JP5086856B2

JP5086856B2 - Pile driver

Info

Publication number: JP5086856B2
Application number: JP2008071490A
Authority: JP
Inventors: 茂光吉田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-03-19
Also published as: JP2009228220A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機のベースマシンに起伏可能かつ傾動可能に設けられるリーダの支持構造に関する。 The present invention relates to a pile driving machine, and more particularly to a support structure for a leader that is provided on a base machine of the pile driving machine so as to be able to undulate and tilt.

杭打機は、施工時にリーダの角度調整を行う必要があり、また、運搬時にはリーダをベースマシン上方に倒したりする必要があることから、ベースマシン前部のフロントブラケットに回動可能に設けた車体幅方向の第１支軸によってリーダを車体前後方向に起伏可能に支持するとともに、前記第１支軸の中央を車体前後方向に貫通する第２支軸によってリーダを車体左右方向に傾動可能に支持するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−５２３５６号公報 The pile driver needs to adjust the angle of the leader at the time of construction, and because it is necessary to tilt the leader above the base machine at the time of transportation, it is provided rotatably on the front bracket at the front of the base machine The leader is supported by the first support shaft in the vehicle body width direction so as to be able to rise and fall in the vehicle body longitudinal direction, and the leader can be tilted in the vehicle body left and right direction by the second support shaft penetrating the center of the first support shaft in the vehicle body longitudinal direction. It is made to support (for example, refer patent document 1).
JP 2004-52356 A

大型の杭打機では、杭打機を運搬する際に、ベースマシンとリーダとを分解する必要があるが、前述のように第１支軸と第２支軸とによってリーダを支持する構造では、リーダをベースマシンに組み付けるときや取り外すときには、第２支軸が第１支軸を貫通し、第１支軸がリーダの下部を貫通していることから、リーダの下部を分解して各軸を取り外す必要がある。このとき、数多くのボルトを着脱しなければならないため、多大な手間がかかり、作業時間も長くなっていた。また、フロントブラケットの先端部分で、重量物であるリーダをクレーンで吊り上げた状態で行わなければならないことから、作業性も悪いという問題があった。 In a large pile driver, when transporting the pile driver, it is necessary to disassemble the base machine and the leader. However, in the structure in which the leader is supported by the first spindle and the second spindle as described above, When assembling or removing the reader from the base machine, the second support shaft passes through the first support shaft, and the first support shaft passes through the lower portion of the reader. Need to be removed. Since many bolts had to be attached and detached at this time, it took a lot of time and work time was long. In addition, since the leader, which is a heavy object, must be lifted by a crane at the front end portion of the front bracket, there is a problem that workability is poor.

そこで本発明は、互いに直交する第１支軸と第２支軸とによって起伏可能、傾動可能に設けられるリーダをベースマシンに容易に着脱することができる杭打機を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pile driving machine capable of easily attaching and detaching a leader that can be raised and lowered by a first support shaft and a second support shaft orthogonal to each other and tiltable. .

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシン前部のフロントブラケットに回動可能に設けた車体幅方向の第１支軸と、該第１支軸の中央をリーダの前後方向に貫通してリーダを車体左右方向に傾動可能に支持する第２支軸とを備えた杭打機において、前記第１支軸を前記リーダの軸線に直交する位置に水平方向に配置するとともに、前記フロントブラケットを、前記ベースマシンに設けられるアームと、前記第１支軸に回動可能に設けられるアダプタとに分割形成し、前記アームと前記アダプタとを着脱可能に結合したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the pile driving machine of the present invention includes a first support shaft in a vehicle body width direction rotatably provided on a front bracket at a front portion of a base machine, and a center of the first support shaft before and after a leader. In a pile driving machine comprising a second spindle that penetrates in the direction and supports the leader so as to be tiltable in the left-right direction of the vehicle body, the first spindle is horizontally arranged at a position orthogonal to the axis of the leader. The front bracket is divided into an arm provided in the base machine and an adapter rotatably provided on the first support shaft, and the arm and the adapter are detachably coupled. Yes.

