JP5075040B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に骨などの対象組織を評価するための超音波診断装置に関する。

骨粗鬆症などの骨代謝疾患の診断や易骨折性の判定、また、骨折治療後の骨癒合を定量的に診断するために、骨強度などの力学的特性の簡便かつ定量的な測定が望まれている。

骨形成や骨癒合の評価はＸ線写真に大きく依存しているが、Ｘ線写真では骨強度を定量的に診断することは困難である。骨強度の従来の測定法として測定対象のサンプル骨の強度試験が知られているものの、サンプル骨の摘出手術が必要であり侵襲的である。また、骨量や骨密度の測定法として、汎用Ｘ線ＣＴの利用、ＤＸＡ（二重エネルギー吸収測定法）装置などが実用化に至っている。しかし、これらはあくまで骨量を測定する手段であって、骨強度を評価することはできない。また、Ｘ線を照射する点では非侵襲的であるとは言えない。

このほかの骨強度を定量評価する試みとしては、創外固定器に歪みゲージを装着してその固定器の歪みを計測する歪みゲージ法、骨に外部から振動を加え固有振動数を評価する振動波法、降伏応力を生じた骨から発生する音波を検出するアコースティックエミッション法などが既存の方法として挙げられる。しかし、これらの方法は適応できる治療法に制限があること、骨に侵襲を加える必要があること、さらに評価精度などの点において問題が残されている。

こうした背景において、本願の発明者らは、骨の力学的特性を非侵襲的かつ定量的に評価する超音波診断装置を提案している（特許文献１，２参照）。

特許第３９５４９８１号公報 特開２００５−１５２０７９号公報

特許文献１や特許文献２に記載された超音波診断装置は、骨に対して複数の超音波ビームを形成し、各超音波ビームに対応した複数のエコー信号を取得して各エコー信号ごとに骨表面に対応する表面ポイントを特定し、複数のエコー信号から得られる複数の表面ポイントに基づいて骨の力学的特性を評価するものである。例えば、骨に対して外的作用を及ぼした場合における骨の力学的特性が評価される。これにより、エコー信号に基づく骨表面の表面ポイントデータから、生体内の骨の力学的特性を非侵襲的かつ定量的に評価することができるという画期的な技術である。

本願の発明者らは、特許文献１や特許文献２に記載された画期的な技術の改良技術について研究を重ねてきた。特に、対象組織を評価する場合における表示画像に注目した。

本発明は、このような背景において成されたものであり、その目的は、超音波ビームを利用して表面ポイントを特定する装置に適した表示画像を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、対象組織に対して超音波を送受波するプローブと、プローブを制御することにより超音波ビームを形成し、プローブから得られる信号を処理することにより超音波ビームに沿って受信信号を得る送受信処理部と、超音波ビームを走査することにより得られる受信信号に基づいて、対象組織の超音波画像を形成する超音波画像形成部と、対象組織に対して形成される表面特定用の複数の超音波ビームから得られる受信信号に基づいて、各超音波ビームごとに設定されるゲートの範囲内において、表面特定用の各超音波ビームごとに対象組織の表面に対応した表面ポイントを特定する表面特定部と、前記ゲートに対応したマーカを超音波画像内に示したゲート設定用画像と前記ゲート内の受信信号の波形を示した波形画像とを形成する表示画像形成部と、を有することを特徴とする。

望ましい態様において、前記表面特定部は、表面特定用の各超音波ビームごとに、ゲート内における受信信号の波形に基づいて決定される特徴点を表面ポイントとし、特徴点の移動を追跡して表面ポイントをトラッキングする、ことを特徴とする。

望ましい態様において、前記表示画像形成部は、前記ゲート内の受信信号の波形上に表面ポイントに対応したマーカを示した波形画像を形成し、当該波形画像を介したユーザ操作に応じて、表面ポイントとして利用される特徴点の波形内における位置が修正される、ことを特徴とする。

望ましい態様において、前記表示画像形成部は、前記ゲートに対応したマーカとして、ゲートの開始位置を示す開始マーカとゲートの終了位置を示す終了マーカを形成する、ことを特徴とする。

