JP5053913B2 - Substrate position and angle correction device for screen printing machine - Google Patents
Substrate position and angle correction device for screen printing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5053913B2 JP5053913B2 JP2008103193A JP2008103193A JP5053913B2 JP 5053913 B2 JP5053913 B2 JP 5053913B2 JP 2008103193 A JP2008103193 A JP 2008103193A JP 2008103193 A JP2008103193 A JP 2008103193A JP 5053913 B2 JP5053913 B2 JP 5053913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- angle
- substrates
- printing table
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、スクリーン印刷機における基板の位置及び角度補正装置に関するものである。 The present invention relates to a substrate position and angle correction device in a screen printing machine.
スクリーン印刷機は、マスク上のペースト状印刷材をスキージによってマスクのマスク孔から押し出し、基板に所定のパターンを印刷するものである。そして、基板の所定位置に正確にパターンを印刷するためには、マスクに対する基板の位置及び角度が正確でなければならない。 The screen printer presses a paste-like printing material on a mask from a mask hole of the mask with a squeegee and prints a predetermined pattern on a substrate. And in order to print a pattern correctly on the predetermined position of a board | substrate, the position and angle of a board | substrate with respect to a mask must be exact.
このために、スクリーン印刷機においては、基板の上面に表示された位置及び角度確認用マークを読み取るためのカメラ装置と、基板を支持すると共にX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の移動とθ方向の回転を行う基板支持台とが備えられている。 Therefore, in the screen printing machine, a camera device for reading the position and angle confirmation marks displayed on the upper surface of the substrate, and the movement in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction while supporting the substrate. and a substrate support that rotates in the θ direction.
ところで、基板の位置及び角度を適正な位置及び角度に補正するには、斯かる基板支持台をもって基板を動かすことによって行うが、例えば特開2001−62995号公開公報(特許文献1)の図2(本願の図8)に示す如く、基板支持台100は、上面の所定箇所に位置及び角度確認用マーク101a、101aを表示した基板101を図示しないコンベアから受け取って支持する支持枠102と、該支持枠102を基板の進行方向(X軸方向)及びこれと直交する方向(Y軸方向)、垂直方向(Z軸方向)に移動させると共に水平方向(θ方向)にも回転させる移動支持台103とかなるものであり、そして該移動支持台103は駆動源として3個のサーボモータを必要とすることからコストが高くつくという問題点があった。尚、図8において104はマスク、105はマスク孔、106はマスク枠、107はスキージである。また、カメラ装置は図示を省略している。
By the way, in order to correct the position and angle of the substrate to an appropriate position and angle, it is performed by moving the substrate with such a substrate support. For example, FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-62995 (Patent Document 1). As shown in FIG. 8 of the present application, the
また、スクリーン印刷機においてはチップ状に個片化された基板を搬送トレーに整列して保持させ、該搬送トレーを印刷テーブル上に整列して保持し、各搬送トレーの夫々の基板を同時に印刷する場合があり、図9乃至図12にはその場合を示している。 In a screen printing machine, substrates separated into chips are held in alignment on a transfer tray, the transfer tray is aligned and held on a printing table, and each substrate in each transfer tray is printed simultaneously. FIG. 9 to FIG. 12 show such a case.
