JP5056126B2 - Electronic key system and in-vehicle device for electronic key system - Google Patents

Electronic key system and in-vehicle device for electronic key system Download PDF

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Description

本発明は、電子キーシステム、および電子キーシステム用の車載装置に関する。   The present invention relates to an electronic key system and an in-vehicle device for the electronic key system.

従来、自動車関連技術の分野においては、車両に搭載される車載装置と、車両の利用者が所持する携帯機とで構成される電子キーシステムが実用化されている。この種の電子キーシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック/アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of automobile related technology, an electronic key system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device possessed by a vehicle user has been put into practical use. This type of electronic key system can control door locking / unlocking and engine starting without the need to operate with mechanical keys, if authentication by wireless communication is established between the in-vehicle device and the portable device. It is a mechanism that can be executed.

ところで、この種の電子キーシステムにおいて、車載装置と携帯機が通信時に利用するチャンネルが単一のチャンネルに固定されている場合、そのチャンネルと同じ周波数の妨害電波が到来すると、正常な通信ができなくなる等の問題を招く。   By the way, in this kind of electronic key system, when the channel used by the in-vehicle device and the portable device is fixed to a single channel, normal communication can be performed if an interference wave with the same frequency as that channel arrives. It causes problems such as disappearance.

このような問題に対し、下記特許文献1では、周波数が異なる複数のチャンネルをいずれかに切り替えて通信を行う技術が、既に提案されている。この特許文献1に記載の技術の場合、利用者がスイッチを操作して複数のチャンネルをいずれかに切り替えることで、通信時に使用するチャンネルを変更することができた。
特開平4−315681号公報
In order to deal with such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 has already proposed a technique for performing communication by switching a plurality of channels having different frequencies. In the case of the technique described in Patent Document 1, a user can change a channel used at the time of communication by operating a switch and switching a plurality of channels to one of them.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-315681

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、利用者が妨害電波に起因する通信不良に気づかない限り、スイッチ操作によるチャンネル変更がなされない。そのため、かなりの頻度で通信不良が発生するような状況下でも、たまに通信に成功すれば、利用者によっては通信不良の発生に気づかず、チャンネル変更には至らないおそれがあった。また、利用者が任意にチャンネルを変更するだけでは、妨害電波による悪影響を受けやすいチャンネルへの変更を行ってしまうおそれもあった。   However, in the technique described in Patent Document 1, the channel is not changed by the switch operation unless the user notices a communication failure caused by the jamming radio wave. Therefore, even in a situation where communication failure occurs with considerable frequency, if communication is occasionally successful, some users may not be aware of the occurrence of communication failure and may not change the channel. In addition, if the user arbitrarily changes the channel, there is a possibility that the channel is likely to be adversely affected by jamming radio waves.

また、上記のような手動設定ではなく、妨害電波に起因する通信不良が発生したことを検出して、自動的に別のチャンネルへの変更を行うことは可能である。
しかし、自動的に別のチャンネルへの変更を行う際に、例えば、事前に決められた順序に従ってチャンネル変更を行っているだけでは、その順序の上位に並んでいるチャンネルが、たまたま妨害を受けやすいチャンネルばかりとなってしまう環境下では、妨害を受けにくいチャンネルへの自動変更が完了するまでに時間を要し、認証成立までのレスポンスが悪くなってしまう、という問題を招く。
Further, instead of manual setting as described above, it is possible to detect the occurrence of communication failure due to jamming radio waves and automatically change to another channel.
However, when the channel is automatically changed to another channel, for example, if the channel is changed only according to a predetermined order, the channels arranged in the higher order are likely to be disturbed. In an environment where there are only channels, it takes time to complete the automatic change to a channel that is not easily disturbed, resulting in a problem that the response until the authentication is established is deteriorated.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、通信不良が発生した際に自動的にチャンネルを変更可能で、しかも、認証成立までのレスポンスを良好にし得る電子キーシステムと、そのような電子キーシステム用の車載装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic key that can automatically change a channel when a communication failure occurs and can improve the response until the authentication is established. A system and an in-vehicle device for such an electronic key system are provided.

以下、本発明において採用した構成について説明する。
請求項1に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置が携帯機に応答を要求した場合に、当該応答要求に応じた携帯機が車載装置へ応答を返す。その際、応答用チャンネルについては、複数のチャンネルの中からいずれかを選択して使用できる。いずれのチャンネルを使用するかは、車載装置側で選択されて携帯機へと通知される。その結果、車載装置および携帯機は、同一チャンネルを使用して応答の送受信を実行できる状態になる。
Hereinafter, the configuration employed in the present invention will be described.
In the electronic key system according to claim 1, when the in-vehicle device requests a response from the portable device, the portable device in response to the response request returns a response to the in-vehicle device. At that time, the response channel can be selected from a plurality of channels. Which channel is used is selected on the in-vehicle device side and notified to the portable device. As a result, the in-vehicle device and the portable device are ready to send and receive responses using the same channel.

また、車載装置は、応答要求の送信および応答の受信を試行した後、応答の受信に失敗した場合には、受信失敗時に選択したチャンネル以外のチャンネルを複数のチャンネルの中から再選択して、再び応答要求の送信および応答の受信を試行する。したがって、例えば、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。   In addition, if the in-vehicle device fails to receive a response after trying to send a response request and receiving a response, it re-selects a channel other than the channel selected at the time of reception failure from a plurality of channels, Try to send a response request and receive a response again. Therefore, for example, even if the user does not manually set the channel by operating the switch, the channel can be automatically changed.

さらに、応答の受信に成功した場合には、受信成功時の応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報として、複数のチャンネルそれぞれについて、応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報が、通信実績記憶手段に蓄積される。そのため、この通信実績情報に基づいて複数のチャンネルに対して優先順位を設定でき、上述の通り、複数のチャンネルの中から応答用チャンネルを選択または再選択する際には、優先順位の高い方から順に1つのチャンネルを選択することができる。 In addition, when the response is successfully received, the frequency of successful response reception or the frequency can be calculated for each of the plurality of channels as communication performance information indicating that the response channel at the time of successful reception is valid. Is stored in the communication performance storage means. Therefore, priorities can be set for a plurality of channels based on this communication performance information. As described above, when selecting or reselecting a response channel from among a plurality of channels, the priority is determined from the higher priority. One channel can be selected in order.

したがって、例えば、事前に決められた順序に従ってチャンネル変更を行っているものとは異なり、最初に送受信を試行することになるチャンネルは、通信実績情報に基づいて決められた「きわめて通信できる可能性が高いチャンネル」とすることができる。よって、妨害を受けにくいチャンネルへの変更に時間を要するといった問題を招かず、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。   Therefore, for example, unlike the case where the channel is changed in accordance with a predetermined order, the channel to be transmitted / received first is determined based on the communication performance information as “the possibility of being able to communicate very much”. High channel ". Therefore, it is possible to improve the response until the authentication is established without causing a problem that it takes time to change to a channel that is not easily disturbed.

また、車載装置は、複数のチャンネルそれぞれについて、応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報を、通信実績情報として蓄積する。したがって、複数のチャンネルに対して優先順位を設定する際には、応答の受信に成功した頻度を基準にして、優先順位を設定できるようになる。さらに、車載装置は、所定回数分又は所定期間分の通信実績情報を通信実績記憶手段に蓄積可能で、新たな通信実績情報を蓄積する際には、最も古い前記通信実績情報を消去して、新たな通信実績情報を追加する。したがって、過剰に古い通信実績を排除して、ある程度新しい通信実績を優先順位に反映させることができる。
請求項2に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置が、応答要求の送信および応答の受信を試行した際、応答中に含まれるIDと、車載装置側で記憶している対照用IDとの照合を行って、その照合結果が一致すると判定された場合に、所定の携帯機から送信された応答の受信に成功したと判断する。したがって、照合結果が一致することになる所定の携帯機だけを対象にして、通信実績情報を蓄積することができる。
Further, the in-vehicle device accumulates, as communication performance information, the frequency at which a response is successfully received or information that can be used to calculate the frequency for each of a plurality of channels. Therefore, when setting the priority order for a plurality of channels, the priority order can be set based on the frequency of successful response reception. Furthermore, the in-vehicle device can store the communication performance information for a predetermined number of times or a predetermined period in the communication performance storage means, and when storing new communication performance information, erase the oldest communication performance information, Add new communication performance information. Therefore, an excessively old communication record can be excluded, and a new communication record to some extent can be reflected in the priority order.
In the electronic key system according to claim 2, when the in-vehicle device tries to transmit a response request and receive a response, an ID included in the response and a control ID stored on the in-vehicle device side When collation is performed and it is determined that the collation results match, it is determined that the response transmitted from the predetermined portable device has been successfully received. Therefore, communication performance information can be accumulated only for a predetermined portable device whose matching results match.

