JP5052910B2 - Motor drive device - Google Patents

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Description

この発明は、直流電圧を直流ブラシレスモータへの駆動電圧に変換して出力するモータ駆動装置に関する。   The present invention relates to a motor drive device that converts a DC voltage into a drive voltage for a DC brushless motor and outputs the converted voltage.

空気調和機の例えば室内ファンモータを駆動するモータ駆動装置が知られている（例えば特許文献１）。   A motor driving device that drives, for example, an indoor fan motor of an air conditioner is known (for example, Patent Document 1).

このようなモータ駆動装置では、例えば図８に示すように、商用交流電源１の交流電圧が直流電圧回路である整流回路２によって直流電圧Ｖｄｃに変換され、その直流電圧Ｖｄｃがインバータ回路３によって室内ファンモータ４に対する駆動電圧に変換される。さらに、整流回路２の直流電圧Ｖｄｃが自励発振型のＤＣ−ＤＣコンバータを有する電源回路５によって制御用の動作用電圧Ｖｃｃに変換され、それが制御部であるＭＣＵ６に供給される。ＭＣＵ６は、動作用電圧Ｖｃｃにより動作して、上記インバータ回路３を駆動する。また、電源回路５の出力端にリセット回路７が接続されている。リセット回路７は、電源回路５から出力される動作用電圧Ｖｃｃが設定値以上のとき高レベルのリセット信号Ｖｒｓｔを出力し、設定値未満のとき低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔを出力する。このリセット信号ＶｒｓｔがＭＣＵ６のリセット入力端に入力される。   In such a motor drive device, for example, as shown in FIG. 8, the AC voltage of the commercial AC power supply 1 is converted into the DC voltage Vdc by the rectifier circuit 2 which is a DC voltage circuit, and the DC voltage Vdc is converted indoors by the inverter circuit 3. It is converted into a drive voltage for the fan motor 4. Further, the DC voltage Vdc of the rectifier circuit 2 is converted into a control operation voltage Vcc by the power supply circuit 5 having a self-excited oscillation type DC-DC converter, and this is supplied to the MCU 6 which is a control unit. The MCU 6 operates with the operating voltage Vcc to drive the inverter circuit 3. A reset circuit 7 is connected to the output terminal of the power supply circuit 5. The reset circuit 7 outputs a high-level reset signal Vrst when the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 5 is equal to or higher than a set value, and outputs a low-level reset signal Vrst when it is lower than the set value. This reset signal Vrst is input to the reset input terminal of the MCU 6.

商用交流電源１が投入されると、整流回路２から定常レベルの直流電圧Ｖｄｃが出力され、電源回路５からも定常レベルの動作用電圧Ｖｃｃが出力される。このとき、リセット回路７から高レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ６のリセット状態が解除される。   When the commercial AC power supply 1 is turned on, a steady level DC voltage Vdc is output from the rectifier circuit 2, and a steady level operation voltage Vcc is also output from the power supply circuit 5. At this time, a high level reset signal Vrst is output from the reset circuit 7 and the reset state of the MCU 6 is released.

商用交流電源１が遮断されると、整流回路２から出力される直流電圧Ｖｄｃが低下し、電源回路５から出力される動作用電圧Ｖｃｃも低下する。これに伴い、リセット回路７から低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ６の動作がリセットされる。このリセットにより、インバータ回路３の動作が停止し、室内ファンモータ４に対する駆動電圧の供給が停止される。
特許３４４２０２４号公報 When the commercial AC power supply 1 is cut off, the DC voltage Vdc output from the rectifier circuit 2 decreases, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 5 also decreases. Along with this, a low level reset signal Vrst is output from the reset circuit 7, and the operation of the MCU 6 is reset. By this reset, the operation of the inverter circuit 3 is stopped, and the supply of the drive voltage to the indoor fan motor 4 is stopped.
Japanese Patent No. 3442024

上記のモータ駆動装置では、商用交流電源１の遮断に伴って室内ファンモータ４への駆動電圧の供給が停止されるが、室内ファンモータ４はすぐには止まらずに慣性によって回転を継続する。ここで、室内ファンモータ４に直流ブラシレスモータを使用している場合、この慣性回転中は、室内ファンモータ４のロータに設けられた磁石も回転を継続し、これにより室内ファンモータ４の巻線に電圧が誘起し、その誘起電圧に基づく電力がインバータ回路３を通じて整流回路２側に生じる。   In the motor drive device described above, the supply of drive voltage to the indoor fan motor 4 is stopped as the commercial AC power supply 1 is cut off, but the indoor fan motor 4 does not stop immediately but continues to rotate due to inertia. Here, when a DC brushless motor is used for the indoor fan motor 4, the magnet provided on the rotor of the indoor fan motor 4 continues to rotate during the inertia rotation, and thereby the winding of the indoor fan motor 4. A voltage is induced on the rectifier circuit 2 and electric power based on the induced voltage is generated on the rectifier circuit 2 side through the inverter circuit 3.

