JP5061312B2 - Monitoring system - Google Patents
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Description
この発明は、防犯や防災の目的で使用することができる監視システムに係る発明であり、特に、撮像装置で撮像した画像を記録・管理することができる監視システムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring system that can be used for crime prevention and disaster prevention purposes, and more particularly to a monitoring system that can record and manage an image captured by an imaging device.
監視システムのデジタル化、ネットワーク化が進みつつあり、その利便性に対する市場の要望は日々大きくなっている。防犯や防災の目的で使用される当該ネットワーク化された監視システムは、複数の監視カメラ(撮像装置)と、当該監視カメラとネットワークを介して接続された1台のマスタ装置とから構成されている。 Surveillance systems are becoming digital and networking, and the market demand for convenience is increasing day by day. The networked monitoring system used for crime prevention and disaster prevention purposes includes a plurality of monitoring cameras (imaging devices) and a single master device connected to the monitoring cameras via a network. .
当該監視システムでは、対象となる施設・場所の各々に監視カメラが設置されており、当該監視カメラから離れた場所にはマスタ装置が設置されている。上記の通り、マスタ装置と各監視カメラとはネットワーク経由で接続されており、当該マスタ装置には、監視カメラから送信された画像データを記録・管理することができる。なお、既知の監視システム技術として、たとえば特許文献1が存在する。
In the monitoring system, a monitoring camera is installed at each target facility / location, and a master device is installed at a location away from the monitoring camera. As described above, the master device and each monitoring camera are connected via a network, and the master device can record and manage the image data transmitted from the monitoring camera. As a known monitoring system technology, for example,
監視カメラとマスタ装置とから成る監視システムにおいて、たとえばネットワークインフラがダウンした場合には、各監視カメラが撮像した画像データがマスタ装置に送信・保存されなくなる。つまり、ネットワークのダウン期間中、上記画像データが喪失してしまう。 In a monitoring system including a monitoring camera and a master device, for example, when the network infrastructure is down, image data captured by each monitoring camera is not transmitted / stored to the master device. That is, the image data is lost during the network down period.
また、マスタ装置のメンテナンスを行う場合にも、各監視カメラが撮像した画像データが当該マスタ装置に送信・保存されなくなる。つまり、当該メンテナンス期間中においても、上記画像データが喪失してしまう。 Also, when performing maintenance of the master device, image data captured by each monitoring camera is not transmitted to or stored in the master device. That is, the image data is lost even during the maintenance period.
また、ネットワークにおける帯域変動は、流動的に変動するため予測が困難である。また、監視システムの稼働率は、周囲環境の変化や自然災害の外因に大きく影響するので、当該稼働率の変化を予測することも困難である。また、監視カメラから送信される画像データはデータ量が膨大であるため、監視カメラの接続台数が増加すると、バックボーンがボトルネックになる。よって、上記予測が困難な帯域変動と稼働率の変化に起因して、当該監視システムのバックボーンにおいて輻輳が発生することが多々ある。このように輻輳が発生すると、バックボーンのダウンが起こる。この場合においても画像データの喪失が発生してしまう。 In addition, bandwidth fluctuations in the network are difficult to predict because they fluctuate fluidly. Moreover, since the operating rate of the monitoring system greatly affects changes in the surrounding environment and external causes of natural disasters, it is difficult to predict the change in the operating rate. Further, since the amount of image data transmitted from the monitoring camera is enormous, the backbone becomes a bottleneck when the number of connected monitoring cameras increases. Therefore, congestion often occurs in the backbone of the monitoring system due to bandwidth fluctuations and changes in operating rates that are difficult to predict. When congestion occurs in this way, the backbone is down. Even in this case, loss of image data occurs.
そこで、たとえネットワークインフラがダウンした場合やマスタ装置のメンテナンスを行った場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる監視システムを提供することを目的とする。さらに、バックボーンのダウンを抑制することができる監視システムを提供する。 Therefore, an object is to provide a monitoring system that can prevent loss of image data captured by the imaging device even when the network infrastructure is down or when the master device is maintained. Furthermore, a monitoring system capable of suppressing backbone down is provided.
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項1に記載の監視システムは、画像の撮像を行う複数の撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、前記撮像装置の前記画像データを記憶し、前記中継装置は、前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートをモニターし、前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う。
In order to achieve the above object, a monitoring system according to
また、本発明に係る請求項2に記載の監視システムは、請求項1に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う。
Moreover, the monitoring system according to
また、本発明に係る請求項3に記載の監視システムは、画像の撮像を行う複数の撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを備えており、前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、前記撮像装置の前記画像データを記憶し、各前記撮像装置は、少なくとも2以上のグループにグループ分けされており、前記中継装置は、少なくとも所定の前記グループに配設されており、前記中継装置は、前記所定のグループに属する前記撮像装置の前記画像データを記憶し、前記中継装置は、前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a monitoring system according to a third aspect , wherein a plurality of imaging devices that capture an image, a master device that receives image data captured by the imaging device, and manages the image data; A relay device that is disposed between the imaging device and the master device and that can monitor a communication status between the imaging device and the master device. When the device determines that communication with the master device is interrupted, the relay device stores the image data of the imaging device, and each of the imaging devices is grouped into at least two groups. The relay device is disposed at least in the predetermined group, and the relay device records the image data of the imaging device belonging to the predetermined group. And the relay apparatus, the bit rate of the image data to be transmitted to the master device from the imaging device, is monitored for each said imaging device belonging to the predetermined group has been monitoring the bit rate, When communication with the master device is interrupted, the relay device retransmits the bit rate of the image data transmitted from the imaging device belonging to the predetermined group based on the monitoring result of the bit rate. Set up.
また、本発明に係る請求項4に記載の監視システムは、請求項3に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う。
Moreover, the monitoring system according to claim 4 according to the present invention is the monitoring system according to
また、本発明に係る請求項5に記載の監視システムは、請求項1から請求項4のいずれかに記載の監視システムであって、前記中継装置が有する前記画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、前記ビットレートの再設定処理を実施する。 A monitoring system according to a fifth aspect of the present invention is the monitoring system according to any one of the first to fourth aspects , wherein the storage capacity of the image data included in the relay device is a predetermined value. When the value is below the reference value, the relay device performs the bit rate resetting process.
本発明によれば、たとえネットワークインフラがダウンしたとしても、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止することができる。また、非常回線(バックアップ回線)などを必要としない。つまり、簡易なシステム構成により、上記画像データ等の喪失を防止することができる。また、マスタ装置のメンテナンス作業によりマスタ装置との通信が不通になった場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent loss of image data captured by the imaging device even if the network infrastructure is down. Also, no emergency line (backup line) is required. That is, loss of the image data or the like can be prevented with a simple system configuration. Further, even when communication with the master device is interrupted due to maintenance work of the master device, loss of image data captured by the imaging device can be prevented.
また本発明によれば、撮像装置から送信される画像データのビットレートの再設定をたとえばビットレートが低下する方向で行えば、変更後のビットレートを有する各画像データを中継装置に記憶させたとしても、記憶容量の節約を図ることができる。 According to the present invention, if the bit rate of the image data transmitted from the imaging device is reset, for example, in a direction in which the bit rate decreases, each image data having the changed bit rate is stored in the relay device. However, it is possible to save the storage capacity.
また特に、請求項2および請求項4に記載の発明によれば、重要な画像データのビットレート変更させることなく、中継装置の記憶容量の節約を図ることができる。 In particular, according to the second and fourth aspects of the invention, the storage capacity of the relay device can be saved without changing the bit rate of important image data.
また特に、請求項5に記載の発明によれば、中継装置の記憶容量が多い時点では、画質の低下を行わず画像データを中継装置に記憶でき、記憶容量が残り少なくなった時点から、記憶容量の節約を実施できる。 In particular, according to the fifth aspect of the present invention, when the storage capacity of the relay device is large, image data can be stored in the relay device without degrading the image quality. Savings.
