JP5064090B2

JP5064090B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP5064090B2
Application number: JP2007105690A
Authority: JP
Inventors: 優此村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-04-13
Also published as: JP2008262089A

Description

本発明は、被検体に挿入して内部を観察する内視鏡装置に関する。 The present invention is related to an endoscope apparatus for observing the interior by inserting into the subject.

従来から、医療分野では被検者の体内、また、工業分野などでは被検物の内部など、観察者が直接目視できない被検体の内部における所定の観察対象を観察可能とすべく、被検体の内部に挿入可能な挿入体と、挿入体の先端部に配設された観察手段とを有する内視鏡装置が利用されている。ここで、被検体の内部には、その被検体の種類に応じて、様々な種類の流動体が存在していて、被検体の一部で、内部に存在する観察対象を観察する場合には挿入体によって該流動体を押し分けて目的とする位置まで挿入し、観察手段によって所定の観察対象を観察することとなる。しかしながら、挿入体を挿入する際に観察手段に流動体が付着して汚れてしまうことで、被検体の観察対象の観察を行うことができなくなってしまう場合があった。このため、被検体の内部に流動体が存在していても目的とする観察対象を観察可能とすべく、様々な内視鏡装置が提案されている。 Conventionally, in order to be able to observe a predetermined observation object inside a subject that cannot be directly viewed by an observer, such as the inside of a subject in the medical field and the inside of a test object in the industrial field, 2. Description of the Related Art An endoscope apparatus that includes an insert that can be inserted therein and observation means disposed at a distal end portion of the insert is used. Here, there are various types of fluids in the subject depending on the type of the subject, and when observing the observation target existing inside the subject in a part of the subject The fluid is pushed by the insert and inserted to the target position, and a predetermined observation object is observed by the observation means. However, when the insert is inserted, the fluid adheres to the observation means and becomes dirty, so that there is a case where the observation target of the subject cannot be observed. For this reason, various endoscope apparatuses have been proposed to enable observation of a target observation target even when a fluid is present inside the subject.

すなわち、このような内視鏡装置としては、筒状のシースと、先端部に観察手段を有しシースに対して挿脱可能な挿入部と、シースに挿入された挿入部を保持するとともに、挿入部を保持した状態で観察手段によって被検体の観察対象を観察可能な観察位置と、観察手段を水密状態にシールする退避位置とに切替可能な内視鏡保持部とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置によれば、シースに挿入部を挿入して内視鏡保持部で保持した状態で、シースを目的の位置まで被検体の内部に挿入する。次に、観察手段を退避位置に退避した状態で、シースの先端に露出する被検体の観察対象に洗浄液を吐出させて洗浄し、その後に洗浄液を吸引して除去する。そして、洗浄液を除去した後に観察手段を観察位置にすることで、シースの内部において先端に露出する観察対象を観察することができるとされている。 That is, as such an endoscope apparatus, while holding a cylindrical sheath, an insertion portion having an observation means at the distal end portion and detachable from the sheath, and an insertion portion inserted into the sheath, Proposed is provided with an endoscope holding section that can be switched between an observation position where the observation object can be observed by the observation means while holding the insertion section, and a retreat position where the observation means is sealed in a watertight state. (For example, refer to Patent Document 1). According to this endoscope apparatus, the sheath is inserted into the subject to the target position with the insertion portion inserted into the sheath and held by the endoscope holding portion. Next, in a state where the observation means is retracted to the retracted position, the cleaning liquid is discharged and cleaned on the observation target of the subject exposed at the distal end of the sheath, and then the cleaning liquid is sucked and removed. And it is supposed that the observation object exposed to the front-end | tip can be observed inside a sheath by making an observation means into an observation position after removing a washing | cleaning liquid.

また、他の内視鏡装置としては、挿入部に装着される管状部材と、管状部材の先端部に設けられ挿入部の先端面前方に配置されるドーム部材と、ドーム部材を横切るように配置可能な弾性を有する帯状のブレード部を有し、ドーム部材の外表面を拭き取る拭き取りユニットとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この内視鏡装置によれば、挿入部に設けられた観察手段は、ドーム部材で覆われていて被検体の内部の流動体によって汚れてしまうことが無い。また、ドーム部材の外表面に付着した流動体は、拭き取りユニットのブレード部によって拭き取ることができ、観察手段は、ドーム部材を介して観察対象を観察することができるとされている。 As another endoscope apparatus, a tubular member mounted on the insertion portion, a dome member provided at the distal end portion of the tubular member and disposed in front of the distal end surface of the insertion portion, and disposed so as to cross the dome member There has been proposed one having a strip-like blade portion having possible elasticity and a wiping unit for wiping the outer surface of the dome member (see, for example, Patent Document 2). According to this endoscope apparatus, the observation means provided in the insertion portion is covered with the dome member and is not contaminated by the fluid inside the subject. The fluid attached to the outer surface of the dome member can be wiped off by the blade portion of the wiping unit, and the observation means can observe the observation object through the dome member.

さらに、他の内視鏡装置としては、挿入部のチャンネルに挿入されて流体を導くカテーテルと、カテーテルの端部から出射される流体の向きを規制して挿入部の観察手段の方向に設定し洗浄するカテーテルキャップとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。この内視鏡装置では、挿入部の観察手段に流動体が付着したとしても、カテーテルに導かれカテーテルキャップによって規制された流体によって挿入部の観察手段を洗浄することができ、これにより観察手段によって観察対象を観察することができるとされている。
特開２００５−１９２７０７号公報特開２００５−４０１８４号公報特開平５−１４６３９６号公報 Furthermore, as another endoscope apparatus, a catheter that is inserted into a channel of the insertion portion to guide the fluid, and a direction of the fluid emitted from the end portion of the catheter is regulated and set to the direction of the observation means of the insertion portion. An apparatus including a catheter cap to be cleaned has been proposed (for example, see Patent Document 3). In this endoscope apparatus, even if a fluid adheres to the observation means of the insertion portion, the observation means of the insertion portion can be washed by the fluid guided to the catheter and regulated by the catheter cap. It is said that the observation object can be observed.
JP-A-2005-192707 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-40184 JP-A-5-146396

しかしながら、特許文献１〜３の内視鏡装置では、流動体が粘性物質であり、挿入体を挿入していくことが可能であるものの、自己の粘性によって一定時間形状を維持させることが可能であるような性質を有する場合、観察手段による被検体の観察対象の観察が困難となってしまう問題があった。すなわち、特許文献１の内視鏡装置では、シース先端が開放されているので、シースを挿入する際にシース先端から粘性物質が入ってきてしまう。シースの内部に進入した粘性物質は、洗浄液で洗浄し洗浄液とともに吸引して除去することとなるが、これらの作業は、全て観察手段を退避位置にした状態で行うこととなり、粘性物質がどの程度除去できたか確認することはできない。内視鏡保持部を透明として退避位置でも外側を確認可能とする手段も開示されているが、内視鏡保持部を覆うように付着した粘性物質を完全に除去することは困難であり、粘性物質が周囲に残っているのか、内視鏡保持部に付着しているだけであるのかを判別するのは困難である。このため、粘性物質が十分に除去できていない状態で観察手段を観察位置にしてしまい、観察手段に粘性物質が付着して汚れてしまう場合があった。また、観察手段に粘性物質が付着しなかったとしても、シースの先端を観察可能とするには、洗浄及び吸引と、観察手段によるシース先端の確認との作業を繰り返し行う必要があり、効率化が望まれていた。 However, in the endoscope apparatuses of Patent Documents 1 to 3, although the fluid is a viscous substance and the insertion body can be inserted, the shape can be maintained for a certain time by its own viscosity. When it has a certain property, there is a problem that it becomes difficult to observe the object to be observed by the observation means. That is, in the endoscope apparatus of Patent Document 1, since the sheath tip is opened, a viscous substance enters from the sheath tip when the sheath is inserted. The viscous material that has entered the sheath is cleaned with the cleaning liquid and removed by suction with the cleaning liquid. All of these operations are performed with the observation means in the retracted position. It cannot be confirmed whether it has been removed. Although a means for making the endoscope holding part transparent so that the outside can be confirmed even at the retracted position is disclosed, it is difficult to completely remove the viscous substance attached so as to cover the endoscope holding part. It is difficult to determine whether the substance remains around or only attached to the endoscope holding part. For this reason, there is a case where the observation means is set to the observation position in a state where the viscous substance is not sufficiently removed, and the observation means is adhered and becomes dirty. In addition, even if viscous material does not adhere to the observation means, in order to be able to observe the tip of the sheath, it is necessary to repeat the operations of washing and suction and confirmation of the sheath tip by the observation means. Was desired.

また、特許文献２の内視鏡装置では、挿入部の観察手段がドーム部材で覆われていることで、観察手段に粘性物質が付着してしまうことを防ぐことはできるが、その外側のドーム部材の外表面には付着してしまう。ドーム部材の外表面に付着した粘性物質は、拭き取りユニットのブレード部によって拭き取ることとなるが、粘性を有していることで完全に除去することができず、また、ブレード部よりも外側の粘性物質を除去することもできない。このため、観察手段は、結局のところ、ドーム部材とドーム部材の外側を覆う粘性物質を介して被検体の観察対象を観察することとなり、粘性物質内では観察が困難となってしまう。 Moreover, in the endoscope apparatus of patent document 2, since the observation means of an insertion part is covered with the dome member, it can prevent that a viscous substance adheres to an observation means, but the outer dome It will adhere to the outer surface of the member. Viscous substances adhering to the outer surface of the dome member will be wiped off by the blade part of the wiping unit, but cannot be completely removed due to the viscosity, and the viscosity outside the blade part Nor can the material be removed. For this reason, after all, the observation means observes the observation target of the subject through the dome member and the viscous material covering the outside of the dome member, which makes observation difficult in the viscous material.

さらに、特許文献３の内視鏡装置では、カテーテルキャップから出射される流体によって観察手段を直接的に洗浄することができるが、挿入部を挿入した際には、観察手段の周辺とともにカテーテルキャップの周辺にも粘性物質が覆った状態となる。このため、観察手段による視野を確保することができず、また、カテーテルキャップから流体を出射したとしても粘性物質を巻き込んだ洗浄液によって洗浄することとなり、観察手段を効果的に洗浄することはできなかった。 Furthermore, in the endoscope apparatus of Patent Document 3, the observation means can be washed directly by the fluid emitted from the catheter cap. However, when the insertion portion is inserted, the observation cap is attached together with the periphery of the observation means. The surrounding area is covered with viscous material. For this reason, the field of view by the observation means cannot be secured, and even if the fluid is ejected from the catheter cap, it is washed with a cleaning liquid containing a viscous substance, and the observation means cannot be washed effectively. It was.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、内部に粘性物質が存在しても、所望の位置まで挿入して観察することが可能な内視鏡装置を提供するものである。 The present invention was made in view of the above circumstances, even viscous material is present inside, in which providing Hisage an endoscope apparatus capable of observing inserted to a desired position .

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、基端部から先端部まで連通する挿通孔を有する細長の挿入体と、該挿入体の先端部に配設された観察手段と、少なくとも空気を基端側から先端へ流通させて前記挿入体の先端部側に吐出させることが可能な流体案内チューブと、該流体案内チューブの基端側に設けられ、該流体案内チューブに前記流体を供給する供給手段と、前記挿入体の先端に設けられ、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端を覆うことが可能な蓋体と、可撓性を有し、前記挿入体の前記挿通孔に挿通された状態で前記蓋体に先端が接続され、基端を操作して前記蓋体を基端側に牽引すると前記挿入体の先端部を覆うとともに、前記蓋体を基端側に牽引した状態を解除すると、前記挿入体に対して独立して移動させることが可能な操作ワイヤと、を備え、内部に粘性物質が存在する被検物に前記挿入体を挿入し、前記被検物の内部を観察する際に、前記流体案内チューブから少なくとも空気を吐出させることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
An endoscope apparatus according to the present invention includes an elongated insertion body having an insertion hole communicating from a proximal end portion to a distal end portion, observation means disposed at the distal end portion of the insertion body, and at least air from the proximal end side. A fluid guide tube that can be circulated to the distal end and discharged to the distal end side of the insert, and a supply means that is provided on the proximal end side of the fluid guide tube and supplies the fluid to the fluid guide tube; A lid provided at the distal end of the insertion body and capable of covering the distal end of the observation means and the fluid guide tube; and having flexibility and being inserted through the insertion hole of the insertion body. When the distal end is connected to the lid, the proximal end is operated to pull the lid toward the proximal end, the distal end of the insertion body is covered, and the state where the lid is pulled toward the proximal end is released. An operation wire that can be moved independently of the insert. When provided with, inside inserting the insert into the test object which viscous material is present, the when to observe the interior of the test object, it is characterized in that discharging the at least air from the fluid guiding tube .

この発明に係る内視鏡装置によれば、操作ワイヤを後退させることで、挿入体の先端部に配設された観察手段及び流体案内チューブの先端は蓋体に覆われた状態となる。そして、この状態で挿入体を被検体の内部に挿入することで、被検体の内部に粘性物質が存在していたとしても、観察手段及び流体案内チューブの先端に被検体内部の粘性物質が付着してしまうこと無く被検体の目的の位置まで挿入体を挿入していくことができる。そして、所定の位置まで挿入したら、操作ワイヤを進退可能な状態として挿入体を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に蓋体に対して挿入体を相対的に移動させる。ここで、挿入体及び蓋体を覆う粘性物質は一定の粘性を有していることから、挿入体が移動した範囲には空隙が形成されることとなり、また、蓋体によってこの空隙に粘性物質が侵入するのを規制することができる。このため、観察手段及び流体案内チューブの先端に粘性物質が付着してしまうこと無く、挿入体を移動させた範囲に応じて観察手段の視野を確保することができる。そして、この状態で供給手段によって流体を供給し、流体案内チューブの先端から流体を吐出させれば、観察手段によって確認しながら、吐出された範囲の粘性物質を除去することができる。そして、粘性物質の除去後は、観察手段によって被検体を好適に観察することができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, the distal end of the observation means and the fluid guide tube disposed at the distal end portion of the insertion body is covered with the lid body by retracting the operation wire . Then, by inserting the insert into the subject in this state, even if a viscous substance is present inside the subject, the viscous substance inside the subject adheres to the tip of the observation means and the fluid guide tube. The insertion body can be inserted to the target position of the subject without doing so. When the insertion wire is inserted up to a predetermined position, the insertion wire is moved relative to the lid in the insertion direction rearward and one direction orthogonal to the insertion direction, that is, obliquely rearward, in a state where the operation wire can be advanced and retracted. Here, since the viscous material covering the insert and the lid has a certain viscosity, a gap is formed in the range in which the insert has moved, and the lid is covered with a viscous substance in the gap. Can be controlled. For this reason, the visual field of the observation means can be ensured according to the range in which the insertion body is moved without the viscous substance adhering to the tips of the observation means and the fluid guide tube. In this state, if the fluid is supplied by the supply means and the fluid is discharged from the tip of the fluid guide tube, the viscous material in the discharged range can be removed while confirming by the observation means. Then, after removing the viscous substance, the subject can be suitably observed by the observation means.

また、上記の内視鏡装置において、先端部に前記観察手段が設けられ、前記挿入体の前記挿通孔に挿通された細長の内視鏡挿入部を備えることがより好ましいとされている。 In the endoscope apparatus described above, it is more preferable that the observation means is provided at a distal end portion and that an elongated endoscope insertion portion is inserted through the insertion hole of the insert.

この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入体によって内視鏡挿入部の外側を保護し、案内しながら被検体の内部に好適に挿入していくことができる。また、内視鏡挿入部の観察手段によって観察する際には、挿入体に対して観察手段を相対的に進退させて位置調整を行うことができ、好適である。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, the outside of the endoscope insertion portion can be protected by the insert and can be suitably inserted into the subject while being guided. Moreover, when observing with the observation means of an endoscope insertion part, position adjustment can be performed by moving the observation means relative to the insert relative to the insertion body, which is preferable.

また、上記の内視鏡装置において、前記挿入体は、前記挿通孔を有するとともに、先端部に前記観察手段が設けられた細長の内視鏡挿入部であるものとしても良い。 In the endoscope apparatus described above, the insert may be an elongated endoscope insertion portion having the insertion hole and having the observation means provided at a distal end portion.

この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部自体を挿入体とすることで、全体の小径化を図ることができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, the overall diameter can be reduced by using the endoscope insertion portion itself as an insert.

また、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、透明な材質で形成されていることがより好ましいとされている。 In the endoscope apparatus described above, it is more preferable that the lid is made of a transparent material.

この発明に係る内視鏡装置によれば、観察手段を蓋体で覆った状態でも、観察手段によって蓋体の先端側をある程度観察することが可能であり、挿入体を挿入する際に、目的とする位置に容易に到達させることができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, the distal end side of the lid body can be observed to some extent by the observation means even when the observation means is covered with the lid body. The position can be easily reached.

また、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端との間に隙間を有して覆うことが可能であることがより好ましいとされていれる。 In the endoscope apparatus described above, it is more preferable that the lid body can be covered with a gap between the observation unit and the distal end of the fluid guide tube.

この発明に係る内視鏡装置によれば、蓋体で覆った状態で観察手段との間に隙間が形成されていることで、蓋体で覆われたまま観察手段の視野が確保されているかどうか確認することができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, is the gap formed with the observation unit in the state covered with the lid, so that the visual field of the observation unit is ensured while being covered with the lid? I can confirm.

さらに、上記の内視鏡装置において、前記蓋体は、前記観察手段及び前記流体案内チューブの先端と対向する基端面が凹面状に形成されていることがより好ましいとされている。 Furthermore, in the endoscope apparatus described above, it is more preferable that the lid body has a concave end surface that faces the distal ends of the observation means and the fluid guide tube.

この発明に係る内視鏡装置によれば、蓋体の基端面が凹面状であることで、蓋体と観察手段及び流体案内チューブとの隙間を蓋体側に形成することができる。このため、観察手段側に粘性物質やゴミなどが滞留してしまうのを防ぐことができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, since the base end surface of the lid is concave, a gap between the lid, the observation means, and the fluid guide tube can be formed on the lid side. For this reason, it is possible to prevent a viscous substance or dust from staying on the observation means side.

また、上記の内視鏡装置において、前記観察手段による観察方向に前記流体を吐出可能な第一の流体案内チューブと、前記観察手段に向かって前記流体を吐出可能な第二の流体案内チューブと、を備えることがより好ましいとされている。 In the above-described endoscope apparatus, the first fluid guiding tube capable of discharging viewing direction to the fluid by the observation means, and a second fluid guiding tube capable of discharging the fluid toward the observation means is more preferably Rukoto comprises a.

この発明に係る内視鏡装置によれば、観察手段によって観察する被検体の観察位置周辺を洗浄する際には第一の流体案内チューブから流体を吐出させることで、また、観察手段自体を洗浄する際には第二の流体案内チューブから流体を吐出させることで、その目的に応じてより効果的に洗浄することができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, when the vicinity of the observation position of the subject to be observed by the observation unit is washed, the fluid is discharged from the first fluid guide tube, and the observation unit itself is washed. In doing so, by discharging the fluid from the second fluid guide tube, cleaning can be performed more effectively according to the purpose.

さらに、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、複数の前記流体案内チューブの少なくとも一つを選択して前記流体を供給する吐出先切替部を有することがより好ましいとされている。 Furthermore, in the above endoscope apparatus, it is more preferable that the supply unit includes a discharge destination switching unit that selects at least one of the plurality of fluid guide tubes and supplies the fluid.

この発明に係る内視鏡装置によれば、吐出先切替部によって、供給手段からの流体の供給先を選択することができるので、一つの供給手段で複数の流体案内チューブから自在に流体を吐出させることができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, since the supply destination of the fluid from the supply means can be selected by the discharge destination switching unit, the fluid can be freely discharged from a plurality of fluid guide tubes by one supply means. Can be made.

また、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、前記流体として気体を供給可能な第一の供給部と、前記流体として液体を供給可能な第二の供給部とを有することがより好ましいとされている。 In the endoscope apparatus described above, it is more preferable that the supply unit includes a first supply unit capable of supplying a gas as the fluid and a second supply unit capable of supplying a liquid as the fluid. It is said that.

この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の供給部と第二の供給部とによって、目的に応じて気体と液体とのそれぞれを吐出させることができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, each of the gas and the liquid can be discharged according to the purpose by the first supply unit and the second supply unit.

さらに、上記の内視鏡装置において、前記供給手段は、前記第一の供給部と前記第二の供給部との少なくとも一つを選択して前記流体を供給させる供給元切替部を有することがより好ましいとされている。 Furthermore, in the above endoscope apparatus, the supply unit may include a supply source switching unit that selects at least one of the first supply unit and the second supply unit and supplies the fluid. More preferred.

この発明に係る内視鏡装置によれば、供給元切替部によって供給手段における流体の供給元を選択することができるので、第一の供給部及び第二の供給部の複数の供給元によって、一つの吐出先に対して気体と液体と異なる種類の流体を供給することができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, since the supply source of the fluid in the supply means can be selected by the supply source switching unit, by the plurality of supply sources of the first supply unit and the second supply unit, Different types of fluids, such as gas and liquid, can be supplied to one discharge destination.

本発明の内視鏡装置によれば、供給手段と流体案内チューブと蓋体とを備えることで、内部に粘性物質が存在していたとしても、観察手段に粘性物質が付着して観察が困難になってしまうこと無く、所望の位置まで挿入して被検体を好適に観察することができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, by providing the supply means, the fluid guide tube, and the lid, even if a viscous substance exists inside, the observation means makes it difficult to observe the viscous substance. without it becomes, and inserted to a desired position as possible out to suitably observe the subject.

（第１の実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２を有する内視鏡３と、挿入体として内視鏡挿入部２の先端側に外装される略管状のガイドチューブ１０とを備え、内視鏡挿入部２及びガイドチューブ１０を被検体の内部に挿入し、観察を行うものである。ここで、被検体の内部とは、医療分野においては被検者の体内を意味するとともに、被検物として動物の体内を意味し、また、工業分野においては被検物として機械の内部や管路の内部などを意味している。 (First embodiment)
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment includes an endoscope 3 having an endoscope insertion portion 2 and a substantially outer sheath on the distal end side of the endoscope insertion portion 2 as an insert. A tubular guide tube 10 is provided, and the endoscope insertion portion 2 and the guide tube 10 are inserted into the subject for observation. Here, the inside of the subject means the inside of the subject in the medical field, the inside of the animal as the subject, and the inside of the machine or the tube as the subject in the industrial field. It means the inside of the road.

図１から図３に示すように、ガイドチューブ１０は、被検体に挿入されるガイドチューブ挿入部１１と、ガイドチューブ挿入部１１の基端部側に設けられたガイドチューブ操作部１２とを備え、ガイドチューブ挿入部１１及びガイドチューブ操作部１２には基端部１０ａから先端部１０ｂまで連通する挿通孔１０ｃが形成されている。ガイドチューブ挿入部１１は、先端側から順に硬質の先端硬質部１３と、ガイドチューブ操作部１２の操作により湾曲自在な湾曲部１４と、可撓性を有する可撓管部１５とを備える。ガイドチューブ挿入部１１において先端硬質部１３には、挿通孔１０ｃとして先端面１３ａに開口する開口部１３ｂが複数形成されている。また、先端硬質部１３の先端面１３ａの外周にはラウンド状の角部１３ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the guide tube 10 includes a guide tube insertion portion 11 to be inserted into a subject and a guide tube operation portion 12 provided on the proximal end side of the guide tube insertion portion 11. The guide tube insertion portion 11 and the guide tube operation portion 12 are formed with an insertion hole 10c communicating from the proximal end portion 10a to the distal end portion 10b. The guide tube insertion portion 11 includes a hard distal end hard portion 13, a bending portion 14 that can be bent by operation of the guide tube operation portion 12, and a flexible flexible tube portion 15 in order from the distal end side. In the guide tube insertion portion 11, the distal end hard portion 13 is formed with a plurality of openings 13b that open to the distal end surface 13a as insertion holes 10c. A round corner 13c is formed on the outer periphery of the distal end surface 13a of the distal end hard portion 13.

図３に示すように、ガイドチューブ挿入部１１において湾曲部１４の内部には、略環状の湾曲駒１６が軸方向に複数配設されている。隣り合う湾曲駒１６同士は、ヒンジ１６ａによって連結されていて、これにより各湾曲駒１６は、隣り合う他の湾曲駒１６に対してそれぞれ略同一面内で回転可能である。また、連結された湾曲駒１６の内部には、軸方向に一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂが挿通されている。一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂは、各湾曲駒１６がヒンジ１６ａによって回転した場合に回転内周側及び回転外周側となる位置に配設されている。そして、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂのそれぞれは、最も先端側に位置する湾曲駒１６Ａに固定されているとともに、他の湾曲駒１６では内部において軸方向に進退可能に案内されている。さらに、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂの基端は、図１に示すガイドチューブ操作部１２に設けられた湾曲ノブ１２ａに接続されている。そして、湾曲ノブ１２ａを一方向に回転させることで、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂの一方が基端側に牽引されるとともに他方が弛緩した状態となり、これによりガイドチューブ挿入部１１の湾曲部１４全体を、牽引された湾曲操作ワイヤ１６ｂの一方側へ湾曲させることができる。なお、本実施形態では、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂと対応して二方向のみに湾曲可能であるが、湾曲駒１６を交互に略直交する面内で回転可能に連結し、一対の湾曲操作ワイヤ１６ｂを二組配設することで四方向に湾曲させることも可能である。 As shown in FIG. 3, a plurality of substantially annular bending pieces 16 are arranged in the axial direction inside the bending portion 14 in the guide tube insertion portion 11. Adjacent bending pieces 16 are connected to each other by a hinge 16a, so that each bending piece 16 can rotate with respect to the other adjacent bending pieces 16 in substantially the same plane. A pair of bending operation wires 16b are inserted in the connected bending pieces 16 in the axial direction. The pair of bending operation wires 16b are disposed at positions on the rotation inner peripheral side and the rotation outer peripheral side when each bending piece 16 is rotated by the hinge 16a. Each of the pair of bending operation wires 16b is fixed to the bending piece 16A located on the most distal end side, and is guided by the other bending pieces 16 so as to advance and retreat in the axial direction. Further, the proximal ends of the pair of bending operation wires 16b are connected to a bending knob 12a provided in the guide tube operation unit 12 shown in FIG. Then, by rotating the bending knob 12a in one direction, one of the pair of bending operation wires 16b is pulled to the proximal end side and the other is in a relaxed state, whereby the entire bending portion 14 of the guide tube insertion portion 11 is placed. Can be bent toward one side of the pulled bending operation wire 16b. In the present embodiment, the bending operation wires 16b can be bent in only two directions, but the bending pieces 16 are alternately connected so as to be rotatable in a substantially orthogonal plane, and the pair of bending operation wires are connected. It is also possible to curve in four directions by arranging two sets of 16b.

また、図１に示すように、内視鏡３は、上記の内視鏡挿入部２と、内視鏡挿入部２の基端側に設けられた内視鏡操作部４及び内視鏡本体部５とを備える。図１及び図３に示すように、内視鏡挿入部２は、先端から順に硬質の先端硬質部２ａと、内視鏡操作部４の操作により湾曲自在な湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃとを有し、ガイドチューブ１０の挿入孔１０ｃに基端側から先端側へ挿通されて、開口部１３ｂの一つから先端硬質部２ａの先端面２ｄを露出させている。また、図１に示すように内視鏡操作部４には湾曲ノブ４ａが設けられていて、ガイドチューブ挿入部１１の湾曲部１４と同様の機構を有した内視鏡挿入部２の湾曲部２ｂを所定方向に湾曲させることが可能である。また、図２に示すように、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａには、先端側を観察するための観察手段６と、先端側を照明するための照明手段７とが設けられている。観察手段６は、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄに露出する対物レンズ６ａと、先端硬質部２ａの内部に設けられ対物レンズ６ａを通して先端側を撮像する図示しないＣＣＤカメラとを備える。図１に示すように、観察手段６のＣＣＤカメラで撮像された画像は、内視鏡挿入部２に挿通された図示しない信号線を介して内視鏡本体部５に設けられたモニタ５ａに表示されて、これにより先端側の観察を行うことができる。また、図２に示すように、照明手段７は、内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄに露出するＬＥＤ７ａを有する。ＬＥＤ７ａは、内視鏡挿入部２に挿通された図示しない電線によって内視鏡本体部５に内蔵された図示しない電源と接続されていて、これによりＬＥＤ７ａを発光させて先端側を照明することができる。なお、内視鏡挿入部２及び内視鏡操作部４には、基端側から先端側の先端面２ｄまで連通する複数のチャンネル２ｅが形成されている。 As shown in FIG. 1, the endoscope 3 includes the endoscope insertion portion 2, an endoscope operation portion 4 provided on the proximal end side of the endoscope insertion portion 2, and an endoscope main body. Part 5. As shown in FIGS. 1 and 3, the endoscope insertion portion 2 includes a hard distal end hard portion 2 a in order from the distal end, a bending portion 2 b that can be bent by operation of the endoscope operation portion 4, and flexibility. And a flexible tube portion 2c, which is inserted into the insertion hole 10c of the guide tube 10 from the proximal end side to the distal end side to expose the distal end surface 2d of the distal end hard portion 2a from one of the openings 13b. . As shown in FIG. 1, the bending knob 4 a is provided in the endoscope operation section 4, and the bending section of the endoscope insertion section 2 having the same mechanism as the bending section 14 of the guide tube insertion section 11. It is possible to curve 2b in a predetermined direction. Further, as shown in FIG. 2, the distal end hard portion 2a of the endoscope insertion portion 2 is provided with an observation means 6 for observing the distal end side and an illumination means 7 for illuminating the distal end side. Yes. The observation means 6 includes an objective lens 6a that is exposed on the distal end surface 2d of the distal end hard portion 2a of the endoscope insertion portion 2, and a CCD camera (not shown) that is provided inside the distal end hard portion 2a and images the distal end side through the objective lens 6a. With. As shown in FIG. 1, an image picked up by the CCD camera of the observation means 6 is displayed on a monitor 5 a provided in the endoscope main body 5 via a signal line (not shown) inserted through the endoscope insertion portion 2. Displayed, and thereby the tip side can be observed. Moreover, as shown in FIG. 2, the illumination means 7 has LED7a exposed to the front end surface 2d of the front-end | tip hard part 2a of the endoscope insertion part 2. As shown in FIG. The LED 7a is connected to a power source (not shown) built in the endoscope main body 5 by an electric wire (not shown) inserted through the endoscope insertion portion 2, and thereby the LED 7a emits light to illuminate the distal end side. it can. The endoscope insertion portion 2 and the endoscope operation portion 4 are formed with a plurality of channels 2e that communicate from the proximal end side to the distal end surface 2d.

図１から図３に示すように、内視鏡装置１は、さらに、略管状の第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１の二つの流体案内チューブと、操作部材であるキャップ操作ワイヤ２２とを備える。第一の流体案内チューブ２０と、第二の流体案内チューブ２１と、キャップ操作ワイヤ２２とは、ともに可撓性を有し、それぞれガイドチューブ１０の挿通孔１０ａに基端側から先端側へ進退可能に挿通されている。第一の流体案内チューブ２０の先端には、第一の流体案内チューブ２０を基端側から先端に向かって流通する流体を内視鏡挿入部２の観察手段６による観察方向、すなわちガイドチューブ１０の軸方向に向かって吐出させるように直線状に形成された第一の吐出ノズル２０ａが取り付けられ、開口部１３ｂの一つから先端側へ露出した状態となっている。また、第二の流体案内チューブ２１の先端には、第二の流体案内チューブ２１を基端側から先端に向かって流通する流体を内視鏡挿入部２の観察手段６の対物レンズ６ａに向かって吐出させるように屈曲して形成された第二の突出ノズル２１ａが取り付けられ、開口部１３ｄの一つから先端側へ突出した状態となっている。また、第一の流体案内チューブ２０の基端及び第二の流体案内チューブ２１の基端は、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃから基端部１０ａ側に突出していて、流体を供給する供給手段２３と接続されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the endoscope apparatus 1 further includes two fluid guide tubes, a substantially fluid first fluid guide tube 20 and a second fluid guide tube 21, and a cap as an operation member. And an operation wire 22. The first fluid guide tube 20, the second fluid guide tube 21, and the cap operation wire 22 are all flexible, and advance and retract from the proximal end side to the distal end side in the insertion hole 10 a of the guide tube 10. It is inserted as possible. At the distal end of the first fluid guide tube 20, the fluid flowing through the first fluid guide tube 20 from the proximal end side toward the distal end is observed by the observation means 6 of the endoscope insertion portion 2, that is, the guide tube 10. A first discharge nozzle 20a that is linearly formed so as to discharge in the axial direction is attached, and is exposed from one of the openings 13b to the tip side. Further, the fluid flowing through the second fluid guide tube 21 from the proximal end side toward the distal end is directed to the objective lens 6 a of the observation means 6 of the endoscope insertion portion 2 at the distal end of the second fluid guide tube 21. The second protruding nozzle 21a formed to be bent so as to be discharged is attached, and is in a state protruding from one of the openings 13d to the tip side. The base end of the first fluid guide tube 20 and the base end of the second fluid guide tube 21 protrude from the insertion hole 10c of the guide tube 10 toward the base end portion 10a, and supply means 23 for supplying fluid. Connected with.

供給手段２３は、流体として気体を供給可能な第一の供給部２４と、流体として液体を供給可能な第二の供給部２５と、第一の供給部２４及び第二の供給部２５とそれぞれ中継管２４ａ、２５ａによって接続された供給元切替部２６と、供給元切替部２６から中継管２６ａによって接続されるとともに、第一の流体案内チューブ２０の基端及び第二の流体案内チューブ２１の基端がそれぞれ接続された吐出先切替部２７とを備える。第一の供給部２４は、より詳しくは、気体として空気Ａを送出可能なボンベ２４ｂと、中継管２４ａへ空気Ａを送出させる送気ボタン２４ｃとを有する。また、第二の供給部２５は、より詳しくは、液体として灯油Ｌが充填されたタンク２５ｂと、中継管２５ａへ灯油Ｌを送出させる送液ボタン２５ｃとを有する。供給元切替部２６は、より詳しくは切替バルブであり、第一の供給部２４から供給される空気Ａ若しくは第二の供給部２５から供給される灯油Ｌのいずれかを選択して中継管２６ａに送出させることが可能である。また、吐出先切替部２７も同様に切替バルブであり、中継管２６ａに送出された空気Ａまたは灯油Ｌを、第一の流体案内チューブ２０若しくは第二の流体案内チューブ２１のいずれかを選択して送出することが可能である。 The supply means 23 includes a first supply unit 24 that can supply a gas as a fluid, a second supply unit 25 that can supply a liquid as a fluid, a first supply unit 24, and a second supply unit 25, respectively. The supply source switching unit 26 connected by the relay pipes 24a and 25a, the supply source switching unit 26 connected by the relay pipe 26a, the proximal end of the first fluid guide tube 20 and the second fluid guide tube 21 And a discharge destination switching unit 27 to which base ends are respectively connected. More specifically, the first supply unit 24 includes a cylinder 24b that can send out air A as a gas, and an air supply button 24c that sends out the air A to the relay pipe 24a. More specifically, the second supply unit 25 includes a tank 25b filled with kerosene L as a liquid, and a liquid feed button 25c for sending the kerosene L to the relay pipe 25a. More specifically, the supply source switching unit 26 is a switching valve, and selects either the air A supplied from the first supply unit 24 or the kerosene L supplied from the second supply unit 25, and the relay pipe 26a. Can be sent out. The discharge destination switching unit 27 is also a switching valve, and selects either the first fluid guide tube 20 or the second fluid guide tube 21 for the air A or kerosene L sent to the relay pipe 26a. Can be sent out.

また、キャップ操作ワイヤ２２は、基端２２ｂがガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃから基端部１０ａ側に突出している。同様に、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａもガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の開口部１３ｂの一つから先端部１０ｂ側に突出している。そして、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａには、透明な材質で形成された蓋体であるキャップ２８が固定されている。キャップ２８は、キャップ操作ワイヤ２２が接続された基端面２８ａが凹面状に形成されるとともに、反対側の先端面２８ｂが凸面状に形成されたドーム状の部材である。また、キャップ２８は、外径がガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の外径と略等しく設定され、縁端２８ｃは、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃと対応する凹面状に形成されている。このため、キャップ操作ワイヤ２２の基端２２ｂを基端側へ牽引、後退させることで、キャップ２８の縁端２８ｃがガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃに嵌合することとなる。これにより、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａ、観察手段６の対物レンズ６ａ、及び、照明手段７のＬＥＤ７ａが露出している内視鏡挿入部２の先端硬質部２ａの先端面２ｄは、基端面２８ａによって形成された隙間２８ｄを有してキャップ２８に覆われた状態とすることができる。 Further, the cap operation wire 22 has a base end 22 b protruding from the insertion hole 10 c of the guide tube 10 to the base end portion 10 a side. Similarly, the distal end 22a of the cap operation wire 22 protrudes from one of the openings 13b of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 toward the distal end portion 10b. A cap 28, which is a lid made of a transparent material, is fixed to the tip 22 a of the cap operation wire 22. The cap 28 is a dome-shaped member in which the base end surface 28a to which the cap operation wire 22 is connected is formed in a concave shape, and the opposite end surface 28b is formed in a convex shape. The cap 28 is set to have an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11, and the edge 28 c corresponds to the corner portion 13 c of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11. It is formed in a concave shape. For this reason, the base end 22b of the cap operating wire 22 is pulled and retracted to the base end side so that the edge end 28c of the cap 28 is fitted to the corner portion 13c of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11. Become. Thus, the first discharge nozzle 20a of the first fluid guide tube 20, the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21, the objective lens 6a of the observation means 6, and the LED 7a of the illumination means 7 are exposed. The distal end surface 2d of the distal end hard portion 2a of the endoscope insertion portion 2 that has been formed can be in a state covered with the cap 28 with a gap 28d formed by the proximal end surface 28a.

次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用、及び、内視鏡装置１を使用した観察方法について説明する。より詳しくは、内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が充填された状態の被検物Ｓ（被検体）にガイドチューブ挿入部１１及び内視鏡挿入部２を挿入して、内部Ｓ１において被検物Ｓの一部である観察対象Ｓ４（図８参照）を観察する場合について説明する。ここで、粘性物質Ｓ２とは、流動体としての性質を有していて、押し分けながらガイドチューブ挿入部１１を挿入可能であるものの、自己の粘性によって一定時間形状を維持させることが可能であるようなものである。このように内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が充填された被検物Ｓの例としては、例えば、粘性物質としてグリースが充填されたベアリングやギアボックス、あるいは、粘性物質としてケチャップやマヨネーズが管路を流通する食品加工装置などが挙げられる。本実施形態では、グリース（粘性物質Ｓ２）が充填されたベアリング（被検物Ｓ１）の内部Ｓ１において転動体（観察対象Ｓ４）の表面を観察する場合を例として説明する。 Next, an operation of the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment and an observation method using the endoscope apparatus 1 will be described. More specifically, the guide tube insertion portion 11 and the endoscope insertion portion 2 are inserted into the specimen S (subject) in a state where the internal substance S1 is filled with the viscous substance S2, and the specimen S in the internal S1 is inserted. A case of observing a part of the observation target S4 (see FIG. 8) will be described. Here, the viscous substance S2 has a property as a fluid, and although the guide tube insertion portion 11 can be inserted while being pushed apart, the shape can be maintained for a certain time by its own viscosity. Is something. As an example of the test object S in which the viscous substance S2 is filled in the inside S1, the bearing or gear box filled with grease as the viscous substance, or ketchup or mayonnaise as the viscous substance circulates in the pipe line. Food processing equipment. In this embodiment, a case where the surface of the rolling element (observation object S4) is observed in the interior S1 of the bearing (test object S1) filled with grease (viscous substance S2) will be described as an example.

図４に示すように、まず挿入工程として、被検物Ｓの挿入口Ｓ３からガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１を被検物Ｓの内部Ｓ１に挿入していく。この際、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに、内視鏡挿入部２、第一の流体案内チューブ２０、第二の流体案内チューブ２１、及び、キャップ操作ワイヤ２２を挿通させておく。また、キャップ操作ワイヤ２２を基端側へ牽引、後退させて、キャップ２８をガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３に嵌合させて先端面１３ａを覆った状態で維持しておく。さらに、図１に示すように、供給手段２３において、吐出先切替部２７を第二の流体案内チューブ２１に、供給元切替部２６を第一の供給部２４にそれぞれ設定して、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させる。そして、この状態でガイドチューブ挿入部１１を挿入すれば、キャップ２８の先端面２８ａによって粘性物質Ｓ２を押し分けながら挿入していくこととなり、内視鏡挿入部２は、ガイドチューブ挿入部１１に保護され、また、案内されながら、被検物Ｓの内部Ｓ２に挿入されていくこととなる。 As shown in FIG. 4, first, as an insertion process, the guide tube insertion portion 11 of the guide tube 10 is inserted into the inside S <b> 1 of the test object S from the insertion port S <b> 3 of the test object S. At this time, the endoscope insertion portion 2, the first fluid guide tube 20, the second fluid guide tube 21, and the cap operation wire 22 are inserted into the insertion hole 10 c of the guide tube 10. Further, the cap operation wire 22 is pulled and retracted to the proximal end side, and the cap 28 is fitted to the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 so as to cover the distal end surface 13a. Furthermore, as shown in FIG. 1, in the supply means 23, the discharge destination switching unit 27 is set to the second fluid guide tube 21, and the supply source switching unit 26 is set to the first supply unit 24. Air A is discharged from the second discharge nozzle 21 a of the fluid guide tube 21. If the guide tube insertion portion 11 is inserted in this state, the viscous substance S2 is inserted while being pushed apart by the distal end surface 28a of the cap 28, and the endoscope insertion portion 2 is protected by the guide tube insertion portion 11. In addition, it is inserted into the inside S2 of the test object S while being guided.

ここで、キャップ２８の先端面２８ａが凸面状に形成されていることから挿入抵抗を低減させることができる。また、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａがキャップ２８で覆われていることから、粘性物質Ｓ２が、開口部１３ｂから露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに付着してしまうことが無い。また、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから吐出される空気Ａは、キャップ２８によって形成される隙間２８ｄに充填されて隙間２８ｄの気圧を高めるとともに、キャップ２８の縁端２８ｃとガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃとの間から外部へ漏出していくこととなる。このため、キャップ２８の縁端２８ｃとガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の面取り部１３ｃとの間から粘性物質Ｓ２が隙間２８ｄに侵入してしまうのを防ぐことができ、粘性物質Ｓ２が観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに付着してしまうのをより確実に防ぐことができる。また、外部へ露出した空気Ａは、ガイドチューブ挿入部１１の外周面に沿って基端側へ排出されていくこととなり、粘性物質Ｓ２とガイドチューブ挿入部１１の外周面との間に隙間を形成することとなる。このため、ガイドチューブ挿入部１１の挿入抵抗をより低減させることができる。なお、何らかの原因によって内視鏡挿入部２の観察手段６の対物レンズ６に粘性物質Ｓ２が飛沫し、あるいはその他ゴミが付着してしまったとしても、隙間２８ｄが形成されていることで、キャップ２８で覆われたまま対物レンズ６ａに粘性物質Ｓ２などが付着したかどうか、また、観察手段６の視野が確保されているかどうか確認することができる。 Here, since the front end surface 28a of the cap 28 is formed in a convex shape, the insertion resistance can be reduced. Further, since the distal end surface 13a of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 is covered with the cap 28, the objective lens 6a of the observation means 6 in which the viscous substance S2 is exposed from the opening 13b, the first fluid. It does not adhere to the first discharge nozzle 20a of the guide tube 20 and the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21. The air A discharged from the second discharge nozzle 21 a of the second fluid guide tube 21 is filled in the gap 28 d formed by the cap 28 to increase the air pressure in the gap 28 d and the edge 28 c of the cap 28. And the corner portion 13c of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 leaks to the outside. For this reason, it is possible to prevent the viscous material S2 from entering the gap 28d from between the edge 28c of the cap 28 and the chamfered portion 13c of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11, and the viscous material S2 Adhering to the objective lens 6 a of the observation means 6, the first discharge nozzle 20 a of the first fluid guide tube 20, and the second discharge nozzle 21 a of the second fluid guide tube 21 can be more reliably prevented. be able to. Further, the air A exposed to the outside is discharged to the proximal end side along the outer peripheral surface of the guide tube insertion portion 11, and a gap is formed between the viscous material S <b> 2 and the outer peripheral surface of the guide tube insertion portion 11. Will be formed. For this reason, the insertion resistance of the guide tube insertion part 11 can be reduced more. Even if the viscous substance S2 splashes on the objective lens 6 of the observation means 6 of the endoscope insertion portion 2 or other dust adheres for some reason, the gap 28d is formed, so that the cap It is possible to confirm whether or not the viscous substance S2 or the like has adhered to the objective lens 6a while being covered with the lens 28 and whether or not the visual field of the observation means 6 is secured.

ところで、上記においては、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させるものとしたが、これに限るものでは無く、第一の流体案内チューブ２１から突出させるものとしても同様の効果を期待することができる。また、吐出させる流体として気体である空気Ａを選択したが、液体である灯油Ｌを選択しても良い。しかしながら、流体として気体を選択することで、観察手段６の対物レンズ６ａの視野をより良好な状態に保つことができる。 In the above, the air A is discharged from the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21. However, the present invention is not limited to this, and the air A is protruded from the first fluid guide tube 21. Can expect the same effect. Moreover, although air A which is gas is selected as the fluid to be discharged, kerosene L which is liquid may be selected. However, by selecting gas as the fluid, the field of view of the objective lens 6a of the observation means 6 can be kept in a better state.

そして、図５に示すように、被検体Ｓの内部Ｓ１において、観察対象Ｓ４までガイドチューブ挿入部１１を挿入したら、次工程に移行する。ここで、キャップ２８が透明な材質で形成されていることから、内視鏡挿入部２の観察手段６によってキャップ２８を介して先端側を概略観察することができる。このため、粘性物質Ｓ２が存在して詳細な確認をすることはできないものの、ある程度外部の状態を確認しながら容易に挿入していくことができるとともに、観察対象Ｓ４に到達したかどうかをより確実に確認することができる。 Then, as shown in FIG. 5, when the guide tube insertion portion 11 is inserted up to the observation object S4 in the interior S1 of the subject S, the process proceeds to the next step. Here, since the cap 28 is formed of a transparent material, the distal end side can be roughly observed through the cap 28 by the observation means 6 of the endoscope insertion portion 2. For this reason, although the viscous substance S2 exists and cannot be confirmed in detail, it can be easily inserted while confirming the external state to some extent, and it is more sure whether or not the observation object S4 has been reached. Can be confirmed.

次に、図６に示すように、離脱工程として、キャップ２８に対してガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１を後退させる。すなわち、まずキャップ操作ワイヤ２２を基端側に牽引した状態を解除して、キャップ２８及びキャップ操作ワイヤ２２と、ガイドチューブ１０のガイドチューブ挿入部１１とが、独立して移動可能な状態とする。また、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させておく。この状態で、ガイドチューブ挿入部１１を挿入方向後方及び挿入方向と直交する一方向、すなわち斜め後方に移動させる。ここで、キャップ２８は、周囲を粘性物質Ｓ２に覆われた状態であり、キャップ操作ワイヤ２２は、可撓性を有するとともにガイドチューブ挿入部１１と独立して進退可能な状態である。このため、キャップ２８がもとの位置で静止した状態のまま、ガイドチューブ挿入部１１のみが移動することとなる。そして、粘性物質Ｓ２は一定の粘性を有して自己の粘性により形状を維持しようとするので、ガイドチューブ挿入部１１が移動した範囲には、空隙Ｓ５が形成されることとなる。 Next, as shown in FIG. 6, the guide tube insertion portion 11 of the guide tube 10 is retracted with respect to the cap 28 as a separation step. That is, first, the state in which the cap operation wire 22 is pulled toward the proximal end is released, and the cap 28 and the cap operation wire 22 and the guide tube insertion portion 11 of the guide tube 10 are movable independently. . Further, air A is discharged from the second discharge nozzle 21 a of the second fluid guide tube 21. In this state, the guide tube insertion portion 11 is moved backward in the insertion direction and in one direction orthogonal to the insertion direction, that is, obliquely rearward. Here, the cap 28 is in a state where the periphery is covered with the viscous material S2, and the cap operation wire 22 is flexible and can be advanced and retracted independently of the guide tube insertion portion 11. For this reason, only the guide tube insertion portion 11 moves while the cap 28 is stationary at the original position. Since the viscous substance S2 has a certain viscosity and tries to maintain its shape by its own viscosity, a gap S5 is formed in the range in which the guide tube insertion portion 11 has moved.

ここで、キャップ２８は静止した状態であるので、キャップ２８が堰として作用して空隙Ｓ５に粘性物質Ｓ２が侵入してくるのを規制することができる。さらに、第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させることで、空隙Ｓ５の気圧を高めることができ、空隙Ｓ５に粘性物質Ｓ２が侵入してくるのをより確実に規制することができる。そして、空隙Ｓ５が形成されることによって、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａに露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａに粘性物質Ｓ２が付着してしまうことを防ぐとともに、ガイドチューブ挿入部１１が移動した範囲に応じて観察手段６による視野を確保することができる。なお、上記においては、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａを吐出させるものとしたが、これに限るものでは無く、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａから吐出させるものとしても同様の効果を期待することができる。 Here, since the cap 28 is in a stationary state, the cap 28 can act as a weir to restrict the viscous material S2 from entering the gap S5. Furthermore, by discharging the air A from the second discharge nozzle 21a, the air pressure in the gap S5 can be increased, and the viscous material S2 can be more reliably restricted from entering the gap S5. Then, by forming the gap S5, the objective lens 6a of the observation means 6 exposed to the distal end surface 13a of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 and the first discharge nozzle 20a of the first fluid guide tube 20 are formed. In addition, the viscous material S2 is prevented from adhering to the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21, and the field of view by the observation means 6 is secured according to the range in which the guide tube insertion portion 11 has moved. can do. In the above description, the air A is discharged from the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21. However, the present invention is not limited to this, and the first discharge of the first fluid guide tube 20 is performed. The same effect can be expected when the nozzle 20a is discharged.

次に、図７に示すように、除去工程として、観察対象Ｓ４周辺の粘性物質Ｓ２を除去する。まず、供給手段２３において、吐出先切替部２７を第一の流体案内チューブ２０へ送出可能に切り替える。また、供給元切替部２６を第二の供給部２５から灯油Ｌを供給可能に切り替える。そして、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａから灯油Ｌを吐出させれば、灯油Ｌは、観察手段６による観察方向となる軸方向先端側に吹き付けられ、先端側の粘性物質Ｓ２は、灯油Ｌの吐出圧力によって除去される。さらに、粘性物質Ｓ２は、吐出される灯油Ｌによって徐々に溶解し、灯油Ｌとともに流出することとなる。流出する灯油Ｌは、ガイドチューブ挿入部１１と粘性物質Ｓ２との間を通って基端側へ排出される。この際、上記のように観察手段６の視野が確保されていることから、観察手段６によって確認しながら、より確実に粘性物質Ｓ２の除去を行うことができる。このため、図８に示すように、最後に観察工程として観察手段６によって被検物Ｓの観察対象Ｓ４の観察を好適に行うことができる。ここで、ガイドチューブ１０に内視鏡挿入部２を挿通させて、内視鏡挿入部２の観察手段６によって被検物Ｓを観察しているので、ガイドチューブ１０を静止させた状態のまま、内視鏡挿入部２を軸方向に進退させて、観察手段６の対物レンズ６ａが観察位置Ｓ４に対して好適な位置となるように調整して観察することができる。なお、除去工程及び観察工程において、粘性物質Ｓ２が飛沫して観察手段６の対物レンズ６ａに付着してしまったとしても、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａから空気Ａあるいは灯油Ｌを吐出させることで除去することができる。 Next, as shown in FIG. 7, as a removing step, the viscous substance S2 around the observation target S4 is removed. First, in the supply means 23, the discharge destination switching unit 27 is switched so that it can be delivered to the first fluid guide tube 20. Further, the supply source switching unit 26 is switched so that kerosene L can be supplied from the second supply unit 25. And if kerosene L is discharged from the 1st discharge nozzle 20a of the 1st fluid guide tube 20, the kerosene L will be sprayed on the axial direction front end side used as the observation direction by the observation means 6, and the viscous substance of the front end side S2 is removed by the discharge pressure of kerosene L. Furthermore, the viscous substance S2 is gradually dissolved by the discharged kerosene L and flows out together with the kerosene L. Kerosene L flowing out passes between the guide tube insertion portion 11 and the viscous material S2 and is discharged to the proximal end side. At this time, since the visual field of the observation unit 6 is secured as described above, the viscous substance S2 can be more reliably removed while confirming with the observation unit 6. For this reason, as shown in FIG. 8, the observation object S4 can be suitably observed by the observation means 6 at the end as an observation step. Here, since the endoscope insertion portion 2 is inserted through the guide tube 10 and the specimen S is observed by the observation means 6 of the endoscope insertion portion 2, the guide tube 10 remains stationary. The endoscope insertion section 2 can be advanced and retracted in the axial direction so that the objective lens 6a of the observation means 6 can be adjusted and observed so as to be a suitable position with respect to the observation position S4. In the removal process and the observation process, even if the viscous material S2 splashes and adheres to the objective lens 6a of the observation means 6, the air A or the air A or the air is discharged from the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21. It can be removed by discharging kerosene L.

以上のように、内視鏡装置１では、被検物Ｓの内部Ｓ１に粘性物質Ｓ２が存在していても、挿入工程、離脱工程、除去工程、及び、観察工程の一連の工程を行うことで、観察手段６に粘性物質Ｓ２が付着して観察が困難になってしまうこと無く、観察位置Ｓ４まで挿入して被検物Ｓを好適に観察することができる。 As described above, in the endoscope apparatus 1, even if the viscous substance S2 exists in the inside S1 of the test object S, a series of steps of the insertion process, the detachment process, the removal process, and the observation process is performed. Thus, the specimen S can be suitably observed by inserting it up to the observation position S4 without the viscous substance S2 adhering to the observation means 6 and making observation difficult.

なお、本実施形態では、挿入工程、離脱工程、除去工程、及び、観察工程の各工程においては、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａまた第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａのいずれかから、気体の空気Ａまたは液体の灯油Ｌを吐出させるものとしたが、上記選択に限るものでは無い。例えば、吐出先の選択において、第一の流体案内チューブ２０または第二の流体案内チューブ２１のみとしても良いし、さらに他の流体案内チューブを配設して選択するものとしても良い。しかしながら、第一の流体案内チューブ２０と第二の流体案内チューブ２１との二つの流体案内チューブで構成して吐出先切替部２７で切替可能とすることで、各工程で流体の吐出させる方向として最適な方向を選択しつつ、流体案内チューブを最小限の本数とすることができる。なお、供給手段２３の吐出先切替部２７を二方向同時に接続可能とし、第一の吐出ノズル２０ａ及び第二の吐出ノズル２１ａから同時に流体を吐出させるものとしても良い。 In the present embodiment, the first discharge nozzle 20a of the first fluid guide tube 20 or the second fluid guide tube 21 of the first fluid guide tube 20 is used in each of the insertion process, the detachment process, the removal process, and the observation process. The gaseous air A or the liquid kerosene L is discharged from either of the two discharge nozzles 21a, but is not limited to the above selection. For example, in selecting the discharge destination, only the first fluid guide tube 20 or the second fluid guide tube 21 may be used, or another fluid guide tube may be provided and selected. However, it is configured by two fluid guide tubes of the first fluid guide tube 20 and the second fluid guide tube 21 and can be switched by the discharge destination switching unit 27, so that the fluid is discharged in each step. It is possible to minimize the number of fluid guide tubes while selecting the optimum direction. The discharge destination switching unit 27 of the supply unit 23 may be connected in two directions at the same time, and fluid may be discharged simultaneously from the first discharge nozzle 20a and the second discharge nozzle 21a.

また、供給元の選択において、気体または液体のいずれかとしても良いし、さらに気体または液体で種類の異なる流体をさらに供給可能なものとしても良い。しかしながら、気体と液体と二種類供給可能とするとともに、供給元切替部２６により切替可能とすることで、上記のように工程毎に好適な流体を選択可能としつつ、流体の種類を最小限のものとすることができる。なお、供給手段２３の供給元切替部２６を第一の供給部２６と第二の供給部２７とから同時に供給可能とし、気体の空気Ａと液体の灯油Ｌとの混合液を吐出させるものとしても良い。また、気体としては、空気Ａに限るものでは無く、同様に液体としても灯油Ｌに限るものでは無く、例えば液体として水を使用しても良い。なお、粘性物質Ｓ２がグリースなどの油性材料である場合、灯油Ｌを使用すると粘性物質Ｓ２を溶解してしまうため、粘性物質Ｓ２を除去するのに好適であり、例えば、内視鏡挿入部２のチャンネル２ｅを利用して、あるいは、ガイドチューブ挿入部１１に別途吸引チューブを配設して、除去した粘性物質Ｓ２を吸引除去するものとしても良い。 Further, in the selection of the supply source, either gas or liquid may be used, and further, different types of fluids may be supplied by gas or liquid. However, by allowing two types of gas and liquid to be supplied and switching by the supply source switching unit 26, it is possible to select a suitable fluid for each process as described above, while minimizing the type of fluid. Can be. Note that the supply source switching unit 26 of the supply unit 23 can be supplied simultaneously from the first supply unit 26 and the second supply unit 27 and the mixed liquid of gaseous air A and liquid kerosene L is discharged. Also good. Further, the gas is not limited to the air A. Similarly, the liquid is not limited to the kerosene L. For example, water may be used as the liquid. When the viscous substance S2 is an oily material such as grease, the use of kerosene L is suitable for removing the viscous substance S2 because it dissolves the viscous substance S2. For example, the endoscope insertion portion 2 The removed viscous substance S2 may be suctioned and removed by using the channel 2e or by separately providing a suction tube in the guide tube insertion portion 11.

また、本実施形態の内視鏡装置１では、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１は、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに挿通されているものとしたが、これに限るものでは無く、ガイドチューブ１０の外側に配設されているものとしても良い。少なくとも、それぞれ先端に設けられた第一の吐出ノズル２０ａ及び第二の吐出ノズル２１ａによってガイドチューブ１０の先端部１０ｂ側に流体を吐出可能であり、キャップ２８によって覆うことが可能であれば良い。 In the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the first fluid guide tube 20 and the second fluid guide tube 21 are inserted through the insertion hole 10c of the guide tube 10, but the present invention is not limited thereto. It is good also as what is arrange | positioned outside the guide tube 10 outside. It suffices that at least the fluid can be discharged to the distal end portion 10b side of the guide tube 10 by the first discharge nozzle 20a and the second discharge nozzle 21a provided at the distal ends, and the cap 28 can cover the fluid.

また、本実施形態の内視鏡装置１では、ガイドチューブ挿入部１１及び内視鏡挿入部２ともに湾曲可能なものとしたが、これに限るものでは無く、硬性の管状部材で形成するものとしても良い。また、第一の流体案内チューブ２０、第二の流体案内チューブ２１、及び、キャップ操作ワイヤ２２についても、硬性の部材で形成するものとしても良い。この場合、挿入体を静止させた状態でキャップ操作ワイヤを先端側に押し込んで、挿入体に対してキャップを先端側に移動させるものとしても良い。ここで、キャップ操作ワイヤ２２が硬性の部材で形成されていたとしても、離脱工程において、キャップ操作ワイヤ２２と挿通孔１０ｃとの間の遊びによってキャップ２８に対してガイドチューブ挿入部１１を挿入方向と直交する方向に相対移動させて、観察手段６よる観察にキャップ２８が支障とならないようにすることができれば良い。また、上記においては、キャップ２８は、キャップ操作ワイヤ２２のみによって軸方向に進退可能としたが、これに限ることは無い。キャップ２８がガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の角部１３ｃに回転して開閉するように取り付けられて、キャップ操作ワイヤ２２の進退によって開閉させるものとしても良い。 In the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, both the guide tube insertion portion 11 and the endoscope insertion portion 2 can be bent. However, the present invention is not limited to this, and is formed of a rigid tubular member. Also good. Further, the first fluid guide tube 20, the second fluid guide tube 21, and the cap operation wire 22 may be formed of a hard member. In this case, the cap operation wire may be pushed into the distal end side with the insertion body stationary, and the cap may be moved toward the distal end side with respect to the insertion body. Here, even if the cap operation wire 22 is formed of a hard member, the guide tube insertion portion 11 is inserted in the insertion direction with respect to the cap 28 by play between the cap operation wire 22 and the insertion hole 10c in the detachment process. It is only necessary that the cap 28 does not interfere with the observation by the observation means 6 by relative movement in a direction orthogonal to the observation means 6. In the above description, the cap 28 can be advanced and retracted in the axial direction only by the cap operation wire 22, but is not limited thereto. The cap 28 may be attached to the corner portion 13c of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 so as to rotate and open and close, and the cap operation wire 22 is opened and closed.

また、キャップ２８は、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａ全体を覆うものとしたが、これに限るものでは無い。少なくとも、先端面１３ａに露出する観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａを覆うことができれば良い。また、キャップ２８は、凹面状の基端面２８ａを有し、ガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａとの間に隙間２８ｄを形成するものとしたが、これに限るものでは無い。図９は、この実施形態の変形例を示している。図９に示すように、この変形例のガイドチューブ３０では、ガイドチューブ挿入部３１において、先端硬質部１３の先端に筒部３２が突出していて、先端面１３ａの先端側に凹部３３が形成されている。また、キャップ操作ワイヤ２２の先端２２ａに固定されたキャップ３４は、略円板状の部材で基端側に筒部３２に外嵌可能な略筒状の嵌合部３４ａが突出している。この変形例では、キャップ操作ワイヤ２２を牽引、後退させることで、キャップ３４が筒部３２の先端側を閉塞させることとなり、これにより先端面１３ａとの間に隙間３３ａを形成することとなる。このように、ガイドチューブ挿入部３１側に隙間３３ａを設けるものとしても良い。なお、上記のようにキャップ２８側に隙間２８ｄを設けることで、万一キャップとガイドチューブ挿入部との間に粘性物質Ｓ２やゴミが侵入したとしても、観察手段６を有するガイドチューブ側に粘性物質Ｓ２やゴミが滞留してしまうのを防ぐことができて好適である。また、上記実施形態及びその変形例において、蓋体であるキャップ２８、３４は、いずれもガイドチューブ挿入部３１側に嵌合可能な形状を呈しているものとしたが、これに限るものでは無く、例えば、平板状の部材によって構成するものとしても良い。この場合でも、例えば操作部材によって基端側へ牽引することで、観察手段６の対物レンズ６ａ、第一の流体案内チューブ２０の第一の吐出ノズル２０ａ、及び、第二の流体案内チューブ２１の第二の吐出ノズル２１ａを覆った状態に保つことができる。 Moreover, although the cap 28 shall cover the whole front end surface 13a of the front-end | tip hard part 13 of the guide tube insertion part 11, it is not restricted to this. Cover at least the objective lens 6a of the observation means 6 exposed on the distal end surface 13a, the first discharge nozzle 20a of the first fluid guide tube 20, and the second discharge nozzle 21a of the second fluid guide tube 21. I hope you can. Further, the cap 28 has a concave base end surface 28a, and the gap 28d is formed between the distal end surface 13a of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11, but this is not restrictive. . FIG. 9 shows a modification of this embodiment. As shown in FIG. 9, in the guide tube 30 of this modification, in the guide tube insertion portion 31, the cylindrical portion 32 protrudes from the distal end of the distal end hard portion 13, and a recess 33 is formed on the distal end side of the distal end surface 13a. ing. Further, the cap 34 fixed to the distal end 22a of the cap operation wire 22 is a substantially disk-like member, and a substantially cylindrical fitting portion 34a that can be fitted onto the cylindrical portion 32 protrudes on the proximal end side. In this modification, the cap 34 closes the distal end side of the cylindrical portion 32 by pulling and retracting the cap operation wire 22, thereby forming a gap 33 a between the distal end surface 13 a and the cap 34. Thus, it is good also as what provides the clearance gap 33a in the guide tube insertion part 31 side. In addition, by providing the gap 28d on the cap 28 side as described above, even if the viscous material S2 or dust enters between the cap and the guide tube insertion portion, the viscosity is applied to the guide tube side having the observation means 6. It is preferable that the substance S2 and dust can be prevented from staying. Moreover, in the said embodiment and its modification, although the caps 28 and 34 which are lids shall have the shape which can be fitted in the guide tube insertion part 31 side, it is not restricted to this. For example, it is good also as what comprises a flat member. Even in this case, the objective lens 6 a of the observation means 6, the first discharge nozzle 20 a of the first fluid guide tube 20, and the second fluid guide tube 21 are pulled by the operation member, for example. The second discharge nozzle 21a can be kept covered.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 10 and 11 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１０に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０では、操作部材として、ガイドチューブ１０の挿通孔１０ｃに略管状で可撓性を有する操作チューブ４１が進退可能に挿通されている。操作チューブ４１の先端には、先端側へ流体を吐出可能にキャップ先端ノズル（蓋体先端ノズル）４１ａが取り付けられているとともに、キャップ先端ノズル４１ａの基端側にキャップ２８が固定されている。また、操作チューブ４１の基端は、供給手段２３の吐出先切替部４２に接続されている。吐出先切替部４２には、中継管２６ａが接続されているとともに、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１も接続されていて、中継管２６ａを流通する流体を、操作チューブ４１、第一の流体案内チューブ２０、または、第二の流体案内チューブ２１のいずれかを選択して送出させることが可能である。 As shown in FIG. 10, in the endoscope apparatus 40 of this embodiment, a substantially tubular flexible operation tube 41 is inserted into the insertion hole 10c of the guide tube 10 as an operation member so as to be able to advance and retract. A cap tip nozzle (lid tip nozzle) 41a is attached to the tip of the operation tube 41 so that fluid can be discharged to the tip side, and a cap 28 is fixed to the base end side of the cap tip nozzle 41a. The proximal end of the operation tube 41 is connected to the discharge destination switching unit 42 of the supply unit 23. The discharge pipe switching unit 42 is connected to the relay pipe 26a, and is also connected to the first fluid guide tube 20 and the second fluid guide tube 21, and the fluid flowing through the relay pipe 26a is supplied to the operation tube. 41. Either the first fluid guide tube 20 or the second fluid guide tube 21 can be selected and delivered.

この実施形態の内視鏡装置４０では、挿入工程において、操作チューブ４１を牽引、後退させることで、キャップ２８でガイドチューブ挿入部１１の先端硬質部１３の先端面１３ａを覆った状態にすることができる。そして、吐出先切替部４２によって吐出先として操作チューブ４１を選択することで、ガイドチューブ挿入部１１を被検物Ｓの内部Ｓ１に挿入しながら、キャップ２８の先端側に流体を吐出させることができる。このため、流体によってキャップ２８の先端側の粘性物質Ｓ２を除去しながら挿入していくことができ、挿入抵抗を低減させることができる。なお、この際に使用する流体としては、液体として灯油Ｌを使用する方が、粘性物質Ｓ２を溶解させて除去させることができて、より好適である。 In the endoscope apparatus 40 according to this embodiment, the distal end surface 13a of the distal end hard portion 13 of the guide tube insertion portion 11 is covered with the cap 28 by pulling and retracting the operation tube 41 in the insertion step. Can do. Then, by selecting the operation tube 41 as a discharge destination by the discharge destination switching unit 42, the fluid can be discharged to the distal end side of the cap 28 while the guide tube insertion unit 11 is inserted into the inside S1 of the test object S. it can. For this reason, it can insert, removing the viscous substance S2 of the front end side of the cap 28 with a fluid, and insertion resistance can be reduced. As the fluid used in this case, it is more preferable to use kerosene L as the liquid because the viscous substance S2 can be dissolved and removed.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１２から図１４は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. 12 to 14 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１２に示すように、この実施形態の内視鏡装置５０は、挿入体である細長の内視鏡挿入部５１と、内視鏡挿入部５１の基端側に設けられた内視鏡操作部５２及び内視鏡本体部５３とを備える。内視鏡挿入部５１は、先端から順に硬質の先端硬質部５４と、内視鏡操作部５２の操作により湾曲自在な湾曲部５５と、可撓性を有する可撓管部５６とを有している。図１３に示すように、湾曲部５５の内部には、略環状の湾曲駒５７が互いにヒンジ５７ａで略同一面内で回転可能に連結されている。そして、湾曲駒５７の内部には軸方向に一対の湾曲操作ワイヤ５７ｂが配設されていて、湾曲操作ワイヤ５７ｂは、最も先端側に位置する湾曲駒５７Ａに固定されている。また、一対の湾曲操作ワイヤ５７ｂの基端は、図１２に示す内視鏡操作部５２に設けられた湾曲ノブ５２ａに接続されていて、湾曲ノブ５２ａを回転させることで湾曲操作ワイヤ５７ｂの一方を牽引し、他方を弛緩させて湾曲部５７全体を湾曲させることが可能となっている。 As shown in FIG. 12, the endoscope apparatus 50 of this embodiment includes an elongated endoscope insertion portion 51 that is an insertion body, and an endoscope operation provided on the proximal end side of the endoscope insertion portion 51. Unit 52 and endoscope main body 53. The endoscope insertion part 51 has a hard distal end hard part 54 in order from the distal end, a bending part 55 that can be bent by the operation of the endoscope operation part 52, and a flexible tube part 56 having flexibility. ing. As shown in FIG. 13, a substantially annular bending piece 57 is connected to the inside of the bending portion 55 by a hinge 57a so as to be rotatable in substantially the same plane. A pair of bending operation wires 57b are disposed in the bending piece 57 in the axial direction, and the bending operation wires 57b are fixed to the bending piece 57A located on the most distal end side. Further, the proximal ends of the pair of bending operation wires 57b are connected to a bending knob 52a provided in the endoscope operation unit 52 shown in FIG. 12, and one of the bending operation wires 57b is rotated by rotating the bending knob 52a. It is possible to bend the other and to bend the other to bend the whole bending part 57.

また、図１３及び図１４に示すように、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４には、先端側を観察するための観察手段５８と、先端側を照明するための照明手段５９とが設けられている。観察手段５８は、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａに露出する対物レンズ５８ａと、先端硬質部５４の内部に設けられ対物レンズ５８ａを通して先端側を撮像するＣＣＤカメラ５８ｂとを有している。観察手段５８のＣＣＤカメラ５８ｂで撮像された画像は、内視鏡挿入部５１に挿通された信号線５８ｃを介して、図１２に示す内視鏡本体部５３に設けられたモニタ５３ａに表示されて、これにより先端側の観察を行うことができる。また、図１３及び図１４に示すように、照明手段５９は、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａに露出するＬＥＤ５９ａを有する。ＬＥＤ５９ａは、内視鏡挿入部５１に挿通された電線５９ｂによって内視鏡本体部５３に内蔵された図示しない電源と接続されていて、これによりＬＥＤ５９ａを発光させて先端側を照明することができる。また、内視鏡挿入部５１及び内視鏡操作部５２には、挿通孔として基端側から先端側の先端面５４ａまで連通する複数のチャンネル５１ａが形成されている。複数のチャンネル５１ａは、内視鏡挿入部５１の湾曲部５５及び可撓管部５６の内部では、一つの挿通孔として形成されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the distal end hard portion 54 of the endoscope insertion portion 51 has an observation means 58 for observing the distal end side and an illumination means 59 for illuminating the distal end side. Is provided. The observation means 58 includes an objective lens 58a that is exposed on the distal end surface 54a of the distal end hard portion 54 of the endoscope insertion portion 51, and a CCD camera 58b that is provided inside the distal end hard portion 54 and images the distal end side through the objective lens 58a. have. An image picked up by the CCD camera 58b of the observation means 58 is displayed on a monitor 53a provided in the endoscope main body 53 shown in FIG. 12 via a signal line 58c inserted through the endoscope insertion portion 51. Thus, the tip side can be observed. As shown in FIGS. 13 and 14, the illumination unit 59 includes an LED 59 a that is exposed on the distal end surface 54 a of the distal end hard portion 54 of the endoscope insertion portion 51. The LED 59a is connected to a power source (not shown) built in the endoscope main body 53 by an electric wire 59b inserted through the endoscope insertion portion 51, whereby the LED 59a can emit light to illuminate the distal end side. . The endoscope insertion portion 51 and the endoscope operation portion 52 are formed with a plurality of channels 51a that communicate from the proximal end side to the distal end surface 54a as insertion holes. The plurality of channels 51 a are formed as one insertion hole inside the bending portion 55 and the flexible tube portion 56 of the endoscope insertion portion 51.

そして、各チャンネル５１ａには、第一の流体案内チューブ２０及び第二の流体案内チューブ２１の二つの流体案内チューブと、先端２２ａにキャップ６０が固定されたキャップ操作ワイヤ２２とが進退可能に挿通されている。キャップ６０は、基端面６０ａが凹面状に形成されているとともに、先端面６０ｂが凸面状に形成されたドーム状の部材である。そして、キャップ操作ワイヤ２２を基端側へ牽引、後退させることで、キャップ６０は、先端硬質部５４に嵌合し、内視鏡挿入部５１の先端硬質部５４の先端面５４ａとの間に隙間６０ｃを有して覆うことが可能である。 The two fluid guide tubes, the first fluid guide tube 20 and the second fluid guide tube 21, and the cap operation wire 22 having the cap 60 fixed to the distal end 22a are inserted into each channel 51a so as to be able to advance and retract. Has been. The cap 60 is a dome-shaped member having a base end surface 60a formed in a concave shape and a distal end surface 60b formed in a convex shape. Then, by pulling and retracting the cap operation wire 22 to the proximal end side, the cap 60 is fitted to the distal end hard portion 54 and between the distal end surface 54 a of the distal end hard portion 54 of the endoscope insertion portion 51. It is possible to cover with a gap 60c.

本実施形態の内視鏡装置５０のように、内視鏡挿入部５１自体を挿入体として使用するものとしても、上記方法により粘性物質が存在する被検体の内部を好適に挿入し観察することができる。また、内視鏡挿入部５１自体を挿入体として使用することで全体の小径化を図ることができる。 Even when the endoscope insertion portion 51 itself is used as an insert, like the endoscope apparatus 50 of the present embodiment, the inside of the subject in which a viscous substance is present is preferably inserted and observed by the above method. Can do. Further, the overall diameter can be reduced by using the endoscope insertion portion 51 itself as an insert.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the front end side of the guide tube insertion part in the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention, it is sectional drawing to which the front end side of the guide tube insertion part was expanded. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、挿入工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an insertion process in the case of observing using the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、挿入工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an insertion process in the case of observing using the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、離脱工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a detachment | leave process in the case of observing using the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、除去工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a removal process in the case of observing using the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を使用して観察する場合において、観察工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an observation process in the case of observing using the endoscope apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の変形例の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the modification of the 1st Embodiment of this invention, it is sectional drawing to which the front end side of the guide tube insertion part was expanded. 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the endoscope apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 2nd Embodiment of this invention, it is sectional drawing to which the front end side of the guide tube insertion part was expanded. 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the endoscope apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 3rd Embodiment of this invention, it is sectional drawing to which the front end side of the guide tube insertion part was expanded. 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、ガイドチューブ挿入部の先端側を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the front end side of the guide tube insertion part in the endoscope apparatus of the 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、４０、５０内視鏡装置
２内視鏡挿入部
６観察手段
１０、３０ガイドチューブ（挿入体）
１０ａ先端部
１０ｂ基端部
１０ｃ挿通孔
２０第一の流体案内チューブ（流体案内チューブ）
２０ａ第一の吐出ノズル（吐出ノズル）
２１第二の流体案内チューブ（流体案内チューブ）
２１ａ第二の吐出ノズル（吐出ノズル）
２２キャップ操作ワイヤ（操作部材）
２２ａ先端
２３供給手段
２４第一の供給部
２５第二の供給部
２６供給元切替部
２７、４２吐出先切替部
２８、３４、６０キャップ（蓋体）
２８ａ、６０ａ基端面
２８ｄ、３３ａ、６０ｃ隙間
４１操作チューブ（操作部材）
４１ａキャップ先端ノズル（蓋体先端ノズル）
５１内視鏡挿入部（挿入体）
５１ａチャンネル（挿通孔）
Ａ空気（流体）
Ｌ灯油（流体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,40,50 Endoscope apparatus 2 Endoscope insertion part 6 Observation means 10,30 Guide tube (insert)
10a tip portion 10b base end portion 10c insertion hole 20 first fluid guide tube (fluid guide tube)
20a First discharge nozzle (discharge nozzle)
21 Second fluid guide tube (fluid guide tube)
21a Second discharge nozzle (discharge nozzle)
22 Cap operation wire (operation member)
22a tip 23 supply means 24 first supply unit 25 second supply unit 26 supply source switching unit 27, 42 discharge destination switching unit 28, 34, 60 cap (lid)
28a, 60a Base end face 28d, 33a, 60c Gap 41 Operation tube (operation member)
41a Cap tip nozzle (lid tip nozzle)
51 Endoscope insertion part (insert)
51a channel (insertion hole)
A Air (fluid)
L Kerosene (fluid)

Claims

An elongated insert having an insertion hole communicating from the proximal end to the distal end;
An observation means disposed at the tip of the insert;
A fluid guide tube capable of circulating at least air from the proximal end side to the distal end and discharging the air to the distal end side of the insert;
A supply means provided on the base end side of the fluid guide tube, for supplying the fluid to the fluid guide tube;
A lid provided at the distal end of the insertion body and capable of covering the distal end of the observation means and the fluid guide tube;
When the distal end is connected to the lid body in a state of being inserted through the insertion hole of the insert body and the base body is operated to pull the lid body to the proximal end side, the distal end of the insert body An operation wire that can be moved independently with respect to the insertion body when covering the part and releasing the state where the lid body is pulled to the proximal end side,
With
An endoscope apparatus , wherein the insertion body is inserted into a test object having a viscous substance therein, and at least air is discharged from the fluid guide tube when observing the inside of the test object .

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein
An endoscope apparatus comprising: an elongated endoscope insertion portion provided with the observation means at a distal end portion and inserted through the insertion hole of the insert.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the insertion body is an elongated endoscope insertion portion having the insertion hole and having the observation means provided at a distal end portion.

The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An endoscope apparatus, wherein the lid is made of a transparent material.

The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The endoscope apparatus characterized in that the lid body can be covered with a gap between the observation means and the tip of the fluid guide tube.

The endoscope apparatus according to claim 5, wherein
An endoscope apparatus according to claim 1, wherein a base end surface of the lid body facing the distal end of the observation means and the fluid guide tube is formed in a concave shape.

The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A first fluid guiding tube capable of discharging the fluid in the direction of observation by the observation means, among which is characterized in Rukoto comprising a second fluid guiding tube capable of discharging the fluid toward the observation means Endoscopic device.

The endoscope apparatus according to claim 7,
The endoscope apparatus, wherein the supply unit includes a discharge destination switching unit that selects at least one of the plurality of fluid guide tubes and supplies the fluid.

The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the supply unit includes a first supply unit capable of supplying a gas as the fluid and a second supply unit capable of supplying a liquid as the fluid.

The endoscope apparatus according to claim 9 , wherein
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the supply unit includes a supply source switching unit that selects at least one of the first supply unit and the second supply unit to supply the fluid.