JP5061517B2

JP5061517B2 - Work scaffolding structure and article storage shelf

Info

Publication number: JP5061517B2
Application number: JP2006191484A
Authority: JP
Inventors: 達雄椿; 伸泰伊東; 克也佐藤
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2026-07-12
Also published as: JP2008019031A

Description

本発明は、種々の物品を収納する物品収納棚に設けられる作業用足場構造及び物品収納棚に関する。 The present invention relates to a work scaffold structure and an article storage shelf provided in an article storage shelf for storing various articles.

従来より、例えば、半導体製造工場などにおいてワークなどを収納する物品収納棚が利用されている。
この物品収納棚の中には、所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部と、前記所定のスペースに沿って移動可能に設けられ、物品を支持してその物品を収納部に出し入れする支持部とを備えるものがある。 Conventionally, for example, article storage shelves for storing workpieces and the like are used in semiconductor manufacturing factories and the like.
In the article storage shelf, a pair of storage units arranged opposite to each other with a predetermined space interposed therebetween, and a movable unit provided along the predetermined space are provided, and the article is supported by the storage unit. Some have a support part to be taken in and out.

このような物品収納棚として、コラム走行型及び走行ビーム型などのタイプが知られている。
コラム走行型は、上下方向（収納部の高さ方向）に延びる支柱が設けられており、その支柱を介して、支持部を上下方向に移動させるものである。
一方、走行ビーム型は、収納部の幅方向に延びるベース部材が設けられており、そのベース部材を介して、支持部を幅方向（横方向）に移動させるものである。 As such an article storage shelf, types such as a column traveling type and a traveling beam type are known.
The column traveling type is provided with a support column extending in the vertical direction (the height direction of the storage unit), and moves the support unit in the vertical direction via the support column.
On the other hand, the traveling beam type is provided with a base member extending in the width direction of the storage portion, and moves the support portion in the width direction (lateral direction) via the base member.

ここで、上記走行ビーム型の収納棚について、収納トラブル時や支持部のメンテナンス時の作業用足場となるプラットホームが設けられているものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このプラットホームは、収納部に折り畳まれて収納されるステップ台を備えるものであり、作業時には、収納部内からステップ台を引き出すことにより足場が形成されるようになっている。
特開２００２−３７０８０７号公報 Here, the traveling beam type storage shelf has been proposed in which a platform serving as a working scaffold is provided during storage trouble or maintenance of the support portion (see, for example, Patent Document 1). This platform includes a step base that is folded and stored in a storage unit, and a scaffold is formed by pulling out the step base from the storage unit during work.
JP 2002-370807 A

しかしながら、上記のような特許文献１に記載の収納棚では、ステップ台を収納するための専用スペースが収納部内に必要となるため、より多くの物品を収納することができないという問題がある。また、収納部内からステップ台をスライドさせるスライド機構などが必要であるため、コストが増大してしまうという問題がある。さらに、上記のようなプラットホームは走行ビーム型には適用することができるものの、上下方向に延びる支柱を有するコラム走行型では、支柱とステップ台とが干渉してしまうため、コラム走行型に適用することが困難になるという問題がある。 However, in the storage shelf described in Patent Document 1 described above, a dedicated space for storing the step base is required in the storage unit, and thus there is a problem that more articles cannot be stored. Further, since a slide mechanism for sliding the step base from the inside of the storage unit is necessary, there is a problem that the cost increases. Furthermore, although the platform as described above can be applied to the traveling beam type, the column traveling type having a column extending in the vertical direction interferes with the column and the step base, and therefore the column traveling type is applied. There is a problem that it becomes difficult.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、タイプを問わずに適用することができる作業用足場及び物品収納棚を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, can improve storage efficiency with a simple and inexpensive configuration, and can be applied regardless of the type of work scaffold and article storage shelf. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る作業用足場構造は、所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部を有する物品収納棚に設けられる作業用足場構造であって、前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレールと、前記レールを走行可能な複数の足場部材と、前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記レールの一端部が内部まで延在して設けられて、前記複数の足場部材を収容する収容部と、前記足場部材の厚さ方向に貫通する貫通孔と、前記レールの高さ方向に設けられた固定孔と、前記貫通孔と前記固定孔に挿入可能な固定ピンとで構成され、前記貫通孔と前記固定孔を一致させた状態で、前記貫通孔を通して前記固定孔に前記固定ピンを止めて固定する固定手段と、前記収容部と前記収納部との境界に開閉自在に取り付けられ、下端部には前記収納部と前記収容部とを連通して前記足場部材を通過可能とする連通空間が形成された扉と、前記扉の下端部に設けられ、前記連通空間を閉鎖及び連通可能なように高さ方向にスライド可能なシャッターと、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The working scaffold structure according to the present invention is a working scaffold structure provided on an article storage shelf having a pair of storage portions arranged to face each other with a predetermined space interposed therebetween, wherein the opposing sides of the pair of storage portions A pair of rails extending in parallel in the horizontal direction across the space, a plurality of scaffold members capable of running on the rail, and provided near the outside of the open end of the space, One end portion is provided extending to the inside, a housing portion for housing the plurality of scaffold members, a through-hole penetrating in the thickness direction of the scaffold member, and a fixing provided in the height direction of the rail and the hole is constituted by the insertable fixing pin to the fixing hole and the through-hole, in a state of being matched the through hole and the fixing hole, and fixed to stop the fixing pin to the fixing hole through the through hole Fixing means; A door that is openably and closably attached to the boundary between the storage portion and the storage portion, and a communication space that allows the storage member and the storage portion to communicate with each other and pass through the scaffolding member at a lower end portion; A shutter provided at a lower end portion of the door and slidable in a height direction so as to be able to close and communicate with the communication space.