110はスクリーン印刷機における印刷テーブルである。111はチップ状に個片化された基板であり、上面の所定箇所に位置及び角度確認用マーク111a、111aを表示している。112は前記チップ状に個片化された基板111を整列させて保持する搬送トレーであり、上面の適所に所定の間隔で基板受容凹部113を設けている。
114は前記印刷テーブル110の上面の適所に所定の間隔で配設された、4個一組の可動受け台114Aと、該可動受け台114Aの中央下部に設置された吸着装置114Bとからなる治具であり、前記搬送トレー112の夫々を整列して保持するものである。また、該可動受け台114Aは、夫々が軸114aを回動支点として所定のタイミングで内外方向に回動し、前後左右の外側から挟み込むようにして前記搬送トレー112を保持するものである。そしてこのとき搬送トレー112は該可動受け台114Aの内側の段部114bに受け支えられるものである。また、前記吸着装置114Bは、所定のタイミングで上昇し、前記可動受け台114Aに受け支えられた搬送トレー112の下面を吸着するものである。
ところで、チップ状に個片化された基板111は、搬送トレー112の基板受容凹部113のサイズに合わせて作られるが、チップ状に個片化する際の工程でバラツキが出て全てが同一のサイズではない。±20μm程度の違いが出る。このため、基板111によっては搬送トレー112の各基板受容凹部113内において遊びが生じ、搬送トレー112の基板受容凹部113の中心位置に且つ正しい角度になっていない場合が生じる。即ち、X軸方向、Y軸方向、θ方向にズレる場合がある。例えば図12に示す如く、基板111が基板受容凹部113内においてその中心が図上右側や右の上下側にずれたり(aの場合)、或いは図上左側や左の上下側にずれたり(bの場合)、更には傾いた状態となったり(cの場合)するものが出る。そして、この状態において一つの搬送トレー112における全ての基板111に同時に印刷すると、基板111によってはマスクに対する位置が適正でないため正規の位置からずれた位置に印刷されたり、向きがずれたり、印刷ムラが生じたりすることになる。このため、従来この点の改善が要望されていたが、これを具体化した例はなく、且つ特許文献にも見当たらない。
By the way, the
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、マスクに対する基板の位置及び角度の補正手段を、従来より簡略化した構成とし、もって大幅なコストの軽減を図ることができると共に、チップ状に個片化された基板を搬送トレーに整列して保持させ、該搬送トレーを印刷テーブル上に整列して保持し、各搬送トレーの夫々の基板を同時に印刷する場合にも対応することができるようになしたスクリーン印刷機における基板の位置及び角度補正装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and the correction means for the position and angle of the substrate with respect to the mask has a simpler structure than the conventional one, so that the cost can be greatly reduced and the chip shape can be reduced. It is possible to cope with the case where the separated substrates are aligned and held on the transport tray, the transport tray is aligned and held on the printing table, and the respective substrates of each transport tray are printed simultaneously. An object of the present invention is to provide an apparatus for correcting the position and angle of a substrate in a screen printing machine.
而して、本発明の要旨とするところは、上面の所定箇所に位置及び角度確認用マークを表示した基板を保持する印刷テーブルにおける前記基板の直下位置に設置した、真空装置に接続し、適宜のタイミングで上昇して前記基板を押し上げると共に適宜のタイミングで前記基板の吸引、停止を行う下部吸着装置と、前記印刷テーブル上において所定のタイミングで前記基板上に移動する移動架台と、前記移動架台に設置し、前記基板に表示した位置及び角度確認用マークを読み取るカメラ装置と、前記カメラ装置で読み取った基板の位置及び角度確認用マークから基板の位置及び角度を確認し、予め設定されたマスクと対応する適正位置及び角度と照合してズレの程度を判定するズレ判定装置と、前記移動架台に設置し、適宜のタイミングで昇降して前記基板の吸引、停止を行うと共に基板を吸引して上昇した状態において前記ズレ判定装置による判定結果を基にX軸方向、Y軸方向、θ方向のズレ補正動作を行う上部吸着装置とをもって構成した位置決めユニットとからなるスクリーン印刷機における基板の位置及び角度補正装置にある。 Thus, the gist of the present invention is that it is connected to a vacuum device installed at a position directly below the substrate in a printing table that holds the substrate on which the position and angle confirmation marks are displayed at predetermined positions on the upper surface. A lower suction device that pushes up the substrate by raising the timing and sucks and stops the substrate at an appropriate timing, a moving gantry that moves onto the substrate at a predetermined timing on the printing table, and the moving gantry A camera device that reads the position and angle confirmation marks displayed on the substrate, and confirms the position and angle of the substrate from the substrate position and angle confirmation marks read by the camera device, and sets a mask in advance. And a deviation determination device that determines the degree of deviation by comparing with the appropriate position and angle corresponding to the An upper suction device that performs the displacement correction operation in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the θ-direction based on the determination result by the displacement determination device in a state where the substrate is sucked and stopped and the substrate is sucked and raised. And a position and angle correction device for a substrate in a screen printing machine.
