JP5056548B2 - Intake system fault diagnosis device for in-vehicle internal combustion engine - Google Patents
Intake system fault diagnosis device for in-vehicle internal combustion engineInfo
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Description
本発明は、車載内燃機関の吸気系についてその故障の有無を診断する車載内燃機関の吸気系故障診断装置に関する。 The present invention relates to an intake system failure diagnosis device for an in-vehicle internal combustion engine that diagnoses the presence or absence of a failure in the intake system of the in-vehicle internal combustion engine.
一般に、車載内燃機関では、吸気通路を介して燃焼室内に吸入される吸入空気と、その吸入空気の量に対応するように燃料噴射弁から噴射される燃料とを混合して混合気を形成し、その混合気を燃焼室内で燃焼させることで駆動力を得ている。また、こうした内燃機関の吸気通路には、燃焼室に吸入される吸入空気の量を調量するためのスロットルバルブが設けられており、このスロットルバルブによる吸入空気量の調量を通じて内燃機関の出力が調整される。 Generally, in an in-vehicle internal combustion engine, an air-fuel mixture is formed by mixing intake air sucked into a combustion chamber through an intake passage and fuel injected from a fuel injection valve so as to correspond to the amount of intake air. The driving force is obtained by burning the air-fuel mixture in the combustion chamber. Further, a throttle valve for adjusting the amount of intake air taken into the combustion chamber is provided in the intake passage of such an internal combustion engine, and the output of the internal combustion engine is adjusted through the adjustment of the intake air amount by the throttle valve. Is adjusted.
このような内燃機関では、その燃焼室に吸入される空気量を吸気通路の上流側に設けられている吸入空気量測定装置、すなわちエアフローメータにて測定された空気量(吸入空気量)としている。そして、この燃焼室に吸入される空気量は、スロットルバルブの開度の調整により所定の目標量への調量が行なわれ、その調量された吸入空気量により内燃機関の出力が調整されるようになっている。このため、エアフローメータにて測定される吸入空気量と燃焼室に吸入される空気量との間に相違が生じるようなことがあると、内燃機関の出力調整も困難となる。 In such an internal combustion engine, the amount of air sucked into the combustion chamber is the amount of air (intake air amount) measured by an intake air amount measuring device provided on the upstream side of the intake passage, that is, an air flow meter. . The amount of air taken into the combustion chamber is adjusted to a predetermined target amount by adjusting the opening of the throttle valve, and the output of the internal combustion engine is adjusted by the adjusted intake air amount. It is like that. For this reason, if there is a difference between the intake air amount measured by the air flow meter and the air amount sucked into the combustion chamber, it is difficult to adjust the output of the internal combustion engine.
そこで従来より、上記エアフローメータを通じて測定される吸入空気量と燃焼室に吸入される空気量との間の相違の有無を検出する装置として、例えば特許文献1に記載のような装置が提案されている。この特許文献1に記載の装置では、空燃比制御により燃料噴射量が燃焼室に吸入される空気量に応じて変化することに基づいて、燃料噴射量が上記測定された吸入空気量に対応する燃料の基本噴射量よりも多いか否か、言い換えれば実際に機関燃焼室に吸入される空気量が上記測定された吸入空気量よりも多いか否かを検出するようにしている。そして、実際に燃焼室に吸入されている空気量が上記測定された吸入空気量よりも多いと検出された場合には、「機関吸気系に空気漏れが生じている」ものと判断するようにしている。
ところで、上述のような測定された吸入空気量と燃焼室に吸入される空気量との間の相違は、「機関吸気系の空気漏れ」に限らず、吸入空気量測定装置である上記エアフローメータが故障しているような場合にも同様に生じる。すなわち、実際に機関燃焼室に吸入される空気量が上記測定された吸入空気量よりも多い場合であれ、その原因がエアフローメータの故障によるものである可能性もある。このように、上記特許文献1に記載の装置では、「機関吸気系の空気漏れ」であるとの診断を下すことはできても、その信頼性は低い。 By the way, the difference between the measured intake air amount and the air amount sucked into the combustion chamber as described above is not limited to “air leakage in the engine intake system”, and the air flow meter is an intake air amount measuring device. This also occurs in the case where the device is out of order. That is, even when the amount of air actually sucked into the engine combustion chamber is larger than the measured amount of intake air, the cause may be due to a failure of the air flow meter. As described above, in the device described in Patent Document 1, although it is possible to make a diagnosis of “air leakage in the engine intake system”, its reliability is low.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、燃焼室に吸入される空気量とエアフローメータにより測定される吸入空気量との関係から、吸気系の故障をより高い信頼のもとに診断することのできる車載内燃機関の吸気系故障診断装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to increase the malfunction of the intake system from the relationship between the amount of air sucked into the combustion chamber and the amount of intake air measured by the air flow meter. An object of the present invention is to provide an intake system failure diagnosis device for an onboard internal combustion engine that can be diagnosed with reliability.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、機関アイドル運転時における吸入空気量調量弁の開度補正値を学習しつつ同吸入空気量調量弁の開度を制御して機関回転速度を目標回転速度に制御する機構であるアイドル回転速度制御機構と、機関に吸入される空気量を測定するエアフローメータと、機関燃焼室に供給される混合気の理論空燃比からのずれ量を学習しつつ同混合気の空燃比を理論空燃比に維持すべく吸入空気量に対する燃料噴射量の比率を排気の酸素濃度に基づいてフィードバック制御する機構である空燃比制御機構とを備える車載内燃機関にあってその吸気系の故障の有無を診断する車載内燃機関の吸気系故障診断装置であって、前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつ前記エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さいときに、前記空燃比制御機構による学習値のずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示す条件で吸気系に吸気漏れ故障がある旨を診断することをその要旨とする。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 controls the opening degree of the intake air amount metering valve while learning the opening correction value of the intake air amount metering valve during engine idle operation. Idle speed control mechanism that controls the engine speed to the target speed, an air flow meter that measures the amount of air drawn into the engine, and the deviation of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber from the stoichiometric air-fuel ratio On-vehicle equipped with an air-fuel ratio control mechanism that is a mechanism that feedback-controls the ratio of the fuel injection amount to the intake air amount based on the oxygen concentration of the exhaust gas so as to maintain the air-fuel ratio of the mixture at the stoichiometric air-fuel ratio while learning the amount An in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device for diagnosing the presence or absence of an intake system failure in an internal combustion engine, wherein the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than a predetermined value and the air flow meter When the amount of air is less than a predetermined value than the theoretical amount of air taken into the engine combustion chamber during engine idle speed control that is more measured, the amount of deviation of engine high load operation of the learning value by the air-fuel ratio control mechanism The gist is to diagnose that there is an intake leak failure in the intake system under a condition that tends to be larger in the engine idle operation region than in the region.
通常、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満、すなわち適正な範囲でのISC学習がなされている範囲であれば、吸気系の故障(異常)のうち、吸入空気量調量弁(スロットルバルブもしくはISCバルブ)に対するデポジットの過剰な堆積、すなわち「調量弁デポジットの堆積増大」やエンジン(機関)ピストンの摩擦増大等に起因する「エンジンフリクションの増加」といった可能性は除外される。また、エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さければ、吸気系の故障の可能性としてはエアフローメータ自身の故障である「エアフローメータの故障」か吸気系での何らかの空気漏れ、すなわち「吸気漏れ故障」である可能性が高い。そしてこの場合、空燃比制御機構にあっては、エアフローメータが正常であれば、その学習値すなわち空燃比学習値の中心値からのずれ量が「吸気漏れ故障」の有無に応じて機関運転領域毎に異なる傾向を示すようになる。すなわち、「吸気漏れ故障」有りの場合、本来吸入空気量の少ない機関アイドル運転領域では、この漏れによる吸入空気量の影響が大きく作用する一方、吸入空気量の多い機関高負荷運転領域では、同漏れによる吸入空気量の影響も無視できる程度となることから、空燃比学習値の上記ずれ量も、機関アイドル運転領域で大きく、逆に機関高負荷運転領域では小さくなる。そこで上記構成によるように、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつエアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さいこと、及び空燃比制御機構による学習値のずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示すことの論理積(アンド)条件を監視することとすれば、同アンド条件が満たされることに基づいて「吸気漏れ故障」と明確に判定することができるようになる。これにより、吸気系に生じた故障の原因を明確に診断することができることとなり、こうした診断を通じた車載内燃機関の保守や点検にかかる労力を大幅に軽減することができるようになる。 Normally, if the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than a predetermined value, that is, the range in which ISC learning is performed in an appropriate range, the intake air amount metering valve (throttle) among the malfunctions (abnormalities) of the intake system Excess deposits on the valve or ISC valve), ie, “increased metering valve deposits” and “increased engine friction” due to increased friction of the engine (engine) piston are excluded. In addition, if the air amount measured by the air flow meter is smaller than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during idle speed control by a predetermined value or more, the failure of the air flow meter itself may be a failure of the intake system. There is a high possibility of “air flow meter failure” or any air leak in the intake system, that is, “intake leak failure”. In this case, in the air-fuel ratio control mechanism, if the air flow meter is normal, the amount of deviation from the learning value, that is, the center value of the air-fuel ratio learning value, depends on whether or not there is an “intake leakage failure”. Each one shows a different tendency. In other words, when there is an “intake leakage failure”, the influence of the intake air amount due to this leak is greatly affected in the engine idle operation region where the intake air amount is originally small, while in the engine high load operation region where the intake air amount is large. Since the influence of the intake air amount due to leakage becomes negligible, the deviation amount of the air-fuel ratio learning value is also large in the engine idle operation region, and conversely is small in the engine high load operation region. Therefore, as described above, the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than the predetermined value, and the air amount measured by the air flow meter is larger than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control. If the logical AND condition of monitoring that the difference between the learning value by the air-fuel ratio control mechanism is smaller than the predetermined value and the engine idle operation region tends to be larger than the engine high load operation region is monitored. Then, based on the fact that the AND condition is satisfied, it is possible to clearly determine “intake leakage failure”. As a result, the cause of the failure occurring in the intake system can be clearly diagnosed, and the labor required for maintenance and inspection of the in-vehicle internal combustion engine through such diagnosis can be greatly reduced.