望ましい態様において、前記表示画像形成部は、開始マーカと終了マーカとの間に表面ポイントの位置に対応したマーカを形成する、ことを特徴とする。

望ましい態様において、前記表示画像形成部は、開始マーカと終了マーカとの間に表面ポイントの初期位置に対応したマーカを形成する、ことを特徴とする。

また上記目的を達成するために、本発明の好適な態様であるプログラムは、対象組織に対して超音波を送受波することにより得られる受信信号に基づいて、対象組織の超音波画像を形成する超音波画像形成機能と、対象組織に対して形成される表面特定用の複数の超音波ビームから得られる受信信号に基づいて、各超音波ビームごとに設定されるゲートの範囲内において、表面特定用の各超音波ビームごとに対象組織の表面に対応した表面ポイントを特定する表面特定機能と、前記ゲートに対応したマーカを超音波画像内に示したゲート確認用画像と前記ゲート内の受信信号の波形を示した波形画像とを形成する表示画像形成機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とする。

上記態様のプログラムをコンピュータに読み込ませることにより、例えばコンピュータを表示形成装置として機能させることができる。ちなみに、上記態様のプログラムは、例えば、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶され、これらの記憶媒体を介してコンピュータに読み込まれる。あるいは、ネットワークなどを介してプログラムがコンピュータに提供されてもよい。

本発明により、超音波ビームを利用して表面ポイントを特定する装置に適した表示画像が提供される。

図１は、本発明の好適な実施形態を説明するための図であり、本発明に係る超音波診断装置により表示される表示画像１００を示す図である。

表示画像１００は、Ｂモード画像１１０と操作ボタンなどによって構成されるユーザインターフェース画面（ＵＩ画面）である。例えば、表示画像１００内の操作ボタンやカーソルがマウスなどの操作デバイスを利用してユーザによって操作され、ユーザからの指示が装置に入力される。表示画像１００がタッチパネルなどの表示と操作を兼ね備えたデバイスに形成されてもよい。

Ｂモード画像１１０は、被検体内に超音波を送受波して得られる受信信号に基づいて形成される。Ｂモード画像１１０には、被検体内の対象組織が含まれている。本実施形態においては、対象組織の一例として骨について説明するが、対象組織は例えば血管などでもよい。

本実施形態においては、骨を対象組織としており、Ｂモード画像１１０内には、被検体の皮膚１１２と被検体内の骨表面１１４が映し出されている。特に骨表面１１４においては、比較的大きな振幅の受信信号が得られ、本実施形態においては、エコートラッキングの技術を用いて、骨表面１１４に対応した表面ポイントがトラッキングされる。

Ｂモード画像１１０内に表示されるカーソルライン１２０は、エコートラッキング用の超音波ビームに対応している。図１の例においては、互いに略平行な３本のカーソルライン１２０が略等間隔に表示されており、各カーソルライン１２０の位置にエコートラッキング用の超音波ビームが形成されていることを示している。

各カーソルライン１２０上には、ゲートマーカ１３０が設けられている。つまり、３本のカーソルライン１２０の各々に対して、図１において番号１から３が付されたゲートマーカ１３０が設けられている。各ゲートマーカ１３０は、表面ポイントが抽出される範囲を示している。

このように、表示画像１００は、Ｂモード画像１１０や、ゲートマーカ１３０が設けられたカーソルライン１２０などによって構成され、エコートラッキングによる診断の際のＵＩ画面として利用される。そこで、表示画像１００の利用例について説明する。

まず、表示画像１００を介して、ユーザによりエコートラッキングを行う点の個数が設定される。ユーザは、表示画像１００内のＲＦボタン「ＲＦ」の隣の入力スペースに個数を設定する。図１の例においては、個数「３」が設定されている。エコートラッキングを行う点の個数が設定されると、その個数に対応した本数のカーソルライン１２０がＢモード画像１１０上に表示される。図１の例においては、個数「３」が設定されているため、３本のカーソルライン１２０が表示される。また、各カーソルライン１２０上には、ゲートマーカ１３０も表示される。