請求項3に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置が、応答の受信に成功した頻度が高いチャンネルほど高くなる優先順位を、複数のチャンネルに対して設定する。したがって、応答の受信に成功した頻度の高いチャンネルがどのチャンネルなのかを、利用者が判断するような手間をかけなくても、応答の受信に成功した頻度を基準にして、車載装置に優先順位を設定させることができる。   In the electronic key system according to the third aspect, the in-vehicle device sets, for a plurality of channels, a priority order that is higher for a channel having a higher frequency of successful reception of a response. Therefore, priority is given to in-vehicle devices based on the frequency of successful response reception, without requiring the user to determine which channel has the highest frequency of successful response reception. Can be set.

請求項4に記載の電子キーシステムにおいては、通信路(例えば、後述する多重通信線)を介して通信可能な端末装置(例えば、後述する診断ツール)に対して通信実績情報を伝送でき、その通信実績情報に基づいて端末装置側で決定された優先順位を、複数のチャンネルに対して設定することができる。したがって、応答の受信に成功した頻度の高いチャンネルがどのチャンネルなのかを端末装置で見ることができ、それを見た利用者が任意に優先順位を決定し、その優先順位を複数のチャンネルに対して設定することができる。   In the electronic key system according to claim 4, communication performance information can be transmitted to a terminal device (for example, a diagnostic tool to be described later) that can communicate via a communication path (for example, a multiple communication line to be described later). Priorities determined on the terminal device side based on communication performance information can be set for a plurality of channels. Therefore, it is possible to see on the terminal device which channel has a high frequency of successful reception of responses, and the user who sees it decides the priority arbitrarily, and assigns the priority to multiple channels. Can be set.

請求項5に記載の電子キーシステムにおいては、複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを応答用チャンネルとして使用する設定とし、残りのチャンネルを応答用チャンネルとして使用しない設定とすることができる。したがって、例えば、応答の受信に失敗する頻度が高いチャンネルについては、応答用チャンネルとして使用しない設定としておくことで、無駄な通信が試行されるのを防止できる。   In the electronic key system according to the fifth aspect, some of the plurality of channels can be set to be used as response channels, and the remaining channels can be set not to be used as response channels. Therefore, for example, it is possible to prevent a useless communication from being attempted by setting a channel that frequently fails to receive a response to be not used as a response channel.

請求項6に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置側からの要求に応じて携帯機側が応答を返す場合だけではなく、携帯機側が自発的に車載装置側へ指令を発する際にも、その指令の送信を試行することになるチャンネルは、通信できる可能性が高いチャンネルとなる。よって、通信に成功して認証に至る可能性が高くなり、この場合も、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。   In the electronic key system according to claim 6, not only when the portable device returns a response in response to a request from the in-vehicle device side, but also when the portable device side voluntarily issues a command to the in-vehicle device side. The channel to which the command transmission is attempted is a channel with a high possibility of communication. Therefore, there is a high possibility of successful communication and authentication, and in this case as well, it is possible to improve the response until the authentication is established.

なお、請求項7〜11の各請求項に記載の電子キーシステム用の車載装置は、携帯機と組み合わせることにより、請求項1〜5の各請求項に記載の電子キーシステムを構成することができる。   In addition, the in-vehicle device for an electronic key system according to each of claims 7 to 11 can be combined with a portable device to constitute the electronic key system according to any of claims 1 to 5. it can.

次に、本発明の実施形態について、具体的な例を挙げて説明する。
(1)第1実施形態
以下に説明する電子キーシステムは、車両の正規利用者が所持する特定の携帯機が車両周囲の無線通信エリア内に入ったときにドアのアンロック等の制御を実行する機能(いわゆるスマート機能)と、携帯機でのボタン操作に応じてドアのロック/アンロック等の制御を実行する機能(いわゆるリモートキーレスエントリー機能)とを兼ね備えたものである。
Next, embodiments of the present invention will be described with specific examples.
(1) First Embodiment An electronic key system described below executes control such as door unlocking when a specific portable device possessed by a regular user of a vehicle enters a wireless communication area around the vehicle. Function (so-called smart function) and a function (so-called remote keyless entry function) for performing control such as locking / unlocking of the door according to the button operation on the portable device.

図1は、電子キーシステムの構成を表すブロック図である。この電子キーシステムは、車両に搭載される車載装置1と、携帯機2とによって構成される。
これらの内、車載装置1は、制御部10、LF送信部11、RF受信部13、エンジンスイッチ15、ドアスイッチ16などを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic key system. This electronic key system includes an in-vehicle device 1 mounted on a vehicle and a portable device 2.
Among these, the in-vehicle device 1 includes a control unit 10, an LF transmission unit 11, an RF reception unit 13, an engine switch 15, a door switch 16, and the like.

制御部10は、車載装置1側全体の動作を制御するマイクロコンピュータで、制御部10が内蔵する不揮発性メモリ内には、通信実績記憶部10Aが確保されている。この通信実績記憶部10Aは、携帯機2からの受信に成功した時に使用したチャンネルに関する情報が記憶されるが、その詳細については後述する。   The control unit 10 is a microcomputer that controls the operation of the entire vehicle-mounted device 1, and a communication performance storage unit 10 </ b> A is secured in a nonvolatile memory built in the control unit 10. The communication performance storage unit 10A stores information on the channel used when the reception from the portable device 2 is successful, and details thereof will be described later.

LF送信部11は、LF(Low Frequency;長波)帯の電波を使って、携帯機2に対して無線信号を送信する手段である。このLF送信部11から送信される無線信号は、車室外ドア近傍、車室内、トランク内、車室外トランク近傍など、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。   The LF transmitter 11 is a means for transmitting a radio signal to the portable device 2 using an LF (Low Frequency) band radio wave. The radio signal transmitted from the LF transmission unit 11 reaches only within a limited communication area such as the vicinity of the door outside the vehicle compartment, the interior of the vehicle, the inside of the trunk, and the vicinity of the trunk outside the vehicle compartment.

RF受信部13は、RF(Radio Frequency;高周波)帯の電波を使って、携帯機2から送信されてくる無線信号を受信する手段である。このRF受信部13は、周波数が異なる3つのチャンネルCH1〜CH3(周波数:RF1〜RF3)をいずれかに切り替えて通信可能で、いずれのチャンネルに切り替えるかは、制御部10によって制御される構成となっている。   The RF receiver 13 is a means for receiving a radio signal transmitted from the portable device 2 using radio waves in an RF (Radio Frequency) band. This RF receiving unit 13 can communicate by switching to one of three channels CH1 to CH3 (frequency: RF1 to RF3) having different frequencies, and the control unit 10 controls which channel to switch to. It has become.

エンジンスイッチ15は、エンジンを始動する際に利用者が操作するスイッチで、利用者がエンジンスイッチ15を操作したことが、エンジンスイッチ15からの信号によって検知された場合、制御部10はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断する。そして、エンジン始動が許可される状態にあれば、制御部10からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。   The engine switch 15 is a switch operated by the user when starting the engine. When the operation of the engine switch 15 is detected by a signal from the engine switch 15, the control unit 10 determines that the engine is started. Determine whether it is in a permitted state. If the engine start is permitted, an engine start signal is transmitted from the control unit 10 to the engine control system.

