JP5062050B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像安定化処理の頻度を低減する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for reducing the frequency of image stabilization processing.

近年、広く普及しているカラー画像形成装置においては、様々な原因によって変動する画質を安定化するために画像安定化処理を実行する。例えば、中間転写方式の画像形成装置にあっては、中間転写ベルト上にトナーパターンを形成し、その濃度を検出することによって画質の変動を検出し、現像器のバイアス電圧等を調整する。
このような画像安定化処理は複写やプリントといった画像形成処理を中断して行われるので、ユーザの利便性を考えれば、できるだけ画像安定化処理の実行回数を減らすのが望ましい。
2. Description of the Related Art In recent years, color image forming apparatuses that have become widespread perform image stabilization processing in order to stabilize image quality that varies due to various causes. For example, in an intermediate transfer type image forming apparatus, a toner pattern is formed on an intermediate transfer belt, and its density is detected to detect a change in image quality and adjust the bias voltage of the developing device.
Since such image stabilization processing is performed by interrupting image formation processing such as copying and printing, it is desirable to reduce the number of times of image stabilization processing as much as possible in consideration of user convenience.

このため、例えば、色毎にトナーの消費量を記録しておいて、消費量が所定量に達するまで画像安定化処理を禁止する技術が提案されている(特許文献1を参照)。このようにすれば、画像安定化処理の実行回数を減らして、ユーザ所望の画像処理を迅速に処理することができる。
特開2006−154371号公報
For this reason, for example, a technique has been proposed in which toner consumption is recorded for each color and image stabilization processing is prohibited until the consumption reaches a predetermined amount (see Patent Document 1). In this way, it is possible to reduce the number of times the image stabilization process is executed and to quickly process the image process desired by the user.
JP 2006-154371 A

上記従来技術は、トナーを余り消費していない色については、現像系の消耗が小さいであろうとの推定に基づくものであるが、実際には、形成する画像が文字のみであるか、或いは、全面サイズの写真であるか等によってトナー消費量が大きく異なる。
すなわち、写真画像を形成したためにトナー消費量が大きくなったものの画像安定化処理を行う必要がない場合もあれば、トナー消費量が大きくなくても文書を形成し続けたために画像安定化処理が必要になる場合もある。
The above prior art is based on the assumption that for a color that does not consume much toner, the consumption of the development system will be small, but in practice, the image to be formed is only characters or The toner consumption varies greatly depending on whether the photograph is a full-size photograph or the like.
In other words, there is a case where the toner consumption has increased due to the formation of a photographic image, but it is not necessary to perform the image stabilization process. In other cases, the document is continuously formed even if the toner consumption is not large. It may be necessary.

また、黒(K)以外のトナーについては、トナーを攪拌する駆動系を共用化して装置のコストとサイズを低減するのが一般的であるため、何れかの色のトナーが消費されると、他の消費されなかった色のトナーまで攪拌され、トナーの帯電特性が劣化することがある。
そのような場合には、トナーが消費されていなくても、画像安定化処理を実行して現像器のバイアス電圧を上げ、トナーの帯電特性の劣化を補わなければならない。
For toners other than black (K), it is common to reduce the cost and size of the apparatus by sharing a drive system for stirring the toner, so when any color toner is consumed, Other unconsumed color toners are agitated, and the charging characteristics of the toner may deteriorate.
In such a case, even if the toner is not consumed, the image stabilization process must be executed to increase the bias voltage of the developing device to compensate for the deterioration of the charging characteristics of the toner.

このように、トナーの消費量を目安に画像安定化処理の実行の要否を判定すると、的確なタイミングに画像安定化処理が実行されるとは限らないので、十分な画質を達成することができないおそれがある。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、画像安定化処理の回数を削減しながら、優れた画質の画像形成を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。
As described above, when it is determined whether or not the image stabilization process is necessary based on the toner consumption amount, the image stabilization process is not always executed at an appropriate timing, so that sufficient image quality can be achieved. It may not be possible.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that realizes image formation with excellent image quality while reducing the number of times of image stabilization processing. To do.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、所定のタイミングで画像安定化処理の要否を判定する画像形成装置であって、画像の濃度を調整するためのパラメータであって、前回の画像安定化処理にて決定されたパラメータを記憶する第1の記憶手段と、前々回の画像安定化処理にて決定された前記パラメータを記憶する第2の記憶手段と、第1の記憶手段と第2の記憶手段とに記憶されているパラメータを比較して、その差が所定の閾値を超えているか否かを判定するパラメータ判定手段と、パラメータ判定手段の判定結果が、肯定的ならば画像安定化処理を実行して新たなパラメータを決定し第1の記憶手段に記憶させる一方、否定的ならば画像安定化処理を不要とする制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that determines the necessity of image stabilization processing at a predetermined timing, and is a parameter for adjusting the density of an image, First storage means for storing parameters determined in the previous image stabilization process, second storage means for storing the parameters determined in the last image stabilization process, and first storage means If the determination result of the parameter determination means and the parameter determination means is affirmative, the parameters stored in the first storage means and the second storage means are compared to determine whether the difference exceeds a predetermined threshold value. And a control unit that executes the image stabilization process to determine a new parameter and stores the new parameter in the first storage unit, and if negative, does not require the image stabilization process.

