JP5060971B2 - Fluid-filled vibration isolator and its operation control method - Google Patents
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Description
本発明は、防振対象部材間に介装されてそれら防振対象部材を相互に防振連結乃至防振支持せしめる防振装置に係り、特に、内部に封入された非圧縮性流体の流動作用を利用して防振効果が発揮され得る流体封入式防振装置とその作動制御方法にに関するものである。 The present invention relates to an anti-vibration device that is interposed between anti-vibration target members and supports the anti-vibration connections or anti-vibration of the anti-vibration target members to each other, and in particular, the flow action of an incompressible fluid sealed inside. The present invention relates to a fluid-filled vibration isolator capable of exhibiting an anti-vibration effect and an operation control method thereof.
従来から、防振すべき部材間に介装されて、それら部材を相互に防振連結乃至は防振支持せしめる防振装置の一種として、内部に非圧縮性流体を封入された受圧室および平衡室を有すると共に、それら両室を相互に連通せしめるオリフィス通路を有して、封入流体の流動作用に基づく防振効果を利用するようにされた流体封入式の防振装置が知られている。また、より広い周波数の振動に対して有効な防振効果を得るために、問題となる振動の周波数等に応じて防振特性を切り換えることが出来る切換型の流体封入式防振装置も提案されており、例えば、特許文献1(特開2005−233242号公報)に示された空気圧切換型の流体封入式防振装置等がある。 Conventionally, a pressure receiving chamber in which an incompressible fluid is sealed and a balance are installed as a type of a vibration isolator which is interposed between members to be vibration-isolated to mutually support the vibration isolation connection or vibration isolation. 2. Description of the Related Art There is known a fluid-filled vibration isolator that has a chamber and an orifice passage that allows the two chambers to communicate with each other and uses a vibration-proof effect based on the flow action of the sealed fluid. In addition, in order to obtain an effective anti-vibration effect against vibrations of a wider frequency, a switching type fluid-filled anti-vibration device capable of switching the anti-vibration characteristics according to the frequency of the vibration in question is also proposed. For example, there is an air pressure switching type fluid-filled vibration isolator disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-233242).
ところで、流体封入式防振装置では、オリフィス通路がチューニングされた特定の周波数の振動が入力された場合において流体の流動作用に基づく防振効果が発揮される一方で、チューニング周波数よりも高周波数の振動が入力されると、オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用によって、動的ばね定数が著しく上昇し、防振性能が悪化するという問題があった。 By the way, in the fluid-filled vibration isolator, when vibration of a specific frequency tuned in the orifice passage is input, the vibration isolating effect based on the fluid flow action is exhibited, while the vibration frequency is higher than the tuning frequency. When vibration is input, there is a problem that the dynamic spring constant is remarkably increased due to the antiresonant action of the fluid flowing through the orifice passage, and the vibration isolation performance is deteriorated.
なお、防振特性を切り換えることが可能とされた特許文献1に記載の流体封入式防振装置においては、第一の作用空気室と第二の作用空気室に対して略同じ空気圧が及ぼされるようになっていることから、例えば、第一の作用空気室に負圧が及ぼされて第二のオリフィス通路が連通せしめられると、第二の作用空気室にも負圧が及ぼされて可動仕切部材が拘束されるようになっている。それ故、第二のオリフィス通路のチューニング周波数よりも高い周波数の振動が入力されると、第二のオリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用によって、高動ばね化による防振性能の低下が問題となるおそれがあった。
In the fluid-filled vibration isolator described in
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、防振特性をより高い自由度で切換制御することが出来て、特に、オリフィス通路を通じて流動する流体の反共振的な作用による動的ばね定数の上昇を抑えて、かかる流体の反共振的作用に起因する防振性能の低下を低減することが出来る、改良された構造の流体封入式防振装置およびその作動制御方法を提供することにある。 Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is that the vibration control characteristics can be switched and controlled with a higher degree of freedom. Improved structure fluid that suppresses the increase in dynamic spring constant due to the anti-resonant action of the fluid flowing through the passage and can reduce the deterioration of the vibration isolation performance caused by the anti-resonant action of the fluid. An object of the present invention is to provide an enclosed vibration isolator and an operation control method thereof.
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。 Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. Further, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or an invention that can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized based on thought.
すなわち、本発明は、第一の取付部材と筒状の第二の取付部材が離隔配置されて、それら第一の取付部材と第二の取付部材が本体ゴム弾性体で相互に弾性連結された構造を有しており、該第二の取付部材で支持された仕切部材を挟んだ両側に壁部の一部が該本体ゴム弾性体で構成された受圧室と、壁部の一部が可撓性膜で構成された平衡室が形成されて、それら受圧室と平衡室に非圧縮性流体が封入されていると共に、該受圧室と該平衡室を相互に連通するオリフィス通路が形成された流体封入式防振装置において、前記オリフィス通路が、前記受圧室と前記平衡室を相互に連通する低周波オリフィス通路と、該受圧室と該平衡室を相互に連通して該低周波オリフィス通路よりも高周波数にチューニングされた中周波オリフィス通路とを、含んで構成されており、該中周波オリフィス通路の該平衡室への開口部に対して弁体が付勢手段で押し付けられることにより該中周波オリフィス通路が遮断されるようになっていると共に、第一の作用空気室を備えて該第一の作用空気室に対して負圧を作用せしめることにより該弁体を該付勢手段の付勢力に抗して該中周波オリフィス通路の該平衡室への開口部から離隔せしめて該中周波オリフィス通路を連通させる負圧式アクチュエータが設けられており、該負圧式アクチュエータの該第一の作用空気室が第一の空気圧切換手段によって負圧源と大気中とに択一的に連通保持せしめられることにより、該弁体が駆動せしめられて該中周波オリフィス通路が連通状態と遮断状態に切り換えられるようになっている一方、壁部の一部が圧力変動吸収壁部で構成されて非圧縮性流体を封入された副液室が形成されており、該受圧室と該副液室を相互に連通して該中周波オリフィス通路よりも高周波数にチューニングされた高周波オリフィス通路が形成されていると共に、該副液室に対して該圧力変動吸収壁部を挟んだ反対側に形成される第二の作用空気室が第二の空気圧切換手段によって負圧源と大気中に択一的に連通保持せしめられることにより、該圧力変動吸収壁部が負圧による吸引拘束状態と変形許容状態に切り換えられるようになっており、該第一の空気圧切換手段と該第二の空気圧切換手段が切換制御手段によって相互に独立して切換制御されるようになっていると共に、前記高周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、前記切換制御手段が、前記負圧式アクチュエータの前記第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に前記第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、前記第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に前記第二の空気圧切換手段を作動せしめることを特徴とする。 That is, in the present invention, the first mounting member and the cylindrical second mounting member are spaced apart, and the first mounting member and the second mounting member are elastically connected to each other by the main rubber elastic body. A pressure receiving chamber in which a part of the wall part is composed of the main rubber elastic body on both sides of the partition member supported by the second mounting member and a part of the wall part are allowed. Equilibrium chambers composed of flexible membranes were formed, incompressible fluid was enclosed in the pressure receiving chambers and the equilibrium chambers, and an orifice passage was formed to communicate the pressure receiving chambers and the equilibrium chambers with each other. In the fluid filled type vibration damping device, the orifice passage includes a low-frequency orifice passage that communicates the pressure-receiving chamber and the equilibrium chamber, and a low-frequency orifice passage that communicates the pressure-receiving chamber and the equilibrium chamber with each other. Including a medium frequency orifice passage tuned to a high frequency, The intermediate frequency orifice passage is blocked by the valve body being pressed by the urging means against the opening of the intermediate frequency orifice passage to the equilibrium chamber. By providing one working air chamber and applying a negative pressure to the first working air chamber, the valve body is resisted against the urging force of the urging means to the equilibrium chamber of the medium frequency orifice passage. A negative pressure type actuator that is spaced apart from the opening of the negative pressure actuator and communicates the medium frequency orifice passage, and the first working air chamber of the negative pressure type actuator is connected to the negative pressure source and the atmosphere by the first air pressure switching means. As a result, the valve body is driven and the medium frequency orifice passage is switched between a communication state and a shut-off state, while a part of the wall portion has a pressure fluctuation. Suck A secondary liquid chamber is formed which is composed of a wall and encloses an incompressible fluid, and the pressure receiving chamber and the secondary liquid chamber communicate with each other and are tuned to a higher frequency than the medium frequency orifice passage. A high-frequency orifice passage is formed, and a second working air chamber formed on the opposite side of the sub liquid chamber with the pressure fluctuation absorbing wall portion sandwiched between the second liquid air chamber and the negative pressure source by the second air pressure switching means The pressure fluctuation absorbing wall portion can be switched between a suction restraint state and a deformation-permitted state due to negative pressure by being selectively held in communication with the atmosphere. The two air pressure switching means are controlled to be switched independently of each other by the switching control means, and the switching control means is configured to operate under a vibration input condition in a frequency range higher than the resonance frequency of the high frequency orifice passage. A mode in which the first air pressure switching means is operated in a mode in which the first working air chamber of the negative pressure actuator is connected and held in the atmosphere, and the second working air chamber is connected and held in a negative pressure source. And operating the second air pressure switching means .
このような本発明に従う構造の流体封入式防振装置においては、第一の作用空気室を負圧源と大気中とに選択的に連通保持せしめる第一の空気圧切換手段と、第二の作用空気室を負圧源と大気中とに選択的に連通保持せしめる第二の空気圧切換手段が、それぞれ独立して制御され得るようになっている。これにより、第一の作用空気室に及ぼされる圧力の切換えと、第二の作用空気室に及ぼされる圧力の切換えを、互いに異なるタイミングで実行することが可能となる。それ故、第一の作用空気室に及ぼされる圧力と第二の作用空気室に及ぼされる圧力の組み合わせを適宜に制御することで、防振特性をより高い自由度で切り換えることが出来る。
In the fluid-filled vibration isolator having the structure according to the present invention, the first air pressure switching means for selectively maintaining the first working air chamber in communication with the negative pressure source and the atmosphere, and the second action Second air pressure switching means for selectively keeping the air chamber in communication with the negative pressure source and the atmosphere can be controlled independently of each other. As a result, the switching of the pressure exerted on the first working air chamber and the switching of the pressure exerted on the second working air chamber can be performed at different timings. Therefore, the vibration isolation characteristics can be switched with a higher degree of freedom by appropriately controlling the combination of the pressure exerted on the first working air chamber and the pressure exerted on the second working air chamber.
