JP5058074B2

JP5058074B2 - Traveling vehicle

Info

Publication number: JP5058074B2
Application number: JP2008146978A
Authority: JP
Inventors: 哲坪倉; 摂央藤野; 大介稲葉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-06-04
Filing date: 2008-06-04
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2028-06-04
Also published as: JP2009291113A

Description

本発明は、前後にある左右一対の走行装置で車体を支持した走行車両に関する。 The present invention relates to a traveling vehicle in which a vehicle body is supported by a pair of left and right traveling devices at the front and rear.

従来、トラクタなどの走行車両が圃場での作業を終えて別の圃場等へ移動する際に、クローラ、タイヤ等の走行装置に付着した大量の泥が路面上に落ち、舗装道路を汚損するという問題があった。さらに、走行装置に付着した泥が乾燥硬化してしまうと洗車時にも除去できなくなる問題も招いていたことから、頻繁に泥を落とす必要が生じていた。
クローラに付着した泥を除去するために、車体の左右に取り付けた支持部材によってクローラを地面から浮かせ、クローラを回転駆動させることでクローラに付着した泥を振り落とす装置が開示されている（特許文献１）。この装置は、車体に対してクローラを下方に下げた状態で支持部材を地面に設置させ、クローラを車体方向へ引き上げることで、クローラを地面から浮かせている。
特開２００６−０１４６０３号公報 Conventionally, when a traveling vehicle such as a tractor finishes work on a field and moves to another field or the like, a large amount of mud adhering to a traveling device such as a crawler or a tire falls on the road surface and soils the paved road. There was a problem. In addition, if the mud adhering to the traveling device is dried and hardened, there is a problem that it cannot be removed even at the time of washing the car. Therefore, it is necessary to frequently remove the mud.
In order to remove mud adhering to the crawler, an apparatus is disclosed that floats off the crawler from the ground by support members attached to the left and right sides of the vehicle body and shakes off the mud adhering to the crawler by rotating the crawler (Patent Document). 1). In this device, the support member is installed on the ground in a state where the crawler is lowered with respect to the vehicle body, and the crawler is lifted from the ground by lifting the crawler toward the vehicle body.
JP 2006-014603 A

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、支持部材を上下に摺動させるだけでなく、車体に対するクローラの相対位置も上下させるため、非常に複雑な構造となる。また、車体を宙に浮かせるため支持部材は頑強なものが必要となり、それにともなって車重自体も大幅に重いものとなっていた。
かかる問題に鑑み、本発明は、スタンド部材によって左右の一方の走行装置を持ち上げることができ、その走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる走行車両を提供することを目的とする。 However, in the apparatus described in Patent Document 1, not only the support member is slid up and down, but the relative position of the crawler with respect to the vehicle body is also raised and lowered, so that the structure becomes very complicated. In addition, a strong support member is required to float the vehicle body in the air, and accordingly, the vehicle weight itself is significantly heavy.
In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a traveling vehicle that can lift one of the left and right traveling devices by a stand member and can efficiently remove mud adhering to the traveling device.

前記目的を達成するため、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
第１に、前部の左右走行装置と後車軸Ｓ１により駆動される後部の左右走行装置とで車体２を支持し、車体２の後部に作業機を連結するための左右一対のロアリンク６を設けた走行車両において、
スタンド位置Ａから折り畳み位置Ｂに左右が独立して揺動可能であって、前記スタンド位置Ａにすることによってそれと左右方向で対応する片方の後部の走行装置を地面Ｇから浮かせることが可能な長さの左右一対のスタンド部材５を備え、この左右各スタンド部材５は左右ロアリンク６の間であって車体２の後底部に設けられており、
前記左右スタンド部材５は折り畳み位置Ｂでその下部が車体２の後部から後方へ突出され、このスタンド部材５を折り畳み位置Ｂで吊り持っておく左右一対の吊り持ち手段１９が車体２上から操作可能に車体２の後部に配置されていることを特徴とする。
第２に、左右各スタンド部材５は、正面視において中途部が屈曲して下部が上部と略平行でかつ上部よりも左右外方に位置する形状に形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
First, a pair of left and right lower links 6 for supporting the vehicle body 2 with the front left and right traveling devices and the rear left and right traveling devices driven by the rear axle S1 and connecting the work machine to the rear portion of the vehicle body 2 are provided. In the provided traveling vehicle,
The left and right can be independently swung from the stand position A to the folding position B, and by setting the stand position A, the one rear traveling device corresponding to the stand position A can be floated from the ground G. The left and right stand members 5 are provided between the left and right lower links 6 and on the rear bottom of the vehicle body 2.
The left and right stand member 5 has a lower portion protruding rearward from the rear portion of the vehicle body 2 at the folding position B, and a pair of left and right suspension means 19 for holding the stand member 5 at the folding position B can be operated from above the vehicle body 2. It is arranged at the rear part of the vehicle body 2 .
Second, it left and right stand member 5 is characterized that you have been formed in a shape lower middle portion is bent is located on the left and right outward of the top and parallel to and upper substantially in the front view.

