JP5081198B2 - Spraying device and spraying vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、麦、稲(水田)、果樹、野菜、芝等の圃場に肥料等を散布するための散布装置及び該散布装置を具備する散布車に関するものである。 The present invention relates to a spraying device for spraying fertilizer or the like on a field such as wheat, rice (paddy field), fruit tree, vegetable, lawn and the like, and a spraying vehicle including the spraying device.
従来、粒状の肥料を麦等の圃場に散布する装置として、散布装置の両側に進行方向に平行な軸を有する回転羽根を設け、回転する回転羽根に粒状の肥料を供給することにより、回転羽根の回転により、散布装置の左右方向に肥料を飛ばし、圃場の所定範囲に施肥を行う装置が提案されている(特許文献1)。 Conventionally, as a device for spraying granular fertilizer on a field such as wheat, rotating blades having axes parallel to the traveling direction are provided on both sides of the spraying device, and the granular blade is supplied to the rotating rotating blades. A device has been proposed in which fertilizer is blown in the left-right direction of the spraying device by applying rotation and fertilization is performed in a predetermined range of the field (Patent Document 1).
また、施肥装置であって、進行方向に直交する垂直の回転軸を有する円形ファンを設けると共に、当該ファンに粒状の肥料を供給することにより、該ファンの回転により施肥装置の左右方向に肥料を散布する装置が提案されている(特許文献2,3)。
Further, the fertilizer is provided with a circular fan having a vertical rotation axis orthogonal to the traveling direction, and by supplying granular fertilizer to the fan, the fertilizer is fed in the left-right direction of the fertilizer by rotating the fan. An apparatus for spraying has been proposed (
また、散布装置の左右方向に長い散布管を設け、該散布管を圃場の麦の上部に位置させ、該散布管から下方向けて肥料を散布する装置が提案されている(特許文献4)。 Moreover, the apparatus which provides a long spreading pipe in the left-right direction of a spreading apparatus, positions this spreading pipe in the upper part of the wheat of a field, and spreads a fertilizer downward from this spreading pipe is proposed (patent document 4).
ところで、特許文献1の装置では、左右の回転羽根から略水平方向に向けて肥料が散布されるため、成長して麦等の植物の背が高くなると、散布される肥料が手前に位置する植物の茎に当たりそこで落下するため、回転羽根から遠くに位置する植物に十分な施肥が行われ難いという課題がある。また、水平方向に飛散する肥料等が勢い良く植物の茎に当接し、植物の茎を損傷することもあった。
By the way, in the apparatus of
上記特許文献2,3の装置では、中央の単一のファンにより肥料を散布するものであるから、左右方向以外の方向にもランダムに散布されるおそれがあり、効率的な施肥が行われ難いという課題がある。また、散布は水平方向に相当の速度で飛ばされるので、上記と同様の課題がある。
In the devices of
上記特許文献4の装置では、散布管自体を昇降することによって植物の上部から散布が可能である点で上記課題は解消するが、左右の散布範囲が散布管の長さに依存するので、広範囲の散布装置を実現する場合は、装置が大型となるし、植物が散布管の上限位置を超えた場合は、散布管を広げたままの圃場内の移動自体が困難となるという課題もある。 In the apparatus of Patent Document 4, the above problem is solved in that it can be sprayed from the upper part of the plant by raising and lowering the spraying tube itself, but the left and right spraying range depends on the length of the spraying tube. When the spraying device is realized, the device becomes large, and when the plant exceeds the upper limit position of the spraying tube, there is a problem that it is difficult to move in the field with the spraying tube being spread.
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、植物が生長して背が高くなった場合であっても何ら問題なく肥料等の散布ができ、しかも手前位置から左又は右方向の遠方位置まで万遍なく施肥を実現し得る散布装置を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and even when a plant grows up and becomes tall, it can be sprayed with fertilizer and the like without any problem, and from the front position to the left or right direction The object is to realize a spraying device that can apply fertilization evenly to distant locations.
また、本発明は広範囲に亙り効率的な肥料等の散布を実現し得る散布装置を具備した散布車を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a spreader vehicle equipped with a spraying device that can realize efficient spraying of fertilizer and the like over a wide range.
上記の目的を解決するため本発明は、
第1に、粒状物貯蔵部と、該貯蔵部に貯蔵された粒状物を送出す送出ローラ部と、送出ローラ部から送出された粒状物を空中に散布する側方散布部とを機枠に固定することにより構成された散布装置において、筺体内に回転羽根を回転自在に支持し、該筺体における上記回転羽根の回転方向側の側面に側面開口部を形成することにより上記側方散布部を形成し、上記粒状物貯蔵部から上記筺体内に供給される粒状物を上記回転羽根の回転により上記側面開口部から飛散させるように構成し、上記各回転羽根の外側縁部は上記筺体内側面に接触しないように上記内側面から所定距離を離間して配置すると共に、上記回転羽根の回転軸に回転羽根駆動モータを接続し、上記筺体の上記側面開口部に連なる上面に上記側面開口部に連通する上面拡大開口部を形成すると共に、該上面拡大開口部の縁部に沿ってガイド板を起立形成し、上記側面開口部の下辺に上記回転羽根の回転方向に沿って湾曲する湾曲ガイド板を設け、上記側方散布部は上記側面開口部が水平位置から下向きに傾斜した状態で上記機枠に固定されているものであり、上記回転羽根の回転により筺体内に供給される粒状物を上記上面拡大開口部及び上記側面開口部を介して斜め上方に飛散させるように構成したものであることを特徴とする散布装置により構成される。
In order to solve the above object, the present invention
1stly, a granular material storage part, the sending roller part which sends out the granular material stored in this storage part, and the side spreading part which spreads the granular material sent from the sending roller part in the air are used as a machine frame. In the spraying device constituted by fixing, the rotary blade is rotatably supported in the housing, and the side spraying portion is formed by forming a side opening on the side surface on the rotational direction side of the rotary blade in the housing. And forming the granular material supplied from the granular material storage unit into the enclosure by the rotation of the rotary blades so as to be scattered from the side opening, and the outer edge of each rotary blade is the side surface of the enclosure The rotary blade drive motor is connected to the rotary shaft of the rotary blade so as not to come into contact with the inner side surface, and the upper surface continuous with the side opening of the housing is connected to the side opening. Communicating upper surface A guide plate is formed upright along the edge of the upper surface enlarged opening, and a curved guide plate that is curved along the rotational direction of the rotary blade is provided on the lower side of the side opening. side scatter part are those which are fixed to the machine frame in a state in which the side opening is inclined to the horizontal position or et lower direction, the upper surface of the granules supplied to the casing by the rotation of the rotary blade It is comprised by the spreading | diffusion apparatus characterized by being comprised so that it may scatter to diagonally upward via an enlarged opening part and the said side surface opening part.
上記機枠は例えばコ字状取付板(15a),U型固定アングル(31)、取付アングル(33)等により構成することができる。上記粒状物貯蔵部は例えばタンク(8)により構成することができる。上記粒状物は例えば粒状の肥料である。上記送出ローラ部は例えば肥料送りローラ(9)、下部ホッパー部(10a,10b)、ホース(11a,11b)等により構成することができる。上記回転羽根の外側縁部は、羽根板(24)の他縁(24b’)により構成することができる。上記側方散布部は側方散布部(12a又は12a’)により構成することができる。上記ガイド板は起立片(29)により構成することができる。このように構成すると、回転羽根の回転により粒状物を上面拡大開口部及び側面開口部を介して斜め上方に向けて飛散させることができ、これにより圃場における植物の上部から肥料等の粒状物を落下させることで散布することができ、粒状物を横方向に勢い良く飛ばすことにより植物(作物)の茎等を破損する等の事態を防止することができる。また、回転羽根の外側縁部は筺体内側面から所定距離を離間して配置されているので、回転羽根によって遠距離まで飛散される粒状物と、回転羽根から途中で離脱することにより中距離まで飛散される粒状物と、回転羽根から初期段階で離脱して近距離に飛ばされる粒状物が混在し、これにより遠距離から近距離まで万遍なく粒状物を散布することができる。 The machine frame can be constituted by, for example, a U-shaped mounting plate (15a), a U-shaped fixed angle (31), a mounting angle (33), and the like. The said granular material storage part can be comprised by a tank (8), for example. The granular material is, for example, granular fertilizer. The feed roller portion can be constituted by, for example, a fertilizer feed roller (9), lower hopper portions (10a, 10b), hoses (11a, 11b), and the like. The outer edge of the rotary blade can be constituted by the other edge (24b ') of the blade plate (24). The said side spreading | diffusion part can be comprised by the side spreading | diffusion part (12a or 12a '). The guide plate can be constituted by an upright piece (29). If comprised in this way, a granular material can be scattered diagonally upwards via the upper surface expansion opening part and a side surface opening part by rotation of a rotary blade, Thereby, granular materials, such as fertilizer, from the upper part of a plant in a field It can be sprayed by dropping, and it can prevent a situation such as damaging a plant (crop) stalk or the like by vigorously flying the granular material in the lateral direction. In addition, since the outer edge of the rotary blade is disposed at a predetermined distance from the side surface of the enclosure, the granular material scattered to a long distance by the rotary blade and the middle distance by separating from the rotary blade on the way The granular material to be scattered and the granular material to be separated from the rotary blades at an initial stage and to be thrown at a short distance are mixed, so that the granular material can be uniformly distributed from a long distance to a short distance.
