KR102083943B1

KR102083943B1 - Buildable leader for pile driver

Info

Publication number: KR102083943B1
Application number: KR1020190099899A
Authority: KR
Inventors: 최병언; 최준혁
Original assignee: 신의페트라 주식회사; 최준혁
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-04-24

Abstract

The present invention discloses a self-standing leader for a pile driver, which includes: a shaft penetrating hole (121) penetrating into both side surfaces of a pipe body; a two-point support shaft (122) which is inserted into the shaft penetrating hole and of which a fixing pin hole (122a) is formed at the center; a pin inserting hole (123) formed in a lower portion of the pipe body; and a fixing pin (124) inserted into the pin inserting hole to be coupled to the fixing pin hole. Both ends of the two-point support shaft are coupled to a front assembly (200) providing elevation and positional movement of the self-standing leader.

Description

Independent reader for file driver {BUILDABLE LEADER FOR PILE DRIVER}

본 발명은 파일 드라이버용 자립 리더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자립 리더의 2점 지지용 샤프트가 프런트 어셈블리와 결합되어 안정적인 2점 지지를 제공하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a self-supporting leader for a pile driver, and more particularly, to a technique in which a shaft for supporting a two-point support of a self-supporting reader is combined with a front assembly to provide stable two-point support.

파일 드라이버(pile driver, 杭打機)는 각종 건설 구조물의 말뚝 기초 시공 시 지반을 천공하여 굴착공을 형성하거나, 지반에 기성 말뚝을 타입(打入)하는 작업을 수행하는 건설기계이다.A pile driver (杭打機) is a construction machine that drills a ground to form an excavation hole or constructs a ready-made pile on a ground during the foundation construction of piles of various construction structures.

특허문헌은 다단 지지식 장주형 파일 드라이버에 관한 것으로서, 다수의 단위관체를 지면에서 연결하여 리더를 조립하고, 리더에 상부스테이와 사이드바를 연결하며, 하부스테이 일단에 상부스테이와 사이드바를 연결하고, 하부스테이 타단에 차량을 연결하는 방식으로 리더를 기립하게 된다.The patent document relates to a multi-stage supporting columnar pile driver, which assembles a leader by connecting a plurality of unit pipes from the ground, connects an upper stay and a side bar to the leader, and connects an upper stay and a side bar to one end of the lower stay, The leader is erected by connecting the vehicle to the other end of the lower stay.

그러나 특허문헌은 건설 현장의 근처에 또 다른 말뚝 기초 시공이 필요하면 기립된 리더를 지면에 눕히고, 리더를 분해하며, 분해된 리더를 별도의 운송차량에 실어 운송하고, 다시 리더를 조립하는 과정이 필요하기 때문에, 리더를 운송하고 조립하는 시간과 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, in the patent literature, if another pile foundation is needed near the construction site, the process of laying the standing leader on the ground, dismantling the leader, carrying the disassembled leader on a separate transport vehicle, and assembling the leader again Since it is necessary, there is a problem in that the time and cost of transporting and assembling the leader increases.

본 출원인은 리더의 승강 위치 이동 및 자립을 위해 자립 리더의 하부에 형성된 핀 삽입구에 삽입하여 결합되는 1점 지지용 프런트 암을 개발하였다. The applicant has developed a front arm for one-point support that is inserted into and inserted into a pin insertion hole formed at the bottom of the self-supporting leader for moving and moving in and out of the leader.

그러나 1점 지지용 프런트 암은 1점으로 자립 리더를 지지하기 때문에, 리더를 세우거나 눕힐 때 미세한 움직임에도 리더가 좌우로 흔들릴 수 있고, 흔들림에 의해 조립된 리더가 분리될 수 있으며, 세우거나 눕힐 때 리더의 분리가 발생하여 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, since the front arm for 1-point support supports a self-supporting leader with 1 point, the leader can shake from side to side even when the leader is standing or lying down, and the assembled leader can be separated by shaking, and stand or lie down. When the leader was separated, there was a problem that an accident could occur.

한국등록특허 제10-1838684호Korean Registered Patent No. 10-1838684

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 측면에 프런트 어셈블리와 결합하는 2점 지지용 샤프트가 형성된 자립 리더를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a self-supporting leader having a two-point support shaft coupled to a front assembly on a side surface.

본 발명은 2점 지지용 샤프트의 양단과 결합된 한 쌍의 제1 프런트 암 및 상기 제1 프런트 암과 프런트 실린더 사이를 연결하는 제2 프런트 암을 포함하는 프런트 암을 제공한다.The present invention provides a front arm including a pair of first front arms coupled to both ends of a two-point support shaft and a second front arm connecting between the first front arm and the front cylinder.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명의 실시예에 따른 관체(101)를 포함하는 파일 드라이버용 자립 리더(120)는, 상기 관체의 양측면을 관통하는 샤프트 관통홀(121); 상기 샤프트 관통홀에 삽입되고, 중심에 고정핀용 홀(122a)이 형성된 2점 지지용 샤프트(122); 상기 관체의 하부에 형성된 핀 삽입구(123) 및 상기 핀 삽입구에 삽입되어 고정핀용 홀과 결합된 고정핀(124)을 포함하여, 상기 2점 지지용 샤프트의 양단은 자립 리더의 승강과 위치 이동을 제공하는 프런트 어셈블리(200)와 결합된 것을 특징으로 한다.The self-supporting reader 120 for a pile driver including a tube body 101 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes: a shaft through-hole 121 penetrating both sides of the tube body; A two-point support shaft 122 inserted into the shaft through-hole and having a fixing pin hole 122a in the center; Including a pin insertion hole 123 formed in the lower portion of the tube body and a fixing pin 124 inserted into the pin insertion hole and coupled with a hole for a fixing pin, both ends of the shaft for supporting the two points move up and down and move the position of the independent leader Characterized in that it is combined with the front assembly 200 provided.

파일 드라이버용 자립 리더(120)는, 상기 2점 지지용 샤프트의 안착을 제공하고, 2점 지지용 샤프트를 고정시키는 샤프트 고정부(125)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The self-supporting reader 120 for a pile driver may further include a shaft fixing part 125 providing seating of the two-point support shaft and fixing the two-point support shaft.

상기 샤프트 고정부는, 고정 케이스(125-1); 상기 고정 케이스(125-1)의 내부에 형성되어 샤프트 관통홀을 통해 삽입된 2점 지지용 샤프트의 안착을 제공하는 안착홈(125-2) 및 상기 핀 삽입구(123)와 고정핀용 홀의 위치에 대응하여 고정 케이스의 상부에 형성된 고정핀용 홈(125-3)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The shaft fixing portion, the fixing case (125-1); It is formed in the inside of the fixing case (125-1) to provide a seating groove (125-2) and the pin insertion hole 123 and the hole for the fixing pin to provide the seating of the two-point support shaft inserted through the shaft through-hole Correspondingly it may be characterized in that it comprises a fixing pin groove (125-3) formed on the upper portion of the fixing case.

파일 드라이버용 자립 리더(120)는, 상기 관체의 일단 하부에 형성되어 오거 리더(110)와 결합되고, 오거 리더의 회동을 제공하는 절곡 힌지(126)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The self-supporting reader 120 for a pile driver may be formed at one end of the tube body and coupled with the auger reader 110, and may further include a bending hinge 126 providing rotation of the auger reader.

상기 프런트 어셈블리는, 상기 2점 지지용 샤프트의 양단과 결합된 프런트 암(210) 및 상기 프런트 암과 결합된 프런트 실린더(220)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The front assembly may include a front arm 210 coupled with both ends of the two-point support shaft and a front cylinder 220 coupled with the front arm.

상기 프런트 암(210)은, 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 결합된 한 쌍의 제1 프런트 암(211) 및 상기 제1 프런트 암과 프런트 실린더 사이를 연결하는 제2 프런트 암(212)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The front arm 210 includes a pair of first front arms 211 coupled with both ends of the two-point support shaft 122 and a second front arm 212 connecting between the first front arm and the front cylinder. It may be characterized by including a.

본 발명은 자립 리더의 양측면에 형성된 샤프트 관통홀에 2점 지지용 샤프트(122)가 삽입되고, 2점 지지용 샤프트 의 양단과 결합된 2점 지지의 프런트 어셈블리를 제공함으로써, 리더의 안정적인 자립을 제공할 수 있고, 자립 리더와 프런트 어셈블리 간의 안정적인 결합을 제공할 수 있으며, 리더를 세우거나 눕힐 때 리더의 좌우 흔들림을 방지할 수 있다.The present invention provides a two-point support front assembly coupled to both ends of the two-point support shaft by inserting a two-point support shaft 122 into a shaft through-hole formed on both sides of the self-supporting leader, thereby ensuring stable self-reliance of the leader. It can provide a stable coupling between the self-supporting leader and the front assembly, and can prevent the leader from shaking left and right when standing or lying down.

본 발명은 제1 프런트 암과 제2 프런트 암을 포함하는 프런트 암을 사용함으로써, 쉽게 자립 리더, 프런트 실린더 및 이동체를 연결할 수 있고, 조립 시간을 단축시킬 수 있다.By using the front arm including the first front arm and the second front arm, the present invention can easily connect the self-supporting leader, the front cylinder and the moving body, and shorten the assembly time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파일 드라이버를 도시한 것이다.
도 2는 다단으로 조립된 리더를 도시한 예이다.
도 3은 도 1의 자립 리더를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 관체가 제거된 상태의 자립 리더를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 오거 리더를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 롤러용 리더를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1의 단위 리더를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1의 리더에 포함 가능한 랙기어 부착 리더를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 1의 리더에 포함 가능한 보강 플랜지 리더를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 1의 자립 리더와 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 측면도이다.
도 12는 도 1의 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 1의 제1 자립수단을 도시한 사시도이다.
도 14는 도 1의 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도이다.
도 15는 셔터가 제거된 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 12의 셔터의 뒷면을 도시한 평면도이다.
도 17은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 정면도이다.
도 18은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 저면도이다.
도 19는 도 1의 이동체의 운전실에 설치된 무단계 오거 조절 장치를 도시한 사시도이다.
도 20은 도 1의 리더를 자립시키는 과정을 도시한 것이다.1 shows a file driver according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a leader assembled in multiple stages.
3 is a perspective view showing the self-supporting leader of FIG. 1.
FIG. 4 is a perspective view showing a self-standing reader in a state in which the tube of FIG. 3 is removed.
5 is a perspective view illustrating the auger reader of FIG. 1.
FIG. 6 is a perspective view showing the reader for the roller of FIG. 1.
7 is a perspective view showing the reader for the sliding holder of FIG. 1.
8 is a perspective view showing the unit leader of FIG. 1.
9 is a perspective view illustrating a reader with a rack gear that can be included in the leader of FIG. 1.
10 is a perspective view showing a reinforcement flange leader that can be included in the leader of FIG. 1.
FIG. 11 is a side view showing the front assembly combined with the self-supporting leader and front cylinder of FIG. 1.
12 is a perspective view showing a front assembly coupled to the front cylinder of FIG. 1.
13 is a perspective view showing the first self-standing means of FIG. 1.
14 is a perspective view showing the sliding holder of FIG. 1.
15 is a perspective view showing a sliding holder with the shutter removed.
16 is a plan view showing the back of the shutter of FIG. 12.
17 is a front view showing a reader for a sliding holder combined with the sliding holder of FIG. 14.
FIG. 18 is a bottom view showing a reader for a sliding holder combined with the sliding holder of FIG. 14.
19 is a perspective view showing a stepless auger adjustment device installed in the cab of the mobile body of FIG. 1.
FIG. 20 shows the process of independence of the leader of FIG. 1.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파일 드라이버를 도시한 것으로서, 파일 드라이버(10)(pile driver, 杭打機)는 리더 어셈블리(100), 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300), 제2 자립수단(400), 이동체(500) 및 탑시브(600)(top sheave)를 포함한다.Figure 1 shows a file driver according to an embodiment of the present invention, the file driver 10 (pile driver, 杭打機) leader assembly 100, front assembly 200, the first independent means 300 , A second freestanding means 400, a moving body 500, and a top sheave 600 (top sheave).

