KR101412103B1 - Clamshell bucket - Google Patents

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정태웅
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(주)썬앤쉴드
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Abstract

본 발명의 클램쉘 버켓은 암에 설치되고 개폐되는 쉘, 상기 쉘을 개폐시키는 제1 액츄에이터부 및 상기 암의 단부와 상기 쉘 사이의 거리를 조절하는 제2 액츄에이터부를 포함함으로써, 쉘의 개폐와 신축 구동을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.The clam shell bucket according to the present invention includes a shell that is installed in the arm and opens and closes, a first actuator for opening and closing the shell, and a second actuator for adjusting the distance between the end of the arm and the shell, The driving can be performed reliably.

Description

클램쉘 버켓{CLAMSHELL BUCKET}CLAMSHELL BUUCKET {CLAMSHELL BUCKET}

본 발명은 클램쉘 버켓에 관한 것으로 암에 설치되고 암과의 거리를 조절할 수 있는 클램쉘 버켓에 관한 것이다.
The present invention relates to a clamshell bucket, and more particularly, to a clamshell bucket which is installed in an arm and can adjust a distance from the arm.

굴삭기 등에 설치되는 암의 단부에는 굴삭 작업을 위한 각종 버켓이 착탈된다. Various buckets for excavation work are attached to and detached from the end portion of the arm installed on an excavator or the like.

굴삭기의 최대 굴삭 깊이는 미리 정해져 있기 때문에, 작업 환경에 따라 버켓이 지면에 닿지 않을 수 있다. 특히, 암이 다단 신축 암(telecsopic arm)인 경우 최대 굴삭 깊이는 대단히 중요하다.Since the maximum excavation depth of the excavator is predetermined, the bucket may not touch the ground depending on the working environment. In particular, when the arm is a multi-stage telecsopic arm, the maximum excavation depth is very important.

버켓의 높이 또는 길이는 고정값이므로, 수m 정도의 굴삭 깊이를 추가적으로 더 요구할 경우 암의 길이를 증가시키기 위해 암을 교체하거나 버켓과 암 사이에 확장 암을 추가 장착할 수 있다. 그러나 전자의 경우에는 암의 교체로 인한 비용 증가가 발생하며 후자의 경우에는 버켓의 수용물을 트럭에 덤프시키기가 어렵다.The height or length of the bucket is a fixed value, so if additional additional digging depths of several meters are required, the arm may be replaced to increase the length of the arm, or an extension arm may be additionally provided between the bucket and the arm. However, in the former case, the cost of replacing the arm is increased, and in the latter case, it is difficult to dump the bucket contents into the truck.

한국등록특허공보 제0251085호에는 케이지 스위벨 장치를 소정 위치에 배치시키기 위한 다단 신축 암이 개시되고 있다. 그러나, 케이지 스위벨 장치의 자체 길이 조절에 대한 내용은 개시되지 않고 있다.
Korean Patent Registration No. 0251085 discloses a multi-stage telescopic arm for placing a cage swivel device at a predetermined position. However, the content of the self-length adjustment of the cage swivel device is not disclosed.

한국등록특허공보 제0251085호Korean Patent Registration No. 0251085

본 발명은 암에 설치되고 암과의 거리를 조절할 수 있는 클램쉘 버켓을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a clam-shell bucket that is installed in an arm and can control the distance from the arm.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 클램쉘 버켓은 암에 설치되고 개폐되는 쉘, 상기 쉘을 개폐시키는 제1 액츄에이터부 및 상기 암의 단부와 상기 쉘 사이의 거리를 조절하는 제2 액츄에이터부를 포함할 수 있다.
The clam shell bucket according to the present invention may include a shell provided on the arm and opened and closed, a first actuator for opening and closing the shell, and a second actuator for adjusting the distance between the end of the arm and the shell.

본 발명의 클램쉘 버켓은 쉘을 개폐시키는 제1 액츄에이터와 암과 쉘 사이의 거리를 조절하는 제2 액츄에이터부를 포함함으로써, 쉘의 개폐와 신축 구동을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.The clamshell bucket according to the present invention includes the first actuator for opening and closing the shell and the second actuator for adjusting the distance between the arm and the shell, so that the opening and closing of the shell and the expansion and contraction can be reliably performed.

또한, 본 발명의 클램쉘 버켓에 의하면 추가 비용의 발생없이 기존의 암을 그대로 사용하면서 최대 굴삭 깊이를 증가시킬 수 있다.
Further, according to the clam shell bucket of the present invention, the maximum excavation depth can be increased while using the existing arm without any additional cost.

도 1은 본 발명의 클램쉘 버켓이 개방된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 클램쉘 버켓이 폐쇄된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 클램쉘 버켓을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 유압 호스를 포함하는 본 발명의 클램쉘 버켓의 평면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 유압 호스를 포함하는 본 발명의 클램쉘 버켓의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 클램쉘 버켓을 구동시키는 회로를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클램쉘 버켓을 구동시키는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램쉘 버켓을 구동시키는 회로도이다.
도 9는 암과 클램쉘 버켓을 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing a clamshell bucket according to the present invention in an open state;
2 is a schematic view showing a clamshell bucket according to the present invention in a closed state;
3 is a cross-sectional view schematically showing a clamshell bucket according to the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a plane of a clamshell bucket according to the present invention including a hydraulic hose.
5 is a cross-sectional view of a clamshell bucket of the present invention including a hydraulic hose.
6 is a schematic diagram showing a circuit for driving the clamshell bucket of the present invention.
7 is a circuit diagram for driving a clam-shell bucket according to an embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram for driving a clam shell bucket according to another embodiment of the present invention.
9 is a sectional view showing the arm and the clam shell bucket.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 클램쉘 버켓이 개방된 상태를 나타낸 개략도이다. 도 2는 본 발명의 클램쉘 버켓이 폐쇄된 상태를 나타낸 개략도이다. 도 9는 암과 클램쉘 버켓을 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing a clamshell bucket according to the present invention in an open state; 2 is a schematic view showing a clamshell bucket according to the present invention in a closed state; 9 is a sectional view showing the arm and the clam shell bucket.

도 1에 도시된 클램쉘 버켓은 암(210)에 설치되고 개폐되는 쉘(110), 쉘(110)을 개폐시키는 제1 액츄에이터부(130) 및 암(210)의 단부와 쉘(110) 사이의 거리를 조절하는 제2 액츄에이터부(150)를 포함할 수 있다.The clamshell bucket shown in FIG. 1 includes a shell 110 installed in the arm 210 and opened and closed, a first actuator 130 for opening and closing the shell 110, and a first actuator 130 for opening and closing the shell 110. Between the end of the arm 210 and the shell 110, And a second actuator unit 150 for adjusting the distance between the first actuator unit 150 and the second actuator unit 150.

쉘(110)은 굴삭기가 목적으로 하는 굴삭 작업을 수행하는 요소이다. 도 1에 도시된 쉘(110)은 별도로 마련된 복수개의 하위 쉘이 서로 맞닿음으로써 토사를 수용할 수 있는 완성된 쉘(110)을 형성한다. 제1 위치의 토사를 수용하고, 수용된 토사를 제2 위치에서 배출하기 위해 쉘(110)은 토사에 대해서 개폐될 필요가 있다.The shell 110 is an element for performing an excavation work of the excavator. The shell 110 shown in FIG. 1 forms a finished shell 110 that can accommodate the gravel by abutting a plurality of separate lower shells against each other. The shell 110 needs to be opened and closed with respect to the gravel to receive the gravel in the first location and to discharge the received gravel in the second location.

쉘(110)의 개폐에 제1 액츄에이터부(130)가 이용된다.The first actuator 130 is used to open and close the shell 110.

제1 액츄에이터부(130)는 유압 등을 이용하여 신축되는 요소이다. 제1 액츄에이터부(130)는 피스톤에 연결되고 일 방향을 따라 왕복 운동하는 쉘 로드(131), 상기 피스톤과 유체가 수납되는 쉘 실린더 튜브(133)를 포함한다. 쉘 실린더 튜브(133) 내에서 피스톤을 기준으로 좌우 공간의 유체량/유체 압력에 따라 피스톤이 이동하고, 이에 따라 피스톤에 연결된 쉘 로드(131)도 이동한다. 제1 액츄에이터부(130)는 쉘(110)을 구성하는 하위 쉘의 개수만큼 마련되어 각 하위 쉘에 하나씩 설치될 수 있다. The first actuator unit 130 is an element that is expanded and contracted by using hydraulic pressure or the like. The first actuator unit 130 includes a shell rod 131 connected to the piston and reciprocating along one direction, and a shell cylinder tube 133 housing the piston and the fluid. The piston moves in the shell cylinder tube 133 in accordance with the amount of fluid / fluid pressure in the left and right spaces with respect to the piston, thereby moving the shell rod 131 connected to the piston. The first actuator unit 130 may be provided in the number corresponding to the number of lower shells constituting the shell 110, and may be provided to each lower shell.

