JP5082942B2 - エレベータのロープ横揺れ検出装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の前提となるエレベータのロープ横揺れ検出装置を示す構成図である。先ず、図1に基づいて、この発明の前提となるエレベータのロープ横揺れ検出装置の構成について説明する。
図1において、長周期振動感知装置は、横揺れが発生したエレベータのロープの振幅を推定するために必要な部品、具体的には、加速度計1及びロープ横揺れ検出手段2のみで構成される。この長周期振動感知装置は、ロープ横揺れ検出装置の要部を構成する。
具体的に、ロープ横振幅演算回路6では、加速度データ取得部7により、ADC5から2軸(X軸、Y軸)の加速度データ(ax,ay)を取得し、この取得した2軸の加速度データをベクトル合成部8において合成する。即ち、ベクトル合成部8により、上記加速度データ(ax,ay)を合成したベクトル合成値(a)が算出される。
なお、上記ベクトル合成値(a)及びロープの横振幅の推定値(Lv(t))を得るために、例えば、次式が用いられる。
t:時間
ζ:ロープ減衰率
L:ロープ長さ
T:ロープ張力
ρ:ロープ線密度
なお、K(x,t)は、ロープの固有振動数ω0を含む、エレベータのかご位置xとロープの揺れの継続時間tで決まる時変の係数項である。
本願の発明に係るエレベータのロープ横揺れ検出装置は、上述のような問題を解決するためになされたものである。以下に、その具体的な構成について説明する。
図2乃至図4において、長周期振動感知装置は、横揺れが発生したエレベータのロープの振幅を推定するために必要な部品、具体的には、加速度計13及びロープ横揺れ検出手段14のみで構成される。この長周期振動感知装置は、ロープ横揺れ検出装置の要部を構成する。
具体的に、ロープ横振幅演算回路15では、加速度データ取得部16により、ADC5からX軸及びY軸の加速度データ(ax,ay)を、また、加速度データ取得部17により、ADC5からZ軸の加速度データ(az)を取得する。
即ち、建物の揺れに伴い発生する加速度計13の検出軸の傾きを重力加速度の変動分から補正することにより、建物に作用する水平方向の加速度(建物振動加速度(ah))を正確に求めることができる。そして、この建物振動加速度(ah)を時間積分してロープの横振幅の推定値(Lva(t))を算出することにより、その精度を大幅に向上させることが可能となる。
1a、13a X軸加速度
1b、13b Y軸加速度
2、14 ロープ横揺れ検出手段
3a、3b、3c バンドパスフィルター(BPF)
4a、4b、4c 増幅器
5 ADC
6、15 ロープ横振幅演算回路
7、16、17 加速度データ取得部
8、19 ベクトル合成部
9、20 時間積分部
10、21 ロープ横振幅推定部
11、22 レベル判定部
12 リレー出力部
13c Z軸加速度
18 傾斜角算出部
Claims (3)
- エレベータが備えられた建物に設けられ、複数の検出軸を有する加速度計と、
前記加速度計によって検出された各検出軸方向の加速度に基づいて、エレベータのロープに発生する横振幅を推定して算出するロープ横揺れ検出手段と、
を備え、
前記加速度計は、前記建物に揺れが発生していない状態で水平に配置されたX軸及びY軸からなる検出軸、並びに、鉛直に配置されたZ軸からなる検出軸を有し、
前記ロープ横揺れ検出手段は、
前記加速度計によって検出されたZ軸方向の加速度に基づいて、前記加速度計のZ軸の鉛直方向に対する傾きを算出する傾斜角算出部と、
前記加速度計によって検出された各検出軸方向の加速度、及び、前記傾斜角算出部によって算出された傾きに基づいて、前記建物に作用する水平方向の加速度を算出するベクトル合成部と、
前記ベクトル合成部によって算出された前記建物の加速度を時間積分する時間積分部と、
前記時間積分部の算出結果に基づいて、前記ロープの横振幅を算出するロープ横振幅推定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのロープ横揺れ検出装置。 - 加速度計は、互いに直交する3つの検出軸を有することを特徴とする請求項1に記載のエレベータのロープ横揺れ検出装置。
- 加速度計は、エレベータが備えられた建物の頂部に設置されたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータのロープ横揺れ検出装置。
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