리더 어셈블리(100)의 측면 또는 하부는 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)과 연결되고, 상부는 지반 천공 또는 말뚝 타입을 수행하는 오거 장치(20)와 결합되며, 리더 어셈블리(100)의 끝단에는 와이어가 안내되는 다수 개의 안내롤러를 포함하는 탑시브(600)가 형성된다.The side or bottom of the leader assembly 100 is connected to the front assembly 200, the first self-supporting means 300 and the second self-supporting means 400, and the upper part is an auger device 20 performing ground drilling or pile type. Is coupled with, the top end of the leader assembly 100 is formed with a top sheave 600 including a plurality of guide rollers through which the wire is guided.

리더 어셈블리(100)는 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)을 통해 자립이 가능하다. 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)은 이동체(500)에 고정된다. 이동체(500)는 힌지 결합 방식으로 프런트 어셈블리(200), 제1 자립수단(300) 및 제2 자립수단(400)을 고정시킬 수 있다. 이동체(500)는 궤도차량일 수 있다.The leader assembly 100 is self-supporting through the front assembly 200, the first self-supporting means 300, and the second self-supporting means 400. The front assembly 200, the first freestanding means 300 and the second freestanding means 400 are fixed to the moving body 500. The movable body 500 can fix the front assembly 200, the first freestanding means 300, and the second freestanding means 400 in a hinged manner. The moving body 500 may be a tracked vehicle.

승강 장치(20)는 리더 어셈블리(100)의 상부에 형성된 상부 가이드봉(104)과 랙기어부(105)와 결합되어 승강 동작을 수행한다. 승강 장치(20)는 지반을 천공하는 오거(auger)와 결합된다. 오거는 지반을 천공하기 위한 무단계(stepless) 오거 토크 조정 장치를 포함할 수 있다.The lifting device 20 is coupled to the upper guide bar 104 and the rack gear portion 105 formed on the leader assembly 100 to perform a lifting operation. The lifting device 20 is combined with an auger that drills the ground. The auger may include a stepless auger torque adjusting device for drilling the ground.

리더 어셈블리(100)는 설정된 높이를 형성하거나, 자립을 위하거나 또는 오거를 설치하기 위해 오거 리더(110), 자립 리더(120), 롤러용 리더(130), 슬라이딩 홀더용 리더(140) 및 단위 리더(150)를 포함한다. The leader assembly 100 is auger reader 110, a freestanding reader 120, a roller reader 130, a reader 140 for a sliding holder and a unit for forming a set height, for independence or to install augers It includes a leader 150.

리더 어셈블리(100)는 승강 장치(20)의 장착을 제공하는 오거 리더(110), 측면에 2점 지지용 샤프트(122)가 형성된 자립 리더(120), 하부에 레일(131)이 형성된 롤러용 리더(130) 및 하부에 한 쌍의 하부 가이드봉(141)이 형성된 슬라이딩 홀더용 리더(140) 순으로 결합된다. 오거 리더(110)는 승강 장치(20)의 장착을 제공하고, 자립 리더(120)는 프런트 어셈블리(200)와의 결합을 제공한다. 자립 리더(120)는 일단이 오거 리더(110)와 연결된다.The leader assembly 100 is for the auger reader 110 providing mounting of the lifting device 20, a self-supporting reader 120 with a shaft 122 for supporting two points on the side surface, and a roller with a rail 131 formed at the bottom. The reader 130 and a pair of lower guide rods 141 are formed in the order of the reader 140 for the sliding holder. The auger reader 110 provides mounting of the lifting device 20, and the self-supporting reader 120 provides coupling with the front assembly 200. The self-supporting reader 120 is connected to the auger reader 110 at one end.

롤러용 리더(130)는 수직으로 세워지거나 수평으로 눕혀지는 과정에서 제1 자립수단(300)과 접촉하여 지지되고, 슬라이딩 홀더용 리더(140)는 제2 자립수단(400)과 결합된다.The roller leader 130 is supported in contact with the first self-supporting means 300 in the process of erecting vertically or lying horizontally, and the reader 140 for the sliding holder is coupled with the second self-supporting means 400.

단위 리더(150)는 원하는 높이를 갖기 위해 사용되는 리더이다. 예를 들어 단위 리더(150)는 자립 리더(120)와 롤러용 리더(130)의 사이, 롤러용 리더(130)와 슬라이딩 홀더용 리더(140)의 사이 또는 슬라이딩 홀더 리더(140)의 상부에 형성될 수 있다.The unit reader 150 is a reader used to have a desired height. For example, the unit reader 150 is between the self-supporting reader 120 and the reader 130 for the rollers, between the reader 130 for the rollers and the reader 140 for the sliding holder, or on the top of the sliding holder reader 140. Can be formed.

도 2는 다단으로 조립된 리더를 도시한 예로서, 롤러용 리더(130)와 슬라이딩 홀더용 리더(140)는 도 1에 도시된 바와 같이 단위 리더(150)를 통해 조립될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 직접적으로 연결될 수 있다.2 shows an example of a leader assembled in multiple stages. The leader 130 for a roller and the leader 140 for a sliding holder may be assembled through the unit leader 150 as shown in FIG. 1, and FIG. 2 It can be directly connected as shown in.

단위 리더(150)는 설정된 높이의 다단을 형성하기 위해 사용될 수 있고, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 슬라이딩 홀더용 리더(140)의 상부에 연속적으로 4개의 다단을 형성하기 위해 사용될 수 있다.The unit leader 150 may be used to form a multi-stage of a set height, for example, as shown in FIG. 1, it may be used to continuously form four multi-stages on the top of the reader 140 for a sliding holder. .

도 3은 도 1의 자립 리더를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 관체가 제거된 상태의 자립 리더를 도시한 사시도로서, 자립 리더(120)는 관체(101), 플랜지(102), 체결공(103), 상부 가이드봉(104) 및 랙기어부(105)를 포함한다.FIG. 3 is a perspective view showing the self-supporting leader of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the self-supporting leader in a state where the tube of FIG. 3 is removed, wherein the self-supporting leader 120 includes a tube 101, a flange 102, It includes a fastening hole 103, an upper guide rod 104 and a rack gear portion 105.

플랜지(102)는 관체(101)의 양단 중 적어도 하나에 형성되고, 체결공(103)은 플랜지(102)에 복수 개로 형성된다. 본 발명은 플랜지(102)와 체결공(103)을 통해 리더 어셈블리(100) 간의 조립강도를 강화시킬 수 있다.The flange 102 is formed on at least one of both ends of the tube body 101, the fastening hole 103 is formed in a plurality in the flange 102. The present invention can strengthen the assembly strength between the leader assembly 100 through the flange 102 and the fastening hole 103.

상부 가이드봉(104)은 관체(101)의 상부에 한 쌍으로 형성되고, 랙기어부(105)는 한 쌍의 상부 가이드봉(104) 사이에 형성된다. 체결공(103)은 관체(101) 간의 연결을 위한 구멍이고, 상부 가이드봉(104)과 랙기어부(105)는 승강 장치(20) 의 승강 동작을 위한 것이다.The upper guide rod 104 is formed in a pair on the upper portion of the tube body 101, the rack gear portion 105 is formed between the pair of upper guide rods 104. The fastening hole 103 is a hole for connection between the tubular body 101, and the upper guide rod 104 and the rack gear part 105 are for lifting operation of the lifting device 20.

관체(101), 플랜지(102), 체결공(103), 상부 가이드봉(104) 및 랙기어부(105)는 오거 리더(110), 롤러용 리더(130), 슬라이딩 홀더용 리더(140) 및 단위 리더(150)에도 형성된다. 일단에 위치하는 오거 리더(110) 는 한 쪽 단에만 플랜지(102)가 형성될 수 있다.The tube body 101, the flange 102, the fastening hole 103, the upper guide rod 104 and the rack gear part 105 are auger reader 110, roller reader 130, sliding holder reader 140 And unit reader 150. The auger reader 110 located at one end may be formed with a flange 102 at only one end.

리더 어셈블리(100)의 일측면에는 계단부(107)가 형성될 수 있다. 작업자는 계단부(107)를 이용하여 리더 어셈블리(100)에 올라갈 수 있다.The step portion 107 may be formed on one side of the leader assembly 100. The operator may climb the leader assembly 100 using the step portion 107.

자립 리더(120)는 샤프트 관통홀(121), 2점 지지용 샤프트(122), 핀 삽입구(123) 및 고정핀(124)을 포함한다. 샤프트 관통홀(121)은 관체(101)의 양측면을 관통하고, 2점 지지용 샤프트(122)는 샤프트 관통홀(121)에 삽입되고, 중심에 고정핀용 홀(122a)이 형성된다. 고정핀(124)은 핀 삽입구에 삽입되어 고정핀용 홀(122a)과 결합된다. 2점 지지는 샤프트의 양쪽을 지지한다는 의미다. 2점 지지용 샤프트(122)는 프런트 어셈블리(200)와 결합하여 상부에 형성된 리더를 지지하고, 2점 지지에 의해 양쪽으로 힘을 분산시키는 기능을 제공한다. 프런트 어셈블리(200)는 도 11에서 자세히 설명하기로 한다.The self-supporting reader 120 includes a shaft through-hole 121, a two-point support shaft 122, a pin insertion hole 123, and a fixing pin 124. The shaft through-hole 121 penetrates both sides of the tube body 101, the two-point support shaft 122 is inserted into the shaft through-hole 121, and a fixing pin hole 122a is formed at the center. The fixing pin 124 is inserted into the pin insertion hole and is coupled to the hole 122a for the fixing pin. Two-point support means supporting both sides of the shaft. The two-point support shaft 122 is coupled to the front assembly 200 to support the leader formed on the upper portion, and provides a function to disperse forces on both sides by two-point support. The front assembly 200 will be described in detail in FIG. 11.

