuring method which concerns on this invention is implemented.

以上説明したように、本実施形態に係る表面電位分布測定装置100によると、電子銃10(ビーム発生装置)から放出される電子ビーム(荷電粒子ビーム)の加速電圧を変更させながら、電子ビームを試料71の表面に集束させ、試料71の表面に到達する前に試料71の表面近傍で反発された一次反発電子を検出器91(検出装置)で検出する。そして、異なる加速電圧での検出器91の複数の検出結果に基づいて、試料71の表面電位の分布状態を求めている。この場合には、検出対象の1次反発電子は試料表面に達していないので、試料の材質や表面形状の影響を受けるおそれがない。従って、精度良く試料の表面電位分布を測定することが可能となる。   As described above, according to the surface potential distribution measuring apparatus 100 according to the present embodiment, the electron beam is changed while changing the acceleration voltage of the electron beam (charged particle beam) emitted from the electron gun 10 (beam generating apparatus). Focusing on the surface of the sample 71, the primary repulsive electrons repelled in the vicinity of the surface of the sample 71 before reaching the surface of the sample 71 are detected by the detector 91 (detection device). Then, the distribution state of the surface potential of the sample 71 is obtained based on a plurality of detection results of the detector 91 at different acceleration voltages. In this case, since the primary repulsive electrons to be detected do not reach the sample surface, there is no possibility of being affected by the material and surface shape of the sample. Therefore, the surface potential distribution of the sample can be measured with high accuracy.

また、本実施形態によると、ゲートバルブ40を備えているため、例えば、試料からガスが放出されやすい場合や、試料交換を頻繁に行う場合であっても、電子銃室を常時高真空に保つことができ、電子銃10の劣化を抑制することが可能となる。   Further, according to the present embodiment, since the gate valve 40 is provided, for example, even when gas is easily released from the sample or when the sample is frequently exchanged, the electron gun chamber is always kept at a high vacuum. And deterioration of the electron gun 10 can be suppressed.

また、本実施形態によると、加速電圧を変更する際に、その加速電圧に応じて対物レンズ57に対する印加電圧Volを同時に調整している。これにより、光軸方向に関して集束位置がずれるのを抑制することができる。従って、試料の表面電位分布の測定精度を更に向上させることが可能となる。   Further, according to the present embodiment, when changing the acceleration voltage, the applied voltage Vol to the objective lens 57 is simultaneously adjusted according to the acceleration voltage. Thereby, it can suppress that a converging position shifts | deviates regarding an optical axis direction. Therefore, the measurement accuracy of the surface potential distribution of the sample can be further improved.

また、本実施形態によると、加速電圧を変更する際に、その加速電圧に応じて走査レンズ55に対する印加電圧Vscanを同時に調整している。これにより、走査領域の大きさが変化するのを抑制することができる。従って、試料の表面電位分布の測定精度を更に向上させることが可能となる。   Further, according to the present embodiment, when changing the acceleration voltage, the applied voltage Vscan to the scanning lens 55 is simultaneously adjusted according to the acceleration voltage. Thereby, it can suppress that the magnitude | size of a scanning area | region changes. Therefore, the measurement accuracy of the surface potential distribution of the sample can be further improved.