また、第一の作用空気室の圧力と第二の作用空気室の圧力を、入力振動において問題となる振動周波数に応じて適当に切り換えることにより、オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用に起因する動的ばね特性の悪化を抑えることも可能となる。
更にまた、本発明によれば、高周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域の振動が入力された状況下において、第一の作用空気室に大気圧が及ぼされることにより、中周波オリフィス通路が遮断状態とされると共に、第二の作用空気室に負圧が及ぼされることにより、圧力変動吸収壁部に第二の作用空気室側への吸引力が及ぼされて、圧力変動吸収壁部が拘束される。それ故、圧力変動吸収壁部が拘束されることにより、受圧室と副液室の間において相対的な圧力差が生じ得ず、高周波オリフィス通路を通じての流体流動が阻止される。これにより、高周波オリフィス通路を通じて流動する流体の反共振的な作用に基づく高動ばね化によって、防振性能が低下するのを効果的に防ぐことが出来る。
In addition, by appropriately switching the pressure of the first working air chamber and the pressure of the second working air chamber according to the vibration frequency that is a problem in the input vibration, anti-resonance of the fluid that flows through the orifice passage It is also possible to suppress the deterioration of the dynamic spring characteristics due to the action.
Furthermore, according to the present invention, the atmospheric pressure is applied to the first working air chamber in a situation where vibration in a frequency range higher than the tuning frequency of the high frequency orifice passage is input, so that the intermediate frequency orifice passage is While being in the shut-off state, a negative pressure is exerted on the second working air chamber, whereby a suction force toward the second working air chamber side is exerted on the pressure fluctuation absorbing wall portion, and the pressure fluctuation absorbing wall portion is Be bound. Therefore, by restraining the pressure fluctuation absorbing wall portion, a relative pressure difference cannot be generated between the pressure receiving chamber and the sub liquid chamber, and fluid flow through the high frequency orifice passage is prevented. As a result, it is possible to effectively prevent the vibration-proof performance from being lowered by the high dynamic spring based on the anti-resonant action of the fluid flowing through the high-frequency orifice passage.
また、本発明に係る流体封入式防振装置において、好適には、前記低周波オリフィス通路が自動車のエンジンシェイクに相当する周波数にチューニングされていると共に、前記中周波オリフィス通路が自動車のアイドリング振動に相当する周波数にチューニングされており、更に、前記高周波オリフィス通路が自動車の走行こもり音に相当する周波数にチューニングされている。 In the fluid filled type vibration damping device according to the present invention, preferably, the low frequency orifice passage is tuned to a frequency corresponding to an engine shake of an automobile, and the medium frequency orifice passage is adapted to idling vibration of the automobile. The frequency is tuned to a corresponding frequency, and the high-frequency orifice passage is tuned to a frequency corresponding to the traveling noise of an automobile.
これによれば、各オリフィス通路がチューニングされた異なる複数の周波数域の振動に対して、何れも優れた防振性能を発揮せしめることが出来る。特に、各オリフィス通路のチューニング周波数が、自動車のエンジンシェイクやアイドリング時振動,走行こもり音に相当する周波数に設定されることにより、例えば自動車用のエンジンマウント等として好適に採用される流体封入式防振装置を実現することが出来る。 According to this, it is possible to exhibit excellent vibration-proof performance with respect to vibrations in a plurality of different frequency ranges in which each orifice passage is tuned. In particular, by setting the tuning frequency of each orifice passage to a frequency corresponding to the vibration of an engine shake or idling of an automobile, or a traveling noise, a fluid-filled type anti-reflection suitable for use as an engine mount for an automobile, for example. A vibration device can be realized.
また、本発明に係る流体封入式防振装置においては、前記圧力変動吸収壁部が、硬質の中央可動板部と該中央可動板部の外周側に設けられて弾性変形を容易に許容される外周可動膜部を有していると共に、該中央可動板部及び該外周可動膜部の変位乃至は変形が許容されるように配設されており、該外周可動膜部に対応する位置に前記高周波オリフィス通路が形成されていると共に、該中央可動板部に対応する位置に該高周波オリフィス通路よりも高周波数域にチューニングされたフィルタオリフィスが形成されていることが望ましい。 Further, in the fluid filled type vibration damping device according to the present invention, the pressure fluctuation absorbing wall portion is provided on a hard central movable plate portion and an outer peripheral side of the central movable plate portion, and elastic deformation is easily allowed. The outer peripheral movable film portion is provided, and the central movable plate portion and the outer peripheral movable film portion are disposed so as to be allowed to be displaced or deformed. It is desirable that a high-frequency orifice passage is formed and a filter orifice tuned in a higher frequency region than the high-frequency orifice passage is formed at a position corresponding to the central movable plate portion.
このような構造を採用すれば、外周可動膜部の弾性変形によって、受圧室と副液室の間で相対的な圧力差が生ぜしめられて、該圧力差に基づいて高周波オリフィス通路を通じての流体流動が有効に生ぜしめられる。それ故、高周波オリフィス通路を通じて受圧室と副液室の間で流動せしめられる流体の共振作用等に基づく防振効果が有効に発揮される。 If such a structure is adopted, a relative pressure difference is generated between the pressure receiving chamber and the sub liquid chamber due to the elastic deformation of the outer peripheral movable film portion, and the fluid passing through the high-frequency orifice passage is based on the pressure difference. The flow is effectively generated. Therefore, an anti-vibration effect based on the resonance action of the fluid flowing between the pressure receiving chamber and the sub liquid chamber through the high frequency orifice passage is effectively exhibited.
しかも、高周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも高い周波数の微小振幅振動を微小変位によって吸収する中央可動板部に対応する位置に、高周波オリフィス通路よりも高い周波数にチューニングされたフィルタオリフィスを設けることにより、高周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域の振動が入力された場合にも、中央可動板部の液圧吸収作用に基づいて動的ばね定数の著しい増大を防ぐことが出来て、より広い周波数域に亘って有効な防振効果を得ることが可能となる。 Moreover, by providing a filter orifice tuned to a frequency higher than that of the high-frequency orifice passage at a position corresponding to the central movable plate portion that absorbs a minute amplitude vibration having a frequency higher than the tuning frequency of the high-frequency orifice passage by a minute displacement, Even when vibrations in a frequency range higher than the tuning frequency of the high-frequency orifice passage are input, the dynamic spring constant can be prevented from significantly increasing based on the fluid pressure absorbing action of the central movable plate, and a wider frequency range can be obtained. It is possible to obtain an effective anti-vibration effect over the entire area.
また、本発明に係る流体封入式防振装置においては、前記中周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、前記切換制御手段が、前記負圧式アクチュエータの前記第一の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に前記第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、前記第二の作用空気室を大気中に接続保持する態様に前記第二の空気圧切換手段を作動せしめても良い。
In the fluid-filled vibration isolator according to the present invention, the switching control means may be configured such that the switching control means includes the first actuator of the negative pressure actuator under a vibration input situation in a frequency range higher than a resonance frequency of the medium frequency orifice passage. the first pneumatic switching means together allowed to work moving the manner of connecting and retaining the working air chamber to a negative pressure source, said second pneumatic switching means the second working air chamber in a manner that retains connected to the atmosphere it may be allowed to work dynamic.
このように、中周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、第一の作用空気室に負圧が及ぼされることで、中周波オリフィス通路が連通状態とされると共に、第二の作用空気室に大気圧が及ぼされることにより、圧力変動吸収壁部の微小な変位乃至は変形が許容される。そして、圧力変動吸収壁部の変位乃至は変形によって発揮される液圧吸収作用に基づいて、受圧室に惹起される内圧変動が低減せしめられて、中周波オリフィス通路の反共振に起因する流体封入式防振装置の動的ばね定数の上昇を抑えることが出来る。従って、中周波オリフィス通路の反共振的な作用によって防振性能が低下するのを、効果的に防ぐことが可能となる。 Thus, under the vibration input situation in a frequency range higher than the tuning frequency of the medium frequency orifice passage, negative pressure is exerted on the first working air chamber, so that the medium frequency orifice passage is brought into communication. When atmospheric pressure is exerted on the second working air chamber, minute displacement or deformation of the pressure fluctuation absorbing wall portion is allowed. Then, based on the fluid pressure absorbing action exerted by the displacement or deformation of the pressure fluctuation absorbing wall, the internal pressure fluctuation induced in the pressure receiving chamber is reduced, and the fluid is sealed due to the anti-resonance of the medium frequency orifice passage. An increase in the dynamic spring constant of the vibration isolator can be suppressed. Accordingly, it is possible to effectively prevent the vibration-proof performance from being lowered due to the anti-resonant action of the medium frequency orifice passage.
また、前記低周波オリフィス通路の共振周波数域の振動入力状況下において、前記切換制御手段が、前記負圧式アクチュエータの前記第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に前記第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、前記第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に前記第二の空気圧切換手段を作動せしめても良い。
Further, the first air pressure is configured such that the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure actuator in the atmosphere under vibration input conditions in the resonance frequency region of the low frequency orifice passage. the switching means together with the allowed to work movement, the second of the second pneumatic switching means working air chamber in a manner that connects held to a negative pressure source may be allowed to create dynamic and.