誘起電圧に基づく電力がインバータ回路３を通じて整流回路２側に生じると、その発電力によって直流電圧Ｖｄｃは、図９に示すように、すぐには下がらずに緩やかに低下していく。この低下の途中で、電源回路５のＤＣ−ＤＣコンバータの自励発振がオフし、その電源回路５から出力される動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満に下降する。動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満になると、リセット回路７から低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ６の動作がリセットされる。
ただし、ＭＣＵ６の動作がリセットされると、電源回路５にとっては負荷がなくなるので、しかも電源回路５の入力側にはある程度高いレベルの直流電圧Ｖｄｃが存在するので、電源回路５の自励発振が再びオンし、その電源回路５から出力される動作用電圧Ｖｃｃが設定値以上となる。動作用電圧Ｖｃｃが設定値以上になると、リセット回路７から出力されるリセット信号Ｖｒｓｔが高レベルとなり、ＭＣＵ６のリセット状態が解除される。 When electric power based on the induced voltage is generated on the rectifier circuit 2 side through the inverter circuit 3, the direct-current voltage Vdc is gradually lowered by the generated electric power as shown in FIG. In the middle of the decrease, the self-excited oscillation of the DC-DC converter of the power supply circuit 5 is turned off, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 5 falls below a set value. When the operating voltage Vcc becomes less than the set value, the reset circuit Vrst outputs a low level reset signal Vrst, and the operation of the MCU 6 is reset.
However, when the operation of the MCU 6 is reset, there is no load on the power supply circuit 5, and a DC voltage Vdc of a somewhat high level exists on the input side of the power supply circuit 5, so that the self-excited oscillation of the power supply circuit 5 occurs. The power supply circuit 5 is turned on again, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 5 becomes equal to or higher than the set value. When the operating voltage Vcc becomes equal to or higher than the set value, the reset signal Vrst output from the reset circuit 7 becomes high level, and the reset state of the MCU 6 is released.

こうして、直流電圧Ｖｄｃが緩やかに低下していく間、電源回路５の自励発振のオン，オフが繰り返され、それに伴ってＭＣＵ６のリセット，セットが繰り返されるという不安定な状態が生じる場合がある。リセット，セットの繰り返しは、ＭＣＵ６およびインバータ回路３の誤動作を招くとともに、ＭＣＵ６およびインバータ回路３の寿命に悪影響を与える。   In this way, while the DC voltage Vdc is gradually decreasing, there is a case where an unstable state occurs in which the self-excited oscillation of the power supply circuit 5 is repeatedly turned on and off, and the reset and set of the MCU 6 are repeated accordingly. . Repeated resetting and setting causes malfunction of the MCU 6 and the inverter circuit 3 and adversely affects the life of the MCU 6 and the inverter circuit 3.

この発明は、上記の事情を考慮したもので、モータの慣性回転に基づく制御部の不要なリセット，セットの繰り返しを未然に防ぐことができ、これにより制御部およびインバータ回路の誤動作や寿命への悪影響を解消することができる信頼性にすぐれたモータ駆動装置を提供することを目的とする。   In consideration of the above circumstances, the present invention can prevent unnecessary resetting and setting of the control unit based on inertial rotation of the motor, thereby preventing malfunction and life of the control unit and the inverter circuit. An object of the present invention is to provide a highly reliable motor drive device that can eliminate adverse effects.

請求項１に係る発明のモータ駆動装置は、直流電圧を出力する直流電圧回路と、この直流電圧回路の出力を所定の可変交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、このインバータ回路の出力により駆動される直流ブラシレスモータと、上記直流電圧回路の出力に基づく動作用電圧により動作して上記インバータ回路を制御する制御部と、上記動作用電圧が設定値未満になると上記制御部の動作をリセットして、そのリセットを上記動作用電圧が設定値以上のとき解除するリセット回路と、このリセットに伴い投入され、上記直流ブラシレスモータの巻線の誘起電圧に基づいて上記インバータ回路を通じて上記直流電圧回路側に生じる電力を消費するブリーダ抵抗と、を備えている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor drive device comprising: a DC voltage circuit that outputs a DC voltage; an inverter circuit that converts an output of the DC voltage circuit into a predetermined variable AC voltage; and an output of the inverter circuit. A DC brushless motor to be driven, a control unit that operates with an operating voltage based on the output of the DC voltage circuit and controls the inverter circuit, and resets the operation of the control unit when the operating voltage falls below a set value A reset circuit that cancels the reset when the operating voltage is equal to or higher than a set value, and the DC voltage circuit that is supplied along with the reset and that passes through the inverter circuit based on the induced voltage of the winding of the DC brushless motor. And a bleeder resistor that consumes power generated on the side.