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
<実施の形態1>
図1は、本実施の形態に係る監視システム100の構成を示す図である。監視システム100は、複数の監視カメラ(撮像装置と把握できる)1と、中継装置10と、マスタ装置20とから構成されている。
<
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
監視カメラ1は、静止画または動画の撮像を行うことができる。監視カメラ1は、撮像した画像情報をデジタル化し、MPEG(Moving Picture Experts Group)4やJPEG(Joint Photographic Cording Experts Group)等の規格に基づいて、当該デジタル化した情報を圧縮する。そして、監視カメラ1は、当該圧縮したデータを画像データとして、ネットワークを経由して、マスタ装置20に向けて送信する。
The
また、監視カメラ1には、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができる。当該アラーム情報には、異常を感知した時刻情報が含まれている。ここで言う「異常」とは、人の出入りが制限されている場所への人の侵入や、窓や扉なので開閉動作などである。たとえば、監視カメラ1に所定のセンサーが設置されており、当該センサーが異常を感知すると、監視カメラ1は上記アラーム情報をマスタ装置に向けて送信する。また、監視カメラ1が撮像した画像に動き・変化が生じた場合に、監視カメラ1自身が異常を感知、上記アラーム情報をマスタ装置に向けて送信する。
In addition, when an abnormality is detected, the
また、各監視カメラ1は、少なくとも2以上のグループにグループ分けされている。図1に示す構成では、各監視カメラ1は、グループG1,G2,G3にグループ分けされている。
Each
マスタ装置20は、監視システム100の中枢部分であり、各監視カメラ1が送信される画像データおよびアラーム情報を受信し、これらを管理している。当該マスタ装置20において、当該画像データをライブで確認することもでき、また保存された画像データの再生を行うこともできる。また、マスタ装置20は、各監視カメラ1の設定情報も管理している。
The
中継装置10は、監視カメラ1とマスタ装置20との間に配設されており、各監視カメラ1とマスタ装置20との間における通信状況をモニターすることができる。当該中継装置10は、各グループG1〜G3に、1台づつ配設されている。なお、図1の構成とは異なるが、全てのグループG1〜G3に中継装置10を配置する必要はなく、システムの設計に応じて、画像データの喪失を防止することが必須のグループにのみ配設されていれば良い。
The
また、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断した場合には、これまで、透過であった監視カメラ1−マスタ装置20間の通信を、各グループG1〜G3毎に中継装置10が管理する。つまり、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断した場合には、各中継装置10は、自機が属するグループG1〜G3のサーバとして代替機能する。
When the
中継装置10は、記憶部を備えている。中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断した場合には、当該中継装置10は、自機が属するグループG1〜G3に配設されている各監視カメラ1から送信される画像データを、上記記憶部に記憶する。また、中継装置10は、自機に属する各監視カメラ1毎に、監視カメラ1からマスタ装置20に向けて送信される各データ(たとえば、画像データのビットレート等)をモニターしている。そして、中継装置10は、当該モニター結果に応じた統計情報を作成し、これを保持している。
The
次に、図2を用いて、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であることを検知する動作について説明する。
Next, an operation for detecting that the
図2に示すように、中継装置10は、マスタ装置20に向けて「Keep alive」信号を定期的に送信している。マスタ装置20が当該「Keep alive」信号を正常に受信した場合には、その旨を中継装置10に通知するため、マスタ装置20は、「ACK:Keep alive」信号を中継装置10に送信する。ここで、本明細書では、当該「Keep alive」信号および「ACK:Keep alive」信号の送受信が正常に実施されている状態を、システムの「正常状態」と称する。
As illustrated in FIG. 2, the
図3に示すように、監視システム100のバックボーンで通信ダウンが生じたとする。すると、中継装置10は、所定の時間内にマスタ装置20からの「ACK:Keep alive」信号を受信できなくなる(図2参照)。この場合、中継装置10は、サーバとしての機能を開始し始める。この時点において、図2に示すように、監視システム100は「通常状態」から「緊急状態」へと移行する。
As shown in FIG. 3, it is assumed that a communication down occurs in the backbone of the
具体的に、図2に示すように、中継装置10は、自機が配設されているグループG1〜G3に属する各監視カメラ1に、「生存確認要求」信号を送信する。当該「生存確認要求」信号は、中継装置10下に存する各監視カメラ1の接続の有無または電源のオン・オフを確認すための信号である。監視カメラ1がネットワークに接続されており、電源ON状態で正常に起動している監視カメラ1においては、当該「生存確認要求」信号を受信したとする。すると、監視カメラ1は、当該「生存確認要求」信号の送信元である中継装置10に向けて、「生存通知」信号を送信する(図2参照)。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
中継装置10は、当該「生存通知」信号を受信し、自機に接続される監視カメラ1の生存状況を確認する。その後、図2に示すように、中継装置10は、「送信先変更要求」信号を、生存を確認した各監視カメラ1に向けて送信する。当該「送信先変更要求」信号は、監視システム100の「正常状態」時の設定の待避、画像データやアラーム情報の送信先の中継装置10への変更、画像データの圧縮パラメータの変更等を、各生存が確認された監視カメラ1に対して、指示する信号である。
The
当該「送信先変更要求」信号を受信した監視カメラ1は、当該「送信先変更要求」信号に従って自機の設定を変更する。当該設定の変更後、監視カメラ1は、当該設定変更を通知する「ACK:送信先変更」信号を、「送信先変更要求」信号の送信先である中継装置10に向けて送信する(図2参照)。その後、中継装置10は、各監視カメラ1から送信される画像データおよびアラーム情報を、自機内で記憶する処理を開始する旨を知らせる「録画開始」信号を、監視カメラ1に対して通知する(図2参照)。
The
その後、当該「録画開始信号」を受信した監視カメラ1は、撮像した画像データ等を中継装置10に対して送信する(図2の「画像データ等の送信」参照)。そして、当該画像データ等を受信した中継装置10では、当該画像データ等を自機内に配設された記憶部において記憶する。
Thereafter, the
ここで、図2に示すように、中継装置10は、上記監視システム100の「緊急状態」の期間においても、マスタ装置20に対して「Keep alive」信号を送信し続けている。
Here, as illustrated in FIG. 2, the
さて、バックボーンでの通信ダウンが解消したとする。当該場合には、マスタ装置20は、上記「Keep alive」信号を再度正常に受信することができる。したがって、マスタ装置20は、「ACK:Keep alive」信号の中継装置10への返送を再度開始する(図2参照)。中継装置10における当該「ACK:Keep alive」信号の再受信に伴い、図2に示すように、監視システム100は、「緊急状態」から「通常状態」へと戻る。
Now, let us say that the communication down in the backbone has been resolved. In this case, the
中継装置10が上記「ACK:Keep alive」信号を再び受信すると、当該中継装置10は、各監視カメラ1に対して「送信先復帰要求」信号を送信する(図2参照)。当該「送信先復帰要求」信号は、上記において待避させておいた設定の復帰を指示する信号である。監視カメラ1は、「送信先復帰要求」信号を受信し、当該「送信先復帰要求」信号に従って、監視システム100の「正常状態」時の設定に戻す。その後、図2に示すように、監視カメラ1は、設定の変更が終了した旨を通知する「ACK:送信先復帰」信号を、中継装置10に向けて送信する。
When the
当該「ACK:送信先復帰」信号を中継装置10が受信すると、画像データおよびアラーム情報等の記憶を終了する。つまり、画像データおよびアラーム情報は、中継装置10を透過することになり、マスタ装置20において再び記憶される。また、監視システム100の「緊急状態」の期間に中継装置10において記憶された画像データ等は、当該監視システム100の「通常状態」の復帰後、中継装置10からマスタ装置20へ送信される。
When the
なお、監視システム100が「通常状態」である場合においても、中継装置10は、上記の通り、監視カメラ1とマスタ装置20との間におけるデータの送受信をモニターしている。そして、中継装置10は、当該モニター結果に基づいて、統計情報を作成している。
Even when the
以上のように、本実施の形態に係る監視システム100では、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断した場合には、中継装置10は、サーバとして機能し始める。そして、当該中継装置10が配設されているグループG1〜G3に属する各監視カメラ1からの画像データおよびアラーム情報を、自機内の記憶部において記憶する。
As described above, in the
したがって、たとえネットワークインフラがダウンしたとしても、監視カメラ1が撮像した画像データの喪失を防止することができる。また、本実施の形態に係る監視システム100は、システムの「緊急状態」に備えた非常回線(バックアップ回線)などを必要としない。つまり、簡易なシステム構成により、上記画像データ等の喪失を防止することができる監視システム100を提供することができる。
Therefore, even if the network infrastructure goes down, loss of image data captured by the