これによれば、第一の作用空気室に大気圧が及ぼされることにより、中周波オリフィス通路が弁体によって遮断状態に切り換えられて、受圧室に惹起された圧力変動が中周波オリフィス通路を通じて平衡室に逃されるのを防ぐことが出来る。更に、第二の作用空気室に負圧が及ぼされて、圧力変動吸収壁部が負圧の吸引力で拘束されることにより、高周波オリフィス通路が実質的な遮断状態に切り換えられて、受圧室の圧力が高周波オリフィス通路を通じて副液室に逃されるのを防ぐことが出来る。それ故、低周波オリフィス通路を通じて受圧室と平衡室の間で流動せしめられる流体量を有利に確保することが出来て、低周波オリフィス通路を通じての流体流動に基づく防振効果をより効果的に得ることが出来る。 According to this, when the atmospheric pressure is exerted on the first working air chamber, the intermediate frequency orifice passage is switched to the cutoff state by the valve body, and the pressure fluctuation induced in the pressure receiving chamber is balanced through the intermediate frequency orifice passage. It can be prevented from being escaped to the room. Further, a negative pressure is exerted on the second working air chamber, and the pressure fluctuation absorbing wall portion is restrained by a negative suction force, whereby the high-frequency orifice passage is switched to a substantially cut-off state, and the pressure receiving chamber Can be prevented from being released to the secondary liquid chamber through the high-frequency orifice passage. Therefore, the amount of fluid allowed to flow between the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber through the low frequency orifice passage can be advantageously ensured, and the vibration isolation effect based on the fluid flow through the low frequency orifice passage can be obtained more effectively. I can do it.
一方、本発明は、(i)前記低周波オリフィス通路の共振周波数域の振動入力状況下において、前記切換制御手段が、前記負圧式アクチュエータの前記第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に前記第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、前記第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に前記第二の空気圧切換手段を作動せしめる作動制御と、(ii)前記中周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、該切換制御手段が、該負圧式アクチュエータの該第一の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に該第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、該第二の作用空気室を大気中に接続保持する態様に該第二の空気圧切換手段を作動せしめる作動制御と、(iii)前記高周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、該切換制御手段が、該負圧式アクチュエータの該第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に該第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、該第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に該第二の空気圧切換手段を作動せしめる作動制御とを、含む、請求項1乃至3の何れか一項に記載の流体封入式防振装置の作動制御方法も、特徴とする。
On the other hand, according to the present invention, (i) the switching control means keeps the first working air chamber of the negative pressure actuator connected to the atmosphere under vibration input conditions in the resonance frequency range of the low frequency orifice passage. And (ii) an operation control for operating the second air pressure switching means to operate the first air pressure switching means in a mode and to connect and hold the second working air chamber to a negative pressure source. In a mode in which the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure type actuator to a negative pressure source under vibration input conditions in a frequency range higher than the resonance frequency of the frequency orifice passage. And (iii) the high frequency orifice, wherein the air pressure switching means is operated, and the second air pressure switching means is operated in such a manner that the second working air chamber is connected and held in the atmosphere. In a mode in which the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure actuator in the atmosphere under vibration input conditions in a frequency range higher than the resonance frequency of the road, the first air pressure switching means together allowed to operate and an actuating control which allowed to operate said second pneumatic switching means in a manner that the connecting and retaining the said second working air chamber to a negative pressure source, including any one of
このような本発明に従う流体封入式防振装置の作動制御方法において、(i)に記載の作動制御方法を採用することにより、中周波オリフィス通路及び高周波オリフィス通路を通じて受圧室の内圧が平衡室や副液室に逃されるのを防いで、低周波オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の流動作用に基づく防振効果をより効果的に得ることが出来る。 In such an operation control method of the fluid filled type vibration damping device according to the present invention, by adopting the operation control method described in (i), the internal pressure of the pressure receiving chamber is changed to the equilibrium chamber or the high frequency orifice passage through the medium frequency orifice passage and the high frequency orifice passage. By preventing escape to the secondary liquid chamber, it is possible to more effectively obtain a vibration isolation effect based on the fluid action of the fluid that is caused to flow through the low frequency orifice passage.
また、(ii)に記載の作動制御方法を採用することにより、中周波オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用による動的ばね定数の上昇を抑えることが出来る。従って、中周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域且つ高周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも低周波数域の振動入力に際しても、防振性能の極端な低下を防ぐことが可能となる。 Further, by adopting the operation control method described in (ii), it is possible to suppress an increase in the dynamic spring constant due to the antiresonant action of the fluid that flows through the medium frequency orifice passage. Therefore, it is possible to prevent the vibration-proof performance from being extremely lowered even when vibration is input in a frequency range higher than the tuning frequency of the medium frequency orifice passage and lower than the tuning frequency of the high frequency orifice passage.
さらに、(iii)に記載の作動制御方法を採用することにより、高周波オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用によって流体封入式防振装置の動的ばね定数が著しく上昇せしめられるのを防ぐことが出来る。従って、高周波オリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域の振動が入力された場合にも、防振性能の低下を抑えることが可能となる。 Furthermore, by adopting the operation control method described in (iii), the dynamic spring constant of the fluid-filled vibration isolator can be significantly increased by the anti-resonant action of the fluid flowing through the high-frequency orifice passage. Can be prevented. Therefore, even when vibration in a frequency range higher than the tuning frequency of the high-frequency orifice passage is input, it is possible to suppress a decrease in vibration-proof performance.