この発明の駆動装置によれば、モータの慣性回転に基づく制御部の不要なリセット，セットの繰り返しを未然に防ぐことができる。これにより、制御部およびインバータ回路の誤動作や寿命への悪影響を解消することができて、信頼性の向上が図れる。   According to the driving device of the present invention, unnecessary resetting and setting repetition of the control unit based on the inertial rotation of the motor can be prevented in advance. As a result, malfunctions and adverse effects on the life of the control unit and the inverter circuit can be eliminated, and reliability can be improved.

［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
商用交流電源１０に直流電圧回路である整流回路１１が接続され、その整流回路１１の出力端にインバータ回路２０が接続されている。このインバータ回路２０の出力端にコネクタ１４を介して室内ファンモータ（直流ブラシレスモータ）１５のＵ相巻線Ｌｕ，Ｖ相巻線Ｌｖ，Ｗ相巻線Ｌｗが接続される。なお、直流ブラシレスモータ１５には当然ロータに磁石が用いられている。インバータ回路２０は、整流回路１１から出力される直流電圧Ｖｄｃを後述するＭＣＵ３０の制御に応じたスイッチングにより所定周波数の交流電圧に変換して出力するもので、駆動部２１、６つのスイッチング素子たとえばＭＯＳＦＥＴ２２u+，２２u-，２２v+，２２v-，２２w+，２２w-を有するスイッチング回路、このスイッチング回路におけるＭＯＳＦＥＴ２２u+，２２u-の直列回路に挿接された電流検出用抵抗２３ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２２v+，２２v -の直列回路に挿接された電流検出用抵抗２３ｖ、ＭＯＳＦＥＴ２２w+，２２w-の直列回路に挿接された電流検出用抵抗２３ｗなどにより、構成されている。駆動部２１は、後述のＭＣＵ３０から供給されるパターン信号に応じて、スイッチング回路の各ＭＯＳＦＥＴをオン，オフ駆動する。この駆動部２１とスイッチング回路との間は、６本の信号ライン（配線）Ｒ１で接続されている。インバータ回路２０と室内ファンモータ１５との間は、３本の通電ライン（配線）Ｒ２で接続されている。電流検出用抵抗２３ｕ，２３ｖ，２３ｗには、室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流を検出するもので、電流に対応したレベルの電圧が生じる。ＭＣＵ３０は空気調和機におけるファン回転数の要求、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流等に基づいてパターン信号を変更し、インバータ回路２０からモータ巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに対して所定の可変交流電圧を供給し、モータ１５を可変速駆動する。 [1] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A rectifier circuit 11 that is a DC voltage circuit is connected to the commercial AC power supply 10, and an inverter circuit 20 is connected to the output terminal of the rectifier circuit 11. An U-phase winding Lu, V-phase winding Lv, and W-phase winding Lw of an indoor fan motor (DC brushless motor) 15 are connected to the output end of the inverter circuit 20 via a connector 14. The DC brushless motor 15 naturally uses a magnet for the rotor. The inverter circuit 20 converts the DC voltage Vdc output from the rectifier circuit 11 into an AC voltage having a predetermined frequency by switching according to the control of the MCU 30 to be described later, and outputs it. The drive unit 21, six switching elements such as MOSFET 22u + , 22u−, 22v +, 22v−, 22w +, 22w−, a current detection resistor 23u inserted in the series circuit of MOSFETs 22u +, 22u− in this switching circuit, and a series circuit of MOSFETs 22v +, 22v− The current detecting resistor 23v, the current detecting resistor 23w inserted in the series circuit of the MOSFETs 22w + and 22w−, and the like are configured. The drive unit 21 drives each MOSFET of the switching circuit on and off in accordance with a pattern signal supplied from the MCU 30 described later. The drive unit 21 and the switching circuit are connected by six signal lines (wirings) R1. The inverter circuit 20 and the indoor fan motor 15 are connected by three energization lines (wirings) R2. The current detection resistors 23u, 23v, and 23w detect currents that flow through the windings Lu, Lv, and Lw of the indoor fan motor 15, and a voltage having a level corresponding to the current is generated. The MCU 30 changes the pattern signal based on the request for the rotational speed of the fan in the air conditioner, the current flowing through the windings Lu, Lv, Lw, and the like, and the inverter circuit 20 changes the motor windings Lu, Lv, Lw to a predetermined variable. An AC voltage is supplied to drive the motor 15 at a variable speed.