この発明に係る作業用足場構造においては、作業時には、レールに足場部材が設けられて足場が形成される。一方、作業を行わないときには、足場部材が収容部に収容される。そして、固定手段により、足場部材がレールに固定される。また、扉を介して収納部内と収容部内とを作業者が行き来することができる。更に、シャッターを上方にスライドさせると収容部と収納部が連結して連通空間が連通し、シャッターを下方にスライドさせると、連通空間が遮られるようになる。
これにより、簡易かつ安価な構成により収納部の収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができると共に、固定ピンによって足場部材をレール上で固定することができ、安全且つ確実な足場を形成することができる。また、収納部と作業場所である収容部とを仕切る扉を閉鎖し、シャッターを上方にスライドさせただけの状態で、作業者による足場形成作業を実施することができるので、足場が形成される前に、作業者が誤って収納部側に転落することを防止することができる。
In the working scaffold structure according to the present invention, the scaffold is formed by providing the scaffold member on the rail during the work. On the other hand, when the work is not performed, the scaffold member is accommodated in the accommodating portion. Then, the scaffold member is fixed to the rail by the fixing means. In addition, an operator can move between the storage unit and the storage unit via the door. Further, when the shutter is slid upward, the housing portion and the housing portion are connected to communicate the communication space, and when the shutter is slid downward, the communication space is blocked.
Thereby, the storage efficiency of the storage unit can be improved with a simple and inexpensive configuration, and can be applied regardless of the type of storage shelf, and the scaffold member can be fixed on the rail by the fixing pin. A safe and secure scaffold can be formed . In addition, the scaffold can be formed because the worker can perform the scaffold formation work by closing the door that partitions the storage part and the storage part that is the work place and sliding the shutter upward. It is possible to prevent the operator from accidentally falling to the storage unit side.

また、本発明に係る作業用足場構造は、前記足場部材が矩形板状に形成されており、前記足場部材の前記レールを走行する走行方向の両端に連結部材が設けられていることを特徴とする。 In the working scaffold structure according to the present invention, the scaffold member is formed in a rectangular plate shape, and connecting members are provided at both ends of the scaffold member in the traveling direction of traveling on the rail. To do.

この発明に係る作業用足場構造においては、連結部材によって足場部材が連結される。
これにより、足場をしっかりと形成することができるだけでなく、連結した状態で足場部材を容易に走行させることができる。 In the working scaffold structure according to the present invention, the scaffold member is coupled by the coupling member.
Thereby, not only can the scaffold be firmly formed, but the scaffold member can be easily run in a connected state.

また、本発明に係る作業用足場構造は、前記連結部材が、前記足場部材のうち、前記走行方向の一端に設けられた係合部と、前記走行方向の他端に設けられた被係合部とを備えることを特徴とする。 In the working scaffold structure according to the present invention, the connecting member includes an engaging portion provided at one end in the traveling direction and an engaged portion provided at the other end in the traveling direction. And a section.

この発明に係る作業用足場構造においては、一方の足場部材の係合部が、他方の足場部材の被係合部に係合される。
これにより、複数の足場部材を連続して確実に連結することができる。 In the working scaffold structure according to the present invention, the engaging portion of one scaffold member is engaged with the engaged portion of the other scaffold member.
Thereby, a some scaffold member can be connected reliably reliably continuously.

また、本発明に係る物品収納棚は、所定のスペースを挟んで互いに対向配置された一対の収納部と、前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びる一対のレールと、前記レール上を走行可能な複数の足場部材と、前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記レールの一端部が内部まで延在して設けられて、前記複数の足場部材を収容する収容部と、前記足場部材の厚さ方向に貫通する貫通孔と、前記レールの高さ方向に設けられた固定孔と、前記貫通孔と前記固定孔に挿入可能な固定ピンとで構成され、前記貫通孔と前記固定孔を一致させた状態で、前記貫通孔を通して前記固定孔に前記固定ピンを止めて固定する固定手段と、前記収容部と前記収納部との境界に開閉自在に取り付けられ、下端部には前記収納部と前記収容部とを連通して前記足場部材を通過可能とする連通空間が形成された扉と、前記扉の下端部に設けられ、前記連通空間を閉鎖及び連通可能なように高さ方向にスライド可能なシャッターと、を備えることを特徴とする。 In addition, the article storage shelf according to the present invention is provided on each of a pair of storage units opposed to each other across a predetermined space, and on the opposite side of the pair of storage units, and horizontally in the horizontal direction across the space A pair of rails extending in parallel, a plurality of scaffolding members capable of running on the rail, provided near the outside of the open end of the space, one end of the rail extending to the inside, provided, An accommodating portion for accommodating a plurality of scaffold members, a through-hole penetrating in the thickness direction of the scaffold member, a fixing hole provided in the height direction of the rail, and being insertable into the through-hole and the fixing hole And a fixing means configured to stop and fix the fixing pin to the fixing hole through the through hole in a state in which the through hole and the fixing hole are aligned with each other, and a boundary between the storage portion and the storage portion Can be opened and closed freely A door having a communication space that allows the storage portion and the storage portion to communicate with each other to pass through the scaffold member, and a lower end portion of the door, the communication space being closed and And a shutter that is slidable in a height direction so as to communicate with each other.