また、上記構成において、複数の基板に同時に印刷する場合には、印刷テーブルに複数の基板を所定の間隔で整列して保持し、移動架台を前記複数の基板の間隔に合わせたストロークでX軸方向及びY軸方向に移動可能とするものである。 In the above configuration, when printing on a plurality of substrates at the same time, the plurality of substrates are aligned and held on the printing table at a predetermined interval, and the moving frame is moved along the X axis with a stroke that matches the interval between the plurality of substrates. It is possible to move in the direction and the Y-axis direction.
また、上記複数の基板に同時に印刷する場合であって、印刷テーブルに複数の基板を所定の間隔で整列して保持するようになすには、印刷テーブルに、コンベアから基板を受け取って支持する複数の基板支持枠を所定の間隔で整列して設けるか、或いは中央部を貫通孔とした複数の基板受容凹部を所定間隔で整列して設けた搬送トレーにおける前記基板受容凹部に基板を受容し、該搬送トレーを介して行うものである。 Further, in the case of simultaneously printing on the plurality of substrates, in order to keep the plurality of substrates aligned and held at a predetermined interval on the printing table, the plurality of substrates receiving and supporting the substrates from the conveyor on the printing table. The substrate support frame is arranged at a predetermined interval, or a substrate is received in the substrate receiving recess in a transfer tray provided with a plurality of substrate receiving recesses having a through hole at the center portion at a predetermined interval, It is performed through the transport tray.
本発明は、上記の如き構成であり、マスクに対する基板の位置及び角度の補正手段を、従来より簡略化した構成としたから、大幅なコストの軽減を図ることができるものである。加えてチップ状に個片化された基板を搬送トレーに整列して保持させ、該搬送トレーを印刷テーブル上に整列して保持し、各搬送トレーの夫々の基板を同時に印刷する場合にも対応することができるものである。 The present invention is configured as described above, and the means for correcting the position and angle of the substrate with respect to the mask has been simplified as compared with the prior art, so that significant cost reduction can be achieved. In addition, the substrate separated into chips can be aligned and held on the transport tray, the transport tray can be aligned and held on the printing table, and each substrate on each transport tray can be printed simultaneously. Is something that can be done.
以下、本発明に係るスクリーン印刷機における基板の位置及び角度補正装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out a substrate position and angle correction apparatus in a screen printing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係るスクリーン印刷機における基板の位置及び角度補正装置の第1実施形態の概略的説明図、図2は要部の拡大斜視図、図3は位置決めユニットを省略して示した平面図、図4は作用説明図である。 FIG. 1 is a schematic explanatory view of a first embodiment of a substrate position and angle correction device in a screen printing machine according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part, and FIG. FIG. 4 is a plan view and FIG.
本実施形態は、複数の基板に同時に印刷する場合であって、印刷テーブルに複数の基板を所定の間隔で整列して保持する場合である。尚、個々の基板ごとに印刷を行う場合にも対応することができるが、略同様の構成、作用であるから説明は省略する。 In the present embodiment, printing is performed on a plurality of substrates at the same time, and the plurality of substrates are aligned and held at a predetermined interval on a printing table. Although it is possible to cope with the case where printing is performed for each individual substrate, the description is omitted because the configuration and operation are substantially the same.