一般的に、印刷枚数が増加すると、感光体が磨耗等により劣化するので、感光体を帯電するための帯電電圧を高くしたり、静電潜像を形成するためのレーザ強度を高めたりする必要がある。また、印刷枚数が増加すると、トナーが劣化するので、同量のトナーを転写するためには現像バイアスを高める必要がある。
印刷枚数の増加と共に必要になるパラメータの変化量は、印刷枚数の増加と共になだらかに変化するので、パラメータの変化量が小さい場合にはその後も変化量が小さい状態が続き、大きい場合にはその後の変化も大きいと推定される。
Generally, as the number of printed sheets increases, the photoconductor deteriorates due to wear or the like. Therefore, it is necessary to increase the charging voltage for charging the photoconductor or increase the laser intensity for forming an electrostatic latent image. There is. Further, since the toner deteriorates when the number of printed sheets increases, it is necessary to increase the developing bias in order to transfer the same amount of toner.
The amount of parameter change required as the number of printed sheets increases gradually changes as the number of printed sheets increases, so when the amount of parameter change is small, the amount of change continues to be small. The change is estimated to be large.

従って、パラメータの変化量が小さいことが分かった場合には、少なくとも、その直後もパラメータをあまり変化させなくても一定の画質を達成することができると期待できるので、画像安定化処理を省くことができる。
このような知見に照らせば、上記発明により、画像安定化処理の回数を削減しながら、優れた画質の画像形成を実現できることが分かる。
Therefore, if it is found that the amount of change in the parameter is small, at least immediately after that, it can be expected that a constant image quality can be achieved without changing the parameter so much, so that image stabilization processing is omitted. Can do.
In light of such knowledge, it can be seen that the present invention can realize image formation with excellent image quality while reducing the number of times of image stabilization processing.

このように、パラメータは帯電器にて感光体を帯電させる帯電電圧、露光器にて感光体を露光するレーザ光量、及び現像器にてトナーを供給するの現像バイアスの何れか又はその組み合わせであるとしても良い。
また、第1の記憶手段と第2の記憶手段とは何れも画像形成に用いるトナーの色毎にパラメータを記憶し、パラメータ判定手段は、トナーの色毎にパラメータの比較とその差の大小を判定し、制御手段は、トナーの色毎に画像安定化処理の実行を制御するとすれば、きめ細かく、画像安定化処理を省くことができる。
Thus, the parameter is any one or a combination of a charging voltage for charging the photosensitive member with the charger, a laser light amount for exposing the photosensitive member with the exposure device, and a developing bias for supplying the toner with the developing device. It is also good.
Each of the first storage means and the second storage means stores a parameter for each toner color used for image formation, and the parameter determination means compares the parameter for each toner color and determines the magnitude of the difference. If the control means controls the execution of the image stabilization process for each toner color, the image stabilization process can be finely omitted.

YMCK4色のトナーを用いるカラー画像形成装置では、モノクロモードではK色のみを用い、カラーモードでは4色すべてを用いる場合がある。そのような場合、YMC3色のトナーを攪拌するモータを共用化すれば、材料費や組み立ての手間といったコストを低減し、また、装置サイズを小さくすることができる。
しかしながら、YMC3色で攪拌モータを共用すると、何れか1色のトナーしか用いなくても他の2色のトナーも攪拌されてしまう。一方、モノクロモードではK色以外のトナーは攪拌されない。
In a color image forming apparatus using YMCK four-color toner, only the K color may be used in the monochrome mode, and all four colors may be used in the color mode. In such a case, if a motor that stirs YMC three-color toner is shared, costs such as material costs and assembly labor can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced.
However, if the YMC three colors share a stirring motor, even if only one of the toners is used, the other two colors of toner are also stirred. On the other hand, in the monochrome mode, toners other than K color are not stirred.