클램쉘 버켓은 쉘(110)과 제1 액츄에이터부(130)가 설치되는 몸체부(170)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 액츄에이터부(130)의 일단은 몸체부(170)에 연결되고 타단은 쉘(110)에 연결된다. 따라서, 몸체부(170)를 고정점으로 하여 제1 액츄에이터부(130)가 신축되면 쉘(110)이 오픈 또는 클로즈된다. 몸체부(170)에는 제1 액츄에이터부(130)를 구성하는 쉘 실린더 튜브(133)가 연결되고, 쉘(110)에는 쉘 로드(131)가 연결된다. 물론 이 둘의 위치를 바꿀 수도 있다.The clam shell bucket may include a body portion 170 on which the shell 110 and the first actuator portion 130 are installed. At this time, one end of the first actuator unit 130 is connected to the body 170 and the other end is connected to the shell 110. Accordingly, when the first actuator unit 130 is expanded and contracted with the body part 170 as a fixed point, the shell 110 is opened or closed. A shell cylinder tube 133 constituting the first actuator part 130 is connected to the body part 170 and a shell rod 131 is connected to the shell 110. Of course, you can change the position of the two.

제2 액츄에이터부(150)는 암(210)의 단부와 쉘(110) 사이의 거리를 조절한다. 제2 액츄에이터부(150)는 이동 로드(151)와 이동 실린더 튜브(153)를 포함할 수 있다. 이동 로드(151)는 피스톤에 연결되고 일 방향을 따라 왕복 운동할 수 있다. 이동 실린더 튜브(153)에는 피스톤과 유체가 수납될 수 있다.The second actuator unit 150 adjusts the distance between the end of the arm 210 and the shell 110. The second actuator unit 150 may include a moving rod 151 and a moving cylinder tube 153. The moving rod 151 is connected to the piston and can reciprocate along one direction. The moving cylinder tube 153 can receive the piston and the fluid.

쉘(110)과 제1 액츄에이터부(130)가 몸체부(170)에 설치된다. 제2 액츄에이터부(150)는 그 일단이 암(210)에 연결되고, 타단이 몸체부(170)에 연결된다. 따라서, 제2 액츄에이터부(150)의 신축에 따라 암(210)과 몸체부(170)의 이격 거리를 조절할 수 있다.The shell 110 and the first actuator 130 are mounted on the body 170. One end of the second actuator unit 150 is connected to the arm 210, and the other end of the second actuator unit 150 is connected to the body unit 170. Therefore, the distance between the arm 210 and the body 170 can be adjusted according to the expansion and contraction of the second actuator 150.

제2 액츄에이터부(150) 역시 유압 등을 이용하여 신축된다. 따라서, 제2 액츄에이터부(150)의 일단 및 타단을 암(210) 및 몸체부(170)에 각각 연결하면, 제2 액츄에이터부(150)의 신축에 의해 암(210)과 몸체부(170) 간의 거리를 조절할 수 있다. 일예로 도 1에는 제2 액츄에이터부(150)를 구성하는 이동 실린더 튜브(153)가 암(210)에 연결되고, 제2 액츄에이터부(150)를 구성하는 이동 로드(151)가 몸체부(170)에 연결되어 있다.The second actuator unit 150 is also expanded and contracted by using hydraulic pressure or the like. The arm 210 and the body 170 are connected to each other by the extension and contraction of the second actuator 150 and the second actuator 150 is connected to the arm 210 and the body 170, Can be adjusted. For example, in FIG. 1, the moving cylinder tube 153 constituting the second actuator unit 150 is connected to the arm 210, and the moving rod 151 constituting the second actuator unit 150 is connected to the body 170 ).

도 9에는 다단 신축 암이 개시되어 있다. 다단 신축 암은 복수의 암(210)과 각 암(210)을 연결하는 도르레와 와이어을 포함할 수 있다. 이때 도르레는 이동 도르레로 와이어의 이동 거리의 1/2배를 이동한다. 다단 신축 암은 붐(boom)(10)을 통해 굴삭기 본체에 연결된다. 도 9에 도시된 것은 3개의 암이 설치된 실시예이며, 붐(10)에 연결된 암과 클램쉘 버켓이 설치되는 암 사이에 중간 암이 개재된다. 도르레가 중간 암에 고정될 때 와이어의 양단은 붐(10)에 연결된 암 및 클램쉘 버켓이 설치되는 암에 각각 고정된다. 이러한 원리를 이용해 중간 암이 1의 거리만큼 이동할 때 클램쉘 버켓이 설치되는 암은 2의 거리만큼 이동한다. 9 shows a multi-stage telescopic arm. The multi-stage stretching arm may include a pulley and a wire connecting the arms 210 and the arms 210. At this time, the pulley moves 1/2 times the moving distance of the wire to the moving pulley. The multi-stage stretching arm is connected to the excavator body through a boom (10). 9 is an embodiment in which three arms are provided, and an intermediate arm is interposed between an arm connected to the boom 10 and an arm provided with the clam shell bucket. When the pulley is fixed to the intermediate arm, both ends of the wire are respectively fixed to an arm connected to the boom 10 and an arm provided with a clam shell bucket. With this principle, when the intermediate arm moves a distance of 1, the arm on which the clamshell bucket is installed travels a distance of two.

다시 도 2를 참조하면, 이동 로드(151)는 이동 실린더 튜브(153)에 비하여 단면적이 적으므로 좌굴에 취약하다. 따라서 좌굴에 대한 대책이 필요하다. 또한, 제1 액츄에이터부(130)에 유체 등을 공급하는 유압 호스가 외부로 노출됨으로써 미관상 또는 안전상 대책이 필요하다.Referring to FIG. 2 again, the moving rod 151 is weak in buckling because the sectional area of the moving rod 151 is smaller than that of the moving cylinder tube 153. Therefore, countermeasures against buckling are needed. Further, the hydraulic hose for supplying fluid or the like to the first actuator unit 130 is exposed to the outside, thereby requiring cosmetic or safety measures.

이를 위하여 쉘(110)과 제1 액츄에이터부(130)가 설치된 몸체부(170)에는 중공이 형성될 수 있다. 이때, 제2 액츄에이터부(150)는 그 일단이 암(210)에 연결되고 타단이 몸체부(170)의 중공 안쪽 면에 연결될 수 있다. 이에 따라 제2 액츄에이터부(150)를 구성하는 이동 로드(151)의 신축에 의해 몸체부(170)가 이동하게 된다. 구체적으로 몸체부(170)의 중공이 제2 액츄에이터부(150)에 끼워진 상태로, 몸체부(170)는 제2 액츄에이터부(150)의 외면을 따라 그 이동이 안내된다.For this purpose, a hollow may be formed in the body portion 170 where the shell 110 and the first actuator 130 are installed. At this time, the second actuator unit 150 may have one end connected to the arm 210 and the other end connected to the hollow inner surface of the body 170. Accordingly, the body portion 170 is moved by the expansion and contraction of the moving rod 151 constituting the second actuator unit 150. Specifically, the hollow portion of the body portion 170 is fitted in the second actuator portion 150, and the movement of the body portion 170 is guided along the outer surface of the second actuator portion 150.

제2 액츄에이터부(150)의 길이가 신장되면 암(210)의 단부와 몸체부(170) 사이의 거리가 증가하고, 제2 액츄에이터부(150)의 길이가 축소되면 암(210)의 단부와 몸체부(170) 사이의 거리가 감소한다.When the length of the second actuator unit 150 is increased, the distance between the end of the arm 210 and the body 170 increases. When the length of the second actuator unit 150 is reduced, The distance between the body portions 170 decreases.

도 3은 본 발명의 클램쉘 버켓을 개략적으로 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view schematically showing a clamshell bucket according to the present invention.

좌굴과 유압 호스의 외부 노출에 대한 문제를 동시에 해소하기 위해 몸체부(170)는 단면이 다각형인 관 형상으로 형성될 수 있다. 관 형상으로 형성된 몸체부(170)는 중공을 갖는다. 이때, 몸체부(170)의 내벽면의 적어도 2개 변에는 몸체부(170)의 길이 방향으로 연장되는 가이드부(175)가 형성될 수 있다.In order to simultaneously solve the problem of buckling and external exposure of the hydraulic hose, the body portion 170 may be formed into a tubular shape having a polygonal cross section. The tubular body portion 170 has a hollow. At this time, a guide portion 175 extending in the longitudinal direction of the body portion 170 may be formed on at least two sides of the inner wall surface of the body portion 170.

가이드부(175)에서 이동 실린더 튜브(153)에 대면하는 면은 이동 실린더 튜브(153)에 형합되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한 가이드부(175)와 이동 실린더 튜브(153) 중 적어도 하나에는 서로 맞물리는 맞물림부가 형성될 수 있다. 이때의 맞물림부에 의해 몸체부(170)는 제2 액츄에이터부(150)에 대해 회동이 방지된다.The surface facing the moving cylinder tube 153 in the guide portion 175 may be formed in a shape that matches the moving cylinder tube 153. At least one of the guide portion 175 and the moving cylinder tube 153 may be provided with an engaging portion that engages with each other. At this time, the body portion 170 is prevented from rotating relative to the second actuator portion 150 by the engaging portion.

도 3의 (a)에는 이동 실린더 튜브(153)의 외부에 길이 방향으로 연장되는 슬라이딩부(173)가 형성되고, 슬라이딩부(173)가 몸체부(170) 내면의 가이드부(175)에 끼워진 상태가 개시된다.3 (a), a sliding portion 173 extending in the longitudinal direction is formed on the outer side of the moving cylinder tube 153, and the sliding portion 173 is inserted into the guide portion 175 on the inner surface of the body portion 170 State is started.