また、整流回路１１の出力端に自励発振型のＤＣ−ＤＣコンバータを有する電源回路１２が接続され、その電源回路１２から制御部であるＭＣＵ３０に対する動作用電圧Ｖｃｃ、例えば直流５Ｖ、が出力される。この動作用電圧Ｖｃｃは、制御部であるＭＣＵ３０の電源端子に供給されるとともに、リセット回路３４および上記インバータ回路２０の駆動部２１に供給される。なお、ＭＣＵ３０の電源端子の負側が、インバータ回路２０の負側電源ラインに接続される。これにより、ＭＣＵ３０とインバータ回路２０の負側が共通となり、ＭＣＵ３０は直接電流検出用抵抗２３ｕ，２３ｖ，２３ｗに生じる電圧を直接取込み、これを内部のＡ／Ｄ変換機能によって電圧値として読取ることができる。   In addition, a power supply circuit 12 having a self-excited oscillation type DC-DC converter is connected to the output terminal of the rectifier circuit 11, and an operating voltage Vcc, for example, DC 5 V, for the MCU 30 as a control unit is output from the power supply circuit 12. The The operating voltage Vcc is supplied to the power supply terminal of the MCU 30 as a control unit, and is also supplied to the reset circuit 34 and the drive unit 21 of the inverter circuit 20. Note that the negative side of the power supply terminal of the MCU 30 is connected to the negative side power supply line of the inverter circuit 20. Thereby, the negative side of the MCU 30 and the inverter circuit 20 becomes common, and the MCU 30 directly takes in the voltage generated in the current detection resistors 23u, 23v, and 23w, and can read it as a voltage value by the internal A / D conversion function. .

ＭＣＵ３０には、表示部３１、室内・外通信回路３２、ルーバ駆動回路３３、受光部１７が接続されるとともに、インバータ回路２０の駆動部２１および電流検出用抵抗２３ｕ，２３ｖ，２３ｗが接続される。表示部３１は、室内機の運転に関わる種々の情報を表示する。室内・外通信回路３２は、ＭＣＵ３０と室外機との間のデータの送受信を行う。ルーバ駆動回路３３は、電源回路１３を介して整流回路１１の出力端に接続されており、その電源回路１３から動作用電圧を受けることにより、吹出ルーバのルーバモータ１６を駆動する。受光部１７は、リモートコントロール式の操作器（リモコンという）１８から発せられる赤外線を受ける。ＭＣＵ３０と駆動部２１との間は、各スイッチング素子へのパターン信号供給用の６本の信号ライン（配線）Ｒ３で接続されている。   The MCU 30 is connected to the display unit 31, the indoor / outdoor communication circuit 32, the louver drive circuit 33, and the light receiving unit 17, and is also connected to the drive unit 21 of the inverter circuit 20 and the current detection resistors 23u, 23v, and 23w. . The display unit 31 displays various information related to the operation of the indoor unit. The indoor / outdoor communication circuit 32 transmits and receives data between the MCU 30 and the outdoor unit. The louver drive circuit 33 is connected to the output terminal of the rectifier circuit 11 via the power supply circuit 13 and drives the louver motor 16 of the blowout louver by receiving an operation voltage from the power supply circuit 13. The light receiving unit 17 receives infrared rays emitted from a remote control type operating device (referred to as a remote controller) 18. The MCU 30 and the drive unit 21 are connected by six signal lines (wirings) R3 for supplying pattern signals to the respective switching elements.

上記リセット回路３４は、動作用電圧Ｖｃｃが設定値以上のとき高レベルのリセット信号Ｖｒｓｔを出力し、動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満のとき低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔを出力する。このリセット信号ＶｒｓｔがＭＣＵ３０のリセット入力端に入力される。ＭＣＵ３０は、リセット信号Ｖｒｓｔが低レベルのとき動作をリセットし、そのリセットをリセット信号Ｖｒｓｔが高レベルのとき解除し、そのリセット解除時に、電流検出用抵抗２３ｕ，２３ｖ，２３ｗにそれぞれ生じる電圧から室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流を検出し、その検出電流に基づくベクトル制御により室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに対する通電制御用のパターン信号を生成するとともに、室内機の各種動作を制御する。   The reset circuit 34 outputs a high level reset signal Vrst when the operating voltage Vcc is equal to or higher than a set value, and outputs a low level reset signal Vrst when the operating voltage Vcc is less than the set value. The reset signal Vrst is input to the reset input terminal of the MCU 30. The MCU 30 resets the operation when the reset signal Vrst is at a low level, cancels the reset when the reset signal Vrst is at a high level, and uses the voltages generated in the current detection resistors 23u, 23v, and 23w when the reset is released. A current flowing through the windings Lu, Lv, Lw of the fan motor 15 is detected, and a pattern signal for energization control for the windings Lu, Lv, Lw of the indoor fan motor 15 is generated by vector control based on the detected current, Controls various operations of indoor units.