なお、上記実施形態において、例えば、予想される表面電位の絶対値が小さい場合には、表面電位分布を測定する際の加速電圧が小さくなり、外部磁場などの外乱の影響により、電子ビームを正しく走査させることが困難となるおそれがある。この場合に、一例として図13に示されるように、試料台81上に電極85を形成し、該電極85にマイナスの電圧(Vsubとする)を印加する電源86を更に設けても良い。これにより、試料71にバイアス電圧Vsubが印加されることとなる。例えば、表面電位が0〜−500Vのときに、Vsub=−500Vとすれば、表面電位分布を測定する際の加速電圧は、−500V〜−1000Vとなり、Vsub=−2000Vとすれば、表面電位分布を測定する際の加速電圧は、−2000V〜−2500Vとなり、外乱の影響を小さくすることが可能となる。すなわち、電子ビームの制御が容易となり、測定精度が更に向上するとともに、前記電子ビーム光学系5を構成する各部品の加工精度の許容範囲を広くすることが可能となる。   In the above embodiment, for example, when the expected absolute value of the surface potential is small, the acceleration voltage at the time of measuring the surface potential distribution becomes small, and the electron beam is correctly guided by the influence of disturbance such as an external magnetic field. It may be difficult to scan. In this case, as shown in FIG. 13 as an example, an electrode 85 may be formed on the sample table 81, and a power source 86 for applying a negative voltage (Vsub) to the electrode 85 may be further provided. As a result, the bias voltage Vsub is applied to the sample 71. For example, when the surface potential is 0 to −500 V, if Vsub = −500 V, the acceleration voltage when measuring the surface potential distribution is −500 V to −1000 V, and if Vsub = −2000 V, the surface potential is The acceleration voltage when measuring the distribution is −2000 V to −2500 V, and the influence of disturbance can be reduced. That is, the control of the electron beam is facilitated, the measurement accuracy is further improved, and the allowable range of the processing accuracy of each component constituting the electron beam optical system 5 can be widened.

また、バイアス電圧Vsubを印加すると、バイアス電圧Vsubを印加していないときよりも、表面電位分布を測定する際の加速電圧の最小値と最大値との比を小さくすることができる。これにより、表面電位分布の測定結果に対して、加速電圧の変化による走査領域の大きさの変動及び電子ビームの集束位置の変動の影響は相対的に小さくなり、場合によっては前記集束位置の補正及び走査領域の補正の少なくとも一方を省略することも可能である。   In addition, when the bias voltage Vsub is applied, the ratio between the minimum value and the maximum value of the acceleration voltage when measuring the surface potential distribution can be made smaller than when the bias voltage Vsub is not applied. As a result, the influence of the variation in the size of the scanning area and the variation in the focusing position of the electron beam due to the change in the acceleration voltage is relatively small with respect to the measurement result of the surface potential distribution. It is also possible to omit at least one of the correction of the scanning area.

また、上記実施形態では、潜像が形成された試料を表面電位分布測定装置にセットする場合について説明したが、表面電位分布測定装置内で試料に潜像を形成しても良い。この場合には、表面電位分布測定装置が潜像を形成する機能を有することとなる。これにより、リアルタイムでの表面電位分布測定が可能となる。   In the above embodiment, the case where the sample on which the latent image is formed is set in the surface potential distribution measuring apparatus has been described. However, the latent image may be formed on the sample in the surface potential distribution measuring apparatus. In this case, the surface potential distribution measuring device has a function of forming a latent image. Thereby, surface potential distribution measurement in real time becomes possible.

一例として、図14に潜像を形成する機能を有する表面電位分布測定装置200が示されている。この表面電位分布測定装置200は、試料表面を光で走査し、潜像のパターンを形成するパターン形成装置220が、上記実施形態における表面電位分布測定装置100に付加されたものである。なお、図14では、制御系が省略されている。   As an example, FIG. 14 shows a surface potential distribution measuring apparatus 200 having a function of forming a latent image. In this surface potential distribution measuring apparatus 200, a pattern forming apparatus 220 that scans the surface of a sample with light to form a latent image pattern is added to the surface potential distribution measuring apparatus 100 in the above embodiment. In FIG. 14, the control system is omitted.

図14におけるパターン形成装置220は、半導体レーザ201、コリメートレンズ203、アパーチャ205、及び3つのレンズ(207、209、211)からなる結像レンズなどを備えている。また、試料71の近傍には、試料表面を除電するためのLED213が配置されている。このパターン形成装置220及びLED213は、不図示の制御系によって制御される。   The pattern forming apparatus 220 in FIG. 14 includes a semiconductor laser 201, a collimating lens 203, an aperture 205, and an imaging lens composed of three lenses (207, 209, 211). Further, in the vicinity of the sample 71, an LED 213 for discharging the surface of the sample is disposed. The pattern forming device 220 and the LED 213 are controlled by a control system (not shown).