請求項2に記載の発明は、機関アイドル運転時における吸入空気量調量弁の開度補正値を学習しつつ同吸入空気量調量弁の開度を制御して機関回転速度を目標回転速度に制御する機構であるアイドル回転速度制御機構と、機関に吸入される空気量を測定するエアフローメータと、機関燃焼室に供給される混合気の理論空燃比からのずれ量を学習しつつ同混合気の空燃比を理論空燃比に維持すべく吸入空気量に対する燃料噴射量の比率を排気の酸素濃度に基づいてフィードバック制御する機構である空燃比制御機構とを備える車載内燃機関にあってその吸気系の故障の有無を診断する車載内燃機関の吸気系故障診断装置であって、前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつ前記エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さいときに、前記空燃比制御機構による学習値のずれ量が機関アイドル運転領域と機関高負荷運転領域とで同等となる傾向を示す条件で前記エアフローメータが故障である旨を診断することをその要旨とする。 According to the second aspect of the present invention, the engine rotational speed is set to the target rotational speed by learning the opening correction value of the intake air amount metering valve during engine idle operation and controlling the opening of the intake air amount metering valve. The idle rotation speed control mechanism, which is the mechanism that controls the engine, the air flow meter that measures the amount of air sucked into the engine, and the same mixture while learning the deviation from the stoichiometric air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber An in-vehicle internal combustion engine having an air-fuel ratio control mechanism, which is a mechanism that feedback-controls the ratio of the fuel injection amount to the intake air amount based on the oxygen concentration of the exhaust gas in order to maintain the air-fuel ratio of the air at the stoichiometric air-fuel ratio. An in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device for diagnosing the presence or absence of a system failure, wherein a learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than a predetermined value and an air amount measured by the air flow meter is When idle rotational speed control said predetermined value or more than the theoretical amount of air taken into the engine combustion chamber during small, and the air-fuel ratio deviation amount is the engine idle operation region of the learning value performed by the control mechanism and engine high load operation region The gist of this is to diagnose that the air flow meter is malfunctioning under the conditions that show the same tendency.
上述のように、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満であれば、吸気系の故障(異常)のうち、「調量弁デポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった可能性は除外される。また、エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さければ、吸気系の故障の可能性としては「エアフローメータの故障」か「吸気漏れ故障」である可能性が高いことも上述の通りである。そしてこの場合、上記空燃比学習値のずれ量は、「エアフローメータの故障」が生じていなければ、「吸気漏れ故障」の有無、並びに機関運転領域に応じて上述の傾向を示すものの「エアフローメータの故障」有りの場合には、機関の運転領域にかかわらずほぼ同等となる。そこで上記構成によるように、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつエアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さいこと、及び空燃比制御機構による学習値のずれ量が機関アイドル運転領域と機関高負荷運転領域とで同等となる傾向を示すことの論理積(アンド)条件を監視することとすれば、同アンド条件が満たされることに基づいて「エアフローメータの故障」と明確に判定することができるようになる。これにより、吸気系に生じた故障の原因を明確に診断することができることとなり、こうした診断を通じた車載内燃機関の保守や点検にかかる労力を大幅に減少することができるようになる。 As described above, if the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than the predetermined value, there is a possibility of “accumulation of metering valve deposit” or “increase in engine friction” among malfunctions (abnormality) of the intake system. Is excluded. Further, if the air amount measured by the air flow meter is smaller than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber at the time of idle speed control by a predetermined value or more, the possibility of the intake system failure is “the failure of the air flow meter” As described above, there is a high possibility that the problem is “intake leakage failure”. In this case, the amount of deviation of the air-fuel ratio learning value indicates the above-mentioned tendency depending on the presence / absence of the “intake leakage failure” and the engine operating region unless “air flow meter failure” occurs. If there is a “failure”, it is almost the same regardless of the engine operating range. Therefore, as described above, the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than the predetermined value, and the air amount measured by the air flow meter is larger than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control. The logical AND condition is monitored to indicate that the difference between the learning value by the air-fuel ratio control mechanism is equal to or smaller than the predetermined value and the engine idle operation region and engine high load operation region tend to be equal. For example, it is possible to clearly determine “air flow meter failure” based on the fact that the AND condition is satisfied. As a result, the cause of the failure occurring in the intake system can be clearly diagnosed, and the labor required for maintenance and inspection of the in-vehicle internal combustion engine through such diagnosis can be greatly reduced.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の車載内燃機関の吸気系故障診断装置において、前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつ前記エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上大きいことを条件に前記エアフローメータが故障である旨を診断する手段をさらに備えることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the intake system failure diagnosis device for an on-vehicle internal combustion engine according to the first or second aspect, a learning value by the idle rotational speed control mechanism is less than a predetermined value and is measured by the air flow meter. The gist further comprises means for diagnosing that the air flow meter is malfunctioning on the condition that the amount of air is greater than a theoretical amount of air sucked into the engine combustion chamber during idle speed control. And
アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満であれば、吸気系の故障(異常)のうち、「調量弁デポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった可能性が除外されることは上述の通りである。そしてこのときには、「正常」である可能性も含めて「吸気漏れ故障」、「エアフローメータの故障」等の可能性も出てくるが、少なくともこの状態では、エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上大きいといった状況に至ることは「エアフローメータの故障」でもない限りあり得ない。そこで上記構成によるように、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満であるときにはエアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上大きいか否かを併せて監視することとすれば、このような条件が肯定判断されることをもって「エアフローメータの故障」と即座に診断することができるようにもなる。 If the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than the predetermined value, the possibility of “increase in the amount of metering valve deposit” or “increase in engine friction” among the malfunctions (abnormalities) of the intake system is excluded. Is as described above. At this time, the possibility of “intake leakage failure”, “air flow meter failure”, etc., including the possibility of being “normal”, also appears. At least in this state, the amount of air measured by the air flow meter is It is impossible to reach a situation where the theoretical amount of air sucked into the engine combustion chamber is greater than a predetermined value during idle speed control unless it is an “air flow meter failure”. Therefore, as described above, when the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than the predetermined value, the air amount measured by the air flow meter is larger than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control. If it is also monitored whether or not it is larger than a predetermined value, it becomes possible to immediately diagnose “air flow meter failure” when such a condition is affirmed.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載内燃機関の吸気系故障診断装置において、前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上でかつ前記アイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量が前記エアフローメータにより測定される空気量よりも所定値以上大きいことを条件に前記吸入空気量調量弁に対するデポジットの堆積量が許容量以上にある旨を診断する手段をさらに備えることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device according to any one of the first to third aspects, a learning value by the idle rotational speed control mechanism is a predetermined value or more and the idle The amount of deposit deposited on the intake air amount metering valve is set on condition that the theoretical amount of air sucked into the engine combustion chamber at the time of rotational speed control is larger than a predetermined value by a predetermined amount than the air amount measured by the air flow meter. The gist of the invention is to further include means for diagnosing that the amount exceeds the allowable amount.
通常、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上であれば、すなわち過剰なISC学習が行なわれている傾向にあれば、吸気系には上述した「調量弁デポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった異常が生じている可能性が高い。そしてこのような場合には、アイドル回転速度制御時に機関燃焼室に吸入される理論的な空気量がエアフローメータにより測定される空気量よりも所定値以上大きいか否か、すなわち吸入空気量調量弁が目標開度となっているにもかかわらず、その開度に応じた量の空気量が実際には流れていないか否かを判断することによって「調量弁デポジットの堆積増大」か「エンジンフリクションの増加」かを判定することができる。そこで上記構成によるように、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上でかつアイドル回転速度制御時に機関燃焼室に吸入される理論的な空気量がエアフローメータにより測定される空気量よりも所定値以上大きいか否かを監視するようにすれば、同条件が肯定判断されることに基づいて「調量弁デポジットの堆積量大」と明確に判定することができるようになる。ちなみに、このような「調量弁デポジットの堆積量大」では、吸入空気量調量弁が開いていても実際に流れる(測定される)空気量は増え難い傾向となる。 Normally, if the learning value by the idle rotation speed control mechanism is equal to or greater than a predetermined value, that is, if there is a tendency that excessive ISC learning is being performed, the above-described “increase in the accumulation of metering valve deposit” or “ There is a high possibility that an abnormality such as "increased engine friction" has occurred. In such a case, whether or not the theoretical amount of air sucked into the engine combustion chamber during idle speed control is greater than a predetermined value by a predetermined amount or more than the amount of air measured by the air flow meter, that is, intake air amount adjustment. By determining whether or not the amount of air corresponding to the opening is actually not flowing even though the valve is at the target opening, it is possible to determine whether the amount of accumulation in the metering valve deposit has increased. It can be determined whether the engine friction has increased. Therefore, as described above, the learning value by the idle speed control mechanism is greater than or equal to a predetermined value, and the theoretical amount of air drawn into the engine combustion chamber during idle speed control is greater than the amount of air measured by the air flow meter. By monitoring whether or not the value is larger than the value, it is possible to clearly determine that the amount of deposit in the metering valve deposit is large based on the affirmative determination of the same condition. Incidentally, in such a “large amount of accumulation of metering valve deposit”, the amount of air actually flowing (measured) tends not to increase even if the intake air amount metering valve is open.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載内燃機関の吸気系故障診断装置において、前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上でかつ前記アイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量と前記エアフローメータにより測定される空気量とが同等であることを条件に機関フリクションが許容量以上にある旨を診断する手段をさらに備えることをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device according to any one of the first to third aspects, a learning value by the idle rotational speed control mechanism is a predetermined value or more and the idle Means for diagnosing that the engine friction exceeds an allowable amount on condition that the theoretical amount of air sucked into the engine combustion chamber during rotation speed control is equal to the amount of air measured by the air flow meter. The gist is to provide further.
上述と同様の理由により、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上である条件の下では、吸入空気量調量弁が目標開度となっているにもかかわらず、その開度に応じた量の空気量が実際には流れていないか否かを判断することによって「調量弁デポジットの堆積量大」か「エンジンフリクションの増加」かを判定することができる。換言すれば、吸入空気量調量弁の開度に見合った量の空気量が測定されることに基づいて、同条件の下で「エンジンフリクションの増加」を判定することができる。そこで上記構成によるように、アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上でかつ前記アイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量と前記エアフローメータにより測定される空気量とが同等であるか否かを監視するようにすれば、同条件が肯定判断されることに基づいて「エンジンフリクションの増加」と明確に判定できるようになる。ちなみに、このような「エンジンフリクションの増加」では、吸入空気量調量弁の開度に見合った量の吸入空気量は得られるようになる。 For the same reason as described above, under the condition that the learning value by the idle rotation speed control mechanism is equal to or larger than the predetermined value, the intake air amount metering valve is set at the target opening degree, but the opening degree depends on the opening degree. It is possible to determine whether the amount of deposit in the metering valve deposit is large or the increase in engine friction by determining whether or not the amount of air is not actually flowing. In other words, the “increase in engine friction” can be determined under the same condition based on the measurement of the amount of air corresponding to the opening of the intake air amount metering valve. Therefore, as described above, the learning value by the idle rotation speed control mechanism is equal to or greater than a predetermined value, and the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control and the air amount measured by the air flow meter. Is monitored, it is possible to clearly determine “increase in engine friction” based on an affirmative determination of the same condition. Incidentally, in such “increase in engine friction”, an intake air amount corresponding to the opening of the intake air amount metering valve can be obtained.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図4に従って説明する。図1は、吸気系の故障診断装置を備えた車載内燃機関、並びにその周辺装置の概略構成を示す図である。
図1において、内燃機関10の吸気通路12には、吸気通路12へ吸入される空気量を調量するスロットルバルブ14が設けられている。スロットルバルブ14には、その開度を調節するスロットルモータ16が連結されている。すなわち、スロットルモータ16の駆動制御によりスロットルバルブ14の開度が調節されて、吸気通路12を通じて機関燃焼室18内に吸入される空気量が調量される。また、上記吸気通路12には燃料噴射弁20が設けられ、この燃料噴射弁20を通じて吸気通路12内に燃料が噴射される。そして、この燃料噴射弁20を通じて吸気通路12内に燃料が噴射されることにより、吸気通路12に吸入された空気とこの噴射された燃料とからなる混合気が形成され、その混合気が吸気バルブ30の開弁に伴って機関燃焼室18内に吸入される。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle internal combustion engine equipped with an intake system failure diagnosis device and its peripheral devices.
In FIG. 1, a
ここで内燃機関10の機関燃焼室18においては、吸気通路12から吸入された混合気に対して点火プラグ22による点火が行われる。この点火動作によって混合気が燃焼されてピストン24が往復移動され、機関出力軸であるクランクシャフト26が回転される。そして、燃焼後の混合気は排気バルブ31の開弁に伴い排気として機関燃焼室18から排気通路28に送り出される。なお、吸気バルブ30や排気バルブ31の開閉動作は、クランクシャフト26の回転が伝達される吸気カムシャフト32、排気カムシャフト33の回転に基づいて行われる。
Here, in the
また、内燃機関10の排気通路28には排気浄化触媒34が設けられている。すなわち、機関燃焼室18から排気通路28に送り出された排気は、排気浄化触媒34を通じて浄化された後に外部に放出される。
An
一方、内燃機関10には、その運転状態を検出するための各種センサが設けられている。こうした各種センサとしては、クランクシャフト26の回転速度である機関回転速度NEを検出するためのクランクセンサ52、吸気通路12に吸入された空気量(吸入空気量)GAを検出するためのエアフローメータ54、及びアクセルペダル36の踏み込み量ACを検出するためのアクセルセンサ56等が設けられている。また、上記スロットルバルブ14の開度であるスロットル開度TAを検出するためのスロットルセンサ58、及び機関冷却水の温度を検出するための温度センサ62が設けられている。さらに、排気通路28において上記排気浄化触媒34の上流側の部分には、排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサ(酸素センサ)64が設けられている。この空燃比センサ64の出力に基づいて上記機関燃焼室18での燃焼に供された混合気の空燃比がリーン傾向かリッチ傾向かが検出されることとなる。なお、空燃比センサ64は、内燃機関10の複数の気筒から延びる排気マニホールドの合流された部分に全気筒共通のものとして設けられている。
On the other hand, the
また一方、本実施形態の診断装置は、例えば演算装置や記憶装置などを有するマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置50を備えている。電子制御装置50は、上記各種センサによる検出信号を取り込みつつ各種の演算を行い、その演算結果に基づいてスロットルモータ16や燃料噴射弁20の駆動制御等といった各種制御を実行する。また、本実施形態では、周知のアイドル回転速度制御(ISC制御)、ISC制御におけるスロットル開度TAの補正量の学習(ISC学習)、空燃比制御、この制御される空燃比の理論空燃比からの定常的なずれ量の学習(空燃比学習)等を行ないつつ、機関吸気系の故障診断を実行する。なお、電子制御装置50内には不揮発性の記憶装置が設けられており、この記憶装置には、上記学習された学習値等についてそれらを保存するための所定の領域が確保されている。
On the other hand, the diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an
以下、この電子制御装置50を通じて実行される主な制御や学習、並びにそれら学習値を参照しつつ実行される故障診断にかかる処理について順次説明する。
はじめに、上記電子制御装置50を通じて実行されるISC制御について説明する。
Hereinafter, main control and learning executed through the
First, ISC control executed through the
ISC制御ではまず、そのときの温度センサ62により検出された冷却水の温度から把握される機関暖機状況などの機関状態を検出する。そしてISC制御では、前記検出された機関状態に応じて機関アイドル運転時における目標回転速度に対応する理論的な空気量であるISC基本流量ISCqntと、そのISC基本流量ISCqntを得るための理論的なスロットルバルブ14の開度である目標開度とが算出される。
In the ISC control, first, an engine state such as an engine warm-up condition grasped from the temperature of the cooling water detected by the
また、上記目標回転速度と前記機関回転速度NEとの比較結果に基づきスロットルバルブ14の開度補正値が算出される。そして、上記目標開度と、上記スロットルバルブ14の開度補正値と、以下に説明するISC学習値ISCgとから、スロットルモータ16の
駆動量である開度指令値が算出される。すなわち、電子制御装置50がこの開度指令値に基づいてスロットルモータ16の駆動量を制御することにより調整されるスロットルバルブ14の開度により、機関回転速度NEが目標回転速度に近づくように内燃機関10の機関燃焼室18に吸入される空気量が調量される。
Further, an opening correction value of the
次に、電子制御装置50を通じて実行されるISC学習について、図2を参照して説明する。このISC学習では、ISC制御におけるスロットルバルブ14の開度補正値からISC学習値ISCgが算出される。
Next, ISC learning executed through the
図2は、ISC学習値ISCgの算出を行うルーチンをフローチャートとして示したものである。そして、このルーチンは、電子制御装置50によって、ISC制御の開始時から所定の周期で繰り返し実行される。なお、ISC学習値ISCgとして算出された値は上述のように、電子制御装置50内の記憶装置の所定の領域に保存され、更新される。
FIG. 2 is a flowchart showing a routine for calculating the ISC learning value ISCg. This routine is repeatedly executed by the
この処理に際して、まず電子制御装置50は、ISC学習条件が成立したかどうかを判断する(図2ステップS201)。このISC学習条件としては、例えば以下に示す各種条件があり、これら条件が全て成立していることをもってISC学習条件が成立していると判断される。
In this process, first, the
・冷却水の温度が所定温度以上である。
・電気負荷が無い。
・機関回転速度NEが安定している。
・ The temperature of the cooling water is higher than the specified temperature.
・ There is no electrical load.
・ The engine speed NE is stable.
ISC学習条件が成立しない旨判断される場合(図2ステップS201でNO)、同制御装置50はこのISC学習値算出ルーチンを一旦終了する。
一方、ISC学習条件が成立する旨判断される場合(図2ステップS201でYES)、電子制御装置50は、スロットルバルブ14の開度補正値が所定の開度補正上限値より小さいか否かを判定する(図2ステップS202)。そして、スロットルバルブ14の開度補正値が開度補正上限値以上である旨判断される場合(図2ステップS202でNO)、同制御装置50ではISC学習値ISCgの値を所定量だけ大きくする演算を行って上記記憶装置の所定の領域に保存する(図2ステップS203)。その後、同制御装置50では、この求めたISC学習値ISCgが所定の上限ガード値IGHと所定の下限ガード値IGLとの間の値とされるガード処理が実行される(図2ステップS206)。なお、上限ガード値IGH及び下限ガード値IGLは予め定められて上記記憶装置の他の領域に保存されている値であって、機関アイドル運転時においてISC制御を好適に行ない得るISC学習値ISCgとしての取り得る最大値及び最小値である。その後、同制御装置50はこのISC学習値算出ルーチンを一旦終了する。
When it is determined that the ISC learning condition is not satisfied (NO in step S201 in FIG. 2), the
On the other hand, when it is determined that the ISC learning condition is satisfied (YES in step S201 in FIG. 2), the
一方、スロットルバルブ14の開度補正値が開度補正上限値よりも小さいと判断される場合(図2ステップS202でYES)、電子制御装置50は、スロットルバルブ14の開度補正値が所定の開度補正下限値より大きいか否かを判定する(図2ステップS204)。スロットルバルブ14の開度補正値が開度補正下限値以下である旨判断される場合(図2ステップS204でNO)、同制御装置50ではISC学習値ISCgの値を所定量だけ小さくする演算を行って上記記憶装置の所定の領域に保存する。その後、同制御装置50は、この求めたISC学習値ISCgについての上記ガード処理を実行して(図2ステップS206)、同ISC学習値算出ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the opening correction value of the
また、スロットルバルブ14の開度補正値が開度補正下限値よりも大きいと判断される場合(図2ステップS204でYES)、電子制御装置50は、ISC学習値ISCgの値を更新することなく上記ガード処理を実行して(図2ステップS206)、同ISC学
習値算出ルーチンを一旦終了する。
If it is determined that the opening correction value of the
こうしてISC制御時のスロットルバルブ14の開度補正値が学習され、そのISC学習値ISCgが上記記憶装置の所定領域に保存される。
次に、電子制御装置50を通じて実行される空燃比制御について説明する。
Thus, the opening correction value of the
Next, air-fuel ratio control executed through the
空燃比制御は、燃焼された混合気の空燃比と理論空燃比との比較に基づいて、燃焼された混合気の空燃比が理論空燃比となるように上記燃料噴射弁20から噴射される燃料量をフィードバック制御する、これも周知の制御である。すなわち、電子制御装置50は、燃焼された混合気の空燃比が理論空燃比となる見込み制御量に相当する基本噴射量や、空燃比フィードバック補正係数FAF、空燃比学習領域(機関運転領域)iにおける以下に説明する空燃比学習値KGiなどに基づいてその都度の燃料の噴射量を算出する。なお、空燃比フィードバック補正係数FAFは、空燃比センサ64によって検出された空燃比と目標空燃比(ここでは理論空燃比で例えば1.45)との偏差に基づいて算出される補正係数である。
In the air-fuel ratio control, the fuel injected from the
ここで、電子制御装置50を通じて実行される空燃比学習について、図3を参照して説明する。この空燃比学習では、上記空燃比制御における空燃比フィードバック補正係数FAFから空燃比学習値KGiが算出される。
Here, the air-fuel ratio learning executed through the
図3は、こうした空燃比学習値KGiの算出を行うルーチンについてこれをフローチャートとして示したものである。このルーチンも電子制御装置50によって、空燃比制御の開始時から所定の周期で繰り返し実行される。なお、電子制御装置50には内燃機関10の吸入空気量GA(機関負荷)に応じた複数の空燃比学習領域i(i=1,2,3,・・・)に対応してその学習ルーチンが設定されている。そして、同制御装置50の上記記憶装置には、前記各空燃比学習領域iに対応する空燃比学習値KGi及び空燃比学習完了フラグX2iが保存される領域がそれぞれ設けられている。そして、空燃比学習において各空燃比学習領域iで算出されたそれぞれの空燃比学習値KGiや、設定されたそれぞれの空燃比学習完了フラグX2iは、上述のように、同記憶装置のそれぞれの所定の領域に保存され、更新される。
FIG. 3 is a flowchart showing a routine for calculating the air-fuel ratio learning value KGi. This routine is also repeatedly executed by the
この処理に際してまず、電子制御装置50は、空燃比学習条件が成立したかどうかを判断する(図3ステップS301)。この空燃比学習条件としては、例えば以下に示す各種条件があり、これら条件が全て成立していることをもって空燃比学習条件が成立していると判断される。
In this process, first, the
・暖機中でない。
・空燃比制御におけるフィードバック制御が実行中である。
・全ての空燃比学習領域iにおける空燃比学習値KGiの学習が完了していない。
・ It is not warming up.
-Feedback control in air-fuel ratio control is being executed.
The learning of the air-fuel ratio learning value KGi in all the air-fuel ratio learning regions i has not been completed.
ここで、空燃比学習条件が成立しない旨判断された場合(図3ステップS301でNO)、同制御装置50はこの空燃比学習算出ルーチンを一旦終了する。
一方、空燃比学習条件が成立する旨判断される場合(図3ステップS301でYES)、電子制御装置50は、現在の機関負荷が上記各空燃比学習領域iのうちのいずれの領域に含まれるかを判定する(図3ステップS302)。また併せて、この判定した空燃比学習領域iに対応する空燃比学習完了フラグX2iに「0」が設定されているか否かを判断する(図3ステップS303)。なお、空燃比学習完了フラグX2iは、その空燃比学習領域iでの空燃比学習値KGiの学習が完了しているか否かを判断するためのフラグであり、空燃比学習が完了されている場合には「1」が設定され、空燃比学習が完了されていない場合には「0」が設定される。また、各空燃比学習領域iに対応する空燃比学習完了
フラグX2iは、内燃機関10が停止されたときにいずれもリセットされて「0」になる。そして、空燃比学習完了フラグX2iが「0」でない旨判断される場合(図3ステップS303でNO)、同制御装置50は、この空燃比学習領域iでは空燃比学習が完了していると判断してこの学習値算出ルーチンを一旦終了する。
If it is determined that the air-fuel ratio learning condition is not satisfied (NO in step S301 in FIG. 3), the
On the other hand, when it is determined that the air-fuel ratio learning condition is satisfied (YES in step S301 in FIG. 3), the
他方、空燃比学習完了フラグX2iが「0」である旨判断される場合(図3ステップS303でYES)、電子制御装置50は、この空燃比学習領域iでの空燃比学習が完了していないと判断する。そしてこの場合、同制御装置50は、例えば過去複数回分の空燃比フィードバック補正係数FAFの平均値である空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVを算出する(図3ステップS304)。
On the other hand, when it is determined that the air-fuel ratio learning completion flag X2i is “0” (YES in step S303 in FIG. 3), the
こうして空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVを算出した電子制御装置50は次に、空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVが所定の補正係数上限値よりも小さいか否かを判断する(図3ステップS305)。ここで、空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVが補正係数上限値以上である旨判断される場合(図3ステップS305でNO)、同制御装置50は空燃比学習値KGiの値を所定量だけ大きくする演算を行ってこれを記憶装置の所定の領域に保存する(図3ステップS306)。次いで、同制御装置50では、空燃比学習値KGiを所定の上限ガード値KGHと所定の下限ガード値KGLとの間の値とするガード処理を実行する(図3ステップS310)。なお、上限ガード値KGH及び下限ガード値KGLは予め定められ記憶装置の所定の位置に保存されている値であって、当該空燃比学習領域iにおいて空燃比制御を好適に行ない得る空燃比学習値KGiの取り得る最大値及び最小値である。その後、同制御装置50は、この空燃比学習値算出ルーチンを一旦終了する。
The
一方、空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVが補正係数上限値よりも小さい旨判断される場合(図3ステップS305でYES)、電子制御装置50は、空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVが所定の補正係数下限値よりも大きいか否かを判断する(図3ステップS307)。空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVが補正係数下限値以下である旨判断される場合(図3ステップS307でNO)、同制御装置50は空燃比学習値KGiの値を所定量だけ小さくする演算を行ってこれを記憶装置の所定の領域に保存する(図3ステップS308)。その後、同制御装置50は、この空燃比学習値KGiについての上記ガード処理を実行して(図3ステップS310)、この空燃比学習値算出ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the air-fuel ratio feedback correction coefficient average value FAFAV is smaller than the correction coefficient upper limit value (YES in step S305 in FIG. 3), the
また一方、空燃比フィードバック補正係数平均値FAFAVが補正係数下限値よりも大きいと判断される場合(図3ステップS307でYES)、同制御装置50は空燃比学習値KGiの空燃比学習完了フラグX2iを「1」に設定する。そして同制御装置50では、この空燃比学習値KGiについてのガード処理を実行した後(図3ステップS310)、同空燃比学習値算出ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the air-fuel ratio feedback correction coefficient average value FAFAV is larger than the correction coefficient lower limit value (YES in step S307 in FIG. 3), the
こうして空燃比学習が各空燃比学習領域i毎に実行され、その学習値すなわち空燃比学習値KGiがそれら空燃比学習領域i毎に上記記憶装置の所定領域に保存される。
次に、上述した各学習値などを参照しつつ電子制御装置50にて実行される本実施形態の吸気系故障診断処理について説明する。この吸気系故障診断は、吸気系の故障の有無、並びに故障原因もしくは故障個所を診断する処理である。
Thus, air-fuel ratio learning is executed for each air-fuel ratio learning region i, and the learning value, that is, the air-fuel ratio learning value KGi is stored in a predetermined region of the storage device for each air-fuel ratio learning region i.
Next, an intake system failure diagnosis process according to the present embodiment, which is executed by the
まず、本実施形態の吸気系故障診断では、吸気系の故障のうち、スロットルバルブ14に対するデポジットの過剰な堆積である「スロットルデポジットの堆積増大」、ピストン24の摩擦増大等に起因する「エンジンフリクションの増加」についての診断を行う。また、この吸気系故障診断では、エアフローメータ54自身の故障である「エアフローメー
タの故障」及び吸気系での何らかの空気漏れである「吸気漏れ故障」についての診断を行う。そして、この吸気系故障診断は、吸入空気量GAの変動の少ない機関アイドル運転中に行なわれる。これは、機関アイドル運転中は吸入空気量GAの変動が少ないため、「スロットルデポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」などの判定に吸入空気量GAの変動が影響を与えるおそれが少なく、これらの判定をより正確に行うことができるからである。次に、上記各故障の判定条件についてその概要を説明する。
First, in the intake system failure diagnosis of the present embodiment, among the intake system failures, “engine friction,” which is caused by excessive deposit accumulation on the
(A)「吸気漏れ故障」の診断
ISC学習値ISCgが所定値未満、すなわち適正な範囲でのISC学習がなされている範囲であれば、吸気系の故障(異常)のうち、「スロットルバルブデポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった可能性は除外される。また、エアフローメータ54により測定される吸入空気量GAがアイドル回転速度制御時に機関燃焼室18に吸入されるISC基本流量ISCqntよりも所定値以上小さければ、吸気系の故障の可能性としては「エアフローメータの故障」か「吸気漏れ故障」である可能性が高い。そしてこの場合、空燃比制御にあっては、エアフローメータ54が正常であれば、その空燃比学習値KGiの中心値からのずれ量が「吸気漏れ故障」の有無に応じて空燃比学習領域i毎に異なる傾向を示すようになる。すなわち、「吸気漏れ故障」有りの場合、この漏れの影響は、本来吸入空気量GAの少ない機関アイドル運転領域では大きく作用する一方、吸入空気量GAの多い機関高負荷運転領域では無視できる程度となることから、空燃比学習値KGiの上記ずれ量も、機関アイドル運転領域で大きく、逆に機関高負荷運転領域では小さくなる。そこで、ISC学習値ISCgが所定値未満でかつ測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値以上小さいこと、及び空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示すことの論理積(アンド)条件を監視する。これにより、前記監視しているアンド条件が満たされることに基づいて「吸気漏れ故障」と明確に判定することができる。
(A) Diagnosis of “Intake Leakage Failure” If the ISC learning value ISCg is less than a predetermined value, that is, the ISC learning is performed in an appropriate range, among the intake system failures (abnormalities), the “throttle valve deposit” The possibility of “increased accumulation” and “increased engine friction” is excluded. If the intake air amount GA measured by the
(B)「エアフローメータの故障」の診断(その1)
上述のように、ISC学習値ISCgが所定値未満であれば、吸気系の故障(異常)のうち、「スロットルデポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった可能性は除外される。また、測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値以上小さければ、吸気系の故障の可能性としては「エアフローメータの故障」か「吸気漏れ故障」である可能性が高いことも上述の通りである。そしてこの場合、上記空燃比学習値のずれ量は、「エアフローメータの故障」が生じていなければ、「吸気漏れ故障」の有無、並びに空燃比学習領域iに応じて上述の傾向を示すものの「エアフローメータの故障」有りの場合には、機関の運転領域にかかわらずほぼ同等となる。そこで、ISC学習値ISCgが所定値未満でかつ測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値以上小さいこと、及び空燃比学習値KGiのずれ量が機関アイドル運転領域と機関高負荷運転領域とで同等となる傾向を示すことの論理積(アンド)条件を監視する。これにより、前記監視しているアンド条件が満たされることに基づいて「エアフローメータの故障」と明確に判定することができる。
(B) Diagnosis of “air flow meter failure” (Part 1)
As described above, if the ISC learning value ISCg is less than the predetermined value, the possibility of “increase in the deposit of throttle deposit” or “increase in engine friction” among the malfunctions (abnormality) of the intake system is excluded. In addition, if the measured intake air amount GA is smaller than the ISC basic flow rate ISCqnt by a predetermined value or more, the possibility of an intake system failure is "air flow meter failure" or "intake leakage failure". Is as described above. In this case, the deviation amount of the air-fuel ratio learning value shows the above-described tendency according to the presence or absence of the “intake leakage failure” and the air-fuel ratio learning region i unless “air flow meter failure” occurs. In the case of “air flow meter failure”, it is almost the same regardless of the engine operating range. Therefore, the ISC learning value ISCg is less than the predetermined value, the measured intake air amount GA is smaller than the ISC basic flow rate ISCqnt by a predetermined value, and the deviation amount of the air-fuel ratio learning value KGi is between the engine idle operation region and the engine high load. Monitor the logical AND condition of showing the same tendency in the operation area. Accordingly, it is possible to clearly determine “air flow meter failure” based on the fact that the monitored AND condition is satisfied.
(C)「エアフローメータの故障」の診断(その2)
ISC学習値ISCgが所定値未満であれば、吸気系の故障(異常)のうち、「スロットルデポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった可能性が除外されることは上述の通りである。そしてこのときには、「正常」である可能性も含めて「吸気漏れ故障」、「エアフローメータの故障」等の可能性も出てくるが、少なくともこの状態では、測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値以上大きいといった状況に至ることは「エアフローメータの故障」でもない限りあり得ない。そこで、ISC学習値ISCgが所定値未満であるときには測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値以上大きいか否かを併せて監視することとすれば、
このような条件が肯定判断されることをもって「エアフローメータの故障」と即座に診断することができるようにもなる。
(C) Diagnosis of “air flow meter failure” (Part 2)
As described above, if the ISC learning value ISCg is less than the predetermined value, the possibility of “accumulation of throttle deposit” or “increase in engine friction” among the malfunctions (abnormality) of the intake system is excluded. . At this time, the possibility of “intake leakage failure”, “air flow meter failure”, etc., including the possibility of being “normal”, also appears. At least in this state, the measured intake air amount GA is the ISC. It is impossible to reach a situation where the flow rate is larger than the basic flow rate ISCqnt by a predetermined value or more unless it is an “air flow meter failure”. Therefore, if the ISC learning value ISCg is less than a predetermined value, it is also monitored whether the measured intake air amount GA is larger than the ISC basic flow rate ISCqnt by a predetermined value or more.
When such a condition is affirmed, it is possible to immediately diagnose “airflow meter failure”.
(D)「スロットルデポジットの堆積増大」の診断
通常、ISC学習値ISCgが所定値以上であれば、すなわち過剰なISC学習が行なわれている傾向にあれば、吸気系には上述した「スロットルデポジットの堆積増大」や「エンジンフリクションの増加」といった異常が生じている可能性が高い。そしてこのような場合には、ISC基本流量ISCqntが測定される吸入空気量GAよりも所定値以上大きいか否を判断する。すなわちスロットルバルブ14が目標開度となっているにもかかわらず、その開度に応じた量の空気量が実際には流れていないか否かを判断することによって「スロットルデポジットの堆積増大」か「エンジンフリクションの増加」かを判定することができる。そこで、ISC学習値ISCgが所定値以上でかつISC基本流量ISCqntが測定される吸入空気量GAよりも所定値以上大きいか否かを監視するようにすれば、同条件が肯定判断されることに基づいて「スロットルデポジットの堆積量大」と明確に判定することができるようになる。ちなみに、「スロットルデポジットの堆積量大」では、スロットルバルブ14が開いていても測定される(実際に流れる)吸入空気量GAは増え難い傾向となる。
(D) Diagnosis of “increased accumulation of throttle deposit” Normally, if the ISC learning value ISCg is equal to or greater than a predetermined value, that is, if there is a tendency for excessive ISC learning, the above-described “throttle deposit” There is a high possibility that an abnormality such as “accumulation of accumulation” or “increase in engine friction” has occurred. In such a case, it is determined whether or not the ISC basic flow rate ISCqnt is larger than the measured intake air amount GA by a predetermined value or more. That is, whether or not the
(E)「エンジンフリクションの増加」の診断
上述と同様の理由により、ISC学習値ISCgが所定値以上である条件の下では、スロットルバルブ14が目標開度となっているにもかかわらず、その開度に応じた量の空気量が実際には流れていないか否かを判断することによって「スロットルデポジットの堆積量大」か「エンジンフリクションの増加」かを判定することができる。換言すれば、スロットルバルブ14の開度に見合った量の空気量がエアフローメータ54により測定されることに基づいて、同条件の下で「エンジンフリクションの増加」を判定することができる。そこで、ISC学習値ISCgが所定値以上でかつアイドル回転速度制御時に機関燃焼室18に吸入されるISC基本流量ISCqntとエアフローメータ54により測定される吸入空気量GAとが同等であるか否かを監視するようにすれば、同条件が肯定判断されることに基づいて「エンジンフリクションの増加」と明確に判定できるようになる。ちなみに、「エンジンフリクションの増加」では、スロットルバルブ14の開度に見合った量の吸入空気量GAは得られるようになる。
(E) Diagnosis of “Increase in Engine Friction” For the same reason as described above, under the condition that the ISC learning value ISCg is equal to or greater than a predetermined value, the
図4は、上述した吸気系故障診断にかかる処理を行なう具体的なルーチンをフローチャートとして示したものである。以下、この図4に基づいて、上記(A)〜(E)にかかる故障診断手順の一例について説明する。なお、このルーチンも、電子制御装置50によって所定の周期で繰り返し実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing a specific routine for performing the processing related to the above-described intake system failure diagnosis. Hereinafter, an example of the failure diagnosis procedure according to the above (A) to (E) will be described with reference to FIG. This routine is also repeatedly executed by the
この処理に際してまず、電子制御装置50は、内燃機関10が機関アイドル運転中か否かを判断する(図4ステップS1)。ここで機関アイドル運転中か否かは、アクセルセンサ56の検出するアクセルペダル36の踏み込み量ACや車両速度等により判断されるものであり、踏み込み量ACが「アイドル位置」であることや、車両速度が「0」であることなどから機関アイドル運転中であるとの判断がなされる。ここで機関アイドル運転中でない旨判断される場合(図4ステップS1でNO)、同制御装置50はこの吸気系故障診断ルーチンを一旦終了する。
In this process, first, the
一方、機関アイドル運転中である旨判断される場合(図4ステップS1でYES)、電子制御装置50は、上記ISC学習値ISCgが所定値q1以上か否かを判断する。なお、所定値q1は、吸気系に「スロットルデポジットの堆積増大」又は「エンジンフリクションの増加」が生じているか否かを判断するために試験などを通じて予め定められた値であり、例えば前記上限ガード値IGHの「95%」の値とされている。
On the other hand, when it is determined that the engine is idling (YES in step S1 in FIG. 4), the
そして、ISC学習値ISCgが所定値q1以上である旨判断される場合(図4ステップS2でYES)、続いて電子制御装置50は、ISC基本流量ISCqntが吸入空気量GAと所定値q2とを加算した値以上か否かを判断する(図4ステップS3)。なお、所定値q2は、吸気系の故障が「スロットルデポジットの堆積増大」なのか「エンジンフリクションの増加」なのかを判断するために試験などを通じて予め定められた値であり、例えばISC基本流量ISCqntの「50%」の値とされている。ISC基本流量ISCqntが吸入空気量GAと所定値q2とを加算した値以上である旨判断される場合(図4ステップS3でYES)、同制御装置50は、「スロットルデポジットの堆積大」と判定し、当該判定結果を記憶装置の診断結果格納領域に保存した後(図4ステップS4)、この吸気系故障診断ルーチンを一旦終了する。
If it is determined that the ISC learning value ISCg is equal to or greater than the predetermined value q1 (YES in step S2 in FIG. 4), then the
一方、上記ISC基本流量ISCqntが吸入空気量GAと所定値q2とを加算した値未満である旨判断される場合(図4ステップS3でNO)、電子制御装置50は「エンジンフリクション増」と判定し、当該判定結果を記憶装置の診断結果格納領域に保存した後(図4ステップS5)、この吸気系故障診断ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the ISC basic flow rate ISCqnt is less than the sum of the intake air amount GA and the predetermined value q2 (NO in step S3 in FIG. 4), the
また一方、ISC学習値ISCgが所定値q1未満である旨判断される場合(図4ステップS2でNO)、続いて電子制御装置50は、吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntと所定値q3とを加算した値以上か否かを判断する(図4ステップS6)。なお、所定値q3は、「エアフローメータの故障」であるか否かを判断するために試験などを通じて予め定められた値であり、例えばISC基本流量ISCqntの「20%」の値とされている。そして、吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntと所定値q3とを加算した値以上である旨判断される場合(図4ステップS6でYES)、同制御装置50は「エアフローメータの故障」と判定し、当該判定結果を記憶装置の診断結果格納領域に保存した後(図4ステップS7)、吸気系故障診断のルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the ISC learning value ISCg is less than the predetermined value q1 (NO in step S2 in FIG. 4), the
一方、吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntと所定値q3とを加算した値未満である旨判断される場合(図4ステップS6でNO)、続いて電子制御装置50は、吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntから所定値q4を減算した値以下であるか否かを判定する(図4ステップS8)。なお、所定値q4は、「吸気漏れ故障」又は「エアフローメータの故障」の故障であることを判断するために試験などを通じて予め定められた値であり、例えばISC基本流量ISCqntの「20%」の値とされている。そして、吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntから所定値q4を減算した値以下である旨判断される場合(図4ステップS8でYES)、同制御装置50はさらに続いて空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示すか否かを判断する(図4ステップS9)。なお、空燃比学習値KGiのずれ量とは、各空燃比学習領域iにおいてそのときの基本噴射量に対して定常的に生じている誤差量を示す値のことであり、空燃比学習値KGiに基づいて求められる。詳述すると、機関アイドル運転領域の空燃比学習値KGiのずれ量ΔKG1(「1」は空燃比学習領域iのうちの機関アイドル運転領域を示す)は、機関アイドル運転時の基本噴射量に対する機関アイドル運転領域の空燃比学習値KGiの割合により求められる値である。また、機関高負荷運転領域の空燃比学習値KGiのずれ量ΔKGn(「n」は空燃比学習領域iのうちの機関高負荷運転領域を示す)は、高負荷運転時における基本噴射量に対する機関高負荷運転領域の空燃比学習値KGiの割合により求められる値である。そして、本実施形態では、機関高負荷運転領域のずれ量ΔKGnに対して機関アイドル運転領域のずれ量ΔKG1の比率が4倍以上である場合に、「空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示している」と判断するものとしている。例えば、機関高負荷運転領域のずれ量ΔKGnが「5%」であるときに、機関アイドル運転領域のずれ量ΔKG1が「20%」以上であれば、「空燃比学習値KGiのずれ量が機
関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示している」と判断される。そして、空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示す旨判断される場合(図4ステップS9でYES)、同制御装置50は「吸気系の漏れあり」と判定し、当該判定結果を記憶装置の診断結果格納領域に保存した後(図4ステップS10)、この吸気系故障診断ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the intake air amount GA is less than the value obtained by adding the ISC basic flow rate ISCqnt and the predetermined value q3 (NO in step S6 in FIG. 4), the
他方、空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向がない、すなわちほぼ同等となる傾向を示す旨判断される場合(図4ステップS9でNO)、電子制御装置50は「エアフローメータの故障」と判定し、当該判定結果を記憶装置の診断結果格納領域に保存する(図4ステップS7)。その後、同制御装置50は、この吸気系故障診断ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the deviation amount of the air-fuel ratio learning value KGi does not tend to become larger in the engine idle operation region than the engine high load operation region, that is, shows a tendency to be substantially equal (NO in step S9 in FIG. 4). The
また一方、吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntから前記所定値q4を減算した値より大きい旨判断される場合(図4ステップS8でNO)、電子制御装置50は、吸気系は「正常」と判定し、当該判定結果を記憶装置の診断結果格納領域に保存した後(図4ステップS11)、この吸気系故障診断ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when it is determined that the intake air amount GA is larger than the value obtained by subtracting the predetermined value q4 from the ISC basic flow rate ISCqnt (NO in step S8 in FIG. 4), the
このような診断処理が、上述のように所定の周期で繰り返し実行される。
以上説明したように、本実施形態の吸気系故障診断装置によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。
Such a diagnosis process is repeatedly executed at a predetermined cycle as described above.
As described above, according to the intake system failure diagnosis apparatus of the present embodiment, the effects listed below can be obtained.
(1)ISC学習値ISCgが所定値q1未満でかつ測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値q4以上小さいこと、及び機関高負荷運転領域の空燃比学習値KGiのずれ量ΔKGnに比べ機関アイドル運転領域の空燃比学習値KGiのずれ量ΔKG1で大きくなる傾向を示すことのアンド条件を監視するようにした。これにより、同アンド条件が満たされることに基づいて「吸気漏れ故障」と明確に判定することができる。これにより、吸気系に生じた故障の原因を明確に診断することができることとなり、こうした診断を通じた車載内燃機関の保守や点検にかかる労力を大幅に軽減することができるようになる。 (1) The ISC learning value ISCg is less than the predetermined value q1, the measured intake air amount GA is smaller than the ISC basic flow rate ISCqnt by the predetermined value q4, and the deviation amount of the air-fuel ratio learning value KGi in the engine high load operation region The AND condition indicating that the deviation amount ΔKG1 of the air-fuel ratio learning value KGi in the engine idle operation region becomes larger than ΔKGn is monitored. Accordingly, it is possible to clearly determine “intake leakage failure” based on the fact that the AND condition is satisfied. As a result, the cause of the failure occurring in the intake system can be clearly diagnosed, and the labor required for maintenance and inspection of the in-vehicle internal combustion engine through such diagnosis can be greatly reduced.
(2)ISC学習値ISCgが所定値q1未満でかつ測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値q4以上小さいこと、及び機関アイドル運転領域の空燃比学習値KGiのずれ量ΔKG1と機関高負荷運転領域の空燃比学習値KGiのずれ量ΔKGnとが同等となる傾向を示すことのアンド条件を監視するようにした。これにより、同アンド条件が満たされることに基づいて「エアフローメータの故障」と明確に判定することができる。これにより、吸気系に生じた故障の原因を明確に診断することができることとなり、こうした診断を通じた車載内燃機関の保守や点検にかかる労力を大幅に減少することができるようになる。 (2) The ISC learning value ISCg is less than the predetermined value q1, the measured intake air amount GA is smaller than the ISC basic flow rate ISCqnt by the predetermined value q4, and the deviation amount ΔKG1 of the air-fuel ratio learning value KGi in the engine idle operation region And an AND condition indicating that the deviation amount ΔKGn of the air-fuel ratio learning value KGi in the engine high load operation region tends to be equal. As a result, it is possible to clearly determine “air flow meter failure” based on the fact that the AND condition is satisfied. As a result, the cause of the failure occurring in the intake system can be clearly diagnosed, and the labor required for maintenance and inspection of the in-vehicle internal combustion engine through such diagnosis can be greatly reduced.
(3)ISC学習値ISCgが所定値q1未満であるときには測定される吸入空気量GAがISC基本流量ISCqntよりも所定値q3以上大きいか否かを併せて監視するようにした。これにより、このような条件が肯定判断されることをもって「エアフローメータの故障」と即座に診断することができるようにもなる。 (3) When the ISC learning value ISCg is less than the predetermined value q1, whether or not the measured intake air amount GA is larger than the ISC basic flow rate ISCqnt by the predetermined value q3 is also monitored. As a result, when such a condition is affirmed, it is possible to immediately diagnose “air flow meter failure”.
(4)ISC学習値ISCgが所定値q1以上でかつISC基本流量ISCqntが測定される吸入空気量GAよりも所定値q2以上大きいか否かを監視するようにした。これにより、同条件が肯定判断されることに基づいて「スロットルデポジットの堆積量大」と明確に判定することができるようになる。 (4) Whether or not the ISC learning value ISCg is equal to or greater than the predetermined value q1 and the ISC basic flow rate ISCqnt is greater than the intake air amount GA to be measured by a predetermined value q2 is monitored. Accordingly, it is possible to clearly determine that “the throttle deposit is large” based on the positive determination of the same condition.
(5)ISC学習値ISCgが所定値q1以上でかつISC基本流量ISCqntと測
定される吸入空気量GAとが同等であるか否かを監視するようにした。これにより、同条件が肯定判断されることに基づいて「エンジンフリクションの増加」と明確に判定できるようになる。
(5) The ISC learning value ISCg is equal to or greater than the predetermined value q1, and it is monitored whether or not the ISC basic flow rate ISCqnt is equal to the measured intake air amount GA. Accordingly, it is possible to clearly determine “increase in engine friction” based on the positive determination of the condition.
なお、上記実施形態は、例えば以下のような態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、ISC基本流量ISCqntを機関アイドル運転時における目標回転速度に対応する理論的な空気量、すなわち機関燃焼室18に吸入される空気量相当値として算出した。このとき、こうした空気量相当値の算出には、ISC基本流量ISCqnt以外のパラメータを加味するようにしてもよい。
In addition, the said embodiment can also be implemented in the following aspects, for example.
In the above embodiment, the ISC basic flow rate ISCqnt is calculated as a theoretical air amount corresponding to the target rotational speed during engine idle operation, that is, a value corresponding to the amount of air sucked into the
・上記実施形態では、所定値q1を上限ガード値IGHの「95%」の値としたが、所定値q1の値はこれに限られない。すなわち、所定値q1の値としては、「スロットルデポジットの堆積増大」又は「エンジンフリクションの増加」であるか否かを判断し得る値であればどのような値でもよい。 In the above embodiment, the predetermined value q1 is “95%” of the upper guard value IGH, but the value of the predetermined value q1 is not limited to this. In other words, the value of the predetermined value q1 may be any value as long as it can be determined whether or not “the throttle deposit is increased” or “the engine friction is increased”.
・上記実施形態では、所定値q2をISC基本流量ISCqntの「50%」の値としたが、所定値q2の値はこれに限られない。すなわち、所定値q2の値としては、「スロットルデポジットの堆積増大」と「エンジンフリクションの増加」とのいずれの一方であるかを判断し得る値であればどのような値でもよい。 In the above embodiment, the predetermined value q2 is set to “50%” of the ISC basic flow rate ISCqnt, but the value of the predetermined value q2 is not limited to this. In other words, the value of the predetermined value q2 may be any value as long as it can be determined as one of “increase in throttle deposit accumulation” and “increase in engine friction”.
・上記実施形態では、所定値q3及び所定値q4をISC基本流量ISCqntの「20%」の値としたが、所定値q3及び所定値q4はこの値に限られない。すなわち、所定値q3の値としては、「エアフローメータの故障」であるか否かを判断し得る値であればどのような値でもよい。また、所定値q4の値としても、「吸気漏れ故障」又は「エアフローメータの故障」であるとの判断を行ない得る値であればどのような値でもよい。 In the above embodiment, the predetermined value q3 and the predetermined value q4 are “20%” of the ISC basic flow rate ISCqnt, but the predetermined value q3 and the predetermined value q4 are not limited to these values. That is, the value of the predetermined value q3 may be any value as long as it can be determined whether or not it is “air flow meter failure”. Also, the value of the predetermined value q4 may be any value as long as it can be determined as “intake leakage failure” or “air flow meter failure”.
・上記実施形態では、機関アイドル運転時のずれ量ΔKG1が大かつ機関高負荷運転時のずれ量ΔKGnが小となる傾向を示す条件で「吸気漏れ故障」、各ずれ量ΔKG1,ΔKGnが同等となる傾向を示す条件で「エアフローメータの故障」と判断するようにした。しかしこれに限らず、各空燃比学習値に基づく値により「吸気漏れ故障」であるのか「エアフローメータの故障」であるのかを判断する方法は、上記各故障を判断し得るのであれば他の方法であっても適宜採用することができる。例えば、機関アイドル運転時の空燃比学習値が大かつ機関高負荷運転時の空燃比学習値が小となる傾向を示す条件で「吸気漏れ故障」、各空燃比学習値が同等となる傾向を示す条件で「エアフローメータの故障」と判断するようなことも可能である。 In the above-described embodiment, the deviation amount ΔKG1 at the time of engine idle operation is large and the deviation amount ΔKGn at the time of engine high load operation tends to be small, “intake leakage failure”, and the respective deviation amounts ΔKG1, ΔKGn are equal. Judgment was made as “air flow meter failure” under the conditions showing However, the present invention is not limited to this, and the method for determining whether the intake air leak failure or the air flow meter failure is based on the value based on the learning value of each air-fuel ratio, other methods can be used as long as each failure can be determined. Even if it is a method, it can employ | adopt suitably. For example, if the air-fuel ratio learning value during engine idle operation is large and the air-fuel ratio learning value during engine high-load operation tends to be small, `` intake leakage failure '', each air-fuel ratio learning value tends to be equal. It is also possible to judge “air flow meter failure” under the conditions shown.
・上記実施形態では、機関高負荷運転領域のずれ量ΔKGnに対して機関アイドル運転領域のずれ量ΔKG1の比率が「4倍」以上である場合に、「空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示している」ものとした。しかしこれに限らず、機関高負荷運転領域のずれ量に対して機関アイドル運転領域のずれ量の比率は「1倍」よりも大きい値であればよい。 In the above embodiment, when the ratio of the deviation amount ΔKG1 of the engine idle operation region to the deviation amount ΔKGn of the engine high load operation region is “four times” or more, “the deviation amount of the air-fuel ratio learning value KGi is the engine It shows a tendency to become larger in the engine idle operation region than in the high load operation region. However, the present invention is not limited to this, and the ratio of the deviation amount in the engine idle operation region to the deviation amount in the engine high load operation region may be a value larger than “1 time”.
・また、上記各ずれ量の比較を「差」により行なってもよい。すなわち、機関高負荷運転領域のずれ量ΔKGnと機関アイドル運転領域のずれ量ΔKG1との差から「空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示している」か否かの判断を行なうようにしてもよい。例えば、前記判断の閾値を「10%」とすれば、ずれ量ΔKG1が「20%」で、ずれ量ΔKGnが「5%」でその差が「15%」のときに「空燃比学習値KGiのずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示している」と判断する手法なども適宜採用することができる。 Further, the above-described deviation amounts may be compared by “difference”. That is, from the difference between the deviation amount ΔKGn in the engine high load operation region and the deviation amount ΔKG1 in the engine idle operation region, “the deviation amount of the air-fuel ratio learning value KGi tends to be larger in the engine idle operation region than in the engine high load operation region. It may be determined whether or not it is shown. For example, if the threshold value of the determination is “10%”, the deviation amount ΔKG1 is “20%”, the deviation amount ΔKGn is “5%”, and the difference is “15%”. It is also possible to appropriately adopt a method for determining that the deviation amount of the engine is larger in the engine idle operation region than in the engine high load operation region.
・上記実施形態では、ISC制御においてスロットルバルブ14の開度の調整により吸気通路12の吸入空気量GAを調量することとした。しかしこれに限らず、ISC制御における吸気通路の吸入空気量の調量を、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に設けられたアイドル・スピード・コントロール・バルブ(ISCV)により行なうようにしてもよいし、その他の装置でもよい。
In the above embodiment, the intake air amount GA of the
・上記実施形態では、吸気系故障診断を「スロットルデポジットの堆積増大」もしくは「機関エンジンフリクションの増加」である可能性の診断、「エアフローメータの故障」でしかありえない場合の診断、「吸気漏れ故障」もしくは「エアフローメータの故障」である可能性の診断の順番に行なうようにした。しかしながら、吸気系故障診断を行う順番や診断の組み合わせは上記の順番、具体的には図4のフローチャートで示されるものには限られない。すなわち、上記実施形態にて示した各診断(A)〜(E)は、それぞれ単独にその診断の結果を得ることが可能であることから、吸気系故障診断において各診断の順番を変更することはもとより、単独の診断だけを行うようにしてもよい。 -In the above embodiment, the diagnosis of the possibility that the intake system failure diagnosis may be "increased accumulation of throttle deposit" or "increase in engine engine friction", diagnosis when it can only be "failure of air flow meter", "intake leakage failure" "Or" Air flow meter failure "in order of diagnosis. However, the order of performing the intake system failure diagnosis and the combination of the diagnosis are not limited to the order described above, specifically the one shown in the flowchart of FIG. That is, since each diagnosis (A) to (E) shown in the above embodiment can obtain the result of the diagnosis independently, the order of each diagnosis is changed in the intake system failure diagnosis. Of course, only a single diagnosis may be performed.
10…内燃機関、12…吸気通路、14…アイドル回転速度制御機構を構成するスロットルバルブ、16…アイドル回転速度制御機構を構成するスロットルモータ、18…機関燃焼室、20…空燃比制御機構を構成する燃料噴射弁、22…点火プラグ、24…ピストン、26…クランクシャフト、28…排気通路、30…吸気バルブ、31…排気バルブ、32…吸気カムシャフト、33…排気カムシャフト、34…排気浄化触媒、36…アクセルペダル、50…アイドル回転速度制御機構及び空燃比制御機構を構成する電子制御装置、52…アイドル回転速度制御機構を構成するクランクセンサ、54…エアフローメータ、56…アクセルセンサ、58…アイドル回転速度制御機構を構成するスロットルセンサ、62…温度センサ、64…空燃比制御機構を構成する空燃比センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつ前記エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さいときに、前記空燃比制御機構による学習値のずれ量が機関高負荷運転領域に比べ機関アイドル運転領域で大きくなる傾向を示す条件で吸気系に吸気漏れ故障がある旨を診断する
ことを特徴とする車載内燃機関の吸気系故障診断装置。 Idle rotation speed is a mechanism that controls the engine rotation speed to the target rotation speed by learning the opening correction value of the intake air volume adjustment valve during engine idle operation and controlling the opening of the intake air volume adjustment valve A control mechanism, an air flow meter that measures the amount of air taken into the engine, and the amount of deviation from the stoichiometric air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber while learning the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to the stoichiometric air-fuel ratio A vehicle-mounted internal combustion engine having an air-fuel ratio control mechanism that is a mechanism for feedback-controlling the ratio of the fuel injection amount to the intake air amount based on the oxygen concentration of the exhaust to maintain the vehicle. An intake system failure diagnosis device for an internal combustion engine,
When the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than a predetermined value and the air amount measured by the air flow meter is smaller than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control by a predetermined value or more. In addition, it is diagnosed that there is an intake leak failure in the intake system under the condition that the deviation amount of the learning value by the air-fuel ratio control mechanism tends to be larger in the engine idle operation region than in the engine high load operation region. Intake system failure diagnosis device for in-vehicle internal combustion engine.
前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつ前記エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上小さいときに、前記空燃比制御機構による学習値のずれ量が機関アイドル運転領域と機関高負荷運転領域とで同等となる傾向を示す条件で前記エアフローメータが故障である旨を診断する
ことを特徴とする車載内燃機関の吸気系故障診断装置。 Idle rotation speed is a mechanism that controls the engine rotation speed to the target rotation speed by learning the opening correction value of the intake air volume adjustment valve during engine idle operation and controlling the opening of the intake air volume adjustment valve A control mechanism, an air flow meter that measures the amount of air taken into the engine, and the amount of deviation from the stoichiometric air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber while learning the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to the stoichiometric air-fuel ratio A vehicle-mounted internal combustion engine having an air-fuel ratio control mechanism that is a mechanism for feedback-controlling the ratio of the fuel injection amount to the intake air amount based on the oxygen concentration of the exhaust to maintain the vehicle. An intake system failure diagnosis device for an internal combustion engine,
When the learning value by the idle rotation speed control mechanism is less than a predetermined value and the air amount measured by the air flow meter is smaller than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control by a predetermined value or more. In addition, it is diagnosed that the air flow meter is malfunctioning under a condition that the amount of deviation of the learned value by the air-fuel ratio control mechanism tends to be equal between the engine idle operation region and the engine high load operation region. Intake system failure diagnosis device for in-vehicle internal combustion engine.
前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値未満でかつ前記エアフローメータにより測定される空気量がアイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量よりも所定値以上大きいことを条件に前記エアフローメータが故障である旨を診断する手段をさらに備える
ことを特徴とする車載内燃機関の吸気系故障診断装置。 In the in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device according to claim 1 or 2,
The learned value by the idle rotational speed control mechanism is less than a predetermined value, and the air amount measured by the air flow meter is larger than the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during idle rotational speed control by a predetermined value or more. An intake system failure diagnosis device for an on-vehicle internal combustion engine, further comprising means for diagnosing that the air flow meter is malfunctioning on the condition of
前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上でかつ前記アイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量が前記エアフローメータにより測定される空気量よりも所定値以上大きいことを条件に前記吸入空気量調量弁に対するデポジットの堆積量が許容量以上にある旨を診断する手段をさらに備える
ことを特徴とする車載内燃機関の吸気系故障診断装置。 In the in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device according to any one of claims 1 to 3,
The learning value by the idle rotation speed control mechanism is greater than or equal to a predetermined value, and the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control is greater than or equal to a predetermined value than the air amount measured by the air flow meter. An intake system failure diagnosis device for an on-vehicle internal combustion engine, further comprising means for diagnosing that the amount of deposit deposited on the intake air amount metering valve exceeds an allowable amount on the condition.
前記アイドル回転速度制御機構による学習値が所定値以上でかつ前記アイドル回転速度制御時に前記機関燃焼室に吸入される理論的な空気量と前記エアフローメータにより測定される空気量とが同等であることを条件に機関フリクションが許容量以上にある旨を診断する手段をさらに備える
ことを特徴とする車載内燃機関の吸気系故障診断装置。 In the in-vehicle internal combustion engine intake system failure diagnosis device according to any one of claims 1 to 3,
The learning value by the idle rotation speed control mechanism is equal to or greater than a predetermined value, and the theoretical air amount sucked into the engine combustion chamber during the idle rotation speed control is equal to the air amount measured by the air flow meter. An intake system failure diagnosis device for an on-vehicle internal combustion engine, further comprising means for diagnosing that the engine friction is greater than or equal to an allowable amount on the condition of
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