そして、電源回路１２の正側出力端にブリーダ抵抗３５の一端が接続され、そのブリーダ抵抗３５の他端がＰＮＰ型トランジスタ３６のエミッタ・コレクタ間を介して接地される。トランジスタ３６のベースは、上記リセット回路３４の出力端に接続される。ブリーダ抵抗３５は、リセット信号Ｖｒｓｔが低レベルとなってトランジスタ３６がオンした場合に投入されて電源回路１２の出力端に接続された状態となるが、リセット信号Ｖｒｓｔが高レベルのときはトランジスタ３６のオフによって投入されない。   One end of the bleeder resistor 35 is connected to the positive output terminal of the power supply circuit 12, and the other end of the bleeder resistor 35 is grounded between the emitter and collector of the PNP transistor 36. The base of the transistor 36 is connected to the output terminal of the reset circuit 34. The bleeder resistor 35 is turned on when the reset signal Vrst is at a low level and the transistor 36 is turned on and is connected to the output terminal of the power supply circuit 12. However, when the reset signal Vrst is at a high level, the transistor 36 is turned on. Not turned on by turning off.

これら整流回路１１、インバータ回路２０、電源回路１２，１３、ＭＣＵ３０、室内・外通信回路３２、ルーバ駆動回路３３、リセット回路３４、ブリーダ抵抗３５、トランジスタ３６などが、室内プリント基板４０に搭載されている。   The rectifier circuit 11, the inverter circuit 20, the power supply circuits 12 and 13, the MCU 30, the indoor / outdoor communication circuit 32, the louver drive circuit 33, the reset circuit 34, the bleeder resistor 35, and the transistor 36 are mounted on the indoor printed board 40. Yes.

作用を説明する。
商用交流電源１０が投入されているとき、整流回路１１から定常レベルの直流電圧Ｖｄｃが出力され、電源回路１２からも定常レベルの動作用電圧Ｖｃｃが出力される。このとき、リセット回路３４から高レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ３０のリセット状態が解除される。 The operation will be described.
When the commercial AC power supply 10 is turned on, a steady level DC voltage Vdc is output from the rectifier circuit 11, and a steady level operation voltage Vcc is also output from the power supply circuit 12. At this time, a high level reset signal Vrst is output from the reset circuit 34, and the reset state of the MCU 30 is released.

商用交流電源１０が遮断されると、整流回路１１から出力される直流電圧Ｖｄｃが低下し、電源回路１２から出力される動作用電圧Ｖｃｃも低下する。これに伴い、リセット回路３４から低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ３０の動作がリセットされる。このリセットにより、インバータ回路２０の動作が停止し、室内ファンモータ１５に対する駆動電圧の供給が停止される。   When the commercial AC power supply 10 is shut off, the DC voltage Vdc output from the rectifier circuit 11 decreases, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 12 also decreases. Accordingly, a reset signal Vrst at a low level is output from the reset circuit 34, and the operation of the MCU 30 is reset. By this reset, the operation of the inverter circuit 20 is stopped, and the supply of the drive voltage to the indoor fan motor 15 is stopped.

このとき、室内ファンモータ１５への駆動電圧の供給が停止されても、室内ファンモータ１５はすぐには止まらずに慣性によって回転を継続する。この慣性回転により、室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに電圧が誘起し、その誘起電圧に基づく電力がインバータ回路２０を通じて整流回路１１側に生じる。   At this time, even if the supply of the drive voltage to the indoor fan motor 15 is stopped, the indoor fan motor 15 does not stop immediately but continues to rotate due to inertia. Due to this inertial rotation, a voltage is induced in the windings Lu, Lv, Lw of the indoor fan motor 15, and electric power based on the induced voltage is generated on the rectifier circuit 11 side through the inverter circuit 20.

誘起電圧に基づく電力が整流回路１１側に生じると、図２に示すように、直流電圧Ｖｄｃがすぐには下がらずに緩やかに低下していく。この低下の途中で、電源回路１２の自励発振がオフし、その電源回路１２から出力される動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満に下降する。動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満になると、リセット回路３４から低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ３０の動作がリセットされるとともに、トランジスタ３６がオンする。トランジスタ３６がオンすると、ブリーダ抵抗３５が投入されて電源回路１２の出力端に接続された状態となる。   When electric power based on the induced voltage is generated on the rectifier circuit 11 side, as shown in FIG. 2, the DC voltage Vdc does not decrease immediately but gradually decreases. In the middle of this reduction, the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 is turned off, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 12 falls below the set value. When the operating voltage Vcc becomes less than the set value, a low level reset signal Vrst is output from the reset circuit 34, the operation of the MCU 30 is reset, and the transistor 36 is turned on. When the transistor 36 is turned on, the bleeder resistor 35 is turned on and connected to the output terminal of the power supply circuit 12.

電源回路１２の出力端にブリーダ抵抗３５が接続されることにより、室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの誘起電圧に基づいて生じる電力が、電源回路１２を通してブリーダ抵抗３５で消費される。   By connecting the bleeder resistor 35 to the output terminal of the power supply circuit 12, the electric power generated based on the induced voltage of the windings Lu, Lv, Lw of the indoor fan motor 15 is consumed by the bleeder resistor 35 through the power supply circuit 12. .