表面電位分布測定装置200における潜像の形成方法について簡単に説明する。
(1)LED213を点灯させ、試料表面を除電する。
(2)電子銃10から放出される電子ビームを用いて、試料表面を均一に帯電する。ここでは、加速電圧を、2次電子放出比が1となる電圧より高い電圧に設定することにより、入射電子量が、放出電子量より上回るため電子が試料に蓄積され、チャージアップを起こす。この結果、試料はマイナスに帯電することとなる。なお、加速電圧と照射時間とを制御することにより、所望の電位に帯電させることができる。
(3)半導体レーザ201を発光させる。半導体レーザ201からのレーザ光は、コリメートレンズ203で略平行光となり、アパーチャ205で規定のビーム径とされた後、結像レンズで試料表面に集光される。これにより、試料表面に潜像のパターンが形成される。
A method for forming a latent image in the surface potential distribution measuring apparatus 200 will be briefly described.
(1) The LED 213 is turned on, and the sample surface is neutralized.
(2) The sample surface is uniformly charged using an electron beam emitted from the electron gun 10. Here, by setting the acceleration voltage to a voltage higher than the voltage at which the secondary electron emission ratio becomes 1, the amount of incident electrons exceeds the amount of emitted electrons, so that electrons are accumulated in the sample and charge up occurs. As a result, the sample is negatively charged. In addition, it can be charged to a desired potential by controlling the acceleration voltage and the irradiation time.
(3) The semiconductor laser 201 is caused to emit light. Laser light from the semiconductor laser 201 becomes substantially parallel light by the collimator lens 203, is made a prescribed beam diameter by the aperture 205, and is then condensed on the sample surface by the imaging lens. As a result, a latent image pattern is formed on the sample surface.

従って、表面電位分布測定装置200では、電子銃10、電子ビーム光学系5、パターン形成装置220及びLED213によって潜像形成装置が構成されている。   Therefore, in the surface potential distribution measuring apparatus 200, the electron gun 10, the electron beam optical system 5, the pattern forming apparatus 220, and the LED 213 constitute a latent image forming apparatus.

また、上記実施形態では、試料が板状の場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば試料が円筒形状であっても良い。また、この場合に、一例として図15に示される表面電位分布測定装置250のように、潜像の形成装置を備えていても良い。この表面電位分布測定装置250は、上記実施形態における表面電位分布測定装置100に潜像の形成装置が付加されたものである。この形成装置は、帯電部75、露光部76、及び除電部77を有している。ここでは、試料71の表面は、帯電部75により帯電され、露光部76により潜像のパターンが形成される。表面電位分布の測定後は、試料71の表面は、除電部77で除電される。この場合に、試料がレーザプリンタやデジタル複写機などの電子写真方式の画像形成装置に用いられる感光ドラムであれば、表面電位分布の測定結果を画像形成装置の設計にフィードバックすることにより、画像形成に関する各工程のプロセスクォリティが向上し、高画質化、高耐久性、高安定性、及び省エネルギー化が実現できる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where a sample was plate shape, this invention is not limited to this, For example, a sample may be cylindrical. In this case, as an example, a latent image forming device may be provided like a surface potential distribution measuring device 250 shown in FIG. The surface potential distribution measuring apparatus 250 is obtained by adding a latent image forming apparatus to the surface potential distribution measuring apparatus 100 in the above embodiment. The forming apparatus includes a charging unit 75, an exposure unit 76, and a charge removal unit 77. Here, the surface of the sample 71 is charged by the charging unit 75, and a latent image pattern is formed by the exposure unit 76. After the surface potential distribution is measured, the surface of the sample 71 is neutralized by the neutralization unit 77. In this case, if the sample is a photosensitive drum used in an electrophotographic image forming apparatus such as a laser printer or a digital copying machine, image formation is performed by feeding back the measurement result of the surface potential distribution to the design of the image forming apparatus. The process quality of each process is improved, and high image quality, high durability, high stability, and energy saving can be realized.

