JP5062185B2 - Air conditioning controller - Google Patents

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Description

本発明は、内蔵電源によって稼働する空調コントローラに関する。   The present invention relates to an air conditioning controller that is operated by a built-in power source.

空調コントローラは、各家庭の事情により例えば電池などの内蔵電源で駆動するものが望まれる場合がある。この場合、特に完全に電池が消耗してしまうと当該コントローラからシステムを制御できず、システムが正常に動作しなくなり、さらに停止する虞がある。そのため、電池残量を監視する必要があるものの、電池残量を監視するための回路に余分な電池を消耗させることになってしまうため、電池の交換または充電の頻度を速めることになってしまう。そこで、例えば携帯用端末装置に関し、電池残量の検出期間を可変にする技術が供されている(例えば、特許文献1参照)。   The air-conditioning controller may be driven by a built-in power source such as a battery depending on the circumstances of each household. In this case, especially when the battery is completely consumed, the system cannot be controlled from the controller, the system may not operate normally, and may be stopped. Therefore, although it is necessary to monitor the remaining battery level, an extra battery is consumed in a circuit for monitoring the remaining battery level, so that the frequency of battery replacement or charging is increased. . Therefore, for example, with respect to a portable terminal device, a technique for changing the detection period of the remaining battery level is provided (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1記載の技術思想によれば、バッテリの残容量を検知し、検知した残容量をバッテリステータスとして記憶し、電池残量の実測値に基づいて監視周期を変更し当該バッテリステータスの記憶情報を変更するようにしている。   According to the technical idea described in Patent Document 1, the remaining capacity of the battery is detected, the detected remaining capacity is stored as a battery status, and the monitoring period is changed based on the measured value of the remaining battery capacity, and the battery status is stored. The information is changed.

特開2000−231939号公報(0024段落、図5)JP 2000-231939 (paragraph 0024, FIG. 5)

しかしながら、内蔵電源の残量監視に時間を要するため効率化に乏しいという問題を生じている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、内蔵電源の残量監視を効率的に行うことができるようにした空調コントローラを提供することにある。
However, since it takes time to monitor the remaining amount of the built-in power supply, there is a problem that efficiency is poor.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an air conditioning controller capable of efficiently monitoring the remaining amount of a built-in power supply.

上記課題を解決するために、請求項1に係る発明によれば、内蔵電源により稼働する空調コントローラを対象としている。この空調コントローラの記憶手段には、複数の異なる電圧値及び当該複数の異なる電圧値1つ1つに1つずつ、高い電圧値には長い時間となり低い電圧値には短い時間となるように対応付けられた複数の待機時間値が、高い電圧値を示すものが小さいアドレス値のアドレスで、低い電圧値を示すものが大きいアドレス値のアドレスとなるよう等間隔で記憶されている。   In order to solve the above-described problems, according to the first aspect of the present invention, an air conditioning controller that is operated by a built-in power supply is targeted. The storage means of this air conditioning controller supports a plurality of different voltage values and one each of the plurality of different voltage values so that a high voltage value is long and a low voltage value is short. A plurality of standby time values are stored at equal intervals so that a high voltage value indicates a small address value and a low voltage value indicates a large address value.

初期設定制御手段は、電圧監視制御手段にて使用される変数であるロムアドレス(前々々回)、ロムアドレス(前々回)、ロムアドレス(前回)、ロムアドレス(現在)のうち、ロムアドレス(前々々回)に記憶手段にあり電圧値が記憶されるアドレスのうち一番小さいアドレス値を代入し、ロムアドレス(前々回)に前記ロムアドレス(前々々回)と同様にロムアドレス(前々々回)の次に小さいアドレス値を代入し、ロムアドレス(前回)に前記ロムアドレス(前々回)と同様にロムアドレス(前々回)の次に小さいアドレス値を代入し、ロムアドレス(現在)に前記ロムアドレス(前回)と同様に前記ロムアドレス(前回)の次に小さいアドレス値を代入し、待ち時間値に前記ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を代入し、待ち時間値にロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を代入し、待ち時間カウント変数値を用いて待ち時間カウントを開始する制御を行い、電圧監視制御を行うか否かを示す監視フラグをオンに制御する。   The initial setting control means is a variable used in the voltage monitoring control means: ROM address (previous times), ROM address (previous times), ROM address (previous), ROM address (current) among ROM addresses (current) The smallest address value among the addresses where the voltage values are stored in the storage means is substituted in the memory means two times before, and the ROM address (previous times) is the same as the ROM address (previous times). The next smaller address value is assigned to the rom address (previous), and the next smaller address value is assigned to the rom address (previous time). Similarly to the ROM address (previous), the address value next to the ROM address (previous) is substituted, and the waiting time value stored in the address indicated by the ROM address (current) is substituted for the waiting time value. Substituting the time value, substituting the waiting time value stored in the address indicated by the ROM address (current) for the waiting time value, controlling the start of waiting time counting using the waiting time count variable value, and monitoring the voltage A monitoring flag indicating whether or not to perform control is controlled to be on.

電圧監視制御手段は、正規動作制御手段の動作中に、電圧監視制御を行うか否かを示す監視フラグが電圧監視制御を行うことを示すオン状態であり、且つ、前記待ち時間カウントのカウント値が待ち時間値よりも大きくなったことを条件として、前記電圧検出手段を動作させ、現在の前記内蔵電源の電圧値を監視電圧検出値として取得する制御を行い、該監視電圧検出値を予め保有する前記空調コントローラを動作させるために必要な最低限電圧を示す閾値と比較する制御を行い、該監視電圧検出値が該閾値よりも小さい場合は前記監視フラグをオフすると共に該監視電圧検出値が該閾値よりも小さい旨を報知する制御を行う。   The voltage monitoring control means is in an ON state indicating that the voltage monitoring control is performed when the monitoring flag indicating whether or not the voltage monitoring control is performed during the operation of the normal operation control means, and the count value of the waiting time count The voltage detection means is operated on the condition that the value becomes larger than the waiting time value, and control is performed to acquire the current voltage value of the built-in power supply as the monitoring voltage detection value, and the monitoring voltage detection value is held in advance. Control to compare with a threshold value indicating a minimum voltage necessary for operating the air conditioning controller. When the monitored voltage detection value is smaller than the threshold value, the monitoring flag is turned off and the monitored voltage detection value is Control is performed to notify that the value is smaller than the threshold value.

また、電圧監視制御手段は、該監視電圧検出値が該閾値以上の場合は、ロムアドレス(前回)からロムアドレス(前々回)を減算し第1アドレス数を生成し、ロムアドレス(前々回)からロムアドレス(前々々回)を減算し第2アドレス数を生成し、第1アドレス数と第2アドレス数とを比較する制御を行う。   The voltage monitoring control means subtracts the rom address (previous) from the rom address (previous) to generate the first address number when the monitored voltage detection value is equal to or greater than the threshold, and generates the first address number from the rom address (previous) Control is performed to generate a second address number by subtracting the addresses (previous times) and compare the first address number with the second address number.

この場合、電圧監視制御手段は、第1アドレス数と第2アドレス数とが同一の場合は、ロムアドレス(現在)にロムアドレス(前回)の値及び第1アドレス数を加算した値を代入し、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行う。   In this case, if the first address number and the second address number are the same, the voltage monitoring control means substitutes a value obtained by adding the value of the ROM address (previous) and the first address number to the ROM address (current). The voltage value stored at the address indicated by the ROM address (current) is set as a call comparison voltage value, and the comparison voltage value and the monitored voltage detection value are compared.

また、電圧監視制御手段は、前記比較用電圧値の方が前記監視電圧検出値よりも大きい場合は、ロムアドレス(現在)に前記等間隔の示す値と同じ値を加算する処理を行い、再びロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を該比較用電圧値が前記監視電圧検出値以下となるまで繰り返す制御を行う。   The voltage monitoring control means performs a process of adding the same value as the value indicated by the equal interval to the ROM address (current) when the comparison voltage value is larger than the monitoring voltage detection value, and again The voltage value stored at the address indicated by the ROM address (current) is set as a call comparison voltage value, and the comparison voltage value controls the comparison between the comparison voltage value and the monitored voltage detection value. Repeated control is performed until the voltage is equal to or lower than the detected voltage value.

