JP5080188B2

JP5080188B2 - Machine Tools

Info

Publication number: JP5080188B2
Application number: JP2007254870A
Authority: JP
Inventors: 啓谷崎; 亮高瀬; 幸雄川崎; 史朗村井; 欣哉中村; 史大上紺屋; 靖夫長谷川
Original assignee: Komatsu NTC Ltd
Current assignee: Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP2008105173A

Description

本発明は、機台フレーム又は加工機ユニットを異なる仕様のものに交換して機種の変更を容易に行うことができる工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool in which a machine frame can be easily changed by exchanging a machine base frame or a processing machine unit with a different specification.

従来、マシニングセンタとして、特許文献１に開示されたものが提案されている。このマシニングセンタにおいては、ベッド上に左右にまたがって門型のコラムが設置され、このコラムの上部には工具を着脱可能に装着したスピンドルを有するスピンドルヘッドが上下方向及び左右方向に移動可能に装着されている。前記ベッドの上面には、ワークを支持するテーブルが装設されている。 Conventionally, what was disclosed by patent document 1 as a machining center is proposed. In this machining center, a gate-type column is installed on the bed in the left and right direction, and a spindle head having a spindle with a tool detachably attached to the upper part of the column is mounted so as to be movable in the vertical and horizontal directions. ing. A table for supporting a workpiece is installed on the upper surface of the bed.

一方、立形工作機械として、特許文献２に開示されたものが提案されている。この立形工作機械は、ベッドの左右両側部に直立側壁が一体形成され、両側壁の上端部間にクロスレールを介してサドルがＸ軸（左右）及びＹ軸（前後）方向の往復動可能に装着され、前記サドルに主軸を備えた主軸頭がＺ軸（上下）方向の往復動可能に装着されている。
特開昭６１−８６１４４号公報特開平１−１４６６３１号公報 On the other hand, what was disclosed by patent document 2 as a vertical machine tool is proposed. In this vertical machine tool, upright side walls are integrally formed on the left and right sides of the bed, and the saddle can reciprocate in the X axis (left and right) and Y axis (front and back) directions via a cross rail between the upper ends of the side walls. A spindle head having a spindle on the saddle is mounted so as to be able to reciprocate in the Z-axis (vertical) direction.
JP-A-61-86144 Japanese Patent Laid-Open No. 1-146631

特許文献１に記載されたマシニングセンタは、ベッドの上面に門型のコラムが配設され、コラムの上部に主軸が装着され、ベッド及びコラムよりなる機台フレームと、主軸装置及び該主軸装置を軸方向に移動する移動機構及び主軸の回転機構等よりなる加工機ユニットとが分離不能に形成されていたので、次のような問題があった。すなわち、機台フレーム又は加工機ユニットの交換を容易に行うことができないので、機種変更の際には、マシニングセンタ全体を交換しなければならないという問題があった。 The machining center described in Patent Document 1 is provided with a portal column on the upper surface of a bed, a spindle is mounted on the top of the column, a machine frame composed of a bed and a column, a spindle device, and the spindle device. Since the processing machine unit including the moving mechanism that moves in the direction and the rotating mechanism of the main shaft is formed inseparable, there are the following problems. That is, since the machine base frame or the processing machine unit cannot be easily replaced, there is a problem that the entire machining center must be replaced when changing the model.

特許文献２に開示された立形工作機械も、上記特許文献１に開示されたマシニングセンタと同様に機台フレームと加工機ユニットとを交換することができる構成ではないので、該マシニングセンタの問題と同様の問題があった。 Similarly to the machining center disclosed in Patent Document 1, the vertical machine tool disclosed in Patent Document 2 is not configured to replace the machine base frame and the processing machine unit. There was a problem.

本発明は、上記従来の問題を解消して、機台フレームから加工機ユニットを容易に分離することができ、機台フレーム又は加工機ユニットを異なる仕様のものに交換して機種の変更を容易に行うことができる工作機械を提供することにある。 The present invention eliminates the above-mentioned conventional problems, and can easily separate the processing machine unit from the machine base frame, and can easily change the model by exchanging the machine base frame or the processing machine unit with a different specification. It is in providing the machine tool which can be performed to.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、左右一対のサイドフレームと、前記両サイドフレームを連結する連結フレームとにより加工域空間を有する機台フレームを形成し、該機台フレームに対し前記加工域空間に位置するようにワークテーブルを設け、前記機台フレームの上部に主軸装置を有する加工機ユニットを設け、前記機台フレームに対し前記加工機ユニットが連結手段により取り外し可能に装着されている工作機械において、前記機台フレームと加工機ユニット間には前記加工域空間を外部と遮蔽する加工域カバーが設けられ、該加工域カバーは前記主軸装置の移動を許容するように構成され、前記加工域カバーは前記加工域空間の前面、左右両側面及び後面のうち少なくとも前記前面を覆い、ワーク出入れ用に開口した前面窓に開閉扉を設けてなるカバー本体と、該カバー本体の上部で前記加工域空間の上面を覆い、前記主軸装置の移動を許容するように構成されている天井カバーとにより構成され、前記天井カバーの前記主軸装置より前方側のカバー部を支持する水平状の前枠体が、昇降案内機構により前記前面窓に面して前記加工域空間の上面位置より上方へ所定距離移動可能に設けられ、前記前枠体を上方へ移動することにより前記カバー本体の前面窓で開放される加工域空間の開放空間と連続する上方開放空間を形成するように構成されていることを要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is characterized in that a machine base frame having a machining area space is formed by a pair of left and right side frames and a connecting frame connecting the both side frames. A work table is provided so as to be located in the machining area space with respect to the base frame, a processing machine unit having a spindle device is provided on the upper part of the machine base frame, and the processing machine unit is detached from the base frame by a connecting means. In a machine tool that can be mounted, a machining area cover that shields the machining area space from the outside is provided between the machine base frame and the machining unit, and the machining area cover allows movement of the spindle device. The processing area cover covers at least the front surface of the front surface, the left and right side surfaces, and the rear surface of the processing area space, and is open for loading and unloading workpieces. A cover main body provided with an open / close door on the front window, and a ceiling cover configured to cover the upper surface of the processing area space at the upper part of the cover main body and allow the spindle device to move, A horizontal front frame body that supports the cover portion of the ceiling cover on the front side of the spindle device is movable upward by a predetermined distance from the upper surface position of the processing area space by facing the front window by a lifting guide mechanism. The gist of the present invention is that an upper open space that is continuous with an open space of a processing area space that is opened by a front window of the cover body is formed by moving the front frame upward. .

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記機台フレームは複数の仕様の機台フレームの中から選択されるように構成されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記機台フレームは、上下に二分割可能に構成されていることを要旨とする。 The gist of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the machine frame is configured to be selected from a plurality of machine frame of specifications.
The gist of a third aspect of the present invention is that, in the first or second aspect, the machine base frame is configured to be vertically divided into two.

請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記加工域カバーは、前記ワークテーブルを囲繞するように配設されたカバー本体と、該カバー本体の上端開口縁に分離可能に装着され、前記主軸装置の移動を許容するように構成されている天井カバーと、前記カバー本体の下端開口縁に分離可能に装着される下部カバーとにより構成されていることを要旨とする。 The invention described in claim 4 is the processing area cover according to claim 1 , wherein the working area cover is detachably mounted on a cover body disposed so as to surround the work table, and an upper end opening edge of the cover body. The gist of the invention is that it is constituted by a ceiling cover configured to allow movement of the spindle device and a lower cover that is detachably mounted on a lower end opening edge of the cover body.

請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記前枠体を昇降させて前方側のカバー部を開閉動作する機構と、前記開閉扉を左右方向に移動させて前面窓を開閉動作する機構とは、カム機構を介して連結され、前記開閉扉の開閉動作と前記カバー部の開閉動作が同期して行われるように構成されていることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect , the front frame body is moved up and down to open and close the front cover, and the front door is opened and closed by moving the opening and closing door in the horizontal direction. The gist of the mechanism is that it is connected via a cam mechanism, and the opening / closing operation of the opening / closing door and the opening / closing operation of the cover portion are performed in synchronization.

請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記前枠体は、前記カバー部を形成するカバーシートを巻取り収容する収容ケースであることを要旨とする。 The gist of a sixth aspect of the present invention is that, in the fifth aspect , the front frame body is a housing case that winds and houses a cover sheet that forms the cover portion .

請求項７に記載の発明は、左右一対のサイドフレームと、前記両サイドフレームを連結する連結フレームとにより加工域空間を有する機台フレームを形成し、該機台フレームに対し前記加工域空間に位置するようにワークテーブルを設け、前記機台フレームの上部に主軸装置を有する加工機ユニットを設け、前記機台フレームに対し前記加工機ユニットが連結手段により取り外し可能に装着されている工作機械において、前記ワークテーブルより後方位置で前記加工域空間と開閉可能に連通する後方空間には工具マガジンが配設され、この工具マガジンと前記主軸装置との間で工具交換を可能とし、前記工具マガジンは外周に複数の工具把持部を有する円盤状を呈し、このマガジンの一部に前記工具把持部を欠除した凹部が形成され、この凹部に対応する前記後方空間の下側固定部に前記主軸装置の工具取付状態を検知する検知装置を設けたことを要旨とする。 According to the seventh aspect of the present invention, a machine base frame having a machining area space is formed by a pair of left and right side frames and a connecting frame connecting the both side frames, and the machining area space is formed with respect to the machine frame. In a machine tool in which a work table is provided so as to be positioned, a processing machine unit having a spindle device is provided above the machine base frame, and the processing machine unit is detachably attached to the machine base frame by a connecting means. A tool magazine is disposed in a rear space that is openably and closably connected to the machining area space at a position behind the work table, and the tool magazine can be exchanged between the tool magazine and the spindle device. A disk shape having a plurality of tool gripping portions on the outer periphery is formed, and a concave portion formed by removing the tool gripping portion is formed in a part of the magazine. Wherein the tool attachment state of the spindle device provided with a detecting device for detecting the lower-side fixing portion of the rear space corresponding to the gist of the.

本発明によれば、機台フレームに対し、加工機ユニットを取り外し可能に装着したので、機台フレームから加工機ユニットを分離することができ、機台フレーム又は加工機ユニットを仕様の異なるものと交換して、工作機械の機種を容易に変更することができる。 According to the present invention, since the processing machine unit is detachably attached to the machine base frame, the processing machine unit can be separated from the machine base frame, and the machine base frame or the processing machine unit has different specifications. It is possible to easily change the machine tool model by exchanging.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した立形工作機械の第１実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a vertical machine tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この第１実施形態の工作機械は、概略的に見て、図１及び図４に示す機台フレーム１０と、この機台フレーム１０の上端面に図１及び図２に示すように取り外し可能に装着された加工機ユニット４０と、図２に示すように前記機台フレーム１０に装着された工具交換装置４１と、図１及び図２に示すように前記機台フレーム１０の内側に形成された加工域空間Ｅに装設された加工域カバー６１と、該加工域カバー６１の下方に配設された切屑回収装置６５とにより構成されている。 The machine tool according to the first embodiment is schematically shown in FIG. 1 and FIG. 4 and can be detached from the upper end surface of the machine base frame 10 as shown in FIG. 1 and FIG. A processing machine unit 40 mounted, a tool changer 41 mounted on the machine base frame 10 as shown in FIG. 2, and an inner side of the machine base frame 10 as shown in FIGS. The machining area cover 61 is installed in the machining area space E, and a chip collecting device 65 is provided below the machining area cover 61.

そこで、前記機台フレーム１０、加工機ユニット４０、工具交換装置４１、加工域カバー６１及び切屑回収装置６５について順次説明する。
（機台フレーム１０）
前記機台フレーム１０は、互いに平行な左右一対のサイドフレーム１１，１１と、両サイドフレーム１１間の上部に一体的に架橋連結された連結フレームとしての上部連結フレーム１２と、両サイドフレーム１１間の上下方向の中間部に一体に架橋連結された同じく連結フレームとしての下部連結フレーム１３とによって構成されている。この両サイドフレーム１１間における前記下部連結フレーム１３の前方には上下方向に開放された前記加工域空間Ｅが形成されている。前記下部連結フレーム１３の前面には、ワークを装着するためのワークテーブル１４が取り付けられている。図１に示すように、前記サイドフレーム１１の前側には、図示しないワーク搬送装置によりワークをワークテーブル１４に搬入出するための凹部１１ａがそれぞれ形成されている。
（加工機ユニット４０）
前記加工機ユニット４０は、前記機台フレーム１０のサイドフレーム１１上端の取付面１１ｂに対し取り外し可能に装着されている。図４に示すように前記取付面１１ｂには複数箇所にネジ孔１１ｃが形成され、図１に示すように平面視コ字状の加工機フレーム５５が複数のボルト５６によって所定位置に装着されている。図４に示すように、加工機フレーム５５の下部に形成されたフランジ５５ａに形成されたボルト挿通孔５５ｂには、前記ボルト５６が貫通され、各ボルト５６は前記ネジ孔１１ｃに螺合されている。この実施形態では前記サイドフレーム１１のネジ孔１１ｃ、加工機フレーム５５のフランジ５５ａ、ボルト挿通孔５５ｂ及びボルト５６によりサイドフレーム１１と加工機フレーム５５を連結する連結手段が構成されている。 Therefore, the machine base frame 10, the processing machine unit 40, the tool changer 41, the processing area cover 61, and the chip collection device 65 will be described sequentially.
(Machine stand frame 10)
The machine frame 10 includes a pair of left and right side frames 11, 11 that are parallel to each other, an upper connection frame 12 that is integrally connected to the upper portion between the side frames 11, and a connection frame between the side frames 11. And a lower connecting frame 13 as a connecting frame that is integrally bridged and connected to an intermediate portion in the vertical direction. The processing area space E opened in the vertical direction is formed in front of the lower connecting frame 13 between the side frames 11. A work table 14 for mounting a work is attached to the front surface of the lower connection frame 13. As shown in FIG. 1, the front side of the side frame 11 is formed with a recess 11a for carrying a workpiece into and out of the work table 14 by a workpiece conveying device (not shown).
(Processing machine unit 40)
The processing machine unit 40 is detachably mounted on the mounting surface 11b at the upper end of the side frame 11 of the machine base frame 10. As shown in FIG. 4, screw holes 11c are formed at a plurality of locations on the mounting surface 11b, and a U-shaped processing machine frame 55 is mounted at a predetermined position by a plurality of bolts 56 as shown in FIG. Yes. As shown in FIG. 4, the bolts 56 pass through the bolt insertion holes 55b formed in the flange 55a formed in the lower part of the processing machine frame 55, and the bolts 56 are screwed into the screw holes 11c. Yes. In this embodiment, the screw means 11c of the side frame 11, the flange 55a of the processing machine frame 55, the bolt insertion hole 55b, and the bolt 56 constitute connecting means for connecting the side frame 11 and the processing machine frame 55.

図１に示すように、前記加工機フレーム５５の左右両側上面には、Ｙ軸ガイドレール１５がそれぞれＹ軸（水平：前後）方向に互いに平行に敷設されている。このＹ軸ガイドレール１５には、Ｙ軸サドル１６がスライダ１７を介して、Ｙ軸方向の往復動可能に装着されている。図２に示すように前記加工機フレーム５５の後部には、Ｙ軸サーボモータ１８が一体的に固着され、その回転軸にはカップリングを介してボールねじ１９が直列に連結され、このボールねじ１９は、前記Ｙ軸サドル１６にブラケット２０を介して取り付けられたボールねじナット２１に螺合されている。そして、前記Ｙ軸サーボモータ１８によりボールねじ１９が回転されると、ナット２１を介してＹ軸サドル１６がＹ軸（前後）方向に往復動されるようになっている。 As shown in FIG. 1, Y-axis guide rails 15 are laid in parallel to each other in the Y-axis (horizontal: front-rear) direction on the upper surfaces of both the left and right sides of the processing machine frame 55. A Y-axis saddle 16 is attached to the Y-axis guide rail 15 via a slider 17 so as to be able to reciprocate in the Y-axis direction. As shown in FIG. 2, a Y-axis servomotor 18 is integrally fixed to the rear portion of the processing machine frame 55, and a ball screw 19 is connected in series to the rotation shaft via a coupling. 19 is screwed into a ball screw nut 21 attached to the Y-axis saddle 16 via a bracket 20. When the ball screw 19 is rotated by the Y-axis servomotor 18, the Y-axis saddle 16 is reciprocated in the Y-axis (front-rear) direction via the nut 21.

前記Ｙ軸サドル１６は、図１及び図３に示すように左右一対の可動枠１６ａ，１６ｂと、可動枠１６ａ，１６ｂの後端部間に連結された可動取付枠１６ｃとによって、平面視コ字状に形成されている。前記可動取付枠１６ｃの前面には、上下一対のＸ軸ガイドレール２２がＸ（水平：左右）軸方向に、かつ互いに平行に敷設されている。このＸ軸ガイドレール２２には、Ｘ軸サドル２３がスライダ２４を介して、Ｘ軸方向の往復動可能に装着されている。前記Ｙ軸サドル１６の可動取付枠１６ｃの背面側には図３に示すようにＸ軸サーボモータ２５が配置され、その回転軸にはカップリングを介してボールねじ２６が連結され、このボールねじ２６は、前記Ｘ軸サドル２３にブラケット２７を介して取り付けられたボールねじナット２８に螺合されている。そして、前記Ｘ軸サーボモータ２５によりボールねじ２６が回転されると、ナット２８を介してＸ軸サドル２３がＸ軸（左右）方向に往復動されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the Y-axis saddle 16 includes a pair of left and right movable frames 16a and 16b and a movable attachment frame 16c connected between the rear ends of the movable frames 16a and 16b. It is formed in a letter shape. On the front surface of the movable mounting frame 16c, a pair of upper and lower X-axis guide rails 22 are laid in the X (horizontal: left and right) axial direction and parallel to each other. An X-axis saddle 23 is attached to the X-axis guide rail 22 via a slider 24 so as to be able to reciprocate in the X-axis direction. As shown in FIG. 3, an X-axis servomotor 25 is disposed on the back side of the movable mounting frame 16c of the Y-axis saddle 16, and a ball screw 26 is connected to the rotating shaft via a coupling. 26 is screwed to a ball screw nut 28 attached to the X-axis saddle 23 via a bracket 27. When the ball screw 26 is rotated by the X-axis servomotor 25, the X-axis saddle 23 is reciprocated in the X-axis (left and right) direction via the nut 28.