カーソルライン１２０とゲートマーカ１３０が表示されると、ユーザによりゲートマーカ１３０の位置が調整される。ゲートマーカ１３０は、マウスを利用した操作やタッチパネルを利用した操作により、Ｂモード画像１１０内の所望に位置に移動させることができる。ゲートマーカ１３０は、骨表面１１４に対応した表面ポイントが抽出される範囲となるため、ユーザは、Ｂモード画像１１０内の骨表面１１４を跨ぐようにゲートマーカ１３０を設定することが望ましい。なお、ゲートマーカ１３０が図１の左右方向（カーソルライン１２０に対して直交する方向）に移動された場合に、ゲートマーカ１３０の移動に追従するようにカーソルライン１２０を移動させ、エコートラッキング用の超音波ビームの位置を変更するようにしてもよい。また、ゲートマーカ１３０の幅（カーソルライン１２０の伸長方向に沿った幅）をユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

こうして、各カーソルライン１２０ごとにゲートマーカ１３０の位置が調整され、全てのカーソルライン１２０に関するゲートマーカ１３０の位置が確定すると、ゲートマーカ１３０の位置設定に関する操作が終了する。本実施形態においては、位置設定されたゲートマーカ１３０内の受信信号の波形を表示することができる。

図２は、ゲートマーカ内の受信信号の波形を表示した波形画像２００を示す図である。波形画像２００内には、受信信号（ＲＦ信号）の波形であるＲＦ波形２１０が含まれている。ＲＦ波形２１０は、エコートラッキング用の超音波ビームに沿って得られる受信信号（ＲＦ信号）のうち、ゲートマーカ１３０（図１）に対応したゲート期間内の信号を切り出したものである。

波形画像２００内の左上隅には波形の識別番号が示されており、例えば、ゲートマーカ１３０（図１）に付された番号（図１において１から３の番号）が表示される。図２の例においては、波形画像２００内の左上隅に「♯１」の識別番号が表示されており、図１に示す番号１のゲートマーカ１３０に対応する。

波形画像２００内のＲＦ波形２１０上には、トラッキングポイントに対応したポイント指定マーカ２２２が表示される。トラッキングポイントは、ＲＦ波形２１０内の特徴点に設定される。例えば、波形画像２００の右隣に設けられたトラッキングポイント自動設定スイッチ「Ａ−ＴＰｓｅｔ」が操作されると、超音波診断装置により、波形画像２００内のＲＦ波形２１０のうちの最大振幅位置（時刻）に最も近いゼロクロス点にトラッキングポイントが自動設定される。

なお、ポイント指定マーカ２２２をユーザが移動させることにより、トラッキングポイントが手動で設定されてもよい。例えば、自動設定されたトラッキングポイントが適切ではないとユーザが判断した場合に、ポイント指定マーカ２２２を動かしてトラッキングポイントを手動で修正する。例えば、石灰化した骨の表面には骨膜と呼ばれる繊維性の薄膜が形成され、ＲＦ波形２１０に基づいて骨と骨膜とを装置に自動識別させることが困難な場合がある。このような場合において、ＲＦ波形２１０を確認しつつユーザが手動でトラッキングポイントを修正できる本実施形態の装置は極めて有用である。

トラッキングポイントが設定されると、波形画像２００の右隣に設けられたトラッキング開始スイッチ「ＥＴ−ｓｔａｒｔ」が操作され、エコートラッキング処理が開始される。エコートラッキング処理が開始されると、時間の経過と共に変化（移動）するＲＦ波形２１０のトラッキングポイント（骨の表面位置）が追跡される。ポイント指定マーカ２２２は、トラッキングポイントの移動に対応するように波形画像２００内を移動する。

開始ポイント指定マーカ２２０は、エコートラッキング処理が開始された時点のトラッキングポイントの位置を示すマーカである。したがって、現時点のトラッキングポイントの位置を示すポイント指定マーカ２２２と開始ポイント指定マーカ２２０との間の距離が、トラッキング開始時点から現時点までの骨表面の変位量に対応する。開始ポイント指定マーカ２２０とポイント指定マーカ２２２は、互いに異なる表示態様の直線であることが望ましい。例えば、互いに異なる色や線種によって開始ポイント指定マーカ２２０とポイント指定マーカ２２２が識別される。

また、波形画像２００の右隣に設けられた自動スケールスイッチ「Ａ−ｓｃａｌｅ」が操作されると、波形画像２００の縦軸方向の大きさが自動設定される。例えば、ＲＦ波形２１０の最大振幅と最小振幅（負方向の最大振幅）を検出し、これらのうちの絶対値の大きい方にマージンを付加した値（例えば１．２を乗算した値）を算出し、波形画像２００の縦軸方向の大きさとする。もちろん、波形画像２００の縦軸方向の大きさや横軸方向の大きさをユーザが手動で変更できるようにしてもよい。