なお、本発明方法においては、上記(i),(ii),(iii)の三つの組合せで制御が実施される。具体的には、例えば、振動入力時において特に防振したい振動を特定する手段を設けて、この防振したい振動を特定する手段によって特定される振動が低周波振動,中周波振動,高周波振動の何れに相当するかを選択し、選択される防振すべき振動の周波数に応じて、上記(i),(ii),(iii)の三つの作動制御方法の中から一つを選択して採用するように実施される。その際、防振したい振動を特定する手段としては、制振対象における振動を直接にリアルタイムで検出する振動センサを採用することも可能であるが、その他、例えば自動車用エンジンマウントにおいては、自動車における走行速度やエンジン回転数、変速機の選択ギヤ、ロールの程度、加減速の程度などのセンシングデータに基づき、多数の実験データ等に基づいて予め設定されて記憶手段に記憶された情報を利用して、防振すべきボデーの振動周波数を推定的に決定するマップ制御等を採用することも可能である。 Note that the Te present invention method smell, the (i), (ii), is carried out the control in three combinations of (iii). Specifically, for example, at the time of vibration input, a means for specifying vibrations to be particularly vibration-proof is provided. choose corresponds to one, depending on the frequency of the vibration to be damped is selected, the (i), (ii), and selects one of three operating control how the (iii) To be adopted. At that time, as a means for identifying the vibration to be damped, it is possible to employ a vibration sensor that directly detects the vibration in the vibration suppression target in real time, but in addition, for example, in an automobile engine mount, Based on sensing data such as travel speed, engine speed, transmission gear selection, roll degree, acceleration / deceleration degree, etc. Thus, it is also possible to employ map control or the like that preferentially determines the vibration frequency of the body to be shaken.
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。 Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
先ず、図1には、本発明に係る流体封入式防振装置の第一の実施形態として、自動車のエンジンマウント10が示されている。このエンジンマウント10は、マウント本体11を含んで構成されており、マウント本体11が第一の取付部材としての第一の取付金具12と第二の取付部材としての第二の取付金具14が本体ゴム弾性体16で相互に弾性連結された構造を有している。そして、第一の取付金具12が防振連結すべき一方の部材である図示しないパワーユニットに取り付けられると共に、第二の取付金具14が防振連結すべき他方の部材である図示しない車両ボデーに取り付けられることにより、パワーユニットが車両ボデーに対して防振連結されるようになっている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、主たる振動の入力方向である図1中の上下方向を言うものとする。また、図1には、車両に対する非装着状態のエンジンマウント10が示されており、車両への装着によってパワーユニットの分担荷重が軸方向(図1中の上下)で及ぼされる。
First, FIG. 1 shows an
より詳細には、第一の取付金具12は、鉄やアルミニウム合金等で形成された高剛性の部材であって、本実施形態では、逆向きの略円錐台形状を有している。また、第一の取付金具12には、その径方向中央部分において上方に向かって突出する取付ボルト18が一体形成されている。
More specifically, the first mounting
一方、第二の取付金具14は、第一の取付金具12と同様の金属材で形成された高剛性の部材であって、薄肉大径の略円筒形状を有している。また、第二の取付金具14の軸方向上端部には、径方向内側に向かって屈曲する内フランジ状の段差部20が一体形成されていると共に、段差部20の内周縁部から上方に向かって延び出すテーパ部22が一体形成されている。テーパ部22は、上方に向かって次第に拡開する筒状とされており、テーパ部22の上端縁部には、軸直角方向で外周側に向かって広がる当接フランジ部24が一体形成されている。
On the other hand, the second mounting
そして、第一の取付金具12と第二の取付金具14が同一中心軸上に配設されて、第一の取付金具12が円筒形状とされた第二の取付金具14の上側開口部に対して軸方向上方に離隔するように配置されると共に、それら第一の取付金具12と第二の取付金具14が本体ゴム弾性体16で連結されている。
And the 1st mounting
本体ゴム弾性体16は、全体として厚肉大径の略円錐台形状を有するゴム弾性体であって、大径側端面に開口する大径凹所26が形成されている。そして、本体ゴム弾性体16の小径側端部に第一の取付金具12が差し込まれて加硫接着されていると共に、本体ゴム弾性体16の大径側端部外周面が第二の取付金具14のテーパ部22の内周面に重ね合わせられて加硫接着されている。これにより、第一の取付金具12と第二の取付金具14の間に本体ゴム弾性体16が介装されており、第一の取付金具12と第二の取付金具14が本体ゴム弾性体16によって相互に弾性連結されていると共に、第二の取付金具14の上側開口部が本体ゴム弾性体16によって流体密に閉塞されている。なお、本実施形態では、本体ゴム弾性体16が第一の取付金具12と第二の取付金具14を一体的に備えた一体加硫成形品として形成されている。
The main rubber
さらに、本体ゴム弾性体16には、本体ゴム弾性体16の外周縁部から下方に延び出すシールゴム層28が一体形成されている。シールゴム層28は、薄肉大径の略円筒形状を有するゴム弾性体で形成されており、第二の取付金具14の内周面に被着形成されて、第二の取付金具14の内周面を軸方向中間部分まで覆っている。
Further, the main rubber
また、第二の取付金具14には、可撓性膜としてのダイヤフラム30が取り付けられている。ダイヤフラム30は、全体として薄肉の略円板形状を有するゴム弾性体で形成されており、中央部分が比較的に厚肉の板形状とされた弁体としての中央弁部32となっていると共に、外周部分が軸方向に充分な撓みを有して弾性変形が容易に許容されるようになっている。更に、ダイヤフラム30の外周縁部には、環状の固着部34が一体形成されていると共に、該固着部34に対して環状の固定金具36が加硫接着されている。なお、本実施形態におけるダイヤフラム30は、固定金具36を備えた一体加硫成形品として形成されている。
In addition, a
そして、ダイヤフラム30は、第二の取付金具14の下側開口部から挿し入れられて第二の取付金具14の下端部に内挿配置されると共に、第二の取付金具14に対して八方絞り等の縮径加工が施されることにより、第二の取付金具14に対して固定されるようになっている。これにより、第二の取付金具14の下側開口部がダイヤフラム30で覆われて、流体密に閉塞されている。
The
また、第二の取付金具14の上側開口部が本体ゴム弾性体16によって閉塞せしめられると共に、第二の取付金具14の下側開口部がダイヤフラム30によって閉塞せしめられることにより、第二の取付金具14の内周側における本体ゴム弾性体16とダイヤフラム30の軸方向対向面間には、外部空間から隔てられた流体封入領域38が形成されている。
In addition, the upper opening of the second mounting
さらに、流体封入領域38には、非圧縮性流体が封入されている。なお、封入される非圧縮性流体としては、特に限定されるものではないが、例えば、水やアルキレングリコール,ポリアルキレングリコール,シリコーン油やそれらの混合液等が適宜に採用され得る。特に、封入流体としては、後述するオリフィス通路を通じての流体の共振作用に基づく防振効果を有利に得るために、粘度が0.1Pa・s以下の低粘性流体を採用することが望ましい。
Furthermore, incompressible fluid is sealed in the
また、流体封入領域38には、仕切部材40が収容配置されている。仕切部材40は、図1〜3に示されているように、全体として厚肉大径の略円板形状を有しており、仕切部材本体42と蓋金具44を含んで構成されている。
A
仕切部材本体42は、金属材や硬質の合成樹脂材等で形成されており、図4に示されているように、厚肉の略円板形状を有している。また、仕切部材本体42の径方向中央部分には、上端面に向かって開口する円形凹所46が形成されていると共に、下端面に開口する連通凹所48が形成されている。更に、円形凹所46の底壁部の中央部には、上方に向かって開口する中央凹所50が形成されている。なお、本実施形態において、円形凹所46,連通凹所48,中央凹所50は、何れも円形の凹所とされている。
The partition member
また、仕切部材本体42の外周縁部には、周溝52が形成されている。周溝52は、仕切部材本体42の外周面に開口して所定長さで延びる凹溝であって、本実施形態では、周方向で折り返して二周弱の長さで延びている。更に、図1〜3に示されているように、周溝52の一方の端部は、径方向に延びる連通路54を通じて連通凹所48に接続されている。
A
また、仕切部材本体42の外周部分には、上方に突出する複数の係止突起56が形成されている。係止突起56は小径の円柱形状を有しており、本実施形態では、図4等にも示されているように、径方向一方向で対向する位置に一対が形成されている。
A plurality of locking
一方、蓋金具44は、図1,図5等に示されているように、薄肉大径の略円板形状を有しており、充分な剛性を有する金属材で形成されている。また、蓋金具44は、径方向中間部分に段差を有しており、段差を挟んだ外周側が段差を挟んだ内周側よりも上方に位置せしめられて、全体として中央部分がへこんだ段付の円板形状を呈している。更に、蓋金具44には、段差を挟んだ外周側において小径の係止孔58が形成されている。係止孔58は、仕切部材本体42における係止突起56に対応する位置に形成された小径の円形孔であって、本実施形態では、径方向一方向で対向する位置に一対の係止孔58,58が形成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 5 and the like, the lid fitting 44 has a thin and large-diameter substantially disk shape, and is formed of a metal material having sufficient rigidity. Moreover, the lid metal fitting 44 has a step in the radial intermediate portion, and the outer peripheral side sandwiching the step is positioned higher than the inner peripheral side sandwiching the step, so that the central portion as a whole is recessed. It has a disc shape. Further, the lid fitting 44 is formed with a small-
そして、蓋金具44が仕切部材本体42に対して上方から重ね合わされて相互に組み付けられることにより、本実施形態における仕切部材40が構成されている。なお、本実施形態では、仕切部材本体42から上向きに突出せしめられた係止突起56が、蓋金具44に貫通形成された係止孔58に対して挿通せしめられることにより、仕切部材本体42と蓋金具44が周方向で相互に位置合わせされるようになっている。
The
このような構造とされた仕切部材40は、本体ゴム弾性体16とダイヤフラム30の対向面間に形成された流体封入領域38に収容されて、第二の取付金具14によって支持される。即ち、第二の取付金具14に対してダイヤフラム30を取り付ける前に、第二の取付金具14の下側開口部から仕切部材40を第二の取付金具14に挿入する。その後に、第二の取付金具14に対してダイヤフラム30を下側開口部から挿し入れて、ダイヤフラム30を仕切部材40に対して下方から重ね合わせる。そして、かくの如き仕切部材40とダイヤフラム30の第二の取付金具14への内挿状態において、第二の取付金具14に対して八方絞り等の縮径加工を施すことにより、仕切部材40とダイヤフラム30を第二の取付金具14に対して同時に固定することが出来る。
The
このようにして、仕切部材40が流体封入領域38内において軸直角方向に広がるように配設されることにより、流体封入領域38が仕切部材40を挟んで上下に二分されている。即ち、仕切部材40を挟んだ軸方向上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体16で構成されて、振動荷重の入力時に本体ゴム弾性体16の弾性変形に基づく圧力変動が惹起せしめられる受圧室60が形成されている。一方、仕切部材40を挟んだ軸方向下側には、壁部の一部がダイヤフラム30で構成されて、容積変化が容易に許容される平衡室62が形成されている。なお、受圧室60と平衡室62には、それぞれ流体封入領域38に封入された非圧縮性流体が封入されている。
In this way, the
また、仕切部材40の外周面が第二の取付金具14の内周面に対してシールゴム層28を介して密着せしめられることにより、仕切部材40に形成された周溝52の外周側開口部が、第二の取付金具14で閉塞せしめられている。また、周溝52の長さ方向一方の端部が連通孔64を通じて受圧室60に連通せしめられていると共に、周溝52の長さ方向他方の端部が連通孔66を通じて平衡室62に連通せしめられている。これにより、受圧室60と平衡室62を相互に連通する低周波オリフィス通路としての第一のオリフィス通路68が、周溝52を利用して形成されている。
Further, the outer peripheral surface of the
なお、本実施形態における第一のオリフィス通路68は、流路の長さと断面積の比等を調節することによって、自動車の走行状態において問題となり易いエンジンシェイクに相当する10Hz前後の低周波数域の振動に対して、流体の共振作用等に基づく防振効果が発揮されるようにチューニングされている。
The
また、仕切部材40に形成された連通凹所48が、平衡室62に向かって開口せしめられていることにより、連通孔64と周溝52の一部と連通路54と連通凹所48の協働によって、受圧室60と平衡室62を相互に連通する中周波オリフィス通路としての第二のオリフィス通路70が形成されている。なお、第二のオリフィス通路70は、第一のオリフィス通路68よりも高周波数域の振動に対して流体流動による防振効果が発揮されるようにチューニングされており、本実施形態では、自動車の停車状態において問題となり易いアイドリング時振動に相当する十数Hz程度の中周波数域の振動に対して、第二のオリフィス通路70による防振効果が発揮されるようにチューニングされている。
Further, the
かくの如き構造とされたマウント本体11の下方には、負圧式アクチュエータ72が配設されている。負圧式アクチュエータ72は、ベースブラケット74と、可動隔壁部材76を含んで構成されている。
A
ベースブラケット74は、大径の略円筒形状を有する高剛性の部材であって、本実施形態では、鉄鋼等の金属材で形成されている。また、ベースブラケット74の下端外周面には、環状の取付脚部78が重ね合わされて、溶接等の手段によって固定されている。この取付脚部78は、円筒形状とされてベースブラケット74に外嵌固定される筒状部80と、筒状部80の下端部において外周側に広がる取付フランジ82を一体的に備えている。そして、取付フランジ82の周上の複数箇所に貫通形成されたボルト孔84に対して図示しない固定用ボルトが挿通されて、該固定用ボルトが車両ボデーに対して螺着されることにより、ベースブラケット74が車両ボデーに固定されるようになっている。
The
また、ベースブラケット74には、可動隔壁部材76が組み付けられている。可動隔壁部材76は、図1に示されているように、隔壁ゴム部86を有している。隔壁ゴム部86は、略円環板形状を有するゴム弾性体で形成されており、外周面には環状の嵌着金具88が重ね合わされて加硫接着されている。なお、本実施形態では、隔壁ゴム部86が内周側に行くに従って上方に傾斜するテーパ状とされており、後述する往復作動のストロークを有利に確保出来るようになっている。
A
また、隔壁ゴム部86の内周縁部には、出力金具90が加硫接着されている。出力金具90は、逆向きの略カップ形状を有しており、その下側の開口周縁部が隔壁ゴム部86の内周縁部に固着せしめられている。更に、出力金具90の表面には、隔壁ゴム部86と一体形成された被覆ゴム層92が固着せしめられており、出力金具90の表面が全体に亘って被覆ゴム層92で覆われている。更にまた、出力金具90の上底壁部には、下方に向かって突出する円形ブロック形状のガイドゴム94が被覆ゴム層92と一体形成されている。なお、本実施形態では、出力金具90の開口周縁部がフランジ状とされており、該フランジ状の部分の下面には、下方に向かって突出する環状のストッパゴム95が被覆ゴム層92と一体形成されている。
Further, an
上述の如き構造とされた可動隔壁部材76は、ベースブラケット74に対して嵌め付けられている。即ち、可動隔壁部材76において隔壁ゴム部86の外周面に加硫接着された嵌着金具88が、ベースブラケット74の下端部に対して嵌着固定されることにより、可動隔壁部材76がベースブラケット74の底壁部に対して上方に位置するように重ね合わされる。なお、ベースブラケット74と可動隔壁部材76の組付け状態においては、隔壁ゴム部86の弾性変形によって、出力金具90がベースブラケット74の底壁部に対して軸方向で接近方向と離隔方向に相対変位可能とされている。
The
また、ベースブラケット74に対する可動隔壁部材76の組付け状態において、ベースブラケット74と可動隔壁部材76の重ね合わせ面間には、第一の作用空気室96が形成されている。この第一の作用空気室96は、壁部の一部が可動隔壁部材76で形成されており、外部から隔てられて密閉されている。
In the assembled state of the
また、第一の作用空気室96には、付勢手段としてのコイルスプリング98が配設されている。コイルスプリング98は、出力金具90の内周側に挿し入れられて、軸方向一方の端部が被覆ゴム層92を介して出力金具90に対して当接せしめられていると共に、軸方向他方の端部がベースブラケット74の底壁部に当接せしめられている。これにより、出力金具90には、コイルスプリング98の弾性力を利用して、ベースブラケット74から離隔する方向の付勢力が常時作用せしめられている。なお、本実施形態では、コイルスプリング98の一方の端部に対して出力金具90の加硫接着されたガイドゴム94が径方向で所定の隙間をもって挿入されるようになっており、コイルスプリング98の所定位置への組付けを安定して容易に実現出来る。
The first working
また、第一の作用空気室96の壁部の一部を構成するベースブラケット74の底壁部には、小径円筒形状のポート金具100が挿通せしめられており、ポート金具100の一方の端部が第一の作用空気室96内に位置せしめられていると共に、ポート金具100の他方の端部が第一の空気管路102に接続されている。更に、第一の空気管路102上には、第一の空気圧切換手段としての第一の切換弁104が配設されている。本実施形態における第一の切換弁104は、一般的な三方弁で構成されており、第一の作用空気室96が、第一の切換弁104の切換作動によって、負圧源108と大気中とに択一的に連通せしめられるようになっている。
A small-diameter cylindrical port fitting 100 is inserted into the bottom wall portion of the
そして、第一の切換弁104の作動によって、第一の作用空気室96の圧力が大気圧と負圧に切り換えられることにより、出力金具90が軸方向で駆動変位せしめられるようになっている。即ち、第一の作用空気室96に大気圧が及ぼされると、出力金具90がコイルスプリング98の付勢力によって軸方向上方に変位せしめられて、上死点で保持されるようになっている。一方、第一の作用空気室96に負圧が及ぼされると、出力金具90がコイルスプリング98の付勢力に抗して軸方向下方に吸引変位せしめられて、下死点で保持されるようになっている。なお、本実施形態では、ストッパゴム95のベースブラケット74への当接によって、出力金具90の下方への変位が緩衝的に制限されるようになっている。
Then, by operating the
かくの如き構造とされた負圧式アクチュエータ72は、マウント本体11に対して組み付けられる。即ち、マウント本体11の第二の取付金具14が、負圧式アクチュエータ72のベースブラケット74に対して上方から圧入されて固定されることにより、マウント本体11がベースブラケット74に対して組み付けられて、本実施形態に係るエンジンマウント10が構成される。なお、ベースブラケット74の上端部が当接フランジ部24に当接せしめられることにより、マウント本体11と負圧式アクチュエータ72が軸方向で位置決めされるようになっている。
The
また、マウント本体11と負圧式アクチュエータ72の組付け下において、ダイヤフラム30の中央弁部32に対して、可動隔壁部材76の径方向中央部分が軸方向下方から重ね合わされている。そして、第一の作用空気室96に対して大気圧を作用せしめることで、中央弁部32がコイルスプリング98の付勢力によって仕切部材40に対して接近せしめられるようになっており、上死点において第二のオリフィス通路70の平衡室62側の開口部を覆うように押し付けられて、第二のオリフィス通路70が遮断されるようになっている。一方、第一の作用空気室96に対して負圧が及ぼされて、出力金具90が下方に吸引変位せしめられることで、中央弁部32が仕切部材40に対して離隔せしめられて、第二のオリフィス通路70が連通状態に切り換えられるようになっている。
In addition, when the
ここにおいて、仕切部材40には、圧力変動吸収壁部としての可動部材110が配設されている。可動部材110は、図1に示されているように、板状ゴム弾性体112に対して環状金具114と補強金具116が固着された構造を有している。
Here, the
板状ゴム弾性体112は、全体として略円板形状を有するゴム弾性体で形成されており、中央部分が略一定の厚さを有する段付円板形状の中央可動板部118とされている。この中央可動板部118には、後述するように補強金具116が加硫接着されて、実質的に弾性変形を防止された硬質な部位となっている。
The plate-like rubber elastic body 112 is formed of a rubber elastic body having a substantially disk shape as a whole, and the central portion is a stepped disk-shaped central
また、板状ゴム弾性体112において中央可動板部118の外周側には、厚さ方向両側に向かって突出する弾性当接突条120が一体形成されていると共に、弾性当接突条120の周上の複数箇所には、厚さ方向両側に向かって弾性当接突条120よりも大きく突出する弾性支持突部122が一体形成されている。
Further, on the outer peripheral side of the central
さらに、板状ゴム弾性体112の外周縁部には、リング状の環状固着部124が一体形成されている。更にまた、板状ゴム弾性体112において弾性当接突条120および弾性支持突部122と環状固着部124の径方向間には、外周ゴム膜部126が一体形成されている。外周ゴム膜部126は、中央可動板部118に比して薄肉とされて変形を比較的容易に許容されるゴム膜であって、環状固着部124の軸方向中央部分において軸直角方向に広がっている。
Further, a ring-shaped
このような構造とされた板状ゴム弾性体112の外周縁部には、環状金具114が加硫接着されている。環状金具114は、仕切部材本体42に形成された円形凹所46に対応する円環形状を有しており、本実施形態では、圧入力の作用による変形が問題とならない程度の剛性を有する金属材で形成されている。
An annular metal fitting 114 is vulcanized and bonded to the outer peripheral edge of the plate-like rubber elastic body 112 having such a structure. The annular metal fitting 114 has an annular shape corresponding to the
また、板状ゴム弾性体112の中央可動板部118には、補強金具116が埋設固着されており、可動部材110の中央部分である中央可動板部118が、補強金具116で補強されて実質的に硬質とされている。補強金具116は、薄肉の略円板形状を有しており、図6に破線で示されているように、周上において弾性支持突部122に対応する複数箇所に切欠きが形成されている。更に、補強金具116の径方向中央部には、円形の貫通孔が形成されており、該貫通孔の形成箇所において、板状ゴム弾性体112の微小な変形が許容されている。
In addition, a reinforcing metal fitting 116 is embedded and fixed to the central
かくの如き構造とされた可動部材110は、仕切部材本体42に形成された円形凹所46に嵌め付けられて、仕切部材本体42と蓋金具44の対向面間に組み付けられる。即ち、板状ゴム弾性体112の外周面に加硫接着された環状金具114が円形凹所46に圧入されて固定されると共に、弾性支持突部122が仕切部材本体42と蓋金具44の対向面間で挟み込まれて弾性的に支持されている。
The
かかる組付け下において、可動部材110は、弾性支持突部122の弾性変形に基づいて中央可動板部118が微小変位可能に支持されていると共に、外周ゴム膜部126が仕切部材本体42と蓋金具44の何れからも離隔せしめられて、微小変形を許容されている。なお、弾性当接突条120の突出先端と仕切部材本体42及び蓋金具44の間には微小な隙間が設けられており、可動部材110の変位乃至は変形によって仕切部材本体42及び蓋金具44の何れか一方に当接し得るようになっている。
Under such an assembly, the