また、この場合に、露光部76は、一例として図16に示されるように、半導体レーザ110、コリメートレンズ111、アパーチャ112、シリンダレンズ113、2つの折り返しミラー(114、118)、ポリゴンミラー115、及び2つの走査レンズ(116、117)などを備えていても良い。   In this case, as shown in FIG. 16 as an example, the exposure unit 76 includes a semiconductor laser 110, a collimating lens 111, an aperture 112, a cylinder lens 113, two folding mirrors (114, 118), a polygon mirror 115, And two scanning lenses (116, 117) may be provided.

半導体レーザ110は、露光用のレーザ光を出射する。コリメートレンズ111は、半導体レーザ110から出射されたレーザ光を略平行光とする。アパーチャ112は、コリメートレンズ111を透過した光のビーム径を規定する。ここでは、アパーチャ112の大きさを替えることで、20μm〜200μmの範囲で任意のビーム径を生成することが可能である。シリンダレンズ113は、アパーチャ112を透過した光を整形する。折り返しミラー114は、シリンダレンズ113からの光の光路をポリゴンミラー115の方向に折り曲げる。   The semiconductor laser 110 emits laser light for exposure. The collimating lens 111 makes the laser light emitted from the semiconductor laser 110 substantially parallel light. The aperture 112 defines the beam diameter of the light that has passed through the collimating lens 111. Here, it is possible to generate an arbitrary beam diameter in the range of 20 μm to 200 μm by changing the size of the aperture 112. The cylinder lens 113 shapes the light transmitted through the aperture 112. The folding mirror 114 bends the optical path of the light from the cylinder lens 113 in the direction of the polygon mirror 115.

ポリゴンミラー115は、複数の偏向面を有し、折り返しミラー114からの光を所定角度範囲で等角速度的に偏向する。2つの走査レンズ(116、117)は、ポリゴンミラー115で偏向された光を等速度的な光に変換する。折り返しミラー118は、走査レンズ117からの光の光路を試料71の方向に折り曲げる。   The polygon mirror 115 has a plurality of deflection surfaces, and deflects light from the folding mirror 114 at a constant angular velocity within a predetermined angle range. The two scanning lenses (116, 117) convert the light deflected by the polygon mirror 115 into constant speed light. The folding mirror 118 bends the optical path of the light from the scanning lens 117 in the direction of the sample 71.

この露光部76の動作について簡単に説明する。半導体レーザ110から出射された光は、コリメートレンズ111、アパーチャ112、シリンダレンズ113、及び折り返しミラー114を介して、ポリゴンミラー115の偏向面近傍に一旦結像される。ポリゴンミラー115は、不図示のポリゴンモータによって一定の速度で図16中の矢印方向に回転しており、その回転に伴って偏向面近傍に結像された光は等角速度的に偏向される。この偏向された光は、さらに2つの走査レンズ(116、117)を透過し、折り返しミラー118の長手方向を所定角度範囲で等速度的に走査する光に変換される。そして、この光は、折り返しミラー118で反射され、試料71の表面を走査する。すなわち、光スポットが試料71の母線方向に移動する。これにより、試料71の母線方向に対して、ラインパターンを含めた任意の潜像パターンを形成することができる。   The operation of the exposure unit 76 will be briefly described. The light emitted from the semiconductor laser 110 is once imaged near the deflection surface of the polygon mirror 115 via the collimating lens 111, the aperture 112, the cylinder lens 113, and the folding mirror 114. The polygon mirror 115 is rotated at a constant speed in the direction of the arrow in FIG. 16 by a polygon motor (not shown), and the light imaged in the vicinity of the deflection surface is deflected at a constant angular velocity with the rotation. The deflected light further passes through the two scanning lenses (116, 117), and is converted into light that scans the longitudinal direction of the folding mirror 118 at a constant angular range within a predetermined angular range. Then, this light is reflected by the folding mirror 118 and scans the surface of the sample 71. That is, the light spot moves in the generatrix direction of the sample 71. Thereby, an arbitrary latent image pattern including a line pattern can be formed in the bus line direction of the sample 71.

