JP5089297B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ装置にかかり、より詳しくは、巻上機を駆動して乗りかごを昇降させるモータと、上記モータの回転軸の回転状態を検出すると共にその検出出力を、上記モータを電子制御する制御用CPUを内蔵した電子制御装置に出力するロータリエンコーダとを備えたエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus , and more specifically, a motor that drives a hoist to raise and lower a car, and detects the rotational state of the rotating shaft of the motor and outputs the detection output to the motor electronically. The present invention relates to an elevator apparatus that includes a rotary encoder that outputs to an electronic control device that includes a control CPU.
例えばエレベータ装置を電子制御する電子制御システムは、乗りかごを昇降駆動する駆動用モータのモータ軸にロータリエンコーダを取り付けると共にそのロータリエンコーダの検出信号を電子制御装置に入力する。電子制御装置はロータリエンコーダからの検出信号により駆動用モータを駆動制御して乗りかごを昇降制御するようになっている(例えば特許文献1参照)。この電子制御システムでは、主に、電子制御装置に内蔵する制御用CPUの制御動作により電子制御システムの安全性を図る。制御用CPUは、制御プログラムや各種制御定数や各種入力センサの動作状態に応答して各種の負荷を制御するようになっている。 For example, in an electronic control system that electronically controls an elevator apparatus, a rotary encoder is attached to a motor shaft of a drive motor that drives a car up and down, and a detection signal of the rotary encoder is input to the electronic control apparatus. The electronic control device drives and controls the driving motor by a detection signal from the rotary encoder to control the raising / lowering of the car (for example, see Patent Document 1). In this electronic control system, the safety of the electronic control system is mainly achieved by the control operation of the control CPU incorporated in the electronic control device. The control CPU controls various loads in response to control programs, various control constants, and operating states of various input sensors.
以上の構成において、電子制御装置側では制御用CPUにロータリエンコーダ側の各種状態を検出信号の有無、信号波形等により一定の判定を行う判定プログラムを追加搭載することが考えられるが、そのような判定プログラムの追加搭載とその判定プログラムの実行は制御用CPUに負担増となるうえに電子制御速度の遅延化やコスト増をもたらす。
そこで、本出願人は、ロータリエンコーダ自体の状態を自己診断できるロータリエンコーダの開発を行っている。この場合、ロータリエンコーダから電子制御装置に自己診断信号を入力した時点でロータリエンコーダの状態が異常な状態にあった場合では、電子制御装置側としては、システム運転上、所要の措置を講じる時機を失しやすい。そこで、ロータリエンコーダの異常予兆を示す自己診断信号をロータリエンコーダ側から電子制御装置の制御用CPUに通信等により報知すると共にさらにその異常レベルがどの程度であるかも通信により電子制御装置側に報知できれば望ましいが、制御用CPU側では通信のためのポートに余裕が無い場合がある。 Therefore, the present applicant has developed a rotary encoder that can self-diagnose the state of the rotary encoder itself. In this case, if the rotary encoder is in an abnormal state when the self-diagnosis signal is input from the rotary encoder to the electronic control device, the electronic control device side needs to take time to take necessary measures for system operation. Easy to lose. Therefore, if a self-diagnosis signal indicating a sign of abnormality of the rotary encoder is notified from the rotary encoder side to the control CPU of the electronic control device by communication or the like, and further the degree of the abnormality level can be notified to the electronic control device side by communication. Although it is desirable, there is a case where there is no margin in the communication port on the control CPU side.
本発明は上記に鑑みてなされたものでありロータリエンコーダの状態を示す自己診断信号を電子制御装置の制御用CPU側の汎用ポートに入力可能としたエレベータ装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an elevator apparatus capable of inputting a self-diagnosis signal indicating the state of a rotary encoder to a general-purpose port on the control CPU side of the electronic control apparatus.