また、可動部材110の配設下において、可動部材110と蓋金具44の間には、副液室128が形成されている。副液室128は、壁部の一部が可動部材110で構成されていると共に、受圧室60及び平衡室62と同様の非圧縮性流体が封入されている。
In addition, a sub liquid chamber 128 is formed between the
また、蓋金具44の径方向中央部分には、円形の貫通孔が形成されていると共に、該貫通孔の開口周縁部から上方に向かって突出する中央筒部130が一体形成されている。これにより、受圧室60と副液室128を相互に連通する高周波オリフィス通路としての第三のオリフィス通路132が、中央筒部130の中央孔を利用して形成されている。なお、第三のオリフィス通路132は、第二のオリフィス通路70よりも高周波数域の振動に対して目的とする防振効果を得ることが出来るようにチューニングされており、本実施形態では、自動車の高速走行時等に問題となり易い走行こもり音に相当する70Hz前後の高周波数振動に対して防振効果が発揮されるように設定されている。
In addition, a circular through hole is formed at a central portion in the radial direction of the lid fitting 44, and a central
さらに、第三のオリフィス通路132を通じて副液室128に伝達される受圧室60の圧力変動が、可動部材110における中央可動板部118の一方の面に対して及ぼされるようになっている。
Further, the pressure fluctuation of the
また、蓋金具44において、可動部材110の外周ゴム膜部126に対応する位置には、周方向に所定の長さで延びる複数の透孔134が形成されている。これにより、外周ゴム膜部126の一方の面には、透孔134を通じて受圧室60に連通せしめられた副液室128の圧力が及ぼされるようになっている。
Further, in the lid fitting 44, a plurality of through
また、可動部材110の径方向中央部分である中央可動板部118が、仕切部材本体42に形成された中央凹所50の開口部を覆うように位置せしめられている。これにより、可動部材110を挟んで受圧室60と反対側(図1中の下側)には、外部から隔てられた第二の作用空気室136が形成されている。
Further, the central
さらに、仕切部材本体42において可動部材110の外周ゴム膜部126に対応する部分には、環状の環状凹所138が形成されて、軸方向上方に開口せしめられている。更にまた、環状凹所138と中央凹所50の径方向間には、周上の複数箇所において径方向に延びる連通凹溝140が形成されており、連通凹溝140を通じて中央凹所50と環状凹所138が相互に連通せしめられている。これにより、環状凹所138には、連通凹溝140を通じて第二の作用空気室136の圧力が及ぼされるようになっており、第二の作用空気室136と環状凹所138と連通凹溝140の協働によって本実施形態における第二の作用空気室が形成されている。
Furthermore, an annular
また、仕切部材本体42の外周縁部には、周上の一部においてポート部142が一体形成されている。そして、ポート部142の中央孔は、一方の端部が第二の作用空気室136に連通せしめられている。更に、ポート部142の他方の端部は、第二の取付金具14とシールゴム層28とベースブラケット74を貫通する挿通孔を通じて外部に露出せしめられており、該挿通孔を通じて挿し込まれた第二の空気管路144に接続されている。更にまた、第二の空気管路144上には、第二の空気圧切換手段としての第二の切換弁146が配設されている。本実施形態における第二の切換弁146は、第一の切換弁104と同様に一般的な三方弁で構成されており、第二の作用空気室136が、第二の切換弁146の切換作動によって、負圧源148と大気中とに択一的に連通せしめられるようになっている。
In addition, a
そこにおいて、第二の切換弁146が切換作動せしめられて、第二の作用空気室136に及ぼされる圧力が切り換えられることにより、可動部材110が吸引拘束状態と変形許容状態に切り換えられるようになっている。即ち、第二の作用空気室136に負圧が及ぼされると、可動部材110の下面に該負圧が作用せしめられて、可動部材110が第二の作用空気室136側に吸引されて、可動部材110の変形乃至は変位が制限された拘束状態とされる。一方、第二の作用空気室136に大気圧が及ぼされると、可動部材110の下面に該大気圧が作用せしめられて、可動部材110の変形乃至は変位が許容された拘束解除状態とされる。
Then, the
また、第一の作用空気室96に及ぼされる圧力を切り換える第一の切換弁104と、第二の作用空気室136に及ぼされる圧力を切り換える第二の切換弁146は、切換制御手段としての制御装置150によって作動制御されるようになっている。この制御装置150は、第一の切換弁104と第二の切換弁146を独立制御することが可能となっており、それら切換弁104,146を相互に独立した任意のタイミングで切換作動せしめることが出来る。
The
このような構造とされたエンジンマウント10の車両への装着状態において、エンジンシェイクに相当する低周波数域の振動が入力されると、受圧室60と平衡室62の圧力差に基づいて第一のオリフィス通路68を通じてそれら両室60,62の間で流体が流動せしめられて、流体の共振作用等の流動作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。
In a state where the
また、エンジンマウント10の車両への装着状態において、アイドリング時振動に相当する中周波数域の振動が入力されると、受圧室60と平衡室62の圧力差に基づいて第二のオリフィス通路70を通じてそれら両室60,62の間で流体が流動せしめられて、流体の共振作用等の流動作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。
Further, when a vibration in the middle frequency range corresponding to the idling vibration is input in a state in which the
さらに、エンジンマウント10の車両への装着状態において、走行こもり音に相当する高周波数域の振動が入力されると、受圧室60と副液室128の圧力差に基づいて第三のオリフィス通路132を通じてそれら両室60,128の間で流体が流動せしめられて、流体の共振作用等の流動作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。
Further, when vibration in a high frequency range corresponding to traveling noise is input in a state where the
ここにおいて、本実施形態に係るエンジンマウント10においては、制御装置150によって第一の切換弁104と第二の切換弁146を相互に独立して切換制御して、第一の作用空気室96の圧力と第二の作用空気室136の圧力を各別に切り換えることが出来る。これにより、オリフィス通路68,70,132によって発揮される防振効果を効果的に得ることが出来ると共に、第二,第三のオリフィス通路70,132の各チューニング周波数よりも高周波数域の振動入力による第二,第三のオリフィス通路70,132の反共振的な作用によって、防振性能が低下するのを防ぐことが可能となっている。
Here, in the
以下に、本実施形態におけるエンジンマウント10の作動制御方法について説明する。
Below, the operation control method of the
より詳細には、エンジンシェイクに相当する低周波数域(10Hz前後)の振動入力時には、図7に示されているように、制御装置150によって第一の切換弁104が切換作動せしめられて、第一の作用空気室96が大気中に連通せしめられる。これにより、第二のオリフィス通路70の平衡室62側の開口部に対してダイヤフラム30の中央弁部32が押し付けられて、第二のオリフィス通路70が遮断される。それ故、第二のオリフィス通路70を通じて受圧室60に惹起される圧力変動が平衡室62に逃されるのを防ぐことが出来る。
More specifically, at the time of vibration input in the low frequency range (around 10 Hz) corresponding to the engine shake, as shown in FIG. 7, the
さらに、エンジンシェイクに相当する振動の入力時には、制御装置150によって第二の切換弁146が切換作動せしめられて、第二の作用空気室136が負圧源148に連通せしめられる。これにより、第二の作用空気室136に負圧が及ぼされて、副液室128の壁部の一部を構成する可動部材110が第二の作用空気室136側に吸引されて拘束される。それ故、第三のオリフィス通路132が実質的に遮断されて、第三のオリフィス通路132を通じて受圧室60の圧力変動が副液室128に逃されるのを防ぐことが出来る。
Further, when a vibration corresponding to the engine shake is input, the
それらの結果、受圧室60において圧力変動を効率的に惹起せしめることで、第一のオリフィス通路68を通じた受圧室60と平衡室62の間での流体流動量を大きく確保することが出来て、第一のオリフィス通路68を通じての流体流動に基づいて発揮される防振効果を効果的に得ることが出来る。
As a result, it is possible to secure a large amount of fluid flow between the
また、アイドリング時振動に相当する中周波数域(十数Hz程度)の振動入力に際しては、図7に示されているように、制御装置150によって第一の切換弁104が切換作動せしめられて、第一の作用空気室96に負圧源108の負圧が及ぼされる。これにより、ダイヤフラム30が第二のオリフィス通路70の平衡室62側の開口部から離隔せしめられて、中周波数域にチューニングされた第二のオリフィス通路70が連通せしめられる。そして、受圧室60と平衡室62の相対的な圧力変動に基づいて第二のオリフィス通路70を通じての流体流動が生ぜしめられるようになっている。
In addition, when the vibration is input in the middle frequency range (about several tens of Hz) corresponding to the idling vibration, the
さらに、アイドリング時振動に相当する振動の入力時には、制御装置150によって第二の切換弁146が切換作動せしめられて、第二の作用空気室136が負圧源148に連通される。このように、第二の作用空気室136に負圧が及ぼされることにより、副液室128の壁部の一部を構成する可動部材110が、第二の作用空気室136側に吸引されて拘束される。これにより、受圧室60と副液室128の相対的な圧力変動が防止されて、第三のオリフィス通路132が実質的に遮断される。従って、第三のオリフィス通路132を通じて受圧室60の圧力変動が副液室128に逃されるのを防ぐことが出来る。
Further, when vibration corresponding to idling vibration is input, the
なお、中乃至高周波数域の振動入力時には、第一のオリフィス通路68が反共振的な作用によって実質的に閉塞せしめられて、第一のオリフィス通路68を通じての流体流動が阻止されるようになっている。
At the time of vibration input in the middle to high frequency range, the
それらの結果、受圧室60に惹起せしめられた圧力変動が、第一,第三のオリフィス通路68,132を通じて逃されるのを防いで、第二のオリフィス通路70による受圧室60と平衡室62の間での流体流動を効率的に生ぜしめることが出来る。従って、第二のオリフィス通路70を通じての流体流動に基づいて発揮される防振効果をより効果的に得ることが出来る。
As a result, the pressure fluctuation induced in the
また、第二のオリフィス通路70のチューニング周波数よりも高周波数域、且つ第三のオリフィス通路132のチューニング周波数よりも低周波数域の振動、より具体的には50Hz〜70Hz程度の振動が入力された場合には、第一,第二のオリフィス通路68,70が何れも反共振的な作用によって実質的に遮断状態となって、エンジンマウント10の動的ばね定数が上昇する傾向にある。
In addition, vibration in a frequency range higher than the tuning frequency of the
そこにおいて、本実施形態に係るエンジンマウント10では、図7に示されているように、50Hz〜70Hz程度の振動入力に際して、第一の切換弁104が制御装置150によって制御されて切換作動せしめられることにより、第一の作用空気室96が負圧源108に連通せしめられる。これにより、第一の作用空気室96に負圧が及ぼされて、第二のオリフィス通路70が連通状態とされる。
Therefore, in the
さらに、第二の切換弁146が制御装置150によって制御されて切換作動せしめられることにより、第二の作用空気室136が大気中に連通せしめられる。そして、第二の作用空気室136に大気圧が及ぼされることにより、可動部材110の負圧による拘束が解除されて、可動部材110の変位乃至は変形が許容されるようになっている。
Further, the
そして、可動部材110の一方の面に及ぼされる副液室128の液圧に基づいて可動部材110における中央可動板部118が微小変位せしめられると共に、外周ゴム膜部126が弾性変形せしめられることにより、受圧室60に及ぼされる圧力変動が吸収されて、第二のオリフィス通路70を通じての流体流動が抑えられるようになっている。これにより、第二のオリフィス通路70を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用によって、エンジンマウント10の動的ばね定数が上昇するのを抑えることが出来て、高動ばね化による防振性能の低下を効果的に軽減することが可能とされている。
Then, the central
また、図7に示されているように、走行こもり音に相当する高周波数域(70Hz〜100Hz程度)の振動入力に際しては、制御装置150によって第一の切換弁104が切換作動せしめられて、第一の作用空気室96に大気圧が及ぼされるようになっている。これにより、第二のオリフィス通路70が遮断されて、受圧室60の内圧が第二のオリフィス通路70を通じて平衡室62に逃げるのを防止することが出来る。
Further, as shown in FIG. 7, when the vibration is input in a high frequency range (about 70 Hz to 100 Hz) corresponding to the traveling noise, the
さらに、制御装置150によって第二の切換弁146が切換作動せしめられて、第二の作用空気室136に大気圧が及ぼされる。これにより、可動部材110が変形乃至は変位を許容される拘束解除状態とされて、可動部材110の弾性変形乃至は変位に基づく副液室128の容積変化が許容される。そして、受圧室60と副液室128の間で生ぜしめられた相対的な圧力差に基づいて、第三のオリフィス通路132を通じて受圧室60と副液室128の間で流体流動が生ぜしめられて、流体の流動作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。
Further, the
しかも、本実施形態では、可動部材110の外周部分に設けられた外周ゴム膜部126が微小変形せしめられることにより、受圧室60に及ぼされる圧力変動を吸収する液圧吸収作用が発揮されて、より効果的に防振効果を得ることが可能となっている。
Moreover, in the present embodiment, the outer peripheral
また、第三のオリフィス通路132のチューニング周波数よりも高周波数域(百数十Hz)の振動が入力された場合には、第三のオリフィス通路132の反共振的な作用によってエンジンマウント10の動的ばね定数が上昇する傾向にある。
Further, when vibration in a frequency range higher than the tuning frequency of the third orifice passage 132 (hundreds of tens Hz) is input, the anti-resonant action of the third orifice passage 132 causes the movement of the
そこにおいて、本実施形態に係るエンジンマウント10では、図7に示されているように、百数十Hzの周波数域の振動入力に際して、第一の切換弁104が制御装置150によって制御されて切換作動せしめられることにより、第一の作用空気室96が大気中に連通せしめられる。これにより、第一の作用空気室96に大気圧が及ぼされて、第二のオリフィス通路70が遮断状態とされる。それ故、第二のオリフィス通路70を通じて流動せしめられる流体の反共振によって、動的ばね特性が悪化するのを防ぐことが出来る。
Therefore, in the
さらに、百数十Hzの周波数域の振動入力時には、第二の切換弁146が制御装置150によって制御されて切換作動せしめられることにより、第二の作用空気室136が負圧源148に連通せしめられる。そして、第二の作用空気室136に負圧が及ぼされて、可動部材110に対して負圧による拘束力が及ぼされる。これにより、可動部材110の変位乃至は変形が制限されて、第三のオリフィス通路132を通じての流体流動が防止されるようになっている。それ故、第三のオリフィス通路132を通じて流動せしめられる流体の反共振的な作用に起因するエンジンマウント10の動的ばね定数の上昇が効果的に防止されて、防振性能の低下を防ぐことが出来る。
Further, at the time of vibration input in the frequency range of hundreds of tens Hz, the
このように、本実施形態に係るエンジンマウント10においてより広い周波数域で有効な防振性能が効果的に発揮され得ることは、図8,9に示された測定結果からも明らかである。
Thus, it is apparent from the measurement results shown in FIGS. 8 and 9 that the anti-vibration performance effective in a wider frequency range can be effectively exhibited in the
すなわち、図8に示されているように、エンジンシェイクに相当する10Hz前後の低周波数振動が入力された場合において、実線で示された、本実施形態に係るエンジンマウント10を採用した場合である実施例では、破線で示された、従来構造の特性切換型エンジンマウントを採用した場合である比較例に比して、第一のオリフィス通路68を通じての流体流動に基づく高減衰効果がより有利に発揮されており、低周波大振幅振動に対して一層効果的な防振効果を得ることが可能であることが確認された。
That is, as shown in FIG. 8, when the low frequency vibration around 10 Hz corresponding to the engine shake is input, the
さらに、図9に示されているように、中乃至高周波数域の振動入力時において、実施例の動的ばね定数が、比較例の動的ばね定数に比して小さく抑えられている。特に、第二のオリフィス通路70の反共振的な作用による高動ばね化が問題となる50Hz〜70Hzと、第三のオリフィス通路132の反共振的な作用による高動ばね化が問題となる百数十Hzの振動入力に際して、動的ばね定数が極めて効果的に低減せしめられ得ることが、図9の測定結果において示されている。
Furthermore, as shown in FIG. 9, the dynamic spring constant of the example is suppressed to be smaller than the dynamic spring constant of the comparative example at the time of vibration input in the middle to high frequency range. In particular, the high dynamic spring due to the anti-resonant action of the
なお、エンジンマウント10の車両への装着状態においては、一般的に、複数の異なる周波数域の振動が複合的に入力されるが、主に問題となる振動の周波数が自動車の走行状態やエンジンの回転数(アクセルの開度)等に応じて異なることから、第一,第二の切換弁104,146を走行状態等の変化に応じて制御装置150で制御すること等により、入力振動に対応する切換状態を実現することが出来て、有効な防振効果を得ることが出来る。
Note that in a state where the
次に、図10には、本発明に係る流体封入式防振装置の第二の実施形態として、自動車用のエンジンマウント152が示されている。なお、以下の説明において、前記第一の実施形態と実質的に同一の部材乃至部位については、図中に同一の符号を付すことにより説明を省略する。
Next, FIG. 10 shows an
すなわち、エンジンマウント152は、仕切部材154を有している。仕切部材154は、前記第一の実施形態に示された仕切部材40と同様に厚肉の略円板形状を有しており、仕切部材本体42と蓋金具156と可動部材110を含んで構成されている。
That is, the
蓋金具156は、図10,図11に示されているように、全体として略円板形状を有する薄肉の金属板で形成されている。また、蓋金具156には、径方向の中央部分に円形の孔状とされた中央透孔158が貫通形成されていると共に、径方向中間部分に外周透孔160が貫通形成されている。外周透孔160は、図11に示されているように、周方向に所定の長さで延びる貫通孔であって、複数の外周透孔160が同一周上において周方向に所定距離を隔てて形成されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the lid fitting 156 is formed of a thin metal plate having a substantially disk shape as a whole. In addition, the lid fitting 156 has a central through
さらに、蓋金具156において外周透孔160の開口周縁部には、内周側に筒状の内周壁部162が形成されていると共に、外周側に筒状の外周壁部164が形成されている。内周壁部162と外周壁部164は、何れも蓋金具156と一体形成されて、軸方向上方に向かって所定の高さで突出せしめられており、外周透孔160を径方向で挟んだ両側にそれら内周壁部162と外周壁部164が形成されている。
Further, a cylindrical inner
そして、このような構造とされた蓋金具156は、可動部材110を組み付けられた仕切部材本体42に対して軸方向上方から重ね合わされて固定される。かかる仕切部材本体42への組付け下において、中央透孔158が可動部材110の中央可動板部118に対応する位置に形成されていると共に、外周透孔160が可動部材110の外周ゴム膜部126に対応する位置に形成されている。
The lid fitting 156 having such a structure is overlapped and fixed from above in the axial direction to the partition member
かくの如き構造の蓋金具156を備えた仕切部材154は、前記第一の実施形態と同様に、第二の取付金具14によって支持されて、流体封入領域38に収容配置される。これにより、前記第一の実施形態と同様に、第二の取付金具14の内周側において仕切部材154を挟んだ両側に受圧室60と平衡室62が形成されている。
The
また、仕切部材154の流体封入領域38への収容配置下において、外周透孔160と内外周壁部162,164の協働により、受圧室60と副液室128を相互に連通する高周波オリフィス通路としての第三のオリフィス通路166が形成されている。この第三のオリフィス通路166は、前記第一の実施形態に示された第三のオリフィス通路132と同様に、走行こもり音に相当する高周波数域にチューニングされている。
Further, under the housing arrangement of the
さらに、流体封入領域38への収容配置下においては、中央透孔158を通じて受圧室60と副液室128が相互に連通されており、中央透孔158を利用して本実施形態におけるフィルタオリフィスが形成されている。なお、このフィルタオリフィスは、第三のオリフィス通路166のチューニング周波数よりも高周波数にチューニングされている。
Furthermore, under the accommodation arrangement in the
ここにおいて、本実施形態に係るエンジンマウント152の自動車への装着状態下においても、前記実施形態と同様の制御によって、エンジンシェイクに相当する低周波数域の振動と、アイドリング振動に相当する中周波数域の振動と、走行こもり音に相当する高周波数域の振動に対して、流体の流動作用に基づく防振効果が効果的に発揮されるようになっていると共に、オリフィス通路68,70,166の反共振的な作用による動的ばね定数の著しい上昇を防ぐことが出来て、防振特性の悪化を軽減することが出来る。
Here, even in a state where the
しかも、第三のオリフィス通路166の反共振が問題となる周波数域よりも更に高周波数域の振動が問題となる場合には、第一の切換弁104が制御装置150によって制御されることにより、第一の作用空気室96に大気圧が及ぼされるようになっていると共に、第二の切換弁146が制御装置150によって制御されることにより、第二の作用空気室136に大気圧が及ぼされるようになっている。
In addition, when vibration in a higher frequency region becomes a problem than the frequency region in which the anti-resonance of the
これにより、振動入力に基づいて受圧室60に惹起される圧力変動が、蓋金具156の中央部分に形成された中央透孔158を通じて可動部材110の中央可動板部118に及ぼされて、中央可動板部118が微小変位せしめられるようになっており、液圧吸収作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。
As a result, the pressure fluctuation induced in the
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not construed as being limited to specific descriptions in such embodiments.
例えば、前記第一,第二の実施形態に示された制御装置150による作動制御は、あくまでも例示であって、問題となる入力振動や目的とする防振性能,装置の耐久性や制御の信頼性等を考慮して、適宜に制御され得る。すなわち、例えば、前記実施形態で示された切換制御の態様から問題となる振動に対応する制御を選択的に組み合わせて採用することも出来る。具体的には、高周波オリフィス通路の反共振による動的ばね特性の悪化が問題とならないような場合には、高周波オリフィス通路の反共振が生じる周波数の振動に対して、防振特性を切り換える必要はない。
For example, the operation control by the
さらに、前記第一,第二の実施形態に示された制御方法における周波数の具体的な数値は例示であって、特に限定されるものではなく、問題となる振動の周波数や目的とする防振特性に応じて適当に設定される。 Furthermore, the specific numerical values of the frequencies in the control methods shown in the first and second embodiments are merely examples, and are not particularly limited. It is set appropriately according to the characteristics.
また、前記第一,第二の実施形態では、一つの制御装置150によって第一,第二の切換弁104,146を独立して制御しているが、例えば、各切換弁に対してそれぞれ制御装置を設けて、切換弁を独立して制御しても良い。更に、前記第一,第二の実施形態では、第一,第二の作用空気室96,136が、第一,第二の空気管路102,144を通じて異なる負圧源108,150に接続されているが、同じ負圧源に接続されるようになっていても良い。
In the first and second embodiments, the first and
また、前記第一,第二の実施形態においては、本発明に係る流体封入式防振装置を、エンジンマウントとして採用した例が示されているが、本発明は、必ずしもエンジンマウントにのみ適用されるものではなく、サスペンションメンバマウントやボデーマウント等、各種の流体封入式防振装置に適用可能である。 In the first and second embodiments, examples in which the fluid-filled vibration isolator according to the present invention is employed as an engine mount are shown, but the present invention is not necessarily applied only to the engine mount. However, the present invention can be applied to various fluid-filled vibration isolators such as suspension member mounts and body mounts.
さらに、前記第一,第二の実施形態では、本発明を自動車のエンジンマウントに適用した例が示されているが、本発明の適用範囲は、自動車用の流体封入式防振装置に限定されるものではなく、例えば、列車用の流体封入式防振装置や、その他各種の用途に用いられる流体封入式防振装置も、本発明の適用範囲となり得る。 Furthermore, in the first and second embodiments, examples in which the present invention is applied to an engine mount of an automobile are shown. However, the scope of application of the present invention is limited to a fluid-filled vibration isolator for an automobile. For example, a fluid-filled vibration isolator for trains and a fluid-filled vibration isolator used for various other purposes can be within the scope of the present invention.
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更,修正,改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。 In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.
10:エンジンマウント,12:第一の取付金具,14:第二の取付金具,16:本体ゴム弾性体,30:ダイヤフラム,32:中央弁部,60:受圧室,62:平衡室,68:第一のオリフィス通路,70:第二のオリフィス通路,72:負圧式アクチュエータ,96:第一の作用空気室,98:コイルスプリング,104:第一の切換弁,108:負圧源,110:可動部材,118:中央可動板部,126:外周ゴム膜部,128:副液室,132,166:第三のオリフィス通路,136:第二の作用空気室,146:第二の切換弁,148:負圧源,150:制御装置,158:中央透孔,160:外周透孔 10: engine mount, 12: first mounting bracket, 14: second mounting bracket, 16: rubber elastic body, 30: diaphragm, 32: central valve, 60: pressure receiving chamber, 62: equilibrium chamber, 68: First orifice passage, 70: Second orifice passage, 72: Negative pressure actuator, 96: First working air chamber, 98: Coil spring, 104: First switching valve, 108: Negative pressure source, 110: Movable member, 118: central movable plate portion, 126: outer peripheral rubber film portion, 128: secondary liquid chamber, 132, 166: third orifice passage, 136: second working air chamber, 146: second switching valve, 148: negative pressure source, 150: control device, 158: central through hole, 160: outer peripheral through hole
Claims (6)
前記オリフィス通路が、前記受圧室と前記平衡室を相互に連通する低周波オリフィス通路と、該受圧室と該平衡室を相互に連通して該低周波オリフィス通路よりも高周波数にチューニングされた中周波オリフィス通路とを、含んで構成されており、該中周波オリフィス通路の該平衡室への開口部に対して弁体が付勢手段で押し付けられることにより該中周波オリフィス通路が遮断されるようになっていると共に、第一の作用空気室を備えて該第一の作用空気室に対して負圧を作用せしめることにより該弁体を該付勢手段の付勢力に抗して該中周波オリフィス通路の該平衡室への開口部から離隔せしめて該中周波オリフィス通路を連通させる負圧式アクチュエータが設けられており、該負圧式アクチュエータの該第一の作用空気室が第一の空気圧切換手段によって負圧源と大気中とに択一的に連通保持せしめられることにより、該弁体が駆動せしめられて該中周波オリフィス通路が連通状態と遮断状態に切り換えられるようになっている一方、壁部の一部が圧力変動吸収壁部で構成されて非圧縮性流体を封入された副液室が形成されており、該受圧室と該副液室を相互に連通して該中周波オリフィス通路よりも高周波数にチューニングされた高周波オリフィス通路が形成されていると共に、該副液室に対して該圧力変動吸収壁部を挟んだ反対側に形成される第二の作用空気室が第二の空気圧切換手段によって負圧源と大気中に択一的に連通保持せしめられることにより、該圧力変動吸収壁部が負圧による吸引拘束状態と変形許容状態に切り換えられるようになっており、該第一の空気圧切換手段と該第二の空気圧切換手段が切換制御手段によって相互に独立して切換制御されるようになっていると共に、
前記高周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、前記切換制御手段が、前記負圧式アクチュエータの前記第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に前記第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、前記第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に前記第二の空気圧切換手段を作動せしめることを特徴とする流体封入式防振装置。 The first mounting member and the cylindrical second mounting member are spaced apart from each other, and the first mounting member and the second mounting member are elastically connected to each other by a main rubber elastic body. A pressure receiving chamber in which a part of the wall is made of the main rubber elastic body on both sides of the partition member supported by the second mounting member, and a part of the wall is made of a flexible film. The fluid-filled vibration isolating apparatus in which an incompressible fluid is sealed in the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber, and an orifice passage is formed to communicate the pressure receiving chamber and the balance chamber with each other. In
The orifice passage is tuned at a higher frequency than the low-frequency orifice passage by communicating the pressure-receiving chamber and the equilibrium chamber with each other, and a low-frequency orifice passage communicating with the pressure-receiving chamber and the equilibrium chamber. A frequency orifice passage, and the valve body is pressed against the opening of the medium frequency orifice passage to the equilibrium chamber by an urging means so that the medium frequency orifice passage is blocked. And a first working air chamber is provided to apply a negative pressure to the first working air chamber, thereby causing the valve body to resist the biasing force of the biasing means. A negative pressure actuator is provided to communicate the medium frequency orifice passage away from the opening of the orifice passage to the equilibrium chamber, and the first working air chamber of the negative pressure actuator is a first air. By selectively maintaining the negative pressure source and the atmosphere in communication with the switching means, the valve body is driven to switch the medium frequency orifice passage between the communication state and the cutoff state. A sub liquid chamber in which a part of the wall portion is constituted by a pressure fluctuation absorbing wall portion and in which an incompressible fluid is sealed is formed, and the intermediate pressure is communicated with the pressure receiving chamber and the sub liquid chamber. A high-frequency orifice passage tuned to a frequency higher than that of the orifice passage is formed, and a second working air chamber formed on the opposite side of the subfluid chamber with the pressure fluctuation absorbing wall portion interposed therebetween is a first working air chamber. The pressure fluctuation absorbing wall portion can be switched between a suction restraint state due to negative pressure and a deformation-permitted state by being selectively held in communication with the negative pressure source and the atmosphere by the second air pressure switching means. The first air Independently of each other with is adapted to be switched controlled by switching means and said second air pressure switching means switching control means,
In a mode in which the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure type actuator in the atmosphere under vibration input conditions in a frequency range higher than the resonance frequency of the high frequency orifice passage. A fluid-filled type vibration damping device , wherein the air pressure switching means is operated, and the second air pressure switching means is operated in such a manner that the second working air chamber is connected and held to a negative pressure source .
(i)前記低周波オリフィス通路の共振周波数域の振動入力状況下において、前記切換制御手段が、前記負圧式アクチュエータの前記第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に前記第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、前記第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に前記第二の空気圧切換手段を作動せしめる作動制御と、
(ii)前記中周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、該切換制御手段が、該負圧式アクチュエータの該第一の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に該第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、該第二の作用空気室を大気中に接続保持する態様に該第二の空気圧切換手段を作動せしめる作動制御と、
(iii)前記高周波オリフィス通路の共振周波数よりも高周波数域の振動入力状況下において、該切換制御手段が、該負圧式アクチュエータの該第一の作用空気室を大気中に接続保持する態様に該第一の空気圧切換手段を作動せしめると共に、該第二の作用空気室を負圧源に接続保持する態様に該第二の空気圧切換手段を作動せしめる作動制御と
を、含むことを特徴とする流体封入式防振装置の作動制御方法。 An operation control method for the fluid filled type vibration damping device according to any one of claims 1 to 3,
(I) In a mode in which the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure actuator in the atmosphere under vibration input conditions in a resonance frequency range of the low frequency orifice passage. Actuation control for activating the second air pressure switching means to operate the air pressure switching means and connect and hold the second working air chamber to the negative pressure source;
(Ii) A mode in which the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure actuator to a negative pressure source under a vibration input condition in a frequency range higher than the resonance frequency of the medium frequency orifice passage. Operating the first air pressure switching means and operating the second air pressure switching means in such a manner that the second working air chamber is connected and held in the atmosphere.
(Iii) In a mode in which the switching control means connects and holds the first working air chamber of the negative pressure actuator in the atmosphere under vibration input conditions in a frequency range higher than the resonance frequency of the high-frequency orifice passage. An operation control for activating the second air pressure switching means in such a manner that the first air pressure switching means is operated and the second working air chamber is connected and held to a negative pressure source;
And operation control method for a fluid filled vibration damping device according to claim containing Mukoto.
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