JP5077095B2 - Car wash method and car wash machine - Google Patents

Car wash method and car wash machine Download PDF

Info

Publication number
JP5077095B2
JP5077095B2 JP2008164758A JP2008164758A JP5077095B2 JP 5077095 B2 JP5077095 B2 JP 5077095B2 JP 2008164758 A JP2008164758 A JP 2008164758A JP 2008164758 A JP2008164758 A JP 2008164758A JP 5077095 B2 JP5077095 B2 JP 5077095B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush
vehicle body
front surface
moving
car wash
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008164758A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010006131A (en
Inventor
博義 斉藤
慎也 漆畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2008164758A priority Critical patent/JP5077095B2/en
Publication of JP2010006131A publication Critical patent/JP2010006131A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5077095B2 publication Critical patent/JP5077095B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

本発明は洗車方法及び洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash method and a car wash machine.

車体の前面をブラシによりブラッシング洗浄するとき、ブラシが車体の前面に取付けられているナンバープレートのエッジに接触し、このナンバープレートをめくり上げたり、ブラシの毛材が引き裂かれたりすることを防止するため、特許文献１に記載の洗車機が提案されている。   When brushing and cleaning the front of the car body with a brush, the brush contacts the edge of the license plate attached to the front of the car body, preventing the number plate from turning up and tearing the brush hair. Therefore, a car wash machine described in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献１に記載の洗車機は、左右一対のブラシが相互に接近した閉じた状態から相互に離間させて開くに際し、側面ブラシを車体の前面に対し転がり方向に回転させる（ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向）ように制御し、ブラシの車体への接触抵抗を小さくしてナンバープレートの折り曲げを防止できるとするものである。
特開2001-47976 The car wash machine described in Patent Document 1 rotates the side brushes in the rolling direction with respect to the front surface of the vehicle body when the pair of left and right brushes are opened apart from each other from the closed state in which they are close to each other (the direction of rotation of the brushes is changed). The brush is controlled so that the brush contacts the front of the vehicle body in the direction of rotation from the upstream side to the downstream side of the moving direction of the brush, and the contact resistance of the brush to the vehicle body can be reduced to prevent the license plate from being bent. It is what.
JP2001-47976

特許文献１に記載の洗車機には以下の問題点がある。
(1)ブラシが車体の前面に沿って移動する過程で、ブラシがナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するときには（図５（Ｂ））、ブラシの回転力がナンバープレートの当該端部を裏からめくり上げるように作用するものになるから、ナンバープレートのめくり上げ、折り曲げを引き起こすおそれがある。 The car wash described in Patent Document 1 has the following problems.
(1) When the brush moves along the front surface of the vehicle body, when the brush passes through the end facing the upstream side of the movement direction of the brush among the left and right ends of the license plate (FIG. 5B), the brush Since the rotational force acts to turn up the end of the license plate from the back side, the license plate may be turned up and bent.

(2)左右一対のブラシが相互に接近した閉じ状態から相互に離間させて開く移動過程で、車体の前面をブラッシング洗浄するものであり、左右のブラシは閉じた状態で相互に接近していてもそれらが挟む谷状の隙間を生じ、車体の前面にこの隙間に対応する洗い残しを生ずる。   (2) In the process of opening the pair of left and right brushes away from the closed state where they are close to each other, the front of the vehicle is brushed and cleaned.The left and right brushes are close to each other when they are closed. However, a valley-like gap is formed between them, and an unwashed portion corresponding to the gap is generated on the front surface of the vehicle body.

本発明の課題は、車体の前面に洗い残しを生ずることなく、車体の前面のナンバープレートの折り曲げ等を防止することにある。   An object of the present invention is to prevent a number plate from being bent on the front surface of the vehicle body without causing unwashed portions on the front surface of the vehicle body.

請求項１の発明は、車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車方法において、ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させるに際し、ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。   According to a first aspect of the present invention, in the car wash method for brushing and cleaning the front surface of the vehicle body to which the license plate is attached, the brush is moved along the front surface of the vehicle body, and at the same time the brush is rotated around its own axis. Is set to the direction in which the brush rotates from the upstream side to the downstream side in the direction of movement of the brush on the side in contact with the front surface of the vehicle body. At least the brush moving speed is set to be equal to or higher than the rotational speed of the brush when passing through the end facing the upstream side in the moving direction of the brush among the left and right ends of the license plate.

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the moving speed of the brush is set to be equal to or higher than the rotating speed of the brush in the entire area where the brush moves along the front surface of the vehicle body.

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いるようにしたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, as the brush, a pair of left and right side brushes for brushing and cleaning the front surface and the left and right side surfaces of the vehicle body are used.

請求項４の発明は、車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車機において、ブラシを車体の前面に沿って移動させるブラシ移動装置と、ブラシを自軸まわりに回転させるブラシ回転装置と、ブラシ移動装置を制御し、ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシ回転装置を制御し、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させる制御装置とを有し、制御装置は、ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a car wash machine for brushing and cleaning a front surface of a vehicle body to which a license plate is attached with a brush, a brush moving device for moving the brush along the front surface of the vehicle body, and a brush for rotating the brush around its own axis. Control the rotating device and the brush moving device to move the brush along the front surface of the vehicle body, and at the same time control the brush rotating device to rotate the brush around its own axis while sliding the brush over the entire front surface of the vehicle body. A control device for contacting the brush, and the control device sets the rotation direction of the brush to a direction in which the brush rotates from the upstream side to the downstream side in the movement direction of the brush on the side contacting the front surface of the vehicle body. , At least when passing the end facing the upstream side of the movement direction of the brush among the left and right ends of the license plate, the movement speed of the brush is higher than the rotation speed of the brush In which it was to be set.

請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記制御装置が、ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the control device sets the moving speed of the brush to be equal to or higher than the rotating speed of the brush in the entire area where the brush moves along the front surface of the vehicle body. Is.

請求項６の発明は、請求項４又は５の発明において更に、前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いるようにしたものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, as the brush, a pair of left and right side brushes for brushing and cleaning the front surface and the left and right side surfaces of the vehicle body are used.

（請求項１、４）
(a)ブラシを車体の前面の全域に摺接させることにより、車体の前面に洗い残しを生ずることはない。 (Claims 1 and 4)
(a) By leaving the brush in sliding contact with the entire front surface of the vehicle body, there is no residue left on the front surface of the vehicle body.

(b)ブラシが車体の前面に沿って移動する過程で、ブラシがナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の下流側に臨む端部を通過するときには（図５（Ａ））、ブラシは車体の前面、従ってナンバープレートのある前面に接する側で、ブラシはその移動方向の上流側から下流側に向けて回転する。従って、ブラシの回転力はナンバープレートの上記端部を裏からめくり上げるように作用することなく、上から押さえるように作用するものになり、ナンバープレートのめくり上げ、折り曲げを生じない。   (b) When the brush moves along the front surface of the vehicle body, when the brush passes through the left and right ends of the license plate at the end facing the downstream side in the moving direction of the brush (FIG. 5A), the brush Is the side in contact with the front surface of the vehicle body, and therefore the front surface with the license plate, and the brush rotates from the upstream side to the downstream side in the direction of movement. Accordingly, the rotational force of the brush does not act to lift up the end portion of the license plate from the back, but acts to press it from the top, so that the license plate is not turned up and bent.

(c)ブラシが車体の前面に沿って移動する過程で、ブラシがナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するときには（図５（Ｂ））、ブラシはナンバープレートの上記端部を通過する移動速度がブラシの回転速度以上に設定されているから、ブラシの回転力がナンバープレートの上記端部を裏からめくり上げる間がなく、その端部を通過し、ナンバープレートのめくり上げ、折り曲げを生じない。   (c) When the brush moves along the front surface of the vehicle body, when the brush passes through the end facing the upstream side in the moving direction of the brush among the left and right ends of the license plate (FIG. 5B), the brush Since the moving speed that passes through the end of the license plate is set to be higher than the rotation speed of the brush, there is no time when the rotational force of the brush turns up the end of the license plate from the back, but passes through that end. However, the license plate is not turned up and bent.

（請求項２、５）
(d)ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定することにより、ナンバープレートに対するブラシの通過タイミングを検出したり、演算することなく、上述(a)〜(c)を簡易に実現できる。 (Claims 2 and 5)
(d) By setting the moving speed of the brush to be equal to or higher than the rotating speed of the brush over the entire area where the brush moves along the front surface of the vehicle body, without detecting or calculating the timing of passing the brush with respect to the license plate, The above (a) to (c) can be easily realized.

（請求項３、６）
(e)ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシを用いることができる。 (Claims 3 and 6)
(e) A pair of left and right side brushes for brushing and cleaning the front surface and the left and right side surfaces of the vehicle body can be used as the brush.

図１は洗車機を示す模式図、図２はブラシの移動装置と回転装置を示す模式図、図３はブラシの移動装置と回転装置の制御系統を示すブロック図、図４はブラシの回転速度状態を示す模式図、図５はナンバープレートの端部に対するブラシの作用を示す模式図、図６は洗車動作の一例を示す模式図、図７は洗車動作の変形例を示す模式図である。   1 is a schematic diagram showing a car wash machine, FIG. 2 is a schematic diagram showing a brush moving device and a rotating device, FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the brush moving device and the rotating device, and FIG. 4 is a brush rotation speed. FIG. 5 is a schematic view showing the action of the brush on the end of the license plate, FIG. 6 is a schematic view showing an example of the car wash operation, and FIG. 7 is a schematic view showing a modification of the car wash operation.

