JP5064668B2 - Inkjet printer - Google Patents

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本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、ヘッドユニットにおける位置決め及び固定を容易にすることができるインクカートリッジを備えたインクジェットプリンタに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, and more particularly to an ink jet printer provided with an ink cartridge that can facilitate positioning and fixing in a head unit.

従来、プリンタ等に用いられるインクカートリッジについては、各種のインクカートリッジが提案されており、カラー印字可能なカラーインクジェットプリンタにおいては、例えば、4色(ブラック、マゼンタ、イエロー、シアン)のインクをそれぞれ独立して充填した4つのインクカートリッジがヘッドユニットに着脱自在に装着されるのが一般的である。   Conventionally, various ink cartridges have been proposed for ink cartridges used in printers, etc. In color ink jet printers capable of color printing, for example, four colors (black, magenta, yellow, and cyan) of ink are independently used. In general, the four ink cartridges filled are detachably attached to the head unit.

ここで、この種のカラーインクジェットプリンタに使用され、インクカートリッジを装着するヘッドユニットは、1枚の背後壁と、その背後壁の対向する端部に連接された一対の側壁と、その側壁間に形成された底壁と、その底壁上には複数個の仕切り壁とが形成されている。また、底壁の記録媒体の対向する面には記録媒体にインクを吐出する印字ヘッドが搭載されており、底壁にはインクカートリッジからのインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給連通口が穿設されている。   Here, a head unit used for this type of color ink jet printer and mounted with an ink cartridge includes a single back wall, a pair of side walls connected to opposite ends of the back wall, and a gap between the side walls. A formed bottom wall and a plurality of partition walls are formed on the bottom wall. Further, a print head for discharging ink to the recording medium is mounted on the opposite surface of the recording medium on the bottom wall, and an ink supply communication port for supplying ink from the ink cartridge to the print head is provided on the bottom wall. It has been drilled.

一方、インクカートリッジは略直方体形状に形成されており、インクカートリッジの底壁にはインクを供給するためのインク供給口が穿設されている。そして、インクカートリッジのインク供給口とヘッドユニットのインク供給連通口とが連通するように、ヘッドユニットの各仕切り壁の間に装着される。ここに、インクカートリッジとヘッドユニットとを搭載したキャリッジは、記録媒体の搬送方向と直交する方向に、加速度的に往復運動を繰り返し記録媒体(記録用紙等)に対し印字を行うのである。   On the other hand, the ink cartridge is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and an ink supply port for supplying ink is formed in the bottom wall of the ink cartridge. The ink supply port of the ink cartridge and the ink supply communication port of the head unit are mounted between the partition walls of the head unit so as to communicate with each other. Here, the carriage on which the ink cartridge and the head unit are mounted prints on a recording medium (recording paper or the like) by repeatedly reciprocating at an acceleration in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium.

しかし、インクカートリッジがヘッドユニットに確実に固定されていない場合には、キャリッジの往復運動に伴いインクカートリッジが振動し、その振動によりインクカートリッジから印字ヘッドへのインクの供給が円滑に行われず、印字品質に支障をきたす原因となっていた。   However, if the ink cartridge is not securely fixed to the head unit, the ink cartridge vibrates with the reciprocating movement of the carriage, and the ink is not smoothly supplied from the ink cartridge to the print head due to the vibration. It was a cause of hindrance to quality.

そこで、ヘッドユニットとインクカートリッジとを固定すべくヘッドユニットの背後壁に凸部を凸設し、そのヘッドユニットの背後壁と対向するインクカートリッジの側壁に凹部を凹設したものがある。こうして、ヘッドユニットの凸部とインクカートリッジの凹部とを嵌合させ、ヘッドユニットにインクカートリッジを固定することができるのである。   In order to fix the head unit and the ink cartridge, a convex portion is provided on the rear wall of the head unit, and a concave portion is provided on the side wall of the ink cartridge facing the rear wall of the head unit. In this way, the convex portion of the head unit and the concave portion of the ink cartridge can be fitted, and the ink cartridge can be fixed to the head unit.

しかしながら、上記のインクカートリッジでは、インクカートリッジの側壁に凹設された凹部と、インクカートリッジの底壁に穿設されたインク供給口とは、異なる平面に設けられているので、ヘッドユニットにインクカートリッジを搭載する場合には、最初にヘッドユニットの凸部とインクカートリッジの凹部とを嵌合させ、次に、ヘッドユニットのインク供給連通口と、インクカートリッジのインク供給口とを嵌合させる必要があり、インク供給連通口と、インク供給口とを嵌合させるのが困難であるという問題点があった。   However, in the above-described ink cartridge, since the concave portion provided in the side wall of the ink cartridge and the ink supply port provided in the bottom wall of the ink cartridge are provided in different planes, the ink cartridge is provided in the head unit. When mounting the head unit, it is necessary to first fit the convex portion of the head unit and the concave portion of the ink cartridge, and then fit the ink supply communication port of the head unit and the ink supply port of the ink cartridge. In addition, there is a problem that it is difficult to fit the ink supply communication port and the ink supply port.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ヘッドユニットにおける位置決め及び固定を容易にすることができるインクカートリッジを備えたインクジェットプリンタを提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet printer including an ink cartridge that can be easily positioned and fixed in a head unit.

この目的を達成するために請求項1記載のインクジェットプリンタは、インクを貯留可能なインク貯留室とそのインク貯留室に貯留されるインクを外部へ供給可能なインク供給口とを備えているインクカートリッジと、記録媒体に印字するための印字ヘッドを備えるヘッドユニットが搭載されるキャリッジと、キャリッジを直線方向に往復移動させる駆動ユニットとを備え、前記ヘッドユニットに前記インクカートリッジが装着されるインクジェットプリンタにおいて、前記インクカートリッジは、底壁と、底壁に対向する上壁と、前記インクカートリッジを位置決めするために形成された第1凹部と、を備え、前記底壁には、一端側に前記インク供給口が形成され、他端側に前記第1凹部が形成されており、前記ヘッドユニットは、装着される前記インクカートリッジが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記インクカートリッジを固定するための固定アームとを備え、前記載置部には、前記第1凹部が嵌合する嵌合凸部と、前記インク供給口と連通するインク供給通路が設けられており、前記固定アームは、揺動自在に軸支されるとともに、前記載置部に載置された前記インクカートリッジの前記上壁を下方方向に押圧し、前記第1凹部と前記嵌合凸部とが嵌合することによって、前記キャリッジが移動させられる時に前記インクカートリッジが前記インク供給口を中心として回転してしまうことを防止しつつ前記インクカートリッジの位置決めをする。 Ink according inkjet printer to claim 1 is provided with the ink ink supply port capable of supplying to the outside to be stored in the ink chamber of the storable ink storage chamber and its ink in order to achieve this objective An ink jet printer comprising: a cartridge; a carriage on which a head unit including a print head for printing on a recording medium is mounted; and a drive unit that reciprocally moves the carriage in a linear direction. The ink cartridge is mounted on the head unit. The ink cartridge includes a bottom wall, an upper wall facing the bottom wall, and a first recess formed for positioning the ink cartridge, and the ink is disposed on one end side of the ink cartridge. A supply port is formed, the first recess is formed on the other end side, and the head unit is mounted. A mounting portion for the ink cartridge is placed that, a fixing arm for fixing the ink cartridge placed on the placement section, the placing part, wherein the first recess is fitted a fitting protrusion for engagement, the ink supply port and the ink supply passage is provided for communicating, the fixed arm, while being swingably supported, the ink placed on the placement section When the carriage is moved, the ink cartridge rotates around the ink supply port by pressing the upper wall of the cartridge in the downward direction and fitting the first recess and the fitting protrusion. The ink cartridge is positioned while preventing the ink cartridge from being damaged.

この請求項1記載のインクジェットプリンタによれば、インク貯留室に貯留されるインクは、インク供給口と連通されたヘッドユニットのインク供給連通孔を介して、ヘッドユニットに搭載される印字ヘッドに供給される。また、一端側にインク供給口が形成された面の他端側には、インクカートリッジの位置決めのための第1凹部が形成されており、その第1凹部はヘッドユニットに設けられる凸部と嵌合される。   According to the ink jet printer of the first aspect, the ink stored in the ink storage chamber is supplied to the print head mounted on the head unit through the ink supply communication hole of the head unit connected to the ink supply port. Is done. Also, a first recess for positioning the ink cartridge is formed on the other end side of the surface on which the ink supply port is formed on one end side, and the first recess is fitted with a protrusion provided on the head unit. Combined.

請求項2記載のインクジェットプリンタは、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インクカートリッジは、前記上壁における前記インク供給口と第1凹部との略中央部に対応する位置に、第2凹部が形成されており、前記固定アームは、前記第2凹部に嵌合する係止爪を有しており、前記キャリッジに装着された前記インクカートリッジの前記第2凹部の前記キャリッジの前記移動方向における両側には、前記移動方向において対向する一対の対向面の長手方向に立設された一対の側壁が形成されており、前記移動方向における前記一対の側壁の間隔は、前記第2凹部に嵌合される前記係止爪と同等の幅に形成されている。 The ink jet printer according to claim 2, wherein the ink cartridge is located at a position corresponding to a substantially central portion between the ink supply port and the first recess in the upper wall. The fixing arm has a locking claw that fits into the second recess, and the second recess of the ink cartridge mounted on the carriage in the movement direction of the carriage. A pair of side walls standing in the longitudinal direction of a pair of opposed surfaces facing each other in the moving direction are formed on both sides, and the distance between the pair of side walls in the moving direction is fitted in the second recess. It is formed in the same width as the locking claw .

この請求項2記載のインクジェットプリンタによれば、請求項1に記載のインクジェットプリンタと同様に作用する上、インク供給口と第1凹部との略中央であって、インク供給口及び第1凹部が形成された面に対向する対向面に形成された第2凹部は、インクカートリッジを押圧する押圧部材の凸部と嵌合される。   The ink jet printer according to claim 2 operates in the same manner as the ink jet printer according to claim 1, and is substantially at the center between the ink supply port and the first recess, and the ink supply port and the first recess are The second concave portion formed on the facing surface facing the formed surface is fitted with the convex portion of the pressing member that presses the ink cartridge.

請求項記載のインクジェットプリンタは、請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インクカートリッジは、外気と連通した外気連通孔を有する空気室と、その空気室に連通され前記インクを含浸可能な多孔質体を有する主貯留室と、その主貯留室に連通されると共に主貯留室のインクが排出された後に前記空気室と連通される副貯留室とに区画されている。 Ink jet printer according to claim 3, wherein, in the ink jet printer according to claim 1 or claim 2, wherein the ink cartridge includes an air chamber having an outside air communication hole through outside air communication, the ink communicates to the air chamber a main reservoir with impregnable porous body, that is ink in the main reservoir chamber when in communication with the main reservoir co is divided into a sub-reservoir which communicates with the air chamber after being discharged .

この請求項記載のインクジェットプリンタによれば、請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンタと同様に作用する上、外気連通孔を介して空気室に充填される空気は、主貯留室が有する多孔質体に含浸されたインクが排出された後に主貯留室を通過して副貯留室に侵入し、副貯留室のインクは排出される。 According to the ink jet printer according to the third aspect, in addition to acting in the same manner as the ink jet printer according to the first or second aspect , the air that fills the air chamber through the outside air communication hole is the main reservoir chamber. After the ink impregnated in the porous body is discharged, the ink passes through the main storage chamber and enters the sub storage chamber, and the ink in the sub storage chamber is discharged.

請求項記載のインクジェットプリンタは、請求項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記外気連通孔は、前記インク供給口及び第1凹部が形成された面に設けられ、前記インク供給口と前記第1凹部との間に配置されている。 The inkjet printer according to claim 4 is the inkjet printer according to claim 3 , wherein the outside air communication hole is provided on a surface on which the ink supply port and the first recess are formed, and the ink supply port and the first It arrange | positions between the recessed parts.

この請求項記載のインクジェットプリンタによれば、請求項に記載のインクジェットプリンタと同様に作用する上、外気は、インク供給口及び第1凹部が形成された面であって、インク供給口と前記第1凹部との間に設けられた外気連通孔により供給される。 According to the ink jet printer described in claim 4 , the air acts in the same manner as the ink jet printer described in claim 3 , and the outside air is a surface on which the ink supply port and the first recess are formed, and the ink supply port It is supplied by an outside air communication hole provided between the first recess and the first recess.

請求項1に記載のインクジェットプリンタによれば、第1凹部はインク供給口と同一平面に設けられているので、インク供給口をヘッドユニットのインク供給連通口と嵌合させる場合に、同時に第1凹部とヘッドユニットの凸部とを嵌合させることができ、容易にヘッドユニットにおける位置決めをすることができる。また、第1凹部はインク供給口の反対側の端部に形成されているので、両端部に設けられたインク供給口と第1凹部とによりバランスよくヘッドユニットに固定することができるという効果がある。   According to the ink jet printer of the first aspect, since the first recess is provided in the same plane as the ink supply port, the first recess is simultaneously performed when the ink supply port is fitted to the ink supply communication port of the head unit. The concave portion and the convex portion of the head unit can be fitted, and positioning in the head unit can be easily performed. In addition, since the first recess is formed at the end opposite to the ink supply port, the ink supply port provided at both ends and the first recess can be fixed to the head unit in a balanced manner. is there.

請求項2に記載のインクジェットプリンタによれば、請求項1に記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、前記上壁には第2凹部が設けられているので、その第2凹部とインクカートリッジを押圧するアームの凸部とを嵌合させ、ヘッドユニットに固定をすることができる。また、第2凹部は前記上壁におけるインク供給口と第1凹部との略中央に形成されているので、第2凹部とインク供給口と第1凹部とは、第2凹部を頂点とするほぼ2等辺三角形状を形成するように配置される。よって、バランス良くヘッドユニットに固定することができるという効果がある。   According to the ink jet printer of the second aspect, in addition to the effect achieved by the ink jet printer of the first aspect, the upper wall is provided with the second concave portion, so that the second concave portion and the ink cartridge are pressed. It can be fixed to the head unit by fitting with the convex part of the arm. In addition, since the second recess is formed at the approximate center between the ink supply port and the first recess in the upper wall, the second recess, the ink supply port, and the first recess are substantially the second recess as the apex. It arrange | positions so that an isosceles triangle shape may be formed. Therefore, there is an effect that it can be fixed to the head unit with a good balance.

請求項に記載のインクジェットプリンタによれば、請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、外気連通孔を介して空気室に充填される空気は、主貯留室が有する多孔質体に含浸されたインクが排出された後に主貯留室を通過して副貯留室に侵入し、副貯留室のインクは排出されるので、副貯留室のインクを最後に排出することができる。従って、例えば、副貯留室を主貯留室よりも小さく区画し、その小さく区画された副貯留室に貯留される僅かなインク量の範囲で光センサ等によりインクの残量を検出でき、高性能にインクの有無を検出することができるという効果がある。 According to the ink jet printer according to claim 3, in addition to the effects of the ink jet printer according to claim 1 or claim 2, the air filled in the air chamber via the outside air communication hole has a main reservoir After the ink impregnated in the porous body is discharged, the ink passes through the main storage chamber and enters the sub storage chamber, and the ink in the sub storage chamber is discharged. Therefore, the ink in the sub storage chamber may be discharged last. it can. Therefore, for example, the auxiliary storage chamber is partitioned smaller than the main storage chamber, and the remaining amount of ink can be detected by an optical sensor or the like within the range of a small amount of ink stored in the small storage chamber. In addition, the presence or absence of ink can be detected.

請求項に記載のインクジェットプリンタによれば、請求項に記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、外気連通孔を、インク供給口と第1凹部とが形成された面における、インク供給口と第1凹部との間に配置したことにより、第1凹部は空気室側に設けることができる。よって、第1凹部を形成してもインク貯留室に貯留できるインクの容量が減少することを抑制することができるという効果がある。また、第1凹部をインク供給口から最も遠くに配置できる効果もある。 According to the ink jet printer of the fourth aspect , in addition to the effect achieved by the ink jet printer of the third aspect , the outside air communication hole is provided with an ink supply port on the surface on which the ink supply port and the first recess are formed. Since the first recess is disposed between the first recess and the first recess, the first recess can be provided on the air chamber side. Therefore, even if the first recess is formed, there is an effect that it is possible to suppress a decrease in the capacity of the ink that can be stored in the ink storage chamber. Further, there is an effect that the first concave portion can be arranged farthest from the ink supply port.

以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照しつつ説明する。尚、本実施例では画像形成装置として、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ貯溜する4つのインクカートリッジ2を備え、カラー印刷を実行可能なカラーインクジェットプリンタを用いて説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the image forming apparatus will be described using a color ink jet printer that includes four ink cartridges 2 that respectively store black, cyan, magenta, and yellow inks and that can perform color printing.

図1は、本発明の第1実施例におけるカラーインクジェットプリンタ1の本体の概略構成を示す斜視図である。第1実施例のカラーインクジェットプリンタ1は、インクカートリッジ2の被照射面からのノイズ信号(不要な反射光)を低減するべく、インクカートリッジ2の被照射面に非垂直(傾斜角略10度)に光が照射されるよう配設されたインクセンサ19を備え、そのインクセンサ19により検出される反射光量を第1しきい値および第2しきい値と比較して、インクの有無とインクカートリッジ装着の有無を判断すると共に、インクカートリッジ2の検出位置を補正して反射光量を正確に検出することができるように構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main body of a color inkjet printer 1 according to a first embodiment of the present invention. The color inkjet printer 1 according to the first embodiment is non-perpendicular to the irradiated surface of the ink cartridge 2 (an inclination angle is approximately 10 degrees) in order to reduce a noise signal (unnecessary reflected light) from the irradiated surface of the ink cartridge 2. The ink sensor 19 is arranged so that light is irradiated to the ink sensor. The amount of reflected light detected by the ink sensor 19 is compared with the first threshold value and the second threshold value, and the presence or absence of ink and the ink cartridge are detected. It is configured so that the presence or absence of attachment can be determined and the detection position of the ink cartridge 2 can be corrected to accurately detect the amount of reflected light.