図２及び図３に示すように、前記Ｘ軸サドル２３の前面には、左右一対の案内部材２９がＺ軸（上下）方向に指向するように取り付けられ、各案内部材２９には、Ｚ軸サドル３０の左右両側後部にＺ軸方向に互いに平行に敷設した左右一対のＺ軸ガイドレール３１がＺ軸方向の往復動可能に装着されている。前記Ｘ軸サドル２３の上端部にはＺ軸サーボモータ３２が取り付けられ、この回転軸にはカップリングを介してボールねじ３３が連結され、このボールねじ３３は、前記Ｚ軸サドル３０にブラケット３４を介して取り付けられたボールねじナット３５に螺合されている。そして、前記Ｚ軸サーボモータ３２によりボールねじ３３が回転されると、ナット３５を介して、Ｚ軸サドル３０がＺ軸方向に往復動されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of left and right guide members 29 are attached to the front surface of the X-axis saddle 23 so as to be oriented in the Z-axis (up and down) direction. A pair of left and right Z-axis guide rails 31 laid parallel to each other in the Z-axis direction are mounted on the left and right rear portions of the saddle 30 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction. A Z-axis servomotor 32 is attached to the upper end portion of the X-axis saddle 23, and a ball screw 33 is connected to the rotating shaft via a coupling. The ball screw 33 is connected to the Z-axis saddle 30 with a bracket 34. Is screwed into a ball screw nut 35 attached via When the ball screw 33 is rotated by the Z-axis servo motor 32, the Z-axis saddle 30 is reciprocated in the Z-axis direction via the nut 35.

前記Ｚ軸サドル３０には、主軸装置３６が下向きに装着され、その主軸３７の下端部には、ワークを加工するための工具３８が工具交換可能に取り付けられている。前記Ｚ軸サドル３０には前記主軸３７を回転するためのサーボモータ３９が装着されている。この実施形態では、前記加工機フレーム５５、Ｙ軸サドル１６、Ｙ軸サーボモータ１８、Ｘ軸サドル２３、Ｘ軸サーボモータ２５、Ｚ軸サドル３０、Ｚ軸サーボモータ３２、主軸装置３６及びサーボモータ３９等によって加工機ユニット４０が構成されている。
（工具交換装置４１）
図２に示すように、前記下部連結フレーム１３の背面側には、前記主軸３７に装着された工具３８を交換するための工具交換装置４１が装着されている。前記下部連結フレーム１３には、ブラケット４２を介して、サーボモータ４３が上向きに取り付けられ、その回転軸にはマガジン４４が垂直軸線の周りで回動可能に支持されている。前記マガジン４４の外周部には、工具３８を工具ホルダと共に把持する工具把持部４５が複数箇所に図３に示すように半円環状に装着されている。そして、前記サーボモータ４３によって、マガジン４４の所定の工具把持部４５を工具交換位置に割り出し回転すると共に、前記Ｙ軸サーボモータ１８、Ｘ軸サーボモータ２５及びＺ軸サーボモータ３２を作動することにより、主軸装置３６をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向にそれぞれ移動して、マガジン４４との間で直接使用済みの工具３８と新しい工具３８の交換を行うことができるようになっている。
（加工域カバー６１）
加工域カバー６１は、図１及び図２に示すように機台フレーム１０及び加工機フレーム５５に対し、前記加工域空間Ｅを外部と遮蔽するように装着されている。この加工域カバー６１は図５に示すようにほぼ四角筒状のカバー本体６２と、その上端開口縁６２ａを遮蔽する天井カバー６３と、カバー本体６２の下端開口縁６２ｂに接続され、かつ切屑及びクーラントを切屑回収装置６５に落出するシュータ状の下部カバー６４とにより構成されている。 A spindle device 36 is mounted downward on the Z-axis saddle 30, and a tool 38 for machining a workpiece is attached to the lower end portion of the spindle 37 so that the tool can be changed. The Z-axis saddle 30 is equipped with a servo motor 39 for rotating the main shaft 37. In this embodiment, the processing machine frame 55, the Y-axis saddle 16, the Y-axis servo motor 18, the X-axis saddle 23, the X-axis servo motor 25, the Z-axis saddle 30, the Z-axis servo motor 32, the spindle device 36, and the servo motor. The processing machine unit 40 is constituted by 39 and the like.
(Tool changer 41)
As shown in FIG. 2, a tool changer 41 for changing a tool 38 attached to the main shaft 37 is attached to the back side of the lower connecting frame 13. A servo motor 43 is mounted upward on the lower connecting frame 13 via a bracket 42, and a magazine 44 is supported on its rotating shaft so as to be rotatable around a vertical axis. A tool grip 45 for gripping the tool 38 together with the tool holder is attached to the outer periphery of the magazine 44 in a semicircular shape as shown in FIG. Then, the servomotor 43 indexes and rotates a predetermined tool gripping portion 45 of the magazine 44 to the tool change position, and operates the Y-axis servomotor 18, the X-axis servomotor 25, and the Z-axis servomotor 32. The spindle device 36 can be moved in the X, Y, and Z axis directions, respectively, so that the used tool 38 and the new tool 38 can be exchanged directly with the magazine 44.
(Processing area cover 61)
As shown in FIGS. 1 and 2, the processing area cover 61 is attached to the machine base frame 10 and the processing machine frame 55 so as to shield the processing area space E from the outside. As shown in FIG. 5, the processing area cover 61 is connected to a substantially square cylindrical cover main body 62, a ceiling cover 63 that shields the upper end opening edge 62a, and a lower end opening edge 62b of the cover main body 62. A shooter-like lower cover 64 for dropping the coolant onto the chip collecting device 65 is formed.

前記カバー本体６２の前側板には、ワークの加工中は図示しない開閉扉によって閉鎖され、ワークを搬入出する際に開放される前面窓６２ｃが形成されている。前記カバー本体６２の背面部にはワークの加工中は閉鎖され、工具交換時は開放されて工具交換装置４１が出入りできる後面窓６２ｄが形成されている。前記天井カバー６３は、前記加工機ユニット４０の加工機フレーム５５に装着される。この天井カバー６３は、前後一対の水平状のカバー布収容ケース６６，６７と、両ケース６６，６７から巻き戻されたカバー布６８，６９の先端縁に連結され、かつＸ軸方向に移動される平面視長四角形状の可動枠７０と、この可動枠７０の内部に設けられたスライドカバー７１と、このスライドカバー７１の途中に連結され、かつＹ軸方向に移動される可動取付板７２とにより構成されている。そして、前記可動取付板７２にＺ軸サドル３０の下端を連結し、主軸装置３６を前記穴７２ａに上下方向の移動可能に挿入させて、該主軸装置３６がＸ，Ｙ，Ｚ軸の三軸方向に移動されるようにしている。前記スライドカバー７１をカバー布を用いたロールカバーとしてもよい。 The front side plate of the cover body 62 is formed with a front window 62c that is closed by a door (not shown) during processing of the workpiece and opened when the workpiece is loaded and unloaded. A rear window 62d is formed on the rear surface of the cover main body 62 so as to be closed during the processing of the workpiece and open when the tool is changed so that the tool changer 41 can enter and exit. The ceiling cover 63 is attached to the processing machine frame 55 of the processing machine unit 40. The ceiling cover 63 is connected to a pair of front and rear horizontal cover cloth housing cases 66 and 67 and the front edges of the cover cloths 68 and 69 unwound from both cases 66 and 67, and is moved in the X-axis direction. A movable frame 70 having a rectangular shape in plan view, a slide cover 71 provided inside the movable frame 70, a movable mounting plate 72 connected to the middle of the slide cover 71, and moved in the Y-axis direction. It is comprised by. Then, the lower end of the Z-axis saddle 30 is connected to the movable mounting plate 72, and the main spindle device 36 is inserted into the hole 72a so as to be movable in the vertical direction, so that the main spindle device 36 has three axes of X, Y, and Z axes. To be moved in the direction. The slide cover 71 may be a roll cover using a cover cloth.

この第１実施形態では、前記カバー布収容ケース６６を前枠体とし、前記カバー布６８を主軸装置３６より前方のカバー部及びカバーシートとしている。
前記下部カバー６４はシュータ部６４ａと、そのシュータ部６４ａの後側板に形成され、かつ前記ワークテーブル１４を進入させるための凹部６４ｂと、切屑等を次に延べる前記切屑回収装置６５に落出する開口６４ｃとを備えている。
（切屑回収装置６５）
図６に示すように、前記切屑回収装置６５は、本体ケース７５と、この本体ケース７５内に収容された一対のプーリ７６，７７に掛け渡された図示しない多数の羽根を有する搬送コンベア７８と、該搬送コンベア７８の内側に設けられ、かつクーラントから切屑を選別するための横円筒状のフィルター７９とにより構成されている。そして、本体ケース７５の上側板に形成された開口７５ａから搬送コンベア７８上に移動された切屑を工作機械の後方に搬送して、チップバケット５１に回収するようにしている。又、前記フィルター７９により濾過されたクーラントは、本体ケース７５の側面に形成された排出口７５ｂからクーラントタンクＴに導かれ、このタンクＴのクーラントはポンプＰにより工作機械のワークの加工部に供給されるようになっている。 In the first embodiment, the cover cloth housing case 66 is a front frame, and the cover cloth 68 is a cover portion and a cover sheet in front of the main shaft device 36.
The lower cover 64 is formed on the shooter portion 64a, a rear plate of the shooter portion 64a, and a recess 64b for allowing the work table 14 to enter, and the chip collecting device 65 that extends chips and the like next. Opening 64c.
(Chip collection device 65)
As shown in FIG. 6, the chip collection device 65 includes a main body case 75, and a transport conveyor 78 having a large number of blades (not shown) spanned between a pair of pulleys 76 and 77 housed in the main body case 75. And a horizontal cylindrical filter 79 for separating chips from the coolant provided inside the conveyor 78. The chips moved on the conveyor 78 from the opening 75a formed in the upper plate of the main body case 75 are conveyed to the rear of the machine tool and collected in the chip bucket 51. Further, the coolant filtered by the filter 79 is guided to a coolant tank T from a discharge port 75b formed on the side surface of the main body case 75, and the coolant in the tank T is supplied by a pump P to a workpiece processing portion of a machine tool. It has come to be.

次に、前記のように構成された工作機械の動作について説明する。
前記ワークテーブル１４の上面にワークを載置し、図示しないワーククランプ機構によって、所定位置にワークをクランプする。前記サーボモータ３９を作動させて、主軸３７を回転すると共に、Ｙ軸サーボモータ１８、Ｘ軸サーボモータ２５及びＺ軸サーボモータ３２を作動して、工具３８によりワークを加工する。ワークの加工中に発生する切屑は図４に示すように前記ワークテーブル１４の外周に形成された排出空間５２を通して直接下方の切屑回収装置６５に落下される。 Next, the operation of the machine tool configured as described above will be described.
A work is placed on the upper surface of the work table 14, and the work is clamped at a predetermined position by a work clamp mechanism (not shown). The servo motor 39 is operated to rotate the main shaft 37 and the Y-axis servo motor 18, the X-axis servo motor 25 and the Z-axis servo motor 32 are operated to process the workpiece with the tool 38. As shown in FIG. 4, chips generated during the machining of the workpiece are dropped directly to the chip collection device 65 below through the discharge space 52 formed on the outer periphery of the work table 14.

ワークの加工作業が所定時間行われて、工具３８の交換が必要になった場合には、前記カバー本体６２の後面窓６２ｄが図示しない開閉手段により開放され、前記工具交換装置４１のサーボモータ４３が作動されてマガジン４４の工具把持部４５が前記後面窓６２ｄを通して工具交換位置に割り出し回転され、主軸装置３６の前記３軸方向への移動により使用済みの工具３８が新しい工具３８と交換される。 When the workpiece is processed for a predetermined time and the tool 38 needs to be replaced, the rear window 62d of the cover body 62 is opened by an opening / closing means (not shown), and the servo motor 43 of the tool changing device 41 is opened. Is operated, the tool gripping portion 45 of the magazine 44 is indexed and rotated through the rear window 62d to the tool changing position, and the used tool 38 is replaced with a new tool 38 by the movement of the spindle device 36 in the three-axis direction. .

上記第１実施形態の立形工作機械によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１実施形態では、機台フレーム１０のサイドフレーム１１の取付面１１ｂに対し加工機ユニット４０全体を取り外し可能に装着したので、異なる仕様の加工機ユニット４０を容易に交換することができる。又、標準化された加工機ユニット４０に対して、異なる仕様の機台フレーム１０に容易に交換することもできる。従って、工作機械の機種の変更を容易に行うことができる。 According to the vertical machine tool of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the first embodiment, since the entire processing machine unit 40 is detachably mounted on the mounting surface 11b of the side frame 11 of the machine base frame 10, the processing machine unit 40 having a different specification can be easily replaced. Can do. In addition, the standardized processing machine unit 40 can be easily replaced with a machine base frame 10 having a different specification. Therefore, it is possible to easily change the machine tool model.

（２）上記第１実施形態では、機台フレーム１０の加工域空間Ｅに加工域カバー６１を設けたので、ワークの加工中に発生する切屑及びクーラントが加工域空間Ｅの外に飛散するのを防止することができるとともに、工作機械の全体カバーを省略することもできる。 (2) In the first embodiment, since the machining area cover 61 is provided in the machining area space E of the machine base frame 10, chips and coolant generated during machining of the workpiece are scattered outside the machining area space E. Can be prevented, and the entire cover of the machine tool can be omitted.

（３）上記第１実施形態では、加工域カバー６１の下端部に切屑回収装置６５を配設し、切屑回収装置６５の先端部にチップバケット５１を設けたので、切屑を工作機械の後方のチップバケット５１に回収することができる。 (3) In the first embodiment, the chip collection device 65 is disposed at the lower end of the processing area cover 61, and the tip bucket 51 is disposed at the tip of the chip collection device 65. It can be collected in the tip bucket 51.

（４）上記第１実施形態では、サイドフレーム１１に凹部１１ａを設けたので、加工域カバー６１の側面に図示しないが窓を設け、該窓を開閉扉により開放可能に構成して機台フレーム１０の側方からワークを搬入出することもできる。又、凹部１１ａは、回転治具やシュータ等を取り付けるための支持部として用いることもできる。 (4) In the first embodiment, since the concave portion 11a is provided in the side frame 11, a window (not shown) is provided on the side surface of the processing area cover 61, and the window is configured to be openable by the open / close door. It is also possible to carry in and out the workpiece from 10 sides. Moreover, the recessed part 11a can also be used as a support part for attaching a rotation jig, a shooter, or the like.

以下、この発明の第２〜第６実施形態を図７〜図１５に基づいて順次説明する。なお、以下の各実施形態において、前記第１実施形態と同じ機能を有する部材については、同一の符号を付して説明を簡略又は省略する。
（第２実施形態）
図７〜図１０に示す第２実施形態の工作機械は、第１実施形態に用いた加工域カバー６１のカバー本体６２の前面カバープレート７３が左右及び上方にやや大きめに別体で形成され、この前面カバープレート７３に開口されたワーク出入れ用の前面窓７３ａを開閉する開閉扉８１，８２の開放動作に連動して、前記加工域カバー６１の天井カバー６３のカバー布収容ケース６６及びカバー布６８を上方向へ開放することによりワークテーブル１４へのワークの脱着作業及び点検作業を容易に行うようにしたものである。 Hereinafter, second to sixth embodiments of the present invention will be sequentially described with reference to FIGS. In the following embodiments, members having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is simplified or omitted.
(Second Embodiment)
In the machine tool of the second embodiment shown in FIGS. 7 to 10, the front cover plate 73 of the cover main body 62 of the processing area cover 61 used in the first embodiment is formed as a separate body slightly larger on the left and right and above, In conjunction with the opening operation of the open / close doors 81 and 82 for opening and closing the front window 73a for putting in and out the work opened in the front cover plate 73, the cover cloth housing case 66 and the cover of the ceiling cover 63 of the processing area cover 61 are covered. The work 68 can be easily detached and inspected by releasing the cloth 68 upward.

図７及び図８に示すように、前記カバー本体６２の前面カバープレート７３の前面窓７３ａには該前面窓７３ａを開閉するための左右一対の開閉扉８１，８２が水平方向の往復移動可能に装着されている。前記開閉扉８１，８２の上端部及び下端部は図示しないローラを介して前記前面カバープレート７３の前面裏側に水平方向に敷設された上下一対のＸ軸方向案内レール８３によって左右水平方向に案内されるようになっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the front window 73a of the front cover plate 73 of the cover body 62 has a pair of left and right open / close doors 81 and 82 for opening and closing the front window 73a so as to be reciprocally movable in the horizontal direction. It is installed. The upper and lower ends of the open / close doors 81 and 82 are guided in a horizontal direction by a pair of upper and lower X-axis direction guide rails 83 laid horizontally on the back side of the front cover plate 73 via rollers (not shown). It has become so.

前記サイドフレーム１１の上面には支持プレート８４が上下方向に立設固定されている。この支持プレート８４の前面には図８に示すようにＸ軸方向案内レール８５が左右水平方向に敷設され、このＸ軸方向案内レール８５にＸ軸方向移動体８６が往復移動可能に装着されている。前記Ｘ軸方向移動体８６は前記支持プレート８４にＸ軸方向に取り付けられたシリンダ８７のピストンロッドによって往復動されるようになっている。前記支持プレート８４の前面には左右一対のスプロケットホイール８８，８９が取り付けられ、前記Ｘ軸方向移動体８６に両端を連結したチェーン９０の中間部が前記スプロケットホイール８８，８９に掛装されている。前記Ｘ軸方向移動体８６は連結プレート９１及び後述するカムプレート９３を介して前記開閉扉８１と連結されている。前記チェーン９０には前記開閉扉８２に連結された連結プレート９２の上端部が連結されている。 A support plate 84 is vertically fixed on the upper surface of the side frame 11. As shown in FIG. 8, an X-axis direction guide rail 85 is laid horizontally on the front surface of the support plate 84, and an X-axis direction moving body 86 is mounted on the X-axis direction guide rail 85 so as to be able to reciprocate. Yes. The X-axis direction moving body 86 is reciprocated by a piston rod of a cylinder 87 attached to the support plate 84 in the X-axis direction. A pair of left and right sprocket wheels 88, 89 are attached to the front surface of the support plate 84, and an intermediate portion of a chain 90 connected at both ends to the X-axis direction moving body 86 is hooked on the sprocket wheels 88, 89. . The X-axis direction moving body 86 is connected to the open / close door 81 via a connecting plate 91 and a cam plate 93 described later. An upper end portion of a connection plate 92 connected to the opening / closing door 82 is connected to the chain 90.

一方、前記支持プレート８４の前面には図８に示すように、左右両側位置に一対のＺ軸方向案内レール９４が上下方向に敷設されている。このＺ軸方向案内レール９４には上下方向に昇降動作される昇降案内機構を構成するＺ軸方向昇降体９５が装着され、該Ｚ軸方向昇降体９５はそれぞれ連結部材９６によって前記天井カバー６３のカバー布収容ケース６６の両端に連結されている。左側の前記Ｚ軸方向昇降体９５にはカムフォロア９７が取り付けられ、前記連結プレート９１に連結されたカムプレート９３に形成されたカム溝９３ａに前記カムフォロア９７が係合されている。前記カムプレート９３及びカムフォロア９７によりカム機構が構成されている。カムプレート９３は前記開閉扉８１の裏面側で該開閉扉８１と一体的に連結されている。 On the other hand, on the front surface of the support plate 84, as shown in FIG. 8, a pair of Z-axis direction guide rails 94 are laid in the vertical direction at both left and right positions. The Z-axis direction guide rail 94 is provided with a Z-axis direction lift body 95 that constitutes a lift guide mechanism that moves up and down in the vertical direction. The Z-axis direction lift body 95 is connected to the ceiling cover 63 by a connecting member 96. The cover cloth housing case 66 is connected to both ends. A cam follower 97 is attached to the left Z-axis elevating body 95, and the cam follower 97 is engaged with a cam groove 93 a formed in the cam plate 93 connected to the connecting plate 91. The cam plate 93 and the cam follower 97 constitute a cam mechanism. The cam plate 93 is integrally connected to the open / close door 81 on the back side of the open / close door 81.

この第２実施形態においては、前記Ｘ軸方向案内レール８５、Ｘ軸方向移動体８６、シリンダ８７、スプロケットホイール８８，８９、連結プレート９１，９２、カムプレート９３、Ｚ軸方向案内レール９４、Ｚ軸方向昇降体９５、連結部材９６及びカムフォロア９７等によって前記カバー布６８の開閉動作と、開閉扉８１，８２の開閉動作とを同期して行う同期開閉機構９８を構成している。そして、この同期開閉機構９８は図７に示す前記支持プレート８４に取り付けられた保護カバー９９により被覆されている。 In the second embodiment, the X-axis direction guide rail 85, the X-axis direction moving body 86, the cylinder 87, the sprocket wheels 88 and 89, the connecting plates 91 and 92, the cam plate 93, the Z-axis direction guide rail 94, Z A synchronous opening / closing mechanism 98 that synchronizes the opening / closing operation of the cover cloth 68 and the opening / closing operations of the opening / closing doors 81, 82 is constituted by the axial elevating body 95, the connecting member 96, the cam follower 97, and the like. The synchronous opening / closing mechanism 98 is covered with a protective cover 99 attached to the support plate 84 shown in FIG.

次に、前記のように構成された第２実施形態の動作について説明する。
図７及び図８は開閉扉８１，８２によりカバー本体６２の前面カバープレート７３の前面窓７３ａが閉鎖されるとともに、カバー布収容ケース６６が最下端位置にあって、カバー布６８が水平の閉鎖位置すなわち加工域空間Ｅの上面位置に保持された状態を示す。この状態において前記シリンダ８７のピストンロッドが左方向に伸長されると、Ｘ軸方向移動体８６が同じく左方向に移動され、チェーン９０が反時計回り方向に周回される。このため連結プレート９１がＸ軸方向移動体８６によって左方向に移動されて開閉扉８１が左方向に開放されるとともに、チェーン９０によって連結プレート９２が右方向に移動されて開閉扉８２が右方向に開放される。この結果、左右一対の開閉扉８１，８２が開放されるので、前面カバープレート７３の前面窓７３ａが開口される。 Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described.
7 and 8, the front window 73a of the front cover plate 73 of the cover main body 62 is closed by the open / close doors 81 and 82, the cover cloth receiving case 66 is at the lowermost position, and the cover cloth 68 is horizontally closed. A state where the position is held at the upper surface position of the processing area space E is shown. In this state, when the piston rod of the cylinder 87 is extended in the left direction, the X-axis direction moving body 86 is also moved in the left direction, and the chain 90 is rotated in the counterclockwise direction. For this reason, the connecting plate 91 is moved to the left by the X-axis direction moving body 86 to open the door 81 to the left, and the connecting plate 92 is moved to the right by the chain 90 and the door 82 is moved to the right. Released. As a result, the pair of left and right open / close doors 81 and 82 are opened, so that the front window 73a of the front cover plate 73 is opened.

一方、前記開閉扉８１の左方向への移動とともに、カムプレート９３が同じく左方向に移動されるので、カム溝９３ａに収容されたカムフォロア９７がカム溝９３ａの傾斜溝に沿って上方向に移動され、Ｚ軸方向昇降体９５がＺ軸方向案内レール９４に沿って上方向に移動される。この結果、連結部材９６を介して天井カバー６３のカバー布収容ケース６６が上方向に持ち上げられ、カバー布収容ケース６６に連なっているカバー布６８が図１０に示すように上方向に傾斜した状態で持ち上げられ、加工域空間Ｅの上面位置より上方に開放空間が拡張形成される。 On the other hand, as the opening / closing door 81 moves leftward, the cam plate 93 is also moved leftward, so that the cam follower 97 accommodated in the cam groove 93a moves upward along the inclined groove of the cam groove 93a. Then, the Z-axis direction elevating body 95 is moved upward along the Z-axis direction guide rail 94. As a result, the cover cloth storage case 66 of the ceiling cover 63 is lifted upward via the connecting member 96, and the cover cloth 68 connected to the cover cloth storage case 66 is inclined upward as shown in FIG. The open space is expanded and formed above the upper surface position of the processing area space E.

次に、この第２実施形態の工作機械の作用効果について説明する。
（１）第２実施形態においては、図１０に示すように、前記前面カバープレート７３の前面窓７３ａが開放されるとともに、天井カバー６３のカバー布収容ケース６６が上方向に持ち上げられてカバー布６８は引き出されつつ傾斜状に張られた状態で加工域空間Ｅの天井に、前方に拡がった開放空間が形成される。このため、作業者は前記カバー布収容ケース６６及びカバー布６８が障害になることなく開放された前面窓７３ａを利用して加工域空間Ｅに対し無理なく近寄ることができ、ワークの搬入出作業や主軸３７の工具交換などの作業を余裕を持って行うことができる。又、天井カバー６３のカバー布収容ケース６６及びカバー布６８を取り外す必要もなく、天井カバー６３の上方への開放動作を迅速に行うことができる。 Next, effects of the machine tool according to the second embodiment will be described.
(1) In the second embodiment, as shown in FIG. 10, the front window 73a of the front cover plate 73 is opened, and the cover cloth storage case 66 of the ceiling cover 63 is lifted upward to cover the cloth. An open space extending forward is formed in the ceiling of the processing area space E in a state where the 68 is pulled out and is inclined. For this reason, the operator can reasonably approach the processing area space E by using the front window 73a opened without obstructing the cover cloth housing case 66 and the cover cloth 68, and the work loading / unloading work Further, operations such as tool change of the spindle 37 can be performed with a margin. Further, there is no need to remove the cover cloth housing case 66 and the cover cloth 68 of the ceiling cover 63, and the upward opening operation of the ceiling cover 63 can be performed quickly.

（２）第２実施形態においては、前記カバー布収容ケース６６が上方に持ち上げられると、図１０に示すように前記カバー布６８が傾斜されるので、該カバー布６８に付着していた油滴や切屑が傾斜面に沿って後部下方に流動され、落下される。この結果、カバー布６８に付着した油滴や切屑の除去作業を手作業により行う回数を少なくすることができる。 (2) In the second embodiment, when the cover cloth housing case 66 is lifted upward, the cover cloth 68 is inclined as shown in FIG. Chips and chips flow downward along the inclined surface and fall. As a result, it is possible to reduce the number of times of manually removing oil droplets and chips attached to the cover cloth 68.

（３）第２実施形態においては、同一のシリンダ８７により前記カバー布６８の開放動作と開閉扉８１，８２の開放動作とを連動して行うようにしたので、一つのアクチュエータでそれぞれの開閉動作を迅速に行うことができるとともに、それらの駆動機構の部品点数を低減し、製造及び組付作業を容易に行い、コストを低減することができる。特に、加工域空間Ｅの高さをできるだけ小さくするように、天井カバー６３の位置を低い位置においた工作機械について、作業性の向上に大いに貢献できるものである。
（第３実施形態）
次に、図１１及び図１２に基づいてこの発明の工作機械を加工システムに適用した第３実施形態について説明する。 (3) In the second embodiment, since the opening operation of the cover cloth 68 and the opening operation of the open / close doors 81 and 82 are performed in conjunction with each other by the same cylinder 87, each open / close operation is performed by one actuator. Can be performed quickly, the number of parts of those drive mechanisms can be reduced, manufacturing and assembly operations can be easily performed, and the cost can be reduced. In particular, a machine tool in which the position of the ceiling cover 63 is set at a low position so as to make the height of the machining area space E as small as possible can greatly contribute to improvement in workability.
(Third embodiment)
Next, based on FIG.11 and FIG.12, 3rd Embodiment which applied the machine tool of this invention to the processing system is described.

この加工システムは、前述した工作機械を図１１に示すようにＸ軸方向に指向する加工ラインに沿って複数台直列に配設している。各工作機械の機台フレーム１０には、図１２に示すように、前記サイドフレーム１１の凹部１１ａの下端面１１ｆに対し、加工域空間Ｅに収容されるシュータ１１１の左右のフランジ部１１１ａが支持されている。前記各工作機械の下方には、加工システムに共通の切屑回収装置６５が加工ラインに沿って配設されている。この切屑回収装置６５の本体ケース７５の上側板に形成された複数の開口７５ａに前記シュータ１１１の下端部が接続されている。 In this machining system, a plurality of the machine tools described above are arranged in series along a machining line oriented in the X-axis direction as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the machine base frame 10 of each machine tool is supported by the left and right flange portions 111a of the shooter 111 accommodated in the processing area space E with respect to the lower end surface 11f of the recess 11a of the side frame 11. Has been. Below each of the machine tools, a chip collection device 65 common to the machining system is disposed along the machining line. The lower end portion of the shooter 111 is connected to a plurality of openings 75 a formed in the upper plate of the main body case 75 of the chip collecting device 65.

前記各工作機械にはロボットアーム方式のワーク搬送装置１１２が設けられ、各工作機械にワークを順次搬入出するようにしている。前記各工作機械の外側には、全ての工作機械を包囲する機械カバー１１３が装着されている。この機械カバー１１３の上流側及び下流側の側板には、ワークの加工中は閉鎖され、ワークの搬入時及び搬出時に開放される開閉窓１１３ａ，１１３ｂが形成されている。 Each of the machine tools is provided with a robot arm type workpiece transfer device 112 so that workpieces are sequentially carried into and out of the machine tools. A machine cover 113 surrounding all the machine tools is attached to the outside of each machine tool. On the upstream and downstream side plates of the machine cover 113, open / close windows 113a and 113b are formed which are closed during processing of the workpiece and are opened when the workpiece is loaded and unloaded.

上記実施形態の加工システムにおいては、各工作機械に共通の切屑回収装置６５を設けたので、構造を簡素化することができる。又、全工作機械が機械カバー１１３により覆われているので、各工作機械専用の加工域カバー６１を省略することができる。
（第４実施形態）
この第４実施形態においては、図１３に示すように、両サイドフレーム１１の凹部１１ａの底部に対し、軸受１２１を介して水平軸線の周りでチルトモータ１２２により往復旋回される旋回台１２３を装着し、両旋回台１２３にワークテーブルとしてのチルトテーブル１４Ａを装着し、これにワークを装着するようにしている。この実施形態において、前記チルトテーブル１４Ａに対し図示しないがワークテーブルとしてのインデックステーブルをチルト軸と直交する軸の周りで旋回可能に装着してもよい。
（第５実施形態）
この第５実施形態においては、図１４に示すように、サイドフレーム１１を上下二つに分割し、下部の分割フレーム１２４の上端面に対し、上部分割フレーム１２５をボルト１２６とナット１２７により取り外し可能に連結するようにしている。 In the processing system of the above embodiment, since the common chip recovery device 65 is provided for each machine tool, the structure can be simplified. Further, since all machine tools are covered with the machine cover 113, the machining area cover 61 dedicated to each machine tool can be omitted.
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 13, a swivel 123 that is reciprocally swung by a tilt motor 122 around a horizontal axis via a bearing 121 is attached to the bottoms of the recesses 11a of both side frames 11. A tilt table 14A as a work table is mounted on both the swivel bases 123, and a work is mounted on the tilt table 14A. In this embodiment, although not shown, the index table as a work table may be mounted on the tilt table 14A so as to be rotatable around an axis orthogonal to the tilt axis.
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 14, the side frame 11 is divided into two parts, and the upper divided frame 125 can be detached from the upper end surface of the lower divided frame 124 with bolts 126 and nuts 127. To be connected.

この実施形態では、サイドフレーム１１が上下に分割されているので、サイドフレーム１１の高さを容易に変更することができる。
（第６実施形態）
この第６実施形態においては、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように加工システムの全工作機械の機械カバー１１３の前面に形成され、かつ各工作機械毎に設けられた開閉窓１１３ｃを通してワークをワークテーブル１４に搬入出するワーク搬入出装置１３１を装着している。
（第７実施形態）
この第７実施形態においては、図１６に示すように前記機台フレーム１０に対し前記加工域空間Ｅよりも後方に位置する後方空間Ｂに、前記工具交換装置４１が収容され、後方空間Ｂ内で工具３８の交換が行われるようにしている。この工具交換装置４１の工具マガジン４４は外周に複数の工具把持部４５を有する円盤状を呈し、このマガジン４４の一部に前記工具把持部４５を欠除した凹部４４ａが形成されている。さらに、カバー本体６２の後面窓６２ｄの図示しないシャッタを開放した状態で前記主軸装置３６が前記後方空間Ｂ内の工具交換位置Ｐｔに移動されるように前記主軸装置３６のＹ軸方向の駆動機構及び前記天井カバー６３を構成している。 In this embodiment, since the side frame 11 is divided vertically, the height of the side frame 11 can be easily changed.
(Sixth embodiment)
In the sixth embodiment, as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), an opening / closing window 113c formed on the front surface of the machine cover 113 of all machine tools of the machining system and provided for each machine tool is used. A work loading / unloading device 131 for loading / unloading a work to / from the work table 14 is mounted.
(Seventh embodiment)
In the seventh embodiment, as shown in FIG. 16, the tool changer 41 is accommodated in a rear space B located behind the machining area space E with respect to the machine base frame 10, and the rear space B Thus, the tool 38 is exchanged. The tool magazine 44 of the tool changer 41 has a disk shape having a plurality of tool gripping portions 45 on the outer periphery, and a recess 44 a in which the tool gripping portion 45 is removed is formed in a part of the magazine 44. Furthermore, the drive mechanism in the Y-axis direction of the spindle device 36 is moved so that the spindle device 36 is moved to the tool change position Pt in the rear space B with the shutter (not shown) of the rear window 62d of the cover body 62 opened. And the ceiling cover 63 is configured.

又、前記工具交換位置Ｐｔ付近において、前記後方空間Ｂの下側固定部、つまり下部連結フレーム１３には、図１７（ａ）に示すように前記主軸３７に新たに装着された工具３８の取付状態の良否を検知するための検知装置Ｓが固定され、該検知装置Ｓにはエア噴射ノズル１２８が上向きに連結されている。このエア噴射ノズル１２８には圧縮空気供給源１２９からエア配管Ｌを通して一定圧力のエアが供給され、エア噴射ノズル１２８に形成された噴射孔１２８ａからエアを水平方向に噴射するようになっている。又、前記エア配管Ｌには圧力計１３０が接続されている。 Also, in the vicinity of the tool change position Pt, the tool 38 newly attached to the main shaft 37 is attached to the lower fixed portion of the rear space B, that is, the lower connecting frame 13 as shown in FIG. A detection device S for detecting whether the state is good or not is fixed, and an air injection nozzle 128 is connected upward to the detection device S. A constant pressure of air is supplied to the air injection nozzle 128 from the compressed air supply source 129 through the air pipe L, and the air is injected from an injection hole 128a formed in the air injection nozzle 128 in the horizontal direction. A pressure gauge 130 is connected to the air pipe L.