なお、マスタ装置20のメンテナンスの際にも、上記と同様な動作が可能となる(図2)。この場合、メンテナンス開始後に、中継装置10は「ACK:Keep alive」信号の受信ができなくなり、メンテナンス終了後に、中継装置10は「ACK:Keep alive」信号の再受信が可能となる。したがって、マスタ装置20のメンテナンスを行った場合でも、当該メンテナンス期間中に各監視カメラ1が撮像した画像データやアラーム情報が、喪失することを防止できる。
Note that the same operation as described above can be performed during maintenance of the master device 20 (FIG. 2). In this case, the
<実施の形態2>
実施の形態1に係る監視システム100において、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断する。すると、当該中継装置10は、監視カメラ1に対して設定の変更を指示した(たとえば、図2の「送信先変更要求」信号等)。本実施の形態では、特に、監視カメラ1から送信される画像データのビットレートの変更を指示する方法について説明する。
<
In
実施の形態1でも説明したように、監視システム100の「通常状態」の期間、中継装置10は、監視カメラ1とマスタ装置20との間におけるデータの送受信をモニターしている。そして、中継装置10は、当該モニター結果に基づいて、統計情報を作成している。
As described in the first embodiment, the
具体的に、図2で示した監視システム100の「通常状態」期間に、中継装置10は、自機が配設されているグループG1〜G3に属する各監視カメラ1に対して、監視カメラ1からマスタ装置20に向けて送信された画像データのビットレートをモニターする。当該モニターの結果に従い、中継装置10は、各監視カメラ1毎に、上記画像データのビットレートの統計情報を作成する。そして、図2で示した監視システム100の「緊急状態」の移行以後において、中継装置10は、当該中継装置10下に存する各監視カメラ1に対して、次の指示を行う。つまり、中継装置10は、当該統計情報に基づいて、当該中継装置10下に存する各監視カメラ1に対して、画像データのビットレートの再設定を指示する。
Specifically, during the “normal state” period of the
本実施の形態に係る監視システム100の動作を、例示を踏まえて以下において詳細に説明する。なお、以下の説明では、グループG1に着目して話を進めるが、他のグループG2,G3においても同様である。
The operation of the
中継装置10が、マスタ装置20との通信が不通であると判断する(つまり、図2で示した「緊急状態」を検出する)。すると、グループG1に配設されている中継装置10は「生存確認要求」信号を送信する。そして、中継装置10は、当該グループG1に配設されている各監視カメラ1から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号により、中継装置10は、グループG1には3台の監視カメラA,B,Cが生存していると確認できたとする。
The
この場合、中継装置10は、各監視カメラA,B,Cの統計情報を導出する。ここで、上記の通り、当該統計情報は、監視システム100の「通常状態」時のモニター結果に応じて作成されたものである。たとえば、統計情報として、当該「緊急状態」移行時直前のモニター結果を採用することができる。当該モニター結果を図4に示す。
In this case, the
図4は、中継装置10が1時間毎にモニターした、各監視カメラA,B,Cから送信された画像データのビットレートを示している。たとえば、3:15分に、中継装置10が監視システム100の「緊急状態」を検出したとする。すると、中継装置10は、図4のモニター結果から、当該「緊急状態」移行時直前のモニター結果(図4では3:00のデータ)を、統計情報として採用する。次に、中継装置10は、当該統計情報に基づいて、各監視カメラ毎に重要度を決定する。
FIG. 4 shows the bit rate of the image data transmitted from each of the monitoring cameras A, B, and C monitored by the
実施の形態1でも説明したように、画像データがMPEGフレームである場合には、ビットレートが高い程、動き・変化の多い画像であり、重要度が高いと言える。よって、中継装置10は、上記統計情報(図4の3:00のデータ)に基づいて、監視カメラCの重要度が最も高い(重要度:1)と判断する。また、中継装置10は、上記統計情報(図4の3:00のデータ)に基づいて、監視カメラAの重要度が次に高い(重要度:2)と判断し、監視カメラBの重要度が最も低い(重要度:3)と判断する。
As described in the first embodiment, when the image data is an MPEG frame, it can be said that the higher the bit rate, the more the movement / change, and the higher the importance. Therefore, the
次に、中継装置10は、上記重要度に応じて、監視カメラA,B,Cから送信される画像データのビットレートの変更を決定する。そして、中継装置10は、当該ビットレートの変更の指示を、各監視カメラA,B,Cに対して指示する。
Next, the
たとえば、中継装置10には、所定のしきい値重要度が予め設定されている。当該しきい値重要度以上の重要度である監視カメラ1に対しては、ビットレートの変更は行わない。これに対して、所定のしきい値重要度より小さい重要度である監視カメラ1に対しては、一律に所定の割合でビットレートを削減する(ビットレートを低下させる方向に、ビットレートを変更する)。つまり、比較的重要度の高い監視カメラ1に対しては、ビットレートの変更を指示せず、比較的重要度の低い監視カメラ1に対しては、所定の割合でビットレートの変更を指示する。
For example, a predetermined threshold importance is preset in the
図5にビットレートの変更値の一例を示す。図5に示されているように、中継装置10は、重要度1の監視カメラCに対しては、ビットレートの変更指示は行わない。他方、中継装置10は、重要度2以下の監視カメラA,Bに対して、一律に0.5Mbpsだけビットレートを削減する、変更指示を行う(図5)。つまり、図5に示すように、監視カメラAの変更後のビットレートは、1.5Mbpsであり、監視カメラBの変更後のビットレートは、1.0Mbpsである。なお、上記の通り、監視カメラCに対してはビットレートの変更は指示しない(図5)。
FIG. 5 shows an example of the bit rate change value. As shown in FIG. 5, the
また、図6に示されているように、中継装置10は、重要度1の監視カメラCに対しては、ビットレートの変更指示は行わず、重要度2以下の監視カメラA,Bに対して、各重要度に応じてビットレートを削減する(ビットレートを低下させる方向に変更する)、変更指示を行っても良い。
Also, as shown in FIG. 6, the
たとえば、図6の例では、中継装置10は、重要度2の監視カメラAに対しては、0.5Mbpsだけビットレートを削減する指示を行う。他方、中継装置10は、重要度3の監視カメラBに対しては、前記0.5Mbpsより大きな1Mbpsだけビットレートを削減する指示を行う(図6)。つまり、図6に示すように、監視カメラAの変更後のビットレートは、1.5Mbpsであり、監視カメラBの変更後のビットレートは、0.5Mbpsである。なお、上記の通り、監視カメラCに対しては、ビットレートの変更指示は行わない。
For example, in the example of FIG. 6, the
なお、上記では、統計情報として、監視システム100の「緊急状態」移行時直前のモニター結果を採用した。しかし、次のようなものを統計情報として採用しても良い。
In the above, the monitoring result immediately before the transition of the “emergency state” of the
たとえば、上記統計情報として、過去のモニター結果から得られる各監視カメラA〜Cの平均ビットレートを採用しても良い。また、各監視カメラ毎に、日中と夜間中とでは撮像される画像の変化が異なる場合がある。当該場合において、夜間中(または日中)に中継装置10が上記「緊急状態」を検出したとする。この場合、中継装置10は、過去のモニター結果から夜間中(または日中)のビットレートデータを読み出し、当該読み出したビットレートの平均値を統計情報として採用することもできる。
For example, the average bit rate of each of the monitoring cameras A to C obtained from past monitoring results may be employed as the statistical information. Moreover, the change of the imaged image may differ between daytime and nighttime for each surveillance camera. In this case, it is assumed that the
なお、実施の形態1で説明したように、各監視カメラA〜Cから送信される、ビットレート変更後の画像データは、上記「緊急状態」の期間中、中継装置10内の記憶部へと格納される。
As described in the first embodiment, the image data after the bit rate change transmitted from each of the monitoring cameras A to C is transferred to the storage unit in the
以上のように、マスタ装置20との通信が不通である場合には、本実施の形態に係る中継装置10は、ビットレートのモニター結果に基づいて、監視カメラ1から送信される画像データのビットレートの再設定(変更)を行っている。
As described above, when communication with the
