JP5081036B2 - Wiper device control method and wiper control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置におけるモータ間通信異常時の制御技術に関する。 The present invention relates to a control technology for a vehicle wiper device, and more particularly, to a control technology for an abnormal communication between motors in a counter-wiping type wiper device.
近年、自動車等の車両用ワイパ装置、特に対向払拭型(オポジットタイプ)のワイパ装置では、特開平11−301409号公報のように、運転席側と助手席側の各ワイパアームを個別にモータ駆動する方式が採用されている。このようなワイパ装置では、左右のワイパブレード(以下、適宜ブレードと略記する)が払拭面上で干渉しないように、各ブレードの位置角度を見ながらモータを個別に制御している。例えば前記公報の装置では、ワイパ制御装置にて左右のブレードの位置角度が常時監視されている。両ブレード間には予め目標角度差が設定され、互いに他方のブレードの位置角度を参照しつつ、目標角度差と実測角度差との差が小さくなるように左右のモータが個別に速度制御される。 2. Description of the Related Art In recent years, in a wiper device for a vehicle such as an automobile, particularly a wiper device of the opposite wiping type (opposite type), each wiper arm on the driver's seat side and the passenger seat side is individually motor-driven as disclosed in JP-A-11-301409. The method is adopted. In such a wiper device, the motors are individually controlled while looking at the position angle of each blade so that left and right wiper blades (hereinafter abbreviated as blades as appropriate) do not interfere on the wiping surface. For example, in the device described in the above publication, the position angle of the left and right blades is constantly monitored by the wiper control device. A target angle difference is set in advance between the two blades, and the speeds of the left and right motors are individually controlled so that the difference between the target angle difference and the measured angle difference is reduced while referring to the position angle of the other blade. .
このようなワイパ装置では、左右のモータは、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号や、ブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサと共にモータユニット内に収容されている。各モータユニット内には制御マイコンが配されており、一方(例えば、運転者側)のブレードを駆動するモータユニットは、車体側の制御装置であるECUに接続されている。ECUからモータユニットに対しては、車載LANを介して、ワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報等が入力される。モータユニット同士の間は通信線にて接続されており、各制御マイコンは、通信線を介して互いのブレード位置の情報を交換し合い、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにモータを同期制御する。 In such a wiper device, the left and right motors are housed in the motor unit together with a sensor that outputs a relative position signal indicating the amount of blade movement in proportion to the motor rotation angle and an absolute position signal indicating the blade position. A control microcomputer is arranged in each motor unit, and a motor unit that drives one (for example, driver side) blade is connected to an ECU that is a control device on the vehicle body side. From the ECU to the motor unit, ON / OFF of the wiper switch, switch information such as LO, HI, INT, and the like are input via the in-vehicle LAN. The motor units are connected by a communication line, and each control microcomputer exchanges information on the position of each other's blades via the communication line so that the blades do not interfere with each other and the angle difference does not increase. The motor is controlled synchronously.
ところが、前述のワイパ装置では、LANシステムにて通信異常が発生した場合、ワイパ装置を駆動することができなくなるという問題が生じ、ワイパ動作中に通信異常が生じると、動作中にワイパブレードが突然停止するおそれがある。そこで、このような突然のワイパ停止を防止すべく、図4のように、モータユニット51のCPU52とワイパスイッチ53を直接接続するスイッチ入力回路54を配したワイパ装置も提案されている。そこでは、車載LAN55の通信状態に異常が発生した場合、CPU52は、ワイパスイッチ53に直結されたスイッチ入力回路54を介してワイパスイッチ53の設定状態を把握して所望の動作を確保し、通信異常時のワイパ停止を防止している。
しかしながら、このように直接的なスイッチ入力信号に基づいて動作が可能なシステムにおいても、スイッチ入力回路54が故障していると、結局のところ、通信異常が発生した場合にワイパ装置を作動させることができないという問題があった。
However, even in such a system that can operate based on a direct switch input signal, if the
本発明の目的は、通信異常時に作動すべきスイッチ入力回路の故障をLANシステムが正常な間に検出し、修理等の事前対応を早期に可能とすることにあり、これにより、通信異常時におけるワイパ装置の動作をより確実に確保する。 An object of the present invention is to detect a failure of a switch input circuit that should be operated when a communication abnormality occurs while the LAN system is normal, and to enable early response such as repair, thereby enabling Secure the operation of the wiper device more reliably.
本発明のワイパ装置制御方法は、第1制御回路によって駆動制御される第1モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第1制御回路と通信線を介して接続された第2制御回路によって駆動制御される第2モータと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第1及び第2ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、前記第1制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、該第1制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とする。 The wiper device control method of the present invention is connected to a first motor driven and controlled by a first control circuit, a first wiper blade driven by the first motor, and the first control circuit via a communication line. A second motor that is driven and controlled by the second control circuit, and a second wiper blade that is driven by the second motor, and the first and second wiper blades are controlled according to the setting state of the wiper switch. A control method for a vehicle wiper device in which operation control is performed, wherein the first control circuit acquires control information from a vehicle side including a setting state of the wiper switch via a vehicle information communication system, and The setting state of the wiper switch is acquired via a switch input system directly connected to the wiper switch, and the first control circuit is acquired via the vehicle information communication system. The wiper switch setting state is compared with the wiper switch setting state acquired via the switch input system. When the former has changed but the latter has not changed, the switch input It is characterized by judging that the system is faulty.
本発明にあっては、ワイパスイッチの設定状態について、車両情報通信系を介して取得した情報と、スイッチ入力系を介して取得した情報とを比較し、車両情報通信系側の情報が変化したにもかかわらず、スイッチ入力系側の情報に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断する。このため、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することができ、例えば、第2制御回路にその旨を通知したり、その内容を記憶手段に保存して後に読み出し可能な状態にするなどの対応を迅速に取ることができる。 In the present invention, the information acquired via the vehicle information communication system is compared with the information acquired via the switch input system regarding the setting state of the wiper switch, and the information on the vehicle information communication system side has changed. Nevertheless, if there is no change in the information on the switch input system side, it is determined that the switch input system has failed. For this reason, when an abnormality occurs in the switch input system, the occurrence can be detected promptly. For example, it can be notified to the second control circuit, or the contents can be stored in the storage means and read later. It is possible to quickly take action such as setting a state.
前記ワイパ装置制御方法において、前記第1制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記第2制御回路に対し、前記スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信するようにしても良い。また、前記第1制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。 In the wiper device control method, when the first control circuit determines that a failure has occurred in the switch input system, the first control circuit transmits a failure signal indicating a failure of the switch input system to the second control circuit. May be. When the first control circuit determines that a failure has occurred in the switch input system, the first control circuit may store failure occurrence information indicating a failure in the switch input system in a storage unit.
本発明のワイパ制御装置は、第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第1及び第2ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、前記制御装置は、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記第1モータの駆動制御を行う第1制御回路と、前記第1制御回路と通信線を介して接続され、前記第2モータの駆動制御を行う第2制御回路とを備え、前記第1制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とする。 The wiper control device of the present invention includes a first wiper blade driven by a first motor and a second wiper blade driven by a second motor, and the first and second wiper blades are controlled according to a setting state of a wiper switch. A control device for a vehicle wiper device in which operation control of a second wiper blade is performed, wherein the control device transmits vehicle control information including a setting state of the wiper switch, and a vehicle information communication system, Connected to a switch input system directly connected to the wiper switch, connected to the first control circuit for controlling the drive of the first motor, and connected to the first control circuit via a communication line, and controlled to drive the second motor. A second control circuit that performs the control, the first control circuit through the switch input system and the setting state of the wiper switch acquired through the vehicle information communication system Compared with the obtained setting state of the wiper switch, when there is a change in the former, but there is no change in the latter, it has a switch input system diagnostic unit that determines that the switch input system is faulty Features.
本発明にあっては、第1制御回路に、車両情報通信系を介して取得したワイパスイッチの設定状態と、スイッチ入力系を介して取得したワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を設けたので、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することができ、例えば、第2制御回路にその旨を通知したり、その内容を記憶手段に保存して後に読み出し可能な状態にするなどの対応を迅速に取ることができる。 In the present invention, the first control circuit compares the wiper switch setting state acquired via the vehicle information communication system with the wiper switch setting state acquired via the switch input system, and changes to the former. If a change does not occur in the latter case, a switch input system diagnosis unit is provided to determine that the switch input system is faulty. Therefore, if an abnormality occurs in the switch input system, the occurrence is detected quickly. For example, it is possible to promptly take measures such as notifying the second control circuit of the fact or saving the contents in the storage means so that the contents can be read later.
前記ワイパ制御装置において、前記第1制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記第2制御回路に対し、前記スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信するようにしても良い。また、前記第1制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。 In the wiper control device, when the first control circuit determines that a failure has occurred in the switch input system, the first control circuit transmits a failure signal indicating a failure of the switch input system to the second control circuit. Also good. When the first control circuit determines that a failure has occurred in the switch input system, the first control circuit may store failure occurrence information indicating a failure in the switch input system in a storage unit.
一方、本発明の他のワイパ装置制御方法は、制御回路によって駆動制御されるモータと、前記モータによって駆動されるワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、前記制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、該制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とする。この場合、前記制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。 On the other hand, another wiper device control method of the present invention includes a motor that is driven and controlled by a control circuit, and a wiper blade that is driven by the motor, and the operation of the wiper blade according to the setting state of the wiper switch. A control method for a vehicle wiper device in which control is performed, wherein the control circuit acquires control information from a vehicle side including a setting state of the wiper switch via a vehicle information communication system, and transmits the control information to the wiper switch. The wiper switch setting state is acquired via a directly connected switch input system, and the control circuit is configured to acquire the wiper switch setting state acquired via the vehicle information communication system and the switch input system. Compared with the acquired setting state of the wiper switch, if the latter does not change despite the change in the former, Characterized by determining a failure of the switch input system. In this case, when it is determined that a failure has occurred in the switch input system, the control circuit may store failure occurrence information indicating a failure in the switch input system in the storage means.
また、本発明の他のワイパ装置制御装置は、モータによって駆動されるワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、前記制御装置は、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記モータの駆動制御を行う制御回路とを備え、前記制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とする。この場合、前記制御回路は、前記スイッチ入力系に故障発生と判断した場合は、前記スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報を記憶手段に格納するようにしても良い。 Another wiper device control device of the present invention comprises a wiper blade driven by a motor, and controls the operation of the wiper blade according to the setting state of the wiper switch. The control device is connected to a vehicle information communication system that transmits control information from the vehicle side including a setting state of the wiper switch, and a switch input system that is directly connected to the wiper switch. A control circuit that performs drive control, wherein the control circuit includes a setting state of the wiper switch acquired through the vehicle information communication system and a setting state of the wiper switch acquired through the switch input system. In comparison, if the former does not change but the latter does not change, the switch input system determines that the switch input system is faulty. Characterized in that it has a cross-sectional portion. In this case, when it is determined that a failure has occurred in the switch input system, the control circuit may store failure occurrence information indicating a failure in the switch input system in the storage means.
本発明のワイパ装置制御方法によれば、ワイパスイッチの設定状態について、車両情報通信系を介して取得した情報と、スイッチ入力系を介して取得した情報とを比較し、車両情報通信系側の情報が変化したにもかかわらず、スイッチ入力系側の情報に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断するようにしたので、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することが可能となる。このため、スイッチ入力系の異常時に迅速な対応を取ることができ、車両情報通信系が正常な間に、早期の修理対応等を行うことが可能となる。従って、車両情報通信系異常時に、スイッチ入力系の故障により、結局、ワイパ装置が停止してしまうという事態を事前に回避することができ、スイッチ入力系によるバックアップ機能が活かされ、車載LAN異常時においても、ワイパ装置の払拭動作を確保することが可能となる。 According to the wiper device control method of the present invention, for the setting state of the wiper switch, the information acquired through the vehicle information communication system is compared with the information acquired through the switch input system, and the vehicle information communication system side Even if the information has changed, if the switch input system information does not change, it is determined that the switch input system has failed. If an abnormality occurs in the switch input system, the occurrence is detected immediately. It becomes possible to do. For this reason, it is possible to take a quick response when the switch input system is abnormal, and it is possible to perform an early repair response while the vehicle information communication system is normal. Therefore, when the vehicle information communication system is abnormal, it is possible to avoid in advance the situation that the wiper device eventually stops due to the failure of the switch input system, and the backup function by the switch input system is utilized, and when the vehicle-mounted LAN is abnormal. In this case, the wiping operation of the wiper device can be ensured.
本発明のワイパ装置制御装置によれば、第1制御回路に、車両情報通信系を介して取得したワイパスイッチの設定状態と、スイッチ入力系を介して取得したワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を設けたので、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出することが可能となる。このため、スイッチ入力系の異常時に迅速な対応を取ることができ、車両情報通信系が正常な間に、早期の修理対応等を行うことが可能となる。従って、車両情報通信系異常時に、スイッチ入力系の故障により、結局、ワイパ装置が停止してしまうという事態を事前に回避することができ、スイッチ入力系によるバックアップ機能が活かされ、車載LAN異常時においても、ワイパ装置の払拭動作を確保することが可能となる。 According to the wiper device control device of the present invention, the first control circuit compares the wiper switch setting state acquired via the vehicle information communication system with the wiper switch setting state acquired via the switch input system. If a change occurs in the former but no change occurs in the latter, a switch input system diagnosis unit is provided to determine that the switch input system has failed. Can be detected promptly. For this reason, it is possible to take a quick response when the switch input system is abnormal, and it is possible to perform an early repair response while the vehicle information communication system is normal. Therefore, when the vehicle information communication system is abnormal, it is possible to avoid in advance the situation that the wiper device eventually stops due to the failure of the switch input system, and the backup function by the switch input system is utilized, and when the vehicle-mounted LAN is abnormal. In this case, the wiping operation of the wiper device can be ensured.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。図1のワイパ装置1は、運転者側(以下、DR側と略記する)と助手席側(以下、AS側と略記する)のワイパブレード2a(第1ワイパブレード),2b(第2ワイパブレード)とを対向配置したいわゆる対向払拭型のワイパ装置となっている。DR側とAS側にはそれぞれDR側モータ(第1モータ)3aとAS側モータ(第2モータ)3b(以下、モータ3a,3bと略記する)が別個に設けられている。ブレード2a,2bは、モータ3a,3bによって駆動され、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。なお、符号における「a,b」は、それぞれDR側とAS側に関連する部材や部分であることを示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a wiper device driven by a control method / control device according to an embodiment of the present invention. A
ブレード2a,2bには図示しないブレードラバー部材が取り付けられており、このラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図1に破線にて示した払拭領域11a,11bに存在する水滴等が払拭される。ブレード2a,2bは、ワイパ軸12a,12bの先端に固定されるワイパアーム13a,13bに支持されており、モータ3a,3bを駆動源とする駆動系14a,14bによって、左右に揺動運動を行う。駆動系14a,14bは、モータ3a,3bと、クランクアーム15a,15b、連結ロッド16a,16b、駆動レバー17a,17b及びワイパアーム13a,13bからなるリンク機構から構成されている。
A blade rubber member (not shown) is attached to the
ワイパアーム13a,13bが固定されたワイパ軸12a,12bにはさらに、駆動レバー17a,17bが取り付けられている。駆動レバー17a,17bの端部には連結ロッド16a,16bが取り付けられている。連結ロッド16a,16bの他端側は、モータ3a,3bの出力軸18a,18bに固定されたクランクアーム15a,15bの先端部に接続されている。モータ3a,3bが駆動され出力軸18a,18bが回転すると、クランクアーム15a,15bが回転し、この動きが連結ロッド16a,16bを介して駆動レバー17a,17bへと伝達される。これにより、モータ3a,3bの回転運動がワイパアーム13a,13bの揺動運動に変換され、ブレード2a,2bが上下反転位置間にて往復動する。
Drive levers 17a and 17b are further attached to the
モータ3a,3bはモータユニット4a,4b内に収容されており、モータユニット4a,4b内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号(モータパルス)や、特定のブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサ(図示せず)が設けられている。モータユニット4a,4bにはさらに、センサ出力信号に基づいてブレード2a,2bの位置情報を算出する制御マイコン5a(第1制御回路),5b(第2制御回路)が配設されている。DR側のモータユニット4aは、車体側の制御装置であるECU6と車載LAN8(車両情報通信系、以下、LAN8と略記する)を介して接続されている。
The
ECU6からモータユニット4aに対しては、ワイパスイッチのON/OFFや、Lo,Hi,INT(間欠作動)などのスイッチ情報や車速情報などがLAN8を介して入力される。モータユニット4a,4b同士の間は通信線7にて接続されており、ECU6に接続されたモータ3aがマスタ側となり、通信線7にてモータ3aと接続されたモータ3bがスレーブ側となって両モータの制御が行われる。
Switch information such as ON / OFF of the wiper switch, Lo, Hi, INT (intermittent operation), vehicle speed information, and the like are input to the
両ユニット4a,4bの制御マイコン5a,5bは、通信線7を介して相手方のブレード位置情報を取得する。ここで、前述の相対位置信号はモータの回転に伴って発生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例したパルス数が出力される。一方、絶対位置信号はブレード2a,2bが下反転位置に来たときに発せられる単発信号である。モータ3a,3bの回転数と出力軸18a,18bの回転数は減速比に基づく一定関係にあることから、パルス数によって出力軸18a,18bの回転角度を算出することができる。一方、出力軸18a,18bの回転角度とブレード2a,2bの移動角度は、駆動系14a,14bのリンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従って、相対位置信号のパルス数を積算することでブレード2a,2bの移動角度を知ることができる。
The
そこで、制御マイコン5a,5bは、下反転位置を示す絶対位置信号とパルス数の組み合わせによって、ブレード2a,2bの現在位置を検出する。制御マイコン5a,5bは、この位置情報を通信線7を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ3a,3bを同期制御する。すなわち、制御マイコン5a,5bは、まず、自身の側のブレード位置に基づきモータ3a,3bを正逆転制御する。これにより、ブレード2a,2bが上下反転位置間で往復払拭動作を行う。同時に制御マイコン5a,5bは、両ブレード2a,2bのブレード位置情報に基づいてモータ3a,3bを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパ装置1を制御する。
Therefore, the
図2は、ワイパ装置1の制御系の構成を示すブロック図である。制御マイコン5a,5bは、CPU21a,21bと、データ送受信部22a,22bが設けられている。制御マイコン5aは、LAN8を介してECU6と接続されており、ECU6からワイパスイッチ9の設定状態(ON/OFFや、Lo,Hi,INT等の動作モード設定)を示すワイパスイッチ情報が入力される。制御マイコン5a,5b内にはさらに、ROM(記憶手段)24a,24bが設けられており、制御プログラムや各種制御情報が格納されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the
制御マイコン5aには、ワイパスイッチ9のスイッチ信号が直接入力されるスイッチ信号入力部23aが設けられている。スイッチ信号入力部23aは、スイッチ信号線10(以下、信号線10と略記する)を介してワイパスイッチ9と接続されており、スイッチ入力系SWを形成している。CPU21aは、このスイッチ入力系SWを介して、ワイパスイッチ9のON/OFFを示すスイッチ信号(ワイパスイッチ情報)をLAN8を経由することなく直接取得することができるようになっている。
The
CPU21a,21bは中央演算処理装置であり、ここでは、ECU6と接続されたCPU21aがマスタ側、CPU21bがスレーブ側となっている。CPU21a,21bは、データ送受信部22a,22bを介して通信線7に接続されており、それらを通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。マスタ側のCPU21aは、ワイパスイッチ9の状態に従って、制御マイコン5bからのブレード2bの位置情報や自ら(ブレード2a)の位置情報に基づいてモータ3aの動作を制御する。スレーブ側のCPU21bは、制御マイコン5aからの指示に従って、制御マイコン5aからのブレード2aの位置情報や自ら(ブレード2b)の位置情報に基づいてモータ3bの動作を制御する。
The
CPU21a,21bにはそれぞれ、モータ駆動制御部31a,31bと、駆動制御演算部32a,32bが設けられている。駆動制御演算部32a,32bは、モータ3a,3bからの相対位置信号や絶対位置信号等を検出し、現在のブレード位置や両ブレードの位置関係、モータ速度、負荷、ワイパスイッチ情報などに基づいて、モータ3a,3bの制御形態を演算する。モータ駆動制御部31a,31bは、駆動制御演算部32a,32bの演算結果に基づき、モータ3a,3bに対し回転方向やDuty等を指示し、ブレード2a,2bを上下反転位置間で適宜動作させる。
The
また、CPU21aには、LAN8の通信状態を検出するLAN通信状態検出部33aが設けられている。LAN通信状態検出部33aは、LAN8の通信状態を常時監視しており、通信が途絶したり、異常信号が入力されたりしていないかをチェックしている。CPU21aにはさらに、LAN8に通信異常が発生したとき、ワイパスイッチ情報の取得経路を切り替えるスイッチ情報入力切替部34aが設けられている。スイッチ情報入力切替部34aは、LAN通信状態検出部33aにてLAN8の通信異常が検知されると、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルを、LAN8から信号線10経由に切り替える。すなわち、CPU21aは、LAN8に通信異常が生じた場合には、信号線10を介してワイパスイッチ9のスイッチ信号を直接取り込む。
Further, the
このような構成を備えたワイパ装置1では、LAN8に通信異常が生じた場合、次のような処理が行われる。前述のように、LAN8の通信状態は、制御マイコン5aのLAN通信状態検出部33aにて常時監視されている。CPU21aは、LAN8の通信が正常に行われている場合には、LAN8を介して取得したワイパスイッチ情報を使用し、モータ間通信による通常のDR,AS同期制御を実行する。この場合、信号線10から得られるワイパスイッチ情報(ワイパスイッチ9のスイッチ信号)は使用しない。
In the
これに対し、LAN8の通信状態に異常がある場合、例えば、LAN8の断線により通信が全く途絶えていたり、異常なデータが送信されていたりする場合には、通信異常処理が実行される。この通信異常処理は、スイッチ情報入力切替部34aにて実行され、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルが、LAN8から信号線10経由に切り替えられる。すなわち、LAN通信状態検出部33aがLAN8の異常発生を検知すると、スイッチ情報入力切替部34aは、信号線10経由にてスイッチ信号を直接取得する。そして、駆動制御演算部32a,32bは、LAN8経由のワイパスイッチ情報の使用を中止し、信号線10から直接取得したワイパスイッチ情報をワイパ装置1の駆動制御に使用する。
On the other hand, when there is an abnormality in the communication state of the
この場合、通信異常時の緊急避難としては、ワイパスイッチ9のON/OFF状態が最低限把握できれば足りる。このため、当該制御では、LAN8の通信異常時は、スイッチ信号からワイパスイッチ9のON/OFFのみを把握し、ワイパ装置としての機能を限定して対応する。つまり、通信異常が検知され、信号線10経由のスイッチ信号によってワイパスイッチ9のONが確認された場合には、ワイパスイッチ9の状態に関わらず、一定の状態(例えば、Lo払拭)のみを実行する。これにより、LAN8に通信異常が生じても、最低限の払拭機能は確保される。
In this case, as an emergency evacuation at the time of communication abnormality, it is sufficient if the ON / OFF state of the
一方、前述のように、LAN8に通信異常が生じた場合に、スイッチ信号入力部23aなどのスイッチ入力回路が故障していると、やはり、ワイパ装置1は停止させざるを得ない。そこで、本発明によるワイパ装置1では、CPU21aにスイッチ入力系診断部35aが設けられており、スイッチ信号入力部23aや信号線10などの状態が常時監視されている。スイッチ入力系診断部35aでは、LAN8を介してワイパスイッチ9の状態を認識しつつ、これをスイッチ入力系から得られるスイッチ信号と照合する。そして、LAN8側からの情報が変化したにもかかわらず、スイッチ入力系からの情報が変化しない場合には、スイッチ入力系の故障と判断する。
On the other hand, as described above, if a communication abnormality occurs in the
図3は、スイッチ入力系の故障診断の処理手順を示すフローチャートである。図3に示すように、CPU21aは、まず、LAN8からの通信信号を受信すると共に(ステップS1)、スイッチ信号入力部23aにより、ワイパスイッチ9の状態を示すスイッチ信号を検出する(ステップS2)。次に、ステップS3にて、通信側でのスイッチ状態の変化を確認し、スイッチ状態が変化していればステップS4に進み、今度はスイッチ入力系におけるスイッチ信号の変化(ワイパスイッチ情報の変化)を確認する。この際、スイッチ信号も共に変化している場合には、両系統から同内容の情報(スイッチ状態=変化)が得られており、ステップS5にて、スイッチ入力系は正常(故障はない)と判断する。そして、ステップS6にて、変化後のスイッチ状態(例えば、ON)を認識し、ルーチンを抜ける。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for failure diagnosis of the switch input system. As shown in FIG. 3, the
これに対し、LAN8側にてスイッチ状態の変化があったにもかかわらず、ステップS4にてスイッチ信号の変化が検出できない場合は、ステップS7に進み、スイッチ入力系に何らかの異常が発生したと判断する。すなわち、S4にてスイッチ信号に変化がない場合、これは、スイッチ状態に変化があったにもかかわらず、その情報がスイッチ入力系から届かない状態であり、CPU21aは、スイッチ入力系の異常と判断する。そして、ステップS8にて、スイッチ入力系の故障を示す故障発生情報(例えば、故障コード等)を、制御マイコン5a内に設けられたROM24aに格納(記憶)する。それと共に、CPU21aは、AS側のCPU21bに対し、スイッチ入力系が故障している旨通知(スイッチ入力系の故障を示す故障信号を送信)する。そして、前述同様、ステップS9にて変化後のスイッチ状態を認識し、ルーチンを抜ける。
On the other hand, if the change of the switch signal cannot be detected in step S4 despite the change of the switch state on the
一方、ステップS3にて、通信側でのスイッチ状態が変化していない場合には、ステップS10に進み、S4と同様に、スイッチ入力系からのスイッチ信号の変化を確認する。この際、スイッチ信号も変化していない場合には、両系統から同内容の情報(スイッチ状態=不変)が得られており、ステップS11にてスイッチ状態に変化はないと判断し、ルーチンを抜ける。 On the other hand, if the switch state on the communication side has not changed in step S3, the process proceeds to step S10, and the change of the switch signal from the switch input system is confirmed as in S4. At this time, if the switch signal has not changed, the same information (switch state = invariant) is obtained from both systems, and it is determined in step S11 that the switch state has not changed, and the routine is exited. .
これに対し、ステップS10にてスイッチ信号の変化を検出した場合は、ステップS2に進み、LAN8側に何らかの異常が発生したと判断する。すなわち、S10にてスイッチ信号に変化がない場合、これは、スイッチ入力系からの情報ではスイッチ状態に変化があったにもかかわらず、それが通信側から届かない状態であり、CPU21aは、LAN8の異常と判断する。なお、この異常判断は、LAN通信状態検出部33aによる異常検出(信号途絶、異常信号)とは異なり、LAN8からの信号は受信しているが、それがスイッチ入力系からの情報と食い違っている状態である。そして、ステップS13にて変化後のスイッチ状態を認識し、ルーチンを抜ける。
On the other hand, if a change in the switch signal is detected in step S10, the process proceeds to step S2, and it is determined that some abnormality has occurred on the
このように、本発明による制御処理では、スイッチ入力系に異常が発生した場合、その発生をいち早く検出し、相手側のモータユニット4bにその旨通知したり、その内容をROMに保存して後に読み出したりすることが可能となる。このため、LAN8が正常な間にスイッチ入力系の異常を検出し、それに迅速に対応することができ、早期の修理対応等が可能となる。従って、スイッチ入力系が故障しており、LAN異常時にスイッチ入力系を使用できず、ワイパ装置1が停止してしまうという事態を事前に回避することができる。これにより、スイッチ入力系によるバックアップ機能が活かされ、車載LAN異常時においても、ワイパ装置1の払拭動作が可能となり、運転者の視界を確保され、安全性の向上が図られる。
As described above, in the control processing according to the present invention, when an abnormality occurs in the switch input system, the occurrence is promptly detected and notified to the
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、前述の実施例では、通信系とスイッチ入力系の情報の不一致が生じると直ちに異常発生と判断する構成としたが、これらが複数回不一致の場合に異常発生と判断するようにしても良い。例えば、通信側にてスイッチ状態の変化を所定時間内(例えば、10ms)に決められた回数(例えば、5回)検出しても、スイッチ入力状態が変化していない場合、スイッチ入力系の故障と判断し、相手側ユニットにスイッチ入力系が故障していることを送信したり、その内容や故障コードをROMに保存したりするようにしても良い。また、スイッチ入力系の故障を相手側ユニット(ここでは、モータユニット4b)のみならず、ECU6に対して通知しても良く、これを受けたECU6が警告灯や音声、ブザー、モニタ表示等により、運転者にその旨を知らせるようにしても良い。
For example, in the above-described embodiment, it is determined that an abnormality has occurred immediately when there is a mismatch between the information in the communication system and the switch input system. However, if there is a mismatch several times, it may be determined that an abnormality has occurred. . For example, if the switch input state does not change even after detecting the change of the switch state on the communication side within a predetermined time (for example, 10 ms) a predetermined number of times (for example, 5 times), the switch input system has failed. Therefore, the fact that the switch input system has failed may be transmitted to the counterpart unit, or the contents and failure code may be stored in the ROM. Further, the failure of the switch input system may be notified not only to the counterpart unit (here, the
また、前述の実施例では、DR側,AS側のブレード2a,2bを2個のモータ3a,3bによって個別に駆動させるワイパ装置を例にとって説明したが、本発明は、1つのモータを使ってDR側とAS側のワイパブレードを共に駆動するワイパ装置にも適用可能である。
In the above-described embodiment, the wiper device that individually drives the DR side and AS
一方、前述の実施例では、LAN8に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルを切り替えて所定の動作(前述の例ではLo払拭)のみを実行させるようにしているが、通信異常時の動作は、前述のLo払拭には限定されず、Hi払拭やINT払拭を適用しても良い。また、信号線10経由のスイッチ信号にワイパスイッチ9の動作モード設定を含ませ、通信異常時もワイパスイッチ9の設定状態通りの動作を実行させるようにしても良い。
On the other hand, in the above-described embodiment, when a communication abnormality occurs in the
1 ワイパ装置
2a,2b ブレード
3a,3b モータ
4a,4b モータユニット
5a,5b 制御マイコン
6 ECU
7 通信線
8 車載LAN(車両情報通信系)
9 ワイパスイッチ
10 スイッチ信号線
11a,11b 払拭領域
12a,12b ワイパ軸
13a,13b ワイパアーム
14a,14b 駆動系
15a,15b クランクアーム
16a,16b 連結ロッド
17a,17b 駆動レバー
18a,18b 出力軸
21a,21b CPU
22a,22b データ送受信部
23a スイッチ信号入力部
24a,24b ROM(記憶手段)
31a,31b モータ駆動制御部
32a,32b 駆動制御演算部
33a LAN通信状態検出部
34a スイッチ情報入力切替部
35a スイッチ入力系診断部
51 モータユニット
52 CPU
53 ワイパスイッチ
54 スイッチ入力回路
55 車載LAN
SW スイッチ入力系
DESCRIPTION OF
7
9
22a, 22b Data transmission /
31a, 31b Motor
53
SW switch input system
Claims (10)
前記第1制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、
該第1制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とするワイパ装置制御方法。 Drive-controlled by a first motor driven and controlled by a first control circuit, a first wiper blade driven by the first motor, and a second control circuit connected to the first control circuit via a communication line. And a second wiper blade driven by the second motor, and the operation of the first and second wiper blades is controlled according to the setting state of the wiper switch. Control method,
The first control circuit acquires control information from the vehicle side including a setting state of the wiper switch via a vehicle information communication system, and the wiper switch via a switch input system directly connected to the wiper switch. Get the setting status of
The first control circuit compares the setting state of the wiper switch acquired through the vehicle information communication system with the setting state of the wiper switch acquired through the switch input system, and changes occur in the former. However, if the latter does not change, it is determined that the switch input system is out of order.
前記制御装置は、
前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記第1モータの駆動制御を行う第1制御回路と、
前記第1制御回路と通信線を介して接続され、前記第2モータの駆動制御を行う第2制御回路とを備え、
前記第1制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とするワイパ制御装置。 A first wiper blade driven by the first motor and a second wiper blade driven by the second motor are provided, and the operation control of the first and second wiper blades is performed according to the setting state of the wiper switch. A control device for a vehicle wiper device,
The controller is
A vehicle information communication system that transmits control information from the vehicle side including a setting state of the wiper switch, and a first control that is connected to a switch input system that is directly connected to the wiper switch and performs drive control of the first motor. Circuit,
A second control circuit connected to the first control circuit via a communication line and performing drive control of the second motor;
The first control circuit compares the setting state of the wiper switch acquired through the vehicle information communication system with the setting state of the wiper switch acquired through the switch input system, and changes occur in the former. However, if the latter does not change, the wiper control device includes a switch input system diagnosis unit that determines that the switch input system has failed.
前記制御回路は、車両情報通信系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を取得すると共に、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、
該制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断することを特徴とするワイパ装置制御方法。 A control method for a vehicle wiper device, comprising: a motor driven and controlled by a control circuit; and a wiper blade driven by the motor, wherein operation control of the wiper blade is performed according to a setting state of a wiper switch. And
The control circuit acquires control information from the vehicle side including a setting state of the wiper switch via a vehicle information communication system, and sets the wiper switch via a switch input system directly connected to the wiper switch. Get the status,
The control circuit compares the setting state of the wiper switch acquired through the vehicle information communication system with the setting state of the wiper switch acquired through the switch input system. Nevertheless, if the latter does not change, it is determined that the switch input system has failed.
前記制御装置は、
前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信系と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ入力系に接続され、前記モータの駆動制御を行う制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記車両情報通信系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態と、前記スイッチ入力系を介して取得した前記ワイパスイッチの設定状態とを比較し、前者に変化が生じたにもかかわらず、後者に変化が生じない場合、前記スイッチ入力系の故障と判断するスイッチ入力系診断部を有することを特徴とするワイパ制御装置。 A wiper blade driven by a motor, and a control device for a vehicle wiper device in which operation control of the wiper blade is performed according to a setting state of a wiper switch,
The controller is
A vehicle information communication system for transmitting control information from the vehicle side including the setting state of the wiper switch; and a control circuit connected to a switch input system directly connected to the wiper switch to control the drive of the motor. ,
The control circuit compares the setting state of the wiper switch acquired through the vehicle information communication system with the setting state of the wiper switch acquired through the switch input system. Nevertheless, the wiper control device includes a switch input system diagnosis unit that determines that the switch input system is faulty when the latter does not change.
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