第2に、左右方向の水平支持杆に上記散布装置を少なくとも2個並設すると共に、上記各側方散布部の側面開口部が各々左側と右側を向くように左右対称に配置し、左側の上記側方散布部により粒状物を左斜め上方に散布すると共に、右側の上記側方散布部により粒状物を右斜め上方に散布するように構成したものであることを特徴とする上記第1記載の散布装置により構成される。 Second, at least two spraying devices are juxtaposed on the horizontal support rod in the left-right direction, and the side openings of the respective side spraying portions are arranged symmetrically so that they face the left side and the right side, respectively, The first aspect of the present invention is configured such that the granular material is sprayed diagonally upward left by the side spraying unit, and the granular material is sprayed diagonally upward and right by the side spraying unit on the right side. It is composed of a spraying device.
上記左右方向の水平支持杆は例えば水平角棒(5)により構成することができる。上記各側方散布部は例えば側方散布部(12a,12a’)により構成することができる。このように構成すると、左斜め上方向及び右斜め上方向に粒状物を散布することができるため、例えば圃場における左右方向の広い範囲に亘って、肥料等の粒状物を植物の上部から落下させることで散布することができ、背の低い新芽の時期においても、またある程度成長した時期においても、植物を傷つけることなく、適切に肥料の散布を行うことができる。 The horizontal support rod in the left-right direction can be constituted by, for example, a horizontal square bar (5). Each said side spreading | diffusion part can be comprised by the side spreading | diffusion part (12a, 12a '), for example. If comprised in this way, since a granular material can be sprayed in the diagonally left upward direction and diagonally right upward direction, for example, granular materials, such as a fertilizer, are dropped from the upper part of a plant over the wide range of the horizontal direction in a farm field. It is possible to spray the fertilizer appropriately without damaging the plant even at the time of the short sprout or at the time of growing to some extent.
第3に、上記左右の側方散布部の間に、粒状物貯蔵部から送出ローラ部により送出された粒状物を下方向けて散布する下向散布部を設けたものであることを特徴とする上記第2記載の散布装置により構成される。 3rdly, between the said left and right side spreading | diffusion parts, the downward spreading part which spreads the granular material sent out by the sending roller part from the granular material storage part downward is provided, It is characterized by the above-mentioned. It is comprised by the spreading | diffusion apparatus of the said 2nd description.
上記下向散布部は下向散布部(12b,12b’)により構成することができる。このように構成すると、中央部の下向散布部においても下方に粒状物を散布することができ、中央部を含めて左右方向に肥料等の粒状物を散布することができる。 The downward spraying part can be constituted by downward spraying parts (12b, 12b '). If comprised in this way, a granular material can be sprayed below also in the downward spraying part of a center part, and granular materials, such as a fertilizer, can be sprayed in the left-right direction including a center part.
第4に、上記回転羽根駆動モータの回転速度を変更可能に構成したものであることを特徴とする上記第1〜3の何れかに記載の散布装置により構成される。 4thly, it is comprised by the spreading | diffusion apparatus in any one of the said 1st-3rd characterized by changing the rotational speed of the said rotary blade drive motor.
このように構成すると、回転羽根駆動モータの回転速度を変更することにより、粒状物の飛散距離を調整することができる。 If comprised in this way, the scattering distance of a granular material can be adjusted by changing the rotational speed of a rotary blade drive motor.
第5に、上記送出ローラ部のローラを回転させるローラ駆動モータを設けると共に、該ローラ駆動モータの回転速度を変更可能に構成し、上記回転羽根駆動モータの回転速度に対応して、上記ローラ駆動モータの回転速度を変更可能に構成したものであることを特徴とする上記第4記載の散布装置により構成される。 Fifth, a roller drive motor for rotating the roller of the delivery roller unit is provided, and the rotation speed of the roller drive motor can be changed, and the roller drive corresponding to the rotation speed of the rotary blade drive motor is provided. It is comprised so that the rotational speed of a motor can be changed, It comprises by the said dispersion | spreading apparatus characterized by the above-mentioned.
このように構成すると、例えば回転羽根駆動モータを高速に設定した場合、中速時又は低速時に比べてより多くの粒状物を側方散布部に供給する必要があるが、送出ローラ部のローラ駆動モータも高速に設定することで、飛距離に対応した量の粒状物を側方散布部に供給することができる。 With this configuration, for example, when the rotary blade drive motor is set at a high speed, it is necessary to supply more particulate matter to the side spraying unit than at the medium speed or low speed. By setting the motor also at a high speed, it is possible to supply an amount of particulate matter corresponding to the flight distance to the side spraying unit.
第6に、上記粒状物貯蔵部と上記送出ローラ部間に開閉シャッターを設け、左右何れかの粒状物貯蔵部の開閉シャッターを閉鎖することにより、左右何れかの方向にのみ粒状物を散布し得るように構成したものであることを特徴とする上記第2〜5の何れかに記載の散布装置により構成される。 Sixth, an open / close shutter is provided between the granular material storage unit and the delivery roller unit, and the open / close shutter of either the left or right granular material storage unit is closed to disperse the granular material only in either the left or right direction. It is comprised so that it may obtain, It comprises with the spreading | diffusion apparatus in any one of said 2nd-5th characterized by the above-mentioned.
このように構成すると、圃場の形状、配置等により、例えば左又は右の何れかのみに粒状物を散布するということを容易に行うことができる。 If comprised in this way, according to the shape of a farm field, arrangement | positioning, etc., it can carry out easily that a granular material is sprayed only to either the left or the right, for example.
第7に、上記第1記載の散布装置を具備する散布車であって、上記散布装置をその側方散布部の側面開口部が上記散布車の進行方向に対して右側又は左側に位置するように上記散布車に配置すると共に、上記散布装置の上記側面開口部は、水平位置から若干下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車により構成される。 7thly, it is a dispersion | distribution vehicle which comprises the said dispersion | spreading apparatus of said 1st, Comprising: As for the said dispersion | distribution apparatus, the side opening part of the side dispersion | spreading part is located in the right side or the left side with respect to the advancing direction of the said dispersion | distribution vehicle And the side opening of the spraying device is fixed to the spraying vehicle in a state inclined slightly downward from a horizontal position. Consists of cars.
第8に、上記第2〜6の何れかの記載の散布装置を具備する散布車であって、上記散布装置の2個の側方散布部の側面開口部が、上記散布車の進行方向に対して右側及び左側に位置するように設置すると共に、上記各散布装置の上記各側面開口部は、水平位置から若干下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車により構成される。 Eighth, a spreader vehicle including the spraying device according to any one of the second to sixth aspects, wherein side opening portions of two side spraying units of the spraying device are in a traveling direction of the sprayer vehicle. The side opening of each spraying device is fixed to the spraying vehicle in a state inclined slightly downward from a horizontal position. It is comprised with the dispersion | distribution vehicle which comprises the dispersion | spreading apparatus which performs.
上記散布車は散布車(2)により構成することができる。上記水平位置から若干下向きに傾斜した状態は、上記側面開口部が水平位置より下方に例えば45度傾斜した状態とすることができる。このように構成すると、散布車によって圃場における広範囲に亘って肥料等の粒状物を植物の上方から落下させることにより散布することができる。これにより、植物の成長時期、即ち植物の背の高低に拘わらず、適切に粒状物を散布することができる。また、散布装置の側面開口部を若干下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛散させることができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより散布することができる。 The above-mentioned spreading car can be constituted by a spreading car (2). The state inclined slightly downward from the horizontal position can be a state where the side opening is inclined 45 degrees downward from the horizontal position, for example. If comprised in this way, it can spread by dropping granular materials, such as a fertilizer, from the upper direction of a plant over a wide field in a field with a spreader. Thereby, a granular material can be appropriately sprayed irrespective of the growth time of a plant, ie, the height of a plant. In addition, by inclining the side opening of the spraying device slightly downward, the granular material can be scattered at an appropriate angle to the upper left or upper right, so that the granular material draws an arc upward. It can be sprayed by scattering and dropping from above the plant.
