JP6306285B2 - Endoscope device - Google Patents
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Images
Description
本発明は、内視鏡装置、オーバーチューブ、及び光学アダプタに関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus, an overtube, and an optical adapter.
従来、観察者が直接目視できない場所を観察するための内視鏡装置が知られている。このような内視鏡装置の例として、特許文献１には、内視鏡装置の各構成要素が好適に動作できる温度範囲を超える高温雰囲気下で観察対象物を観察するときに内視鏡装置自身を冷却することができる内視鏡装置が開示されている。特許文献１に記載の内視鏡装置では、内視鏡の基端側から先端側に向けて内視鏡装置の外面に沿って冷却用流体が流れ、冷却用流体が内視鏡装置の先端から排出される構造を有している。
また、特許文献２には、内視鏡装置において観察対象物を観察するためのレンズに流体を供給し、レンズの汚れを除去することができる内視鏡装置が開示されている。特許文献２には、レンズに供給される流体の例として、圧縮空気及び液体が開示されている。また、特許文献２に開示された液体は、水、蛍光液、現像液等の水系の液体である。
2. Description of the Related Art Conventionally, an endoscope apparatus for observing a place where an observer cannot directly see is known. As an example of such an endoscope apparatus,
内視鏡装置が使用される環境は様々であり、例えば油脂が多量に存在する空間内で観察が行われることもある。この場合、観察対象物を観察するための光学系に油脂が付着すると、観察対象物が見づらくなることがある。
特許文献１，２に記載の内視鏡装置では、光学系に油脂が付着することを防止できず、また油脂が光学系に付着した場合に油脂を除去しようとしても油脂が光学系の外面に残ってしまう。このため、特許文献１，２に記載の内視鏡装置では、油脂が光学系に付着した場合には、内視鏡装置を抜去して光学系を洗浄するなどの作業が必要となり、作業性が悪い。
There are various environments in which the endoscope apparatus is used. For example, observation may be performed in a space where a large amount of oils and fats exist. In this case, if the oil or fat adheres to the optical system for observing the observation object, the observation object may be difficult to see.
In the endoscope devices described in
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、油脂が存在する空間内において観察をする際の作業性に優れた内視鏡装置を提供することである。 This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, The objective is to provide the endoscope apparatus excellent in workability | operativity at the time of observing in the space where fats and oils exist.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様は、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ前記被検体の内部にある観察対象物を観察する観察部と、前記観察部の周囲を囲むように複数個が近接して環状に設けられ、前記観察部の光軸に沿う方向において前記観察部の前方に向けて気体を吹き出すことによって前記観察部の前記前方に前記光軸を囲む筒状のエアカーテンを形成することにより有機液体が前記観察部に近づくのを予防する気体噴射口と、前記気体噴射口に前記気体を供給する気体供給手段と、前記挿入部において前記気体噴射口よりも径方向外側に設けられ、前記気体によってはじかれた前記有機液体を吸引する吸引部と、を備えることを特徴とする内視鏡装置である。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
One embodiment of the present invention surrounds the periphery of the observation unit, an insertion unit that is inserted into the subject, an observation unit that is provided in the insertion unit and that observes an observation object inside the subject. a plurality is provided annularly adjacent, cylindrical shape surrounding the optical axis in the direction along the optical axis of the observation unit that blows air toward the front of the observation portion depending on the front of the observation portion a gas injection port which is more organic liquids to form an air curtain preventing from approaching to the observation unit, a gas supply means for supplying the gas to the gas injection port, from the gas injection opening in said insertion portion And an aspiration part that is provided outside in the radial direction and sucks the organic liquid repelled by the gas.
本発明によれば、油脂が存在する空間内において観察をする際の作業性に優れた内視鏡装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope apparatus excellent in workability | operativity at the time of observing in the space where fats and oils exist can be provided .
（第１実施形態）
本発明のオーバーチューブの実施形態について、本実施形態のオーバーチューブとこのオーバーチューブに取り付けられる内視鏡装置とを備えた内視鏡システムを例に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の内視鏡システムの全体図である。図２は、同内視鏡システムにおける内視鏡装置の先端構造を示す模式的な断面図である。図３は、同内視鏡システムにおけるオーバーチューブを拡大して示す斜視図である。図４は、同オーバーチューブの断面図である。
(First embodiment)
An embodiment of the overtube of the present invention will be described by taking an endoscope system including the overtube of the present embodiment and an endoscope apparatus attached to the overtube as an example. FIG. 1 is an overall view of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the distal end structure of the endoscope apparatus in the endoscope system. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing an overtube in the endoscope system. FIG. 4 is a cross-sectional view of the overtube.
図１に示す内視鏡システム１は、被検体の内部空間に油脂が存在する状況において被検体の内部の観察対象物を観察するためのシステムである。
被検体の内部に油脂が存在する状況とは、例えば、ギアボックスが被検体であり、ギアボックスの内部に潤滑油が多量に存在するような状況を挙げることができる。このような状況では、潤滑油は、金属粉等が混入したり、変質したりするなど劣化しているので、透明度が低いことが考えられる。透明度が低い潤滑油が存在する空間において一般的な工業用内視鏡装置を用いて観察をする場合、潤滑油が内視鏡装置２に付着することがある。このとき、観察対象物を観察するために内視鏡装置２に設けられたレンズに劣化した潤滑油が付着すると、内視鏡装置２の視界不良となり、観察対象物が見えにくくなるおそれがある。また、レンズの外面に潤滑油が付着した場合において、レンズの外面における油膜が不均一であると、レンズを介して取得される観察対象物の像に歪みが生じる可能性があり、良好な観察の妨げとなる。
An
Examples of the situation where oil or fat exists inside the subject include a situation where the gear box is the subject and a large amount of lubricating oil exists inside the gear box. In such a situation, the lubricating oil is deteriorated such that metal powder or the like is mixed in or deteriorated, and thus it is considered that the transparency is low. When observation is performed using a general industrial endoscope apparatus in a space where lubricating oil having low transparency exists, the lubricating oil may adhere to the
本実施形態では、劣化した潤滑油が内視鏡装置２のレンズに付着したときに、劣化した潤滑油を効率よく除去して視界を回復することができる内視鏡システム１及びオーバーチューブ５０について説明する。
In the present embodiment, when the deteriorated lubricating oil adheres to the lens of the
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡装置２と、内視鏡措置が取り付けられるオーバーチューブ５０とを備える。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態において、内視鏡装置２として、オーバーチューブ５０の内部に挿入することができる挿入部３及びその他公知の構成を有する内視鏡装置２を適宜選択して採用することができる。以下に、本実施形態の内視鏡システム１における内視鏡装置２の一例を示す。
In the present embodiment, as the
内視鏡装置２は、被検体の内部に挿入される挿入部３と、挿入部３に接続された湾曲操作部１６と、湾曲操作部１６に接続された本体部３０とを備える。
The
図２に示すように、挿入部３は、先端構成部４、湾曲部１１、および可撓管部１５がこの順に先端側から設けられている。なお、本実施形態では、挿入部３の先端構成部４がある側を内視鏡装置２の先端と称し、内視鏡装置２の本体部３０がある側を内視鏡装置２の基端と称する。
As shown in FIG. 2, the
先端構成部４は、先端側が閉じられた筒状の筐体５と、観察対象物を観察するための撮像部６（観察部）とを有する。
The
筐体５の先端面には、撮像部６のカバーレンズ７が固定されており、カバーレンズ７を介して外光を撮像部６へと導くことができる。
A
撮像部６は、カバーレンズ７と、撮像光学系８と、イメージセンサ９と、制御ユニット１０とを備える。
The
カバーレンズ７は、樹脂やガラス等の光透過性を有する板状部材であり、本実施形態では円板状に形成されている。カバーレンズ７の外面は、親油性となっている。カバーレンズ７の外面を親油性とする方法としては、表面処理や機械加工等の公知の方法を適宜選択して採用してよい。本実施形態では、カバーレンズ７において外部に露出している先端側の外面は、親油性のコーティングが施されている。
The
撮像光学系８は、カバーレンズ７を通じて入射した外光をイメージセンサ９に結像させるための１枚又は複数枚のレンズを有する。また、撮像光学系８は、ピントの調整やズーム等をするために相対移動可能なレンズ群を有していてもよい。
The imaging
イメージセンサ９は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の公知のエリアイメージセンサであってよい。
The
制御ユニット１０は、イメージセンサ９を制御する電子回路であり、イメージセンサ９を駆動して、イメージセンサ９によって取得された信号を本体部３０の画像制御部３５へと出力する。
The
湾曲部１１は、挿入部３の長手方向に並べて複数設けられた節輪１２と、複数の節輪１２を覆う被覆管１４とを有する。
The bending
複数の節輪１２は、互いに揺動可能に連結されている。複数の節輪１２のうち挿入部３の長手方向に隣り合う２つの節輪１２は、挿入部３の長手軸に直交する軸線を屈曲軸として自在に屈曲動作する。また、複数の節輪１２の屈曲軸は、挿入部３の長手方向に隣り合う２つの屈曲軸が、挿入部３の長手方向に見たときに互いに交差若しくは直交するようになっている。これにより、各屈曲軸において複数の節輪１２が屈曲することで、湾曲部１１は全体として湾曲動作可能である。複数の節輪１２のうち最も先端側に位置する節輪１２には、湾曲部１１を湾曲動作させるためのアングルワイヤ１３の先端が固定されている。本実施形態では、アングルワイヤ１３は、挿入部３の中心軸線に直交する面内において挿入部３の中心軸線を中心として９０°ずつずれた４箇所に１本ずつ設けられてる。このため、４つのアングルワイヤ１３の各々を牽引することにより、湾曲部１１は４方向に湾曲動作可能である。
The plurality of node rings 12 are connected to each other so as to be swingable. Two node rings 12 adjacent to each other in the longitudinal direction of the
被覆管１４は、複数の節輪１２の外周面を覆う柔軟な管である。被覆管１４の先端は先端構成部４の筐体５に固定され、被覆管１４の基端は可撓管部１５の先端に固定されている。被覆管１４は、湾曲部１１内に潤滑油等の異物が入り込まないように湾曲部１１を保護している。
The
可撓管部１５は、柔軟な筒状部材である。可撓管部１５の先端は、湾曲部１１と同軸をなして湾曲部１１の基端に固定されている。可撓管部１５の基端は、湾曲操作部１６の先端に固定されている。可撓管部１５の内部には、湾曲部１１を湾曲動作させるためのアングルワイヤ１３と、撮像部６の制御ユニット１０と本体部３０の画像制御部３５とを接続する配線とがそれぞれ挿通されている。
The
湾曲操作部１６は、観察者が把持するハンドル１７と、ハンドル１７に取り付けられたジョイスティック２０と、ジョイスティック２０の位置を検出するエンコーダ２１とを有する。また、本実施形態では、湾曲操作部１６には、カバーレンズ７を洗浄する動作を開始するために観察者が操作をする洗浄ボタン２２が設けられている。
また、湾曲操作部１６の先端には可撓管部１５の基端が固定され、湾曲操作部１６の基端には、本体部３０に繋がるコード２３が設けられている。
The bending
The proximal end of the
ハンドル１７は、観察者が手に持ちやすいように棒状形状とされた把持部１８と、ジョイスティック２０及びエンコーダ２１が配された収容部１９とを有する。
The
ジョイスティック２０は、収容部１９の外面から突出する棒状部材であり、収容部１９の内部の一部を揺動中心として揺動可能となるように収容部１９内で支持されている。
The
エンコーダ２１は、収容部１９の内部に配され、ジョイスティック２０の位置を本体部３０の湾曲制御部３３へと出力する。
The
洗浄ボタン２２は、後述する洗浄部７０のオイルポンプ７３の動作を制御するためのスイッチである。本実施形態では、洗浄ボタン２２が押下されている間はオイルポンプ７３が駆動されるようになっている。オイルポンプ７３が洗浄ボタン２２の操作によって動作している間は、オイルポンプ７３によって、オーバーチューブ５０の先端へとオイルが送液される。
The
本体部３０は、ケース３１、湾曲駆動部３２、湾曲制御部３３、表示部３４、及び画像制御部３５が設けられている。
The
湾曲駆動部３２は、４本のアングルワイヤ１３の各々を牽引するアクチュエータを有している。湾曲駆動部３２には、挿入部３及びコード２３を通じて本体部３０内まで延びる４本のアングルワイヤ１３の基端がそれぞれ連結されている。
The bending
湾曲制御部３３は、湾曲操作部１６に設けられたエンコーダ２１が発する信号に基づいて湾曲駆動部３２を動作させる制御を行なう。
The bending
表示部３４は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル等の公知の画像表示装置であり、画像制御部３５と電気的に接続され、画像制御部３５からの画像信号によって画像を表示する。
The
画像制御部３５は、撮像部６の制御ユニット１０と電気的に接続されており、制御ユニット１０から出力された信号に基づいて、表示部３４に表示する画像信号を構成し、画像信号を表示部３４へと出力する。
The
次に、本実施形態のオーバーチューブ５０の構成について説明する。
図３，４に示すように、オーバーチューブ５０は、チューブ本体５１と、チューブ本体５１の先端側に配された先端口金５５と、チューブ本体５１の基端側に配された基端口金６２と、カバーレンズ７を洗浄する洗浄部７０とを有する。
Next, the structure of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
チューブ本体５１は、全体として柔軟な筒状をなし、内部には内視鏡装置２の挿入部３が進退自在に挿入される。本実施形態では、チューブ本体５１は、外チューブ５２と内チューブ５３とを有する。
The tube
外チューブ５２は、チューブ本体５１の最も外側に配された柔軟なチューブである。また、外チューブ５２の外面の構成は、油脂や薬品に対する耐久性や、被検体内の構造物にチューブ本体５１が接した場合の耐磨耗性等を考慮して設定される。
The
内チューブ５３は、外チューブ５２との間に隙間が空いた状態で外チューブ５２の内部に配された柔軟なチューブである。外チューブ５２と内チューブ５３との間には、洗浄部７０の第二オイルチューブ７６と、照明部５９の電力線６１とが配されている。本実施形態では、内チューブ５３内に、内視鏡装置２の挿入部３が挿入される。内チューブ５３の内径は、内視鏡装置２の挿入部３の外径よりも僅かに大きい程度であることが好ましい。
The
先端口金５５は、チューブ本体５１の先端においてチューブ本体５１と同軸状をなす筒状部材であり、外口金５６と、内口金５７と、照明部５９とを有する。また、先端口金５５には、洗浄部７０のノズルパイプ７７が固定されている。
The
外口金５６は、外チューブ５２の先端に固定されている。外口金５６には、ノズルパイプ７７が挿通される貫通孔５６ａが形成されている。外口金５６の内部に内口金５７が配されている。
The
内口金５７は、内チューブ５３の先端に固定されている。内口金５７の先端側には、照明部５９の発光体６０が配されている。内口金５７の内部は、内チューブ５３の内部と連通しており、内視鏡装置２の挿入部３が進退自在に挿通可能な内視鏡挿通孔５８となっている。
The
照明部５９は、内口金５７に取り付けられた発光体６０と、発光体６０に電気的に接続された電力線６１とを有する。
The
発光体６０は、例えばチップＬＥＤが実装された基板であり、オーバーチューブ５０の先端側へ向けて照明光を照射する。オーバーチューブ５０に照明部５９が設けられていることにより、内視鏡装置２が照明手段を有していない場合にも内視鏡装置２による観察視野を明るく照明することができる。また、内視鏡装置２が照明手段を有している場合にも、オーバーチューブ５０の照明部５９によって照明光の光量を高めてさらに良好な視野を得ることができる。
The
電力線６１は、先端が発光体６０に接続され、基端が図示しない照明制御部に接続されている。本実施形態では、オーバーチューブ５０の照明制御部は、オーバーチューブ５０の発光体６０に供給する電力を蓄える蓄電池を有する。
The
基端口金６２は、口金本体６３と、先端固定部６４と、継手部６５と、位置決め部６６とを有する。
The
口金本体６３は、内視鏡の挿入部３が進退可能に挿通される貫通孔６３ａを有している。
The
先端固定部６４は、外チューブ５２及び内チューブ５３の各々の基端を、外チューブ５２と内チューブ５３との間に隙間が空けられた状態で基端口金６２に固定する。
The distal
継手部６５は、洗浄部７０の第二オイルチューブ７６の基端と第一オイルチューブ７５の先端とを連通させる。
The joint 65 communicates the base end of the
位置決め部６６は、内視鏡装置２の挿入部３の外面に接して挿入部３を基端口金６２に対して位置決めする。例えば、位置決め部６６は、内視鏡装置２の挿入部３の外径よりも僅かに小さい内径を有する弾性部材からなるＯリング６７を有している。
The
洗浄部７０は、オイルタンク７１、オイルヒータ７２、オイルポンプ７３、オイルチューブ７４、及びノズルパイプ７７を有している。
The
オイルタンク７１は、カバーレンズ７を洗浄するためのオイル（有機洗浄液）を収容するタンクである。オイルタンク７１に収容されるオイルは、被検体の内部に存在する油脂に悪影響を与えない組成のオイルであることが好ましい。例えば、オイルタンク７１に収容されるオイルは、被検体の内部に使用される油脂の未使用品であることが好ましい。
The
オイルヒータ７２は、オイルタンク７１に収容されているオイルを加熱し、内視鏡システム１の使用環境が極度に低温である場合のオイルの流動性不足を解消する目的で設けられている。オイルヒータ７２の具体的な構成は特に限定されない。オイルヒータ７２の具体的な構成の一例としては、例えば、オイルヒータ７２は、内視鏡装置２の本体部３０からの給電や、オーバーチューブ５０の照明制御部からの給電等を受けて発熱する発熱体を有している。
The
オイルポンプ７３は、オイルタンク７１内のオイルをオイルチューブ７４及びノズルパイプ７７を通じてノズルパイプ７７の先端まで送液するためのポンプである。オイルポンプ７３は、湾曲操作部１６に設けられた洗浄ボタン２２の操作に対応して動作状態と停止状態とが切り替わるようになっている。
The
オイルチューブ７４は、オイルポンプ７３から送液されたオイルが流れる柔軟なチューブである。オイルチューブ７４は、オイルポンプ７３と基端口金６２とを接続する第一オイルチューブ７５と、基端口金６２とノズルパイプ７７とを接続する第二オイルチューブ７６とを有する。第二オイルチューブ７６は、チューブ本体５１の外チューブ５２と内チューブ５３との間と通り、また先端口金５５の外口金５６と内口金５７との間においてノズルパイプ７７の基端に固定されている。
The
ノズルパイプ７７は、先端口金５５の外口金５６と内口金５７の間において内視鏡挿通孔５８の中心軸線と平行に長いパイプである。ノズルパイプ７７の先端には、内視鏡挿通孔５８に向かって開口された噴射口７８が形成されている。
The
噴射口７８は、ノズルパイプ７７まで送液されたオイルが噴射される開口であり、噴射口７８から噴射されるオイルは内視鏡挿通孔５８内へと達する。内視鏡挿通孔５８に内視鏡の挿入部３が挿入された状態において、噴射口７８から噴射されたオイルは、先端構成部４の先端側の面に到達する。そして、先端構成部４の先端側の面に露出されたカバーレンズ７にはオイルが供給される。
The
次に、本実施形態のオーバーチューブ５０を備えた内視鏡システム１の作用について説明する。
内視鏡システム１の使用時には、オーバーチューブ５０内に内視鏡装置２の挿入部３を挿入し、オーバーチューブ５０と内視鏡装置２とを共に被検体の内部に挿入する。そして、オーバーチューブ５０及び内視鏡装置２の先端を観察対象物まで案内する。
Next, the operation of the
When the
内視鏡装置２の先端を観察対象物まで案内する経路において、劣化した潤滑油等の油脂が多量に存在する場所を通過する必要がある場合がある。この場合に、カバーレンズ７に劣化した潤滑油等の油脂が付着する場合がある。また、被検体内で飛散した油脂がカバーレンズ７に付着することも考えられる。
In the route for guiding the tip of the
カバーレンズ７に油脂が付着した場合であって内視鏡装置２の撮像部６を用いた視界が著しく悪化した場合、内視鏡システム１を使用する観察者は、湾曲操作部１６に設けられた洗浄ボタン２２を押下する。すると、洗浄ボタン２２が押下されている間、オイルタンク７１内のオイルがオイルポンプ７３によりオイルチューブ７４側へと送液され、このオイルはノズルパイプ７７の先端の噴射口７８から噴射される。
When oil or grease adheres to the
カバーレンズ７の外面のうち先端側に向けられた面は親油性であり、噴射口７８から噴射されたオイルはカバーレンズ７の先端側の面に倣って広がる。さらに、カバーレンズ７に付着した劣化した潤滑油等の油脂は、カバーレンズ７に噴射されたオイルと混ざることにより希釈され、オイルとともにカバーレンズ７から流れ落ちる。
Of the outer surface of the
これにより、カバーレンズ７の先端側の面に付着した劣化した潤滑油等の油脂はオイルにより取り除かれ、カバーレンズ７を介して観察される視界は良好に回復する。
As a result, oil such as deteriorated lubricating oil adhering to the surface on the front end side of the
以上説明したように、本実施形態のオーバーチューブ５０を備えた内視鏡システム１によれば、油脂がカバーレンズ７に付着した場合に油脂を除去することで視界を迅速に回復することによって、潤滑油等の油脂が存在する状況における視界不良を防止することができる。
As described above, according to the
また、本実施形態では、オイルは、カバーレンズ７の外面に均一に付着する。このため、カバーレンズ７の外面のどこに劣化した潤滑油等の油脂が付着しても付着した油脂を洗い流すことができる。
さらに、オイルを吐出する噴射口７８が形成されていることにより、少ない量のオイルで効果的に劣化した潤滑油等の油脂を洗い流すことができる。
In the present embodiment, the oil uniformly adheres to the outer surface of the
Further, since the
また、カバーレンズ７の先端側の面が親油性であるので、噴射口７８からオイルを噴射した圧力によって劣化した潤滑油等の油脂を移動させた後にカバーレンズ７の外面にオイルの薄膜を維持することができる。このため、カバーレンズ７の外面が撥油性であってカバーレンズ７の外面にオイルの油滴が残る場合と比較して、外光の無用な屈折が生じ難く、カバーレンズ７を介して撮像部６により取得される画像の歪みが少ない。このため、噴射口７８から噴射されたオイルをカバーレンズ７から除去しなくても、観察対象物の観察に耐えうる良好な画像を取得することができる。
Further, since the surface on the front end side of the
また、オイルタンク７１内のオイルを加熱するオイルヒータ７２が設けられているので、カバーレンズ７上に噴射されたオイルの粘度が低く、カバーレンズ７上におけるオイルの皮膜が薄い。これにより、撮像部６により取得されれる画像の歪みに繋がる屈折を低く抑えることができる。
Further, since the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態以降において、既に説明された実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態は、劣化した潤滑油等の油脂をオイルを用いて除去する機能を有する内視鏡装置である。
図５は、本発明の第２実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。図６は、同内視鏡装置の先端構成部の断面図である。図７は、同内視鏡装置に取り付けられるカバーレンズの斜視図である。図８は、同内視鏡装置の作用を説明するための図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the same constituent elements as those in the already described embodiments, and duplicate descriptions are omitted.
This embodiment is an endoscope apparatus having a function of removing oil and fat such as deteriorated lubricating oil using oil.
FIG. 5 is a perspective view showing a part of the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of a distal end configuration portion of the endoscope apparatus. FIG. 7 is a perspective view of a cover lens attached to the endoscope apparatus. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus.
図５ないし図７に示すように、本実施形態の内視鏡装置２Ａは、オーバーチューブ５０を有していない点で上述の内視鏡システム１と構成が大きく異なる。さらに内視鏡装置２Ａは、第１実施形態の挿入部３とは構成が異なる挿入部３Ａと、湾曲操作部１６と、本体部３０と、第１実施形態の洗浄部７０と異なり内視鏡装置２Ａに設けられた洗浄部７０Ａとを備える。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
挿入部３Ａは、被検体の内部に挿入される。挿入部３Ａは、先端構成部４と、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
The
先端構成部４は、第１実施形態とは形状が異なる筐体５Ａと、撮像部６と、光学アダプタ４０とを有する。
The distal
筐体５Ａは、基端側が湾曲部１１の先端に固定され、先端側には光学アダプタ４０が着脱可能なねじ嵌合部５Ａａを有する。また、筐体５Ａの内部には、撮像部６のイメージセンサ９および撮像光学系８が収容されている。
The
光学アダプタ４０は、外装体４１と、照明部５９と、撮像光学系８の一部をなす光学系４３とを有している。
光学アダプタ４０の外装体４１は、照明部５９の発光体６０が配された先端凹部と、光学系４３が収容される収容部１９と、洗浄部７０Ａのノズルパイプ７７とを有している。
外装体４１に設けられた収容部１９は、光学系４３のカバーレンズ７Ａを保持するストッパ４２を有している。本実施形態では、ストッパ４２は、光学アダプタ４０を挿入部３Ａの中心軸線方向から見たときに挿入部３Ａの中心軸線を中心として１２０度ずつずれた位置に３つ設けられている。
The
The
The
ノズルパイプ７７は、挿入部３Ａの中心軸線と平行に長いパイプ状である。ノズルパイプ７７の先端には、第１実施形態と同様にオイルを噴射する噴射口７８が設けられている。ノズルパイプ７７の基端は、後述するオイルチューブ７４の先端と水密状態で連結されるようになっている。
The
照明部５９は、第１実施形態においてオーバーチューブ５０に設けられていた照明部５９と同様の構成を光学アダプタ４０の外装体４１内に有する。また、本実施形態では、照明部５９の電力線６１は、先端構成部４において筐体５Ａと光学アダプタ４０とを着脱可能とするためにコネクタを介して接続される。
The illuminating
光学アダプタ４０に設けられた光学系４３は、外装体４１の前面に配されたカバーレンズ７Ａと、外装体４１の内部に配された補正レンズ４４とを有する。
The
カバーレンズ７Ａは、先端側に向けられた面及び基端側に向けられた面はいずれも平面であるが、第１実施形態と異なり、先端側に向けられた面と基端側に向けられた面とが互いに平行ではない。カバーレンズ７Ａにおいて最も薄く形成された薄肉部７Ａａは、ノズルパイプ７７の噴射口７８に最も近い位置に配されている。また、カバーレンズ７Ａにおいて最も厚く形成された厚肉部７Ａｂは、ノズルパイプ７７の噴射口７８から最も離れた位置に配されている。
カバーレンズ７Ａにおいて先端側に向けられた面は、厚肉部７Ａｂ側が相対的に先端側にあり、薄肉部７Ａａ側が相対的に基端側に位置するように、挿入部３Ａの中心軸線に対して直交する平面に対して傾斜している。
In the
The surface facing the distal end side of the
補正レンズ４４は、カバーレンズ７Ａによって屈折して入射した外光の屈折状態を相殺する目的でカバーレンズ７Ａと撮像光学系８の他のレンズとの間に配された光学部材である。
The
湾曲部１１は、第１実施形態と同様に節輪１２及び被覆管１４を有し、節輪１２の内部には、ノズルパイプ７７の基端と水密に連結されるオイルチューブ７４と、照明部５９の電力線６１とが配されている。
The bending
可撓管部１５は、第１実施形態と同様に柔軟な筒状部材あり、可撓管部１５の内部には、オイルチューブ７４と電力線６１とが配されている。
The
湾曲操作部１６は、第１実施形態と同様に把持部１８、収容部１９、ジョイスティック２０、及びエンコーダ２１を有している。上述のオイルチューブ７４及び電力線６１は、湾曲操作部１６の収容部１９内と通りさらにコード２３内を通り、本体部３０内まで延びている。
The bending
本体部３０には、第１実施形態と同様にケース３１、湾曲駆動部３２、湾曲制御部３３、画像制御部３５、及び表示部３４が設けられている。さらに、第１実施形態で説明したオイルタンク７１、オイルヒータ７２、及びオイルポンプ７３がケース３１内に設けられている。
As in the first embodiment, the
本実施形態の洗浄部７０Ａは、ノズルパイプ７７、オイルチューブ７４、オイルポンプ７３、オイルヒータ７２、及びオイルタンク７１を有している。
The
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ａの作用について図８を参照して説明する。
本実施形態では、図５に示す内視鏡装置２Ａの光学アダプタ４０の先端側の面に劣化した潤滑油等の油脂が付着した場合、ノズルパイプ７７の先端へと、オイルポンプ７３によりオイルが供給される。ノズルパイプ７７の先端へオイルが供給されると、ノズルパイプ７７の先端の噴射口７８からオイルがカバーレンズ７Ａへと噴射される。
Next, the operation of the
In the present embodiment, when oil such as deteriorated lubricating oil adheres to the tip-side surface of the
このとき、例えばカバーレンズ７Ａの先端側の面が例えば内視鏡の中心軸線に直交する平面に沿った平面であるとすると、ノズルパイプ７７の噴射口７８に近い位置には相対的に多くのオイルが付着する。そして、ノズルパイプ７７の噴射口７８から遠く離れた位置には相対的に少ないオイルが付着する。このため、カバーレンズ７Ａの先端側の面が内視鏡の中心軸線に直交する平面に沿った平面である場合には、噴射口７８の位置や噴射口７８の向き及び噴射する際の広がり角度等を最適化する必要がある。
At this time, for example, if the surface on the tip side of the
これに対して、本実施形態では、カバーレンズ７Ａの先端側の面が傾斜していることにより、カバーレンズ７Ａの先端側の面のうち、噴射口７８に近い部分から噴射口７８から遠い部分に亘って全体的に均一にオイルが接触する。
On the other hand, in the present embodiment, the surface on the distal end side of the
本実施形態の内視鏡装置２Ａでは、第１実施形態と同様に、油脂がカバーレンズ７Ａに付着した場合に油脂を除去することで視界を迅速に回復することによって、潤滑油が存在する状況における視界不良を防止することができる。
In the
さらに、本実施形態では、劣化した潤滑油等の油脂を希釈して洗い流すためのオイルをカバーレンズ７Ａに付着させやすい。
Furthermore, in the present embodiment, oil for diluting and washing away oil such as deteriorated lubricating oil is easily attached to the
（変形例−１）
次に、本実施形態の変形例について説明する。図９は、同実施形態の変形例を説明するための説明図である。
本変形例では、カバーレンズ７Ａとは形状が異なるカバーレンズ７Ａ−１を有し、補正レンズ４４とは形状が異なる補正レンズ４４−１を有している点が相違する。
即ち、本変形例では、カバーレンズ７Ａ−１は、先端側の面と基端側の面とが互いに平行な平板状であり、且つ、先端側の面と基端側の面とが挿入部３Ａの中心軸線に直交する平面に対して傾斜した状態となっている。言い換えれば、第１実施形態で説明したカバーレンズ７が挿入部３Ａの中心軸線に直交する平面に対して傾いた状態で光学アダプタ４０の先端面に固定されている。
(Modification-1)
Next, a modification of this embodiment will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram for describing a modification of the embodiment.
This modification is different in that it has a
That is, in this modification, the
また、補正レンズ４４−１は、本変形例のカバーレンズ７Ａ−１による屈折を相殺する形状となっている。
このような構成であっても本実施形態と同様の効果を奏する。また、本変形例ではカバーレンズ７Ａ−１及び補正レンズ４４−１のいずれも平板でよいので、低コストである。
The correction lens 44-1 has a shape that cancels out refraction by the
Even with such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained. In the present modification, both the
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。図１１は、同内視鏡装置における光学アダプタ近傍の断面図である。
図１０及び図１１に示すように、本実施形態は、第２実施形態で説明した光学アダプタ４０と構成が異なる光学アダプタ４０Ｂを有している点で第２実施形態の内視鏡装置２と相違する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a perspective view showing a part of an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a cross-sectional view of the vicinity of the optical adapter in the endoscope apparatus.
As shown in FIGS. 10 and 11, the present embodiment is different from the
光学アダプタ４０Ｂは、外装体４１Ｂと、照明部５９と、撮像光学系８とを有する。
The
外装体４１Ｂには、第２実施形態で説明したノズルパイプ７７に代えて形成されたオイル流路４５と、カバーレンズ７が収容されるレンズ枠４７と、照明部５９の発光体６０が配される凹部と、撮像光学系８が収容される収容部とが設けられている。
The
オイル流路４５は、先端構成部４の筐体５に設けられたオイルチューブ７４の先端と水密に連結可能な管状形状を有している。オイル流路４５の先端は、レンズ枠４７の内面に開口され、オイルをカバーレンズ７に向けて吐出する吐出口４６とされている。
The
レンズ枠４７は、外装体４１Ｂの先端面に開口され、カバーレンズ７の側面に対して僅かに隙間を有する大きさを有して内部にカバーレンズ７を保持している。本実施形態では、レンズ枠４７の底面（レンズ枠４７のうち光学アダプタ４０Ｂの基端側に位置している面）には、カバーレンズ７を透過した外光を撮像光学系８に導くための開口部４７ａが設けられている。さらに、開口部４７ａの周縁には、レンズ枠４７の底面とカバーレンズ７とに密着する封止部材４８が設けられている。封止部材４８は、カバーレンズ７の側面とレンズ枠４７と間に生じている隙間部分と、レンズ枠４７の底面に形成された開口部４７ａ分との水密状態とする。これにより、撮像光学系８の収容部内にオイル等が進入するのが防止される。
The
撮像光学系８は、第１実施形態で説明したのと同様のレンズあるいはレンズ群を有している。本実施形態では、イメージセンサ９に結像させるために必要なレンズは全て光学アダプタ４０Ｂに配されている。なお、先端構成部４の筐体５には、イメージセンサ９が、屈折に寄与しない防塵フィルタを介して若しくは直接配されている。
The imaging
本実施形態のカバーレンズ７は、第１実施形態と同様に、先端側の面及び基端側の面がいずれも内視鏡の中心軸線に対して垂直な平面に沿った平板状である。カバーレンズ７の先端側の面には、撥油コートが施されている。カバーレンズ７の側面及びレンズ枠４７の内面には、親油コートが施されている。これにより、カバーレンズ７の先端側の面に付着した劣化した潤滑油等の油脂およびカバーレンズ７の先端側の面に吐出されたオイルは、速やかに除去され、カバーレンズ７を介して観察対象物を観察するための視野が速やかに回復する。そして、カバーレンズ７の側面とレンズ枠４７との間には、カバーレンズ７の先端側の面上に供給するためのオイルを溜めておくことができる。
As in the first embodiment, the
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ｂの作用について説明する。
本実施形態では、カバーレンズ７の先端側の面に劣化した潤滑油等の油脂が付着したときには、オイル流路４５の吐出口４６からオイルが流れ出て、カバーレンズ７の側面とレンズ枠４７との間に貯留される。さらに、カバーレンズ７の側面とレンズ枠４７との間に貯留されたオイルの一部はカバーレンズ７の側面とレンズ枠４７との間から溢れてカバーレンズ７の先端側の面に付着する。これにより、劣化した潤滑油等の油脂はオイルにより洗い流され、良好な視野が回復する。
Next, the operation of the
In this embodiment, when oil such as deteriorated lubricating oil adheres to the surface on the front end side of the
本実施形態の内視鏡装置２Ｂによれば、カバーレンズ７の側面とレンズ枠４７との間にオイルが一旦貯留されるので、カバーレンズ７の側面とレンズ枠４７との間から安定してオイルが溢れ出ることとなり、カバーレンズ７上のオイルの膜厚を均一にしやすい。このため、カバーレンズ７にオイルが常に付着した状態としてもカバーレンズ７を介して取得された画像に歪みが少ない。
なお、本実施形態ではカバーレンズ７の先端側の面に撥油コートが施されている例が示されているが、カバーレンズ７の先端側の面に不均一に付着したオイルを均一に伸ばす目的でカバーレンズ７の先端側の面に親油処理が施されていてもよい。カバーレンズ７の先端側の面に親油処理が施されていると、オイルを保持しやすいとともに、オイルの膜厚を速やかに均一にすることで余剰の油滴を除去できる。
According to the
In the present embodiment, an example in which an oil-repellent coating is applied to the front surface of the
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１２は、本発明の第４実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。図１３は、同内視鏡装置の一部を示す斜視図である。図１４は、同内視鏡装置の先端構成部の断面図である。図１５は、同内視鏡装置のレンズキャップ部の斜視図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a perspective view showing a part of an endoscope apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view showing a part of the endoscope apparatus. FIG. 14 is a cross-sectional view of a distal end configuration portion of the endoscope apparatus. FIG. 15 is a perspective view of a lens cap portion of the endoscope apparatus.
図１２ないし図１５に示すように、本実施形態の内視鏡装置２Ｃは、挿入部３Ｃと、湾曲操作部１６と、本体部３０Ｃと、洗浄部７０Ｃとを有する。
挿入部３Ｃは、先端構成部４Ｃと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
先端構成部４Ｃは、筐体５Ｃと、撮像部６と、照明部５９Ｃと、を有する。
筐体５Ｃには、後述する湾曲部１１及び可撓管部１５に設けられたチャンネル２６と連通する進退通路５Ｃａが形成されている。
As shown in FIGS. 12 to 15, the
The
The distal end configuration unit 4C includes a
The
筐体５Ｃに形成された進退通路５Ｃａは、内視鏡装置２Ｃの挿入部３Ｃの中心軸線方向に長い直線状の孔である。進退通路５Ｃａは、筐体５Ｃの先端面に開口され、内視鏡装置２Ｃの挿入部３Ｃの中心軸線方向から見たときにカバーレンズ７の側方に配されている。また、カバーレンズ７を囲む壁部５Ｃｂが筐体５Ｃに形成されている。
The forward / backward passage 5Ca formed in the
撮像部６の構成は、第１実施形態と同様でよい。
照明部５９Ｃは、第１実施形態のオーバーチューブ５０に設けられた照明部５９の発光体６０と同様の発光体６０Ｃを筐体５Ｃの先端面に有している。発光体６０Ｃには、後述する本体部３０Ｃの照明制御部に発光体６０を接続するための電力線６１の先端が接続されている。
The configuration of the
The illumination unit 59C has a light emitter 60C similar to the
湾曲部１１は、第１実施形態で説明した湾曲部１１と同様に湾曲する。本実施形態の湾曲部１１には、進退通路５Ｃａの基端と連通するチャンネル２６が配されている。チャンネル２６は、節輪１２の内側に挿通されている。
The bending
可撓管部１５は、第１実施形態で説明した可撓管部１５と同様に柔軟性を有する。本実施形態の可撓管部１５の内部には、チャンネル２６が挿通されている。
The
湾曲操作部１６は、第１実施形態と同様にジョイスティック２０、エンコーダ２１、及び収容部１９、洗浄ボタン２２を有する。本実施形態の湾曲操作部１６には、後述するオイルチューブ７４を進退動作させるためのレバー２４が設けられている。
The bending
本体部３０Ｃは、第１実施形態と同様にケース３１、湾曲駆動部３２、湾曲制御部３３、表示部３４、及び画像制御部３５を有している。また、本体部３０Ｃは、後述する洗浄部７０Ｃにおけるオイルタンク７１、オイルヒータ７２、及びオイルポンプ７３をケース３１内にさらに有している。
The main body 30C includes a
洗浄部７０Ｃは、本体部３０Ｃ内に設けられたオイルタンク７１、オイルヒータ７２、およびオイルポンプ７３を有している。さらに、洗浄部７０Ｃは、オイルポンプ７３に接続され、コード２３、収容部１９、チャンネル２６、及び進退通路５Ｃａの内部に進退自在に挿通されたオイルチューブ７４と有する。
The cleaning unit 70C includes an
オイルチューブ７４は、先端側に、カバーレンズ７側に向けて湾曲した形状にくせ付けされた柔軟な先端湾曲部７７Ｃと、先端湾曲部７７Ｃの先端に配され筐体５Ｃの壁部５Ｃｂに嵌る円板状のレンズキャップ部７８Ｃとを有している。オイルチューブ７４の基端側は、オイルポンプ７３に接続されておりオイルタンク７１からオイルが供給される。また、オイルチューブ７４は、湾曲操作部１６の収容部１９においてレバー２４に連結されており、レバー２４を移動させることによりオイルチューブ７４をその中心軸線方向に進退移動させることができる。
The
レンズキャップ部７８Ｃは、オイルチューブ７４の先端湾曲部７７Ｃの内部と連通する中空形状を有しており、オイルはレンズキャップ部７８Ｃの内部に溜まるようになっている。さらにレンズキャップ部７８Ｃにおいてカバーレンズ７側に向けられた面には、レンズキャップ部７８Ｃに溜まったオイルが流れ出る吐出口７８Ｃａが複数設けられている。なお、レンズキャップ部７８Ｃにおいてカバーレンズ７側に向けられた面は、カバーレンズ７の先端面の形状に倣った形状（本実施形態では円形の平面状）とされている。このため、レンズキャップ部７８Ｃにおいてカバーレンズ７側に向けられた面は、吐出口７８Ｃａから吐出されたオイルをカバーレンズ７上で拡散させる拡散面７８Ｃｂとなっている。本実施形態では、拡散面７８Ｃｂの縁部は筐体５Ｃの壁部５Ｃｂに嵌合可能である。そして、拡散面７８Ｃｂの縁部が筐体５Ｃの壁部５Ｃｂに嵌合している状態では、カバーレンズ７の先端面とレンズキャップ部７８Ｃの拡散面７８Ｃｂとは、僅かな隙間を空けた状態で互いに略平行に対向配置されている。
The
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ｃの作用について説明する。
本実施形態では、観察対象物を観察する必要がないときには、レバー２４を先端側に移動させることにより、オイルチューブ７４の先端湾曲部７７Ｃを湾曲形状とする。これにより、レンズキャップ部７８Ｃはカバーレンズ７を覆った状態となる。さらにこのとき、必要に応じて、洗浄ボタン２２を押下して、オイルを吐出口７８Ｃａから吐出させてもよい。オイルを吐出口７８Ｃａから吐出させると、吐出口７８Ｃａから流れ出たオイルは拡散面７８Ｃｂとカバーレンズ７との隙間に充填され、オイルの膜がカバーレンズ７上に生じる。また、カバーレンズ７に劣化した潤滑油等の油脂が付着していた場合には、オイルによってこれらの油脂が押し流され、壁部５Ｃｂと縁部との隙間から流れ出る。これにより、カバーレンズ７の先端面は清浄に保たれる。
Next, the operation of the endoscope apparatus 2C according to this embodiment will be described.
In the present embodiment, when it is not necessary to observe the observation object, the distal
観察対象物を観察するときには、湾曲操作部１６に配されたレバー２４を基端側へと移動させることにより、オイルチューブ７４の先端湾曲部７７Ｃを進退通路５Ｃａ内へと引き込む。すると、先端湾曲部７７Ｃは進退通路５Ｃａの形状に倣って直線状態に変形し、カバーレンズ７からレンズキャップ部７８Ｃが離間する。このとき、カバーレンズ７にはオイルの膜が略均一に塗布された状態となっており、観察対象物を良好に観察することができる。
When observing the object to be observed, the distal
本実施形態では、レンズキャップ部７８Ｃによってカバーレンズ７が覆われている状態では、劣化した潤滑油等の油脂がカバーレンズ７側に向かって飛んできてもレンズキャップ部７８Ｃに付着するので、カバーレンズ７が汚れない。また、レンズキャップ部７８Ｃによってカバーレンズ７にオイルを均一に塗布することができるので、撮像部６によって撮像された画像の歪みが少ない。
In the present embodiment, in the state where the
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。図１６は、本発明の第５実施形態の内視鏡システムの全体図である。図１７は、同内視鏡システムの作用を説明するための断面図である。
図１６及び図１７に示すように、本実施形態は、カバーレンズ７に付着させたオイル及びカバーレンズ７に付着した劣化した潤滑油等の油脂を圧縮空気を用いて除去する手段を有していることを特徴とする内視鏡システム１Ｄである。
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is an overall view of an endoscope system according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining the operation of the endoscope system.
As shown in FIGS. 16 and 17, the present embodiment has means for removing oil and fat such as oil attached to the
内視鏡システム１Ｄは、内視鏡装置２Ｄと、内視鏡装置２Ｄが取り付けられるオーバーチューブ５０Ｄとを有する。
本実施形態の内視鏡装置２Ｄは、第１実施形態で説明した内視鏡装置２に対して、第１実施形態で説明したオーバーチューブ５０に設けられた照明部５９と同様の照明部５９Ｄが設けられている点で相違する。なお、照明部５９Ｄが本実施形態の内視鏡装置２Ｄに設けられていることは必須ではない。
The
The
オーバーチューブ５０Ｄは、第１実施形態と同様のチューブ本体５１、先端口金５５、及び基端口金６２を有し、第１実施形態の洗浄部７０とは構成が異なる洗浄部７０Ｄを有している。
The
洗浄部７０Ｄは、第１実施形態で説明した洗浄部７０Ｄにおいてオイルを供給する機能に加えて、圧縮空気を供給する機能を有する。具体的には、洗浄部７０Ｄは、オイルポンプ７３Ｄ、接続管路８７、逆止弁８８、分岐継手８９、エアポンプ９０、オイルチューブ７４Ｄ、及びノズルパイプ７７Ｄを有する。
The
オイルポンプ７３Ｄは、オイルが貯留されたシリンジ８０と、シリンジ８０内のオイルをシリンジ８０から押し出すためのピストン８１と、ピストン８１をシリンジ８０に対して移動させる直動アクチュエータ８２とを有する。
The
シリンジ８０及びピストン８１は、公知の構成を有する所謂シリンジポンプであってよい。
The
直動アクチュエータ８２は、電力の供給を受けて回転動作するモータ８３と、モータ８３によって回転動作するボールねじ８４と、ボールねじ８４に連結されピストン８１に固定されたナット８５と、モータ８３とシリンジ８０とを連結する連結具８６とを有する。
直動アクチュエータ８２は、モータ８３の回転力によりボールねじ８４を回転させることにより、ナット８５を直線移動させる。これにより、直動アクチュエータ８２は、シリンジ８０に対してピストン８１を進退移動させてシリンジ８０内のオイルを接続管路８７へと押し出すことができる。
なお、オイルポンプ７３Ｄの具体的な構造はシリンジポンプには限られない。
The
The
The specific structure of the
接続管路８７は、オイルポンプ７３Ｄと逆止弁８８とを繋ぐ管路であり、オイルポンプ７３Ｄのシリンジ８０内及び逆止弁８８内とを連通させる。
The
逆止弁８８は、接続管路８７から分岐継手８９に向かう一方向のみにオイルの流れを許容する弁である。逆止弁８８が設けられていることにより、後述するエアポンプ９０から供給される圧縮空気が逆止弁８８を超えてシリンジ８０側へ供給されることが予防されている。
The
分岐継手８９は、エアポンプ９０、逆止弁８８、及びオイルチューブ７４Ｄを接続するように三又に分岐された継手である。
The branch joint 89 is a joint branched in three to connect the
エアポンプ９０は、外気を圧縮して分岐継手８９側へと供給するポンプである。なお、エアポンプ９０は、外気を圧縮する機構を有していてもよいし、図示しない圧縮空気ボンベであって圧縮空気ボンベの内圧を利用してボンベ内の空気を分岐継手８９側へ供給する構造であってもよい。エアポンプ９０において圧縮空気の供給動作を制御するスイッチ等は、例えば湾曲操作部１６の洗浄ボタン２２の近傍に配されていてよい。
The
オイルチューブ７４Ｄは、オーバーチューブ５０Ｄの基端口金６２と分岐継手８９とを接続する第一オイルチューブ７５Ｄと、第１実施形態と同様の第二オイルチューブ７６とを有する。
The
ノズルパイプ７７Ｄは、先端が先端口金５５における内視鏡挿通孔５８内に向けて湾曲された形状を有する柔軟な筒状部材である。ノズルパイプ７７Ｄの先端は、内視鏡挿通孔５８内に内視鏡装置２Ｄの挿入部３が挿入された状態において、カバーレンズ７にオイル若しくは圧縮空気を供給することができるようになっている。
The
次に、本実施形態の内視鏡システム１Ｄの作用について説明する。
内視鏡システム１Ｄにおいて、先端口金５５の先端面よりも基端側に内視鏡装置２Ｄの挿入部３の先端が位置している場合には、ノズルパイプ７７Ｄの先端は、カバーレンズ７の先端側に向くように延びている。この状態では、ノズルパイプ７７Ｄの先端から圧縮空気或いはオイルを噴射することにより、カバーレンズ７の先端側の面に向かって圧縮空気或いはオイルが吹き付けられる。これにより、次に挙げるような動作をさせることができる。第一に、劣化した潤滑油等の油脂がカバーレンズ７に付着している状態において、劣化した油脂を圧縮空気の力で弾き飛ばすことができる。第二に、劣化した潤滑油等の油脂がカバーレンズ７に付着している状態において、オイルをカバーレンズ７に供給して劣化した油脂を洗い流すことができる。第三に、オイルがカバーレンズ７に供給された後に圧縮空気をカバーレンズ７に向かって噴射することによりオイルをカバーレンズ７の先端側の面上で広げることができる。
Next, the operation of the
In the
これらの動作により、本実施形態の内視鏡システム１Ｄは、劣化した潤滑油等が付着したときに迅速に視野を回復させることができる。
With these operations, the
ところで、本実施形態ではノズルパイプ７７Ｄの先端がカバーレンズ７に向かって延びている状態では、撮像部６の撮像視野内にノズルパイプ７７Ｄが進入した状態となる場合がある。ノズルパイプ７７Ｄが観察の邪魔になる場合には、オーバーチューブ５０Ｄの先端口金５５の先端面よりも先端側へと内視鏡装置２Ｄの挿入部３を押し込む。すると、柔軟なノズルパイプ７７Ｄを内視鏡装置２Ｄの先端構成部４の外面によって押し退けることができる。ノズルパイプ７７Ｄを押し退けている状態でカバーレンズ７の洗浄が必要となったら、先端口金５５の先端面よりも基端側に内視鏡装置２Ｄの挿入部３の先端が位置するように内視鏡装置２Ｄの挿入部３を引き戻して、オイル若しくは圧縮空気をカバーレンズ７に噴射することができる。
By the way, in this embodiment, when the tip of the
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１８は、本発明の第６実施形態の内視鏡システムの一部を示す斜視図である。図１９は、同内視鏡システムにおけるノズルヘッドを示す断面図である。
本実施形態は、第５実施形態で説明したオーバーチューブ５０Ｄと構成が異なるオーバーチューブ５０Ｅを備えた内視鏡システム１Ｅである。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 18 is a perspective view showing a part of an endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 19 is a cross-sectional view showing a nozzle head in the endoscope system.
The present embodiment is an
オーバーチューブ５０Ｅは、先端口金５５の先端面から基端口金６２まで延びるチャンネル２６Ｅと、チャンネル２６Ｅ内に配されたノズルパイプ７７Ｅ及びオイルチューブ７４を有している。また、基端口金６２の継手部６５にはチャンネル２６Ｅの基端が接続されている。さらに、基端口金６２の継手部６５には、エアポンプ９０に接続される接続口と、オイルチューブ７４が気密かつ進退可能に挿入される接続口とが形成されている。
The
チャンネル２６Ｅは、先端口金５５においては、オイルチューブ７４の外径よりも大きな内径を有する孔である。チャンネル２６Ｅは、先端口金５５の基端において、柔軟なチューブ部材２５の先端に連通し、チューブ部材２５の基端が基端口金６２の継手部６５に接続される。これにより、チャンネル２６Ｅを用いて、エアポンプ９０から供給される圧縮空気を先端口金５５の先端から吹き出させることができるようになっている。
The
オイルチューブ７４の基端にはオイルポンプ７３が接続されている。オイルチューブ７４の先端には、ノズルパイプ７７Ｅの基端が固定されている。
An
ノズルパイプ７７Ｅは、オイルチューブ７４の内部と連通するようにオイルチューブ７４の先端に固定され、オーバーチューブ５０Ｅの中心軸線と平行に長い筒状部材である。また、ノズルパイプ７７Ｅは、先端口金５５に形成されたチャンネル２６Ｅとなる孔内に進退自在に挿通されている。このため、オーバーチューブ５０Ｅの基端側においてオイルチューブ７４の長手方向にオイルチューブ７４を進退させることにより、ノズルパイプ７７Ｅの先端の位置を移動させることができる。
ノズルパイプ７７Ｅの先端には、オイル若しくは圧縮空気を内視鏡挿通孔５８に向けて噴射するためのノズルヘッド９１が設けられている。
The
A
ノズルヘッド９１は、オイルが流れるオイル流路９２と、圧縮空気が流れるエア流路９３と、オイル又は圧縮空気を噴射する噴射口７８Ｅと、オイル流路９２とエア流路９３とを選択的に噴射口７８Ｅと連通させる弁９５とを有する。
オイル流路９２は、基端側においてノズルパイプ７７Ｅと連通している。したがって、オイル流路９２には、オイルポンプ７３からオイルが供給される。
エア流路９３は、基端側においてノズルパイプ７７Ｅの外周を覆う環状に開口されている。エア流路９３の基端は、ノズルヘッド９１の基端が先端口金５５の先端面に密着した状態においてチャンネル２６Ｅとなる孔と連通可能である。なお、ノズルヘッド９１の基端には、先端口金５５の先端面に密着する封止部材９４が配されており、圧縮空気の漏れが防止されている。
The
The
The
弁９５は、オイル流路９２内の圧力が高まると、オイル流路９２と噴射口７８Ｅとを連通させ且つエア流路９３と噴射口７８Ｅとの連通を遮断する。また、弁９５は、エア流路９３内の圧力が高まると、オイル流路９２と噴射口７８Ｅとの連通を遮断し且つエア流路９３と噴射口７８Ｅとを連通させる。
When the pressure in the
次に、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明する。
内視鏡システム１の使用時には、オーバーチューブ５０Ｅに内視鏡装置２の挿入部３が挿入される。カバーレンズ７に劣化した潤滑油等の油脂が付着して洗浄が必要となった場合には、カバーレンズ７にオイルや圧縮空気を供給して油脂を除去することができる。
Next, the operation of the
When the
カバーレンズ７にオイルを供給する場合には、ノズルチューブを進退させてノズルヘッド９１の位置をカバーレンズ７に対して好適な位置に調整する。その後、オイルポンプ７３を動作させて、オイルチューブ７４から噴射口７８Ｅへとオイルを供給する。これにより、オイルポンプ７３がオイルを供給する圧力によりオイル流路９２と噴射口７８Ｅとが連通し、オイルが噴射口７８Ｅを通じてカバーレンズ７へと供給される。
When oil is supplied to the
次に、カバーレンズ７に圧縮空気を供給する場合には、ノズルチューブを基端側へ移動させ、エア流路９３とチャンネル２６Ｅとを連通させる。その後、エアポンプ９０を動作させて圧縮空気を噴射口７８Ｅへと供給する。これにより、エアポンプ９０が圧縮空気を供給する圧力によりエア流路９３と噴射口７８Ｅとが連通し、圧縮空気が噴射口７８Ｅを通じてカバーレンズ７へと供給される。
Next, when supplying compressed air to the
本実施形態の内視鏡システム１も、上述の第５実施形態の内視鏡システム１と同様の効果を奏する。
また、ノズルヘッド９１が先端口金５５に対して先端基端方向に進退可能であるので、カバーレンズ７の位置に対応して好適な位置に噴射口７８Ｅを配置することができる。
The
Further, since the
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。図２０は、本発明の第７実施形態の内視鏡システムの一部を示す断面図である。図２１は、同内視鏡システムの一部を示す断面図である。
図２０に示すように、本実施形態は、選択的にオイルと圧縮空気とを供給するための逆止弁を有していない点で上述の第５，６実施形態と相違する内視鏡システム１Ｆである。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 20 is a cross-sectional view showing a part of the endoscope system according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 21 is a cross-sectional view showing a part of the endoscope system.
As shown in FIG. 20, this embodiment differs from the fifth and sixth embodiments described above in that it does not have a check valve for selectively supplying oil and compressed air. 1F.
内視鏡システム１Ｆのオーバーチューブ５０Ｆは、チューブ本体５１Ｆと、先端口金５５Ｆと、基端口金６２Ｆとを有する
The overtube 50F of the
チューブ本体５１Ｆは、外チューブ５２と、外チューブ５２内に挿通された中チューブ５４と、中チューブ５４内に挿通された内チューブ５３とを有する。
外チューブ５２と中チューブ５４との間は、オイルが流れる流路となっている。
外チューブ５２と中チューブ５４の間には、チューブ本体５１Ｆの基端側においてオイルポンプ７３からオイルが供給される。
中チューブ５４と内チューブ５３との間は、圧縮空気が流れる流路となっている。
中チューブ５４と内チューブ５３との間には、チューブ本体５１Ｆの基端側においてエアポンプ９０から圧縮空気が供給される。
内チューブ５３の内部には、内視鏡装置２の挿入部３が進退自在に挿通される。
The tube
Between the
Oil is supplied from the
Between the
Compressed air is supplied between the
The
先端口金５５Ｆは、オイルが流れるオイル流路９２Ｆと、オイルを噴射する噴射口７８Ｆａと、圧縮空気が流れるエア流路９３Ｆと、圧縮空気を噴射する噴射口７８Ｆｂと、内視鏡装置２の挿入部３が挿通される内視鏡挿通孔５８とを有する。
オイル流路９２Ｆは、基端側において外チューブ５２と中チューブ５４との隙間に連通している。オイル流路９２Ｆの噴射口７８Ｆａは、内視鏡挿通孔５８の内面に開口されている。
エア流路９３Ｆは、基端側において中チューブ５４内チューブ５３との隙間に連通している。エア流路９３Ｆの噴射口７８Ｆｂは、内視鏡挿通孔５８の内面に開口されている。
本実施形態では、オイルを噴射する噴射口７８Ｆａは、圧縮空気を噴射する噴射口７８Ｆｂよりも先端側に配されている。
The
The
The
In the present embodiment, the injection port 78Fa for injecting oil is arranged on the tip side of the injection port 78Fb for injecting compressed air.
図２１に示すように、基端口金６２Ｆは、内チューブ５３の内腔と連通する筒状の基端内口金６８と、基端内口金６８が内部に挿入された筒状の基端外口金６９とを有する。
基端内口金６８は、基端外口金６９に対してねじ嵌合する雄ねじ部６８ａを筒の外面部分に有している。また、基端内口金６８の先端側の内面には、内チューブ５３の基端が固定されている。本実施形態では、基端内口金６８と内チューブ５３とは接着されている。また、基端内口金６８の先端側の外面には、中チューブ５４の基端が固定されている。本実施形態では、基端内口金６８と中チューブ５４とは接着されている。これにより、内チューブ５３と、中チューブ５４と、基端内口金６８とは、気密に接続されている。
As shown in FIG. 21, the
The base end
基端内口金６８には、内チューブ５３と中チューブ５４との隙間にある空間と連通するエア流路６８ｂが形成されている。エア流路６８ｂは、エアポンプ９０（例えば図１８参照）に繋がる継手を介してエアポンプ９０に接続される。
The base end
基端外口金６９は、基端内口金６８に対してねじ嵌合する雌ねじ部６９ａを筒の内面部分に有している。また、基端外口金６９の先端側の内面には、中チューブ５４の基端が固定されている。本実施形態では、基端外口金６９と中チューブ５４とは接着されている。また、基端外口金６９の先端側の外面には、外チューブ５２の基端が固定されている。本実施形態では、基端外口金６９と外チューブ５２とは接着されている。これにより、外チューブ５２と、中チューブ５４と、基端外口金６９とは、気密（水密）に接続されている。
The base end
基端外口金６９には、外チューブ５２と中チューブ５４との隙間にある空間と連通するオイル流路６９ｂが形成されている。オイル流路６９ｂは、オイルポンプ７３に繋がる継手を介してオイルポンプ７３に接続される。
The base end
次に、本実施形態の内視鏡システム１Ｆの作用について説明する。
本実施形態では、カバーレンズ７に付着した劣化した潤滑油等の油脂を洗浄する場合には、先端口金５５Ｆに設けられた噴射口７８Ｆａ、噴射口７８Ｆｂよりも基端側にカバーレンズ７が位置するように内視鏡装置２の挿入部３の先端の位置を調整する。そして、オイルの噴射口７８Ｆａ若しくは圧縮空気の噴射口７８Ｆｂからオイル若しくは圧縮空気をカバーレンズ７へ向けて噴射する。
これにより、第５，６実施形態と同様にカバーレンズ７を洗浄することができる。
Next, the operation of the
In this embodiment, when cleaning the oil such as deteriorated lubricating oil adhering to the
Thereby, the
なお、本実施形態においても弁により流路の切り替えをしてもよい、この場合、噴射口をオイルと圧縮空気とで共用することができる。図２２は、同内視鏡システムの変形例の構成を示す断面図である。
（変形例−１）
例えば、第５実施形態と同様に、オイルが供給される圧力及び圧縮空気が供給される圧力によって移動する弁を有していてもよい。
In this embodiment, the flow path may be switched by a valve. In this case, the injection port can be shared by oil and compressed air. FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration of a modified example of the endoscope system.
(Modification-1)
For example, as in the fifth embodiment, a valve that moves according to the pressure supplied with oil and the pressure supplied with compressed air may be provided.
また、噴射口をオイルと圧縮空気とで共用しない場合であっても、弁を用いて噴射口７８Ｆａ、噴射口７８Ｆｂを選択的に開放してもよい。図２３は、同内視鏡システムの他の変形例の構成を示す断面図である。
（変形例−２）
具体的には、オイル流路９２Ｆとエア流路９３Ｆとを連通する管路を有し、この管路内に、オイルの圧力若しくは圧縮空気の圧力により管路内を移動する移動体を有することにより、オイル及び圧縮空気の圧力に対応して流路を切り替える弁が構成されていてもよい。
この場合、エア流路９３Ｆの噴射口７８Ｆｂからオイルが進入したり、オイル流路９２Ｆの噴射口７８Ｆａから圧縮空気が進入したりすることがなくなる。
Moreover, even if it is a case where an injection port is not shared by oil and compressed air, you may selectively open the injection port 78Fa and the injection port 78Fb using a valve. FIG. 23 is a cross-sectional view showing a configuration of another modified example of the endoscope system.
(Modification-2)
Specifically, it has a pipe line that communicates between the
In this case, oil does not enter from the injection port 78Fb of the
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について説明する。図２４は、本発明の第８実施形態の内視鏡システムの一部を示す斜視図である。図２５は、同内視鏡システムの一部を示す断面図である。
図２４及び図２５に示すように、本実施形態は、カバーレンズ７の先端面にオイルを保持することを特徴とする内視鏡装置である。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 24 is a perspective view showing a part of an endoscope system according to an eighth embodiment of the present invention. FIG. 25 is a cross-sectional view showing a part of the endoscope system.
As shown in FIGS. 24 and 25, the present embodiment is an endoscope apparatus characterized in that oil is held on the distal end surface of the
内視鏡装置２Ｇは、挿入部３Ｇと、湾曲操作部１６と、本体部３０と、洗浄部７０Ｇとを有する。
挿入部３Ｇは、先端構成部４Ｇと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
先端構成部４Ｇには、第１実施形態と同様に撮像部６を有し、第４実施形態と同様に照明部５９Ｃを有している。また、先端構成部４Ｇは、第１実施形態で説明した先端構成部４の筐体５とは異なる形状の筐体５Ｇを有している。すなわち、本実施形態の先端構成部４Ｇの筐体５Ｇは、カバーレンズ７を囲む堰部５Ｇｃと、堰部５Ｇｃの一部に形成された切欠部５Ｇｄと、をさらに有している。堰部５Ｇｃ及び切欠部５Ｇｄによって、カバーレンズ７の先端面側にオイルを供給して保持するオイル保持部５Ｇｅが構成されている。
堰部５Ｇｃは、切欠部５Ｇｄにおいて切れ目を有するＣ字状であり、先端構成部４Ｇの筐体５Ｇの先端面から先端側へと突出している。また、堰部５Ｇｃの内面には、内視鏡装置２Ｇの挿入部３Ｇの中心軸線を中心として挿入部３Ｇの周方向に連続する溝部５Ｇｆが設けられている。
切欠部５Ｇｄには、後述するオイルチューブ７４Ｇの先端が配されている。
The
The
The
The dam portion 5Gc has a C shape having a cut at the notch portion 5Gd, and protrudes from the distal end surface of the housing 5G of the distal
The tip of an
洗浄部７０Ｇは、オイルチューブ７４Ｇと、オイルチューブ７４Ｇの基端に連結されたオイルポンプ７３と、オイルタンク７１およびオイルヒータ７２とを有する。
オイルチューブ７４Ｇは、本体部３０、コード２３、湾曲操作部１６、可撓管部１５、湾曲部１１、および先端構成部４Ｇの内部に配され先端構成部４Ｇの筐体５Ｇの先端面から突出されている。オイルチューブ７４Ｇの先端は、切欠部５Ｇｄ内に位置決めされて固定されている。すなわち、本実施形態ではオイルチューブ７４Ｇは挿入部３Ｇ内では進退動作しない。
The cleaning unit 70G includes an
The
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ｇの作用について説明する。
オイルチューブ７４Ｇの先端からは、オイルポンプ７３の作用によってオイルが流れ出る。オイルチューブ７４Ｇの先端から流れ出たオイルは表面張力により堰部５Ｇｃの内部に充填される。ここで、堰部５Ｇｃの内面に溝部５Ｇｆが形成されていることにより、オイルが堰部５Ｇｃから外に流れ出にくくなっている。なお、溝部５Ｇｆよりも先端側までオイルが充填された状態において、オイルが切欠部５Ｇｄに接すると、オイルは切欠部５Ｇｄを通じて堰部５Ｇｃの外部へと流れ出る。
これにより、カバーレンズ７の先端面上には略一定の厚さのオイルの層が形成される。そして、劣化した潤滑油等の油脂がカバーレンズ７に向かって飛んできた場合に、これらの油脂はオイルに溶けて希釈され、また切欠部５Ｇｄを通じて堰部５Ｇｃの外に排出される。
Next, the operation of the
Oil flows out of the tip of the
As a result, an oil layer having a substantially constant thickness is formed on the front end surface of the
以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置２Ｇによればオイルをカバーレンズ７の先端面に一定量保持しておくことができるので、カバーレンズ７の表面は常にオイルによって濡れた状態となっていてカバーレンズ７の先端側の面にオイルが付着（追加）されても油が延ばされて、オイルその他の油脂等がカバーレンズ７の先端側の面に直接付着したときに比べてこれらの油脂等による油膜が不均一になることなく、カバーレンズ７の先端側の面が、均一な表面をなす油膜により被覆される。これにより、カバーレンズ７上のオイルの厚さが略一定となるので、観察対象物の画像の歪みが少ない。
As described above, according to the
また、堰部５Ｇｃの内部に溝部５Ｇｆが形成されていることにより、振動等が先端構成部４Ｇに伝わった場合にオイルが堰部５Ｇｃから飛び出すことが少なくなり、観察中に内視鏡画像の視野状況が大きく変化する可能性が低い。
Further, since the groove portion 5Gf is formed inside the weir portion 5Gc, when vibration or the like is transmitted to the
（変形例−１）
次に、本実施形態の変形例について説明する。図２６は、本実施形態の内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図である。
図２６に示すように、本変形例では、オイルチューブ７４Ｇの先端に、オイルをカバーレンズ７側へ向けて噴射するノズルヘッド９１Ｇが固定されている点が異なっている。
ノズルヘッド９１Ｇは、オイルを噴射する噴射口７８Ｇを有し、噴射口７８Ｇの開口方向は、挿入部３Ｇの先端から基端へ向かう方向を０°として、０°より大きく９０°より小さな角度で、基端側に向けられている。
また、堰部５Ｇｃには切欠部５Ｇｄは設けられておらず、堰部５Ｇｃにおける先端側への突出端の位置までオイルが充填される。
このような構成であっても本実施形態の内視鏡装置２Ｇと同様の効果を奏する。
また、本変形例では、ノズルヘッド９１Ｇから噴射されたオイルの圧力を利用して、既に堰部５Ｇｃ内に充填されているオイルを強制的に新しいオイルに置き換えることができる。
(Modification-1)
Next, a modification of this embodiment will be described. FIG. 26 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the endoscope system of the present embodiment.
As shown in FIG. 26, the present modification is different in that a
The
Further, the notch portion 5Gd is not provided in the weir portion 5Gc, and the oil is filled up to the position of the projecting end to the front end side in the weir portion 5Gc.
Even if it is such a structure, there exists an effect similar to the
Further, in the present modification, the oil already filled in the weir portion 5Gc can be forcibly replaced with new oil by using the pressure of the oil injected from the
（変形例−２）
次に、本実施形態の他の変形例について説明する。図２７は、本実施形態の変形例の構成を示す斜視図である。
本変形例では、オイルチューブ７４Ｇの先端には、上記変形例−１で説明したノズルヘッド９１Ｇとは形状が異なるノズルヘッド９１Ｇ−２が固定されている。すなわち、内視鏡装置２Ｇの挿入部３Ｇの中心軸線方向から見たときに、ノズルヘッド９１Ｇ−２の噴射口７８Ｇはカバーレンズ７の外側に位置している。
また、堰部５Ｇｃには複数の切欠部５Ｇｄが形成されている。
本変形例では、ノズルヘッド９１Ｇ−２から噴射されるオイルは、堰部５Ｇｃの先端側からカバーレンズ７へ向けて噴射される。そして、堰部５Ｇｃ内にオイルが充填され、過剰なオイルは複数の切欠部５Ｇｄを通じて堰部５Ｇｃの外へ排出される。
(Modification-2)
Next, another modification of the present embodiment will be described. FIG. 27 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the present embodiment.
In this modification, a
A plurality of notches 5Gd are formed in the dam portion 5Gc.
In this modification, the oil sprayed from the
このような構成であっても本実施形態の内視鏡装置２Ｇと同様の効果を奏する。
また、本変形例では、ノズルヘッド９１Ｇ−２が撮像視野の邪魔をしない。
Even if it is such a structure, there exists an effect similar to the
In this modification, the
（変形例−３）
次に、本実施形態の他の変形例について説明する。図２８は、同内視鏡システムのさらに他の変形例の構成を示す斜視図である。図２９は、同変形例の作用を示す斜視図である。
図２８及び図２９に示すように、本変形例では、オイルチューブ７４Ｇが挿入部３の中心軸線方向に進退動作する。そのため、観察をする際にオイルチューブ７４Ｇが視界を遮って邪魔となる場合に、撮像視野からオイルチューブ７４Ｇを遠ざけることができる。
(Modification-3)
Next, another modification of the present embodiment will be described. FIG. 28 is a perspective view showing a configuration of still another modified example of the endoscope system. FIG. 29 is a perspective view showing the operation of the modified example.
As shown in FIGS. 28 and 29, in the present modification, the
（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態について説明する。図３０は、本発明の第９実施形態の内視鏡システムの一部を示す断面図である。
図３０に示すように、本実施形態は、内視鏡装置２の先端にオイルを保持することができるオーバーチューブ５０Ｈを備えた内視鏡システム１Ｈである。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 30 is a cross-sectional view showing a part of the endoscope system according to the ninth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 30, the present embodiment is an
内視鏡システム１Ｈ、第１実施形態で説明した内視鏡装置２と、この内視鏡装置２の挿入部３が挿入されるオーバーチューブ５０Ｈとを備える。
The
オーバーチューブ５０Ｈは、チューブ本体５１と、先端口金５５と、基端口金６２とを有する。
The
先端口金５５は、外チューブ５２の先端が固定された外口金５６Ｈと、内チューブ５３の先端が固定された内口金５７Ｈとを有する。
The
外口金５６Ｈは、第１実施形態で説明したノズルパイプ７７が接続されていない点で第１実施形態の外口金５６と相違する。
内口金５７Ｈは、第二オイルチューブ７６の先端と連通し、内口金５７Ｈの先端側の内面に開口するオイル流路９２Ｈを有している点で第１実施形態の内口金５７と相違する。
内口金５７Ｈに形成されたオイル流路９２Ｈは、オーバーチューブ５０Ｈの中心軸線と平行に延びる主流路９２Ｈａと、主流路９２Ｈａと交差して内口側の内面に連通する側路９２Ｈｂとを有する。主流路９２Ｈａは、内口金５７Ｈの基端から先端まで貫通する貫通孔において先端側のみ封止することにより形成される。
The
The
The
内口金５７Ｈの内面には、内視鏡の挿入部３の外径よりも僅かに小さな内径を有し弾性を有するＯリング５８Ｈａ（水密部材）が取り付けられている。より詳しくは、内口金５７Ｈの内面には、オーバーチューブ５０Ｈの周方向に連続する環状の溝が形成されており、この溝にＯリング５８Ｈａがはめ込まれている。内口金５７Ｈの内部は、内視鏡装置２の挿入部３が進退自在に挿通される内視鏡挿通路となっている。
An O-ring 58Ha (watertight member) having an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the
本実施形態では、内視鏡挿通路において、内口金５７Ｈの先端からＯリング５８Ｈａまでの空間は、内視鏡装置２の挿入部３がＯリング５８Ｈａに密着している状態では、オイルが充填されて保持されるオイル保持部となっている。
In the present embodiment, in the endoscope insertion path, the space from the tip of the
このような構成であっても、内視鏡装置２のカバーレンズ７の先端面上にオイルの層を保持することができ、劣化した潤滑油等の油脂のカバーレンズ７への直接の付着を防止し、またこれらの油脂を容易に洗い流すことができる。
Even with such a configuration, the oil layer can be held on the distal end surface of the
（第１０実施形態）
次に、本発明の第１０実施形態について説明する。図３１は、本発明の第１０実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。図３２は、同内視鏡装置の一部を示す断面図である。
本実施形態は、第２実施形態で説明した光学アダプタ４０とは構成が異なる光学アダプタ４０Ｉを有する内視鏡装置２Ｉである。
(10th Embodiment)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 31 is a perspective view showing a part of the endoscope apparatus according to the tenth embodiment of the present invention. FIG. 32 is a cross-sectional view showing a part of the endoscope apparatus.
This embodiment is an endoscope apparatus 2I having an optical adapter 40I having a configuration different from that of the
内視鏡装置２Ｉは、第２実施形態で説明した挿入部３Ａ、湾曲操作部１６、本体部３０、及び、第２実施形態で説明した洗浄部７０Ａとは構成が異なる洗浄部７０Ｉを有する。
The endoscope apparatus 2I includes an
挿入部３Ａの先端構成部４は、第２実施形態で説明した光学アダプタ４０とは構成が異なる光学アダプタ４０Ｉを有する。光学アダプタ４０Ｉは、先端構成部４の筐体５に取り付けられる。光学アダプタ４０Ｉは、外装体４１Ｉと、照明部５９と、撮像光学系８とを有する。
The distal
外装体４１Ｉは、堰部４７Ｉと、堰部４７Ｉの内面に開口する吐出口４６Ｉと、堰部４７Ｉの内部及び撮像光学系８の周囲を通じてオイルチューブ７４の先端に繋がるオイル流路４５Ｉとを有している。すなわち、本実施形態におけるオイル流路４５Ｉは、第２実施形態におけるノズルパイプ７７と同様の作用を有する。
本実施形態の内視鏡装置２Ｉは第２実施形態と同様の効果を奏する。
また、堰部４７Ｉの内部にオイル流路４５Ｉが形成されているので、ノズルパイプ７７を有する第２実施形態の内視鏡装置２Ａよりも本実施形態の内視鏡装置２Ｉの方が光学アダプタを小型化しやすい。
The exterior body 41I has a dam portion 47I, a discharge port 46I opening on the inner surface of the dam portion 47I, and an oil flow path 45I connected to the tip of the
The endoscope apparatus 2I of this embodiment has the same effects as those of the second embodiment.
Further, since the oil flow path 45I is formed inside the dam portion 47I, the endoscope apparatus 2I of the present embodiment is more optical adapter than the
（変形例−１）
次に、本実施形態の変形例について説明する。図３３は、同内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図である。
図３３に示すように、本変形例では、第２実施形態で説明したようにカバーレンズ７の先端面を保持するストッパ４２Ｉを有し、ストッパ４２Ｉには、オイル流路４５Ｉが形成されている。
このような構成でも本実施形態と同様の効果を奏する。なお、本変形例では、堰部４７Ｉを設けることは必須でなく、堰部４７Ｉが設けられていなくてもよい。また、光学アダプタ４０Ｉの先端側への堰部４７Ｉの突出量を自由に設定することができるので、オイルを充填する厚さや撮像視野角とを考慮して適切な堰部４７Ｉを適宜設けることができる。
(Modification-1)
Next, a modification of this embodiment will be described. FIG. 33 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the endoscope system.
As shown in FIG. 33, in this modified example, as described in the second embodiment, the stopper 42I that holds the front end surface of the
Even with such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained. In this modification, it is not essential to provide the dam portion 47I, and the dam portion 47I may not be provided. Further, since the protruding amount of the dam 47I to the tip end side of the optical adapter 40I can be freely set, an appropriate dam 47I is appropriately provided in consideration of the oil filling thickness and the imaging viewing angle. it can.
（変形例−２）
本変形例では、オイル流路４５Ｉの内側の堰部４７Iの撮像光学系８の周辺部分の構成の例について説明する。図３４は、同内視鏡システムの他の変形例の一構成例を示す斜視図である。
(Modification-2)
In the present modification, an example of the configuration of the peripheral portion of the imaging
（構成例１）
光学アダプタ４０Ｉの外装体４１Ｉは、撮像部６の撮像光学系８が内部に固定された内装パイプ４１Ｉ１と、内装パイプ４１Ｉ１が挿通された外装パイプ４１Ｉ２とを有する。撮像光学系８、内装パイプ４１Ｉ１、及び外装パイプ４１Ｉ２は、ユニット化されて外装体４１Ｉに取り付けられる。
(Configuration example 1)
The exterior body 41I of the optical adapter 40I includes an interior pipe 41I1 in which the imaging
外装パイプ４１Ｉ２は筒状形状を有し、外装パイプ４１Ｉ２の内面には、外装パイプ４１Ｉ２の中心軸線と平行に延びる１以上の溝４５Ｉ１が形成されている。
外装パイプ４１Ｉ２内に内装パイプ４１Ｉ１が挿通されることにより、１以上の溝４５Ｉ１は、オイルが流れる流路となる。
The exterior pipe 41I2 has a cylindrical shape, and one or more grooves 45I1 extending in parallel with the central axis of the exterior pipe 41I2 are formed on the inner surface of the exterior pipe 41I2.
By inserting the interior pipe 41I1 into the exterior pipe 41I2, the one or more grooves 45I1 become a flow path through which oil flows.
図３５は、同変形例の他の構成例を示す斜視図である。
（構成例２）
光学アダプタ４０Ｉの外装体４１Ｉの内側の堰部４７Iの撮像光学系８の周辺部分は、撮像部６の撮像光学系８が固定されたパイプ４１Ｉ３を有する。撮像部６及びパイプ４１Ｉ３が上記構成例１と同様にユニット化されている。
FIG. 35 is a perspective view showing another configuration example of the modification.
(Configuration example 2)
The peripheral portion of the imaging
パイプ４１Ｉ３には、パイプの中心軸線と平行に延びる貫通孔であり先端のみ封止された主流路４５Ｉ２と、主流路に連通しパイプの内面に開口された側路４５Ｉ３とが形成されている。
主流路４５Ｉ２及び側路４５Ｉ３によってオイルが流れる流路となる。
The pipe 41I3 is formed with a main passage 45I2 that is a through hole extending in parallel with the central axis of the pipe and sealed only at the tip, and a side passage 45I3 that communicates with the main passage and is opened on the inner surface of the pipe.
The main channel 45I2 and the side channel 45I3 form a channel through which oil flows.
（構成例３）
図３６は、同変形例のさらに他の構成例を示す斜視図である。
図３６に示すように、光学アダプタ４０Ｉの外装体４１Ｉの内側の堰部４７Iの撮像光学系８の周辺部分は、撮像部６の撮像光学系８が内部に固定された内パイプ４１Ｉ４と、内パイプ４１Ｉ４に被さる形状をなす筒状の多孔質部材４５Ｉ４と、多孔質部材４５Ｉ４を覆う外パイプ４１Ｉ５とを有する。光学アダプタ４０Ｉの外装体４１Ｉは、撮像光学系８、内パイプ４１Ｉ４、多孔質部材４５Ｉ４、及び外パイプ４１Ｉ５が上記構成例１と同様にユニット化されている。
(Configuration example 3)
FIG. 36 is a perspective view showing still another configuration example of the modification.
As shown in FIG. 36, the peripheral portion of the imaging
内パイプ４１Ｉ４は、先端側に配されたフランジ部分４１Ｉ４ａと、先端側の内面に開口し内パイプ４１Ｉ４の径方向に貫通して形成された吐出口４６Ｉａとを有する。 The inner pipe 41I4 has a flange portion 41I4a disposed on the distal end side, and a discharge port 46Ia formed in the inner surface on the distal end side and penetrating in the radial direction of the inner pipe 41I4.
多孔質部材４５Ｉ４の内部に内パイプ４１Ｉ４が挿通され、多孔質部材４５Ｉ４が外パイプ４１Ｉ５に挿通されることにより、外パイプ４１Ｉ５の基端から、多孔質部材４５Ｉ４の内部を通り、内パイプ４１Ｉ４の吐出口４６Ｉａへ至るオイル流路が形成される。 The inner pipe 41I4 is inserted into the porous member 45I4, and the porous member 45I4 is inserted into the outer pipe 41I5, so that the inner pipe 41I4 passes through the inside of the porous member 45I4 from the base end of the outer pipe 41I5. An oil passage leading to the discharge port 46Ia is formed.
（第１１実施形態）
次に、本発明の第１１実施形態について説明する。図３７は、本発明の第１１実施形態のオーバーチューブの一部を示す斜視図である。図３８は、オーバーチューブの一部を示す断面図である。
図３７及び図３８に示すように、本実施形態は、公知の構成を有する内視鏡装置（例えば第１実施形態で説明した内視鏡装置２）が挿通されるオーバーチューブ５０Ｊである。
オーバーチューブ５０Ｊは、チューブ本体５１と、先端口金５５と、基端口金６２とを有する。
先端口金５５は、オイルタンク７１と、オイル吐出口７８Ｊと、内視鏡挿通孔５８と、キャップ７３Ｊとを有する。オイルタンク７１、オイル吐出口７８Ｊ、及びキャップ７３Ｊによって本実施形態の洗浄部７０Ｊが構成されている。
(Eleventh embodiment)
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 37 is a perspective view showing a part of an overtube according to an eleventh embodiment of the present invention. FIG. 38 is a cross-sectional view showing a part of the overtube.
As shown in FIGS. 37 and 38, the present embodiment is an
The
The
オイルタンク７１は、内視鏡挿通孔５８の外周部分に配された凹部であり、先端口金５５の先端側に開口されている。オイルタンク７１における先端口金５５の先端側の開口は、キャップ７３Ｊにより水密に封止されている。
The
オイル吐出口７８Ｊは、内視鏡挿通孔５８の内面とオイルタンク７１とを連通する貫通孔である。
The
キャップ７３Ｊは、柔軟性を有しオイルタンク７１の開口を封止する環状部材である。なお、本実施形態では、キャップ７３Ｊは、先端側に突出したボタン部２２Ｊを有する。また、本実施形態では、キャップ７３Ｊは、弾性を有する。
The
基端口金６２は、第１実施形態とは異なり、継手部６５を有していない。
Unlike the first embodiment, the
次に、本実施形態のオーバーチューブ５０Ｊの作用について説明する。
本実施形態では、内視鏡装置２のカバーレンズ７に付着した油脂を取り除く場合には、まず、内視鏡装置２の挿入部３の先端面がオイル吐出口７８Ｊよりも基端側に位置するように内視鏡装置２の挿入部３を移動させる。続いて、オーバーチューブ５０Ｊの先端を被検体内の適宜の物体に押し当て、キャップ７３Ｊのボタン部２２Ｊを押下する。これにより、キャップ７３Ｊが弾性変形してオイルタンク７１の容積が小さくなり、オイルタンク７１内のオイルがオイル吐出口７８Ｊから流れ出る。オイル吐出口７８Ｊから流れ出たオイルは、内視鏡挿通孔５８内において内視鏡装置２のカバーレンズ７に付着し、第１実施形態と同様に油脂を洗い流す。
本実施形態のオーバーチューブ５０Ｊは、ポンプ等を使用せず手動でオイルを供給する構成であるので、低コストである。
Next, the effect | action of the
In the present embodiment, when oil and fat adhering to the
The
（変形例‐１）
図３９は、同実施形態の変形例である光学アダプタを示す断面図である。本変形例は、光学アダプタを先端に取り付け可能な内視鏡装置に適用可能な光学アダプタである。
(Modification-1)
FIG. 39 is a cross-sectional view showing an optical adapter which is a modification of the embodiment. This modification is an optical adapter applicable to an endoscope apparatus in which an optical adapter can be attached to the tip.
図３９に示す光学アダプタ４０Ｊは、外装体４１Ｊと、キャップ７３Ｊと、撮像光学系８と、照明部５９とを有する。
外装体４１Ｊには、撮像光学系収容部４１Ｊ１と、オイルタンク７１と、オイル吐出口７８Ｊとが形成されている。オイルタンク７１、オイル吐出口７８Ｊ、及びキャップ７３Ｊによって本変形例の洗浄部７０Ｊ−１が構成されている。
An
The
撮像光学系収容部４１Ｊ１は、カバーレンズ７及び撮像光学系８を内部に収容する筒状部であり、カバーレンズ７は撮像光学系収容部４１Ｊ１の先端側に配されている。本実施形態では、撮像光学系収容部４１Ｊ１の先端部分でありカバーレンズ７よりも先端側にある部分は、オイルを保持するための堰部として機能する。
The imaging optical system accommodating portion 41J1 is a cylindrical portion that accommodates the
オイルタンク７１は、カバーレンズ７の外周部分に配された凹部であり、外装体４１Ｊの先端側に開口されている。オイルタンク７１における外装体４１Ｊの先端側の開口は、キャップ７３Ｊにより水密に封止されている。
The
オイル吐出口７８Ｊは、撮像光学系収容部４１Ｊ１の先端の内面とオイルタンク７１とを連通する貫通孔である。
キャップ７３Ｊは、柔軟性を有しオイルタンク７１の開口を封止する環状部材である。なお、本実施形態では、キャップ７３Ｊは弾性を有し、外装体４１Ｊの先端面よりもさらに先端側に突出したボタン部２２Ｊを有する。
The
The
本変形例の光学アダプタ４０Ｊの作用について説明する。
本変形例では、内視鏡装置２のカバーレンズ７に付着した油脂を取り除く場合には、光学アダプタ４０Ｊの先端を被検体内の適宜の物体に押し当て、キャップ７３Ｊのボタン部２２Ｊを押下する。これにより、キャップ７３Ｊが弾性変形してオイルタンク７１の容積が小さくなりオイル吐出口７８Ｊからオイルがカバーレンズ７へと供給される。これにより、オイルをカバーレンズ７に付着させて油脂等を取り除くことができる。
The operation of the
In this modification, when removing the oil and fat adhering to the
本変形例の光学アダプタ４０Ｊは、カバーレンズ７を洗浄するための全ての構成要素が光学アダプタ４０Ｊに配されているので、光学アダプタ４０Ｊを取り付けることができる内視鏡装置２（機械的、電気的、及び光学的に適合するもの）であれば、機種を問わず適用することができる。
すなわち、カバーレンズ７にオイルを供給することが想定されていない旧機種の内視鏡装置においても本変形例の光学アダプタ４０Ｊを取り付ければ容易に油脂の除去が可能となる。
In the
That is, even in an old-type endoscope apparatus that is not supposed to supply oil to the
（変形例‐２）
図４０は、同実施形態の他の変形例である内視鏡装置の一部を示す断面図である。
図４０に示すように、本実施形態の洗浄部７０Ｊは、光学アダプタを有していない内視鏡装置（例えば第１実施形態で説明した内視鏡装置２）における先端構成部４の先端に設けられていてもよい。
(Modification-2)
FIG. 40 is a cross-sectional view showing a part of an endoscope apparatus that is another modification of the embodiment.
As shown in FIG. 40, the
（第１２実施形態）
次に、本発明の第１２実施形態について説明する。図４１は、本発明の第１２実施形態の光学アダプタを示す断面図である。
図４１に示すように、本実施形態は、カバーレンズ７の先端にオイルを保持することができる光学アダプタ４０Ｋである。
(Twelfth embodiment)
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described. FIG. 41 is a sectional view showing an optical adapter according to the twelfth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 41, the present embodiment is an
光学アダプタ４０Ｋは、外装体４１Ｋと、撮像光学系８と、照明部５９と、洗浄部７０Ｋとを有する。
The
洗浄部７０Ｋは、カバーレンズ７が配されるレンズ枠４７Ｋと、レンズ枠４７Ｋ内にオイルを保持するためのオイル保持部４９とを有する。
The
オイル保持部４９は、カバーレンズ７を介した視野を確保するために先端側に開口された主開口４９ａと、レンズ枠４７Ｋの側部に形成されオイル保持部４９の内外を連通する側孔４９ｂと、側孔４９ｂにおいてオイル保持部４９の外側に位置する開口に連通する吸油部４９ｃとを有する。
主開口４９ａは、カバーレンズ７よりも小さい内径を有している。オイル保持部４９において主開口４９ａが形成された部分は、カバーレンズ７を含んだ光学系における絞りとして機能するようになっていてもよい。また、オイル保持部４９の主開口４９ａの径を変更することができるようになっていてもよい。例えば、主開口４９ａを有するリング状の部材が、オイル保持部４９において着脱可能となっていてもよい。この場合、主開口４９ａの径が異なるリング状の部材に交換することにより、絞りの径を変更することができる。また、例えば、雄ねじ形状を外周に有するリング状の部材を有し、このリング状の部材の雄ねじ形状部分にねじ嵌合する雌ねじ形状が外装体４１Ｋに形成されてねじ嵌合により着脱可能であっても、絞りの径を容易に変更することができる。
The
The
主開口４９ａは、視野を確保するための開口であるとともに、本実施形態の光学アダプタ４０Ｋの使用時においてオイルを注入するための注入口でもある。
The
吸油部４９ｃは、多孔質の部材や繊維状の部材を有しオイルの一部を保持する。
The
本実施形態の光学アダプタ４０Ｋの作用について説明する。
本実施形態では、光学アダプタ４０Ｋを公知の内視鏡装置２に取り付けたあと、被検体内に光学アダプタ４０Ｋを挿入する前、主開口４９ａからオイルをオイル保持部４９内に例えば手作業で供給する。主開口４９ａから供給されたオイルの一部は側孔４９ｂを通じて吸油部４９ｃへと移動し、吸油部４９ｃにオイルの一部が保持される。
The operation of the
In the present embodiment, after the
これにより、光学アダプタ４０Ｋにおいてカバーレンズ７の先端側にはオイルの層が形成され、劣化した潤滑油等の油脂がカバーレンズ７へ向かって飛んできた場合にも、これらの油脂はカバーレンズ７に直接付着することなく、オイル保持部４９に保持されたオイルによって希釈される。
As a result, an oil layer is formed on the front end side of the
その結果、本実施形態では、カバーレンズ７の一部の視野が極端に悪化するのを予防して観察対象物の観察を継続することができる。なお、オイル保持部４９内の透明度が全体的に低下した場合には、手作業等によりオイル保持部４９に新たなオイルを供給すれば、視野を回復させることができる。
As a result, in the present embodiment, it is possible to prevent the partial visual field of the
（第１３実施形態）
次に、本発明の第１３実施形態について説明する。図４２は、本発明の第１３実施形態のオーバーチューブの一部を示す斜視図である。
図４２に示すように、本実施形態は、内視鏡装置２のカバーレンズ７に劣化した油脂等が付着するのを予防することができるオーバーチューブ５０Ｌである。
本実施形態のオーバーチューブ５０Ｌは、公知の内視鏡装置２と組み合わせて使用することができる
(13th Embodiment)
Next, a thirteenth embodiment of the present invention is described. FIG. 42 is a perspective view showing a part of an overtube according to a thirteenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 42, the present embodiment is an
The
オーバーチューブ５０Ｌは、チューブ本体５１Ｌと、先端口金５５とを有する。
チューブ本体５１Ｌは、柔軟性を有する筒状部材であり、内視鏡装置２が自在に進退することができる内径を有する。
先端口金５５は、チューブ本体５１Ｌの内部と連通し、チューブ本体５１Ｌと同軸をなす筒状部材である。先端口金５５の内面は、凹凸形状を有している。具体的には、先端口金５５の先端の内面には、先端口金５５の周方向に互いに離間して配置された複数の突起５８Ｌａが形成されている。先端口金５５に形成された突起５８Ｌａの突出端は、内視鏡装置２の挿入部３の外面に接し、内視鏡装置２の挿入部３を支持する。
The
The tube body 51L is a flexible cylindrical member and has an inner diameter that allows the
The
本実施形態のオーバーチューブ５０Ｌの作用及び効果について説明する。
オーバーチューブ５０Ｌ内に内視鏡装置２の挿入部３が挿入されている状態では、内視鏡装置２の挿入部３の外面とオーバーチューブ５０Ｌの外面とは、少なくとも、先端口金５５の厚み及び突起の突出長の分だけ離間している。このため、劣化した潤滑油等の油脂が付着した面に沿ってオーバーチューブ５０Ｌ及び内視鏡装置２を移動させるときに、オーバーチューブ５０Ｌはこの面に接するが、内視鏡装置２の挿入部３はこの面から離間して維持される。このため、内視鏡装置２の先端に配されるカバーレンズ７に油脂が付着するのを予防することができる。
また、油脂の量が多い場合、オーバーチューブ５０Ｌと内視鏡装置２の挿入部３との間において突起によって開けられた隙間に油脂が入ることにより、カバーレンズ７に油脂が付着しにくくなる。
The operation and effect of the
In a state where the
Further, when the amount of oil or fat is large, the oil or fat enters the gap opened by the protrusion between the
（第１４実施形態）
次に、本発明の第１４実施形態について説明する。図４３は、本発明の第１４実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。
図４３に示すように、本実施形態は、劣化した潤滑油等の油脂がカバーレンズ７に付着する前に吸い取ることにより、カバーレンズ７に油脂が付着するのを予防する内視鏡装置２Ｍである。
(14th Embodiment)
Next, a fourteenth embodiment of the present invention is described. FIG. 43 is a perspective view showing a part of an endoscope apparatus according to a fourteenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 43, the present embodiment is an
内視鏡装置２Ｍは、被検体の内部に挿入される挿入部３Ｍと、湾曲操作部１６と、本体部３０とを有する。
The
挿入部３Ｍは、先端構成部４Ｍと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
先端構成部４Ｍは、筐体５と、撮像部６と、照明部５９と、洗浄部７０Ｍとを有する。
洗浄部７０Ｍは、筐体５の外面に設けられている。
The
The
The
（構成例１）
洗浄部７０Ｍは、筐体５の外面に筒状に配された金属網部１０１を有する。金属網部１０１は、劣化した潤滑油等の油脂を毛細管現象により吸引して保持する。
(Configuration example 1)
The
（構成例２）
図４４は、同実施形態の他の構成例を示す斜視図である。
図４４に示すように、洗浄部７０Ｍは、筐体５の外面において外側へ向けて突出した複数の突起１０２を有する。複数の突起１０２は、筐体５の外面と油脂とが密着するのを予防し、油脂の流路を確保する。
(Configuration example 2)
FIG. 44 is a perspective view showing another configuration example of the embodiment.
As illustrated in FIG. 44, the
上記構成例１，２の洗浄部７０Ｍによれば、カバーレンズ７近傍に存在する油脂をカバーレンズ７から離れた位置に移動させることができるので、カバーレンズ７に油脂が付着しにくくなる。すなわち、本実施形態の洗浄部７０Ｍは、油脂がカバーレンズ７に付着するのを予防する予防手段として機能している。
According to the
（変形例−１）
本実施形態の変形例について説明する。図４５は、同実施形態の変形例の構成を示す斜視図である。
図４５に示すように、本変形例では、先端構成部４Ｍの筐体５の先端側には、劣化した潤滑油等の油脂の流路となる溝が形成された先端大径部１０３が形成され、先端大径部１０３の基端側には、先端大径部１０３よりも小径で油脂を貯留する小径部１０４が形成されている。
本変形例では、先端大径部１０３及び小径部１０４は、先端大径部１０３の先端側に油脂等がある場合にこれら油脂等を溝を通じて小径部１０４へと輸送する。これにより、カバーレンズ７近傍の油脂が洗浄され、またカバーレンズ７に油脂が付着するのを予防できる。
(Modification-1)
A modification of this embodiment will be described. FIG. 45 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the embodiment.
As shown in FIG. 45, in this modified example, a tip large-
In this modification, the tip large-
（変形例−２）
本実施形態の他の変形例について説明する。図４６は、本変形例の構成を示す斜視図である。
図４６に示すように、本変形例では、上述のカバーレンズ７の位置が、照明部５９に対して相対的に先端側にずれた位置にあることにより、筐体５の外周面とカバーレンズ７との間に、劣化した潤滑油等の油脂が入り込む隙間が設けられている。
また、筐体５の外面には、筐体５の先端から基端へ向かう方向に長い溝部５Ｍｆが形成されており、この溝部５Ｍｆに沿って筐体５の先端側から基端側へ向かって油脂が移動する。
このような構成であっても、上述の実施形態と同様に、カバーレンズ７に対して劣化した潤滑油等の油脂が付着するのを予防できる。
なお、本変形例において、筐体５の外面に形成された溝部５Ｍｆを通じて筐体５の基端側へ流れた油脂等をさらに内視鏡装置の基端側へと移動させるチューブ及びポンプをさらに有していてもよい。
(Modification-2)
Another modification of the present embodiment will be described. FIG. 46 is a perspective view showing the configuration of this modification.
As shown in FIG. 46, in this modified example, the position of the
Further, a groove 5Mf that is long in the direction from the front end to the base end of the
Even in such a configuration, it is possible to prevent oil and fat such as deteriorated lubricating oil from adhering to the
In this modified example, a tube and a pump for further moving the oil and the like flowing to the proximal end side of the
（第１５実施形態）
本発明の第１５実施形態について説明する。図４７は、本発明の第１５実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。
図４７に示すように、本実施形態は、カバーレンズ７に劣化した潤滑油等の油脂が付着するのを予防することができる内視鏡装置２Ｎである。
(Fifteenth embodiment)
A fifteenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 47 is a perspective view showing an endoscope apparatus according to a fifteenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 47, the present embodiment is an
内視鏡装置２Ｎは、挿入部３Ｎと、湾曲操作部１６と、本体部３０とを有する。
挿入部３Ｎは、先端構成部４Ｎと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
The
The
先端構成部４Ｎは、筐体５と、撮像部６と、照明部５９とを有する。
筐体５は、撮像部６及び照明部５９を内部に有する筒状部材であり、筐体５の外周面には、劣化した潤滑油等の油脂をふき取る拭取部１０５が設けられている。
The distal
The
拭取部１０５は、糸状部材を撚って形成されるモップ状の部材であり、油脂等を吸着し、油脂等を保持する。
拭取部１０５は筐体５の外面に対して着脱可能であり、油脂等により拭取部１０５が汚れたときには拭取部１０５を新たなものに取り替えることができる。
本実施形態の内視鏡装置２Ｎでは、被検体の内部にある油脂を拭取部１０５に吸着させながら観察を進めることができるので、カバーレンズ７に油脂等が付着するのを予防できる。
The wiping
The
In the
（変形例）
本実施形態の内視鏡装置２Ｎの変形例について説明する。図４８は、同実施形態の変形例の構成を示す斜視図である。
図４８に示すように、本変形例では、拭取部１０５の一部を覆うカバー１０６が設けられている。
カバー１０６には、光透過性を有する窓部１０７が少なくとも１つ設けられており、また、拭取部１０５のうち先端側の一部を外部に露出させる。
(Modification)
A modification of the
As shown in FIG. 48, in the present modification, a
The
（構成例１）
カバー１０６の先端部分には、拭取部１０５の一部を露出させる開口１０７ａが形成されている。また、カバー１０６の基端部分には窓部１０７が設けられている。窓部１０７は、光透過性を有する樹脂部材により開口が封止された構成を有する。
被検体内に存在する油脂等は、カバー１０６の開口を通じて拭取部１０５に吸着され、拭取部１０５内で拡散し、拭取部１０５に保持される。
(Configuration example 1)
An
Oil or the like present in the subject is adsorbed to the
拭取部１０５内で油脂等が拡散することにより、拭取部１０５には油脂の色が付く。拭取部１０５の全体に油脂が十分に拡散した状態では、窓部１０７を通じて油脂の色が見える。本実施形態の内視鏡装置２Ｎを使用して観察対象物を観察する観察者は、カバー１０６の開口を通じて見える色と、窓部１０７を通じて見える色との差により、拭取部１０５を新たなものに交換するタイミングを知ることができる。すなわち、カバー１０６の開口を通じて見える色と、窓部１０７を通じて見える色との差が無いときには、拭取部１０５には保持力の限界状態で油脂等が保持されている。
As oils and fats diffuse in the
（構成例２）
図４９は、同変形例における他の構成例を示す斜視図である。
図４９に示すように、カバー１０６の先端部分は、拭取部１０５を挿入部３Ｎの周方向に延びる帯状に連続して露出させるように形成されている。この場合、上記構成例１と比較して油脂等に対する接触面積を広くすることができる。
なお、本構成例において、拭取部１０５は、挿入部３Ｎの径方向においてカバー１０６の外側へ向かって凸となる形状を有していてもよい。拭取部１０５がカバー１０６の外側へ向かって凸となる形状を有していると、劣化した潤滑油等の油脂を吸い取るとともに、挿入部３Ｎの先端から基端側へ向かって油脂等が流れやすくなり、挿入部３Ｎの先端に配されたカバーレンズ７に油脂等がさらに付着しにくくなる。
(Configuration example 2)
FIG. 49 is a perspective view showing another configuration example of the modification.
As shown in FIG. 49, the tip portion of the
In this configuration example, the wiping
（第１６実施形態）
次に、本発明の第１６実施形態について説明する。図５０は、本発明の第１６実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。図５１は、同内視鏡装置の一部を示す断面図である。
図５０及び図５１に示すように、本実施形態は、内視鏡装置２Ｐの先端側に存在する油脂等を内視鏡装置２Ｐの基端側へと輸送することにより油脂がカバーレンズ７に付着するのを予防することができる内視鏡装置２Ｐである。
(Sixteenth embodiment)
Next, a sixteenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 50 is a perspective view showing an endoscope apparatus according to a sixteenth embodiment of the present invention. FIG. 51 is a cross-sectional view showing a part of the endoscope apparatus.
As shown in FIGS. 50 and 51, in the present embodiment, the oil and fat, etc. present on the distal end side of the
内視鏡装置２Ｐは、挿入部３Ｐと、湾曲操作部１６と、本体部３０とを備える。
挿入部３Ｐは、先端構成部４Ｐと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
The
The
先端構成部４Ｐは、湾曲部１１の先端に固定された筐体５と、筐体５に対して回転自在に連結された回転部１０８とを有する。
筐体５は、挿入部３Ｐの中心軸線に直交する面内で円周状に延びる第一吸引流路１０９と、第一吸引流路１０９と連通し筐体５の基端側へ延びる第二吸引流路１１０とを有する。また、筐体５には、撮像部６及び照明部５９と電気的に本体部３０に接続するためのスリップリング１１１が取り付けられている。スリップリング１１１が設けられていることにより、筐体５に対して回転部１０８が回転可能であって且つ撮像部６および照明部５９が動作可能となっている。
The distal
The
回転部１０８は、撮像部６と、照明部５９と、吸引ノズル１１２と、錘１１３とを有する。
撮像部６及び照明部５９は、スリップリング１１１を介して本体部３０と電気的に接続されている。
The
The
吸引ノズル１１２は、回転部１０８の先端から先端側に向けて延び、吸引ノズル１１２の先端は回転部１０８の径方向外側へ向けて曲げられている。吸引ノズル１１２の基端側の開口部分は、第一吸引流路１０９と連通している。また、第一吸引流路１０９と吸引ノズル１１２の基端側開口とを気密に接続する目的で、磁力や嵌め合いにより吸引ノズル１１２が第一吸引流路１０９に対して密着状態で摺動するようになっていてもよい。
The
錘１１３は、回転部１０８の周縁部の一部であって吸引ノズル１１２の近傍に配置されている。
The
湾曲部１１及び可撓管部１５の内部には、第二吸引流路１１０の内部と連通する吸引チューブ１１４が挿通されている。吸引チューブ１１４の基端は、例えば本体部３０内に配され、本体部３０内には、吸引チューブ１１４の基端に接続された溶液トラップ１１５及び吸引ポンプ１１６が配されている。
A
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ｐの作用について説明する。
本実施形態の内視鏡装置２Ｐにおいて、筐体５に対して回転部１０８が回転自在であり、筐体５に錘１１３が設けられているので、回転部１０８は、錘１１３が下側になるように重力により位置決めされる。このとき、吸引ノズル１１２は錘１１３と共に下側に位置し、吸引ノズル１１２の先端は下側に向けられている。
Next, the operation of the
In the
例えば内視鏡装置２Ｐの挿入部３Ｐを被検体の内部に挿入する状況では、内視鏡装置２Ｐの挿入部３Ｐは、重力により、被検体の内部構造物の上面に接する。このとき、被検体の内部構造物の上面に劣化した潤滑油等の油脂が多量に存在していると、内視鏡装置２Ｐの先端部分が油脂内に埋没し、カバーレンズ７に油脂が付着する。すると、カバーレンズ７を介して観察する際の視界が悪化してしまう。
For example, in a situation where the
本実施形態では、吸引ポンプ１１６を動作させることによって、吸引ノズル１１２から溶液トラップ１１５へ向かって油脂等を吸引して移動させることができる。また、吸引ノズル１１２の先端は先端構成部４Ｐの回転部１０８の先端面よりも先端側に延びているので、内視鏡装置２Ｐを被検体内で押し進めて観察対象物へと案内する過程において、カバーレンズ７が油脂内に埋没する前に吸引ノズル１１２が油脂に接し、油脂が吸引されて被検体内から除去される。
In the present embodiment, by operating the
その結果、本実施形態の内視鏡装置２Ｐによれば、カバーレンズ７に油脂が付着することを予防することができる。
As a result, according to the
（変形例‐１）
図５２は、同実施形態の変形例の構成を示す斜視図である。
図５２に示すように、本変形例では、先端側に行くに従って漸次縮径されるテーパー状のテーパー部１１７が回転部１０８の先端部分に設けられている。また、吸引ノズル１１２は、テーパー部１１７の外面に開口し筐体５の第一吸引流路１０９に連通している。
このような構成であっても本実施形態の内視鏡装置２Ｐと同様の効果を奏する。
また、回転部１０８の先端から大きく突出する構造物がないので、観察の邪魔にならない。
(Modification-1)
FIG. 52 is a perspective view showing a configuration of a modification of the embodiment.
As shown in FIG. 52, in the present modification, a tapered
Even if it is such a structure, there exists an effect similar to the
In addition, since there is no structure that protrudes greatly from the tip of the
（変形例‐２）
図５３は、同実施形態の他の変形例の構成を示す斜視図である。
図５３に示すように、本変形例では、筐体５に対して回転する回転部１０８が設けられていることに代えて、筐体５に、複数の開口部を有する吸引ノズル１１２が設けられている。
吸引ノズル１１２の複数の開口は、撮像部６及び照明部５９を囲むように内視鏡装置２Ｐの挿入部３Ｐの周方向に隙間を開けて配置されている。また、吸引ノズル１１２の先端の開口部は、撮像部６及び照明部５９の先端の位置よりもさらに先端側に位置している。
このような構成であっても本実施形態の内視鏡装置２Ｐと同様の効果を奏する。
図５４は、同変形例に対する設計変更の例を示す斜視図である。図５４に示すように、筐体５の先端部分に、本実施形態の上記変形例−１と同様のテーパー部１１７が設けられていてもよい。
(Modification-2)
FIG. 53 is a perspective view showing a configuration of another modified example of the embodiment.
As shown in FIG. 53, in this modification, instead of providing the
The plurality of openings of the
Even if it is such a structure, there exists an effect similar to the
FIG. 54 is a perspective view showing an example of a design change with respect to the modification. As shown in FIG. 54, a tapered
（第１７実施形態）
次に、本発明の第１７実施形態について説明する。図５５は、本発明の第１７実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す斜視図である。
図５５に示すように、本実施形態は、内視鏡装置２Ｑの先端においてカバーレンズ７の周囲に気流を発生させることによって、カバーレンズ７に向かって飛んでくる油脂等をはじき返す手段を備えた内視鏡装置２Ｑである。
(17th Embodiment)
Next, a seventeenth embodiment of the present invention is described. FIG. 55 is a perspective view schematically showing a part of the endoscope apparatus according to the seventeenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 55, the present embodiment includes means for repelling oil and fat flying toward the
内視鏡装置２Ｑは、挿入部３Ｑと、湾曲操作部１６と、本体部３０とを備える。
挿入部３Ｑは、先端構成部４Ｑと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
The
The
先端構成部４Ｑは、筐体５Ｑと、吸着体１１８と、撮像部６と、照明部５９とを有する。
The distal
筐体５Ｑは、内部に撮像部６及び照明部５９が配され、外面に吸着体１１８が配された筒状部材である。さらに、筐体５Ｑには、筐体５Ｑの先端面においてカバーレンズ７を囲むエア吹き出しノズル１１９が形成されている。
The
エア吹き出しノズル１１９の先端は筐体５Ｑの先端面に開口され、エア吹き出しノズル１１９の基端は後述するエアチューブ１２０の先端に接続されている。
筐体５Ｑの先端面におけるエア吹き出しノズル１１９の開口形状は、内視鏡装置２Ｑの挿入部３Ｑの中心軸線に直交する面内において円弧の一部をなすように湾曲された曲線状である。筐体５Ｑの先端面には、エア吹き出しノズル１１９の開口が複数形成されている。エア吹き出しノズル１１９の先端の複数の開口は、互いに近接しており、全体として、カバーレンズ７を囲む環状となっている。
The distal end of the
The opening shape of the
吸着体１１８は、親油性の多孔質部材や、撥油性であっても毛細管現象により油脂を吸引できる網目部材などを有し、筐体５Ｑの外面に固定されている。
The adsorbent 118 includes an oleophilic porous member, a mesh member that can absorb oils and fats by capillary action even if it is oil repellent, and is fixed to the outer surface of the
湾曲部１１及び可撓管部１５の内部には、エア吹き出しノズル１１９の基端に接続されたエアチューブ１２０が配置されている。エアチューブ１２０の基端は、本体部３０内に配されている。
An
本体部３０は、第１実施形態と同様にケース３１、湾曲駆動部３２、湾曲制御部３３、画像処理部、及び表示部３４を有し、さらに、エアチューブ１２０の基端に接続されたエアポンプ９０を有している。
The
エアポンプ９０は、外気を圧縮してエアチューブ１２０へ供給するポンプである。
The
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ｑの作用について説明する。
本実施形態では、内視鏡装置２Ｑを使用して観察をしている間は、エアポンプ９０を作動させておき、エア吹き出しノズル１１９の先端から圧縮空気を吹き出している。
エア吹き出しノズル１１９がカバーレンズ７を囲む環状をなして筐体５Ｑの先端面に開口されているので、エア吹き出しノズル１１９の開口から吹き出される圧縮空気は、カバーレンズ７の周囲においてエアカーテンとして機能する。すなわち、エアカーテンの内部には、油脂等の異物が入り込みにくくなっている。
Next, the operation of the
In the present embodiment, during observation using the
Since the
このように、本実施形態の内視鏡装置２Ｑによれば、エア吹き出しノズル１１９から圧縮空気を吹き出してエアカーテンを形成することができるので、カバーレンズ７に油脂等が付着するのを予防することができる。
As described above, according to the
（第１８実施形態）
次に、本発明の第１８実施形態について説明する。図５６は、本発明の第１８実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す斜視図である。
図５６に示すように、本実施形態は、第１７実施形態で説明した内視鏡装置２Ｑと同様にエアカーテンを形成するエア吹き出しノズル１１９が設けられているとともに、カバーレンズ７へ向けて圧縮空気を吹き出すレンズクリーニングノズル１２１が筐体５に形成されている点が異なっている。
レンズクリーニングノズル１２１は、エア吹き出しノズル１１９と連通されており、エアポンプ９０から供給される圧縮空気をカバーレンズ７へ向けて吹き出すようになっている。
(Eighteenth embodiment)
Next, an eighteenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 56 is a perspective view schematically showing a part of the endoscope apparatus according to the eighteenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 56, the present embodiment is provided with an
The
本実施形態では、エア吹き出しノズル１１９から吹き出される圧縮空気によってエアカーテンが発生する。さらに、レンズクリーニングノズル１２１から吹き出される圧縮空気により、カバーレンズ７の近傍は、エアカーテンの内側領域において相対的に僅かに陽圧となる。したがって、エアカーテン内に油脂等の異物が入り込んだ場合に、カバーレンズ７から先端側に向かって生じる気流により異物が押し返され、カバーレンズ７に異物が付着しにくくなる。
In the present embodiment, an air curtain is generated by the compressed air blown from the
また、エア吹き出しノズル１１９から吹き出される圧縮空気は、観察対象物へ向かって内視鏡装置２Ｑを案内する際に、観察対象物内に付着している劣化した潤滑油等の油脂を吹き飛ばす作用も有している。観察対象物の外面から油脂等を吹き飛ばして除去することにより、カバーレンズ７に油脂等が付着する確率を下げることができる。
In addition, the compressed air blown from the
また、エア吹き出しノズル１１９から圧縮空気を吹き出した場合には、観察対象物に付着した油脂等を吹き飛ばすことにより、飛散した油脂がカバーレンズ７へ向かって飛んでくる可能性も考えられるが、この場合には、レンズクリーニングノズル１２１から吹き出された圧縮空気が、カバーレンズ７に油脂が付かないように油脂を押し返す。
In addition, when compressed air is blown out from the
また、筐体５の周方向に沿って複数設けられたエア吹き出しノズル１１９の各々からの圧縮空気の吹き出し力を変化させてもよい。例えば、内視鏡装置２Ｑの使用時には、挿入部３Ｑが観察対象物の床面に接した状態で挿入部３Ｑが案内される場合があり、この場合、観察対象物の床面に近い位置に配されたエア吹き出しノズル１１９において、他のエア吹き出しノズル１１９よりも吹き出し力を強める。複数のエア吹き出しノズル１１９から吹き出し力を強めるノズルを選択する手段は、例えば、重力の方向を検知するセンサと、このセンサによって検知された重力の方向に基づいて複数のエア吹き出しノズル１１９から最も下側に位置するエア吹き出しノズル１１９を選択して圧縮空気を通過させるバルブとを備える。
Further, the blowing force of the compressed air from each of the plurality of
（第１９実施形態）
次に、本発明の第１９実施形態について説明する。図５７は、本発明の第１９実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す斜視図である。図５８は、同実施形態の内視鏡装置の作用を説明するための図である。
図５７及び図５８に示すように、本実施形態は、第１７実施形態で説明した内視鏡装置２Ｑと同様にエアカーテンを形成するエア吹き出しノズルが設けられているとともに、エアカーテンの外側において先端から基端へ向かって外気を移動させるエゼクタ１２２が筐体５に設けられている。
(Nineteenth embodiment)
Next, a nineteenth embodiment of the present invention is described. FIG. 57 is a perspective view schematically showing a part of the endoscope apparatus according to the nineteenth embodiment of the present invention. FIG. 58 is a diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus according to the embodiment.
As shown in FIGS. 57 and 58, the present embodiment is provided with an air blowing nozzle that forms an air curtain as in the
エゼクタ１２２は、エア吹き出しノズル１１９の一部から分岐されて筐体５の径方向外側且つ筐体５の先端側に延び、筐体５の周縁部且つ先端側において、筐体５の外周面に開口された主管路１２３と、エア吹き出しノズル１１９の先端側の開口よりも径方向外側に配されており筐体５の先端面に開口され且つ主管路１２３の一部に連通する側路１２４とを有している。
本実施形態では、主管路１２３と側路１２４との合流部分では、主管路１２３は、筐体５の径方向外側へ行くに従って筐体５の基端側に向かうように傾斜されており、側路１２４は、筐体５の中心軸線と平行に延びている。
The
In the present embodiment, the
本実施形態では、エア吹き出しノズルの先端の開口から吹き出される圧縮空気によってエアカーテンが発生する。さらに、エア吹き出しノズルから分岐された主管路１２３を通じて圧縮空気が流れることにより、側路の先端側は負圧になり外気が吸引される。即ち主管路１２３と側路１２４とによってエゼクタ１２２が構成されている。
In this embodiment, an air curtain is generated by compressed air blown from the opening at the tip of the air blowing nozzle. Furthermore, when the compressed air flows through the
側路１２４の先端側の開口は、筐体５の先端面においてエア吹き出しノズル１１９の先端の開口よりも径方向外側に配されているので、カバーレンズ７に向かって飛散しエアカーテンによってはじかれた油脂等の異物の一部は、側路の先端側の開口から吸引され主管路１２３における筐体５外周面の開口から排出される。また、油脂等が溜まっている場所に先端構成部４が配されたときには、側路１２４の先端側の開口へと油脂等が吸引されて先端構成部４より基端側へ向けて油脂が移される。
Since the opening on the front end side of the
本実施形態では、側路１２４の先端から外気や油脂を吸引する機構としてエゼクタ１２２を利用しているので、エアポンプ９０のみでエアカーテンの形成と油脂の吸引との両方をすることができる。そのため、吸引用と吹き出し用とにそれぞれポンプを用いる場合と比較して簡易な構造とすることができる。
In the present embodiment, since the
（第２０実施形態）
次に、本発明の第２０実施形態について説明する。図５９は、本発明の第２０実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す斜視図である。
図５９に示すように、本実施形態は、第１７実施形態と同様にエアカーテンを発生させ、また第１９実施形態と同様にエアカーテンの外側において油脂等の異物や外気を吸引する内視鏡装置２Ｒである。特に、本実施形態の内視鏡装置２Ｒは、油脂等の異物や外気を吸引するためのポンプを有していることを特徴とする。
(20th embodiment)
Next, a twentieth embodiment of the present invention will be described. FIG. 59 is a perspective view schematically showing a part of the endoscope apparatus according to the twentieth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 59, the present embodiment generates an air curtain as in the seventeenth embodiment, and in the same way as the nineteenth embodiment, an endoscope that sucks foreign matter such as oil and fat and outside air outside the air curtain.
内視鏡装置２Ｒは、挿入部３Ｒと、湾曲操作部１６と、本体部３０Ｒとを備える。
挿入部３Ｒは、先端構成部４Ｒと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを備える。
The
The
先端構成部４Ｒは、筐体５Ｒと、エア吹き出しノズル１１９と、エア吸引ノズル１２６とを有する。
エア吹き出しノズル１１９は、第１７実施形態と同様にカバーレンズ７を囲むように配置されている。
エア吸引ノズル１２６は、筐体５においてエア吹き出しノズル１１９よりも径方向外側に配され、筐体５Ｒの先端に向けて開口されたノズルである。
The
The
The
本体部３０Ｒは、エア吹き出しノズル１１９に圧縮空気を供給し、エア吸引ノズル１２６から異物や外気を吸引するためのロータリーポンプ１２７を有する。即ち、本実施形態では、エア吸引ノズル１１９の先端側の開口から外気を取り入れ、エア吹き出しノズル１２５の先端側の開口から、エア吸引ノズル１２６を通じて吸引された外気を吹き出すようになっている。
The
湾曲部１１、可撓管部１５、湾曲操作部１６の収容部１９、及びコード２３の内部には、エア吹き出しノズル１１９とロータリーポンプ１２７とを接続する第一エアチューブ１２８と、エア吸引ノズル１２６とロータリーポンプ１２７とを接続する第二エアチューブ１２９とが挿通されている。また、本実施形態では、第二エアチューブ１２９の中間部の一部には、トラップが設けられている。
Inside the bending
次に、本実施形態の内視鏡装置２Ｒの作用について説明する。
本実施形態では、エア吹き出しノズルの先端の開口から吹き出される圧縮空気によってエアカーテンが発生する。さらに、エア吸引ノズル１１９の先端の開口から、劣化した潤滑油等の油脂その他の異物等が吸引される。そして、第二エアチューブ１２９を通じて、異物等はロータリーポンプ１２７側へと移されてトラップに捕獲される。
Next, the operation of the
In this embodiment, an air curtain is generated by compressed air blown from the opening at the tip of the air blowing nozzle. Furthermore, oil and other foreign matters such as deteriorated lubricating oil are sucked from the opening at the tip of the
本実施形態の内視鏡装置２Ｒによれば、エア吹き出しノズル１１９によって発生するエアカーテンによってカバーレンズ７に油脂等の異物が付着するのを予防し、さらに異物等をトラップに捕獲することができる。
According to the
（変形例−１）
図６０は、同実施形態の変形例の構成を示す斜視図である。図６０に示すように、本変形例では、エア吸引ノズル１２６は、筐体５においてエア吹き出しノズル１１９よりも径方向外側で、且つエア吹き出しノズル１１９の先端側の開口よりも基端側において、筐体５の先端に向けて開口されている。
また、ロータリーポンプ１２７に代えて、第二エアチューブ１２９の中間部の一部に設けられた吸引継手１３０と、吸引継手１３０及び第一エアチューブ１２８に接続された継手１３１と、継手に接続されたコンプレッサ１３２とを有する。
このような構成であっても、本実施形態と同様の効果を奏する。
(Modification-1)
FIG. 60 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the embodiment. As shown in FIG. 60, in the present modification, the
Further, instead of the
Even with such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained.
（変形例−２）
図６１は、同実施形態の変形例の構成を示す正面図である。図６１に示すように、本変形例では、エア吹き出しノズル１１９の先端側の開口と、エア吸引ノズル１２６の先端側の開口との位置関係が、挿入部３Ｒの周方向において交互に並ぶようになっている。また、エア吹き出しノズル１１９の先端側の開口と、エア吸引ノズル１２６の先端側の開口とは、筐体５の径方向において、エア吹き出しノズル１１９の先端側の開口が相対的に内側、エア吸引ノズル１２６の先端側の開口が相対的に外側に配されている。
本変形例では、気体を吹き出すノズルと気体等を吸い込むノズルとの位置をできる限り離すことにより、吹き出された気体が直ちに他のノズルに吸い込まれるのを防ぐことができる。
(Modification-2)
FIG. 61 is a front view showing a configuration of a modified example of the embodiment. As shown in FIG. 61, in this modification, the positional relationship between the opening on the front end side of the
In this modification, it is possible to prevent the blown-out gas from being immediately sucked into other nozzles by separating the nozzles that blow out the gas from the nozzles that suck in the gas as much as possible.
また、エア吹き出しノズル１１９の方がエア吸引ノズル１２６よりもカバーレンズ７の近くに配置されているので、カバーレンズ７に向かって飛んでくる油脂をカバーレンズ７に付着する前に払うことができ、また、カバーレンズ７に油脂が付着してしまった後でもカバーレンズ７から油脂を除去しやすい。また、エア吸引ノズル１２６がエア吹き出しノズル１１９よりもカバーレンズ７に対して離れた位置に配置されているので、観察対象物の内部においてたとえば床面等にある劣化した潤滑油等の油脂を、エア吹き出しノズル１１９からの圧縮空気の影響を受ける前にエア吸引ノズル１２６から吸い込んで除去することができる。
Further, since the
（第２１実施形態）
次に、本発明の第２１実施形態について説明する。図６２は、本発明の第２１実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す斜視図である。
図６２に示すように、本実施形態は、第１７実施形態で説明した内視鏡装置２と同様にエアカーテンを形成するエア吹き出しノズル１１９が設けられているとともに、カバーレンズ７へ向けて圧縮空気を吹き出すとともにこの圧縮空気を吸引するレンズクリーニングノズル１２１Ｓが筐体５に形成されている点が異なっている。
レンズクリーニングノズル１２１Ｓは、第２０実施形態で説明したのと同様に、ロータリーポンプ１２７Ｓによって外気が循環するようになっている。
(21st Embodiment)
Next, a twenty-first embodiment of the present invention will be described. FIG. 62 is a perspective view schematically showing a part of the endoscope apparatus according to the twenty-first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 62, the present embodiment is provided with an
The
本実施形態では、エア吹き出しノズル１１９から吹き出される圧縮空気によってエアカーテンが発生する。さらに、レンズクリーニングノズル１２１Ｓから吹き出され吸い込まれる圧縮空気により、カバーレンズ７の先端側の面上には、レンズクリーニングノズル１２１Ｓのうち吹き出し側のノズルから吸い込み側のノズルに向かう一方向の気流が生じる。これにより、カバーレンズ７に向かって飛んでくる油脂等の異物がエアカーテンを通過してカバーレンズ７に近づいてきたときに、この異物を、レンズクリーニングノズル１２１Ｓのうち吸い込み側のノズルへ向けて移動させて、カバーレンズ７に異物が付着するのを予防することができる。
In the present embodiment, an air curtain is generated by the compressed air blown from the
（第２２実施形態）
次に、本発明の第２２実施形態について説明する。図６３は、本発明の第２２実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す断面図である。
図６３に示すように、本実施形態は、油脂が通過不能な微小な孔を通じて観察対象物を観察する内視鏡装置２Ｔである。
(Twenty-second embodiment)
Next, a twenty-second embodiment of the present invention is described. FIG. 63 is a cross-sectional view schematically showing a part of the endoscope apparatus according to the twenty-second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 63, the present embodiment is an
内視鏡装置２Ｔは、挿入部３Ｔと、湾曲操作部１６と、本体部３０とを有する。
挿入部３Ｔは、先端構成部４Ｔと、湾曲部１１と、可撓管部１５とを有する。
先端構成部４Ｔには、観察対象物を観察するピンホールカメラ１４０（撮像部）が設けられている。
The
The
A tip hole camera 140 (imaging unit) for observing an observation target is provided in the
ピンホールカメラ１４０は、ピンホール１４１が形成されたカバーレンズ７Ｔと、カバーレンズ７Ｔの基端側に配されたイメージセンサ９と、イメージセンサ９を制御する制御ユニット１０とを有し、制御ユニット１０から本体部３０の画像制御部３５へと信号が送信される。
The
すなわち、本実施形態では、カバーレンズ７Ｔに形成されたピンホール１４１を通じてイメージセンサ９に結像した像が画像として取得される。
カバーレンズ７Ｔにおいて先端側に向けられた面及びピンホール１４１の内面は、撥油性を有する。一例を挙げると、カバーレンズ７Ｔの外面は撥油性のコーティングを有する。また、カバーレンズ７Ｔは光透過性が低い。すなわち、カバーレンズ７Ｔは、ピンホール１４１を通じて外光をイメージセンサ９へと導き、ピンホール１４１以外の部分は遮光性を有する。
That is, in the present embodiment, an image formed on the
In the
図６４は、同内視鏡装置の作用を説明するための図である。
本実施形態では、カバーレンズ７Ｔに向かって飛んでくる油脂は、カバーレンズ７Ｔに衝突する場合がある。しかしながら、カバーレンズ７Ｔの外面は撥油性であるので、油脂はカバーレンズ７Ｔには付着せずに跳ね返される。また、ピンホール１４１は、毛細管現象により油脂を内部に引き込みやすい形状であるが、撥油性であるので、ピンホール１４１に油脂が衝突したときには、図６４に示すように、油脂は油滴状となってピンホール１４１の先端側の開口部分に付着する。また、ピンホール１４１の先端側の開口部分に付着した油滴状の油脂は容易に脱落する。
本実施形態の内視鏡装置２Ｔによれば、カバーレンズ７Ｔに油脂等が付着しにくく、カバーレンズ７Ｔに油脂等が付着しても容易に油脂等を除去できる。
FIG. 64 is a diagram for explaining the operation of the endoscope apparatus.
In the present embodiment, the oil and fat flying toward the
According to the
（変形例）
本変形例では、挿入部３Ｔの基端から先端へ向かって、挿入部３Ｔの内部を通じて圧縮空気を供給するエアポンプ９０が挿入部３Ｔの基端側に配されている。
エアポンプ９０から圧縮空気が供給されると、圧縮空気はカバーレンズ７Ｔのピンホール１４１を通じてカバーレンズ７Ｔの先端側へと吹き出される。
したがって、本変形例では、ピンホール１４１に油滴が付着したときに、エアポンプ９０を用いて油滴を吹き飛ばして油滴を除去できる。
(Modification)
In this modification, an
When compressed air is supplied from the
Therefore, in this modification, when an oil droplet adheres to the
（第２３実施形態）
本発明の第２３実施形態について説明する。図６５は、本発明の第２３実施形態の内視鏡装置の一部を模式的に示す断面図である
図６５に示すように、本実施形態の内視鏡装置２Ｕでは、ピンホールを有するカバーレンズ７Ｔに代えてメッシュカバー１４２が先端構成部４に設けられており、第１実施形態で説明したのと同様の撮像部６が先端構成部４においてメッシュカバー１４２の基端側に配されている。
(23rd Embodiment)
A twenty-third embodiment of the present invention will be described. FIG. 65 is a cross-sectional view schematically showing a part of the endoscope apparatus of the twenty-third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 65, the endoscope apparatus 2U of the present embodiment has a pinhole. Instead of the
メッシュカバー１４２は、撥油性を有する。具体的には、メッシュカバー１４２は、撥油処理された線材が編まれている。メッシュカバー１４２を構成する線材は、光透過性を有する材料からなることが好ましい。例えば、メッシュカバー１４２を構成する線材は、フッ素樹脂等を採用することができる。また、メッシュカバー１４２を構成する線材は、メッシュカバー１４２越しに外部を観察することができるように編まれていれば、金属製であってもよい。
The
メッシュカバー１４２の開口径は、被検体の内部にある油脂等の組成に応じて最適な径がある。また、メッシュカバー１４２の開口径は、被検体の内部にある油脂等が霧状（所謂オイルミスト）となっているか、それとも油滴状に飛散しうるのか等に応じて最適化される。
The opening diameter of the
メッシュカバー１４２において先端側に向けられた面に油脂等が衝突したときには、油脂等はメッシュカバー１４２に跳ね返される。また、メッシュカバー１４２上では、油脂等は、メッシュカバー１４２の開口径よりも大きな油滴状となり、メッシュカバー１４２を通過しない。
これにより、本実施形態では、カバーレンズ７に油脂等が付着することが予防されている。
When oil or the like collides with the surface of the
Thereby, in this embodiment, it is prevented that fats and oils adhere to the
（第２４実施形態）
本発明の第２４実施形態について説明する。図６６は、本実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。
(24th Embodiment)
A twenty-fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 66 is a perspective view showing a part of the endoscope apparatus of the present embodiment.
図６６に示すように、本実施形態は、カバーレンズ７を洗浄するためのオイルを挿入部の先端側において加熱する手段を備えた内視鏡装置２Ｖである。
本実施形態の内視鏡装置２Ｖは、先端構成部４において、第８実施形態で説明した堰部５Ｇｃによってカバーレンズ７が囲まれた構造を有している。そして、堰部５Ｇｃ内にオイルが供給されることによって、カバーレンズ７の外面に付着した油脂等がオイルにより除去される。
As shown in FIG. 66, this embodiment is an
The
堰部５Ｇｃには、堰部５Ｇｃ内に供給されたオイルを加熱するためのオイルヒータ１４５が設けられている。オイルヒータ１４５は、例えば、電気の供給を受けて発熱する発熱体を有する。一例を挙げると、オイルヒータ１４５は、堰部５Ｇｃの外周面若しくは内周面あるいは堰部５Ｇｃの内部においてカバーレンズ７の周方向に沿う円形に巻かれた電熱線を有し、内視鏡装置２Ｖの基端側から、電源線１４５ａを通じてこの電熱線に電力が供給される。また、この電熱線に電力を供給するための電源線として、照明部５９の発光体６０に電力を供給するための電力線６１や、撮像部６を駆動するための電力を供給する不図示の電源線が用いられてもよい。
The dam portion 5Gc is provided with an
堰部５Ｇｃがオイルヒータ１４５によって加熱されることにより、堰部５Ｇｃ内に供給されたオイルは加熱されて粘度が低下する。これにより、オイルが加熱されない状態と比較して、オイルが加熱された状態ではカバーレンズ７上におけるオイルの膜厚は薄く、均一になりやすい。その結果、カバーレンズ７を含んだ光学系に対する油膜の影響が緩和され、カバーレンズ７を介して取得される観察対象物の像の歪みが軽減されている。また、オイルが加熱されて粘度が低下することにより、圧縮空気を用いて容易にオイルを広げることができる。
When the weir portion 5Gc is heated by the
このように、本実施形態の内視鏡装置２Ｖによれば、内視鏡装置２Ｖの先端側においてオイルを加熱することができるので、内視鏡装置２Ｖの基端側においてオイルを加熱するよりも、熱エネルギーの損失が少ない。
Thus, according to the
（第２５実施形態）
本発明の第２５実施形態について説明する。図６７は、本実施形態の内視鏡装置の一部を示す斜視図である。
(25th Embodiment)
A twenty-fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 67 is a perspective view showing a part of the endoscope apparatus of the present embodiment.
図６７に示すように、本実施形態は、カバーレンズ７を洗浄するためのオイルを挿入部３Ｗの先端側において加熱する手段を備えた内視鏡装置２Ｗである。そして、本実施形態の内視鏡装置２Ｗは、観察対象物に対して照明光を照射するための照明部５９が発する光を熱源としてオイルを加熱する点に特徴を有する。
As shown in FIG. 67, this embodiment is an
照明部５９は、観察対象物に対する照明光を発する発光体６０に加えて、堰部５Ｇｃへ向けて照明光を発する第二の発光体１４６を有する。第二の発光体１４６は、堰部５Ｇｃへと照明光を照射することよって堰部５Ｇｃを加熱するためのヒータである。さらに、本実施形態では、第二の発光体１４６は、堰部５Ｇｃにおいて反射した光が間接的に観察対象物に到達することで、観察対象物を照明する機能を有している。第二の発光体１４６としては、ＬＥＤを採用することができる。また、第二の発光体１４６は、発光効率よりも発熱量を重視してもよい。
The
第二の発光体１４６から発せられた光によって堰部５Ｇｃは加熱される。そして、堰部５Ｇｃ内にオイルが供給されたときには、堰部５Ｇｃ内に供給されたオイルは加熱されて粘度が低下する。これにより、オイルが加熱されない状態と比較して、オイルが加熱された状態であると、カバーレンズ７上におけるオイルの膜厚は薄い。その結果、カバーレンズ７を含んだ光学系に対する油膜の影響が緩和され、カバーレンズ７を介して取得される観察対象物の像の歪みが軽減されている。
The dam portion 5Gc is heated by the light emitted from the
このように、本実施形態の内視鏡装置２Ｗによれば、内視鏡装置２Ｗの先端側においてオイルを加熱することができるので、内視鏡装置２Ｗの基端側においてオイルを加熱するよりも、熱エネルギーの損失が少ない。
また、照明光の一部がオイルを加熱するエネルギーとなり、堰部５Ｇｃにおいて反射した光は照明光として利用可能であるので、エネルギーの有効利用をすることができる。
Thus, according to the
Moreover, since a part of illumination light becomes energy which heats oil and the light reflected in the dam part 5Gc can be utilized as illumination light, energy can be used effectively.
（変形例−１）
本実施形態の変形例について説明する。図６８は、本変形例の内視鏡装置における光学アダプタの断面図である。
図６８に示すように、本変形例の内視鏡装置２Ｘは、先端構成部４に光学アダプタ４０Ｘを取り付けることができるようになっている。光学アダプタ４０Ｘは、第１０実施形態で説明した光学アダプタ４０Ｉと比較して、外装体４１Ｉ内に、光学アダプタ４０Ｘの基端から先端へ向かって照明光を伝達するロッドレンズ１５０と、ロッドレンズ１５０の基端に配された発光体６０とを有する点が異なっている。
(Modification-1)
A modification of this embodiment will be described. FIG. 68 is a cross-sectional view of the optical adapter in the endoscope apparatus of the present modification.
As shown in FIG. 68, the
ロッドレンズ１５０は、光透過性を有する柱状である。ロッドレンズ１５０の先端側の外周面の一部は、外装体４１Ｉの先端面に配されており、照明光を外装体４１Ｉの先端から前方へと照射する。さらに、ロッドレンズ１５０における先端側の外周面には、ロッドレンズ１５０の基端から先端へ向かって伝送される照明光を堰部５Ｇｃへ向けて出射させるためのカット面１５１が形成されている。本実施形態では、カット面１５１は、ロッドレンズ１５０の中心軸線に直交する平面に対して傾斜する平面を有し、堰部５Ｇｃへと向けられている。
The
本変形例では、ロッドレンズ１５０に形成されたカット面１５１において、照明光の一部がカバーレンズ７側に向けて導光される。カバーレンズ７側に向けて導光された照明光は、堰部５Ｇｃに照射される。堰部５Ｇｃによって照明光が遮られているので、照明光はカバーレンズ７に直接は入射しない。堰部５Ｇｃが照明光によって加熱されることにより、堰部５Ｇｃ内に供給されたオイルは加熱されて粘度が低下する。これにより、オイルが加熱されない状態と比較して、オイルが加熱されている状態であると、カバーレンズ７上におけるオイルの膜厚は薄い。その結果、カバーレンズ７を含んだ光学系に対する油膜の影響が緩和され、カバーレンズ７を介して取得される観察対象物の像の歪みが軽減されている。
In the present modification, part of the illumination light is guided toward the
このような構成であっても、上述の実施形態と同様に内視鏡装置２Ｘの先端側において、照明光を用いてオイルを加熱することができる。
なお、本変形例において、ロッドレンズの基端に、内視鏡装置２Ｘの基端から先端側まで繋がるライトガイドが接続されてもよい。この場合、ライトガイドを通じて照明光がロッドレンズ１５０に伝達され、この照明光により、観察対象物が照明され、また堰部５Ｇｃを介してオイルが加熱される。
Even with such a configuration, oil can be heated using illumination light on the distal end side of the
In this modification, a light guide connected from the proximal end to the distal end side of the
（変形例−２）
本実施形態の他の変形例について説明する。図６９は、本変形例の内視鏡装置における光学アダプタの断面図である。
(Modification-2)
Another modification of the present embodiment will be described. FIG. 69 is a cross-sectional view of the optical adapter in the endoscope apparatus of the present modification.
本変形例は、上述の光学アダプタ４０Ｘとは構成が異なる光学アダプタ４０Ｙを備えた内視鏡装置２Ｙである。すなわち、本変形例の内視鏡装置２Ｙは、上述の光学アダプタ４０Ｘと比較して短いロッドレンズ１５５が外装体４１Ｉに設けられた光学アダプタ４０Ｙを有する。また、光学アダプタ４０Ｙにおいて、発光体６０は、上述の光学アダプタ４０Ｘにおける位置よりも先端側に配されている。
This modification is an
本変形例では、発光体６０が発する熱が、外装体４１Ｉに伝わり、外装体４１Ｉに伝わった熱が堰部５Ｇｃに伝わり、さらに堰部５Ｇｃからオイルに熱が伝わることにより、発光体６０から発せられた光エネルギーに加えて、発光体６０において発光時の熱的損失となる部分のエネルギーも、オイルの加熱に利用できる。また、外装体４１Ｉに一時的に蓄熱することができる。
In this modification, the heat generated by the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
なお、上記具体的な構成に対する設計変更等は上記事項には限定されない。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
In addition, the constituent elements shown in the above-described embodiments and modifications can be combined as appropriate.
In addition, the design change etc. with respect to the said specific structure are not limited to the said matter.
また、上記では、カバーレンズに油脂等が付着したとき、新しい油（オイル）を用いてカバーレンズを洗浄することを主に説明しているが、新しい油（オイル）を用いることなく、単にカバーレンズに付着した油脂等をカバーレンズに対して均一に広げることによっても、視野の悪化を緩和することができる。すなわち、例えば、オイルをカバーレンズへ供給することなしに、単に圧縮空気をカバーレンズに吹き付けて、カバーレンズ上に付着した油脂等を油滴状態から均一な膜状へとすることにより、内視鏡装置を用いて観察対象物を観察する際の視野は改善される。 In the above description, when oil or grease adheres to the cover lens, the cover lens is mainly cleaned with new oil (oil). However, the cover lens is simply used without using new oil (oil). Deterioration of the visual field can also be alleviated by spreading oil or the like adhering to the lens uniformly over the cover lens. That is, for example, without supplying oil to the cover lens, the compressed air is blown onto the cover lens, so that the oil and fat adhering to the cover lens is changed from an oil droplet state to a uniform film shape. The visual field when observing an observation object using a mirror device is improved.
１，１Ｄ，１Ｆ，１Ｈ 内視鏡システム
２，２Ａ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍ，２Ｎ，２Ｐ，２Ｑ，２Ｒ，２Ｔ，２Ｕ，２Ｖ 内視鏡装置
３，３Ａ，３Ｃ，３Ｇ，３Ｍ，３Ｎ，３Ｐ，３Ｑ，３Ｒ，３Ｔ 挿入部
４，４Ｃ，４Ｇ，４Ｍ，４Ｎ，４Ｐ，４Ｑ，４Ｒ，４Ｔ 先端構成部
５，５Ａ，５Ｃ，５Ｇ，５Ｑ 筐体
５Ａａ 嵌合部
５Ｃａ 進退通路
５Ｃｂ 壁部
５Ｇｃ 堰部
５Ｇｄ 切欠部
５Ｇｅ 保持部
５Ｇｆ 溝部
６ 撮像部
７，７Ａ，７Ｔ カバーレンズ
７Ａａ 薄肉部
７Ａｂ 厚肉部
８ 撮像光学系
９ イメージセンサ
１０ 制御ユニット
１１ 湾曲部
１２ 節輪
１３ アングルワイヤ
１４ 被覆管
１５ 可撓管部
１６ 湾曲操作部
１７ ハンドル
１８ 把持部
１９ 収容部
２０ ジョイスティック
２１ エンコーダ
２２ 洗浄ボタン
２２Ｊ ボタン部
２３ コード
２４ レバー
２５ チューブ部材
２６，２６Ｅ チャンネル
３０，３０Ｃ，３０Ｒ 本体部
３１ ケース
３２ 湾曲駆動部
３３ 湾曲制御部
３４ 表示部
３５ 画像制御部
４０，４０Ｂ，４０Ｉ，４０Ｋ 光学アダプタ
４１，４１Ｂ，４１Ｉ，４１Ｊ，４１Ｋ 外装体
４２，４２Ｉ ストッパ
４３ 光学系
４４ レンズ
４５，４５Ｉ 流路
４６，４６Ｉ，４６Ｉａ 吐出口
４７，４７Ｋ 枠
４７Ｉ 堰部
４７ａ 開口部
４８ 封止部材
４９ 保持部
４９ａ 主開口
４９ｂ 側孔
４９ｃ 吸油部
５０，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ，５０Ｈ，５０Ｊ，５０Ｌ オーバーチューブ
５１，５１Ｆ，５１Ｌ チューブ本体
５２ 外チューブ
５３ 内チューブ
５４ 中チューブ
５５，５５Ｆ 先端口金
５６，５６Ｈ 外口金
５６ａ 貫通孔
５７，５７Ｈ 内口金
５８ 内視鏡挿通孔
５８Ｈａ リング
５８Ｊａ 突起
５９、５９Ｃ，５９Ｄ 照明部
６０，６０Ｃ 発光体
６１ 電力線
６２ 基端口金
６３ 口金本体
６３ａ 貫通孔
６４ 先端固定部
６５ 継手部
６６ 位置決め部
６７ Ｏリング
６８ 基端内口金
６８ａ 雄ねじ部
６８ｂ エア流路
６９ 基端外口金
６９ａ 雌ねじ部
７０，７０Ａ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｇ，７０Ｉ，７０Ｊ，７０Ｋ，７０Ｍ 洗浄部
７１ オイルタンク
７２ オイルヒータ
７３ オイルポンプ
７３Ｄ オイルポンプ
７３Ｊ キャップ
７４ オイルチューブ
７４Ｄ オイルチューブ
７４Ｇ オイルチューブ
７５ オイルチューブ
７５Ｄ オイルチューブ
７６ オイルチューブ
７７ ノズルパイプ
７７Ｃ 先端湾曲部
７７Ｄ ノズルパイプ
７７Ｅ ノズルパイプ
７８ 噴射口
７８Ｃ レンズキャップ部
７８Ｃａ 吐出口
７８Ｃｂ 拡散面
７８Ｅ 噴射口
７８Ｆａ 噴射口
７８Ｆｂ 噴射口
７８Ｇ 噴射口
７８Ｊ 吐出口
８０ シリンジ
８１ ピストン
８２ アクチュエータ
８３ モータ
８５ ナット
８６ 連結具
８７ 接続管路
８８ 逆止弁
８９ 分岐継手
９０ エアポンプ
９１，９１Ｇ ノズルヘッド
９２，９２Ｆ，９２Ｈ 流路
９２Ｈａ 主流路
９２Ｈｂ 側路
９３ 流路
９３Ｆ 流路
９４ 封止部材
９５ 弁
１０１ 金属網部
１０２ 突起
１０３ 先端大径部
１０４ 小径部
１０５ 拭取部
１０６ カバー
１０７ａ 開口
１０７ 窓部
１０８ 回転部
１０９ 第一吸引流路
１１０ 第二吸引流路
１１１ スリップリング
１１２ ノズル
１１３ 錘
１１４ チューブ
１１５ トラップ
１１６ ポンプ
１１７ テーパー部
１１８ 吸着体
１１９ ノズル
１２０ エアチューブ
１２１ レンズクリーニングノズル
１２１Ｓ レンズクリーニングノズル
１２２ エゼクタ
１２３ 主管路
１２４ 側路
１２５ ノズル
１２６ ノズル
１２７ ロータリーポンプ
１２７Ｓ ロータリーポンプ
１２８ エアチューブ
１２９ エアチューブ
１３０ 吸引継手
１３１ 継手
１３２ コンプレッサ
１４０ ピンホールカメラ
１４１ ピンホール
１４２ メッシュカバー
１４５ オイルヒータ
１５０ ロッドレンズ
1, 1D, 1F, 1H Endoscopic system 2, 2A, 2C, 2D, 2G, 2I, 2M, 2N, 2P, 2Q, 2R, 2T, 2U, 2V Endoscopic devices 3, 3A, 3C, 3G, 3M, 3N, 3P, 3Q, 3R, 3T Insertion part 4, 4C, 4G, 4M, 4N, 4P, 4Q, 4R, 4T Tip component 5, 5A, 5C, 5G, 5Q Housing 5Aa Fitting part 5Ca Advance / Retreat Passage 5Cb Wall 5Gc Weir 5Gd Notch 5Ge Holding 5Gf Groove 6 Imaging unit 7, 7A, 7T Cover lens 7Aa Thin portion 7Ab Thick portion 8 Imaging optical system 9 Image sensor 10 Control unit 11 Bending portion 12 Node ring 13 Angle Wire 14 Cladding tube 15 Flexible tube portion 16 Bending operation portion 17 Handle 18 Holding portion 19 Storage portion 20 Joystick 21 Encoder 22 Cleaning button 22J Button portion 23 Code 24 Lever 25 Tube member 26, 26E Channel 30, 30C, 30R Body part 31 Case 32 Curvature drive part 33 Curvature control part 34 Display part 35 Image control part 40, 40B, 40I, 40K Optical adapter 41, 41B, 41I, 41J, 41K exterior body 42, 42I stopper 43 optical system 44 lens 45, 45I flow path 46, 46I, 46Ia discharge port 47, 47K frame 47I weir portion 47a opening portion 48 sealing member 49 holding portion 49a main opening 49b side hole 49c Oil absorbing part 50, 50D, 50E, 50F, 50H, 50J, 50L Over tube 51, 51F, 51L Tube body 52 Outer tube 53 Inner tube 54 Medium tube 55, 55F Tip cap 56, 56H Outer cap 56a Through hole 57, 57H Inside Within 58 caps Mirror insertion hole 58Ha ring 58Ja Protrusion 59, 59C, 59D Illumination part 60, 60C Light emitter 61 Power line 62 Base end 63 Base body 63a Through hole 64 End fixing part 65 Joint part 66 Positioning part 67 O-ring 68 Base end base 68a Male thread portion 68b Air flow path 69 Base end outer cap 69a Female thread portion 70, 70A, 70C, 70D, 70G, 70I, 70J, 70K, 70M Washing portion 71 Oil tank 72 Oil heater 73 Oil pump 73D Oil pump 73J Cap 74 Oil tube 74D Oil tube 74G Oil tube 75 Oil tube 75D Oil tube 76 Oil tube 77 Nozzle pipe 77C Tip curved part 77D Nozzle pipe 77E Nozzle pipe 78 Injection port 78C Lens cap part 78C a Discharge port 78Cb Diffusion surface 78E Spray port 78F Spray port 78Fb Spray port 78G Spray port 78J Discharge port 80 Syringe 81 Piston 82 Actuator 83 Motor 85 Nut 86 Connector 87 Connection pipe 88 Check valve 89 Branch joint 90 Air pump 91, 91G Nozzle head 92, 92F, 92H flow path 92Ha main flow path 92Hb side path 93 flow path 93F flow path 94 sealing member 95 valve 101 metal net part 102 projection 103 tip large diameter part 104 small diameter part 105 wiping part 106 cover 107a opening 107 Window portion 108 Rotating portion 109 First suction channel 110 Second suction channel 111 Slip ring 112 Nozzle 113 Weight 114 Tube 115 Trap 116 Pump 117 Tapered portion 118 Adsorbent 119 Nozzle 120 Air tube 12 Lens cleaning nozzle 121S Lens cleaning nozzle 122 Ejector 123 Main pipe 124 Side path 125 Nozzle 126 Nozzle 127 Rotary pump 127S Rotary pump 128 Air tube 129 Air tube 130 Suction joint 131 Joint 132 Compressor 140 Pinhole camera 141 Pinhole 142 Mesh cover 145 Oil Heater 150 Rod lens
Claims (9)
前記挿入部に設けられ前記被検体の内部にある観察対象物を観察する観察部と、
前記観察部の周囲を囲むように複数個が近接して環状に設けられ、前記観察部の光軸に沿う方向において前記観察部の前方に向けて気体を吹き出すことによって前記観察部の前記前方に前記光軸を囲む筒状のエアカーテンを形成することにより有機液体が前記観察部に近づくのを予防する気体噴射口と、
前記気体噴射口に前記気体を供給する気体供給手段と、
前記挿入部において前記気体噴射口よりも径方向外側に設けられ、前記気体によってはじかれた前記有機液体を吸引する吸引部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 An insertion portion to be inserted into the subject;
An observation unit provided in the insertion unit for observing an observation object inside the subject;
Said plurality so as to surround the periphery of the observation portion is proximate provided annularly, the front of the observation portion of it to thus the observation unit for blowing a gas toward the front of the observation portion in the direction along the optical axis a gas jets more organic liquids to prevent approaching to the observation section to form a cylindrical air curtain surrounding said optical axis,
Gas supply means for supplying the gas to the gas injection port;
A suction part for sucking the organic liquid repelled by the gas, provided radially outside the gas injection port in the insertion part;
An endoscope apparatus comprising:
前記吸引部は、前記有機液体を吸収して保持する吸収体を有することを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 1,
The endoscope apparatus, wherein the suction unit includes an absorber that absorbs and holds the organic liquid.
前記吸引部は、前記有機液体を吸引して前記挿入部の基端側へと移動させる管路を有することを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 1,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the suction unit includes a conduit that sucks the organic liquid and moves the organic liquid to the proximal end side of the insertion unit.
前記観察部に向けて気体を噴射するレンズクリーニングノズルをさらに備える
ことを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 1,
An endoscope apparatus further comprising a lens cleaning nozzle that injects gas toward the observation unit.
前記レンズクリーニングノズルは、前記観察部に向けて噴射された気体を吸引するための開口を有し、
前記開口に連通され前記開口から気体を吸引する吸引機構をさらに備える
ことを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 4, wherein
The lens cleaning nozzle has an opening for sucking the gas injected toward the observation unit,
An endoscope apparatus further comprising a suction mechanism that communicates with the opening and sucks gas from the opening.
前記吸引部は、外気を前記挿入部内に吸引させるように構成されたエゼクタを有することを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 1,
The endoscope apparatus, wherein the suction unit includes an ejector configured to suck outside air into the insertion unit.
前記気体供給手段はロータリーポンプであり、
前記ロータリーポンプが前記管路と接続されている
ことを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 3,
The gas supply means is a rotary pump;
The endoscope apparatus, wherein the rotary pump is connected to the pipe line.
前記吸引部の先端開口は、前記気体噴射口よりも基端側に位置し、かつ前記挿入部の前方に向けて設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 7, wherein
An endoscope apparatus, wherein a distal end opening of the suction part is located closer to a proximal end side than the gas injection port and is provided toward the front of the insertion part.
前記吸引部の先端開口と前記気体噴射口とが、前記挿入部の周方向において交互に配置されていることを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 7, wherein
An endoscope apparatus, wherein a tip opening of the suction part and the gas injection port are alternately arranged in a circumferential direction of the insertion part.
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