핀 삽입구(123)는 관체(101)의 하부에 형성되고, T자 형상을 가진 고정핀(124)의 삽입을 제공할 수 있다. 자립 리더(120)는 핀 삽입구(123)의 일부를 덮는 덮개부(123a)를 더 포함할 수 있다.The pin insertion hole 123 is formed on the lower portion of the tube body 101 and may provide the insertion of the fixing pin 124 having a T-shape. The self-supporting reader 120 may further include a cover portion 123a covering a part of the pin insertion hole 123.

자립 리더(120)는 샤프트 고정부를 더 포함할 수 있다. 샤프트 고정부(125)는 관체(101)의 타단에 형성되어 2점 지지용 샤프트(122)의 안착을 제공하고, 2점 지지용 샤프트(122)의 중심에 형성된 고정핀용 홀(122a)과 고정핀(124)을 결합되도록 한다.The self-standing reader 120 may further include a shaft fixing part. The shaft fixing part 125 is formed at the other end of the tube body 101 to provide seating of the shaft 122 for two-point support, and is fixed with a hole 122a for a fixing pin formed at the center of the shaft 122 for two-point support Pin 124 is to be coupled.

샤프트 고정부(125)는 고정 케이스(125-1), 안착홈(125-2), 고정핀용 홈(125-3), 핀 고정부(125-4) 및 내강재(125-5)를 포함할 수 있다. 고정 케이스(125-1)는 관체(101)의 타단에 삽입될 수 있고, 관체(101)와 플랜지(102)가 결합되어 플랜지(102)에 의해 고정될 수 있다.The shaft fixing part 125 includes a fixing case 125-1, a seating groove 125-2, a groove 125125 for a fixing pin, a pin fixing part 125-4, and a steel material 125-5. can do. The fixing case 125-1 may be inserted into the other end of the tube body 101, and the tube body 101 and the flange 102 may be combined and fixed by the flange 102.

안착홈(125-2)은 고정 케이스(125-1)의 내부에 형성되어 샤프트 관통홀(121)을 통해 삽입된 2점 지지용 샤프트(122)의 안착을 제공한다. 고정핀용 홈(125-3)은 핀 삽입구(123)와 고정핀용 홀(122a)의 위치에 대응하여 고정 케이스(125-1)의 상부에 형성된다.The seating groove 125-2 is formed inside the fixing case 125-1 to provide seating of the two-point support shaft 122 inserted through the shaft through-hole 121. The fixing pin groove 125-3 is formed on an upper portion of the fixing case 125-1 corresponding to the positions of the pin insertion hole 123 and the fixing pin hole 122a.

핀 고정부(125-4)는 고정핀용 홈(125-3)의 양측에 형성되어 고정핀(124)을 고정시키기 위한 것이다. 내강재(125-5)는 안착홈(125-2) 일측과 고정 케이스(125-1) 내부에 형성된다. 고정 케이스(125-1)는 2점 지지용 샤프트(122)의 이탈을 방지하고, 2점 지지용 샤프트(122)가 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.The pin fixing portion 125-4 is formed on both sides of the groove 125-3 for the fixing pin to fix the fixing pin 124. The steel material 125-5 is formed inside one of the seating grooves 125-2 and the fixed case 125-1. The fixed case 125-1 prevents the separation of the two-point support shaft 122 and provides a function to stably support the two-point support shaft 122.

본 발명은 소정의 무게를 갖는 고정 케이스(125-1)와 내강재(125-5)를 통해 자립 리더(120)와 프런트 어셈블리(200) 간의 결합력을 강화시키면서 동시에 수직으로 세워진 단위 리더(130)를 안정적으로 지지할 수 있다. 예를 들어 리더 어셈블리(100)의 상부보다 하부의 중량이 높아야 리더 어셈블리(100)의 안정적인 다단 결합이 유지될 수 있으므로, 본 발명은 고정 케이스(125-1)와 내강재(125-5)가 소정의 무게를 갖도록 할 수 있다.The present invention reinforces the coupling force between the self-supporting leader 120 and the front assembly 200 through a fixed case 125-1 having a predetermined weight and a steel material 125-5, and simultaneously a vertically erected unit leader 130 Can be stably supported. For example, since the weight of the lower portion of the leader assembly 100 is higher than that of the upper portion, the stable multi-stage coupling of the leader assembly 100 can be maintained. Therefore, the present invention provides a fixed case 125-1 and a steel material 125-5. It can be made to have a predetermined weight.

자립 리더(120)는 절곡 힌지(126) 및 실린더 결합용 힌지(127)를 더 포함할 수 있다. 절곡 힌지(126)는 관체(101) 일단의 하부에 형성되어 오거 리더(110)와의 결합을 제공한다. 실린더 결합용 힌지(127)는 관체(101) 일단의 플랜지(102)에 형성되어 오거 리더(110)와의 결합을 제공한다. 절곡 힌지(126)와 실린더 결합용 힌지(127)는 오거 리더(110)와 결합되어 오거 리더(110)의 회동을 제공할 수 있다.The self-supporting reader 120 may further include a bending hinge 126 and a cylinder coupling hinge 127. The bending hinge 126 is formed at the bottom of one end of the tube body 101 to provide a connection with the auger leader 110. The cylinder coupling hinge 127 is formed on the flange 102 of one end of the tube body 101 to provide a coupling with the auger reader 110. The bending hinge 126 and the cylinder coupling hinge 127 may be combined with the auger reader 110 to provide rotation of the auger reader 110.

핀 삽입구(123)는 케이블(30)의 삽입을 제공할 수 있고, 관체(101) 일단의 플랜지(102)와 실린더 결합용 힌지(127) 사이에는 케이블 출구(128)가 형성될 수 있다. 오거 리더(110)는 자립 리더(120)를 경유하여 이동체(500)와 연결된 케이블(30)과 연결된다. 케이블(30)은 유압 케이블일 수 있다.The pin insertion hole 123 may provide insertion of the cable 30, and a cable outlet 128 may be formed between the flange 102 of one end of the tube body 101 and the hinge 127 for cylinder coupling. The auger reader 110 is connected to the cable 30 connected to the mobile body 500 via the self-supporting reader 120. The cable 30 may be a hydraulic cable.

본 발명은 자립 리더(120)의 구조적 특징을 이용함으로써, 오거 리더(110)와 연결된 케이블(30)을 외부에 노출되지 않도록 하고, 케이블(30)을 보호할 수 있으며, 오거 리더(110)가 안정적으로 유압 동작을 수행할 수 있다.The present invention by using the structural features of the self-supporting reader 120, so that the cable 30 connected to the auger reader 110 is not exposed to the outside, it is possible to protect the cable 30, the auger reader 110 is It is possible to perform the hydraulic operation stably.

도 5는 도 1의 오거 리더를 도시한 사시도로서, 오거 리더(110)는 실린더 결합용 힌지(127)와 연결되는 오거 실린더(111), 절곡 힌지(126)와 연결되는 힌지 결합부(115) 및 케이블(30)과 연결되는 유압 밸브(113)를 포함한다. 오거 실린더(111)는 실린더 결합용 힌지(127)와 결합되기 위해 브라켓이 형성된다. 오거 리더(110)는 유압 밸브(113)를 통해 오거 실린더(111)의 동작을 제어할 수 있고, 회동되도록 할 수 있다.5 is a perspective view showing the auger leader of FIG. 1, the auger reader 110 is auger cylinder 111 that is connected to the cylinder coupling hinge 127, the hinge hinge 126 is connected to the bending hinge 126 And a hydraulic valve 113 connected to the cable 30. The auger cylinder 111 is formed with a bracket to be combined with the cylinder coupling hinge 127. The auger reader 110 may control the operation of the auger cylinder 111 through the hydraulic valve 113 and may be rotated.

도 6은 도 1의 롤러용 리더를 도시한 사시도로서, 롤러용 리더(130)는 관체(101)의 하부에 레일(131)이 형성되어 제1 자립수단(300)에 포함된 롤러(330)의 접촉을 제공하고, 제1 자립수단(300)의 안정적인 지지를 받을 수 있다. 제1 자립수단(300)은 기복 실린더(310), 승강 지지부(320) 및 롤러(330)를 포함한다.FIG. 6 is a perspective view showing the roller leader of FIG. 1, and the roller reader 130 is formed with a rail 131 at a lower portion of the tube body 101, and thus a roller 330 included in the first freestanding means 300 To provide a contact, it is possible to receive a stable support of the first independent means (300). The first self-supporting means 300 includes a relief cylinder 310, a lifting support 320 and a roller 330.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)를 상승시키고, 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 함으로써, 제1 자립수단(300)을 통해 리더 어셈블리(100)의 안정적인 지지를 제공할 수 있다.The present invention raises the relief cylinder 310 and the lifting support part 320 in the process of independence of the leader assembly 100, and causes the roller 330 to contact the rail 131, thereby providing the first self-standing means 300. Through this, it is possible to provide stable support of the leader assembly 100.

본 발명은 제2 자립수단(400)을 통해 리더 어셈블리(100)를 눕히는 과정에서 상승된 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)에 형성된 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 하고, 이후에 제1 자립수단(300)과 제2 자립수단(400)이 함께 하강함으로써, 제2 자립수단에 가중되는 힘을 분산시킬 수 있고, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 눕힐 수 있다.In the present invention, the roller 330 formed on the raised relief cylinder 310 and the lifting support part 320 in the process of laying the leader assembly 100 through the second self-supporting means 400 makes contact with the rail 131, Thereafter, the first independence means 300 and the second independence means 400 descend together, thereby dispersing the weight applied to the second independence means and stably laying the leader assembly 100.

도 7은 도 1의 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 사시도로서, 슬라이딩 홀더용 리더(140)는 관체(101)의 하부에 하부 가이드봉(141)이 형성되어 제2 자립수단(400)에 포함된 슬라이딩 홀더(420)의 슬라이딩을 제공한다. 제2 자립수단(400)은 백스테이 실린더(410) 및 슬라이딩 홀더(420)를 포함한다.7 is a perspective view showing the reader for the sliding holder of FIG. 1, the reader 140 for the sliding holder is provided with a lower guide rod 141 at the lower portion of the tube body 101 and is included in the second self-supporting means 400 The sliding of the sliding holder 420 is provided. The second freestanding means 400 includes a backstay cylinder 410 and a sliding holder 420.