この発明に係る物品収納棚においては、作業時には、レールに足場部材が設けられて足場が形成される。一方、作業を行わないときには、足場部材が収容部に収容される。そして、固定手段により、足場部材がレールに固定される。また、扉を介して収納部内と収容部内とを作業者が行き来することができる。更に、シャッターを上方にスライドさせると収容部と収納部が連結して連通空間が連通し、シャッターを下方にスライドさせると、連通空間が遮られるようになる。
これにより、簡易かつ安価な構成により収納部の収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができると共に、固定ピンによって足場部材をレール上で固定することができ、安全且つ確実な足場を形成することができる。また、収納部と作業場所である収容部とを仕切る扉を閉鎖し、シャッターを上方にスライドさせただけの状態で、作業者による足場形成作業を実施することができるので、足場が形成される前に、作業者が誤って収納部側に転落することを防止することができる。 In the article storage shelf according to the present invention, a scaffold is formed by providing a scaffold member on the rail during operation. On the other hand, when the work is not performed, the scaffold member is accommodated in the accommodating portion. Then, the scaffold member is fixed to the rail by the fixing means. In addition, an operator can move between the storage unit and the storage unit via the door. Further, when the shutter is slid upward, the housing portion and the housing portion are connected to communicate the communication space, and when the shutter is slid downward, the communication space is blocked.
Thereby, the storage efficiency of the storage unit can be improved with a simple and inexpensive configuration, and can be applied regardless of the type of storage shelf, and the scaffold member can be fixed on the rail by the fixing pin. A safe and secure scaffold can be formed . In addition, the scaffold can be formed because the worker can perform the scaffold formation work by closing the door that partitions the storage part and the storage part that is the work place and sliding the shutter upward. It is possible to prevent the operator from accidentally falling to the storage unit side.

本発明によれば、作業時にはレール上に足場部材を設置し、非作業時には足場部材を収容部に収容することができることから、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。 According to the present invention, since the scaffold member can be installed on the rail during work and the scaffold member can be housed in the housing portion during non-work, the storage efficiency can be improved with a simple and inexpensive configuration. It can be applied regardless of the type.

（実施形態）
以下、本発明の実施形態における物品収納棚について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態としての物品収納棚を示したものである。
物品収納棚１は、コラム走行型の収納棚である。
この物品収納棚１は、ワークＡを収納する一対の収納部２を備えている。
収納部２は、直方体形状に形成されており、所定のスペースＳを挟んで互いに対向配置されている。それぞれ収納部２の対向された側には、物品収納棚１の奥行方向Ｄ（短手方向）に向けられた複数の収納凹部３が設けられている。すなわち、収納部２の対向された側は、収納凹部３の開放端とされており、対向配置された収納部２の両サイドの収納凹部３にスペースＳからワークＡを出し入れすることができるようになっている。 (Embodiment)
Hereinafter, an article storage shelf according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an article storage shelf as an embodiment of the present invention.
The article storage shelf 1 is a column travel type storage shelf.
The article storage shelf 1 includes a pair of storage units 2 for storing the workpiece A.
The storage part 2 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is disposed to face each other with a predetermined space S interposed therebetween. A plurality of storage recesses 3 oriented in the depth direction D (short direction) of the article storage shelf 1 are provided on the opposite sides of the storage unit 2. That is, the opposite side of the storage portion 2 is the open end of the storage recess 3 so that the workpiece A can be taken in and out of the storage recess 3 on both sides of the storage portion 2 arranged opposite to the storage portion 2. It has become.