ＭＣＵ３０の動作がリセットされたとき、電源回路１２にとっての負荷が小さくなるため、そのままでは電源回路１２の自励発振が再びオンしようとするが、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの誘起電圧に基づいて生じる電力がリセットと同時にブリーダ抵抗３５によって消費されるので、電源回路１２の自励発振が一旦オフした後は、その電源回路１２の自励発振が繰り返されることはなく、図２に示すように、直流電圧Ｖｄｃが確実に低下していく。   When the operation of the MCU 30 is reset, the load on the power supply circuit 12 is reduced. Therefore, the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 tries to turn on again as it is, but based on the induced voltages of the windings Lu, Lv, and Lw. Since the generated power is consumed by the bleeder resistor 35 at the same time as the reset, the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 is not repeated once the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 is turned off, as shown in FIG. The DC voltage Vdc is surely lowered.

したがって、ＭＣＵ３０の不要なリセット，セットの繰り返しを未然に防ぐことができる。これにより、ＭＣＵ３０およびインバータ回路２０の誤動作や寿命への悪影響を解消することができ、モータ駆動装置としての高い信頼性を確保できる。   Therefore, it is possible to prevent unnecessary resetting and setting of the MCU 30 in advance. Thereby, malfunctions and adverse effects on the life of the MCU 30 and the inverter circuit 20 can be eliminated, and high reliability as a motor drive device can be secured.

［２］第２の実施形態について説明する。
この実施形態においては、図３に示すように、ブリーダ抵抗３５およびトランジスタ３６の直列回路が電源回路１３の正側出力端に接続されている。この場合、低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔの出力時に室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの誘起電圧に基づいて生じる電力が、ルーバ駆動回路等の電源回路１３を通してブリーダ抵抗３５で消費される。 [2] A second embodiment will be described.
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a series circuit of a bleeder resistor 35 and a transistor 36 is connected to the positive output terminal of the power supply circuit 13. In this case, the electric power generated based on the induced voltage of the windings Lu, Lv, and Lw of the indoor fan motor 15 when the low level reset signal Vrst is output is consumed by the bleeder resistor 35 through the power supply circuit 13 such as a louver drive circuit. .

他の構成、作用、効果は、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

［３］第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、図４に示すように、ブリーダ抵抗３５およびトランジスタ３６の直列回路が、電源回路１２の入力端に接続されている。このため、低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔの出力時に室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの誘起電圧に基づいて生じる電力は、ブリーダ抵抗３５で直接的に消費される。 [3] A third embodiment will be described.
In the third embodiment, as shown in FIG. 4, a series circuit of a bleeder resistor 35 and a transistor 36 is connected to the input terminal of the power supply circuit 12. For this reason, the electric power generated based on the induced voltages of the windings Lu, Lv, Lw of the indoor fan motor 15 when the low level reset signal Vrst is output is directly consumed by the bleeder resistor 35.

この場合、図５に示すように、整流回路１１の出力端の直流電圧Ｖｄｃが、ブリーダ抵抗３５の投入に合わせて大きく低下する。   In this case, as shown in FIG. 5, the DC voltage Vdc at the output terminal of the rectifier circuit 11 greatly decreases as the bleeder resistor 35 is turned on.

他の構成、作用、効果は、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

［４］第４の実施形態について説明する。
ブリーダ抵抗３５およびトランジスタ３６に代わり、電源回路１２の正側出力端にリレー３７の一端が接続され、そのリレー２７の他端がＮＰＮ型トランジスタ３８のコレクタ・エミッタ間を介して接地されている。トランジスタ３８のベースは、リセット回路３４の出力端に接続されている。そして、リレー３７の常開接点３７ａ，３７ｂが整流回路１１とインバータ回路２０との間の正側電源ラインおよび負側電源ラインにそれぞれ挿入接続されている。 [4] A fourth embodiment will be described.
Instead of the bleeder resistor 35 and the transistor 36, one end of a relay 37 is connected to the positive output terminal of the power supply circuit 12, and the other end of the relay 27 is grounded via the collector and emitter of an NPN transistor 38. The base of the transistor 38 is connected to the output terminal of the reset circuit 34. The normally open contacts 37a and 37b of the relay 37 are inserted and connected to the positive power line and the negative power line between the rectifier circuit 11 and the inverter circuit 20, respectively.