本発明によるエレベータ装置は、巻上機を駆動して乗りかごを昇降させるモータと、上記モータの回転軸の回転状態を検出すると共にその検出出力を、上記モータを電子制御する制御用CPUを内蔵した電子制御装置に出力するロータリエンコーダとを備えたエレベータ装置であって、当該ロータリエンコーダは、該ロータリエンコーダの状態を所定の自己診断項目ごとに自己診断する自己診断用CPUと、自己診断用CPUからの自己診断結果をデューティ可変のフェイルセーフ信号として上記制御用CPUの汎用ポートに出力することで当該汎用ポートとは単一の信号線にて接続可能としたフェイルセーフ信号出力部とを内蔵したことを特徴とするものである。 An elevator apparatus according to the present invention includes a motor that drives a hoisting machine to raise and lower a car, and a control CPU that detects the rotation state of the rotating shaft of the motor and electronically controls the detection output of the motor. The rotary encoder includes a rotary encoder that outputs to the electronic control device, and the rotary encoder includes a self-diagnosis CPU that self-diagnose the state of the rotary encoder for each predetermined self-diagnosis item, and a self-diagnosis CPU. A fail-safe signal output unit that can be connected to the general-purpose port with a single signal line by outputting the self-diagnosis result from the control port to the general-purpose port of the control CPU as a fail-safe signal with variable duty It is characterized by this.
本発明のエレベータ装置では、電子制御装置の制御用CPUの通信ポートに空きが無くても、自己診断結果に対応してデューティを可変してフェイルセーフ信号としてフェイルセーフ信号出力部から電子制御装置の制御用CPUの汎用ポートに出力して自己診断情報を電子制御装置側に伝送することができることに加えて、フェイルセーフ信号出力部と電子制御装置の制御用CPUとは単一信号線で接続することができるので、ロータリエンコーダ側から電子制御装置に複数の自己診断情報を伝送するための信号線がわずか1本の配線という簡素で安価な構成で済む。 In the elevator apparatus of the present invention, even if there is no available communication port of the control CPU of the electronic control device, the duty is varied in accordance with the self-diagnosis result and the fail-safe signal output unit outputs the fail-safe signal as the fail-safe signal. In addition to being able to output to the general-purpose port of the control CPU and transmitting the self-diagnosis information to the electronic control device side, the fail-safe signal output unit and the control CPU of the electronic control device are connected by a single signal line Therefore, a simple and inexpensive configuration with only one signal line for transmitting a plurality of self-diagnosis information from the rotary encoder side to the electronic control unit is sufficient.
本発明のエレベータ装置では、電子制御装置の制御用CPUの通信ポートに空きが無くても、信号線がわずか1本の配線という簡素で安価な構成でロータリエンコーダの状態を示す複数の自己診断情報を電子制御装置の制御用CPU側に伝送することができる。 In the elevator apparatus of the present invention, a plurality of self-diagnosis information indicating the state of the rotary encoder with a simple and inexpensive configuration with only one signal line, even if there is no available communication port of the control CPU of the electronic control unit Can be transmitted to the control CPU side of the electronic control unit.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るエレベータ装置を制御する電子制御システムを詳細に説明する。 Hereinafter, an electronic control system for controlling an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings .
図1を参照して、エレベータ装置1は、巻上機3を駆動用モータ5により駆動してロープ7を介して乗りかご9を昇降させる一方、被検出軸である駆動用モータ5のモータ軸10(減速機構を介する場合を含む)に取り付けたロータリエンコーダ11からの検出信号を電子制御装置13に入力する。電子制御装置13では、図1では図示略の制御用CPUを内蔵しており、ロータリエンコーダ11からの検出信号により駆動用モータ5を駆動制御するようになっている。電子制御装置13によるエレベータ装置1の制御内容はその他種々あるが、その説明は略する。なお、以下の説明では説明の都合でインクリメンタル型のロータリエンコーダに適用して説明するが、本発明はインクリメンタル型に限定されず、アブソリュート型等のロータリエンコーダに同様に適用することができる。
Referring to FIG. 1, an
図2を参照してインクリメンタル型のロータリエンコーダ11は図示略の機構に固定されたエンコーダハウジング12を備え、軸方向一対の軸受14によりモータ軸10に支持されている。
Referring to FIG. 2, the incremental
図3を参照して、インクリメンタル型のロータリエンコーダ11は、投光素子15と受光素子17,19との間に、円周方向等間隔に投光素子15からの光を透過することができる複数の回転スリットを有する回転スリット板21と、この回転スリット板21の一方側に上記回転スリットと同様に投光素子15からの光を透過することができる固定スリットを有する固定スリット板23とを対向配置している。
Referring to FIG. 3, the incremental
この固定スリット板23の固定スリットは、投光素子15からの光を電気角で順次90度ずつずれさせて回転スリット板21の回転スリットを通過させてA相とB相の光信号を形成すると共に、受光素子17,19では電気角で90度ずつずれた上記A相とB相の光信号を受光しこれらA相とB相の光信号を図4で示すような電気的な信号に変換するようになっている。
The fixed slit of the fixed
そしてロータリエンコーダ11には、上記光信号の単位時間当たりの数から回転速度、また、A相とB相の光信号のバイナリーコードでA相光信号「0」、B相光信号「0」の組み合わせでは「0」、A相光信号「1」、B相光信号「0」の組み合わせでは「2」、A相光信号「1」、B相光信号「1」の組み合わせでは「3」、A相光信号「0」、B相光信号「1」の組み合わせでは「1」としそのバイナリーコードの変化順序から回転方向を判定することができる。
Then, the
図5で示すように、ロータリエンコーダ11においては、投光素子15の投光光を、図5で略示した固定スリット板23、回転スリット板21を経て、受光素子17,19で受光させる回路構成を有し、受光素子17,19それぞれからのA、B相両信号を電子制御装置13に出力する一方で、A、B相両信号をAD変換ポートA/Dに入力するCPU25を備える。このCPU25は、その出力ポートOUTから投光素子15と直列に接続したトランジスタ27のベースにPWM(パルス幅変調)制御パルスを印加することにより、投光素子15をON、OFF制御している。そして、投光素子15をONさせるパルス幅を制御することにより、投光素子15の投光強度(単位時間当たりの投光光量)を制御している。
As shown in FIG. 5, in the
上記CPU25は以下で説明する自己診断用CPUと共用するようになっている。もちろん、このCPU25は自己診断用CPUとは別のCPUでもよい。
The
図6を参照して、実施の形態の電子制御システムのブロック構成を説明する。この電子制御システムは、制御対象がエレベータ装置1であり、ロータリエンコーダ11と、電子制御装置13と、駆動用モータ5と、を備える。電子制御装置13は、制御用CPU39を内蔵している。
With reference to FIG. 6, the block configuration of the electronic control system of the embodiment will be described. This electronic control system is controlled by the
ロータリエンコーダ11は、A、B相信号出力部31と、自己診断データ処理部33と、上記CPU(自己診断用CPU)25と、フェイルセーフ信号出力部35と、を備える。
The
A、B相信号出力部31は、図4で示すA、B相両信号を電子制御装置13に出力する。電子制御装置13はそれらA、B相両信号から駆動用モータ5の回転速度や回転方向を検出し、駆動用モータ5を制御することにより、乗りかご9の昇降位置や昇降速度等を制御する。
The A and B phase
自己診断データ処理部33は、電源電圧、投光素子15の光量、受光素子17,19の出力信号、A、B相両信号の有無、その周期、そのデューティ、A、B相両信号のパルス数等の自己診断項目を処理する。例えば、電源電圧では、図示略の電源電圧監視回路で監視した電源電圧を自己診断用CPU25に入力する。
The self-diagnosis data processing unit 33 includes a power supply voltage, a light amount of the
自己診断用CPU25は、自己診断データ処理部33から入力した電源電圧監視データから電源電圧が、正常、重大な異常(異常レベル大)、軽微な異常(異常レベル小)等、複数の段階に分類し、各段階それぞれに対応したオンデューティを持つパルス列からなる自己診断信号をフェイルセーフ信号出力部35に出力する。
The self-
フェイルセーフ信号出力部35は、その自己診断状態に応じた各段階の信号をデューティが可変したフェイルセーフ信号として電子制御装置13の制御用CPU39の汎用ポートに対して1本の信号線36で伝送する。
The fail-safe
電子制御装置13の制御用CPU39は、汎用ポートに入力したフェイルセーフ信号のオンデューティを読み取り、ロータリエンコーダ11の状態を判断することができ、この判断に従い、駆動用モータ5やその他の制御対象を電子制御する。
The