スペースＳには、物品収納棚１の幅方向Ｗ（長手方向）に移動可能なクレーン６が設けられている。クレーン６は、物品収納棚１の高さ方向Ｈ（上下方向）の全長にわたって延びる直方体形状の支柱フレーム７を備えている。支柱フレーム７の下端部には、図２に示すように、奥行方向Ｄに向けて延びる回転軸を中心として回転する走行車輪８が設けられている。この走行車輪８は、スペースＳ内の床面に幅方向Ｗに延ばされて設けられた床レール１１上を走行するようになっている。一方、支柱フレーム７の上端部には、高さ方向Ｈに向けて延びる回転軸を中心として回転する上部車輪１２が設けられている。上部車輪１２は、収納部２の上端部に幅方向Ｗに延ばされて設けられた上部レール１３を走行するようになっている。これら走行車輪８及び上部車輪１２は、不図示のモータによって回転駆動され、互いに同期制御されている。これにより、不図示のモータを駆動することによって、走行車輪８及び上部車輪１２を介して、クレーン６がスペースＳ内において幅方向Ｗに往復移動するようになっている。 In the space S, a crane 6 that is movable in the width direction W (longitudinal direction) of the article storage shelf 1 is provided. The crane 6 includes a rectangular parallelepiped column frame 7 extending over the entire length of the article storage shelf 1 in the height direction H (vertical direction). As shown in FIG. 2, a traveling wheel 8 is provided at the lower end of the support frame 7. The traveling wheel 8 rotates around a rotation axis extending in the depth direction D. The traveling wheels 8 travel on a floor rail 11 provided on the floor surface in the space S so as to extend in the width direction W. On the other hand, an upper wheel 12 that rotates about a rotation axis that extends in the height direction H is provided at the upper end of the support frame 7. The upper wheel 12 travels on an upper rail 13 provided in the upper end portion of the storage portion 2 so as to extend in the width direction W. The traveling wheel 8 and the upper wheel 12 are driven to rotate by a motor (not shown) and are synchronously controlled. Thus, by driving a motor (not shown), the crane 6 reciprocates in the width direction W in the space S via the traveling wheel 8 and the upper wheel 12.

また、支柱フレーム７内には、支柱フレーム７内において高さ方向Ｈに往復移動可能に設けられた矩形板状の昇降ベース１４が設けられている。昇降ベース１４の上面には、ワークＡを把持（支持）する把持アーム（支持）１８が、連結板１７を介して設けられている。把持アーム１８は、多間接を有するものであり、高さ方向Ｈに向けて延びる複数の回転軸を中心として回転するようになっている。
このような構成のもと、支柱フレーム７及び昇降ベース１４を所定の箇所に移動させ、把持アーム１８を駆動してワークＡを把持、解放することにより、支柱フレーム７から、両サイドの収納凹部３にワークＡを出し入れすることができるようになっている。 In addition, a rectangular plate-like lifting base 14 provided in the column frame 7 so as to be capable of reciprocating in the height direction H is provided in the column frame 7. A grip arm (support) 18 that grips (supports) the workpiece A is provided on the upper surface of the elevating base 14 via a connecting plate 17. The gripping arm 18 has multiple indirectness and is configured to rotate around a plurality of rotation axes extending in the height direction H.
With such a configuration, the support frame 7 and the lifting base 14 are moved to predetermined positions, and the gripping arm 18 is driven to grip and release the workpiece A, so that the storage recesses on both sides are removed from the support frame 7. The workpiece A can be taken in and out of No. 3.

さらに、本実施形態における物品収納棚１は、作業時に足場として利用するための作業用足場構造２０を備えている。
作業用足場構造２０は、収納部２に設けられた足場レール２１を備えている。足場レール２１は、収納部２の幅方向Wの全長にわたって延ばされており、スペースＳを挟んで高さ方向Hに複数対設けられている。すなわち、対をなす足場レール２１のうちの一方の足場レール２１が、一方の収納部２の対向する側に設けられ、他方の足場レール２１が、他方の収納部２の対向する側に設けられている。足場レール２１には、図５に示すように、高さ方向Hに向けられた固定孔（固定手段）２３が形成されている。固定孔２３は、その長さ方向の全長にわたって、均等間隔に設けられている。また、足場レール２１の長さ寸法は、図２に示すように、収納部２の幅寸法よりも大きく設定されており、足場レール２１の一端部（図２において右側）は、収納部２の側面から幅方向Ｗの外方に突出している。 Furthermore, the article storage shelf 1 in this embodiment includes a work scaffold structure 20 for use as a scaffold during work.
The work scaffold structure 20 includes a scaffold rail 21 provided in the storage unit 2. The scaffold rails 21 are extended over the entire length in the width direction W of the storage portion 2, and a plurality of pairs are provided in the height direction H with the space S therebetween. That is, one scaffold rail 21 of the pair of scaffold rails 21 is provided on the opposite side of the one storage portion 2, and the other scaffold rail 21 is provided on the opposite side of the other storage portion 2. ing. As shown in FIG. 5, a fixing hole (fixing means) 23 directed in the height direction H is formed in the scaffold rail 21. The fixing holes 23 are provided at equal intervals over the entire length in the length direction. Further, as shown in FIG. 2, the length of the scaffold rail 21 is set to be larger than the width of the storage portion 2, and one end portion (right side in FIG. 2) of the scaffold rail 21 is It protrudes outward in the width direction W from the side surface.

足場レール２１の突出した部分には、後述するパレット（足場部材）２２を収容する収容部３０がそれぞれに設けられている。すなわち、収容部３０は、収納部２の外部であってスペースＳの近傍に設けられている。つまり、収容部３０は、幅方向ＷにおけるスペースＳの開放端２６の外部近傍であって、スペースＳの幅方向Ｗ上に設けられている。
収容部３０には、梯子２７が設けられており、この梯子２７を上ることにより、作業者は収容部３０内に入ることができるようになっている。 Each protruding portion of the scaffold rail 21 is provided with an accommodating portion 30 for accommodating a pallet (scaffold member) 22 described later. That is, the storage unit 30 is provided outside the storage unit 2 and in the vicinity of the space S. That is, the accommodating portion 30 is provided near the outside of the open end 26 of the space S in the width direction W and on the width direction W of the space S.
The accommodating portion 30 is provided with a ladder 27, and an operator can enter the accommodating portion 30 by ascending the ladder 27.

また、各パレット２２は、矩形板状に形成されており、これら複数のパレット２２を配列することにより一体的な作業用足場として構成されるものである。パレット２２の上面の四隅には、図３に示すように、パレット２２の厚さ方向に貫通する貫通孔（固定手段）３７が形成されている。さらに、パレット２２の長辺部（長側面部）２８には、パレット２２の長さ方向Ｆ（パレット２２の走行方向）の両端部のそれぞれに、一対の車輪３１が設けられている。これら四つの車輪３１は、足場レール２１上に設置することができるようになっており、これによりパレット２２は、車輪３１を介して足場レール２１上を走行することができるようになっている。さらに、長辺部２８のうち、長さ方向Ｆの一端には、長さ方向Ｆに突出する一対の突出フック（連結部材）３４が設けられている。突出フック３４の下方には、パレット２２の厚さ方向上方に向けて延びる切り欠き（被係合部）３５が形成されている。突出フック３４の先端から、切り欠き３５の開口端までは傾斜しており、これが傾斜部３６となっている。 Each pallet 22 is formed in a rectangular plate shape, and the plurality of pallets 22 are arranged to constitute an integrated work scaffold. As shown in FIG. 3, through holes (fixing means) 37 penetrating in the thickness direction of the pallet 22 are formed at the four corners of the upper surface of the pallet 22. Further, a pair of wheels 31 is provided on each of both ends of the long side portion (long side surface portion) 28 of the pallet 22 in the length direction F of the pallet 22 (the traveling direction of the pallet 22). These four wheels 31 can be installed on the scaffolding rail 21, so that the pallet 22 can travel on the scaffolding rail 21 via the wheels 31. Furthermore, a pair of projecting hooks (connecting members) 34 projecting in the length direction F are provided at one end of the long side portion 28 in the length direction F. A notch (engaged portion) 35 extending upward in the thickness direction of the pallet 22 is formed below the protruding hook 34. The tip of the protruding hook 34 is inclined to the opening end of the notch 35, and this is an inclined portion 36.

また、長辺部２８のうち、長さ方向Ｆの他端には、長辺部２８の短手方向Ｇの外方に向けて突出する一対の係合ピン（連結部材、係合部）３９が設けられている。
このような構成のもと、図４に示すように、前のパレット２２（一のパレット２２）を足場レール２１に乗せて、その後ろから後ろのパレット２２（他のパレット２２）を足場レール２１に乗せる。そして、後ろのパレット２２を前のパレット２２に押し当てると、後ろのパレット２２の突出フック３４が前のパレット２２の係合ピン３９に当接し、さらに、傾斜部３６を介して突出フック３４が係合ピン３９に乗り上げていき、係合ピン３９が切り欠き３５に係合するようになっている。
また、パレット２２を足場レール２１に乗せて、パレット２２の貫通孔３７と足場レール２１の固定孔２３とを一致させた状態で、貫通孔３７を通して固定孔２３に固定ピン（固定手段）４５を止めることができることができるようになっている。これにより、パレット２２が足場レール２１上で固定されるようになっている。 Further, of the long side portion 28, a pair of engagement pins (connecting member, engagement portion) 39 projecting outward in the short direction G of the long side portion 28 at the other end in the length direction F. Is provided.
Under such a configuration, as shown in FIG. 4, the front pallet 22 (one pallet 22) is placed on the scaffolding rail 21, and the rear pallet 22 (other pallet 22) is placed from the rear to the scaffolding rail 21. Put on. When the rear pallet 22 is pressed against the front pallet 22, the projecting hook 34 of the rear pallet 22 abuts on the engaging pin 39 of the front pallet 22, and the projecting hook 34 is further connected via the inclined portion 36. It rides on the engaging pin 39, and the engaging pin 39 engages with the notch 35.
In addition, with the pallet 22 placed on the scaffolding rail 21 and the through hole 37 of the pallet 22 and the fixing hole 23 of the scaffolding rail 21 being aligned, a fixing pin (fixing means) 45 is inserted into the fixing hole 23 through the through hole 37. It can be stopped. Thereby, the pallet 22 is fixed on the scaffolding rail 21.

