JP5057236B2 - Shot blasting equipment - Google Patents
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Description
本発明はショットブラスト処理装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、鉄骨構造物に使用される型鋼や摩擦接合用鋼板などの鋼材の摩擦接合面に投射材を投射し、その摩擦接合面の摩擦係数を高めるため面荒らしをするために用いられるショットブラスト処理装置に関する。 The present invention relates to a shot blasting apparatus. More specifically, the present invention projects a projection material onto a friction joint surface of a steel material such as a mold steel or a friction joint steel plate used for a steel structure, and roughens the surface to increase the friction coefficient of the friction joint surface. The present invention relates to a shot blasting apparatus used in the above.
従来より、建築や橋梁などの鋼構造材の摩擦接合部に適用される接合用鋼材においては、その接合耐力を向上すべく、摩擦接合面における摩擦係数（すべり係数）を高めるためショットブラスにより面荒らしが行われている。
また、ローラコンベアを使用しアルミニウム金型を搬送しながらショットブラスト処理を実施しているブラスト装置がある（特許文献１参照）。
Conventionally, in steel materials for joining applied to friction joints of steel structural materials such as buildings and bridges, in order to increase the joint strength, the surface by shot blasting is used to increase the friction coefficient (slip coefficient) at the friction joint surface. Trolling is taking place.
In addition, there is a blasting apparatus that performs shot blasting using a roller conveyor while conveying an aluminum mold (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の装置で処理した場合、鋼材の表面状態、すなわち表面粗さを評価する場合、ブラスト装置から鋼材を降ろし、表面粗さ計で測定できる大きさに切断した上で測定を実施せざるを得ない。このように、鋼材を搬送したのち切断して測定するため、鋼材の摩擦接合面の処理状態を測定する時間が長くなる。また、処理状態が良好でない場合には、再度ブラスト装置により処理を行わなければならないので作業性が低下するという問題がある。 However, when processing with a conventional apparatus, when evaluating the surface condition of the steel material, that is, the surface roughness, the steel material is taken down from the blasting apparatus and cut to a size that can be measured with a surface roughness meter, and the measurement must be performed. I do not get. Thus, since it cuts and measures after conveying steel materials, the time which measures the processing state of the friction joining surface of steel materials becomes long. Further, when the processing state is not good, there is a problem that workability is lowered because processing must be performed again by the blasting apparatus.
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、鋼材の摩擦接合面の処理状態を測定する時間を短縮して、作業性を向上させることができるショットブラスト処理装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a shot blasting apparatus capable of improving workability by shortening the time for measuring the processing state of the friction joint surface of the steel material. The purpose is to do.
本発明のショットブラスト処理装置は、鉄骨構造物に使用される鋼材の摩擦接合面に投射材を投射し、その摩擦接合面の摩擦係数を高めるため面荒らしをするために用いられるショットブラスト処理装置であって、前記鋼材を搬入する搬入部と該鋼材を出し入れする搬出部を具備したキャビネットと、該キャビネット内に配設され投射材を加速して鋼材に投射する投射装置と、前記キャビネット内およびキャビネット外に配設され鋼材をキャビネット内からキャビネット外およびキャビネット外からキャビネット内へ搬送し再度キャビネット外へ搬送する搬送装置と、前記キャビネットの下部に集められた投射材をキャビネットの上部へ搬送する循環装置と、該循環装置によってキャビネットの上部に搬送された投射材を一次的に貯留するホッパと、該ホッパの下部に配設され開閉弁を介して前記投射装置へと接続するパイプと、前記キャビネットの搬出部の外側に設置された前記鋼材の摩擦接合面の処理状態を計測する計測装置と、処理後、前記搬出部から搬出された鋼材が前記摩擦接合面の処理状態を計測する開始位置に搬出されたことを検知する検知センサと、前記計測装置および検知センサと電気的に接続され該計測装置により計測した前記摩擦接合面の処理状態を判定し、該判定の結果をショットブラスト処理装置の制御盤へ送信する評価手段とを備えてなることを特徴としている。 The shot blasting apparatus of the present invention is a shot blasting apparatus for projecting a projection material onto a friction joint surface of a steel material used for a steel structure and for roughening the surface to increase the friction coefficient of the friction joint surface. A cabinet having a carry-in portion for carrying in the steel material, a carry-out portion for taking in and out the steel material, a projection device arranged in the cabinet for accelerating the projection material and projecting it on the steel material, and in the cabinet and A transport device that is installed outside the cabinet and transports steel materials from inside the cabinet to the outside of the cabinet and from outside the cabinet to the outside of the cabinet, and again to the outside of the cabinet. And a projector for temporarily storing the projection material conveyed to the upper part of the cabinet by the circulation device. And a pipe connected to the projection device via an on-off valve disposed at the lower part of the hopper, and a measurement for measuring the processing state of the friction joint surface of the steel material installed outside the carry-out portion of the cabinet An apparatus, a detection sensor for detecting that the steel material unloaded from the unloading unit after processing has been unloaded to a start position for measuring the processing state of the friction joint surface, and electrically connected to the measurement device and the detection sensor. And an evaluation means for determining a processing state of the friction joint surface measured by the measuring device and transmitting a result of the determination to a control panel of the shot blast processing device.
また、前記判定の結果について、前記摩擦接合面の処理状態が良好である場合には処理完了を表示し前記摩擦接合面の処理状態が良好でない場合には再処理が必要であることを表示する表示手段を備えているのが好ましい。 Further, regarding the result of the determination, when the processing state of the friction joint surface is good, the processing completion is displayed, and when the processing state of the friction joint surface is not good, it is displayed that reprocessing is necessary. It is preferable to provide display means.
また、前記計測装置が、キャビネットに固定された支持ブラケットと、前記鋼材に向けて該支持ブラケットに固定された昇降シリンダと、該昇降シリンダのロッド先端に設置されガイド孔を具備した押し板と、該押し板のガイド孔に軸方向に移動可能であるとともに上端部には該ガイド孔から抜けないような段部を具備したガイドロッドと、該ガイドロッドの下端部に固定された可動板と、該可動板に載置される高さ検知装置と、前記可動板の下部に設けられる滑走用車輪と、前記可動板と押し板とのあいだに配置される弾性体とからなるのが好ましい。 In addition, the measuring device is a support bracket fixed to the cabinet, a lifting cylinder fixed to the support bracket toward the steel material, a push plate installed at a rod tip of the lifting cylinder and having a guide hole, A guide rod which is movable in the axial direction in the guide hole of the push plate and has a step portion which does not come out of the guide hole in the upper end portion; a movable plate fixed to the lower end portion of the guide rod; It is preferable to comprise a height detection device placed on the movable plate, a sliding wheel provided at a lower portion of the movable plate, and an elastic body disposed between the movable plate and the push plate.
また、前記投射材加速装置が、遠心式投射装置であるのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the projection material acceleration device is a centrifugal projection device.
本発明によれば、計測装置と評価手段によって鋼材の摩擦接合面の処理状態をショットブラスト処理工程後すぐに判定し評価できるため、処理状態を測定する時間を短縮することができる。
したがって、鋼材の摩擦接合面の処理状態が良好であるか否かをすべての鋼材において判定し評価して、評価次第で処理の完了、または再度処理の実施を行うことができるため、作業性を向上させることができる。
According to the present invention, the processing state of the friction joint surface of the steel material can be determined and evaluated immediately after the shot blasting process by the measuring device and the evaluation means, so that the time for measuring the processing state can be shortened.
Therefore, it is possible to judge and evaluate in all steel materials whether or not the processing state of the friction joint surface of the steel material is good, and depending on the evaluation, the processing can be completed or the processing can be performed again. Can be improved.
以下、添付図面に基づいて本発明のショットブラスト処理装置を説明する。本発明のショットブラスト処理装置は、鉄骨構造物に使用される鋼材の摩擦接合面に投射材を投射し、その摩擦接合面の摩擦係数を高めるため面荒らしをするために用いられるショットブラスト処理装置として適用することができる。前記鋼材として、型鋼や摩擦接合用鋼板などを挙げることができる。 Hereinafter, a shot blasting apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The shot blasting apparatus of the present invention is a shot blasting apparatus for projecting a projection material onto a friction joint surface of a steel material used for a steel structure and for roughening the surface to increase the friction coefficient of the friction joint surface. Can be applied as Examples of the steel material include a mold steel and a steel plate for friction bonding.
本実施の形態にかかわるショットブラスト処理装置は、図１に示されるように、鋼材Ｗを搬入する搬入部１ａと鋼材Ｗを出し入れする搬出部１ｂを具備したキャビネット１を備えている。この搬入部１ａと搬出部１ｂはそれぞれ開口を有している。図１において、符号Ｄは進行方法である。
前記キャビネット１には投射材Ａを加速する投射装置として遠心式投射装置２が配設されている。なお、本実施の形態では、投射装置として遠心式投射装置２が用いられているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、たとえば圧縮エアと投射材をノズルから投射するエア式投射装置とすることができる。
また、キャビネット１内およびキャビネット１外には搬送装置として駆動式ローラコンベアユニット３が配設されており、表面処理された鋼材Ｗをキャビネット１内からキャビネット１外およびキャビネット１外からキャビネット１内へ搬送し再度キャビネット１外へ搬送することができる。
また、処理中にキャビネット１の下部に集められた投射材Ａは、循環装置としてバケットエレベータ４により、キャビネット１の上部に搬送されホッパ５にて一次的に貯留される。このホッパ５と前記遠心式投射装置２は、ホッパ５の下部に配設されるパイプ６により接続されている。
このホッパ５に貯留された投射材Ａは、パイプ６に設けられる開閉弁６ａを開くことにより遠心式投射装置２へ流し込まれる。
As shown in FIG. 1, the shot blasting apparatus according to the present embodiment includes a cabinet 1 having a carry-in part 1 a for carrying in a steel material W and a carry-out part 1 b for taking in and out the steel material W. Each of the carry-in part 1a and the carry-out part 1b has an opening. In FIG. 1, the symbol D is a traveling method.
The cabinet 1 is provided with a centrifugal projection device 2 as a projection device for accelerating the projection material A. In addition, in this Embodiment, although the centrifugal projection apparatus 2 is used as a projection apparatus, in this invention, it is not limited to this, For example, the air type which projects a compressed air and a projection material from a nozzle It can be a projection device.
In addition, a driven roller conveyor unit 3 is disposed inside the cabinet 1 and outside the cabinet 1 as a transport device, and the surface-treated steel material W is transferred from the cabinet 1 to the cabinet 1 outside and from the cabinet 1 to the cabinet 1. It can be transported and transported out of the cabinet 1 again.
Further, the projection material A collected in the lower part of the cabinet 1 during the processing is conveyed to the upper part of the cabinet 1 by the bucket elevator 4 as a circulation device and is temporarily stored in the hopper 5. The hopper 5 and the centrifugal projection device 2 are connected by a pipe 6 disposed under the hopper 5.
The projection material A stored in the hopper 5 is poured into the centrifugal projection device 2 by opening an on-off valve 6 a provided in the pipe 6.
また、キャビネット１の外側で前記搬出部１ｂの開口上部付近には、あらかじめ設定される評価範囲について鋼材Ｗの摩擦接合面の処理状態を計測する計測装置７が設置されている。
この計測装置７は、図２に示されるように、キャビネット１に固定された支持ブラケット７１に固定されている。
この支持ブラケット７１には、上下方向にシリンダロッド７３を伸縮できるように下向きに昇降シリンダとしてエアシリンダ７２が設置されている。また、このエアシリンダ７２のシリンダロッド７３の先端には、ガイドロッド７６を軸方向に移動可能にスライドすることができるスライドブシュ７４をガイド孔に具備した押し板７５が設置されている。
このガイドロッド７６の上端部には段部としてドグ７６ａがついておりガイド孔から抜けないようになっている。ガイドロッド７６には、ドグ７６ａと反対側の下端部には可動板７７が固定されている。この可動板７７は、計測用の開口部を有しており、該開口部の周辺には高さ検知装置としてレーザ式変位計７８が設置されているとともに、下部の反対面には鋼材Ｗの面を接触しながら移動できるように滑走用車輪７７ａが設置されている。
また、可動板７７と押し板７５とのあいだには弾性体として圧縮ばね７７ｂが設置されており、可動板７７と押し板７５の間が弾性的に接続されている。
In addition, a measuring device 7 for measuring the processing state of the friction joint surface of the steel material W in a preset evaluation range is installed outside the cabinet 1 and near the upper opening of the carry-out portion 1b.
As shown in FIG. 2, the measuring device 7 is fixed to a support bracket 71 fixed to the cabinet 1.
An air cylinder 72 is installed on the support bracket 71 as an elevating cylinder downward so that the cylinder rod 73 can be expanded and contracted in the vertical direction. Further, a push plate 75 having a slide bush 74 in a guide hole capable of sliding the guide rod 76 in the axial direction is installed at the tip of the cylinder rod 73 of the air cylinder 72.
A dog 76a is attached to the upper end portion of the guide rod 76 as a step portion so that the guide rod 76 cannot be removed from the guide hole. A movable plate 77 is fixed to the guide rod 76 at the lower end opposite to the dog 76a. The movable plate 77 has an opening for measurement, and a laser displacement meter 78 is installed around the opening as a height detection device, and a steel material W is formed on the opposite surface of the lower part. The sliding wheel 77a is installed so that it can move while contacting the surface.
Further, a compression spring 77b is installed as an elastic body between the movable plate 77 and the push plate 75, and the movable plate 77 and the push plate 75 are elastically connected.
また、処理後、前記搬出部１ｂから搬出された鋼材Ｗが前記摩擦接合面の処理状態を計測する開始位置に搬出されたことを検知する検知センサとしての近接スイッチ８を配置している。この近接スイッチ８の配置としては、キャビネット１に固定される、計測装置の周辺を囲むＵ字状のフレームに対して、鋼材の進行方向に直交する一片に取り付けられているとともに、鋼材を検出する信号により摩擦接合面の処理状態を計測するために、計測装置７と鋼材Ｗの位置関係を認識できる位置にあらかじめ配置されている。
また、前記計測装置７および近接スイッチ８は評価手段９と電気的に接続されている。この評価手段９は、該計測装置７により計測した前記摩擦接合面の処理状態を判定する。そして、判定の結果はショットブラスト処理装置の制御盤１０へ送信される。
Moreover, the proximity switch 8 as a detection sensor which detects that the steel material W carried out from the carrying-out part 1b was carried out to the start position which measures the processing state of the friction joining surface after processing is arranged. As the arrangement of the proximity switch 8, the U-shaped frame that is fixed to the cabinet 1 and surrounds the periphery of the measuring device is attached to a piece perpendicular to the traveling direction of the steel material and detects the steel material. In order to measure the processing state of the friction joint surface by the signal, it is arranged in advance at a position where the positional relationship between the measuring device 7 and the steel material W can be recognized.
The measuring device 7 and the proximity switch 8 are electrically connected to the evaluation means 9. The evaluation means 9 determines the processing state of the friction joint surface measured by the measuring device 7. Then, the determination result is transmitted to the control panel 10 of the shot blast processing apparatus.
さらに、本実施の形態では、前記判定の結果について、前記摩擦接合面の処理状態が良好である場合には処理完了を表示する。そして、前記摩擦接合面の処理状態が良好でない場合には再処理が必要であることを表示する表示手段を備えるのが好ましい。表示手段としては、たとえばタッチパネル、ディスプレイなどの表示画面を備えたパーソナルコンピュータなどを用いることができる。 Furthermore, in this embodiment, regarding the result of the determination, when the processing state of the friction joint surface is good, the processing completion is displayed. And when the processing state of the said friction joining surface is not favorable, it is preferable to provide the display means which displays that reprocessing is required. As the display means, for example, a personal computer equipped with a display screen such as a touch panel or a display can be used.
ここで、本実施の形態では、前記循環装置としてバケットエレベータ４が設置されているが、投射材Ａを搬送できる装置であれば良く、スクリュコンベア、ベルトコンベアなどでも良い。
また、本実施の形態において計測装置７は、支持ブラケット７１を介してキャビネット１と固定されているが、処理中の振動などの影響を避けるためキャビネット１の搬出部１ｂの外側に該キャビネット１と独立させた制振構造の台に設置しても良い。
また、高さ検知装置としてレーザ式変位計７８を使用したが、測定面の高さ変位を計測でき、計測結果を電気信号出力できるものであれば良く、接触針式変位計や渦電流式変位計でも良い。
Here, in the present embodiment, the bucket elevator 4 is installed as the circulation device. However, any device that can transport the projection material A may be used, and a screw conveyor, a belt conveyor, or the like may be used.
Further, in the present embodiment, the measuring device 7 is fixed to the cabinet 1 via the support bracket 71, but the cabinet 1 and the cabinet 1 are arranged outside the unloading portion 1b of the cabinet 1 in order to avoid the influence of vibration during processing. You may install in the stand of the independent damping structure.
Further, the laser displacement meter 78 is used as the height detection device, but any device that can measure the height displacement of the measurement surface and output the measurement result as an electrical signal may be used. A total is also acceptable.
つぎに本発明の実施例を説明するが、本発明はかかる実施例に限定されるものではない。
搬入部１ａに配置された鋼材Ｗは、ローラコンベアユニット３によって１ｍ／ｍｉｎの速度にてキャビネット１内に搬送される。
キャビネット１内では遠心式投射装置２により投射材Ａが投射されており、鋼材Ｗは一定速度で投射処理をされ、搬出部１ｂへと搬送される。
処理された鋼材Ｗは、近接スイッチ８により位置検出され、図３に示されるように計測装置７のエアシリンダ７２のシリンダロッド７３が伸長し、滑走用車輪７７ａが鋼材Ｗと接触する。可動板７７は、エアシリンダ７２により圧縮ばね７７ｂを介して押さえられ、滑走用車輪７７ａは鋼材Ｗの搬送とともに回転する。エアシリンダ７２が所定の長さまで伸長した位置でレーザ式変位計７８により鋼材Ｗの変位量を１０ミリ秒毎に合計５秒間計測する。そして、変位量の最大値と最小値の差を演算し、その差すなわち最大高さを評価手段９へ電気信号として送信する。この最大高さは、処理面の凹凸、つまり表面形状の一番高い部分(山)と低い部分（谷）の差であり、ＪＩＳ（１９８２年版）のＲｍａｘに相当する。
評価手段９では得られた最大高さが、本実施例では５０μｍを越えていれば鋼材Ｗの摩擦接合面の摩擦係数は０．５以上となるため処理が良好に行われたものと判断し、「処理完了」を表示し、５０μｍ以下であれば再処理の信号を制御盤１０へ送信し、ローラコンベアユニット３を逆駆動させ搬入部１ａの方向へ鋼材Ｗを搬送し再処理を実施する。再処理は、鋼材Ｗの摩擦接合面の最大高さが５０μｍを越えるまで繰り返す。
Next, examples of the present invention will be described, but the present invention is not limited to such examples.
The steel material W arranged in the carry-in part 1a is conveyed into the cabinet 1 by the roller conveyor unit 3 at a speed of 1 m / min.
In the cabinet 1, the projection material A is projected by the centrifugal projection device 2, and the steel material W is subjected to the projection processing at a constant speed and is conveyed to the carry-out portion 1b.
The position of the processed steel material W is detected by the proximity switch 8, and the cylinder rod 73 of the air cylinder 72 of the measuring device 7 extends as shown in FIG. 3, and the sliding wheel 77 a comes into contact with the steel material W. The movable plate 77 is pressed by the air cylinder 72 via the compression spring 77b, and the sliding wheel 77a rotates as the steel material W is conveyed. At a position where the air cylinder 72 extends to a predetermined length, the displacement amount of the steel material W is measured every 10 milliseconds for a total of 5 seconds by a laser displacement meter 78. Then, the difference between the maximum value and the minimum value of the displacement amount is calculated, and the difference, that is, the maximum height is transmitted to the evaluation means 9 as an electric signal. This maximum height is the unevenness of the treated surface, that is, the difference between the highest portion (mountain) and the lower portion (valley) of the surface shape, and corresponds to Rmax of JIS (1982 version).
If the maximum height obtained by the evaluation means 9 exceeds 50 μm in this embodiment, the friction coefficient of the friction joint surface of the steel material W is 0.5 or more, so that it is judged that the treatment has been performed satisfactorily. , “Processing completed” is displayed, and if it is 50 μm or less, a reprocessing signal is transmitted to the control panel 10, the roller conveyor unit 3 is reversely driven, and the steel material W is conveyed in the direction of the carry-in portion 1 a to perform the reprocessing. . The reprocessing is repeated until the maximum height of the friction joint surface of the steel material W exceeds 50 μm.
以上の説明から明らかなように、本実施の形態では、鋼材Ｗは個々に処理状態が評価されるため、所定の面粗さ確保した状態で次工程へ送ることができる。これにより、鋼材Ｗの品質を安定させるとともに作業性を向上させることができる。 As is clear from the above description, in the present embodiment, since the processing state of the steel material W is individually evaluated, it can be sent to the next process in a state in which a predetermined surface roughness is ensured. Thereby, the quality of the steel material W can be stabilized and workability can be improved.
Ａ 投射材
Ｄ 進行方法
Ｗ 鋼材
１ キャビネット
１ａ 搬入部
１ｂ 搬出部
２ 遠心式投射装置
３ ローラコンベア
４ バケットエレベータ
５ ホッパ
６ パイプ
６ａ 開閉弁
７ 計測装置
８ 近接スイッチ
９ 評価手段
１０ 制御盤
７１ 支持ブラケット
７２ エアシリンダ
７３ シリンダロッド
７４ スライドブシュ
７５ 押し板
７６ ガイドロッド
７６ａ ドグ
７７ 可動板
７７ａ 滑走用車輪
７７ｂ 圧縮ばね
７８ レーザ式変位計
A Projection material D Progression method W Steel material 1 Cabinet 1a Carry-in part 1b Carry-out part 2 Centrifugal projection device 3 Roller conveyor 4 Bucket elevator 5 Hopper 6 Pipe 6a On-off valve 7 Measuring device 8 Proximity switch 9 Evaluation means 10 Control panel 71 Support bracket 72 Air cylinder 73 Cylinder rod 74 Slide bush 75 Push plate 76 Guide rod 76a Dog 77 Movable plate 77a Sliding wheel 77b Compression spring 78 Laser displacement meter
Claims (3)
前記鋼材を搬入する搬入部と該鋼材を出し入れする搬出部を具備したキャビネットと、
該キャビネット内に配設され投射材を加速して鋼材に投射する投射装置と
前記キャビネット内およびキャビネット外に配設され鋼材をキャビネット内からキャビネット外およびキャビネット外からキャビネット内へ搬送し再度キャビネット外へ搬送する搬送装置と、
前記キャビネットの下部に集められた投射材をキャビネットの上部へ搬送する循環装置と、
該循環装置によってキャビネットの上部に搬送された投射材を一次的に貯留するホッパと、
該ホッパの下部に配設され開閉弁を介して前記投射装置へと接続するパイプと、
前記キャビネットの搬出部の外側に設置された前記鋼材の摩擦接合面の処理状態を計測する計測装置と、
処理後、前記搬出部から搬出された鋼材が前記摩擦接合面の処理状態を計測する開始位置に搬出されたことを検知する検知センサと、
前記計測装置および検知センサと電気的に接続され該計測装置により計測した前記摩擦接合面の処理状態を判定し、該判定の結果をショットブラスト処理装置の制御盤へ送信する評価手段とを備えてなるショットブラスト処理装置において、
前記計測装置が、
キャビネットに固定された支持ブラケットと、
前記鋼材に向けて該支持ブラケットに固定された昇降シリンダと、
該昇降シリンダのロッド先端に設置されガイド孔を具備した押し板と、
該押し板のガイド孔に軸方向に移動可能であるとともに上端部には該ガイド孔から抜けないような段部を具備したガイドロッドと、
該ガイドロッドの下端部に固定された可動板と、
該可動板に載置される高さ検知装置と、
前記可動板の下部に設けられる滑走用車輪と、
前記可動板と押し板とのあいだに配置される弾性体とからなるショットブラスト処理装置。 A shot blasting apparatus used to project a projection material onto a friction joint surface of a steel material used for a steel structure, and to roughen the surface to increase the friction coefficient of the friction joint surface,
A cabinet provided with a carry-in part for carrying in the steel material and a carry-out part for taking in and out the steel material;
A projection device arranged in the cabinet for accelerating the projection material and projecting it onto the steel material, and the steel material arranged in the cabinet and outside the cabinet are transported from inside the cabinet to outside the cabinet and from outside the cabinet to inside the cabinet, and again to the outside of the cabinet. A conveying device for conveying;
A circulating device for conveying the projection material collected at the bottom of the cabinet to the top of the cabinet;
A hopper for temporarily storing the projection material conveyed to the upper part of the cabinet by the circulation device;
A pipe disposed in the lower part of the hopper and connected to the projection device via an on-off valve;
A measuring device for measuring the processing state of the friction joint surface of the steel material installed outside the carry-out portion of the cabinet;
After the processing, a detection sensor that detects that the steel material unloaded from the unloading unit has been unloaded to a start position for measuring the processing state of the friction joint surface;
An evaluation unit that is electrically connected to the measurement device and the detection sensor, determines a processing state of the friction joint surface measured by the measurement device, and transmits a result of the determination to a control panel of the shot blast processing device; In the shot blast processing apparatus ,
The measuring device is
A support bracket fixed to the cabinet;
A lifting cylinder fixed to the support bracket toward the steel material;
A push plate installed at the tip of the rod of the elevating cylinder and having a guide hole;
A guide rod having a step portion that is axially movable in the guide hole of the push plate and that does not come out of the guide hole at the upper end; and
A movable plate fixed to the lower end of the guide rod;
A height detector placed on the movable plate;
A sliding wheel provided at a lower portion of the movable plate;
A shot blasting apparatus comprising an elastic body disposed between the movable plate and the push plate.
The shot blasting apparatus according to claim 1, wherein the projection apparatus is a centrifugal projection apparatus.
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