また、上記実施形態では、荷電粒子ビームとして電子ビームを用いる場合について説明したが、これに限らず、イオンビームを用いても良い。この場合には、前記電子銃に代えてイオン銃が用いられる。そして、例えばイオン銃としてガリウム(Ga)液体金属イオン銃が用いられる場合には、加速電圧は正の電圧となり、試料71には、表面電位が正となるようにバイアス電圧が付加される。   Moreover, although the case where an electron beam was used as a charged particle beam was demonstrated in the said embodiment, not only this but an ion beam may be used. In this case, an ion gun is used instead of the electron gun. For example, when a gallium (Ga) liquid metal ion gun is used as the ion gun, the acceleration voltage is a positive voltage, and a bias voltage is applied to the sample 71 so that the surface potential is positive.

また、上記実施形態では、試料の表面電位ポテンシャルが負の場合について説明したが、試料の表面電位ポテンシャルが正であっても良い。すなわち、表面の電荷が正電荷であっても良い。この場合には、ガリウムなど正のイオンビームを試料に照射すれば良い。   In the above embodiment, the case where the surface potential of the sample is negative has been described. However, the surface potential of the sample may be positive. That is, the surface charge may be a positive charge. In this case, the sample may be irradiated with a positive ion beam such as gallium.

また、上記実施形態では、ゲートバルブ40がビームブランキング電極37の−Z側に配置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、ゲートバルブ40が、電子銃10と試料台81との間に配置されていれば良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the gate valve 40 was arrange | positioned at the -Z side of the beam blanking electrode 37, it is not limited to this. In short, the gate valve 40 only needs to be disposed between the electron gun 10 and the sample stage 81.

また、上記実施形態では、電子銃として電界放出型電子銃を用いる場合について説明したが、これに限らず、熱電子放出型電子銃を用いても良いし、図17に示されるように、いわゆるショットキーエミッション(SE)型電子銃を用いても良い。このショットキーエミッション型電子銃は、エミッタ11、サプレッサ電極12、引き出し電極31、及び加速電極33などを有している。なお、Ifはフィラメント電流、Ieはエミッション電流、Vsはサプレッサ電圧である。SE型電子銃は、熱陰極電界放出型電子銃とも呼ばれている。   In the above embodiment, the field emission type electron gun is used as the electron gun. However, the present invention is not limited to this, and a thermionic emission electron gun may be used. As shown in FIG. A Schottky emission (SE) type electron gun may be used. This Schottky emission type electron gun has an emitter 11, a suppressor electrode 12, a lead electrode 31, an acceleration electrode 33, and the like. If is a filament current, Ie is an emission current, and Vs is a suppressor voltage. The SE type electron gun is also called a hot cathode field emission electron gun.

また、上記実施形態において、例えば予備的な測定のような場合には、加速電圧を変更する際に、対物レンズ57に対する印加電圧Vol及び走査レンズ55に対する印加電圧Vscanの少なくとも一方を調整しなくても良い。   In the above embodiment, for example, in the case of preliminary measurement, when changing the acceleration voltage, at least one of the applied voltage Vol to the objective lens 57 and the applied voltage Vscan to the scanning lens 55 is not adjusted. Also good.