図５は、収納部２と収容部３０との境界を拡大して示す斜視図である。
収容部３０は、直方体形状に形成されており、その側面の一つが、開閉可能に取り付けられた扉４０とされている。扉４０は、収納部２と収容部３０との境界に配置されており、ノブ４１を操作することにより、扉４０を介して、収納部２内と収容部３０内とを作業者が行き来することができるようになっている。扉４０の高さ寸法は、収容部３０の高さ寸法よりも小さく設定されており、扉４０の下方は、収納部２と収容部３０とを連通する連通空間とされている。また、扉４０の下端部には、高さ方向Ｈにスライド可能なシャッター４４が設けられている。そして、シャッター４４を上方にスライドさせると、連通空間を介して、収納部２と収容部３０とが連通し、一方、シャッター４４を下方にスライドさせると、連通空間が遮られるようになっている。
なお、足場レール２１の一端部は、収容部３０内にまで延在している。 FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the boundary between the storage unit 2 and the storage unit 30.
The accommodating part 30 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and one of the side surfaces thereof is a door 40 that is attached so as to be openable and closable. The door 40 is disposed at the boundary between the storage unit 2 and the storage unit 30, and an operator moves between the storage unit 2 and the storage unit 30 through the door 40 by operating the knob 41. Be able to. The height dimension of the door 40 is set to be smaller than the height dimension of the accommodating portion 30, and the lower portion of the door 40 is a communication space that communicates the accommodating portion 2 and the accommodating portion 30. A shutter 44 that can slide in the height direction H is provided at the lower end of the door 40. When the shutter 44 is slid upward, the storage portion 2 and the storage portion 30 communicate with each other through the communication space, and when the shutter 44 is slid downward, the communication space is blocked. .
Note that one end portion of the scaffold rail 21 extends into the accommodating portion 30.

次に、このように構成された本実施形態における物品収納棚１の作用について説明する。なお、各パレット２２は、収容部３０に収容されているものとする。
ワークＡを収納部２に収納する場合、把持アーム１８によってワークＡを把持した状態で、支柱フレーム７をスペースＳ内の所定の位置まで移動させ、さらに昇降ベース１４を所定の位置まで移動させる。そして、把持アーム１８を駆動することにより、収納凹部３にまで把持アーム１８を延ばし、ワークＡを解放する。これにより、ワークＡが所定の収納凹部３内に収納される。
一方、ワークＡを収納部２から取り出す場合、上記と逆の操作により、ワークＡを把持アーム１８によって把持して、所定の位置まで搬送させる。 Next, the operation of the article storage shelf 1 in the present embodiment configured as described above will be described. In addition, each pallet 22 shall be accommodated in the accommodating part 30. FIG.
When the work A is stored in the storage unit 2, the support frame 7 is moved to a predetermined position in the space S while the work A is held by the holding arm 18, and the lifting base 14 is further moved to a predetermined position. Then, by driving the gripping arm 18, the gripping arm 18 is extended to the storage recess 3 and the work A is released. As a result, the workpiece A is stored in the predetermined storage recess 3.
On the other hand, when the workpiece A is taken out from the storage unit 2, the workpiece A is gripped by the gripping arm 18 and transported to a predetermined position by an operation reverse to the above.

ここで、収納時にトラブルなどがあった場合、そのトラブルの場所まで作業者が行ってメンテナンスを行う必要がある。そこで、以下のようにして、作業者の足場が形成される。
すなわち、まずクレーン６を適宜の位置で停止させる。そして、梯子２７を登って作業者が収容部３０内に入る。それから、図５に示すように、シャッター４４を上方にスライドさせて、収容部３０と収納部２とを連通させる。さらに、収容部３０内に積み上げられたパレット２２の一つを足場レール２１上に乗せる。それから他のパレット２２を後ろに乗せて、図６に示すように、後ろのパレット２２の切り欠き３５内に、前のパレット２２の係合ピン３９を係合させる。そして、パレット２２を押し込んでいき、連通空間を介してパレット２２を収納部２内へと送り込んでいく。さらに、パレット２２を連結させて収納部２内に押し込んでいくと、やがて最前のパレット２２がクレーン６に接触する。 Here, if there is a trouble during storage, it is necessary for the operator to go to the place of the trouble to perform maintenance. Therefore, a worker's scaffold is formed as follows.
That is, first, the crane 6 is stopped at an appropriate position. Then, the worker climbs up the ladder 27 and enters the accommodating portion 30. Then, as shown in FIG. 5, the shutter 44 is slid upward to cause the storage unit 30 and the storage unit 2 to communicate with each other. Furthermore, one of the pallets 22 stacked in the accommodating portion 30 is placed on the scaffold rail 21. Then, another pallet 22 is put on the rear side, and the engagement pin 39 of the front pallet 22 is engaged in the notch 35 of the rear pallet 22 as shown in FIG. Then, the pallet 22 is pushed in, and the pallet 22 is fed into the storage unit 2 through the communication space. Further, when the pallet 22 is connected and pushed into the storage portion 2, the foremost pallet 22 eventually comes into contact with the crane 6.