したがって、複数色のうちの何れか1色のトナーのみを用いて画像を形成するモノクロモードで動作する際は、パラメータ判定手段は、当該1色のトナーのみについてパラメータの比較とその差の大小を判定し、更新手段は、当該1色のトナーのみについてパラメータを更新するのが望ましい。
また、パラメータ判定手段の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、判定結果記憶手段に記憶されている判定結果が否定的ならば、新たなパラメータを決定して第1の記憶手段に記憶させる強制更新手段と、を備えるとすれば、パラメータの変化量が所定の閾値に近い場合に、優れた画質の確保を図ることができる。
Accordingly, when operating in the monochrome mode in which an image is formed using only one of the plurality of colors of toner, the parameter determination unit compares the parameters of the toner of only one color and determines the magnitude of the difference. It is preferable that the determination unit updates the parameter for only the one color toner.
Further, if the determination result stored in the determination result storage means and the determination result stored in the determination result storage means are negative, a new parameter is determined and stored in the first storage means And updating means, it is possible to ensure excellent image quality when the amount of parameter change is close to a predetermined threshold.

また、機内の温度と湿度との何れか一方または両方を計測する計測手段と、計測結果を記憶する第1の環境記憶手段と、第1の環境記憶手段に新たな計測結果を記憶させるのに先立って、第1の環境記憶手段に記憶されている計測結果を記憶する第2の環境記憶手段と、第1の環境記憶手段と第2の環境記憶手段とに記憶されている計測結果を比較して、その差が所定の閾値を超えているか否かを判定する環境判定手段と、環境判定手段の判定結果が肯定的ならば、パラメータ判定手段の判定結果に関わらず、新たなパラメータを決定して第1の記憶手段に記憶させる耐環境手段と、を備えるとすべきなのは言うまでもない。環境変化は直前のパラメータの変化量に関わりなく、画質に影響を与えるからである。   Also, a measuring means for measuring one or both of the temperature and humidity in the machine, a first environment storage means for storing the measurement result, and a new measurement result stored in the first environment storage means. Prior to comparing the measurement results stored in the second environment storage means, the first environment storage means, and the second environment storage means for storing the measurement results stored in the first environment storage means. If the determination result of the environment determination means and the environment determination means is positive if the difference exceeds a predetermined threshold value, a new parameter is determined regardless of the determination result of the parameter determination means. Needless to say, the first storage means should be provided with environment-resistant means. This is because the environmental change affects the image quality regardless of the amount of change of the immediately preceding parameter.

なお、所定枚数の画像を形成するごとに濃度調整の要否を判定するとしても良い。上述のように、印刷枚数が増加するに従って、感光体やトナーが消耗、劣化するからである。   It should be noted that the necessity of density adjustment may be determined every time a predetermined number of images are formed. This is because, as described above, as the number of printed sheets increases, the photoreceptor and toner are consumed and deteriorated.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、MFP(Multi Function Peripheral)を例にとり、図面を参照しながら説明する。
[1] MFPの構成
先ず、本実施の形態に係るMFPの構成について説明する。
図1は、本実施の形態係るMFPの構成を示す図である。図1に示されるように、MFP1は、自動原稿搬送装置(ADF: Automatic Document Feeder)100、画像読取装置110、画像形成装置120及び給紙装置130を備えている。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described by taking an MFP (Multi Function Peripheral) as an example with reference to the drawings.
[1] Configuration of MFP First, the configuration of the MFP according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the MFP according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the MFP 1 includes an automatic document feeder (ADF) 100, an image reading device 110, an image forming device 120, and a paper feeding device 130.

自動原稿搬送装置100は原稿給紙トレイに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ拾い上げて画像読取装置110上へ搬送し、画像読取装置110が読み取り終えた原稿を原稿排紙トレイへ排出する。画像読取装置110は、自動原稿搬送装置100が搬送する原稿をランプにて照明し、その反射光をミラーにてCCDラインセンサへ導いて読み取ることによって、画像データを生成する。   The automatic document feeder 100 picks up documents one by one from a bundle of documents placed on the document feed tray and conveys them to the image reading device 110, and discharges the documents that the image reading device 110 has read to the document discharge tray. To do. The image reading device 110 generates image data by illuminating a document conveyed by the automatic document conveying device 100 with a lamp and guiding the reflected light to a CCD line sensor with a mirror to read the image data.

画像形成装置120は、画像読取装置110が生成した画像データに基づいて画像を形成する。画像形成装置120は、制御部121、中間転写ベルト122、作像部123Y〜123K及び光学センサ129を備えている。
制御部121は、MFP1全体の動作を統括する。作像部123Y〜123Kは中間転写ベルト122に沿って配置されており、制御部121の制御下、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を形成する。作像部123Y〜123Kは何れも同様の構成を備えるので、作像部123Kについてのみ説明し、以って他の説明に代える。
The image forming apparatus 120 forms an image based on the image data generated by the image reading apparatus 110. The image forming apparatus 120 includes a control unit 121, an intermediate transfer belt 122, image forming units 123Y to 123K, and an optical sensor 129.
The control unit 121 controls the overall operation of the MFP 1. The image forming units 123Y to 123K are arranged along the intermediate transfer belt 122. Under the control of the control unit 121, toner of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. Form an image. Since the image forming units 123Y to 123K all have the same configuration, only the image forming unit 123K will be described, and thus other description will be given.