このカラーインクジェットプリンタ1は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のカラーインクがそれぞれ充填されるインクカートリッジ2と、記録用紙等の記録媒体Pに印字するための印字ヘッド3を備えるヘッドユニット4と、インクカートリッジ2およびヘッドユニット4が搭載されるキャリッジ5と、このキャリッジ5を直線方向に往復移動させる駆動ユニット6と、キャリッジ5の往復移動方向に延び、印字ヘッド3と対向して配置されるプラテンローラ7と、パージ装置8と、インクセンサ19とを備えている。   The color inkjet printer 1 includes a head unit 4 including an ink cartridge 2 filled with four color inks of cyan, magenta, yellow, and black, and a print head 3 for printing on a recording medium P such as recording paper. A carriage 5 on which the ink cartridge 2 and the head unit 4 are mounted, a drive unit 6 that reciprocates the carriage 5 in a linear direction, and extends in the reciprocating direction of the carriage 5 and is disposed to face the print head 3. Platen roller 7, purge device 8, and ink sensor 19.

ヘッドユニット4の載置部4a上には3つの仕切り板4c(図2参照)が立設されており、載置部4aの両側に形成された一対のサイドカバー4bとの間で、載置部4aは各仕切り板4cを介して4つのインクカートリッジ2の装着部に区画されている。この装着部に、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクが充填された4つのインクカートリッジ2が装着される。なお、ブラックインクのカートリッジ2aが、他の3色のインクが充填された各インクカートリッジ2に対して大きな容積を有しているのは、ブラックインクの使用頻度が他の色に比べて高いことを考慮したものである。   Three partition plates 4c (see FIG. 2) are erected on the placement portion 4a of the head unit 4, and placed between the pair of side covers 4b formed on both sides of the placement portion 4a. The portion 4a is partitioned into mounting portions for four ink cartridges 2 through the respective partition plates 4c. Four ink cartridges 2 filled with cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink are mounted on the mounting portion. The reason why the black ink cartridge 2a has a large volume with respect to each of the ink cartridges 2 filled with the other three colors of ink is that the frequency of use of the black ink is higher than that of the other colors. Is taken into account.

駆動ユニット6は、キャリッジ5の下端部に配置されプラテンローラ7と平行に延びるキャリッジ軸9と、キャリッジ5の上端部に配置されキャリッジ軸9に平行に延びるガイド板10と、そのキャリッジ軸9とガイド板10との間であって、キャリッジ軸9の両端部に配置される2つのプーリ11および12と、これらのプーリ11および12の間に掛け渡されるエンドレスベルト13とからなる。   The drive unit 6 includes a carriage shaft 9 disposed at the lower end portion of the carriage 5 and extending in parallel with the platen roller 7, a guide plate 10 disposed at the upper end portion of the carriage 5 and extending in parallel with the carriage shaft 9, and the carriage shaft 9. It consists of two pulleys 11 and 12 disposed between the guide plate 10 and at both ends of the carriage shaft 9, and an endless belt 13 spanned between these pulleys 11 and 12.

そして、一方のプーリ11が、キャリッジモータ(CRモータ)101の駆動により正逆回転されると、そのプーリ11の正逆回転に伴って、エンドレスベルト13に接合されているキャリッジ5が、キャリッジ軸9およびガイド板10に沿って、直線方向に往復移動される。   When one pulley 11 is rotated forward and backward by driving a carriage motor (CR motor) 101, the carriage 5 joined to the endless belt 13 is moved along the carriage shaft along with the forward and reverse rotation of the pulley 11. 9 and the guide plate 10 are reciprocated in a linear direction.

記録媒体Pは、カラーインクジェットプリンタ1の側方あるいは下方に設けられた給紙カセット(図示せず)から給紙され、印字ヘッド3と、プラテンローラ7との間に導入されて、印字ヘッド3から吐出されるインクにより所定の印字がなされ、その後、排紙される。なお、図1においては、記録媒体Pの給紙機構および排紙機構の図示を省略している。   The recording medium P is fed from a paper feed cassette (not shown) provided on the side or lower side of the color ink jet printer 1 and is introduced between the print head 3 and the platen roller 7. Predetermined printing is performed by the ink ejected from the ink, and then the paper is discharged. In FIG. 1, the paper feed mechanism and paper discharge mechanism of the recording medium P are not shown.

パージ装置8は、プラテンローラ7の側方に設けられ、ヘッドユニット4がリセット位置にある時に、印字ヘッド3に対向するように配置されている。このパージ装置8は、印字ヘッド3の複数のノズル(図示せず)を覆うように当該ノズルの開口面に対し当接するパージキャップ14と、ポンプ15およびカム16と、インク貯留部17とを備えており、ヘッドユニット4が、リセット位置にある時に、印字ヘッド3のノズルをパージキャップ14で覆い、印字ヘッド3の内部に溜まる気泡などを含んだ不良インクを、カム16の駆動によりポンプ15によって吸引することにより、印字ヘッド3の回復を図るようにしている。なお、吸引された不良インクは、インク貯留部17に貯められる。   The purge device 8 is provided on the side of the platen roller 7 and is disposed so as to face the print head 3 when the head unit 4 is at the reset position. The purge device 8 includes a purge cap 14 that abuts against an opening surface of the nozzle so as to cover a plurality of nozzles (not shown) of the print head 3, a pump 15 and a cam 16, and an ink reservoir 17. When the head unit 4 is at the reset position, the nozzle of the print head 3 is covered with the purge cap 14, and defective ink containing bubbles and the like accumulated inside the print head 3 is driven by the pump 15 by driving the cam 16. By sucking, the print head 3 is recovered. The sucked defective ink is stored in the ink storage unit 17.

パージ装置8におけるプラテンローラ7側の位置には、パージ装置8に隣接してワイパ部材20が配設されている。このワイパ部材20は、へら状に形成されており、キャリッジ5の移動に伴って、印字ヘッド3のノズル形成面を拭うものである。キャップ18は、インクの乾燥を防止するため、印字が終了するとリセット位置に戻される印字ヘッド3の複数のノズルを覆うものである。   A wiper member 20 is disposed adjacent to the purge device 8 at a position on the platen roller 7 side in the purge device 8. The wiper member 20 is formed in a spatula shape, and wipes the nozzle forming surface of the print head 3 as the carriage 5 moves. The cap 18 covers a plurality of nozzles of the print head 3 that is returned to the reset position when printing is completed in order to prevent ink from drying.

インクセンサ19は、インクカートリッジ2の有無やインクカートリッジ2内のインクの有無を検出するためのセンサである。駆動ユニット6の端部付近(図1の左側)に設けられ、赤外光発光素子19a(図5参照)と赤外光受光素子19b(図5参照)とを備えている。赤外光発光素子19aの光照射面と赤外光受光素子19bの光受光面とは、インクカートリッジ2の略20度で傾斜する傾斜部51a(図4参照)と同様な角度で傾斜し、且つ、インクカートリッジ2の傾斜部に対して、水平方向に略10度の角度で斜めに配置されている(図5参照)。赤外光発光素子19aからインクカートリッジ2に対して照射された光は、反射光として赤外光受光素子19bにより受光される。その受光した反射光の多少により、インクカートリッジ2の有無やインクカートリッジ2内のインクの有無が検出されるのである。   The ink sensor 19 is a sensor for detecting the presence or absence of the ink cartridge 2 and the presence or absence of ink in the ink cartridge 2. It is provided near the end of the drive unit 6 (left side in FIG. 1), and includes an infrared light emitting element 19a (see FIG. 5) and an infrared light receiving element 19b (see FIG. 5). The light emitting surface of the infrared light emitting element 19a and the light receiving surface of the infrared light receiving element 19b are inclined at the same angle as the inclined portion 51a (see FIG. 4) inclined at approximately 20 degrees of the ink cartridge 2, Further, the ink cartridge 2 is disposed obliquely at an angle of approximately 10 degrees in the horizontal direction with respect to the inclined portion of the ink cartridge 2 (see FIG. 5). The light emitted from the infrared light emitting element 19a to the ink cartridge 2 is received as reflected light by the infrared light receiving element 19b. The presence or absence of the ink cartridge 2 or the presence or absence of ink in the ink cartridge 2 is detected based on the amount of the reflected light received.

次に、図2を参照して、ヘッドユニット4に装着される各インクカートリッジ2の固定構造について説明する。図2は、インクカートリッジ2がヘッドユニット4に装着された状態を示す側面図であり、ヘッドユニット4とインクカートリッジ2の一部を断面視している。なお、図中の2点鎖線は、固定アーム21が上方へ跳ね上げられた状態を示している。   Next, with reference to FIG. 2, a fixing structure of each ink cartridge 2 mounted on the head unit 4 will be described. FIG. 2 is a side view showing a state where the ink cartridge 2 is mounted on the head unit 4, and shows a cross-sectional view of the head unit 4 and a part of the ink cartridge 2. In addition, the dashed-two dotted line in the figure has shown the state which the fixed arm 21 was flipped up.

ヘッドユニット4は、上記したように、インクカートリッジ2を着脱自在に装着し印字ヘッド3へインクを供給するための部材であり、主に、載置部4aと、固定アーム21とを備えている。載置部4aは、インクカートリッジ2が載置される部位であり、略平坦面状に形成されている。この載置部4aは、3枚の仕切り板4cによって4つの空間に仕切られており、各インクカートリッジ2は、その各仕切板4c間に装着されている。   As described above, the head unit 4 is a member for detachably mounting the ink cartridge 2 and supplying ink to the print head 3, and mainly includes a placement portion 4 a and a fixed arm 21. . The placement portion 4a is a portion on which the ink cartridge 2 is placed, and is formed in a substantially flat surface shape. The placement portion 4a is partitioned into four spaces by three partition plates 4c, and each ink cartridge 2 is mounted between the partition plates 4c.

載置部4aには、印字ヘッド3と連通するインク供給通路22が貫通形成されており、このインク供給通路22は、Oリング23によってシールされつつインクカートリッジ2のインク供給口50と連通されている。かかる連通によって、インクカートリッジ2から印字ヘッド3へインクが供給される。また、インク供給通路22の側方(図2の左側)には、嵌合凸部24が載置部4aに突設されている。この嵌合凸部24は、インクカートリッジ2の位置決めをするための部材であり、詳細については後述する。   An ink supply passage 22 communicating with the print head 3 is formed through the mounting portion 4a. The ink supply passage 22 communicates with the ink supply port 50 of the ink cartridge 2 while being sealed by an O-ring 23. Yes. By such communication, ink is supplied from the ink cartridge 2 to the print head 3. Further, a fitting convex portion 24 protrudes from the placement portion 4a on the side of the ink supply passage 22 (left side in FIG. 2). The fitting convex portion 24 is a member for positioning the ink cartridge 2 and will be described in detail later.

なお、ヘッドユニット4における嵌合凸部24の後方(図2の左側)には、インクカートリッジ2の上下方向(図2の上下方向)の移動を規制するための突起4fが形成されている。   A protrusion 4f for restricting the movement of the ink cartridge 2 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2) is formed behind the fitting convex portion 24 in the head unit 4 (left side in FIG. 2).

固定アーム21は、インクカートリッジ2を図2の下方方向へ押圧し固定するための部材であり、ヘッドユニット4の上方(図2の上側)に揺動可能に軸支されている。固定アーム21は、一端側(図2の左側)が揺動軸25により揺動自在に軸支されており、その揺動軸25の外周には、補助ばね部材26が巻回されている。補助ばね部材26は、その一端がヘッドユニット4のばね係止部4dに係止されるとともに、固定アーム21へ付勢力を作用させた状態で、その他端が固定アーム21に固定されている。そのため、固定アーム21は、補助ばね部材26の付勢力によって上方(図2の上側)へ跳ね上げられた状態に維持されるので(図における二点鎖線)、ヘッドユニット4のインクカートリッジ2装着部を大きく開放することができ、インクカートリッジ2の着脱作業時における操作者の作業性を向上させることができる。   The fixing arm 21 is a member for pressing and fixing the ink cartridge 2 downward in FIG. 2, and is pivotally supported above the head unit 4 (upper side in FIG. 2) so as to be swingable. One end side (left side in FIG. 2) of the fixed arm 21 is pivotally supported by a swing shaft 25, and an auxiliary spring member 26 is wound around the outer periphery of the swing shaft 25. One end of the auxiliary spring member 26 is locked to the spring locking portion 4 d of the head unit 4, and the other end is fixed to the fixed arm 21 with a biasing force acting on the fixed arm 21. Therefore, the fixed arm 21 is maintained in a state of being flipped upward (upward in FIG. 2) by the urging force of the auxiliary spring member 26 (two-dot chain line in the drawing), and therefore the ink cartridge 2 mounting portion of the head unit 4 Can be greatly opened, and the workability of the operator at the time of attaching and detaching the ink cartridge 2 can be improved.

固定アーム21の端部(図2の左側)には、側面視三角形状に突設されるストッパ部27が形成されている。このストッパ部27は、固定アーム21をインクカートリッジ固定状態に維持するための部位である。固定アーム21には揺動軸25が案内される長穴21aが形成されており、その長穴21aは、上部カバー4eからストッパ部27がはずれるのに必要な長さを有している。固定アーム21に形成された突起21bを押すと、固定アーム21は長穴21aによって図2の下方へ移動し、上部カバー4eとストッパ部27との係合が解除されて開放される。また、インクカートリッジ2を固定する際は、図2における2点鎖線の状態にある固定アーム21の先端部21cを押し下げると、固定アーム21が揺動軸25のまわりに下方に回動し始め、後述する押圧部28と、上壁56とが接した後は、固定アーム21がその接点を中心として補助ばね部材26にさからって回転する。ストッパ部27が上部カバー4eの下方位置から上部カバー4eの端部4gよりも右側に移動すると、固定アーム21は、押圧部28と上壁56との接点を中心として回転しているため、固定アーム21に形成された長穴21aにより揺動軸25に対して図2の上方へ移動して、上部カバー4eの端部4gにストッパ部27が係止される。よって、後述する押圧部28および係止爪29によりインクカートリッジ2が押圧された状態を維持することができるのである。   A stopper 27 that protrudes in a triangular shape in a side view is formed at the end of the fixed arm 21 (left side in FIG. 2). The stopper portion 27 is a portion for maintaining the fixed arm 21 in the ink cartridge fixed state. The fixed arm 21 is formed with a long hole 21a through which the swing shaft 25 is guided. The long hole 21a has a length necessary for removing the stopper portion 27 from the upper cover 4e. When the projection 21b formed on the fixed arm 21 is pushed, the fixed arm 21 moves downward in FIG. 2 through the long hole 21a, and the engagement between the upper cover 4e and the stopper portion 27 is released and the lever 21 is released. When the ink cartridge 2 is fixed, when the tip 21c of the fixed arm 21 in the state of the two-dot chain line in FIG. 2 is pushed down, the fixed arm 21 starts to rotate downward around the swing shaft 25. After the later-described pressing portion 28 and the upper wall 56 are in contact with each other, the fixed arm 21 rotates around the auxiliary spring member 26 around the contact point. When the stopper portion 27 moves from the lower position of the upper cover 4e to the right side of the end portion 4g of the upper cover 4e, the fixed arm 21 is rotated around the contact point between the pressing portion 28 and the upper wall 56, so 2 moves upward in FIG. 2 with respect to the swing shaft 25 by the long hole 21a formed in the arm 21, and the stopper portion 27 is locked to the end portion 4g of the upper cover 4e. Therefore, the state where the ink cartridge 2 is pressed by the pressing portion 28 and the locking claw 29 described later can be maintained.

固定アーム21の下面側(図2の下側)には、押圧部28が配設されている。この押圧部28は、インクカートリッジ2を下方(図2の下側)へ押圧するための部材であり、押圧部28の内部には、弾性的に圧縮された状態で圧縮ばね(図示せず)が配設されている。押圧部28は、前進後退可能に形成されており、通常は圧縮ばねにより前進した状態に保持されている。上記したように、固定アーム21がインクカートリッジ2側に揺動されると、押圧部28は、インクカートリッジ2の上壁56と当接し後方へ後退する。よって、押圧部28は、固定用のストッパ部27と圧縮ばねとにより付勢力をインクカートリッジ2へ作用させることができ、かかるインクカートリッジ2を下方(図2の下側)へ押圧することができるのである。   A pressing portion 28 is disposed on the lower surface side of the fixed arm 21 (the lower side in FIG. 2). The pressing portion 28 is a member for pressing the ink cartridge 2 downward (lower side in FIG. 2), and inside the pressing portion 28 is a compression spring (not shown) in an elastically compressed state. Is arranged. The pressing portion 28 is formed so as to be able to advance and retreat, and is normally held in a state of being advanced by a compression spring. As described above, when the fixed arm 21 is swung to the ink cartridge 2 side, the pressing portion 28 contacts the upper wall 56 of the ink cartridge 2 and moves backward. Therefore, the pressing portion 28 can apply an urging force to the ink cartridge 2 by the fixing stopper portion 27 and the compression spring, and can press the ink cartridge 2 downward (lower side in FIG. 2). It is.

また、押圧部28の側方(図2の左側)には、係止爪29が固定アーム21の下面側に固着されている。この係止爪29は、インクカートリッジ2を位置決めをするための部材であり、図2に示すように、後述する第2嵌合凹部57の立設壁部と係止爪29とは当接しているが、第2嵌合凹部57の底部と係止爪29とは隙間を設けている。位置決めの詳細については後述する。   Further, a locking claw 29 is fixed to the lower surface side of the fixed arm 21 at the side of the pressing portion 28 (left side in FIG. 2). The locking claw 29 is a member for positioning the ink cartridge 2, and as shown in FIG. 2, a standing wall portion of a second fitting recess 57 described later and the locking claw 29 are in contact with each other. However, a gap is provided between the bottom of the second fitting recess 57 and the locking claw 29. Details of positioning will be described later.

次に、図3を参照してインクカートリッジ2の内部構造について説明する。図3(a)は、インクカートリッジ2の側断面図であり、図3(b)は、図3(a)のIIIb−IIIb線における部分断面図であり、図3(c)は、インクカートリッジ2の底部の斜視図である。なお、図3(a)では、インクカートリッジ2内にインクが貯留されていない状態を図示している。   Next, the internal structure of the ink cartridge 2 will be described with reference to FIG. 3A is a side sectional view of the ink cartridge 2, FIG. 3B is a partial sectional view taken along line IIIb-IIIb in FIG. 3A, and FIG. 3C is an ink cartridge. FIG. FIG. 3A shows a state where ink is not stored in the ink cartridge 2.