백스테이 실린더(410)는 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승되고, 상승되는 동안에 회동 기능만 사용하며, 피스톤의 길이를 늘리지 않는다. 슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)가 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승할 때 피스톤의 길이를 늘리지 않으므로, 하부 가이드봉(141)을 따라 하강될 수 있다.The backstay cylinder 410 is raised together with the relief cylinder 310 and the elevation support 320 in the process of independence of the leader assembly 100, and uses only the rotation function during the ascent, and does not increase the length of the piston. The sliding holder 420 does not increase the length of the piston when the backstay cylinder 410 rises together with the relief cylinder 310 and the lifting support 320, and thus may be lowered along the lower guide rod 141.

본 발명은 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)가 설정된 높이로만 상승되기 때문에, 설정된 높이 이후엔 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세워야 하므로, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 세우기 위해 슬라이딩 홀더용 리더(140)와 백스테이 실린더(410)가 고정 또는 잠금 결합이 필요하다.In the present invention, since the relief cylinder 310 and the lifting support 320 are raised only to the set height, the leader assembly 100 must be vertically erected by increasing the piston length of the backstay cylinder 410 after the set height. 100) In order to stably stand, the reader 140 for the sliding holder and the backstay cylinder 410 need to be fixed or locked.

슬라이딩 홀더용 리더(140)는 하부 가이드봉(141) 사이의 설정된 위치에 락핀 홈(142)이 형성되고, 슬라이딩 홀더(420)는 락핀 홈(142)에 락핀을 삽입하여 잠금 동작을 수행할 수 있다.The reader 140 for the sliding holder is formed with a lock pin groove 142 at a set position between the lower guide rods 141, and the sliding holder 420 can insert a lock pin into the lock pin groove 142 to perform a locking operation. have.

하부 가이드봉의 일단은 슬라이딩 홀더(420)의 삽입 경로를 제공하고, 타단은 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 전방 스토퍼(143)가 형성된다. 롤러용 리더(130) 또는 단위 리더(150)는 슬라이딩 홀더(420)와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더(140)와 연결되고, 슬라이딩 홀더용 리더와(132)의 연결을 위한 플랜지(102)에 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 보강 플랜지(106)가 형성된다. 보강 플랜지(106)는 플랜지(102)의 하부에 연접되게 형성되어 플랜지(102)를 보강시키는 기능 또는 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 기능을 제공한다.One end of the lower guide bar provides an insertion path of the sliding holder 420, and the other end is formed with a front stopper 143 that prevents the sliding holder 420 from coming off. The reader 130 for rollers or the unit reader 150 is connected to a reader 140 for a sliding holder combined with a sliding holder 420, and sliding on a flange 102 for connection of a leader 132 for a sliding holder. The reinforcement flange 106 is formed to prevent the holder 420 from being detached. The reinforcing flange 106 is formed to be connected to the lower portion of the flange 102 to provide a function of reinforcing the flange 102 or a function of preventing the sliding holder 420 from coming off.

본 발명은 전방 스토퍼(143)와 보강 플랜지(106) 및 리더 어셈블리(100) 간의 결합을 통해 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지할 수 있다.The present invention can prevent the separation of the sliding holder 420 through the coupling between the front stopper 143 and the reinforcement flange 106 and the leader assembly 100.

도 8은 도 1의 단위 리더를 도시한 사시도로서, 단위 리더(150)는 자립 리더(120)와 롤러용 리더(130)의 사이, 롤러용 리더(130)와 슬라이딩 홀더용 리더(140)의 사이 또는 슬라이딩 홀더 리더(140)의 상부에 형성될 수 있고, 설정된 높이의 다단을 형성하기 위해 사용될 수 있다.8 is a perspective view showing the unit leader of FIG. 1, where the unit reader 150 is between the self-supporting reader 120 and the roller reader 130, the roller reader 130 and the sliding holder reader 140 It may be formed on the top of the inter-sliding or sliding holder reader 140, it may be used to form a multi-stage of a set height.

단위 리더(150)는 레일(131)이 제거된 상태의 롤러용 리더(130) 또는 하부 가이드봉(141)과 락핀 홈(142)이 제거된 상태의 슬라이딩 홀더용 리더(131)일 수 있고, 설정된 높이로 다단을 형성하기 위해 사용되는 기본 구조의 리더이다.The unit reader 150 may be a reader 130 for a roller in which the rail 131 is removed, or a reader 131 for a sliding holder in which the lower guide rod 141 and the lock pin groove 142 are removed, It is a basic structure leader used to form a multi-stage with a set height.

승강 장치(20)는 상부 가이드봉(104)에 끼워지고, 랙기어부(105)와 결합된다. 승강 장치(20)는 선형의 랙기어부(105)와 맞물리는 둥근 기어일 수 있고, 랙기어부(105)와 결합되어 오거를 승강시키는데 사용된다.The lifting device 20 is fitted to the upper guide rod 104 and is coupled to the rack gear portion 105. The lifting device 20 may be a round gear meshed with the linear rack gear part 105 and is used to elevate the auger by being combined with the rack gear part 105.

도 9는 도 1의 리더에 포함 가능한 랙기어 부착 리더를 도시한 사시도로서, 랙기어 부착 리더(160)는 한 쌍의 상부 가이드봉(104) 사이에 형성된 랙기어부(105)를 포함한다.9 is a perspective view showing a reader with a rack gear that can be included in the leader of FIG. 1, the rack gear attachment reader 160 includes a rack gear portion 105 formed between a pair of upper guide rods 104.

도 10은 도 1의 리더에 포함 가능한 보강 플랜지 리더를 도시한 사시도로서, 보강 플랜지 리더는 플랜지(102)의 하부에 연접되게 형성되어 플랜지(102)를 보강시키는 기능 또는 슬라이딩 홀더(420)의 이탈을 방지하는 기능을 제공한다.10 is a perspective view showing a reinforcing flange leader that can be included in the leader of FIG. 1, wherein the reinforcing flange leader is formed to be connected to the lower portion of the flange 102 to reinforce the flange 102 or to detach the sliding holder 420 It provides a function to prevent.

도 11은 도 1의 자립 리더와 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 측면도이고, 도 12는 도 1의 프런트 실린더와 결합된 프런트 어셈블리를 도시한 사시도로서, 프런트 어셈블리(200)는 자립 리더(120)의 승강 위치 이동 및 자립을 위한 프런트 암(210) 및 프런트 실린더(220)를 포함한다.FIG. 11 is a side view showing the front assembly combined with the self-supporting reader and front cylinder of FIG. 1, and FIG. 12 is a perspective view showing the front assembly coupled with the front cylinder of FIG. 1, wherein the front assembly 200 is a self-supporting reader ( 120) includes a front arm 210 and a front cylinder 220 for moving and independence of the lifting position.

프런트 암(210)은 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 결합되어 2점 지지를 제공하고, 프런트 실린더(220)는 프런트 암(210)과 결합된다. 프런트 실린더(220)는 유압을 통해 피스톤의 왕복 직선운동이 가능하고, 프런트 암(210)은 프런트 실린더(220)의 움직임에 대응하여 자립 리더(200)를 상향 또는 하향으로 이동시킬 수 있다.The front arm 210 is coupled to both ends of the two-point support shaft 122 to provide two-point support, and the front cylinder 220 is coupled to the front arm 210. The front cylinder 220 is capable of reciprocating linear movement of the piston through hydraulic pressure, and the front arm 210 may move the self-supporting reader 200 upward or downward in response to the movement of the front cylinder 220.

프런트 암(210)은 2점 지지용 샤프트(122)의 양단과 결합된 한 쌍의 제1 프런트 암(211) 및 상기 제1 프런트 암(211)과 프런트 실린더(220) 사이를 연결하는 제2 프런트 암(212)을 포함한다. 제2 프런트 암(212)은 한 쌍의 제1 프런트 암(211) 사이를 연결하는 일체형 구조 또는 H자형의 암일 수 있다.The front arm 210 is a pair of first front arms 211 coupled to both ends of the two-point support shaft 122 and the second connecting the first front arm 211 and the front cylinder 220. Includes front arm 212. The second front arm 212 may be an integral structure or an H-shaped arm connecting between a pair of first front arms 211.

종래에는 자립 리더(120)의 하부에 형성된 핀 삽입구(123)가 1점 지지용 프런트 암과 결합되기 때문에, 리더 어셈블리(100)를 세우거나 눕힐 때 미세한 움직임에도 리더 어셈블리(100)가 좌우로 흔들릴 수 있고, 흔들림에 의해 조립된 리더 어셈블리(100)가 분리될 수 있으며, 세우거나 눕힐 때 리더 어셈블리(100)의 분리가 발생하여 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.Conventionally, since the pin insertion hole 123 formed on the lower portion of the self-supporting leader 120 is engaged with the front arm for one-point support, the leader assembly 100 is shaken from side to side even in minute movements when the leader assembly 100 is erected or laid. There is a problem that the leader assembly 100 assembled by shaking may be separated, and the leader assembly 100 may be separated when standing or lying down, causing an accident.

본 발명은 2점 지지용 샤프트(122)가 자립 리더(120)의 측면 양쪽을 지지하고, 2점 지지용의 프런트 암(210)이 2점 지지용 샤프트(122)와 결합되어 자립 리더(120)와 프런트 어셈블리(200) 간의 안정적인 결합을 제공할 수 있고, 1점 지지의 문제점을 해결할 수 있다.In the present invention, the two-point support shaft 122 supports both sides of the self-supporting reader 120, and the two-point support front arm 210 is combined with the two-point support shaft 122 to enable the self-supporting reader 120. ) And the front assembly 200 can be provided, and the problem of one-point support can be solved.

본 발명은 자립 리더(120), 프런트 실린더(220) 및 이동체(500)를 한번에 연결하기 어려우므로, 서로 분리 가능한 제1 프런트 암(211)과 제2 프런트 암(212)을 사용한다. 본 발명은 제1 프런트 암(211)과 제2 프런트 암(212)을 사용함으로써, 쉽게 자립 리더(120), 프런트 실린더(220) 및 이동체(500)를 연결할 수 있고, 조립 시간을 단축시킬 수 있다.In the present invention, since it is difficult to connect the self-supporting reader 120, the front cylinder 220, and the moving body 500 at once, the first front arm 211 and the second front arm 212 that are separable from each other are used. According to the present invention, by using the first front arm 211 and the second front arm 212, the self-supporting reader 120, the front cylinder 220, and the moving body 500 can be easily connected, and assembly time can be shortened. have.