슬라이딩부(173)는 원 기둥 형상의 제2 액츄에이터부(150)의 외형에 따라 제2 액츄에이터부(150)의 외주에 맞게 굴곡져 있다. 또한, 슬라이딩부(173)와 제2 액츄에이터부(150) 서로 간의 회동을 방지하기 위해 슬라이딩부(173)와 제2 액츄에이터부(150)에는 대면부(157, 177)가 형성되어 있다. 슬라이딩부(173)에 형성된 대면부(177)는 홈이고 제2 액츄에이터부(150)의 외면에 형성된 대면부(157)는 위 홈에 대응되는 돌기이다. 또한, 슬라이딩부(173)와 제2 액츄에이터부(150)는 체결 나사(179)로 고정될 수 있다.The sliding portion 173 is bent in conformity with the outer periphery of the second actuator portion 150 according to the outer shape of the circular actuator second actuator portion 150. The sliding portion 173 and the second actuator portion 150 are provided with facing portions 157 and 177 to prevent the sliding portion 173 and the second actuator portion 150 from rotating. The facing portion 177 formed on the sliding portion 173 is a groove and the facing portion 157 formed on the outer surface of the second actuator portion 150 is a protrusion corresponding to the groove. Further, the sliding portion 173 and the second actuator portion 150 may be fixed by a fastening screw 179.

한편, 몸체부(170) 내면에는 슬라이딩부(173)가 슬라이딩되는 경로를 형성하고 슬라이딩부(173) 및 제2 액츄에이터부(150)에 대해 몸체부(170)의 회동을 방지하는 가이드부(175)가 형성된다. 가이드부(175)는 몸체부(170)의 길이 방향을 따라 연장되는 돌기 등으로 형성될 수 있다. 가이드부(175)에 대면하는 슬라이딩부(173) 부위는 가이드부(175)에 형합되는 형상으로 구성될 수 있다. 도 3의 (a)에서 가이드부(175)는 평면상으로 슬라이딩부(173)가 사이에 배치되는 2개의 돌기로 구성되어 있다.On the inner surface of the body portion 170 is formed a guide portion 175 for preventing the rotation of the body portion 170 relative to the sliding portion 173 and the second actuator portion 150, Is formed. The guide portion 175 may be formed as a protrusion extending along the longitudinal direction of the body portion 170. The portion of the sliding portion 173 facing the guide portion 175 may be formed in a shape that is formed in the guide portion 175. 3 (a), the guide portion 175 is composed of two protrusions in which the sliding portion 173 is disposed in a plane.

가이드부(175)에 의해 슬라이딩부(173)는 가이드부(175)를 따라 이동하며 결과적으로 제2 액츄에이터부(150) 역시 가이드부(175)를 따라 이동한다.The sliding portion 173 moves along the guide portion 175 by the guide portion 175 and as a result the second actuator portion 150 also moves along the guide portion 175.

도 3의 (b)에는 측면이 개구된 몸체부(170)에 가이드부(175)를 설치하는 상태가 개시된다. 도 3의 (a)에 따르면 몸체부(170) 형성시 가이드를 함께 형성할 필요가 있으나, 도 3의 (b)에 따르면 몸체부(170)를 형성한 후에 가이드부(175)를 설치할 수 있다. 도 3의 (b)에 도시된 가이드부(175)는 제2 액츄에이터부(150)의 외형과 형합되는 형상으로 형성되고 부착부(181)에 부착되어 있다. 부착부(181)는 몸체부(170)의 개구된 측면을 덮는 요소로 부착부(181)의 설치에 의해 몸체부(170)의 내면에는 가이드부(175)가 형성된다.3 (b), a state in which the guide portion 175 is provided on the body portion 170 having the side open is disclosed. 3 (a), it is necessary to form a guide when the body portion 170 is formed. However, according to FIG. 3 (b), the guide portion 175 can be installed after the body portion 170 is formed . The guide portion 175 shown in FIG. 3 (b) is formed in a shape that is compatible with the outer shape of the second actuator portion 150 and is attached to the attachment portion 181. The attachment portion 181 is an element that covers the opened side surface of the body portion 170 and the guide portion 175 is formed on the inner surface of the body portion 170 by installing the attachment portion 181.

중공이 형성된 몸체부(170)는 제2 액츄에이터부(150)를 구성하는 이동 실린더 튜브(153)에 끼워진 상태로 이동할 수 있는데, 이 과정에서 몸체부(170)가 이동 실린더 튜브(153)로부터 이탈되어서는 곤란하다. 이를 방지하기 위해 제2 액츄에이터부(150)를 구성하는 이동 실린더 튜브(153)의 쉘(110) 측 단부에는 제1 이탈 방지부(155)가 형성될 수 있다. 또한, 몸체부(170)의 중공 내면에서 암(210) 측 단부에는 제1 이탈 방지부(155)의 이탈을 방지하는 제2 이탈 방지부(171)가 형성될 수 있다. 이때 제2 이탈 방지부(171)는 가이드부(175)와 일체로 형성될 수 있다.The hollow body 170 can be moved in a state of being fitted in the moving cylinder tube 153 constituting the second actuator part 150. In this process, the body part 170 is separated from the moving cylinder tube 153 It is difficult to become. In order to prevent this, a first separation preventing portion 155 may be formed at an end of the moving cylinder tube 153 constituting the second actuator unit 150 on the side of the shell 110. A second separation preventing portion 171 may be formed at the end of the hollow portion of the body 170 on the side of the arm 210 to prevent the first separation preventing portion 155 from being separated. At this time, the second departure prevention portion 171 may be formed integrally with the guide portion 175.

단면이 다각형인 몸체부(170)에서 내벽면의 변에 가이드부(175)가 설치되므로, 몸체부(170)의 내벽면의 꼭지점 부분은 빈 공간인 상태이다. 따라서, 제1 액츄에이터부(130)에 쉘(110)의 구동력을 전달하는 유압 호스(190)를 몸체부(170)의 내벽면의 꼭지점 부분에 수납시킬 수 있다.Since the guide portion 175 is provided on the side of the inner wall surface of the body portion 170 having a polygonal cross section, the vertex portion of the inner wall surface of the body portion 170 is in an empty space. Therefore, the hydraulic hose 190 for transmitting the driving force of the shell 110 to the first actuator unit 130 can be housed in the vertex portion of the inner wall surface of the body portion 170.

이에 따르면 유압 호스(190)가 외부로 노출되지 않으므로 미관상, 안전상 유리하다.According to this, since the hydraulic hose 190 is not exposed to the outside, it is cosmetically and advantageously safe.

도 4는 유압 호스를 포함하는 본 발명의 클램쉘 버켓의 평면을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 5는 유압 호스를 포함하는 본 발명의 클램쉘 버켓의 단면도이다.FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a clamshell bucket of the present invention including a hydraulic hose, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a clamshell bucket of the present invention including a hydraulic hose.

도 4 및 도 5를 살펴보면 몸체부(170)의 내벽면 꼭지점 부위에 형성된 공간에 유압 호스(190)가 수납된 것을 알 수 있다. 도 5에서와 같이 유압 호스(190)는 제2 액츄에이터부(150)의 구동 여부와 상관없이 정상적으로 몸체부(170)의 내부에 수납되는 것을 알 수 있다.4 and 5, it can be seen that the hydraulic hose 190 is accommodated in the space formed at the vertex portion of the inner wall of the body portion 170. As shown in FIG. 5, it can be seen that the hydraulic hose 190 is normally housed inside the body portion 170 irrespective of whether the second actuator unit 150 is driven or not.

본 발명의 클램쉘 버켓은 암(210)과 쉘(110) 사이의 거리를 조절하는 제2 액츄에이터부(150)를 포함한다. 또한, 쉘(110)을 개폐시키는 제1 액츄에이터부(130)도 포함한다. 따라서, 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)를 모두 제어할 수 있는 제어부(290)가 필요하다.The clamshell bucket of the present invention includes a second actuator portion 150 that adjusts the distance between the arm 210 and the shell 110. The first actuator unit 130 for opening and closing the shell 110 is also included. Therefore, a control unit 290 is required to control both the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150.

도 6은 본 발명의 클램쉘 버켓을 구동시키는 회로를 나타낸 개략도이고. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클램쉘 버켓을 구동시키는 회로도이다.6 is a schematic view showing a circuit for driving the clam-shell bucket of the present invention. 7 is a circuit diagram for driving a clam-shell bucket according to an embodiment of the present invention.

도 6의 실시예에 따르면, 제1 액츄에이터부(130) 및 제2 액츄에이터부(150)의 동작을 각각 제어하거나 동시에 제어할 수 있다. 제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)를 제어하는 제1 컨트롤 밸브(233)의 후단 또는 하류에 위치하고, 제1 컨트롤 밸브(233)로부터 출력된 유압/유량을 입력받아 제1 액츄에이터부(130) 및 제2 액츄에이터부(150)의 동작을 각각 제어하거나 동시에 제어할 수 있다. 정리하면, 제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)의 유압/유량을 제어할 수 있다.According to the embodiment of FIG. 6, the operations of the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 can be respectively controlled or simultaneously controlled. The control unit 290 is located at the downstream or downstream of the first control valve 233 for controlling the first actuator unit 130 and receives the hydraulic pressure / flow rate output from the first control valve 233, 130 and the second actuator unit 150 can be respectively controlled or simultaneously controlled. In summary, the control unit 290 can control the hydraulic / flow rate of the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150.