以上説明した実施の形態では、自己診断用CPU25により、例えば、エレベータ装置の乗りかご9が昇降中に行った自己診断結果が投光素子の光量が劣化したとする結果である場合、ロータリエンコーダ11からはフェイルセーフ信号出力部35からその劣化の進捗を示すオンデューティ情報のフェイルセーフ信号を電子制御装置13の制御用CPU39に入力する。そして、制御用CPU39はフェイルセーフ信号が有するオンデューティ情報から投光素子15の光量が異常レベル「大」つまり劣化程度が大きい重大な異常の場合では駆動用モータ5への電源供給を遮断したり、また、該投光素子15の光量が異常レベル「中」の劣化程度である軽微な異常の場合では駆動用モータ5への電源供給は遮断させず、乗りかご9を途中直近の階まで昇降させて停止制御した後でエレベータ扉を開放側に制御すると共にアラームを鳴動制御したりエレベータ装置管理センターに通報する等の制御を行う。これにより、作業員等はメンテナンスやその他の処置を適確迅速に講じることが可能となる。
In the embodiment described above, when the self-
この場合、自己診断用CPUはロータリエンコーダの状態が例えば投光素子光量ゼロ等の重大な異常状態であれば、例えばロータリエンコーダからのA、B相両信号を無視し、モータの回転速度を安全な回転速度に自動制御し、また、投光素子光量がゼロでは無いものの、A、B相両信号のデューティ等に軽微な異常等があれば、車両運転の継続は可能であるものの、運転者にその旨を迅速に報知し、運転者に早急な点検や補修等を促すことができる。 In this case, the self-diagnosis CPU ignores both the A and B phase signals from the rotary encoder, for example, if the rotary encoder is in a serious abnormal state such as a light emitting element light amount of zero, and the motor rotation speed is safe. The driver can continue to drive the vehicle if there is a slight abnormality in the duty of both the A and B phase signals, although the light intensity of the light projecting element is not zero. This can be promptly notified and prompt the driver to promptly check or repair the vehicle.
以上から本実施の形態では、電子制御装置13の制御用CPU39の通信ポートに空きが無くても、自己診断結果に対応してデューティを可変してフェイルセーフ信号としてフェイルセーフ信号出力部35から1本の信号線36を介して制御用CPU39に伝送することができる。
From the above, in the present embodiment, even if the communication port of the
また、本実施の形態では、フェイルセーフ信号出力部35と制御用CPU39とを単一信号線36で接続することができるので、ロータリエンコーダ11側から電子制御装置13に複数の自己診断情報を伝送する構成が簡素で安価な構成で済む。
Further, in the present embodiment, the fail safe
1 エレベータ装置
5 駆動用モータ
11 ロータリエンコーダ
25 自己診断用CPU
31 A、B相信号出力部
33 自己診断データ処理部
35 フェイルセーフ信号出力部
13 電子制御装置
39 制御用CPU
DESCRIPTION OF
31 A- and B-phase signal output unit 33 Self-diagnosis
Claims (1)
当該ロータリエンコーダは、該ロータリエンコーダの状態を所定の自己診断項目ごとに自己診断する自己診断用CPUと、自己診断用CPUからの自己診断結果をデューティ可変のフェイルセーフ信号として上記制御用CPUの汎用ポートに出力することで当該汎用ポートとは単一の信号線にて接続可能としたフェイルセーフ信号出力部とを内蔵した、ことを特徴とするエレベータ装置。 A motor that drives the hoisting machine to raise and lower the car, and detects the rotation state of the rotating shaft of the motor, and outputs the detection output to an electronic control device that includes a control CPU that electronically controls the motor. An elevator device including a rotary encoder,
The rotary encoder includes a self-diagnosis CPU that self-diagnoses the state of the rotary encoder for each predetermined self-diagnosis item, and a self-diagnosis result from the self-diagnosis CPU as a variable duty fail-safe signal. An elevator apparatus including a fail-safe signal output unit that can be connected to the general-purpose port by a single signal line by outputting to a port.
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