而して、本実施形態は、印刷テーブル1の上面にコンベア(図示せず。)から基板を受け取って支持する複数の基板支持枠2、2、2を所定の間隔で整列して設けている。また基板3は、その上面の所定箇所に位置及び角度確認用マーク3a、3aを表示している。
Thus, in this embodiment, a plurality of
4は基板の位置及び角度補正装置である。また、該基板の位置及び角度補正装置4は、前記基板3を前記基板支持枠2を介して保持する印刷テーブル1における前記基板3の直下位置に設置した、真空装置(図示せず。)に接続し、適宜のタイミングで上昇して前記基板3を押し上げると共に適宜のタイミングで前記基板3の吸引、停止を行う下部吸着装置5と、前記印刷テーブル1上において所定のタイミングで前記基板3上に移動する移動架台7と、前記移動架台7に設置し、前記基板3に表示した位置及び角度確認用マーク3a、3aを読み取るカメラ装置8と、前記カメラ装置8で読み取った基板3の位置及び角度確認用マーク3a、3aから基板3の位置及び角度を確認し、予め設定されたマスクと対応する適正位置及び角度と照合してズレの程度を判定するズレ判定装置9と、前記移動架台7に設置し、適宜のタイミングで昇降して前記基板3の吸引、停止を行うと共に基板3を吸引して上昇した状態において前記ズレ判定装置9による判定結果を基にX軸方向、Y軸方向、θ方向のズレ補正動作を行う上部吸着装置10とをもって構成した位置決めユニット6とからなるものである。また、前記移動架台7は、前記複数の基板3の間隔に合わせたストロークでX軸方向及びY軸方向に移動可能となしている。
Reference numeral 4 denotes a substrate position and angle correction device. Further, the substrate position and angle correction device 4 is installed in a vacuum device (not shown) installed at a position directly below the
次に、本実施形態に係る基板の位置及び角度補正装置4の作用について説明する。
図4(a)はコンベアによって移送された基板3を基板支持枠2を介して印刷テーブル1上に保持した状態を示すものである。
Next, the operation of the substrate position and angle correction device 4 according to this embodiment will be described.
FIG. 4A shows a state in which the
次に、図4(b)に示す如く、各基板3に対応する全ての下部吸着装置5が一斉に所定の位置まで上昇し、基板3を吸引してこれを水平状態において基板支持枠2から押し上げる。また、該下部吸着装置5は、基板3を押し上げた位置において停止し、そして基板3の全てに同時に印刷するまでその状態を維持する。
Next, as shown in FIG. 4 (b), all the
次に、図4(c)に示す如く、位置決めユニット6の移動架台7が一つの基板3の直上の位置に移動し、カメラ装置8によって基板3の位置及び角度確認用マーク3a、3aを読み取る。そして、ズレ判定装置9によってカメラ装置8で読み取った基板3の位置及び角度確認用マーク3a、3aから基板3の位置及び角度を確認し、予め設定されたマスクと対応する印刷ズレの起こらない適正位置及び角度と照合してズレの程度を判定する。
Next, as shown in FIG. 4C, the moving
次に、図4(d)に示す如く、上部吸着装置10が下降して基板3を吸引する。そして、図4(e)に示す如く、基板3を吸引して所定の位置まで上昇し、この位置において該上部吸着装置10が前記ズレ判定装置9による判定結果を基にX軸方向、Y軸方向、θ方向のズレ補正動作を行う。
Next, as shown in FIG. 4D, the
次に、図4(f)に示す如く、上部吸着装置10が再び下降して基板3の吸引を停止し、またこれと同期して下部吸着装置5が基板3を吸着する。
Next, as shown in FIG. 4F, the
最後に、図4(g)に示す如く、上部吸着装置10が上昇して補正作業が完了する。この後位置決めユニット6の移動架台7が次に処理すべき基板3の直上の位置に移動し、前記図4(c)以降の動作を行う。そして、斯かる作業を順次繰り返し、全ての基板3について補正作業が完了したら、その位置において全ての基板3に対して同時に印刷を行うものである。
Finally, as shown in FIG. 4G, the
斯くして印刷が完了した基板は、下部吸着装置5と共に下降して再び印刷テーブル上に保持され、その吸着を解かれた後、次の工程に移送される。
Thus, the printed substrate is lowered together with the
次に、図5乃至図7に示した本発明の第2実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 to 7 will be described.
本実施形態は、前記第1実施形態と同様に複数の基板に同時に印刷する場合であって、印刷テーブルに複数の基板を所定の間隔で整列して保持する場合である。 This embodiment is a case where printing is simultaneously performed on a plurality of substrates as in the first embodiment, and a case where a plurality of substrates are aligned and held at a predetermined interval on a printing table.