第9に、上記散布車に支持フレームを設け、該支持フレームに上記散布装置を支持すると共に、該支持フレームを上下方向に昇降可能としたものであることを特徴とする上記第7又は8記載の散布装置を具備する散布車により構成される。 Ninth, the support wheel is provided on the spreader wheel, the support device is supported on the support frame, and the support frame can be moved up and down. It is comprised with the dispersion | spreading vehicle which comprises this dispersion | spreading apparatus.
上記支持フレームは例えば左右方向フレーム(2b)により構成することができる。支持フレームの昇降は例えば可動フレーム(2b’)等により構成することができる。このように構成すると、圃場の植物の丈に合わせて側方散布部、下方散布部の高さを調整することができ、最適な位置から粒状物を散布することができる。 The support frame can be constituted by a left-right frame (2b), for example. For example, the support frame can be raised and lowered by a movable frame (2b ') or the like. If comprised in this way, the height of a side spreading | diffusion part and a downward spreading | diffusion part can be adjusted according to the height of the plant of a field, and a granular material can be spread | dispersed from an optimal position.
本発明は上述のように構成したので、圃場における植物の上部から肥料等の粒状物を落下させることで粒状物を散布することができるので、圃場における植物の成長初期の段階は勿論、成長して植物の背が高くなった場合においても、植物の茎や葉を傷めることなく、広範囲に効率的に肥料等の粒状物を散布することができる。 Since the present invention is configured as described above, the granular material can be sprayed by dropping the granular material such as fertilizer from the upper part of the plant in the field. Even when the height of the plant becomes high, it is possible to efficiently spread particulate matter such as fertilizer over a wide range without damaging the stems and leaves of the plant.
また、回転羽根により側方散布部から粒状物を散布することにより、遠距離から近距離まで万遍なく肥料等の粒状物を散布することができる。 In addition, by spraying the granular material from the side spraying portion with the rotary blade, it is possible to spray the particulate material such as fertilizer uniformly from a long distance to a short distance.
また、回転羽根の駆動モータの回転速度を変更することにより、粒状物の飛散距離を調整することができ、圃場の規模に応じて散布範囲を簡単に調整することが可能である。 Moreover, by changing the rotational speed of the drive motor of the rotary blade, the scattering distance of the granular material can be adjusted, and the spraying range can be easily adjusted according to the scale of the field.
また、散布部の側面開口部を若干下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛散させることができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより適切に散布することができる。 In addition, by inclining the side opening of the spraying part slightly downward, the granular material can be scattered at an appropriate angle to the upper left or upper right, so that the granular object draws an arc upward. It can be properly sprayed by scattering and dropping from above the plant.
また、側方散布部の散布距離に対応して送出ローラ部のローラの回転速度を変更することで側方散布部への粒状物の供給量を調整することができ、散布距離に応じて側方散布部への適切な供給量を設定することができる。 In addition, the amount of particulate matter supplied to the side spraying unit can be adjusted by changing the rotation speed of the roller of the delivery roller unit corresponding to the spraying distance of the side spraying unit. It is possible to set an appropriate supply amount to the side spraying unit.
また、何れかの散布装置の開閉シャッターを閉鎖することにより、粒状物の片側散布も容易に行うことができる。 In addition, by closing the open / close shutter of any of the spraying devices, it is possible to easily spray one side of the particulate matter.
また、本発明の散布車によると、麦畑等に限らず水田においても、きわめて効率的に広範囲の肥料散布等を行うことができるものである。 In addition, according to the spreader of the present invention, it is possible to perform a wide range of fertilizer spraying and the like not only in wheat fields and the like, but also in paddy fields.
以下、本発明に係る散布装置1を詳細に説明する。
図1は上記散布装置1を農薬等の散布車2の前部2aにセットした状態を示す側面図である。かかる図において、上記散布車2は、前輪3a(2輪)及び後輪3b(2輪)を有し、左右方向に水平に伸びる農薬等の散布管4を有しており(図1では散布管4を支点4aから車体に沿って後方に折り畳んだ状態を示す)、圃場においては、当該散布管4を支点4aを基点として左右に開いて、当該管4に沿った複数個所から下方向けて農薬等を散布するものである。このような散布車2は例えば圃場における農薬散布等の各種管理作業を行う所謂乗用管理機である。
Hereinafter, the
FIG. 1 is a side view showing a state in which the
この散布管4の1本の長さは片側で最大で7mであり、車幅が約1mであることを考慮すると、左右合わせると最大で約15mの範囲(左散布管7m+前輪3a間1m+右散布管7m)に農薬等を散布し得る能力を有している。
Considering that the length of one of the spray tubes 4 is 7 m at the maximum and the vehicle width is approximately 1 m, the range of approximately 15 m at the maximum (left spray tube 7 m +
上記散布車2の前部2aの左右方向フレーム2b(図3参照)の上面には(図2参照)、2つのL字型アングル7,7の下部がボルト及びナットBで起立固定されており、これらアングル7,7の上端前面側に上記左右方向フレーム2bと略同じ長さの水平角棒5がボルト及びナットBにより固定されている。そして、上記水平角棒5には、前後方向支持アングル6の後端の取付管6aが挿通されており、当該アングル6は、その前端上面に設けられた凹型取付部6bの左右方向凹部6b’を上方に向けた状態で水平に固定されている。
On the upper surface of the left-right frame 2b (see FIG. 3) of the front portion 2a of the spreader wheel 2 (see FIG. 2), the lower portions of the two L-shaped
この前後方向支持アングル6は、図3に示すように、上記水平角棒5の中心線Pを中心として、左側に所定間隔を以って2個、右側に所定間隔を以って2個固定されており、左側2個の支持アングル6,6の上記凹型取付部6b,6bの左右方向凹部6b’,6b’には後述の散布機7a,7bを支持する短水平支持杆14aが載置されボルト及びナットBで各々上記左右方向凹部6b’、6b’に固定され、右側2個の支持アングル6,6の上記凹型取付部6b,6bの上記左右方向凹部6b’,6b’には後述の散布機7c,7dを支持する短水平支持杆14bが載置されると共にボルト及びナットBで上記左右方向凹部6b’,6b’に固定されている。
As shown in FIG. 3, the front and rear support angles 6 are fixed with two at a predetermined interval on the left side and two at a predetermined interval on the right side with respect to the center line P of the horizontal
このように上記散布装置1は、図3に示すように、4台の散布機7a,7b,7c,7dを上記水平角棒5に一定間隔で横方向に並べた状態で、1つのユニットを構成している。また、後述するが、上記左端の散布機7aの側方散布部12aから左斜め上方に向けて肥料を散布し(肥料の最大到達距離約7m、領域E1)(図8参照)、右端の散布機7dの側方散布部12a’から右斜め上方に向けて肥料を散布し(肥料の最大到達距離約7m、領域E2)、かつ中央の2つの散布機7b,7cの下端に設けられた下向散布部12b,12b’から下方に向けて肥料を散布することで(左右方向に約1mの範囲、領域E3)、左右方向に全体として最大約15m(左7m+中央1m+右7m)の範囲に亙って均等に肥料を散布することができるものである。
Thus, as shown in FIG. 3, the
上記散布機7a,7bは、1本の上記短水平支持杆14aに一対のコ字状取付板15a,15bを以って立設支持されており、上記短水平支持杆14aは、上述のように、上記前後方向支持アングル6,6の前端の凹型取付部6b,6bの左右方向凹部6b’、6b’上に嵌合固定され、ボルト及びナットBにて固定することにより、上記散布車2の前部2aの左側に固定されている(図3参照)。
The
上記散布機7c,7dは、1本の上記短水平支持杆14bに一対のコ字状取付板15c,15dを以って立設支持されており、上記短水平支持杆14bは、上述のように、上記前後方向支持アングル6,6の後端の凹型取付部6b,6bの左右方向凹部6b’、6b’上に嵌合固定され、ボルト及びナットBにて固定することにより、上記散布車2の前部2aの右側に固定されている(図3参照)。
The
上記散布車2の左右方向フレーム2bは可動フレーム2b’に支持されており、該可動フレーム2b’は、昇降駆動モータM5により支軸2b”を支点として回動可能であり(図1矢印G,Y方向)、これにより上記左右方向フレーム2bも矢印I,J方向に昇降自在となっている(図1、2点鎖線参照)。従って上記左右方向フレーム2bに取り付けられた上記散布装置1も、上記左右方向フレーム2bの昇降により矢印I,J方向に昇降可能となっている。これは、後述の側方散布部12a,12a’及び下向散布部12b,12b’の高さを調整するものであり、通常これらの散布部の高さを圃場における植物の上端位置(丈)に合わせることができるように構成している。
The left-right frame 2b of the
これらの散布機7a乃至7dの基本的な構成は同一であるので、以下、散布機7a(図2)を例にその構造を説明し、他の散布機7b乃至7dについては、同一部分に同一符号を附してそれらの説明は便宜上省略する。尚、シャッター、ホースの取り回し構成等、各散布機毎に異なる点については、その都度説明する。
Since the basic configuration of these
同図において、8はタンクであり、本実施形態の場合は、該タンク8内に粒状の肥料が投入される。このタンク8の下端部には開口8aがあり(図13参照)、投入された肥料は該開口8aから下方の肥料送りローラ9に落下する。この送りローラ9の外周面には肥料を収納して下方に送るための凹部9aが設けられており、凹部9a内に投入された肥料は該ローラ9の矢印A方向の回転により下方に送られ、上記ローラ9の下部に左右方向に並設された2つの下部ポッパー部10a,10bに落下される。そして、このホッパー部10a,10bの下端開口には各々ホース11a,11bが各々接続されている。
In the figure,
また、上記開口8aには該開口8aを開閉する方形板によるシャッターSが設けられている(図13(a))。このシャッターSはタンク8を支持する水平フレーム15a’(15d’)の両側案内ガイドレール46,46に左右縁部を案内されることにより該レール46,46に沿って前後にスライド自在に設けられており、シャッターSを閉鎖することにより、タンク8内の肥料の上記送りローラ9への供給を停止することができる。このシャッターSは前方にスライドすることにより、上記開口8aを開口し、後方にスライドすることにより該開口8aを閉鎖し得るものである。このシャッターSの構造は、両端の散布機7a,7dにおいては同一であるが、中央部の散布機7b,7cにおいては若干異なっている。
The
中央部の散布機7b,7cでは、上記シャッターSは図13(b)に示すように、上記開口8aを左右に二分割する左右のシャッターS1,S2に分離されており、左右独立して開閉できるように構成されている。即ち、上記水平フレーム15b’(15c’)には左右の両側案内ガイドレール46,46の他、中央ガイドレール47が設けられており、両開閉シャッターS1,S2は左右のガイドレール46及び中央ガイドレール47に案内されることにより、両レールに沿って左右独立して開閉できるように構成されている。
In the
このように中央部の散布機7b,7cにおいてシャッターS1,S2を左右に2分割したのは、該散布機7bについて説明すると、上記開口8aから下方に落下する肥料の内、左側から落下する肥料は送りローラ9の左側部分により左側のホッパー部10aを介して側方散布部12aに落下して行き左斜め上方に散布され、上記開口8aから下方に落下する肥料の内、右側から落下する肥料は送りローラ9の右側部分より右側のホッパー部10bを介して下向散布部12bから下方に散布されるので、側方散布部12aに供給される肥料と、下向散布部12bに供給される肥料を独立して供給、停止の制御を行えるように構成したものである。
The reason why the shutters S1 and S2 are divided into left and right in the
即ち、上記シャッターS1を開、上記シャッターS2を閉鎖することにより、上記側方散布部12aに肥料を供給しながら、下向散布部12bに供給される肥料のみを停止することができ、また逆に上記側方散布部12aに供給される肥料のみを停止し、下向散布部12bのみに肥料を供給する、等という制御を可能とするためである。尚、上記散布機7cにおいても同様である。
That is, by opening the shutter S1 and closing the shutter S2, it is possible to stop only the fertilizer supplied to the
このように各散布機7a〜7dにシャッターS,S1,S2を設けることにより、例えば左側及び下側のみ散布して、右側の散布を停止する場合は、散布機7a,7bのシャッターS及びシャッターS1,S2を開き、散布機7cのシャッターS1のみ開き、上記散布機7cのシャッターS2と散布機7dのシャッターSを閉鎖することにより、実現することができる。また、逆に、右側及び下側のみ散布して、左側の散布を停止する場合は、散布機7c,7dのシャッターS1,S2及びシャッターSを開き、散布機7bのシャッターS2のみ開き、上記散布機7bのシャッターS1と散布機7aのシャッターSを閉鎖することにより、実現することができる。
Thus, by providing the shutters S, S1, and S2 for the
上記散布機7aの肥料送りローラ9と隣接する散布機7bの肥料送りローラ9の中心には1本の共通の駆動シャフト9’が設けられており、当該駆動シャフト9’は取付板15aを貫通し、左端の取付板15aから左方に突出し、当該突出部をローラ駆動モータM1により回転駆動されるように構成されている。これにより上記散布機7a,7bの上記送りローラ9,9は上記駆動シャフト9’により同時に同方向(矢印A方向)に回転駆動される。
A
また、散布機7cと散布機7dの肥料送りローラ9,9の中心にも同様に1本の共通の駆動シャフト9’が設けられており、当該駆動シャフト9’は取付板15dを貫通して設けられており、右端の取付板15dから右方に突出し、当該突出部をローラ駆動モータM2により回転駆動し得るように構成されている。これにより上記散布機7c,7dの上記送りローラ9,9は上記駆動シャフト9’により同時に同方向(矢印A方向)に回転駆動される。
Similarly, a common drive shaft 9 'is provided at the center of the
上記散布機7aの上記ホース11a,11b内に投入された肥料は、当該ホースにより下方に誘導され、ホース下端に設けられた側方散布部12aにおいて回転羽根13により当該散布車2の左上方向(図3矢印C方向)に飛ばされるように構成されている(図8、図9参照)。
The fertilizer charged into the
上記各散布機7a乃至7dにおいて、左側2つの散布機7a,7bの散布部12a,12bの構成と、右側2つの散布機7c,7dの散布部12a’,12b’の構成は上記中心線Pを中心とする左右対称構造となっている。即ち、左右端部の側方散布部12a,12a’は、回転羽根13により各々肥料を左斜め上方向、右斜め上方向に飛ばすものであり(図8参照)、中央左右の下向散布部12b,12b’は各々ホース11d,11eにより下方に散布するものである(図3矢印D方向、図8参照)。
In each of the
そして、上記散布機7aの2本のホース11a,11bは各下端が側方散布部12aのホース支持管26に接続されており、また、上記散布機7bの2本のホース11c,11dの内、下部ホッパー部10aに接続された散布機7a側のホース11cは、同様に上記散布部12aの上記ホース支持管26に接続されており、各々のホース11a,11b,11c内を通って落下してきた肥料は上記回転羽根13により左斜め上方向に散布されるものである。
The lower ends of the two
また、上記散布機7bの下部ホッパー部10bに接続された他方のホース11dはその下端が下向散布部12bに接続固定されており、当該ホース11c内を通って落下してきた肥料は、該ホース11d下端11d’から下方に散布される(矢印D方向)。
The
また上記散布機7dの下部ホッパー部10a,10bに接続された2本のホース11g,11hは各下端が側方散布部12a’のホース支持管26に接続されており、また、上記散布機7cの2本のホース11e,11fのうち、散布機7d側の下部ホッパー部10bに接続されたホース11fは同様にその下端が側方散布部12a’の上記ホース支持管26に接続されており、該ホース11f,11g,11hを通って落下してきた肥料は上記側方散布部12a’の回転羽根13により右斜め上方向(図3、矢印C’方向)に飛ばされる(図8参照)。
The lower ends of the two hoses 11g and 11h connected to the
さらに、上記散布機7cの下部ホッパー部10aに接続された他方のホース11eは下向散布部12b’に接続固定されており、当該ホース11eを通って落下してきた肥料は、該ホース11e下端11e’から下方に散布される(矢印D方向)。
Further, the
上記肥料の散布エリアは、図8に示すように、上記側方散布部12aでは散布車2の左側の近傍位置から遠方位置まで最大約7mの領域E1であり、上記側方散布部12a’では散布車2の右側の近傍位置から遠方位置まで最大約7mの領域E2である。また中央の散布部12bは下方の範囲e1、中央の散布部12bは下方の範囲e2であり(図3)、これらの散布部12a,12a’,12b,12b’により散布車2を中心として左側に7m、中央部に1m(E3=e1+e2)、右側に7mの合計15mの範囲に肥料を散布することができる。
As shown in FIG. 8, the fertilizer application area is a region E1 having a maximum length of about 7 m from the position near the left side of the
次に、側方散布部12a,12bの構成について詳述する。該側方散布部は、回転羽根による回転型の散布部12a,12a’と、回転羽根を使用しない落下型の下向散布部12b,12b’とから構成されている。これらの散布部は上述のように、中心線Pにより左右対称に設けられているので、左側の側方散布部12a,12bの説明を行い、右側の散布部12a’,12b’については、同一部分には同一符号を附してそれらの説明は便宜上省略する。
Next, the structure of the
上記側方散布部12aは、図4(a)に示すように、回転羽根収納筐体(筺体)21と、当該筐体21に連設されたモータ収納筐体22とから構成されており、当該筐体22の内部に固設された回転羽根駆動モータM3の回転シャフト22aが上記回転羽根収納筐体21の長手方向の略中心に配置されている。尚、他方の側方散布部12a’の回転羽根駆動モータを回転羽根駆動モータM4とする(図7参照)。
As shown in FIG. 4 (a), the
この回転シャフト22aには、軸方向からみて60度毎の角度を持って3箇所に羽根板固定短板23が放射状に設けられており(図5参照)、これら3箇所の羽根板固短板23各々に羽根板(回転羽根)24が各々ボルト及びナットBにより固定されている。尚、25,25は上記羽根板24の両端部を支持する支持円盤である。
The rotating shaft 22a is provided with vane plate fixing
上記各羽根板固定短板23は例えば金属により構成されており、各短板23に羽根板24が固定されている。上記羽根板24は、ゴム板製の羽根板24aとその表面側の略前面を覆うように積層状態で固定された金属板24bとから構成されており、該金属板24bは回転羽根の回転方向側に設けられている。このように回転羽根をゴム板24aと回転羽根24bの2重構造としたのは、ゴム板24aの弾性的な力と、金属板24bの硬さを利用して、近距離から遠距離まで万遍なく肥料を適切に飛ばすことを可能とするためである。
Each vane plate fixing
上記各羽根板24は、長方形状を成し、その長手方向の一縁24a’が上記固定短板23にボルト及びナットBを持って固定され、長手方向の他端(外側縁部)24b’が上記回転羽根収納筐体21の内壁に接近した位置となるように設置されている。尚、上記羽根板24の他端24b’は図4(b)に示すように、筺体21内壁に対して所定間隔(内壁と他端24b’との距離が肥料等の粒状物の粒径より大きくなるような間隔)を置いており、かつ後述の湾曲ガイド板27にも所定距離(ガイド板27の面と上記他端24b’との距離が肥料等の粒径より大きくなるような間隔)を置いて、接触しない位置にあるように構成している。このように構成すると、上記羽根板24が回転したとき、その表面の回転により遠くに飛ばされる肥料(図8矢印C1,C1’)と、羽根板24に係合するが、途中で羽根板24から離脱する等して中程度の距離まで飛ばされる肥料(図8矢印C2,C2’)と、上記肥料に係合せず又は早期に羽根板24から離脱して、羽根板24の回転の初期段階で羽根板24から落下して湾曲ガイド板27に沿って上方に舞い上がるが近距離にて落下する肥料(図8C3,C3’)に大別され、結果として近距離から遠距離までの間において、万遍なく肥料を散布することができる(図8参照)。
Each
上記回転羽根収納筐体21は、その上面側に上記回転羽根13の長手方向に沿った導入口21aが開口されており、該導入口21aには上記ホース先端部を支持する上記ホース支持管26が突設されている。
The rotary
また、上記導入口21aに対向する上記筐体21の面は、側面開口部21bとなっており、該側面開口部21bから上記羽根板24の回転(矢印B方向)により肥料が放出されるように構成されている。上記側面開口部21bは、図4(a)に示すように、略長方形状の開口から形成されており、その下辺部には湾曲ガイド板27の一端が固定されている。この湾曲ガイド板27はその他縁27a側は上記回転羽根の回転方向に沿って湾曲しており、上記他縁27aは上記開口部21bの下辺から上方に向けて湾曲し、該湾曲面に沿って肥料を斜め上方に誘導し得るようになっている。
Further, the surface of the
上記側面開口部21bの上辺には、その中央部に一定間隔(T)を置いて2箇所の切込28,28を設け、これら切込28,28間の部分を上記筺体21上面に対して直交するまで直角に折り曲げることにより起立片29が設けられ、これにより上記筺体21上面に上記側面開口部21bに連通する上面拡大開口部30が形成されている(図4(a)、図11参照)。この起立片29は、上記上辺の略全副(T)に亘って設けられており、図9に示すように、上記回転羽根13によって斜め上方に飛ばされる肥料を遮ることなく、肥料を左斜め上方に円滑に飛ばすために設けられたものである。また、上記起立片29は左斜め上方(矢印C方向)に飛ぶ肥料を同方向にガイドする機能を有する。
Two
上記起立片29及び上面拡大開口部30が存在しなければ、上記回転羽根によって左斜め上方に飛ばされる肥料の一部は、上記開口部21bの上辺に当接し、これにより下方(矢印F方向、図9参照)に軌道が修正されて落下し(図9矢印F参照)、左斜め上方に飛ばなくなり、或いは軌道修正された肥料が斜め上方に飛ぶ肥料に当接し、本来斜め上方に飛ぶ肥料が軌道修正され下方に落下してしまうことが生じていた(図9矢印F’)。しかしながら、上記起立片29及び上面拡大開口部30を設けることにより、該起立片29により形成された上面拡大開口部30を通って左斜め上方に肥料を飛ばすことが可能となり、これにより図8に示すように、麦等の植物の上方からの肥料の散布を可能とすることができる。即ち、上記筺体21の上記側面開口部21bに連なる上面に上記側面開口部21bに連通する上面拡大開口部30を形成すると共に、該上面拡大開口部30の縁部に沿って起立片29が形成されている。
If the
上記側方散布部12aは、図6に示すように、上記筺体21の上下面の水平線qに対する傾斜角度θが45度下向きとなるようにU型固定アングル31の下面部31aに取付アングル33を以って固定されている(図4(b)参照)。即ち、上記散布装置1の上記側面開口部21bは、水平位置から若干下向きに傾斜した状態で上記散布車2に固定されている。よって、上記側面開口部21bも全体として水平より45度下方に傾斜して設置されていることになるが、上記回転羽根13は下方から上向き(矢印B方向)に回転するため、上記導入口21aから筺体21内部に導入された肥料は、上記回転羽根13により左斜め上方(矢印C方向)に飛ばされることになる。
As shown in FIG. 6, the
このとき、回転羽根から外れて下方に落下しようとする肥料は、湾曲ガイド板27によって上向きに誘導され、さらに上記拡大開口部30の存在によって肥料は左斜め上方に円滑に飛ばされる(図9参照)。
At this time, the fertilizer that comes off the rotary blade and falls downward is guided upward by the
上記側面開口部21bを45度下向きに傾斜させると、上記回転羽根13の矢印B方向の回転により、肥料は左斜め上方に適切な角度で飛び出し、比較的高く上昇した後、落下するように飛散させることができる。
When the
よって、図8に示すように、全体として肥料は左斜め上方(右側の側方散布部12a’の場合は右斜め上方)に一旦高く飛ばされた後、曲線の軌跡を描きながら麦等の植物の上方から下方に落下していくことになり、成長過程の麦Q等(図10(b))に限らず、背の高い植物Q(図10(a))に対しても、上方から肥料Nを散布することができ、横方向から勢い良く飛んできた肥料等により植物が倒されることはない。
Therefore, as shown in FIG. 8, the fertilizer as a whole is once slanted upwards (in the case of the
上記実施形態は側方散布部12aについての説明であるが、側方散布部12a’については左右対称形状であるだけでその他の構成、作用は同一である。尚、上述のように、右側の散布部12a’に関しては、肥料の飛ぶ方向は右斜め上方となる(図8矢印C1’,C2’,C3’参照)。
Although the said embodiment is description about the side spreading |
上記下向散布部12bは上記ホース11dの下端11d’を上記U型固定アングル31の下面部31aに固定管32を以って固定されている。45は上記下端11d’から下方向けて落下する肥料の後方への落下を防止するためのガイド板である。
In the
よって、上記ホース11dの下端11d’からは上記ホースによって誘導された肥料が下方のe1の範囲に落下する(図3参照)。上記下向散布部12b’も同一の構成を有しており、ホース下端11e’から下方向けて肥料がe2の範囲に散布される。尚、ガイド板45により後方への落下が同様に防止される。従って、上記中心線Pを中心として、上記下向散布部12bと上記散布部12b’により前輪3a,3aの間の約1mの範囲(e1+e2)に肥料を散布することができる。
Therefore, the fertilizer induced by the hose falls from the
図7に本発明の散布装置の電気的構成を説明する。同図は、本発明に係る散布機の送りローラを駆動するローラ駆動モータM1,M2と、側方散布部12a,12a’の回転羽根の駆動モータM3,M4を駆動するための電気的ブロック図である。散布車2のバッテリー41に散布スイッチSW1が接続されており、当該スイッチSW1に過電流制御回路42を介してローラ回転スイッチSW2、肥料送りローラ9用のモータ速度制御回路43、及び側方散布部12a,12a’用のモータ速度制御回路44が接続されている。上記モータ速度制御回路43は上記送りローラ9の回転速度を低速、中速、高速の3段階に切り換えるための速度切換スイッチ43aが設けられており、上記モータ速度制御回路44には上記散布部12a,12a’の回転羽根13の回転速度を低速、中速、高速の3段階に切り換えるための速度切換スイッチ44aが設けられている。上記モータ速度制御回路43にはトランジスタTR1を介してローラ駆動モータM1,M2が接続されており、上記モータ速度制御回路44にはトランジスタTr2,Tr3を介して各々回転羽根駆動モータM3,M4が接続されている。尚、上記各駆動モータM1,M2と過電流制御回路42との間にはモータM1,M2の負荷電流検出回路48、上記各駆動モータM3,M4と過電流制御回路42との間にはモータM3,M4の負荷電流検出回路49が接続されている。
FIG. 7 illustrates the electrical configuration of the spraying device of the present invention. This figure is an electrical block diagram for driving roller drive motors M1 and M2 for driving the feed roller of the spreader according to the present invention and drive motors M3 and M4 for the rotary blades of the
このように上記速度切換スイッチ43a,44aを切り換えることにより、上記トランジスタTr1又はTr2,Tr3を介して各駆動モータM1〜M4に印加される電圧を変化させ、上記各モータを回転速度を変化させるものである。 Thus, by switching the speed changeover switches 43a and 44a, the voltage applied to the drive motors M1 to M4 via the transistors Tr1 or Tr2 and Tr3 is changed, and the rotation speed of the motors is changed. It is.
従って、上記散布スイッチSW1をオンすると、速度切換スイッチ44aにて設定された速度にて散布用の回転羽根駆動モータM3及びM4が同時に回転する。かかる状態においてローラ回転スイッチSW2をオンすると、速度切換スイッチ43aにて設定されている速度にて送りローラ9の駆動モータM1,M2が同時に回転する。このとき、例えば側方散布部12a,12a’の回転速度を「高速」に設定した場合は、肥料の飛距離は片側で約7mであり、その分多くの量の肥料を飛ばす必要があるので、ローラの速度切換スイッチ43aも「高速」に設定し、ローラから散布部への肥料の供給量を最大量に設定する。一方、例えば散布部12a,12a’の回転速度を「低速」に設定した場合は、肥料の飛距離は片側で約2.5m(左約2.5m+中央約1m+右約2.5mで左右全体で約6m)であり、比較的少ない肥料を散布部に供給すればよいので、ローラの速度切換スイッチ43aも「低速」に設定すれば良い。尚、速度設定スイッチ44aを「中速」に設定した場合は、肥料の飛距離はその中間の片側約4.5m(左約4.5m+中央約1m+右約4.5mで左右全体で約10m)であるので、速度切換スイッチ43aも「中速」に設定すれば良い。このように、回転羽根駆動モータの回転速度に対応して、ローラ駆動モータの回転速度を連動させることにより、側方散布部における肥料の散布距離と、送りローラにおける肥料の側方散布部への供給量とを、適切に設定することができる。
Therefore, when the spraying switch SW1 is turned on, the rotating blade drive motors M3 and M4 for spraying rotate simultaneously at the speed set by the speed changeover switch 44a. When the roller rotation switch SW2 is turned on in this state, the drive motors M1 and M2 of the
本発明は上述のように構成されるものであるから、以下本発明の動作を説明する。 Since the present invention is configured as described above, the operation of the present invention will be described below.
図8、図14に示すように散布車2にて圃場(図8は麦畑、図14は水田)に乗り入れて、左約7m、右約7m、中央約1mの範囲に肥料を散布する場合について説明する。
As shown in FIG. 8 and FIG. 14, when the fertilizer is sprayed in the range of about 7 m on the left, about 7 m on the right, and about 1 m on the center by entering the farm field (FIG. 8 is the wheat field, FIG. 14 is the paddy field) with the
速度切換スイッチ43a,44aを何れも「高速」に設定し、上記散布装置1の各タンク8に粒状の肥料を入れ、散布スイッチSW1をオンして、側方散布部12a,12a’の回転羽根13を駆動するモータM3,M4を高速で回転駆動する。さらにローラ用のスイッチSW2をオンすると、各散布機7a乃至7dの肥料送りローラ9が高速で回転し、タンク8内の肥料を1粒ずつ下方に誘導し、各肥料はホース11a乃至11gを介して下方の散布部12a,12b,12a’,12b’に誘導される。
The speed changeover switches 43a and 44a are both set to "high speed", granular fertilizer is put into each
上記ホース11a,11b,11cを通って落下してくる肥料は側方散布部12aの導入口21aから筺体21内に落下していく。上記筺体21内では回転羽根13が高速で矢印B方向に回転しているため、肥料は当該回転羽根13の羽根板24によって筺体21の側面開口部21bから左斜め上方(図9の矢印C方向)に飛ばされる。
The fertilizer that falls through the
このとき、上記筺体21の側面開口部21bの上辺には起立片29及び拡大開口部30が設けられているので、左斜め上方に飛ばされた肥料は上記拡大開口部30を介して左斜め上方(図9の矢印C方向)に円滑に飛ばされる。よって、肥料が上記開口部21bの上辺に当接して下方に落ちたり(図9矢印F方向)、上方に向けて飛散しようとする肥料が下方に向けて飛散する肥料によって進歩を妨害されて、下方に落下すること(図9矢印F’方向)を抑制することができ、全体として肥料を左斜め上方に飛ばすことができる。従って、上記回転羽根13によって飛ばされる肥料は図8に示すように、全体が左斜め上方に一旦高く飛ばされた後に、円弧を描きながら圃場に落下することになるため、例えば麦Qの新芽のように背の低い場合には勿論(図10(b))、成長して背が高くなった場合(図10(a))においても、水平方向の領域E1の全範囲において、麦Qの上方から肥料Nを落下させるように散布することができる。これにより、水平方向に肥料を飛ばすことによって肥料が麦等の植物の茎、葉等に当接することによる麦等の植物の倒れ又は葉の破損を防止することができる。
At this time, since the standing
また、上記側面開口部21bから左斜め上方に飛ばされる肥料には、上記羽根板24によって遠方に飛ばされるもの(図8矢印C1)、上記羽根板24の回転途中に羽根から離脱する等して中程度の距離まで飛ばされるもの(図8矢印C2)、さらに導入口21aから羽根板24に至るが、導入口21a近傍位置から早期に羽根板24から離脱し、湾曲ガイド板27に沿って一旦上方に飛ばされるが近距離にて落下するもの(図8矢印C3)が発生し、各矢印の中間位置に飛ばされる肥料が各々発生するため、結果として領域E1の全部の範囲において、近距離から遠距離まで万遍なく肥料を散布することができる。
In addition, the fertilizer that is blown diagonally to the upper left from the
上記説明では散布部12aの動作について説明したが、側方散布部12a’においても散布方向が右斜め上方となるだけで、同様の動作を行うことができる(図8矢印C1’,C2’,C3’参照)。
In the above description, the operation of the
さらに、上記下向散布部12b,12b’においては、ホース11d,11eを通って落下してきた肥料が下方向けて(矢印D方向)落下させることができる。
Furthermore, in the
このように、結果として左約7m、右約7m、中央部約1mの左右方向合計15mの範囲において広範囲に肥料を散布することができる。 Thus, as a result, the fertilizer can be spread over a wide range in a range of about 15 m in the left-right direction, about 7 m on the left, about 7 m on the right, and about 1 m in the center.
従って、上記散布を継続しながら散布車2を前方に進めることで、広範囲に肥料を散布することができる。
Therefore, the fertilizer can be spread over a wide range by advancing the spreading
圃場がより狭い場合は、上記切換スイッチ43a,44aを中速、又は低速に切り換えることによりローラ駆動モータM1,M2及び回転羽根駆動モータM3,M4の回転速度を中速、又は低速に切り換えることにより、散布部への肥料供給量を適切な量にしつつ、最大到達距離を圃場の広さに応じて減少することができる。この場合、肥料の最大到達距離(図8の矢印C1,C1’までの距離)が減少するが、当該減少した領域において、上記実施形態と同様に、肥料を上方から落下するように、しかも万遍なく散布することができるものである。
When the field is narrower, the rotation speeds of the roller drive motors M1, M2 and the rotary blade drive motors M3, M4 are switched to medium speed or low speed by switching the
また、散布車2の前部の左右方向フレーム2bを上下方向に昇降可能に構成することにより、散布部12a,12a’,12b,12b’の地面からの高さを調整することができる。通常は、散布部の開口の高さが植物の上端の高さと略一致するような高さに設定することが好ましい(図8、図14)。
Further, by configuring the left-right frame 2b at the front portion of the
一方、散布機において、例えば左側及び下側だけの肥料散布を行う場合は、右側2つの散布機7c,7dのシャッターS2及びシャッターSを閉鎖すればよい。そうすると、上記散布機7c,7dにおいてタンク8内の肥料が側方散布部12a’に落下供給されなくなるので、左側の側方散布部12a及び下向散布部12b,12b’から左側及び下側だけ肥料を散布することができる(図15参照)。尚、右側及び下側だけ散布する場合は、左側の散布機7a,7bのシャッターS及びシャッターS1を同様に閉鎖すれば良い。
On the other hand, in the spreader, for example, when fertilizer is spread only on the left side and the lower side, the shutters S2 and shutters S of the right two
このような左側のみ或いは右側のみの肥料散布の必要性は、圃場の規模や形状、周辺の建築物、隣接する圃場との関係等から非常に高く、本発明によると、広範囲への肥料散布を実現しつつ、上述のような片側散布を容易に行うことができる。しかも、肥料を長距離飛散し得るにもかかわらず長い棒状の器具等は一切使用しないので、散布車の片側を壁に接近させた状態で他方に散布する等の片側散布動作をも容易に行うことができる。 The necessity of fertilizer application only on the left side or only on the right side is very high due to the size and shape of the field, the surrounding buildings, the relationship with the adjacent fields, etc. While realizing, one-side spraying as described above can be easily performed. In addition, since no fertilizer can be scattered for long distances, no long rod-like instruments are used, so one-side spraying operation such as spraying one side of the spraying wheel close to the wall is also easily performed. be able to.
以上のように本発明によると、回転羽根13の回転により粒状物を上面拡大開口部30及び側面開口部21bを介して斜め上方に向けて飛散させることができ、これにより圃場における麦、稲等の植物の上部から肥料等の粒状物を落下させることで散布することができ、粒状物を横方向に勢い良く飛ばすことにより植物の茎、葉等を破損する等の事態を防止することができる。
As described above, according to the present invention, the granular material can be scattered obliquely upward through the upper surface enlarged opening
また、回転羽根13の他端(外側縁部)24b’は筺体内側面から所定距離を離間して配置されているので、回転羽根13によって遠距離まで飛散される粒状物と、回転羽根13から途中で離脱することにより中距離まで飛散される粒状物と、回転羽根13から初期段階で離脱して近距離に飛ばされる粒状物が混在し、これにより遠距離から近距離まで万遍なく粒状物を散布することができる。
Further, since the other end (outer edge portion) 24b ′ of the
また、左斜め上方向及び右斜め上方向に粒状物を散布することができるため、例えば圃場における左右方向の広い範囲に亘って、肥料等の粒状物を植物の上部から落下させることで散布することができ、背の低い新芽の時期においても、またある程度成長した時期においても、植物を傷つけることなく、適切に肥料の散布を行うことができる。 Moreover, since the granular material can be sprayed in the diagonally upward left direction and the diagonally right upward direction, for example, the granular material such as fertilizer is sprayed by dropping from the upper part of the plant over a wide range in the horizontal direction in the field. It is possible to apply fertilizer appropriately without damaging the plant even at the time of short sprout and at the time of growing to some extent.
また、中央部の散布部においても下方に粒状物を散布することができ、中央部を含めて左右方向に均等に肥料等の粒状物を散布することができる。 In addition, the granular material can be dispersed downward in the central spraying portion, and the granular material such as fertilizer can be sprayed evenly in the left-right direction including the central portion.
また、回転羽根駆動モータM3,M4の回転速度を変更することにより、粒状物の飛散距離を調整することができる。 Moreover, the scattering distance of the granular material can be adjusted by changing the rotational speeds of the rotary blade drive motors M3 and M4.
また、散布部における肥料の飛散距離に合わせてローラの駆動モータの回転速度を変更することにより、散布部における肥料の飛散距離に合わせて側方散布部への肥料の供給量を調整することができる。 Also, by changing the rotation speed of the roller drive motor according to the fertilizer scattering distance in the spraying section, the amount of fertilizer supplied to the side spraying section can be adjusted according to the fertilizer scattering distance in the spraying section. it can.
また、散布車によって圃場における広範囲に亘って肥料等の粒状物を植物の上方から落下させることにより散布することができる。これにより、植物の成長時期、即ち植物の背の高低に拘わらず、適切に粒状物を散布することができる。 Moreover, it can spread by dropping granular materials, such as a fertilizer, from the upper direction of a plant over a wide range in a farm field with a spreading car. Thereby, a granular material can be appropriately sprayed irrespective of the growth time of a plant, ie, the height of a plant.
また、散布部12a,12a’の側面開口部21bを若干下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛ばすことができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより適切に散布することができる。
Further, by inclining the
また、シャッターを開閉することにより、左側又は右側のみの片側散布、或いは左側及び下側、右側及び下側等の片側散布を簡単に実現することができ、圃場の配置、形状等に合わせた肥料の片側散布を容易に実現することができる。 Also, by opening and closing the shutter, one side spraying only on the left or right side, or one side spraying on the left side and lower side, right side and lower side etc. can be easily realized, and fertilizer according to the arrangement, shape etc. of the field Can be easily realized.
また、上記実施形態においては、本発明に係る散布装置を乗用管理機に取り付ける場合を示したが、乗用管理機に限らず、トラクターその他の乗用移動車両の前面部に取り付けても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the spreading | spreading apparatus which concerns on this invention was attached to a riding management machine was shown, you may attach not only to a riding management machine but to the front part of a tractor other passenger moving vehicles.
また、例えば、麦の追肥作業においては、刈取前の成長期に、従来型の施肥機を圃場に入れることができないため、人力による作業のみでしか施肥作業はできなかったが、本発明によれば、散布装置を散布車に搭載することで、背が高く成長した麦であっても、施肥作業が可能になり、人力での施肥作業をなくすことができ、一度に最大15mの幅で施肥作業ができるので、施肥作業時間も大幅に短縮できる。 In addition, for example, in the additional fertilization work of wheat, since a conventional fertilizer application machine cannot be put in the field during the growth period before cutting, the fertilization work can be performed only by manual work. For example, it is possible to apply fertilization work even if tall wheat grows by installing a spraying device on a spraying vehicle, eliminating the need for manual fertilization, and fertilizing up to a width of 15 m at a time. Since the work can be done, fertilization work time can be greatly shortened.
また、稲の施肥作業の場合にも、特に、田植え後、水田での施肥作業は、機械化が遅れている分野のひとつであったが、本発明によると、散布装置を散布車に搭載することで、散布車を水田に入れることで(図14参照)、水田での広範囲の施肥作業を効率的に行うことができ、同様に、水田においても、人力での施肥作業をなくすことができ、一度に最大15mの幅で施肥作業ができるので、施肥作業時間も大幅に短縮できる。 Also in the case of rice fertilization work, especially after paddy rice planting, fertilization work in paddy fields was one of the fields where mechanization was delayed, but according to the present invention, the spraying device should be installed in the spreading car. Then, by putting the spreader in the paddy field (see Fig. 14), it is possible to efficiently perform a wide range of fertilization work in the paddy field. Similarly, in the paddy field, it is possible to eliminate the manual fertilization work, Since fertilization work can be performed at a maximum width of 15 m at a time, the fertilization work time can be greatly shortened.
また、側方散布部の散布距離に対応して送出ローラ部のローラの回転速度を変更することで側方散布部への粒状物の供給量を調整することができ、散布距離に応じて適切な肥料等の供給量を設定することができる。即ち、回転羽根の回転速度に応じて側方散布部への肥料等の供給量を連動して変更することができる。また、回転羽根の回転速度(飛散距離)に応じて側方散布部への肥料等の供給量を連動して自動的に変更制御できるように構成することもできる。 In addition, the amount of granular material supplied to the side spraying unit can be adjusted by changing the rotation speed of the roller of the delivery roller unit corresponding to the spraying distance of the side spraying unit, and it is appropriate according to the spraying distance. Supply amount of fertilizer and the like can be set. That is, the supply amount of fertilizer and the like to the side spreading unit can be changed in conjunction with the rotation speed of the rotary blades. Moreover, it can also comprise so that supply_amount | feed_rate of a fertilizer etc. to a side spreading | diffusion part can be automatically changed and controlled according to the rotational speed (scattering distance) of a rotary blade.
また、本発明の散布車によると、麦畑に限らず水田等においても、きわめて効率的に広範囲の肥料散布等を行うことができるものである。 Moreover, according to the spreader vehicle of the present invention, it is possible to perform a wide range of fertilizer spraying and the like extremely efficiently not only in wheat fields but also in paddy fields.
上記実施形態では、散布機の4台を1ユニットとして設けた事例を示したが(図3の事例)、散布部12a,12a’を有する2台の散布機7a,7dを1ユニットとして散布車2に設置しても良いし、散布部12aを有する1台の散布機7aのみを散布車2に設置するように構成しても良い。
In the above-described embodiment, an example in which four spreaders are provided as one unit (example in FIG. 3) is shown. However, two
尚、図1において、34はタンク8の蓋、35は散布車2のハンドル、36は運転者37のシート、38はエンジン収納部、39は車体フレーム、図10において、Nは粒状物としての肥料、Qは麦等の植物、Gは圃場である。
In FIG. 1, 34 is a cover of the
本発明に係る散布装置又は散布車は、麦又は稲等に対する肥料等の散布装置として用いることができる。また、肥料に限らず、種子等の粒状物の散布装置又は散布車としても広く用いることができるものである。 The spraying device or the spraying vehicle according to the present invention can be used as a spraying device for fertilizers for wheat or rice. Moreover, it can be widely used not only as a fertilizer but also as a spraying device or a spraying vehicle for granular materials such as seeds.
1 散布装置
2 散布車
2b 左右方向フレーム(支持フレーム)
2b’ 可動フレーム
5 水平角棒(左右方向の水平支持杆)
8 タンク(粒状物貯蔵部)
9 肥料送りローラ
10a,10b 下部ホッパー部
11a〜11h ホース
12a,12a’ 側方散布部
12b,12b’ 下向散布部
13 回転羽根
21 回転羽根収納筺体(筺体)
21b 側面開口部
24 羽根板(回転羽根)
24b’ 他端(外側縁部)
27 湾曲ガイド板
29 起立片(ガイド板)
30 上面拡大開口部
31 U型固定アングル
M1,M2 ローラ駆動モータ
M3,M4 回転羽根駆動モータ
M5 昇降駆動モータ
S 開閉シャッター
S1,S2 開閉シャッター
1
2b '
8 Tank (particulate storage)
9
21b Side opening 24 Blade (rotary blade)
24b 'the other end (outer edge)
27
30 Upper surface enlarged opening 31 U-shaped fixed angle M1, M2 Roller drive motor M3, M4 Rotary blade drive motor M5 Lift drive motor S Open / close shutter S1, S2 Open / close shutter
Claims (9)
筺体内に回転羽根を回転自在に支持し、該筺体における上記回転羽根の回転方向側の側面に側面開口部を形成することにより上記側方散布部を形成し、
上記粒状物貯蔵部から上記筺体内に供給される粒状物を上記回転羽根の回転により上記側面開口部から飛散させるように構成し、
上記各回転羽根の外側縁部は上記筺体内側面に接触しないように上記内側面から所定距離を離間して配置すると共に、上記回転羽根の回転軸に回転羽根駆動モータを接続し、
上記筺体の上記側面開口部に連なる上面に上記側面開口部に連通する上面拡大開口部を形成すると共に、該上面拡大開口部の縁部に沿ってガイド板を起立形成し、
上記側面開口部の下辺に上記回転羽根の回転方向に沿って湾曲する湾曲ガイド板を設け、
上記側方散布部は上記側面開口部が水平位置から下向きに傾斜した状態で上記機枠に固定されているものであり、
上記回転羽根の回転により筺体内に供給される粒状物を上記上面拡大開口部及び上記側面開口部を介して斜め上方に飛散させるように構成したものであることを特徴とする散布装置。 By fixing the particulate matter storage unit, the delivery roller unit for delivering the particulate matter stored in the storage unit, and the side spreading unit for dispersing the particulate matter delivered from the delivery roller unit in the air In the configured spraying device,
A rotating blade is rotatably supported in the housing, and the side spraying portion is formed by forming a side opening on a side surface of the rotating blade in the rotational direction of the housing,
The particulate matter supplied from the particulate matter storage unit into the enclosure is configured to be scattered from the side opening by rotation of the rotary blade,
The outer edge of each rotary blade is arranged at a predetermined distance from the inner surface so as not to contact the side surface of the housing, and a rotary blade drive motor is connected to the rotary shaft of the rotary blade,
Forming an upper surface enlarged opening that communicates with the side surface opening on the upper surface of the housing that is continuous with the side surface opening, and erecting a guide plate along an edge of the upper surface enlarged opening;
A curved guide plate that curves along the rotational direction of the rotary blade is provided on the lower side of the side opening,
The lateral spraying unit is one that is fixed to the machine frame in a state in which the side opening is inclined to the horizontal position or et down direction,
A spraying device, wherein the granular material supplied into the housing by the rotation of the rotating blades is configured to be scattered obliquely upward through the upper surface enlarged opening and the side surface opening.
左側の上記側方散布部により粒状物を左斜め上方に散布すると共に、右側の上記側方散布部により粒状物を右斜め上方に散布するように構成したものであることを特徴とする請求項1記載の散布装置。 At least two of the above-mentioned spraying devices are juxtaposed on a horizontal support rod in the left-right direction, and are arranged symmetrically so that the side opening of each side spraying portion faces the left side and the right side,
The granular material is sprayed diagonally to the left and upward by the left side spraying part, and the granular material is sprayed by the right side spraying part and diagonally upward by the right side. The spraying device according to 1.
上記回転羽根駆動モータの回転速度に対応して、上記ローラ駆動モータの回転速度を変更可能に構成したものであることを特徴とする請求項4記載の散布装置。 A roller drive motor for rotating the roller of the delivery roller unit is provided, and the rotation speed of the roller drive motor is configured to be changeable,
5. The spraying device according to claim 4, wherein the rotation speed of the roller drive motor can be changed according to the rotation speed of the rotary blade drive motor.
上記散布装置をその側方散布部の側面開口部が上記散布車の進行方向に対して右側又は左側に位置するように上記散布車に配置すると共に、
上記散布装置の上記側面開口部は、水平位置から若干下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車。 A spreading vehicle comprising the spreading device according to claim 1,
The spraying device is arranged on the spraying vehicle such that the side opening of the side spraying unit is located on the right side or the left side with respect to the traveling direction of the spraying vehicle,
The spreader equipped with a spreader, wherein the side opening of the spreader is fixed to the spreader in a state of being slightly inclined downward from a horizontal position.
上記散布装置の2個の側方散布部の側面開口部が、上記散布車の進行方向に対して右側及び左側に位置するように設置すると共に、
上記各散布装置の上記各側面開口部は、水平位置から若干下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車。 A spreading vehicle comprising the spreading device according to any one of claims 2 to 6,
While installing so that the side opening part of two side spreading parts of the above-mentioned spreading device may be located in the right side and the left side with respect to the traveling direction of the above-mentioned spreading car,
Each of the side surface openings of each of the spraying devices is fixed to the spraying vehicle in a state of being slightly inclined downward from a horizontal position.
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