したがって、当該再設定をたとえばビットレートを削減する方向で行えば、変更後のビットレートを有する各画像データが、中継装置10の記憶部に格納される。つまり、当該ビットレートの再設定処理により、中継装置10の記憶部の記憶容量の節約を図ることができる。したがって、「緊急状態」が長期間発生したとしても、各監視カメラ1からの画像データを漏れなく、中継装置10内に記憶させることができる。
Therefore, if the resetting is performed, for example, in the direction of reducing the bit rate, each image data having the changed bit rate is stored in the storage unit of the
また、本実施の形態に係る中継装置10は、ビットレートのモニター結果に基づいて、グループG1〜G3毎に、各監視カメラ1に対して重要度を決定している。そして、所定のしきい値重要度より低い重要度である監視カメラ1から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、中継装置10は、ビットレートの再設定(変更)指示を行っている。
Further, the
ここで、画像データのビットレートが大きいほど、撮像された映像の動き・変化が多い。つまり、画像データのビットレートが大きいほど、監視の観点から当該画像データは重要である。よって、中継装置10は、比較的重要度の低い監視カメラ1から送信される画像データのビットレートを低下させる方向にビットレートの再設定を行っているので、重要な画像データの画質の低下を防止しつつ、中継装置10の上記記憶容量の削減を図ることができる。
Here, the larger the bit rate of the image data, the more the movement / change of the captured image. In other words, the larger the bit rate of the image data, the more important the image data is from the viewpoint of monitoring. Therefore, since the
なお、中継装置10が有する画像データを記憶する記憶部の記憶容量が、所定の基準値以下となった場合、中継装置10が、上記ビットレートの再設定処理を実施するようにしても良い。これより、記憶容量が多い時点では、画質を低下させる事無く画像データを記憶部に記憶でき、記憶容量が残り少なくなった時点から、当該記憶部の記憶容量の節約を実施できる。
Note that, when the storage capacity of the storage unit that stores the image data included in the
<実施の形態3>
実施の形態1に係る監視システム100において、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断する。すると、中継装置10は、監視カメラ1から送信されくる画像データを記憶する。本実施の形態では、当該記憶された画像データのフレーム間引き処理を行う方法について説明する。なお、以下の説明では、グループG1に着目して話を進めるが、他のグループG2,G3においても同様である。
<
In
図2の「緊急状態」移行後、たとえばグループG1に配設されている中継装置10が、「生存確認要求」信号を送信する。そして、当該中継装置10が、グループG1に配設されている各監視カメラ1から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号の受信により、中継装置10は、グループG1には4台の監視カメラA,B,C,Dが生存していると確認できたとする。当該場合には、中継装置10の記憶部には、当該4台の監視カメラA〜Dが送信されてきた画像データが記憶される。図7は、中継装置10内の記憶部に記憶された画像データの一部を示す概念図である。ここで、図7の横軸は時間の経過を示す。
After the transition to the “emergency state” in FIG. 2, for example, the
図7に示すように、中継装置10内の記憶部には、各監視カメラA〜Dに対応して、当該監視カメラA〜Dから送信されてきた各画像データが記憶されている。各画像データは、図7に示すように、複数のフレームFrから構成されている。
As shown in FIG. 7, the image data transmitted from the monitoring cameras A to D is stored in the storage unit in the
ここで、時系列的に画像データが記憶部に記憶されているが、その内の一部期間である所定の期間(以下、所定の期間とは、当該一部期間のことである)内に記憶された画像データに着目する。 Here, the image data is stored in the storage unit in time series, but within a predetermined period which is a partial period (hereinafter, the predetermined period is the partial period). Focus on the stored image data.
図7に図示されている所定の期間内では、監視カメラAから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、8Mbpsであるとする(図7の最上段参照)。また、監視カメラBから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、4Mbpsであるとする(図7の上から2段目参照)。また、監視カメラCから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、2Mbpsであるとする(図7の上から3段目参照)。さらに、監視カメラDから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、1Mbpsであるとする(図7の最下段参照)。 It is assumed that the bit rate of the image data transmitted from the monitoring camera A and stored in the storage unit is 8 Mbps within the predetermined period illustrated in FIG. 7 (see the uppermost stage in FIG. 7). Further, it is assumed that the bit rate of the image data transmitted from the monitoring camera B and stored in the storage unit is 4 Mbps (see the second stage from the top in FIG. 7). Further, it is assumed that the bit rate of the image data transmitted from the monitoring camera C and stored in the storage unit is 2 Mbps (see the third row from the top in FIG. 7). Furthermore, it is assumed that the bit rate of the image data transmitted from the monitoring camera D and stored in the storage unit is 1 Mbps (see the lowest stage in FIG. 7).
中継装置10は、画像データの記憶がある程度進んだ時点で、次の処理(重要度の決定およびフレーム間引き処理)を実行する。
The
まず、中継装置10は、所定の期間内に記憶された各画像データに着目する。そして、既に記憶されている各監視カメラA〜D毎の画像データのビットレート(所定の期間内におけるビットレート)に基づいて、各監視カメラA〜D毎に重要度を決定する。
First, the
たとえば、図7に示されているケースでは、監視カメラAから送信された既記憶画像データのビットレートは、8Mbpsで最も高い。したがって、監視カメラAに対する重要度を、最も高く設定する。また、監視カメラBから送信された既記憶画像データのビットレートは、4Mbpsで2番目に高い。したがって、監視カメラBに対する重要度を、2番目に高く設定する。また、監視カメラCから送信された既記憶画像データのビットレートは、2Mbpsで3番目に高い。したがって、監視カメラCに対する重要度を、3番目に高く設定する。さらに、監視カメラDから送信された既記憶画像データのビットレートは、1Mbpsで最も低い。したがって、監視カメラDに対する重要度を、最も低く設定する。 For example, in the case shown in FIG. 7, the bit rate of the stored image data transmitted from the monitoring camera A is the highest at 8 Mbps. Therefore, the highest importance is set for the monitoring camera A. The bit rate of the stored image data transmitted from the monitoring camera B is the second highest at 4 Mbps. Therefore, the importance for the monitoring camera B is set to the second highest. The bit rate of the stored image data transmitted from the monitoring camera C is the third highest at 2 Mbps. Therefore, the importance for the monitoring camera C is set to the third highest. Furthermore, the bit rate of the stored image data transmitted from the monitoring camera D is the lowest at 1 Mbps. Therefore, the importance for the monitoring camera D is set to the lowest.