そして接触した時点で、パレット２２の連結作業を停止する。それから、最後尾のパレット２２の貫通孔３７に固定ピン４５を通して足場レール２１の固定孔２３に止める。これによって、パレット２２が足場レール２１上で固定される。
これにより、収容部３０からクレーン６までの足場が形成され、作業者がトラブルのあった場所に行ってメンテナンスを行う。 And when it contacts, the connection operation | work of the pallet 22 is stopped. Then, the fixing pin 45 is passed through the through-hole 37 of the rearmost pallet 22 and is fixed to the fixing hole 23 of the scaffold rail 21. Thereby, the pallet 22 is fixed on the scaffold rail 21.
Thereby, the scaffolding from the accommodating part 30 to the crane 6 is formed, and an operator goes to the place where there was a trouble and performs maintenance.

一方、メンテナンス作業が終了すると、上記と逆の順序でパレット２２を収容部３０内に戻し、それらパレット２２を収容部３０内に積み上げて全体の作業が完了する。 On the other hand, when the maintenance work is completed, the pallets 22 are returned into the storage unit 30 in the reverse order as described above, and the pallets 22 are stacked in the storage unit 30 to complete the entire work.

以上より、本実施形態における物品収納棚１によれば、メンテナンス作業時には足場レール２１上にパレット２２を設置し、メンテナンス作業をしないときにはパレット２２を収容部３０に収容することができる。そのため、収納部２内に足場を設ける必要がなくなり、より多くのワークＡを収納部２に収納することができる。したがって、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができる。
また、収納部２と作業場所である収容部３０とを仕切る扉４０を閉鎖し、シャッター４４を上方にスライドさせただけの状態で、作業者による足場形成作業を実施することができるので、足場が形成される前に、作業者が誤って収納部２側に転落することを防止することができる。
また、本実施形態における作業用足場構造２０によれば、上記と同様の効果を奏することができるだけでなく、コラム走行型又は走行ビーム型などのタイプを問わずに容易に適用することができる。 As described above, according to the article storage shelf 1 in the present embodiment, the pallet 22 can be installed on the scaffold rail 21 during the maintenance work, and the pallet 22 can be housed in the housing portion 30 when the maintenance work is not performed. Therefore, there is no need to provide a scaffold in the storage unit 2, and more workpieces A can be stored in the storage unit 2. Therefore, the storage efficiency can be improved with a simple and inexpensive configuration.
In addition, since the operator can carry out the scaffold formation work by closing the door 40 that partitions the storage unit 2 and the storage unit 30 that is the work place and sliding the shutter 44 upward, the scaffolding can be performed. It is possible to prevent an operator from accidentally falling to the storage unit 2 before the is formed.
Further, according to the working scaffold structure 20 in the present embodiment, not only the same effects as described above can be obtained, but also it can be easily applied regardless of the type such as the column traveling type or the traveling beam type.

また、パレット２２に連結部材が設けられていることから、足場をしっかりと形成することができるだけでなく、収容部３０からのパレット２２の出し入れを容易に行うことができる。
さらに、パレット２２の一端の突出フック３４に切り欠き３５が形成され、他端に係合ピン３９が設けられていることから、複数のパレット２２を連続して確実に連結することができる。
また、固定ピン４５によって、パレット２２を足場レール２１上で固定することができることから、安定かつ確実な足場を形成することができる。 Further, since the pallet 22 is provided with the connecting member, not only can the scaffold be firmly formed, but also the pallet 22 can be easily taken in and out of the accommodating portion 30.
Furthermore, since the notch 35 is formed in the protruding hook 34 at one end of the pallet 22 and the engaging pin 39 is provided at the other end, the plurality of pallets 22 can be connected continuously and reliably.
Further, since the pallet 22 can be fixed on the scaffold rail 21 by the fixing pin 45, a stable and reliable scaffold can be formed.

なお、本実施形態においては、物品収納棚１をコラム収納型としたが、これに限ることはなく、図７及び図８に示すように、ビーム走行型としてもよい。なお、図７及び図８において、物品収納棚１ａは、幅方向Ｗの全長にわたって延びるベース部材４８を備えている。ベース部材４８上には、その長さ方向に往復移動可能に移動ベース４９が設けられている。そして、ベース部材４８を水平に昇降させて、移動ベース４９を移動させることにより、ワークＡの出し入れが行われる。 In the present embodiment, the article storage shelf 1 is a column storage type, but is not limited to this, and may be a beam traveling type as shown in FIGS. 7 and 8, the article storage shelf 1 a includes a base member 48 that extends over the entire length in the width direction W. On the base member 48, a moving base 49 is provided so as to be capable of reciprocating in the length direction. Then, the workpiece A is put in and out by moving the moving base 49 by moving the base member 48 horizontally.

