JP5058105B2 - Optical signal transceiver - Google Patents
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Description
この発明は、光の有無や強弱によって物体を検出したり接近を判断するために用いて好適な光信号送受信器に関するものである。 The present invention relates to an optical signal transmitter / receiver suitable for use in detecting an object or judging approach based on the presence / absence or intensity of light.
従来より、光の有無や強弱によって物体の検出や接近などの判断を行う装置として、図25にその要部を示すような光信号送受信器が用いられている(例えば、特許文献1参照)。同図において、1は発光素子(送信器)、2は受光素子(受信器)、3は入力回路(電流電圧変換器)、4は低周波成分検出回路、5は可変電流源である。 2. Description of the Related Art Conventionally, an optical signal transmitter / receiver whose main part is shown in FIG. 25 is used as an apparatus for determining whether an object is detected or approached based on the presence or absence of light or intensity (see, for example, Patent Document 1). In the figure, 1 is a light emitting element (transmitter), 2 is a light receiving element (receiver), 3 is an input circuit (current / voltage converter), 4 is a low frequency component detection circuit, and 5 is a variable current source.
この光信号送受信器において、発光素子1は、パルス光を周期的に発射する。受光素子2は、発光素子1からのパルス光を受光し、この受光したパルス光を電流に変換し光電流とする。入力回路3は、受光素子2によって変換された光電流を電圧に変換し、出力する。低周波成分検出回路4は、入力回路3の出力を入力とし、光電流に含まれる低周波成分を検出する。可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流の値を変化させる。
In this optical signal transceiver, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からのパルス光(送信信号A)に加わる。これにより、受光素子2は、図26(a)に示すように、DC外乱光と送信信号Aとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。入力回路3は、受光素子2によって生成された光電流IPDを電圧に変換し、図26(b)に示すような波形の電圧Voを出力する。
In this optical signal transmitter / receiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
低周波成分検出回路4は、入力回路3から出力される電圧Voを入力とし、この電圧Voを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。
The low frequency
これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれ、受光素子2に作用するDC外乱光の影響を除去することが可能となる。
As a result, the current I DC corresponding to the level of the low frequency component detected by the low frequency
しかしながら、上述した従来の光信号送受信器では、低周波成分検出回路4において、入力回路3から出力される電圧Voに含まれる送信信号Aの成分まで平均化されてしまうため、受光素子2への相殺電流IDCに送信信号Aによる誤差成分が含まれてしまい(図26(c)参照)、誤動作が生じてしまう虞がある。
However, in the conventional optical signal transmitter / receiver described above, the low-frequency
また、上述した従来の光信号送受信器では、他の光信号送受信器が近くに連装されたような場合、この他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受けて、誤動作が生じる虞が高くなる。 In addition, in the conventional optical signal transmitter / receiver described above, when another optical signal transmitter / receiver is connected in the vicinity, a malfunction may occur due to receiving pulsed light from a light emitting element in the other optical signal transmitter / receiver. Becomes higher.
図27に受光素子2に他の光信号送受信器における発光素子(図示せず)からのパルス光(送信信号B)がAC外乱光として作用している状態を示す。この場合、受光素子2は、図28(a)に示すように、DC外乱光と送信信号AとAC外乱光Bとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。入力回路3は、受光素子2によって生成された光電流IPDを電圧に変換し、図28(b)に示すような波形の電圧Voを出力する。
FIG. 27 shows a state where pulse light (transmission signal B) from a light emitting element (not shown) in another optical signal transmitter / receiver acts on the
低周波成分検出回路4は、入力回路3から出力される電圧Voを入力とし、この電圧Voを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。ここで、入力回路3から出力される電圧Voには、送信信号Aの成分(電圧成分VOA)とAC外乱光Bの成分(電圧成分VOB)とが含まれている。このため、受光素子2への相殺電流IDCに送信信号Aの成分だけではなく、AC外乱光Bによる誤差成分も含まれてしまい(図28(c)参照)、誤動作が生じる虞が高くなる。
The low frequency
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、誤動作せずに、物体の検出や接近の判断などを行うことが可能な光信号送受信器を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an optical signal transmitter / receiver capable of detecting an object and judging an approach without malfunctioning. There is to do.
このような目的を達成するために本発明(請求項1に係る発明)は、パルス光を周期的に発射する発光素子と、この発光素子からのパルス光を電流に変換し光電流とする受光素子と、この受光素子によって変換された光電流を電圧に変換する入力回路と、この入力回路の出力を入力とし光電流に含まれる低周波成分を検出する低周波成分検出回路と、この低周波成分検出回路によって検出された低周波成分に応じた電流を相殺電流として受光素子に流す可変電流源とを備えた光信号送受信器において、所定の期間に、低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させる誤差成分減少手段を設けたものである。
この発明によれば、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
In order to achieve such an object, the present invention (the invention according to claim 1) includes a light emitting element that periodically emits pulsed light, and a light receiving device that converts the pulsed light from the light emitting element into a current to generate a photocurrent. An input circuit that converts the photocurrent converted by the light receiving element into a voltage; a low-frequency component detection circuit that detects a low-frequency component contained in the photocurrent using the output of the input circuit; and In an optical signal transmitter / receiver equipped with a variable current source that passes the current corresponding to the low frequency component detected by the component detection circuit as a canceling current to the light receiving element, the input to the low frequency component detection circuit is cut off for a predetermined period Thus, an error component reducing means for reducing an error component included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is provided.
According to the present invention, the error component included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
例えば、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断するようにする(請求項2)。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
For example, in the present invention, the input to the low frequency component detection circuit is cut off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element.