作像部123Kは感光体ドラム124K、帯電器125K、露光器126K、現像器127K及び1次転写ローラ128Kを備えている。感光体ドラム124Kは、制御部121の制御下、帯電器125Kにて外周面を均一に帯電され、露光器126Kにて静電潜像を形成される。
更に、静電潜像は現像器127Kにてトナー像に現像され、1次転写ローラ128Kにてトナー像が中間転写ベルト122上に転写される。中間転写ベルト122上には各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。
The image forming unit 123K includes a photosensitive drum 124K, a charger 125K, an exposure device 126K, a developing device 127K, and a primary transfer roller 128K. The photosensitive drum 124K is uniformly charged on the outer peripheral surface by the charger 125K under the control of the control unit 121, and an electrostatic latent image is formed by the exposure device 126K.
Further, the electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device 127K, and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 122 by the primary transfer roller 128K. The toner images of the respective colors are transferred on the intermediate transfer belt 122 so as to form a color toner image.

トナー像の形成と並行して、給紙装置130は内部に収容する記録シートSを1枚ずつ拾い上げて2次転写位置へ搬送する。2次転写ローラは中間転写ベルト122上のトナー像を記録シートS上に転写する。トナー像を転写された記録シートSは、定着装置にてトナー像を溶融、圧着された後、排出される。
光学センサ129は、画像安定化処理の際に中間転写ベルト122上に転写されたトナーパターンを読み取る。その後、中間転写ベルト122上のトナーパターンは記録シートSに転写されることなく、クリーナにて除去される。画像安定化処理にて、制御部121は帯電器125Kの帯電電圧や露光器126Kのレーザ光量、現像器127Kの現像バイアスを調整する。
In parallel with the formation of the toner image, the paper feeding device 130 picks up the recording sheets S accommodated therein one by one and conveys them to the secondary transfer position. The secondary transfer roller transfers the toner image on the intermediate transfer belt 122 onto the recording sheet S. The recording sheet S to which the toner image is transferred is discharged after the toner image is melted and pressed by a fixing device.
The optical sensor 129 reads the toner pattern transferred onto the intermediate transfer belt 122 during the image stabilization process. Thereafter, the toner pattern on the intermediate transfer belt 122 is removed by the cleaner without being transferred to the recording sheet S. In the image stabilization process, the control unit 121 adjusts the charging voltage of the charger 125K, the laser light amount of the exposure device 126K, and the developing bias of the developing device 127K.

また、MFP1は温度センサと湿度センサとを備えており、それぞれ機内温度と機内湿度とを計測する。MFP1は画像形成装置120が形成する画像の枚数を計数する。
[2] 制御部121の構成
次に、制御部121の構成について説明する。
図2は、制御部121の主要な構成を示す図である。図2に示されるように、制御部121はCPU(Central Processing Unit)201、入出力インタフェース(I/O: Input/Output Interface)202、ROM(Read Only Memory)203、RAM(Random Access Memory)204及びHDD(Hard Disk Drive)205が内部バス206にて接続されてなる。
The MFP 1 includes a temperature sensor and a humidity sensor, and measures the in-machine temperature and the in-machine humidity, respectively. The MFP 1 counts the number of images formed by the image forming apparatus 120.
[2] Configuration of Control Unit 121 Next, the configuration of the control unit 121 will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating a main configuration of the control unit 121. As shown in FIG. 2, the control unit 121 includes a central processing unit (CPU) 201, an input / output interface (I / O) 202, a read only memory (ROM) 203, and a random access memory (RAM) 204. And an HDD (Hard Disk Drive) 205 are connected by an internal bus 206.

CPU201は電源投入時にROM203に記憶された起動プログラムにて起動され、HDD205からプログラムを読み出して動作する。RAM204は作業用の記憶領域である。
制御部121は、入出力インタフェース202を介して、機内温度センサ210と機内湿度センサ211とからそれぞれ機内温度、機内湿度を取得する。また、プリントエンジン212に対して画像形成や画像安定化処理の実行を指示する。この場合において、制御部121は作像部123Y〜123Kそれぞれの帯電器125の帯電電圧や露光器126のレーザ光量、現像器127の現像バイアスを調整する。
The CPU 201 is activated by the activation program stored in the ROM 203 when the power is turned on, and operates by reading the program from the HDD 205. The RAM 204 is a working storage area.
The control unit 121 acquires the in-machine temperature and the in-machine humidity from the in-machine temperature sensor 210 and the in-machine humidity sensor 211 via the input / output interface 202, respectively. In addition, it instructs the print engine 212 to execute image formation and image stabilization processing. In this case, the control unit 121 adjusts the charging voltage of the charger 125 of each of the image forming units 123Y to 123K, the laser light amount of the exposure unit 126, and the developing bias of the developing unit 127.

[3] MFP1の動作
次に、MFP1の動作について、特に画像安定化処理の要否を判定する処理について説明する。
図3は、MFP1が画像安定化処理の要否を判定する処理を示すフローチャートである。図3に示されるように、MFP1は、起動時にすべてのフラグをリセットする(S301)。すべてのフラグとは、YMCK各色について画像安定化処理を実行するか否かを示すフラグであって、フラグがセットされている場合にはその色について画像安定化処理が実行され、リセットされている場合には実行されない。
[3] Operation of MFP 1 Next, the operation of the MFP 1 will be described, particularly processing for determining whether or not image stabilization processing is necessary.
FIG. 3 is a flowchart illustrating processing in which the MFP 1 determines whether or not image stabilization processing is necessary. As shown in FIG. 3, the MFP 1 resets all the flags at the time of activation (S301). All flags are flags indicating whether or not image stabilization processing is to be executed for each color of YMCK. If the flag is set, the image stabilization processing is executed and reset for that color. In case it is not executed.

また、MFP1は機内温度、機内湿度、YMCK各色の帯電電圧(c1、c2)、レーザ強度(i1、i2)及び現像バイアス(b1、b2)を記憶するテーブルを有しており、起動時に各項目の値を初期化する。なお、c1、i1及びb1は前々回の画像安定化処理にて決定された値であり、c2、i2及びb2は前回の画像安定化処理にて決定された値である。   Further, the MFP 1 has a table for storing in-machine temperature, in-machine humidity, YMCK charging voltages (c1, c2), laser intensity (i1, i2), and developing bias (b1, b2). The value of is initialized. Note that c1, i1, and b1 are values determined in the last image stabilization process, and c2, i2, and b2 are values determined in the previous image stabilization process.

次に、MFP1は環境測定する(S302)。すなわち、機内温度センサ210にて機内温度を測定し、機内湿度センサ211にて機内湿度を測定する。
MFP1は、テーブルにおいて機内温度の値が初期値であるか、またはテーブル上の値と今回測定値との差が所定の閾値よりも大きい場合には環境変化が大きいと判定する。また、テーブルにおいて機内湿度の値が初期値であるか、またはテーブル上の値と今回測定値との差が所定の閾値よりも大きい場合には環境変化が大きいと判定する。
Next, the MFP 1 measures the environment (S302). That is, the in-machine temperature sensor 210 measures the in-machine temperature, and the in-machine humidity sensor 211 measures the in-machine humidity.
The MFP 1 determines that the environmental change is large when the value of the in-machine temperature is the initial value in the table or the difference between the value on the table and the current measured value is larger than a predetermined threshold value. Further, when the value of the in-machine humidity is the initial value in the table or the difference between the value on the table and the current measured value is larger than a predetermined threshold value, it is determined that the environmental change is large.

環境変化が大きいと判定された場合には(S303:YES)、MFP1はすべてのフラグをセットする(S304)。また、テーブル上、YMCK各色についてc2、i2及びb2が初期値でなければ、これらの値をc1、i1及びb1の値とした後(S315)、画像安定化処理を実行する(S316)。
画像安定化処理においては、フラグがセットされている色についてのみ濃度調整が行われ、フラグがリセットされている色については濃度調整は行われない。
If it is determined that the environmental change is large (S303: YES), the MFP 1 sets all the flags (S304). If c2, i2, and b2 are not initial values for each color of YMCK on the table, these values are set as c1, i1, and b1 (S315), and image stabilization processing is executed (S316).
In the image stabilization process, the density adjustment is performed only for the color for which the flag is set, and the density adjustment is not performed for the color for which the flag is reset.

濃度調整は、例えば、帯電電圧、レーザ強度及び現像バイアスを様々変化させて、中間転写ベルト上に相異なる濃度のトナーパッチを複数形成し、その反射濃度を光学センサ129にてそれぞれ計測し、計測された反射濃度と所望の反射濃度との差を検出し、その差に応じて帯電電圧等を調整することによって行われる。
その後、MFP1は、ユーザの要求に従って画像形成処理を実行する(S317)。
For density adjustment, for example, a plurality of toner patches having different densities are formed on the intermediate transfer belt by changing the charging voltage, laser intensity, and development bias, and the reflection density is measured by the optical sensor 129. The difference between the reflected density and the desired reflection density is detected, and the charging voltage or the like is adjusted according to the difference.
Thereafter, the MFP 1 executes an image forming process according to the user's request (S317).

さて、環境変化が大きくないと判定された場合には(S303:NO)、前回画像安定化処理の要否を判定してから所定枚数を印刷したか否かを判定する。所定枚数を印刷した場合には(S305:YES)、YMCK各色について画像安定化処理の要否を判定する判定ループ(S306〜S313)を実行する。判定ループでは、YMCKの各色について以下の処理が実行される。   When it is determined that the environmental change is not large (S303: NO), it is determined whether or not a predetermined number of sheets have been printed after determining whether or not the previous image stabilization process is necessary. When the predetermined number of sheets has been printed (S305: YES), a determination loop (S306 to S313) for determining whether or not image stabilization processing is necessary for each color of YMCK is executed. In the determination loop, the following processing is executed for each color of YMCK.

すなわち、テーブルを参照して、前々回の画像安定化処理にて決定した帯電器125の帯電電圧c1と前回の画像安定化処理にて決定した帯電電圧c2との差を求め、この差が所定の閾値Δc以上ならば(S307:YES)、その色のフラグ(フラグn。nはその色の番号。)をセットする(S312)。
また、この差が閾値△cに満たない場合、露光器126のレーザ強度について前々回決定した値i1と前回決定した値i2との差が閾値Δi(例えば、0.5mJ/m)以上ならば(S308:YES)、その色のフラグをセットする(S312)。
That is, referring to the table, the difference between the charging voltage c1 of the charger 125 determined in the previous image stabilization processing and the charging voltage c2 determined in the previous image stabilization processing is obtained, and this difference is a predetermined value. If it is equal to or greater than the threshold value Δc (S307: YES), a flag for that color (flag n, where n is the color number) is set (S312).
If this difference is less than the threshold value Δc, if the difference between the value i1 previously determined for the laser intensity of the exposure device 126 and the previously determined value i2 is greater than or equal to the threshold value Δi (for example, 0.5 mJ / m 2 ). (S308: YES), the color flag is set (S312).

また、この差が閾値△iに満たない場合、現像器127の現像バイアスについて前々回決定した値b1と前回決定した値b2との差が閾値Δb(例えば、50V)以上ならば(S309:YES)、その色のフラグをセットする(S312)。
更に、この差が閾値△bに満たない場合、その色のフラグがリセットされていたら(S310:YES)、前回の判定で画像安定化処理を行わなかったので、その色のフラグをセットする(S312)。逆に、その色のフラグがセットされていたら(S310:NO)、その色のフラグをリセットし(S313)、画像安定化処理を行わない。
On the other hand, if this difference is less than the threshold value Δi, if the difference between the previously determined value b1 for the developing bias of the developing device 127 and the previously determined value b2 is equal to or greater than the threshold value Δb (for example, 50V) (S309: YES). The color flag is set (S312).
Furthermore, if this difference is less than the threshold value Δb and the flag for that color has been reset (S310: YES), the image stabilization process was not performed in the previous determination, so that flag for that color is set ( S312). Conversely, if the color flag is set (S310: NO), the color flag is reset (S313), and the image stabilization process is not performed.

判定ループを抜けた後、何れかのフラグがセットされていたら(S314:YES)、ステップS315に進んで、上述のような処理を行う。また、何れのフラグもセットされていなかったら(S314:NO)、画像安定化処理は行わず、ステップS317に進む。
このようにすれば、画像安定化処理に要する時間を短縮すると共に、画像安定化処理にて消費されるトナー量を低減することができる。
If any flag is set after exiting the determination loop (S314: YES), the process proceeds to step S315 and the above-described processing is performed. If no flag is set (S314: NO), the image stabilization process is not performed, and the process proceeds to step S317.
In this way, the time required for the image stabilization process can be shortened, and the amount of toner consumed in the image stabilization process can be reduced.

[3] 変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
(1) 上記実施の形態においては、YMCK4色すべてについて画像安定化処理の要否を判定する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
[3] Modifications As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications can be implemented. .
(1) In the above-described embodiment, the case where the necessity of image stabilization processing is determined for all four colors of YMCK has been described. Needless to say, the present invention is not limited to this, and instead, as follows. May be.

すなわち、MFP1がモノクロモードで動作する場合には、K色のみについて画像安定化処理の要否を判定しても良い。モノクロモードはK色のトナーのみを用いて文字文書を経済的にプリントする場合などに用いられ、K以外の色は用いられないので、K色のみについて要否を判定し、他の色については画像安定化処理を一切行わないことにすれば、画像安定化処理の頻度を更に低減することができる。   That is, when the MFP 1 operates in the monochrome mode, it may be determined whether or not the image stabilization process is necessary only for the K color. The monochrome mode is used for economically printing a character document using only K color toner, and since colors other than K are not used, it is determined whether or not only K color is necessary, and other colors are determined. If no image stabilization process is performed, the frequency of the image stabilization process can be further reduced.