また、電圧監視制御手段は、前記監視電圧検出値が前記比較用電圧値以上の場合は、ロムアドレス(前々々回)にロムアドレス(前々回)の値を代入し、ロムアドレス(前々回)にロムアドレス(前回)の値を代入し、ロムアドレス(前回)にロムアドレス(現在)の値を代入するアドレス更新制御と、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を待ち時間値に代入する待機時間更新制御を行う。   In addition, when the detected voltage detection value is equal to or higher than the comparison voltage value, the voltage monitoring control unit substitutes the value of the ROM address (previous times) into the ROM address (previous times), and the ROM address (previous times). Substitute the value of the ROM address (previous), wait for the address update control to assign the value of the ROM address (current) to the ROM address (previous) and the waiting time value stored at the address indicated by the ROM address (current) Perform standby time update control to be assigned to the time value.

また、電圧監視制御手段は、第1アドレス数と第2アドレス数とが同一でない場合は、ロムアドレス(現在)にロムアドレス(前回)の値及び前記等間隔の示す値を加算した値を代入し、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行う。   Further, if the first address number and the second address number are not the same, the voltage monitoring control means substitutes a value obtained by adding the value of the ROM address (previous) and the value indicated by the equal interval to the ROM address (current). Then, the voltage value stored at the address indicated by the ROM address (current) is set as a call comparison voltage value, and the comparison voltage value and the monitored voltage detection value are compared.

また、電圧監視制御手段は、前記比較用電圧値の方が前記監視電圧検出値よりも大きい場合は、ロムアドレス(現在)から前記等間隔の示す値と同じ値だけ加算処理を行い、再びロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を該比較用電圧値が前記監視電圧検出値以下となるまで繰り返す制御を行う。   In addition, when the comparison voltage value is larger than the monitoring voltage detection value, the voltage monitoring control means performs addition processing by the same value as the value indicated by the equal interval from the ROM address (current), and again The voltage value stored in the address indicated by the address (current) is called and set as a comparison voltage value, and the comparison voltage value controls the comparison between the comparison voltage value and the monitored voltage detection value. Control is repeated until the value is below the detection value.

また、電圧監視制御手段は、前記監視電圧検出値が前記比較用電圧値以上の場合は、ロムアドレス(前々々回)にロムアドレス(前々回)の値を代入し、ロムアドレス(前々回)にロムアドレス(前回)の値を代入し、ロムアドレス(前回)にロムアドレス(現在)の値を代入するアドレス更新制御と、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を待ち時間値に代入する待機時間更新制御を行い、前記待機時間更新制御の後、待ち時間カウントのカウント値を再びゼロからカウント開始する制御を行うようにしている。   In addition, when the detected voltage detection value is equal to or higher than the comparison voltage value, the voltage monitoring control unit substitutes the value of the ROM address (previous times) into the ROM address (previous times), and the ROM address (previous times). Substitute the value of the ROM address (previous), wait for the address update control to assign the value of the ROM address (current) to the ROM address (previous) and the waiting time value stored at the address indicated by the ROM address (current) The waiting time update control to be substituted for the time value is performed, and after the waiting time update control, the control for starting the count value of the waiting time count from zero again is performed.

要するに、監視電圧検出値が該閾値よりも大きい場合は、ロムアドレス(前回)からロムアドレス(前々回)を減算し第1アドレス数を生成し、ロムアドレス(前々回)からロムアドレス(前々々回)を減算し第2アドレス数を生成し、第1アドレス数と第2アドレス数とを比較し、第1アドレス数と第2アドレス数とが同一の場合は、ロムアドレス(現在)にロムアドレス(前回)の値及び第1アドレス数を加算した値を代入し、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行っている。   In short, when the monitored voltage detection value is larger than the threshold, the first address number is generated by subtracting the rom address (previous) from the rom address (previous), and the rom address (previous) ) Is subtracted to generate the second address number, and the first address number and the second address number are compared. If the first address number and the second address number are the same, the ROM address (current) is the ROM address. The value obtained by adding the (previous) value and the first address number is substituted, and the voltage value stored at the address indicated by the ROM address (current) is set as a call comparison voltage value. Control is performed to compare the monitored voltage detection value.

すなわち、参照するロムアドレスの前々回の低下度合が、前回の低下度合と同一であれば、参照するロムアドレスを飛ばして比較するので、例えば1つずつロムアドレスを比較する方法と比較すると比較処理に必要な電力消費を少なくすることができ、本来の制御に必要な電力も、電力監視に使用する電力も同一の内蔵電源(例えば電池、バッテリ)から消費される空調コントローラにとっては効率的な監視制御になる。   In other words, if the degree of decrease of the previous ROM address to be referred to is the same as the previous decrease degree, the comparison is performed by skipping the ROM address to be referred to. Efficient supervisory control for air-conditioning controllers that can reduce the required power consumption and consume power from the same built-in power supply (for example, battery or battery) as well as the power required for original control and power used for power monitoring become.

逆に、参照するロムアドレスの前々回の低下度合が、前回の低下度合と異なる場合には、1つずつロムアドレスを参照して比較するため、急激な監視電圧の低下を生じたとしても対応することができる。そして、低下度合が異なる場合が生じたとしても、再度低下度合が同一になる場合には、参照するロムアドレスを飛ばして比較するようになるため、再び効率的な比較を行うことができるようになる。したがって、監視電圧検出値が緩やかに低下するときに当該低下度合が続くときにも、急激に低下するときに当該低下度合が続くときにも効率的に監視制御を行うことができる。低下度合の変化が生じない限り、例えばほぼ最初の電圧監視制御から最後の電圧監視制御まで効率的に監視制御を行うことができるようになるため、本来の制御に使用される電力も、電力監視に使用する電力も同一の内蔵電源から消費される空調コントローラにとって非常に適している。   On the other hand, if the degree of decrease of the previous ROM address to be referenced is different from the previous decrease degree, the ROM address is referred to one by one and compared, so even if a sudden drop in the monitoring voltage occurs be able to. And even if the degree of decrease occurs, if the degree of decrease is the same again, the ROM address to be referenced is skipped for comparison, so that efficient comparison can be performed again. Become. Therefore, it is possible to efficiently perform the monitoring control even when the degree of decrease continues when the monitored voltage detection value gradually decreases, or when the degree of decrease continues when it rapidly decreases. As long as there is no change in the degree of decrease, for example, the monitoring control can be performed efficiently from almost the first voltage monitoring control to the last voltage monitoring control. The power used for the air conditioning controller is also very suitable for an air conditioning controller that is consumed from the same built-in power supply.

尚、前記した「ロムアドレス(現在)」「ロムアドレス(前回)」「ロムアドレス(前々回)」「ロムアドレス(前々々回)」という名称は、それぞれ独立した変数を表わしている。   The names “ROM address (current)”, “ROM address (previous)”, “ROM address (previous times)”, and “ROM address (previous times)” represent independent variables.

本発明の一実施形態について概略的な動作を示すフローチャートThe flowchart which shows schematic operation | movement about one Embodiment of this invention. 電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration ROMに記憶されるロムアドレスと閾値電圧との対応関係の一部を表わす図The figure showing a part of correspondence of ROM address memorize | stored in ROM and threshold voltage (a)はメモリに記憶される閾値電圧と待機時間値との対応関係の一部を表わす図、(b)は電池電圧の時間に応じた変動を表わす図(A) is a diagram showing a part of the correspondence between the threshold voltage stored in the memory and the standby time value, and (b) is a diagram showing the variation of the battery voltage according to time. 制御メインルーチンを概略的に表わすフローチャートFlow chart schematically showing control main routine 初期設定制御を概略的に表すフローチャートFlow chart schematically showing initial setting control ロムアドレスと閾値電圧との関係と各変数のステータスの関係を表わす対応図(その1)Correspondence diagram showing relationship between ROM address and threshold voltage and status of each variable (Part 1) ロムアドレスと閾値電圧との関係と各変数のステータスの関係を表わす対応図(その2)Correspondence diagram showing relationship between ROM address and threshold voltage and status of each variable (Part 2)

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態に係る空調コントローラの電気的構成について概略的なブロック図によって示している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic block diagram showing the electrical configuration of the air conditioning controller according to the present embodiment.