作用を説明する。
商用交流電源１０が投入されているとき、整流回路１１から定常レベルの直流電圧Ｖｄｃが出力され、電源回路１２からも定常レベルの動作用電圧Ｖｃｃが出力される。この動作用電圧Ｖｃｃにより、リセット回路３４から高レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ３０のリセットが解除されるとともに、トランジスタ３８がオンする。トランジスタ３８がオンすると、リレー３７が動作し、その常開接点３７ａ，３７ｂが閉成する。これにより、整流回路１１とインバータ回路２０との間の通電路が形成される。 The operation will be described.
When the commercial AC power supply 10 is turned on, a steady level DC voltage Vdc is output from the rectifier circuit 11, and a steady level operation voltage Vcc is also output from the power supply circuit 12. With this operating voltage Vcc, a high level reset signal Vrst is output from the reset circuit 34, the reset of the MCU 30 is released, and the transistor 38 is turned on. When the transistor 38 is turned on, the relay 37 operates, and the normally open contacts 37a and 37b are closed. Thereby, an energization path between the rectifier circuit 11 and the inverter circuit 20 is formed.

商用交流電源１０が遮断されると、整流回路１１から出力される直流電圧Ｖｄｃが低下し、電源回路１２から出力される動作用電圧Ｖｃｃも低下する。これに伴い、リセット回路３４から低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ３０の動作がリセットされる。このリセットにより、インバータ回路２０の動作が停止し、室内ファンモータ１５に対する駆動電圧の供給が停止される。   When the commercial AC power supply 10 is shut off, the DC voltage Vdc output from the rectifier circuit 11 decreases, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 12 also decreases. Accordingly, a reset signal Vrst at a low level is output from the reset circuit 34, and the operation of the MCU 30 is reset. By this reset, the operation of the inverter circuit 20 is stopped, and the supply of the drive voltage to the indoor fan motor 15 is stopped.

このとき、室内ファンモータ１５への駆動電圧の供給が停止されても、室内ファンモータ１５はすぐには止まらずに慣性によって回転を継続する。この慣性回転により、室内ファンモータ１５の巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに電圧が誘起し、その誘起電圧に基づく電力がインバータ回路２０を通じて整流回路１１側に生じる。   At this time, even if the supply of the drive voltage to the indoor fan motor 15 is stopped, the indoor fan motor 15 does not stop immediately but continues to rotate due to inertia. Due to this inertial rotation, a voltage is induced in the windings Lu, Lv, Lw of the indoor fan motor 15, and electric power based on the induced voltage is generated on the rectifier circuit 11 side through the inverter circuit 20.

誘起電圧に基づく電力が整流回路１１側に生じると、図７に示すように、直流電圧Ｖｄｃがすぐには下がらずに緩やかに低下していく。この低下の途中で、電源回路１２の自励発振がオフし、その電源回路１２から出力される動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満に下降する。動作用電圧Ｖｃｃが設定値未満になると、リセット回路３４から低レベルのリセット信号Ｖｒｓｔが出力されて、ＭＣＵ３０の動作がリセットされるとともに、トランジスタ３８がオフする。トランジスタ３６がオフすると、リレー３７が停止し、その常開接点３７ａ，３７ｂが開放（復帰）する。これにより、整流回路１１とインバータ回路２０との間の通電路が遮断される。   When power based on the induced voltage is generated on the rectifier circuit 11 side, the DC voltage Vdc does not decrease immediately but gradually decreases, as shown in FIG. In the middle of this reduction, the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 is turned off, and the operating voltage Vcc output from the power supply circuit 12 falls below the set value. When the operating voltage Vcc becomes less than the set value, a low level reset signal Vrst is output from the reset circuit 34, the operation of the MCU 30 is reset, and the transistor 38 is turned off. When the transistor 36 is turned off, the relay 37 is stopped, and the normally open contacts 37a and 37b are opened (returned). As a result, the energization path between the rectifier circuit 11 and the inverter circuit 20 is interrupted.

こうして、整流回路１１とインバータ回路２０との間の通電路が遮断されることにより、巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの誘起電圧に基づいて生じる電力が整流回路１１側に供給されることはなく、図７に示すように、直流電圧Ｖｄｃが瞬時に低下する。   Thus, the current path between the rectifier circuit 11 and the inverter circuit 20 is cut off, so that the electric power generated based on the induced voltages of the windings Lu, Lv, Lw is not supplied to the rectifier circuit 11 side. As shown in FIG. 7, the DC voltage Vdc drops instantaneously.

ＭＣＵ３０の動作がリセットされたとき、電源回路１２にとっての負荷が小さくなるため、そのままでは電源回路１２の自励発振が再びオンしようとするが、電源回路１２の入力側の直流電圧Ｖｄｃが瞬時に低下するので、電源回路１２の自励発振が一旦オフした後は、その電源回路１２の自励発振が繰り返されることはない。   When the operation of the MCU 30 is reset, the load on the power supply circuit 12 is reduced, so that the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 tries to turn on again as it is, but the DC voltage Vdc on the input side of the power supply circuit 12 is instantaneously Therefore, after the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 is once turned off, the self-excited oscillation of the power supply circuit 12 is not repeated.