画像データがMPEGデータである場合には、撮像対象の動き・変化が大きいものほど画像データのビットレートが高くなる。したがって、当該重要度の設定方法から分かるように、本実施の形態では、動き・変化の多い被写体を撮像している監視カメラ1ほど、重要度が高く設定される。なお、上記の通り、当該重要度は、図7で示した所定の期間内だけを着目した結果である。
When the image data is MPEG data, the bit rate of the image data increases as the movement / change of the imaging target increases. Therefore, as can be seen from the importance setting method, in the present embodiment, the higher the importance is set for the
さて、重要度の設定後、中継装置10は、決定された重要度の低い監視カメラ1から送信された画像データから重要度の高い監視カメラ1から送信された画像データへと順に、既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行う。
Now, after setting the importance, the
つまり、図7の所定期間に着目すると、監視カメラD、監視カメラC、監視カメラB、監視カメラAの順に重要度が上がる。よって、監視カメラDから送信され中継装置10に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施した後、監視カメラCから送信され中継装置10に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施する。その後、監視カメラBから送信され中継装置10に記憶されいてる画像データのフレーム間引き処理を実施し、その後、監視カメラAから送信され中継装置10に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施する。以下、図を用いて詳細に説明する。
That is, paying attention to the predetermined period of FIG. 7, the importance increases in the order of the monitoring camera D, the monitoring camera C, the monitoring camera B, and the monitoring camera A. Therefore, after performing the frame thinning process of the image data transmitted from the monitoring camera D and stored in the
ここで、当該フレーム間引き処理は、所定の期間内に中継装置10に記憶された画像データ(図7に示されている分)に対して実施される。当該フレーム間引き処理は、予め設定された量だけ間引く。以下の説明では、ビットレートが半分となるフレーム間引き処理が行われるとする。なお、当該間引きされるフレームFrは任意に選択されるが、たとえば画像データの種類等に応じて決定することもできる。
Here, the frame thinning-out process is performed on the image data (the amount shown in FIG. 7) stored in the
さて、図7のケースで、上記重要度が決定されたとする。すると、図8に示すように、監視カメラDから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。上記の通り、監視カメラDの重要度は最も低い。図8の最下段に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置10内の記憶部には、0.5Mbpsの画像データが残存する。次に、2番目に重要度が低いものは、監視カメラCである。したがって、図9に示すように、監視カメラCから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図9の下から2段目に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置10内の記憶部には、1Mbpsの画像データが残存する。
Now, it is assumed that the importance is determined in the case of FIG. Then, as shown in FIG. 8, the frame thinning process is performed on the stored image data transmitted from the monitoring camera D. As described above, the monitoring camera D has the lowest importance. As shown in the lowermost stage of FIG. 8, 0.5 Mbps image data remains in the storage unit in the
次に、3番目に重要度が低いものは、監視カメラBである。したがって、図10に示すように、監視カメラBから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図10の上から2段目に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置10内の記憶部には、2Mbpsの画像データが残存する。次に、最も重要度が高いものは、監視カメラAである。したがって、図11に示すように、監視カメラAから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図11の最上段に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置10内の記憶部には、4Mbpsの画像データが残存する。
Next, the camera camera B has the third lowest importance. Therefore, as shown in FIG. 10, the frame thinning process is performed on the stored image data transmitted from the monitoring camera B. As shown in the second row from the top in FIG. 10, 2 Mbps image data remains in the storage unit in the
ここで、所定の期間内に記憶された画像データに対するフレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が最も低い監視カメラDから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図12に示す。図12に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラDからの画像データは、完全に消去される(所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラDからの画像データは、上記記憶部に記憶されている)。 Here, when further continuing the frame thinning process on the image data stored within the predetermined period, the frame thinning process is performed on the stored image data transmitted from the monitoring camera D having the lowest importance. Try again. The state after the frame thinning is shown in FIG. As shown in FIG. 12, the image data from the monitoring camera D stored within a predetermined period is completely erased (the image data from the monitoring camera D stored during a period other than the predetermined period is Stored in the storage unit).
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が2番目に低い監視カメラCから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図13に示す。図13に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラCからの画像データは、完全に消去される(所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラCからの画像データは、上記記憶部に記憶されている)。 When the frame thinning process is further continued, the frame thinning process is performed again on the stored image data transmitted from the monitoring camera C having the second lowest importance. The state after the frame thinning is shown in FIG. As shown in FIG. 13, the image data from the monitoring camera C stored within a predetermined period is completely erased (the image data from the monitoring camera C stored during a period other than the predetermined period is Stored in the storage unit).
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が3番目に低い監視カメラBから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図14に示す。図14に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラBからの画像データは、完全に消去される(所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラBからの画像データは、上記記憶部に記憶されている)。 When continuing the frame thinning process, the frame thinning process is performed again on the stored image data transmitted from the monitoring camera B having the third lowest importance. FIG. 14 shows the state after the frame thinning. As shown in FIG. 14, the image data from the monitoring camera B stored within a predetermined period is completely erased (the image data from the monitoring camera B stored during a period other than the predetermined period is Stored in the storage unit).
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が最も高い監視カメラAから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図15に示す。図15に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラAからの画像データは、完全に消去される(所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラAからの画像データは、上記記憶部に記憶されている)。 When the frame decimation process is further continued, the frame decimation process is performed again on the stored image data transmitted from the monitoring camera A having the highest importance. FIG. 15 shows a state after the frame thinning. As shown in FIG. 15, the image data from the monitoring camera A stored within a predetermined period is completely erased (the image data from the monitoring camera A stored during a period other than the predetermined period is Stored in the storage unit).
以上のように、本実施の形態では、中継装置10は、既に記憶されている画像データのビットレートに基づいて、重要度を決定している。そして、重要度の低い監視カメラ1から送信された画像データから重要度の高い監視カメラ1から送信された画像データへと順に、中継装置10内において既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行っている。
As described above, in the present embodiment, the
したがって、動き・変化の多い映像の画像データを中継装置10内に極力残しつつ、中継装置10内の記憶容量を確保することができる。換言すれば、動き・変化の少ない映像の画像データを構成するフレームFrからフレーム間引き処理を行うことにより、重要な画像データを中継装置10内の記憶部に極力残しつつ、当該記憶部の容量を確保することができる。
Therefore, it is possible to secure the storage capacity in the
なお、監視システム100の「緊急状態」の期間に、中継装置10において記憶された画像データ(フレーム間引き処理を経て残存している画像データ)は、当該監視システム100の「通常状態」の復帰以後に、マスタ装置20へ送信される。
Note that the image data (image data remaining after the frame thinning process) stored in the
<実施の形態4>
実施の形態1に係る監視システム100において、中継装置10がマスタ装置20との通信が不通であると判断する。すると、中継装置10は、監視カメラ1から送信されくる画像データとアラーム情報を記憶する。本実施の形態では、当該アラーム情報に基づいて、当該記憶された画像データを構成するフレームを削除する処理を行う方法について説明する。
<Embodiment 4>
In
なお、以下の説明では、グループG1に着目して話を進めるが、他のグループG2,G3においても同様である。また、実施の形態1でも説明したように、アラーム情報は、監視カメラ1設置側において異常を感知した場合に、当該異常を通知するための情報である。
In the following description, the discussion will be focused on the group G1, but the same applies to the other groups G2 and G3. Further, as described in the first embodiment, the alarm information is information for notifying the abnormality when the abnormality is detected on the
図2の監視システム100の「緊急状態」移行後、たとえばグループG1に配設されている中継装置10が、「生存確認要求」信号を送信する。そして、当該中継装置10が、グループG1に配設されている各監視カメラ1から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号により、中継装置10は、グループG1には4台の監視カメラA,B,C,Dが生存していると確認できたとする。当該場合には、中継装置10の記憶部には、当該4台の監視カメラA〜Dが送信されてきた画像データが記憶される。
After the “emergency state” transition of the
図16は、ある時点で当該記憶部に記憶されたアラーム情報および、当該アラーム情報記憶以後に記憶された画像データを示す概念図である。ここで、図16の横軸は時間の経過を示す。 FIG. 16 is a conceptual diagram showing alarm information stored in the storage unit at a certain time and image data stored after the alarm information is stored. Here, the horizontal axis of FIG. 16 indicates the passage of time.
図16に示すように、中継装置10内の記憶部には、各監視カメラA〜Dに対応して、当該監視カメラA〜Dから送信されてきた各画像データが記憶されている。各画像データは、図16に示すように、複数のフレームFrから構成されている。
As illustrated in FIG. 16, the image data transmitted from the monitoring cameras A to D is stored in the storage unit in the
ここで、時系列的に画像データが記憶部に記憶されているが、図16は、その内のアラーム情報記憶以後に記憶された画像データに着目した図である。図16に示すように、各監視カメラA〜Dから送信された画像データは、夫々所定のビットレートで記憶部に記憶されている。図16の最上段は、監視カメラAから送信された画像データである。図16の上から2段目は、監視カメラBから送信された画像データである。図16の上から3段目は、監視カメラCから送信された画像データである。さらに、図16の最下段は、監視カメラDから送信された画像データである。 Here, the image data is stored in the storage unit in time series. FIG. 16 is a diagram focusing on the image data stored after the alarm information storage. As shown in FIG. 16, the image data transmitted from each of the monitoring cameras A to D is stored in the storage unit at a predetermined bit rate. The top row in FIG. 16 is image data transmitted from the monitoring camera A. The second row from the top in FIG. 16 is the image data transmitted from the monitoring camera B. The third row from the top in FIG. 16 is image data transmitted from the monitoring camera C. Further, the lowermost row in FIG. 16 is image data transmitted from the monitoring camera D.