In this way, the transmission signal component while the light receiving element is receiving the pulsed light from the light emitting element is removed from the input to the low frequency component detection circuit, and the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is removed. The error component included is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
また、本発明では、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、入力回路の出力をリセットするようにする(請求項3)。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
According to the present invention, the output of the input circuit is reset for a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element.
In this way, the transmission signal component after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element is removed from the input to the low frequency component detection circuit and is included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit. The error component is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断し、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、入力回路の出力をリセットするようにする(請求項4)。 Further, in the present invention, at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, the input to the low frequency component detection circuit is cut off, and the predetermined light after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. The output of the input circuit is reset during the period (claim 4).
例えば、その第1例として、入力回路の入力ラインと出力ラインとの間に第1のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第2のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、第2のスイッチをオフとし、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、第1のスイッチをオンとする(請求項5)。 For example, as a first example, a first switch is provided between the input line and the output line of the input circuit, and a second switch is provided between the output line of the input circuit and the input line of the low frequency component detection circuit. The second switch is turned off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, and the first switch is turned on for a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. (Claim 5).
例えば、その第2例として、入力回路の出力ラインと接地ラインとの間に第1のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第2のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、第2のスイッチをオフとし、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、第1のスイッチをオンとする(請求項6)。 For example, as a second example, a first switch is provided between the output line of the input circuit and the ground line, and a second switch is provided between the output line of the input circuit and the input line of the low frequency component detection circuit. The second switch is turned off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, and the first switch is turned on for a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. (Claim 6).
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。 In this way, after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, the transmission signal component is removed from the input to the low frequency component detection circuit, and the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. Transmission signal component is removed from the input to the low frequency component detection circuit, the error component included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced. Get smaller.
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断するようにする(請求項7)。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分および異なる発光源からのパルス光を受光している間のAC外乱光成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
In the present invention, at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and receives the pulsed light from a different light source, the input to the low frequency component detection circuit is cut off. (Claim 7).
In this way, the transmission signal component while the light receiving element is receiving the pulsed light from the light emitting element and the AC disturbance light component while receiving the pulsed light from a different light source are sent to the low frequency component detection circuit. The error component included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、入力回路の出力をリセットするようにする(請求項8)。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の送信信号成分および異なる発光源からのパルス光を受光した時のAC外乱光の全成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
この場合、受光素子が異なる発光源からのパルス光を受光した時のAC外乱光の全成分が入力回路の出力に生じなくなるので、このAC外乱光の成分が送信信号の成分に重なることがなく、入力回路の出力からもAC外乱光による誤差成分が除去される。
According to the present invention, the output of the input circuit is reset at least during a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and during the period of receiving the pulsed light from a different light emitting source. Item 8).
In this way, the transmission signal component after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and all components of the AC disturbance light when the pulsed light from the different light source is received are input to the low frequency component detection circuit. The error component included in the low-frequency component detected by the low-frequency component detection circuit is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
In this case, since all components of the AC disturbance light when the light receiving element receives pulsed light from different light sources are not generated in the output of the input circuit, the component of the AC disturbance light does not overlap the component of the transmission signal. The error component due to AC disturbance light is also removed from the output of the input circuit.
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断し、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、入力回路の出力をリセットするようにする(請求項9)。 Further, in the present invention, at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and while receiving the pulsed light from a different light emitting source, the input to the low frequency component detection circuit is cut off, and at least The output of the input circuit is reset for a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and while receiving the pulsed light from a different light emitting source.
例えば、その第1例として、入力回路の入力ラインと出力ラインとの間に第1のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第2のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第2のスイッチをオフとし、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第1のスイッチをオンとする。 For example, as a first example, a first switch is provided between the input line and the output line of the input circuit, and a second switch is provided between the output line of the input circuit and the input line of the low frequency component detection circuit. The second switch is turned off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and while receiving the pulsed light from a different light emitting source, and at least the light receiving element receives a pulse from the light emitting element. The first switch is turned on for a predetermined period after receiving light and while receiving pulsed light from a different light source.
例えば、その第2例として、入力回路の出力ラインと接地ラインとの間に第1のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第2のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第2のスイッチをオフとし、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第1のスイッチをオンとする。 For example, as a second example, a first switch is provided between the output line of the input circuit and the ground line, and a second switch is provided between the output line of the input circuit and the input line of the low frequency component detection circuit. The second switch is turned off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and while receiving the pulsed light from a different light emitting source, and at least the light receiving element receives a pulse from the light emitting element. The first switch is turned on for a predetermined period after receiving light and while receiving pulsed light from a different light source.
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した時の送信信号の全成分および受光素子が異なる発光源からのパルス光を受光した時のAC外乱光の全成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
この場合、入力回路の出力には異なる発光源からのパルス光によるAC外乱光成分が生じなくなるため、このAC外乱光成分が送信信号成分に重なることがなく、入力回路の出力からもAC外乱光による誤差成分が除去される。
In this way, all components of the transmission signal when the light receiving element receives pulsed light from the light emitting element and all components of AC disturbance light when the light receiving element receives pulsed light from a different light source are low frequency components. The error component included in the low-frequency component that is removed from the input to the detection circuit and detected in the low-frequency component detection circuit is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
In this case, an AC disturbance light component due to pulsed light from a different light source does not occur in the output of the input circuit, so that the AC disturbance light component does not overlap the transmission signal component, and the AC disturbance light is also output from the input circuit output. The error component due to is removed.
また、本発明では、パルス光を周期的に発射する発光素子と、この発光素子からのパルス光を電流に変換し光電流とする受光素子と、この受光素子によって変換された光電流を電圧に変換する入力回路と、受光素子に流れる電流の流路から取り出される信号を入力とし、光電流に含まれる低周波成分を検出する低周波成分検出回路と、この低周波成分検出回路によって検出された低周波成分に応じた電流を相殺電流として受光素子に流す可変電流源とを備えた光信号送受信器において、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させるようにする(請求項10)。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
Further, in the present invention, a light emitting element that periodically emits pulsed light, a light receiving element that converts the pulsed light from the light emitting element into a current to generate a photocurrent, and a photocurrent converted by the light receiving element as a voltage. An input circuit for conversion, a signal extracted from the flow path of the current flowing through the light receiving element, and a low frequency component detection circuit for detecting a low frequency component included in the photocurrent, and the low frequency component detection circuit Low-frequency component detection circuit in an optical signal transmitter / receiver having a variable current source that flows a current corresponding to a low-frequency component as a canceling current to the light-receiving element, at least while the light-receiving element receives pulsed light from the light-emitting element By cutting off the input to the low frequency component, the error component contained in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is reduced (claim 10).
In this way, the transmission signal component while the light receiving element is receiving the pulsed light from the light emitting element is removed from the input to the low frequency component detection circuit, and the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit is removed. The error component included is reduced, and the current error included in the canceling current to the light receiving element is reduced.
本発明によれば、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断するようにしたり、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、入力回路の出力をリセットするなどして、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させることにより、誤動作せずに、物体の検出や接近の判断などを行うことが可能となる。 According to the present invention, while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, the input to the low frequency component detection circuit is blocked, or after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. For example, reset the output of the input circuit for a predetermined period of time to reduce the error component included in the low-frequency component detected by the low-frequency component detection circuit. Etc. can be performed.
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態1A〕
図1はこの発明に係る光信号送受信器の一実施の形態(実施の形態1A)の要部を示すブロック図である。同図において、図25と同一符号は図25を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment 1A]
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment (Embodiment 1A) of an optical signal transceiver according to the present invention. 25, the same reference numerals as those in FIG. 25 denote the same or equivalent components as those described with reference to FIG. 25, and description thereof will be omitted.
この実施の形態1Aでは、入力回路3の出力ラインと低周波成分検出回路4の入力ラインとの間にスイッチSWを設け、このスイッチSWのオン/オフをスイッチ制御回路6Aによって制御するようにしている。
In this embodiment 1A, a switch SW is provided between the output line of the
この例において、スイッチ制御回路6Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSWをオフとする機能を備えている。このスイッチ制御回路6Aが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
In this example, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図2(a)に示すように、DC外乱光と送信信号Aとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。入力回路3は、受光素子2によって生成された光電流IPDを電圧に変換し、図2(c)に示すような波形の電圧Voを出力する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路6Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSWをオフとする(図2(b))。これにより、入力回路3から出力される電圧Voは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を除いて、低周波成分検出回路4へ入力される。
The
図2(d)にスイッチSWを介して低周波成分検出回路4へ入力される電圧Voの波形を電圧VFとして示す。低周波成分検出回路4は、入力される電圧VFを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。
Figure 2 (d) shows the waveform of the voltage Vo is input to the low-frequency
可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Variable
この実施の形態1Aにおいて、低周波成分検出回路4に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間の送信信号Aの成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図2(e))。
In embodiments 1A of this embodiment, the voltage V F which is input to the low-frequency
この実施の形態1Aにおいて、スイッチSWをオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。なお、この実施の形態1Aにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路4の出力はホールドされる。
In this embodiment 1A, the period during which the switch SW is turned off may include the period in which the
〔実施の形態1B〕
図3に、実施の形態1Bとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが受光素子2にAC外乱光として作用する場合の実施の形態1Aの変形例を示す。
[Embodiment 1B]
FIG. 3 shows, as Embodiment 1B, a modification of Embodiment 1A in the case where a transmission signal B from a light emitting element in another connected optical signal transceiver acts on the
この実施の形態1Bにおいて、スイッチ制御回路6Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSWをオフとする機能を備えている。
In this embodiment 1B, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。また、受光素子2に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが入力されると、これがAC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
これにより、受光素子2は、図4(a)に示すように、DC外乱光と送信信号AとAC外乱光Bとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。入力回路3は、受光素子2によって生成された光電流IPDを電圧に変換し、図4(c)に示すような波形の電圧Voを出力する。
Thus, the
スイッチ制御回路6Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSWをオフとする(図4(b))。これにより、入力回路3から出力される電圧Voは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を除いて、低周波成分検出回路4へ入力される。
The
図4(d)にスイッチSWを介して低周波成分検出回路4へ入力される電圧Voの波形を電圧VFとして示す。低周波成分検出回路4は、入力される電圧VFを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。
Figure shows 4 waveforms of the voltage Vo input to the low-frequency
可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Variable
この実施の形態1Bにおいて、低周波成分検出回路4に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間の送信信号AおよびAC外乱光Bの成分および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間のAC外乱光Bおよび送信信号Aの成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図4(e))。
In this embodiment 1B, from the voltage V F inputted to the low frequency