而して、本実施形態は、中央部を貫通孔11aとした複数の基板受容凹部11、11、11・・・を所定間隔で整列して設けた搬送トレー12における前記基板受容凹部11、11、11・・・に基板3を受容し、該搬送トレー12を介して印刷テーブル1に複数の基板3を所定の間隔で整列して保持するようになしている。また、本実施形態における搬送トレー12は、3行8列に整列して基板受容凹部11、11、11・・・を設けている。尚、13は印刷テーブル1の上面に設けた搬送トレー12の保持部材である。
Thus, in the present embodiment, the substrate receiving recesses 11, 11 in the
次に、本実施形態における基板の位置及び角度補正装置4の作用について説明する。
図7(a)は搬送トレー12が移送されて印刷テーブル1上に保持された状態を示すものであり、夫々の基板3は該搬送トレー12の基板受容凹部11内に保持されている。
Next, the operation of the substrate position and angle correction device 4 in this embodiment will be described.
FIG. 7A shows a state where the
次に、図7(b)に示す如く、各基板3に対応する全ての下部吸着装置5が一斉に所定の位置まで上昇し、基板3を吸引してこれを水平状態において基板受容凹部11から押し上げる。また、該下部吸着装置5は、基板3を押し上げた位置において停止し、そして基板3の全てに同時に印刷するまでその状態を維持する。
Next, as shown in FIG. 7 (b), all the
次に、図7(c)に示す如く、位置決めユニット6の移動架台7が一つの基板3の直上の位置に移動し、カメラ装置8によって基板3の位置及び角度確認用マーク3a、3aを読み取る。そして、ズレ判定装置9によってカメラ装置8で読み取った基板3の位置及び角度確認用マーク3a、3aから基板3の位置及び角度を確認し、予め設定されたマスクに対応する印刷ズレの起こらない適正位置及び角度と照合してズレの程度を判定する。
Next, as shown in FIG. 7C, the moving
次に、図7(d)に示す如く、上部吸着装置10が下降して基板3を吸引する。そして、図7(e)に示す如く、基板3を吸引して所定の位置まで上昇し、この位置において該上部吸着装置10が前記ズレ判定装置9による判定結果を基にX軸方向、Y軸方向、θ方向のズレ補正動作を行う。
Next, as shown in FIG. 7D, the
次に、図7(f)に示す如く、上部吸着装置10が再び下降して基板3の吸引を停止し、またこれと同期して下部吸着装置5が基板3を吸着する。
Next, as shown in FIG. 7 (f), the
最後に、図7(g)に示す如く、上部吸着装置10が上昇して補正作業が完了する。この後位置決めユニット6の移動架台7が次に処理すべき基板3の直上の位置に移動し、前記図7(c)以降の動作を行う。そして、斯かる作業を順次繰り返し、一つの搬送トレー12の全ての基板3について補正作業が完了したら、その位置において、即ち搬送トレー12の上方において全ての基板3に対して同時に印刷を行うものである。
Finally, as shown in FIG. 7G, the
斯くして印刷が完了した基板は、下部吸着装置5と共に下降して再び搬送トレー上に保持され、その吸着を解かれた後、次の工程に移送される。
Thus, the printed substrate is lowered together with the
1 印刷テーブル
2 基板支持枠
3 基板
4 基板の位置及び角度補正装置
5 下部吸着装置
6 位置決めユニット
7 移動架台
8 カメラ装置
9 ズレ判定装置
10 上部吸着装置
11 基板受容凹部
12 搬送トレー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing table 2
Claims (4)
A substrate is received in the substrate receiving recess in a transport tray in which a plurality of substrate receiving recesses having a through hole in the center are arranged at a predetermined interval, and the plurality of substrates are placed on the printing table via the transport tray at a predetermined interval. 3. The apparatus for correcting the position and angle of a substrate in a screen printing machine according to claim 2, wherein the apparatus is arranged and held by the apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008103193A JP5053913B2 (en) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Substrate position and angle correction device for screen printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008103193A JP5053913B2 (en) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Substrate position and angle correction device for screen printing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009248551A JP2009248551A (en) | 2009-10-29 |
JP5053913B2 true JP5053913B2 (en) | 2012-10-24 |
Family
ID=41309667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008103193A Active JP5053913B2 (en) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Substrate position and angle correction device for screen printing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5053913B2 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010173079A (en) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Minami Kk | Position and angle correction device for substrate in screen printing machine |
JP6027794B2 (en) * | 2012-07-04 | 2016-11-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Transfer jig |
DE102012019573A1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-03-27 | Ekra Automatisierungssysteme Gmbh | Printing device, printing system, process |
WO2018193773A1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Screen printing device and screen printing method |
