KR20120095781A - Deeply excavating excavator - Google Patents

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KR20120095781A
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아키라 이나모토
시게야 다다
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

PURPOSE: An excavator is provided to deeply excavate the ground, and to secure the enough amount of excavated soil. CONSTITUTION: An extension cylinder(17) is installed between a telescopic arm and a clamshell bucket(16). 'A control valve and a pipeline which open and close a bucket is used instead of the extension cylinder. The bucket is opened by a sequence valve after the extension cylinder is extended. The bucket is closed by the sequence valve after the extension cylinder is contracted.

Description

심굴 굴삭기{DEEPLY EXCAVATING EXCAVATOR}Deep excavator excavators {DEEPLY EXCAVATING EXCAVATOR}

본 발명은, 자주식 차량에 붐 등을 거쳐 텔레스코픽 아암을 장착하고, 그 선단에 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a deep excavator, which is constructed by attaching a telescopic arm to a self propellered vehicle via a boom or the like and attaching a clamshell bucket to its tip.

수혈(竪穴) 등을 굴삭하기 위하여, 자주식 차량에 기복(起伏) 가능하게 붐을 장착하고, 이 붐에 하방으로 연장 돌출 가능하게 텔레스코픽 아암(복수 단의 아암을 유압 실린더 등에 의해 신축 가능하게 조합한 것)을 장착하며, 이 텔레스코픽 아암의 하단(下端)에 유압 실린더에 의해 개폐되는 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).In order to excavate a blood transfusion, a self-propelled vehicle is mounted with a boom so that it can be undulated, and the telescopic arm (arms of multiple stages can be expanded and contracted by a hydraulic cylinder or the like) can be extended and protruded downward. Is installed, and a deep excavator is configured by mounting a clamshell bucket that is opened and closed by a hydraulic cylinder at the lower end of the telescopic arm (see Patent Document 1, for example).

이와 같은 심굴 굴삭기에 있어서, 더욱 깊은 수혈을 굴삭하고자 하는 요구에 부응하기 위하여, 텔레스코픽 아암과 클램셸 버킷 사이에 심굴을 위한 서스펜션 브래킷을 부가하여 작업을 행하는 것이 행하여진다.In such a deep excavator, in order to meet the demand for digging deeper blood transfusion, the operation is performed by adding a suspension bracket for deep drilling between the telescopic arm and the clamshell bucket.

일본국 특허공보 평03-012179호Japanese Patent Publication No. 03-012179

그러나, 이러한 서스펜션 브래킷을 부가하면, 클램셸 버킷을 지상으로 끌어올려 트랙의 짐받이 위에 위치시키고, 클램셸 버킷을 개방하여 짐받이 위에 굴삭 토사를 적재하는 경우, 클램셸 버킷과 짐받이의 고저 차가 작아져서, 충분한 적재량의 확보가 곤란해지기 때문에, 너무 긴 서스펜션 브래킷을 부가할 수는 없다. 이 때문에, 서스펜션 브래킷의 부가에 의하면 굴삭 깊이의 증가를 그다지 기대할 수 없다.However, with the addition of such a suspension bracket, when the clamshell bucket is pulled to the ground and placed on the track's carrier, and the clamshell bucket is opened and the excavated soil is loaded on the carrier, the height difference between the clamshell bucket and the carrier becomes smaller, It is not possible to add a suspension bracket that is too long because securing a sufficient load amount becomes difficult. For this reason, according to the addition of the suspension bracket, the increase in excavation depth cannot be expected very much.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 굴삭 깊이의 증가를 달성하면서도, 트랙으로의 적재성을 확보할 수 있는 심굴 굴삭기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a deep excavator that can achieve an increase in excavation depth while ensuring loadability to a track.

청구항 1의 심굴 굴삭기는, 자주식 차량에 기복 가능하게 붐을 장착하고, 상기 붐에 경사 가능하게 텔레스코픽 아암을 장착하며, 상기 텔레스코픽 아암의 하단에 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기에 있어서, In the deep excavator, the deep excavator is configured to mount the boom to the self-propelled vehicle, the telescopic arm is tilted to the boom, and the clamshell bucket is mounted to the lower end of the telescopic arm,

상기 텔레스코픽 아암과 상기 클램셸 버킷 사이에 신축 실린더를 설치하고,An expansion cylinder is installed between the telescopic arm and the clamshell bucket,

상기 신축 실린더와 상기 클램셸 버킷 개폐용의 버킷 실린더에 겸용하는 컨트롤 밸브를 구비하고, It is provided with the control valve used for the expansion cylinder and the bucket cylinder for opening and closing the clam shell bucket,

상기 컨트롤 밸브의 일방의 2차측 포트에 접속된 제1 관로에, 상기 버킷 실린더의 개방측 관로와 상기 신축 실린더의 신장측 관로를 접속하고, An open side conduit of the bucket cylinder and an expansion-side conduit of the expansion cylinder are connected to a first conduit connected to one of the secondary side ports of the control valve,

상기 컨트롤 밸브의 타방의 2차측 포트에 접속된 제2 관로에, 상기 버킷 실린더의 폐쇄측 관로와 상기 신축 실린더의 수축측 관로를 접속하고, A closing side conduit of the bucket cylinder and a contraction side conduit of the expansion cylinder are connected to a second conduit connected to the other secondary port of the control valve;

상기 컨트롤 밸브의 일방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제1 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 개방을 선행시키고, 버킷이 개방된 후에 상기 신축 실린더를 신장시키도록 동작 압력이 설정된 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 설치하고, When the operating oil is supplied to the first conduit by the switching operation to the one side of the control valve, the sequence valve is set in which the operating pressure is set to advance the opening of the bucket and to expand the expansion cylinder after the bucket is opened. Installed in the expansion-side pipeline of the expansion cylinder,

상기 컨트롤 밸브의 타방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제2 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 폐쇄 동작을 상기 신축 실린더의 수축보다 선행시키고, 버킷이 폐쇄된 후에 상기 신축 실린더를 수축시키도록, 동작 압력이 설정된 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 수축측 관로에 설치한 것을 특징으로 한다.By switching operation to the other side of the control valve, when the hydraulic oil is supplied to the second conduit, the closing operation of the bucket is preceded by the expansion of the expansion cylinder, and the expansion cylinder is contracted after the bucket is closed. And a sequence valve having an operating pressure set in the contraction side conduit of the expansion cylinder.

청구항 2의 심굴 굴삭기는, 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 있어서의 상기 시퀀스 밸브와 상기 신축 실린더의 보텀실 사이에, 상기 신축 실린더의 수축측 관로에 설치한 시퀀스 밸브와 상기 신축 실린더의 로드실 사이의 유압을 파일럿압으로서 개방되는 파일럿 체크 밸브를 설치한 것을 특징으로 한다.The deep drilling excavator of Claim 2 is provided between the sequence valve in the expansion-side conduit of the expansion-contraction cylinder, and the bottom chamber of the expansion-contraction cylinder, between the sequence valve provided in the contraction-side conduit of the expansion-contraction cylinder, and the rod chamber of the expansion-contraction cylinder. The pilot check valve which opens | releases the oil pressure as pilot pressure is characterized by the above-mentioned.