この実施形態においては、図１６に鎖線で示すように、前記主軸装置３６を後方空間Ｂ内で工具交換を行った後で、工具マガジン４４を回転させて凹部４４ａを工具交換位置Ｐｔに割り出した状態で主軸装置３６を前記検知装置Ｓと対応する位置に移動する。その位置で、図１７（ａ）に示すように工具３８を主軸装置３６とともに下方に移動して、工具３８の中央部に形成された凹部３８ａの中心に前記エア噴射ノズル１２８を進入する。この状態で、主軸３７ととともに工具３８を回転させながらエア噴射ノズル１２８の噴射孔１２８ａからエアを凹部３８ａの内径部に噴射し、圧力計１３０により工具３８が回転されたときの圧力を測定する。この測定圧力が基準値を超えて変動した場合には、工具３８の振れが検出され、主軸３７に対する工具３８の取付状態が不良と判定され、図示しない報知装置により作業者に報知される。主軸３７に装着される工具３８が例えばドリルような軸状の場合には、図１７（ｂ）に示すように、工具３８外径部をエア噴射ノズル１２８の側方に近づけ、工具３８を回転させる。そして、前記圧力計１３０により工具３８が回転されたときの圧力変動を測定し、工具３８の取付状態の良否を検出する。 In this embodiment, as indicated by a chain line in FIG. 16, after the spindle device 36 is changed in the rear space B, the tool magazine 44 is rotated to index the recess 44a to the tool change position Pt. In this state, the spindle device 36 is moved to a position corresponding to the detection device S. At that position, as shown in FIG. 17A, the tool 38 is moved downward together with the spindle device 36, and the air injection nozzle 128 enters the center of the recess 38 a formed at the center of the tool 38. In this state, while rotating the tool 38 together with the main shaft 37, air is injected from the injection hole 128a of the air injection nozzle 128 to the inner diameter portion of the recess 38a, and the pressure when the tool 38 is rotated is measured by the pressure gauge 130. . When this measured pressure fluctuates beyond the reference value, the deflection of the tool 38 is detected, the attachment state of the tool 38 to the main shaft 37 is determined to be defective, and the operator is notified by a not-illustrated notification device. When the tool 38 attached to the main shaft 37 has a shaft shape such as a drill, for example, as shown in FIG. 17B, the outer diameter portion of the tool 38 is brought close to the side of the air injection nozzle 128 and the tool 38 is rotated. Let And the pressure fluctuation when the tool 38 is rotated by the pressure gauge 130 is measured, and the quality of the mounting state of the tool 38 is detected.

この第７実施形態では、マガジン４４の凹部４４ａの位置にて、工具３８の検知空間を形成することができるので、工具交換装置４１を後方に退避させた配置にすることなく、工具交換のための主軸装置３６の移動も少なくて済む。そして、後方空間Ｂ内において、工具交換直後に、主軸３７に対する工具３８の装着の良否を判定することができる。又、加工域空間Ｅ内で工具３８の交換及び取付状態を検出する構成と比較して、工具の交換動作及び検出動作を迅速に行うことができるとともに、クーラントや切屑等によって汚損されていない後方空間Ｂ内で工具３８の取付状態の検出を行うので、検出精度を向上することができる。 In the seventh embodiment, since the detection space for the tool 38 can be formed at the position of the recess 44a of the magazine 44, the tool changing device 41 can be changed without being moved backward. The movement of the spindle device 36 can be reduced. In the rear space B, immediately after the tool change, whether or not the tool 38 is attached to the main shaft 37 can be determined. Compared with the configuration in which the tool 38 is exchanged and installed in the machining area space E, the tool can be exchanged and detected quickly, and the rear is not contaminated by coolant, chips, or the like. Since the attachment state of the tool 38 is detected in the space B, the detection accuracy can be improved.

なお、上記実施形態はさらに以下のように変更してもよい。
・図１８（ａ）に示すように、機台フレーム１０を簡素化してもよい。図１８（ｂ）に示すようにサイドフレーム１１に窓１１ｄを形成してもよい。図１８（ｃ）に示すようにサイドフレーム１１の後側下部に凹部１１ｅを形成し、前記切屑回収装置６５の本体ケース７５が進入できるようにしてもよい。又、図１８（ｃ）において鎖線で示すように凹部１１ａを形成したり、前記窓１１ｄを形成したりしてもよい。さらに、図１８（ｄ）に示すように、機台フレーム１０のサイドフレーム１１の前端部の下部を連結フレーム１３２により連結してもよい。又、図１８（ｄ）に鎖線で示すように機台フレーム１０のサイドフレーム１１の前側全体を連結フレーム１３３により連結するようにしてもよい。前記（ａ）〜（ｃ）の機台フレーム１０に対し連結フレーム１３２を形成してもよい。 The above embodiment may be further modified as follows.
As shown in FIG. 18A, the machine base frame 10 may be simplified. A window 11d may be formed in the side frame 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 18 (c), a recess 11e may be formed in the lower rear portion of the side frame 11 so that the main body case 75 of the chip collecting device 65 can enter. Further, as shown by a chain line in FIG. 18C, the recess 11a may be formed, or the window 11d may be formed. Further, as shown in FIG. 18 (d), the lower part of the front end portion of the side frame 11 of the machine base frame 10 may be connected by a connecting frame 132. Further, the entire front side of the side frame 11 of the machine base frame 10 may be connected by a connecting frame 133 as indicated by a chain line in FIG. A connecting frame 132 may be formed on the machine base frame 10 of (a) to (c).

・図１９に示すように前記機台フレーム１０のサイドフレーム１１を側面から見て階段状に形成するとともに、前記加工機フレーム５５にもサイドフレーム部を形成した構成としてもよい。前記サイドフレーム１１の上端面には前記加工機フレーム５５のサイドフレーム部下端面を接合した状態でボルトによって連結されるようになっている。そして前記機台フレーム１０にシュータ１３４を予め一体に形成或いは取り付けておき、このシュータ１３４の上方に切粉落下空間が形成されるようにワークテーブル１４を支持するようにしてもよい。この別例では加工域カバー６１の下部カバー６４を省略することができる。 As shown in FIG. 19, the side frame 11 of the machine base frame 10 may be formed in a step shape when viewed from the side, and the processing machine frame 55 may be formed with a side frame portion. The upper end surface of the side frame 11 is connected by a bolt with the lower end surface of the side frame portion of the processing machine frame 55 being joined. Then, a shooter 134 may be formed or attached in advance to the machine base frame 10 and the work table 14 may be supported so that a chip dropping space is formed above the shooter 134. In this alternative example, the lower cover 64 of the processing area cover 61 can be omitted.

・図１に示す第１実施形態において、前記カバー本体６２の後面窓６２ｄの開閉手段としてマガジン４４を支持する前記機台フレーム１０の開口部に対して、図示しないがワークの加工領域と工具交換装置４１との間に、加工領域より発生する切屑あるいはクーラントの工具交換装置４１側への飛散を防止するための例えば開閉扉を有するシャッター等を設けてもよい。 In the first embodiment shown in FIG. 1, although not shown, the machining area of the workpiece and the tool change with respect to the opening of the machine frame 10 that supports the magazine 44 as the opening / closing means of the rear window 62 d of the cover body 62. Between the apparatus 41, you may provide the shutter etc. which have an opening-and-closing door for preventing the scattering to the tool change apparatus 41 side of the chips or coolant which generate | occur | produce from a process area, for example.

・図５に示す第１実施形態の加工域カバー６１のカバー本体６２、天井カバー６３及び下部カバー６４を一体的に構成してもよい。又、加工域カバー６１の下部カバー６４のみを省略してもよい。この場合、図１９に示す機台フレーム１０が用いられる。さらに、カバー本体６２を前面カバープレート７３と側面カバープレートとの組み合わせで構成し、仕様に応じた組み合わせにすることもできる。 -You may comprise integrally the cover main body 62, the ceiling cover 63, and the lower cover 64 of the process area cover 61 of 1st Embodiment shown in FIG. Further, only the lower cover 64 of the processing area cover 61 may be omitted. In this case, the machine base frame 10 shown in FIG. 19 is used. Furthermore, the cover main body 62 may be configured by a combination of the front cover plate 73 and the side cover plate, and may be combined according to specifications.

・図５に示す加工域カバー６１のカバー本体６２及び下部カバー６４の左右両側板に対しワーク搬入及び搬出用の開閉窓を設けてもよい。
・図８に示す第２実施形態において、開閉扉８１，８２を開閉駆動するシリンダ８７に代えてモータ等他のアクチュエータを用いてもよい。 -Opening / closing windows for loading and unloading workpieces may be provided on the left and right side plates of the cover main body 62 and the lower cover 64 of the processing area cover 61 shown in FIG.
In the second embodiment shown in FIG. 8, another actuator such as a motor may be used instead of the cylinder 87 that drives the opening and closing doors 81 and 82 to open and close.

・天井カバー６３のシート収容ケース６６は、カバー布６８の前端から巻き取るように加工域カバー６１の前端位置に設けたが、カバー布収容ケース６６を前記可動枠７０側の前端位置に設けることもできる。この場合、前枠体はカバー布６８の前端部を支持しているのみとなる。同様にカバー布収容ケース６７を可動枠７０の後端位置に設けてもよい。 Although the sheet storage case 66 of the ceiling cover 63 is provided at the front end position of the processing area cover 61 so as to be wound from the front end of the cover cloth 68, the cover cloth storage case 66 is provided at the front end position on the movable frame 70 side. You can also. In this case, the front frame only supports the front end portion of the cover cloth 68. Similarly, the cover cloth storage case 67 may be provided at the rear end position of the movable frame 70.