インクカートリッジ2は、図3(a)に示すように、略中空状の箱状体に形成されており、そのインクカートリッジ2の内部は、区画壁41,42によって、大気導入室43、主インク貯留室44、副インク貯留室45に区画されている。大気導入室43は、後述する主インク貯留室44内へ大気を導入するための空間であり、インクカートリッジ2の底壁46に貫通形成された大気連通口47を介して大気と連通されている。一方、大気導入室43の上方(図3(a)の上側)は主インク貯留室44と連通されており、かかる連通部から主インク貯留室44へ大気が導入される。   As shown in FIG. 3A, the ink cartridge 2 is formed in a substantially hollow box-like body, and the inside of the ink cartridge 2 is divided into air introduction chamber 43, main ink by partition walls 41,. It is partitioned into a storage chamber 44 and a sub ink storage chamber 45. The atmosphere introduction chamber 43 is a space for introducing the atmosphere into a main ink storage chamber 44 described later, and communicates with the atmosphere through an atmosphere communication port 47 formed through the bottom wall 46 of the ink cartridge 2. . On the other hand, the upper part (upper side in FIG. 3A) of the atmosphere introduction chamber 43 communicates with the main ink storage chamber 44, and the atmosphere is introduced into the main ink storage chamber 44 from the communication part.

主インク貯留室44は、インクを貯留しておくために実質的に密閉された空間であり、インクを含浸可能なフォーム(多孔質体)48が収納されている。主インク貯留室44の下方(図3(a)の下側)には、インク連通口49が区画壁42に貫通形成されており、主インク貯留室44は、かかるインク連通口49を介して後述する副インク貯留室45と連通されている。また、フォーム48は、毛管現象を利用してその内部にインクを保持可能なスポンジ、繊維材料等から構成されており、圧縮状態で主インク貯留室44内に収納されている。よって、例えば、インクカートリッジ2が転倒した際、主インク貯留室44から大気導入室43へインクが流出し、その流出したインクが大気連通口47からインクカートリッジ2の外へ漏出してしまうことを防止することができる。 The main ink storage chamber 44 is a substantially sealed space for storing ink, and stores a foam (porous body) 48 that can be impregnated with ink. An ink communication port 49 is formed through the partition wall 42 below the main ink storage chamber 44 (lower side in FIG. 3A). The main ink storage chamber 44 is connected to the ink communication port 49 via the ink communication port 49. It communicates with a sub ink storage chamber 45 described later. The foam 48 is composed of a sponge, a fiber material, or the like that can hold ink therein by utilizing a capillary phenomenon, and is stored in the main ink storage chamber 44 in a compressed state. Therefore, for example, when the ink cartridge 2 falls, the ink flows out from the main ink storage chamber 44 to the atmosphere introduction chamber 43, and the outflowed ink leaks out of the ink cartridge 2 from the atmosphere communication port 47. Can be prevented.

副インク貯留室45は、インクを貯留しておくとともに赤外光がインクセンサ19(図4参照)から照射される部位であり、インクカートリッジ2の側端部に実質的に密閉された空間として形成されている。副インク貯留室45は、上記したインク連通口49を介して主インク貯留室44と連通されており、その主インク貯留室44および副インク貯留室45に貯留されるインクは、インクカートリッジ2の底壁46に貫通形成されたインク供給口50を介して印字ヘッド3(図2参照)へ供給される。   The sub ink storage chamber 45 is a portion that stores ink and is irradiated with infrared light from the ink sensor 19 (see FIG. 4), and is a space substantially sealed at the side end of the ink cartridge 2. Is formed. The sub ink storage chamber 45 communicates with the main ink storage chamber 44 via the ink communication port 49 described above, and the ink stored in the main ink storage chamber 44 and the sub ink storage chamber 45 is stored in the ink cartridge 2. The ink is supplied to the print head 3 (see FIG. 2) through an ink supply port 50 formed through the bottom wall 46.

副インク貯留室45の側壁51には、主インク貯留室44へ向かって下降傾斜する傾斜部51aが形成されており、その傾斜部51aの内面側(主インク貯留室44側、図3(a)の左側)には、プリズム52が形成されている。   The side wall 51 of the sub ink storage chamber 45 is formed with an inclined portion 51a inclined downward toward the main ink storage chamber 44. The inner surface side of the inclined portion 51a (the main ink storage chamber 44 side, FIG. On the left side of), a prism 52 is formed.

プリズム52は、インクカートリッジ2内に貯留されるインクの有無の検出のために用いられる部材であり、透明な光透過性材料を材質として成形される側壁51の傾斜部51aに一体的に形成されている。なお、光透過性材料としては、例えば、アクリル樹脂、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリアミド、メタクリル、メチルペンテンポリマー、ガラス等を使用することができる。また、上記した透明とは、光学的に完全な透明であるという意味ではなく、いわゆる半透明をも含む意味である。   The prism 52 is a member used for detecting the presence or absence of ink stored in the ink cartridge 2, and is formed integrally with the inclined portion 51a of the side wall 51 formed of a transparent light-transmitting material. ing. As the light transmissive material, for example, acrylic resin, polypropylene, polycarbonate, polystyrene, polyethylene, polyamide, methacryl, methylpentene polymer, glass and the like can be used. Moreover, the above-mentioned transparency does not mean that it is optically completely transparent, but also means that so-called translucency is included.

プリズム52は、図3(b)に示すように、山と谷とを交互に配設することにより形成される複数の反射面を備えている。この複数の反射面は、傾斜部51aの縦方向一端側(図3(a)の上側)から他端側(図3(a)の下側)に向けて下降傾斜しつつ、インクカートリッジ2の厚さ方向(図3(a)の紙面垂直方向)に列設されている。そのため、インクは、そのプリズム52上を流下することができるので、プリズム52上にインクが残留してしまい、かかるプリズム52から所望の反射光が得られなくなることを防止することができる。   As shown in FIG. 3B, the prism 52 includes a plurality of reflecting surfaces formed by alternately arranging peaks and valleys. The plurality of reflecting surfaces incline downward from one end side in the vertical direction of the inclined portion 51a (upper side in FIG. 3A) toward the other end side (lower side in FIG. 3A), and They are arranged in the thickness direction (perpendicular to the plane of FIG. 3A). Therefore, since ink can flow down on the prism 52, it is possible to prevent ink from remaining on the prism 52 and preventing desired reflected light from being obtained from the prism 52.

このように、プリズム52を傾斜部51aの内面側(インク界面側、図3(b)の左側)へ設けることによって、傾斜部51aに対峙する方向から非垂直(本実施例では、傾斜角略10度)に赤外光をインクセンサ19から照射することができるようになる(図5(c)参照)。その結果、傾斜面51aの外表面で反射するインクの有無検出とは関係のない反射光を赤外光受光素子19bが検出してしまうことを防止することができるので、インクの有無検出に必要なプリズム52からの反射光を主に受光することととなり、インクの有無検出の精度が向上するのである。   Thus, by providing the prism 52 on the inner surface side (ink interface side, left side of FIG. 3B) of the inclined portion 51a, it is non-vertical from the direction facing the inclined portion 51a (in this embodiment, the inclination angle is substantially omitted). 10 degrees), infrared light can be emitted from the ink sensor 19 (see FIG. 5C). As a result, it is possible to prevent the infrared light receiving element 19b from detecting reflected light that is not related to the presence / absence detection of the ink reflected by the outer surface of the inclined surface 51a, and is necessary for the presence / absence detection of the ink. Thus, the reflected light from the prism 52 is mainly received, and the accuracy of detecting the presence or absence of ink is improved.

また、インクセンサ19の赤外光発光素子19aから傾斜部51aに向かって照射される赤外光は、一般に、所定のビーム角(±10度前後)を有している。そのため、赤外光は光束が広がってしまい、傾斜部51aに照射される単位面積当たりの光量が低下してしまう。そこで、傾斜部51aに複数の反射面を有するプリズム52を傾斜部51aのほぼ全域にわたって配設することにより、照射された赤外光を効率良く反射させることができ、インクセンサ2の赤外光受光素子19bへ充分な反射光を受光させることができるのである。なお、本実施例におけるプリズム52では、図3(b)に示すように、各反射面が交差する稜線部の交差角度は略90度とされており、16面の反射面が形成されている。   The infrared light emitted from the infrared light emitting element 19a of the ink sensor 19 toward the inclined portion 51a generally has a predetermined beam angle (around ± 10 degrees). As a result, the luminous flux of infrared light spreads, and the amount of light per unit area irradiated on the inclined portion 51a decreases. Therefore, by arranging the prism 52 having a plurality of reflecting surfaces on the inclined portion 51a over almost the entire area of the inclined portion 51a, the irradiated infrared light can be reflected efficiently, and the infrared light of the ink sensor 2 can be reflected. Sufficient reflected light can be received by the light receiving element 19b. In the prism 52 of the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the intersection angle of the ridge lines where the reflecting surfaces intersect is approximately 90 degrees, and 16 reflecting surfaces are formed. .

副インク貯留室45の上方には、上記したプリズム52と所定間隔を隔てつつ対峙する反射部材53が形成されている。この反射部材53は、副インク貯留室45内へ透過した赤外光の光路を変更するための部材であり、プリズム52と所定角度を有しつつその内部空間に空気層を有する袋状に形成されている。   A reflection member 53 is formed above the sub ink storage chamber 45 so as to face the above-described prism 52 with a predetermined interval. The reflecting member 53 is a member for changing the optical path of the infrared light transmitted into the sub ink storage chamber 45, and is formed in a bag shape having an air layer in the internal space while having a predetermined angle with the prism 52. Has been.

このように構成されたインクカートリッジ2によれば、印字ヘッド3によってインクが消費されると、消費されたインク量に応じて大気導入室43から空気が主インク貯留室44内へ導入され、主インク貯留室44内のインク液面が低下する(図4(a)参照)。更にインクが消費され、主インク貯留室44内のインクが無くなった場合には、副インク貯留室45内のインクが印字ヘッド3へ供給される。このとき、副インク貯留室45内は減圧されるが、大気導入室43から主インク貯留室44を経由した空気がインク連通口49を介して副インク貯留室45内へ導入され、副インク貯留室45内の減圧が緩和されるとともにインク液面が低下する(図4(b)参照)。   According to the ink cartridge 2 configured as described above, when ink is consumed by the print head 3, air is introduced from the air introduction chamber 43 into the main ink storage chamber 44 in accordance with the amount of consumed ink. The ink level in the ink storage chamber 44 is lowered (see FIG. 4A). When the ink is further consumed and the ink in the main ink storage chamber 44 runs out, the ink in the sub ink storage chamber 45 is supplied to the print head 3. At this time, the pressure in the sub ink storage chamber 45 is reduced, but air from the air introduction chamber 43 through the main ink storage chamber 44 is introduced into the sub ink storage chamber 45 through the ink communication port 49 and the sub ink storage chamber 45 is stored. The pressure in the chamber 45 is reduced and the ink level is lowered (see FIG. 4B).

よって、インクカートリッジ2は、まず、主インク貯留室44内のインクが消費され、その主インク貯留室44内のインクがすべて消費された後に、副インク貯留室45内のインクが消費されるように構成されている。従って、インクセンサ19により副インク貯留室45内のインクの有無を検知することにより、インクカートリッジ2全体としてのインクの有無を知ることができるのである。   Therefore, the ink cartridge 2 first consumes the ink in the main ink storage chamber 44, and after all the ink in the main ink storage chamber 44 is consumed, the ink in the sub ink storage chamber 45 is consumed. It is configured. Therefore, the presence or absence of ink in the entire ink cartridge 2 can be known by detecting the presence or absence of ink in the sub ink storage chamber 45 by the ink sensor 19.

また、インクカートリッジ2の底壁46には、第1嵌合凹部55が凹設されている。この第1嵌合凹部55は、ヘッドユニット4の載置部4aに突設される嵌合凸部24(図2参照)と嵌合しインクカートリッジ2を位置決めするための部材であり、底壁46のインク供給口50と反対側(図3(a)の左側)の端部に凹設されている。また、この第1嵌合凹部55は、図3(c)に示すように、インクカートリッジ2の厚さ方向(図3(a)の紙面垂直方向)略中央に配設されている。ここで、インクカートリッジ2のインク供給口50とヘッドユニット4のインク供給通路22とには、その外周に円環状の溝が凹設されており、かかる円環状の溝に配設されるOリング23を介して連結されている(図2参照)。この連結だけでは、キャリッジ5が移動する時に慣性によってインクカートリッジ2がインク供給口50(Oリング23)を中心として回転してしまい正確に位置決めすることができない。そこで、上記のように、ヘッドユニット4の嵌合凸部24と嵌合可能な第1嵌合凹部55を底壁46に設けることにより(図3(c)参照)、インクカートリッジ2が回転してしまうことを防止しつつインクカートリッジ2の位置決めをすることができる。その結果、インクカートリッジ2をヘッドユニット4へ正確に固定することができるのである。   Further, a first fitting recess 55 is formed in the bottom wall 46 of the ink cartridge 2. The first fitting recess 55 is a member for positioning the ink cartridge 2 by fitting with the fitting protrusion 24 (see FIG. 2) protruding from the mounting portion 4a of the head unit 4. 46 is recessed at the end opposite to the ink supply port 50 (left side in FIG. 3A). Further, as shown in FIG. 3C, the first fitting recess 55 is disposed substantially at the center of the ink cartridge 2 in the thickness direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 3A). Here, an annular groove is formed in the outer periphery of the ink supply port 50 of the ink cartridge 2 and the ink supply passage 22 of the head unit 4, and an O-ring disposed in the annular groove. 23 (see FIG. 2). With this connection alone, when the carriage 5 moves, the ink cartridge 2 rotates around the ink supply port 50 (O-ring 23) due to inertia and cannot be positioned accurately. Therefore, as described above, the ink cartridge 2 is rotated by providing the bottom wall 46 with the first fitting recess 55 that can be fitted with the fitting projection 24 of the head unit 4 (see FIG. 3C). The ink cartridge 2 can be positioned while preventing the ink cartridge 2 from being removed. As a result, the ink cartridge 2 can be accurately fixed to the head unit 4.

一方、インクカートリッジ2の上壁56には、第2嵌合凹部57が凹設されている。この第2嵌合凹部57は、インクカートリッジ2をヘッドユニット4へ固定する場合にヘッドユニット4の固定アーム21に形成される係止爪29(図2参照)と嵌合する部位である。第2嵌合凹部57は、インクカートリッジ2がその幅方向(図3(a)の左右方向)へ横ズレすることを防止するととともに、インクカートリッジ2の浮き上がりを防止するためのものであり、インクカートリッジ2の幅方向(図3(a)の左右方向)略中央、即ち、底壁46に形成されるインク供給口50と第1嵌合凹部55とのインクカートリッジ2幅方向の略中央に相当する位置に凹設されている。そのため、インクカートリッジ2は、第2嵌合凹部57と、インク供給口50と、第1嵌合凹部55との3点によりバランス良く支持されることとなる。よって、インクカートリッジ2が一方へ傾いた状態で浮き上がり、がたついてしまうことを防止することができるので、インクカートリッジ2をヘッドユニット4へ安定した状態で強固に固定することができるのである。   On the other hand, a second fitting recess 57 is provided in the upper wall 56 of the ink cartridge 2. The second fitting recess 57 is a portion that fits with a locking claw 29 (see FIG. 2) formed on the fixing arm 21 of the head unit 4 when the ink cartridge 2 is fixed to the head unit 4. The second fitting recess 57 is for preventing the ink cartridge 2 from being laterally shifted in the width direction (the left-right direction in FIG. 3A) and preventing the ink cartridge 2 from floating. Corresponding to approximately the center in the width direction of the cartridge 2 (left and right direction in FIG. 3A), that is, approximately the center in the width direction of the ink supply port 50 and the first fitting recess 55 formed in the bottom wall 46. It is recessed at the position to be. Therefore, the ink cartridge 2 is supported in a well-balanced manner by the three points of the second fitting recess 57, the ink supply port 50, and the first fitting recess 55. Therefore, it is possible to prevent the ink cartridge 2 from being lifted and rattling when tilted to one side, so that the ink cartridge 2 can be firmly fixed to the head unit 4 in a stable state.

また、第2嵌合凹部57の両側(図3(a)の紙面手前および奥側)には、所定間隔を隔てつつ対向する一対の側壁板58,58が設けられている。この側壁板58,58は、インクカートリッジ2の横ズレを防止するためのものであり、その対向面はインクカートリッジ2の厚さ方向(図3(a)の紙面垂直方向)を向いて対向されている。また、その対向面間の間隔は、第2嵌合凹部57に嵌合される固定アーム21の係止爪29(図2参照)とほぼ同等の幅に形成されている。よって、固定アーム21の係止爪29が第2嵌合凹部57に嵌合されると、側壁板58,58によって、インクカートリッジ2はその厚さ方向(図3(a)の紙面垂直方向)へ移動(横ズレ)することが防止される。   In addition, a pair of side wall plates 58 and 58 are provided on both sides of the second fitting recess 57 (on the front side and the back side in FIG. 3A) to face each other with a predetermined interval therebetween. The side wall plates 58 and 58 are for preventing the lateral displacement of the ink cartridge 2, and the opposing surfaces thereof are opposed to face the thickness direction of the ink cartridge 2 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3A). ing. Further, the interval between the facing surfaces is formed to have a width substantially equal to the locking claw 29 (see FIG. 2) of the fixed arm 21 fitted in the second fitting recess 57. Therefore, when the locking claw 29 of the fixed arm 21 is fitted into the second fitting recess 57, the side wall plates 58 and 58 cause the ink cartridge 2 to be in its thickness direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 3A). It is prevented from moving to (horizontal misalignment).

ここで、ヘッドユニット4は、上記したように、インクカートリッジ2の厚さ方向(図3(a)の紙面垂直方向)に往復移動しつつ印字を行うが(図1参照)、その印字中のヘッドユニット4は、印字速度を向上させるために急激な加減速を繰り返しつつ往復移動する。そのため、インクカートリッジ2がヘッドユニット4の移動方向に横ズレする場合には、その横ズレに起因してヘッドユニット4自体に振動が発生し、印字品質に悪影響を及ぼしてしまう。しかし、上記した側壁板58,58によって、インクカートリッジ2は、ヘッドユニット4の移動方向への横ズレ(がたつき)が防止されているので、ヘッドユニット4は振動することなくスムーズに往復移動でき、その結果、良好な印字品質を得ることができるのである。   Here, as described above, the head unit 4 performs printing while reciprocating in the thickness direction of the ink cartridge 2 (perpendicular to the paper surface in FIG. 3A) (see FIG. 1). The head unit 4 reciprocates while repeating rapid acceleration / deceleration in order to improve the printing speed. Therefore, when the ink cartridge 2 is laterally displaced in the moving direction of the head unit 4, the head unit 4 itself vibrates due to the lateral displacement, which adversely affects the print quality. However, since the side wall plates 58 and 58 prevent the ink cartridge 2 from shifting laterally (rattle) in the moving direction of the head unit 4, the head unit 4 can smoothly reciprocate without vibration. As a result, good print quality can be obtained.

なお、インクカートリッジ2の側方(図2の左側)には、一対のリブ61,61が設けられており、このリブ61,61は、上記した側壁58,58と同様に所定間隔を隔てつつ対向して形成されている。一方、ヘッドユニット4には、そのリブ61,61と対応する位置に係止凸部4h(図2参照)が突設されており、インクカートリッジ2がヘッドユニット4に装着された場合には、リブ61,61の対向面間に係止凸部4hが嵌合される(図2参照)。そのため、インクカートリッジ2は、この一対のリブ61,61によっても印字時の横ズレ(がたつき)が防止されるのである。   A pair of ribs 61 and 61 are provided on the side of the ink cartridge 2 (on the left side in FIG. 2), and the ribs 61 and 61 are spaced apart from each other by a predetermined interval in the same manner as the side walls 58 and 58 described above. They are formed to face each other. On the other hand, the head unit 4 is provided with a locking projection 4h (see FIG. 2) at a position corresponding to the ribs 61, 61, and when the ink cartridge 2 is mounted on the head unit 4, The engaging projection 4h is fitted between the opposing surfaces of the ribs 61 (see FIG. 2). Therefore, the ink cartridge 2 is prevented from being laterally shifted (rattle) during printing by the pair of ribs 61 and 61 as well.

上壁56は、第2嵌合凹部57の一側(図3(a)の左側)に配設される第1上壁56aと他側(図3(a)の右側)に配設される第2上壁56bとを備えており、第1上壁56aは、底壁46からの高さが第2上壁56bよりも低く形成されている。一方、第2上壁56bの反第1上壁56a側には、取手部59が配設されている。取手部59は、インクカートリッジ2をヘッドユニット4へ装着する際に操作者が把持するための部位であり、把持し易いように上方(図3(a)の上側)へ突設して形成されている。よって、インクカートリッジ2の交換時等、インクカートリッジ2を一個だけヘッドユニット4から取り外す場合には、取手部59を把持することにより隣接する他のインクカートリッジ2が邪魔になることなく取り外すことができる。一方、インクカートリッジ2を装着する場合には、取手部59を把持してインクカートリッジ2を保持することにより狭いスペースへ容易に装着することができる。   The upper wall 56 is disposed on the first upper wall 56a disposed on one side of the second fitting recess 57 (left side of FIG. 3A) and on the other side (right side of FIG. 3A). The first upper wall 56a is formed such that the height from the bottom wall 46 is lower than that of the second upper wall 56b. On the other hand, a handle portion 59 is disposed on the second upper wall 56b on the side opposite to the first upper wall 56a. The handle portion 59 is a portion for the operator to grip when the ink cartridge 2 is mounted on the head unit 4 and is formed so as to protrude upward (upper side in FIG. 3A) so as to be easily gripped. ing. Therefore, when only one ink cartridge 2 is removed from the head unit 4 when replacing the ink cartridge 2 or the like, it is possible to remove the other adjacent ink cartridges 2 without obstructing by gripping the handle portion 59. . On the other hand, when the ink cartridge 2 is mounted, it can be easily mounted in a narrow space by holding the ink cartridge 2 by holding the handle portion 59.

また、インクカートリッジ2をヘッドユニット4へ装着する場合には、インクカートリッジ2は、第1上壁56a側からヘッドユニット4の所定箇所へ装入されるが、その第1上壁56aは、上記したように、底壁46からの高さが低く形成されている。そのため、第1上壁56aと上方へ跳ね上げられた固定アーム21の軸支部近傍(反ストッパ部27側)とが干渉することを防止できるので、インクカートリッジ2をヘッドユニット4へ引っ掛けることなく容易に装着することができるのである(図2参照)。   Further, when the ink cartridge 2 is attached to the head unit 4, the ink cartridge 2 is inserted into a predetermined portion of the head unit 4 from the first upper wall 56a side. As described above, the height from the bottom wall 46 is low. Therefore, it is possible to prevent the first upper wall 56a and the vicinity of the shaft support portion (on the side of the stopper portion 27) of the fixed arm 21 flipped upward from interfering with each other, so that the ink cartridge 2 can be easily caught without being caught on the head unit 4. (See FIG. 2).

また、上壁56全体を薄くしないのは、押圧部28の押圧に耐える剛性を維持するためである。   The reason why the entire upper wall 56 is not thin is to maintain the rigidity that can withstand the pressing of the pressing portion 28.

なお、第1上壁56aの側方(図3の右側)には、第1凸部62が上方(図3の上側)へ突設されており、上記した第2嵌合凹部57は、その第1凸部62によって一方の側壁が形成されている。そのため、固定アーム21の係止爪29が第2嵌合凹部57に嵌合されると、第1凸部62によって、インクカートリッジ2はその幅方向(図3(a)の右方向)へ移動(横ズレ)することが防止され、かつインクカートリッジ2の浮き上がりも防止することができる。   In addition, the 1st convex part 62 is protrudingly provided by the side (right side of FIG. 3) of the 1st upper wall 56a upwards (upper side of FIG. 3), and the above-mentioned 2nd fitting recessed part 57 is the One side wall is formed by the first convex portion 62. Therefore, when the locking claw 29 of the fixed arm 21 is fitted into the second fitting recess 57, the ink cartridge 2 is moved in the width direction (rightward in FIG. 3A) by the first projection 62. It is possible to prevent (horizontal misalignment) and to prevent the ink cartridge 2 from being lifted.

次に、図4(a),(b)において、インク有無検出の原理を説明する。図4(a),(b)は、インクカートリッジ2とインクセンサ19との側面図であり、インクカートリッジ2の一部を断面視している。なお、図4(a),(b)では、ヘッドユニット4、インクセンサ19の取り付け部材等を省略して模式的に図示している。   Next, the principle of ink presence / absence detection will be described with reference to FIGS. 4A and 4B are side views of the ink cartridge 2 and the ink sensor 19, and a part of the ink cartridge 2 is viewed in cross section. 4A and 4B schematically show the head unit 4 and the ink sensor 19 with the mounting members and the like omitted.

インクカートリッジ2内にインク71が充分ある場合には、図4(a)に示すように、インクセンサ19の赤外光発光素子19aから照射された赤外光は(光路X)、インクカートリッジ2の材質の屈折率とインク71の屈折率とが非常に近いため、インク71を透過しつつインクカートリッジ2内を進行する。そして、副インク貯留室45内に配設されている反射部材53へ到達する。反射部材53に到達した赤外光は、反射部材53の材質の屈折率と空気72の屈折率とが異なるため、反射部材53内面と空気72との界面で反射する(光路Y)。   When there is sufficient ink 71 in the ink cartridge 2, as shown in FIG. 4A, the infrared light emitted from the infrared light emitting element 19 a of the ink sensor 19 is (optical path X), and the ink cartridge 2 Since the refractive index of this material and the refractive index of the ink 71 are very close, the ink cartridge 2 travels through the ink 71 while passing through the ink 71. Then, the light reaches the reflecting member 53 disposed in the sub ink storage chamber 45. The infrared light that has reached the reflecting member 53 is reflected at the interface between the inner surface of the reflecting member 53 and the air 72 (optical path Y) because the refractive index of the material of the reflecting member 53 and the refractive index of the air 72 are different.

ここで、インクカートリッジ2の傾斜部51aは反射部材53に対して略20度で傾斜しているので、反射部材53に到達した赤外光の入射角度は傾斜部51aへの入射角度とは異なるものである。従って、反射部材53によって反射される反射光(光路Y)は、入射光とは異なる角度で反射される。よって、反射光(赤外光)はインクセンサ19の赤外光受光素子19bへは向かわず、赤外光受光素子19bへ向かう反射光の光量は小さいものとなる。   Here, since the inclined portion 51a of the ink cartridge 2 is inclined at approximately 20 degrees with respect to the reflecting member 53, the incident angle of the infrared light reaching the reflecting member 53 is different from the incident angle to the inclined portion 51a. Is. Therefore, the reflected light (optical path Y) reflected by the reflecting member 53 is reflected at an angle different from the incident light. Therefore, the reflected light (infrared light) does not go to the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19, and the amount of reflected light going to the infrared light receiving element 19b is small.

これに対して、インクカートリッジ2の副インク貯留室45内にインク71が存在しない場合には、図4(b)に示すように、インクセンサ19の赤外光発光素子19aから照射された赤外光は(光路X)、インクカートリッジ2の材質の屈折率と空気の屈折率とが異なるため、副インク貯留室45の外壁内面と空気との界面で反射する(光路Y)。そのため、インクカートリッジ2内からインクセンサ19の赤外光受光素子19bへ向かう反射光の光量は大きなものとなる。   On the other hand, when the ink 71 does not exist in the sub ink storage chamber 45 of the ink cartridge 2, the red light emitted from the infrared light emitting element 19a of the ink sensor 19 as shown in FIG. The external light (optical path X) is reflected at the interface between the inner surface of the outer wall of the sub ink storage chamber 45 and the air (optical path Y) because the refractive index of the material of the ink cartridge 2 is different from the refractive index of air. Therefore, the amount of reflected light from the ink cartridge 2 toward the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19 is large.

このように、インクカートリッジ2内から反射する反射光(光路Y)は、インク有無に応じてその光量が変化するので、かかる光量の差をインクセンサ19の赤外光受光素子19bを用いて検出することによって、インクカートリッジ2内に貯留されるインク有無を検出することができるのである。   Thus, since the amount of reflected light (optical path Y) reflected from within the ink cartridge 2 changes depending on the presence or absence of ink, the difference in the amount of light is detected using the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19. By doing so, the presence or absence of ink stored in the ink cartridge 2 can be detected.

また、傾斜部51a及び反射部材53は、副インク貯留室45の上方に配設されているので、副インク貯留室45の上方にインク71が存在しなくなった時点、即ちインクカートリッジ2内にインク71が全て存在しなくなる前に、予めインクが無いことを判断できるのである。   Further, since the inclined portion 51 a and the reflection member 53 are disposed above the sub ink storage chamber 45, the ink 71 no longer exists above the sub ink storage chamber 45, that is, the ink in the ink cartridge 2. It is possible to determine in advance that there is no ink before all 71 exists.

また、本実施例においては、傾斜部51aの傾きを略20度としているが、かかる角度に限定されるものではなく、略15度から略25度の範囲であれば良い。即ち、略15度以上にすることにより、反射部材53からの反射光が赤外光受光素子19bに戻るのを抑制でき、略25度以下にすることにより、インクが傾斜部51aへ常時貯留されるのを抑制できる。   In the present embodiment, the inclination of the inclined portion 51a is approximately 20 degrees, but is not limited to this angle, and may be in the range of approximately 15 degrees to approximately 25 degrees. That is, by setting the angle to approximately 15 degrees or more, it is possible to suppress the reflected light from the reflecting member 53 from returning to the infrared light receiving element 19b. By setting the angle to approximately 25 degrees or less, the ink is always stored in the inclined portion 51a. Can be suppressed.

次に、インクセンサ19を赤外光の被照射面であるインクカートリッジ2の傾斜部51a(図3参照)に対して、水平方向に略10度の角度で斜めに配置した理由を図5を参照して説明する。図5は、インクカートリッジ2とインクセンサ19とを表した上面図である。尚、ヘッドユニット4に搭載された各インクカートリッジ2a〜2dは、矢印W方向に往復搬送される。   Next, FIG. 5 shows the reason why the ink sensor 19 is arranged obliquely at an angle of about 10 degrees in the horizontal direction with respect to the inclined portion 51a (see FIG. 3) of the ink cartridge 2 which is the surface irradiated with infrared light. The description will be given with reference. FIG. 5 is a top view showing the ink cartridge 2 and the ink sensor 19. The ink cartridges 2a to 2d mounted on the head unit 4 are reciprocally conveyed in the direction of arrow W.

まず、インクセンサ19を傾斜部51aに対して垂直に配設した場合(図5(a)参照)には、赤外光発光素子19aから照射される光(光路X)は、光透過性部材によって構成される傾斜部51aを透過する。しかし、傾斜部51aの外側(反インク側)の表面の細かな凹凸により、傾斜部51aを透過するはずの入射光(光路X)が、傾斜部51aの外側の表面により反射される場合がある。そして、その反射光(光路Y)が赤外光受光素子19bにより受光されると、副インク貯留室45内にインク71が存在するにも係わらず、あたかもインク71が存在しないように判断される恐れがあり、本来のインクの有無の検出精度に悪影響を及ぼす原因となっていた。   First, when the ink sensor 19 is disposed perpendicular to the inclined portion 51a (see FIG. 5A), the light (optical path X) emitted from the infrared light emitting element 19a is a light transmissive member. Is transmitted through the inclined portion 51a. However, incident light (optical path X) that should pass through the inclined portion 51a may be reflected by the outer surface of the inclined portion 51a due to fine irregularities on the outer surface (on the opposite side of the ink) of the inclined portion 51a. . When the reflected light (optical path Y) is received by the infrared light receiving element 19b, it is determined that the ink 71 does not exist even though the ink 71 exists in the sub ink storage chamber 45. There is a fear that it has a negative effect on the detection accuracy of the presence or absence of the original ink.

一方、インクセンサ19を傾斜部51aに対して略10度より大きい角度で配設した場合(図5(b)参照)には、例えば、インクカートリッジ2bが存在しない場合であっても、赤外光発光素子19aから照射された光(光路X)は、隣接するインクカートリッジ2cにより反射される場合がある。そして、その反射光(光路Y)が赤外光受光素子19bにより受光されると、インクカートリッジ2bが存在しないにも係わらず、あたかもインクカートリッジ2bが存在するように判断される恐れがあり、インクカートリッジ2bの有無の検出ができない場合がある。   On the other hand, when the ink sensor 19 is disposed at an angle larger than approximately 10 degrees with respect to the inclined portion 51a (see FIG. 5B), for example, even if the ink cartridge 2b is not present, the infrared sensor The light (optical path X) emitted from the light emitting element 19a may be reflected by the adjacent ink cartridge 2c. When the reflected light (optical path Y) is received by the infrared light receiving element 19b, it may be determined that the ink cartridge 2b is present even though the ink cartridge 2b is not present. In some cases, the presence or absence of the cartridge 2b cannot be detected.

そこで、インクセンサ19を傾斜部51aに対して略10度で配設した場合(図5(c)参照)には、赤外光受光素子19bが傾斜しているため、傾斜部51aの外側(反インク側)の表面により反射される光(図5(a)の光路Y参照)を受光するのを抑制できる。従って、インクが存在する場合には図4において説明したように傾斜部51aを透過する光は受光されず、一方、インクがない場合には、傾斜部51aの内側(副インク貯留室45側)と空気との界面からの反射光(光路Y)を赤外光受光素子19bにより受光する。よって、その光量の差により正確にインクの有無を判断できるのである。また、インクカートリッジ2cがない場合であっても、赤外光発光素子19aから照射される光は、隣接するインクカートリッジ2dには照射されないため(光路X1参照)、正確にインクカートリッジ2cの有無を判断することができるのである。   Therefore, when the ink sensor 19 is disposed at approximately 10 degrees with respect to the inclined portion 51a (see FIG. 5C), since the infrared light receiving element 19b is inclined, the outer side of the inclined portion 51a ( It is possible to suppress the reception of light reflected by the surface on the side opposite to the ink (see the optical path Y in FIG. 5A). Therefore, when ink is present, the light transmitted through the inclined portion 51a is not received as described with reference to FIG. 4. On the other hand, when there is no ink, the inside of the inclined portion 51a (on the sub ink storage chamber 45 side). Reflected light (optical path Y) from the interface between air and air is received by the infrared light receiving element 19b. Therefore, it is possible to accurately determine the presence or absence of ink based on the difference in the amount of light. Even if the ink cartridge 2c is not provided, the light emitted from the infrared light emitting element 19a is not emitted to the adjacent ink cartridge 2d (see the optical path X1). It can be judged.

なお、本実施例においては傾きを略10度に設定したが、これはインクカートリッジ2の大きさ、各インクカートリッジ2間の隙間の間隔、インクカートリッジ2とインクセンサ19との間隔等の諸要因により定められる角度であるため、傾きを持っていれば良く、かかる角度に限定されるものではない。   In the present embodiment, the inclination is set to approximately 10 degrees, but this is caused by various factors such as the size of the ink cartridge 2, the gap between the ink cartridges 2, and the gap between the ink cartridge 2 and the ink sensor 19. Since the angle is determined by the above, it is only necessary to have an inclination, and the angle is not limited to this.

図6は、カラーインクジェットプリンタ1の電気回路構成の概略を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ1を制御するための制御装置は、本体側制御基板100と、キャリッジ基板120とを備えており、本体側制御基板100には1チップ構成のマイクロコンピュータ(CPU)91と、そのCPU91により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したROM92と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるRAM93と、書換え可能な不揮発性のメモリであるEEPROM94、イメージメモリ95、ゲートアレイ96等が搭載されている。   FIG. 6 is a block diagram showing an outline of an electric circuit configuration of the color inkjet printer 1. The control device for controlling the color inkjet printer 1 includes a main body side control board 100 and a carriage board 120, and the main body side control board 100 has a one-chip microcomputer (CPU) 91 and its CPU 91. ROM 92 that stores various control programs and fixed value data executed by the RAM, RAM 93 that is a memory for temporarily storing various data, and the like, EEPROM 94 that is a rewritable nonvolatile memory, and image memory 95 A gate array 96 and the like are mounted.

演算装置であるCPU91は、ROM92に予め記憶された制御プログラムに従い、インク有無の検出やインクカートリッジ装着の有無を検出するための制御を実行するものである。また、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述のゲートアレイ96へ転送する。このCPU91には、ユーザが印字の指示などを行うための操作パネル107、キャリッジ5を動作させるキャリッジモータ(CRモータ)101を駆動するためのモータ駆動回路102、記録媒体Pを搬送する搬送モータ(LFモータ)103を動作させるためのモータ駆動回路104、記録媒体(印字用紙)Pの先端を検出するペーパーセンサ105、キャリッジ5の原点位置を検出する原点センサ106、インクセンサ19などが接続されている。接続される各デバイスの動作はこのCPU91により制御される。   The CPU 91, which is an arithmetic unit, executes control for detecting the presence / absence of ink and the presence / absence of an ink cartridge according to a control program stored in the ROM 92 in advance. Further, a print timing signal and a reset signal are generated, and each signal is transferred to a gate array 96 described later. The CPU 91 includes an operation panel 107 for a user to give a printing instruction, a motor drive circuit 102 for driving a carriage motor (CR motor) 101 for operating the carriage 5, and a conveyance motor (for conveying the recording medium P). A motor drive circuit 104 for operating the (LF motor) 103, a paper sensor 105 for detecting the leading end of the recording medium (printing paper) P, an origin sensor 106 for detecting the origin position of the carriage 5, an ink sensor 19 and the like are connected. Yes. The operation of each connected device is controlled by the CPU 91.