中継装置10は、アラーム情報が記憶されてから所定の時間経過に、記憶部に記憶された画像データのフレーム削除処理を実行する。ここで、当該所定の時間は、中継装置10に予め設定されている。また、当該フレーム削除処理の対象は、アラーム情報記録以後、所定の時間経過までに中継装置10内の記憶部に記憶された各画像データである。
The
まず、中継装置10は、アラーム情報の記憶を検出する。その後、当該アラーム情報記録以後、所定の時間内に記憶された各画像データに着目する。そして、当該着目した範囲内の各画像データに対して、フレーム削除処理(以下、フレーム間引き処理と称することもある)を開始する。当該フレーム間引き処理は、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過されたときに記憶されたフレームFrから、当該起点に近づく順に、上記起点後に記憶された各前記フレームを削除する処理である。
First, the
たとえば、図16に示すように、上記着目している各画像データにおいて、アラーム情報受信時刻を起点として最も時系列的経過されたときに記憶されたフレームFrは、監視カメラAから送信されたフレームFr1である。したがって、図17に示すように、中継装置10は、当該フレームFr1のフレーム間引き処理を実施する。
For example, as shown in FIG. 16, in each of the focused image data, the frame Fr stored when the most time series has elapsed from the alarm information reception time is the frame transmitted from the monitoring camera A. Fr1. Accordingly, as illustrated in FIG. 17, the
次に、フレームFr1が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も(図16に示す状態からは二番目に)時系列的経過されたときに記憶されたフレームFrは、監視カメラA,Bから送信された二つのフレームFr2である(図18)。したがって、図18に示すように、中継装置10は、当該二つのフレームFr2のフレーム間引き処理を実施する。
Next, attention is paid to each image data after reception of alarm information after the frame Fr1 is thinned out. Then, the frame Fr stored when the time series has elapsed most (second from the state shown in FIG. 16) starting from the alarm information reception time is the two frames Fr2 transmitted from the monitoring cameras A and B. (FIG. 18). Therefore, as illustrated in FIG. 18, the
次に、各フレームFr2が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も(図16に示す状態からは三番目に)時系列的経過されたときに記憶されたフレームFrは、監視カメラAから送信されたフレームFr3である(図19)。したがって、図19に示すように、中継装置10は、当該フレームFr3のフレーム間引き処理を実施する。
Next, attention is paid to each image data after the alarm information is received after each frame Fr2 is thinned out. Then, the frame Fr stored when the time series has elapsed most (third time from the state shown in FIG. 16) starting from the alarm information reception time is the frame Fr3 transmitted from the monitoring camera A (FIG. 19). Accordingly, as illustrated in FIG. 19, the
次に、各フレームFr3が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も(図16に示す状態からは四番目に)時系列的経過されたときに記憶されたフレームFrは、監視カメラA,B,Cから送信された三つのフレームFr4である(図20)。したがって、図20に示すように、中継装置10は、当該三つのフレームFr4のフレーム間引き処理を実施する。
Next, attention is focused on each image data after reception of alarm information after each frame Fr3 is thinned out. Then, the frame Fr stored when the time series has elapsed most (fourth from the state shown in FIG. 16) starting from the alarm information reception time is the three frames transmitted from the monitoring cameras A, B, and C. This is the frame Fr4 (FIG. 20). Therefore, as illustrated in FIG. 20, the
以後、同様の間引き処理をアラーム受信後に記録された各フレームに対して、繰り返して実施する。 Thereafter, the same thinning process is repeated for each frame recorded after receiving the alarm.
ここで、アラーム情報は、監視カメラA〜D側で何かしらの異常が発生したときに送信される。したがって、アラーム情報発信後、当該アラーム情報発信時刻に近い時刻に記憶された画像データ程、映像としての重要度が高くなる。 Here, the alarm information is transmitted when any abnormality occurs on the monitoring cameras A to D side. Therefore, after the alarm information is transmitted, image data stored at a time close to the alarm information transmission time has a higher importance as a video.
そこで、本実施の形態に係る監視システム100では、中継装置10は、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過されたときに記憶されたフレームFrから、当該起点に近づく順に、起点後に記憶された各前記フレームを削除する(フレーム間引きを行っている)。
Therefore, in the
したがって、比較的重要度が低い(アラーム情報記録時刻より離れた時刻に記憶された)フレームから削除することにより、重要な画像データを中継装置10内に極力残しつつ、当該中継装置10内の記憶部の記憶容量を確保することができる。
Therefore, by deleting from a frame with relatively low importance (stored at a time away from the alarm information recording time), important image data remains in the
なお、監視システム100の「緊急状態」の期間に、中継装置10において記憶された画像データ(フレーム間引き処理を経て残存している画像データ)は、当該監視システム00の「通常状態」の復帰後にマスタ装置20へ送信される。
Note that the image data (image data remaining after the frame thinning process) stored in the
<実施の形態5>
本実施の形態に係る監視システム100は、実施の形態1〜4に記載の監視システム100を土台としており、「通常状態」期間(図2参照)におけるバックボーンの回線ダウンを抑制することを目的とする。
<Embodiment 5>
The
そこで、当該「通常状態」期間には、本実施の形態に係る中継装置10は、キャッシュアルゴリズムを実装したキャッシュサーバとしての機能も有する。つまり、当該中継装置10は、「通常状態」期間中に、自機が配設されたグループG1〜G3に属する各監視カメラ1から送信される画像データのキャッシュを行う。中継装置10はキャッシュ記憶部を備えており、当該キャッシュ記憶部に画像データがキャッシュ記憶される。
Therefore, during the “normal state” period, the
図2で示した監視システム100の「通常状態」期間に、中継装置10は、自機が配設されているグループG1〜G3に属する各監視カメラ1に対して、監視カメラ1からマスタ装置20に向けて送信された画像データのビットレートをモニターする。当該モニターを行っている中、中継装置10−マスタ装置20間の回線帯域が、予め設定された所定の値を超えたとする(帯域オーバ検出時と称する)。すると、中継装置10は、当該モニター結果に従い、自機下に接続されている各監視カメラ1毎に、上記画像データのビットレートの統計情報を作成する。
During the "normal state" period of the
そして、中継装置10は、当該統計情報を参照し、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置20に送信する。つまり、所定のビットレート以上の画像データは、キャッシュ記憶せず、中継装置10を透過し、マスタ装置20へ送信される。これに対して、中継装置10は、当該所定のビットレートより小さい画像データを、自機のキャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。ここで、当該所定のビットレートは、予め中継装置10に設定される。
Then, the
上記から分かるように、上記帯域オーバ検出後には、本実施の形態に係る中継装置10では、監視カメラ1から送信される比較的ビットレートの高い画像データは、優先的にマスタ装置20へ送信される。そして、監視カメラ1から送信される比較的ビットレートの低い画像データは、中継装置10内に一時的にキャッシュ記憶される。
As can be seen from the above, in the
本実施の形態に係る監視システムの動作を、例示を踏まえて詳細に説明する。なお、以下の説明では、グループG1に着目して話を進めるが、他のグループG2,G3においても同様である。 The operation of the monitoring system according to the present embodiment will be described in detail based on examples. In the following description, the discussion will be focused on the group G1, but the same applies to the other groups G2 and G3.
