JP2011255008A - Sleep induction system - Google Patents

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Masaya Hanazono
正也 花園
Yuriko Kamigaki
百合子 上垣
Mikio Iwakawa
幹生 岩川
Hideki Watanabe
英樹 渡辺
Takashi Nishiyama
高史 西山
Tomoharu Nakahara
智治 中原
Kazuma Haraguchi
一馬 原口
Nobuhiro Miichi
伸裕 見市
Takahiro Heiuchi
隆博 塀内
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
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    • HELECTRICITY
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    • H04N9/3191Testing thereof
    • H04N9/3194Testing thereof including sensor feedback

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sense stimulation appropriate for inducing sleep of a user.SOLUTION: Breathing of the user is detected by a breathing sensor 12 and a sleeping sensor 11 detects a sleeping state of the user. A stimulus addition part 30 is provided with a speaker part 31 for giving a sound stimulation to the user, whereas a control unit 20 controls the stimulation addition part 30 in accordance with a detection content by the breathing sensor 12 and the sleeping sensor 11. That is, the control unit 20 controls a sound image of sound output by the speaker part 31 in accordance with breathing of the user detected by the breathing sensor 12.

Description

本発明は、利用者の生理的な状態に連動して感覚刺激を与えることにより、利用者をリラックス状態に導くとともに入眠状態に誘導する入眠誘導システムに関するものである。   The present invention relates to a sleep inducing system that guides a user to a sleep state by guiding sensory stimulation in conjunction with the physiological state of the user.

従来から、利用者の特定の生理的な状態(たとえば、呼吸)を監視し、生理的な状態の特徴に対して特定の感覚刺激(たとえば、音刺激)を与えることにより、睡眠の各段階に誘導する技術が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1には、入眠者を所望の睡眠段階に誘導するために、入眠者が息を吸うたびに、短い静かな音をスピーカから生成する技術が開示されている。すなわち、感覚刺激としての音を生理的な状態である呼吸に合わせて生成することにより、入眠者のペーシングを行い、さらに、感覚刺激を変化させることにより、入眠者のリーディングを行って異なる睡眠段階に誘導している。   Traditionally, a user's specific physiological state (eg, breathing) is monitored, and specific sensory stimuli (eg, sound stimuli) are applied to the physiological state characteristics to provide each stage of sleep. Techniques for guiding have been proposed (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technique for generating a short quiet sound from a speaker each time a sleeper inhales in order to guide the sleeper to a desired sleep stage. That is, by generating sounds as sensory stimuli according to the physiological state of breathing, pacing the sleeper, and by changing the sensory stimulus, reading the sleeper and different sleep stages Is leading to.

特表2007−512086号公報Special table 2007-512086

ところで、特許文献1に記載の技術では、入眠者の眠りを妨げない程度に感覚刺激(具体的には音)を与えている(0037段落)。また、別の睡眠段階に導くために、感覚刺激に関して、大きさ、量、トーン、質、パターン、周波数、角度、組成、音源の位置、適用の位置などを調整する旨の記載がある(0017段落)。   By the way, in the technique described in Patent Document 1, sensory stimulation (specifically, sound) is given to the extent that does not disturb sleep of the sleeper (paragraph 0037). In addition, there is a statement that the size, quantity, tone, quality, pattern, frequency, angle, composition, position of the sound source, position of application, etc. are adjusted with respect to the sensory stimulus in order to lead to another sleep stage (0017). Paragraph).

ただし、特許文献1に記載の技術は、入眠前の利用者を入眠状態に誘導することは想定されていない。すなわち、特許文献1に記載の技術において、感覚刺激を調整するのは、ある睡眠段階から別の睡眠段階に導くことが目的であり、入眠前の利用者を入眠状態に誘導するために、感覚刺激を変化させることについては考慮されていない。   However, the technique described in Patent Document 1 is not supposed to induce a user before falling asleep to a sleep state. That is, in the technique described in Patent Document 1, the purpose of adjusting the sensory stimulation is to lead from one sleep stage to another sleep stage, and in order to induce the user before falling asleep to sleep state, No consideration is given to changing the stimulus.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、利用者を入眠状態に誘導するのに適した感覚刺激を与える入眠誘導システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide a sleep onset inducing system that provides a sensory stimulus suitable for inducing a user to a sleep onset.

本発明は、上記目的を達成するために、利用者の呼吸を検出する呼吸センサと、利用者の入眠状態を検出する入眠センサと、利用者に刺激を与える刺激付加部と、呼吸センサと入眠センサによる検出内容に応じて刺激付加部を制御する制御部とを備え、刺激付加部は、利用者に音刺激を与える音刺激部を備え、制御部は、音刺激部から出力される音の音像を呼吸センサにより検出される利用者の呼吸に合わせて制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a respiration sensor that detects a user's respiration, a sleep sensor that detects a user's sleep state, a stimulus addition unit that provides a stimulus to the user, a respiration sensor, and sleep A control unit that controls the stimulus adding unit according to the detection content of the sensor, the stimulus adding unit includes a sound stimulating unit that gives a sound stimulus to the user, and the control unit is configured to output sound from the sound stimulating unit. The sound image is controlled in accordance with the user's respiration detected by a respiration sensor.

音刺激部は、少なくとも2個のスピーカ部を備え、制御部は、人の頭部伝達関数を畳み込んだ音声信号をスピーカ部に与えることにより擬似的に三次元の音像を生成する構成を採用することができる。   The sound stimulation unit has at least two speaker units, and the control unit adopts a configuration that generates a pseudo three-dimensional sound image by giving the speaker unit an audio signal obtained by convolving a human head-related transfer function. can do.

刺激付加部は、利用者に映像による刺激を与える映像表示部を備えるのが望ましい。   It is desirable that the stimulus adding unit includes a video display unit that gives a stimulus by video to the user.

この場合、制御部は、映像表示部により表示する映像として利用者をリラックスさせる背景映像と、呼吸センサにより検出される利用者の呼吸を可視化する誘導映像とを生成することが望ましい。   In this case, it is desirable that the control unit generates a background image that relaxes the user as an image displayed by the image display unit and a guidance image that visualizes the user's breath detected by the respiration sensor.

また、映像表示部はプロジェクタであって、制御部は、映像表示部が投影する映像の歪みを補正する歪み補正部を備えることが望ましい。   The video display unit is preferably a projector, and the control unit preferably includes a distortion correction unit that corrects distortion of the video projected by the video display unit.

刺激付加部は、利用者に光刺激を与える光刺激部を含んでいてもよい。   The stimulus adding unit may include a light stimulus unit that gives a light stimulus to the user.

また、刺激付加部は、利用者に振動刺激を与える振動刺激部を含んでいてもよい。   In addition, the stimulus adding unit may include a vibration stimulation unit that applies vibration stimulation to the user.

さらに、起床時刻を設定する起床時刻設定部が付加され、制御部は、起床時刻設定部により設定された起床時刻から求められる入眠時刻に基づいて刺激付加部の動作を開始するようにしてもよい。   Furthermore, a wake-up time setting unit for setting the wake-up time may be added, and the control unit may start the operation of the stimulus adding unit based on the sleep time obtained from the wake-up time set by the wake-up time setting unit. .

入眠センサは、利用者の入眠を非接触で検出する構成を採用することができる。   The sleep sensor can employ a configuration that detects a user's sleep without contact.

呼吸センサと入眠センサと制御部と刺激付加部とをマッサージチェアに設けてもよい。   You may provide a respiration sensor, a sleep sensor, a control part, and a stimulus addition part in a massage chair.

本発明の構成によれば、音刺激部から出力される感覚刺激としての音の音像を呼吸センサにより検出される利用者の呼吸に合わせて制御するので、呼吸に合わせた音像の制御によって利用者の呼吸を誘導することが可能になり、利用者をリラックスさせて入眠状態への誘導が容易になるという利点がある。   According to the configuration of the present invention, the sound image of the sensory stimulus output from the sound stimulation unit is controlled in accordance with the user's breath detected by the breath sensor, so that the user is controlled by controlling the sound image according to the breath. Therefore, there is an advantage that it is possible to induce the respiration of the user, and it is easy to induce the sleep state by relaxing the user.

実施形態1を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a first embodiment. 同上の使用例を示し、(A)は側面図、(B)は平面図である。The example of use same as the above is shown, (A) is a side view, (B) is a plan view. 同上の他の使用例を示し、(A)は側面図、(B)は平面図である。The other usage example same as the above is shown, (A) is a side view, (B) is a plan view. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 実施形態2を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment.

(実施形態1)
本実施形態は、図1に示すように、利用者の生理的な状態を検出するセンサ部10と、利用者に感覚刺激を与える刺激付加部30と、センサ部10の出力に基づいて刺激付加部30から利用者に与える刺激を制御する制御部20とを備える。また、本実施形態では、利用者が寝具としてのベッドに横たわった状態を想定しているが、以下に説明する実施形態は、布団やリクライニング式の椅子、あるいはマッサージチェアを利用している利用者に本実施形態の技術を適用することを妨げない。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a sensor unit 10 that detects a physiological state of the user, a stimulus adding unit 30 that gives a sensory stimulus to the user, and a stimulus addition based on the output of the sensor unit 10 The control part 20 which controls the stimulus given to a user from the part 30 is provided. In this embodiment, it is assumed that the user is lying on a bed as a bedding. However, the embodiment described below is a user who uses a futon, a reclining chair, or a massage chair. This does not prevent the application of the technique of this embodiment.

センサ部10は、利用者が覚醒状態か入眠状態かを検出する入眠センサ11と、利用者の呼吸を検出する呼吸センサ12とを備える。   The sensor unit 10 includes a sleep sensor 11 that detects whether the user is awake or sleep, and a breath sensor 12 that detects the user's breathing.

入眠センサ11は、ベッドに横たわっている利用者の体動を検出し、体動の程度を評価することにより覚醒状態か入眠状態かを検出する。具体的には、ベッドのマットなどに圧力センサあるいは加速度センサを設け、圧力センサあるいは加速度センサの出力波形を用いて体動の程度を評価する。利用者に体動が生じると、圧力センサあるいは加速度センサの出力波形のピーク値が大きくなるから、出力波形の振幅を閾値と比較することにより、体動の有無を検出することができる。   The sleep sensor 11 detects the body motion of the user lying on the bed and evaluates the degree of body motion to detect whether the user is awake or sleep. Specifically, a pressure sensor or an acceleration sensor is provided on a bed mat or the like, and the degree of body movement is evaluated using an output waveform of the pressure sensor or the acceleration sensor. When body motion occurs in the user, the peak value of the output waveform of the pressure sensor or acceleration sensor increases. Therefore, the presence or absence of body motion can be detected by comparing the amplitude of the output waveform with a threshold value.

体動は、ベッドに設けた圧力センサあるいは加速度センサのように、利用者の動作を直接的または間接的に検出する構成のほか、ベッド上の利用者を非接触で撮像した画像からコンピュータ画像処理により検出する構成などを採用することができる。   In addition to a configuration that detects the user's movement directly or indirectly, such as a pressure sensor or an acceleration sensor provided on the bed, the body movement is computer image processing from an image obtained by capturing the user on the bed in a non-contact manner. It is possible to adopt a configuration for detecting by the above.

入眠センサ11は、体動が検出されない状態が規定した判定時間に達すると、利用者が入眠したと判断し、覚醒状態から入眠状態に移行したことを検出する。なお、体動が生じる頻度は、一般に入眠状態よりも覚醒状態のほうが多いから、体動の頻度から覚醒状態か入眠状態かを判断してもよい。すなわち、単位時間における体動の頻度を検出し、単位時間における体動の頻度が規定値以下になる状態が複数回連続したときに、利用者が覚醒状態から入眠状態に移行したと判断してもよい。つまり、複数の連続した単位時間において体動の頻度が規定値以下になる状態が継続すると入眠状態に移行したと判断する。   The sleep sensor 11 determines that the user has fallen asleep when the state in which no body movement is detected reaches a prescribed determination time, and detects that the user has transitioned from the awake state to the sleep state. Since the frequency of occurrence of body movement is generally higher in the awake state than in the sleep state, it may be determined whether the body is awake or sleep. In other words, the frequency of body movement in unit time is detected, and when the state in which the frequency of body movement in unit time is equal to or less than a predetermined value continues for a plurality of times, it is determined that the user has transitioned from the awake state to the sleep state. Also good. In other words, when the state where the frequency of body movement continues below the specified value in a plurality of continuous unit times continues, it is determined that the sleep state has been entered.

なお、入眠センサ11として使用可能な場合には、脳波や心拍を用いて覚醒状態から入眠状態への移行を検出してもよい。脳波は、利用者が頭部に装着するネットに多数の赤外線センサを装着した脳波センサにより検出することが可能である。心拍は、利用者の胸部に巻き付けるベルトに圧力センサあるいは加速度センサを設けた構成を採用するか、ベッドのマットに圧力センサあるいは加速度センサを設けた構成を採用する。   When the sensor can be used as the sleep sensor 11, the transition from the awake state to the sleep state may be detected using an electroencephalogram or a heartbeat. The electroencephalogram can be detected by an electroencephalogram sensor in which a large number of infrared sensors are attached to a net worn by the user on the head. For the heartbeat, a configuration in which a pressure sensor or an acceleration sensor is provided on a belt wound around the chest of the user is employed, or a configuration in which a pressure sensor or an acceleration sensor is provided on a bed mat.

一方、呼吸センサ12は、利用者の腹部に着脱可能に巻き付けるベルトと、ベルトに取り付けられ腹部の膨張と収縮とを検出する加速度センサあるいは圧力センサとを備える。ベルトは面状ファスナを端部に備えており、端部を重ね合わせる寸法を広範囲に調節することが可能になっている。   On the other hand, the respiration sensor 12 includes a belt that is detachably wound around the user's abdomen, and an acceleration sensor or a pressure sensor that is attached to the belt and detects expansion and contraction of the abdomen. The belt is provided with a sheet-like fastener at the end, and the dimension of overlapping the end can be adjusted over a wide range.

面状ファスナは、パイル状に起毛した第1の布材と、先端部をフック状に形成して起毛した第2の布材とからなり、第1の布材と第2の布材とを重ね合わせたときに、第1の布材に第2の布材が引っ掛かることにより互いに結合されるように構成されている。したがって、利用者の腹部にベルトを巻き付けた状態で、ベルトの端部が重なるようにベルトの長さを設定し、互いに重なる部位の一方に第1の布材を設け、他方に第2の布材を設けている。この構成により、利用者の腹部へのベルトの巻き付け量を自由に調節することが可能になる。   The planar fastener is composed of a first cloth material raised in a pile shape and a second cloth material raised with a tip portion formed in a hook shape, and the first cloth material and the second cloth material are combined. When superposed, the second cloth material is configured to be coupled to each other by being caught on the first cloth material. Therefore, in the state where the belt is wound around the user's abdomen, the length of the belt is set so that the end portions of the belt overlap, the first cloth material is provided on one of the overlapping portions, and the second cloth is provided on the other. Material is provided. With this configuration, the amount of belt wrapped around the user's abdomen can be freely adjusted.

なお、呼吸センサ12としてベルト状の構成を採用すると、利用者は使用のたびに呼吸センサ12を装着しなければならないから、利用に支障をきたす場合がある。また、利用者の身体に装着する構成を採用すると睡眠を妨げる可能性もある。そこで、呼吸センサ12としては、ベッドのマットなどに圧力センサあるいは加速度センサを設けた構成を採用することが望ましい。   If a belt-like configuration is employed as the respiration sensor 12, the user must wear the respiration sensor 12 every time it is used, which may hinder use. Moreover, sleep may be disturbed if a configuration that is worn on the user's body is employed. Therefore, it is desirable to adopt a configuration in which a pressure sensor or an acceleration sensor is provided on a bed mat or the like as the respiration sensor 12.

同様の問題は、呼吸センサ12だけではなく、入眠センサ11においても生じるから、入眠センサ11も利用者の身体に装着せずに用いる構成を採用することが望ましい。上述の構成から明らかなように、ベッドのマットなどに圧力センサあるいは加速度センサを設けると、圧力センサあるいは加速度センサの出力を用い、出力に対する処理を異ならせることにより、圧力センサあるいは加速度センサを入眠センサ11と呼吸センサ12との両方に兼用することが可能になる。   Since the same problem occurs not only in the respiratory sensor 12 but also in the sleep sensor 11, it is desirable to employ a configuration in which the sleep sensor 11 is used without being worn on the user's body. As is apparent from the above configuration, when a pressure sensor or an acceleration sensor is provided on a bed mat or the like, the output of the pressure sensor or the acceleration sensor is used, and the processing for the output is made different, thereby making the pressure sensor or the acceleration sensor a sleep sensor. 11 and the respiration sensor 12 can be used together.

一方、刺激付加部30は、利用者に音刺激を与える音刺激部としてのスピーカ部31と、利用者に映像刺激を与える映像刺激部としての映像表示部32とを備える。スピーカ部31は、図2に示すように、ベッド40のヘッドボード41に設けた左右2個のスピーカ35を備える。スピーカ35の個数はとくに制限されないが、少なくとも2個のスピーカ35が必要である。また、左右のスピーカ35の距離は、利用者の頭部の左右寸法よりも大きくすることが望ましい。   On the other hand, the stimulus adding unit 30 includes a speaker unit 31 as a sound stimulation unit that gives sound stimulation to the user and a video display unit 32 as a video stimulation unit that gives video stimulation to the user. As shown in FIG. 2, the speaker unit 31 includes two left and right speakers 35 provided on the head board 41 of the bed 40. The number of speakers 35 is not particularly limited, but at least two speakers 35 are required. Further, it is desirable that the distance between the left and right speakers 35 be larger than the left and right dimensions of the user's head.

一方、映像表示部32は、図2に示すように、ベッド40の上の利用者1から表示内容が見える位置に配置される。実際には、利用者がベッド40の上で仰臥しているときに表示内容が見えるように天井面42に画面44を形成し、さらに、ベッド40の足元側の壁面43にも画面45を形成することが望ましい。したがって、映像表示部32としては、プロジェクタを用い、ミラーのような光学要素を用いて映像の投影方向を変更可能に構成するのが望ましい。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the video display unit 32 is arranged at a position where the display content can be seen from the user 1 on the bed 40. Actually, the screen 44 is formed on the ceiling surface 42 so that the display contents can be seen when the user is lying on the bed 40, and the screen 45 is also formed on the wall surface 43 on the foot side of the bed 40. It is desirable to do. Therefore, it is desirable that the video display unit 32 be configured to use a projector and change the video projection direction using an optical element such as a mirror.

映像表示部32には、天井面42や壁面43に画面44,45を形成することができる装置であれば、プロジェクタ以外を用いることも可能である。たとえば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを採用することも可能である。また、天井面42と壁面43との一方にフラットパネルディスプレイを配置し、他方にはプロジェクタにより画面を形成してもよい。   Any device other than a projector can be used as the video display unit 32 as long as the screens 44 and 45 can be formed on the ceiling surface 42 and the wall surface 43. For example, a flat panel display such as a liquid crystal display, a plasma display, or an organic EL display can be employed. Further, a flat panel display may be arranged on one of the ceiling surface 42 and the wall surface 43 and a screen may be formed on the other by a projector.

制御部20は、センサ部10により検出した利用者1の生理的な状態に基づいて、スピーカ部31から出力する音の内容を制御するとともに、映像表示部32により表示する映像の内容を制御する。以下では、音の内容および映像の内容を区別しないときには、「コンテンツ」という。すなわち、制御部20は、センサ部10の出力に基づいてスピーカ部31および映像表示部32から利用者1に提示するコンテンツを制御する。   The control unit 20 controls the content of the sound output from the speaker unit 31 and the content of the video displayed by the video display unit 32 based on the physiological state of the user 1 detected by the sensor unit 10. . Hereinafter, when the contents of sound and video are not distinguished, they are referred to as “content”. That is, the control unit 20 controls content to be presented to the user 1 from the speaker unit 31 and the video display unit 32 based on the output of the sensor unit 10.

制御部20には、スピーカ部31に設けた2個のスピーカ35から出力される音を用いて擬似的に3次元の音像を形成する機能を設けてある。すなわち、擬似的にサラウンド効果が得られるように、平均的な人の頭部伝達関数を音声信号に畳み込む畳込み演算部23を設けている。畳込み演算部23に入力される音声信号は統合制御部21において生成され、畳込み演算部23に与える頭部伝達関数は伝達関数記憶部22に記憶されている。   The control unit 20 has a function of forming a pseudo three-dimensional sound image using sound output from the two speakers 35 provided in the speaker unit 31. In other words, a convolution operation unit 23 that convolves an average human head-related transfer function with an audio signal is provided so as to obtain a pseudo surround effect. The audio signal input to the convolution operation unit 23 is generated by the integrated control unit 21, and the head-related transfer function given to the convolution operation unit 23 is stored in the transfer function storage unit 22.

畳込み演算部23は、音声信号に畳み込む伝達関数を調節して音像を制御するフィルタと、スピーカ35の位置に応じたクロストークのような再生系の特性を補償するための補償処理部とを備えている。フィルタは、統合制御部21から与えられた音声信号を左右のスピーカ35から出力するために2チャンネルの音声信号を生成するとともに、音声信号の周波数ごとの伝達関数を調節する。なお、頭部伝達関数を用いて擬似的にサラウンド効果を得る技術は、周知であるから詳述しない。   The convolution operation unit 23 includes a filter that controls a sound image by adjusting a transfer function that is convolved with an audio signal, and a compensation processing unit that compensates characteristics of a reproduction system such as crosstalk according to the position of the speaker 35. I have. The filter generates a two-channel audio signal to output the audio signal given from the integrated control unit 21 from the left and right speakers 35, and adjusts the transfer function for each frequency of the audio signal. Since a technique for obtaining a pseudo surround effect using a head-related transfer function is well known, it will not be described in detail.

伝達関数記憶部22に記憶される頭部伝達関数は、実際には個々人で異なるが、個人差を考慮せずに平均的な人の頭部伝達関数を用いる。たとえば、ダミーヘッドを用いて計測した頭部伝達関数や、特定の個人を被験者として計測した頭部伝達関数を用いることができる。また、頭部伝達関数の個人差を考慮する場合は、複数人の被験者についての計測値から求めた平均的な頭部伝達関数を用いてもよい。さらに、伝達関数記憶部22に、複数種類の頭部伝達関数を用意しておき、利用者の好みに応じて頭部伝達関数を選択させることも可能である。頭部伝達関数を複数種類から選択する場合は、利用者がスイッチなどの操作により選択するほか、利用者の頭部の形状を推定するためのセンサを設け、選択肢の中から最適と判断される頭部伝達関数を自動的に選択する構成を採用してもよい。   The head-related transfer functions stored in the transfer function storage unit 22 are actually different for each individual, but an average human head-related transfer function is used without considering individual differences. For example, a head-related transfer function measured using a dummy head or a head-related transfer function measured using a specific individual as a subject can be used. When considering individual differences in head-related transfer functions, an average head-related transfer function obtained from measured values for a plurality of subjects may be used. Furthermore, it is possible to prepare a plurality of types of head-related transfer functions in the transfer function storage unit 22 and select the head-related transfer functions according to the user's preference. When selecting a head-related transfer function from multiple types, the user selects it by operating a switch, etc., and a sensor for estimating the shape of the user's head is provided, and it is judged to be optimal from the options. A configuration in which the head-related transfer function is automatically selected may be employed.

この場合のセンサには、ベッド40のマットあるいは枕に設けた複数個の圧力センサを用い、頭部から受ける圧力の分布を用いる構成を採用することができる。また、ヘッドボード41に頭部の三次元計測を行う計測装置(光切断法、飛行時間法などによる)を用いて、頭部や耳の形状を計測する構成を採用してもよい。   As the sensor in this case, a configuration using a plurality of pressure sensors provided on the mat or pillow of the bed 40 and using a distribution of pressure received from the head can be employed. Further, the headboard 41 may be configured to measure the shape of the head and ears using a measuring device that performs three-dimensional measurement of the head (using a light cutting method, a time-of-flight method, or the like).

統合制御部21は、伝達関数記憶部22から畳込み演算部23のフィルタに与える伝達関数を指示し、音声信号の内容に応じて音像を制御する。音像の制御には、利用者1に対して音像を特定位置に定位させる制御だけではなく、利用者1の周囲全体に広がり定位しない音像を形成する制御などが含まれる。   The integrated control unit 21 instructs the transfer function to be given to the filter of the convolution operation unit 23 from the transfer function storage unit 22, and controls the sound image according to the content of the audio signal. The control of the sound image includes not only control for causing the user 1 to localize the sound image to a specific position, but also control for forming a sound image that spreads around the user 1 and is not localized.

一方、映像表示部32を用いて表示する映像の内容は、統合制御部21から与えられる映像信号により定められる。ここで、映像表示部32としてプロジェクタを用いる場合、図2に示すように、ベッド40に仰臥する利用者1から見て映像表示部32が左右に偏りのない位置に配置されていれば、天井面42や壁面43に形成された画面44,45は、矩形状もしくは台形状になる。つまり、利用者1の体幹を通る平面上に、プロジェクタである映像表示部32が配置されている場合、映像には歪みが生じないか、もしくは、台形歪みが生じることになる。   On the other hand, the content of the video displayed using the video display unit 32 is determined by the video signal supplied from the integrated control unit 21. Here, when a projector is used as the video display unit 32, as shown in FIG. 2, if the video display unit 32 is arranged at a position that is not biased left and right when viewed from the user 1 lying on the bed 40, the ceiling is used. The screens 44 and 45 formed on the surface 42 and the wall surface 43 are rectangular or trapezoidal. That is, when the video display unit 32 that is a projector is arranged on a plane passing through the trunk of the user 1, the video is not distorted or trapezoidal.

一方、図3に示すように、ベッド40に仰臥する利用者1から見てプロジェクタである映像表示部32が左右の一側(図示例では右側)に偏って配置されている場合には、天井面42や壁面43に形成される画面44,45は不等辺四角形状に歪むことになる。要するに、元の映像が矩形状であるとして、映像表示部32から天井面42あるいは壁面43に投影された画面44,45の四隅までの距離が等距離であれば歪みは生じないが、映像表示部42から四隅までの距離が等距離でなければ画面44,45は歪むことになる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the video display unit 32, which is a projector as viewed from the user 1 lying on the bed 40, is arranged on the left and right sides (right side in the illustrated example), the ceiling The screens 44 and 45 formed on the surface 42 and the wall surface 43 are distorted in an unequal square shape. In short, assuming that the original video is rectangular, if the distance from the video display unit 32 to the four corners of the screens 44 and 45 projected onto the ceiling surface 42 or the wall surface 43 is equal, distortion does not occur. If the distance from the part 42 to the four corners is not equal, the screens 44 and 45 are distorted.

そこで、制御部20には、映像表示部32から投影する映像をあらかじめ変形させるための歪み補正部24を設けている。歪み補正部24では、映像を変形させるために、天井面42や壁面43に投影される映像の歪みを考慮した適宜の変換行列を映像に適用する。変換行列は、映像表示部32から天井面42や壁面43に適宜の映像を表示した状態で、利用者1が手動で調節することにより決定する。なお、映像表示部32と映像を投影する面との位置関係の実測値を用いて、変換行列を幾何学的に決定することも可能である。さらに、映像表示部32においてレンズやミラーのような光学系を操作することにより、歪み補正が可能である場合には、変換行列を用いて映像信号に対する歪み補正を行わずに、光学系の調節のみで歪みを補正してもよい。   Therefore, the control unit 20 is provided with a distortion correction unit 24 for deforming the image projected from the image display unit 32 in advance. The distortion correction unit 24 applies an appropriate transformation matrix in consideration of distortion of the image projected on the ceiling surface 42 and the wall surface 43 to the image in order to deform the image. The conversion matrix is determined by manual adjustment by the user 1 in a state where an appropriate video is displayed on the ceiling surface 42 or the wall surface 43 from the video display unit 32. Note that it is also possible to geometrically determine the transformation matrix using the actual measurement value of the positional relationship between the video display unit 32 and the plane on which the video is projected. Furthermore, when distortion correction is possible by operating an optical system such as a lens or a mirror in the video display unit 32, the optical system is adjusted without performing distortion correction on the video signal using the transformation matrix. The distortion may be corrected only with this.

以下では、統合制御部21がセンサ部10の出力に基づいて生成するコンテンツの例について説明する。制御部20の動作には、利用者1を覚醒状態から入眠状態に誘導する「入眠誘導」モードと、利用者1が睡眠中であるときの「睡眠中」モード、利用者1を起床させる「起床誘導」モードなどがある。図示例において、制御部20は、スピーカ部31と映像表示部32とを制御する構成としているが、他に、室内の環境を制御する機能を備えていてもよい。たとえば、照明機器により室内照度や照明機器の色温度を調節する機能、空調機器(加湿器や除湿器を含む)により室内の温度および湿度を調節する機能、室内の香りを調節する機能など、睡眠に関連した室内環境を制御する機能を備えていてもよい。なお、室内の香りを調節する装置としては、複数種類の芳香成分の混合比を調節して芳香成分を飛散させる装置が知られている。   Below, the example of the content which the integrated control part 21 produces | generates based on the output of the sensor part 10 is demonstrated. For the operation of the control unit 20, the “sleeping induction” mode that guides the user 1 from the awake state to the sleeping state, the “sleeping” mode when the user 1 is sleeping, and the user 1 is woken up. There is a "wake-up guidance" mode. In the illustrated example, the control unit 20 is configured to control the speaker unit 31 and the video display unit 32, but may have a function of controlling the indoor environment. For example, the function of adjusting the illuminance and color temperature of lighting equipment with lighting equipment, the function of adjusting indoor temperature and humidity with air conditioning equipment (including humidifiers and dehumidifiers), the function of adjusting indoor scents, etc. It may have a function of controlling the indoor environment related to. In addition, as an apparatus for adjusting the scent in a room, an apparatus that adjusts the mixing ratio of a plurality of types of fragrance components to scatter the fragrance components is known.

以下では、主として入眠誘導モードの動作について説明する。入眠誘導モードでは、統合制御部21において、呼吸センサ12を用いて検出している利用者1の呼吸に合わせたコンテンツを生成する。図4に示すように、入眠誘導モードが開始されると(S1)、利用者1の呼吸を整えるように呼吸支援プログラムが開始される(S2)。   Hereinafter, the operation of the sleep onset guidance mode will be mainly described. In the sleep onset guidance mode, the integrated control unit 21 generates content that matches the breathing of the user 1 detected using the breathing sensor 12. As shown in FIG. 4, when the sleep onset guidance mode is started (S1), a breathing support program is started so as to adjust the breathing of the user 1 (S2).

ここに、入眠誘導モードは、利用者がスイッチを操作することにより開始するか、あるいは、図示しない時計部で計時している時刻があらかじめ設定した開始時刻になることにより開始する構成を採用する。また、入眠誘導モードが開始されると呼吸支援プログラムの開始前に、室内の環境が睡眠に適した環境になるように図示しない機器を制御する。たとえば、照明機器の照度や色温度を引き下げ、スピーカ部31や映像表示部32を用いてテレビ放送を視聴している場合には、テレビ放送の受信を終了させる。   Here, the sleep onset guidance mode employs a configuration that starts when a user operates a switch or starts when a time measured by a clock unit (not shown) becomes a preset start time. In addition, when the sleep onset guidance mode is started, a device (not shown) is controlled so that the indoor environment becomes an environment suitable for sleep before the start of the breathing support program. For example, when the illuminance or color temperature of the lighting device is lowered and the television broadcast is viewed using the speaker unit 31 or the video display unit 32, the reception of the television broadcast is terminated.

呼吸支援プログラムは、利用者1の呼吸において呼気の時間を延長するように誘導する環境を形成する動作であって、呼気の時間を延長することにより、利用者1をリラックスした状態に誘導する。呼気の時間を延長するように誘導するには、スピーカ部31および映像表示部32から以下のように、呼吸センサ12により検出される利用者1の呼吸に合わせて変化するコンテンツを利用者1に提示すればよい。   The breathing support program is an operation for creating an environment for guiding the expiration time of the user 1 so as to extend the expiration time, and the user 1 is guided to a relaxed state by extending the expiration time. In order to guide the user to extend the expiration time, content changing in accordance with the breathing of the user 1 detected by the breathing sensor 12 is transmitted to the user 1 from the speaker unit 31 and the video display unit 32 as follows. Present it.

このようなコンテンツの一例を説明する。音としては、背景音として、自然界の音、ヒーリングミュージック、無機的な音を定位させずに与えるとともに、呼吸音に似た誘導音を含める。背景音を用いることにより、利用者1をリラックスさせる効果が期待できる。誘導音は、ホワイトノイズのような音源を用いて呼気と吸気とを表すように音量および音像の制御が行われる。   An example of such content will be described. As sounds, natural sounds, healing music, and inorganic sounds are given without localization, and induction sounds similar to breathing sounds are included. By using the background sound, an effect of relaxing the user 1 can be expected. The volume of the guidance sound and the sound image are controlled so as to represent expiration and inspiration using a sound source such as white noise.

たとえば、呼吸センサ12により呼気が開始されると、時間経過に伴って誘導音の音量を減少させるとともに音像を収束させ、さらに音像が利用者1に離れるように誘導音の制御を行う。一方、呼吸センサ12により吸気が開始されると、時間経過に伴って誘導音の音量を増大させるとともに音像を発散させ、さらに音像が利用者1に近付くように誘導音の制御を行う。誘導音の音像は、収束と発散とを行わずに利用者1の前後方向に移動させたり、移動を伴わずに収束と発散とのみを行うように制御してもよい。   For example, when expiration is started by the respiration sensor 12, the volume of the guidance sound is reduced as time elapses, the sound image is converged, and the guidance sound is controlled so that the sound image is further away from the user 1. On the other hand, when inspiration is started by the respiration sensor 12, the volume of the guidance sound is increased with time, the sound image is diverged, and the guidance sound is controlled so that the sound image approaches the user 1. The sound image of the guidance sound may be controlled to move in the front-rear direction of the user 1 without performing convergence and divergence, or to perform only convergence and divergence without movement.

誘導音の音量および音像をこのように制御すれば、呼吸に伴って空気が流れているかのような感覚が得られるから、利用者は呼吸に対する意識が高まることになる。また、利用者1は、呼吸に合わせて呼吸音に似た誘導音を聴くことになるから、自身の呼吸音がフィードバックされているかのような感覚を持つことになり呼吸が誘導されることになる。   By controlling the volume and sound image of the guide sound in this way, the user can feel as if air is flowing along with breathing, so that the user is more aware of breathing. In addition, since the user 1 listens to a guidance sound similar to a breathing sound in accordance with breathing, the user 1 has a feeling as if his breathing sound is being fed back, and breathing is induced. Become.

さらに、映像表示部32では、多数の点群が左右の一方向に緩やかに移動する背景映像を表示し、さらに、呼吸に合わせて形状が変化する誘導映像を背景映像と合わせて表示する。背景映像として上述のような点群を用いると、利用者1に星空を見ているかのような感覚を与えることができ、利用者1をリラックスさせる効果が得られる。また、背景映像には、点群ではなく自然界(森や海や空)の映像、あるいは宇宙を想起させる映像を用いることも可能である。   Further, the video display unit 32 displays a background video in which a large number of point groups gently move in one direction to the left and right, and further displays a guidance video whose shape changes according to breathing together with the background video. When the point cloud as described above is used as the background image, it is possible to give the user 1 the feeling of looking at the starry sky, and the effect of relaxing the user 1 can be obtained. In addition, as a background image, an image of the natural world (forest, sea, or sky) or an image reminiscent of the universe can be used instead of a point cloud.

一方、誘導映像は、呼吸センサ12により検出された利用者1の呼吸を可視化する映像であって、たとえば、呼吸に合わせて点群が離合集散するように変形する映像を用いればよい。このような誘導映像を用いる場合は、呼気の開始からの時間経過に伴って誘導映像を収束させ、吸気が開始されると誘導映像を発散させるように映像信号を生成する。誘導映像を構成する点群は、呼気が開始される前には画面上に不規則に分散させておき、呼気が開始されると呼気が継続している間に、時間経過に伴ってあらかじめ定められた形(四角形など)に収束するように移動させる。したがって、定められた形に収束するまでの時間を調節することにより、呼気が延長されるように誘導することができる。   On the other hand, the guidance image may be an image that visualizes the respiration of the user 1 detected by the respiration sensor 12, and may be an image that is deformed so that the point cloud is separated and concentrated according to the respiration, for example. When such a guide image is used, the image signal is generated so that the guide image is converged as time elapses from the start of expiration, and the guide image is diverged when inspiration starts. The point cloud composing the guidance image is irregularly distributed on the screen before the exhalation is started, and is determined in advance as time passes while the exhalation is continued when the exhalation is started. Move to converge to a given shape (such as a rectangle). Therefore, it is possible to induce the expiration to be extended by adjusting the time until the convergence to a predetermined shape.

上述した呼吸支援プログラムの動作は一例であって、誘導映像の形状に制限はなく、また、誘導音の収束および発散と誘導映像の収束および発散とは、上述した動作とは異なる対応関係としてもよい。   The above-described operation of the breathing support program is an example, and the shape of the guidance image is not limited. The convergence and divergence of the guidance sound and the convergence and divergence of the guidance image may be different from the above-described operations. Good.

呼吸支援プログラムが開始されると、上述のように誘導音や誘導映像が利用者1に提示されることにより利用者1は入眠するように誘導されるから、呼吸支援プログラムの実行中に入眠センサ11において利用者1が覚醒状態か入眠状態かを判別する。入眠センサ11において利用者1が入眠状態になったことが検出されると(S3)、統合制御部21では、呼吸支援プログラムを停止する(S4)。さらに、上述した睡眠中モードに移行する(S5)。睡眠中モードでは、室内が睡眠に適した環境になるように刺激付加部30などの制御を行う。たとえば、スピーカ部31から音の出力を停止し、映像表示部32による映像の提示を停止する。さらに、室内の照明装置の消灯などを行う。   When the breathing support program is started, the user 1 is guided to fall asleep by presenting the guide sound and the guide video to the user 1 as described above. 11, it is determined whether the user 1 is awake or sleep. When the sleep sensor 11 detects that the user 1 is in the sleep state (S3), the integrated control unit 21 stops the breathing support program (S4). Furthermore, it shifts to the sleep mode described above (S5). In the sleep mode, the stimulus adding unit 30 and the like are controlled so that the room becomes an environment suitable for sleeping. For example, output of sound from the speaker unit 31 is stopped, and presentation of video by the video display unit 32 is stopped. Further, the indoor lighting device is turned off.

上述した動作では、ステップS3において入眠センサ11が利用者の入眠を検出したときに呼吸支援プログラムを停止させているが、利用者1がスイッチなどにより手動で呼吸支援プログラムを停止させてもよい。また、統合制御部21が出力するコンテンツは、上述した内容に限られるものではなく、センサ部10が検出した利用者1の生理的な状態に応じて、コンテンツを選択するようにしてもよい。   In the above-described operation, the breathing support program is stopped when the sleep sensor 11 detects the user's sleep in step S3. However, the user 1 may manually stop the breathing support program using a switch or the like. Further, the content output by the integrated control unit 21 is not limited to the above-described content, and the content may be selected according to the physiological state of the user 1 detected by the sensor unit 10.

さらに、上述の構成例では、スピーカ部31として2個のスピーカ35をヘッドボード41の一面に並べて配置しているが、3個以上のスピーカ35を用いるとともに、少なくとも1個のスピーカ35をヘッドボード41とは異なる場所に配置する構成を採用してもよい。スピーカ35の個数を増やせば、利用者1の頭部の位置や向きが音像の位置に与える影響を軽減することができる。すなわち、利用者1の頭部の位置が変化しても音像の位置がほとんど変化しなくなる。   Further, in the above configuration example, the two speakers 35 are arranged side by side on the one surface of the head board 41 as the speaker unit 31, but at least one speaker 35 is used as the head board while three or more speakers 35 are used. You may employ | adopt the structure arrange | positioned in the place different from 41. FIG. Increasing the number of speakers 35 can reduce the influence of the position and orientation of the head of the user 1 on the position of the sound image. That is, even if the position of the user's 1 head changes, the position of the sound image hardly changes.

(実施形態2)
本実施形態は、図5に示すように、センサ部10において入眠センサ11および呼吸センサ12に加えて非接触で入眠を検出するカメラ13を付加している。さらに、図示例では、刺激付加部30において、図1に示したスピーカ部31および映像表示部32に加えて、光刺激部33と振動刺激部34とを設けている。制御部20は、基本的には実施形態1と同様の構成であるが、刺激付加部30に設けた光刺激部33および振動刺激部34に指示を与える機能を有している。さらに、制御部20には、起床時刻設定部50が付設されている。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, in addition to the sleep sensor 11 and the respiratory sensor 12 in the sensor unit 10, a camera 13 that detects sleep without contact is added. Further, in the illustrated example, the stimulus adding unit 30 includes a light stimulating unit 33 and a vibration stimulating unit 34 in addition to the speaker unit 31 and the video display unit 32 shown in FIG. The control unit 20 basically has the same configuration as that of the first embodiment, but has a function of giving an instruction to the light stimulation unit 33 and the vibration stimulation unit 34 provided in the stimulation adding unit 30. Furthermore, a wake-up time setting unit 50 is attached to the control unit 20.

カメラ13は、ベッド40に仰臥している利用者1の表情を撮像するように配置された撮像装置を有し、撮像装置により撮像した利用者1の表情に基づいて、覚醒状態から入眠状態への移行を利用者に非接触で検出する。すなわち、撮像装置により撮像した画像により、利用者1の瞼などの表情を監視し、入眠状態と判断される表情になると(たとえば、瞼を閉じた状態が所定時間継続していると)、入眠状態と判断する。カメラ13による入眠状態の検知は、入眠センサ11に代えて単独で用いることも可能であるが、入眠センサ11と併用することが望ましい。   The camera 13 has an imaging device arranged to capture the facial expression of the user 1 lying on the bed 40, and changes from the awake state to the sleep state based on the facial expression of the user 1 captured by the imaging device. Detecting the transition of users without contact. That is, the facial expression of the user 1 such as a heel is monitored by an image captured by the imaging device, and when the facial expression is determined to be a sleep state (for example, when the heel is closed for a predetermined time), Judged as a state. Although the sleep state detection by the camera 13 can be used alone instead of the sleep sensor 11, it is desirable to use it together with the sleep sensor 11.

このように、入眠センサ11とカメラ13とを組み合わせて利用者1の入眠を検出することにより、入眠状態の精度を高めることができる。カメラ13を入眠センサとして単独で用いる場合には、非接触で入眠を検出することにより、ベッド40のマットに違和感が生じるのを防止できる。すなわち、接触刺激に対して敏感な利用者であっても睡眠を妨げることなく入眠状態への移行を検出することができる。   Thus, by detecting the sleep of the user 1 by combining the sleep sensor 11 and the camera 13, the accuracy of the sleep state can be improved. When the camera 13 is used alone as a sleep sensor, it is possible to prevent the mat of the bed 40 from feeling uncomfortable by detecting sleep without contact. That is, even a user who is sensitive to contact stimulation can detect a transition to a sleep state without disturbing sleep.

一方、刺激付加部30に設けた光刺激部31は、室内に配置した照明装置を用いて利用者1に光刺激を与える機能を有する。たとえば、室内の照明に用いるベース灯と、呼吸センサ12により検出される呼吸に合わせて光環境を変化させるリズム灯とを設ける。リズム灯は、照度(発光光度)、色温度、配光(照射方向)のうちの少なくとも1要素が可変であって、誘導音や誘導映像と同様に、可変である要素が呼吸に合わせて調節される。一例を挙げると、吸気の際には色温度を低くし、呼気の際には時間経過に伴って色温度を上げる。   On the other hand, the light stimulating unit 31 provided in the stimulus adding unit 30 has a function of giving a light stimulus to the user 1 using a lighting device arranged indoors. For example, a base lamp used for indoor lighting and a rhythm lamp that changes the light environment in accordance with respiration detected by the respiration sensor 12 are provided. Rhythm lamps have at least one variable among illuminance (luminous intensity), color temperature, and light distribution (irradiation direction), and the variable elements are adjusted according to breathing, as in the case of guided sounds and images. Is done. For example, the color temperature is lowered during inhalation, and the color temperature is increased with time during exhalation.

刺激付加部30に設けた振動刺激部34は、ベッド40の複数箇所に配置したバイブレータを備える。制御部20は、駆動するバイブレータを選択し、バイブレータの振動強度を変化させる制御を行う。したがって、制御部20では、センサ部10で検出した利用者1の生理的な状況に応じて、駆動するバイブレータの位置と振動強度とを制御することにより、利用者1を覚醒状態から入眠状態に誘導する。   The vibration stimulation unit 34 provided in the stimulation adding unit 30 includes vibrators arranged at a plurality of locations of the bed 40. The control unit 20 selects a vibrator to be driven and performs control to change the vibration intensity of the vibrator. Therefore, the control unit 20 controls the position and vibration intensity of the vibrator to be driven according to the physiological state of the user 1 detected by the sensor unit 10, thereby changing the user 1 from the awake state to the sleep state. Induce.

たとえば、入眠状態に誘導するために、電車の座席に座っているかのような振動を与えることができる。この種の振動は、ほぼ一定周期の周期性を有するとともに、周期・振動波形・位置・方向などに揺らぎを伴っている。したがって、この種の振動を模擬する振動を与えることにより、利用者1をリラックスさせて入眠状態に誘導することができる。   For example, a vibration as if sitting on a train seat can be applied to induce sleep. This type of vibration has a periodicity with a substantially constant period and is accompanied by fluctuations in the period, vibration waveform, position, direction, and the like. Therefore, by giving a vibration that simulates this kind of vibration, the user 1 can be relaxed and guided to a sleep state.

また、音や映像による刺激と同様に、呼吸センサ12により検出される利用者1の呼吸に合わせて振動刺激を与える周期、振動強度、刺激場所を変化させるようにしてもよい。たとえば、吸気の際にはベッド40のマット全体を振動させ、呼気の際には局所的に振動させることにより呼吸の誘導を行い、リラックスさせることが可能になる。   Similarly to the stimulation by sound or video, the period, the vibration intensity, and the stimulation location where the vibration stimulation is applied may be changed in accordance with the respiration of the user 1 detected by the respiration sensor 12. For example, the entire mat of the bed 40 can be vibrated during inhalation, and can be relaxed by inducing breathing by locally vibrating during exhalation.

また、睡眠中においては、呼吸センサ12により無呼吸状態が検出されると、振動刺激部34(あるいはスピーカ部31)により、利用者1に刺激を与えて、寝返りをさせるようにしてもよい。このように睡眠中に刺激を与えることによって、無呼吸の状態が継続するのを回避することができる。呼吸センサ12では、いびきの状態を検出することも可能であるから、同様にして、いびきを回避させるように刺激を与えることが可能である。なお、いびきの検出には、呼吸センサ12ではなく、マイクロホンを別に設けてもよい。   Further, during sleep, when an apnea state is detected by the respiration sensor 12, the user 1 may be stimulated by the vibration stimulation unit 34 (or the speaker unit 31) and turned over. Thus, by giving a stimulus during sleep, it is possible to prevent the apnea state from continuing. Since the respiration sensor 12 can also detect the state of snoring, it is possible to give a stimulus to avoid snoring in the same manner. For detecting snoring, a microphone may be provided separately from the respiration sensor 12.

起床時刻設定部50は、利用者1が起床する時刻を入力するためのマンマシンインターフェースである。制御部20では、起床時刻設定部50により起床時刻が設定されていると、適正な入眠時刻を算出し、入眠時刻に応じて入眠モードを自動的に開始する。すなわち、起床時刻設定部50により起床時刻を設定することにより、入眠誘導モードの起動がなされる。なお、起床時刻設定部50の設定内容は、利用者1によるスイッチの操作により、スピーカ部31から音声ガイダンスとして確認できるようにしてもよい。この機能では、設定されている起床時刻が音声によるメッセージとして報知される(たとえば、「起床時刻は7時にセットされています」など)。   The wake-up time setting unit 50 is a man-machine interface for inputting the time when the user 1 wakes up. When the wake-up time is set by the wake-up time setting unit 50, the control unit 20 calculates an appropriate sleep time and automatically starts the sleep mode according to the sleep time. That is, when the wake-up time is set by the wake-up time setting unit 50, the sleep-inducing mode is activated. The setting content of the wake-up time setting unit 50 may be confirmed as voice guidance from the speaker unit 31 by a switch operation by the user 1. In this function, the set wake-up time is notified as a voice message (for example, “the wake-up time is set at 7:00”).