일 실시예로서, 제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)를 제어하는 요소와 제2 액츄에이터부(150)를 제어하는 요소를 모두 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터부(130)를 제어하는 요소는 제1 컨트롤 밸브(233)와 같이 기설비된 상태일 수 있다. 따라서, 제1 액츄에이터부(130)에 대한 제어 및 제2 액츄에이터부(150)에 대한 제어를 최대한 기설비된 제1 액츄에이터부(130)의 제어 요소를 이용하여 수행하는 것이 생산성에 유리하다. 따라서, 본 발명의 제어부(290)를 구성하는 요소를 최소화하는 방안이 필요하다.In one embodiment, the controller 290 may include both an element for controlling the first actuator unit 130 and an element for controlling the second actuator unit 150. The first actuator unit 130 may be controlled in the same manner as the first control valve 233. Therefore, it is advantageous for productivity to control the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 by using the control elements of the first actuator unit 130 as much as possible. Therefore, it is necessary to minimize the elements constituting the control unit 290 of the present invention.

기 설정값으로 제1 압력값 및 이보다 높은 압력인 제2 압력값을 생각할 때, 예를 들어 도 7에서 제1 압력값은 330kgf/㎠일 수 있으며, 제2 압력값은 350kgf/㎠일 수 있다. 제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)에 인가되는 부하(load)에 의해 형성되는 유압이 제1 압력값보다 작으면 제1 액츄에이터부(130)만을 구동시키고, 유압이 제2 압력값보다 작으면 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)를 함께 구동시킬 수 있다. 일 실시예로서, 제2 액츄에이터부(150)는 제1 액츄에이터부(150)의 구동이 완료된 후에 구동될 수 있다.Considering a first pressure value and a second pressure value higher than the predetermined value, for example, in FIG. 7, the first pressure value may be 330 kgf / cm 2, and the second pressure value may be 350 kgf / . The control unit 290 drives only the first actuator unit 130 when the hydraulic pressure formed by the load applied to the first actuator unit 130 is smaller than the first pressure value, The first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 can be driven together. In one embodiment, the second actuator unit 150 may be driven after the first actuator unit 150 is driven.

제2 압력값이 제1 압력값보다 큰 값으로 설정된 경우에, 제2 액츄에이터부(150)가 구동되는 유압의 범위는 제1 압력값과 제2 압력값의 사이일 수 있다. 이상 동작으로 인해 유로에 공급되는 압력이 제2 압력값 이상이 되면 장치의 파손 방지 및 안전 동작을 위해 제1 액츄에이터부(130) 및 제2 액츄에이터부(150)의 유압 상승을 억제하는 안전 밸브 수단 또는 릴리프 밸브 수단이 필요하다. When the second pressure value is set to a value larger than the first pressure value, the range of the hydraulic pressure in which the second actuator unit 150 is driven may be between the first pressure value and the second pressure value. A safety valve means for suppressing an increase in the hydraulic pressure of the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 for preventing breakage of the apparatus and for safety operation when the pressure supplied to the flow path becomes equal to or greater than the second pressure value due to abnormal operation; Or relief valve means are required.

제1 컨트롤 벨브(control valve)(233)는 각 쉘(110)의 개폐 구동을 명령하는 버켓 레버(232)에서 생성된 파이로트(pilot) 유압에 따라 정방향 또는 역방향으로 이동되는 스풀 밸브(spool valve)가 적당하다. 제1 컨트롤 벨브(control valve)(233)의 제어 동작에 따라 제1 액츄에이터부(130) 또는 제2 액츄에이터부(150)로 공급되는 유체의 방향이 변경된다.The first control valve 233 is connected to a spool valve 232 which is moved in the forward or reverse direction according to the pilot hydraulic pressure generated in the bucket lever 232, ) Is appropriate. The direction of the fluid supplied to the first actuator unit 130 or the second actuator unit 150 is changed according to the control operation of the first control valve 233. [

도 6에서 제1 컨트롤 밸브(233)는 버켓 레버(232)에서 출력되는 제어용 유체의 압력을 좌우에서 받아 좌우(정방향/역방향)로 이동한다. 제1 컨트롤 밸브(233)는 각 액츄에이터부에 연결된 유로를 변경시킨다. 예를 들어 제1 컨트롤 밸브(233)는 유체의 흐름을 제1 방향으로 유도하는 제1 경로, 유체의 흐름을 정지시키는 제2 경로, 유체의 흐름을 제2 방향으로 유도하는 제3 경로를 선택적으로 제공할 수 있다. 예를 들어 도 6에서 왼쪽 입력 관으로 입력된 유체를 왼쪽 출력 관으로 출력시키는 구성이 제1 경로이고, 왼쪽 관으로 입력된 유체를 오른쪽 관으로 출력시키는 구성이 제3 경로이다. 또한, 제1 컨트롤 밸브(233)로 입력되는 관과 제1 컨트롤 밸브(233)에서 출력된 관을 차단시키는 구성이 제2 경로이다.6, the first control valve 233 moves the pressure of the control fluid output from the bucket lever 232 from left and right to right and left (forward / backward). The first control valve 233 changes the flow path connected to each of the actuator units. For example, the first control valve 233 may include a first path for guiding the flow of the fluid in the first direction, a second path for stopping the flow of the fluid, and a third path for guiding the flow of the fluid in the second direction. As shown in FIG. For example, in the configuration shown in FIG. 6, the fluid input to the left input tube is output to the left output tube, and the third path is configured to output the fluid input to the left tube to the right tube. The second path is a configuration in which the pipe input to the first control valve 233 and the pipe output from the first control valve 233 are cut off.

제1 컨트롤 밸브(233)에 연결된 입력 관에 설정값 이상의 압력이 가해진 경우 유체를 외부로 배출함으로써 제어부(290), 각 액츄에이터부(130, 150)를 보호하는 안전 밸브(235)가 설치될 수 있다.A safety valve 235 for protecting the control unit 290 and the actuator units 130 and 150 may be installed by discharging the fluid to the outside when a pressure higher than a set value is applied to the input pipe connected to the first control valve 233 have.

안전 밸브(235)는 제2 액츄에이터부(150)의 제어에 관여할 수 있다. 예를 들어 안전 밸브(235)의 개통 압력이 320kgf/㎠로 설정된 경우를 가정한다. 이 경우 메인 펌프부(237)의 유압이 320kgf/㎠ 이상이면 안전 밸브(235)가 동작하여 메인 펌프부(237)에서 출력되는 유체는 안전 밸브(235)로 바이패스(bypass)되고, 제1 액츄에이터부(130) 및 제2 액츄에이터부(150)의 비정상적인 압력 상승이 억제된다.The safety valve 235 may be involved in the control of the second actuator unit 150. For example, it is assumed that the opening pressure of the safety valve 235 is set to 320 kgf / cm 2. In this case, if the hydraulic pressure of the main pump unit 237 is 320 kgf / cm 2 or more, the safety valve 235 operates and the fluid output from the main pump unit 237 is bypassed to the safety valve 235, The abnormal pressure rise of the actuator unit 130 and the second actuator unit 150 is suppressed.

도 7 이하에 후술되는 제어부(290)를 구성하는 릴리프 밸브(292)의 개통 압력이 330kgf/㎠이라면 위 안전 밸브(235)로 인해 릴리프 밸브(292)는 개통되지 못한다. 릴리프 밸브(292) 압력이 330kgf/㎠에 도달하기 전에 320kgf/㎠로 개통 압력이 설정된 안전 밸브(235)로 유체가 바이패스되기 때문이다. The relief valve 292 can not be opened due to the safety valve 235 when the opening pressure of the relief valve 292 constituting the control unit 290 described later is 330 kgf / cm 2. This is because the fluid is bypassed to the safety valve 235 with the opening pressure set at 320 kgf / cm 2 before the pressure of the relief valve 292 reaches 330 kgf / cm 2.

릴리프 밸브(292)를 개통시켜 제2 액츄에이터부(150)를 구동하기 위해서는 안전 밸브(235)의 개통 압력을 릴리프 밸브(292)의 개통 압력보다 높일 필요가 있다. 예를 들어, 320kgf/㎠으로 개통 압력이 설정된 안전 밸브(235)의 개통 압력을 350kgf/㎠으로 변경하고자 할 경우, 보조 컨트롤 밸브(238)에 의해 안전 밸브(235)의 개통 압력 설정치를 조절한다.The opening pressure of the safety valve 235 needs to be higher than the opening pressure of the relief valve 292 in order to open the relief valve 292 and drive the second actuator unit 150. [ For example, when it is desired to change the opening pressure of the safety valve 235 having the opening pressure of 320 kgf / cm 2 to 350 kgf / cm 2, the opening pressure setting value of the safety valve 235 is adjusted by the auxiliary control valve 238 .