グループG1に配設されている中継装置10は、中継装置10−マスタ装置20間の回線における帯域が、予め設定されている所定の値を超えたことを検出する(帯域オーバ検出)。すると、当該中継装置10は、当該帯域オーバ検出時において当該中継装置10に接続されている各監視カメラ1の確認を行う。中継装置10は、グループG1に属する監視カメラ1の内、当該中継装置10には3台の監視カメラA,B,Cが接続していると確認できたとする(図21)。
The
ここで、図21において、中継装置10とマスタ装置20との間の回線帯域幅は、10Mbpsであり、各監視カメラ1と中継装置10との間の回線帯域幅は、20Mbpsであると仮定する。また、上記予め設定されている所定の値は、6Mbpsであると仮定する。
Here, in FIG. 21, it is assumed that the line bandwidth between the
この場合、中継装置10は、各監視カメラA,B,Cの統計情報を読み取る。ここで、上記の通り、当該統計情報は、監視システム100の「通常状態」時のモニター結果に応じて作成される。たとえば、統計情報として、当該帯域オーバ検出時直前のモニター結果を採用することができる。当該モニター結果を図22に例示する。
In this case, the
図22は、中継装置10が1時間毎にモニターした、各監視カメラA,B,Cから送信された画像データのビットレートを示している。たとえば、19:20分に、中継装置10が、マスタ装置20と中継装置10との間の帯域が予め設定された6Mbpsを超えたことを検出(帯域オーバ検出)したとする(図22の19:20分時点における合計帯域は7Mbpsである)。
FIG. 22 shows the bit rate of the image data transmitted from each of the monitoring cameras A, B, and C monitored by the
すると、中継装置10は、図22のモニター結果から、当該帯域オーバ検出時直前のモニター結果(図22では19:00のデータ)を、統計情報として採用する。次に、中継装置10は、当該統計情報と、予め設定されている所定のビットレートとを比較する。ここで、当該所定のビットレートは、2.0Mbpsであると仮定する。当該比較の結果、所定のビットレート以上の画像データは、キャッシュ記憶せず、中継装置10を透過し、マスタ装置20へ優先的に送信される。これに対して、中継装置10は、当該所定のビットレートより小さい画像データを、自機のキャッシュ記憶部に一時的にキャッシュ記憶する。
Then, the
図22に示す統計情報の場合には、監視カメラAのビットレートは2.5Mbpsであり、監視カメラCのビットレートは3.0Mbpsである。前記両ビットレートは、所定のビットレート(2.0Mbps)より大きい。したがって、図23に示すように、帯域オーバ検出後においても、監視カメラA,Cから送信された画像データは、中継装置10を透過し、マスタ装置20へと送信される。
In the case of the statistical information shown in FIG. 22, the bit rate of the monitoring camera A is 2.5 Mbps, and the bit rate of the monitoring camera C is 3.0 Mbps. Both the bit rates are greater than a predetermined bit rate (2.0 Mbps). Therefore, as shown in FIG. 23, even after the band over detection, the image data transmitted from the monitoring cameras A and C passes through the
これに対して、図22に示す統計情報の場合には、監視カメラBのビットレートは1.5Mbpsである。当該ビットレートは、所定のビットレート(2.0Mbps)より小さい。したがって、図23に示すように、帯域オーバ検出後には、監視カメラBから送信された画像データは、中継装置10が備えるキャッシュ記憶部10aに一時的に記憶される。
On the other hand, in the case of the statistical information shown in FIG. 22, the bit rate of the monitoring camera B is 1.5 Mbps. The bit rate is smaller than a predetermined bit rate (2.0 Mbps). Therefore, as shown in FIG. 23, after the band over detection, the image data transmitted from the monitoring camera B is temporarily stored in the
ここで、実施の形態1でも説明したように、画像データがMPEGフレームである場合には、ビットレートが高い程、動き・変化の多い画像であり、監視の観点から重要度が高いと言える。したがって、本実施の形態に係る監視システム100では、帯域オーバ検出後、重要度の高い画像データを程、優先的にマスタ装置20へ送信され、重要度の低い画像データ程、キャッシュ記憶部10aに格納される。
Here, as described in the first embodiment, when the image data is an MPEG frame, it can be said that the higher the bit rate, the more the movement / change, and the higher the importance from the viewpoint of monitoring. Therefore, in the
なお、上記では、統計情報として、帯域オーバ検出時直前のモニター結果を採用した。しかし、次のようなものを統計情報として採用しても良い。 In the above description, the monitoring result immediately before the detection of the band over is used as the statistical information. However, the following may be adopted as statistical information.
たとえば、上記統計情報として、過去のモニター結果から得られる各監視カメラA〜Cの平均ビットレートを採用しても良い。また、各監視カメラ毎に、日中と夜間中とでは撮像される画像の変化が異なる場合がある。当該場合において、夜間中(または日中)に中継装置10が上記帯域オーバを検出したとする。この場合、中継装置10は、過去のモニター結果から夜間中(または日中)のビットレートデータを読み出し、当該読み出したビットレートの平均値を統計情報として採用することもできる。
For example, the average bit rate of each of the monitoring cameras A to C obtained from past monitoring results may be employed as the statistical information. Moreover, the change of the imaged image may differ between daytime and nighttime for each surveillance camera. In this case, it is assumed that the
なお、マスタ装置20−中継装置10間の帯域が、上記所定の値(6Mbps)を十分下回ったとする。この場合、中継装置10は、上記画像データのキャッシュ記憶を中止しする。そして、図21で示したように、各監視カメラA〜Cから送信されてくる画像データを、自機で透過させ、マスタ装置20へと送信する。さらに、中継装置10は、マスタ装置20−中継装置10間の帯域が十分確保されている期間に、キャッシュ記憶部10aに格納された画像データをマスタ装置20へ送信する。
It is assumed that the bandwidth between the
以上のように、本実施の形態に係る監視システム100では、中継装置10は、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置20に送信し、所定のビットレートより小さい画像データをキャッシュ記憶部10aにキャッシュ記憶している。
As described above, in the
したがって、キャッシュ記憶が開始される前後を比較すると、中継装置10とマスタ装置20との間(バックボーン)の帯域は、キャッシュ記憶開始後の方が削減させることができる。換言すると、本実施の形態に係る監視システム100を採用することにより、バックボーンのトラフィックを最適化させることができる。よって、バックボーンにおいて輻輳が発生することを良くでき、バックボーンのダウンが起こることを抑制できる。これにより、当該バックボーンのダウンに起因した画像データの喪失を未然に防ぐことが可能となる。
Therefore, when comparing before and after the start of cache storage, the bandwidth between the
なお、マスタ装置20と中継装置10との間において、画像データを正常に受信したか否か確認するためのACK/NACKパケット等の送受信が行われているとする。図23の構成の場合では、マスタ装置20と中継装置10との間においる、監視カメラBから送信される画像データの上記ACK/NACKパケット等の送受信が、不要となる。したがって、バックボーンにおける上記ACK/NACKパケット等の総送受信量の削減も図ることができる。
It is assumed that transmission / reception of an ACK / NACK packet or the like is performed between the
また、上記のように本実施の形態では、画像データのビットレートが低い程、キャッシュ記憶を優先させている。したがって、ビットレートの高い画像データを優先的にキャッシュ記憶させる場合よりも、本実施の形態の方が、キャッシュ記憶部10aの容量を節約することができる。
Further, as described above, in the present embodiment, priority is given to cache storage as the bit rate of image data is lower. Therefore, the capacity of the
<実施の形態6>
本実施の形態に係る監視システム100は、実施の形態5に記載の監視システム100を土台としており、画像データが記憶されるキャッシュ記憶部10aの空き容量を確保することを目的とする。
<Embodiment 6>
The
本実施の形態に係る監視システム100では、キャッシュ記憶部10aのオーバーフローを防止するために、中継装置10が有するキャッシュ記憶部10aの空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、当該中継装置10は次の処理を行う。ここで、上記所定の基準値は、予め中継装置10に設定されている。
In the
実施の形態5で言及したように、所定のビットレート以上の画像データ(送信画像データと称する)は、キャッシュ記憶を行わず、中継装置10を透過し、マスタ装置20へ送信される。これに対して、所定のビットレートより小さい画像データ(キャッシュ画像データと称する)は、中継装置10内のキャッシュ記憶部10aに一時的にキャッシュ記憶される。
As mentioned in the fifth embodiment, image data (referred to as transmission image data) having a predetermined bit rate or higher is transmitted to the
キャッシュ記憶部10aの空き容量が所定の基準値以下となったとき、本実施の形態に係る中継装置10は、上記送信画像データのビットレートを低下させる方向に、ビットレートを変換する。そして、中継装置10は、当該ビットレート変換後の送信画像データをマスタ装置20に対して送信する。こここ、中継装置10がビットレートを変換することにより、中継装置10−マスタ装置20間において帯域の空きが生じる。中継装置10は、当該帯域の空きを利用して、キャッシュ記憶部10aに記憶していたキャッシュ画像データを、マスタ装置20に対して送信する。
When the free capacity of the
ここで、上記ビットレートの変換とは、送信画像データが映像データであることを活かした、ストリームデータの再圧縮処理のことである。 Here, the bit rate conversion is stream data recompression processing that takes advantage of the fact that transmission image data is video data.