제2 프런트 암(212)은 제1 암 결합부(212-1), 제2 암 결합부(212-2), 제3 암 결합부(212-3) 및 암 프레임체(212-5)를 포함한다. 제1 암 결합부(212-1)는 제1 프런트 암(211)과의 결합을 제공하고, 제2 암 결합부(212-2)는 프런트 실린더(220)와의 결합을 제공하며, 제3 암 결합부(212-3)은 하부에 형성된 이동체(500)와의 결합을 제공한다. 제1 암 결합부(212-1)는 제1 프런트 암(211)과 고정 결합되고, 제2 암 결합부 내지 제3 암 결합부(212-2, 212-3, 212-4)는 회동 가능하도록 힌지 결합을 제공한다.The second front arm 212 includes a first arm coupling portion 212-1, a second arm coupling portion 212-2, a third arm coupling portion 212-3, and an arm frame 212-5. Includes. The first arm coupling portion 212-1 provides coupling with the first front arm 211, and the second arm coupling portion 212-2 provides coupling with the front cylinder 220, and the third arm The coupling portion 212-3 provides coupling with the moving body 500 formed at the bottom. The first arm coupling portion 212-1 is fixedly coupled to the first front arm 211, and the second to third arm coupling portions 212-2, 212-3 and 212-4 are rotatable To provide a hinged connection.

암 프레임체(212-5)는 제1 암 결합부 내지 제3 암 결합부(212-1, 212-2, 212-3)를 연결하고, 프런트 실린더(220)의 유압을 제1 프런트 암(211)으로 전달한다.The arm frame body 212-5 connects the first arm coupling portion to the third arm coupling portion 212-1, 212-2, 212-3, and controls the hydraulic pressure of the front cylinder 220 to the first front arm ( 211).

제2 프런트 암(212)은 회동 공간부(212-6) 및 케이블 인입부(212-7)를 더 포함할 수 있다. 회동 공간부(212-6)는 제1 암 결합부(212-1)와 제2 암 결합부(212-2) 사이의 공간에 형성되고, 자립 리더(120)의 회동을 위한 공간을 제공한다.The second front arm 212 may further include a rotation space portion 212-6 and a cable entry portion 212-7. The rotating space portion 212-6 is formed in a space between the first arm coupling portion 212-1 and the second arm coupling portion 212-2, and provides space for rotation of the self-supporting leader 120. .

케이블 인입부(212-7)는 제2 암 결합부(212-2)와 제3 암 결합부(212-3) 사이의 암 프레임체(212-5)에 형성되어 이동체(500)와 연결된 케이블(30)의 인입 통로를 제공할 수 있다. 이동체(500)와 연결된 케이블(30)은 케이블 인입부(212-7)에 삽입되고, 다음에 자립 리더(120)의 핀 삽입구(123)에 삽입되며, 다음에 자립 리더(120)의 케이블 출구(128)에 삽입되고, 최종적으로 오거 리더(110)의 유압 밸브(113)와 연결된다.The cable entry portion 212-7 is formed on the arm frame 212-5 between the second arm coupling portion 212-2 and the third arm coupling portion 212-3 and connected to the mobile body 500 The inlet passage of 30 can be provided. The cable 30 connected to the movable body 500 is inserted into the cable entry portion 212-7, and then inserted into the pin insertion hole 123 of the self-supporting reader 120, and then the cable exit of the self-supporting reader 120 It is inserted into 128, and is finally connected to the hydraulic valve 113 of the auger reader 110.

본 발명은 제2 프런트 암(212)에 회동 공간부가 형성됨으로써, 안정적으로 리더 어셈블리(100)를 전후방으로 이동시킬 수 있고, 자립 리더(120)와 프런트 암(210) 사이의 케이블(30) 경로를 제공할 수 있다.According to the present invention, the rotating space portion is formed on the second front arm 212 to stably move the leader assembly 100 forward and backward, and the cable 30 path between the self-supporting leader 120 and the front arm 210 Can provide.

본 발명은 케이블 인입부(212-7), 핀 삽입구(123) 및 케이블 출구(128)를 통해 케이블(30)의 엉킴을 방지할 수 있고, 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세우거나 수평으로 눕힐 때 케이블(30)의 걸림을 방지할 수 있으며, 케이블(30)의 손상 위험을 감소시킬 수 있다.The present invention can prevent the cable 30 from tangling through the cable entry portion 212-7, the pin insertion hole 123, and the cable exit 128, and the leader assembly 100 is erected vertically or laid horizontally. When the cable 30 can be prevented from jamming, it is possible to reduce the risk of damage to the cable (30).

제2 프런트 암(212)은 제2 힌지 결합부의 하부에 형성된 제4 암 결합부(212-4)를 더 포함할 수 있다. 프런트 어셈블리(200)는 프런트 실린더(220)의 하부에 형성되어 제4 암 결합부(212-4)와 결합되고, 프런트 실린더(220)의 피스톤 운동에 대응하여 길이가 가변되는 기능과 프런트 실린더(220)의 피스톤을 고정시키는 기능을 제공하는 암 가변로드(230)를 더 포함할 수 있다.The second front arm 212 may further include a fourth arm coupling portion 212-4 formed under the second hinge coupling portion. The front assembly 200 is formed on the lower portion of the front cylinder 220 and is coupled to the fourth arm coupling portion 212-4, and a function and a front cylinder having a variable length in response to the piston movement of the front cylinder 220 ( It may further include an arm variable rod 230 that provides a function for fixing the piston of 220).

암 가변로드(230)는 프런트 실린더(220)의 피스톤 운동에 대응하여 길이가 가변되어 프런트 실린더(220)의 유압 동작을 보조적으로 도와줄 수 있고, 프런트 실린더(220)의 피스톤을 고정시켜 굴착 또는 말뚝을 타입하는 과정에서 작업자가 실수로 프런트 실린더(220)의 유압 동작을 건드려도 프런트 실린더(220)를 못 움직이게 할 수 있으며, 굴착 또는 말뚝을 타입할 때 발생하는 충격이 리더 어셈블리(100)에 가하여도 리더 어셈블리(100)를 못 움직이도록 고정시킬 수 있다.The arm variable rod 230 is variable in length in response to the piston motion of the front cylinder 220 to assist the hydraulic operation of the front cylinder 220, and fix the piston of the front cylinder 220 to excavate or In the course of the type of the pile, even if an operator accidentally touches the hydraulic operation of the front cylinder 220, the front cylinder 220 may be prevented from moving, and the shock generated when excavation or pile type is applied to the leader assembly 100. Even if applied, the leader assembly 100 can be fixed so as not to move.

암 가변로드(230)는 프런트 실린더(220)를 탈부착할 때 프런트 실린더(220)를 고정시키는데 사용될 수 있고, 제2 프런트 암(212)을 잡아주는데 사용될 수 있다.The arm variable rod 230 may be used to fix the front cylinder 220 when the front cylinder 220 is detached, and may be used to hold the second front arm 212.

도 13은 도 1의 제1 자립수단을 도시한 사시도로서, 제1 자립수단(300)은 기복 실린더(310), 승강 지지부(320) 및 롤러(330)를 포함한다.13 is a perspective view showing the first self-supporting means of FIG. 1, the first self-supporting means 300 includes a relief cylinder 310, a lifting support 320 and a roller 330.

기복 실린더(310)는 이동체(500)와 연결되고, 승강 지지부(320)도 이동체(500)와 연결되며, 롤러(330)는 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320) 사이에 형성된다.The relief cylinder 310 is connected to the moving body 500, the lifting support 320 is also connected to the moving body 500, and the roller 330 is formed between the relief cylinder 310 and the lifting support 320.

도 14는 도 1의 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도로서, 제2 자립수단(400)은 백스테이 실린더(410) 및 슬라이딩 홀더(420)를 포함한다. 백스테이 실린더(410)는 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승되고, 상승되는 동안에 회동 기능만 사용하며, 피스톤의 길이를 늘리지 않는다.14 is a perspective view showing the sliding holder of FIG. 1, and the second freestanding means 400 includes a backstay cylinder 410 and a sliding holder 420. The backstay cylinder 410 is raised together with the relief cylinder 310 and the elevation support 320 in the process of independence of the leader assembly 100, and uses only the rotation function during the ascent, and does not increase the length of the piston.

백스테이 실린더(410)는 제1 자립수단(300)과 함께 동작할 때, 회동하여 상승하는 동작과 피스톤의 길이를 늘이는 동작을 함께 수행하면 리더 어셈블리(100)의 자립이 불안정할 수 있기 때문에, 회동하여 상승하는 동작만 하는 것이다.When the backstay cylinder 410 is operated together with the first self-supporting means 300, the self-reliance of the leader assembly 100 may be unstable if the rotational upward motion and the lengthening of the piston are performed together. It only rotates and ascends.

백스테이 실린더(410)는 1점 또는 2점 지지의 구조를 가질 수 있다. 바람직하게는 백스테이 실린더(410)는 2점 지지를 위해 한 쌍으로 구성될 수 있다.The backstay cylinder 410 may have a one- or two-point support structure. Preferably, the backstay cylinder 410 may be configured as a pair for two-point support.

백스테이 실린더(410)는 회동 가능하며, 피스톤 길이도 조정 가능하고, 슬라이딩 홀더(420)와 결합된다. 제1 자립수단(300)은 한 쌍의 백스테이 실린더(410) 사이에 형성될 수 있고, 한 쌍의 백스테이 실린더(410) 사이에 형성되어 리더를 수직으로 세우거나 수평으로 눕힐 때 제2 자립수단(400)과 충돌을 피할 수 있다.The backstay cylinder 410 is rotatable, the piston length is also adjustable, and is combined with the sliding holder 420. The first freestanding means 300 may be formed between a pair of backstay cylinders 410, and is formed between a pair of backstay cylinders 410 to stand upright when the leader is vertically or horizontally laid. A collision with the means 400 can be avoided.

제1 자립수단(300)의 승강 지지부(320)는 한 쌍의 백스테이 실린더(410) 사이에 형성되고, 한 쌍의 백스테이 실린더(410)의 폭보다 작아야 하며, 안정적인 2점 지지를 해야하므로, 2점 지지의 일체형 구조를 갖는다. 기복 실린더(310)는 승강 지지부(320)가 2점 지지를 제공하여 1점 지지형 구조를 갖고, 2점 지지의 일체형 구조도 가능하다.The lifting support part 320 of the first self-supporting means 300 is formed between the pair of backstay cylinders 410, and must be smaller than the width of the pair of backstay cylinders 410, and requires stable two-point support. , It has an integral structure of two-point support. The relief cylinder 310 has a one-point support type structure by providing the two-point support by the lifting support 320, and an integral structure of the two-point support is also possible.

슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)가 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승할 때 피스톤의 길이를 늘리지 않으므로, 하부 가이드봉(141)을 따라 하강될 수 있다.The sliding holder 420 does not increase the length of the piston when the backstay cylinder 410 rises together with the relief cylinder 310 and the lifting support 320, and thus may be lowered along the lower guide rod 141.

슬라이딩 홀더(420)는 몸체부(421), 가이드 기어(422) 및 실린더 결합부(424)를 포함한다. 가이드 기어(422)는 몸체부(421)의 일면에 형성되고, 단위 리더(130)의 하부에 형성된 한 쌍의 하부 가이드봉(141)과 결합된다. 가이드 기어(422)는 몸체부(421)의 일면 좌우로 3개씩 형성될 수 있다.The sliding holder 420 includes a body portion 421, a guide gear 422, and a cylinder coupling portion 424. The guide gear 422 is formed on one surface of the body portion 421, and is coupled with a pair of lower guide rods 141 formed on the lower portion of the unit leader 130. The guide gear 422 may be formed three by one on the left and right sides of the body portion 421.

실린더 결합부(424)는 몸체부(421)의 타면에 형성되고, 한 쌍의 백스테이 실린더(410)와 결합된다. 슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)와 결합되어 하부 가이드봉(141)을 따라 슬라이딩된다.The cylinder coupling portion 424 is formed on the other surface of the body portion 421, and is coupled with a pair of backstay cylinders 410. The sliding holder 420 is coupled with the backstay cylinder 410 and slides along the lower guide rod 141.

실린더 결합부(424)는 끼움용 샤프트를 포함하고, 백스테이 실린더(410)를 끼움용 샤프트에 끼우는 구조를 제공하며, 끼움용 샤프트 중심에 끼움홀이 형성되어 샤프트 핀을 끼움홀에 삽입하여 백스테이 실린더(410)를 고정시킬 수 있다. 백스테이 실린더(410)의 끝단도 샤프트 핀에 끼워지기 위한 홀이 형성될 수 있다.The cylinder coupling portion 424 includes a fitting shaft, provides a structure for fitting the backstay cylinder 410 to the fitting shaft, and a fitting hole is formed in the center of the fitting shaft to insert a shaft pin into the fitting hole to provide a bag. The stay cylinder 410 can be fixed. The end of the backstay cylinder 410 may also be formed with a hole for fitting into the shaft pin.

슬라이딩 홀더(420)는 체결부(423)를 더 포함할 수 있다. 체결부(423)는 몸체부(421)와 가이드 기어(422)의 체결을 제공하고, 하부 가이드봉(141)의 양측에 형성될 수 있다.The sliding holder 420 may further include a fastening portion 423. The fastening portion 423 provides fastening of the body portion 421 and the guide gear 422 and may be formed on both sides of the lower guide rod 141.

본 발명은 체결부(423)가 하부 가이드봉(141) 양측에 형성되어 하부 가이드봉(141)의 슬라이딩 걸림을 방지할 수 있고, 하부 가이드봉(141)을 중심으로 양쪽에서 가이드 기어(422)를 고정시켜 안정적인 슬라이딩 동작을 제공할 수 있다.In the present invention, the fastening portion 423 is formed on both sides of the lower guide rod 141 to prevent sliding jams of the lower guide rod 141, and guide gears 422 from both sides around the lower guide rod 141. It can be fixed to provide a stable sliding operation.

도 15는 셔터가 제거된 슬라이딩 홀더를 도시한 사시도이고, 도 16은 도 12의 셔터의 뒷면을 도시한 평면도이며, 도 17은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 정면도이고, 도 18은 도 14의 슬라이딩 홀더와 결합된 슬라이딩 홀더용 리더를 도시한 저면도이다.15 is a perspective view showing a sliding holder with a shutter removed, FIG. 16 is a plan view showing the back of the shutter of FIG. 12, and FIG. 17 is a front view showing a reader for a sliding holder combined with the sliding holder of FIG. , FIG. 18 is a bottom view showing the reader for the sliding holder combined with the sliding holder of FIG. 14.

슬라이딩 홀더(420)는 잠금부(425) 및 셔터(426)를 더 포함할 수 있다. 잠금부(425)는 하부 가이드봉(141) 사이에 형성된 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입하여 잠금 동작을 수행한다. 셔터(426)는 락핀(425-1)의 인출 경로를 제공하고, 락핀(425-1)을 락핀 홈(142)에 삽입하면 인출 경로를 폐쇄한다.The sliding holder 420 may further include a lock portion 425 and a shutter 426. The locking portion 425 inserts a locking pin 425-1 into the locking pin groove 142 formed between the lower guide rods 141 to perform a locking operation. The shutter 426 provides a withdrawal path of the lock pin 425-1, and when the lock pin 425-1 is inserted into the lock pin groove 142, the withdrawal path is closed.

도 15를 참조하면 잠금부(425)는 리미트 스위치(425-2) 및 잠금 실린더(423)를 포함할 수 있다. 리미트 스위치(425-2)는 백스테이 실린더(410)에 의해 설정된 위치로 몸체부(421)가 이동되면 스위치 동작을 수행할 수 있다. 리미트 스위치(425-2)는 설정된 위치를 검출하는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 위치 센서 또는 근접 센서일 수 있다. 잠금 실린더(423-3)는 스위치 동작에 대응하여 락핀(425-1)을 삽입하도록 한다. 리미트 스위치(425-2)는 설정된 위치를 검출하면 스위치 동작을 수행할 수 있고, 잠금 실린더(423)는 스위치 동작에 대응하여 락핀(425-1)을 삽입할 수 있다.Referring to FIG. 15, the lock part 425 may include a limit switch 425-2 and a lock cylinder 423. The limit switch 425-2 may perform a switch operation when the body 421 is moved to a position set by the backstay cylinder 410. The limit switch 425-2 may include a sensor (not shown) that detects the set position. The sensor can be a position sensor or a proximity sensor. The locking cylinder 423-3 inserts the lock pin 425-1 in response to the switch operation. When the limit switch 425-2 detects the set position, the switch operation can be performed, and the lock cylinder 423 can insert the lock pin 425-1 in response to the switch operation.

본 발명은 작업자가 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 조정하여 슬라이딩 홀더(420)가 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입할 수 있도록 함으로써, 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 세울 수 있다.The present invention allows the operator to adjust the piston length of the backstay cylinder 410 so that the sliding holder 420 can insert the lock pin 425-1 into the lock pin groove 142, thereby stably securing the leader assembly 100. Can stand.

셔터(426)는 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행할 때 리미트 스위치(425-2)의 동작에 대응하여 자동적으로 동작하고, 인출 경로의 개방 동작을 수행할 때 수동 입력에 대응하여 동작할 수 있다. 작업자는 이동체(500)에 탑승하여 셔터(426)의 인출 경로의 개방 동작을 입력할 수 있다.The shutter 426 may automatically operate in response to the operation of the limit switch 425-2 when performing the closing operation of the drawing path, and may operate in response to manual input when performing the opening operation of the drawing path. The operator may enter the opening operation of the withdrawal path of the shutter 426 by boarding the mobile body 500.

본 발명은 셔터(426)가 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행하지 않으면 자립된 리더 어셈블리(100)가 굴착 또는 말뚝을 타입할 때 발생하는 충격이 락핀(425-1)에 전달되어 락핀(425-1)의 이탈이 발생할 수 있고, 락핀(425-1)의 이탈에 의해 리더 어셈블리(100)가 전방 또는 측방으로 쓰러져 사고 위험이 발생할 수 있으므로, 셔터(426)가 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행하여 락핀(425-1)의 이탈을 방지할 수 있다.In the present invention, if the shutter 426 does not perform the closing operation of the withdrawal path, the shock generated when the self-supporting leader assembly 100 types an excavation or a pile is transmitted to the lock pin 425-1 to lock the pin 425-1. ) May occur, and the leader assembly 100 may collapse to the front or side due to the departure of the lock pin 425-1, so an accident may occur. The shutter 426 performs a closing operation of the withdrawal path to lock the pin The deviation of (425-1) can be prevented.

본 발명은 작업자가 이동체(500)에 탑승하여 락핀(425-1)이 락핀 홈(142)에 삽입되었는지 육안으로 볼 수 없지만, 인출 경로의 폐쇄 동작을 수행하는 셔터(426)를 볼 수 있으므로, 작업자가 셔터(426)의 동작을 육안으로 확인하여 락핀(425-1)이 락핀 홈(142)에 삽입되었는지 여부를 알 수 있고, 작업자가 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 세우는 이후 동작을 입력할 수 있다.In the present invention, the operator boards the mobile body 500 to see whether the lock pin 425-1 is inserted into the lock pin groove 142, but the shutter 426 performing the closing operation of the withdrawal path can be seen. The operator can visually check the operation of the shutter 426 to see whether the lock pin 425-1 is inserted into the lock pin groove 142, and the operator increases the piston length of the backstay cylinder 410 to increase the reader assembly ( 100) can be entered after vertically standing.

슬라이딩 홀더(420)는 복수 개의 제1 보강대(427-1) 및 제2 보강대(427-2)로 구성된 보강대(427)를 더 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 보강대(427-1) 중 일부는 백스테이 실린더(410)의 외주면을 고려하여 실린더 결합부(424)에 인접하게 형성된다.The sliding holder 420 may further include a reinforcement 427 composed of a plurality of first reinforcement 427-1 and a second reinforcement 427-2. Some of the plurality of first reinforcing bars 427-1 are formed adjacent to the cylinder coupling portion 424 in consideration of the outer circumferential surface of the backstay cylinder 410.

복수 개의 제1 보강대(427-1) 중 일부는 리더 어셈블리(100)가 수직으로 자립되면 백스테이 실린더(410)와 밀착되어 리더 어셈블리(100)를 지지할 수 있으므로, 백스테이 실린더(410)의 외주면을 감쌀 수 있는 형태를 가질 수 있다.Some of the plurality of first reinforcement (427-1) is the leader assembly 100 is self-supporting in close contact with the backstay cylinder 410 can support the leader assembly 100, the backstay cylinder (410) It may have a form that can wrap the outer peripheral surface.

종래에는 슬라이딩 홀더(420)의 세로 길이가 매우 짧아 슬라이딩 홀더용 리더(140)로부터 이탈될 수 있는 위험이 있고, 슬라이딩 홀더용 리더(140)를 안정적으로 지지하기 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, since the vertical length of the sliding holder 420 is very short, there is a risk of being detached from the reader 140 for the sliding holder, and there is a problem that it is difficult to stably support the reader 140 for the sliding holder.

본 발명은 보강대(427)를 통해 슬라이딩 홀더(420)의 세로 길이를 더욱 길게 생산할 수 있고, 슬라이딩 홀더용 리더(140)로부터 이탈될 수 있는 위험 요소를 제거할 수 있으며, 슬라이딩 홀더용 리더(140)를 안정적으로 지지할 수 있다. 또한 본 발명은 한 쌍의 3단 가이드 기어(422)를 통해 지지력을 더욱 강화시킬 수 있다.The present invention can produce a longer longitudinal length of the sliding holder 420 through the reinforcement (427), it is possible to remove the risk factors that can be separated from the leader 140 for the sliding holder, the leader for the sliding holder (140 ) Can be stably supported. In addition, the present invention can further strengthen the support through a pair of three-stage guide gear (422).

제2 보강대(427-2)는 실린더 결합부(424) 사이에 형성된다. 복수 개의 제2 보강대(427-2) 중에서 하나는 리미트 스위치(425-2)와 셔터(426)의 전기적 연결을 위한 케이블 통로부(427-2a) 및 셔터(426)를 고정시키기 위한 셔터 고정용 체결홀(427-2b)을 포함할 수 있다. 셔터 고정용 체결홀(427-2b)는 몸체 상부와 중단에 위치하는 제2 보강대(427-2)에 형성되어 셔터(426)와 결합될 수 있다. 케이블(30)은 케이블 통로부(427-2a)를 경유하여 백스테이 실린더(410)를 타고 이동체(500)와 연결된다.The second reinforcement 427-2 is formed between the cylinder coupling portions 424. One of the plurality of second reinforcing bars 427-2 is for fixing the shutter for fixing the cable passage portion 427-2a and the shutter 426 for electrical connection of the limit switch 425-2 and the shutter 426 It may include a fastening hole (427-2b). The fastening holes 427-2b for fixing the shutter may be formed on the second reinforcement 427-2 located at the top and middle of the body, and may be combined with the shutter 426. The cable 30 is connected to the moving body 500 on the backstay cylinder 410 via the cable passage 427-2a.

도 16을 참조하면 셔터(426)는 핀 인출홀(426-1), 락핀 개폐부(426-2), 전기 실린더(426-3), 탄성부(426-4), 결합 공간부(426-5), 윤활유 삽입구(426-6), 절곡부(426-7) 및 보강대 체결홀(426-8) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to Figure 16, the shutter 426 is a pin withdrawal hole 426-1, a lock pin opening and closing portion 426-2, an electric cylinder 426-3, an elastic portion 426-4, and a coupling space portion 426-5 ), Lubricating oil inlet (426-6), bent portion (426-7) and may include at least one of the reinforcing bar fastening hole (426-8).

전기 실린더(426-3)는 락핀 개폐부(426-2)를 제어하여 락핀(425-1)의 인출 경로인 핀 인출홀(426-1)을 개폐할 수 있다. 전기 실린더(426-3)는 모터를 포함하고, 모터의 힘을 직선 운동으로 변환하는 전기 방식의 실린더이다. 본 발명은 전기 실린더(426-3)를 왕복 직선 운동을 할 수 있는 실린더로 대체하여 사용할 수 있다.The electric cylinder 426-3 may control the lock pin opening and closing portion 426-2 to open and close the pin take-out hole 426-1, which is a drawing path of the lock pin 425-1. The electric cylinder 426-3 is an electric cylinder that includes a motor and converts the power of the motor into linear motion. The present invention can be used by replacing the electric cylinder 426-3 with a cylinder capable of reciprocating linear motion.

본 발명에서 오거 실린더(111), 프런트 실린더(220), 기복 실린더(310) 또는 백스테이 실린더는 유압에 의해 피스톤 또는 플런저(plunger)를 왕복 직선 운동시켜 기계적인 일을 행하는 유압 실린더일 수 있고, 왕복 직선 운동을 할 수 있는 다양한 실린더일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.In the present invention, the auger cylinder 111, the front cylinder 220, the relief cylinder 310 or the backstay cylinder may be a hydraulic cylinder that performs mechanical work by linearly reciprocating a piston or plunger by hydraulic pressure. It may be a variety of cylinders capable of reciprocating linear motion, but is not limited thereto.

탄성부(426-4)는 락핀 개폐부(426-2)의 부드러운 동작을 제공할 수 있다. 탄성부(426-4)는 스프링일 수 있다.The elastic portion 426-4 may provide a smooth operation of the lock pin opening and closing portion 426-2. The elastic portion 426-4 may be a spring.

결합 공간부(426-5)는 가이드 기어(422)의 돌출 부분을 고려하여 양측면에 형성되고, 셔터(426)를 제2 보강대(427-2)에 탈부착할 때 가이드 기어(422)와의 충돌을 방지할 수 있다.The engaging space portion 426-5 is formed on both sides in consideration of the protruding portion of the guide gear 422, and when the shutter 426 is detached from the second reinforcement 427-2, collides with the guide gear 422. Can be prevented.

윤활유 삽입구(426-6)는 결합 공간부(426-5)와 락핀 개폐부(426-2) 사이에 형성된다. 본 발명은 윤활유 삽입구(426-6)를 통해 윤활유를 주입할 수 있고, 락핀 개폐부(426-2)의 부드러운 동작을 제공할 수 있다.The lubricant insertion hole 426-6 is formed between the engaging space portion 426-5 and the lock pin opening / closing portion 426-2. The present invention can inject lubricating oil through the lubricating oil inlet (426-6), it can provide a smooth operation of the lock pin opening and closing portion (426-2).

절곡부(426-7)는 셔터의 끝단에 형성되고, 절곡된 면이 형성되어 몸체부(421)에 수직으로 세워진 제2 보강대(427-2)와 밀착될 수 있다. 보강대 체결홀(426-8)은 절곡부(426-7)에 형성되어 제2 보강대(427-2)와 결합될 수 있다.The bent portion 426-7 is formed at the end of the shutter, and a bent surface is formed to be in close contact with the second reinforcement 427-2, which is perpendicular to the body portion 421. The reinforcing bar fastening hole 426-8 may be formed in the bent portion 426-7 to be coupled to the second reinforcing bar 427-2.

도 19는 도 1의 이동체의 운전실에 설치된 무단계 오거 조절 장치를 도시한 사시도로서, 무단계 오거 조절 장치(40)는 이동체(500)의 운전석에 설치되고, 오거 토크 조절 장치를 온오프하는 오거 토크 스위치(41) 및 무단계로 오거 토크를 조절하는 볼륨 다이얼(42)을 포함한다. 오거 토크 스위치(41)는 오거 측면에 설될 수 있고, , 볼륨 다이얼(42)은 다이얼 회전 방식의 형태로 제작될 수 있다.19 is a perspective view showing a stepless auger adjusting device installed in the cab of the moving body of FIG. 1, the stepless auger adjusting device 40 is installed in the driver's seat of the moving body 500, and the auger torque switch turns on and off the auger torque adjusting device (41) and a volume dial (42) for adjusting the auger torque steplessly. The auger torque switch 41 may be installed on the side of the auger, and the volume dial 42 may be manufactured in the form of a dial rotation method.

오거 토크 조절 장치는 무단계 오거 조절 장치(40)의 제어를 통해 가변저항을 조절하여 토크량을 조절할 수 있다. 오거 토크 조절 장치는 오거 토크 스위치(41)가 off에서 on으로 전환되면 토크 조정 램프가 점등되고, 볼륨 다이얼(42)을 통해 입력되는 토크 가변 신호를 받아 가변저항을 조절하여 토크량을 부드럽게 조절할 수 있다.The auger torque regulating device may adjust the variable resistance through the control of the stepless auger regulating device 40 to adjust the amount of torque. When the auger torque switch 41 is switched from off to on, the auger torque adjusting device lights up the torque adjusting lamp, and receives the torque variable signal input through the volume dial 42 to adjust the variable resistance to smoothly adjust the torque amount. have.

도 20은 도 1의 리더를 자립시키는 과정을 도시한 것이다. 도 20(a)는 리더 어셈블리(100)가 수평으로 눕혀진 상태를 도시한 것으로서, 이동체(500)는 리더 어셈블리(100)가 수평으로 눕혀진 상태에서 이동될 수 있다.FIG. 20 shows the process of independence of the leader of FIG. 20 (a) shows a state in which the leader assembly 100 is laid horizontally, and the movable body 500 can be moved in a state where the leader assembly 100 is laid horizontally.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 수직에서 수평으로 눕히거나 리더 운송이 필요할 때 프런트 실린더(220)의 피스톤을 늘려 자립 리더(120)를 이동체(500)의 전방 쪽으로 하향 이동시킬 수 있으므로, 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. 예를 들어 전방 쪽으로 리더가 하향 이동이 되지 않으면 후방 쪽으로 리더 어셈블리(100)의 무게가 가중되어 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 없으므로, 본 발명은 프런트 실린더(220)의 피스톤을 늘려 자립 리더(120)를 이동체(500)의 전방 쪽으로 하향 이동시키는 것이다.The present invention can move the self-supporting leader 120 downward to the front of the moving body 500 by laying the leader assembly 100 horizontally or vertically or by increasing the piston of the front cylinder 220 when leader transportation is required. 500) can stably support the leader assembly 100. For example, if the leader is not moved downward to the front, the weight of the leader assembly 100 is weighted toward the rear, so that the moving body 500 cannot stably support the leader assembly 100, and thus the present invention provides the front cylinder 220. To increase the piston of the self-supporting leader 120 is to move downward toward the front of the mobile body 500.

도 20(b)는 프런트 어셈블리(200)를 통해 자립 리더(120)를 상승시킨 상태를 도시한 것으로서, 본 발명은 리더 어셈블리(100)를 수평에서 수직으로 자립시킬 때 프런트 실린더(220)의 피스톤을 당겨 자립 리더(120)를 이동체(500) 쪽으로 상향 이동시킬 수 있으므로, 이동체(500)가 수직으로 무게가 가중되는 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. 예를 들어 수직으로 자립된 리더 어셈블리(100)가 이동체(500)에 가까워질수록 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있고, 프런트 실린더(220)의 피스톤이 당겨져 있을 때 더욱 이동체(500)가 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지할 수 있으므로, 본 발명은 프런트 실린더(220)의 피스톤을 당겨 자립 리더(120)를 이동체(500) 쪽으로 상향 이동시키는 것이다.20 (b) shows a state in which the self-standing reader 120 is raised through the front assembly 200, and the present invention is a piston of the front cylinder 220 when the leader assembly 100 is self-standing from horizontal to vertical. Since the self-standing reader 120 can be moved upward toward the moving body 500 by pulling, the moving body 500 can stably support the leader assembly 100 in which the weight is vertically weighted. For example, as the vertically independent leader assembly 100 approaches the moving body 500, the moving body 500 can stably support the leader assembly 100, and when the piston of the front cylinder 220 is pulled Further, since the movable body 500 can stably support the leader assembly 100, the present invention is to move the freestanding leader 120 upward toward the movable body 500 by pulling the piston of the front cylinder 220.

도 20(c)는 제1 자립수단(300)이 세워진 높이까지 리더 어셈블리(100)를 상승시킨 상태를 도시한 것으로서, 백스테이 실린더(410)는 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)와 함께 상승되고, 상승되는 동안에 회동 기능만 사용하며, 피스톤의 길이를 늘리지 않는다.20 (c) shows a state in which the leader assembly 100 is raised to the height at which the first self-supporting means 300 is erected, and the backstay cylinder 410 is a relief cylinder in the process of independence of the leader assembly 100. It is raised together with the 310 and the lifting support 320, and only the rotation function is used during the ascent, and does not increase the length of the piston.

본 발명은 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 과정에서 기복 실린더(310)와 승강 지지부(320)를 상승시키고, 롤러(330)가 레일(131)에 맞닿도록 함으로써, 제1 자립수단(300)을 통해 리더 어셈블리(100)의 안정적인 지지를 제공할 수 있다.The present invention raises the relief cylinder 310 and the elevating support part 320 in the process of independence of the leader assembly 100, and causes the roller 330 to contact the rail 131, thereby providing the first self-standing means 300. Through this, it is possible to provide stable support of the leader assembly 100.

도 20(d)는 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)이 삽입된 상태를 도시한 것으로서, 작업자는 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 조정하여 슬라이딩 홀더(420)가 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입할 수 있도록 한다. 락핀(425-1)은 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이가 조정되어 락핀 홈(142)에 대응하여 위치한다. 잠금부(425)는 백스테이 실린더(410)에 의해 락핀(425-1)을 락핀 홈(142)에 위치시키면 잠금 동작을 수행한다.20 (d) shows a state in which the lock pin 425-1 is inserted into the lock pin groove 142, and the operator adjusts the piston length of the backstay cylinder 410 so that the sliding holder 420 locks the lock pin groove ( 142) to be able to insert the lock pin (425-1). The lock pin 425-1 is positioned in correspondence with the lock pin groove 142 by adjusting the piston length of the backstay cylinder 410. The locking unit 425 performs a locking operation when the lock pin 425-1 is positioned in the lock pin groove 142 by the backstay cylinder 410.

리더 어셈블리(100)를 자립시키는 방법을 요약하면, 프런트 어셈블리(200)는 수평으로 눕혀진 자립 리더(120)를 이동체 쪽으로 상향 이동시키고, 제1 자립수단(300)은 제2 자립수단(400)과 함께 회동하여 리더 어셈블리(100)를 설정된 예각으로 세우며, 슬라이딩 홀더(420)는 백스테이 실린더(410)를 통해 리더 어셈블리(100)가 설정된 예각으로 세워진 상태에서 하부 가이드봉(141)을 따라 슬라이딩되고, 하부 가이드봉(141)의 사이에 형성된 핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입하여 슬라이딩 동작을 제한하며, 백스테이 실린더(410)는 피스톤의 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 자립시킨다.Summarizing the method of independence of the leader assembly 100, the front assembly 200 moves the self-standing leader 120 lying horizontally upward toward the moving body, and the first self-standing means 300 is the second self-standing means 400 Rotating with and setting the leader assembly 100 at a set acute angle, the sliding holder 420 sliding along the lower guide rod 141 in a state where the leader assembly 100 is set at a set acute angle through the backstay cylinder 410 Being, the sliding movement is restricted by inserting the lock pin 425-1 into the pin groove 142 formed between the lower guide rods 141, and the backstay cylinder 410 increases the length of the piston to lead the assembly 100 Freezes vertically.

수직으로 자립된 리더 어셈블리(100)를 수평으로 눕히는 방법은 전술한 리더 어셈블리(100)를 자립시키는 방법을 역순으로 진행하면 된다.The method of horizontally laying the self-standing leader assembly 100 horizontally may be performed in the reverse order of the self-standing method of the leader assembly 100.

본 발명은 제1 자립수단(300)이 리더 어셈블리(100)를 안정적으로 지지하는 상태에서 락핀 홈(142)에 락핀(425-1)을 삽입할 수 있으므로, 이후 동작을 안정적으로 수행할 수 있다. 이후 동작은 백스테이 실린더(410)의 피스톤 길이를 늘려 리더 어셈블리(100)를 수직으로 자립시킨다.In the present invention, since the first freestanding means 300 can insert the lock pin 425-1 into the lock pin groove 142 in a state in which the reader assembly 100 is stably supported, the subsequent operation can be stably performed. . Thereafter, the length of the piston of the backstay cylinder 410 is increased to make the leader assembly 100 stand vertically.

10: 파일 드라이버 20: 승강 장치
30: 케이블 40: 무단계 오거 조절 장치
100: 리더 어셈블리 101: 관체
102: 플랜지 103: 체결공
104: 상부 가이드봉 105: 랙기어부
106: 보강 플랜지 107: 계단부
110: 오거 리더 111: 오거 실린더
113: 유압 밸브 115: 힌지 결합부
120: 자립 리더 121: 샤프트 관통홀
122: 2점 지지용 샤프트 122a: 고정핀용 홀
123: 핀 삽입구 124: 고정핀
125: 샤프트 고정부 126: 절곡 힌지
127: 실린더 결합용 힌지 128: 케이블 출구
130: 롤러용 리더 131: 레일
140: 슬라이딩 홀더용 리더 141: 하부 가이드봉
142: 락핀 홈 143: 전방 스토퍼
150: 단위 리더 160: 랙기어 부착 리더
170: 보강 플랜지 리더 200: 프런트 어셈블리
210: 프런트 암 211: 제1 프런트 암
212: 제2 프런트 암 212-1: 제1 암 결합부
212-2: 제2 암 결합부 212-3: 제3 암 결합부
212-4: 제4 암 결합부 212-5: 암 프레임체
212-6: 회동 공간부 212-7: 케이블 인입부
220: 프런트 실린더 230: 암 가변로드
300: 제1 자립수단 310: 기복 실린더
320: 승강 지지부 330: 롤러
400: 제2 자립수단 410: 백스테이 실린더
420: 슬라이딩 홀더 421: 몸체부
422: 가이드 기어 423: 체결부
424: 실린더 결합부 425: 잠금부
425-1: 락핀 425-2: 리미트 스위치
426: 셔터 426-1: 핀 인출홀
426-2: 락핀 개폐부 426-3: 전기 실린더
426-4: 탄성부 426-5: 결합 공간부
426-6: 윤활유 삽입구 426-7: 절곡부
426-8: 보강대 체결홀 427: 보강대
427-1: 제1 보강대 427-2: 제2 보강대
427-2a: 케이블 통로부 427-2b: 셔터 고정용 체결홀
500: 이동체 600: 탑시브10: file driver 20: lifting device
30: cable 40: stepless auger adjustment
100: leader assembly 101: tube body
102: flange 103: fastener
104: upper guide bar 105: rack gear
106: reinforcement flange 107: step
110: Auger reader 111: Auger cylinder
113: hydraulic valve 115: hinge coupling
120: freestanding reader 121: shaft through hole
122: two-point support shaft 122a: fixing pin hole
123: pin insertion hole 124: fixing pin
125: shaft fixing part 126: bending hinge
127: hinge for cylinder engagement 128: cable outlet
130: roller reader 131: rail
140: reader for sliding holder 141: lower guide rod
142: lock pin groove 143: front stopper
150: unit reader 160: rack gear reader
170: Reinforced flange reader 200: Front assembly
210: front arm 211: first front arm
212: 2nd front arm 212-1: 1st arm coupling part
212-2: second arm coupling portion 212-3: third arm coupling portion
212-4: fourth arm coupling portion 212-5: arm frame body
212-6: Rotating space part 212-7: Cable entry part
220: front cylinder 230: arm variable rod
300: first independence means 310: relief cylinder
320: lifting support 330: roller
400: second self-supporting means 410: backstay cylinder
420: sliding holder 421: body
422: guide gear 423: fastening
424: cylinder engaging portion 425: locking portion
425-1: Lockpin 425-2: Limit switch
426: shutter 426-1: pin pull-out hole
426-2: lock pin opening and closing part 426-3: electric cylinder
426-4: elastic portion 426-5: coupling space portion
426-6: Lubricant inlet 426-7: Bend
426-8: Reinforcing bar fastening hole 427: Reinforcing bar
427-1: First reinforcement 427-2: Second reinforcement
427-2a: Cable passage 427-2b: Fastening hole for fixing the shutter
500: moving object 600: top sheave

Claims

In the self-supporting reader 120 for a file driver including the tube body 101,
A shaft through hole 121 penetrating both sides of the tube body;
A two-point support shaft 122 inserted into the shaft through-hole and having a fixing pin hole 122a in the center;
Pin insertion hole (123) formed on the lower portion of the tube body and
It includes a fixing pin (124) inserted into the pin insertion hole and coupled to the hole for the fixing pin,
Both ends of the two-point support shaft are coupled with the front assembly 200 that provides elevation and position movement of the self-supporting leader,
It provides a seating of the two-point support shaft, and further comprises a shaft fixing portion 125 for fixing the two-point support shaft,
The shaft fixing portion,
A fixed case 125-1;
A seating groove (125-2) formed inside the fixing case (125-1) to provide seating of a two-point support shaft inserted through a shaft through hole, and
Independent reader for the file driver, characterized in that it comprises a groove (125-3) for the fixing pin formed on the upper portion of the fixing case corresponding to the position of the pin insertion hole (123) and the fixing pin hole.

delete

According to claim 1,
Self-supporting reader for a file driver, characterized in that it further comprises a bending hinge (126) formed on one end of the tube body and coupled to the auger reader (110) to provide rotation of the auger reader.

According to claim 1,
The front assembly,
The front arm 210 coupled to both ends of the two-point support shaft and
Independent reader for a file driver, characterized in that it comprises a front cylinder (220) coupled to the front arm.

The method of claim 5,
The front arm 210,
A pair of first front arms 211 coupled to both ends of the two-point support shaft 122 and
Independent reader for a file driver, characterized in that it comprises a second front arm (212) connecting between the first front arm and the front cylinder.