청구항 1의 발명에 의하면, 컨트롤 밸브를 버킷 개방측으로 조작하여 굴삭을 행할 때에, 제1 관로에 작동유가 공급되면, 먼저 신축 실린더의 수축측 관로측에 설치한 시퀀스 밸브의 작용에 의해 신축 실린더는 신장되지 않고, 버킷이 개방된다. 그리고, 버킷이 개방된 후, 제1 관로의 유압 상승에 의해 상기 시퀀스 밸브의 1차측의 유압이 상승하고, 시퀀스 밸브가 개방되어 신축 실린더가 신장된다. 이와 같이, 버킷이 개방되고, 또한 신축 실린더가 신장된 상태에서 텔레스코픽 아암을 신장시켜서 수혈 바닥부에 버킷을 도달시키고, 그 후 컨트롤 밸브를 전환하여 제2 관로에 작동유를 공급하면, 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 설치한 시퀀스 밸브에 의해, 버킷 폐쇄 동작이 선행하고, 버킷이 폐쇄된 후에 신축 실린더가 수축된다.According to the invention of claim 1, when hydraulic oil is supplied to the first conduit when the control valve is operated by the bucket opening side, the expansion cylinder is expanded by the action of a sequence valve provided on the contraction side conduit side of the expansion cylinder. The bucket is opened. Then, after the bucket is opened, the hydraulic pressure of the primary side of the sequence valve is increased by the hydraulic pressure rise of the first pipe, the sequence valve is opened, and the expansion and contraction cylinder is extended. In this way, when the bucket is opened and the telescopic arm is extended, the telescopic arm is extended to reach the bucket at the bottom of the blood transfusion, and then the control valve is switched to supply hydraulic oil to the second conduit. By the sequence valve provided in the expansion side conduit, the bucket closing operation is preceded, and the expansion and contraction cylinder is contracted after the bucket is closed.

이와 같이 신축 실린더를 수축시킨 상태에서 버킷을 지상으로 끌어올려, 트랙의 짐받이 위 등에서 토사 제거를 하면, 신축 실린더가 수축된 상태이기 때문에, 버킷이 짐받이나 짐받이 위의 토사에 막히지 않고, 토사 제거를 행할 수 있어, 트랙으로의 적재성을 확보할 수 있다. 즉, 굴삭시에는 신축 실린더를 늘려서 굴삭할 수 있고, 토사 제거시에는 신축 실린더를 짧게 하여 토사 제거를 할 수 있기 때문에, 종래의 서스펜션 브래킷과 비교하여 토사 제거에 있어서의 버킷 높이의 제약이 완화되어, 더욱 깊은 지점에 있어서의 굴삭을 행할 수 있다.When the bucket is pulled to the ground in the state that the expansion cylinder is contracted in this way, and the soil removal is carried out on the track rack, etc., since the expansion cylinder is in a contracted state, the bucket is not blocked by the soil on the support rack or the carrier. This can be done to ensure the stackability of the track. In other words, when digging, the expansion cylinder can be extended to excavate, and when the soil removal is performed, the expansion cylinder can be shortened to remove the soil. Therefore, compared with the conventional suspension bracket, the restriction of the bucket height in the soil removal is alleviated. Excavation at a deeper point can be performed.

또, 본 발명의 신축 실린더는, 기존의 심굴 굴삭기의 텔레스코픽 아암에 첨부 설치되는 유압 호스를 증가시키지 않고, 유압 호스나 컨트롤 밸브도 그대로 겸용할 수 있기 때문에, 기존의 심굴 굴삭기의 약간의 개변에 의해 실시할 수 있어, 저렴하게 제공 가능하다.Moreover, since the expansion cylinder of this invention can also use a hydraulic hose and a control valve as it is, without increasing the hydraulic hose attached to the telescopic arm of the existing deep excavator, and by the slight modification of the existing deep excavator, It can carry out and can provide inexpensively.

청구항 2의 발명에 의하면, 파일럿 체크 밸브에 의해, 굴삭시의 반력을 상기 신축 실린더로 받을 수 있는 구성으로 하였기 때문에, 굴삭력이 유지된다.According to the invention of claim 2, since the pilot check valve is configured to receive the reaction force during the excavation with the expansion and contraction cylinder, the excavation force is maintained.

도 1은 본 발명에 의한 심굴 굴삭기의 일 실시형태를 굴삭 작업 상태에서 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 실시형태의 심굴 굴삭기에 있어서, 토사를 트랙에 적재하고 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 실시형태의 텔레스코픽 아암의 일례를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 실시형태의 신축 실린더와 버킷의 연결 구조를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 실시형태의 버킷의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 실시형태의 버킷 개폐 및 신축 실린더 신축을 위한 유압 회로도이다.
도 7은 본 발명을 적용하는 버킷의 다른 예를 포함하는 유압 회로도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows one Embodiment of the deep digging excavator by this invention in an excavation work state.
2 is a side view illustrating a state in which soil sand is loaded on a track in the deep excavator excavator of the present embodiment.
3 is a configuration diagram showing an example of the telescopic arm of the present embodiment.
It is a side view which shows the connection structure of the expansion cylinder and the bucket of this embodiment.
5 is a side view illustrating the configuration of the bucket of the present embodiment.
6 is a hydraulic circuit diagram for opening and closing the bucket and expansion and contraction of the expansion cylinder according to the present embodiment.
7 is a hydraulic circuit diagram including another example of the bucket to which the present invention is applied.

도 1, 도 2는 본 발명에 의한 심굴 굴삭기의 일 실시형태를, 각각 굴삭 상태와, 트랙으로의 토사 적재 상태에서 나타내는 측면도이다. 도 1, 2에 있어서, 1은 하부 주행체, 3은 이 하부 주행체(1) 상에 선회 장치(2)를 거쳐 설치된 상부 선회체이다. 이 상부 선회체(3)는, 선회 프레임(3a) 상에 유압 파워 유닛(4), 캡(5) 및 카운터 웨이트(6) 등을 탑재하여 구성된다. 하부 주행체(1) 및 상부 선회체(2)에 의해 자주식 차량으로 이루어지는 굴삭기 본체를 구성한다. 또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 캡(5)은 전후로 이동 가능하게 하여, 굴삭 작업시에는 캡(5)을 전방으로 이동시킴으로써, 캡(5) 내의 오퍼레이터가 수혈(7) 내의 굴삭 지점을 육안으로 볼 수 있게 되도록 하고 있다.1 and 2 are side views each showing an embodiment of the deep excavator excavator according to the present invention in an excavated state and a soil-stacking state on the track. 1 and 2, 1 is a lower traveling body, and 3 is an upper swinging body provided on the lower traveling body 1 via the turning device 2. The upper swing structure 3 is configured by mounting a hydraulic power unit 4, a cap 5, a counterweight 6, and the like on the swing frame 3a. The lower traveling body 1 and the upper swinging body 2 constitute an excavator body made of a self propellered vehicle. In addition, as shown in FIG. 1, the cap 5 is movable back and forth, and the cap 5 is moved forward at the time of an excavation work, and the operator in the cap 5 visually recognizes the excavation point in the blood transfusion 7. To be able to see.