したがって、ＭＣＵ３０の不要なリセット，セットの繰り返しを未然に防ぐことができる。これにより、ＭＣＵ３０およびインバータ回路２０の誤動作や寿命への悪影響を解消することができ、モータ駆動装置としての高い信頼性を確保できる。   Therefore, it is possible to prevent unnecessary resetting and setting of the MCU 30 in advance. Thereby, malfunctions and adverse effects on the life of the MCU 30 and the inverter circuit 20 can be eliminated, and high reliability as a motor drive device can be secured.

なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。   In addition, this invention is not limited to said each embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not change a summary.

第１の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 1st Embodiment. 第１の実施形態における直流電圧、動作用電圧、リセット信号、ＭＣＵの動作・停止を示す図。The figure which shows the operation | movement / stop of DC voltage in 1st Embodiment, the voltage for operation | movement, a reset signal, and MCU. 第２の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 3rd Embodiment. 第３の実施形態における直流電圧、動作用電圧、リセット信号、ＭＣＵの動作・停止を示す図。The figure which shows operation | movement and a stop of DC voltage in the 3rd Embodiment, the voltage for operation | movement, a reset signal, and MCU. 第４の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 4th Embodiment. 第４の実施形態における直流電圧、動作用電圧、リセット信号、ＭＣＵの動作・停止、リレーの動作・停止を示す図。The figure which shows the direct current voltage in 4th Embodiment, the voltage for operation | movement, a reset signal, operation | movement / stop of MCU, and operation | movement / stop of a relay. 従来装置のブロック図。The block diagram of the conventional apparatus. 従来装置の直流電圧、動作用電圧、リセット信号、ＭＣＵの動作・停止を示す図。The figure which shows the operation | movement / stop of the DC voltage of the conventional apparatus, the voltage for operation | movement, a reset signal, and MCU.

符号の説明Explanation of symbols

１０…商用交流電源、１１…整流回路（直流電圧回路）、１２，１３…電源回路、１５…室内ファンモータ、１６…ルーバモータ、２０…インバータ回路、３０…ＭＣＵ（制御部）、３４…リセット回路、３５…ブリーダ抵抗、３６…ＰＮＰ型トランジスタ、３７…リレー、３８…ＮＰＮ型トランジスタ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Commercial AC power supply, 11 ... Rectifier circuit (DC voltage circuit), 12, 13 ... Power supply circuit, 15 ... Indoor fan motor, 16 ... Louver motor, 20 ... Inverter circuit, 30 ... MCU (control part), 34 ... Reset circuit 35 ... Bleeder resistance, 36 ... PNP transistor, 37 ... Relay, 38 ... NPN transistor

Claims (3)

直流電圧を出力する直流電圧回路と、
前記直流電圧回路の出力を所定の可変交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、
上記インバータ回路の出力により駆動される直流ブラシレスモータと、
前記直流電圧回路の出力に基づく動作用電圧により動作して前記インバータ回路を制御する制御部と、
前記動作用電圧が設定値未満になると前記制御部の動作をリセットして、そのリセットを前記動作用電圧が設定値以上のとき解除するリセット回路と、
前記リセットに伴い投入され、前記直流ブラシレスモータの巻線の誘起電圧に基づいて前記インバータ回路を通じて前記直流電圧回路側に生じる電力を消費するブリーダ抵抗と、
を備えていることを特徴とするモータ駆動装置。 A DC voltage circuit that outputs a DC voltage;
An inverter circuit for converting the output of the DC voltage circuit into a predetermined variable AC voltage and outputting the variable AC voltage;
A DC brushless motor driven by the output of the inverter circuit;
A controller that controls the inverter circuit by operating with an operating voltage based on the output of the DC voltage circuit;
A reset circuit that resets the operation of the control unit when the operating voltage becomes less than a set value, and releases the reset when the operating voltage is equal to or higher than a set value;
A bleeder resistor that is inserted with the reset and consumes power generated on the DC voltage circuit side through the inverter circuit based on an induced voltage of the winding of the DC brushless motor;
The motor drive device characterized by the above-mentioned. 前記直流電圧回路の出力電圧を前記動作用電圧に変換する電源回路をさらに備え、
前記ブリーダ抵抗は、前記電源回路の出力側または入力側に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 A power circuit for converting the output voltage of the DC voltage circuit into the operating voltage;
The bleeder resistance is connected to the output side or the input side of the power supply circuit,
The motor driving apparatus according to claim 1. 前記直流電圧回路の出力を前記動作用電圧に変換する電源回路、および前記直流電圧回路の出力を前記制御部以外のための動作用電圧に変換する電源回路をさらに備え、
前記ブリーダ抵抗は、前記各電源回路のいずれかの出力側または入力側に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 A power supply circuit that converts the output of the DC voltage circuit into the operating voltage; and a power supply circuit that converts the output of the DC voltage circuit into an operating voltage for other than the control unit;
The bleeder resistance is connected to any output side or input side of each of the power supply circuits,
The motor driving apparatus according to claim 1.
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