また、本実施形態においては、足場レール２１の全長にわたって固定孔２３を設けるとしたが、これに限ることはなく、足場レール２１の一部のみに固定孔２３を設けてもよい。特に、足場レール２１の収容部３０内にまで延びた突出領域に固定孔２３を設けるようにしてもよい。これにより、収容部３０内で、パレット２２の最後尾を確実に固定することができる。
また、最後尾のパレット２２を固定するとしたが、これに限ることはなく、二つ以上のパレット２２を固定したり、すべてのパレット２２を固定したり、所望のパレット２２のみを固定したりしてもよい。
また、本実施形態においては、シャッター４４を高さ方向Ｈにスライドさせるとしたが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、蝶番によって折り畳み式のシャッターとしてもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 Moreover, in this embodiment, although the fixing hole 23 was provided over the full length of the scaffolding rail 21, it is not restricted to this, You may provide the fixing hole 23 only in a part of the scaffolding rail 21. In particular, the fixing hole 23 may be provided in a projecting region extending into the accommodating portion 30 of the scaffold rail 21. Thereby, the tail end of the pallet 22 can be reliably fixed in the accommodating portion 30.
Although the last pallet 22 is fixed, the present invention is not limited to this, and two or more pallets 22 may be fixed, all pallets 22 may be fixed, or only a desired pallet 22 may be fixed. May be.
In the present embodiment, the shutter 44 is slid in the height direction H. However, the present invention is not limited to this, and the configuration can be changed as appropriate. For example, the shutter may be a folding type by a hinge.
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る物品収納棚の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing an embodiment of an article storage shelf according to the present invention. 本実施形態の一方の収納部をスペースから見たときの様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode when one storage part of this embodiment is seen from space. パレットを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows a pallet, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 複数のパレットを足場レール上で連結させる様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that a some pallet is connected on a scaffold rail. 収納部と収容部との境界を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the boundary of a storage part and a storage part. 図５の足場レールに複数のパレットを乗せた様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the some pallet was mounted on the scaffold rail of FIG. 図１の物品収納棚の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the goods storage shelf of FIG. 図７の一方の収納部をスペースから見たときの様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode when the one accommodating part of FIG. 7 is seen from space.

Explanation of symbols

１物品収納棚
２収納部
２０作業用足場構造
２１足場レール
２２パレット（足場部材）
２３固定孔（固定手段）
２６開放端
３０収容部
３４突出フック（連結部材）
３５切り欠き（被係合部）
３７貫通孔（固定手段）
３９係合ピン（連結部材、係合部）
４５固定ピン（固定手段）
Ｓスペース
1 Goods storage shelf
2 Storage part 20 Working scaffold structure 21 Scaffolding rail 22 Pallet (scaffolding member)
23 Fixing hole (fixing means)
26 Open end 30 Housing part 34 Protruding hook (connecting member)
35 Notch (engaged part)
37 Through hole (fixing means)
39 Engagement pin (connection member, engagement part)
45 Fixing pin (fixing means)
S space

Claims

A work scaffold structure provided in an article storage shelf having a pair of storage units arranged to face each other across a predetermined space,
A pair of rails provided on opposite sides of the pair of storage portions and extending in parallel in the horizontal direction across the space;
A plurality of scaffold members capable of traveling on the rail;
An accommodating portion that is provided near the outside of the open end of the space, one end portion of the rail extends to the inside, and accommodates the plurality of scaffold members;
The through hole penetrating in the thickness direction of the scaffold member, the fixing hole provided in the height direction of the rail, the through hole and a fixing pin that can be inserted into the fixing hole, the through hole and the A fixing means for fixing the fixing pin by fixing the fixing pin to the fixing hole through the through-hole in a state where the fixing holes are matched;
A door that is attached to the boundary between the storage portion and the storage portion so as to be freely opened and closed, and has a communication space that allows the storage portion and the storage portion to communicate with each other to pass through the scaffold member at a lower end portion;
A shutter provided at a lower end of the door and slidable in a height direction so as to close and communicate with the communication space;
A working scaffold structure characterized by comprising:

The scaffold member is formed in a rectangular plate shape,
The work scaffold structure according to claim 1, wherein connecting members are provided at both ends of the scaffold member in the traveling direction of traveling on the rail.

The connecting member is
Of the scaffold member, an engaging portion provided at one end in the traveling direction;
The work scaffold structure according to claim 2, further comprising an engaged portion provided at the other end in the traveling direction.

A pair of storage units disposed opposite to each other across a predetermined space;
A pair of rails provided on opposite sides of the pair of storage portions and extending parallel to the horizontal direction across the space;
A plurality of scaffold members capable of running on the rail;
An accommodating portion that is provided near the outside of the open end of the space, one end portion of the rail extends to the inside, and accommodates the plurality of scaffold members;
The through hole penetrating in the thickness direction of the scaffold member, the fixing hole provided in the height direction of the rail, the through hole and a fixing pin that can be inserted into the fixing hole, the through hole and the A fixing means for fixing the fixing pin by fixing the fixing pin to the fixing hole through the through-hole in a state where the fixing holes are matched;
A door that is attached to the boundary between the storage portion and the storage portion so as to be freely opened and closed, and has a communication space that allows the storage portion and the storage portion to communicate with each other to pass through the scaffold member at a lower end portion;
A shutter provided at a lower end of the door and slidable in a height direction so as to close and communicate with the communication space;
An article storage shelf comprising: