JP5081126B2 - Respiratory guidance system - Google Patents

Respiratory guidance system Download PDF

Info

Publication number
JP5081126B2
JP5081126B2 JP2008277496A JP2008277496A JP5081126B2 JP 5081126 B2 JP5081126 B2 JP 5081126B2 JP 2008277496 A JP2008277496 A JP 2008277496A JP 2008277496 A JP2008277496 A JP 2008277496A JP 5081126 B2 JP5081126 B2 JP 5081126B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
breathing
target
respiration
period
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008277496A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010104456A (en
Inventor
百合子 上垣
晋 小林
豪章 小泉
幹生 岩川
英樹 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2008277496A priority Critical patent/JP5081126B2/en
Publication of JP2010104456A publication Critical patent/JP2010104456A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5081126B2 publication Critical patent/JP5081126B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、利用者の呼吸に応じた目標を利用者に提示し、利用者に意識的に呼吸を整えさせることにより、望ましい呼吸状態を修得させる呼吸誘導システムに関するものである。   The present invention relates to a breathing guidance system that presents a target according to a user's breathing to the user and consciously arranges the breathing to acquire a desired breathing state.

従来から、利用者の呼吸を整えるように誘導する装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1には、呼吸を任意のパターンの目標状態に誘導するために、呼吸センサにより検出した呼吸とあらかじめ設定した目標呼吸パターンとの差に基づいて生成された補正値により、呼吸パターンに関する刺激信号を制御することが記載されている。
特開2002−301047号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a device that guides a user to adjust their breathing has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, in order to induce respiration to a target state of an arbitrary pattern, a stimulus related to the respiration pattern is generated by a correction value generated based on a difference between respiration detected by a respiration sensor and a preset target respiration pattern. Controlling the signal is described.
JP 2002-301047 A

ところで、特許文献1に記載された技術において、利用者の呼吸パターンと理想の目標呼吸パターンとの差による補正値を生成しているのは、利用者に対して呼吸パターンを刺激信号に合わせることを求めているからであって、利用者は呼吸パターンをあらかじめ定められた目標呼吸パターンに合わせるように意識しなければならないから、自然な呼吸ができなくなることにより、息苦しさを感じる場合がある。   By the way, in the technique described in Patent Document 1, the correction value based on the difference between the user's breathing pattern and the ideal target breathing pattern is generated by matching the breathing pattern to the stimulus signal for the user. Since the user has to be aware that the breathing pattern matches the predetermined target breathing pattern, the user may feel uncomfortable by not being able to breathe naturally.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、利用者が呼吸の途中の状態を意識せずに目標に到達するように呼吸を整えるだけであらかじめ定めた呼吸状態を習得することができる呼吸誘導システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and its purpose is to acquire a predetermined respiratory state simply by adjusting the breath so that the user reaches the target without being aware of the state during the breathing. It is to provide a respiratory guidance system that can.

請求項1の発明では、利用者の呼吸を検出する呼吸センサと、前記呼吸センサにより検出された呼吸の状態変化を示す呼吸情報を利用者に提示する呼吸情報提示手段と、あらかじめ定めた呼吸状態への呼吸誘導を行うための呼吸の時間と量との少なくとも一方に関する目標を達成したことを、前記呼吸情報の提示状態を利用して前記利用者に提示する目標提示手段と、前記呼吸情報として抽出される呼吸の時間と量との少なくとも一方と所定の目標値とを比較することで、前記呼吸情報が前記目標を達成したか否かを判定する呼吸判定手段と、前記呼吸判定手段による判定結果を用いて前記目標値を調整する誘導制御手段とを備えることを特徴とする。 In the invention of claim 1, a respiration sensor for detecting breathing of the user, the respiration information presenting means for presenting the respiration information to the user indicating the state change of the detected respiration by the breathing sensor, a predetermined breathing that it has goals relating to at least one of the time and amount of breathing for performing respiratory induction to state, and the target presenting means for presenting the a Subscriber using the presentation state of the respiration information, the respiratory by comparing the at least one and a predetermined target value of the time and the amount of breathing that is extracted as the information, the previous SL respiration information breathing determining means for determining whether or not to achieve the target, the breathing characterized that you and a guidance control unit that adjust the target value by using the determination result by the determining means.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記呼吸判定手段は、前記呼吸情報として抽出される呼吸の時間と量との少なくとも一方を前記目標値と随時比較し、前記目標値を超えると目標を達成したと判定することを特徴とする。 In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, wherein the respiratory determining means the targets value and optionally comparing at least hand between the time and the amount of breathing that is extracted as a pre-Symbol respiration information, the eye It is characterized by determining that the target has been achieved when the standard value is exceeded.

請求項3の発明では、請求項1又は2の発明において、前記誘導制御手段は、前記呼吸
判定手段において呼気期間と吸気期間との少なくとも一方の期間について前記目標が達成されたと判定すると、当該期間を延長する方向に前記目標値を変更し、前記目標が達成されていないと判定すると、当該期間を短縮する方向に前記目標値を変更することを特徴とする。
In the invention of claim 3, in the invention of claim 1 or 2, wherein the guidance control means determines that the target for at least one period of the expiration period and the intake period was achieved in the breath determining unit Then, the period change the target value in a direction to extend the, if it is determined that the target has not been achieved, it characterized that you change the target value in a direction to shorten the period.

請求項4の発明では、請求項1〜3のいずれかの発明において、前記誘導制御手段は、前記目標提示手段が前記呼吸情報の提示を開始する前に前記呼吸センサにより利用者の呼吸の状態を初期呼吸情報として検出し、前記初期呼吸情報に基づいて前記目標値を決定することを特徴とする。 In the invention of claim 4, in the invention of any one of claims 1 to 3, wherein the guidance control means, the target presentation hand stage of the user of breathing by the breathing sensor before starting the presentation of the respiration information It detects a state as initial respiration information, and determines the target value based on the initial respiration information.

請求項5の発明では、請求項4の発明において、前記目標提示手段は、前記呼吸誘導を開始する時点の前記目標値を、前記初期呼吸情報に基づいて決定することを特徴とする。 In the invention of claim 5, characterized in that in the invention of claim 4, wherein the target presenting means, the pre-Symbol targets value of the time of starting the respiratory inductive, and determining based on said initial breath data.

請求項6の発明では、請求項4又は5の発明において、前記目標提示手段は、前記呼吸誘導を開始した後に前記目標値を調整する際の調整幅を、前記初期呼吸情報に基づいて決定することを特徴とする。 In the invention of claim 6, characterized in that in the invention of claim 4 or 5, wherein the target presenting means, the adjustment range in adjusting the pre-Symbol targets value after starting the breathing guidance, based on the initial respiration information It is characterized by determining.

請求項7の発明では、請求項1〜6のいずれかの発明において、前記呼吸判定手段において前記利用者が前記目標を達成したか否かを判定したときの前記目標値に対する呼吸量の過不足分である余裕量を前記呼吸センサにより検出された呼吸情報から推定する余裕推定手段を備え、前記誘導制御手段は、前記余裕推定手段により推定した余裕量を用いて前記目標値を調整することを特徴とする。 In the invention of claim 7, in the invention of any one of claims 1 to 6, respiration against the target value when the breath determining unit odor Te wherein a Subscriber is determined whether or not achieve the target comprising a margin estimating means for estimating the respiration information detected by said breath sensor allowance is excess or deficiency, the guidance control means, the target value using the margin amount estimated by the surplus Yutaka estimating means It is characterized by adjusting.

請求項8の発明では、請求項1〜6のいずれかの発明において、前記呼吸判定手段において前記利用者が前記目標を達成したか否かを判定したときの前記目標値に対する呼吸時間の過不足分である余裕時間を前記呼吸センサにより検出された呼吸情報から推定する余裕推定手段を備え、前記誘導制御手段は、前記余裕推定手段により推定した余裕時間を用いて前記目標値を調整することを特徴とする。 In the invention of claim 8, in the invention of any one of claims 1 to 6, wherein the breathing time against the target value when the breath determining unit wherein a Subscriber Te smell is determined whether or not achieve the target with a margin estimation means for estimating a margin which is the excess or shortage time from the respiratory information detected by the respiration sensor, the induction control means, the target value with the margin time estimated by the excess Yutaka estimating means It is characterized by adjusting.

請求項9の発明では、請求項1〜8のいずれかの発明において、前記誘導制御手段は、前記呼吸情報から利用者の呼気期間の開始時点を検出し、前記利用者の吸気期間と呼気期間とのうち呼気期間にのみ前記目標値を調整することを特徴とする。 In the invention of claim 9, in the invention of any one of claims 1-8, wherein the guidance control means detects the start of the expiration period of the user from the respiratory information, inspiration period and expiration of the a Subscriber only between exhalation phase of the period wherein the adjustment child said target value.

請求項1の発明の構成によれば、呼吸情報の提示状態を利用して定めた呼吸状態への呼吸誘導を行うとともに、呼吸情報が目標を達成したか否かを判定し、目標が達成されたか否かに応じて目標値を調整するから、利用者は目標を達成したか否かにのみ着目して呼吸を整えればよいのであって、利用者は目標呼吸パターンに追従するように呼吸を整える必要がなく、定めた呼吸状態を無理なく修得することができる。 According to the configuration of the invention of claim 1, by utilizing the present state of the respiration information in together Doing breathing guidance to the constant meta respiratory conditions, breathing information determines whether it has achieved the goal since adjusting the goal values depending on whether or not the target has been achieved, the user is a than it Totonoere breathing by focusing only on whether goals, user goals breathing pattern It is not necessary to arrange the breathing so as to follow, and the determined breathing state can be acquired without difficulty.

請求項2の発明の構成によれば、呼吸センサの出力に基づく呼吸情報として抽出される利用者の呼吸の時間と量との少なくとも一方を目標値と随時比較し、目標値を超えると目標を達成したと判定するから、利用者が呼吸を繰り返している間に目標が達成されたか否かが随時判定され、呼吸を繰り返す間に呼吸が無理なく誘導される。 According to the configuration of the invention of claim 2, at least one of the time and the amount of breathing of the user is extracted as the respiratory information based on the output of the respiration sensor to the target value and from time to time comparison, exceeds the goal value target since it is determined that achieved, the user whether or not the target has been reached is determined from time to time while repeating the breathing, respiration is induced reasonably while repeating the breathing.

請求項3の発明の構成によれば、呼気期間と吸気期間との少なくとも一方の期間について目標が達成されたときに、当該期間を延長する方向に誘導し、目標が達成されないときに、当該期間を短縮する方向に誘導するから、利用者は呼吸が深くなる方向に誘導されることによって、副交感神経を優位に保ってリラックスした状態を保ちつつ中枢神経を活性化することができる。 According to the configuration of the invention of claim 3, when the target is achieved for at least one of the expiration period and the inhalation period, the period is extended, and when the target is not achieved, the period since induced in a direction to reduce the user can activate the central nervous by induced in a direction in which breathing becomes deeper, while maintaining the relaxed state keeping the parasympathetic advantage.

請求項4の発明の構成によれば、呼吸誘導を開始する前に初期呼吸情報を呼吸センサにより検出しておき、初期呼吸情報に基づいて目標値を決定するから、利用者の呼吸機能に応じた目標値を設定することができ、利用者に無理な呼吸を強いることなく定めた呼吸状態を修得させることができる。 According to the configuration of the invention of claim 4, previously detected by breath sensor initial respiration information before starting the respiration induction, since determining the goal value based on the initial respiration information, the user of the respiratory function goal value can be set in accordance with, it is possible to acquire a respiratory condition that defines without imposing excessive breathing to the user.

請求項5の発明の構成によれば、呼吸誘導が開始される時点の目標値が初期呼吸情報に基づいて決定されるから、利用者の呼吸機能に応じて呼吸誘導を開始する時点の目標値を調整することで無理なく呼吸を誘導することができる。 According to the configuration of the invention of claim 5, eye point goal value when the breathing guidance is started to start from is determined based on the initial respiration information, breathing guidance in accordance with the user's respiratory function Respiration can be induced without difficulty by adjusting the standard value .

請求項6の発明の構成によれば、呼吸誘導が開始された後に目標値を調整する際の調整幅が初期呼吸情報に基づいて設定されるから、利用者の呼吸機能に応じて目標値を調整する幅を決めることで無理なく呼吸を誘導することができる。 According to the configuration of the invention of claim 6, since the adjustment range when adjusting the goal value after the breathing guidance is started is set based on the initial respiration information, targets in accordance with the user's respiratory function By deciding the width to adjust the value, it is possible to induce breathing without difficulty.

請求項7の発明の構成によれば、利用者が目標を達成したときの目標値に対する呼吸量の過不足分である余裕量を評価し、余裕量が大きいときには目標値を大きい幅で引き上げることで、定めた呼吸状態に迅速に誘導することが可能になる。また、利用者の呼吸機能が低く、余裕量が少ないときには目標値を引き下げることによって、利用者に負担がかからないように呼吸を誘導することが可能になる。 According to the configuration of the invention of claim 7, the user evaluates the allowance is excess or deficiency of the respiratory volume against the goal value when achieving the target, larger width goal value when a large allowance By pulling up with, it becomes possible to quickly guide to the determined respiratory state. Also, low user's respiratory function, by pulling a goal value when a small allowance, it is possible to induce breathing so as not burden the user.

請求項8の発明の構成によれば、利用者が目標を達成したときの目標値に対する呼吸時間の過不足分である余裕時間し、余裕時間が長いときには目標値を大きい幅で引き上げることで、定めた呼吸状態に迅速に誘導することが可能になる。また、利用者の呼吸機能が低く、余裕時間が短いときには目標値を引き下げることによって、利用者に負担がかからないように呼吸を誘導することが可能になる。 According to the configuration of the invention of claim 8, and user margin time is excess or shortage of breath time against the goal value when achieving the target, pulled up at a large width goal value when the margin time long Thus, it becomes possible to quickly guide to the determined respiratory state. Also, low user's respiratory function, by pulling a goal value when margin time short, it is possible to induce breathing so as not burden the user.

請求項9の発明の構成によれば、呼気期間にのみ目標値を調整し吸気期間は制限しないから、利用者にとって呼吸の制約が少なくなり、利用者は、呼気期間のみに意識を集中すればよく息苦しくない楽な呼吸をしながらも呼吸が誘導されることになる。 Concentrate according to the configuration of the invention of claim 9, since the adjusted inspiratory period target value only between exhalation phase do not limit constraints breathing is reduced for users, the user awareness only expiration period If you do this, breathing will be induced while breathing comfortably and easily.

本実施形態で説明する呼吸誘導システムは、図2に示すように、利用者が個室の環境において用いるものであり、以下では当該個室をリフレッシュルームRmと呼ぶ。リフレッシュルームRmには、利用者が着座する椅子1と、椅子1の少なくとも前方に映像を提示する映像提示装置2と、リフレッシュルームRmに音環境を提供する音響提示装置3とが配置される。さらに、リフレッシュルームRmには、室内の光環境を形成するために照明装置4も設けられる。映像提示装置2と音響提示装置3と照明装置4とは、後述するように、呼吸の状態変化を呼吸情報として利用者に提示する呼吸情報提示手段としての機能を有している。   As shown in FIG. 2, the breathing guidance system described in the present embodiment is used by a user in a private room environment. Hereinafter, the private room is referred to as a refresh room Rm. In the refresh room Rm, a chair 1 on which a user is seated, a video presentation device 2 that presents video at least in front of the chair 1, and an acoustic presentation device 3 that provides a sound environment to the refresh room Rm are arranged. Further, the refresh room Rm is also provided with a lighting device 4 to form an indoor light environment. As will be described later, the video presentation device 2, the acoustic presentation device 3, and the illumination device 4 have a function as a breathing information presentation unit that presents a breathing state change to the user as breathing information.

椅子1は、利用者が楽な姿勢で着座することができるようにリクライニング機能を備えていることが望ましく、また着座した利用者を包み込むように適度のクッション性を備えることが望ましい。椅子1には、図1に示すように、利用者の呼吸を検出する呼吸センサ5が付設される。呼吸センサ5のほかに、利用者の着座を検出する着座センサ6、利用者の心拍あるいは脈拍を検出する拍動センサ7などを椅子1に付設してもよい。   The chair 1 preferably has a reclining function so that the user can sit in a comfortable posture, and preferably has a suitable cushioning property so as to wrap up the seated user. As shown in FIG. 1, the chair 1 is provided with a respiration sensor 5 that detects a user's respiration. In addition to the respiration sensor 5, a seating sensor 6 that detects the seating of the user, a pulsation sensor 7 that detects the heartbeat or pulse of the user, and the like may be attached to the chair 1.

呼吸センサ5としては、利用者の腹部に巻き付けるベルトを備え、腹部の膨張と収縮とを加速度センサあるいは圧力センサで検出するものを用いているが、利用者の呼気の期間(以下、「呼気期間」という)と、吸気の期間(以下、「吸気期間」という)とが分離可能である出力の得られる構成であれば、どのような呼吸センサ5を用いてもよい。たとえば、利用者の腹部に赤外線によるモアレ縞を投影し、モアレ縞をTVカメラで撮像することにより、モアレ縞の変化パターンから腹部の膨張と収縮とを検出することにより、利用者の呼吸を非接触で検出する呼吸センサを用いることも可能である。   The breathing sensor 5 includes a belt that wraps around the user's abdomen and detects expansion and contraction of the abdomen using an acceleration sensor or a pressure sensor. The breathing period of the user (hereinafter referred to as “expiration period”). As long as the output is separable from the period of inspiration (hereinafter referred to as “inspiration period”). Any respiration sensor 5 may be used. For example, by projecting moire fringes by infrared rays on the user's abdomen and capturing the moire fringes with a TV camera, by detecting the expansion and contraction of the abdomen from the change pattern of the moire fringes, the user's breathing is suppressed. It is also possible to use a respiration sensor that detects by contact.

なお、拍動センサ7についても利用者に装着のわずらわしさを感じさせないために、椅子1の内部に圧力センサからなる拍動センサ7を配置し、椅子1に着座した利用者の拍動を検出するようにしてもよい。   In order to prevent the user from feeling troublesome about wearing the pulsation sensor 7, the pulsation sensor 7 including a pressure sensor is arranged inside the chair 1 to detect the pulsation of the user sitting on the chair 1. You may make it do.

呼吸センサ5の出力は、センサ処理部11に入力される。センサ処理部11では、呼吸センサ5の出力を用いて、呼気期間か吸気期間かを判断する。   The output of the respiration sensor 5 is input to the sensor processing unit 11. The sensor processing unit 11 uses the output of the respiration sensor 5 to determine whether it is an expiration period or an inspiration period.

呼気期間と吸気期間との判断には、呼吸センサ5の出力として加速度センサの出力を用いる場合には、収縮方向(たとえば、正とする)と膨張方向(たとえば、負とする)との期間をそれぞれ呼気期間と吸気期間とに対応付ける。ただし、加速度センサの出力には体動などによるノイズが含まれるから、正負2段階のしきい値を設定しておき、呼気期間は加速度センサの出力が正のしきい値を超え、負のしきい値を下回るまでの期間とし、吸気期間は加速度センサの出力が負のしきい値を下回り、正のしきい値を超えるまでの期間とする。   When the output of the acceleration sensor is used as the output of the respiration sensor 5 to determine the expiration period and the inspiration period, the period between the contraction direction (for example, positive) and the expansion direction (for example, negative) is determined. Each is associated with an expiration period and an inspiration period. However, since the output of the acceleration sensor includes noise due to body movement, etc., a threshold value in two steps, positive and negative, is set, and during the expiration period, the output of the acceleration sensor exceeds the positive threshold value, The intake period is a period until the output of the acceleration sensor falls below the negative threshold and exceeds the positive threshold.

なお、しきい値を設定したことにより、検出した呼気期間および吸気期間と、実際の呼気期間および吸気期間との間に時間差が生じるから、検出した呼気期間および吸気期間には補正が必要である。本実施形態では、時間差を略一定とみなし、検出した呼気期間および吸気期間を、この時間差に相当する一定時間だけシフトさせている。   Since the threshold value is set, a time difference occurs between the detected exhalation period and inhalation period and the actual exhalation period and inspiration period. Therefore, the detected exhalation period and inspiration period need to be corrected. . In the present embodiment, the time difference is regarded as substantially constant, and the detected expiration period and inspiration period are shifted by a certain time corresponding to this time difference.

また、呼気期間と吸気期間との判断には、センサ処理部11において呼吸センサ5の出力を所定の時間間隔(たとえば、0.1s)でサンプリングし、サンプリング値に基づいて腹部の膨張の程度を推算してもよい。すなわち、上記時間間隔で検出した腹部の膨張の程度を表す数値の移動平均を求め、移動平均が正の期間を呼気期間、移動平均が負の期間を吸気期間としてもよい。   In order to determine the expiration period and the inspiration period, the sensor processing unit 11 samples the output of the respiration sensor 5 at a predetermined time interval (for example, 0.1 s), and determines the degree of inflation of the abdomen based on the sampling value. It may be estimated. That is, a moving average of numerical values representing the degree of abdominal inflation detected at the time interval may be obtained, and a period when the moving average is positive may be an expiration period and a period when the moving average is negative may be an inspiration period.

なお、移動平均は、時系列データx1,x2,x3,…に対して、たとえば、(x1+x2+x3)/3、(x2+x3+x4)/3を用いるものとする。すなわち、平均するデータのすべてを新たなデータとするのではなく、データを1個ずつシフトさせた平均を用いる。ただし、何個のデータの平均を用いるかは適宜に選択する。   For the moving average, for example, (x1 + x2 + x3) / 3, (x2 + x3 + x4) / 3 are used for the time series data x1, x2, x3,. That is, instead of using all the data to be averaged as new data, an average obtained by shifting data one by one is used. However, how many data averages are used is appropriately selected.

映像提示装置2は、椅子1に着座した利用者に視認可能な映像を提示する画面8を備えている。画面8の大きさや形状は、利用者の視野の全体に映像を展開することができ、利用者に没入感をもたらすように設定される。したがって、画面8は平面状とすることが可能であるが、利用者から見て凹面状とするのが望ましい。ただし、水平方向において凹面であればよく、上下方向においては曲面としなくてもよい。要するに、円筒の壁面における内側面の形状になる。   The video presentation device 2 includes a screen 8 that presents a video that is visible to the user seated on the chair 1. The size and shape of the screen 8 can be set so that an image can be developed over the entire field of view of the user, and the user can feel immersive. Accordingly, the screen 8 can be planar, but is desirably concave when viewed from the user. However, it may be a concave surface in the horizontal direction, and may not be a curved surface in the vertical direction. In short, it becomes the shape of the inner surface of the cylindrical wall surface.

画面8が平面状である場合には、プラズマディスプレイや液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを用いることができるが、画面8を凹面状とする場合には、リフレッシュルームRmの壁面を透過型のスクリーンとし、リフレッシュルームRmの外に配置したプロジェクタからスクリーンに映像を投影する構成を採用する。また、シート状に形成されたELディスプレイのように可撓性を持たせることが可能である場合には、この種のディスプレイを映像提示装置2として用いることができる。   When the screen 8 is flat, a flat panel display such as a plasma display or a liquid crystal display can be used. However, when the screen 8 is concave, the wall of the refresh room Rm is used as a transmissive screen. And adopting a configuration in which an image is projected onto a screen from a projector arranged outside the refresh room Rm. In addition, when it is possible to provide flexibility like an EL display formed in a sheet shape, this type of display can be used as the video presentation device 2.

映像提示装置2が提示する映像は、映像内容提供部12により与えられる。映像内容提供部12が提供する映像の具体例は後述する。   The video presented by the video presentation device 2 is given by the video content provider 12. A specific example of the video provided by the video content providing unit 12 will be described later.

音響提示装置3としては、椅子1の周囲を囲むようにリフレッシュルームRmの天井面、床面、壁面に配置した複数個(図2に示す例では8個)のスピーカ9を用いている。具体的には、前後左右上下の任意の位置に音像を形成することができるように、8個のスピーカ9のうち4個を利用者の前方に配置し、残りの4個を利用者の後方の壁面の四隅に配
置している。前方に配置した4個のスピーカ9は、映像提示装置2の画面8に提示される映像を妨げないように、床面と天井面とに左右2個ずつ配置される。また、上述したスピーカ9とともに用いて背景音を出力するスピーカ9を設けてもよい。背景音は、上述したスピーカ9から出力する音に混合して出力することも可能である。
As the acoustic presentation device 3, a plurality of (eight in the example shown in FIG. 2) speakers 9 arranged on the ceiling surface, floor surface, and wall surface of the refresh room Rm so as to surround the chair 1 are used. Specifically, four of the eight speakers 9 are arranged in front of the user so that a sound image can be formed at any position in front, rear, left, right, up and down, and the remaining four are placed behind the user. It is arranged at the four corners of the wall. The four speakers 9 arranged in the front are arranged on the floor surface and the ceiling surface on the left and right sides so as not to disturb the image presented on the screen 8 of the image presentation device 2. Moreover, you may provide the speaker 9 which outputs a background sound using with the speaker 9 mentioned above. The background sound can be mixed with the sound output from the speaker 9 and output.

音響提示装置3が提示する音は、音響内容提供部13により与えられる。音響内容提供部13が提示する音の具体例は後述する。   The sound presented by the acoustic presentation device 3 is given by the acoustic content providing unit 13. A specific example of the sound presented by the acoustic content providing unit 13 will be described later.

照明装置4は、リフレッシュルームRmの全体照明を行うために天井付近に配置された全体灯21と、椅子1の周囲のみを照明するスポット灯22と、椅子1の側方に配置され利用者の呼吸を誘導するように光出力を時間経過に伴って変化させるリズム灯23とを備える。リズム灯23の発光色としては、気分を落ち着かせる効果があると言われている青色ないし水色を用いている。全体灯21とスポット灯22とリズム灯23とは、それぞれ調光器(図示せず)に接続されている。したがって、照明制御部14から調光器に調光信号を与えることにより、全体灯21とスポット灯22とリズム灯23との光出力をそれぞれ制御することが可能になっている。 The illuminating device 4 includes an overall lamp 21 arranged in the vicinity of the ceiling in order to perform the entire illumination of the refresh room Rm, a spot lamp 22 that illuminates only the periphery of the chair 1, and a side of the chair 1 arranged by the user. And a rhythm lamp 23 that changes the light output with time so as to induce respiration. As the emission color of the rhythm lamp 23, blue or light blue, which is said to have an effect of calming, is used. The whole lamp 21, the spot lamp 22, and the rhythm lamp 23 are each connected to a dimmer (not shown) . Accordingly, by providing a dimming signal to the illumination control unit 14 color dimmer, it becomes possible to control the light output of the entire lamp 21 and the spot light 22 and rhythm lamp 23, respectively.

上述したセンサ処理部11と映像内容提供部12と音響内容提供部13と照明制御部14とは、パーソナルコンピュータに必要なハードウェアを付加し、後述する動作を可能にするデータおよびプログラムを与えることにより実現される。   The sensor processing unit 11, the video content providing unit 12, the audio content providing unit 13, and the illumination control unit 14 described above add necessary hardware to the personal computer, and provide data and programs that enable operations described later. It is realized by.

以下では、呼吸センサ5の出力に基づいてセンサ処理部11が検出した呼気期間および吸気期間を、映像内容提供部12と音響内容提供部13と照明制御部14との動作に関連付ける技術について説明する。センサ処理部11により検出した呼気期間と吸気期間とを、映像内容提供部12と音響内容提供部13と照明制御部14との動作に関連付ける処理は誘導制御部10が行う。   Hereinafter, a technique for associating the expiration period and the inspiration period detected by the sensor processing unit 11 based on the output of the respiration sensor 5 with the operations of the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, and the illumination control unit 14 will be described. . The guidance control unit 10 performs processing for associating the expiration period and the inspiration period detected by the sensor processing unit 11 with the operations of the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, and the illumination control unit 14.

ここで、照明制御部14は、全体灯21やスポット灯22については、呼気期間や吸気期間とは無関係に制御する。すなわち、照明制御部14は、利用者がリフレッシュルームRmに入退室する際に全体灯21を点灯させて室内を照明し、椅子1に着座したことが着座センサ6により検出されると全体灯21の光出力を低減させることにより利用者の周囲を暗くする。   Here, the illumination control unit 14 controls the overall lamp 21 and the spot lamp 22 regardless of the expiration period or the inspiration period. That is, the lighting control unit 14 turns on the whole lamp 21 when the user enters and leaves the refresh room Rm to illuminate the room, and when the seating sensor 6 detects that the user is seated on the chair 1, the lighting control unit 14 turns on the whole lamp 21. The user's surroundings are darkened by reducing the light output.

また、スポット灯22は、利用者の周辺のみを照明したり、利用者が椅子1に着座しているときに利用者の手元周辺のみを照明したりする目的で用いる。スポット灯22により利用者の周辺のみを照明すれば、利用者の近辺と利用者から離れた壁面との明暗差を大きくして、リフレッシュルームRmの壁面を目立たせないようにすることができる。   The spotlight 22 is used for the purpose of illuminating only the vicinity of the user or illuminating only the vicinity of the user's hand when the user is seated on the chair 1. If only the periphery of the user is illuminated by the spotlight 22, the difference in brightness between the vicinity of the user and the wall surface away from the user can be increased so that the wall surface of the refresh room Rm does not stand out.

ところで、誘導制御部10では、センサ処理部11により検出された呼気期間と吸気期間とのうち呼気期間の継続時間に対して目標値(目標時間)を設定し、当該目標時間を利用者に達成させるように映像内容提供部12、音響内容提供部13、照明制御部14に指示を与える機能も備える。すなわち、呼気期間と吸気期間との両方について呼吸を誘導するのではなく、息を吐くときの継続時間にのみ着目して呼吸を誘導する。このため、センサ処理部11は呼気期間の開始時点を検出し、呼気期間の目標時間を与える。吸気期間はたとえば3〜5s程度であり、呼気期間の目標時間の最大値はたとえば6〜9s程度に設定する。   By the way, the guidance control unit 10 sets a target value (target time) for the duration of the expiration period of the expiration period and the inspiration period detected by the sensor processing unit 11, and achieves the target time for the user. The video content providing unit 12, the sound content providing unit 13, and the illumination control unit 14 are also provided with a function of giving instructions. That is, respiration is not induced for both the exhalation period and the inspiration period, but respiration is induced by paying attention only to the duration when exhaling. For this reason, the sensor processing unit 11 detects the start time of the expiration period and gives a target time for the expiration period. The inhalation period is about 3 to 5 s, for example, and the maximum value of the target time for the expiration period is set to about 6 to 9 s, for example.

ここに、利用者に呼気期間と吸気期間との両方を意識させると、利用者が緊張し交感神経が優位になることがあるが、呼気期間にのみ意識を持たせることで利用者に緊張感を与えず副交感神経を優位にした状態で、中枢神経を賦活させることが可能になる。このような事例は、ヨガや座禅などの呼吸法として知られている。   Here, if the user is conscious of both the exhalation period and the inspiration period, the user may be tense and the sympathetic nerve may be dominant. It is possible to activate the central nervous system in a state where the parasympathetic nerve is dominant without giving any. Such cases are known as breathing techniques such as yoga and zazen.

誘導制御部10は、利用者が椅子1に着座すると呼吸を誘導する動作を開始する。つまり、着座センサ6により椅子1への着座が検出され、規定時間が経過すると動作を開始する。あるいはまた、椅子1に操作部(図示せず)を付設しておき着座後に操作部が操作されると動作を開始する構成を採用してもよい。   When the user sits on the chair 1, the guidance control unit 10 starts an operation for guiding breathing. In other words, the seating on the chair 1 is detected by the seating sensor 6, and the operation starts when the specified time elapses. Alternatively, a configuration may be adopted in which an operation unit (not shown) is attached to the chair 1 and the operation is started when the operation unit is operated after sitting.

誘導制御部10は、動作を開始すると、利用者をリラックス状態(副交感神経が優位、さらには脳波におけるα波が発現する状態のうち中枢神経が非活性である状態)に誘導する映像および音の提示を映像内容提供部12および音響内容提供部13に指示する。映像内容提供部12が提供する映像としては、自然風景を見せると利用者をリラックス状態に移行させやすくなるという知見に基づいて、たとえば宇宙、海底、森林などを想起させる映像としている。この種の映像は、副交感神経を優位にし、かつ中枢神経を非活性化することが知られている。また、映像として三次元映像を用いることにより、画面8が凹面であることとあいまって立体感を与えている。さらに、立体感を高めるための意味性のないコンピュータグラフィックス画像を合成してもよい。   When the operation starts, the guidance control unit 10 guides the user to a relaxed state (a state in which the parasympathetic nerve is dominant, and a state in which the central nerve is inactive among the states in which the α wave in the electroencephalogram is expressed). Presentation is instructed to the video content providing unit 12 and the audio content providing unit 13. The video provided by the video content providing unit 12 is, for example, a video reminiscent of the universe, the seabed, forests, etc., based on the knowledge that it is easy to shift the user to a relaxed state when showing a natural landscape. This type of video is known to predominate the parasympathetic nerve and deactivate the central nerve. Further, by using a three-dimensional image as an image, a stereoscopic effect is given together with the fact that the screen 8 is concave. Furthermore, a computer graphics image having no meaning for enhancing a three-dimensional effect may be synthesized.

誘導制御部10は、全体灯21、スポット灯22、リズム灯23のうちの少なくとも一部の光色について、映像内容提供部12が提供する映像の内容に合わせて調節する。たとえば、宇宙や海底の映像であれば照明光を青色とし、森林の映像であれば照明光を緑色とする。   The guidance control unit 10 adjusts at least some of the light colors of the overall lamp 21, the spot lamp 22, and the rhythm lamp 23 according to the content of the video provided by the video content providing unit 12. For example, the illumination light is blue for an image of the space or the seabed, and the illumination light is green for an image of a forest.

映像は、静止映像を定位置に表示することが可能であるが、静止映像について画面8に表示される領域を変化させることにより画面8上で移動する映像を生成すると利用者に移動感を与えてリラックス状態への誘導効果が高まる。映像の移動方向は左右方向とし、利用者から見て毎秒1〜5度程度の角度変化が生じるように映像を移動させる。さらに移動感を付与するには、2種類の映像を重ね合わせて表示し、一方の映像を利用者から見て右向きに移動し、他方の映像を利用者から見て左向きに移動するように表示するとよい。たとえば、宇宙を想起させる映像であれば、星雲や近くの星は右向きに移動し、遠くの星は左向きに移動させるのである。なお、映像を移動させる方向は上下方向としてもよい。   Although it is possible to display a still image at a fixed position, if a moving image is generated on the screen 8 by changing the area displayed on the screen 8 for the still image, a sense of movement is given to the user. The effect of inducing relaxation is increased. The moving direction of the video is the left-right direction, and the video is moved so that an angle change of about 1 to 5 degrees per second as seen from the user occurs. To give a sense of movement, two types of video are displayed in a superimposed manner, and one video is moved to the right when viewed from the user, and the other video is moved to the left when viewed from the user. Good. For example, in an image reminiscent of the universe, nebulae and nearby stars move to the right, and distant stars move to the left. The direction in which the video is moved may be the vertical direction.

一方、音響内容提供部13が提供する音としては、いわゆるヒーリング音楽や自然界に存在する1/fノイズを含む静かな音(せせらぎや葉擦れの音など)などを用いる。この種の音は、副交感神経を優位にし、かつ中枢神経を非活性化すると考えられている。この音は、後述する呼吸の誘導の際にも背景音としてスピーカ9からの出力を継続する。背景音となる音は基本的には背景音を出力する専用のスピーカ9からのみ出力させる。ただし、背景音用のスピーカ9ではない他のスピーカ9から背景音を出力する場合には、背景音については各スピーカ9に与える音声信号の増幅率を一定に保つようにする。   On the other hand, as the sound provided by the acoustic content providing unit 13, so-called healing music or a quiet sound including 1 / f noise existing in the natural world (such as a murmur or a leaf-rubbing sound) is used. This type of sound is thought to predominate the parasympathetic nerve and deactivate the central nerve. This sound continues to be output from the speaker 9 as a background sound even during the induction of breathing, which will be described later. The sound that becomes the background sound is basically output only from the dedicated speaker 9 that outputs the background sound. However, when a background sound is output from another speaker 9 that is not the background sound speaker 9, the amplification factor of the audio signal applied to each speaker 9 is kept constant for the background sound.

誘導制御部10では、自律神経機能について副交感神経を優位にし中枢神経を非活性化するために、映像内容提供部12および音響内容提供部13に上述の動作を規定時間行わせる。この動作は、利用者をリラックス状態に導く動作であるから、以下では、この動作を「リラックスモード」の動作と呼ぶ。   The guidance control unit 10 causes the video content providing unit 12 and the sound content providing unit 13 to perform the above-described operation for a specified time in order to make the parasympathetic nerve dominant and deactivate the central nerve with respect to the autonomic nerve function. Since this operation is an operation that leads the user to a relaxed state, hereinafter, this operation is referred to as a “relaxation mode” operation.

リラックスモードの動作を行うことによって、椅子1に着座した利用者はリラックス状態に誘導され、心拍数や血圧が低下する。したがって、リラックスモードの動作は時間により規定する(つまり、リラックスモードを規定時間で終了する)ほか、拍動センサ7により拍動を監視し、心拍数(あるいは脈拍数)のトレンドによりリラックス状態を判断し、リラックス状態に移行した時点でリラックスモードの動作を終了させてもよい。あるいはまた、呼吸センサ3の出力に基づいてセンサ処理部11で検出される呼気期間の長さあるいは呼吸数を計測し、呼気期間が規定した長さに達すると、リラックスモードの動作を終了させることも可能である。   By performing the operation in the relax mode, the user seated on the chair 1 is guided to a relaxed state, and the heart rate and blood pressure decrease. Therefore, the operation of the relaxation mode is defined by time (that is, the relaxation mode is terminated at the specified time), and the pulsation is monitored by the pulsation sensor 7, and the relaxation state is judged by the trend of the heart rate (or pulse rate). Then, the operation of the relaxation mode may be terminated when the transition is made to the relaxed state. Alternatively, the length of the expiration period or the respiratory rate detected by the sensor processing unit 11 is measured based on the output of the respiratory sensor 3, and when the expiration period reaches a specified length, the operation in the relaxation mode is terminated. Is also possible.

リラックスモードを終了する他の条件としては、拍動センサ7によりリラックス状態を監視するとともに、制限時間を設定しておき、制限時間内にリラックス状態に達したと推定される場合に、制限時間の満了時にリラックスモードの動作を終了するようにしてもよい。この場合、制限時間内にリラックス状態に達しなければ、利用者はリフレッシュルームRmの利用前に高い緊張状態にあったと考えられるので、映像や音を変更するなど条件を変えてリラックスモードを継続する。   As other conditions for ending the relax mode, the relaxed state is monitored by the pulsation sensor 7 and a time limit is set. When it is estimated that the relaxed state has been reached within the time limit, You may make it complete | finish the operation | movement of relax mode at the time of expiration. In this case, if the user does not reach the relaxed state within the time limit, it is considered that the user was in a high tension state before using the refresh room Rm, so the relax mode is continued by changing conditions such as changing the video and sound. .

リラックスモードの動作が終了すると、誘導制御部10は、呼吸を誘導する動作に移行する。以下では、この動作を「呼吸誘導モード」の動作と呼ぶ。呼吸誘導モードの動作では、自律神経機能について副交感神経を優位にした状態を維持するが、呼吸を誘導することにより中枢神経を活性化させる。つまり、リフレッシュ状態(脳波におけるα波(8〜13Hz)のうち速い成分(10〜13Hz)であるα波が発現し、中枢神経が活性である状態)あるいは集中状態と言われている状態に誘導する。 When the operation in the relax mode ends, the guidance control unit 10 shifts to an operation that induces respiration. Hereinafter, this operation is referred to as “respiration induction mode” operation. In the operation of the respiratory induction mode, the state in which the parasympathetic nerve is dominant in the autonomic nerve function is maintained, but the central nerve is activated by inducing respiration. In other words, the state is called a refreshed state (a state in which α 2 waves that are fast components (10 to 13 Hz) in the α wave (8 to 13 Hz) in the electroencephalogram are expressed and the central nerve is active) or a state of concentration. Induce.

映像内容提供部12は、呼吸誘導モードでは、呼吸センサ5により検出される利用者の呼吸に合わせて形が変化する誘導図形Im(図3参照)を生成し、映像提示装置2の画面8に表示されているリラックスモードで用いた映像に重ねて誘導図形Imを表示する。   In the breathing guidance mode, the video content providing unit 12 generates a guiding figure Im (see FIG. 3) whose shape changes according to the user's breathing detected by the breathing sensor 5, and displays it on the screen 8 of the video presentation device 2. The guide graphic Im is displayed so as to be superimposed on the image used in the displayed relax mode.

図3に示す誘導図形Imは、微小体積である多数個の立方体状の種図形Isの集合として構成されている(図3では説明を簡単にするために、映像を二次元で表し種図形Isを正方形状に記載している)。図3は時間経過に伴う種図形Isの位置の変化を示しており、左上端から下に向かって時間が経過し、左列の下端に達した後に中央列の上端から下に向かって時間が経過し、中央列の下端に達した後に右列の上端から下に向かって時間が経過する。   The guide figure Im shown in FIG. 3 is configured as a set of a large number of cubic seed figures Is having a minute volume (in FIG. 3, for ease of explanation, the image is represented in two dimensions and the seed figure Is. Is described in a square shape). FIG. 3 shows the change in the position of the seed figure Is with time. Time passes from the upper left end to the lower side, and after reaching the lower end of the left column, the time goes from the upper end to the lower side of the central column. Elapsed, and after reaching the lower end of the center row, time passes from the upper end of the right row downward.

図示例では、種図形Isが二次元格子(図示例は、格子の縦横比を1:1とした正方格子であるが格子の縦横比は適宜に設定してよい。なお、実際の映像では三次元格子になる)の格子点上に配列された状態から、吸気期間が検出されると誘導図形Imが膨張し、種図形Isが分散して種図形Isの間の距離が大きくなる(左列参照)。種図形Isが分散したときには、種図形Isは整列せずに乱雑ないし無秩序に配置される。その後、呼気期間が開始されると種図形Isが収束を開始し、呼気期間の目標時間として規定された期間が終了した時点で種図形Isが元の二次元格子の格子点上に配列される(中央列)。このように種図形Isが秩序ある配列となった状態を誘導図形Imが完成した状態という。   In the illustrated example, the seed figure Is is a two-dimensional lattice (in the illustrated example, a square lattice in which the aspect ratio of the lattice is 1: 1, but the aspect ratio of the lattice may be appropriately set. When the inspiration period is detected from the state of being arranged on the grid points of the original grid, the induced figure Im expands, the seed figure Is is dispersed, and the distance between the seed figures Is increases (left column). reference). When the seed figure Is is dispersed, the seed figure Is is arranged in a random or random manner without being aligned. After that, when the expiration period starts, the seed figure Is starts to converge, and when the period defined as the target time of the expiration period ends, the seed figure Is is arranged on the lattice points of the original two-dimensional lattice. (Center row). A state in which the seed figure Is is in an ordered arrangement is referred to as a state in which the induced figure Im is completed.

目標時間として規定された期間が終了する前に利用者の吸気期間が開始された場合には、種図形Isが二次元格子の格子点上に整列しないから、誘導図形Imが完成した状態に達する前に種図形Isが再び分散し、利用者は呼気期間が目標時間として規定された期間に達しなかったことを認識する。一方、目標時間として規定された期間が終了した後にも利用者の呼気期間が継続している場合には、誘導図形Imが完成した状態が継続し(右列)、次に吸気期間が開始されると種図形Isは再び分散を開始する(右下)。   If the inspiration period of the user is started before the period defined as the target time is over, the seed figure Is does not align on the grid points of the two-dimensional grid, so that the guide figure Im reaches a completed state. Previously, the seed figure Is is dispersed again, and the user recognizes that the expiration period has not reached the period defined as the target time. On the other hand, when the expiration period of the user continues even after the period defined as the target time has ended, the state where the guide graphic Im is completed continues (right column), and the inspiration period starts next. Then, the seed figure Is starts to be dispersed again (lower right).

呼気期間の目標時間は、利用者の自律神経機能や中枢神経の状態によって異なり、また利用者ごとの個人差によっても異なる。したがって、リラックスモードの期間における呼吸センサ5の出力から得られる呼気期間に基づいて呼吸誘導モードの開始当初の目標時間を設定するのが望ましい。すなわち、誘導図形Imの提示を開始する前に呼吸センサ5により検出した利用者の呼吸情報を初期呼吸情報とし、呼吸誘導モードにおいて呼吸誘導を開始する際の目標時間の初期値と目標時間の調整の幅(後述する「増分」に相当する)との少なくとも一方を初期呼吸情報に基づいて決定するのが望ましい。このように、あらかじめ利用者の呼吸機能を推定できる初期呼吸情報を用いることによって適切な目標時間を設定することができ、利用者に無理な呼吸を強いることなく、呼吸を誘導することが可能になる。   The target time of the expiration period varies depending on the user's autonomic nervous function and the state of the central nervous system, and also varies depending on individual differences for each user. Therefore, it is desirable to set the target time at the beginning of the breathing induction mode based on the expiration period obtained from the output of the breathing sensor 5 during the relaxation mode. That is, the user's respiration information detected by the respiration sensor 5 before starting the presentation of the guidance graphic Im is used as the initial respiration information, and the initial value of the target time and the adjustment of the target time when the respiration induction is started in the respiration induction mode are adjusted. It is desirable to determine at least one of the widths (corresponding to “increment” described later) based on the initial respiratory information. In this way, it is possible to set an appropriate target time by using the initial respiratory information that can estimate the respiratory function of the user in advance, and it is possible to induce the breath without forcing the user to breathe excessively. Become.

呼吸誘導モードの期間において、呼気期間の目標時間は、誘導図形Imが完成することを条件として徐々に延長される。すなわち、映像提示装置2、音響提示装置3、照明装置4などにより呼気期間の目標時間を提示して呼吸誘導を行ったときに、誘導制御部10では、呼吸センサ5で検出された利用者の呼吸情報が目標時間を超えたか否か(呼吸誘導の成否)を判定し、呼吸誘導の成否に応じて呼気期間の目標時間を調整する。呼吸誘導の成否の判定は、呼気期間において目標時間に達した後にも呼気期間が継続したという条件を用いて判定する。また、呼気誘導の成否は1回の呼気期間で条件が成立したことをもって成功と判定するのではなく、規定の複数回連続して条件が成立したときに成功と判定したり、規定の複数回のうち条件が成立した割合(成功率)が規定値以上であるときに成功と判定したりすればよい。   In the period of the breath induction mode, the target time of the expiration period is gradually extended on the condition that the induction figure Im is completed. That is, when the respiratory control is performed by presenting the target time of the expiration period by the video presentation device 2, the acoustic presentation device 3, the lighting device 4, or the like, the guidance control unit 10 detects the user detected by the respiratory sensor 5. It is determined whether or not the respiration information exceeds the target time (whether or not the respiration induction is successful), and the target time of the expiration period is adjusted according to the success or failure of the respiration induction. The success or failure of breathing induction is determined using a condition that the expiration period continues even after reaching the target time in the expiration period. The success or failure of exhalation induction is not determined as successful when the condition is satisfied in one exhalation period, but is determined as successful when the condition is satisfied a plurality of prescribed times in succession, It may be determined that the condition is successful when the ratio (success rate) in which the condition is satisfied is equal to or greater than a specified value.

誘導制御部10では、呼気期間の終了時点で利用者の呼気量について余裕の程度を推定し、余裕の程度が規定値よりも大きいときには呼気期間の目標時間の増分(調整幅)を大きくし、余裕の程度が規定値よりも小さいときには呼気期間の目標時間の増分を小さくする。呼気量の余裕の程度は、呼吸センサ5により検出された呼気期間と目標時間との差分などから知ることができる。   The guidance control unit 10 estimates the margin of the user's expiration at the end of the expiration period, and increases the target time increment (adjustment range) of the expiration period when the margin is greater than a specified value. When the margin is less than the specified value, the increment of the expiration time target time is reduced. The extent of the expiratory volume can be known from the difference between the expiration period detected by the respiration sensor 5 and the target time.

呼気期間が目標時間に達しなかった場合や、推定した呼気量が直前の吸気量を上回る場合には、呼気量に余剰がなかったことになるから、呼吸誘導の際に誘導図形Imが完成しなかった場合には、呼気期間の目標時間を短縮するのが望ましい。余裕の程度の評価には、1回の呼吸における差分だけではなく規定した複数回の呼吸における差分の平均値などを用いてもよい。このように、誘導制御部10は、呼吸センサで検出された利用者の呼吸情報により呼吸誘導の成否を判定する呼吸判定手段として機能するとともに、利用者の呼気量に関する余裕の程度を推定する余裕推定手段として機能する。   If the expiratory period does not reach the target time or if the estimated expiratory amount exceeds the previous inspiratory amount, there is no surplus in the expiratory amount. If not, it is desirable to shorten the expiration time target time. For the evaluation of the degree of margin, not only a difference in one breath but also an average value of differences in a plurality of prescribed breaths may be used. In this manner, the guidance control unit 10 functions as a breath determination unit that determines the success or failure of breathing guidance based on the breathing information of the user detected by the breathing sensor, and has a margin for estimating a margin regarding the breath volume of the user. It functions as an estimation means.

呼気期間の目標時間は複数段階に設定され、到達すべき目標時間の最終値が規定される。最終値はリラックスモードの期間において呼吸センサ5の出力から求めた利用者の呼吸機能に基づいて設定するのが望ましいが、あらかじめ規定された複数の値から適宜に選択してもよい。   The target time of the expiration period is set in a plurality of stages, and the final value of the target time to be reached is defined. The final value is preferably set based on the breathing function of the user obtained from the output of the breathing sensor 5 during the relax mode period, but may be appropriately selected from a plurality of predefined values.

本実施形態では、呼気期間の目標時間がある値に設定されているときに誘導図形Imが複数回(たとえば、3回)連続して完成したときに、当該目標時間での呼吸誘導に成功したと判断し、呼気期間の目標時間を規定した割合(たとえば、20%)あるいは規定した時間(たとえば、1秒)だけ延長するように調整する。この手順は、呼気期間の目標時間が最終値に達するまで繰り返される。ただし、定められた時間内に目標時間の最終値に達しなければ呼吸誘導モードを終了する。   In the present embodiment, when the target time of the expiration period is set to a certain value, when the induction graphic Im is continuously completed a plurality of times (for example, three times), the respiratory induction at the target time is successful. It is determined that the target time of the expiration period is extended by a specified rate (for example, 20%) or a specified time (for example, 1 second). This procedure is repeated until the target time of the expiration period reaches the final value. However, if the final value of the target time is not reached within the predetermined time, the breathing induction mode is terminated.

なお、呼気期間の目標時間にポイントを規定しておき、誘導図形Imが完成したときに目標時間に応じて規定したポイントを加算し、呼吸誘導モードの終了時に合計ポイントを画面8に表示するようにしてもよい。このようなポイントを表示すれば、呼吸状態の修得の程度を利用者に客観的に認識させることができるから、呼吸状態を習得することへの動機付けになる。   It should be noted that points are defined in the target time of the expiration period, the points defined in accordance with the target time are added when the guide graphic Im is completed, and the total points are displayed on the screen 8 at the end of the breath induction mode. It may be. If such a point is displayed, the user can objectively recognize the degree of acquisition of the respiratory state, which is motivated to acquire the respiratory state.

上述の動作では、利用者が誘導図形Imを完成させるには、利用者が呼気期間を目標時間よりも長くするように意識して呼吸を整えればよく、誘導図形Imを完成させたときの満足感を期待して(あるいは、誘導図形Imを完成させようとする欲求により)息を吐く時間を長くしていると、意識しないうちに呼気期間が目標時間の最終値に誘導されることになる。   In the above-described operation, in order for the user to complete the guide graphic Im, the user needs to adjust his / her breathing so that the expiration period is longer than the target time. Expecting satisfaction (or by the desire to complete the guide graphic Im), if the breathing time is extended, the expiration period is guided to the final value of the target time without being conscious Become.

また、種図形Isの分散と収束とは利用者の呼吸に合わせて行われるから、呼気期間が目標時間に達しない場合でも誘導図形Imが完成した状態にならないだけであって、誘導図形Imに呼気期間を合わせるという利用者の意識を途切れさせることなく継続して使用させることができる。また、呼気期間にのみ目標時間を与えており、吸気期間は利用者の自由であって、呼気期間を長くするために息を多く吐いたとしても吸気期間には必要量の空気を吸うことができるから、呼気期間と吸気期間との両方に目標時間を規定する場合に比較すると無理のない呼吸が可能である。   In addition, since the dispersion and convergence of the seed figure Is are performed in accordance with the user's breathing, even if the expiration period does not reach the target time, the induction figure Im is not completed, and It can be used continuously without interrupting the user's consciousness of adjusting the expiration period. Also, the target time is given only during the expiration period, and the inspiration period is free for the user, and even if a large amount of breath is exhaled to lengthen the expiration period, the necessary amount of air can be inhaled during the inspiration period. Therefore, it is possible to breathe more comfortably than when the target time is defined for both the expiration period and the inspiration period.

上述の動作からわかるように、誘導制御部10は、映像内容提供部12、音響内容提供部13、照明制御部14を通して、呼吸情報提示手段(映像提示装置2、音響提示装置3、照明装置4)に呼吸の状態変化を示す呼吸情報とともに、目標時間の達成を併せて提示することにより利用者の呼吸をあらかじめ定めた呼吸状態に誘導する誘導制御手段として機能する。また、誘導図形Imを用い、呼吸センサ5で検出した利用者の呼吸情報を示す誘導図形Imを構成する種図形Isの収束と分散とにより表現し、かつあらかじめ定めた呼吸状態に誘導するための目標時間の達成を、誘導図形Imの完成として表現しているから、利用者は誘導図形Imの変化を見て自身の呼吸の状態変化を確認し、かつ目標時間に向かって呼気期間を整えるだけで、定められた呼吸状態に誘導される。   As can be seen from the above-described operation, the guidance control unit 10 passes through the video content providing unit 12, the acoustic content providing unit 13, and the illumination control unit 14 to provide respiratory information presentation means (video presentation device 2, acoustic presentation device 3, illumination device 4. ) Together with the respiration information indicating the change in the respiration state, and the achievement of the target time is also presented to function as guidance control means for inducing the user's respiration to a predetermined respiration state. In addition, the guidance figure Im is used to express the convergence of the seed figure Is constituting the guidance figure Im indicating the user's breathing information detected by the breathing sensor 5 and to disperse it into a predetermined breathing state. Since the achievement of the target time is expressed as the completion of the guide graphic Im, the user only sees the change in the state of his / her breath by looking at the change of the guide graphic Im and arranges the expiration period toward the target time. In this way, they are guided to a defined respiratory state.

ところで、呼吸誘導モードでは、音響内容提供部13と照明制御部14とは、誘導図形Imの分散と収束とに同期して制御される。具体的には、呼吸誘導モードにおいて、音響内容提供部13は呼吸音に似せた音をスピーカ9から出力させ、照明制御部14はリズム灯23の光出力を変化させる。言い換えると、これらの音や光は呼吸の状態変化と呼吸の時間と量との少なくとも一方に関する目標(つまり、あらかじめ定めた呼吸状態に誘導する目標)とを併せて提示する。   By the way, in the breathing guidance mode, the acoustic content providing unit 13 and the illumination control unit 14 are controlled in synchronization with the dispersion and convergence of the guiding figure Im. Specifically, in the breathing induction mode, the sound content providing unit 13 outputs a sound resembling a breathing sound from the speaker 9, and the illumination control unit 14 changes the light output of the rhythm lamp 23. In other words, these sounds and lights present together with a goal regarding at least one of breathing state change and breathing time and quantity (that is, a goal for inducing a predetermined breathing state).

音響内容提供部13が提供する音は、ホワイトノイズを加工することにより呼気音と吸気音とに似せた音を生成し(ホワイトノイズのフィルタリングを行い、呼気音と吸気音との周波数特性を変化させ、たとえば、呼気音は吸気音よりも高い周波数成分を含むようにする)、呼気期間の開始を起点として呼気音に似せた音をスピーカ9から出力させ、また吸気期間の開始を起点として吸気音に似せた音をスピーカ9から出力させる。ここで、音像の位置を移動させると、呼吸に対する利用者の没入感をより高めて呼吸を誘導する効果を高めることができる。   The sound provided by the sound content providing unit 13 is processed with white noise to generate a sound that resembles the expiration sound and the inspiration sound (filtering the white noise to change the frequency characteristics of the expiration sound and the inspiration sound) For example, the expiratory sound includes a frequency component higher than that of the inspiratory sound), and a sound similar to the expiratory sound is output from the speaker 9 from the start of the expiratory period, and inhaled from the start of the inspiratory period A sound resembling the sound is output from the speaker 9. Here, if the position of the sound image is moved, it is possible to enhance the user's immersive feeling for breathing and enhance the effect of inducing breathing.

たとえば、吸気期間において前方から後方に向かって音像が移動するようにし、呼気期間においては後方から前方に向かって音像が移動するように、前後のスピーカ9の音量(音声信号の増幅率)を調節する。上述のように音像を前後に移動させることによって、息を吸うときには空気を引き込む感覚を利用者に与え、息を吐くときには空気を送り出す感覚を利用者に与えることができる。したがって、呼気期間が目標時間に達したことは、音像が利用者の後方から前方に移動して、後方から聞こえていた音が前方から聞こえるようになることとすればよい。あるいはまた、呼気期間が目標時間に達したときに、別の音(たとえば、「ポロロン」という音)を出力するようにしてもよい。このように特定音や音像の特定位置が、呼吸に関する目標を達成したことを提示することになる。 For example, the volume of the front and rear speakers 9 (amplification rate of the audio signal) is adjusted so that the sound image moves from the front to the rear during the inspiration period and the sound image moves from the rear to the front during the expiration period. To do. By moving the sound image back and forth as described above, it is possible to give the user a feeling of drawing air when inhaling and to give the user a feeling of sending out air when exhaling. Therefore, when the expiration period has reached the target time, the sound image may move from the rear to the front of the user, and the sound heard from the rear may be heard from the front. Alternatively, when the expiration period reaches the target time, another sound (for example, a sound “pololone”) may be output. Specific position of the thus specific sound or sound image will be presented that it has goals related to respiration.

さらに、音像が利用者の後方に位置するときには左右方向における音像の幅を広げ、音像が利用者の前方に位置するときには左右方向における音像の幅を狭めるようにしてもよい。このような制御は、スピーカ9の配置(前方のスピーカ9の左右間隔を後方のスピーカ9の左右間隔よりも狭める配置)により実現することができるが、スピーカ9に入力する音声信号の位相を制御することにより実現してもよい。   Further, when the sound image is located behind the user, the width of the sound image in the left-right direction may be widened, and when the sound image is located in front of the user, the width of the sound image in the left-right direction may be narrowed. Such control can be realized by the arrangement of the speakers 9 (an arrangement in which the left and right intervals of the front speakers 9 are narrower than the left and right intervals of the rear speakers 9), but the phase of the audio signal input to the speakers 9 is controlled. It may be realized by doing.

なお、音響内容提供部13が提供する音を、呼気音や吸気音に似せた音とすることは必須ではなく、呼気期間と吸気期間との開始を示すような音であってもよい。ただし、呼気音や吸気音に似せた音を用いると、利用者に違和感を抱かせることなく意識を集中させることができるから、覚醒効果を高めることができると考えられる。   Note that it is not essential that the sound provided by the acoustic content providing unit 13 be a sound that resembles an exhalation sound or an inspiration sound, and may be a sound that indicates the start of the expiration period and the inspiration period. However, using sounds resembling exhalation sounds and inspiration sounds can increase the arousal effect because the user can concentrate their consciousness without making the user feel uncomfortable.

また、照明制御部14は、吸気期間においては時間の経過に伴ってリズム灯23の光出力を増加させ、呼気期間においては時間の経過に伴ってリズム灯23の光出力を低下させる。したがって、呼吸によって肺が膨らんだり縮んだりする感覚を光量変化によって演出することができ、利用者に没入感を与えて呼吸に集中させることができる。   In addition, the illumination control unit 14 increases the light output of the rhythm lamp 23 with the passage of time in the inspiration period, and decreases the light output of the rhythm lamp 23 with the passage of time in the expiration period. Therefore, it is possible to produce a feeling that the lungs expand or contract due to breathing by changing the amount of light, so that the user can feel immersive and concentrate on breathing.

ここに、リズム灯23だけではなく、全体灯21やスポット灯22についてもリズム灯23に同期させて光出力を調節してもよい。また、映像内容提供部12により映像提示装置2の画面8に表示される画像についても、リズム灯23の光出力の変化に合わせて輝度を変化させるようにしてもよい。このような照明を用いて呼気期間で目標を達成したことを提示する場合は、室内が明るい状態から暗くなることとしてもよい。さらに、音響提示装置3による音像の移動に伴って照明装置4による配光を変化させるようにしてもよい。たとえば、全体灯21を多灯で構成したり、可動式のスポット灯22を用いたりすることにより、最大照度となる位置を音像の位置に対応付けるようにしてもよい。すなわち、光量や光色や発光位置を用い、これらの特定の状態によって目標を達成したことを示すことが可能になる。 Here, not only the rhythm lamp 23 but also the overall lamp 21 and the spot lamp 22 may be adjusted in synchronization with the rhythm lamp 23 to adjust the light output. Further, the luminance of the image displayed on the screen 8 of the video presentation device 2 by the video content providing unit 12 may be changed in accordance with the change in the light output of the rhythm lamp 23. When presenting that achieved the target with such expiration period have use the illumination may be room becomes dark from light state. Furthermore, the light distribution by the lighting device 4 may be changed with the movement of the sound image by the acoustic presentation device 3. For example, the position having the maximum illuminance may be associated with the position of the sound image by configuring the whole lamp 21 with multiple lamps or using the movable spot lamp 22. That is, using the light intensity and light color or light-emitting position, it is possible to indicate that it has achieved the target by these specific conditions.

音響や照明により目標を達成したことを提示する場合に、上述した技術では、呼気期間の継続時間が目標時間に達したことを利用者に明確に知覚させることはできないから、継続時間が目標時間に達したことを利用者に知らせるために、呼気期間において呼吸音とは別に目標時間に達したことを知らせる音を付加したり、目標時間に達したときに全体灯21、スポット灯22、リズム灯23の少なくとも1個の点灯状態(光色も含む)を変化させるか別途の表示灯を点灯させたりしてもよい。 In the case of presentation that was achieved by Ri goals in sound and lighting, in the above-described technology, because the duration of the expiration period can not be clearly perceived by the user that it has reached the target time, duration In order to notify the user that the target time has been reached, a sound notifying that the target time has been reached in addition to the breathing sound during the expiration period is added, or when the target time is reached, the overall light 21 and the spot light 22 Alternatively, at least one lighting state (including light color) of the rhythm lamp 23 may be changed, or a separate indicator lamp may be turned on.

上述の動作により、呼吸情報の提示状態を利用して定められた呼吸状態に誘導する目標を達成したことを利用者に提示するとともに、利用者の呼吸情報を示すことになる。この機能により、利用者にとっては呼吸を単に意識するのではなく、呼吸情報が視覚や聴覚によって明示的に知覚され、結果的に呼吸を目標の状態に到達させる意思を誘発しやすくなる。言い換えると、呼吸の知覚と呼吸の誘導とがシームレスに行われることにより、利用者の呼吸情報(呼吸の状態変化)を無理なく無意識的に目標とする状態に誘導することが可能になる。 The above operation, in together when presented to the user that it has achieved the target you induced respiratory condition that is determined by utilizing the present state of breathing information will indicate the respiration information a Subscriber. This feature not simply conscious breathing for the user, the breathing information is visual or auditory Therefore explicitly perception tends to induce an intention to reach the eventually breathing state of the target. In other words, the perception of breathing and the induction of breathing are seamlessly performed, so that it is possible to guide the user's breathing information (breathing state change) to a target state unreasonably and unconsciously.

刺激する知覚の種類や具体的な内容とは無関係に、吸気期間と呼気期間とにおいて刺激を与える情報の変化として上述した動作を表すと、図4のように考えることができる。図4では、主として呼気を表現する情報Aと、主として吸気を表現する情報Bとを示してあり、吸気期間の開始時点では情報Aのみを提示し、吸気期間においては時間の経過に伴って情報Bの比率を高めている。また、呼気期間の開始時点では情報Bのみを提示し、呼気期間においては時間の経過に伴って情報Aの比率を高めている。   Regardless of the type of perception to be stimulated and specific contents, the above-described operation can be considered as shown in FIG. 4 as a change in information that gives stimulation in the inspiration period and the expiration period. FIG. 4 shows information A that mainly expresses expiration and information B that mainly expresses inspiration. Only information A is presented at the start of the inspiration period, and information is displayed as time passes in the inspiration period. The ratio of B is increased. Further, only the information B is presented at the start of the expiration period, and the ratio of the information A is increased with the passage of time in the expiration period.

上述した例であれば、情報Aは、たとえば誘導図形Imにおいて種図形Isが整列した状態に相当し、情報Bは、たとえば誘導図形Imにおいて種図形Isがもっとも分散した状態に相当する。このように、吸気期間と呼気期間とを同種類の刺激による異なる情報A、Bとして表現し、吸気期間と呼気期間とを示す情報に連続性を持たせることができる。なお、図4においては呼気期間の目標時間に達した後は、次の吸気期間が開始されるまでの間は、情報Bと情報Aとの比率を変化させないようにしている。この動作は、図3における右列のように種図形Isの位置が変化しない状態に相当する。   In the example described above, the information A corresponds to, for example, a state in which the seed figure Is is aligned in the guidance figure Im, and the information B corresponds to, for example, a state in which the seed figure Is is most dispersed in the guidance figure Im. In this way, the inspiration period and the expiration period can be expressed as different information A and B by the same type of stimulation, and the information indicating the inspiration period and the expiration period can be given continuity. In FIG. 4, after reaching the target time of the expiration period, the ratio of the information B and the information A is not changed until the next inspiration period is started. This operation corresponds to a state in which the position of the seed figure Is does not change as in the right column in FIG.

図4の動作例では、呼気期間の終了時点が吸気期間の開始時点になっているが、目標時間の後に呼気期間が継続していると、呼気期間から吸気期間への移行の際に、情報Aが変化しない状態がしばらく継続した後に変化が開始されるから、不連続感を与える場合がある。すなわち、図3を参照すればわかるように、呼気期間において目標時間に達する前には種図形Isを収束する方向に移動させており、呼気期間において目標時間に達した後には種図形Isが移動しなくなり、誘導図形Imの形状が変形しない状態が継続する。また、このとき、音響や照明についても目標時間に達した後には変化させていない。このように、変化が停止する期間が継続することにより不連続感が生じるのである。   In the operation example of FIG. 4, the end point of the expiration period is the start point of the inhalation period. However, if the expiration period continues after the target time, information is transferred during the transition from the expiration period to the inspiration period. Since the change is started after the state where A does not change continues for a while, a discontinuity may be given. That is, as can be seen with reference to FIG. 3, the seed figure Is is moved in the direction of convergence before reaching the target time in the expiration period, and the seed figure Is moves after reaching the target time in the expiration period. Thus, the state where the shape of the guiding figure Im is not deformed continues. At this time, sound and lighting are not changed after the target time is reached. In this way, the discontinuity is caused by continuing the period in which the change stops.

不連続感を抑制するには、目標時間に達した時点から情報Aの変化を開始する動作を採用することができる。ただし、この動作では、呼気期間であるにもかかわらず吸気期間の動作に移行するから、目標時間に達した後に呼気期間が長く継続していると、利用者に違和感を与える場合がある。   In order to suppress the discontinuity, an operation of starting the change of the information A from the time when the target time is reached can be employed. However, in this operation, since the operation proceeds to the operation of the inhalation period regardless of the expiration period, the user may feel uncomfortable if the expiration period continues for a long time after reaching the target time.

そこで、呼気期間において目標時間に達した後には、吸気期間の開始時点までの間に誘導図形Imの形状をさらに変形させるのが望ましい。たとえば、呼気期間において目標時間に達した後の期間には、図5の右列に示すように、時間の経過に伴って種図形Isの左右の幅寸法を小さくするとともに種図形Isの左右の間隔を小さくするように誘導図形Imを変化させる。また、この変形に加えて時間の経過に伴って輝度を低下させてもよい。あるいはまた、目標時間に達した後には完成した誘導図形Imの上部と下部とを時間の経過に伴って捻れるように変形させたり、誘導図形Imの上下方向の中間部を時間の経過に伴ってくびれるように変形させたりしてもよい。   Therefore, after reaching the target time in the expiration period, it is desirable to further deform the shape of the guide graphic Im until the start of the inspiration period. For example, in the period after reaching the target time in the expiration period, as shown in the right column of FIG. 5, as the time passes, the left and right width dimensions of the seed figure Is are reduced and the left and right sides of the seed figure Is The guiding figure Im is changed so as to reduce the interval. In addition to this deformation, the luminance may be reduced with the passage of time. Alternatively, after reaching the target time, the upper and lower parts of the completed guiding figure Im are deformed so as to be twisted with the passage of time, or the middle part in the vertical direction of the guiding figure Im with the passage of time. It may be deformed so that it is constricted.

いずれの場合も、目標時間の達成後にも誘導図形Imの変形が止まらないようにし、しかも目標時間に達する前と達した後とでは変形の規則を異ならせることにより、目標時間に達したことを利用者に気付かせることが可能になる。なお、誘導図形Imの形状(全体の形と種図形Isの動き)を変化させるほか、種図形Isの色を変化させる(白→黄→緑など)構成を採用してもよい。   In any case, it is ensured that the deformation of the guide figure Im does not stop even after the target time is achieved, and that the target time has been reached by changing the deformation rules before and after reaching the target time. Users can be made aware. In addition to changing the shape of the guiding figure Im (overall shape and movement of the seed figure Is), a configuration in which the color of the seed figure Is is changed (white → yellow → green, etc.) may be adopted.

上述の例では、呼吸センサ5の出力を用いてセンサ処理部11において吸気期間と呼気期間とを検出し、呼気期間の目標値を呼気期間の継続時間により規定しているが、センサ処理部11において呼気期間の呼気量を検出し、呼気期間の目標値を呼気期間における呼気量の目標量により規定してもよい。また、呼気量が目標量に達したか否かは上述の動作例と同様にして利用者に提示すればよい。 In the above example, the sensor processing unit 11 detects the inspiration period and the expiration period using the output of the respiration sensor 5, and the target value of the expiration period is defined by the duration of the expiration period. The expiratory volume during the expiratory period may be detected and the target value of the expiratory period may be defined by the target amount of the expiratory volume during the expiratory period. Moreover, what is necessary is just to show a user whether the expiration | expired_air volume reached target amount similarly to the above-mentioned operation example.

さらに、呼気量は時間の経過に伴って変化するから、呼気量の変化を示すように映像、音、照明を制御してもよい。たとえば、映像であれば、図5に示した目標時間に達した後における誘導図形Imの変形パターンと同様に時間の経過に伴って誘導図形Imを縮ませるように変形させ(つまり、肺内の空気量の減少を誘導図形Imに対応付け)、呼気量が目標量に達した時点で誘導図形Imを消せばよい。   Furthermore, since the expiratory volume changes with the passage of time, the video, sound, and illumination may be controlled to indicate the change in the expiratory volume. For example, in the case of an image, the guide graphic Im is deformed so as to shrink with the passage of time (that is, in the lung, as in the deformation pattern of the guide graphic Im after the target time shown in FIG. 5 is reached). The decrease in the air amount is associated with the guidance graphic Im), and the guidance graphic Im may be erased when the expiration amount reaches the target amount.

音であれば、呼気期間において呼気量の増加とともに音量を徐々に低減し(つまり、肺内の空気量の減少を音量に対応付け)、呼気量が目標量に達した時点で音を消せばよい。また、照明であれば、複数の照明器具を配置しておき、呼気期間において呼気量の増加とともに光出力を徐々に低減し、呼気量が目標量に達した時点で一部の照明を消灯させればよい。あるいはまた、混色などによって発光色を変化させることができる照明を用い、呼気期間において呼気量の増加とともに光色を徐々に変化させ、呼気量が目標量に達した時点で特定の光色になるように制御する。   If it is a sound, gradually decrease the volume as the expiratory volume increases during the expiratory period (that is, associate the decrease in the air volume in the lungs with the volume), and turn off the sound when the expiratory volume reaches the target volume Good. For lighting, a plurality of lighting fixtures are arranged, and the light output is gradually reduced with the increase of the expiratory volume during the expiratory period, and some lights are turned off when the expiratory volume reaches the target amount. Just do it. Alternatively, lighting that can change the emission color by color mixing or the like is used, and the light color is gradually changed as the expiration amount increases during the expiration period. When the expiration amount reaches the target amount, a specific light color is obtained. To control.

以上説明したように、利用者がリフレッシュルームRmの椅子1に着座し、リラックスモードの動作が開始されると、利用者は自律神経機能について副交感神経が優位でありかつ中枢神経が非活性であるリラックス状態に誘導される。その後、呼吸を整える呼吸誘導モードでの動作が開始され、映像、音、照明により利用者の呼気期間が目標時間に達するように誘導されることで、利用者は自律神経機能について副交感神経が優位でありかつ中枢神経が活性である集中状態に誘導される。したがって、リフレッシュルームRmを利用した後には、利用者は脳機能が覚醒することになる。 As described above, the user is seated on the chair element 1 of Dayrooms R m, the operation of the relaxation mode when the user is parasympathetic dominance for autonomic nervous system and the central nervous inactive Be guided to a relaxed state. After that, the operation in the breathing guidance mode that regulates breathing is started, and the user's parasympathetic nerve is dominant in the autonomic nerve function by being guided by the video, sound, and lighting so that the expiration period of the user reaches the target time. And is induced to a concentrated state in which the central nerve is active. Therefore, after using the refresh room Rm, the user is awakened in brain function.

また、利用者をリラックス状態に誘導した後に集中状態に誘導していることにより、交感神経が優位であるストレス状態から呼吸を誘導する場合よりもストレスを低減させて呼吸の誘導を開始することで、短時間で集中状態へ到達することができると考えられる。したがって、交感神経が優位になり記憶や思考に関する脳機能に低下が見られるときに、リフレッシュルームRmを利用することによって短時間で集中状態に誘導して記憶や思考に関する脳機能を活性化することが可能になる。   In addition, by inducing the user into a relaxed state and then inducing a concentration state, the induction of respiration is started by reducing stress compared to inducing respiration from a stress state where sympathetic nerves are dominant. It is thought that the concentration state can be reached in a short time. Therefore, when the sympathetic nerve is dominant and the brain function related to memory and thought is reduced, the brain function related to memory and thought is activated by using the refresh room Rm in a short time. Is possible.

なお、リラックスモードにおいて制限時間を設定しているのと同様に、呼吸誘導モードにおいても制限時間を設定し、制限時間内に呼気期間が目標時間に達していない場合には、制限時間の満了とともに呼吸誘導モードも終了する。   Just as the time limit is set in the relax mode, the time limit is also set in the breath induction mode, and if the expiration period does not reach the target time within the time limit, the time limit expires. The breathing induction mode is also terminated.

上述の構成例では、リフレッシュルームRmにおいて利用者が着座する椅子1を配置しているが、椅子1に代えてベッドを用いてもよい。また、上述した構成例では、椅子1を囲むようにスピーカ9を配置することにより、リフレッシュルームRmの任意の位置に音像を形成することを可能にしているが、椅子1の前方にのみスピーカ9を配置し、スピーカ9に与える音響信号の位相や周波数特性を制御することによって、音像の位置を擬似的に制御する構成を採用することも可能である。この技術を採用すれば、スピーカ9の台数を低減させることができ、リフレッシュルームRmを小型化することが可能になる。あるいはまた、椅子1にスピーカ9を配置することにより、スピーカ9の配置スペースを省スペース化することが可能である。   In the above configuration example, the chair 1 on which the user is seated is arranged in the refresh room Rm, but a bed may be used instead of the chair 1. Further, in the configuration example described above, the speaker 9 is arranged so as to surround the chair 1 so that a sound image can be formed at an arbitrary position in the refresh room Rm. It is also possible to adopt a configuration in which the position of the sound image is controlled in a pseudo manner by arranging the position and controlling the phase and frequency characteristics of the acoustic signal applied to the speaker 9. If this technology is adopted, the number of speakers 9 can be reduced, and the refresh room Rm can be reduced in size. Alternatively, by arranging the speaker 9 on the chair 1, it is possible to save the space for arranging the speaker 9.

誘導図形Imに関しては、微小な種図形Isを用いて構成するもののほか、紐状などの他の形状の種図形Isを用いて構成することも可能である。また、画像に歪みがある状態や焦点がずれている状態を種図形Isが分散している状態と同様に扱い、画像に歪みがない状態や焦点が合っている状態を誘導図形Imが完成した状態として扱うようにしてもよい。   The guide graphic Im can be configured by using a seed figure Is having a different shape such as a string in addition to a structure using a minute seed figure Is. In addition, the state in which the image is distorted or out of focus is handled in the same manner as the state in which the seed figure Is is dispersed, and the guidance figure Im is completed in the state where the image is not distorted or in focus. You may make it handle as a state.

呼吸誘導モードにおいて呼吸情報を利用者に示すための呼吸情報提示手段として、視覚的手段(映像提示装置2の画面8、照明装置4の全体灯21、スポット灯22、リズム灯23)と、音響的手段(音響提示装置3のスピーカ9)とを例示したが、目と耳以外の感覚器に刺激を与える呼吸情報提示手段を構成することも可能である。たとえば、温度変化を利用したり、皮膚への接触を利用したりしてもよい。温度変化を利用する場合には、温風と冷風との送風装置を設けておき、呼気期間と吸気期間とにおいて送風温度を変化させればよい。また、皮膚への接触を利用する場合には、呼気期間と吸気期間とにおいて接触圧を変化させたり、接触部位の温度を変化させたりすればよい。   As breathing information presentation means for presenting breathing information to the user in the breathing guidance mode, visual means (screen 8 of video presentation device 2, overall light 21 of lighting device 4, spot light 22, rhythm light 23), sound Although the target means (speaker 9 of the sound presentation device 3) has been exemplified, it is also possible to constitute a breathing information presentation means for stimulating sensory organs other than eyes and ears. For example, a change in temperature or contact with the skin may be used. When using a temperature change, a blowing device for warm air and cold air may be provided, and the blowing temperature may be changed during the expiration period and the inspiration period. When using contact with the skin, the contact pressure may be changed during the expiration period and the inspiration period, or the temperature of the contact part may be changed.

上述の例では、呼吸誘導が成功したときに、呼気期間の目標時間を延長する方向に誘導するように次の目標時間を提示しているが、吸気期間を延長する方向に誘導するようにしてもよく、また呼気期間と吸気期間との両方を誘導するようにしてもよい。同様に、呼吸に関する余裕の程度についても呼気期間ではなく吸気期間について推定してもよく、また、呼気期間と吸気期間との両方について余裕の程度を推定してもよい。   In the above example, when the breathing induction is successful, the next target time is presented so as to guide in the direction of extending the target time of the expiration period. Alternatively, both the expiration period and the inspiration period may be induced. Similarly, the degree of margin relating to breathing may be estimated for the inspiration period instead of the expiration period, and the degree of margin may be estimated for both the expiration period and the inspiration period.

実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment. 同上の斜視図である。It is a perspective view same as the above. 同上に用いる誘導図形の変化パターン例を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the example of a change pattern of the guidance figure used for the same as the above. 同上において呼吸状態の情報を提示方法の考え方を示す図である。It is a figure which shows the idea of the presentation method of the information on a respiratory state in the same as the above. 同上に用いる誘導図形の他の変化パターン例を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the other example of a change pattern of the guidance figure used for the same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

2 映像提示装置(呼吸情報提示手段、目標提示手段)
3 音響提示装置(呼吸情報提示手段、目標提示手段)
4 照明装置(呼吸情報提示手段、目標提示手段)
5 呼吸センサ
10 誘導制御部(誘導制御手段、呼吸判定手段、余裕量判定手段)
12 映像内容提供部(目標提示手段)
13 音響内容提供部(目標提示手段)
14 照明制御部(目標提示手段)
2 Video presentation device (respiration information presentation means, target presentation means)
3 Sound presentation device (respiratory information presentation means, target presentation means)
4 lighting devices (breathing information presentation means, target presentation means)
5 Respiration sensor 10 Guidance control unit (guidance control means, breath determination means, margin determination means)
12 Video content provider (target presentation means)
13 Sound content provider (target presentation means)
14 Illumination control unit (target presentation means)

Claims (9)

利用者の呼吸を検出する呼吸センサと、
前記呼吸センサにより検出された呼吸の状態変化を示す呼吸情報を利用者に提示する呼吸情報提示手段と、
あらかじめ定めた呼吸状態への呼吸誘導を行うための呼吸の時間と量との少なくとも一方に関する目標を達成したことを、前記呼吸情報の提示状態を利用して前記利用者に提示する目標提示手段と、
前記呼吸情報として抽出される呼吸の時間と量との少なくとも一方と所定の目標値とを比較することで、前記呼吸情報が前記目標を達成したか否かを判定する呼吸判定手段と、
前記呼吸判定手段による判定結果を用いて前記目標値を調整する誘導制御手段とを備える
とを特徴とする呼吸誘導システム。
A respiration sensor for detecting a user's respiration ;
And respiration information presenting means for presenting the respiration information indicating the state change of the detected respiration by the respiration sensor to the user,
That it has goals relating to at least one of the time and amount of breathing for performing respiratory induction into predetermined respiratory condition, the target presenting means for presenting the a Subscriber using the presentation state of the respiration information When,
At least one a predetermined by comparing the target value, breath determining means for determining whether pre-Symbol respiration information has achieved the goal of time and the amount of breathing that is extracted as the respiratory information,
And a guidance control unit that adjust the target value by using the determination result by the respiration determination means
Breathing induction system comprising a call.
前記呼吸判定手段は、前記呼吸情報として抽出される呼吸の時間と量との少なくとも一方を前記目標値と随時比較し、前記目標値を超えると目標を達成したと判定することを特徴とする請求項1記載の呼吸誘導システム。 The breath determining means determining that pre-Symbol at least hand between the time and the amount of breathing that is extracted as the respiration information comparing the targets value and from time to time, to achieve the target exceeds the targets value The respiratory guidance system according to claim 1, characterized in that: 前記誘導制御手段は、前記呼吸判定手段において呼気期間と吸気期間との少なくとも一方の期間について前記目標が達成されたと判定すると、当該期間を延長する方向に前記目標値を変更し、前記目標が達成されていないと判定すると、当該期間を短縮する方向に前記目標値を変更することを特徴とする請求項1又は2記載の呼吸誘導システム。 Said guidance control means determines that the target for at least one period of the expiration period and the intake period was achieved in the breath determining unit Then, change the target value in a direction to extend the duration, the target is achieved If it determined not to be breathing guidance system of claim 1, wherein that you change the target value in a direction to shorten the period. 前記誘導制御手段は、前記目標提示手段が前記呼吸情報の提示を開始する前に前記呼吸センサにより利用者の呼吸の状態を初期呼吸情報として検出し、前記初期呼吸情報に基づいて前記目標値を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の呼吸誘導システム。 Said guidance control means, said detecting the condition of the respiratory user by the breath sensor before the target presenting hand stage starts presentation of the respiration information as initial respiration information, the target on the basis of the Initial respiration information The respiratory guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein a value is determined. 前記目標提示手段は、前記呼吸誘導を開始する時点の前記目標値を、前記初期呼吸情報に基づいて決定することを特徴とする請求項4記載の呼吸誘導システム。 Said target presenting means, the breathing guidance system of claim 4, wherein the pre-Symbol targets value of the time of starting the respiratory inductive, and determining based on said initial breath data. 前記目標提示手段は、前記呼吸誘導を開始した後に前記目標値を調整する際の調整幅を、前記初期呼吸情報に基づいて決定することを特徴とする請求項4又は5記載の呼吸誘導システム。 Said target presenting means, the breathing guidance of the adjustment range when adjusting the pre Symbol targets value after starting the breathing guidance, claim 4 or 5, wherein the determining based on the initial respiration information system. 前記呼吸判定手段において前記利用者が前記目標を達成したか否かを判定したときの前記目標値に対する呼吸量の過不足分である余裕量を前記呼吸センサにより検出された呼吸情報から推定する余裕推定手段を備え、前記誘導制御手段は、前記余裕推定手段により推定した余裕量を用いて前記目標値を調整することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の呼吸誘導システム。 From the breathing information the allowance is excess or shortage of respiration rate detected by the breathing sensor against the target value when the breath determining unit odor Te wherein a Subscriber is determined whether or not achieve the target with a margin estimation means for estimating, the guidance control unit, according to any one of claims 1 to 6, wherein the adjusting the target value using the margin amount estimated by the surplus Yutaka estimating means Breathing induction system. 前記呼吸判定手段において前記利用者が前記目標を達成したか否かを判定したときの前記目標値に対する呼吸時間の過不足分である余裕時間を前記呼吸センサにより検出された呼吸情報から推定する余裕推定手段を備え、前記誘導制御手段は、前記余裕推定手段により推定した余裕時間を用いて前記目標値を調整することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の呼吸誘導システム。 From the respiratory information detected by said breath sensor margin time is excess or shortage of breath time against the target value when the breath determining unit odor Te wherein a Subscriber is determined whether or not achieve the target with a margin estimation means for estimating, the guidance control unit, according to any one of claims 1 to 6, wherein the adjusting the target value using the margin time estimated by the excess Yutaka estimating means Breathing induction system. 前記誘導制御手段は、前記呼吸情報から利用者の呼気期間の開始時点を検出し、前記利用者の吸気期間と呼気期間とのうち呼気期間にのみ前記目標値を調整することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の呼吸誘導システム。 Said guidance control means, the detecting the start of the user of the expiration period from the respiratory information, wherein the adjusting child said target value only between exhalation phase of the intake period and the expiration period of the a Subscriber The respiratory induction system according to any one of claims 1 to 8.
JP2008277496A 2008-10-28 2008-10-28 Respiratory guidance system Active JP5081126B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008277496A JP5081126B2 (en) 2008-10-28 2008-10-28 Respiratory guidance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008277496A JP5081126B2 (en) 2008-10-28 2008-10-28 Respiratory guidance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010104456A JP2010104456A (en) 2010-05-13
JP5081126B2 true JP5081126B2 (en) 2012-11-21

Family

ID=42294513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008277496A Active JP5081126B2 (en) 2008-10-28 2008-10-28 Respiratory guidance system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5081126B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3036036B1 (en) * 2015-05-13 2017-04-21 Kappa Sante DEVICE FOR ANALYZING A SUCCESSION OF MOVEMENTS OF A PATIENT IN RELATION TO THE PROTOCOL USING AN INHALER
EP3466205B1 (en) 2016-05-30 2019-09-18 Signify Holding B.V. Lighting control
US11033708B2 (en) * 2016-06-10 2021-06-15 Apple Inc. Breathing sequence user interface
JP6917947B2 (en) * 2018-03-01 2021-08-11 株式会社東芝 Bio-information processing device, bio-information processing method, computer program and mindfulness support device
JP2019208876A (en) * 2018-06-05 2019-12-12 株式会社東芝 Respiration sensor, respiration detection device, biological information processing apparatus, biological information processing method, computer program, and mindfulness support device
JP7169607B1 (en) 2022-03-28 2022-11-11 公立大学法人公立諏訪東京理科大学 BREATHING TRAINING SYSTEM, PROGRAM AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
WO2024029396A1 (en) * 2022-08-04 2024-02-08 パナソニックホールディングス株式会社 Information processing method and information processing system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62277976A (en) * 1986-05-27 1987-12-02 八木 俊樹 Abdominal breathing training apparatus
JPH03222964A (en) * 1989-05-25 1991-10-01 Matsushita Electric Works Ltd Sleeping inducing apparatus
JP2002336357A (en) * 2001-03-13 2002-11-26 Matsushita Electric Works Ltd Respiration inducing method, sense stimulating device, sense stimulation control device and illumination control device
JP4627379B2 (en) * 2001-04-04 2011-02-09 三菱電機株式会社 Breathing induction device
JP3639826B2 (en) * 2002-04-03 2005-04-20 キヤノン株式会社 Radiation imaging apparatus, program, computer-readable storage medium, and radiation imaging system
JP2004089516A (en) * 2002-09-02 2004-03-25 Mitsubishi Electric Corp Radiation irradiation apparatus
JP2007190275A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Omron Healthcare Co Ltd Respiration training device
JP2007190276A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Omron Healthcare Co Ltd Respiration training device and its control program
JP2007190277A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Omron Healthcare Co Ltd Respiration training device and respiration training program
JP2007190278A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Omron Healthcare Co Ltd Respiration training device
JP5123138B2 (en) * 2008-10-28 2013-01-16 パナソニック株式会社 Refresh guidance system and refresh guidance method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010104456A (en) 2010-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5123138B2 (en) Refresh guidance system and refresh guidance method
JP5081126B2 (en) Respiratory guidance system
US9872968B2 (en) Biofeedback virtual reality sleep assistant
US9775962B2 (en) System for inducing a subject to fall to sleep
JP5081125B2 (en) Respiration induction system, respiration induction method, respiration induction program
WO2012039368A1 (en) Relaxation device and vehicle
JP2012065729A (en) Relaxation device and vehicle
JP2011255008A (en) Sleep induction system
JP5144828B2 (en) Respiration confirmation system, respiration confirmation method, program
US9511203B2 (en) System and method to trigger breathing response for the reduction of associated anxiety
Weffers Breathe with the ocean: a system for relaxation using audio, haptic and visual stimuli
JP2020058470A (en) Meditation guide device
JP2000357591A (en) Lighting method and lighting system
JP2002336358A (en) Breathing control method, refreshing method, illumination control method and apparatus
WO2020246916A1 (en) Method for carrying out a combined action on a user to provide relaxation and stress relief and chair for the implementation thereof
JP2002336357A (en) Respiration inducing method, sense stimulating device, sense stimulation control device and illumination control device
JP5452309B2 (en) Respiratory guidance system, respiratory guidance program
JP4142944B2 (en) LIGHTING DEVICE, LIGHTING CONTROL DEVICE, AND LIGHTING CONTROL METHOD
JP2012065728A (en) Relaxation device and vehicle
JP4125001B2 (en) Lighting device, lighting control device, and lighting control method
JP7331552B2 (en) Presentation control device, presentation control program, and respiratory cycle presentation device
US20210330910A1 (en) Method and apparatus for treating hyperarousal disorder
Morris et al. InExChange: Fostering Genuine Social Connection through Embodied Breath Sharing in Mixed Reality
WO2023162359A1 (en) Guiding device
JP3978334B2 (en) Lighting device and lighting control method

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100715

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110617

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120112

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120522

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120807

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120831

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5081126

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150