보조 컨트롤 밸브(238)는 솔레노이드와 같은 전기 제어 수단(239)에 의해 제어될 수 있다. 전기 제어 수단(239)에 의해 보조 컨트롤 밸브(238)가 도 6과 같은 상태를 유지한다면 보조 컨트롤 밸브(238)가 안전 밸브(235)의 개통 유압을 변경시키지 못하므로 안전 밸브(235)의 개통 압력은 기설정값인 320kgf/㎠이 된다. 만약 보조 컨트롤 밸브(238)를 통해 30kgf/㎠의 유압을 안전 밸브(235)의 개통 압력에 추가하면, 안전 밸브(235)의 개통 압력은 350kgf/㎠로 변경된다. 안전 밸브(235)의 개통 압력은 350kgf/㎠로 변경되면 릴리프 밸브(292)의 개통 압력 330kgf/㎠보다 높은 유압이 공급되므로 제2 액츄에이터부(150)가 동작할 수 있는 환경이 된다.The auxiliary control valve 238 may be controlled by an electrical control means 239 such as a solenoid. The auxiliary control valve 238 can not change the opening hydraulic pressure of the safety valve 235 if the auxiliary control valve 238 maintains the state as shown in Fig. 6 by the electric control means 239, The pressure is 320kgf / ㎠ which is the preset value. If the hydraulic pressure of 30 kgf / cm 2 is added to the opening pressure of the safety valve 235 through the auxiliary control valve 238, the opening pressure of the safety valve 235 is changed to 350 kgf / cm 2. When the opening pressure of the safety valve 235 is changed to 350 kgf / cm 2, the hydraulic pressure higher than the opening pressure of 330 kgf / cm 2 of the relief valve 292 is supplied, and thus the second actuator unit 150 can operate.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 제1 컨트롤 밸브(233)의 입력 관에는 입력되는 메인 펌프부(237)가 설치될 수 있다. 유압/유량의 가변 조작이 가능한 유압 가변형 또는 유량 가변형으로 메인 펌프부(237)를 설치할 때, 메인 펌프부(237)에 의해 가변되는 유체의 압력을 이용해 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)의 동작을 제어할 수 있다.6 to 8, a main pump unit 237 may be installed in the input tube of the first control valve 233. When the main pump unit 237 is provided with a variable-oil-pressure type or a variable-flow type capable of varying the hydraulic pressure / flow rate, the pressure of the fluid, which is varied by the main pump unit 237, The operation of the unit 150 can be controlled.

도 7의 실시예에 따르면, 제1 액츄에이터부(130)가 상사점 또는 하사점에 대응되는 엔드 스트로크 상태에 도달하였을 때 제2 액츄에이터부(150)가 동작된다.According to the embodiment of FIG. 7, the second actuator unit 150 is operated when the first actuator unit 130 reaches the end-stroke state corresponding to the top dead center or the bottom dead center.

도 7에서 제1 컨트롤 밸브(233)의 하류/후단에 위치한 제어부(290)는 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관에 병렬로 연결된 셔틀 밸브(291), 셔틀 밸브(291)의 파이로트 유압으로 구동되는 릴리프 밸브(292), 릴리프 밸브(292) 개통시 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단과 제2 액츄에이터부(150)의 입출력단을 연결시키는 제2 컨트롤 밸브(294)를 포함할 수 있다.7, the control unit 290 located at the downstream / rear end of the first control valve 233 includes a shuttle valve 291 connected in parallel to the output pipe of the first control valve 233, And a second control valve 294 for connecting the input and output ends of the first actuator unit 130 and the input and output ends of the second actuator unit 150 when the relief valve 292 is opened, have.

제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관은 기본적으로 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단에 연결되어 있다.The output pipe of the first control valve 233 is basically connected to the input and output ends of the first actuator unit 130.

제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관은 유량의 공급 및 회수용으로 제1 관과 제2 관을 포함한다. 셔틀 밸브(291)는 제1 관 또는 제2 관 중 어느 하나의 유체를 일방향으로 개통시키는 'OR' 연산을 하는 일방향 체크 밸브로 볼 수 있다. 2개의 제1 액츄에이터부(130) 중 적어도 어느 하나의 부하로 인하여 변동되는 유압은 셔틀 밸브(291)를 거쳐 릴리프 밸브(292)에 인가된다.The output pipe of the first control valve 233 includes a first pipe and a second pipe for supplying and recovering the flow rate. The shuttle valve 291 can be regarded as a one-way check valve that performs an 'OR' operation for opening fluid of either the first pipe or the second pipe in one direction. The hydraulic pressure fluctuating due to the load of at least one of the two first actuator units 130 is applied to the relief valve 292 via the shuttle valve 291.

릴리프 밸브(292)는 셔틀 밸브(291)를 거쳐 인가되는 유압이 설정값 이상이면 개통될 수 있다. 일예로 도 9에서는 330kgf/㎠ 이상이면 개통되는 릴리프 밸브(292)가 개시되고 있다. 즉, 2개의 제1 액츄에이터부(130) 중 어느 하나에 과중한 로드가 걸리거나, 상사점 또는 하사점에 해당하는 엔드 스트로크 상태가 되면 셔틀 밸브(291)를 거쳐 릴리프 밸브(292)에 인가되는 유압이 상승되고, 상기 유압이 설정값 330kgf/㎠ 이상이면 릴리프 밸브(292)가 개통되며, 이에 따라 제2 컨트롤 밸브(294)의 스풀은 유로 개방 위치로 이동된다. The relief valve 292 can be opened if the hydraulic pressure applied via the shuttle valve 291 is equal to or greater than a set value. For example, in FIG. 9, a relief valve 292 that opens when the pressure is 330 kgf / cm 2 or more is disclosed. That is, when any one of the two first actuator units 130 is excessively loaded or the end stroke state corresponding to the top dead center or bottom dead center is reached, the hydraulic pressure applied to the relief valve 292 through the shuttle valve 291 The relief valve 292 is opened so that the spool of the second control valve 294 is moved to the oil passage opening position.

제2 컨트롤 밸브(294)는 릴리프 밸브(292)가 개통되면 스풀이 이동되며, 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단과 제2 액츄에이터부(150)의 입출력단을 연결시킨다. 만약, 릴리프 밸브(292)가 폐쇄되면 제2 컨트롤 밸브(294)는 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단과 제2 액츄에이터부(150)의 입출력단의 연결을 해제시킬 수 있다.The second control valve 294 moves the spool when the relief valve 292 is opened and connects the input and output ends of the first actuator unit 130 and the input and output ends of the second actuator unit 150. If the relief valve 292 is closed, the second control valve 294 can disconnect the input / output terminal of the first actuator unit 130 and the input / output terminal of the second actuator unit 150.

제2 컨트롤 밸브(294)가 자체 탄성력 등을 이용하여 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단과 제2 액츄에이터부의 입출력단의 연결을 해제시키는 위치로 복귀하기 위해서는 릴리프 밸브(292)를 통과한 파이로트 유체가 릴리프 밸브(292)의 전단으로 바이패스되어야 한다. 이를 위해 릴리프 밸브(292)에 병렬로 연결되는 제1 체크 밸브(293)가 마련될 수 있다. 제1 체크 밸브(293)는 셔틀 밸브(291)의 방향으로부터 파이로트 유체가 입력되는 방향에 대해서는 폐쇄되고 제2 컨트롤 밸브(294)의 방향으로부터 파이로트 유체가 입력되는 방향에 대해서는 개방되도록 설치될 수 있다.In order for the second control valve 294 to return to a position for releasing the connection between the input and output ends of the first actuator unit 130 and the input and output ends of the second actuator unit using the self-resilient force or the like, The fluid must be bypassed to the front end of the relief valve 292. For this purpose, a first check valve 293 connected in parallel to the relief valve 292 may be provided. The first check valve 293 is closed to the direction in which the pilot fluid is input from the direction of the shuttle valve 291 and is opened to the direction in which the pilot fluid is input from the direction of the second control valve 294 .

이상의 구성에 의해 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)는 다음과 같이 구동할 수 있다.With the above configuration, the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 can be driven as follows.

제1 액츄에이터부(130)만 동작하여 쉘(110)의 개폐 동작만 이루어지는 모드를 설명하면 다음과 같다. A mode in which only the first actuator unit 130 operates to open and close the shell 110 will be described as follows.

안전 밸브(235)의 압력이 320kgf/㎠로 설정되면 제1 액츄에이터부(130)만 동작한다. 제2 액츄에이터부(150)가 동작하기 위해서는 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단에 제2 액츄에이터부(150)의 입출력단이 연결되어야 하는데, 이를 위해서는 각 액츄에이터부의 입출력단의 연결에 관여하는 제2 컨트롤 밸브(294)를 조작하여야 한다. 개통 압력 330kgf/㎠로 설정된 릴리프 밸브(292)는 안전 밸브(235)의 설정값 320kgf/㎠로 인하여 개통되지 못한다.When the pressure of the safety valve 235 is set to 320 kgf / cm 2, only the first actuator unit 130 operates. In order to operate the second actuator unit 150, the input / output terminals of the second actuator unit 150 must be connected to the input / output terminals of the first actuator unit 130. To this end, 2 Control valve (294) must be operated. The relief valve 292 set at the opening pressure 330 kgf / cm 2 can not be opened due to the set value 320 kgf / cm 2 of the safety valve 235.

제1 액츄에이터부(130)가 상사점 또는 하사점에 해당하는 엔드 스트로크 상태에서 제2 액츄에이터부(150)가 동작되는 모드를 설명하면 다음과 같다.A mode in which the second actuator unit 150 is operated in the end-stroke state in which the first actuator unit 130 corresponds to the top dead center or the bottom dead center will be described.