以上説明したように、本発明の表面電位分布測定方法によれば、物体の表面電位分布を精度良く測定するのに適している。また、本発明の表面電位分布測定装置によれば、試料の表面電位分布を精度良く測定するのに適している。   As described above, the surface potential distribution measuring method of the present invention is suitable for measuring the surface potential distribution of an object with high accuracy. The surface potential distribution measuring apparatus of the present invention is suitable for measuring the surface potential distribution of a sample with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る表面電位分布測定装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the surface potential distribution measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1における電子銃を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electron gun in FIG. 図3(A)及び図3(B)は、それぞれ加速電圧と試料表面の電位ポテンシャルとの関係を説明するための図である。3A and 3B are diagrams for explaining the relationship between the acceleration voltage and the potential of the sample surface, respectively. 図4(A)〜図4(C)は、それぞれ加速電圧の変更方法を説明するための図である。FIG. 4A to FIG. 4C are diagrams for explaining a method of changing the acceleration voltage. 加速電圧と一次反発電子との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between an acceleration voltage and a primary repulsion electron. 図6(A)〜図6(C)は、それぞれ加速電圧と集束位置との関係を説明するための図である。FIGS. 6A to 6C are diagrams for explaining the relationship between the acceleration voltage and the focusing position, respectively. 図7(A)〜図7(C)は、それぞれ対物レンズに対する印加電圧と作動距離との関係を説明するための図である。FIGS. 7A to 7C are diagrams for explaining the relationship between the voltage applied to the objective lens and the working distance, respectively. 加速電圧毎の走査領域の大きさと倍率との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the magnitude | size of the scanning area | region for every acceleration voltage, and a magnification. 走査領域の大きさと加速電圧の絶対値の逆数との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the magnitude | size of a scanning area | region, and the reciprocal number of the absolute value of an acceleration voltage. 表面電位分布の測定方法を説明するためのフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) for demonstrating the measuring method of surface potential distribution. 表面電位分布の測定方法を説明するためのフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) for demonstrating the measuring method of surface potential distribution. 図12(A)〜図12(C)は、それぞれ測定結果を説明するための図である。FIGS. 12A to 12C are diagrams for explaining the measurement results. 試料に印加されるバイアス電圧を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bias voltage applied to a sample. 図1の表面電位分布測定装置の変形例1を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification 1 of the surface potential distribution measuring apparatus of FIG. 図1の表面電位分布測定装置の変形例2を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification 2 of the surface potential distribution measuring apparatus of FIG. 図15における露光部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the exposure part in FIG. 図2の電子銃とは異なる電子銃を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electron gun different from the electron gun of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

3…制御系(処理装置)、5…電子ビーム光学系(光学系)、10…電子銃(ビーム発生装置)、30…筐体、40…ゲートバルブ(仕切り弁)、55…走査レンズ、57…対物レンズ、71…試料(物体)、75…帯電部(潜像形成装置の一部)、76…露光部(潜像形成装置の一部)、77…除電部(潜像形成装置の一部)、82…電源(電源回路)、91…検出器(検出装置)、100…表面電位分布測定装置、200…表面電位分布測定装置、220…パターン形成装置(潜像形成装置の一部)、250…表面電位分布測定装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Control system (processing apparatus), 5 ... Electron beam optical system (optical system), 10 ... Electron gun (beam generation apparatus), 30 ... Housing | casing, 40 ... Gate valve (gate valve), 55 ... Scan lens, 57 ... objective lens, 71 ... sample (object), 75 ... charging part (part of latent image forming apparatus), 76 ... exposure part (part of latent image forming apparatus), 77 ... neutralizing part (one of latent image forming apparatus) Part), 82 ... power supply (power supply circuit), 91 ... detector (detection device), 100 ... surface potential distribution measurement device, 200 ... surface potential distribution measurement device, 220 ... pattern formation device (part of latent image formation device) 250: Surface potential distribution measuring device.

Claims (14)