(2) 上記実施の形態においては特に言及しなかったが、画像安定化処理に先立ち、光学センサ(濃度検出センサ)にて中間転写ベルトのベルト面を検出することによって、光学センサの校正を行っても良い。
また、光学センサを主走査方向に複数配置すれば、同時に複数色のパラメータ(帯電電圧やレーザ強度、現像バイアス等)を調整することができるので、画像安定化処理に要する時間を短縮することができる。
(2) Although not specifically mentioned in the above embodiment, the optical sensor is calibrated by detecting the belt surface of the intermediate transfer belt with an optical sensor (density detection sensor) prior to image stabilization processing. May be.
In addition, if a plurality of optical sensors are arranged in the main scanning direction, parameters of a plurality of colors (charging voltage, laser intensity, developing bias, etc.) can be adjusted at the same time, so that the time required for image stabilization processing can be shortened. it can.

例えば、2つの光学センサを用いる場合であって、YMCK4色のうち2色についてフラグがリセットされ、画像安定化処理を行わない場合には、光学センサを1つだけ用いてYMCK4色すべてについて画像安定化処理を行う場合と比較して4分の1の時間で処理を完了することができる。
(3) 上記実施の形態においては、MFPにて行われる画像安定化処理の回数を低減する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、MFPに代えて、プリンタや複写機、ファクシミリ等、画像安定化処理を行うMFP以外の画像形成装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
For example, when two optical sensors are used and the flag is reset for two of the four colors of YMCK and image stabilization processing is not performed, image stabilization is performed for all four colors of YMCK using only one optical sensor. The processing can be completed in a quarter of the time compared to the case where the conversion processing is performed.
(3) In the above embodiment, the case of reducing the number of times of image stabilization processing performed by the MFP has been described. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this, and a printer or a copy can be used instead of the MFP. The same effect can be obtained even if the present invention is applied to an image forming apparatus other than an MFP that performs image stabilization processing, such as a machine or a facsimile.

また、上記実施の形態においては、帯電電圧、レーザ強度及び現像バイアスの3つを参考にして画像安定化処理の要否を判定したが、画像形成装置によってはレーザ強度と現像バイアスのみ等、上記3つすべてを参考にしなくても、本発明の効果を得ることができる。
(4) 上記実施の形態においては値を例示するに留めたが、閾値△c、△i及び△bは、例えば、画質を参照しながら実験的に決定するのが望ましい。画像形成装置ごとにトナーや感光体の劣化の仕方が異なるためである。
In the above embodiment, whether or not the image stabilization process is necessary is determined with reference to the charging voltage, the laser intensity, and the developing bias. However, depending on the image forming apparatus, only the laser intensity and the developing bias may be used. The effect of the present invention can be obtained without referring to all three.
(4) In the above embodiment, only the values are exemplified, but the threshold values Δc, Δi, and Δb are desirably determined experimentally with reference to image quality, for example. This is because the manner of deterioration of the toner and the photoconductor is different for each image forming apparatus.

なお、一般的に、画像形成装置の使用当初においてはトナーや感光体の劣化の進みが速く、ある程度使用し続けると劣化の進みが遅くなるので、使用当初における劣化の進みを想定して閾値を決定すれば十分である。
更に、画像形成装置を使用し続ければ、劣化の進みが早くなる局面を迎えると推測されるが、係る局面を迎える前に感光体の寿命が判定され使用が禁止されるのが通常である。従って、閾値の決定に際してそのような局面を想定する必要はない。
In general, since the progress of the deterioration of the toner and the photosensitive member is fast at the beginning of use of the image forming apparatus, and the progress of the deterioration becomes slow when the image forming apparatus is used to some extent, the threshold value is set assuming the progress of the deterioration at the beginning of use. It is enough to decide.
Furthermore, if the image forming apparatus continues to be used, it is presumed that the stage where deterioration progresses will be reached, but it is normal that the life of the photoreceptor is determined and the use is prohibited before entering such a stage. Therefore, it is not necessary to assume such a situation when determining the threshold value.

本発明に係る画像形成装置は、画像安定化処理の頻度を低減する技術として有用である。   The image forming apparatus according to the present invention is useful as a technique for reducing the frequency of image stabilization processing.

本発明の実施の形態係るMFPの構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of an MFP according to an embodiment of the present invention. 制御部121の主要な構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a main configuration of a control unit 121. FIG. MFP1が画像安定化処理の要否を判定する処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating processing in which the MFP 1 determines whether or not image stabilization processing is necessary.

符号の説明Explanation of symbols

1………MFP
100…自動原稿搬送装置
110…画像読取装置
120…画像形成装置
121…制御部
122…中間転写ベルト
123…作像部
124…感光体ドラム
125…帯電器
126…露光器
127…現像器
128…1次転写ローラ
129…光学センサ
130…給紙装置
210…機内温度センサ
211…機内湿度センサ
212…プリントエンジン
1 ... MFP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Automatic document conveying apparatus 110 ... Image reading apparatus 120 ... Image forming apparatus 121 ... Control part 122 ... Intermediate transfer belt 123 ... Image forming part 124 ... Photoconductor drum 125 ... Charger 126 ... Exposure device 127 ... Developer 128 ... 1 Next transfer roller 129 ... Optical sensor 130 ... Paper feeder 210 ... In-machine temperature sensor 211 ... In-machine humidity sensor 212 ... Print engine

Claims (7)

所定のタイミングで画像安定化処理の要否を判定する画像形成装置であって、
画像の濃度を調整するためのパラメータであって、前回の画像安定化処理にて決定されたパラメータを記憶する第1の記憶手段と、
前々回の画像安定化処理にて決定された前記パラメータを記憶する第2の記憶手段と、
第1の記憶手段と第2の記憶手段とに記憶されているパラメータを比較して、その差が所定の閾値を超えているか否かを判定するパラメータ判定手段と、
パラメータ判定手段の判定結果が、肯定的ならば画像安定化処理を実行して新たなパラメータを決定し第1の記憶手段に記憶させる一方、否定的ならば画像安定化処理を不要とする制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for determining whether or not an image stabilization process is necessary at a predetermined timing,
First storage means for storing parameters for adjusting the density of the image and determined in the previous image stabilization process;
Second storage means for storing the parameters determined in the last image stabilization process;
A parameter determination unit that compares the parameters stored in the first storage unit and the second storage unit and determines whether the difference exceeds a predetermined threshold;
If the determination result of the parameter determination means is affirmative, the image stabilization process is executed and a new parameter is determined and stored in the first storage means. If the determination result is negative, the control means that does not require the image stabilization process. And an image forming apparatus.
パラメータは帯電器にて感光体を帯電させる帯電電圧、露光器にて感光体を露光するレーザ光量、及び現像器にてトナーを供給するの現像バイアスの何れか又はその組み合わせである
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The parameter is any one or a combination of a charging voltage for charging the photosensitive member with a charger, a laser light amount for exposing the photosensitive member with an exposure device, and a developing bias for supplying toner with a developing device. The image forming apparatus according to claim 1.
第1の記憶手段と第2の記憶手段とは何れも画像形成に用いるトナーの色毎にパラメータを記憶し、
パラメータ判定手段は、トナーの色毎にパラメータの比較とその差の大小を判定し、
制御手段は、トナーの色毎に画像安定化処理の実行を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Both the first storage unit and the second storage unit store parameters for each toner color used for image formation,
The parameter determination means determines the comparison of parameters for each toner color and the magnitude of the difference,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls execution of image stabilization processing for each toner color.
複数色のうちの何れか1色のトナーのみを用いて画像を形成するモノクロモードで動作する際は、
パラメータ判定手段は、当該1色のトナーのみについてパラメータの比較とその差の大小を判定し、
更新手段は、当該1色のトナーのみについてパラメータを更新する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
When operating in monochrome mode in which an image is formed using only one of a plurality of colors of toner,
The parameter determining means determines the comparison of parameters and the magnitude of the difference for only the one color toner,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the updating unit updates the parameter for only the one color toner.
パラメータ判定手段の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、
判定結果記憶手段に記憶されている判定結果が否定的ならば、新たなパラメータを決定して第1の記憶手段に記憶させる強制更新手段と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Determination result storage means for storing the determination result of the parameter determination means;
The forced update means for determining a new parameter and storing it in the first storage means if the determination result stored in the determination result storage means is negative. Image forming apparatus.
機内の温度と湿度との何れか一方または両方を計測する計測手段と、
計測結果を記憶する第1の環境記憶手段と、
第1の環境記憶手段に新たな計測結果を記憶させるのに先立って、第1の環境記憶手段に記憶されている計測結果を記憶する第2の環境記憶手段と、
第1の環境記憶手段と第2の環境記憶手段とに記憶されている計測結果を比較して、その差が所定の閾値を超えているか否かを判定する環境判定手段と、
環境判定手段の判定結果が肯定的ならば、パラメータ判定手段の判定結果に関わらず、新たなパラメータを決定して第1の記憶手段に記憶させる耐環境手段と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A measuring means for measuring one or both of temperature and humidity in the machine;
First environment storage means for storing measurement results;
Prior to storing new measurement results in the first environment storage means, second environment storage means for storing the measurement results stored in the first environment storage means;
An environment determination unit that compares the measurement results stored in the first environment storage unit and the second environment storage unit and determines whether the difference exceeds a predetermined threshold;
If the determination result of the environment determination means is affirmative, an environment resistance means for determining a new parameter and storing it in the first storage means regardless of the determination result of the parameter determination means is provided. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
所定枚数の画像を形成するごとに濃度調整の要否を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein whether or not density adjustment is necessary is determined every time a predetermined number of images are formed.
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