さらに、波形画像２００内の右上隅には、二重円状の波形チェックランプが設けられており、ＲＦ波形２１０の状態に基づいた波形の良否についての判断結果が表示される。例えば、ＲＦ波形２１０の良否に応じて、波形チェックランプの色などの表示態様を変化させる。

図３は、波形画像を利用した計測画像３００を示す図である。計測画像３００には、プローブＡ「ＰｒｏｂｅＡ」とプローブＢ「ＰｒｏｂｅＢ」の２つのプローブに関する表示内容が含まれている。図３は、プローブＡのみを利用して骨の表面をトラッキングした場合の表示例を示しており、そのためプローブＢに関する表示内容にはＲＦ波形などの情報が表示されていない。

プローブＡの表示内容において、波形画像領域２５０内には、矩形状の９つの表示領域が含まれており、各表示領域に波形画像２００（図２）が表示される。９つの表示領域の各々には、右端から左側へ向かって且つ下端から上側に向かって、♯１から♯９までのカーソル番号が対応付けられている。図３の表示例は、５つの超音波ビームを利用した場合に対応しており♯１から♯５までの５つの表示領域に５つの波形画像が挿入されている。

そして、波形画像領域２５０の下には、♯１から♯９までのカーソル番号の各々についての変位量「μｍ」とビーム番号「ビームＮｏ．♯」が数値で表示される。カーソル番号は、各カーソルライン１２０（図１）に付された番号である。変位量「μｍ」は、骨表面の変位量を示しており、各カーソルライン１２０におけるトラッキングポイントの移動量に対応している。例えば、図２における、ポイント指定マーカ２２２と開始ポイント指定マーカ２２０との間の距離が、トラッキング開始時点から現時点までの骨表面の変位量として、図３の変位量「μｍ」に数値で表示される。また、図３におけるビーム番号「ビームＮｏ．♯」は、各カーソルライン１２０に対応した超音波ビームの番号である。

図４は、ゲートマーカ１３０を示す図である。図１を利用して説明したように、ゲートマーカ１３０は、カーソルライン１２０上に設けられる。そのゲートマーカ１３０は、図４に示すように、ゲートの開始位置を示す開始マーカ１３２とゲートの終了位置を示す終了マーカ１３４によって形成される。

開始マーカ１３２と終了マーカ１３４との間には、エコートラッキング処理が開始された時点のトラッキングポイントの位置を示す開始ポイント指定マーカ２２０´と、現時点のトラッキングポイントの位置を示すポイント指定マーカ２２２´が表示される。これにより、Ｂモード画像を用いた表示画像（図１の符号１００）上においても、エコートラッキングの開始位置とエコートラッキングの現在位置とを視覚的に把握することが可能になる。なお、ゲートマーカ１３０内の表示を明瞭にするために、開始マーカ１３２と終了マーカ１３４との間においてはカーソルライン１２０の表示を省略することが望ましい。

図５には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図５はその全体構成を示すブロック図である。プローブ１０は被検者５０の体表に当接して用いられる超音波探触子である。プローブ１０は、被検者５０の体内の骨５２に向けて複数の超音波ビーム４０を形成する。骨５２の表面に設定されるトラッキングポイント（表面ポイント）４２については後に詳述する。プローブ１０としては、超音波ビーム４０を電子走査するリニア電子スキャンプローブ（リニアプローブ）が好適である。

送受信部１２は、プローブ１０を制御して、断層面（図５に示す被検者５０の切断面、つまり骨５２の長軸断面）内において超音波ビーム４０を電子走査する。プローブ１０がリニアプローブの場合、例えば１２０本の超音波ビーム４０（図５には、エコートラッキング用の超音波ビーム４本のみが図示されている）が次々に電子走査され、各超音波ビーム４０ごとにエコー信号が取得される。取得された複数のエコー信号は断層画像形成部１８に出力され、断層画像形成部１８は複数のエコー信号に基づいて骨の断層画像（Ｂモード画像）を形成する。形成されたＢモード画像は、表示画像形成部３２を介してディスプレイ３４に表示される。