図2に示すように、空調コントローラ1は、制御部2と、当該制御部2にキー入力部3と、液晶表示部4と、液晶バックライト5と、電池電圧検出部6とを接続して構成されている。制御部(制御手段)2は、CPU2aと、RAM2bおよびROM(記憶手段)2cを備えたメモリ(記憶手段)2dとを備え、図示しない入出力インタフェースなどを備えている。この制御部2は、初期設定制御手段、正規動作制御手段、電圧監視制御手段として機能する。   As shown in FIG. 2, the air conditioning controller 1 includes a control unit 2, a key input unit 3, a liquid crystal display unit 4, a liquid crystal backlight 5, and a battery voltage detection unit 6 connected to the control unit 2. It is configured. The control unit (control unit) 2 includes a CPU 2a and a memory (storage unit) 2d including a RAM 2b and a ROM (storage unit) 2c, and includes an input / output interface (not shown). The control unit 2 functions as initial setting control means, normal operation control means, and voltage monitoring control means.

キー入力部3は、例えばキースイッチ、液晶に設けられたタッチパネルなどにより構成されており、各種情報を入力できる。液晶表示部4は、液晶素子を組み込んだ画像表示装置であり、液晶パネルが液晶バックライト5の光源により発せられた光を遮ったり透過させたりすることによって表示する。   The key input unit 3 includes, for example, a key switch, a touch panel provided on the liquid crystal, and the like, and can input various information. The liquid crystal display unit 4 is an image display device in which a liquid crystal element is incorporated, and displays by blocking or transmitting light emitted from the light source of the liquid crystal backlight 5 by the liquid crystal panel.

この空調コントローラ1は、電池電圧検出部6には内蔵電源としての電池7が接続可能に設けられることにより構成されている。電池電圧検出部6は、電池7が接続されると当該電池7の電圧を検出可能に構成されている。このような構成により、空調コントローラ1は図示しない空調機に対して快適な室温に保つように温度および風量設定を行うように構成されている。このような空調コントローラ1では、特に液晶バックライト5による電池7の消費電力が激しいため電池7の電圧が急激に変動する場合があり、本実施形態では、この電池7の残量監視を効率的に行うようにした形態を示す。尚、電池7に代えてバッテリなどの蓄電池を内蔵電源として適用しても良い。   This air-conditioning controller 1 is configured by providing a battery 7 as a built-in power source so that it can be connected to the battery voltage detector 6. The battery voltage detection unit 6 is configured to be able to detect the voltage of the battery 7 when the battery 7 is connected. With such a configuration, the air conditioning controller 1 is configured to set the temperature and the air volume so as to maintain a comfortable room temperature for an air conditioner (not shown). In such an air-conditioning controller 1, the power consumption of the battery 7 by the liquid crystal backlight 5 is particularly intense, and therefore the voltage of the battery 7 may fluctuate rapidly. In this embodiment, the remaining amount of the battery 7 is efficiently monitored. The form which was made to perform is shown. Instead of the battery 7, a storage battery such as a battery may be applied as a built-in power source.

図3は、ROMアドレスに対応付けられて記憶された電圧値の一例を示しており、図4(a)は、電圧値に対応して記憶された待機時間値の一例を示している。図3に示すように、ROM2cには、ロムアドレスが等間隔(n:図3では+1:この他+2など)に順に割り振られており、これらの各ロムアドレスにそれぞれ異なる電圧値が記憶されている。   FIG. 3 shows an example of the voltage value stored in association with the ROM address, and FIG. 4A shows an example of the standby time value stored in correspondence with the voltage value. As shown in FIG. 3, ROM 2c has ROM addresses allocated in order (n: +1: other +2 in FIG. 3) in order, and different voltage values are stored in these ROM addresses. Yes.

ROM2cの各アドレスにおいて、小さいアドレスには比較的高い電圧値が記憶されており、大きいアドレスには比較的低い電圧値が記憶されている。したがって、ROM2cに記憶される電圧値のうち、高い電圧値を示すものが小さいアドレス値のロムアドレスで、低い電圧値を示すものが大きいアドレス値のアドレスとなるように等間隔で記憶されている。また、図4(a)に示すように、メモリ2dには、複数の異なる電圧値の1つ1つに1つずつ、高い電圧値には長い時間となり低い電圧値には短い時間となるように対応付けられた複数の待機時間値が記憶されている。   In each address of the ROM 2c, a relatively high voltage value is stored at a small address, and a relatively low voltage value is stored at a large address. Accordingly, among the voltage values stored in the ROM 2c, those having a high voltage value are stored at equal intervals so that the ROM address having a small address value is stored and those having a low voltage value are stored having a large address value. . Also, as shown in FIG. 4A, the memory 2d has a long time for a high voltage value and a short time for a low voltage value, one for each of a plurality of different voltage values. A plurality of standby time values associated with is stored.

待機時間値は電池7の電圧の監視間隔を示している。図4(b)は、電池電圧と待機時間値(図中には「間隔」と示す)の関係を模式的に示している。図4(b)において、横軸は経過時間を示しており、縦軸は電池7の電圧を示している。この図4(b)に示すように、電池7の電圧が高い値である場合には待機時間は長く、時間経過に伴い電池7の電圧が低下すると待機時間(監視間隔)が短くなるように設定されている。   The standby time value indicates the monitoring interval of the voltage of the battery 7. FIG. 4B schematically shows the relationship between the battery voltage and the standby time value (shown as “interval” in the figure). In FIG. 4B, the horizontal axis indicates the elapsed time, and the vertical axis indicates the voltage of the battery 7. As shown in FIG. 4B, the standby time is long when the voltage of the battery 7 is high, and the standby time (monitoring interval) is shortened as the voltage of the battery 7 decreases with time. Is set.

図5は、制御部が主として行う制御メインルーチンを示している。この図5に示すように、制御部2は、初期設定制御を行った(S1)後、正規動作制御を行い(S2)ながら電圧監視制御を行う(S3)ようにしている。以下では、初期設定制御および電圧監視制御の各制御内容について主に説明する。   FIG. 5 shows a control main routine mainly performed by the control unit. As shown in FIG. 5, after performing the initial setting control (S1), the control unit 2 performs the voltage monitoring control (S3) while performing the normal operation control (S2). Below, each control content of initial setting control and voltage monitoring control is mainly demonstrated.

図5に示すように、制御部2は初期設定制御(S1)において起動時に初期設定を行うが、図6は初期設定制御ルーチンを概略的に示している。制御部2はまず監視フラグを「ON」とする(T1)。この監視フラグは、電池7の電圧を監視している最中に「ON」となり、電池7の電圧を監視しなければ「OFF」となるステータスを表わすフラグを示している。次に、制御部2は初期アドレスの設定を行う(T2)。この初期アドレス設定では、「ロムアドレス(前々々回)」、「ロムアドレス(前々回)」、「ロムアドレス(前回)」、「ロムアドレス(現在)」のアドレス値の初期値を代入する。図7(a)は、このROMアドレスと電圧とに対応した初期ステータスを表わしている。   As shown in FIG. 5, the control unit 2 performs initial setting at the time of startup in the initial setting control (S1). FIG. 6 schematically shows an initial setting control routine. First, the control unit 2 sets the monitoring flag to “ON” (T1). This monitoring flag indicates a flag indicating a status that is “ON” while the voltage of the battery 7 is being monitored and is “OFF” if the voltage of the battery 7 is not monitored. Next, the control unit 2 sets an initial address (T2). In this initial address setting, the initial values of the address values of “ROM address (previous)”, “ROM address (previous)”, “ROM address (previous)”, and “ROM address (current)” are substituted. FIG. 7A shows the initial status corresponding to the ROM address and voltage.

具体的に、「ロムアドレス(前々々回)」には、電圧値(ROM値)が記憶されるアドレスのうち一番小さいアドレス値(図7(a)ではA000H)を代入する。「ロムアドレス(前々回)」には、「ロムアドレス(前々々回)」よりも大きいアドレス値(図7(a)ではA001H)を代入する。「ロムアドレス(前回)」には、「ロムアドレス(前々回)」よりも大きいアドレス値(図7(a)ではA002H)を代入する。「ロムアドレス(現在)」には、「ロムアドレス(前回)」よりも大きいアドレス値(図7(a)ではA003H)を代入する。   Specifically, the smallest address value (A000H in FIG. 7A) among the addresses where the voltage value (ROM value) is stored is substituted for “ROM address (two times before last)”. An address value (A001H in FIG. 7A) larger than “ROM address (previous times)” is assigned to “ROM address (previous times)”. For “ROM address (previous)”, an address value (A002H in FIG. 7A) larger than “ROM address (previous)” is substituted. For “ROM address (current)”, an address value (A003H in FIG. 7A) larger than “ROM address (previous)” is substituted.

次に、制御部2は、電池電圧検出部6により電池7の電圧を検出する(T3)。図示しないが、このとき、制御部2は電池7の電圧が所定電圧以上に上昇したか否かを確認し所定電圧以上に上昇したことを条件として正規動作制御を行う。   Next, the control part 2 detects the voltage of the battery 7 by the battery voltage detection part 6 (T3). Although not shown, at this time, the control unit 2 confirms whether or not the voltage of the battery 7 has risen above a predetermined voltage, and performs normal operation control on the condition that the voltage has risen above the predetermined voltage.

制御部2は、「ロムアドレス(現在)」の電圧が監視電圧検出値より小さいか否かを判定し(T4)、「ロムアドレス(現在)」の電圧が監視電圧検出値以上である場合(T4:NO)に、「ロムアドレス(現在)」をインクリメント(+1)する(T5)。尚、このロムアドレスの加算分は、本実施形態では「1」であるもののアドレスが2以上の等間隔に割り振られている場合には当該「等間隔」分だけ加算すれば良いため図6のステップT5では「n」を加算するように示している。   The control unit 2 determines whether or not the voltage of “ROM address (current)” is smaller than the monitored voltage detection value (T4), and the voltage of “ROM address (current)” is equal to or higher than the monitored voltage detection value ( In (T4: NO), "ROM address (current)" is incremented (+1) (T5). The addition of the ROM address is “1” in this embodiment, but if the address is allocated at equal intervals of 2 or more, it is sufficient to add only the “equal interval” in FIG. In step T5, “n” is added.

制御部2は、「ロムアドレス(現在)」の電圧が監視電圧検出値よりも小さくなったことを条件としてステップT6に移行する。図7(b)はこのときのステータスを示している。図7(a)に示すように、監視電圧検出値が2.45Vであるとすると、当該監視電圧検出値よりも小さくなる2.4Vの電圧が格納されたロムアドレス「A005H」を「ロムアドレス(現在)」のアドレスとする(図7(b)参照)。   The control unit 2 proceeds to Step T6 on the condition that the voltage of “ROM address (current)” becomes smaller than the monitored voltage detection value. FIG. 7B shows the status at this time. As shown in FIG. 7A, when the monitored voltage detection value is 2.45V, the ROM address “A005H” in which the voltage of 2.4V smaller than the monitored voltage detection value is stored is changed to “ROM address”. (Present) "address (see FIG. 7B).

制御部2は待機時間値を待ち時間値に代入する(T6)。このとき、制御部2はメモリ2dを参照し、電圧2.4Vに対応した図4(a)に示される待機時間値5秒を「待ち時間値」に代入する。この「待ち時間値」とは、時間カウントを行う場合のリミットとなる変数値であり、タイマなどを用いてカウントを開始し(T7)、待ち時間カウント変数値を用い、0から「待ち時間値」(この場合、5秒)に至るまでの時間をカウントする。このようにして初期設定制御が行われる。   The control unit 2 substitutes the waiting time value into the waiting time value (T6). At this time, the control unit 2 refers to the memory 2d and substitutes the waiting time value of 5 seconds shown in FIG. 4A corresponding to the voltage of 2.4 V into the “waiting time value”. This “waiting time value” is a variable value that becomes a limit when time counting is performed, and starts counting using a timer or the like (T7). ”(In this case, 5 seconds) is counted. In this way, initial setting control is performed.

図5に戻って、次に、制御部2は正規動作制御を行う(S2)が、当該正規動作制御は空調コントロールに係る制御であり、空調機に対して快適な室温に保つように温度および風量設定を行うようにする制御を示している。尚、その詳細説明については省略する。次に、制御部2は電圧監視制御を行う(S3)。   Returning to FIG. 5, next, the control unit 2 performs normal operation control (S2). The normal operation control is control related to the air conditioning control, and the temperature and the temperature are controlled so as to maintain a comfortable room temperature for the air conditioner. The control for setting the air volume is shown. Detailed description thereof will be omitted. Next, the control unit 2 performs voltage monitoring control (S3).

図1は電圧監視制御ルーチンを示している。この図1に示すように、制御部2は、監視フラグが「OFF」になっている(U1:OFF)か、または、待ち時間カウント変数値が「待ち時間値」に至るまでの時間をカウントしてタイムアップしていなければ(U2:NO)、リターンして電圧監視制御ルーチンを抜け正規動作制御を行うが、これらの条件を満たしていなければ(U2:YES)監視電圧を検出する(U3)。   FIG. 1 shows a voltage monitoring control routine. As shown in FIG. 1, the control unit 2 counts the time until the monitoring flag is “OFF” (U1: OFF) or the waiting time count variable value reaches the “waiting time value”. If the time is not up (U2: NO), the process returns to the voltage monitoring control routine to perform normal operation control. If these conditions are not satisfied (U2: YES), the monitoring voltage is detected (U3). ).

次に、制御部2は、閾値電圧と監視電圧検出値とを比較し(U4)、当該監視電圧検出値が閾値電圧より小さい(U4:NO)ことを条件として、当該監視電圧検出値が閾値電圧以下であることを示す警告情報を報知し(U5)、監視フラグを「OFF」とする(U6)。尚、この「閾値電圧」は、空調コントローラ1を動作させるために必要な最低限電圧を規定するためのもので、図3に示すように例えば予め1.5Vに設定されており、予めメモリ2d内に記憶されている。ステップU6の処理後には、リターンして電圧監視制御ルーチンを抜け正規動作制御を行う。   Next, the control unit 2 compares the threshold voltage with the monitoring voltage detection value (U4), and the monitoring voltage detection value is the threshold value on condition that the monitoring voltage detection value is smaller than the threshold voltage (U4: NO). Warning information indicating that the voltage is lower than the voltage is notified (U5), and the monitoring flag is set to “OFF” (U6). This “threshold voltage” is for defining the minimum voltage necessary for operating the air conditioning controller 1, and is set in advance to 1.5 V, for example, as shown in FIG. Is stored within. After the process of step U6, the process returns to exit the voltage monitoring control routine and perform normal operation control.

制御部2は、ステップU4において閾値電圧と監視電圧検出値とを比較し、当該監視電圧検出値が閾値電圧以上である(U4:YES)ことを条件として、ステップU7以降の処理を行う。制御部2は、ステップU7において、「ロムアドレス(前回)」から「ロムアドレス(前々回)」を減算した値(第1アドレス数に相当)と、「ロムアドレス(前々回)」から「ロムアドレス(前々々回)」を減算した値(第2アドレス数に相当)とを比較し、これらの値が同一でなければ(U7:NO)、「ロムアドレス(前回)」のアドレス値をインクリメント(+1)(「等間隔」の示す値nを加算)して「ロムアドレス(現在)」の値に設定する(U8)。   The control unit 2 compares the threshold voltage with the monitored voltage detection value in Step U4, and performs the processing after Step U7 on the condition that the monitored voltage detection value is equal to or higher than the threshold voltage (U4: YES). In step U7, the control unit 2 subtracts “ROM address (previous)” from “ROM address (previous)” (corresponding to the first address number) and “ROM address (previous)” to “ROM address (previous)”. Compared to the value obtained by subtracting “second time before” (corresponding to the second address number) and if these values are not identical (U7: NO), the address value of “ROM address (previous)” is incremented ( +1) (add the value n indicated by “Equal Interval”) and set it to the value of “ROM Address (Current)” (U8).

次に、制御部2は、「比較用電圧値」として「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されたデータを代入し(U9)、比較用電圧値が監視電圧検出値よりも大きいか否かを判定する(U10)。制御部2は、比較用電圧値が監視電圧検出値よりも大きいことを条件としてステップU8に戻って処理を繰り返すが、比較用電圧値が監視電圧検出値以下である場合には後述のステップU11に移行して処理を行う。   Next, the control unit 2 substitutes the data stored in the address indicated by “ROM address (current)” as “comparison voltage value” (U9), and whether the comparison voltage value is larger than the monitored voltage detection value. It is determined whether or not (U10). The control unit 2 returns to step U8 and repeats the process on the condition that the comparison voltage value is larger than the monitoring voltage detection value. However, if the comparison voltage value is equal to or less than the monitoring voltage detection value, step U11 described later is performed. Move to and process.

図7(a)は、これらのステップU7〜U10に示す比較処理状態を概略的に示している。この図7(a)に示すように、参照するロムアドレス(現在)の値が「A000H」番地から順次アドレスが増加すると「比較用電圧値」が順に低下する。例えば監視電圧検出値が2.45Vであったときには、「ロムアドレス(現在)」の値が「A005H」番地に移行したときに、比較用電圧値が監視電圧検出値よりも大きい値となるため、図7(b)に示すように、「ロムアドレス(現在)」の示すアドレス値が「A005H」に設定される。   FIG. 7A schematically shows the comparison processing state shown in these steps U7 to U10. As shown in FIG. 7A, when the address of the ROM address to be referred (current) increases sequentially from the address “A000H”, the “comparison voltage value” decreases in order. For example, if the monitored voltage detection value is 2.45 V, the comparison voltage value becomes larger than the monitored voltage detection value when the value of “ROM address (current)” shifts to the address “A005H”. As shown in FIG. 7B, the address value indicated by “ROM address (current)” is set to “A005H”.

図1に示すように、この後、制御部2は、ステップU11において、「ロムアドレス(前々々回)」「ロムアドレス(前々回)」「ロムアドレス(前回)」「ロムアドレス(現在)」の示すアドレス値を順次更新するアドレス更新制御を行う。具体的には、「ロムアドレス(前々々回)」に「ロムアドレス(前々回)」の値を代入し、「ロムアドレス(前々回)」に「ロムアドレス(前回)」の値を代入し、「ロムアドレス(前回)」に「ロムアドレス(現在)」の値を入れ替えて更新する(図8(c)のステータス欄の矢印参照)。   As shown in FIG. 1, thereafter, in step U <b> 11, the control unit 2 performs “ROM address (last time before)”, “ROM address (last time before)”, “ROM address (previous time)”, and “ROM address (current)”. The address update control for sequentially updating the address values indicated by is performed. Specifically, the value of “ROM address (previous time)” is assigned to “ROM address (previous time)”, and the value of “ROM address (previous time)” is assigned to “ROM address (previous time)”. The value of “ROM address (current)” is replaced with “ROM address (previous)” and updated (see the arrow in the status column in FIG. 8C).

次に図1に示すように、制御部2は、「待ち時間値」に「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶された待機時間値を代入するという待機時間更新制御を行い(U12)、待ち時間カウント変数値を用いて待ち時間カウントを開始し(U13)、電圧監視制御を抜ける。この後、図5に示すステップS3の電圧監視制御からステップS2の正規動作制御に移行し「待ち時間値」に至るまでカウントを行う。例えば、この時点で「ロムアドレス(現在)」の示すアドレス値が「A005H」に設定されていると、電圧が2.4Vに設定されるため、図4(a)に示すように、「待ち時間値」は電圧2.4Vに対応した5秒が「待ち時間値」に設定されるようになり、この「待ち時間値」に至るまでカウントを行う。   Next, as shown in FIG. 1, the control unit 2 performs standby time update control in which the standby time value stored in the address indicated by “ROM address (current)” is substituted for “waiting time value” (U12). The waiting time counting is started using the waiting time count variable value (U13), and the voltage monitoring control is exited. After that, the voltage monitoring control in step S3 shown in FIG. 5 is shifted to the normal operation control in step S2, and counting is performed until the “waiting time value” is reached. For example, if the address value indicated by “ROM address (current)” is set to “A005H” at this time, the voltage is set to 2.4 V. Therefore, as shown in FIG. As the “time value”, 5 seconds corresponding to the voltage of 2.4 V are set as the “waiting time value”, and counting is performed until this “waiting value” is reached.

このような正規動作制御(S2)および電圧監視制御(S3)が繰り返し行われるようになる。空調コントローラ1の液晶表示部4、液晶バックライト5などの電力消費に応じて電池7の消費電力が激しいと電池7の両端電圧が低下する。すると、電池7の監視電圧検出値も低下する。   Such normal operation control (S2) and voltage monitoring control (S3) are repeatedly performed. If the power consumption of the battery 7 is intense according to the power consumption of the liquid crystal display unit 4 and the liquid crystal backlight 5 of the air conditioning controller 1, the voltage across the battery 7 decreases. Then, the monitoring voltage detection value of the battery 7 also decreases.

図8(d)は、電池7の電力消耗が激しい場合のステータスの一例を示している。この図8(d)に示すように、「ロムアドレス(前々々回)」「ロムアドレス(前々回)」「ロムアドレス(前回)」の参照アドレスが、それぞれ、「A002H」「A005H」「A008H」である場合には、各アドレス値の差が「3」となり一定値となる。この場合、図1の電圧監視制御ルーチンにおいては、制御部2はステップU7の示す条件を満たしていると判定する。   FIG. 8D shows an example of the status when the battery 7 is heavily consumed. As shown in FIG. 8D, the reference addresses of “ROM address (previous)”, “ROM address (previous)”, and “ROM address (previous)” are “A002H”, “A005H”, and “A008H”, respectively. ", The difference between the address values is" 3 ", which is a constant value. In this case, in the voltage monitoring control routine of FIG. 1, the control unit 2 determines that the condition indicated by step U7 is satisfied.

制御部2は、ステップU7の示す条件を満たしていると判定されたときには(U7:YES)、「ロムアドレス(前回)」に{「ロムアドレス(前回)」−「ロムアドレス(前々回)」}を加えたアドレス値を「ロムアドレス(現在)」に代入する(U14)。   When it is determined that the condition shown in step U7 is satisfied (U7: YES), the control unit 2 sets {“ROM address (previous)” − “ROM address (previous)”} to “ROM address (previous)”} The address value added with is substituted for “ROM address (current)” (U14).

図8(d)は、この条件を満たしたときの「ロムアドレス(現在)」の代入イメージを示している。この図8(d)に示すように、「ロムアドレス(現在)」のアドレス値としては、「ロムアドレス(前回)」の値である「A008H」に「3」を加えた「A00BH」が設定される。つまり「A009H」「A00AH」にそれぞれ設定された電圧は参照されることなく、直接「A00BH」に設定された電圧が参照されることになる。次に、制御部2は、比較用電圧値に「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されたデータを代入し(U15)、比較用電圧値が監視電圧検出値を超えているか否かを判定する(U16)。   FIG. 8D shows an assignment image of “ROM address (current)” when this condition is satisfied. As shown in FIG. 8D, the address value of “ROM address (current)” is set to “A00BH” obtained by adding “3” to “A008H” that is the value of “ROM address (previous)”. Is done. That is, the voltage set to “A00BH” is directly referred to without referring to the voltages set to “A009H” and “A00AH”. Next, the control unit 2 substitutes the data stored in the address indicated by “ROM address (current)” for the comparison voltage value (U15), and whether or not the comparison voltage value exceeds the monitored voltage detection value. Is determined (U16).

制御部2は、比較用電圧値が監視電圧検出値を超えている場合には、「ロムアドレス(現在)」に1(等間隔の示す値n)を加えてステップU15において比較用電圧値に「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されたデータを代入し、監視電圧検出値以下となるまで繰り返す(U15〜U17)。すると、「A009H」「A00AH」にそれぞれ設定された電圧は参照されることはないため、図8(c)に示す手順(順次アドレス値を参照する手順)に比較してすばやく参照アドレスを設定できる。この後、制御部2は、ステップU11〜U13の処理を行った後、電圧監視制御を抜けて正規動作制御に移行する。このような電圧監視制御が正規動作制御の途中に繰り返し行われることによって処理を継続することができ、監視電圧検出値が閾値電圧よりも小さいときに警告を発することで電池7の電圧を監視することができる。   When the comparison voltage value exceeds the monitored voltage detection value, the control unit 2 adds 1 (value n indicating an equal interval) to “ROM address (current)” and sets the comparison voltage value in step U15. The data stored in the address indicated by “ROM address (current)” is substituted, and the process is repeated until the value is equal to or lower than the monitored voltage detection value (U15 to U17). Then, since the voltages set to “A009H” and “A00AH” are not referred to, the reference address can be quickly set as compared with the procedure shown in FIG. 8C (the procedure for sequentially referring to the address value). . Thereafter, the control unit 2 performs the processing of steps U11 to U13, and then exits voltage monitoring control and shifts to normal operation control. Such voltage monitoring control is repeatedly performed in the middle of normal operation control, so that the processing can be continued, and the voltage of the battery 7 is monitored by issuing a warning when the monitored voltage detection value is smaller than the threshold voltage. be able to.

本実施形態によれば、制御部2は、初期設定制御において、電圧監視制御を行うか否かを示す監視フラグをオンに制御し(T1)、「ロムアドレス(前々々回)」、「ロムアドレス(前々回)」、「ロムアドレス(前回)」、「ロムアドレス(現在)」のうち、「ロムアドレス(前々々回)」にメモリ2dにある電圧値が記憶されるアドレスのうち一番小さいアドレス値(A000H)を代入し、「ロムアドレス(前々回)」に「ロムアドレス(前々々回)」と同様に「ロムアドレス(前々々回)」の次に小さいアドレス値(A001H)を代入し、「ロムアドレス(前回)」に「ロムアドレス(前々回)」と同様に「ロムアドレス(前々回)」の次に小さいアドレス値(A002H)を代入し、「ロムアドレス(現在)」に「ロムアドレス(前回)」と同様に「ロムアドレス(前回)」の次に小さいアドレス値(A003H)を代入し(T2)、「待ち時間値」に「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている待機時間値(例えば5秒)を代入し(T6)、待ち時間カウント変数値を用いて待ち時間カウントを開始する(T7)制御を行っている。   According to the present embodiment, in the initial setting control, the control unit 2 controls to turn on a monitoring flag indicating whether or not to perform voltage monitoring control (T1), “ROM address (two times before last)”, “ One of the addresses where the voltage value stored in the memory 2d is stored in "ROM address (previous times)" among "ROM address (previous times)", "ROM address (previous times)", and "ROM address (current times)". The smallest address value (A000H) is substituted, and the next smallest address value (A001H) next to “ROM address (previous times)” as well as “ROM address (previous times)” to “ROM addresses (previous times)” ) Is substituted, and “ROM address (previous)” is substituted with the next smaller address value (A002H) after “ROM address (previous)” in the same manner as “ROM address (previous)”, and “ROM address (current)”. To “Rom Address Subsequent to “ROM address (previous)”, the next smaller address value (A003H) is substituted (T2) and stored in the address indicated by “ROM address (current)” as “waiting time value”. A waiting time value (for example, 5 seconds) is substituted (T6), and waiting time counting is started using a waiting time count variable value (T7).

また、制御部2は、電圧監視制御において、正規動作制御手段の動作中に、電圧監視制御を行うか否かを示す監視フラグが電圧監視制御を行うことを示すオン状態であり(U1:ON)、且つ、待ち時間カウントのカウント値が待ち時間値よりも大きくなった(U2:YES)ことを条件として、電池電圧検出部6を動作させ、現在の電池7の電圧値を監視電圧検出値として取得する(U3)制御を行い、予め保有する空調コントローラ1を動作させるために必要な最低限電圧を示す閾値電圧と監視電圧検出値とを比較する制御を行い(U4)、監視電圧検出値が該閾値電圧よりも小さい場合は前記監視フラグをオフすると共に該監視電圧検出値が該閾値よりも小さい旨を報知する(U5)制御を行う。   Further, in the voltage monitoring control, the control unit 2 is in an ON state (U1: ON) indicating that the monitoring flag indicating whether or not to perform the voltage monitoring control is performed during the operation of the normal operation control unit. And the battery voltage detection unit 6 is operated on the condition that the count value of the waiting time count is larger than the waiting time value (U2: YES), and the current voltage value of the battery 7 is detected as the monitoring voltage detection value. (U3) is acquired, and control is performed to compare the threshold voltage indicating the minimum voltage necessary for operating the air-conditioning controller 1 held in advance with the monitored voltage detection value (U4). Is lower than the threshold voltage, the monitoring flag is turned off and control is performed to notify that the detected voltage detection value is smaller than the threshold (U5).

制御部2は、監視電圧検出値が該閾値以上の場合は、「ロムアドレス(前回)」から「ロムアドレス(前々回)」を減算した値(第1アドレス数)を生成し、「ロムアドレス(前々回)」から「ロムアドレス(前々々回)」を減算した値(第2アドレス数)を生成し、第1アドレス数と第2アドレス数とを比較する制御を行い(U7)、第1アドレス数と第2アドレス数とが同一の場合は、「ロムアドレス(現在)」に「ロムアドレス(前回)」の値及び第1アドレス数を加算した値を代入し、「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行う(U16)。   When the monitored voltage detection value is equal to or greater than the threshold, the control unit 2 generates a value (first address number) obtained by subtracting “ROM address (previous)” from “ROM address (previous)”, and generates “ROM address ( A value (second address number) obtained by subtracting “rom address (previous time)” from “previous times” is generated, and control is performed to compare the first address number and the second address number (U7). If the number of addresses is the same as the number of second addresses, the value of “ROM address (previous)” and the value obtained by adding the number of first addresses are substituted for “ROM address (current)”. The voltage value stored at the address indicated by “” is set as a call comparison voltage value, and the comparison voltage value is compared with the monitored voltage detection value (U16).

制御部2は、比較用電圧値の方が前記監視電圧検出値よりも大きい場合(U16:YES)は、「ロムアドレス(現在)」に1(等間隔の示す値n)を加算する処理を行い、再び「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を該比較用電圧値が監視電圧検出値以下となるまで繰り返す制御を行う(U15〜U17)。   When the comparison voltage value is larger than the monitored voltage detection value (U16: YES), the control unit 2 performs processing for adding 1 (value n indicated by an equal interval) to “ROM address (current)”. The voltage value stored in the address indicated by “ROM address (current)” is set again as a call comparison voltage value, and control for comparing the comparison voltage value with the monitored voltage detection value is performed for the comparison. Control is repeated until the voltage value is equal to or lower than the monitored voltage detection value (U15 to U17).

制御部2は、監視電圧検出値が比較用電圧値以上の場合(U16:NO)は、「ロムアドレス(前々々回)」に「ロムアドレス(前々回)」の値を代入し、「ロムアドレス(前々回)」に「ロムアドレス(前回)」の値を代入し、「ロムアドレス(前回)」に「ロムアドレス(現在)」の値を代入するアドレス更新制御と、「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている待機時間値を待ち時間値に代入する待機時間更新制御を行う(U11)。   When the monitored voltage detection value is equal to or higher than the comparison voltage value (U16: NO), the control unit 2 substitutes the value of “ROM address (previous times)” into “ROM address (previous times)” Address update control that assigns the value of “ROM address (previous)” to “address (previous)” and the value of “ROM address (current)” to “ROM address (previous)”, and “ROM address (current)” The standby time update control for substituting the standby time value stored at the address indicated by "" into the standby time value is performed (U11).

他方、制御部2は、ステップU7において、第1アドレス数と第2アドレス数とが同一でない場合は(U7:NO)、「ロムアドレス(現在)」に「ロムアドレス(前回)」の値に1(等間隔の示す値n)を加算した値を代入し(U8)、「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し(U9)、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行う(U10)。   On the other hand, when the first address number and the second address number are not the same in step U7 (U7: NO), the control unit 2 sets the value of “ROM address (previous)” to “ROM address (current)”. A value obtained by adding 1 (value n indicating an equal interval) is substituted (U8), and the voltage value stored in the address indicated by “ROM address (current)” is set as a call comparison voltage value (U9). Control for comparing the comparison voltage value with the monitored voltage detection value is performed (U10).

続いて、制御部2は、比較用電圧値の方が監視電圧検出値よりも大きい場合は(U10:YES)、「ロムアドレス(現在)」から1(等間隔の示す値n)だけ加算処理を行い(U8)、再び「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し(U9)、比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を該比較用電圧値が前記監視電圧検出値以下となるまで繰り返す制御を行う(U8〜U10)。   Subsequently, when the comparison voltage value is larger than the monitored voltage detection value (U10: YES), the control unit 2 adds 1 (value n indicating an equal interval) from “ROM address (current)”. (U8), the voltage value stored at the address indicated by “ROM address (current)” is set again as a call comparison voltage value (U9), and the comparison voltage value is compared with the monitored voltage detection value. The control is repeated until the comparison voltage value becomes equal to or lower than the monitored voltage detection value (U8 to U10).

続いて、制御部2は、監視電圧検出値が比較用電圧値以上の場合は(U10:NO)、「ロムアドレス(前々々回)」に「ロムアドレス(前々回)」の値を代入し、「ロムアドレス(前々回)」に「ロムアドレス(前回)」の値を代入し、「ロムアドレス(前回)」に「ロムアドレス(現在)」の値を代入するアドレス更新制御(U11)と、「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている待機時間値を待ち時間値に代入する待機時間更新制御(U12)を行い、待機時間更新制御の後、待ち時間カウントのカウント値を再びゼロからカウント開始する(U13)制御を行っている。   Subsequently, when the monitored voltage detection value is equal to or higher than the comparison voltage value (U10: NO), the control unit 2 substitutes the value of “ROM address (previous times)” into “ROM address (previous times)”. Address update control (U11) that substitutes the value of “ROM address (previous)” for “ROM address (previous)” and substitutes the value of “ROM address (current)” for “ROM address (previous)”; Wait time update control (U12) is performed in which the wait time value stored at the address indicated by "ROM address (current)" is substituted for the wait time value. After the wait time update control, the wait time count value is again set. Control is started to start counting from zero (U13).

要するに、制御部2は、「ロムアドレス(前回)」から「ロムアドレス(前々回)」を減算した値と、「ロムアドレス(前々回)」から「ロムアドレス(前々々回)」を減算した値とを比較し、これらが同一の場合は、「ロムアドレス(現在)」に「ロムアドレス(前回)」の値と{「ロムアドレス(前回)」−「ロムアドレス(前々回)」}とを加算した値を代入し、「ロムアドレス(現在)」が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行っているため、参照アドレスを飛ばして比較処理を行うことができ、電池7の残量監視に時間を必要以上に要することがなくなり、電池7の残量監視を効率的に行うことができる。   In short, the control unit 2 subtracts “rom address (previous)” from “rom address (previous)” and a value obtained by subtracting “rom address (previous)” from “rom address (previous)”. If these are the same, add the value of “ROM address (previous)” and {“ROM address (previous)”-“ROM address (previous))” to “ROM address (current)” The voltage value stored at the address indicated by “ROM address (current)” is called and set as a comparison voltage value, and the comparison voltage value is compared with the monitored voltage detection value. Therefore, the comparison process can be performed by skipping the reference address, and it is not necessary to monitor the remaining amount of the battery 7 more than necessary, and the remaining amount of the battery 7 can be monitored efficiently.

すなわち、参照するロムアドレスの前々回の低下度合(「ロムアドレス(前々回)」から「ロムアドレス(前々々回)」を減算した値)が、前回の低下度合(「ロムアドレス(前々回)」から「ロムアドレス(前々々回)」を減算した値)と同一であれば、参照するロムアドレスを飛ばして比較するので、例えば1つずつロムアドレスを比較する方法と比較すると比較処理に必要な電力消費を少なくすることができ、本来の空調機の制御に必要な電力も、電力監視に使用する電力も同一の電池7から消費される空調コントローラ1にとっては効率的な監視制御になる。   That is, the degree of decrease of the previous ROM address (the value obtained by subtracting “ROM address (previous)” from “ROM address (previous)”) is the previous decrease degree (“ROM address (previous)”). If it is the same as the value obtained by subtracting “rom address (2 times before last)”, the comparison is performed by skipping the ROM address to be referred to. Power consumption can be reduced, and the power required for the control of the original air conditioner and the power used for power monitoring are efficient monitoring control for the air conditioning controller 1 that is consumed from the same battery 7.

逆に、参照するロムアドレスの前々回の低下度合が、前回の低下度合と異なる場合には、1つずつロムアドレスを参照して比較するため、急激な監視電圧の低下を生じたとしても対応することができる。そして、低下度合が異なった場合が生じたとしても、再度低下度合が同一になる場合には、参照するロムアドレスを飛ばして比較するようになるため、再び効率的な比較を行うことができるようになる。   On the other hand, if the degree of decrease of the previous ROM address to be referenced is different from the previous decrease degree, the ROM address is referred to one by one and compared, so even if a sudden drop in the monitoring voltage occurs be able to. Even if the degree of decrease is different, if the degree of decrease is the same again, comparison is performed by skipping the referenced ROM address, so that efficient comparison can be performed again. become.

したがって、監視電圧検出値が緩やかに低下するときに当該低下度合が続くときにも、急激に低下するときに当該低下度合が続くときにも効率的に監視制御を行うことができる。低下度合の変化が生じない限り、ほぼ最初の電圧監視制御から最後の電圧監視制御まで効率的に監視制御を行うことができるようになるため、空調機の制御に使用される電力も、電力監視に使用する電力も同一の電池7から消費される空調コントローラ1にとって非常に適したものとなる。   Therefore, it is possible to efficiently perform the monitoring control even when the degree of decrease continues when the monitored voltage detection value gradually decreases, or when the degree of decrease continues when it rapidly decreases. As long as there is no change in the degree of decrease, the monitoring control can be performed efficiently from almost the first voltage monitoring control to the last voltage monitoring control. The electric power used for the air conditioning controller 1 consumed from the same battery 7 is very suitable.

図面中、1は空調コントローラ、2は制御部(制御手段、初期設定制御手段、正規動作制御手段、電圧監視制御手段)、2aはCPU、2bはRAM、2cはROM(記憶手段)、2dはメモリ(記憶手段)、3はキー入力部、4は液晶表示部、5は液晶バックライト、6は電池電圧検出部(電圧検出手段)、7は電池(内蔵電源)を示す。   In the drawings, 1 is an air conditioning controller, 2 is a control unit (control means, initial setting control means, normal operation control means, voltage monitoring control means), 2a is a CPU, 2b is a RAM, 2c is a ROM (storage means), 2d is A memory (storage means), 3 is a key input unit, 4 is a liquid crystal display unit, 5 is a liquid crystal backlight, 6 is a battery voltage detection unit (voltage detection unit), and 7 is a battery (built-in power supply).

Claims (1)

内蔵電源により稼働する空調コントローラであって、
前記内蔵電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、記憶手段と、制御手段とを有し、
前記記憶手段には複数の異なる電圧値が記憶されており、当該複数の異なる電圧値1つ1つに1つずつ、高い電圧値には長い時間となり低い電圧値には短い時間となるように対応付けられた複数の待機時間値が、高い電圧値を示すものが小さいアドレス値のアドレスで、低い電圧値を示すものが大きいアドレス値のアドレスとなるよう等間隔で記憶され、
前記制御手段は、起動時に動作し初期設定を行う初期設定制御手段と、前記初期設定制御手段動作終了後に動作し空調をコントロールする正規動作制御手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧値と前記記憶手段に記憶された電圧値及び待機時間値により前記内蔵電源の電圧値の監視を行う電圧監視制御手段とにより構成され、
前記初期設定制御手段は、前記電圧監視制御手段にて使用される変数であるロムアドレス(前々々回)、ロムアドレス(前々回)、ロムアドレス(前回)、ロムアドレス(現在)のうち、ロムアドレス(前々々回)に前記記憶手段にあり電圧値が記憶されるアドレスのうち一番小さいアドレス値を代入し、ロムアドレス(前々回)に前記ロムアドレス(前々々回)と同様に前記ロムアドレス(前々々回)の次に小さいアドレス値を代入し、ロムアドレス(前回)に前記ロムアドレス(前々回)と同様に前記ロムアドレス(前々回)の次に小さいアドレス値を代入し、ロムアドレス(現在)に前記ロムアドレス(前回)と同様に前記ロムアドレス(前回)の次に小さいアドレス値を代入し、待ち時間値に前記ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を代入し、待ち時間カウント変数値を用いて待ち時間カウントを開始する制御を行い、電圧監視制御を行うか否かを示す監視フラグをオンに制御し、
前記電圧監視制御手段は、前記正規動作制御手段の動作中に、電圧監視制御を行うか否かを示す監視フラグが電圧監視制御を行うことを示すオン状態であり、且つ、前記待ち時間カウントのカウント値が待ち時間値よりも大きくなったことを条件として、
前記電圧検出手段を動作させ、現在の前記内蔵電源の電圧値を監視電圧検出値として取得する制御を行い、
該監視電圧検出値を予め保有する前記空調コントローラを動作させるために必要な最低限電圧を示す閾値と比較する制御を行い、
該監視電圧検出値が該閾値よりも小さい場合は前記監視フラグをオフすると共に該監視電圧検出値が該閾値よりも小さい旨を報知する制御を行い、
該監視電圧検出値が該閾値以上の場合は、ロムアドレス(前回)からロムアドレス(前々回)を減算し第1アドレス数を生成し、ロムアドレス(前々回)からロムアドレス(前々々回)を減算し第2アドレス数を生成し、第1アドレス数と第2アドレス数とを比較する制御を行い、
前記第1アドレス数と前記第2アドレス数とが同一の場合は、ロムアドレス(現在)にロムアドレス(前回)の値及び第1アドレス数を加算した値を代入し、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行い、前記比較用電圧値の方が前記監視電圧検出値よりも大きい場合は、ロムアドレス(現在)に前記等間隔の示す値と同じ値を加算する処理を行い、再びロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を該比較用電圧値が前記監視電圧検出値以下となるまで繰り返す制御を行い、前記監視電圧検出値が前記比較用電圧値以上の場合は、ロムアドレス(前々々回)にロムアドレス(前々回)の値を代入し、ロムアドレス(前々回)にロムアドレス(前回)の値を代入し、ロムアドレス(前回)にロムアドレス(現在)の値を代入するアドレス更新制御と、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を待ち時間値に代入する待機時間更新制御を行い、
前記第1アドレス数と前記第2アドレス数とが同一でない場合は、ロムアドレス(現在)にロムアドレス(前回)の値及び前記等間隔の示す値を加算した値を代入し、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を行い、前記比較用電圧値の方が前記監視電圧検出値よりも大きい場合は、ロムアドレス(現在)から前記等間隔の示す値と同じ値だけ加算処理を行い、再びロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている電圧値を呼び出し比較用電圧値として設定し、該比較用電圧値と前記監視電圧検出値とを比較する制御を該比較用電圧値が前記監視電圧検出値以下となるまで繰り返す制御を行い、前記監視電圧検出値が前記比較用電圧値以上の場合は、ロムアドレス(前々々回)にロムアドレス(前々回)の値を代入し、ロムアドレス(前々回)にロムアドレス(前回)の値を代入し、ロムアドレス(前回)にロムアドレス(現在)の値を代入するアドレス更新制御と、ロムアドレス(現在)が示すアドレスに記憶されている待機時間値を待ち時間値に代入する待機時間更新制御を行い、
前記待機時間更新制御の後、待ち時間カウントのカウント値を再びゼロからカウント開始する制御を行うことを特徴とする空調コントローラ。
An air conditioning controller that operates with a built-in power supply,
Voltage detection means for detecting the voltage value of the built-in power supply, storage means, and control means,
The storage means stores a plurality of different voltage values, one for each of the plurality of different voltage values, so that a high voltage value has a long time and a low voltage value has a short time. A plurality of associated waiting time values are stored at equal intervals so that those indicating a high voltage value are addresses of a small address value and those indicating a low voltage value are addresses of a large address value,
The control means includes an initial setting control means that operates at startup and performs initial setting, a normal operation control means that operates after the initial setting control means operation and controls air conditioning, and a voltage value detected by the voltage detection means, Voltage monitoring control means for monitoring the voltage value of the built-in power supply based on the voltage value and standby time value stored in the storage means,
The initial setting control means is a ROM address among the ROM addresses (previous times), ROM addresses (previous times), ROM addresses (previous times), and ROM addresses (current) which are variables used in the voltage monitoring control means. Substitute the smallest address value among the addresses where the voltage value stored in the storage means is stored in the address (previous times), and the roam address (previous times) in the same manner as the roam address (previous times) Subsequent to the ROM address (previous times), the next smallest address value is substituted. Similarly to the ROM address (previous times), the next smaller address value is substituted for the ROM address (previous times). In the same way as the ROM address (previous), the next smaller address value is substituted for the address (current), and the address indicated by the ROM address (current) is assigned to the waiting time value. Stored by substituting the waiting time value and performs control for starting the latency count using a latency count variable value, it controls the monitoring flag indicating whether to perform voltage monitoring control ON to,
The voltage monitoring control means is in an ON state indicating that the voltage monitoring control is performed during the operation of the normal operation control means, and indicates that the voltage monitoring control is performed. On condition that the count value is larger than the waiting time value,
Operate the voltage detection means, perform control to acquire the current voltage value of the built-in power supply as a monitoring voltage detection value,
Performing control to compare with a threshold value indicating a minimum voltage necessary for operating the air conditioning controller that holds the monitoring voltage detection value in advance;
When the monitoring voltage detection value is smaller than the threshold value, the control flag is turned off and the control for notifying that the monitoring voltage detection value is smaller than the threshold value is performed.
If the detected voltage detection value is equal to or greater than the threshold value, the first address number is generated by subtracting the ROM address (previous) from the ROM address (previous), and the ROM address (previous) is calculated from the ROM address (previous). Subtract to generate a second address number, and control to compare the first address number and the second address number,
When the first address number and the second address number are the same, the value obtained by adding the value of the ROM address (previous) and the first address number to the ROM address (current) is substituted, and the ROM address (current) is The voltage value stored at the address shown is called and set as a comparison voltage value, and the comparison voltage value is compared with the monitored voltage detection value, and the comparison voltage value is detected by the monitored voltage value. If the value is larger than the value, the same value as the value indicated by the equal interval is added to the ROM address (current), and the voltage value stored in the address indicated by the ROM address (current) is called again for comparison voltage. A control for setting the comparison voltage value and the monitoring voltage detection value is repeated until the comparison voltage value is equal to or lower than the monitoring voltage detection value, and the monitoring voltage detection value is compared with the comparison voltage value. If the value is higher than the voltage value, the value of the ROM address (previous) is assigned to the ROM address (previous), the value of the ROM address (previous) is assigned to the ROM address (previous), and the value of the ROM address (previous) is assigned. Perform address update control to assign the value of the ROM address (current) and wait time update control to assign the wait time value stored in the address indicated by the ROM address (current) to the wait time value,
When the first address number and the second address number are not the same, a value obtained by adding the value of the ROM address (previous) and the value indicated by the equal interval to the ROM address (current) is substituted, and the ROM address (current) ), The voltage value stored at the address indicated by () is called and set as a comparison voltage value, and the comparison voltage value and the monitored voltage detection value are compared, and the comparison voltage value is the monitor voltage. If it is larger than the voltage detection value, the addition process is performed for the same value as the value indicated by the equal interval from the ROM address (current), and the voltage value stored at the address indicated by the ROM address (current) is called again for comparison. The control is set as a voltage value, and the control for comparing the comparison voltage value with the monitoring voltage detection value is repeated until the comparison voltage value is equal to or lower than the monitoring voltage detection value. If the voltage value is greater than the comparison voltage value, the ROM address (previous times) is assigned to the ROM address (previous times), the ROM address (previous times) is assigned to the ROM address (previous times), and the ROM address (previous times) is assigned. Address update control that assigns the value of the ROM address (current) to the previous) and standby time update control that substitutes the wait time value stored in the address indicated by the ROM address (current) for the wait time value,
An air-conditioning controller which performs control to start counting the count value of the waiting time count from zero again after the waiting time update control.
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