第３に、前記車体２の後底部には上方向に凹んだ段差７が設けられており、
前記左右スタンド部材５は、前記段差７によって凹んだ部分７Ａに設けられていることを特徴とする。
第４に、前記前部の左右走行装置は駆動可能なタイヤ式操向用走行装置（３）であり、前記後部の左右走行装置は後車軸ケース（８）に枢支フレーム（９）を介して設けられた駆動可能なクローラ式走行装置（４）であり、前記左右スタンド部材（５）は左右一方をスタンド位置（Ａ）にすることによって、前後左右の走行装置の内のスタンド部材（５）に対応する片方のクローラ式走行装置（４）のみを地面（Ｇ）から浮かせることを特徴とする。 Third, a step 7 that is recessed upward is provided at the rear bottom of the vehicle body 2.
The left and right stand member 5 is provided in a portion 7A recessed by the step 7.
Fourth, the front of the left and right traveling devices are drivable tire steering travel apparatus (3), said rear of the left and right traveling devices pivoting frame to the rear axle case (8) and (9) a via drivable crawler type traveling device provided (4), by the left and right stand member (5) is to stand position right one (a), the stand member of the left and right traveling devices before and after Only one of the crawler type traveling devices (4) corresponding to (5) is floated from the ground (G) .

これにより、左右一方のスタンド部材５をスタンド位置Ａにして走行装置の左右一対のうちの片方を持ち上げることができ、この持ち上げた走行装置を空転させることによって、非常に簡単な構造にもかかわらず、作業者の手を汚すことなく走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる。
また、左右のロアリンク６の間に左右のスタンド部材５が設けられているため、スタンド部材５を備えていても作業機の連結に支障がない。
さらに、車体２の後底部の段差７によって凹んだ部分７Ａに左右のスタンド部材５が設けられているため、スタンド部材５を備えていても走行車両１の地上高を高くしておける。 Accordingly, one of the left and right pair of the traveling devices can be lifted with the left and right stand members 5 set to the stand position A, and the lifted traveling device is idled in spite of a very simple structure. Thus, it is possible to efficiently remove mud adhering to the traveling device without polluting the operator's hand.
Further, since the left and right stand members 5 are provided between the left and right lower links 6, even if the stand members 5 are provided, there is no problem in connecting the working machines.
Further, since the left and right stand members 5 are provided in the portion 7A recessed by the step 7 at the rear bottom portion of the vehicle body 2, the ground height of the traveling vehicle 1 can be increased even if the stand member 5 is provided.

そして、走行車両１の後の走行装置４がクローラ式であってもスタンド部材５で左右片方を持ち上げることができ、また、スタンド部材５を後車軸ケース８又は前記枢支フレーム９に設けることができる。 Even if the traveling device 4 behind the traveling vehicle 1 is a crawler type, the left and right sides can be lifted by the stand member 5, and the stand member 5 is provided on the rear axle case 8 or the pivot frame 9. it can.

本発明によると、スタンド部材によって左右の一方の走行装置を持ち上げることができ、その走行装置に付着した泥を効率よく落とすことができる。 According to the present invention, the left and right traveling devices can be lifted by the stand member, and mud adhering to the traveling device can be efficiently removed.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１〜８には、本発明の実施形態に係る走行車両１が示されている。
走行車両１は、前のタイヤ式走行装置３及び後のクローラ式走行装置４によって車体２が支持されている。
車体２は、エンジン、クラッチハウジング及びミッションケース１０を備えており、車体２の上部にはキャビン１１が搭載されている。また、ミッションケース１０は車体２の後部に配置されており、ミッションケース１０の後底部には上方向に凹んだ段差７が設けられている。さらに、段差７によって凹んだ部分７Ａには、左右が独立して揺動可能な左右一対のスタンド部材５を有するスタンド装置Ｘが配置されている。そして、ミッションケース１０の左右側面においては、耕耘・畝作り等の作業機を連結するための左右一対のロアリンク６が揺動可能に枢支され、左右一対の後車軸ケース８が左右外方へ突出状に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 8 show a traveling vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
In the traveling vehicle 1, a vehicle body 2 is supported by a front tire type traveling device 3 and a rear crawler type traveling device 4.
The vehicle body 2 includes an engine, a clutch housing, and a transmission case 10, and a cabin 11 is mounted on the upper portion of the vehicle body 2. The mission case 10 is disposed at the rear portion of the vehicle body 2, and a step 7 that is recessed upward is provided at the rear bottom portion of the mission case 10. Further, a stand device X having a pair of left and right stand members 5 that can swing independently on the left and right sides is disposed in a portion 7A recessed by the step 7. On the left and right side surfaces of the mission case 10, a pair of left and right lower links 6 for connecting working machines for plowing and making straws are pivotally supported, and a pair of left and right rear axle cases 8 are laterally outward. It is provided in a protruding shape.

左右の各後車軸ケース８は、左右方向に延びる後車軸Ｓ１を回転可能に支持するものであり、後車軸ケース８の前後下面は前後上方へ傾斜している。また、後車軸ケース８の下面にはクローラ式走行装置４を枢支する枢支フレーム９が設けられている。
タイヤ式走行装置３は操向用且つ駆動可能であり、エンジンから前方へ突出した前車軸フレームに左右一対のタイヤ式走行装置３が縣架されている。
図３〜５において、左右一対のクローラ式走行装置４は、前述した左右の各後車軸ケース８の下面に設けられた枢支フレーム９に、左右方向に延びるクローラ揺動軸Ｓ２を中心として揺動可能に枢支されている。また、クローラ式走行装置４は、クローラ揺動軸Ｓ２を中心として揺動可能に枢支された取付フレーム１２と、取付フレーム１２の下端に固着され且つ前後方向に延びる四角筒形状のトラックフレーム１３と、トラックフレーム１３の上方に配置され且つ後車軸Ｓ１の左右外端に同軸心状に設けられた駆動輪１４と、トラックフレーム１３の前後端部に配置された前後一対の従動輪１５、１６と、駆動輪１４、従動輪１５、１６に亘って巻き掛けられたクローラベルト１７とを備えている。 Each of the left and right rear axle cases 8 rotatably supports the rear axle S1 extending in the left-right direction, and the front and rear lower surfaces of the rear axle case 8 are inclined forward and backward. A pivot frame 9 that pivotally supports the crawler traveling device 4 is provided on the lower surface of the rear axle case 8.
The tire-type travel device 3 is steerable and drivable, and a pair of left and right tire-type travel devices 3 are mounted on a front axle frame that protrudes forward from the engine.
3-5, the pair of left and right crawler type traveling devices 4 swings around the crawler swinging shaft S2 extending in the left-right direction on the pivot frame 9 provided on the lower surface of each of the left and right rear axle cases 8 described above. It is pivotally supported. The crawler type traveling device 4 includes a mounting frame 12 pivotally supported around a crawler swinging shaft S2 and a square cylindrical track frame 13 fixed to the lower end of the mounting frame 12 and extending in the front-rear direction. A drive wheel 14 disposed above the track frame 13 and coaxially provided at the left and right outer ends of the rear axle S1, and a pair of front and rear driven wheels 15 and 16 disposed at the front and rear ends of the track frame 13. And a crawler belt 17 wound around the drive wheel 14 and the driven wheels 15 and 16.

また、左右の各クローラ式走行装置４は、側面視において駆動輪１４、従動輪１５、１６を頂点とする三角形状となっている。さらに、クローラ式走行装置４は、駆動輪１４を回転させることにより、クローラベルト１７が周方向に循環駆動され、これにより推進力を得るように構成されている。そして、クローラ式走行装置４は、走行時にその前部が上下動するように、クローラ揺動軸Ｓ２を中心に取付フレーム１２及びトラックフレーム１３が揺動するが、その揺動角度は図外のストッパによって制限されている。
図１〜６において、スタンド装置Ｘは、ミッションケース１０の後底部における段差７によって凹んだ部分７Ａに取り付けられた左右一対のブラケット部１８と、左右のブラケット部１８に左右が独立して揺動可能に枢支された左右のスタンド部材５と、スタンド部材５を略水平となるまで揺動した状態で吊り持っておく左右一対の吊り持ち手段１９とからなる。 Each of the left and right crawler type traveling devices 4 has a triangular shape with the driving wheel 14 and the driven wheels 15 and 16 as apexes in a side view. Further, the crawler type traveling device 4 is configured to rotate the drive wheels 14 so that the crawler belt 17 is circulated in the circumferential direction, thereby obtaining a propulsive force. The crawler type traveling device 4 swings the mounting frame 12 and the track frame 13 around the crawler swinging shaft S2 so that the front part thereof moves up and down during traveling. Limited by the stopper.
1 to 6, the stand apparatus X swings independently from the left and right bracket portions 18 attached to a portion 7 A that is recessed by a step 7 in the rear bottom portion of the mission case 10, and the left and right bracket portions 18. The left and right stand members 5 are pivotally supported, and a pair of left and right suspension means 19 that suspends and holds the stand members 5 until they become substantially horizontal.

また、スタンド装置Ｘは、車体２の後部における左右のロアリンク６の間に位置し、左右のロアリンク６に作業機が連結されていてもそれらと干渉しない位置に配置されている。さらに、ミッションケース１０の後底部における凹んだ部分７Ａにスタンド装置Ｘを配置し、スタンド装置Ｘまでの地上高を高くしており、凹凸の多い圃場でもスタンド部材５が接地しないようにしている。
左右の各ブラケット部１８は、１枚の平板の左右端部に垂直に溶接した左右一組の板に、スタンド部材５の上端における左右側面を挟み込み、前述した平板と平行に左右方向に延びるスタンド揺動軸Ｓ３を中心としてスタンド部材５を前後方向へ揺動可能となるように、スタンド部材５を左右一組の板に枢支している。なお、スタンド揺動軸Ｓ３は、ミッションケース１０の底面と平行であり、左右のスタンド揺動軸Ｓ３よりも後方に、後車軸Ｓ１及び左右のクローラ揺動軸Ｓ２が位置している。また、ミッションケース１０の凹んだ部分７Ａからのブラケット部１８の突出高さは、凹んだ部分７Ａ内に収まるように設定されている。 Further, the stand device X is located between the left and right lower links 6 at the rear of the vehicle body 2 and is disposed at a position where it does not interfere with the left and right lower links 6 even if work machines are connected to the left and right lower links 6. Furthermore, the stand device X is arranged in the recessed portion 7A in the rear bottom portion of the mission case 10 to increase the ground height to the stand device X so that the stand member 5 is not grounded even in a field with many irregularities.
Each of the left and right bracket portions 18 is a stand that sandwiches the left and right side surfaces at the upper end of the stand member 5 between a pair of left and right plates welded perpendicularly to the left and right end portions of one flat plate, and extends in the left-right direction parallel to the flat plate. The stand member 5 is pivotally supported on a pair of left and right plates so that the stand member 5 can be swung back and forth about the swing shaft S3. The stand swing shaft S3 is parallel to the bottom surface of the mission case 10, and the rear axle S1 and the left and right crawler swing shafts S2 are located behind the left and right stand swing shafts S3. Further, the protruding height of the bracket portion 18 from the recessed portion 7A of the mission case 10 is set so as to be within the recessed portion 7A.

左右の各スタンド部材５は、棒状であり、スタンド部材５の長さはミッションケース１０の後底部から地面Ｇまでの長さよりも少し長く設定されている。また、スタンド部材５の太さは、ミッションケース１０の凹んだ部分７Ａ内に収まるように設定されている。
左右の各スタンド部材５の下端には地面Ｇに接地する接地板５Ａが設けられており、接地板５Ａは、スタンド部材５の太さよりも広がりをもった平板状のものである。また、接地板５Ａの前端は、スタンド部材５を接地させ前方へ揺動させる際の基点となるように左右方向に延びるエッジが形成され、接地板５Ａの後端は、スタンド部材５を上方へ揺動させる際に圃場等の凹凸に引っ掛からないように上方へ彎曲している。さらに、接地板５Ａの底面は、地面Ｇと面接触する平坦面になっている。 Each of the left and right stand members 5 has a rod shape, and the length of the stand member 5 is set slightly longer than the length from the rear bottom portion of the mission case 10 to the ground G. Further, the thickness of the stand member 5 is set so as to be accommodated in the recessed portion 7 A of the mission case 10.
At the lower ends of the left and right stand members 5, a ground plate 5 A for grounding to the ground G is provided, and the ground plate 5 A has a flat plate shape that is wider than the thickness of the stand member 5. Further, the front end of the ground plate 5A is formed with an edge extending in the left-right direction so as to be a base point when the stand member 5 is grounded and swung forward, and the rear end of the ground plate 5A has the stand member 5 upward. When swinging, it is bent upward so that it does not get caught by unevenness in the field or the like. Furthermore, the bottom surface of the ground plate 5A is a flat surface that is in surface contact with the ground G.

左右の各スタンド部材５の上端における前側面には、スタンド部材５が鉛直方向に起立した状態から越えた位置で止まり且つそれ以上後方へ倒れこまないように揺動を止めるストッパ部５Ｂが設けられている。ストッパ部５Ｂは、鉛直方向の板の上端に水平方向の平板をＴ字状に組み合わせたものであり、当接面積を拡げるために水平方向の平板が上となるように配置されている。
左右の各スタンド部材５は、その上端部と下端部とが略平行になるように、その中途部が２ヶ所で屈曲して略Ｓ字状に彎曲している。また、スタンド部材５は、側面視において車体２から略垂下して若干後傾した姿勢がスタンド位置Ａとなり、スタンド部材５の接地板５Ａの底面が地面Ｇに当接し、且つストッパ部５Ｂの上面がブラケット部１８の平板の下面に当接し、正面視においてスタンド部材５の上部よりも下部が左右外方に位置するように傾斜した姿勢となる。さらに、スタンド部材５は、スタンド位置Ａに配置することにより、スタンド揺動軸Ｓ３の地上高よりも長いので、車体２を左右方向で傾斜させてスタンド部材５をスタンド位置Ａに配置した側のクローラ式走行装置４を持ち上げ、地面Ｇから浮かせる。 On the front side surface at the upper end of each of the left and right stand members 5, there is provided a stopper portion 5B that stops at a position beyond the state where the stand member 5 stands in the vertical direction and stops swinging so that it does not fall back further. ing. The stopper portion 5B is a combination of a horizontal flat plate and a T-shape at the upper end of a vertical plate, and is arranged so that the horizontal flat plate is on top in order to increase the contact area.
Each of the left and right stand members 5 is bent in a substantially S shape by bending its midway portion at two locations so that the upper end portion and the lower end portion thereof are substantially parallel. Further, the stand member 5 has a stand position A that is substantially suspended from the vehicle body 2 in a side view and is slightly tilted backward. The bottom surface of the ground plate 5A of the stand member 5 is in contact with the ground G, and the top surface of the stopper portion 5B. Comes into contact with the lower surface of the flat plate of the bracket portion 18 and is inclined such that the lower portion is positioned on the left and right sides of the upper portion of the stand member 5 in a front view. Furthermore, since the stand member 5 is arranged at the stand position A and is longer than the ground height of the stand swinging shaft S3, the vehicle body 2 is tilted in the left-right direction and the stand member 5 is arranged at the stand position A. The crawler type traveling device 4 is lifted and floated from the ground G.

左右の各スタンド部材５は、その取付位置を左右のロアリンク６の間など左右中央寄りとしつつ接地板５Ａをより左右外方へ接地させることができる。これにより、持ち上げていない側のクローラ式走行装置４の接地位置とスタンド部材５の接地位置との距離が長くなり、片方のクローラ式走行装置４を持ち上げた際の左右方向の安定性を向上させることができる。
左右の各吊り持ち手段１９は、車体２の後背面に設けられた留め具２０と、この留め具２０に挿通され且つその中途部に径大な係止具２１Ａを有するケーブル２１と、ケーブル２１の下端とスタンド部材５の下端部とを連結するスプリング２２とからなる。また、ケーブル２１の上端はキャビン１１内から手の届く位置に掛けられる。 The left and right stand members 5 can ground the grounding plate 5 A to the left and right outwards while the mounting position is close to the left and right center, such as between the left and right lower links 6. As a result, the distance between the ground contact position of the crawler type traveling device 4 on the side not lifted and the ground contact position of the stand member 5 is increased, and stability in the left-right direction when one of the crawler type traveling devices 4 is lifted is improved. be able to.
Each of the left and right suspension means 19 includes a fastener 20 provided on the rear rear surface of the vehicle body 2, a cable 21 that is inserted through the fastener 20 and has a large-diameter locking tool 21 A, and a cable 21. And a spring 22 connecting the lower end of the stand member 5 and the lower end of the stand member 5. Further, the upper end of the cable 21 is hung at a position that can be reached from the cabin 11.

左右の各留め具２０は、板材で形成されていて、その前端部は車体２の後部背面に固定され、その後端部には、段差２０Ａと、段差２０Ａの上下に亘って前後方向に延び且つケーブル２１を挿通させつつ係止具２１Ａよりも狭い幅を持った溝２０Ｂとが設けられている。そして、この溝２０Ｂの前端には、係止具２１Ａを挿通しうる挿通孔２０Ｃが形成されている。留め具２０は後下方へやや傾斜しており、係止具２１Ａが留め具２０から外れにくくなっている。
左右の各ケーブル２１の中途部における係止具２１Ａは、ケーブル２１よりも径大であり、スプリング２２を介して、スタンド部材５を略水平状態まで引き上げるとき、挿通孔２０Ｃを通過させ、ケーブル２１を溝２０Ｂに通した後に、留め具２０の段差２０Ａにおける下側の上面に係止させる。よって、ケーブル２１の係止具２１Ａが留め具２０に係止することで、ケーブル２１は、車体２の後背面から少し後方に離れた位置で垂れ下がり、スタンド部材５を吊り持った状態となる。また、キャビン１１内でケーブル２１を手繰りよせることで、スタンド部材５を上方へ揺動させることができる。なお、係止具２１Ａは、ケーブル２１に対する位置を変更させることができる。 Each of the left and right fasteners 20 is formed of a plate material, and a front end portion thereof is fixed to the rear rear surface of the vehicle body 2, and a rear end portion extends in the front-rear direction across the step 20 A and the top and bottom of the step 20 A and A groove 20B having a narrower width than the locking tool 21A is provided while the cable 21 is inserted. An insertion hole 20C through which the locking tool 21A can be inserted is formed at the front end of the groove 20B. The fastener 20 is slightly inclined rearward and downward, and the locking tool 21 A is difficult to come off from the fastener 20.
The locking tool 21A in the middle portion of each of the left and right cables 21 is larger in diameter than the cable 21. When the stand member 5 is pulled up to a substantially horizontal state via the spring 22, the insertion hole 20C is passed through the cable 21. Is passed through the groove 20B, and then locked to the lower upper surface of the step 20A of the fastener 20. Therefore, when the locking tool 21 A of the cable 21 is locked to the fastener 20, the cable 21 hangs down at a position slightly rearward from the rear back surface of the vehicle body 2, and the stand member 5 is suspended. Further, the stand member 5 can be swung upward by moving the cable 21 in the cabin 11. Note that the position of the locking tool 21A relative to the cable 21 can be changed.

左右の各スプリング２２は、スタンド部材５及び係止具２１Ａを互いに弾引し、走行車両１の圃場での作業時及び舗装道路等での移動時においてスタンド部材５が上下方向に揺れても、係止具２１Ａに対して常に下向きの力をかけることで、係止具２１Ａが留め具２０から外れにくくなっている。
なお、スタンド部材５の折り畳み位置Ｂとは、ケーブル２１の係止具２１Ａを留め具２０の段差２０Ａに係止させ、スタンド部材５が略水平方向に向いた位置をいう。
続いて、スタンド部材５の使用態様を説明する。 Each of the left and right springs 22 elastically pulls the stand member 5 and the locking tool 21A, and even when the stand member 5 swings up and down during work on the field of the traveling vehicle 1 or movement on a paved road, By always applying a downward force to the locking tool 21 A, the locking tool 21 A is unlikely to come off the fastener 20.
The folding position B of the stand member 5 refers to a position where the locking member 21A of the cable 21 is locked to the step 20A of the fixing member 20 and the stand member 5 is directed substantially in the horizontal direction.
Then, the usage aspect of the stand member 5 is demonstrated.

走行車両１のクローラ式走行装置４の泥を落とす際には、走行車両１を泥がさらに付着することがないように舗装道路等の上に移動させる。そして、キャビン１１内から左右の吊り持ち手段１９におけるケーブル２１のうちいずれか一方を操作して、留め具２０の段差２０Ａから係止具２１Ａを外し、挿通孔２０Ｃに係止具２１Ａを挿通させて、折り畳み位置Ｂにある左右のスタンド部材５のうちケーブル２１を操作した側のスタンド部材５を地面Ｇに降ろし、接地板５Ａの前端部を接地させる（この状態のスタンド部材５の位置を中間位置Ｃとする）。 When the mud of the crawler type traveling device 4 of the traveling vehicle 1 is dropped, the traveling vehicle 1 is moved on a paved road or the like so that mud does not further adhere. Then, by operating one of the cables 21 in the left and right suspension means 19 from the cabin 11, the locking tool 21A is removed from the step 20A of the fastener 20, and the locking tool 21A is inserted through the insertion hole 20C. Then, of the left and right stand members 5 at the folding position B, the stand member 5 on the side where the cable 21 is operated is lowered to the ground G, and the front end of the ground plate 5A is grounded (the position of the stand member 5 in this state is Position C).

ここで、走行車両１を前のタイヤ式走行装置３を駆動して後退させ、地面Ｇに降ろしたスタンド部材５に前方から走行車両１を乗り上がらせ、スタンド部材５を接地板５Ａの前端部のエッジを基点としてスタンド位置Ａまで揺動し、降ろしたスタンド部材５側のクローラ式走行装置４を持ち上げた状態にする。
スタンド部材５をスタンド位置Ａにして車体２の左右片側を持ち上げると、ブラケット部１８のスタンド揺動軸Ｓ３よりも後方にある後車軸Ｓ１及びクローラ揺動軸Ｓ２によってクローラ式走行装置４を吊り下げた状態となるため、吊り下げたクローラ式走行装置４の重さはスタンド揺動軸Ｓ３よりも後方にかかることになる。したがって、たとえ左右のクローラ式走行装置４のうち片方を持ち上げた際に走行車両１に前後方向の力が加わったとしても、スタンド部材５が前後方向へ容易に揺動することはなく、片方のクローラ式走行装置４を持ち上げた際の前後方向の安定性を向上させることができる。 Here, the traveling vehicle 1 is driven backward by driving the front tire-type traveling device 3, and the traveling vehicle 1 is picked up from the front on the stand member 5 lowered to the ground G, and the stand member 5 is moved to the front end portion of the ground plate 5 A. The crawler type traveling device 4 on the side of the stand member 5 is lifted up by swinging to the stand position A from the edge of the stand.
When the left and right sides of the vehicle body 2 are lifted with the stand member 5 at the stand position A, the crawler type traveling device 4 is suspended by the rear axle S1 and the crawler swing shaft S2 behind the stand swing shaft S3 of the bracket portion 18. Therefore, the weight of the suspended crawler type traveling device 4 is applied to the rear of the stand swinging shaft S3. Accordingly, even if one of the left and right crawler type traveling devices 4 is lifted, a force in the front-rear direction is applied to the traveling vehicle 1, and the stand member 5 does not easily swing in the front-rear direction. Stability in the front-rear direction when the crawler traveling device 4 is lifted can be improved.

また、左右の各クローラ式走行装置４は、持ち上げられた際にクローラ揺動軸Ｓ２を中心にその前部が上下に揺動するが、その揺動が生じてもクローラ式走行装置４の前後部を地面Ｇから浮き上がらせるように、スタンド部材５の長さが設定されている。
次に、持ち上げた方のクローラ式走行装置４を前又は後方向へ空転させ、空転により生じた遠心力でクローラ式走行装置４に付着した泥をはねとばす（このとき、前のタイヤ式走行装置３をロックしておく）。
クローラ式走行装置４に付着した泥を取り除いた後、走行車両１を前のタイヤ式走行装置３を駆動して前進させ、スタンド位置Ａにあったスタンド部材５から下りて中間位置Ｃとすることで、左右両方のクローラ式走行装置４が接地した状態となる。そして、キャビン１１内から走行車両１が乗り上がっていたスタンド部材５側のケーブル２１を操作して、留め具２０に係止具２１Ａを引っ掛け、そのスタンド部材５を折り畳み位置Ｂとする。 Each of the left and right crawler type traveling devices 4 swings up and down about the crawler swinging shaft S2 when lifted, but the front and rear of the crawler type traveling device 4 are not affected by the swinging. The length of the stand member 5 is set so that the part rises from the ground G.
Next, the crawler type traveling device 4 that is lifted is idled forward or backward, and the mud adhering to the crawler type traveling device 4 is splashed by the centrifugal force generated by the idling (at this time, the previous tire type traveling The device 3 is locked).
After removing the mud adhering to the crawler type traveling device 4, the traveling vehicle 1 is driven forward by driving the front tire type traveling device 3, and descends from the stand member 5 at the stand position A to the intermediate position C. Thus, both the left and right crawler type traveling devices 4 are in a grounded state. Then, the cable 21 on the side of the stand member 5 on which the traveling vehicle 1 is riding from the cabin 11 is operated to hook the locking tool 21A on the fastener 20, and the stand member 5 is set to the folding position B.

左右のうち一方のクローラ式走行装置４に付着した泥を取り除いた後、同様の手順によって、他方のクローラ式走行装置４に付着した泥も取り除く。
したがって、本実施形態の走行車両１は、スタンド部材５を操作しつつ前進・後退させるだけで、片方ずつクローラ式走行装置４を持ち上げることが可能となり、そのクローラ式走行装置４に付着した泥を非常に効率よく落とすことができる。また、使用者は、泥を落とす一連の操作をキャビン１１内に居ながらにして行うことができるため、手間が省け、泥を落とす負担を大幅に減らすことができる。さらに、クローラ式走行装置４を片方ずつ持ち上げることで、クローラベルト１７の下面をスコップ等によって泥を落とすことや、クローラ式走行装置４全体の交換などの作業も非常にしやすくなる。 After removing the mud adhering to one of the left and right crawler type traveling devices 4, the mud adhering to the other crawler type traveling device 4 is also removed by the same procedure.
Therefore, the traveling vehicle 1 of the present embodiment can lift the crawler type traveling device 4 one by one by operating the stand member 5 while moving forward and backward, and mud adhering to the crawler type traveling device 4 can be removed. Can be dropped very efficiently. Further, since the user can perform a series of operations for dropping mud while in the cabin 11, labor can be saved and the burden of dropping mud can be greatly reduced. Further, by lifting the crawler type traveling device 4 one by one, it becomes very easy to remove mud from the lower surface of the crawler belt 17 with a scoop or to replace the entire crawler type traveling device 4.

なお、クローラ式走行装置４は側面視三角形状であり、その頂点にあたる駆動輪１４、従動輪１５、１６付近においてクローラベルト１７の進行方向が急激に変化するため、その付近ではねとばされる泥の量は他の部分よりも多くなっているものの、後述する補助ステップ２３によって、キャビン１１への泥はねを防止できる。
図４、７、８において、キャビン１１における左右側縁には、キャビン１１への乗降時に足場として利用する補助ステップ２３が左右一対に設けられている。補助ステップ２３は、使用者が足をのせる踏み板２３Ａと、踏み板２３Ａの後部上面に設けられ且つ後方又は下方からの泥はねを防止するカバー２３Ｂと、踏み板２３Ａとキャビン１１の下縁とを連結する連結部２３Ｃとからなる。 The crawler type traveling device 4 has a triangular shape in a side view, and the traveling direction of the crawler belt 17 changes abruptly in the vicinity of the driving wheel 14 and the driven wheels 15 and 16 at the apexes thereof. Although the amount is larger than other parts, mud splashing on the cabin 11 can be prevented by the auxiliary step 23 described later.
4, 7, and 8, left and right side edges of the cabin 11 are provided with a pair of left and right auxiliary steps 23 that are used as scaffolds when getting on and off the cabin 11. The auxiliary step 23 includes a tread plate 23A on which a user puts his / her foot, a cover 23B provided on the upper surface of the rear portion of the tread plate 23A and preventing mud splashing from the rear or below, and the tread plate 23A and the lower edge of the cabin 11 It consists of the connection part 23C to connect.

左右の各踏み板２３Ａは、人の足をのせるのに十分な広さを持った平板状のものであり、乗降しやすいようにキャビン１１の左右側面における下縁の下方に設けられている。また、踏み板２３Ａの左右内側端部は、平面視においてキャビン１１の左右外側端部と重なるように、連結部２３Ｃにてキャビン１１の左右下縁と連結されている。よって、踏み板２３Ａの下方から泥が飛んできても、キャビン１１の左右側面に泥が付着しにくくなっている。
左右の各カバー２３Ｂは、踏み板２３Ａの後部上面から後上方へ斜めに延びる平板状のものであり、カバー２３Ｂの左右内側端部は、平面視においてキャビン１１の左右外側端部と重なり、カバー２３Ｂの後端部は、平面視においてクローラ式走行装置４の前端部と重なるように配置されている。よって、クローラ式走行装置４のある後方又は下方からカバー２３Ｂの方へ泥が飛んできても、キャビン１１の左右側面に泥が非常に付着しにくくなっている。 Each of the left and right footboards 23A is a flat plate having a sufficient width for placing a person's foot, and is provided below the lower edge on the left and right side surfaces of the cabin 11 so that the passenger can easily get on and off. Further, the left and right inner end portions of the tread plate 23A are coupled to the left and right lower edges of the cabin 11 at the coupling portion 23C so as to overlap the left and right outer end portions of the cabin 11 in plan view. Therefore, even if mud flies from the lower side of the tread plate 23 A, the mud hardly adheres to the left and right side surfaces of the cabin 11.
Each of the left and right covers 23B is a flat plate extending obliquely from the rear upper surface of the tread plate 23A to the rear upper side, and the left and right inner ends of the cover 23B overlap with the left and right outer ends of the cabin 11 in plan view. The rear end portion is disposed so as to overlap the front end portion of the crawler type traveling device 4 in plan view. Therefore, even if mud can fly toward the cover 23 B from behind or below the crawler type traveling device 4, mud hardly adheres to the left and right side surfaces of the cabin 11.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。走行車両１等の各構成または全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
スタンド部材５を、左右のクローラ式走行装置４の間であって、後車軸ケース８又は枢支フレーム９に設けてもよい。
また、スタンド部材５を、左右のタイヤ式走行装置３の間で車体２の前部の前車軸フレームに設けることで、左右のタイヤ式走行装置３のうちいずれか片方を持ち上げて空転させ、タイヤ式走行装置３に付着した泥を落とすこととしてもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. Each configuration of the traveling vehicle 1 or the like, or the overall structure, shape, dimensions, and the like can be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention.
The stand member 5 may be provided on the rear axle case 8 or the pivot frame 9 between the left and right crawler type traveling devices 4.
Further, by providing the stand member 5 on the front axle frame at the front portion of the vehicle body 2 between the left and right tire-type travel devices 3, one of the left and right tire-type travel devices 3 is lifted and idled, and the tire It is good also as dropping mud adhering to the type | formula traveling apparatus 3. FIG.

さらに、スタンド部材５を、車体２における前下部及び後下部の両方に設け、走行車両１におけるタイヤ式走行装置３及びクローラ式走行装置４全てを片方ずつ持ち上げて空転させ、タイヤ式走行装置３及びクローラ式走行装置４に付着した泥を落とすこととしてもよい。
そして、タイヤ式走行装置３に代えて、車体２の前部にクローラ式走行装置を縣架してもよい。
また、スタンド部材５のストッパ部５Ｂは、ブラケット部１８の平板の下面又はミッションケース１０の下面に設けられていてもよい。 Further, the stand members 5 are provided on both the front lower portion and the rear lower portion of the vehicle body 2, and the tire type traveling device 3 and the crawler type traveling device 4 in the traveling vehicle 1 are all lifted one by one to idle, It is good also as dropping mud adhering to the crawler type traveling device 4.
Then, instead of the tire type traveling device 3, a crawler type traveling device may be mounted on the front portion of the vehicle body 2.
Further, the stopper portion 5 B of the stand member 5 may be provided on the lower surface of the flat plate of the bracket portion 18 or the lower surface of the transmission case 10.

さらに、スタンド部材５の位置変更は、直接手で行ってもよい。また、電動、油圧等による機構を備えることで、スタンド部材５の位置変更を行ってもよい。
そして、スタンド部材５の折り畳み位置Ｂを、スタンド部材５が略水平となるまで前方に揺動した位置であることとしてもよい。 Furthermore, the position of the stand member 5 may be changed directly by hand. Further, the position of the stand member 5 may be changed by providing a mechanism using electric power, hydraulic pressure, or the like.
And the folding position B of the stand member 5 is good also as a position rock | fluctuated ahead until the stand member 5 becomes substantially horizontal.

本発明の実施形態を示す要部の拡大側面図。The expanded side view of the principal part which shows embodiment of this invention. スタンド部材のブラケット部及び脚部の正面図及び側面図。The front view and side view of the bracket part and leg part of a stand member. 車体に設けられたスタンド部材及びクローラ式走行装置の拡大背面図。The enlarged rear view of the stand member and crawler type traveling apparatus which were provided in the vehicle body. 本発明に係る走行車両の側面図。The side view of the traveling vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る走行車両の背面図。The rear view of the traveling vehicle which concerns on this invention. スタンド部材の脚部及び吊り持ち手段の側面図。The side view of the leg part of a stand member and a suspension means. 車体に設けられた補助ステップの斜視図。The perspective view of the auxiliary | assistant step provided in the vehicle body. 補助ステップ、クローラ式走行装置及びキャビンの位置関係を示す平面図。The top view which shows the positional relationship of an auxiliary | assistant step, a crawler type traveling apparatus, and a cabin.

Explanation of symbols

１走行車両
２車体
３タイヤ式操向用走行装置（タイヤ式走行装置）
４クローラ式走行装置
５スタンド部材
６ロアリンク
７ミッションケースの段差
７Ａミッションケースの凹んだ部分
８後車軸ケース
９枢支フレーム
Ａスタンド位置
Ｂ折り畳み位置
Ｇ地面
Ｘスタンド装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle 2 Car body 3 Tire-type steering driving device (tire-type traveling device)
4 Crawler type traveling device 5 Stand member 6 Lower link 7 Step difference of transmission case 7A Recessed portion of transmission case 8 Rear axle case 9 Pivot frame A Stand position B Folding position G Ground X Stand device

Claims

A pair of left and right lower links for supporting the vehicle body (2) by the front left and right traveling devices and the rear left and right traveling devices driven by the rear axle (S1) and connecting the work implement to the rear portion of the vehicle body (2). In the traveling vehicle provided with (6) ,
From the stand position (A) to the folding position (B), the left and right sides can swing independently. By setting the stand position (A), one rear traveling device corresponding to the left and right direction can be moved to the ground (G A pair of left and right stand members (5) having a length that can be floated from the left and right stand members (5) between the left and right lower links (6) and provided at the rear bottom of the vehicle body (2). And
The left and right stand members (5) are folded at the folding position (B) and the lower part thereof protrudes rearward from the rear part of the vehicle body (2), and a pair of left and right suspensions hold the stand member (5) at the folding position (B). A traveling vehicle characterized in that the holding means (19) is arranged at the rear of the vehicle body (2) so as to be operable from above the vehicle body (2) .

Left and right stand member (5) is in claim 1, characterized that they are being formed in a shape lower middle portion is bent is located on the left and right outward of the top and parallel to and upper substantially in the front view The traveling vehicle described.

The rear bottom of the vehicle body (2) is provided with a step (7) that is recessed upward,
The traveling vehicle according to claim 1 or 2, wherein the left and right stand members (5) are provided in a portion (7A) recessed by the step (7).

The left and right traveling devices of the front is drivable tire steering travel apparatus (3), the left and right traveling devices of the rear part is provided via a pivot frame (9) to the rear axle case (8) and a drivable crawler type traveling device (4), by the left and right stand member (5) is to stand position right one (a), the stand member (5) of the left and right traveling devices before and after The traveling vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein only one corresponding crawler type traveling device (4) is floated from the ground (G) .