送受信部１２で取得されたエコー信号は、エコートラッキング処理部２０へも出力される。エコートラッキング処理部２０は、各エコー信号から骨表面部を抽出してトラッキングする、いわゆるエコートラッキング処理を行うものである。エコートラッキング処理には、例えば、特開２００１−３０９９１８号公報に詳述される技術が利用される。この技術の概要は次のとおりである。

プローブ１０から取得されるエコー信号は骨表面に対応する部分で大きな振幅を有している。単に振幅の大きな部分として骨表面部を捉えた場合、大きな振幅の範囲の中のどの部分が表面部に対応するのかが不明であり、結果として大きな振幅の範囲程度の抽出誤差（一般的な超音波診断装置では０．２ｍｍ程度）が生じてしまう。エコートラッキング処理では、エコー信号の代表点として、例えばゼロクロス点が検知され、検知されたゼロクロス点をトラッキングすることで抽出精度を飛躍的に高めている（０．００２ｍｍ程度にまで精度を高めることが可能）。ゼロクロス点は、トラッキングゲート期間内においてエコー信号の振幅が正から負へ、または、負から正へと極性が反転するタイミングとして検知される。ゼロクロス点が検知されると、その点を中心として新たにトラッキングゲートが設定される。そして、次のタイミングで取得されるエコー信号においては、新たに設定されたトラッキングゲート期間内でゼロクロス点が検知される。このようにして、各超音波ビームごとに、エコー信号のゼロクロス点が表面ポイントとしてトラッキングされ、骨表面の位置がプローブ１０を基準として高精度に計測される。

エコートラッキング処理には、例えば数本のトラッキング用エコー信号が利用される。トラッキング用エコー信号は、断層画像形成に利用されるエコー信号（例えば１２０本のエコー信号）の中から選択されてもよく、あるいは、断層画像形成を中断して数本のトラッキング用エコー信号のみが取得されてもよい。

エコートラッキング処理部２０において、各エコー信号ごとに、つまり各超音波ビーム４０ごとにトラッキングされる表面ポイントがトラッキングポイント４２である。補間ライン生成部２２は、これらトラッキングポイント４２を結ぶ補間ラインを生成する。つまり、複数のトラッキングポイント４２をスプライン補間や最小二乗補間などを利用して曲線補間することで補間ラインが生成される。エコートラッキング処理用のエコー信号の数を増やすことで、補間ラインを本来の骨の表面形状にさらに近づけることが可能になる。

補間ラインは各時相ごとに生成され、メモリ２４、並進ずれ補正部２６および表示画像形成部３２に出力される。並進ずれ補正部２６は、メモリ２４に記録されている過去の時相（例えば荷重無の時相）に対応する補間ラインと、補間ライン生成部２２から出力される現在の時相（例えば加圧に伴う荷重有の時相）に対応する補間ラインと間の並進ずれ成分を除去するものである。

歪み量演算部２８は、骨の歪み量εを演算して特性曲線生成部３０へ出力する。骨の歪み量εは、例えば、重ね合わされた荷重無時の補間ラインと荷重有時の補間ラインとの間の最大変位量Δｄと、計測範囲（補間ラインの長さ）Ｌとに基づいて、ε＝Δｄ／Ｌとして定義される（特許文献１の図４参照）。特性曲線生成部３０は、荷重計測器３６が出力する荷重値と、歪み量演算部２８が出力する骨の歪み量とに基づいて、骨の歪みに関する特性曲線を生成する。

表示画像形成部３２は、断層画像形成部１８において形成されたＢモード画像や補間ライン生成部２２において形成された補間ラインなどをディスプレイ３４に表示させる。さらに、表示画像形成部３２は、図１に示した表示画像１００、図２に示した波形画像２００、図３に示した計測画像３００などのＵＩ画面をディスプレイ３４に表示させる。

本実施形態においては、例えば、図２に示した波形画像２００により、受信信号（ＲＦ信号）の波形を用いてトラッキングポイントの位置を確認することができるため、Ｂモード画像を用いた確認のみの場合に比べて、より適切なトラッキングポイントを選択することが可能になり、計測精度の向上や計測エラーの低減が期待できる。