潜像が形成されている物体表面を荷電粒子ビームで走査し、前記物体の表面電位の分布状態を測定する表面電位分布測定方法であって、
前記荷電粒子ビームの加速電圧及び前記物体に印加する印加電圧の少なくとも一方を変更しながら、前記荷電粒子が前記物体の表面に到達する前に前記物体表面近傍で反発された反発電子を検出する工程と;
前記検出する工程での検出結果に基づいて複数のコントラスト像を取得する工程と;
前記複数のコントラスト像のそれぞれについて、前記反発電子の検出量に基づいて前記潜像の径を計測する工程と;
前記計測する工程での計測結果に基づいて前記物体の表面電位の分布状態を求める工程と;を含み、
前記加速電圧Vacc、入射電子に対する前記物体の表面電位ポテンシャルVpを用いて、
前記複数のコントラスト像に、|Vacc|>|Vp|の領域と|Vacc|<|Vp|の領域の両方が同時に存在するように前記加速電圧が設定され、
前記潜像の径を計測する工程では、前記コントラスト像における前記|Vacc|>|Vp|の領域と前記|Vacc|<|Vp|の領域の境界から前記潜像の径を計測することを特徴とする表面電位分布測定方法。
A surface potential distribution measuring method of scanning a surface of an object on which a latent image is formed with a charged particle beam and measuring a distribution state of the surface potential of the object,
Detecting repulsive electrons repelled in the vicinity of the object surface before the charged particles reach the surface of the object while changing at least one of an acceleration voltage of the charged particle beam and an applied voltage applied to the object When;
Obtaining a plurality of contrast images based on the detection results in the detecting step;
Measuring the diameter of the latent image for each of the plurality of contrast images based on the detection amount of the repelled electrons;
Look including a; on the basis of the measurement result in the step of measuring a step of determining the distribution of the surface potential of the object
Using the acceleration voltage Vacc and the surface potential potential Vp of the object with respect to incident electrons,
The acceleration voltage is set so that both the | Vacc |> | Vp | region and the | Vacc | <| Vp | region simultaneously exist in the plurality of contrast images,
In the step of measuring the diameter of the latent image, the diameter of the latent image is measured from a boundary between the | Vacc |> | Vp | region and the | Vacc | <| Vp | region in the contrast image. A surface potential distribution measuring method.
前記計測する工程では、前記反発電子の検出量を2値化し、該2つの値の境界から前記潜像の径を計測することを特徴とする請求項1に記載の表面電位分布測定方法。   2. The surface potential distribution measuring method according to claim 1, wherein, in the measuring step, the amount of detection of the repelled electrons is binarized, and the diameter of the latent image is measured from a boundary between the two values. 前記計測する工程での計測結果に基づいて前記物体の表面電荷の分布状態を求める工程を、更に含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の表面電位分布測定方法。   3. The surface potential distribution measuring method according to claim 1, further comprising a step of obtaining a surface charge distribution state of the object based on a measurement result in the measuring step. 前記物体は感光体であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の表面電位分布測定方法。   The surface potential distribution measuring method according to claim 1, wherein the object is a photoconductor. 潜像が形成されている試料表面を荷電粒子ビームで走査し、前記試料の表面電位の分布状態を測定する表面電位分布測定装置であって、
試料が、その中の所定位置にセットされる筐体と;
前記筐体内に配置され、前記荷電粒子ビームを発生するビーム発生装置と;
前記筐体内で前記ビーム発生装置と前記試料との間に配置され、前記ビーム発生装置からの荷電粒子ビームを偏向する走査レンズ、及び該走査レンズからの荷電粒子ビームを前記試料表面に集束する対物レンズを含む光学系と;
前記筐体内で前記試料近傍に配置され、前記試料表面に到達する前に前記試料表面近傍で反発された反発電子を検出する検出装置と;
前記ビーム発生装置を介して前記荷電粒子ビームの加速電圧を変更しながら該荷電粒子ビームを前記試料表面に集束させ、異なる加速電圧での前記検出装置の複数の検出結果に基づいて複数のコントラスト像を取得し、該複数のコントラスト像について、前記反発電子の検出量に基づいて前記潜像の径をそれぞれ計測し、該計測された複数の潜像の径に基づいて、前記試料の表面電位の分布状態を求める処理装置と;を備え
該処理装置は、前記加速電圧Vacc、入射電子に対する前記物体の表面電位ポテンシャルVpを用いて、前記複数のコントラスト像に、|Vacc|>|Vp|の領域と|Vacc|<|Vp|の領域の両方が同時に存在するように前記加速電圧を設定し、前記コントラスト像における前記|Vacc|>|Vp|の領域と前記|Vacc|<|Vp|の領域の境界から前記潜像の径を計測することを特徴とする表面電位分布測定装置。
A surface potential distribution measuring device that scans a surface of a sample on which a latent image is formed with a charged particle beam and measures a distribution state of the surface potential of the sample,
A housing in which the sample is set at a predetermined position therein;
A beam generator disposed in the housing for generating the charged particle beam;
A scanning lens disposed between the beam generating device and the sample in the housing and deflecting the charged particle beam from the beam generating device, and an objective for focusing the charged particle beam from the scanning lens on the sample surface An optical system including a lens;