洗車機１０は、図１に示す如く、左右のレール上を往復走行することで洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル（不図示）、乾燥エアノズル（不図示）を備える。サイドブラシ１２は左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂからなり、走行フレーム１１の前後移動方向に直交する方向に開閉動作して車両１の車体１Ａの前後面及び左右の側面をブラッシング洗浄する。トップブラシ１３は車体１Ａに対して昇降動作して車体１Ａの上面をブラッシング洗浄する。即ち、洗車機１０は、走行フレーム１１、サイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル、乾燥エアノズルをそれぞれ所定のタイミングで制御し、走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車体１Ａを洗車処理する。   As shown in FIG. 1, the car wash machine 10 includes a portal-type travel frame 11 that moves in a front-rear direction relative to the vehicle 1 to be washed by reciprocating on left and right rails. , A top brush 13, a cleaning liquid nozzle (not shown), and a drying air nozzle (not shown). The side brush 12 is composed of a pair of left and right side brushes 12A and 12B. The side brush 12 opens and closes in a direction orthogonal to the longitudinal movement direction of the traveling frame 11 to brush the front and rear surfaces and the left and right side surfaces of the vehicle body 1A of the vehicle 1. The top brush 13 moves up and down with respect to the vehicle body 1A to brush the upper surface of the vehicle body 1A. That is, the car wash machine 10 controls the traveling frame 11, the side brush 12, the top brush 13, the cleaning liquid nozzle, and the dry air nozzle at predetermined timings to wash the vehicle body 1 </ b> A while moving the traveling frame 11 relative to the vehicle 1. To process.

洗車機１０のサイドブラシ１２によるブラッシング洗浄機構について説明する。洗車機１０は、走行フレーム１１の上下の左右方向に延在されるガイドレール２１と、ガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右のキャリヤ２２Ａ、２２Ｂを有し、それらのキャリヤ２２Ａ、２２Ｂに左右のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを吊下げ支持する。   A brushing cleaning mechanism using the side brush 12 of the car wash machine 10 will be described. The car wash machine 10 includes guide rails 21 extending in the upper and lower left and right directions of the traveling frame 11, and left and right carriers 22A and 22B supported by the guide rails 21 and moving in the left and right directions. The left and right side brushes 12A and 12B are suspended and supported by 22B.

洗車機１０は、サイドブラシ１２を車体１Ａの前後面に沿って移動させるブラシ移動装置２３を有する。ブラシ移動装置２３は、図２、図３に示す如く、左右のキャリヤ２２Ａ、２２Ｂに連結されてガイドレール２１に沿うように延在される左右のベルトループ２４Ａ、２４Ｂを有し、ベルトループ２４Ａ、２４Ｂを送り操作する左右のブラシ移動用モータ２５Ａ、２５Ｂを有する。洗車制御装置２０は、左右のモータコントローラ２６Ａ、２６Ｂにガイドレール２１に沿う移動指令（速度指令）を与え、左右のブラシ移動用モータ２５Ａ、２５Ｂの正逆駆動により左右のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを開閉動作する。   The car wash machine 10 includes a brush moving device 23 that moves the side brush 12 along the front and rear surfaces of the vehicle body 1A. 2 and 3, the brush moving device 23 includes left and right belt loops 24A and 24B that are connected to the left and right carriers 22A and 22B and extend along the guide rail 21, and the belt loop 24A. , 24B, and left and right brush moving motors 25A, 25B. The car wash control device 20 gives a movement command (speed command) along the guide rail 21 to the left and right motor controllers 26A and 26B, and drives the left and right side brushes 12A and 12B by forward and reverse driving of the left and right brush moving motors 25A and 25B. Open and close.

洗車機１０は、サイドブラシ１２を自軸まわりに回転させるブラシ回転装置２７を有する。ブラシ回転装置２７は、左右のキャリヤ２２Ａ、２２Ｂに固定される左右のブラシ回転用モータ２８Ａ、２８Ｂを有する。洗車制御装置２０は、左右のモータコントローラ２９Ａ、２９Ｂに回転指令（正逆転指令）を与え、左右のブラシ回転用モータ２８Ａ、２８Ｂの正逆駆動により左右のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを正逆回転動作する。   The car wash machine 10 includes a brush rotating device 27 that rotates the side brush 12 around its own axis. The brush rotation device 27 includes left and right brush rotation motors 28A and 28B fixed to the left and right carriers 22A and 22B. The car wash control device 20 gives a rotation command (forward / reverse rotation command) to the left and right motor controllers 29A and 29B, and forward and reverse rotation of the left and right side brushes 12A and 12B is performed by forward and reverse driving of the left and right brush rotation motors 28A and 28B. To do.

しかるに、洗車機１０は、洗車制御装置２０によりブラシ移動装置２３、ブラシ回転装置２７を制御し、車両１の車体１Ａのナンバープレート２が取付けられた前面を、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）によって以下の如くにブラッシング洗浄する。   However, the car wash machine 10 controls the brush moving device 23 and the brush rotating device 27 by the car wash control device 20, and the front surface of the vehicle body 1A of the vehicle 1 to which the license plate 2 is attached is attached by the side brush 12 (12A, 12B). Brushing as follows.

(A)洗車制御装置２０は、ブラシ移動装置２３を制御し、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）を車体１Ａの前面に沿って移動させると同時に、ブラシ回転装置２７を制御し、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）を自軸まわりに回転させながら、ブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）を車体１Ａの前面の車幅方向に沿う全域に摺接させる。   (A) The car wash control device 20 controls the brush moving device 23 to move the side brush 12 (12A, 12B) along the front surface of the vehicle body 1A, and at the same time controls the brush rotating device 27 to control the side brush 12 ( 12A, 12B) is rotated around its own axis, and the brush 12 (12A, 12B) is brought into sliding contact with the entire area along the vehicle width direction on the front surface of the vehicle body 1A.

このとき、サイドブラシ１２は、図４（Ａ）の回転停止状態では毛材を垂れ下がり状態とし、図４（Ｂ）の低速回転状態では毛材外周径Ｄ1を若干拡径し、図４（Ｃ）の高速回転状態では毛材外周径Ｄ2を大きく拡張するものであり、車体１Ａの細部まで広範囲に洗浄可能にするためには、サイドブラシ１２を一定回転速度Ｖａ以上の高速回転状態にし、自軸まわりにその毛材を立てることが必要とされる。   At this time, the side brush 12 causes the bristle material to hang down in the rotation stop state of FIG. 4A, and slightly increases the bristle outer diameter D1 in the low speed rotation state of FIG. In the high-speed rotation state, the outer diameter D2 of the bristle material is greatly expanded. To make it possible to clean the details of the vehicle body 1A over a wide range, the side brush 12 is set to a high-speed rotation state at a constant rotation speed Va or higher. It is necessary to stand the bristle around the axis.

(B)洗車制御装置２０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）の回転方向Ｎを、サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に接する側（図５のサイドブラシ１２の下半部の側）でサイドブラシ１２の移動方向Ｌの上流側から下流側に向けて回転する方向に設定する。図５（Ｃ）のサイドブラシ１２の回転方向Ｎは、図５（Ａ）、（Ｂ）のサイドブラシ１２の回転方向Ｎと逆方向である。   (B) As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the car wash control device 20 determines the rotation direction N of the side brush 12 (12A, 12B) on the side where the side brush 12 contacts the front surface of the vehicle body 1A (FIG. 5). Of the side brush 12 in the lower half of the side brush 12). The rotation direction N of the side brush 12 in FIG. 5C is opposite to the rotation direction N of the side brush 12 in FIGS.

洗車制御装置２０は、少なくとも、ナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の上流側に臨む、例えば右端部Ｂを通過するとき（図５（Ｂ））、サイドブラシ１２の移動速度ＶＬをサイドブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定する（ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａ）。本実施例では、サイドブラシ１２の移動速度ＶＬを、サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する全域（車幅方向の全域）で、サイドブラシ１２の回転速度ＶＮと概ね同一に設定している。   The car wash control device 20 faces the upstream side in the moving direction of the side brush 12 among at least the left and right ends A and B of the license plate 2, for example, when passing through the right end B (FIG. 5 (B)). The moving speed VL of the brush 12 is set to be equal to or higher than the rotational speed VN of the side brush 12 (VL ≧ VN ≧ Va). In this embodiment, the moving speed VL of the side brush 12 is set to be approximately the same as the rotational speed VN of the side brush 12 in the entire area (the entire area in the vehicle width direction) where the side brush 12 moves along the front surface of the vehicle body 1A. ing.

以下、サイドブラシ１２の移動と回転の上述(B)による設定の技術的意義を、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げの観点から説明する。図５はサイドブラシ１２の移動方向Ｌを車体１Ａの前面に沿う左から右へ向かう方向とする場合であり、サイドブラシ１２の回転方向Ｎは上述(B)によって時計回り方向になる。   Hereinafter, the technical significance of the setting according to (B) of the movement and rotation of the side brush 12 will be described from the viewpoint of turning up and bending the license plate 2. FIG. 5 shows a case where the moving direction L of the side brush 12 is a direction from the left to the right along the front surface of the vehicle body 1A, and the rotational direction N of the side brush 12 is the clockwise direction according to the above (B).

図５（Ａ）は、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の下流側に臨む左端部Ａを通過するタイミングを示す。ブラシ１２は車体１Ａの前面、従ってナンバープレート２のある前面に接する側で、ブラシ１２はその移動方向の上流側から下流側に向けて回転する。従って、ブラシ１２の回転力はナンバープレート２の上記左端部Ａを裏からめくり上げるように作用することなく、上から押さえるように作用するものになり、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。   FIG. 5A shows the timing at which the side brush 12 passes through the left end A facing the downstream side in the moving direction of the side brush 12 among the left and right ends A and B of the license plate 2. The brush 12 is in contact with the front surface of the vehicle body 1A, and hence the front surface with the license plate 2, and the brush 12 rotates from the upstream side to the downstream side in the moving direction. Therefore, the rotational force of the brush 12 does not act to lift up the left end A of the license plate 2 from the back, but acts to hold it down from above, so that the license plate 2 does not roll up and bend. .

尚、図５（Ａ）の場合には、サイドブラシ１２の移動方向ＶＬと回転方向ＶＮが必ずしもＶＬ≧ＶＮの関係になく、どのような関係にあっても、ナンバープレート２を破損しない。   In the case of FIG. 5A, the movement direction VL and the rotation direction VN of the side brush 12 are not necessarily in the relationship of VL ≧ VN, and the license plate 2 is not damaged regardless of the relationship.

図５（Ｂ）は、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の上流側に臨む右端部Ｂを通過するタイミングを示す。ブラシ１２はナンバープレート２の上記右端部Ｂを通過する移動速度ＶＬがブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定されているから、ブラシ１２の回転力がナンバープレート２の上記右端部Ｂを裏からめくり上げる間がなく、その右端部Ｂを通過し、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。   FIG. 5B shows the timing at which the side brush 12 passes through the right end B facing the upstream side in the moving direction of the side brush 12 among the left and right ends A and B of the license plate 2. Since the moving speed VL of the brush 12 passing through the right end B of the license plate 2 is set to be equal to or higher than the rotational speed VN of the brush 12, the rotational force of the brush 12 turns the right end B of the license plate 2 from the back. There is no time to raise it, and it passes through its right end B, so that the number plate 2 is not turned up and bent.

サイドブラシ１２の移動方向Ｌが車体１Ａの前面に沿う右から左へ向かう方向になったときには、サイドブラシ１２の回転方向Ｎは上述(B)により反時計回り方向にする。   When the moving direction L of the side brush 12 becomes a direction from right to left along the front surface of the vehicle body 1A, the rotation direction N of the side brush 12 is set to the counterclockwise direction according to the above (B).

尚、図５（Ｃ）は、サイドブラシ１２の移動方向Ｌを車体１Ａの前面に沿う左から右へ向かう方向とするとき、サイドブラシ１２の回転方向Ｎを上述(B)によらず、反時計回り方向に設定したものである。この設定では、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の下流側に臨む左端部Ａを通過するとき、サイドブラシ１２の回転力がナンバープレート２の上記左端部Ａを裏からめくり上げるものになり、サイドブラシ１２の移動速度ＶＬを下げたり、回転速度ＶＮを下げても、ナンバープレート２の破損を回避できない。   In FIG. 5C, when the moving direction L of the side brush 12 is the direction from the left to the right along the front surface of the vehicle body 1A, the rotational direction N of the side brush 12 is not related to (B) above. It is set in the clockwise direction. In this setting, when the side brush 12 passes through the left end A facing the downstream side in the moving direction of the side brush 12 among the left and right ends A and B of the license plate 2, the rotational force of the side brush 12 is applied to the license plate 2. The above-mentioned left end A is turned up from the back, and even if the moving speed VL of the side brush 12 is lowered or the rotating speed VN is lowered, the damage of the license plate 2 cannot be avoided.

以下、図６に示す如く、左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂにより、車体１Ａの前面の中央にナンバープレート２がある場合の車体１Ａの前面をブラッシング洗浄する動作について説明する。   Hereinafter, as shown in FIG. 6, the operation of brushing and cleaning the front surface of the vehicle body 1A when the number plate 2 is in the center of the front surface of the vehicle body 1A with the pair of left and right side brushes 12A and 12B will be described.

(1)左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを洗車機１０の中心線上で相互に接近した閉じ状態にし、これらのサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを無回転で前進させて車体１Ａの前面の中央に適度な接触圧で接触させる（図６（Ａ））。   (1) A pair of left and right side brushes 12A, 12B are closed close to each other on the center line of the car wash machine 10, and these side brushes 12A, 12B are moved forward without rotation so that they are moderately placed in the center of the front surface of the vehicle body 1A. Contact is made with a contact pressure (FIG. 6A).

(2)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図６（Ｂ））。   (2) The side brushes 12A and 12B are driven in the left-to-right moving direction L and the clockwise rotating direction N based on the above-mentioned (B) while maintaining the mutual approaching state of the side brushes 12A and 12B. ≧ VN ≧ Va (FIG. 6B).

(3)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(2)により、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させて停止する（図６（Ｃ））。   (3) The side brushes 12A and 12B are moved to the rightward movement limit passing through the front surface of the vehicle body 1A according to the above (2) and stopped (FIG. 6C).

(4)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく右から左への移動方向Ｌ、反時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図６（Ｄ））。   (4) The side brushes 12A and 12B are driven in the right-to-left movement direction L and the counterclockwise rotation direction N based on the above-mentioned (B) while maintaining the side brushes 12A and 12B in the mutual approach state. It is assumed that VL ≧ VN ≧ Va (FIG. 6D).

(5)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(4)により、車体１Ａの前面を通過する左方向移動限間で移動させて停止する。   (5) The side brushes 12A and 12B are moved between the leftward movement limits passing through the front surface of the vehicle body 1A according to the above (4) and stopped.

(6)左サイドブラシ１２Ａを左方向移動限に待機させ、右サイドブラシ１２Ａを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとし（図６（Ａ））、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させず停止する。   (6) The left side brush 12A is made to stand by in the leftward movement limit, and the right side brush 12A is driven in the movement direction L from left to right and the clockwise rotation direction N based on the above (B), and VL ≧ VN ≧ Va is set to Va (FIG. 6A), and the vehicle stops without moving to the rightward movement limit passing through the front surface of the vehicle body 1A.

サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂは、上述(1)〜(6)により、車体１Ａの前面のブラッシング洗浄を終了すると、引き続き車体１Ａの左右の側面をブラッシング洗浄するものになる。   After the brushing cleaning of the front surface of the vehicle body 1A is completed according to the above (1) to (6), the side brushes 12A and 12B continue to brush the left and right side surfaces of the vehicle body 1A.

ナンバープレート２が車体１Ａの前面の中央からずれた位置にある場合、左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂは車体１Ａの前面を図７に示す如くにブラッシング洗浄するものになるが、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの洗浄動作はナンバープレート２が車体１Ａの前面の中央にある場合（図６）と実質的に同じである。   When the license plate 2 is at a position shifted from the center of the front surface of the vehicle body 1A, the pair of left and right side brushes 12A and 12B cleans the front surface of the vehicle body 1A as shown in FIG. , 12B is substantially the same as that when the license plate 2 is in the center of the front surface of the vehicle body 1A (FIG. 6).

(1)左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを洗車機１０の中心線上で相互に接近した閉じ状態にし、これらのサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを無回転で前進させて車体１Ａの前面の中央に適度な接触圧で接触させる（図７（Ａ））。   (1) A pair of left and right side brushes 12A, 12B are closed close to each other on the center line of the car wash machine 10, and these side brushes 12A, 12B are moved forward without rotation so that they are moderately placed in the center of the front surface of the vehicle body 1A. Contact is made with a contact pressure (FIG. 7A).

(2)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図７（Ｂ））。   (2) The side brushes 12A and 12B are driven in the left-to-right moving direction L and the clockwise rotating direction N based on the above-mentioned (B) while maintaining the mutual approaching state of the side brushes 12A and 12B. ≧ VN ≧ Va (FIG. 7B).

(3)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(2)により、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させて停止する（図７（Ｃ））。   (3) The side brushes 12A and 12B are moved to the rightward movement limit passing through the front surface of the vehicle body 1A according to the above (2) and stopped (FIG. 7C).

(4)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく右から左への移動方向Ｌ、反時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図７（Ｄ））。   (4) The side brushes 12A and 12B are driven in the right-to-left movement direction L and the counterclockwise rotation direction N based on the above-mentioned (B) while maintaining the side brushes 12A and 12B in the mutual approach state. It is assumed that VL ≧ VN ≧ Va (FIG. 7D).

(5)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(4)により、車体１Ａの前面を通過する左移動限間で移動させて停止する。   (5) The side brushes 12A and 12B are moved between the left movement limits passing through the front surface of the vehicle body 1A according to the above (4) and stopped.

(6)左サイドブラシ１２Ａを左方向移動限に待機させ、右サイドブラシ１２Ａを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとし（図７（Ａ））、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させず停止する。   (6) The left side brush 12A is made to stand by in the leftward movement limit, and the right side brush 12A is driven in the movement direction L from left to right and the clockwise rotation direction N based on the above (B), and VL ≧ VN ≧ Va is set to Va (FIG. 7A), and the vehicle stops without moving to the rightward movement limit passing through the front surface of the vehicle body 1A.

従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)サイドブラシ１２を車体１Ａの前面の全域に摺接させることにより、車体１Ａの前面に洗い残しを生ずることはない。 Therefore, according to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) By leaving the side brush 12 in sliding contact with the entire area of the front surface of the vehicle body 1A, there is no leftover on the front surface of the vehicle body 1A.

(b)サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する過程で、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端のうちでサイドブラシ１２の移動方向の下流側に臨む端部Ａを通過するときには（図５（Ａ））、サイドブラシ１２は車体１Ａの前面、従ってナンバープレート２のある前面に接する側で、サイドブラシ１２はその移動方向の上流側から下流側に向けて回転する。従って、サイドブラシ１２の回転力はナンバープレート２の上記端部を裏からめくり上げるように作用することなく、上から押さえるように作用するものになり、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。   (b) When the side brush 12 passes along the end A facing the downstream side in the moving direction of the side brush 12 between the left and right ends of the number plate 2 in the process of moving the side brush 12 along the front surface of the vehicle body 1A. (FIG. 5 (A)), the side brush 12 is the side in contact with the front surface of the vehicle body 1A, and hence the front surface with the license plate 2, and the side brush 12 rotates from the upstream side to the downstream side in the moving direction. Accordingly, the rotational force of the side brush 12 acts to hold down the end portion of the license plate 2 from the back without pressing it from the back, so that the license plate 2 is not turned up and bent. .

(c)サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する過程で、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端のうちでサイドブラシ１２の移動方向の上流側に臨む端部Ｂを通過するときには（図５（Ｂ））、サイドブラシ１２はナンバープレート２の上記端部を通過する移動速度ＶＬがサイドブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定されているから、サイドブラシ１２の回転力がナンバープレート２の上記端部を裏からめくり上げる間がなく、その端部を通過し、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。   (c) When the side brush 12 passes along the end B facing the upstream side in the moving direction of the side brush 12 between the left and right ends of the number plate 2 in the process of moving the side brush 12 along the front surface of the vehicle body 1A. (FIG. 5 (B)), since the moving speed VL of the side brush 12 passing through the end portion of the number plate 2 is set to be equal to or higher than the rotational speed VN of the side brush 12, the rotational force of the side brush 12 is determined by the number plate. There is no time to turn up the above-mentioned end portion of 2 from the back, and the end portion passes through the end portion, so that the number plate 2 is turned up and is not bent.

(d)サイドブラシ１２の移動速度ＶＬを、サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する全域で、サイドブラシ１２の回転速度ＶＮ以上であって、かつサイドブラシ１２の回転速度ＶＮと概ね同一に設定することにより、ナンバープレート２に対するサイドブラシ１２の通過タイミングを検出したり、演算することなく、上述(a)〜(c)を簡易に実現できる。   (d) The movement speed VL of the side brush 12 is equal to or higher than the rotation speed VN of the side brush 12 and approximately the rotation speed VN of the side brush 12 over the entire area where the side brush 12 moves along the front surface of the vehicle body 1A. By setting the same, the above-described (a) to (c) can be easily realized without detecting or calculating the passing timing of the side brush 12 with respect to the license plate 2.

(e)サイドブラシ１２として、車体１Ａの前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを用いることができる。   (e) As the side brush 12, a pair of left and right side brushes 12A and 12B for brushing and cleaning the front surface and the left and right side surfaces of the vehicle body 1A can be used.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.

図１は洗車機を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a car wash machine. 図２はブラシの移動装置と回転装置を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a brush moving device and a rotating device. 図３はブラシの移動装置と回転装置の制御系統を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the brush moving device and the rotating device. 図４はブラシの回転速度状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the rotational speed state of the brush. 図５はナンバープレートの端部に対するブラシの作用を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the action of the brush on the end of the license plate. 図６は洗車動作の一例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a car wash operation. 図７は洗車動作の変形例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a modified example of the car wash operation.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
１Ａ 車体
２ ナンバープレート
１０ 洗車機
１２、１２Ａ、１２Ｂ サイドブラシ
２０ 制御装置
２３ ブラシ移動装置
２７ ブラシ回転装置
Ｌ 移動方向
Ｎ 回転方向
ＶＬ 移動速度
ＶＮ 回転速度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1A Car body 2 License plate 10 Car wash machine 12, 12A, 12B Side brush 20 Control apparatus 23 Brush moving apparatus 27 Brush rotating apparatus L Moving direction N Rotating direction VL Moving speed VN Rotating speed

Claims (6)

車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車方法において、
ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させるに際し、
ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、
ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定することを特徴とする洗車方法。 In the car wash method of brushing and cleaning the front surface where the license plate of the car body is attached,
When moving the brush along the front of the car body and rotating the brush around its own axis while sliding the brush over the entire area of the car body,
Set the rotation direction of the brush to the direction in which the brush contacts the front of the vehicle body and rotates from the upstream side to the downstream side in the direction of movement of the brush.
A car washing method, wherein the brush moving speed is set to be equal to or higher than the rotational speed of the brush when the brush passes at least an end facing the upstream side in the moving direction of the brush among the left and right ends of the license plate. 前記ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定する請求項１に記載の洗車方法。   The car wash method according to claim 1, wherein the moving speed of the brush is set to be equal to or higher than the rotating speed of the brush in the entire region in which the brush moves along the front surface of the vehicle body. 前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いる請求項１又は２に記載の洗車方法。   The car wash method according to claim 1 or 2, wherein a pair of left and right side brushes for brushing and washing the front surface and the left and right side surfaces of the vehicle body is used as the brush. 車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車機において、
ブラシを車体の前面に沿って移動させるブラシ移動装置と、
ブラシを自軸まわりに回転させるブラシ回転装置と、
ブラシ移動装置を制御し、ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシ回転装置を制御し、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させる制御装置とを有し、
制御装置は、
ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、
ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定することを特徴とする洗車機。 In a car wash machine that brushes and cleans the front face of the vehicle number plate attached with a brush,
A brush moving device for moving the brush along the front surface of the vehicle body;
A brush rotation device that rotates the brush around its own axis;
A control device that controls the brush moving device and moves the brush along the front surface of the vehicle body, and at the same time controls the brush rotating device to rotate the brush around its own axis while sliding the brush around the entire front surface of the vehicle body. And
The control device
Set the rotation direction of the brush to the direction in which the brush contacts the front of the vehicle body and rotates from the upstream side to the downstream side in the direction of movement of the brush.
A car wash machine, wherein a brush moving speed is set to be equal to or higher than a rotational speed of the brush when the brush passes at least an end of the license plate facing the upstream side in the moving direction of the brush. 前記制御装置が、ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定する請求項４に記載の洗車機。   5. The car wash machine according to claim 4, wherein the control device sets the moving speed of the brush to be equal to or higher than the rotating speed of the brush in the entire region in which the brush moves along the front surface of the vehicle body. 前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いる請求項４又は５に記載の洗車機。   The car wash machine according to claim 4 or 5, wherein a pair of left and right side brushes for brushing and cleaning the front surface and the left and right side surfaces of the vehicle body are used as the brush.
JP2008164758A 2008-06-24 2008-06-24 Car wash method and car wash machine Active JP5077095B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008164758A JP5077095B2 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Car wash method and car wash machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008164758A JP5077095B2 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Car wash method and car wash machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010006131A JP2010006131A (en) 2010-01-14
JP5077095B2 true JP5077095B2 (en) 2012-11-21

Family

ID=41587122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008164758A Active JP5077095B2 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Car wash method and car wash machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5077095B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347956A (en) * 2021-12-03 2022-04-15 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 Vehicle washing method and vehicle washing equipment

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08318827A (en) * 1995-05-24 1996-12-03 Takeuchi Iron Works Corp Surface processing device for vehicle
JPH09277915A (en) * 1996-04-11 1997-10-28 Daifuku Co Ltd Washing method
JP4007566B2 (en) * 1998-06-25 2007-11-14 エムケー精工株式会社 Car wash machine
JP4124920B2 (en) * 1999-08-04 2008-07-23 エムケー精工株式会社 Car wash machine
JP3901661B2 (en) * 2003-04-24 2007-04-04 タケウチテクノ株式会社 Car wash machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010006131A (en) 2010-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5974707B2 (en) Car wash machine and side blowing nozzle driving method
JP5077095B2 (en) Car wash method and car wash machine
JP4816405B2 (en) Car wash machine cleaning method
JP6107736B2 (en) Car wash machine
JP2008094250A (en) Car washing machine
JP2011020576A (en) Brush device for portal car washing machine
JP4569393B2 (en) Car wash method
JP4244951B2 (en) Car wash machine
JP6280774B2 (en) Car wash machine
JP4877148B2 (en) Car wash machine control method
KR101106776B1 (en) Apparatus for moving car-washing brush
JP5609670B2 (en) Car wash machine and car wash method
KR200422005Y1 (en) Car washing apparatus
JP7171133B2 (en) car wash machine
JP2007153177A (en) Control device for car washing machine
JP3099132B2 (en) Car wash machine
JP2005329775A (en) Car washing machine
JP4124920B2 (en) Car wash machine
JP3382584B2 (en) Car wash machine
JPH09277915A (en) Washing method
JP3901661B2 (en) Car wash machine
JP2004175286A (en) Car washing machine
JPH037643A (en) Car washing method
JP3163100B2 (en) Car wash machine
KR101286276B1 (en) A car-washing machine for removing unwashed area

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20101227

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20110221

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20110318

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110401

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120731

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120813

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5077095

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250