さらに、本発明の杭打機は、前記第１支軸の前後面に平面部を設けるとともに、前記リーダの第１支軸挿通部に前記第１支軸の平面部に平面で摺接する摺接部材を設けたことを特徴としている。 Further, the pile driving machine according to the present invention is provided with a flat portion on the front and rear surfaces of the first support shaft, and in sliding contact with the first support shaft insertion portion of the leader in a flat contact with the flat portion of the first support shaft. It is characterized by providing a member.

本発明の杭打機によれば、第１支軸と第２支軸とをリーダの下部に組み付けるとともに、リーダの両側から突出する第１支軸の両端部にアダプタをそれぞれ回動可能に取り付けた状態とし、ベースマシンにはアームを取り付けた状態としておくことにより、ベースマシンへのリーダへの着脱は、アダプタとアームとを着脱するだけで行うことができる。アダプタとアームとは、リーダとフロントブラケットとに第１支軸を挿通するためにリーダの下部を分解しなければならない従来の作業に比べて極めて容易に、かつ、短時間で作業することができる。また、第１支軸の前後面に平面部を設け、リーダ側に摺接部材を設けることにより、作業装置からのトルクがリーダに作用しても第１支軸にて確実にトルクを吸収することができる。 According to the pile driving machine of the present invention, the first support shaft and the second support shaft are assembled to the lower part of the leader, and the adapters are attached to both ends of the first support shaft protruding from both sides of the leader, respectively. In this state, the arm is attached to the base machine, so that the base machine can be attached to and detached from the reader simply by attaching and detaching the adapter and the arm. The adapter and the arm can work extremely easily and in a short time compared to the conventional work in which the lower part of the leader must be disassembled in order to insert the first support shaft into the leader and the front bracket. . Further, by providing a flat portion on the front and rear surfaces of the first support shaft and providing a sliding contact member on the reader side, the torque is reliably absorbed by the first support shaft even when torque from the working device acts on the reader. be able to.

図１は本発明の杭打機の一形態例を示す側面図、図２は同じく要部の側面図、図３は同じく要部の正面図、図４は図２のIV−IV断面図、図５は図２のＶ−Ｖ断面図、図６はリーダをベースマシンから分離した状態を示す杭打機の側面図、図７はリーダをベースマシンに組み付けた状態を示す杭打機の側面図である。 1 is a side view showing an embodiment of the pile driving machine of the present invention, FIG. 2 is a side view of the main part, FIG. 3 is a front view of the main part, and FIG. 4 is a sectional view taken along IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 2, FIG. 6 is a side view of the pile driver showing a state where the leader is separated from the base machine, and FIG. 7 is a side view of the pile driver showing a state where the leader is assembled to the base machine. FIG.

この杭打機１１は、クローラを備えた走行部１２と、該走行部１２上に旋回可能に設けられたベースマシン１３と、該ベースマシン１３の前部に設けられたフロントブラケット１４に起伏可能かつ傾動可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持する一対の起伏シリンダ１６と、ベースマシン１３の後部に設けられた後部サポートシリンダ１７とを備えており、リーダ１５の前面には、ラック１８と、その両側の一対のガイドパイプ１９とが設けられるとともに、ガイドパイプ１９にガイドされて昇降するオーガ駆動装置などの作業装置２０が設けられている。また、ベースマシン１３の周囲にはアウトリガ１３ａ及びフロントジャッキ１３ｂが設けられている。 The pile driving machine 11 can be raised and lowered on a traveling unit 12 provided with a crawler, a base machine 13 provided on the traveling unit 12 so as to be turnable, and a front bracket 14 provided on a front portion of the base machine 13. And a pair of hoisting cylinders 16 for supporting the reader 15 from the rear, and a rear support cylinder 17 provided at the rear of the base machine 13. A rack 18 and a pair of guide pipes 19 on both sides thereof are provided, and a working device 20 such as an auger driving device that is guided by the guide pipes 19 to move up and down is provided. An outrigger 13 a and a front jack 13 b are provided around the base machine 13.

前記リーダ１５の下部には、該リーダ１５を、ベースマシン１３に対して前後方向に起伏可能かつ左右方向に傾動可能に支持するための第１支軸２１と第２支軸２２とが設けられている。第１支軸２１は、リーダ１５の下部に設けられた第１支軸挿通部１５ａを貫通してリーダ１５の軸線に直交する位置に水平方向に配置されており、両端部２１ａ，２１ａはリーダ１５の左右両側にそれぞれ突出している。第２支軸２２は、第１支軸２１の中央をリーダ１５の前後方向に貫通しており、後部側２２ａがリーダ１５の下部後部側部材１５ｂに固着され、前部側２２ｂがリーダ１５の下部前部側部材１５ｃを貫通して固定部材２３により固定されている。また、中央部が大径の紡錘状に形成された第１支軸２１の中央部前面及び後面には平面部２１ｂ，２１ｂが設けられるとともに、前記下部後部側部材１５ｂ及び下部前部側部材１５ｃには、前記平面部２１ｂ，２１ｂに摺接する平面をそれぞれ有する複数の摺接部材２４が設けられており、作業装置２０からリーダ１５に作用するトルクを前記平面部２１ｂ，２１ｂと前記摺接部材２４とで荷重を受けるようにしている。 A first support shaft 21 and a second support shaft 22 are provided at the lower portion of the reader 15 to support the reader 15 so that it can be raised and lowered in the front-rear direction and tilted in the left-right direction. ing. The first support shaft 21 passes through a first support shaft insertion portion 15a provided in the lower portion of the reader 15, and is disposed in a horizontal direction at a position orthogonal to the axis of the reader 15, and both end portions 21a and 21a are arranged in the reader. It protrudes on the left and right sides of 15 respectively. The second spindle 22 passes through the center of the first spindle 21 in the front-rear direction of the reader 15, the rear side 22 a is fixed to the lower rear side member 15 b of the reader 15, and the front side 22 b is fixed to the reader 15. The lower front portion side member 15 c is penetrated and fixed by the fixing member 23. Further, flat portions 21b and 21b are provided on the front and rear surfaces of the central portion of the first support shaft 21 formed in a spindle shape with a large central portion, and the lower rear side member 15b and the lower front side member 15c. Are provided with a plurality of sliding contact members 24 each having a flat surface in sliding contact with the flat surface portions 21b and 21b, and a torque acting on the reader 15 from the work device 20 is applied to the flat surface portions 21b and 21b and the sliding contact member. 24 to receive a load.

前記フロントブラケット１４は、ベースマシン１３の前部に設けられる下部側のアーム２５と、前記第１支軸２１の両端部２１ａにそれぞれ設けられる上部側のアダプタ２６とに分割形成されている。アーム２５は、２枚の板材２５ａ、２５ａをスペーサ２５ｂで所定間隔に結合して形成されており、その下端部は、ベースマシン１３に設けたブラケット２７に回動ピン２７ａを介して回動可能に設けられ、後部側に連結された前後調整用シリンダ２８により、アーム２５の上部側がベースマシン１３の前後方向に揺動可能に形成されている。 The front bracket 14 is divided into a lower arm 25 provided at the front portion of the base machine 13 and an upper adapter 26 provided at both end portions 21 a of the first support shaft 21. The arm 25 is formed by joining two plate members 25a and 25a with a spacer 25b at a predetermined interval, and a lower end portion of the arm 25 can be rotated by a bracket 27 provided in the base machine 13 via a rotation pin 27a. The upper side of the arm 25 is formed to be swingable in the front-rear direction of the base machine 13 by a front-rear adjustment cylinder 28 provided on the rear side.

前記アダプタ２６の上端部には、ブッシュ２６ａを介して第１支軸２１の両端部２１ａがそれぞれ回動可能に挿通されて端部固定部材２９により抜け止めされている。アーム２５とアダプタ２６とは、アダプタ２６の下部側をアーム２５の２枚の板材２５ａ、２５ａ間に挿入し、２箇所ずつ設けられているアダプタ２６の通孔２６ｂ及びアーム２５の通孔２５ｃに連結ピン３０をそれぞれ挿通し、該連結ピン３０の外端に設けた鍔部３０ａをアーム外側の板材２５ａにボルト３１で固定することにより連結される。 Both end portions 21a of the first support shaft 21 are rotatably inserted into the upper end portion of the adapter 26 via bushes 26a and are prevented from being detached by end fixing members 29. The arm 25 and the adapter 26 are configured such that the lower side of the adapter 26 is inserted between the two plate members 25a and 25a of the arm 25 and is inserted into the through hole 26b of the adapter 26 and the through hole 25c of the arm 25 that are provided in two places. Each of the connecting pins 30 is inserted, and the flange portion 30a provided at the outer end of the connecting pin 30 is connected to the plate member 25a outside the arm with a bolt 31 to be connected.

分割形成したフロントブラケット１４の上部側であるアダプタ２６は、第１支軸２１及び第２支軸２２と共に工場などであらかじめリーダ１５の下部に一体的に組み付けた状態とし、分割形成したフロントブラケット１４の下部側であるアーム２５はベースマシン１３に工場などであらかじめ一体的に組み付けた状態としておく。 The adapter 26 on the upper side of the front bracket 14 that is divided and formed is assembled with the first support shaft 21 and the second support shaft 22 together with the lower portion of the reader 15 in advance at the factory or the like. The arm 25 that is the lower side of the base is assembled in advance in the base machine 13 at the factory or the like.

アーム２５を設けたベースマシン１３にアダプタ２６を設けたリーダ１５を組み付ける際には、図６に示すように、リーダ１５をクレーンで吊り上げ、アーム２５の通孔２５ｃとアダプタ２６の通孔２６ｂとの位置合わせを行い、両通孔２５ｃ，２６ｂを通して連結ピン３０をそれぞれ挿通した後、各連結ピン３０を２本のボルト３１にて固定することにより、ベースマシン１３とリーダ１５とを組み付けることができる。その後、従来と同様に、ベースマシン１３とリーダ１５とに起伏シリンダ１６を連結したり、油圧ホースを接続するなどの作業を行うことにより、杭打機１１を作業可能な状態にすることができる。また、リーダ１５をクレーンで保持した状態で、ボルト３１及び連結ピン３０を抜き取るだけでベースマシン１３とリーダ１５とを分割することができる。 When assembling the reader 15 provided with the adapter 26 to the base machine 13 provided with the arm 25, as shown in FIG. 6, the reader 15 is lifted by a crane, and the through hole 25c of the arm 25 and the through hole 26b of the adapter 26 are The base machine 13 and the reader 15 can be assembled by fixing the connecting pins 30 with the two bolts 31 after the connecting pins 30 are inserted through the through holes 25c and 26b. it can. Thereafter, as in the prior art, the pile driving machine 11 can be put into a workable state by connecting the hoisting cylinder 16 to the base machine 13 and the leader 15 or connecting a hydraulic hose. . Further, the base machine 13 and the leader 15 can be divided only by removing the bolt 31 and the connecting pin 30 while the leader 15 is held by the crane.

したがって、ベースマシン１３にリーダ１５を組み付ける際には、４本の連結ピン３０と８本のボルト３１とを着脱するだけで行うことができるので、リーダ１５の下部を分解したり、組み立てたりする手間に比べて作業性を大幅に向上させることができる。これにより、大型の杭打機１１における運搬に伴うリーダ１５の着脱を短時間で行うことができ、杭打機１１の稼働効率を向上させることができる。 Therefore, when the reader 15 is assembled to the base machine 13, it can be performed simply by attaching and detaching the four connecting pins 30 and the eight bolts 31, so that the lower part of the reader 15 is disassembled or assembled. Workability can be greatly improved compared to labor. Thereby, attachment and detachment of the leader 15 accompanying conveyance in the large pile driver 11 can be performed in a short time, and the operating efficiency of the pile driver 11 can be improved.

また、第１支軸２１をリーダ１５の軸線に直交する位置に配置したことにより、リーダ１５の背面で支持する場合に比べて、作業装置２０からリーダ１５に掛かる曲げモーメントを小さくすることができ、作業装置２０を高トルク仕様にすることができる。また、高トルク仕様によって重量が増加した作業装置２０を装着しても安定性を高めることができる。さらに、作業装置２０からのトルクがリーダ１５に作用した場合、平面部２１ｂ，２１ｂと摺接部材２４との平面の当接によって荷重を確実に受けることができる。 Further, by arranging the first support shaft 21 at a position orthogonal to the axis of the reader 15, it is possible to reduce the bending moment applied to the reader 15 from the work device 20 as compared with the case where the first support shaft 21 is supported on the back surface of the reader 15. The working device 20 can be made to have a high torque specification. Further, the stability can be improved even when the working device 20 whose weight is increased by the high torque specification is attached. Furthermore, when the torque from the working device 20 acts on the reader 15, the load can be reliably received by the flat contact between the flat portions 21 b and 21 b and the sliding contact member 24.

本発明の杭打機の一形態例を示す側面図である。It is a side view which shows one example of a pile driver of this invention. 杭打機の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of a pile driver. 杭打機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of a pile driver. 図２のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図２のＶ−Ｖ断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. リーダをベースマシンから分離した状態を示す杭打機の側面図である。It is a side view of a pile driver which shows the state where a leader was separated from a base machine. リーダをベースマシンに組み付けた状態を示す杭打機の側面図である。It is a side view of a pile driver which shows the state where a leader was assembled to a base machine.

Explanation of symbols

１１…杭打機、１２…走行部、１３…ベースマシン、１３ａ…アウトリガ、１３ｂ…フロントジャッキ、１４…フロントブラケット、１５…リーダ、１５ａ…第１支軸挿通部、１５ｂ…下部後部側部材、１５ｃ…下部前部側部材、１６…起伏シリンダ、１７…後部サポートシリンダ、１８…ラック、１９…ガイドパイプ、２０…作業装置、２１…第１支軸、２１ａ…両端部、２１ｂ…平面部、２２…第２支軸、２２ａ…後部側、２２ｂ…前部側、２３…固定部材、２４…摺接部材、２５…アーム、２５ａ…板材、２５ｂ…スペーサ、２５ｃ…通孔、２６…アダプタ、２６ａ…ブッシュ、２６ｂ…通孔、２７…ブラケット、２７ａ…回動ピン、２８…前後調整用シリンダ、２９…端部固定部材、３０…連結ピン、３０ａ…鍔部、３１…ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Pile driver, 12 ... Traveling part, 13 ... Base machine, 13a ... Outrigger, 13b ... Front jack, 14 ... Front bracket, 15 ... Leader, 15a ... First spindle insertion part, 15b ... Lower rear side member, 15c ... lower front side member, 16 ... hoisting cylinder, 17 ... rear support cylinder, 18 ... rack, 19 ... guide pipe, 20 ... working device, 21 ... first support shaft, 21a ... both ends, 21b ... flat part, 22 ... second support shaft, 22a ... rear side, 22b ... front side, 23 ... fixing member, 24 ... sliding contact member, 25 ... arm, 25a ... plate material, 25b ... spacer, 25c ... through hole, 26 ... adapter, 26a ... bush, 26b ... through hole, 27 ... bracket, 27a ... rotating pin, 28 ... cylinder for longitudinal adjustment, 29 ... end fixing member, 30 ... connecting pin, 30a ... collar, 31 ... bolt

Claims

A first support shaft in the vehicle body width direction rotatably provided on the front bracket at the front part of the base machine, and a center of the first support shaft penetrates in the front-rear direction of the reader so that the reader can tilt in the left-right direction of the vehicle body. In the pile driving machine comprising the second support shaft, the first support shaft is disposed in a horizontal direction at a position orthogonal to the leader axis, and the front bracket is provided on the base machine, A pile driving machine characterized in that it is divided into an adapter provided rotatably on the first support shaft, and the arm and the adapter are detachably coupled.

A flat surface portion is provided on the front and rear surfaces of the first support shaft, and a sliding contact member that is in sliding contact with the flat surface portion of the first support shaft is provided on the first support shaft insertion portion of the reader. The pile driver according to claim 1.