ドアスイッチ16は、ドアを開く際に利用者が操作するドアハンドルに設けられたスイッチで、利用者がドアハンドルを操作したことが、ドアスイッチ16からの信号によって検知された場合、制御部10はドア開錠が許可される状態にあるか否かを判断する。そして、ドア開錠が許可される状態にあれば、制御部10からドアロック制御系へアンロック信号が伝達されるようになっている。   The door switch 16 is a switch provided on a door handle that is operated by a user when the door is opened. When the operation of the door handle by the user is detected by a signal from the door switch 16, the control unit 10. Determines whether door unlocking is permitted. When the door unlocking is permitted, an unlock signal is transmitted from the control unit 10 to the door lock control system.

また、携帯機2は、制御部20、LF受信部22、RF送信部23、操作部24、キーレス通信用チャンネル記憶部25などを備えている。
制御部20は、携帯機2側全体の動作を制御するマイクロコンピュータである。LF受信部22は、車載装置1から送信されてくる無線信号を受信する手段である。
In addition, the portable device 2 includes a control unit 20, an LF reception unit 22, an RF transmission unit 23, an operation unit 24, a keyless communication channel storage unit 25, and the like.
The control unit 20 is a microcomputer that controls the operation of the entire portable device 2 side. The LF receiver 22 is a means for receiving a radio signal transmitted from the in-vehicle device 1.

RF送信部23は、車載装置1に対して無線信号を送信する手段である。また、RF送信部23は、送信周波数選択部23Aを備えていて、制御部20からの指令に応じて、送信で使用するチャンネルが車載装置1側と同一チャンネルとなるように、チャンネルCH1〜CH3(周波数:RF1〜RF3)のいずれかに切り替えるようになっている。   The RF transmitter 23 is means for transmitting a radio signal to the in-vehicle device 1. Further, the RF transmission unit 23 includes a transmission frequency selection unit 23A, and in response to a command from the control unit 20, the channels CH1 to CH3 are set so that the channel used for transmission is the same channel as the in-vehicle device 1 side. The frequency is switched to any one of (frequency: RF1 to RF3).

操作部24は、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるスイッチを備えたもので、操作部24で所定の操作を行うと、車載装置1側においてドアのロック/アンロック制御が行われる仕組みになっている。   The operation unit 24 includes a switch serving as a trigger for using the remote keyless entry function. When a predetermined operation is performed on the operation unit 24, door locking / unlocking control is performed on the in-vehicle device 1 side. It is structured.

キーレス通信用チャンネル記憶部25は、携帯機2が内蔵する不揮発性メモリ内に確保された記憶領域で、リモートキーレスエントリー機能を利用する際、携帯機2側からの指令を送信するために使用するチャンネルが記憶されている。   The keyless communication channel storage unit 25 is a storage area secured in a nonvolatile memory built in the portable device 2 and is used to transmit a command from the portable device 2 side when using the remote keyless entry function. The channel is stored.

[スマート機能利用時に車載装置および携帯機が実行する処理]
次に、スマート機能利用時に車載装置1および携帯機2が実行する処理について説明する。図2は、車載装置1が実行する処理のフローチャート、図3は通信実績記憶部10Aのデータ構造を示す説明図、図4は携帯機が実行する処理のフローチャートである。
[Processes executed by in-vehicle devices and portable devices when using smart functions]
Next, processing executed by the in-vehicle device 1 and the portable device 2 when using the smart function will be described. 2 is a flowchart of processing executed by the in-vehicle device 1, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a data structure of the communication performance storage unit 10A, and FIG. 4 is a flowchart of processing executed by the portable device.

車載装置1が図2に示す処理を開始すると、車載装置1は、所定の通信条件が成立したか否かを判断する(S105)。ここで、所定の通信条件が成立していなければ(S105:NO)、S105の処理を繰り返す一方、所定の通信条件が成立していれば(S105:YES)、S110の処理へと進む。   When the in-vehicle device 1 starts the process shown in FIG. 2, the in-vehicle device 1 determines whether or not a predetermined communication condition is satisfied (S105). If the predetermined communication condition is not satisfied (S105: NO), the process of S105 is repeated. If the predetermined communication condition is satisfied (S105: YES), the process proceeds to S110.

このS105の処理において、所定の通信条件が成立する場合の具体例としては、例えば、ドアスイッチに対する操作が行われた、エンジンスイッチ操作が行われた、といった条件などを挙げることができる。ただし、これらの条件そのものは特に限定されるものではない。例えば、上記のように利用者が何らかの操作を行ったタイミング以外にも、定期的に行うべき通信タイミングに至った、といった条件が成立したときにS105の処理で肯定判断がなされてもよい。   In the process of S105, as a specific example when a predetermined communication condition is satisfied, for example, a condition that an operation on a door switch is performed or an engine switch operation is performed can be cited. However, these conditions themselves are not particularly limited. For example, an affirmative determination may be made in the process of S105 when a condition that the communication timing to be performed periodically is reached in addition to the timing at which the user performs some operation as described above.

S110の処理へ進んだ場合、車載装置1は、通信実績記憶部10Aの記憶内容に基づいて、RFチャンネルの優先順位を決定する(S110)。
より具体的な例を交えて説明すると、まず、通信実績記憶部10Aには、図3に例示するように、携帯機2との通信が成立したチャンネルについての情報が過去10回分だけ蓄積されるようになっている。図3に例示した事例の場合、最近6回はRFチャンネルCH3での通信が成立し、それより過去の4回はRFチャンネルCH2での通信が成立している旨の情報が蓄積されている。
When the process proceeds to S110, the in-vehicle device 1 determines the priority order of the RF channel based on the storage contents of the communication performance storage unit 10A (S110).
A more specific example will be described. First, in the communication result storage unit 10A, as illustrated in FIG. 3, information about a channel in which communication with the portable device 2 is established is accumulated for the past 10 times. It is like that. In the case of the example illustrated in FIG. 3, information indicating that communication on the RF channel CH3 has been established six times recently, and information on communication on the RF channel CH2 has been established four times in the past.

そこで、S110の処理では、通信実績記憶部10Aの記憶された過去10回分の通信実績に基づいて、通信成立回数が多いほど優先順位が高くなるように優先順位を決定する。図3に例示した事例の場合、RFチャンネルCH3が優先順位1位、以下、RFチャンネルCH2が2位、RFチャンネルCH1が3位となる。   Therefore, in the processing of S110, the priority order is determined so that the higher the communication establishment count is, the higher the priority order is based on the past ten communication achievements stored in the communication achievement storage unit 10A. In the case illustrated in FIG. 3, the RF channel CH3 is the first priority, the RF channel CH2 is the second, and the RF channel CH1 is the third.

続いて、車載装置1は、変数nに1をセットして(S112)、LFで携帯機2へデータ送信を行う(S115)。S115の処理で、LF帯の電波を利用した信号伝送を行うのは、主に携帯機2の検出エリアを車両周辺に制限するためである。   Subsequently, the in-vehicle device 1 sets 1 to a variable n (S112), and transmits data to the portable device 2 by LF (S115). The reason why signal transmission using LF band radio waves is performed in S115 is mainly to limit the detection area of the portable device 2 to the periphery of the vehicle.

また、S115の処理で送信されるデータは、携帯機2に対して応答を要求する旨を通知するためのデータで、このデータ送信の際には、変数nの値に基づいて、優先順位n位の応答用チャンネルを携帯機2へ通知する。   The data transmitted in the process of S115 is data for notifying the portable device 2 that a response is requested. At the time of data transmission, the priority order n is based on the value of the variable n. Is notified to the portable device 2.

S115の処理は、後述する通り、通信状況によっては何回か実行される可能性があるが、初回実行時には、S112の処理によってn=1となっているので、優先順位1位の応答用チャンネル(図3に例示した事例の場合、RFチャンネルCH3)が携帯機2へ通知されることになる。   As will be described later, the processing of S115 may be executed several times depending on the communication status. However, at the first execution, n = 1 is set by the processing of S112. (In the case illustrated in FIG. 3, the RF channel CH3) is notified to the portable device 2.