本実施形態において、上述した構成および動作のほかは、実施形態1と同様である。また、刺激付加部30として、本実施形態では、光刺激と振動刺激とを与える例について説明したが、温熱、気流などの刺激を与えることも可能である。   The present embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration and operation described above. Moreover, although the example which gives a light stimulus and a vibration stimulus was demonstrated as this irritation | stimulation part 30 in this embodiment, irritation | stimulation, such as a heat and an airflow, can also be given.

温熱刺激を与えるには、ベッドのマットや枕にペルチェ素子のような温度調節を可能にする装置を配置しておき、頭部を冷やし、足部を暖めるように制御すれば、頭寒足熱を実現することができるから、入眠状態への誘導に寄与する。睡眠中モードにおいては、暑く寝苦しくならないように、適正な温度に制御する。   To give a thermal stimulus, place a device that can adjust the temperature, such as a Peltier element, on the mat or pillow of the bed, control the head to cool and the feet to warm, realizing cold head heat Can contribute to the induction of sleep. In the sleep mode, the temperature is controlled to an appropriate temperature so as not to get hot and hard to sleep.

また、気流による刺激を与えるには、呼吸センサ12により検出される利用者1の呼吸に合わせて、気流の方向、強さ、温度を変化させるようにしてもよい。たとえば、吸気中には前方から顔に向かう気流を生成し、呼気中には顔の前方に向かう気流が生成されるように気流を制御する。   Moreover, in order to give the stimulus by the airflow, the direction, intensity, and temperature of the airflow may be changed in accordance with the respiration of the user 1 detected by the respiration sensor 12. For example, the airflow is controlled so that an airflow from the front toward the face is generated during inhalation and an airflow toward the front of the face is generated during expiration.

上述の例では、センサ部10、制御部20、刺激付加部30をベッド40に付属させているが、これらを布団、リクライニング式の椅子、マッサージチェアなどに設けることも可能である。とくに、マッサージチェアに付属させることにより、マッサージチェアの機能との兼用が可能になり、一部の機能の変更および追加により、実現することが可能になる。   In the above-described example, the sensor unit 10, the control unit 20, and the stimulus applying unit 30 are attached to the bed 40, but these can be provided in a futon, a reclining chair, a massage chair, or the like. In particular, by being attached to the massage chair, it can be combined with the function of the massage chair, and can be realized by changing and adding some functions.

11 入眠センサ
12 呼吸センサ
13 カメラ
20 制御部
24 歪み補正部
30 刺激付加部
31 スピーカ部
32 映像表示部
33 光刺激部
34 振動刺激部
35 スピーカ
50 起床時刻設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Sleep sensor 12 Respiration sensor 13 Camera 20 Control part 24 Distortion correction part 30 Stimulation addition part 31 Speaker part 32 Image | video display part 33 Light stimulation part 34 Vibration stimulation part 35 Speaker 50 Wake-up time setting part

Claims (10)

利用者の呼吸を検出する呼吸センサと、利用者の入眠状態を検出する入眠センサと、利用者に刺激を与える刺激付加部と、前記呼吸センサと前記入眠センサによる検出内容に応じて前記刺激付加部を制御する制御部とを備え、前記刺激付加部は、利用者に音刺激を与える音刺激部を備え、前記制御部は、前記音刺激部から出力される音の音像を前記呼吸センサにより検出される利用者の呼吸に合わせて制御することを特徴とする入眠誘導システム。   Respiration sensor for detecting the user's respiration, sleep sensor for detecting the user's sleep state, stimulus adding unit for giving a stimulus to the user, and stimulus addition according to the detection contents by the breath sensor and the sleep sensor A control unit that controls the sound source, the stimulus adding unit includes a sound stimulation unit that gives a sound stimulus to a user, and the control unit outputs a sound image of the sound output from the sound stimulation unit by the respiratory sensor. A sleep-inducing system characterized by being controlled in accordance with a detected user's breathing. 前記音刺激部は、少なくとも2個のスピーカ部を備え、前記制御部は、人の頭部伝達関数を畳み込んだ音声信号を前記スピーカ部に与えることにより擬似的に三次元の音像を生成することを特徴とする請求項1記載の入眠誘導システム。   The sound stimulation unit includes at least two speaker units, and the control unit generates a pseudo three-dimensional sound image by providing the speaker unit with an audio signal obtained by convolving a human head-related transfer function. The sleep-inducing system according to claim 1. 前記刺激付加部は、利用者に映像による刺激を与える映像表示部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の入眠誘導システム。   The sleep input guidance system according to claim 1, wherein the stimulus adding unit includes a video display unit that gives a stimulus by video to a user. 前記制御部は、前記映像表示部により表示する映像として利用者をリラックスさせる背景映像と、前記呼吸センサにより検出される利用者の呼吸を可視化する誘導映像とを生成することを特徴とする請求項3記載の入眠誘導システム。   The said control part produces | generates the background image | video which relaxes a user as an image | video displayed by the said image | video display part, and the induced image | video which visualizes the user's respiration detected by the said respiration sensor. The sleep induction system according to 3. 前記映像表示部はプロジェクタであって、前記制御部は、前記映像表示部が投影する映像の歪みを補正する歪み補正部を備えることを特徴とする請求項3又は4記載の入眠誘導システム。   5. The sleep-inducing system according to claim 3, wherein the video display unit is a projector, and the control unit includes a distortion correction unit that corrects distortion of a video projected by the video display unit. 前記刺激付加部は、利用者に光刺激を与える光刺激部を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の入眠誘導システム。   The sleep induction system according to any one of claims 1 to 5, wherein the stimulus adding unit includes a light stimulation unit that applies light stimulation to the user. 前記刺激付加部は、利用者に振動刺激を与える振動刺激部を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の入眠誘導システム。   The sleep inducing system according to claim 1, wherein the stimulus adding unit includes a vibration stimulation unit that applies vibration stimulation to the user. 起床時刻を設定する起床時刻設定部が付加され、前記制御部は、前記起床時刻設定部により設定された起床時刻から求められる入眠時刻に基づいて前記刺激付加部の動作を開始することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の入眠誘導システム。   A wake-up time setting unit for setting a wake-up time is added, and the control unit starts the operation of the stimulus adding unit based on a sleep time determined from the wake-up time set by the wake-up time setting unit. The sleep-inducing system according to any one of claims 1 to 7. 前記入眠センサは、利用者の入眠を非接触で検出することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の入眠誘導システム。   The sleep onset guidance system according to any one of claims 1 to 8, wherein the sleep onset sensor detects a user's sleep on a non-contact basis. 前記呼吸センサと前記入眠センサと前記制御部と前記刺激付加部とをマッサージチェアに設けたことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の入眠誘導システム。   The sleep sensor system according to any one of claims 1 to 9, wherein the breathing sensor, the sleep sensor, the control unit, and the stimulus adding unit are provided in a massage chair.
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