・図１１に示す第３実施形態において、各工作機械毎に切屑回収装置６５を設けてもよい。
・図１３に示す第４実施形態の機台フレーム１０として、図１８（ａ）に示すタイプのもの以外に図１８（ｂ）又は同図（ｃ）のタイプのものを用いてもよい。又、図１５に示す第６実施形態の機台フレーム１０として、図１８（ｃ）又は同図（ｄ）に示すタイプのものを用いてもよい。 -In 3rd Embodiment shown in FIG. 11, you may provide the chip collection | recovery apparatus 65 for every machine tool.
As the machine base frame 10 of the fourth embodiment shown in FIG. 13, a type shown in FIG. 18B or FIG. 18C may be used in addition to the type shown in FIG. Further, as the machine base frame 10 of the sixth embodiment shown in FIG. 15, the type shown in FIG. 18C or FIG.

・前記加工域カバー６１のカバー本体６２を、前記加工域空間Ｅの前面、左右両側面及び後面のうち少なくとも前記前面を覆い、ワーク出入れ用に開口した前面窓６２ｃに開閉扉を設けて構成してもよい。 The cover main body 62 of the processing area cover 61 is configured by providing an opening / closing door on a front window 62c that covers at least the front surface of the processing area space E among the front surface, the left and right side surfaces, and the rear surface, and is open for loading and unloading a workpiece. May be.

・図示しないが、前記下部連結フレーム１３に対し、ワークを支持するインデックステーブルをインデックスモータを含むインデックス機構によって前記Ｚ軸方向の中心軸線の周りで旋回可能に装着するようにしてもよい。 Although not shown, an index table that supports the workpiece may be attached to the lower connection frame 13 so as to be rotatable around the central axis in the Z-axis direction by an index mechanism including an index motor.

・前記上部連結フレーム１２及び下部連結フレーム１３を一体に形成したり、連結フレームを三箇所以上に形成したりしてもよい。
・ワークテーブル１４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にし、主軸装置３６をＺ軸方向のみに移動可能に構成してもよい。 The upper connection frame 12 and the lower connection frame 13 may be integrally formed, or the connection frames may be formed at three or more locations.
The work table 14 may be configured to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the spindle device 36 may be configured to be movable only in the Z-axis direction.

・前記機台フレーム１０を例えば、二つのサイドフレーム１１と、一つ又は複数の連結フレームとにより分離可能に構成してもよい。 The machine base frame 10 may be configured to be separable by, for example, two side frames 11 and one or a plurality of connecting frames.

この発明の工作機械の第１実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows 1st Embodiment of the machine tool of this invention. 第１実施形態の工作機械の中央部縦断面図。The center part longitudinal cross-sectional view of the machine tool of 1st Embodiment. 第１実施形態の工作機械の平断面図。FIG. 2 is a plan sectional view of the machine tool according to the first embodiment. 第１実施形態の機台フレーム、加工機フレーム及びＹ軸サドルを示す正面図。The front view which shows the machine base frame of 1st Embodiment, a processing machine frame, and a Y-axis saddle. 第１実施形態の加工域カバーを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the process area cover of 1st Embodiment. 第１実施形態の切屑回収装置を示す斜視図。The perspective view which shows the chip collection | recovery apparatus of 1st Embodiment. この発明の第２実施形態の工作機械の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the machine tool of 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の開閉扉の閉鎖状態を示す簡略正面図。The simplified front view which shows the closed state of the opening-and-closing door of 2nd Embodiment. 第２実施形態の開閉扉の開放状態を示す簡略正面図。The simplified front view which shows the open state of the door of 2nd Embodiment. 第２実施形態の開閉扉の開放状態を示す簡略側面図。The simplified side view which shows the open state of the door of 2nd Embodiment. この発明を加工システムに適用した第３実施形態を示す正断面図。The front sectional view showing a 3rd embodiment which applied this invention to the processing system. 第３実施形態の工作機械の部分斜視図。The fragmentary perspective view of the machine tool of 3rd Embodiment. この発明の第４実施形態のワークテーブルを示す正断面図。The front sectional view showing the work table of a 4th embodiment of this invention. この発明の第５実施形態の機台フレームを示す分離正断面図。The isolation | separation front sectional view which shows the machine base frame of 5th Embodiment of this invention. （ａ），（ｂ）は、この発明の工作機械を加工システムに適用した第６実施形態を示し、（ａ）は、正断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図で、機械カバーの前面部分と、ワーク搬入出装置を示す図である。(A), (b) shows 6th Embodiment which applied the machine tool of this invention to the processing system, (a) is a front sectional view, (b) is the AA line of the same figure (a). It is sectional drawing and is a figure which shows the front part of a machine cover, and a workpiece carrying-in / out apparatus. この発明の第７実施形態の機台フレーム及び工具交換装置を示す平断面図。The plane cross section which shows the machine base frame and tool change apparatus of 7th Embodiment of this invention. （ａ），（ｂ）は、第７実施形態の工具の取付不良を検知する検知装置を示す説明図。(A), (b) is explanatory drawing which shows the detection apparatus which detects the attachment failure of the tool of 7th Embodiment. （ａ）〜（ｄ）は、この発明の機台フレームの別の実施形態を示す略体斜視図。(A)-(d) is a schematic perspective view which shows another embodiment of the machine base frame of this invention. この発明の別の実施形態を示す機台フレームと加工機フレームの分離状態を示す斜視図。The perspective view which shows the isolation | separation state of the machine base frame and processing machine frame which show another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

Ｂ…後方空間、Ｅ…加工域空間、Ｓ…検知装置、１０…機台フレーム、１１…サイドフレーム、１４…ワークテーブル、３６…主軸装置、４０…加工機ユニット、４４…工具マガジン、４４ａ…凹部、６１…加工域カバー、６２…カバー本体、６２ａ…上端開口縁、６２ｂ…下端開口縁、６２ｃ，７３ａ…前面窓、６３…天井カバー、６４…下部カバー、６４ｃ，７５ａ…開口、７３…前面カバープレート、８１，８２…開閉扉、１３２，１３３…連結フレーム。 B ... rear space, E ... machining area space, S ... detection device, 10 ... machine frame, 11 ... side frame, 14 ... work table, 36 ... spindle device, 40 ... machining unit, 44 ... tool magazine, 44a ... Recessed part 61 ... Processing area cover 62 ... Cover body 62a ... Upper opening edge 62b ... Lower opening edge 62c, 73a ... Front window 63 ... Ceiling cover 64 ... Lower cover 64c, 75a ... Opening 73 Front cover plate, 81, 82 ... open / close door, 132, 133 ... connecting frame.

Claims

A machine base frame having a machining area space is formed by a pair of left and right side frames and a connecting frame connecting the both side frames, and a work table is provided so as to be positioned in the machining area space with respect to the machine frame. In a machine tool provided with a processing machine unit having a spindle device on the upper part of the machine base frame, and the processing machine unit is detachably attached to the machine base frame by connecting means ,
A machining area cover that shields the machining area space from the outside is provided between the machine base frame and the machining unit, and the machining area cover is configured to allow movement of the spindle device.
The processing area cover covers at least the front surface among the front surface, the left and right side surfaces, and the rear surface of the processing area space, and includes a cover main body provided with an opening / closing door on a front window opened for workpiece entry and exit, and an upper portion of the cover main body And a ceiling cover configured to cover the upper surface of the machining area space and to allow the spindle device to move, and to support a cover portion on the front side of the spindle device of the ceiling cover. A front frame body is provided so as to be movable by a predetermined distance upward from the upper surface position of the processing area space by facing the front window by an elevation guide mechanism, and by moving the front frame body upward, the front surface of the cover body A machine tool configured to form an upper open space continuous with an open space of a machining area space opened by a window .

2. The machine tool according to claim 1, wherein the machine frame is configured to be selected from a machine frame having a plurality of specifications.

The machine tool according to claim 1 or 2, wherein the machine base frame is configured to be vertically divided into two.

2. The work area cover according to claim 1, wherein the work area cover is detachably attached to a cover main body disposed so as to surround the work table and an upper end opening edge of the cover main body, and allows movement of the spindle device. A machine tool comprising: a ceiling cover configured as described above; and a lower cover detachably attached to a lower end opening edge of the cover body.

In Claim 1, The mechanism which raises / lowers the said front frame body and opens / closes the cover part of a front side, and the mechanism which moves the said opening / closing door to the left-right direction, and opens / closes a front window are via a cam mechanism. A machine tool that is connected and configured so that the opening / closing operation of the opening / closing door and the opening / closing operation of the cover portion are performed in synchronization.

The machine tool according to claim 5, wherein the front frame body is a housing case that winds and houses a cover sheet that forms the cover portion.

A machine base frame having a machining area space is formed by a pair of left and right side frames and a connecting frame connecting the both side frames, and a work table is provided so as to be positioned in the machining area space with respect to the machine frame. In a machine tool provided with a processing machine unit having a spindle device on the upper part of the machine base frame, and the processing machine unit is detachably attached to the machine base frame by connecting means,
A tool magazine is disposed in a rear space that is openably and closably communicated with the machining area space at a position behind the work table, and enables tool exchange between the tool magazine and the spindle device.
The tool magazine has a disk shape having a plurality of tool gripping portions on the outer periphery, and a concave portion formed by removing the tool gripping portion is formed in a part of the magazine, and the lower fixed portion of the rear space corresponding to the concave portion A machine tool characterized in that a detection device for detecting a tool mounting state of the spindle device is provided in the machine tool.