一方、応答用チャンネルが通知された携帯機2は、図4に示すように、まず、RF送信部23で使用するチャンネルを、車載装置1から指令されたRFチャンネルに変更する(S305)。車載装置1から指令されたRFチャンネルは、S115の処理によって送信されてきたデータ中に含まれているので、そのデータに基づいてS305の処理では、RF送信部23が使用するRFチャンネル(周波数)の変更が行われる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the portable device 2 notified of the response channel first changes the channel used in the RF transmission unit 23 to the RF channel commanded from the in-vehicle device 1 (S305). Since the RF channel commanded from the in-vehicle device 1 is included in the data transmitted by the process of S115, the RF channel (frequency) used by the RF transmission unit 23 in the process of S305 based on the data. Changes are made.

そして、RF送信部23から車載装置1への応答を送信する(S310)。このS310の処理では、携帯機2が車両に対応したものであることを識別するための固有のIDが含まれる応答信号を発信する。   And the response from the RF transmission part 23 to the vehicle-mounted apparatus 1 is transmitted (S310). In the process of S310, a response signal including a unique ID for identifying that the portable device 2 corresponds to a vehicle is transmitted.

そして、携帯機2は、車載装置1から指令された周波数をキーレス通信用チャンネルとしてキーレス通信用チャンネル記憶部25に記憶し(S315)、携帯機2側の処理を終了する。   And the portable device 2 memorize | stores the frequency instruct | indicated from the vehicle-mounted apparatus 1 in the keyless communication channel memory | storage part 25 as a keyless communication channel (S315), and complete | finishes the process by the portable device 2 side.

さて、以上説明したような処理が携帯機2側で実行されると、車載装置1側では、優先順位n位のRFチャンネル(応答用チャンネル)で携帯機2からの応答を受信する(S120)。このS120の処理によって受信されるのは、S310の処理によって携帯機2側から送信された応答である。   Now, when the process as described above is executed on the portable device 2 side, the in-vehicle device 1 side receives a response from the portable device 2 on the RF channel (response channel) of priority n (S120). . What is received by the process of S120 is a response transmitted from the portable device 2 side by the process of S310.

ただし、S120の処理において、携帯機2からの応答は、正常に受信できる場合もあれば、周囲の環境によっては正常に受信できない場合もある。例えば、応答と同じ周波数の妨害電波が到来するような環境では、応答を正常に受信できないことがあり、予期しないデータを受信する可能性もある。   However, in the process of S120, the response from the portable device 2 may be received normally or may not be received normally depending on the surrounding environment. For example, in an environment where a jamming wave having the same frequency as the response arrives, the response may not be received normally, and unexpected data may be received.

そこで、S120の処理を終えたら、S125の処理により、受信した応答中に含まれるIDと車載装置2側で記憶している対照用IDとの照合を行い、両者が一致するか否かを判定する(S125)。   Therefore, when the process of S120 is completed, the ID included in the received response is collated with the control ID stored on the in-vehicle device 2 side to determine whether or not they match by the process of S125. (S125).

ここで、ID照合結果が一致すれば(S125:YES)、所定の携帯機2から送信された応答を正常に受信できたものと考えられるので、この場合は、所定の機能動作(例えば、ドアロックの解除、エンジン始動等)を実行する(S130)。その後、正常に受信できたチャンネルをキーレス通信用RFチャンネル情報としてLFで携帯機2へ送信し(S132)、携帯機2では図4のS320、S325の処理によりキーレス通信用チャンネル記憶部25に記憶する。そして、通信実績記憶部10Aの記憶内容を更新して(S135)、図2に示す処理を終了する。S135の処理では、最も古い通信実績が消されるとともに、今回の通信実績が追加されることにより、過去10回分の通信実績が最新の情報に更新される。   Here, if the ID collation results match (S125: YES), it is considered that the response transmitted from the predetermined portable device 2 has been normally received. In this case, in this case, a predetermined function operation (for example, a door) Unlocking, starting the engine, etc.) are executed (S130). Thereafter, the successfully received channel is transmitted to the portable device 2 by LF as RF channel information for keyless communication (S132), and the portable device 2 stores it in the keyless communication channel storage unit 25 by the processes of S320 and S325 in FIG. To do. Then, the storage contents of the communication result storage unit 10A are updated (S135), and the process shown in FIG. In the process of S135, the oldest communication performance is erased and the current communication performance is added, so that the past 10 communication performances are updated to the latest information.

なお、S135の処理において、通信実績記憶部10Aとして利用される不揮発性メモリの書き込み回数に制限がある場合は、既に通信実績記憶部10Aに記憶されている情報を確認し、実質的な変更が必要な場合にのみ、通信実績記憶部10Aへの書き込みを行ってもよい。   In the process of S135, if there is a limit on the number of times of writing to the nonvolatile memory used as the communication performance storage unit 10A, the information already stored in the communication performance storage unit 10A is confirmed and a substantial change is made. Only when necessary, writing to the communication performance storage unit 10A may be performed.

具体的には、例えば、過去10回分の通信実績として、同一の単一チャンネルのみを使用した旨の情報が記録されていて、今回も同一チャンネルで通信が成立している場合、実質的な変更は不要なので、この場合、通信実績記憶部10Aへの書き込みは不要となる。   Specifically, for example, if information indicating that only the same single channel is used is recorded as the past 10 communication results, and communication is established on the same channel this time, a substantial change is made. In this case, it is not necessary to write to the communication performance storage unit 10A.

一方、S125の処理において、ID照合結果が一致しなければ(S125:NO)、妨害電波の影響等で応答を正常に受信できなかった可能性がある。そこで、この場合は、応答用チャンネルを変更して応答の受信を再試行する。   On the other hand, if the ID collation results do not match in the processing of S125 (S125: NO), there is a possibility that the response could not be received normally due to the influence of jamming radio waves. Therefore, in this case, the response channel is changed and reception of the response is retried.

具体的には、まず、変数nに1を加算し(S140)、変数nの格納値が、応答用チャンネルとして使用可能な全チャンネル数(本実施形態の場合は“3”)よりも大きいか否かを判断する(S145)。ここで、変数nの格納値が全チャンネル数以下であれば(S145:NO)、既に試行した応答用チャンネルとは別の応答用チャンネルがまだ残っていることになるので、この場合はS115へ戻る。   Specifically, first, 1 is added to the variable n (S140), and whether the stored value of the variable n is larger than the total number of channels that can be used as response channels (“3” in this embodiment). It is determined whether or not (S145). Here, if the stored value of the variable n is equal to or less than the total number of channels (S145: NO), there is still a response channel different from the response channel that has already been tried. In this case, the process proceeds to S115. Return.

以上のようなS115からS120、S125、S140、S145を経てS115へ戻るループ処理は、ID照合が一致(S125:YES)となるか、または全チャンネルを試行してもID照合が不一致(S145:YES)となるまでは、繰り返される。   In the loop processing that returns from S115 to S115 through S120, S125, S140, and S145 as described above, the ID collation matches (S125: YES), or even if all channels are tried, the ID collation does not match (S145: Repeat until YES).

このループ処理において、S140の処理では、変数nの値が1ずつカウントアップされてゆくので、S115の処理では、順に優先順位n位のRFチャンネルを携帯機2へと通知し、S120の処理では、優先順位n位のRFチャンネルで携帯機2からの応答受信を試行することになる。   In this loop process, since the value of the variable n is incremented by 1 in the process of S140, in the process of S115, the RF channel with the n-th priority in order is notified to the portable device 2, and in the process of S120, The response reception from the portable device 2 is tried on the RF channel with the priority n.

そして、上記ループ処理中、S125の処理においてID照合結果が一致すれば(S125:YES)、所定の携帯機2から送信された応答を正常に受信できたものと考えられる。そこで、この場合は、所定の機能動作(例えば、ドアロックの解除、エンジン始動等)を実行することになる(S130)。   During the loop process, if the ID collation results match in the process of S125 (S125: YES), it is considered that the response transmitted from the predetermined portable device 2 has been successfully received. Therefore, in this case, a predetermined functional operation (for example, unlocking the door lock, starting the engine, etc.) is executed (S130).

[リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機が実行する処理]
次に、リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機が実行する処理について、図5のフローチャートに基づいて説明する。
[Processes performed by the mobile device when using the remote keyless entry function]
Next, processing executed by the portable device when using the remote keyless entry function will be described based on the flowchart of FIG.

この処理を開始すると、携帯機2は、まず、RF送信部23で使用するRFチャンネルを、キーレス通信用チャンネル記憶部25から読み出したチャンネルに変更する(S405)。そして、RF送信部23から車載装置1への指令を送信し(S410)、処理を終了する。   When this process is started, the portable device 2 first changes the RF channel used by the RF transmission unit 23 to the channel read from the keyless communication channel storage unit 25 (S405). And the command from the RF transmission part 23 to the vehicle-mounted apparatus 1 is transmitted (S410), and a process is complete | finished.

S405の処理において、キーレス通信用チャンネル記憶部25から読み出された周波数は、直近に実行されたS320、S325の処理によって格納されたものである。これは、直近のスマート機能利用時に車載装置1側から通知され、その後、再通知がなされなかった周波数である。したがって、この周波数を利用して携帯機2からの指令を送信すれば、他の周波数以上に、車載装置1側で受信できる可能性が高くなる。   In the process of S405, the frequency read from the keyless communication channel storage unit 25 is stored by the process of S320 and S325 executed most recently. This is a frequency that is notified from the in-vehicle device 1 side when the latest smart function is used and is not re-notified thereafter. Therefore, if the instruction | command from the portable device 2 is transmitted using this frequency, the possibility that it can be received on the in-vehicle device 1 side becomes higher than other frequencies.

[第1実施形態の効果]
以上説明したように、上記電子キーシステムによれば、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
[Effect of the first embodiment]
As described above, according to the electronic key system, the channel can be automatically changed without the user having to manually set the channel by operating the switch.

しかも、上記電子キーシステムによれば、携帯機2からの応答の受信に成功した場合、受信成功時の応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報が通信実績記憶部10Aに蓄積される。そのため、S110の処理では、通信実績情報に基づいて複数のチャンネルに対して優先順位を設定できる。   Moreover, according to the electronic key system, when the response from the portable device 2 is successfully received, the communication result information indicating that the response channel at the time of successful reception is valid is accumulated in the communication result storage unit 10A. . Therefore, in the process of S110, priority can be set for a plurality of channels based on the communication performance information.

また、S115からS120、S125、S140、S145を経てS115へ戻るループ処理により、複数のチャンネルの中から応答用チャンネルを選択または再選択する際には、優先順位の高い方から順に1つのチャンネルを選択することができる。   Further, when selecting or reselecting a response channel from a plurality of channels by loop processing returning from S115 to S115 via S120, S125, S140, and S145, one channel is selected in order from the highest priority. You can choose.

したがって、例えば、事前に決められた順序に従ってチャンネル変更を行っているものとは異なり、最初に送受信を試行することになるチャンネルは、通信実績情報に基づいて決められた「きわめて通信できる可能性が高いチャンネル」とすることができる。よって、妨害を受けにくいチャンネルへの変更に時間を要するといった問題を招かず、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。   Therefore, for example, unlike the case where the channel is changed in accordance with a predetermined order, the channel to be transmitted / received first is determined based on the communication performance information as “the possibility of being able to communicate very much”. High channel ". Therefore, it is possible to improve the response until the authentication is established without causing a problem that it takes time to change to a channel that is not easily disturbed.

さらに、上記電子キーシステムにおいては、リモートキーレスエントリー機能の利用時、携帯機2から車載装置1へ指令を送信する場合にも、指令を送信するためのチャンネルとして、直近のスマート機能利用時に車載装置1から伝達されたチャンネルを使用する。   Further, in the above electronic key system, when using the remote keyless entry function, when the command is transmitted from the portable device 2 to the in-vehicle device 1, the in-vehicle device is used as a channel for transmitting the command when the latest smart function is used. The channel transmitted from 1 is used.

したがって、リモートキーレスエントリー機能の利用時に使用するチャンネルについても、きわめて通信できる可能性が高いチャンネルとなり、この場合も、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
(2)第2実施形態
次に、第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態以降の実施形態は、一部の構成が上記第1実施形態とは相違するものの、共通部分も多い実施形態になっている。そこで、以下の説明では、第1実施形態との相違点を中心に詳述し、共通部分に関しては、第1実施形態と同じ符号を付すことにして、その詳細な説明については省略する。
Therefore, the channel used when using the remote keyless entry function is also a channel with a very high possibility of communication, and in this case, the response until the authentication is established can be improved.
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. In the second and subsequent embodiments, although a part of the configuration is different from the first embodiment, there are many common portions. Therefore, in the following description, the differences from the first embodiment will be described in detail, and common portions will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

まず、第2実施形態において、制御部10が内蔵する不揮発性メモリ内には、通信実績記憶部10Aの他、診断ツール設定記憶部10Bが確保されている。また、車載装置1(制御部10)には、多重通信線31(本発明でいう通信路の一例に相当)を介して診断ツール3(本発明でいう端末装置の一例に相当)を接続可能な構成となっている。   First, in the second embodiment, a diagnostic tool setting storage unit 10B is secured in addition to the communication result storage unit 10A in the nonvolatile memory built in the control unit 10. In addition, a diagnostic tool 3 (corresponding to an example of a terminal device according to the present invention) can be connected to the in-vehicle device 1 (control unit 10) via a multiplex communication line 31 (corresponding to an example of a communication path according to the present invention). It has become a structure.

診断ツール3は、例えば、自動車ディーラーやメーカーに用意されている装置で、パネル操作によって車載装置1(制御部10)に対するセッティングを行うことができ、その診断ツール3による設定内容が、診断ツール設定記憶部10Bに記憶される。   The diagnostic tool 3 is a device prepared by, for example, an automobile dealer or manufacturer, and can be set for the in-vehicle device 1 (control unit 10) by a panel operation. The setting contents of the diagnostic tool 3 are diagnostic tool settings. It is stored in the storage unit 10B.

図7(a)は、診断ツール3において、応答用チャンネルの優先順位設定機能を呼び出した場合に表示される画面を例示した説明図である。この画面には、通信実績記憶部10Aに蓄積された通信実績情報が表示されるようになっている。   FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating a screen displayed when the priority setting function of the response channel is called in the diagnostic tool 3. On this screen, communication result information accumulated in the communication result storage unit 10A is displayed.

利用者は、この診断ツール3の画面に表示された情報を見て、任意に応答用チャンネルの優先順位を設定することができる。具体的には、診断ツール3の画面には、ステップ1→2→3の順で、それぞれどのRFチャンネルを使用するかを選択できるラジオボタンが用意されており、このラジオボタンでRFチャンネルを使用する際の優先順位を選択できるようになっている。   The user can arbitrarily set the priority order of the response channels by looking at the information displayed on the screen of the diagnostic tool 3. Specifically, the diagnostic tool 3 screen has radio buttons for selecting which RF channel to use in the order of step 1 → 2 → 3, and this radio button uses the RF channel. You can select the priority when you do.

例えば、図7(a)に例示した事例の場合、RFチャンネルCH3の通信実績が最も高いので、最初にRFチャンネルCH3での通信を試行させるため、ステップ1についてはRFチャンネルCH3が選択された状態になっている。同様に、ステップ2についてはRFチャンネルCH2が選択され、ステップ3についてはRFチャンネルCH1が選択された状態になっている。   For example, in the case illustrated in FIG. 7A, since the communication performance of the RF channel CH3 is the highest, the communication with the RF channel CH3 is tried first, so that the RF channel CH3 is selected for step 1 It has become. Similarly, the RF channel CH2 is selected for step 2, and the RF channel CH1 is selected for step 3.

つまり、図7(a)に例示した事例の場合、RFチャンネルを使用する際の優先順位は、CH3→CH2→CH1の順序となっている。このような診断ツール3側で選択された優先順位は、多重通信線31を介して車載装置1へと伝送され、診断ツール設定記憶部10Bに格納される。そして、後述するS210の処理において参照されることになる。   That is, in the case illustrated in FIG. 7A, the priority order when using the RF channel is the order of CH3 → CH2 → CH1. The priority order selected on the diagnostic tool 3 side is transmitted to the in-vehicle device 1 via the multiple communication line 31 and stored in the diagnostic tool setting storage unit 10B. Then, it will be referred to in the processing of S210 described later.

また、診断ツール3では、応答用チャンネルとして使用可能な複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを応答用チャンネルとして使用する一方、残りのチャンネルを応答用チャンネルとして使用しないように設定することもできる。   The diagnostic tool 3 can also be set so that some of the plurality of channels that can be used as response channels are used as response channels, while the remaining channels are not used as response channels. .

例えば、図7(b)に例示した事例の場合、RFチャンネルCH3の通信実績が最も高いので、RFチャンネルCH3での通信を試行させるため、ステップ1についてはRFチャンネルCH3が選択された状態になっている。しかし、ステップ2、3についてはRFチャンネルが選択されていない状態になっており、この場合、残りのチャンネルCH1、CH2については、応答用チャンネルとして使用しない設定になる。   For example, in the case illustrated in FIG. 7B, since the communication performance of the RF channel CH3 is the highest, the RF channel CH3 is selected for step 1 in order to try communication on the RF channel CH3. ing. However, in steps 2 and 3, the RF channel is not selected. In this case, the remaining channels CH1 and CH2 are set not to be used as response channels.

このような有効チャンネルがCH3のみとされている旨の情報も、多重通信線31を介して車載装置1へと伝送され、診断ツール設定記憶部10Bに格納される。そして、後述するS210の処理において参照されることになる。   Information indicating that such an effective channel is only CH3 is also transmitted to the in-vehicle device 1 via the multiplex communication line 31 and stored in the diagnostic tool setting storage unit 10B. Then, it will be referred to in the processing of S210 described later.

[スマート機能利用時に車載装置および携帯機が実行する処理]
次に、スマート機能利用時に車載装置1が実行する処理について説明する。図8は、車載装置1が実行する処理のフローチャートである。
[Processes executed by in-vehicle devices and portable devices when using smart functions]
Next, the process which the vehicle-mounted apparatus 1 performs at the time of smart function utilization is demonstrated. FIG. 8 is a flowchart of processing executed by the in-vehicle device 1.

この処理は、S105の処理を実行した後、第1実施形態において説明したS110の処理に代えて、S210の処理を実行する点で、第1実施形態とは相違する。
より詳しくは、第1実施形態では、S110の処理において、車載装置1は、通信実績記憶部10Aの記憶内容に基づいて、RFチャンネルの優先順位を決定していたが、S210の処理では、診断ツール3での設定に基づき、有効なRFチャンネルおよびRFチャンネルの優先順位を決定する(S210)。
This process is different from the first embodiment in that the process of S210 is executed instead of the process of S110 described in the first embodiment after the process of S105.
More specifically, in the first embodiment, in the process of S110, the in-vehicle device 1 determines the priority order of the RF channels based on the storage contents of the communication performance storage unit 10A, but in the process of S210, the diagnosis is performed. Based on the setting in the tool 3, the effective RF channel and the priority order of the RF channel are determined (S210).

具体例を交えて説明すると、先に説明した診断ツール3を利用して、図7(a)に例示したような設定がなされた場合、この設定は診断ツール設定記憶部10Bに格納されている。この場合、S210の処理では、診断ツール設定記憶部10Bに格納された情報に基づいて、有効なRFチャンネルは3つであり、その優先順位はCH3、CH2、CH1の順であると、RFチャンネルの優先順位を決定する。   Explaining with a specific example, when the setting illustrated in FIG. 7A is made using the diagnostic tool 3 described above, this setting is stored in the diagnostic tool setting storage unit 10B. . In this case, in the process of S210, there are three effective RF channels based on the information stored in the diagnostic tool setting storage unit 10B, and the priority order is CH3, CH2, CH1, and the RF channel Determine the priority.

また、同じく診断ツール3を利用して、図7(b)に例示したような設定がなされた場合、S210の処理では、診断ツール設定記憶部10Bに格納された情報に基づいて、有効なRFチャンネルは1つであり、その優先順位はCH3が1位で、それ以外のRFチャンネルは使用しないものとして、RFチャンネルの優先順位を決定する。   Similarly, when the setting illustrated in FIG. 7B is made using the diagnostic tool 3, in the process of S210, an effective RF is based on the information stored in the diagnostic tool setting storage unit 10B. The priority of the RF channel is determined on the assumption that there is one channel, and the priority is CH3 is the first, and other RF channels are not used.

なお、S210の処理以外は、第1実施形態において図2に示した処理と同等な処理となるので、ここでの説明は省略する。また、車載装置1が図8に示した処理を実行した際に、携帯機2側で実行されることになる処理は、第1実施形態において図4に示した処理と全く同様なので、この処理についての説明も省略する。   In addition, since it becomes a process equivalent to the process shown in FIG. 2 in 1st Embodiment except the process of S210, description here is abbreviate | omitted. Further, when the in-vehicle device 1 executes the process shown in FIG. 8, the process to be executed on the portable device 2 side is exactly the same as the process shown in FIG. 4 in the first embodiment. The description about is also omitted.

ちなみに、リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機2が実行する処理も、第1実施形態と同様である(図5参照)。
[第2実施形態の効果]
以上説明したような電子キーシステムでも、第1実施形態同様、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
Incidentally, the process executed by the portable device 2 when using the remote keyless entry function is the same as that in the first embodiment (see FIG. 5).
[Effects of Second Embodiment]
Even in the electronic key system as described above, the channel can be automatically changed even if the user does not manually set the channel by operating the switch, as in the first embodiment.

すなわち、診断ツール3で事前に有効チャンネルやチャンネルの変更順序を設定しておく必要はあるが、一旦その設定をしてしまえば、後は、電子キーシステムの使用環境等に応じて、自動的にチャンネルを変更することができる。   That is, it is necessary to set the effective channel and the channel change order in advance with the diagnostic tool 3, but once the setting is made, the automatic operation is automatically performed according to the usage environment of the electronic key system. You can change the channel.

しかも、上記電子キーシステムによれば、携帯機2からの応答の受信に成功した場合、受信成功時の応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報が通信実績記憶部10Aに蓄積される。そのため、診断ツール3での設定を行う際には、通信実績情報に基づいて有効チャンネルやチャンネルの変更順序を設定でき、S210の処理では、診断ツール3での設定に基づいて複数のチャンネルに対して優先順位を設定できる。   Moreover, according to the electronic key system, when the response from the portable device 2 is successfully received, the communication result information indicating that the response channel at the time of successful reception is valid is accumulated in the communication result storage unit 10A. . Therefore, when setting with the diagnostic tool 3, the effective channel and the channel change order can be set based on the communication result information. In the process of S210, a plurality of channels are set based on the setting with the diagnostic tool 3. Can set the priority.

したがって、例えば、事前に決められた変更不能な順序に従ってチャンネル変更を行っているものとは異なり、最初に送受信を試行することになるチャンネルは、通信実績情報に基づいて決められた「きわめて通信できる可能性が高いチャンネル」とすることができる。よって、妨害を受けにくいチャンネルへの変更に時間を要するといった問題を招かず、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
(3)第3実施形態
次に、第3実施形態について説明する。なお、第3実施形態は、スマート機能利用時に車載装置1が実行する処理が、他の実施形態とは異なる構成になっているだけなので、以下、他の実施形態との相違点を中心に説明する。
Therefore, for example, unlike the case where the channel is changed according to a predetermined order that cannot be changed, the channel to be first tried for transmission / reception is determined to be “extremely communicable” determined based on the communication performance information. Channel with high possibility ”. Therefore, it is possible to improve the response until the authentication is established without causing a problem that it takes time to change to a channel that is not easily disturbed.
(3) Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the processing executed by the in-vehicle device 1 when using the smart function is merely configured differently from the other embodiments, and therefore the following description will focus on differences from the other embodiments. To do.

[スマート機能利用時に車載装置および携帯機が実行する処理]
図9は、スマート機能利用時に車載装置1が実行する処理のフローチャートである。第3実施形態は、第1実施形態と第2実施形態の構成を兼ね備えたものである。
[Processes executed by in-vehicle devices and portable devices when using smart functions]
FIG. 9 is a flowchart of processing executed by the in-vehicle device 1 when the smart function is used. The third embodiment combines the configurations of the first embodiment and the second embodiment.