この実施の形態1Bにおいて、スイッチSWをオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間および受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。なお、この実施の形態1Bにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路4の出力はホールドされる。
In the embodiment 1B, the period during which the switch SW is turned off includes the period in which the
〔実施の形態2A〕
図5はこの発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態(実施の形態2A)の要部を示すブロック図である。この実施の形態2Aでは、入力回路3の入力ラインと出力ラインとの間にスイッチSWを設け、このスイッチSWのオン/オフをスイッチ制御回路7Aによって制御するようにしている。
[Embodiment 2A]
FIG. 5 is a block diagram showing a main part of another embodiment (Embodiment 2A) of the optical signal transceiver according to the present invention. In this embodiment 2A, a switch SW is provided between the input line and the output line of the
この例において、スイッチ制御回路7Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSWをオンとする機能を備えている。このスイッチ制御回路7Aが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
In this example, the switch control circuit 7A has a function of turning on the switch SW for a predetermined period immediately before the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図6(a)に示すように、DC外乱光と送信信号Aとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路7Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSWをオンとする(図6(b))。スイッチSWがオンとされると入力回路3の出力はリセットされる。図6(c)に入力回路3から出力される電圧Voの波形を示す。
The switch control circuit 7A turns on the switch SW for a predetermined period immediately before the
入力回路3は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流IPDを電圧Voに変換する。この場合、入力回路3の出力は受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子1からのパルス光に応ずる電圧Voの波形に時間的な広がりが生じることがない。この入力回路3から出力される電圧Voは電圧VFとして低周波成分検出回路4へ入力される。
The
低周波成分検出回路4は、入力される電圧VFを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Low frequency
この実施の形態2Aにおいて、低周波成分検出回路4に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した後の送信信号Aの成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図6(d))。
In the embodiment 2A, the component of the transmission signal A after the
なお、この実施の形態2Aでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、図7にそのタイムチャートを示すように、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後だけ入力回路3の出力をリセットするようにしてもよい。
In Embodiment 2A, the output of the
また、この実施の形態2Aでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
In Embodiment 2A, the output of the
〔実施の形態2B〕
図8に、実施の形態2Bとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが受光素子2にAC外乱光として作用する場合の実施の形態2Aの変形例を示す。
[Embodiment 2B]
FIG. 8 shows a modified example of the embodiment 2A in the case where the transmission signal B from the light emitting element in the other optical signal transmitter / receiver connected acts as the AC disturbance light on the
この実施の形態2Bにおいて、スイッチ制御回路7Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSWをオンとする機能と、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSWをオンとする機能を備えている。
In this embodiment 2B, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。また、受光素子2に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが入力されると、これがAC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図9(a)に示すように、DC外乱光と送信信号AとAC外乱光Bとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路7Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSWをオンとする。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSWをオンとする(図9(b))。スイッチSWがオンとされると入力回路3の出力はリセットされる。図9(c)に入力回路3から出力される電圧Voの波形を示す。
The
入力回路3は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流IPDを電圧Voに変換する。この場合、入力回路3の出力は受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子1からのパルス光に応ずる電圧Voの波形に時間的な広がりが生じることがない。また、入力回路3の出力は受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間リセットされるので、他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光に応ずる波形が電圧Voに生じることがない。この入力回路3から出力される電圧Voは電圧VFとして低周波成分検出回路4へ入力される。
The
低周波成分検出回路4は、入力される電圧VFを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Low frequency
この実施の形態2Bにおいて、低周波成分検出回路4に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後の送信信号Aの成分および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光Bの全成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図9(d))。
In this embodiment 2B, from the voltage V F inputted to the low frequency
また、この実施の形態2Bでは、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光の全成分が入力回路3の出力に生じなくなるので、このAC外乱光の成分が送信信号Aの成分に重なることがなく、入力回路3の出力からもAC外乱光による誤差成分が除去されるものとなる。
Further, in this embodiment 2B, all components of AC disturbance light when the
すなわち、例えば、実施の形態1Bでは、図4(c)に示されるように、入力回路3から出力される電圧Voの波形は送信信号Aの電圧成分VOAとAC外乱光Bの電圧成分VOBとを合わせた波形となり、送信信号Aの受光時の電圧Voの波形にAC外乱光Bによる誤差成分が生じる。これに対し、実施の形態2Bでは、AC外乱光Bの電圧成分VOBが生じなくなるため、送信信号Aの受光時の電圧Voの波形にAC外乱光Bによる誤差成分が生じないものとなる。
That is, for example, in Embodiment 1B, as shown in FIG. 4C, the waveform of the voltage Vo output from the
なお、この実施の形態2Bでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、図10にそのタイムチャートを示すように、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後だけ入力回路3の出力をリセットするようにしてもよい。
In this embodiment 2B, the output of the
また、この実施の形態2Bでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
In Embodiment 2B, the output of the
また、この実施の形態2Bにおいて、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している時にスイッチSWをオンとする期間は、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。
In Embodiment 2B, when the
〔実施の形態3A〕
図11はこの発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態(実施の形態3A)の要部を示すブロック図である。この実施の形態3Aでは、入力回路3の入力ラインと出力ラインとの間にスイッチSW1を設け、入力回路3の出力ラインと低周波成分検出回路4の入力ラインとの間にスイッチSW2を設け、このスイッチSW1,SW2のオン/オフをスイッチ制御回路8Aによって制御するようにしている。
[Embodiment 3A]
FIG. 11 is a block diagram showing a main part of another embodiment (embodiment 3A) of the optical signal transceiver according to the present invention. In this embodiment 3A, a switch SW1 is provided between the input line and the output line of the
この例において、スイッチ制御回路8Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間(この例では、スイッチSW1の前後のオン期間を含む広い期間)、スイッチSW2をオフとする機能とを備えている。このスイッチ制御回路8Aが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
In this example, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図12(a)に示すように、DC外乱光と送信信号Aとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路8Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSW1をオンとする(図12(b))。スイッチSW1がオンとされると入力回路3の出力はリセットされる。図12(c)に入力回路3から出力される電圧Voの波形を示す。
The
入力回路3は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流IPDを電圧Voに変換する。この場合、入力回路3の出力は受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子1からのパルス光に応ずる電圧Voの波形に時間的な広がりが生じることがない。
The
スイッチ制御回路8Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチSW2をオフとする(図12(c))。これにより、入力回路3から出力される電圧Voは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間を除いて、低周波成分検出回路4へ入力される。図12(e)に低周波成分検出回路4へスイッチSW2を介して入力される電圧VFの波形を示す。