上記中継装置10の動作を簡単な例を踏まえて説明する。図24は、送信画像データのビットレートの変換前の様子を示す図である。また、図25は、送信画像データのビットレート変換の様子およびキャッシュ記憶部10aからキャッシュ画像データが送信される様子を示す図である。なお、図24,25において、監視カメラ1−中継装置10間の回線帯域幅は、10Mbpsであるとする。また、中継装置10−マスタ装置20間の回線帯域幅は、5Mbpsであるとする。
The operation of the
図24に示すように、監視カメラAから送信された送信画像データのビットレートは、4Mbpsである。当該送信画像データは、中継装置10を透過し、同じ4Mbpsのビットレートでマスタ装置20へ送信される。他方、監視カメラBから送信されたキャッシュ画像データのビットレートは、1Mbpsである。当該キャッシュ画像データは、中継装置10内に配設されているキャッシュ記憶部10aにおいて、一時的にキャッシュ記憶される。
As shown in FIG. 24, the bit rate of the transmission image data transmitted from the monitoring camera A is 4 Mbps. The transmission image data passes through the
さて、中継装置10は、任意のタイミングで、キャッシュ記憶部10aの現在の空き容量と、当該中継装置10に予め設定されている所定の基準値とを比較する。当該中継装置10による比較処理は、たとえば予め設定された所定の周期で行っても良い。また、中継装置10が常に当該比較処理を行うように、当該中継装置10を構成しても良い。当該比較の結果、中継装置10が、キャッシュ記憶部10aの空き容量が所定の基準値以下となったことを検出したとする。
The
当該場合には、図25に示すように、監視カメラAから送信された送信画像データに対して、中継装置10内に配設されたビットレート変換部10bは、ビットレート変換処理(データの再圧縮)を実施する。図25に示す例では、ビットレート変換部10bは、送信画像データのビットレートを、4Mbpsから2Mbpsに変換している。さらに、ビットレート変換部10bは、当該ビットレート変換後の送信画像データ(2Mbps)を、マスタ装置20に向けて送信する。
In this case, as shown in FIG. 25, for the transmission image data transmitted from the monitoring camera A, the bit
ここで、ビットレート変換部10bにおけるビットレートの変換率は、予め中継装置10に設定されている。なお一般的に、ビットレートを低下させると、再生画像の画質は低下する。したがって、上記ビットレートの変換率は、変換後の再生画像の画質を考慮して決定することが望ましい。
Here, the bit rate conversion rate in the bit
他方、上記ビットレートの変換により生じた、マスタ装置20と中継装置10との間における空き帯域を利用して、中継装置10は図25に示す動作を行う。つまり、中継装置10(キャッシュ記憶部10a)は、キャッシュ記憶部10aに記憶されていたキャッシュ画像データを、1Mpsのビットレートにてマスタ装置20へ送信する。
On the other hand, the
上記ビットレートの変換処理およびキャッシュ記憶部10aからのキャッシュ画像データの送信処理は、キャッシュ記憶部10aの記憶容量が予め設定された所定の値まで回復するまで実施される。なお、図25に示すように、当該記憶容量が回復するまでの間、監視カメラBから送信される画像データ(1Mbps)は、中継装置10を透過し、マスタ装置20へ送信される。
The bit rate conversion process and the cache image data transmission process from the
以上のように、本実施の形態に係る監視システム100では、キャッシュ記憶部10aの空き容量が所定の基準値以下となった場合には、中継装置10は、上記送信画像データのビットレートを低下させる方向で変換し、当該変換後の前記画像データをマスタ装置20に送信する。さらに、中継装置10は、キャッシュ記憶していたキャッシュ画像データをマスタ装置20に送信する。
As described above, in the
したがって、中継装置10が画像データのキャッシュを行うキャッシュ記憶部10aを備えていたとしても、当該キャッシュ記憶部10aのオーバーフローを防止することができる。
Therefore, even if the
1 画像データ
10 中継装置
10a キャッシュ記憶部
10b ビットレート変換部
20 マスタ装置
100 監視システム
G1,G2,G3 グループ
Fr フレーム
1
Claims (5)
前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、
前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、
前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、
前記撮像装置の前記画像データを記憶し、
前記中継装置は、
前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートをモニターし、
前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う、
ことを特徴とする監視システム。 A plurality of imaging devices for capturing images;
A master device that receives the image data captured by the imaging device and manages the image data;
A relay device that is disposed between the imaging device and the master device and that can monitor a communication status between the imaging device and the master device;
As a result of the monitoring, when the relay device determines that communication with the master device is interrupted, the relay device
Storing the image data of the imaging device ;
The relay device is
Monitoring the bit rate of the image data transmitted from the imaging device to the master device;
When communication with the master device is interrupted, the relay device
Based on the monitoring result of the bit rate, resetting the bit rate of the image data transmitted from the imaging device,
A monitoring system characterized by that.
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う、 Based on the monitoring result of the bit rate, the importance is determined for the imaging device, and the bit rate of the image data transmitted from the imaging device having an importance lower than a predetermined threshold importance is reduced. Reset the bit rate in the direction of
ことを特徴とする請求項1に記載の監視システム。The monitoring system according to claim 1.
前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、 A master device that receives the image data captured by the imaging device and manages the image data;
前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、 A relay device that is disposed between the imaging device and the master device and that can monitor a communication status between the imaging device and the master device;
前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、前記撮像装置の前記画像データを記憶し、 As a result of the monitoring, when the relay device determines that communication with the master device is interrupted, the relay device stores the image data of the imaging device,
各前記撮像装置は、 Each of the imaging devices
少なくとも2以上のグループにグループ分けされており、Grouped into at least two groups,
前記中継装置は、 The relay device is
少なくとも所定の前記グループに配設されており、Arranged in at least the predetermined group,
前記中継装置は、 The relay device is
前記所定のグループに属する前記撮像装置の前記画像データを記憶し、Storing the image data of the imaging devices belonging to the predetermined group;
前記中継装置は、 The relay device is
前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、Monitoring the bit rate of the image data transmitted from the imaging device to the master device for each of the imaging devices belonging to the predetermined group; and
前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、 When communication with the master device is interrupted, the relay device
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う、Based on the monitoring result of the bit rate, resetting the bit rate of the image data transmitted from the imaging device belonging to the predetermined group,
ことを特徴とする監視システム。A monitoring system characterized by that.
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載の監視システム。 The relay device is
An importance level is determined for the imaging devices belonging to the predetermined group based on the monitoring result of the bit rate, and an image transmitted from the imaging device having an importance level lower than a predetermined threshold importance level Resetting the bit rate in a direction to reduce the bit rate of the data;
The monitoring system according to claim 3.
前記ビットレートの再設定処理を実施する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の監視システム。 When the storage capacity of the image data included in the relay device is a predetermined reference value or less, the relay device
Performing the bit rate resetting process;
Monitoring system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
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