具体的には、S105の処理を実行した後、第3実施形態では、まず、第2実施形態で説明した診断ツール3での設定がなされているか否かを判断する(S220)。そして、診断ツール3での設定がなされていない場合には(S220:NO)、第1実施形態同様、車載装置1がS110の処理を実行する。この場合、S112以降の処理では、第1実施形態と全く同等な処理が行われることになる。   Specifically, after the process of S105 is executed, in the third embodiment, first, it is determined whether or not the setting in the diagnostic tool 3 described in the second embodiment has been made (S220). And when the setting by the diagnostic tool 3 is not made (S220: NO), the vehicle-mounted apparatus 1 performs the process of S110 like 1st Embodiment. In this case, the processing after S112 is exactly the same as that of the first embodiment.

一方、診断ツール3での設定がなされている場合には(S220:YES)、第2実施形態同様、車載装置1がS210の処理を実行する。この場合、S112以降の処理では、第2実施形態と全く同等な処理が行われることになる。   On the other hand, when the setting is made in the diagnostic tool 3 (S220: YES), the in-vehicle device 1 executes the process of S210 as in the second embodiment. In this case, the processing after S112 is exactly the same as that of the second embodiment.

なお、S112以降の処理は、第1実施形態または第2実施形態と全く同等な処理となるので、ここでの説明は省略する。また、車載装置1が図9に示した処理を実行した際に、携帯機2側で実行されることになる処理は、第1実施形態において図4に示した処理と全く同様なので、この処理についての説明も省略する。   Note that the processing after S112 is exactly the same as that in the first embodiment or the second embodiment, and a description thereof will be omitted here. Further, when the in-vehicle device 1 executes the process shown in FIG. 9, the process to be executed on the portable device 2 side is exactly the same as the process shown in FIG. 4 in the first embodiment. The description about is also omitted.

[第3実施形態の効果]
以上説明したような電子キーシステムでも、第1,第2実施形態同様、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
[Effect of the third embodiment]
Even in the electronic key system as described above, the channel can be automatically changed even if the user does not manually set the channel by operating the switch, as in the first and second embodiments.

また、車載装置1を第1実施形態の如く機能させるか第2実施形態の如く機能させるかを、任意に設定することができるものとなる。
[変形例等]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。
In addition, it is possible to arbitrarily set whether the vehicle-mounted device 1 functions as in the first embodiment or functions as in the second embodiment.
[Modifications, etc.]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said specific one Embodiment, In addition, it can implement with a various form.

例えば、上記実施形態では、携帯機2との通信が成立したチャンネルについての情報が、過去10回分だけ通信実績記憶部10Aに蓄積される旨を説明したが、過去何回分の情報を蓄積するかは任意である。   For example, in the above-described embodiment, it has been described that the information about the channel with which communication with the portable device 2 is established is accumulated in the communication result storage unit 10A for the past 10 times. However, how many times the information is accumulated in the past. Is optional.

ただし、あまり長期にわたって情報を蓄積し過ぎると、妨害されやすいチャンネルに変化があった場合でも、過去に蓄積された通信実績が相対的に多く、最新の通信実績が相対的に少なくなるので、最新の通信実績が優先順位に反映されにくくなる。従って、このような点をも考慮すると、過去10〜20回程度の情報を蓄積するのが効果的である。   However, if too much information is accumulated over a long period of time, even if there is a change in the channel that is likely to be disturbed, the communication performance accumulated in the past is relatively large and the latest communication performance is relatively small. Will not be reflected in the priority order. Accordingly, considering such points, it is effective to accumulate information about the past 10 to 20 times.

また、このように過剰に古い通信実績を排除して、ある程度新しい通信実績を優先順位に反映するには、通信実績の蓄積するたびに、その日時を示す情報をも蓄積し、日時が過剰に古い情報については排除するように構成してもよい。すなわち、蓄積回数以外の方法で、新しい通信実績が優先順位に反映されるようにしてもよい。   In addition, in order to eliminate an excessively old communication performance and reflect a new communication performance to a priority order in this way, whenever the communication performance is accumulated, information indicating the date and time is also accumulated, and the date and time is excessive. You may comprise so that old information may be excluded. In other words, the new communication performance may be reflected in the priority order by a method other than the accumulation count.

本発明の第1実施形態として説明した電子キーシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the electronic key system demonstrated as 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態においてスマート機能利用時に車載装置が実行する処理のフローチャート。The flowchart of the process which a vehicle-mounted apparatus performs at the time of smart function utilization in 1st Embodiment. 通信実績記憶部のデータ構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the data structure of a communication performance memory | storage part. スマート機能利用時に携帯機が実行する処理のフローチャート。The flowchart of the process which a portable device performs at the time of smart function utilization. リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機が実行する処理のフローチャート。The flowchart of the process which a portable machine performs at the time of using a remote keyless entry function. 本発明の第2実施形態として説明した電子キーシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the electronic key system demonstrated as 2nd Embodiment of this invention. 診断ツールにおいて応答用チャンネルの優先順位設定機能を呼び出した場合に表示される画面を例示した説明図。Explanatory drawing which illustrated the screen displayed when calling the priority setting function of the channel for response in a diagnostic tool. 第2実施形態においてスマート機能利用時に車載装置が実行する処理のフローチャート。The flowchart of the process which a vehicle-mounted apparatus performs at the time of smart function utilization in 2nd Embodiment. 第3実施形態においてスマート機能利用時に車載装置が実行する処理のフローチャート。The flowchart of the process which a vehicle-mounted apparatus performs at the time of smart function utilization in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・車載装置、2・・・携帯機、10・・・制御部、10A・・・通信実績記憶部、10B・・・診断ツール設定記憶部、11・・・LF送信部、13・・・RF受信部、15・・・エンジンスイッチ、16・・・ドアスイッチ、20・・・制御部、22・・・LF受信部、23・・・RF送信部、23A・・・送信周波数選択部、24・・・操作部、25・・・キーレス通信用チャンネル記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car-mounted apparatus, 2 ... Portable machine, 10 ... Control part, 10A ... Communication performance memory | storage part, 10B ... Diagnostic tool setting memory | storage part, 11 ... LF transmission part, 13. ..RF receiver, 15 ... engine switch, 16 ... door switch, 20 ... controller, 22 ... LF receiver, 23 ... RF transmitter, 23A ... transmission frequency selection , 24... Operation unit, 25... Keyless communication channel storage unit.

Claims (11)

車両に搭載される車載装置と、利用者が携帯する携帯機とで構成され、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車載装置に各種制御を実行させるために必要となる認証を行う電子キーシステムであって、
前記携帯機は、
前記車載装置側から応答要求が送信されてきた場合には当該応答要求を受信可能で、当該応答要求を受信した際に前記車載装置側から通知される応答用チャンネルを使用して前記応答要求に対する応答を前記車載装置側へ送信可能に構成され、
前記車載装置は、
前記携帯機側へ前記応答要求を送信可能で、前記応答要求を送信する際には複数のチャンネルの中から1つのチャンネルを選択して当該チャンネルを前記応答用チャンネルとして前記携帯機側へ通知可能で、前記携帯機側から前記応答が送信されてきた場合には前記応答用チャンネルを使用して前記応答を受信可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に失敗した場合には、受信失敗時とは別のチャンネルを前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルとして再選択して、再び前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するように構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に成功した場合には、受信成功時の前記応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報として、前記複数のチャンネルそれぞれについて、前記応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報を、通信実績記憶手段に蓄積することにより、前記通信実績情報に基づいて前記複数のチャンネルに対して優先順位を設定可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するに当たって、前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルを選択または再選択する際には、前記優先順位の高い方から順に1つのチャンネルを選択するように構成され
前記通信実績記憶手段には、所定回数分又は所定期間分の前記通信実績情報を蓄積可能で、新たな前記通信実績情報を蓄積する際には、最も古い前記通信実績情報を消去して、新たな前記通信実績情報を追加するように構成されている
ことを特徴とする電子キーシステム。
In order to cause the in-vehicle device to perform various controls by performing wireless communication between the in-vehicle device and a portable device carried by a user, and performing wireless communication between the in-vehicle device and the portable device. An electronic key system that performs the necessary authentication,
The portable device is
When a response request is transmitted from the in-vehicle device side, the response request can be received, and when the response request is received, a response channel notified from the in-vehicle device side is used to respond to the response request. The response is configured to be transmitted to the in-vehicle device side,
The in-vehicle device is
The response request can be transmitted to the portable device side, and when the response request is transmitted, one channel can be selected from a plurality of channels and the channel can be notified to the portable device side as the response channel. Then, when the response is transmitted from the portable device side, the response channel is configured to be able to receive the response,
If reception of the response fails as a result of attempting to transmit the response request and receiving the response, a channel different from that at the time of reception failure is reselected as the response channel from the plurality of channels. Configured to try again to send the response request and receive the response,
As a result of trying to send the response request and receiving the response, if the response has been successfully received, the plurality of channels are used as communication performance information indicating that the response channel at the time of successful reception is valid. For each, the frequency of successful reception of the response or information that can be used to calculate the frequency is stored in the communication performance storage means, so that priorities can be set for the plurality of channels based on the communication performance information Composed of
In attempting to transmit the response request and receive the response, when selecting or reselecting the response channel from the plurality of channels, one channel is selected in descending order of priority. is configured to,
The communication performance storage means can store the communication performance information for a predetermined number of times or for a predetermined period. When storing the new communication performance information, the oldest communication performance information is deleted and a new one is stored. An electronic key system configured to add the communication performance information .
前記車載装置は、前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した際、前記応答中に含まれるIDと、前記車載装置側で記憶している対照用IDとの照合を行って、その照合結果が一致すると判定された場合に、所定の前記携帯機から送信された前記応答の受信に成功したと判断するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の電子キーシステム。
When the in-vehicle device tries to transmit the response request and receive the response, the in-vehicle device collates the ID included in the response with the reference ID stored on the in-vehicle device side, The electronic key system according to claim 1, wherein when it is determined that the results match, the electronic key system is configured to determine that the response transmitted from the predetermined portable device has been successfully received .
前記車載装置は、前記通信実績情報に基づいて、前記応答の受信に成功した頻度が高いチャンネルほど高くなる優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の電子キーシステム。
The in-vehicle device is configured to set, for the plurality of channels, a priority order that is higher for a channel having a higher frequency of successful reception of the response based on the communication performance information. The electronic key system according to claim 2.
前記車載装置は、通信路を介して通信可能な端末装置に対して前記通信実績情報を伝送可能で、前記通信実績情報に基づいて前記端末装置側で決定された優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の電子キーシステム。
The in-vehicle device can transmit the communication performance information to a terminal device capable of communicating via a communication path, and the priority order determined on the terminal device side based on the communication performance information is set to the plurality of channels. The electronic key system according to any one of claims 1 to 3, wherein the electronic key system is configured to be set for the electronic key.
前記車載装置は、前記複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用する一方、残りのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用しないように前記端末装置から設定可能とされている
ことを特徴とする請求項4に記載の電子キーシステム。
The in-vehicle device can be set from the terminal device so that some of the plurality of channels are used as the response channel while the remaining channels are not used as the response channel. The electronic key system according to claim 4.
前記携帯機は、前記車載装置側から通知された前記応答用チャンネルを応答用チャンネル記憶手段に記憶するように構成されていて、利用者から所定の操作を受けた場合には、当該操作に対応する指令を、前記応答用チャンネル記憶手段に記憶された前記応答用チャンネルを使用して前記車載装置側へ送信するように構成されている。
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の電子キーシステム。
The portable device is configured to store the response channel notified from the in-vehicle device side in a response channel storage unit, and responds to a predetermined operation when a predetermined operation is received from a user. A command to be transmitted is transmitted to the in-vehicle apparatus using the response channel stored in the response channel storage means.
The electronic key system according to any one of claims 1 to 5, wherein
利用者が携帯する携帯機と組み合わせることにより、請求項1に記載の電子キーシステムを構成可能な車載装置であって、
前記携帯機側へ前記応答要求を送信可能で、前記応答要求を送信する際には複数のチャンネルの中から1つのチャンネルを選択して当該チャンネルを前記応答用チャンネルとして前記携帯機側へ通知可能で、前記携帯機側から前記応答が送信されてきた場合には前記応答用チャンネルを使用して前記応答を受信可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に失敗した場合には、受信失敗時とは別のチャンネルを前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルとして再選択して、再び前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するように構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に成功した場合には、受信成功時の前記応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報として、前記複数のチャンネルそれぞれについて、前記応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報を、通信実績記憶手段に蓄積することにより、前記通信実績情報に基づいて前記複数のチャンネルに対して優先順位を設定可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するに当たって、前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルを選択または再選択する際には、前記優先順位の高い方から順に1つのチャンネルを選択するように構成され、
前記通信実績記憶手段には、所定回数分又は所定期間分の前記通信実績情報を蓄積可能で、新たな前記通信実績情報を蓄積する際には、最も古い前記通信実績情報を消去して、新たな前記通信実績情報を追加するように構成されている
ことを特徴とする電子キーシステム用の車載装置。
An in-vehicle device capable of configuring the electronic key system according to claim 1 by combining with a portable device carried by a user,
The response request can be transmitted to the portable device side, and when the response request is transmitted, one channel can be selected from a plurality of channels and the channel can be notified to the portable device side as the response channel. Then, when the response is transmitted from the portable device side, the response channel is configured to be able to receive the response,
If reception of the response fails as a result of attempting to transmit the response request and receiving the response, a channel different from that at the time of reception failure is reselected as the response channel from the plurality of channels. Configured to try again to send the response request and receive the response,
As a result of trying to send the response request and receiving the response, if the response has been successfully received, the plurality of channels are used as communication performance information indicating that the response channel at the time of successful reception is valid. For each, the frequency of successful reception of the response or information that can be used to calculate the frequency is stored in the communication performance storage means, so that priorities can be set for the plurality of channels based on the communication performance information Composed of
In attempting to transmit the response request and receive the response, when selecting or reselecting the response channel from the plurality of channels, one channel is selected in descending order of priority. Configured as
The communication performance storage means can store the communication performance information for a predetermined number of times or for a predetermined period. When storing the new communication performance information, the oldest communication performance information is deleted and a new one is stored. A vehicle-mounted device for an electronic key system, characterized in that the communication performance information is added .
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した際、前記応答中に含まれるIDと、前記車載装置側で記憶している対照用IDとの照合を行って、その照合結果が一致すると判定された場合に、所定の前記携帯機から送信された前記応答の受信に成功したと判断するように構成されている
ことを特徴とする請求項7に記載の電子キーシステム用の車載装置。
When attempting to send the response request and receive the response, the ID included in the response is checked against the control ID stored on the in-vehicle device side, and the matching result is determined to match. The in- vehicle device for an electronic key system according to claim 7, wherein when the response is received, the response transmitted from the predetermined portable device is determined to have been successfully received .
前記通信実績情報に基づいて、前記応答の受信に成功した頻度が高いチャンネルほど高くなる優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項8に記載の電子キーシステム用の車載装置。
The configuration is such that, based on the communication performance information, a priority is set higher for the plurality of channels as the frequency of successful reception of the response increases. An on-vehicle device for the electronic key system described.
前記車載装置は、通信路を介して通信可能な端末装置に対して前記通信実績情報を伝送可能で、前記通信実績情報に基づいて前記端末装置側で決定された優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項7〜請求項9のいずれかに記載の電子キーシステム用の車載装置。
The in-vehicle device can transmit the communication performance information to a terminal device capable of communicating via a communication path, and the priority order determined on the terminal device side based on the communication performance information is set to the plurality of channels. The on-vehicle device for an electronic key system according to any one of claims 7 to 9, wherein the on-vehicle device is configured to be set for the electronic key system.
前記車載装置は、前記複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用する一方、残りのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用しないように前記端末装置から設定可能とされている
ことを特徴とする請求項10に記載の電子キーシステム用の車載装置。
The in-vehicle device can be set from the terminal device so that some of the plurality of channels are used as the response channel while the remaining channels are not used as the response channel. The vehicle-mounted device for an electronic key system according to claim 10.
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