ROM92には、制御プログラムの一部として、インクセンサ19とインクカートリッジ2の被照射面との位置関係(相対位置)即ち、インクカートリッジ2の検出位置を測定して、その理論値からのずれ(補正値)をキャリブレーションデータとして入力するためのキャリブレーションデータ入力処理(図7参照)、インクカートリッジ2のインクの有無を検出するためのインク検出処理(図8参照)、インクカートリッジ装着の有無を検出するためのインクカートリッジ検出処理(図10参照)のプログラムが記憶されている。各プログラムの詳細については後述する。また、固定値データとして、検出した反射光レベルにおいてインク無しを検定するための第1しきい値や、検出した反射光レベルにおいてインクカートリッジ未装着を検定するための第2しきい値、インクレベル(インクカートリッジ2内のインク残量)がニアエンプティからエンプティとなるまでのインク吐出回数であるエンプティしきい値等を記憶している。   As a part of the control program, the ROM 92 measures the positional relationship (relative position) between the ink sensor 19 and the irradiated surface of the ink cartridge 2, that is, the detected position of the ink cartridge 2, and deviates from the theoretical value ( Calibration data input processing (see FIG. 7) for inputting the correction value) as calibration data, ink detection processing (see FIG. 8) for detecting the presence or absence of ink in the ink cartridge 2, and whether or not the ink cartridge is mounted. A program for ink cartridge detection processing (see FIG. 10) for detection is stored. Details of each program will be described later. Further, as fixed value data, a first threshold value for verifying the absence of ink at the detected reflected light level, a second threshold value for verifying that the ink cartridge is not installed at the detected reflected light level, and an ink level An empty threshold value, which is the number of ink ejections until the (ink remaining amount in the ink cartridge 2) becomes empty from near empty, is stored.

RAM93はメンテナンスモードフラグ93aを備えている。メンテナンスモードフラグ93aは、カラーインクジェトプリンタ1の運転モードが、カラーインクジェトプリンタ1の調整を行うためのメンテナンスモードに設定されていることを示すフラグである。メンテナンスモードの設定は操作パネル107に備えられたモードスイッチ107aの操作により設定される。このメンテナンスモードの選択により、メンテナンスモードフラグ93aはオンされる。オンされたメンテナンスモードフラグ93aは、カラーインクジェットプリンタ1の調整終了を示すコマンドが入力されることによりオフされる。上記したキャリブレーションデータ入力処理は、このメンテナンスモードフラグ93aがオンされている場合に実行可能なプログラムとなっており、該フラグ93aオンの状態でのみ補正値を記憶させることができる。 The RAM 93 includes a maintenance mode flag 93a. Maintenance mode flag 93a is the operation mode of the color ink Jefferies Tsu Topurinta 1 is a flag indicating that is set to the maintenance mode for adjusting the color ink jet printer 1. The maintenance mode is set by operating a mode switch 107a provided on the operation panel 107. By selecting this maintenance mode, the maintenance mode flag 93a is turned on. The maintenance mode flag 93a turned on is turned off when a command indicating the end of adjustment of the color inkjet printer 1 is input. The calibration data input process described above is a program that can be executed when the maintenance mode flag 93a is turned on, and the correction value can be stored only when the flag 93a is turned on.

EEPROM94はキャリブレーションデータメモリ94aと、第1〜第4カウンタ94b〜94eと、第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iを備えている。キャリブレーションデータメモリ94aは、キャリブレーションデータ入力処理により検出された補正値、即ち、インクカートリッジ2の本来の検出位置からの位置ずれをキャリブレーションデータとして記憶しておくためのメモリである。   The EEPROM 94 includes a calibration data memory 94a, first to fourth counters 94b to 94e, and first to fourth near empty flags 94f to 94i. The calibration data memory 94a is a memory for storing the correction value detected by the calibration data input process, that is, the positional deviation from the original detection position of the ink cartridge 2 as calibration data.

上記したように、本実施例のカラーインクジェットプリンタ1は、インクカートリッジ2の被照射面に対して、インクセンサ19が略10度の角度で傾斜されて設置されている。しかし、センサ19の取り付け時に生じる取り付け角度誤差により、その角度は略10度とならないことが多い。かかる場合には、インクセンサ19とインクカートリッジ2との相対位置が本来の位置とは異なってしまう。つまり、インクカートリッジ2の本来の検出位置から該インクカートリッジ2がずれてしまい、インクセンサ19は本来の検出位置において正確にインクカートリッジ2を検出できないのである。このため、出荷前に実行されるキャリブレーションデータ入力処理により、本来の検出位置と実施の検出位置とのずれを検出し、そのずれ量が補正値として(出荷前に予め)このキャリブレーションデータメモリ94aに書き込まれる。   As described above, in the color inkjet printer 1 of the present embodiment, the ink sensor 19 is installed at an angle of approximately 10 degrees with respect to the irradiated surface of the ink cartridge 2. However, due to the mounting angle error that occurs when the sensor 19 is mounted, the angle often does not become approximately 10 degrees. In such a case, the relative position between the ink sensor 19 and the ink cartridge 2 is different from the original position. That is, the ink cartridge 2 is displaced from the original detection position of the ink cartridge 2, and the ink sensor 19 cannot accurately detect the ink cartridge 2 at the original detection position. For this reason, a calibration data input process executed before shipment detects a deviation between the original detection position and the actual detection position, and the deviation amount is used as a correction value (in advance before shipment). 94a is written.

インクカートリッジ2の有無(インクカートリッジ未装着の検定)やインクの有無(インク無しの検定)を検出する際には、このキャリブレーションデータメモリ94aに記憶される補正値が参照され、この補正値に基づいて、反射光量を検出する検出位置(キャリッジ5のポジション)が調節される。これにより、たとえインクセンサ19とインクカートリッジ2の被照射面との位置関係が本来の位置からずれていても、正確にインクカートリッジ2の有無やインクの有無を検出することができる。 When detecting the presence / absence of the ink cartridge 2 (inspection of ink cartridge not installed) and the presence / absence of ink (inspection of no ink), the correction value stored in the calibration data memory 94a is referred to. Based on this, the detection position (position of the carriage 5) for detecting the amount of reflected light is adjusted. Thereby, even if the positional relationship between the ink sensor 19 and the irradiated surface of the ink cartridge 2 is deviated from the original position, the presence / absence of the ink cartridge 2 and the presence / absence of ink can be accurately detected.

第1〜第4カウンタ94b〜94eは、印字ヘッド3からのインクの吐出(噴射)回数をカウントアップするためのメモリであり、インクの吐出回数「1」毎に「1」ずつ更新される。インクカートリッジ2には所定量のインクが初期に注入されているが、そのインク量からおおよその最大吐出回数は決まっている。このため、インクの吐出回数をカウントすることでインクのおおよその消費量を知ることができるのである。   The first to fourth counters 94b to 94e are memories for counting up the number of ink ejections (ejections) from the print head 3, and are updated by "1" every time the number of ink ejections is "1". A predetermined amount of ink is initially injected into the ink cartridge 2, and the approximate maximum number of ejections is determined from the amount of ink. For this reason, it is possible to know the approximate ink consumption by counting the number of ink ejections.

カラーインクジェットプリンタ1には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクをそれぞれ貯溜するために4つのインクカートリッジ2が備えられているので、各インクカートリッジ2に対応する4つのカウンタ(第1〜第4カウンタ94b〜94e)が設けられており、各インク毎にカウントされるインクの吐出回数が対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eに書き込まれる。そして、この第1〜第4カウンタ94b〜94eに記憶されるカウント値は、インク検出処理により参照され、該カウント値が所定の数となる毎に、実際のインクレベル(インクカートリッジ2内のインク残量)を調査するべく、インクセンサ19によるインク検出(インク検出処理、図8参照)が実行されるのである。   Since the color ink jet printer 1 is provided with four ink cartridges 2 for storing inks of black, cyan, magenta, and yellow, respectively, four counters (first to first counters) corresponding to each ink cartridge 2 are provided. Fourth counters 94b to 94e) are provided, and the number of ink ejections counted for each ink is written in the corresponding first to fourth counters 94b to 94e. The count values stored in the first to fourth counters 94b to 94e are referred to by the ink detection process, and every time the count value reaches a predetermined number, the actual ink level (the ink in the ink cartridge 2). In order to investigate the remaining amount), ink detection by the ink sensor 19 (ink detection process, see FIG. 8) is executed.

尚、印字時のみならず、インクカートリッジ2内の気泡を吸い出すためのパージ処理や、ノズルの目詰まりを解決するためのフラッシング処理においても所定量のインクがインクカートリッジ2から吐出される。かかる処理で消費されるインクについては、印字時の吐出回数の何カウントに相当するかがそれぞれ既知であるので、その相当するカウント数が、先に記憶されているカウント値に加算され、対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eカウント値は更新される。   A predetermined amount of ink is ejected from the ink cartridge 2 not only during printing but also in a purge process for sucking out bubbles in the ink cartridge 2 and a flushing process for solving clogging of nozzles. Regarding the ink consumed in such processing, since it is known how many times the number of ejections during printing is known, the corresponding count number is added to the previously stored count value to correspond. The count values of the first to fourth counters 94b to 94e are updated.

第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクをそれぞれ貯溜するための4つのインクカートリッジ2に対応して各1づつ設けられ、該フラグ94f〜94iのオンは、インクのニアエンプティを示すものである。ここでニアエンプティは、インクセンサ19によるインクの検出限界を示すものであり、インクセンサ19によりインク無しと検出された状態を示すものである。   The first to fourth near empty flags 94f to 94i are provided one by one corresponding to the four ink cartridges 2 for storing the respective colors of black, cyan, magenta, and yellow, and the flags 94f to 94i. ON indicates ink near empty. Here, the near empty indicates the limit of ink detection by the ink sensor 19 and indicates a state where the ink sensor 19 detects that there is no ink.

図3、図4で説明したように、初期状態で充填されていたインクは主インク貯溜室44から消費され、主インク貯溜室44が空になると副インク貯溜室45のインクが消費される。副インク貯溜室45のインク液面が反射部材53の下部を下回ると、インクセンサ19の赤外光発光素子19aから照射された光が、プリズム52によりインクセンサ19の赤外光受光素子19b方向(光路Y)へ反射されるようになる。これによりインクセンサ19の赤外光受光素子19bに検出される反射光量が大きく変化(増大)する。検出された反射光量は信号としてCPU91に入力されるので、かかる変化がニアエンプティとしてCPU91に認識され、対応するニアエンプティフラグ94f〜94iがオンされる。   As described with reference to FIGS. 3 and 4, the ink filled in the initial state is consumed from the main ink storage chamber 44, and when the main ink storage chamber 44 becomes empty, the ink in the sub ink storage chamber 45 is consumed. When the ink liquid level in the sub ink storage chamber 45 falls below the lower portion of the reflecting member 53, the light emitted from the infrared light emitting element 19a of the ink sensor 19 is directed by the prism 52 toward the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19. Reflected to (optical path Y). As a result, the amount of reflected light detected by the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19 greatly changes (increases). Since the detected amount of reflected light is input as a signal to the CPU 91, the change is recognized by the CPU 91 as near empty, and the corresponding near empty flags 94f to 94i are turned on.

尚、第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iがオンされた(インクセンサ19によりインク無しと検出された)時点において、インクカートリッジ2内のインクは空(エンプティ)ではないので、更にインクエンプティの状態(インク吐出回数がエンプティしきい値に達する)まで印字を続行することができる。   When the first to fourth near empty flags 94f to 94i are turned on (detected as no ink by the ink sensor 19), the ink in the ink cartridge 2 is not empty (empty). Printing can be continued until this state (the number of ink ejections reaches the empty threshold).

本実施例においてはインクエンプティを正確に検出するために、第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iがオンされると、対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eに記憶されているカウント値0はクリアされ、0からエンプティしきい値までをカウントアップし、インクエンプテイの検出精度を向上させている。尚、オンされた第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iは、対応するインクカートリッジ2が、例えば交換などにより、そのインクレベルがインク有りと検出されることによりオフされる(図10参照)。 In this embodiment, when the first to fourth near empty flags 94f to 94i are turned on in order to accurately detect ink empty, the count values stored in the corresponding first to fourth counters 94b to 94e. 0 is cleared, and 0 to the empty threshold is counted up to improve the detection accuracy of ink empty. The first to fourth near empty flags 94f to 94i that are turned on are turned off when the ink level of the corresponding ink cartridge 2 is detected, for example, by replacement or the like (see FIG. 10). .

上記したCPU91と、ROM92、RAM93、EEPROM94及びゲートアレイ96とは、アドレスバス98およびデータバス99を介して接続されている。   The CPU 91, the ROM 92, the RAM 93, the EEPROM 94, and the gate array 96 are connected via an address bus 98 and a data bus 99.

ゲートアレイ96は、CPU91から転送される印字タイミング信号に従い、イメージメモリ95に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを記録媒体に印字するための印字データ(駆動信号)と、その印字データと同期する転送クロックCLKと、ラッチ信号と、基本印字波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号JETとを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基板120側へ転送する。また、ゲートアレイ96は、コンピュータなどの外部機器からセントロ・インターフェース97を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ95に記憶させる。そして、ゲートアレイ96は、ホストコンピュータなどからセントロ・インターフェース97を介して転送されてくるセントロ・データに基づいてセントロ・データ受信割込信号を生成し、その信号をCPU91へ転送する。尚、ゲートアレイ96とキャリッジ基板120との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。   The gate array 96, in accordance with the print timing signal transferred from the CPU 91, based on the image data stored in the image memory 95, print data (drive signal) for printing the image data on a recording medium, and the print Outputs a transfer clock CLK synchronized with data, a latch signal, a parameter signal for generating a basic print waveform signal, and an ejection timing signal JET output at a constant cycle, and these signals are mounted by the head driver. Transfer to the carriage substrate 120 side. The gate array 96 stores image data transferred from an external device such as a computer via the Centro interface 97 in the image memory 95. The gate array 96 generates a Centro data reception interrupt signal based on the Centro data transferred from the host computer or the like via the Centro interface 97, and transfers the signal to the CPU 91. Each signal communicated between the gate array 96 and the carriage substrate 120 is transferred via a harness cable that connects the two.

インクセンサ19は、赤外光発光素子19aと赤外光受光素子19bとを備え、赤外光発光素子19aからインクカートリッジ2へ赤外光を照射し(図4の光路X)、その反射光(図4の光路Y)をフォトセンサである赤外光受光素子19bにより検出するものである。赤外光受光素子19bにより受光された反射光は、赤外光受光素子19bによって光電変換され、受光した反射光量に応じた電気信号として検出される。検出される信号はアナログ信号であるので、赤外光受光素子19bに接続されるA/Dコンバータ19cによりデジタル信号へと変換された後、CPU91に入力される。このインクセンサ19により検出された反射光量は、インク検出処理またはインクカートリッジ検出処理において第1または第2しきい値と比較される。これにより、インクカートリッジ2のインクの有無とインクカートリッジ装着の有無を知ることができる。尚、A/Dコンバータ19cは、アナログ信号を標本化、量子化、2進数化する等の段階を経てデジタル信号へと変換する。   The ink sensor 19 includes an infrared light emitting element 19a and an infrared light receiving element 19b, and irradiates infrared light from the infrared light emitting element 19a to the ink cartridge 2 (optical path X in FIG. 4), and its reflected light. (Optical path Y in FIG. 4) is detected by an infrared light receiving element 19b which is a photosensor. The reflected light received by the infrared light receiving element 19b is photoelectrically converted by the infrared light receiving element 19b and detected as an electric signal corresponding to the received reflected light amount. Since the detected signal is an analog signal, it is converted into a digital signal by the A / D converter 19c connected to the infrared light receiving element 19b and then input to the CPU 91. The amount of reflected light detected by the ink sensor 19 is compared with the first or second threshold value in the ink detection process or the ink cartridge detection process. Thereby, it is possible to know the presence or absence of ink in the ink cartridge 2 and the presence or absence of the ink cartridge. The A / D converter 19c converts the analog signal into a digital signal through steps such as sampling, quantization, and binarization.

キャリッジ基板120は実装されたヘッドドライバ(駆動回路)によって印字ヘッド3を駆動するための基板である。印字ヘッド3とヘッドドライバとは、厚さ50〜150μmのポリイミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル配線板により接続されている。このヘッドドライバは、本体側制御基板100に実装されたゲートアレイ96を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスを各駆動素子に印加するものである。これにより、インクが所定量吐出される。   The carriage substrate 120 is a substrate for driving the print head 3 by a mounted head driver (drive circuit). The print head 3 and the head driver are connected by a flexible wiring board in which a copper foil wiring pattern is formed on a polyimide film having a thickness of 50 to 150 μm. This head driver is controlled via a gate array 96 mounted on the main body side control board 100, and applies a drive pulse having a waveform suitable for the recording mode to each drive element. Thereby, a predetermined amount of ink is ejected.

次に、図7〜図10に示した各フローチャートを参照して、上記のように構成されたカラーインクジェットプリンタ1で実行される各処理を説明する。   Next, each process executed by the color inkjet printer 1 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図7は、制御プログラムの1つであるキャリブレーションデータ入力処理のフローチャートを示した図である。このキャリブレーションデータ入力処理は、出荷前に実行され、インクカートリッジ2の検出位置の位置ずれを検出し、そのずれ量を補正値としてキャリブレーションデータメモリ94aに記憶するための処理である。   FIG. 7 is a flowchart of calibration data input processing that is one of the control programs. This calibration data input process is a process for detecting a positional deviation of the detection position of the ink cartridge 2 and storing the deviation amount as a correction value in the calibration data memory 94a before shipment.