The
低周波成分検出回路4は、入力される電圧VFを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Low frequency
この実施の形態3Aにおいて、低周波成分検出回路4に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した時の送信信号Aの全成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分がほぼ零となり、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図12(f))。
In Embodiment 3A, all components of the transmission signal A when the
なお、この実施の形態3Aでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、図13にそのタイムチャートを示すように、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後だけ入力回路3の出力をリセットするようにしてもよい。
In Embodiment 3A, the output of the
また、この実施の形態3Aでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
In Embodiment 3A, the output of the
また、この実施の形態3Aにおいて、スイッチSW2をオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含めばよく、その幅をさらに狭めてもよい。なお、この実施の形態3Aにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路4の出力はホールドされる。
In Embodiment 3A, the period during which the switch SW2 is turned off may include the period during which the
〔実施の形態3B〕
図14に、実施の形態3Bとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが受光素子2にAC外乱光として作用する場合の実施の形態3Aの変形例を示す。
[Embodiment 3B]
FIG. 14 shows, as Embodiment 3B, a modification of Embodiment 3A in the case where a transmission signal B from a light emitting element in another connected optical signal transceiver acts on the
この実施の形態3Bにおいて、スイッチ制御回路8Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間(この例では、スイッチSW1の前後のオン期間を含む広い期間)、スイッチSW2をオフとする機能と、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチSW2をオフとする機能を備えている。
In this embodiment 3B, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。また、受光素子2に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが入力されると、これがAC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図15(a)に示すように、DC外乱光と送信信号AとAC外乱光Bとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路8Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSW1をオンとする。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとする(図15(b))。スイッチSW1がオンとされると入力回路3の出力はリセットされる。図15(d)に入力回路3から出力される電圧Voの波形を示す。
The
入力回路3は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流IPDを電圧Voに変換する。この場合、入力回路3の出力は受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子1からのパルス光に応ずる電圧Voの波形に時間的な広がりが生じることがない。また、入力回路3の出力は受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間リセットされるので、他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光に応ずる波形が電圧Voに生じることがない。
The
スイッチ制御回路8Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチSW2をオフとする。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチSW2をオフとする(図15(c))。これにより、入力回路3から出力される電圧Voは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間および受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間を除いて、低周波成分検出回路4へ入力される。図15(e)に低周波成分検出回路4へスイッチSW2を介して入力される電圧VFの波形を示す。
The
低周波成分検出回路4は、入力される電圧VFを平均化することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源5は、低周波成分検出回路4によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Low frequency
この実施の形態3Bにおいて、低周波成分検出回路4に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した時の送信信号Aの全成分が除去されている。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光Bの全成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分がほぼ零となり、可変電流源5からの受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図15(f))。
In the embodiment 3B, all components of the transmission signal A when the
また、この実施の形態3Bでは、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光の全成分が入力回路3の出力に生じなくなるので、このAC外乱光の成分が送信信号Aの成分に重なることがなく、入力回路3の出力からもAC外乱光による誤差成分が除去されるものとなる。
In the embodiment 3B, all components of AC disturbance light when the
なお、この実施の形態3Bでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、図16にそのタイムチャートを示すように、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後だけ入力回路3の出力をリセットするようにしてもよい。
In this embodiment 3B, the output of the
また、この実施の形態3Bでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後に入力回路3の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
Further, in Embodiment 3B, the
また、この実施の形態3Bにおいて、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している時にスイッチSW1をオンとする期間は、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。
In Embodiment 3B, when the
また、この実施の形態3Bにおいて、スイッチSW2をオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含めばよく、その幅をさらに狭めてもよい。なお、この実施の形態3Bにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路4の出力はホールドされる。
In the embodiment 3B, the period during which the switch SW2 is turned off is the period in which the
〔実施の形態4A〕
図17は本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態(実施の形態4A)の要部を示すブロック図である。この実施の形態4Aでは、入力回路3の出力ラインと接地ラインとの間にスイッチSW1を設け、入力回路3の出力ラインと低周波成分検出回路4の入力ラインとの間にスイッチSW2を設け、このスイッチSW1,SW2のオン/オフをスイッチ制御回路9Aによって制御するようにしている。
[Embodiment 4A]
FIG. 17 is a block diagram showing the main part of another embodiment (Embodiment 4A) of the optical signal transceiver according to the present invention. In this embodiment 4A, a switch SW1 is provided between the output line of the
この実施の形態4Aにおいて、スイッチ制御回路9Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間(この例では、スイッチSW1の前後のオン期間を含む広い期間)、スイッチSW2をオフとする機能とを備えている。このスイッチ制御回路9Aが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
In the embodiment 4A, the
この実施の形態4Aにおいても、スイッチSW1がオンとされることによって入力回路3の出力がリセットされ、図12のタイムチャートを用いて説明した実施の形態3Aと同様の動作が行われる。
Also in the fourth embodiment, when the switch SW1 is turned on, the output of the
〔実施の形態4B〕
図18に、実施の形態4Bとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが受光素子2にAC外乱光として作用する場合の実施の形態4Aの変形例を示す。
[Embodiment 4B]
FIG. 18 shows, as Embodiment 4B, a modification of Embodiment 4A in the case where the transmission signal B from the light emitting element in another optical signal transmitter / receiver connected to the
この実施の形態4Bにおいて、スイッチ制御回路9Bは、実施の形態3Bと同様、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間(この例では、スイッチSW1の前後のオン期間を含む広い期間)、スイッチSW2をオフとする機能と、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチSW2をオフとする機能を備えている。
In this embodiment 4B, the
この実施の形態4Bにおいても、スイッチSW1がオンとされることによって入力回路3の出力がリセットされ、図15のタイムチャートを用いて説明した実施の形態3Bと同様の動作が行われる。
Also in the fourth embodiment, when the switch SW1 is turned on, the output of the
〔実施の形態5A〕
図19は本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態(実施の形態5A)の要部を示すブロック図である。
[Embodiment 5A]
FIG. 19 is a block diagram showing the main part of another embodiment (Embodiment 5A) of the optical signal transceiver according to the present invention.
この実施の形態5Aでは、受光素子2と可変電流源5との接続点P1に生じる信号を入力回路3への入力とし、この接続点P1からの入力回路3への入力ラインにスイッチSW1を設け、また、受光素子2と可変電流源5との接続点P2に生じる信号を低周波成分検出回路4への入力とし、この接続点P2からの低周波成分検出回路4への入力ラインにスイッチSW2を設け、このスイッチSW1,SW2のオン/オフをスイッチ制御回路10Aによって制御するようにしている。
In this embodiment 5A, a signal generated at a connection point P1 between the
この例において、スイッチ制御回路10Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSW2をオフとする機能を備えている。このスイッチ制御回路10Aが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
In this example, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図20(a)に示すように、DC外乱光と送信信号Aとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路10Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとし(図20(b))、受光素子2と可変電流源5との接続点P1に生じる信号を入力回路3へ送る。これにより、入力回路3は、受光素子2によって生成された光電流IPDを入力して、図20(d)に示すような波形の電圧Voを出力する。
The
また、スイッチ制御回路10Aは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSW2をオフとし(図20(c))、受光素子2と可変電流源5との接続点P2を低周波成分検出回路4から切り離す。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分から送信信号Aの成分が除去され、誤差成分がほぼ零となり、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図20(e))。
The
また、この実施の形態5Aでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間だけ、スイッチSW1をオンとしているので、この期間以外の光の成分が入力回路3へ送られることながく、入力回路3の出力からも誤差成分が除去される。
Further, in the embodiment 5A, the switch SW1 is turned on only while the
この実施の形態5Aにおいて、スイッチSW2をオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。また、スイッチSW1をオンとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。また、スイッチSW1は、必ずしも設けなくてもよい。なお、この実施の形態5Aにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路4の出力はホールドされる。
In Embodiment 5A, the period during which the switch SW2 is turned off may include a period in which the
〔実施の形態5B〕
図21に、実施の形態5Bとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが受光素子2にAC外乱光として作用する場合の実施の形態5Aの変形例を示す。
[Embodiment 5B]
FIG. 21 shows, as Embodiment 5B, a modification of Embodiment 5A in the case where the transmission signal B from the light emitting element in another optical signal transmitter / receiver connected to the
この実施の形態5Bにおいて、スイッチ制御回路10Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSW2をオフとする機能を備えている。
In this embodiment 5B, the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。また、受光素子2に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが入力されると、これがAC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図22(a)に示すように、DC外乱光と送信信号AとAC外乱光Bとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路10Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、スイッチSW1をオンとし(図22(b))、受光素子2と可変電流源5との接続点P1に生じる信号を入力回路3へ送る。これにより、入力回路3は、受光素子2によって生成された光電流IPDを入力して、図22(d)に示すような波形の電圧Voを出力する。
The
また、スイッチ制御回路10Bは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSW2をオフとし(図22(c))、受光素子2と可変電流源5との接続点P2を低周波成分検出回路4から切り離す。これにより、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分から送信信号Aおよび他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bの成分が除去され、誤差成分がほぼ零となり、受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図22(e))。
The
また、この実施の形態5Bでは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間だけ、スイッチSW1をオンとしているので、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光の成分が入力回路3へ送られることながく、入力回路3の出力からもAC外乱光による誤差成分が除去される。
In the embodiment 5B, the switch SW1 is turned on only while the
この実施の形態5Bにおいて、スイッチSW2をオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。また、スイッチSW1をオンとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。なお、この実施の形態5Bにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路4の出力はホールドされる。
In the embodiment 5B, the period during which the switch SW2 is turned off includes a period in which the
〔実施の形態6〕
図23は本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態(実施の形態6)の要部を示すブロック図である。
[Embodiment 6]
FIG. 23 is a block diagram showing a main part of another embodiment (sixth embodiment) of the optical signal transceiver according to the present invention.
同図において、100は第1の積分回路、200は第2の積分回路であり、第1の積分回路100は入力回路3を含み、第2の積分回路200は低周波成分検出回路4を含む。
In the figure,
第1の積分回路100は、オペアンプA1と、キャパシタCINTと、スイッチSINTとから構成されている。キャパシタCINTはオペアンプA1の反転入力端と出力端との間に接続されており、オペアンプA1の非反転入力端には基準電圧VRが加えられている。また、オペアンプA1の反転入力端と出力端との間に、キャパシタCINTに対して並列にスイッチSINTが接続されている。
The
第2の積分回路200は、オペアンプA2と、キャパシタC1,C2と、スイッチS1(S11,S12)と、スイッチS2(S21,S22)とから構成されている。キャパシタC2はオペアンプA2の反転入力端と出力端との間に接続されており、オペアンプA2の非反転入力端には基準電圧VRが加えられている。オペアンプA2の反転入力端には、第1の積分回路100におけるオペアンプA1の出力端との間に、キャパシタC1が接続されている。
The
第2の積分回路200において、オペアンプA1の出力端とキャパシタC1との接続ラインにはスイッチS11が設けられており、オペアンプA2の反転入力端とキャパシタC1との接続ラインにはスイッチS12が設けられている。また、キャパシタC1とスイッチS11との接続点にはスイッチS21を介して基準電圧VRが加えられ、キャパシタC1とスイッチS12との接続点にはスイッチS22を介して基準電圧VRが加えられるものとされている。
In the
この光信号送受信器において、可変電流源5はMOSトランジスタMP1によって構成されており、MOSトランジスタMP1のドレインと受光素子2との接続点が第1の積分回路100におけるオペアンプA1の反転入力端に接続されている。MOSトランジスタMP1のゲートは第2の積分回路200におけるオペアンプA2の出力端に接続されている。
In the optical signal transceiver, the variable
また、この光信号送受信器において、スイッチSINT、スイッチS1(S11,S12)、スイッチS2(S21,S22)は、そのオン/オフがスイッチ制御回路11によって制御される。この例において、スイッチ制御回路11は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSINTをオンとする機能と、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSINTをオンとする機能と、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間(この例では、スイッチSINTの前後のオン期間を含む広い期間)、スイッチS1をオフとする機能と、スイッチS1のオフ期間にスイッチS2を所定期間オンとする機能を備えている。このスイッチ制御回路11が本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
In this optical signal transmitter / receiver, the switch control circuit 11 controls on / off of the switch S INT , the switch S1 (S1 1 , S1 2 ), and the switch S2 (S2 1 , S2 2 ). In this example, the switch control circuit 11 has a function of turning on the switch SINT for a predetermined period immediately before the
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子2に入力されると、この光がDC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。また、受光素子2に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Bが入力されると、これがAC外乱光として発光素子1からの送信信号Aに加わる。これにより、受光素子2は、図24(a)に示すように、DC外乱光と送信信号AとAC外乱光Bとを合わせた入光レベルに応じた光電流IPDを発生する。
In this optical signal transceiver, when light from sunlight or an incandescent lamp is input to the
スイッチ制御回路11は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチSINTをオンとする。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチSINTをオンとする(図24(b))。スイッチSINTがオンとされるとオペアンプA1の出力(入力回路3の出力)はリセットされる。図24(e)にオペアンプA1から出力される電圧VINTの波形を示す。
The switch control circuit 11 turns on the switch SINT for a predetermined period immediately before the
オペアンプA1は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している間、その光によって生成される光電流IPDを電圧VINTに変換する。この場合、オペアンプA1の出力は受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子1からのパルス光に応ずる電圧VINTの波形に時間的な広がりが生じることがない。また、オペアンプA1の出力は受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間リセットされるので、他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光に応ずる波形が電圧VINTに生じることがない。
The operational amplifier A1 converts the photocurrent IPD generated by the
スイッチ制御回路11は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチS1(S11,S12)をオフとする。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチS1(S11,S12)をオフとする(図24(c))。また、スイッチS1(S11,S12)のオフ期間にスイッチS2(S21,S22)を所定期間オンとする(図24(d))。
The switch control circuit 11 turns off the switches S1 (S1 1 , S1 2 ) for a predetermined period including a period in which the
これにより、オペアンプA1から出力される電圧VINTは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間を含む所定期間および受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間を除いて、オペアンプA2へ入力される。図24(f)にオペアンプA2へスイッチS1(S11,S12)を介して入力される電圧VFの波形を示す。
As a result, the voltage V INT output from the operational amplifier A1 is a predetermined period including the period in which the
オペアンプA2は、入力される電圧VFを積分することによって、光電流IPDに含まれる低周波成分を検出する。オペアンプA2の出力はMOSトランジスタMP1のゲートに与えられる。MOSトランジスタMP1は、オペアンプA2の出力レベルに応じて、ドレイン−ソース間に流れる電流の大きさを調整し、受光素子2への相殺電流IDCの値を変化させる。これにより、受光素子2が生成する光電流IPDから低周波成分検出回路4で検出された低周波成分のレベルに応じた電流IDCが差し引かれる。
Operational amplifier A2, by integrating the voltage V F to be input, to detect the low-frequency components contained in the photocurrent I PD. The output of the operational amplifier A2 is given to the gate of the MOS transistor MP1 . MOS transistor M P1, in response to the output level of the operational amplifier A2, the drain - to adjust the magnitude of the current flowing between the source, changing the value of offset current I DC to the
この実施の形態6において、オペアンプA2に入力される電圧VFからは、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した時の送信信号Aの全成分が除去されている。また、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光Bの全成分が除去されている。これにより、オペアンプA2で検出される低周波成分に含まれる誤差成分がほぼ零となり、MOSトランジスタMP1からの受光素子2への相殺電流IDCに含まれる電流誤差が小さくなる(図24(g))。
In the sixth embodiment, all components of the transmission signal A when the
また、この実施の形態6では、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のAC外乱光の全成分がオペアンプA1の出力に生じなくなるので、このAC外乱光の成分が送信信号Aの成分に重なることがなく、オペアンプA1の出力からもAC外乱光による誤差成分が除去されるものとなる。
In the sixth embodiment, since all components of the AC disturbance light are not generated in the output of the operational amplifier A1 when the
なお、この実施の形態6では、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光する直前にオペアンプA1の出力をリセットするようにしたが、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後だけオペアンプA1の出力をリセットするようにしてもよい。
In the sixth embodiment, the output of the operational amplifier A1 is reset immediately before the
また、この実施の形態6では、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後にオペアンプA1の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
In Embodiment 6, the output of the operational amplifier A1 is reset immediately after the
また、この実施の形態6において、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している時にスイッチSINTをオンとする期間は、受光素子2が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。
Further, in the sixth embodiment, when the
また、この実施の形態6において、スイッチS1(S11,S12)をオフとする期間は、受光素子2が発光素子1からのパルス光を受光している期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含めばよく、その幅をさらに狭めてもよい。
In the sixth embodiment, the period during which the switch S1 (S1 1 , S1 2 ) is turned off is the period during which the
また、上述した実施の形態1B、2B、3B、4B、5Bおよび実施の形態6では、連装された他の光信号送受信器の数を1つとしたが、他の光信号送受信器が複数連装されている場合にも同様にして、低周波成分検出回路4で検出される低周波成分に含まれる誤差成分を小さくしたり、入力回路3からの出力に含まれるAC外乱光による誤差成分を除去したりすることが可能である。
Further, in Embodiments 1B, 2B, 3B, 4B, 5B and Embodiment 6 described above, the number of other optical signal transmitters / receivers connected is one, but a plurality of other optical signal transmitters / receivers are connected in series. In the same manner, the error component included in the low frequency component detected by the low frequency
1…発光素子、2…受光素子、3…入力回路、4…低周波成分検出回路、5…可変電流源、6A,6B,7A,7B,8A,8B,9A,9B,10A,10B…スイッチ制御回路、SW,SW1,SW2…スイッチ、100…第1の積分回路、200…第2の積分回路、A1,A2…オペアンプ、CINT,C1,C2…キャパシタ、SINT ,S1(S11,S12)、S2(S21,S22)…スイッチ、MP1…MOSトランジスタ、11…スイッチ制御回路。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
所定の期間に、前記低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させる誤差成分減少手段
を備えることを特徴とする光信号送受信器。 A light emitting element that periodically emits pulsed light, a light receiving element that converts the pulsed light from the light emitting element into a current to be a photocurrent, an input circuit that converts the photocurrent converted by the light receiving element into a voltage, A low-frequency component detection circuit for detecting a low-frequency component included in the photocurrent using an output of the input circuit as an input, and a current corresponding to the low-frequency component detected by the low-frequency component detection circuit as a canceling current In an optical signal transmitter / receiver provided with a variable current source flowing in the element,
Error component reducing means is provided for reducing an error component included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit by cutting off the input to the low frequency component detection circuit during a predetermined period. An optical signal transceiver.
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断する
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 1.
The error component reducing means is
The optical signal transmitter / receiver characterized in that the input to the low frequency component detection circuit is cut off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element.
前記誤差成分減少手段は、
前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 1.
The error component reducing means is
An optical signal transmitter / receiver, wherein the output of the input circuit is reset for a predetermined period after the light receiving element receives pulsed light from the light emitting element.
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断し、前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 1.
The error component reducing means is
At least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, the input to the low frequency component detection circuit is cut off, and a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element An optical signal transceiver characterized by resetting the output of the input circuit.
前記入力回路の入力ラインと出力ラインとの間に第1のスイッチが設けられ、
前記入力回路の出力ラインと前記低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第2のスイッチが設けられ、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記第2のスイッチをオフとし、前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記第1のスイッチをオンとする
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 4,
A first switch is provided between an input line and an output line of the input circuit;
A second switch is provided between the output line of the input circuit and the input line of the low-frequency component detection circuit;
The error component reducing means is
The second switch is turned off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, and the first light is received for a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. An optical signal transceiver characterized by turning on the switch.
前記入力回路の出力ラインと接地ラインとの間に第1のスイッチが設けられ、
前記入力回路の出力ラインと前記低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第2のスイッチが設けられ、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記第2のスイッチをオフとし、前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記第1のスイッチをオンとする
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 4,
A first switch is provided between an output line of the input circuit and a ground line;
A second switch is provided between the output line of the input circuit and the input line of the low-frequency component detection circuit;
The error component reducing means is
The second switch is turned off at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element, and the first light is received for a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. An optical signal transceiver characterized by turning on the switch.
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断する
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 1.
The error component reducing means is
The input to the low frequency component detection circuit is cut off at least while the light receiving element is receiving pulsed light from the light emitting element and while receiving pulsed light from a light source different from the light emitting element. An optical signal transmitter / receiver.
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 1.
The error component reducing means is
The output of the input circuit is reset at least during a predetermined period after the light receiving element receives pulsed light from the light emitting element and during reception of pulsed light from a light source different from the light emitting element. An optical signal transceiver.
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断し、少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。 The optical signal transceiver according to claim 1.
The error component reducing means is
At least while the light receiving element is receiving pulsed light from the light emitting element and while receiving pulsed light from a light source different from the light emitting element, the input to the low frequency component detection circuit is cut off. Resetting the output of the input circuit at least during a predetermined period after the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element and while receiving the pulsed light from a light emitting source different from the light emitting element. An optical signal transmitter / receiver.
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させる誤差成分減少手段
を備えることを特徴とする光信号送受信器。 A light emitting element that periodically emits pulsed light, a light receiving element that converts the pulsed light from the light emitting element into a current to be a photocurrent, an input circuit that converts the photocurrent converted by the light receiving element into a voltage, A low frequency component detection circuit that detects a low frequency component included in the photocurrent and a low frequency component detected by the low frequency component detection circuit using a signal extracted from a flow path of a current flowing through the light receiving element as an input. In an optical signal transmitter / receiver provided with a variable current source that flows a current corresponding to the light receiving element as a canceling current,
It is included in the low frequency component detected by the low frequency component detection circuit by cutting off the input to the low frequency component detection circuit at least while the light receiving element receives the pulsed light from the light emitting element. An optical signal transmitter / receiver comprising error component reducing means for reducing an error component.
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