また、エコートラッキング処理中に発生した体動などによる大きな動きを検出して警告表示などを行うようにしてもよい。これにより、計測を再施行するなどの判断が容易になり計測エラーの軽減も期待できる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。例えば、図５に示した超音波診断装置内の構成のうちのいくつかをコンピュータで実現させてもよい。例えば、断層画像形成部１８や表示画像形成部３２の機能に対応したプログラムにより、これらの機能をコンピュータに実現させてもよい。

本発明に係る超音波診断装置により表示される表示画像を示す図である。 ゲートマーカ内の受信信号の波形を表示した波形画像を示す図である。 波形画像を利用した計測画像を示す図である。 ゲートマーカを示す図である。 本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。

符号の説明

１８ 断層画像形成部、２０ エコートラッキング処理部、３２ 表示画像形成部、１００ 表示画像、２００ 波形画像、３００ 計測画像。

Claims (7)

1. 対象組織に対して超音波を送受波するプローブと、
   プローブを制御することにより超音波ビームを形成し、プローブから得られる信号を処理することにより超音波ビームに沿って受信信号を得る送受信処理部と、
   超音波ビームを走査することにより得られる受信信号に基づいて、対象組織の超音波画像を形成する超音波画像形成部と、
   対象組織に対して形成される表面特定用の複数の超音波ビームから得られる受信信号に基づいて、各超音波ビームごとに設定されるゲートの範囲内において、表面特定用の各超音波ビームごとに対象組織の表面に対応した表面ポイントを特定する表面特定部と、
   前記ゲートに対応したマーカを超音波画像内に示したゲート設定用画像と前記ゲート内の受信信号の波形を示した波形画像とを形成する表示画像形成部と、
   を有し、
   前記表面特定部は、表面特定用の各超音波ビームごとに、ゲート内における受信信号の波形に基づいて決定される特徴点を表面ポイントとし、特徴点の移動を追跡して表面ポイントをトラッキングし、
   前記表示画像形成部は、トラッキングが開始された時点の表面ポイントの位置を示す開始ポイント指定マーカを設けた前記波形画像を形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   トラッキング処理中に体動を検出した場合に警告表示を行う、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
   前記表示画像形成部は、表面特定用の複数の超音波ビームから得られる複数の前記波形画像を並べて表示した計測画像を形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記表示画像形成部は、前記ゲート内の受信信号の波形上に表面ポイントに対応したポイント指定マーカを示した前記波形画像を形成し、
   当該波形画像内に示されるポイント指定マーカをユーザが移動させることにより、表面ポイントとして利用される特徴点の波形内における位置が修正される、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記表示画像形成部は、トラッキングを行う点の個数を設定する入力スペースを備えた表示画像を形成し、
   ユーザによりその表示画像内の入力スペースにトラッキングを行う点の個数が設定されると、
   前記表示画像形成部は、前記設定された個数に対応した本数のカーソルラインを等間隔で超音波画像内に示し、表面特定用の各超音波ビームに対応した当該各カーソルライン上に前記ゲートに対応したマーカを示した前記ゲート設定用画像を形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記表示画像形成部は、前記ゲートに対応したマーカとして、ゲートの開始位置を示す開始マーカとゲートの終了位置を示す終了マーカを形成し、開始マーカと終了マーカとの間に表面ポイントの位置に対応したマーカを形成し、開始マーカと終了マーカとの間に表面ポイントの初期位置に対応したマーカを形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
7. 対象組織に対して超音波を送受波することにより得られる受信信号に基づいて、対象組織の超音波画像を形成する超音波画像形成機能と、
   対象組織に対して形成される表面特定用の複数の超音波ビームから得られる受信信号に基づいて、各超音波ビームごとに設定されるゲートの範囲内において、表面特定用の各超音波ビームごとに、ゲート内における受信信号の波形に基づいて決定される特徴点を対象組織の表面に対応した表面ポイントとし、特徴点の移動を追跡して表面ポイントをトラッキングする表面特定機能と、
   前記ゲートに対応したマーカを超音波画像内に示したゲート確認用画像と前記ゲート内の受信信号の波形を示した波形画像とを形成するにあたり、トラッキングが開始された時点の表面ポイントの位置を示す開始ポイント指定マーカを設けた波形画像を形成する表示画像形成機能と、
   をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。

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