A detection device that is disposed in the vicinity of the sample in the housing and detects repulsive electrons repelled in the vicinity of the sample surface before reaching the sample surface;
The charged particle beam is focused on the sample surface while changing the acceleration voltage of the charged particle beam via the beam generator, and a plurality of contrast images are obtained based on a plurality of detection results of the detection device at different acceleration voltages. For each of the plurality of contrast images, the diameter of the latent image is measured based on the detected amount of the repulsive electrons, and the surface potential of the sample is measured based on the measured diameter of the plurality of latent images. a processing device for determining the distribution state; equipped with,
The processing apparatus uses the acceleration voltage Vacc and the surface potential potential Vp of the object with respect to incident electrons, and the regions of | Vacc |> | Vp | and | Vacc | <| Vp | The acceleration voltage is set so that both exist simultaneously, and the diameter of the latent image is measured from the boundary between the | Vacc |> | Vp | region and the | Vacc | <| Vp | region in the contrast image. A surface potential distribution measuring device.
前記処理装置は、前記反発電子の検出量を2値化し、該2つの値の境界から前記潜像の径を計測することを特徴とする請求項5に記載の表面電位分布測定装置。   The surface potential distribution measuring apparatus according to claim 5, wherein the processing device binarizes a detection amount of the repulsive electrons and measures a diameter of the latent image from a boundary between the two values. 前記処理装置は、前記加速電圧を変更する際に、更に光軸方向に関する前記荷電粒子ビームの集束位置のずれを補正することを特徴とする請求項5又は6に記載の表面電位分布測定装置。   7. The surface potential distribution measuring apparatus according to claim 5, wherein the processing apparatus further corrects a deviation in a focusing position of the charged particle beam with respect to an optical axis direction when the acceleration voltage is changed. 8. 前記処理装置は、前記対物レンズに対する印加電圧を制御して、前記集束位置のずれを補正することを特徴とする請求項7に記載の表面電位分布測定装置。   8. The surface potential distribution measuring apparatus according to claim 7, wherein the processing device corrects the deviation of the focusing position by controlling a voltage applied to the objective lens. 前記処理装置は、前記加速電圧を変更する際に、更に前記試料表面における前記荷電粒子ビームの走査範囲の変動を補正することを特徴とする請求項5〜8のいずれか一項に記載の表面電位分布測定装置。   9. The surface according to claim 5, wherein the processing apparatus further corrects a variation in a scanning range of the charged particle beam on the sample surface when the acceleration voltage is changed. 10. Potential distribution measuring device. 前記処理装置は、前記走査レンズに対する印加電圧を制御して、前記走査範囲の変動を補正することを特徴とする請求項9に記載の表面電位分布測定装置。   The surface potential distribution measuring apparatus according to claim 9, wherein the processing device corrects a variation in the scanning range by controlling a voltage applied to the scanning lens. 前記処理装置は、更に前記試料の表面電位の分布状態に基づいて、表面電位分布のプロファイルを算出することを特徴とする請求項5〜10のいずれか一項に記載の表面電位分布測定装置。   The surface potential distribution measuring apparatus according to any one of claims 5 to 10, wherein the processing apparatus further calculates a surface potential distribution profile based on a surface potential distribution state of the sample. 前記試料にバイアス電圧を印加する電源回路を更に備えることを特徴とする請求項5〜11のいずれか一項に記載の表面電位分布測定装置。   The surface potential distribution measuring apparatus according to claim 5, further comprising a power supply circuit that applies a bias voltage to the sample. 前記試料は感光体であることを特徴とする請求項5〜12のいずれか一項に記載の表面電位分布測定装置。   The surface potential distribution measuring apparatus according to claim 5, wherein the sample is a photoconductor. 前記筐体内で前記ビーム発生装置と前記試料がセットされる所定位置との間に配置され、前記筐体の内部を2つの領域に分割可能な仕切り弁を更に備えることを特徴とする請求項5〜13のいずれか一項に記載の表面電位分布測定装置。   6. A gate valve disposed between the beam generating device and a predetermined position where the sample is set in the housing, and further comprising a partition valve capable of dividing the interior of the housing into two regions. The surface potential distribution measuring apparatus according to any one of ˜13.
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