8은 선회 프레임(2a)에 붐 실린더(9)에 의해 기복 가능하게 장착된 붐이다. 10은 텔레스코픽 아암이고, 이 예에 있어서는, 붐(8)에 텔레스코픽 아암(8)이 직접 장착되어 있으나, 비신축식의 아암(도시 생략)을 거쳐서 텔레스코픽 아암(10)이 장착되는 경우도 있다.8 is a boom mounted on the revolving frame 2a by a boom cylinder 9 so that it can be undulated. 10 is a telescopic arm. In this example, although the telescopic arm 8 is directly attached to the boom 8, the telescopic arm 10 may be attached via an unstretched arm (not shown).

이 텔레스코픽 아암(10)은, 아우터 아암(10a)과 센터 아암(10b)과 인너 아암(10c)을 텔레스코픽에 조합하여 구성된다. 이 텔레스코픽 아암(10)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 아우터 아암(10a)을 붐(8)의 선단에 핀(11)에 의해 연결하고, 아우터 아암(10a)과 붐(8) 사이에, 양단을 핀(12, 13)에 의해 연결하여 아암 실린더(14)를 장착하며, 이 아암 실린더(14)의 신축에 의해 붐(8)에 대한 경사각을 변경 가능하게 하고 있다.This telescopic arm 10 is configured by combining an outer arm 10a, a center arm 10b, and an inner arm 10c in a telescopic manner. As shown in FIG. 2, this telescopic arm 10 connects the outer arm 10a to the distal end of the boom 8 by a pin 11, and between the outer arm 10a and the boom 8, Both ends are connected by pins 12 and 13 to mount the arm cylinder 14, and the inclination angle with respect to the boom 8 is changeable by the expansion and contraction of this arm cylinder 14. As shown in FIG.

16은 클램셸 버킷, 17은 텔레스코픽 아암(10)의 인너 아암(10c)과 클램셸 버킷(16) 사이에 본 발명에 의해 부가하여 설치한 신축 실린더이다. 이 신축 실린더(17)는 인너 아암(10c)에 핀(19)에 의해 연결하여 장착된다.Numeral 16 denotes a clamshell bucket, and numeral 17 denotes a telescopic cylinder additionally installed between the inner arm 10c of the telescopic arm 10 and the clamshell bucket 16 by the present invention. This expansion cylinder 17 is connected to the inner arm 10c by means of a pin 19 and is mounted thereon.

도 3은 텔레스코픽 아암(10)의 구성예를 나타낸다. 이 예의 텔레스코픽 아암(10)은 신축 실린더(20)를 내장하고, 신축 실린더(20)의 로드를 아우터 아암(10a)의 상단부(上端部)에 핀(21)에 의해 연결하며, 튜브의 상부를 센터 아암(10b)에 핀(22)에 의해 연결하고 있다. 23은 신축 실린더(20)를 수축시킬 때에 센터 아암(10b)에 대하여 인너 아암(1Oc)을 끌어올리는 로프이다. 이 끌어올림 로프(23)는, 일단을 아우터 아암(10a)에 접속부(24)에서 접속하고, 중간부를 센터 아암(10b)의 정상부에 장착한 시브(25)에 걸며, 타단을 인너 아암(10c)의 정상부에 설치한 접속부(26)에서 접속하여 장착한다.3 shows an example of the configuration of the telescopic arm 10. The telescopic arm 10 of this example incorporates a telescopic cylinder 20, connects the rod of the telescopic cylinder 20 to the upper end of the outer arm 10a by a pin 21, and connects the upper portion of the tube. The pin 22 is connected to the center arm 10b. 23 is a rope which pulls up the inner arm 100c with respect to the center arm 10b when contracting the expansion and contracting cylinder 20. As shown in FIG. This pulling rope 23 connects one end to the outer arm 10a at the connecting portion 24, hooks the middle end to the sheave 25 attached to the top of the center arm 10b, and the other end to the inner arm 10c. Is connected by the connecting portion 26 provided on the top of the bracket.

28은 신축 실린더(20)를 신장시킬 때에 센터 아암(10b)에 대하여 인너 아암(1Oc)을 눌러내리는 로프이다. 이 눌러내림 로프(28)는, 일단을 아우터 아암(10a)에 접속부(29)에서 접속하고, 중간부를 센터 아암(10b)의 하단부(下端部)에 장착한 시브(30)에 걸며, 타단을 인너 아암(10c)의 정상부에 설치한 접속부(31)에서 접속하여 장착된다. 이 구성에 따라, 신축 실린더(20)의 신축에 의해, 로프(23, 28) 및 시브(25, 30)가 연동하여 텔레스코픽 아암(10)이 신축된다. 끌어올림 로프(23)는 버킷(16)의 개폐와 신축 실린더(17)의 신축을 행하게 하기 위한 작동유를 흐르게 하기 위한 유압 호스(도시 생략)을 첨부 설치한 것이다. 인너 아암(10c) 내에는, 버킷(16)의 개폐와 신축 실린더(7)의 신축을 행하게 하기 위한 작동유를 흐르게 하기 위한 유압 호스(32)만이 설치된다. 28 is a rope which pushes down the inner arm 100c with respect to the center arm 10b when the expansion-contraction cylinder 20 is extended. This declining rope 28 connects one end to the outer arm 10a at the connecting portion 29, and hooks the other end to the sheave 30 attached to the lower end of the center arm 10b. It is connected and attached by the connection part 31 provided in the top part of the inner arm 10c. According to this configuration, the telescopic arm 10 is stretched by the ropes 23 and 28 and the sheaves 25 and 30 interlocked by the expansion and contraction of the expansion and contraction cylinder 20. The lifting rope 23 is provided with a hydraulic hose (not shown) for flowing hydraulic oil for opening and closing the bucket 16 and expansion and contraction of the expansion and contraction cylinder 17. In the inner arm 10c, only the hydraulic hose 32 for flowing the hydraulic oil for opening and closing the bucket 16 and expansion and contraction of the expansion and contraction cylinder 7 is provided.

또한, 텔레스코픽 아암의 구성으로서는 이 외에, 예를 들면, 2개의 유압 실린더를 그 로드가 반대 방향으로 돌출하도록 조합하고, 2개의 유압 실린더의 튜브를 센터 아암(10b)에 연결하며, 일방의 유압 실린더의 로드를 아우터 아암(1Oa)에 연결하고, 타방의 유압 실린더의 로드를 인너 아암(10c)에 연결한 것 등, 도 3의 것에 한정되지 않고, 다른 신축 수단을 가지는 텔레스코픽 아암을 사용할 수 있으며, 조합하는 아암의 개수도 2개 혹은 4개 이상으로 할 수도 있다.Moreover, as a structure of a telescopic arm, for example, two hydraulic cylinders are combined so that the rod may protrude in the opposite direction, the tube of two hydraulic cylinders is connected to the center arm 10b, and one hydraulic cylinder Is connected to the outer arm 10a, and the rod of the other hydraulic cylinder is connected to the inner arm 10c, and not limited to the one shown in FIG. 3, and a telescopic arm having other expansion means can be used. The number of arms to be combined may also be two or four or more.