かかるキャリブレーションデータ入力処理は、カラーインクジェットプリンタ1の運転モードがその調整を行うためのメンテナンスモードに設定されている場合においてのみ実行可能であるので、このキャリブレーションデータ入力処理では、まず、メンテナンスモードフラグ93aがオンされているか否かを確認し(S1)、オンされていなければ(S1:No)、このキャリブレーションデータ入力処理を終了する。一方、メンテナンスモードフラグ93aがオンされていると(S1:Yes)、原点センサ106でキャリッジ5が原点にあることを確認した後、CRモータ101を駆動してキャリッジ5を原点から所定距離移動させることによりキャリッジ5をホームポジションに移動する(S2)。次に、赤外光発光素子19aを所定光量で点灯し(S3)、キャリッジ5をインクセンサ19方向へ低速で移動する(S4)。そして、所定の検出位置に達すると(原点から所定距離だけキャリッジ5が移動すると)、インクセンサ19による反射光量の検出を開始し、インクカートリッジ2によって反射される反射光レベル(反射光量)を、赤外光受光素子19bで受光し、A/Dコンバータ19cを介してCPU91に取り込む(S5)。この反射光レベルの検出は、本来のインクカートリッジ2の検出位置だけでなく、キャリッジ5の幅よりも広い範囲にわたって実行され、反射光レベルがアナログデータで検出される(図11参照)。   Since the calibration data input process can be executed only when the operation mode of the color inkjet printer 1 is set to the maintenance mode for performing the adjustment, the calibration data input process starts with the maintenance mode. It is confirmed whether or not the flag 93a is turned on (S1). If it is not turned on (S1: No), the calibration data input process is terminated. On the other hand, if the maintenance mode flag 93a is turned on (S1: Yes), the origin sensor 106 confirms that the carriage 5 is at the origin, and then drives the CR motor 101 to move the carriage 5 from the origin by a predetermined distance. As a result, the carriage 5 is moved to the home position (S2). Next, the infrared light emitting element 19a is turned on with a predetermined amount of light (S3), and the carriage 5 is moved toward the ink sensor 19 at a low speed (S4). When a predetermined detection position is reached (when the carriage 5 moves by a predetermined distance from the origin), detection of the reflected light amount by the ink sensor 19 is started, and the reflected light level (reflected light amount) reflected by the ink cartridge 2 is Light is received by the infrared light receiving element 19b and taken into the CPU 91 via the A / D converter 19c (S5). The detection of the reflected light level is performed not only on the original detection position of the ink cartridge 2 but also over a range wider than the width of the carriage 5, and the reflected light level is detected by analog data (see FIG. 11).

次いで、取り込んだ反射光レベルについて、基準のインクカートリッジ2を示す検出信号のインクカートリッジ無しレベルからインクカートリッジ有りレベルへと変化する変化位置を検出する(S6)。インクカートリッジ2の無い(未装着)位置においては、照射した赤外光の反射は小さく、従って、検出されるインクカートリッジ無しレベルの反射光レベルは小さい。一方、インクカートリッジ2がある(装着)位置においては、照射した赤外光の反射は大きく、検出されるインクカートリッジ有りレベルの反射光レベルも大きい。つまり、インクカートリッジ無しレベルからインクカートリッジ有りレベルへと反射光レベルが変化するこの変化位置が、インクカートリッジ2の検出位置となるのである(図11参照)。   Next, for the reflected light level that has been taken in, a change position where the detection signal indicating the reference ink cartridge 2 changes from the level without ink cartridge to the level with ink cartridge is detected (S6). At a position where the ink cartridge 2 is not present (not mounted), reflection of the irradiated infrared light is small, and therefore, the detected reflected light level at the level without the ink cartridge is small. On the other hand, at the position where the ink cartridge 2 is present (attached), the reflected infrared light is highly reflected, and the detected reflected light level with the ink cartridge is also large. That is, this change position where the reflected light level changes from the ink cartridge absent level to the ink cartridge equipped level is the detection position of the ink cartridge 2 (see FIG. 11).

そして、本来得られるべき理論上のインクカートリッジ無しレベルからインクカートリッジ有りレベルへの変化位置(理論値)と、S6の処理で検出されたその変化位置(実際値)とのずれ(本来の検出位置と実際の検出位置とのずれ)をキャリッジの移動距離αとして算出し、そのずれを補正値としてキャリブレーションデータメモリ94aに記憶する(S7)。ここで、本来の検出位置(理論値)は、キャリッジ5の原点からの移動距離として記憶されている。よって、実際の検出位置は、その理論値の移動距離±αであり、この±αの距離が補正値となる。   Then, the shift (original detection position) between the change position (theoretical value) from the theoretically absent ink cartridge level to be obtained to the ink cartridge presence level and the change position (actual value) detected in the process of S6. And the actual detection position) are calculated as the carriage movement distance α, and the deviation is stored as a correction value in the calibration data memory 94a (S7). Here, the original detection position (theoretical value) is stored as a movement distance from the origin of the carriage 5. Therefore, the actual detection position is the theoretical movement distance ± α, and this ± α distance is the correction value.

このキャリブレーションデータ入力処理でキャリブレーションデータメモリ94aに記憶された補正値は、インク検出処理およびインクカートリッジ検出処理の中で実行されるキャリブレーション処理(S15)において用いられる。これにより、インクカートリッジ2からの反射光を検出する際の検出位置を補正し、反射光レベルを正確に検出することができるのである。   The correction value stored in the calibration data memory 94a in the calibration data input process is used in the calibration process (S15) executed in the ink detection process and the ink cartridge detection process. As a result, the detection position when detecting the reflected light from the ink cartridge 2 can be corrected, and the reflected light level can be accurately detected.

尚、本実施例ではS6の処理で基準のインクカートリッジ2において、実際の検出位置と理論上の検出位置とを比較したが、この基準のインクカートリッジ2は、キャリッジ5に搭載された4つのインクカートリッジ2の先頭インクカートリッジ2、即ち、最初に検出される(検出位置に達する)インクカートリッジ2としている。   In this embodiment, the actual detection position is compared with the theoretical detection position in the reference ink cartridge 2 in the process of S6. This reference ink cartridge 2 is composed of four inks mounted on the carriage 5. The head ink cartridge 2 of the cartridge 2, that is, the ink cartridge 2 that is detected first (reached the detection position) is used.

図8は、インクの検出、即ち、インクカートリッジ2内のインク71の有無の検出を実行するインク検出処理のフローチャートを示した図である。インク検出処理は、印字ヘッド3の動作時にインクの消費量を検出するべく所定のタイミングで繰り返して実行される処理である。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an ink detection process for detecting ink, that is, detecting the presence or absence of the ink 71 in the ink cartridge 2. The ink detection process is a process that is repeatedly executed at a predetermined timing in order to detect ink consumption during the operation of the print head 3.

このインク検出処理では、まず、カラーインクジェットプリンタ1で実行中の処理が何であるかをチェックする(S11)。そして、実行中の処理が印字であれば(S11:印字)、1パス分の印字を行う1パス印字処理を実行する(S12)。この1パス印字処理(S11)では消費したインクを算出するために、各インクカートリッジ2からのインクの吐出回数をそれぞれカウントし、そのカウントにより対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eに記憶されるカウント値をカウントアップする。   In this ink detection process, first, what is being executed in the color inkjet printer 1 is checked (S11). If the process being executed is printing (S11: printing), a one-pass printing process for printing for one pass is executed (S12). In this one-pass printing process (S11), in order to calculate consumed ink, the number of ink ejections from each ink cartridge 2 is counted and stored in the corresponding first to fourth counters 94b to 94e. Count up the count value.

次に、インクカートリッジ2の第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iがオンされているか否かを確認する(S13)。確認の結果、第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iがオフであれば(S13:No)、そのオフされている(フラグオフの)第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iに対応するインクカートリッジ2のカウント値のうち、そのカウント値が所定数d(例えば100など)以上のものがあるか否かを確認する(S14)。このインク検出処理は、インクの吐出回数が所定数dを経る毎にインクセンサ19によるインクの有無の検出を実行する。   Next, it is confirmed whether or not the first to fourth near empty flags 94f to 94i of the ink cartridge 2 are turned on (S13). As a result of confirmation, if the first to fourth near empty flags 94f to 94i are off (S13: No), the ink corresponding to the turned off (flag off) first to fourth near empty flags 94f to 94i. It is checked whether or not the count value of the cartridge 2 is greater than a predetermined number d (for example, 100) (S14). In this ink detection process, the presence or absence of ink is detected by the ink sensor 19 every time the number of ink ejection passes a predetermined number d.

ここで、そのカウント値が所定数d(例えば100など)以上であれば(S14;Yes)、インクセンサ19でインクの有無(インク無し)を検出するべく、検出位置の補正と反射光レベル(反射光量)の取り込みとを行うキャリブレーション処理を実行する(S15)。このキャリブレーション処理(S15)の実行後は、取り込んだ反射光レベルが第1しきい値以上であるか否かを判断する(S16)。この第1しきい値は、インクの有りと無しとを識別するための反射光レベルである。   Here, if the count value is equal to or greater than a predetermined number d (for example, 100) (S14; Yes), correction of the detection position and reflected light level (in order to detect the presence or absence of ink (no ink)) by the ink sensor 19 are performed. A calibration process for capturing the reflected light amount is executed (S15). After the execution of the calibration process (S15), it is determined whether the captured reflected light level is equal to or higher than the first threshold value (S16). The first threshold value is a reflected light level for identifying whether ink is present or absent.

そして、S16の処理で判断した結果、取り込んだ反射光レベルが第1しきい値以上であれば(S16:Yes)、副インク貯溜室45のインク液面が反射部材53の下部を下回っており、インクレベル(インクカートリッジ2内のインク残量)がニアエンプティとなっていることを示している(インク無しと検定される)。このため、該当するインクカートリッジ2の第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iをオンし(S17)、更に該当するカウント値(対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eに記憶されるカウント値)を0にする(S18)。その後、他の各処理を実行して(S19)、このインク検出処理を終了する。   As a result of the determination in the process of S16, if the captured reflected light level is equal to or higher than the first threshold value (S16: Yes), the ink liquid level in the sub ink storage chamber 45 is below the lower part of the reflecting member 53. This indicates that the ink level (remaining amount of ink in the ink cartridge 2) is near empty (tested to be out of ink). Therefore, the first to fourth near empty flags 94f to 94i of the corresponding ink cartridge 2 are turned on (S17), and the corresponding count value (the count value stored in the corresponding first to fourth counters 94b to 94e). ) Is set to 0 (S18). Thereafter, other processes are executed (S19), and the ink detection process is terminated.

また、S11の処理で確認した結果、実行中の処理がパージまたはフラッシングであれば(S11:パージ、フラッシング)、パージ、フラッシング処理を実行する(S22)。このパージ、フラッシング処理(S22)は、インクカートリッジ2内の気泡を吸い出すためにインクを排出するパージ処理、または、印字ヘッド3の目詰まりを解消するためなどにインクを吐き出すフラッシング処理を実行する処理である。このパージ、フラッシング処理(S22)では、所定量のインクが排出されることとなるが、かかるインク量は印字時の吐出回数の何回分に相当するかが既知であり、かかる値は予めROM92に固定値として記憶されている。このため、かかる吐出回数で消費されたインクをカウントし、そのカウントにより対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eに記憶されるカウント値をカウントアップする。このパージ、フラッシング処理(S22)の実行後は、その処理をS13の処理に移行する。   As a result of checking in the process of S11, if the process being executed is purge or flushing (S11: purge, flushing), purge and flushing processes are executed (S22). This purge and flushing process (S22) is a process of performing a purge process for discharging ink to suck out bubbles in the ink cartridge 2 or a flushing process for discharging ink to eliminate clogging of the print head 3. It is. In this purge and flushing process (S22), a predetermined amount of ink is discharged, but it is known how many times the ink amount corresponds to the number of ejections during printing, and this value is stored in the ROM 92 in advance. Stored as a fixed value. Therefore, the ink consumed by the number of ejections is counted, and the count values stored in the corresponding first to fourth counters 94b to 94e are counted up by the count. After execution of the purge and flushing process (S22), the process proceeds to S13.

一方、S13の処理で確認した結果、インクカートリッジ2の第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iがオンであれば(S13:Yes)、そのオンされている(フラグオンの)第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iに対応するインクカートリッジ2のカウント値が、エンプティしきい値以上か否かを確認する(S20)。フラグオンの第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iに対応するインクカートリッジ2のインクレベルは、インクセンサ19によるインクの検出限界を超えているので、ニアエンプティ以降のインクの吐出回数をカウントしてすることによりインクエンプティを検出するのである。   On the other hand, if the first to fourth near empty flags 94f to 94i of the ink cartridge 2 are turned on (S13: Yes) as a result of checking in the process of S13, the first to fourth turned on (flag on). It is checked whether or not the count value of the ink cartridge 2 corresponding to the near empty flags 94f to 94i is equal to or greater than the empty threshold (S20). Since the ink level of the ink cartridge 2 corresponding to the flag-on first to fourth near empty flags 94f to 94i exceeds the ink detection limit by the ink sensor 19, the number of ink ejections after the near empty is counted. By doing so, ink empty is detected.

ここで、確認したカウント値がエンプティしきい値未満であれば(S20:No)、印字を実行できるインク残量が未だ残っているので、その処理をS19の処理に移行して各処理(S19)を実行後、このインク検出処理を終了する。また、S20の処理で確認した結果、オンされた第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iに対応するインクカートリッジ2のカウント値が、エンプティしきい値以上であれば(S20:Yes)、インクエンプティの表示などを行うインクエンプテイ処理を実行する(S21)。S21の処理の実行後はその処理をS19の処理へ移行して、印字できなかったデータを一時的に記憶するなどの各処理(S19)を実行後、このインク検出処理を終了する。   Here, if the confirmed count value is less than the empty threshold value (S20: No), the remaining amount of ink that can be printed still remains, so that the process shifts to S19 and each process (S19). ), The ink detection process is terminated. If the count value of the ink cartridge 2 corresponding to the turned on first to fourth near empty flags 94f to 94i is equal to or greater than the empty threshold value (S20: Yes) as a result of checking in the process of S20, the ink Ink empty processing for displaying empty is executed (S21). After executing the process of S21, the process proceeds to the process of S19, and after executing each process (S19) such as temporarily storing data that could not be printed, this ink detection process is terminated.

また、S14の処理で確認した結果、カウント値が所定数d(例えば100など)以上であるものがなければ(S14;No)、その処理をS19の処理に移行して各処理(S19)を実行後、このインク検出処理を終了する。   Further, as a result of checking in the process of S14, if there is no count value equal to or larger than a predetermined number d (for example, 100) (S14; No), the process is shifted to the process of S19 and each process (S19) is performed. After execution, the ink detection process is terminated.

更に、S16の処理で確認した結果、取り込んだ反射光レベルが第1しきい値未満であれば(S16:No)、インクレベルはニアエンプティではないので、S17の処理をスキップして、その処理をS18の処理に移行する。   Further, as a result of checking in the process of S16, if the captured reflected light level is less than the first threshold (S16: No), the ink level is not near empty, so the process of S17 is skipped and the process is performed. The process proceeds to S18.

インクカートリッジ2の交換(脱着)が行われた場合(インクカートリッジ検出処理)に、そのインクカートリッジ2に対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eのカウント値は0に設定され、インク吐出回数のカウントアップが開始されるが、交換されたインクカートリッジ2は、例えば使用済の品の装着や製造ばらつきなどにより、そのインク充填量にはばらつきがある。また、各カラーインクジェットプリンタ1の印字ヘッド3からのインク吐出量のばらつきなどを考慮すると、ニアエンプティに至るまでの、カウント値は必ずしも同一とはならない。このため、初期状態から、インクエンプティまでを連続してカウントアップしてしまうと、あるしきい値(所定のカウント値)をもってインクエンプティを判断することが困難となり、また、所定のカウント値で検出されるインクエンプティが不正確になりがちである。しかし、ニアエンプティが検出された時点では、インクカートリッジ2内のインク残量はほぼ同じと考えられるので、このインク残量を消費するのに必要なインクの吐出回数(カウント値)も同じとなると考えられる。よって、かかる吐出回数付近の所定数をエンプティしきい値とし、ニアエンプティ状態が検出(ニアエンプティフラグオン)された時点を0カウントとして、エンプティしきい値までをカウントアップすれば、正確にインクエンプティを検出することができる。   When the ink cartridge 2 is exchanged (detached) (ink cartridge detection process), the count values of the first to fourth counters 94b to 94e corresponding to the ink cartridge 2 are set to 0, and the number of ink discharges is set. Although the count-up is started, the ink filling amount of the replaced ink cartridge 2 varies due to, for example, mounting of used products or manufacturing variations. Further, in consideration of variations in the amount of ink discharged from the print head 3 of each color inkjet printer 1, the count values until reaching near empty are not necessarily the same. For this reason, if the count is continuously increased from the initial state to the ink empty, it becomes difficult to determine the ink empty with a certain threshold value (predetermined count value), and the detection is performed with the predetermined count value. Ink emptying tends to be inaccurate. However, since the remaining amount of ink in the ink cartridge 2 is considered to be substantially the same when near empty is detected, the number of ink ejections (count value) required to consume this remaining amount of ink is also the same. Conceivable. Therefore, if the predetermined threshold value in the vicinity of the number of ejections is set as an empty threshold value, the time point when the near empty state is detected (near empty flag on) is set to 0 count, and the count up to the empty threshold value is counted up, the ink empty is accurately determined Can be detected.

図9は、図8のインク検出処理の中で実行されるキャリブレーション処理(S15)のフローチャートを示した図である。このキャリブレーション処理(S15)は、インクの有無を検出するべく、キャリブレーションデータメモリ94aに記憶されている補正値に基づいてインクカートリッジ2の検出位置を補正し、補正された検出位置において反射光レベル(反射光量)の取り込みを行う処理である。   FIG. 9 is a flowchart of the calibration process (S15) executed in the ink detection process of FIG. In this calibration process (S15), the detection position of the ink cartridge 2 is corrected based on the correction value stored in the calibration data memory 94a in order to detect the presence or absence of ink, and the reflected light is reflected at the corrected detection position. This is processing for taking in the level (the amount of reflected light).

このキャリブレーション処理(S15)では、まず、キャリッジ5をホームポジションに移動する(S31)。そして、このホームポジションからキャリッジ5をインクセンサ19方向に移動し(S32)、キャリッジ5が、1のインクカートリッジ2の本来の検出位置に補正値が加味された位置へ達したか否かを確認する(S33)。そして、キャリッジ5がその補正値の加味された検出位置に達していると(S33:Yes)、赤外光発光素子19aを所定光量で点灯し、反射光レベルを検出する(S34)。次に、4つの(全ての)インクカートリッジ2について反射光レベルが検出されたか否かを確認し(S35)、かかる全ての反射光レベルが検出されていると(S35:Yes)、このキャリブレーション処理(S15)を終了する。   In this calibration process (S15), first, the carriage 5 is moved to the home position (S31). Then, the carriage 5 is moved from the home position toward the ink sensor 19 (S32), and it is confirmed whether or not the carriage 5 has reached the position where the correction value is added to the original detection position of one ink cartridge 2. (S33). When the carriage 5 has reached the detection position in which the correction value is added (S33: Yes), the infrared light emitting element 19a is turned on with a predetermined amount of light, and the reflected light level is detected (S34). Next, it is confirmed whether or not the reflected light levels are detected for four (all) ink cartridges 2 (S35). If all the reflected light levels are detected (S35: Yes), this calibration is performed. The process (S15) ends.

一方、S33の処理で確認した結果、キャリッジ5が補正値の加味された検出位置に達していなければ(S33:No)、その処理をS32の処理に移行し、キャリッジ5をインクセンサ19方向に移動する。また、S35の処理で確認した結果、全てのインクカートリッジ2の反射光レベルが検出されていなければ(S35:No)、その処理をS32の処理に移行し、全てのインクカートリッジ2の反射光レベルが検出されるまで、このキャリブレーション処理(S15)を実行する。   On the other hand, if the carriage 5 has not reached the detection position with the correction value added as a result of the confirmation in S33 (S33: No), the process proceeds to S32, and the carriage 5 is moved in the direction of the ink sensor 19. Moving. If the reflected light levels of all the ink cartridges 2 are not detected as a result of the confirmation in S35 (S35: No), the process proceeds to S32, and the reflected light levels of all the ink cartridges 2 are detected. This calibration process (S15) is executed until is detected.

尚、キャリブレーション処理(S15)では、各インクカートリッジ2の所定位置(1ポイント)から反射される反射光量(反射光レベル)をインクセンサ19で検出するようになっている。即ち、反射光レベルはピンポイントで検出されたピンポイントデータである。このため、処理するべきデータ量を軽減し、データの処理を効率的に行うことができるのである。また、インクの有無の検出は印字動作中に行われるのでキャリッジ5は高速で移動されているが、キャリブレーションデータメモリ94aに記憶されている補正値に基づいて各インクカートリッジ2は的確に検出位置へと搬送される。このため、正確に(ポイントデータであっても)反射光レベルを検出することができる。   In the calibration process (S15), the amount of reflected light (reflected light level) reflected from a predetermined position (one point) of each ink cartridge 2 is detected by the ink sensor 19. That is, the reflected light level is pinpoint data detected at the pinpoint. For this reason, the amount of data to be processed can be reduced, and data processing can be performed efficiently. Further, since the presence / absence of ink is detected during the printing operation, the carriage 5 is moved at a high speed, but each ink cartridge 2 is accurately detected based on the correction value stored in the calibration data memory 94a. It is conveyed to. For this reason, the reflected light level can be accurately detected (even point data).

図10は、インクカートリッジ検出処理のフローチャートを示した図である。このインクカートリッジ検出処理は、インクカートリッジ装着の有無を検出するための処理である。よって、インクカートリッジ2が交換されたタイミングで行われるものであるが、カラーインクジェットプリンタ1のカバーに設けられたセンサが、カバーの開閉を認識することをインクカートリッジ交換と認識して実行される。   FIG. 10 is a flowchart illustrating the ink cartridge detection process. This ink cartridge detection process is a process for detecting whether or not an ink cartridge is mounted. Therefore, although it is performed at the timing when the ink cartridge 2 is replaced, the sensor provided on the cover of the color inkjet printer 1 recognizes that the cover is opened and closed and recognizes it as ink cartridge replacement.

このインクカートリッジ検出処理では、まず、カバーが開けられた後、閉じられたか否かを確認する(S41)。そして、カバーが閉じられたことを検出すると、上記したキャリブレーション処理(S15)が実行され、所定の検出位置でインクカートリッジ2の反射光の検出が実行される。その後、第1〜第4ニアエンプティフラグ94f〜94iがオンされているインクカートリッジ2の反射光レベルが、第1しきい値未満か否か、即ち、インクが充填された状態であるか否かを確認し(S43)、その結果、その反射光レベルが第1しきい値未満であれば(S43:Yes)、インク残量の少なかったインクカートリッジ2が交換されたということであり、該当するインクカートリッジ2のニアエンプティフラグ94f〜94iをオフし(S44)、更に該当するインクカートリッジ2のカウンタ94b〜94eのカウント値をクリアする(S45)。その後、第2しきい値(インクカートリッジ未装着を検定するためのしきい値)以上となる反射光レベルを4箇所検出したか否かを確認し(S46)、その結果、第2しきい値以下となる反射光レベルが検出されると(S46:No)、インクカートリッジ未装着が検定されたこととなり、インクカートリッジ未装着を報知などするインクカートリッジ無しエラー処理を実行した後(S47)、このインクカートリッジ検出処理を終了する。   In this ink cartridge detection process, first, after the cover is opened, it is confirmed whether or not it is closed (S41). When it is detected that the cover is closed, the calibration process (S15) described above is executed, and the reflected light of the ink cartridge 2 is detected at a predetermined detection position. Thereafter, whether or not the reflected light level of the ink cartridge 2 in which the first to fourth near empty flags 94f to 94i are turned on is lower than the first threshold value, that is, whether or not the ink is filled. (S43), and as a result, if the reflected light level is less than the first threshold value (S43: Yes), this means that the ink cartridge 2 having a small remaining amount of ink has been replaced. The near empty flags 94f to 94i of the ink cartridge 2 are turned off (S44), and the count values of the counters 94b to 94e of the corresponding ink cartridge 2 are cleared (S45). Thereafter, it is confirmed whether four reflected light levels that are equal to or higher than the second threshold value (threshold value for verifying that the ink cartridge is not installed) have been detected (S46). When the reflected light level below is detected (S46: No), it is determined that the ink cartridge has not been installed, and after executing an ink cartridge no error process for notifying that the ink cartridge has not been installed (S47), The ink cartridge detection process ends.

また、S41の処理で確認した結果、カバーが閉じられていなければ(S41:No)、このインクカートリッジ検出処理を終了する。更に、S43の処理で確認した結果、その反射光レベルが第1しきい値以上であれば(S43:No)、その処理をS46の処理に移行する。一方、S46の処理で確認した結果、第2しきい値を越える反射光レベルが4箇所検出されていると(S46:Yes)、インクカートリッジ2は全て装着されているということであり、このインクカートリッジ検出処理を終了する。   If the cover is not closed as a result of checking in the process of S41 (S41: No), the ink cartridge detection process is terminated. Further, as a result of checking in the process of S43, if the reflected light level is equal to or higher than the first threshold (S43: No), the process proceeds to S46. On the other hand, as a result of checking in the process of S46, if four reflected light levels exceeding the second threshold are detected (S46: Yes), it means that all the ink cartridges 2 are installed. The cartridge detection process ends.

図11は、インクカートリッジ2の反射光レベルの変化を模式的に示した図である。縦軸には反射光量が示されており、縦軸上を上に行くほどその反射光量が大きくなるようになっている。また、インク無しを検定する第1しきい値が破線で表示されており、かかる第1しきい値以上はインク無し(ニアエンプティ)を示す反射光レベルであり、第1しきい値未満はインク有りを示す反射光レベルとなっている。また、この第1しきい値の下方にはインクカートリッジ未装着を検定するための第2しきい値が破線で示されている。   FIG. 11 is a diagram schematically showing a change in the reflected light level of the ink cartridge 2. The amount of reflected light is shown on the vertical axis, and the amount of reflected light increases as it goes up on the vertical axis. Further, a first threshold value for determining the absence of ink is indicated by a broken line, a value equal to or higher than the first threshold value is a reflected light level indicating no ink (near empty), and a value less than the first threshold value is ink. The reflected light level indicating existence is present. Further, below this first threshold value, a second threshold value for verifying that the ink cartridge is not installed is indicated by a broken line.

図11(a)は、本来の検出位置において検出された理論上の反射光レベルを示した図である。図に示したように、得られた反射光レベル(信号波形)を第1しきい値で検定すれば、インクの有無を検出することができ、同じ反射光レベルを第1しきい値より小さな第2しきい値で検定すれば、インクカートリッジ2の有無を検出することできる。これは、インクの有りと無しおよびインクカートリッジ有りと無しとにおいて明確な反射光量差が得られるためである。   FIG. 11A is a diagram showing the theoretical reflected light level detected at the original detection position. As shown in the figure, the presence or absence of ink can be detected by examining the obtained reflected light level (signal waveform) with the first threshold value, and the same reflected light level is smaller than the first threshold value. The presence or absence of the ink cartridge 2 can be detected by testing with the second threshold value. This is because a clear difference in reflected light amount can be obtained with and without ink and with and without an ink cartridge.

また、図11(b)は、キャリブレーションデータ入力処理において検出された反射光レベルの信号波形を示した図である。この図11(b)では、インクセンサ19の取り付け角度がインクカートリッジ2の被照射面に対し垂直方向にずれた場合の反射光レベルの信号波形が示されており、実際の検出位置が本来の検出位置よりも手前となっていることが示されている。先頭のブラックのインクが貯溜されるインクカートリッジ2aは、キャリブレーションデータ入力処理において基準となるインクカートリッジであり、このブラックのインクカートリッジ2aにおける本来の検出位置からのずれ量αが補正値となっている。   FIG. 11B is a diagram showing a signal waveform of the reflected light level detected in the calibration data input process. FIG. 11B shows the signal waveform of the reflected light level when the mounting angle of the ink sensor 19 is shifted in the direction perpendicular to the irradiated surface of the ink cartridge 2, and the actual detection position is the original detection position. It is shown that it is in front of the detection position. The ink cartridge 2a in which the first black ink is stored is a reference ink cartridge in the calibration data input process, and the deviation amount α from the original detection position in the black ink cartridge 2a becomes a correction value. Yes.

次に、図12を参照して第2実施例について説明する。第1実施例のインクカートリッジ2が反射部材53によって赤外光の光路を変更するように構成されていたのに対し、第2実施例のインクカートリッジ130は、赤外光を吸収する赤外光吸収部材131を備えている。なお、前記した第1実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The ink cartridge 2 of the first embodiment is configured to change the optical path of infrared light by the reflecting member 53, whereas the ink cartridge 130 of the second embodiment absorbs infrared light. An absorbing member 131 is provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as above-described 1st Example, and the description is abbreviate | omitted.

図12(a),(b)は、インクカートリッジ130とインクセンサ19との側面図であり、インクカートリッジ130の一部を断面視している。なお、図12(a),(b)では、ヘッドユニット4、インクセンサ19の取り付け部材等を省略して模式的に図示している。   12A and 12B are side views of the ink cartridge 130 and the ink sensor 19, and a part of the ink cartridge 130 is viewed in cross section. 12A and 12B schematically show the head unit 4 and the ink sensor 19 with the mounting members and the like omitted.

インクカートリッジ130は、第1実施例と同様に、赤外光が照射される傾斜部51aの内面側(インク界面側)には、プリズム52が形成されており、インクカートリッジ130の内部は、フォーム48が収納される主インク貯留室44と、後述する赤外光吸収部材131が収納される副インク貯留室45とが区画壁42により区画されて形成されている。赤外光吸収部材131は、インクセンサ19の赤外光発光素子19aから照射されインクカートリッジ130内へ透過した赤外光を吸収するための部材であり、プリズム52と所定間隔を隔てて対向した状態で副インク貯留室45内に配設されている。   As in the first embodiment, the ink cartridge 130 is formed with a prism 52 on the inner surface side (ink interface side) of the inclined portion 51a irradiated with infrared light. A main ink storage chamber 44 in which 48 is stored and a sub ink storage chamber 45 in which an infrared light absorbing member 131 described later is stored are partitioned by a partition wall 42. The infrared light absorbing member 131 is a member for absorbing infrared light irradiated from the infrared light emitting element 19a of the ink sensor 19 and transmitted into the ink cartridge 130, and is opposed to the prism 52 with a predetermined interval. In the state, it is disposed in the sub ink storage chamber 45.

次に、赤外光吸収部材131が配設されたインクカートリッジ130内のインク71の有無を検出する検出方法について説明する。インクセンサ19は、第1実施例と同様に、赤外光発光素子19aからインクカートリッジ130の傾斜部51aに向かって赤外光を発光する。そして、反射光を赤外光受光素子19bが受光し、かかる反射光の光量が一定値以下の場合には、インクカートリッジ130内にインクが有ると判断し(図12(a)の場合)、その反射光の光量が一定値以上の場合には、インクカートリッジ130内にインクが無いと判断する(図12(b)の場合)のである。   Next, a detection method for detecting the presence or absence of the ink 71 in the ink cartridge 130 in which the infrared light absorbing member 131 is disposed will be described. As in the first embodiment, the ink sensor 19 emits infrared light from the infrared light emitting element 19a toward the inclined portion 51a of the ink cartridge 130. Then, when the infrared light receiving element 19b receives the reflected light, and the amount of the reflected light is equal to or less than a certain value, it is determined that there is ink in the ink cartridge 130 (in the case of FIG. 12A), If the amount of reflected light is greater than a certain value, it is determined that there is no ink in the ink cartridge 130 (in the case of FIG. 12B).

詳細には、副インク貯留室45内がインク71で満たされている場合には、図12(a)に示すように、赤外光発光素子19aから照射された赤外光は(光路X)、傾斜部51a(プリズム52)の材質の屈折率とインク71の屈折率とが非常に近いため、インク71を透過しつつインクカートリッジ130内を進行する。そして、副インク貯留室45内に配設されている赤外光吸収部材131へ到達し、その赤外光は、かかる赤外光吸収部材131に吸収される。よって、インクセンサ19の赤外光受光素子19bが受光する反射光の光量は小さいもの(一定値以下)となる。   Specifically, when the sub ink storage chamber 45 is filled with the ink 71, the infrared light emitted from the infrared light emitting element 19a is (optical path X) as shown in FIG. Since the refractive index of the material of the inclined portion 51a (prism 52) and the refractive index of the ink 71 are very close, the ink cartridge 130 travels through the ink 71. Then, it reaches the infrared light absorbing member 131 disposed in the sub ink storage chamber 45, and the infrared light is absorbed by the infrared light absorbing member 131. Accordingly, the amount of reflected light received by the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19 is small (below a certain value).

ここで、傾斜部51aは、第1実施例と同様に、赤外光吸収部材131に対して略20度で傾斜している。そのため、例えば、赤外光吸収部材131の赤外光吸収特性が時間経過とともに劣化し赤外光を反射してしまうようになった場合でも、赤外光吸収部材131に到達した赤外光は、傾斜部51a(即ち、光路X)とはことなる方向へ反射することとなり、インクセンサ19の赤外光受光素子19bが検出するインクの有無検出とは関係のない反射光の光量を抑制することができるのである。   Here, the inclined portion 51a is inclined at approximately 20 degrees with respect to the infrared light absorbing member 131 as in the first embodiment. Therefore, for example, even when the infrared light absorption characteristics of the infrared light absorbing member 131 deteriorate with time and reflect infrared light, the infrared light reaching the infrared light absorbing member 131 is The light is reflected in a direction different from the inclined portion 51a (that is, the optical path X), and the amount of reflected light that is not related to the presence / absence detection of the ink detected by the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19 is suppressed. It can be done.

これに対して、副インク貯留室45内のインク71が消費された場合には、図12(b)に示すように、インクセンサ19の赤外光発光素子19aから照射された赤外光は(光路X)、傾斜部51a(プリズム52)の材質の屈折率と空気の屈折率とが異なるため、プリズム52と空気との界面で反射する(光路Y)。よって、インクセンサ19の赤外光受光素子19bが受光する反射光の光量は大きなもの(一定値以上)となる。   On the other hand, when the ink 71 in the sub ink storage chamber 45 is consumed, the infrared light emitted from the infrared light emitting element 19a of the ink sensor 19 is as shown in FIG. Since the refractive index of the material of the (optical path X) and the inclined portion 51a (prism 52) is different from the refractive index of air, the light is reflected at the interface between the prism 52 and air (optical path Y). Therefore, the amount of reflected light received by the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19 is large (a certain value or more).

以上説明したように、第2実施例におけるインクカートリッジ130によれば、赤外光吸収部材131によりインクの有無検出には関係のない赤外光を吸収することができるので、インクカートリッジ130内から反射する反射光は、インクの有無に応じてその光量が大きく変化し、かかる光量の差をインクセンサ19の赤外光受光素子19bを用いて検出することによって、インクカートリッジ130内に貯留されるインクの有無を正確に検出することができるのである。   As described above, according to the ink cartridge 130 of the second embodiment, the infrared light absorbing member 131 can absorb infrared light that is not related to the detection of the presence or absence of ink. The amount of reflected light that is reflected varies greatly depending on the presence or absence of ink, and the difference in the amount of light is detected using the infrared light receiving element 19b of the ink sensor 19 to be stored in the ink cartridge 130. The presence or absence of ink can be accurately detected.

また、傾斜部51a(プリズム52)及び赤外光吸収部材131は、副インク貯留室45の上方に配設されているので、インクカートリッジ130内のすべてのインク71が消費されてしまう前に、余裕を持ってインクの有無を判断できるのである。   Further, since the inclined portion 51a (prism 52) and the infrared light absorbing member 131 are disposed above the sub ink storage chamber 45, before all the ink 71 in the ink cartridge 130 is consumed. The presence or absence of ink can be determined with a margin.

なお、上記した赤外線吸収部材としては、一般に入手可能な公知の赤外線吸収部材を適宜選択して使用することができる。例えば、ガラス材を母材としてV(バナジウム),Fe(鉄),Cu(銅),Co(コバルト),Ni(ニッケル)等を単独で、或いは、複数種類を混入して形成したものでも良い。また、母材としては固体、液体に限らないが、例えば、アセチルアセトンの金属キレート化合物、アントラキノン系化合物、ナフトキノン系化合物、ジアミンジスエチレンチオラトニッケル誘導体、芳香族ジアンミン金属錯体、芳香族ジチオール金属錯体、脂肪族ジチオール金属錯体等の赤外線吸収剤を母材に含有させたものでも良い。また、特定の領域の光波長を吸収するフィルター特性を有したものを使用しても良く、特に、光波長700nm〜900nmの赤外光の吸収率が90%以上であるものが望ましい。   In addition, as an above-mentioned infrared absorption member, the publicly known well-known infrared absorption member can be selected suitably, and can be used. For example, V (vanadium), Fe (iron), Cu (copper), Co (cobalt), Ni (nickel) or the like may be used alone or mixed with a plurality of types using a glass material as a base material. . In addition, the base material is not limited to solid and liquid, but, for example, metal chelate compound of acetylacetone, anthraquinone compound, naphthoquinone compound, diaminedisethylenethiolatonickel derivative, aromatic diammine metal complex, aromatic dithiol metal complex, A base material containing an infrared absorbent such as an aliphatic dithiol metal complex may be used. Moreover, you may use what has the filter characteristic which absorbs the light wavelength of a specific area | region, and the thing whose absorption factor of infrared light with a light wavelength of 700 nm-900 nm is 90% or more is especially desirable.

尚、第2実施例のカラーインクジェットプリンタ1の電気的構成は、図6に示した第1実施例のカラーインクジェットプリンタ1の電気的構成に同じであり、また、第2実施例のカラーインクジェットプリンタ1で実行される各処理についても、図7〜図10に示した第1実施例のカラーインクジェットプリンタ1で実行される各処理と同様であるので、その説明を省略する。   The electrical configuration of the color inkjet printer 1 of the second embodiment is the same as the electrical configuration of the color inkjet printer 1 of the first embodiment shown in FIG. 6, and the color inkjet printer of the second embodiment. Since each process executed in 1 is the same as each process executed in the color inkjet printer 1 of the first embodiment shown in FIGS. 7 to 10, the description thereof is omitted.

以上、上記各実施例において説明したように、本発明の画像形成装置によれば、インクカートリッジ2の被照射面に非垂直に光を照査し、その反射光量を光学検出器により検出する。そして、検出した反射光量をインク無しを検定するためのしきい値と、インクカートリッジ未装着を検定するためのしきい値と比較して、インク無しとインクカートリッジ未装着とを検定することができる。よってインクカートリッジ2から反射された反射光に基づいて、インク71の有無とインクカートリッジ装着の有無とを正確に検出することができる。   As described above, as described in the above embodiments, according to the image forming apparatus of the present invention, light is irradiated non-perpendicularly on the irradiated surface of the ink cartridge 2 and the amount of reflected light is detected by the optical detector. The detected amount of reflected light is compared with a threshold value for verifying the absence of ink and a threshold value for verifying that the ink cartridge is not installed, so that the absence of ink and no ink cartridge can be verified. . Therefore, the presence / absence of the ink 71 and the presence / absence of the ink cartridge can be accurately detected based on the reflected light reflected from the ink cartridge 2.

また、実際のインクカートリッジ2の検出位置と、理論上の検出位置との誤差を算出し、その算出した誤差に基づいて、インク無し又はインクカートリッジ未装着を検定する際にキャリッジ5の位置を補正する。このため、インクセンサ19の取り付け誤差によって、該インクセンサ19によるインクカートリッジ2の検出位置が、本来の位置とずれたとしても、かかるずれを補正することができ、反射光量を正確に検出することができる。   Further, an error between the actual detection position of the ink cartridge 2 and the theoretical detection position is calculated, and based on the calculated error, the position of the carriage 5 is corrected when verifying that there is no ink or no ink cartridge is installed. To do. For this reason, even if the detection position of the ink cartridge 2 by the ink sensor 19 shifts from the original position due to an attachment error of the ink sensor 19, the shift can be corrected and the reflected light amount can be detected accurately. Can do.

尚、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において適宜変形が可能である。例えば、上記第1実施例においては、傾斜部51aと反射部材53との対向面が略20度傾斜するように、傾斜部51aが傾斜した状態で形成されたが、本発明はそれに限定されるものではなく、傾斜部51aを傾斜させる代わりに、反射部材53が傾斜して形成されていても良い。かかる場合であっても、本第1実施例と同様の効果を奏し得る。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, In the range which does not change the summary of this invention, a deformation | transformation is possible suitably. For example, in the first embodiment, the inclined portion 51a is formed in an inclined state so that the opposing surface of the inclined portion 51a and the reflecting member 53 is inclined by approximately 20 degrees. However, the present invention is limited thereto. Instead of tilting the inclined portion 51a, the reflecting member 53 may be tilted. Even in this case, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

また、第1実施例においては、反射部材53を袋状に形成し、その袋状の内部に空気72を充填することにより、反射部材53に到達する光を反射させているが、反射部材53に到達する光を反射できれば反射プレートで構成しても良い。また、副インク貯留室45内に反射部材53を別途設けたが、主インク貯留室44と副インク貯留室45とを区画する区画壁42を反射部材53として構成しても良い。   Further, in the first embodiment, the reflecting member 53 is formed in a bag shape, and the air reaching the reflecting member 53 is reflected by filling the bag-shaped interior with the air 72. As long as it can reflect the light that reaches the light beam, it may be constituted by a reflection plate. Further, although the reflection member 53 is separately provided in the sub ink storage chamber 45, the partition wall 42 that partitions the main ink storage chamber 44 and the sub ink storage chamber 45 may be configured as the reflection member 53.

また、上記第2実施例においては、赤外光が照射される傾斜部51aは、赤外光吸収部材131に対して傾斜して構成されたが、これら傾斜部51aと赤外光吸収部材131とが平行になるよう構成しても良い。即ち、図13(a),(b)は、インクカートリッジ140とインクセンサ19との側面図であるが、この図13(a),(b)に示すように、側壁51を側面視直線状に形成し、赤外光吸収部材141と側壁51(プリズム52)とが平行に配置されるようにインクカートリッジ140を構成しても良いのである。インクの有無検出の原理は、上記したものと同様であるので省略するが、この場合においても、赤外光発光素子19aから照射される赤外光の光路X上に赤外光吸収部材141を配置することにより、インクの有無検出を精度良く行うことができるのである。   Moreover, in the said 2nd Example, although the inclination part 51a with which infrared light is irradiated was comprised inclined with respect to the infrared-light absorption member 131, these inclination part 51a and the infrared-light absorption member 131 are comprised. And may be configured to be parallel to each other. 13A and 13B are side views of the ink cartridge 140 and the ink sensor 19. As shown in FIGS. 13A and 13B, the side wall 51 is linear when viewed from the side. The ink cartridge 140 may be configured such that the infrared light absorbing member 141 and the side wall 51 (prism 52) are arranged in parallel. The principle of ink presence / absence detection is the same as described above, and will not be described. In this case as well, the infrared light absorbing member 141 is placed on the optical path X of the infrared light emitted from the infrared light emitting element 19a. By arranging it, it is possible to accurately detect the presence or absence of ink.

また、第2実施例においては、区画壁42或いはフォーム48を赤外光吸収部材として構成しても良い。さらに、赤外光吸収部材131,141は、第1実施例において示された袋状に形成された反射部材53の内部に収納されていても良い。この場合には、赤外光吸収部材131,141をインク71と区画した状態でインクカートリッジ内に配設することができるので、例えば、耐インク性に劣る材質、或いは、インクへ悪影響を及ぼす材質からなる部材であっても光吸収部材として使用することができるのである。また、その袋状に形成された反射部材53の内部を利用して赤外光吸収部材を密閉することもできるので、かかる赤外光吸収部材を液体により構成することもできるのである。   In the second embodiment, the partition wall 42 or the foam 48 may be configured as an infrared light absorbing member. Further, the infrared light absorbing members 131 and 141 may be housed inside the reflecting member 53 formed in the bag shape shown in the first embodiment. In this case, since the infrared light absorbing members 131 and 141 can be disposed in the ink cartridge in a state of being separated from the ink 71, for example, a material that is inferior in ink resistance or a material that adversely affects ink. Even a member made of the above can be used as a light absorbing member. Further, since the infrared light absorbing member can be sealed using the inside of the reflecting member 53 formed in the bag shape, the infrared light absorbing member can also be constituted by a liquid.

また、上記各実施例においては、画像形成装置としてカラーインクジェットプリンタ1を用いたが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式の複写機やファクシミリ装置などにも適用することができる。また、カラーインクジェットプリンタ1には4つのインクカートリッジ2が装着されたが、1以上の所定数のインクカートリッジ2を装着されるように構成しても良い。   In each of the above embodiments, the color ink jet printer 1 is used as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to, for example, an ink jet copying machine or a facsimile machine. it can. Further, although four ink cartridges 2 are mounted on the color ink jet printer 1, a configuration may be adopted in which one or more predetermined number of ink cartridges 2 are mounted.

また、上記各実施例においては、キャリブレーションデータ入力処理で、本来の検出位置と実際の検出位置とのずれの補正を行うための補正値を、基準となる1のインクカートリッジ2に基づいて算出し、キャリブレーション処理(S15)では、算出されたその1の補正値により、インクカートリッジ2の位置補正を行った。しかし、これに代えて、各インクカートリッジ2について補正値を検出する、或いは、両端のインクカートリッジ2について補正値を検出し、検出された各補正値に基づいて、インクカートリッジ2の位置補正を行っても良い。これにより、更に正確に、インクカートリッジ2からの反射光を的確な検出位置において検出することができる。 In each of the above embodiments, the correction value for correcting the deviation between the original detection position and the actual detection position is calculated based on one reference ink cartridge 2 in the calibration data input process. In the calibration process (S15), the position of the ink cartridge 2 is corrected using the calculated first correction value. However, instead of this, the correction value is detected for each ink cartridge 2, or the correction value is detected for the ink cartridges 2 at both ends, and the position of the ink cartridge 2 is corrected based on each detected correction value. May be. Thereby, the reflected light from the ink cartridge 2 can be detected more accurately at an accurate detection position.

また、上記各実施例においては、1のインクカートリッジ2に対応させて1のカウンタ(第1〜第4カウンタ94b〜94e)を設けた。そして、インク検出処理において、該カウンタによりインク検出間隔のカウントを行う一方、ニアエンプティフラグ94f〜94iがオンされると、オンされたニアエンプティフラグ94f〜94iに対応する第1〜第4カウンタ94b〜94eのカウント値を0クリアし、新たにインクの吐出回数をエンプティしきい値までカウントするように構成した。しかし、これに代えて、1のインクカートリッジに対応させて2のカウンタを設け、インク検出処理では、1のカウンタにおいて初回からインクエンプティとなるまでのトータルのインクの吐出回数をカウントし、もう一方のカウンタにおいて、インクの吐出回数により検出間隔をカウントするようにしても良い。   In each of the above embodiments, one counter (first to fourth counters 94b to 94e) is provided corresponding to one ink cartridge 2. In the ink detection process, the counter detects the ink detection interval. When the near empty flags 94f to 94i are turned on, the first to fourth counters 94b corresponding to the turned on near empty flags 94f to 94i. The count value of .about.94e is cleared to 0, and the number of ink ejections is newly counted up to the empty threshold value. However, instead of this, two counters are provided corresponding to one ink cartridge, and in the ink detection process, the total number of ink ejections from the first counter until the ink becomes empty is counted in one counter. In this counter, the detection interval may be counted according to the number of ink ejections.

本発明の第1実施例におけるインクカートリッジが装着されるカラーインクジェットプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of a color inkjet printer to which an ink cartridge according to a first embodiment of the present invention is mounted. インクカートリッジがヘッドユニットに装着された状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating a state where the ink cartridge is mounted on the head unit. (a)は、インクカートリッジ2の側断面図であり、(b)は、図3(a)のIIIb−IIIb線における部分断面図であり、(c)は、インクカートリッジ2の底部の斜視図である。(A) is a sectional side view of the ink cartridge 2, (b) is a partial sectional view taken along the line IIIb-IIIb in FIG. 3 (a), and (c) is a perspective view of the bottom of the ink cartridge 2. It is. (a),(b)は、インクカートリッジとインクセンサとの側面図である。(A), (b) is a side view of an ink cartridge and an ink sensor. インクカートリッジとインクセンサとの上面図である。It is a top view of an ink cartridge and an ink sensor. カラーインクジェットプリンタ1の電気回路構成の概略を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an outline of an electric circuit configuration of a color inkjet printer 1. 制御プログラムの1つであるキャリブレーションデータ入力処理のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart of the calibration data input process which is one of the control programs. インクの検出を実行するインク検出処理のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart of the ink detection process which performs the detection of an ink. 図8のインク検出処理の中で実行されるキャリブレーション処理のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart of the calibration process performed in the ink detection process of FIG. インクカートリッジ検出処理のフローチャートを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of ink cartridge detection processing. インクカートリッジの反射光レベルの変化を模式的に示した図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a change in reflected light level of an ink cartridge. (a),(b)は、第2実施例におけるインクカートリッジとインクセンサとの側面図である。(A), (b) is a side view of the ink cartridge and the ink sensor in the second embodiment. (a),(b)は、第2実施例におけるインクカートリッジとインクセンサとの側面図である。(A), (b) is a side view of the ink cartridge and the ink sensor in the second embodiment.

2(2a〜2d) インクカートリッジ
41,42 区画壁
43 大気導入室(空気室)
44 主インク貯留室(主貯留室、インク貯留室の一部)
45 副インク貯留室(副貯留室、インク貯留室の一部)
46 底壁(インク供給口及び第1凹部形成面)
47 大気連通口(外気連通孔)
48 フォーム(多孔質体)
50 インク供給口
55 第1嵌合凹部(第1凹部)
56 上壁(第2凹部または第1突起形成面)
56a 第1上壁(インク供給口側の第2凹部形成面)
56b 第2上壁
57 第2嵌合凹部(第2凹部)
58 側壁板(側壁)
59 取手部(第2突起)
61 リブ
62 第1凸部(第1突起)
71 インク
2 (2a to 2d) Ink cartridges 41, 42 Partition wall 43 Air introduction chamber (air chamber)
44 Main ink storage chamber (main storage chamber, part of ink storage chamber)
45 Sub-ink storage chamber (sub-storage chamber, part of ink storage chamber)
46 Bottom wall (ink supply port and first recess formation surface)
47 Air communication port (open air communication hole)
48 foam (porous material)
50 Ink supply port 55 First fitting recess (first recess)
56 Upper wall (second recess or first protrusion forming surface)
56a First upper wall (second recess forming surface on the ink supply port side)
56b Second upper wall 57 Second fitting recess (second recess)
58 Side wall plate (side wall)
59 Handle (second protrusion)
61 Rib 62 First convex portion (first protrusion)
71 ink

Claims (4)

インクを貯留可能なインク貯留室とそのインク貯留室に貯留されるインクを外部へ供給可能なインク供給口とを備えているインクカートリッジと、
記録媒体に印字するための印字ヘッドを備えるヘッドユニットが搭載されるキャリッジと、
キャリッジを直線方向に往復移動させる駆動ユニットとを備え、
前記ヘッドユニットに前記インクカートリッジが装着されるインクジェットプリンタにおいて、
前記インクカートリッジは、
底壁と、
底壁に対向する上壁と、
前記インクカートリッジを位置決めするために形成された第1凹部と、
を備え、
前記底壁には、一端側に前記インク供給口が形成され、他端側に前記第1凹部が形成されており、
前記ヘッドユニットは、装着される前記インクカートリッジが載置される載置部と、前記載置部に載置された前記インクカートリッジを固定するための固定アームとを備え、
前記載置部には、前記第1凹部が嵌合する嵌合凸部と、前記インク供給口と連通するインク供給通路が設けられており、
前記固定アームは、揺動自在に軸支されるとともに、前記載置部に載置された前記インクカートリッジの前記上壁を下方方向に押圧し、
前記第1凹部と前記嵌合凸部とが嵌合することによって、前記キャリッジが移動させられる時に前記インクカートリッジが前記インク供給口を中心として回転してしまうことを防止しつつ前記インクカートリッジの位置決めをする、
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
An ink cartridge and an ink ink supply port capable of supplying to the outside to be stored in the ink chamber of the storable ink storage chamber and its ink,
A carriage on which a head unit including a print head for printing on a recording medium is mounted;
A drive unit that reciprocates the carriage in a linear direction,
In the ink jet printer in which the ink cartridge is attached to the head unit,
The ink cartridge is
The bottom wall,
An upper wall facing the bottom wall;
A first recess formed for positioning the ink cartridge;
With
In the bottom wall, the ink supply port is formed on one end side, and the first recess is formed on the other end side,
The head unit includes a placement portion on which the mounted ink cartridge is placed, and a fixing arm for fixing the ink cartridge placed on the placement portion,
The placement portion includes a fitting convex portion into which the first concave portion is fitted , and an ink supply passage communicating with the ink supply port.
The fixed arm is pivotally supported so as to be swingable, and presses the upper wall of the ink cartridge placed on the placement portion in a downward direction .
Positioning of the ink cartridge while preventing the ink cartridge from rotating around the ink supply port when the carriage is moved by fitting the first concave portion and the fitting convex portion. do,
An inkjet printer characterized by the above.
前記インクカートリッジは、前記上壁における前記インク供給口と前記第1凹部との略中央部に対応する位置に、第2凹部が形成されており、
前記固定アームは、前記第2凹部に嵌合する係止爪を有しており、
前記キャリッジに装着された前記インクカートリッジの前記第2凹部の前記キャリッジの前記移動方向における両側には、前記移動方向において対向する一対の対向面の長手方向に立設された一対の側壁が形成されており、
前記移動方向における前記一対の側壁の間隔は、前記第2凹部に嵌合される前記係止爪と同等の幅に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The ink cartridge is in a position corresponding to the substantially central portion of said ink supply port and said first recess in said top wall, and a second recess is formed,
The fixed arm has a locking claw that fits into the second recess,
A pair of side walls erected in the longitudinal direction of a pair of opposed surfaces opposed in the movement direction are formed on both sides of the carriage in the movement direction of the second recess of the ink cartridge mounted on the carriage. And
2. The inkjet printer according to claim 1 , wherein an interval between the pair of side walls in the moving direction is formed to have a width equivalent to that of the locking claw fitted in the second recess .
前記インクカートリッジは、外気と連通した外気連通孔を有する空気室と、その空気室に連通されると共に前記インクを含浸可能な多孔質体を有する主貯留室と、その主貯留室に連通されると共に主貯留室のインクが排出された後に前記空気室と連通される副貯留室とに区画されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンタ。 The ink cartridge communicates with an air chamber having an outside air communication hole communicating with outside air, a main reservoir chamber having a porous body that is in communication with the air chamber and can be impregnated with the ink, and the main reservoir chamber. the ink jet printer according to claim 1 or claim 2, characterized in that the ink in the main reservoir is divided into a sub-reservoir which communicates with the air chamber after being discharged bets both. 前記外気連通孔は、前記インク供給口及び第1凹部が形成された面に設けられ、前記インク供給口と前記第1凹部との間に配置されていることを特徴とする請求項に記載のインクジェットプリンタ。 Outside air communication hole, according to claim 3, wherein said ink supply port and the first recess is provided in the formed surface, and is disposed between the ink supply port first recess Inkjet printer.
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