안전 밸브(235)의 압력이 350kgf/㎠로 설정되면 제2 액츄에이터부(150)가 동작할 수 있는 환경이 마련된다.When the pressure of the safety valve 235 is set to 350 kgf / cm 2, an environment in which the second actuator unit 150 can operate is provided.

상사점 또는 하사점에서는 제1 액츄에이터부(130)를 구성하는 피스톤이 최대로 상승하거나 최대로 하강한다. 제1 액츄에이터부(130)가 엔드 스트로크(end stroke)에 걸릴 때까지는 제1 액츄에이터부(130)만 작동하고 제2 액츄에이터부(150)는 동작하지 못한다. 제1 액츄에이터부(130)의 엔드 스트로크 상태 이후에는 유압이 상승한다. 유압이 330kgf/㎠ 이상 상승하게 되면 릴리프 밸브(292)가 개통되고 제2 컨트롤 밸브(294)가 도 7에서 우측 방향으로 이동한다. 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단과 제2 액츄에이터부(150)의 입출력단이 연결된다. 따라서, 제2 액츄에이터부(150)로도 유체가 공급된다. 유체의 공급에 의해 제2 액츄에이터부(150)는 구동된다.In the top dead center or the bottom dead center, the piston constituting the first actuator unit 130 rises to the maximum or falls to the maximum. Only the first actuator unit 130 is operated and the second actuator unit 150 is not operated until the first actuator unit 130 is caught by the end stroke. After the end stroke state of the first actuator unit 130, the hydraulic pressure rises. When the hydraulic pressure rises above 330 kgf / cm 2, the relief valve 292 is opened and the second control valve 294 moves in the right direction in Fig. The input / output end of the first actuator unit 130 and the input / output end of the second actuator unit 150 are connected. Therefore, the fluid is also supplied to the second actuator unit 150. [ And the second actuator unit 150 is driven by the supply of the fluid.

도 7의 실시예에서는 제1 액츄에이터부(130)의 상사점 도달로 쉘(110)이 완전 오픈된 다음 몸체부(170)가 하강되고, 제1 액츄에이터부(130)의 하사점 도달로 쉘(110)이 완전 클로즈된 다음 몸체부(170)가 상승된다. 7, when the top dead center of the first actuator unit 130 reaches the top dead center, the shell 110 is fully opened and then the body unit 170 is lowered. When the bottom dead center of the first actuator unit 130 reaches the shell 110, 110 are fully closed and then the body portion 170 is raised.

이를 구현하기 위하여, 제1 액츄에이터부(130)의 입출력단과 제2 액츄에이터부(150)의 입출력단의 연결은 다음과 같을 수 있다. 각 실린더 튜브 내의 공간에서 피스톤의 아래에 형성된 공간을 아래 공간이라 하고 피스톤의 위에 형성된 공간을 위 공간이라 정의하기로 한다. 쉘 실린더 튜브(133)의 아래 공간은 이동 실린더 튜브(153)의 위 공간에 연결되고, 쉘 실린더 튜브(133)의 위 공간은 이동 실린더 튜브(153)의 아래 공간에 연결될 수 있다.In order to achieve this, the connection between the input and output ends of the first actuator unit 130 and the input and output ends of the second actuator unit 150 may be as follows. The space formed below the piston in the space within each cylinder tube is referred to as the lower space, and the space formed above the piston is defined as the upper space. The lower space of the shell cylinder tube 133 is connected to the upper space of the moving cylinder tube 153 and the upper space of the shell cylinder tube 133 can be connected to the lower space of the moving cylinder tube 153.

유체가 쉘 실린더 튜브(133)의 위 공간으로 유입되면 피스톤이 하강하게 되고 이에 따라 쉘이 폐쇄된 상태가 된다. 이후에 유체가 이동 실린더 튜브(153)의 아래 공간으로 유입되므로 몸체부(170)가 상승한다.When the fluid flows into the upper space of the shell cylinder tube 133, the piston is lowered and thus the shell is closed. Thereafter, the fluid flows into the space below the moving cylinder tube 153, so that the body portion 170 rises.

유체가 쉘 실린더 튜브(133)의 아래 공간으로 유입되면 피스톤이 상승하게 되고 이에 따라 쉘이 개방된 상태가 된다. 이후에 유체가 이동 실린더 튜브(153)의 위 공간으로 유입되므로 몸체부(170)는 하강한다.When the fluid flows into the space below the shell cylinder tube 133, the piston rises and the shell is thus opened. Then, the fluid enters the upper space of the moving cylinder tube 153, so that the body portion 170 descends.

도 7에 도시된 제어부(290)에 의하면 쉘(110)이 완전히 폐쇄되거나 완전히 개방된 이후에 몸체부(170)가 이동한다. 즉, 쉘(110)의 동작이 완료된 후에 몸체부(170)가 동작하는 셈이다. 이러한 제어부(290)의 구성 및 동작은 하나의 예로써 다양한 구성과 동작이 가능하다.According to the control unit 290 shown in FIG. 7, the body 110 moves after the shell 110 is completely closed or fully opened. That is, the body portion 170 is operated after the operation of the shell 110 is completed. The configuration and operation of the controller 290 are, for example, various configurations and operations.

도 7에 도시되지는 않았지만 도 7에 도시된 실시예를 변형하면 쉘(110)의 개폐 동작과 몸체부(170)의 이동 동작이 동시에 수행될 수 있다. 예를 들어 도 8에 도시된 제3 컨트롤 밸브(296)의 상측에 표시된 제3 컨트롤 밸브(296)의 내부 유로와 유사한 유로로서, 제3 컨트롤 밸브(296) 그 자체는 설치되지 않지만 도 8에 도시된 제3 컨트롤 밸브(296)의 내부 유로 일부를 차용하여 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관으로부터 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)에 동시에 유압이 공급되는 변형 실시예를 상정할 수 있다.Although not shown in FIG. 7, by modifying the embodiment shown in FIG. 7, the opening and closing operations of the shell 110 and the movement of the body 170 can be performed simultaneously. 8, the third control valve 296 itself is not provided as a flow path similar to the internal flow path of the third control valve 296 displayed on the upper side of the third control valve 296 shown in Fig. 8, The hydraulic pressure is simultaneously supplied from the output pipe of the first control valve 233 to the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 by borrowing a part of the internal flow path of the illustrated third control valve 296. [ An example can be assumed.

이에 따르면, 제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)를 동시에 구동시킬 수 있다. 일 실시예로서, 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)의 동시 구동은 암(210) 또는 붐(10)이 구동 중인 상태에서 이루어질수도 있다.According to this, the controller 290 can simultaneously drive the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150. The simultaneous driving of the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 may be performed while the arm 210 or the boom 10 is being driven.

제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)를 함께 구동시킬 수 있다. 이때, 제어부(290)는 제1 액츄에이터부(130)의 구동 완료 후에 제2 액츄에이터부(150)를 구동시키는 제1 모드, 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)를 동시에 구동시키는 제2 모드를 선택할 수 있다. 제어부(290)는 암(210) 또는 암(210)에 연결된 붐(10)이 정지 중이면 제1 모드를 선택하고, 암(210) 또는 암(210)에 연결됨 붐(10)이 구동 중이면 제2 모드를 선택할 수 있다.The control unit 290 can drive the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 together. The control unit 290 simultaneously drives the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 in a first mode in which the second actuator unit 150 is driven after the first actuator unit 130 is driven, Can be selected. The control unit 290 selects the first mode when the boom 10 connected to the arm 210 or the arm 210 is stopped and is connected to the arm 210 or the arm 210. When the boom 10 is being driven The second mode can be selected.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램쉘 버켓을 구동시키는 회로도이다.8 is a circuit diagram for driving a clam shell bucket according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 실시예는 쉘(110)의 개폐 동작과 몸체부(170)의 이동 동작이 동시에 수행되는 모드와, 도 7과 같이 쉘(110)의 동작이 완료된 후에 몸체부(170)의 동작이 수행되는 모드를 다양하게 구현할 수 있다.8 illustrates a mode in which the opening and closing operations of the shell 110 and the movement of the body portion 170 are simultaneously performed and a mode in which the operation of the shell portion 110 is performed after the operation of the shell 110 is completed, Various modes in which the operation is performed can be implemented.

도 8을 살펴보면 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관(2개의 관으로 구성)에 연결될 수 있는 2개의 관부(각 관부는 2개의 관으로 구성)가 마련된 것을 알 수 있다. 2개의 관부 중 아래 관부 ⓐ는 기본적으로 제1 액츄에이터부(130)에 연결되고, 위 관부 ⓑ는 제2 액츄에이터부(150)에 연결될 수 있다. 제어부(290)는 아래 관부 ⓐ에 대해 도 7에서 같이 셔틀 밸브(291), 릴리프 밸브(292), 제1 체크 밸브(293), 제2 컨트롤 밸브(294)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, it can be seen that there are provided two tube portions (each tube portion is composed of two tubes) that can be connected to the output tube (composed of two tubes) of the first control valve 233. The lower tube part of the two tube parts is basically connected to the first actuator part 130 and the upper tube part can be connected to the second actuator part 150. [ The control unit 290 may include a shuttle valve 291, a relief valve 292, a first check valve 293, and a second control valve 294 as shown in FIG.

제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관이 아래 관부 ⓐ에 연결되는 경우(다시 말해 제1 액츄에이터부(130)의 입출력관에 연결되는 경우) 도 7의 구성 및 동작과 매우 유사하다. 이에 대한 설명은 앞의 설명과 중복되므로 생략한다.7) when the output tube of the first control valve 233 is connected to the lower tube portion (that is, to the input / output tube of the first actuator portion 130). The description thereof will be omitted because it is duplicated in the foregoing description.

한편, 제어부(290)는 위 관부 ⓑ를 형성하는 관과 제2 액츄에이터부(150)에 대해 직렬로 연결되는 가변 교축 밸브(297), 가변 교축 밸브(297)에 병렬로 연결되는 제2 체크 밸브(298)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 체크 밸브(298)는 제1 컨트롤 밸브(233)로부터 제2 액츄에이터부(150)로의 유체 흐름을 제한하고, 제2 액츄에이터부(150)로부터 제1 컨트롤 밸브(233)로의 유체 흐름을 허용하도록 배치된다.The control unit 290 includes a variable throttling valve 297 connected in series to the tube forming the upper tube portion b and the second actuator unit 150, a second check valve 297 connected in parallel to the variable throttling valve 297, (298). At this time, the second check valve 298 restricts the flow of the fluid from the first control valve 233 to the second actuator unit 150 and the flow of the fluid from the second actuator unit 150 to the first control valve 233 Respectively.

도 8에 직접적으로 도시되지는 않았지만 도 8에 도시된 구성을 활용한 도 8의 변형 실시예로서, 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관이 위 관부 ⓑ에만 연결되는 경우, 제1 액츄에이터부(130)는 동작하지 않고 제2 액츄에이터부(150)만 동작하는 상태가 된다. 이 상태에서는 가변 교축 밸브(297)와 제2 체크 밸브(298)가 마련되지 않아도 무방하다.8, in which the output tube of the first control valve 233 is connected only to the upper tube portion b, although not shown directly in FIG. 8, the first actuator portion 130 are not operated and only the second actuator unit 150 is operated. In this state, the variable throttling valve 297 and the second check valve 298 need not be provided.

도 8에 직접적으로 도시된 실시예에 따르면, 제어부(290)는 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관에 대해 아래 관부 ⓐ와 위 관부 ⓑ를 선택적으로 연결하거나 함께 연결하는 제3 컨트롤 밸브(296)를 포함할 수 있다. 가변 교축 밸브(297)와 제2 체크 밸브(298)는 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관에 대해 아래 관부 ⓐ와 위 관부 ⓑ를 함께 연결할 때 필요하다.8, the control unit 290 includes a third control valve 296 for selectively connecting or connecting the lower tube portion and the upper tube portion b to the output tube of the first control valve 233. [ ). The variable throttling valve 297 and the second check valve 298 are required to connect the lower tube portion and the upper tube portion b to the output tube of the first control valve 233 together.

도 8에 도시된 제3 컨트롤 밸브(296)는 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관을 아래 관부 ⓐ에만 연결시키거나, 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관을 아래 관부 ⓐ와 위 관부 ⓑ에 함께 연결시키는 구성을 갖는다. 경우에 따라 제3 컨트롤 밸브(296)는 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관을 위 관부 ⓑ에만 연결시키는 구성을 더 포함할 수도 있다.The third control valve 296 shown in FIG. 8 connects the output pipe of the first control valve 233 to the lower pipe portion a, or connects the output pipe of the first control valve 233 to the lower pipe portion a and the upper pipe portion b. Respectively. In some cases, the third control valve 296 may further connect the output pipe of the first control valve 233 to the upper tube b.

제3 컨트롤 밸브(296)는 별도의 지령(파이로트 유압의 인가)이 없을 경우 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관을 아래 관부 ⓐ에 연결시킨다.The third control valve 296 connects the output pipe of the first control valve 233 to the lower pipe portion a if there is no separate command (application of the pilot oil pressure).

도 8에서 파이로트 유압의 인가로 제3 컨트롤 밸브(296)가 구동되면(도 8에서는 아래 방향으로 이동) 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관은 아래 관부 ⓐ 및 위 관부 ⓑ에 연결된다.8, when the third control valve 296 is driven (downward in FIG. 8) by the application of the pilot oil pressure, the output pipe of the first control valve 233 is connected to the lower tube portion a and the upper tube portion b.

구체적으로 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관 중 하나는 제1 액츄에이터부(130)의 아래 공간과 제2 액츄에이터부(150)의 위 공간에 연결되고, 다른 하나는 제1 액츄에이터부(130)의 위 공간과 제2 액츄에이터부(150)의 아래 공간에 연결된다.Specifically, one of the output tubes of the first control valve 233 is connected to the lower space of the first actuator unit 130 and the upper space of the second actuator unit 150, and the other is connected to the first actuator unit 130, And the lower space of the second actuator unit 150 is connected to the upper space.

이러한 구성에 의하면 제1 컨트롤 밸브(233)로부터 출력되는 유체는 제1 액츄에이터부(130)와 제2 액츄에이터부(150)로 동시에 유입된다.The fluid output from the first control valve 233 flows into the first actuator unit 130 and the second actuator unit 150 at the same time.

제1 액츄에이터부(130)의 위 공간으로 유체가 유입되면 제2 액츄에이터부(150)의 아래 공간으로도 유체가 유입된다. 분석해보면 몸체부(170)가 점진적으로 상승함에 따라 쉘(110)도 점진적으로 폐쇄되는 상태임을 알 수 있다.When the fluid flows into the upper space of the first actuator unit 130, the fluid also flows into the space below the second actuator unit 150. As a result, it can be seen that the shell 110 gradually closes as the body 170 rises gradually.

제1 액츄에이터부(130)의 아래 공간으로 유체가 유입되면 제2 액츄에이터부(150)의 위 공간으로도 유체가 유입된다. 분석해보면 몸체부(170)가 점진적으로 하강함에 따라 쉘(110)도 점진적으로 개방되는 상태임을 알 수 있다.When the fluid flows into the space below the first actuator unit 130, the fluid also flows into the space above the second actuator unit 150. Analysis shows that the shell 110 is gradually opened as the body 170 is gradually lowered.

제1 액츄에이터부(130)의 부하(load)와 제2 액츄에이터부(150)의 부하(load)가 다를 수 있으며, 이 경우 부하가 적은 쪽으로만 유체가 흐르려는 경향이 있다. 이런 경향에 의하면 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관에 대해 아래 관부 ⓐ와 위 관부 ⓑ가 함께 연결된 상태라 하더라도 아래 관부 ⓐ와 위 관부 ⓑ 중 어느 하나로만 유체가 흐를 수 있다. 이런 형상을 방지하기 위해 위에서 언급된 가변 교축 밸브(297)가 이용된다.The load of the first actuator unit 130 may be different from the load of the second actuator unit 150. In this case, the fluid tends to flow only in the case where the load is small. According to this tendency, even if the lower tube portion and the upper tube portion are connected to the output tube of the first control valve 233, the fluid can flow only to the lower tube portion and the upper tube portion. To prevent such a shape, the above-mentioned variable throttling valve 297 is used.

가변 교축 밸브(297)는 유체가 흐르는 관의 단면적을 조절함으로써(즉, 오리피스 단면적을 조절함으로써) 제2 액츄에이터부(150)의 부하에 의해 형성되는 유압을 조절할 수 있다. 가변 교축 밸브(297)의 조절을 통해, 제2 액츄에이터부(150)의 부하에 의해 형성되는 유압과 제1 액츄에이터부(130)의 부하에 의해 형성되는 유압의 균형을 맞추면 유체의 공급에 무리가 없고 쉘(110)의 개폐 동작과 몸체부(170)의 이동 동작이 동시에 이루어지게 된다.The variable throttling valve 297 can adjust the hydraulic pressure formed by the load of the second actuator unit 150 by adjusting the cross-sectional area of the pipe through which the fluid flows (i.e., by adjusting the orifice cross-sectional area). When the balance between the hydraulic pressure formed by the load of the second actuator unit 150 and the hydraulic pressure formed by the load of the first actuator unit 130 is adjusted through adjustment of the variable throttle valve 297, And the opening and closing operations of the shell 110 and the moving operation of the body part 170 are simultaneously performed.

제3 컨트롤 밸브(296)의 구동은 버켓 레버(232)와 별도로 마련된 모드 선택 레버(295)에 의해 수행될 수 있다. 제3 컨트롤 밸브(296)의 조작을 위한 별도의 모드 선택 레버(295)를 마련할 수도 있으며, 굴삭기에 기장착된 기존의 레버를 그대로 모드 선택 레버(295)로 이용할 수도 있다.The third control valve 296 may be driven by a mode selection lever 295 provided separately from the bucket lever 232. A separate mode selection lever 295 for operating the third control valve 296 may be provided or an existing lever mounted on the excavator may be used as the mode selection lever 295 as it is.

도 8의 실시예에서는 기설비된 붐 레버 및 다단 신축 암 레버 중 적어도 하나를 제3 컨트롤 밸브(296)의 조작을 위한 모드 선택 레버(295)로 사용하고 있다.In the embodiment of FIG. 8, at least one of the boom lever and the multi-stage stretchable arm lever is used as a mode selection lever 295 for operating the third control valve 296.

붐 레버는 굴삭기에 마련된 회전축을 중심으로 도 9에 도시된 붐(10)을 상하로 회동시키기 위한 레버이고, 다단 신축 암 레버는 붐(10)의 단부에 마련된 다단 신축 암을 신장시키거나 축소시키기 위한 레버이다.The boom lever is a lever for pivoting the boom 10 shown in Fig. 9 up and down around a rotating shaft provided in the excavator. The multi-stage stretchable and arm lever is a lever for extending or retracting the multi- Lt; / RTI >

모드 선택 레버(295)의 조작으로 제1 컨트롤 밸브(233)의 출력 관에 대해 아래 관부 ⓐ와 위 관부 ⓑ가 함께 연결된 상태라 하더라도 버켓 레버(232)의 조작이 없으면 제1 액츄에이터부(130) 및 제2 액츄에이터부(150)는 동작하지 않는다. Even if the lower tube portion and the upper tube portion are connected to the output tube of the first control valve 233 by the operation of the mode selection lever 295, if the bucket lever 232 is not operated, the first actuator portion 130, And the second actuator unit 150 do not operate.

버켓 레버(232)와 모드 선택 레버(295)가 동시에 조작되는 경우는 쉘(110)의 개폐 동작을 수행하면서 암(210) 또는 붐(10)도 이동시키고자 하는 경우이다. 암(210) 또는 붐(10)을 이동시키는 경우는 큰 움직임이 요구되는 경우이므로 몸체부(170)를 이동시킴으로써 요구되는 큰 움직임을 보다 신속하게 달성할 수 있도록 할 수 있다.When the bucket lever 232 and the mode selection lever 295 are simultaneously operated, the arm 210 or the boom 10 is also moved while performing the opening and closing operations of the shell 110. [ In the case of moving the arm 210 or the boom 10, since a large movement is required, it is possible to more quickly achieve a large movement required by moving the body part 170. [

예를 들어 붐(10)을 아래로 내리거나, 암(210)을 신장시키면서 쉘(110)을 개방시키는 경우를 가정하면 깊은 곳을 타겟으로 하는 것임을 유추할 수 있다. 이때, 몸체부(170)을 아래로 이동시키게 되면 타겟 위치로 셀(110)을 보다 신속하게 움직일 수 있다. 또한 암(210)이나 붐(10)을 몸체부(170)의 이동 거리만큼 덜 움직여도 되므로 자원의 낭비를 방지할 수 있다. 암(210)이나 붐(10)을 이동시키는 것에 비해 암(210)과 붐(10)에 비해 작은 부하를 갖는 몸체부(170)를 이동시키는 것이 적은 자원을 소비하기 때문이다.For example, it can be inferred that the deep portion is targeted when assuming that the boom 10 is lowered or the shell 110 is opened while the arm 210 is stretched. At this time, if the body part 170 is moved downward, the cell 110 can be moved to the target position more quickly. Also, since the arm 210 or the boom 10 can be moved less by the movement distance of the body portion 170, waste of resources can be prevented. This is because moving the body portion 170 having a smaller load than the arm 210 and the boom 10 consumes less resources as compared with moving the arm 210 or the boom 10.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10...붐
110...쉘 130...제1 액츄에이터부
131...쉘 로드 133...쉘 실린더 튜브
150...제2 액츄에이터부 151...이동 로드
153...이동 실린더 튜브 155...제1 이탈 방지부
157, 177...대면부 170...몸체부
171...제2 이탈 방지부 173...슬라이딩부
175...가이드부 179...체결 나사
181...부착부 190...유압 호스
210...암(arm) 232...버켓 레버
233...제1 컨트롤 밸브 235...안전 밸브
237...메인 펌프부 291...셔틀 밸브
292...릴리프 밸브 293...제1 체크 밸브
294...제2 컨트롤 밸브 295...모드 선택 레버
296...제3 컨트롤 밸브 297...가변 교축 밸브
298...제2 체크 밸브10 ... boom
110 ... shell 130 ... first actuator section
131 ... shell rod 133 ... shell cylinder tube
150 ... second actuator unit 151 ... movable rod
153 ... moving cylinder tube 155 ... first departure prevention portion
157, 177 ... facing portion 170 ... body portion
171 ... second departure prevention portion 173 ... sliding portion
175 ... guide portion 179 ... fastening screw
181 ... attachment portion 190 ... hydraulic hose
210 ... arm 232 ... bucket lever
233 ... first control valve 235 ... safety valve
237 ... main pump section 291 ... shuttle valve
292 ... relief valve 293 ... first check valve
294 ... second control valve 295 ... mode selection lever
296 ... third control valve 297 ... variable throttling valve
298 ... second check valve

Claims (11)

암에 설치되고 개폐되는 쉘;
상기 쉘을 개폐시키는 제1 액츄에이터부;
상기 암의 단부와 상기 쉘 사이의 거리를 조절하는 제2 액츄에이터부;
상기 쉘과 상기 제1 액츄에이터가 설치되고 단면이 다각형인 관 형상의 몸체부; 및
상기 몸체부의 내벽면의 적어도 2개 변에 설치되고, 상기 몸체부의 길이 방향으로 연장되는 가이드부;를 포함하고,
상기 제2 액츄에이터부는 이동 로드, 상기 이동 로드를 안내하는 이동 실린더 튜브를 포함하며,
상기 이동 실린더 튜브는 상기 암에 연결되며 상기 이동 로드의 움직임에 의해 상기 가이드부를 따라 슬라이딩되는 클램쉘 버켓.
A shell installed in the arm and being opened and closed;
A first actuator for opening and closing the shell;
A second actuator for adjusting a distance between the end of the arm and the shell;
A tubular body having the shell and the first actuator and having a polygonal cross section; And
And a guide part installed at least two sides of the inner wall surface of the body part and extending in the longitudinal direction of the body part,
The second actuator portion includes a moving rod, a moving cylinder tube for guiding the moving rod,
Wherein the moving cylinder tube is connected to the arm and slides along the guide portion by movement of the moving rod.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부와 상기 이동 실린더 튜브 중 적어도 하나에는 맞물림부가 형성되며,
상기 맞물림부에 의해 상기 이동 실린더 튜브는 상기 가이드부에 대한 회동이 방지되는 클램쉘 버켓.
The method according to claim 1,
At least one of the guide portion and the moving cylinder tube has an engaging portion,
And the moving cylinder tube is prevented from rotating relative to the guide portion by the engaging portion.
제1항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터부에 상기 쉘의 구동력을 전달하고, 상기 몸체부의 내벽면의 꼭지점 부분에 수납되는 유압 호스;를 포함하는 클램쉘 버켓.
The method according to claim 1,
And a hydraulic hose that transmits the driving force of the shell to the first actuator unit and is housed in a vertex portion of an inner wall surface of the body unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터부와 상기 제2 액츄에이터부를 유압으로 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 액츄에이터부를 제어하는 제1 컨트롤 밸브의 후단에 위치하는 클램쉘 버켓.
The method according to claim 1,
And a control unit that controls the first actuator unit and the second actuator unit by hydraulic pressure,
Wherein the controller is located at a rear end of a first control valve that controls the first actuator.
제1항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터부에 인가되는 부하(load)에 의해 형성되는 유압이 제1 압력값보다 작으면 상기 제1 액츄에이터부만을 구동시키며, 상기 제1 액츄에이터부에 인가되는 부하(load)에 의해 형성되는 유압이 제2 압력값보다 작으면 상기 제1 액츄에이터부와 상기 제2 액츄에이터부를 구동시키는 제어부;를 포함하는 클램쉘 버켓.
The method according to claim 1,
If the hydraulic pressure formed by the load applied to the first actuator unit is smaller than the first pressure value, only the first actuator unit is driven, and the second actuator unit is formed by a load applied to the first actuator unit And a control unit for driving the first actuator unit and the second actuator unit when the hydraulic pressure is smaller than the second pressure value.
제1항에 있어서,
상기 암 또는 상기 암에 연결됨 붐의 구동 중인 상태에서 상기 제1 액츄에이터부와 상기 제2 액츄에이터부를 동시에 구동시키는 제어부;를 포함하는 클램쉘 버켓.
The method according to claim 1,
And a control unit connected to the arm or the arm to simultaneously drive the first actuator unit and the second actuator unit in a driving state of the boom.
제1항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터부와 상기 제2 액츄에이터부를 함께 구동시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 액츄에이터부의 구동 완료 후에 상기 제2 액츄에이터부를 구동시키는 제1 모드, 상기 제1 액츄에이터부와 상기 제2 액츄에이터부를 동시에 구동시키는 제2 모드를 선택하는 클램쉘 버켓.
The method according to claim 1,
And a control unit for driving the first actuator unit and the second actuator unit together,
Wherein the controller selects a first mode for driving the second actuator unit after the completion of the driving of the first actuator unit and a second mode for simultaneously driving the first actuator unit and the second actuator unit.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 암 또는 상기 암에 연결됨 붐이 정지 중이면 상기 제1 모드를 선택하고, 상기 암 또는 상기 암에 연결됨 붐이 구동 중이면 상기 제2 모드를 선택하는 클램쉘 버켓.11. The method of claim 10,
Wherein the controller selects the first mode if the boom is connected to the arm or the arm and selects the second mode when the boom is connected to the arm or the arm.
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