도 4는 클램셸 버킷(이하 버킷이라고 칭한다.)(16)과 본 발명에 의해 부가한 신축 실린더(17)의 구조를 확대하여 나타내는 측면도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 신축 실린더(17)에 대하여 좌우를 향한 핀(33a)에 의해 상측 브래킷(33)을 연결하고, 이 상측 브래킷(33)을, 버킷(16)의 상단에 핀(35a)에 의해 연결한 하측 브래킷(35)을, 전후를 향한 핀(34)에 의해 연결함으로써, 신축 실린더(17)에 대하여 버킷(16)을 전후, 좌우로 요동 가능하게 장착한다. 그리고 신축 실린더(17)를 수축시키면, 버킷(16)의 바닥부는 H로 나타내는 상승한 위치가 되고, 신축 실린더(17)를 신장시키면, L로 나타내는 하강한 위치가 되어, 신축 실린더(17)의 길이를 부가한 심굴이 가능해진다.4 is an enlarged side view showing the structure of the clamshell bucket (hereinafter referred to as a bucket) 16 and the expansion and contraction cylinder 17 added by the present invention. As shown in FIG. 4, the upper bracket 33 is connected by the pin 33a which faces left and right with respect to the expansion-contraction cylinder 17, and this upper bracket 33 is pin 35a at the upper end of the bucket 16. As shown in FIG. By connecting the lower bracket 35 connected by means of the back and forth pins 34 toward the front and rear, the bucket 16 is mounted to the expansion and contraction cylinder 17 so as to be able to swing back and forth, left and right. When the expansion and contraction cylinder 17 is contracted, the bottom portion of the bucket 16 is at an elevated position represented by H, and when the expansion and expansion cylinder 17 is extended, it is at a descending position represented by L, and the length of the expansion and contraction cylinder 17 is increased. Deep refraction is added.

도 5에 버킷(16)의 구조를 나타낸다. 이 실시형태의 버킷(16)은, 중심부에 버킷 실린더(36)를 설치한 것이고, 이 버킷 실린더(36)는, 피스톤(36a)을 중간부에 고정한 로드(36b)에 대하여 튜브(36c)가 상하 이동 가능하게 외측에 끼워진 구조를 가지는 것이다. 로드(36b)의 상단에 도 4에 나타낸 핀(35a)에 연결하는 핀 구멍(37)을 가진다. 또, 이 로드(36b)는 후술하는 셸(41)의 지지체의 역할도 하는 것이다. 이 버킷 실린더(36)는, 튜브(36c) 내에 있어서의 피스톤(36a)보다 상부, 하부에 각각 밀폐된 개방측실(버킷을 개방할 때에 작동유를 공급하는 유실)(36d)과 폐쇄측실(버킷을 폐쇄할 때에 작동유를 공급하는 유실)(36e)을 형성한다.The structure of the bucket 16 is shown in FIG. In the bucket 16 of this embodiment, the bucket cylinder 36 is provided in the center part, and this bucket cylinder 36 has the tube 36c with respect to the rod 36b which fixed the piston 36a in the middle part. It has a structure fitted to the outer side so that it can move up and down. The upper end of the rod 36b has a pin hole 37 that connects to the pin 35a shown in FIG. The rod 36b also serves as a support for the shell 41 described later. The bucket cylinder 36 includes an open side chamber (oil chamber for supplying hydraulic oil when opening the bucket) 36d and a closed side chamber (bucket) respectively sealed above and below the piston 36a in the tube 36c. 36e is formed to supply hydraulic oil when closing.

버킷 실린더(36)의 로드(36b)의 하단에 프레임(40)을 용접 등에 의해 고정한다. 이 프레임(40)에, 한 쌍의 셸(41, 41)을 핀(42, 42)에 의해 개폐 가능하게 피벗 부착한다. 43은 튜브(36c)의 상하 이동에 의해 셸(41)을 개폐시키는 연결 아암이고, 이들 연결 아암(43)은 상단을 튜브(36c)에 핀(44)에 의해 연결하며, 하단을 핀(45)에 의해 셸(41)에 연결하여 장착한다. The frame 40 is fixed to the lower end of the rod 36b of the bucket cylinder 36 by welding or the like. A pair of shells 41 and 41 are pivotally attached to the frame 40 so as to be openable and closeable by pins 42 and 42. 43 is a connecting arm for opening and closing the shell 41 by the vertical movement of the tube 36c, these connecting arms 43 connect the upper end to the tube 36c by the pin 44, and the lower end to the pin 45 It is attached to the shell 41 by mounting and mounting.

도 6은 상기 신축 실린더(17)의 신축과 버킷(16)의 개폐를 행하기 위한 유압회로도이다. 도 6에 있어서, 47은 지상의 굴삭기 본체의 선회 프레임(3a)에 탑재한 유압 파워 유닛(4)에 포함되는 주 유압 펌프, 48은 마찬가지로 파일럿 유압 펌프이다. 50은 버킷(16)을 개폐하는 컨트롤 밸브이고, 본 발명에 있어서는 이 컨트롤 밸브(50)를 신축 실린더(17)의 신축에 겸용한다. 51은 이 컨트롤 밸브(50)를 조작하기 위한 파일럿 밸브이고, 조작 페달(51a)을 가지는 것이다.6 is a hydraulic circuit diagram for expanding and contracting the expansion and contraction cylinder 17 and opening and closing of the bucket 16. In FIG. 6, 47 is a main hydraulic pump contained in the hydraulic power unit 4 mounted in the revolving frame 3a of the above-mentioned excavator main body, and 48 is a pilot hydraulic pump similarly. 50 is a control valve for opening and closing the bucket 16. In the present invention, the control valve 50 is also used for expansion and contraction of the expansion and contraction cylinder 17. 51 is a pilot valve for operating this control valve 50, and has an operation pedal 51a.

53은 컨트롤 밸브(50)의 일방의 2차측 포트(A)에 접속된 제1 관로, 54는 타방의 2차측 포트(B)에 접속된 제2 관로이다. 제1 관로(53)는 관로(53A)와 관로(53B)로 분기된다. 관로(53A)는 버킷 실린더(36)의 개방측실(36d)에 접속된 개방측 관로이다. 관로(53B)는 신축 실린더(17)의 보텀실(17a)에 접속된 신장측 관로이다. 53 is a 1st conduit connected to one secondary port A of the control valve 50, and 54 is a 2nd conduit connected to the other secondary port B. As shown in FIG. The first conduit 53 branches into the conduit 53A and the conduit 53B. The pipeline 53A is an open side pipeline connected to the open side chamber 36d of the bucket cylinder 36. The conduit 53B is an expansion-side conduit connected to the bottom chamber 17a of the expansion and contraction cylinder 17.

제2 관로(54)는 관로(54A)와 관로(54B)로 분기된다. 관로(54A)는 버킷 실린더(36)의 폐쇄측실(36e)에 접속된 폐쇄측 관로이다. 54B는 신축 실린더(17)의 로드실(17b)에 접속된 수축측 관로이다. 56, 57은 각각 제1 관로(53)와 제2 관로(54)의 최고 유압을 설정하는 릴리프 밸브이다. The second conduit 54 branches into conduit 54A and conduit 54B. The conduit 54A is a closed side conduit connected to the closed side chamber 36e of the bucket cylinder 36. 54B is a shrinkage side conduit connected to the rod chamber 17b of the expansion and contraction cylinder 17. 56 and 57 are relief valves which set the highest hydraulic pressure of the 1st conduit 53 and the 2nd conduit 54, respectively.

58A는 신축 실린더(17)의 신장측 관로(53B)에 설치한 시퀀스 밸브이고, 59A는 이 시퀀스 밸브(58A)에 병렬로 설치한 체크 밸브이다. 이 시퀀스 밸브(58A)는, 컨트롤 밸브(50)를 좌측 위치로 전환 조작하여, 상기 제1 관로(53)를 통해 버킷(16)의 버킷 실린더(36)의 개방측실(36d)과 신축 실린더(17)의 보텀실(17a)에 작동유가 동시에 공급되었을 때에, 버킷(16)의 개방을 선행시키는 것이다.58A is a sequence valve provided in the expansion-side pipe line 53B of the expansion and contraction cylinder 17, and 59A is a check valve provided in parallel with this sequence valve 58A. The sequence valve 58A switches over the control valve 50 to the left position, and the opening side chamber 36d of the bucket cylinder 36 of the bucket 16 and the expansion and contracting cylinder (3) via the first conduit 53. When hydraulic fluid is supplied to the bottom chamber 17a of 17) at the same time, opening of the bucket 16 is preceded.

58B는 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 설치한 시퀀스 밸브이고, 59B는 이 시퀀스 밸브(58B)에 병렬로 설치한 체크 밸브이다. 이 시퀀스 밸브(58B)는, 컨트롤 밸브(50)를 우측 위치로 전환 조작하여, 상기 제2 관로(54)를 통해 버킷(16)의 버킷 실린더(36)의 폐쇄측실(36e)과 신축 실린더(17)의 로드실(17b)에 작동유가 동시에 공급되었을 때에, 버킷(16)의 폐쇄를 선행시키는 것이다.58B is a sequence valve provided in the contraction side conduit 54B of the expansion and contraction cylinder 17, and 59B is a check valve provided in parallel with this sequence valve 58B. This sequence valve 58B switches and operates the control valve 50 to a right position, and the closing side chamber 36e of the bucket cylinder 36 of the bucket 16 and the expansion-contraction cylinder (through the said 2nd conduit 54). When hydraulic oil is simultaneously supplied to the load chamber 17b of 17), the closing of the bucket 16 is preceded.

60은 신축 실린더(17)의 보텀실(17a)과 로드실(17b)을 연결하는 바이패스 관로, 58C는 이 바이패스 관로(60)에 설치된 시퀀스 밸브이고, 신축 실린더(17)의 신장시에, 로드실(17b)의 작동유를 보텀실(17a)로 환류시키기 위한 것이다. 59C는 이 시퀀스 밸브(58C)에 병렬로 설치한 체크 밸브이다. 62는 신축 실린더(17)의 로드실(17b)과 시퀀스 밸브(58B) 사이에 설치한 체크 밸브이고, 신축 실린더(17)를 신장시킬 때에, 로드실(17b)로부터의 작동유를 보텀실(17a) 측으로만 환류시키기 위한 것이다.60 is a bypass conduit for connecting the bottom chamber 17a and the rod chamber 17b of the expansion and contraction cylinder 17, 58C is a sequence valve provided in this bypass conduit 60, and when the expansion and contraction cylinder 17 is extended. This is for refluxing the hydraulic oil of the rod chamber 17b to the bottom chamber 17a. 59C is a check valve provided in parallel with this sequence valve 58C. 62 is a check valve provided between the rod chamber 17b of the expansion and contraction cylinder 17 and the sequence valve 58B, and when the expansion cylinder 17 is extended, the hydraulic fluid from the rod chamber 17b is transferred to the bottom chamber 17a. ) To reflux only to the side.

61은 시퀀스 밸브(58C)의 파일럿 관로이고, 이 파일럿 관로(61)는, 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 있어서의 시퀀스 밸브(58B)와 체크 밸브(62) 사이와 시퀀스 밸브(58C)의 파일럿실 사이를 접속한다. 이 파일럿 관로(61)는, 신축 실린더(17)가 수축될 때에, 상기 환류용 시퀀스 밸브(58C)의 동작 압력을 높여서 로드실(17b)에 가하는 작동유 압력을 확보하고, 확실하게 신축 실린더(17)를 수축시키기 위하여 설치된다.61 is a pilot pipeline of the sequence valve 58C, and this pilot pipeline 61 is arranged between the sequence valve 58B and the check valve 62 and the sequence valve in the contraction-side pipeline 54B of the expansion and contraction cylinder 17. The connection between the pilot rooms of 58C is made. When the expansion cylinder 17 contracts, the pilot pipe line 61 increases the operating pressure of the reflux sequence valve 58C to secure the hydraulic oil pressure applied to the rod chamber 17b, and ensures expansion and expansion of the cylinder 17. Is installed to shrink).

65는 신축 실린더(17)의 신장측 관로(53B)에 있어서의 시퀀스 밸브(58A)와 신축 실린더(17)의 보텀실(17a) 사이에 설치한 파일럿 체크 밸브이다. 66a는 파일럿 체크 밸브(65)의 파일럿 관로이고, 이 파일럿 관로(66)는, 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 설치한 시퀀스 밸브(58B)와 체크 밸브(62) 사이의 유압을 파일럿압으로서 파일럿 체크 밸브(65)의 파일럿실에 가하고, 이 파일럿 관로의 유압이 있는 경우에 파일럿 체크 밸브(65)에 있어서의 역방향으로의 작동유의 흐름을 허용하는 것이다.65 is a pilot check valve provided between the sequence valve 58A in the expansion-side pipeline 53B of the expansion and contraction cylinder 17 and the bottom chamber 17a of the expansion and contraction cylinder 17. 66a is a pilot conduit of the pilot check valve 65, and this pilot conduit 66 is a hydraulic pressure between the check valve 62 and the sequence valve 58B provided in the contraction-side conduit 54B of the expansion and contraction cylinder 17. Is applied as a pilot pressure to the pilot chamber of the pilot check valve 65, and when the hydraulic pressure of this pilot pipe exists, the flow of hydraulic oil in the reverse direction in the pilot check valve 65 is allowed.

이 심굴 굴삭기에 의해 굴삭을 행하는 경우에는, 도 6에 나타낸 파일럿 밸브(51)를 조작하여 컨트롤 밸브(50)를 좌측 위치로 전환한다. 이것에 의해 주 유압 펌프(47)로부터 토출된 작동유가 제1 관로(53)에 공급되고, 먼저 버킷 실린더(36)의 개방측실(36d)에 관로(53A)를 통해 공급되기 때문에, 튜브(36c)가 상승하여 셸(41, 41)이 핀(42, 42)을 중심으로 하여 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 상방으로 회전운동하여, 버킷(16)이 개방된다.When digging with this deep excavator, the pilot valve 51 shown in FIG. 6 is operated and the control valve 50 is switched to a left position. As a result, the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 47 is supplied to the first conduit 53, and is first supplied to the open side chamber 36d of the bucket cylinder 36 through the conduit 53A, so that the tube 36c ) Rises, and the shells 41 and 41 rotate upwards as indicated by the two-dot chain lines around the pins 42 and 42, and the bucket 16 is opened.

여기서, 시퀀스 밸브(58A)는, 버킷을 개방할 때에 필요하게 되는 유압으로는 개방되지 않도록 동작 압력이 설정되어 있기 때문에, 시퀀스 밸브(58A)는 개방되지 않아, 신축 실린더(17)는 신장되지 않는다. 버킷(16)이 최대 개도로 개방되면, 제1 관로(53)의 유압의 상승에 의해, 시퀀스 밸브(58A)가 개방되어, 신축 실린더(17)가 신장된다. 이 때문에, 도 1에 나타낸 수혈(7)의 깊은 지점을 굴삭할 때는, 먼저 버킷(16)이 개방된 상태에서 신축 실린더(17)가 신장된다. 이와 같이, 신축 실린더(17)를 신장시킨 상태에서 텔레스코픽 아암(10)을 신장시킴으로써, 버킷(16)을 수혈(7)의 바닥부로 누른다. Here, since the operating pressure is set so that the sequence valve 58A may not be opened by the hydraulic pressure required when opening the bucket, the sequence valve 58A is not opened, and the expansion and contraction cylinder 17 is not extended. . When the bucket 16 is opened to the maximum opening degree, the sequence valve 58A is opened by the increase of the hydraulic pressure of the 1st pipeline 53, and the expansion-contraction cylinder 17 is extended. For this reason, when excavating the deep point of the transfusion 7 shown in FIG. 1, the expansion cylinder 17 is extended | stretched in the state which the bucket 16 opened first. In this way, the telescopic arm 10 is extended in the state where the expansion and contracting cylinder 17 is extended, so that the bucket 16 is pressed to the bottom of the blood transfusion 7.

상기 신축 실린더(17)의 신장시에는, 체크 밸브(62)의 작용에 의해, 유압 실린더(17)의 로드실(17b)의 작동유를 시퀀스 밸브(58C)를 통하여 보텀실(17a)로 환류시키기 때문에, 신축 실린더(17)를 고속으로 신장시킬 수 있다.At the time of expansion and contraction of the expansion and contraction cylinder 17, the hydraulic oil of the rod chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 is returned to the bottom chamber 17a through the sequence valve 58C by the action of the check valve 62. Therefore, the expansion and contraction cylinder 17 can be extended at a high speed.

다음으로 캡(5) 내의 오퍼레이터가 파일럿 밸브(51)를 조작하여 컨트롤 밸브(50)를 우측 위치로 전환하면, 주 유압 펌프(47)로부터 토출된 작동유는 제2 관로(54)에 공급된다. 여기서, 통상의 굴삭에 있어서는, 시퀀스 밸브(58B)의 동작 압력은, 버킷(16)을 폐쇄할 때에 필요하게 되는 유압으로는 개방되지 않도록 설정되어 있기 때문에, 시퀀스 밸브(58B)는 개방되지 않아, 신축 실린더(17)는 수축하지 않는다. 이 때문에, 버킷 실린더(36)의 튜브(36c)가 상승한 버킷 개방 상태로부터, 튜브(36c)가 하강하여, 셸(41, 41)이 핀(42, 42)을 중심으로 하방으로 회전운동하고, 버킷(16)이 폐쇄되어 굴삭이 행하여진다.Next, when the operator in the cap 5 operates the pilot valve 51 to switch the control valve 50 to the right position, the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 47 is supplied to the second conduit 54. Here, in normal excavation, since the operating pressure of the sequence valve 58B is set so that it may not open by the hydraulic pressure required when closing the bucket 16, the sequence valve 58B will not open, The expansion cylinder 17 does not shrink. For this reason, from the bucket open state in which the tube 36c of the bucket cylinder 36 has risen, the tube 36c descends, and the shells 41 and 41 rotate downward about the pins 42 and 42, The bucket 16 is closed and excavation is performed.

버킷(16)이 폐쇄되면, 제2 관로(54)의 유압의 상승에 의해, 시퀀스 밸브(58B)가 개방되고, 이에 따라, 파일럿 체크 밸브(65)도 개방되며, 동시에, 시퀀스 밸브(58C)의 파일럿실에 파일럿 관로(66)로부터 파일럿압이 가하여져, 시퀀스 밸브(58C)의 동작 압력이 높아져서 시퀀스 밸브(58C)를 통한 작동유의 흐름이 저지되고, 작동유가 로드실(17b)로 도입되며, 보텀실(17a)의 작동유가 파일럿 체크 밸브(65)를 통해 유출되어, 신축 실린더(17)가 수축한다.When the bucket 16 is closed, the sequence valve 58B is opened by the rise of the hydraulic pressure of the second conduit 54, and thus the pilot check valve 65 is also opened, and at the same time, the sequence valve 58C The pilot pressure is applied from the pilot conduit 66 to the pilot chamber of the pump, and the operating pressure of the sequence valve 58C is increased to prevent the flow of the hydraulic oil through the sequence valve 58C, and the hydraulic oil is introduced into the load chamber 17b. The hydraulic oil of the bottom chamber 17a flows out through the pilot check valve 65, and the expansion and contraction cylinder 17 contracts.

이와 같이, 버킷(16) 내에 토사를 수용하고, 또한 신축 실린더(17)가 수축된 상태가 되면, 컨트롤 밸브(50)를 중립 위치로 되돌려, 텔레스코픽 아암(10)을 수축시키고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 트랙의 짐받이(63) 상에 버킷(16)을 위치시켜서 컨트롤 밸브(50)를 다시 좌측 위치로 전환함으로써, 신축 실린더(17)를 폐쇄한 채로 버킷(16)을 개방하여, 버킷(16) 내의 토사를 짐받이(63) 위에 적재할 수 있다. In this way, when the earth and sand are accommodated in the bucket 16 and the expansion and contraction cylinder 17 is in a contracted state, the control valve 50 is returned to the neutral position, and the telescopic arm 10 is contracted, and thus shown in FIG. 2. As described above, by placing the bucket 16 on the carrier 63 of the track and switching the control valve 50 back to the left position, the bucket 16 is opened with the expansion cylinder 17 closed, and the bucket ( The earth and sand in 16) can be loaded on the carrier 63.

이와 같이, 이 실시형태에 있어서는, 텔레스코픽 아암(10)의 하단에 신축 실린더(17)를 거쳐 버킷(16)을 장착하고, 굴삭시에는 신축 실린더(17)를 늘려서 굴삭할 수 있기 때문에, 더욱 깊은 지점의 굴삭이 가능해지고, 한편, 토사 제거시에는 신축 실린더(17)를 짧게 하여 토사 제거를 할 수 있기 때문에, 버킷(16)이 짐받이(63)나 짐받이(63) 위의 토사(64)에 막히지 않고, 토사 제거를 행할 수 있다. 즉, 종래의 서스펜션 브래킷과 비교하여 토사 제거에 있어서의 버킷 높이의 제약이 완화되어, 더욱 깊은 지점에 있어서의 굴삭을 행할 수 있다. Thus, in this embodiment, since the bucket 16 is attached to the lower end of the telescopic arm 10 via the expansion-contraction cylinder 17, when digging, the expansion-contraction cylinder 17 can be extended and excavated, Since excavation of the point becomes possible, and the soil removal can be performed by shortening the expansion and contracting cylinder 17 at the time of soil removal, the bucket 16 is connected to the soil storage 64 on the bearing 63 or the bearing 63. Soil removal can be performed without being blocked. That is, compared with the conventional suspension bracket, the restriction | limiting of the bucket height in the soil removal is eased, and excavation in a deeper point can be performed.

또, 신축 실린더(17)를 작동시키기 위한 유압관로(53, 54)나 컨트롤 밸브(50)는, 버킷(16)용인 것을 겸용하고 있기 때문에, 기존의 심굴 굴삭기의 텔레스코픽 아암(10)에 첨부 설치되는 유압 호스나 컨트롤 밸브(50)도 그대로 사용할 수 있기 때문에, 기존의 심굴 굴삭기의 약간의 개변에 의해 실시할 수 있어, 저렴하게 제공 가능하다.In addition, since the hydraulic lines 53 and 54 and the control valve 50 for operating the expansion cylinder 17 are also used for the bucket 16, they are attached to the telescopic arm 10 of the conventional deep excavator excavator. Since the used hydraulic hose and the control valve 50 can also be used as it is, it can be performed by slight modification of the existing deep excavator excavator, and it can provide inexpensively.

상기한 바와 같이 버킷(16)을 폐쇄하여 굴삭을 행할 때에, 굴삭 대상에 암석이 포함되는 등의 이유에 의해, 제2 관로(54)의 유압이 상승하면, 신축 실린더(17)의 로드실(17b)에 가하여지는 유압의 상승에 의해, 신축 실린더(17)가 수축하여 굴삭 대상으로부터 약간 상승하고, 제2 관로(54)의 유압의 저하에 의해 버킷(16)이 다시 폐쇄되는 방향으로 전환된다. 이러한 동작에 의해, 굴삭 저항이 과대해지는 것을 회피하면서 굴삭을 행할 수 있기 때문에, 효율적으로 굴삭을 행할 수 있다.When the excavation is performed by closing the bucket 16 as described above, if the hydraulic pressure of the second conduit 54 rises due to the reason that rock is included in the excavation target, the rod chamber of the expansion / closing cylinder 17 ( By the increase in the hydraulic pressure applied to 17b), the expansion and contraction cylinder 17 contracts and rises slightly from the excavation target, and the bucket 16 is switched to the direction in which the bucket 16 is closed again by the decrease in the hydraulic pressure of the second conduit 54. . By this operation, since the excavation can be performed while avoiding the excessive excavation resistance, the excavation can be performed efficiently.

또, 이 실시형태에 있어서는, 신축 실린더(17)의 신장측 관로(53B)에 있어서의 시퀀스 밸브(58A)와 신축 실린더(17)의 보텀실(17a) 사이에, 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 설치한 시퀀스 밸브(58B)와 신축 실린더(17)의 로드실(17b) 사이의 유압을 파일럿압으로서 개방되는 파일럿 체크 밸브(65)를 설치하였기 때문에, 굴삭시의 반력을 신축 실린더(17)로 받을 수 있어, 굴삭력을 확보할 수 있다.Moreover, in this embodiment, contraction | contraction of the expansion-contraction cylinder 17 is carried out between the sequence valve 58A in the expansion side pipeline 53B of the expansion-contraction cylinder 17, and the bottom chamber 17a of the expansion-contraction cylinder 17. Since the pilot check valve 65 which opens the hydraulic pressure between the sequence valve 58B provided in the side pipe line 54B and the rod chamber 17b of the expansion-contraction cylinder 17 as a pilot pressure was provided, reaction force at the time of an excavation can be made. It can receive by the expansion-contraction cylinder 17, and an excavation force can be ensured.

도 7은 도 6의 유압 회로가 적용되는 버킷의 다른 예를 나타낸다. 도 7의 유압 회로는 기본적인 구성이 도 6의 것과 같다. 도 7에 나타내는 버킷(16A)은, 중심 로드(38)의 상단에 상기 핀(34)에 의해 신축 실린더(17)를 접속하는 핀 구멍(37)을 가진다. 또, 로드(38)의 하단에 프레임(40)을 고정하고, 프레임(40)에 핀(42, 42)을 중심으로 하여 셸(41, 41)을 회전운동 가능하게 장착한다. 셸(41)을 개폐하는 버킷 실린더(36)는, 일단을 로드(38)에 핀(44)에 의해 연결하고, 타단을 핀(45)에 의해 셸(41)에 연결한다.FIG. 7 shows another example of the bucket to which the hydraulic circuit of FIG. 6 is applied. The basic structure of the hydraulic circuit of FIG. 7 is the same as that of FIG. The bucket 16A shown in FIG. 7 has the pin hole 37 which connects the expansion-contraction cylinder 17 with the said pin 34 to the upper end of the center rod 38. As shown in FIG. Moreover, the frame 40 is fixed to the lower end of the rod 38, and the shells 41 and 41 are attached to the frame 40 so that rotation of the shells 41 and 41 is possible. The bucket cylinder 36 which opens and closes the shell 41 connects one end to the rod 38 by the pin 44, and the other end to the shell 41 by the pin 45.

이 버킷(16A)은, 버킷 실린더(36)의 신장에 의해 셸(41)이 실선으로 나타내는 바와 같이 폐쇄되고, 버킷 실린더(36)의 수축에 의해 셸(41)이 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 개방된다. 이 도 7의 유압 회로에 있어서도, 버킷(16A)의 개방이 신축 실린더(17)의 신장에 선행하도록, 시퀀스 밸브(58A)의 동작 압력이 설정된다. 또, 버킷(16A)의 폐쇄가 신축 실린더(17)의 수축에 선행하도록, 시퀀스 밸브(58B)의 동작 압력이 설정된다. 이와 같이 버킷(16A)이 구성되는 경우도, 상기 동일한 작용 효과를 발휘할 수 있다.This bucket 16A is closed as the shell 41 is shown by the solid line by the extension of the bucket cylinder 36, and the shell 41 is shown by the dashed-dotted line by the contraction of the bucket cylinder 36. Open. Also in this hydraulic circuit of FIG. 7, the operating pressure of the sequence valve 58A is set so that opening of the bucket 16A may precede extension of the expansion and contraction cylinder 17. In FIG. In addition, the operating pressure of the sequence valve 58B is set so that the closing of the bucket 16A precedes the contraction of the expansion and contraction cylinder 17. In the case where the bucket 16A is configured in this manner, the same effect can be achieved.

이상 본 발명을 실시형태에 의해 설명하였는데, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 다양한 변경, 부가가 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, A various change and addition are possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.

1 : 하부 주행체 2 : 선회 장치
3 : 상부 선회체 3a : 선회 프레임
4 : 유압 파워 유닛 5 : 캡
6 : 카운터 웨이트 7 : 수혈
8 : 붐 9 : 붐 실린더
10 : 텔레스코픽 아암 10a : 아우터 아암
10b : 센터 아암 10c : 인너 아암
14 : 아암 실린더 16, 16A : 클램셸 버킷
17 : 신축 실린더 20 : 신축 실린더
23 : 끌어올림 로프 25 : 시브
28 : 눌러내림 로프 30 : 시브
32 : 유압 호스 36 : 버킷 실린더
36a : 피스톤 36b : 로드
36c : 튜브 36d : 개방측실
36e : 폐쇄측실 40 : 프레임
41 : 셸 43 : 연결 아암
47 : 주 유압 펌프 48 : 파일럿 유압 펌프
50 : 컨트롤 밸브 51 : 파일럿 밸브
53 : 제1 관로 53A : 개방측 관로
53B : 신장측 관로 54 : 제2 관로
54A : 폐쇄측 관로 54B : 수축측 관로
58A∼58C : 시퀀스 밸브 59A∼59C : 체크 밸브
60 : 바이패스 관로 61 : 파일럿 관로
62 : 체크 밸브 63 : 트랙 짐받이
64 : 토사 65 : 파일럿 체크 밸브
66 : 파일럿 관로
1: lower traveling body 2: turning device
3: upper swing structure 3a: swing frame
4: hydraulic power unit 5: cap
6: counter weight 7: blood transfusion
8: boom 9: boom cylinder
10: telescopic arm 10a: outer arm
10b: center arm 10c: inner arm
14: Arm Cylinder 16, 16A: Clamshell Bucket
17: expansion cylinder 20: expansion cylinder
23: lifting rope 25: sheave
28: down rope 30: sheave
32: hydraulic hose 36: bucket cylinder
36a: piston 36b: rod
36c: tube 36d: open side chamber
36e: closed side chamber 40: frame
41: shell 43: connecting arm
47: main hydraulic pump 48: pilot hydraulic pump
50: control valve 51: pilot valve
53: first pipeline 53A: open side pipeline
53B: Kidney side pipeline 54: Second pipeline
54A: Closed side conduit 54B: Shrink side conduit
58A to 58C: sequence valve 59A to 59C: check valve
60: bypass pipeline 61: pilot pipeline
62: check valve 63: track carrier
64: Tosa 65: pilot check valve
66: pilot pipeline

Claims (2)

자주식 차량에 기복 가능하게 붐을 장착하고, 상기 붐에 경사 가능하게 텔레스코픽 아암을 장착하며, 상기 텔레스코픽 아암의 하단에 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기에 있어서,
상기 텔레스코픽 아암과 상기 클램셸 버킷 사이에 신축 실린더를 설치하고,
상기 신축 실린더와 상기 클램셸 버킷 개폐용의 버킷 실린더에 겸용하는 컨트롤 밸브를 구비하고,
상기 컨트롤 밸브의 일방의 2차측 포트에 접속된 제1 관로에, 상기 버킷 실린더의 개방측 관로와 상기 신축 실린더의 신장측 관로를 접속하고,
상기 컨트롤 밸브의 타방의 2차측 포트에 접속된 제2 관로에, 상기 버킷 실린더의 폐쇄측 관로와 상기 신축 실린더의 수축측 관로를 접속하고,
상기 컨트롤 밸브의 일방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제1 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 개방을 선행시키고, 버킷이 개방된 후에 상기 신축 실린더를 신장시키도록 동작 압력이 설정된 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 설치하고,
상기 컨트롤 밸브의 타방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제2 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 폐쇄 동작을 상기 신축 실린더의 수축보다 선행시키고, 버킷이 폐쇄된 후에 상기 신축 실린더를 수축시키도록, 동작 압력이 설정된 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 수축측 관로에 설치한 것을 특징으로 하는 심굴 굴삭기.
In a deep drilling excavator configured to mount the boom to the self-propelled vehicle to be undulating, to mount the telescopic arm tilted to the boom, and to mount a clamshell bucket on the bottom of the telescopic arm,
An expansion cylinder is installed between the telescopic arm and the clamshell bucket,
It is provided with the control valve used for the expansion cylinder and the bucket cylinder for opening and closing the clam shell bucket,
An open side conduit of the bucket cylinder and an expansion-side conduit of the expansion cylinder are connected to a first conduit connected to one of the secondary side ports of the control valve,
A closing side conduit of the bucket cylinder and a contraction side conduit of the expansion cylinder are connected to a second conduit connected to the other secondary port of the control valve;
When the operating oil is supplied to the first conduit by the switching operation to the one side of the control valve, the sequence valve is set in which the operating pressure is set to advance the opening of the bucket and to expand the expansion cylinder after the bucket is opened. Installed in the expansion-side pipeline of the expansion cylinder,
By switching operation to the other side of the control valve, when the hydraulic oil is supplied to the second conduit, the closing operation of the bucket is preceded by the expansion of the expansion cylinder, and the expansion cylinder is contracted after the bucket is closed. And a sequence valve having an operating pressure set in the contraction side conduit of the expansion cylinder.
제1항에 있어서,
상기 신축 실린더의 신장측 관로에 있어서의 상기 시퀀스 밸브와 상기 신축 실린더의 보텀실 사이에, 상기 신축 실린더의 수축측 관로에 설치한 시퀀스 밸브와 상기 신축 실린더의 로드실 사이의 유압을 파일럿압으로서 개방되는 파일럿 체크 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 심굴 굴삭기.
The method of claim 1,
The hydraulic pressure between the sequence valve provided in the contraction side conduit of the expansion cylinder and the rod chamber of the expansion cylinder is opened as a pilot pressure between the sequence valve in the expansion-side pipeline of the expansion cylinder and the expansion cylinder. Deep drilling excavator, characterized in that installed pilot check valve.
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