CN109421364A (en) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 东远机械工业(昆山)有限公司 | Screen-printing machine |
JP7029587B2 (en) * | 2017-10-19 | 2022-03-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Screen printing device and screen printing method |
JP7203307B2 (en) * | 2018-07-04 | 2023-01-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Screen printing device and screen printing method |
GB2580347A (en) | 2019-01-03 | 2020-07-22 | Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd | Alignment of singulated workpieces |
WO2020147358A1 (en) * | 2019-01-14 | 2020-07-23 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | Multi-substrate alignment printing method and alignment printing machine |
CN109551871B (en) * | 2019-01-14 | 2024-02-13 | 东莞市凯格精机股份有限公司 | Multi-substrate alignment printing method and alignment printer |
GB2596517A (en) * | 2020-06-22 | 2022-01-05 | Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd | Workpiece alignment and printing |
US11778750B2 (en) * | 2021-09-09 | 2023-10-03 | Illinois Tool Works Inc. | Stencil printer with component loading verification system and method |
GB2619961A (en) | 2022-06-23 | 2023-12-27 | Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd | Alignment of singulated substrates |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001062995A (en) * | 1999-08-30 | 2001-03-13 | Minami Kk | Screen printing machine |
JP2001071453A (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Minoguruupu:Kk | Device for carrying material to be printed for screen printer |
-
2008
- 2008-04-11 JP JP2008103193A patent/JP5053913B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009248551A (en) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5053913B2 (en) | Substrate position and angle correction device for screen printing machine | |
WO2016199207A1 (en) | Printing device and substrate-working device | |
JP6120453B2 (en) | Substrate printing device | |
JP5317858B2 (en) | Backup pin placement method, placement device, electronic component processing method, and electronic component placement device | |
KR20120049172A (en) | Screen printing device and screen printing method | |
WO2018070016A1 (en) | Screen printer | |
JP4237158B2 (en) | Mounting board manufacturing apparatus and manufacturing method | |
JP2014011231A (en) | Solder ball printing mounting device | |
JP5023118B2 (en) | Screen printing machine | |
JP5681695B2 (en) | Substrate printing device | |
JP2010056182A (en) | Device for positioning board for screen printer and method of positioning board | |
JP4324805B2 (en) | Pattern forming device | |
JP2003062971A (en) | Cream solder printing device | |
WO2011016307A1 (en) | Apparatus and method for mounting electronic component | |
KR101141806B1 (en) | Applying apparatus and applying position correction method thereof | |
JP2010278221A (en) | Sticking device and sticking method, and sticking program for flexible substrate | |
JP2011240663A (en) | Offset printing method and apparatus | |
JP2010046843A (en) | Screen printing machine | |
JP2022048228A (en) | Pair substrate working device | |
CN112331582A (en) | Chip mounting device and method for manufacturing semiconductor device | |
JP6961444B2 (en) | Printing equipment and printing method | |
JP4291387B2 (en) | Electronic component mounting method | |
JP2008304640A (en) | Positioning equipment and method, and assembling equipment and method | |
KR102182378B1 (en) | Roll-to-roll printing unit and method of printing using the same | |
JP7353436B2 (en) | printing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120717 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5053913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |