JP5052637B2 - Container desorption vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車台上にメインフレームを備え、メインフレームに対して回動させるキャリア部を備え、該キャリア部上にコンテナを脱着するようにしたコンテナ脱着車両に関する。   The present invention relates to a container detachable vehicle that includes a main frame on a chassis, a carrier portion that rotates with respect to the main frame, and a container that is detachable from the carrier portion.

図４３は特許文献１〜３のコンテナ脱着車両を説明する図であり、車体部２’上に取り付けられたメインフレーム３’を備え、該メインフレーム３’に設けられたキャリア部４’上に積載する所定の積載容積のコンテナＣt’を脱着するようにした構成である。
図４３（ａ）に示す如くキャリア部４’は、車体Ｆ’の車体長手方向（図４３の左右方向）に延びる形状のダンプフレーム５’、該ダンプフレーム５’の前方に回動するように接続し車体長手方向に延びる形状の支持アーム６’、及び支持アーム６’の前方に接続し上下方向に延びるスライドアーム７’から構成する。
スライドアーム７’の上方には、コンテナＣt’の前方上部に設けた掛止部Ｔ’と係合するようなフックアーム８’が備えられ、支持アーム６’には、該支持アーム６’を車体長手方向に起伏回動させるメインシリンダ９’が接続する。 FIG. 43 is a diagram for explaining the container detachable vehicle disclosed in Patent Documents 1 to 3, which includes a main frame 3 ′ mounted on the vehicle body 2 ′ and on the carrier 4 ′ provided on the main frame 3 ′. In this configuration, a container Ct ′ having a predetermined loading capacity to be loaded is detached.
As shown in FIG. 43 (a), the carrier portion 4 ′ is configured to rotate in the forward direction of the dump frame 5 ′ having a shape extending in the longitudinal direction of the vehicle body F ′ (the left-right direction in FIG. 43). The support arm 6 'is connected and extends in the longitudinal direction of the vehicle body, and the slide arm 7' is connected to the front of the support arm 6 'and extends in the vertical direction.
Above the slide arm 7 ′, a hook arm 8 ′ is provided so as to engage with a latching portion T ′ provided at the upper front of the container Ct ′ , and the support arm 6 ′ is provided with the support arm 6 ′. A main cylinder 9 ′ is connected for turning up and down in the longitudinal direction of the vehicle body.

ダンプフレーム５’に対する支持アーム６’の回動する状態で、メインシリンダ９’を作動させると、図４３（ｂ）に示す如くダンプフレーム５’を回動させることなく支持アーム６’が起伏回動し、コンテナＣt’がキャリア部４’に対して脱着する。 When the main cylinder 9 ′ is operated in a state where the support arm 6 ′ is rotated with respect to the dump frame 5 ′, the support arm 6 ′ is raised and lowered without rotating the dump frame 5 ′ as shown in FIG. The container Ct ′ is detached from the carrier part 4 ′.

ダンプフレーム５’に対する支持アーム６’の回動を禁止した状態で、メインシリンダ９’を作動させると、図４３（ｃ）に示す如くダンプフレーム５’及び支持アーム６’が一体となって起伏回動し、キャリア部４’上に積載した状態のコンテナＣt’がダンプ作動する。 When the main cylinder 9 'is operated in a state where the rotation of the support arm 6' relative to the dump frame 5 'is prohibited, the dump frame 5' and the support arm 6 'are integrally raised and lowered as shown in FIG. 43 (c). rotated, 'the container Ct in the state of being stacked on' the carrier part 4 can be dumped actuated.

ここで、コンテナＣtには、容量に応じて外形寸法の異なる種々のものがあり、それぞれに対応してコンテナ脱着車両を製造する。例えば、最大積載量が２トンのコンテナ脱着自動車は、コンテナＣ2t（積載容積が４ｍ3）を専門に積載し、最大積載量が４トンのコンテナ脱着自動車は、コンテナＣ4t（積載容量が８ｍ3）を専用で積載しており、それぞれに対応して車両緒元を設定した２ｔ用コンテナ脱着車両と、４ｔ用コンテナ脱着車両とをそれぞれ製造する。当然、４ｔ用コンテナ脱着車両はコンテナＣ2tを積載不可能な構造である。 Here, there are various types of containers Ct having different outer dimensions depending on the capacity, and a container detachable vehicle is manufactured corresponding to each. For example, a container loading / unloading vehicle with a maximum loading capacity of 2 tons is specially loaded with container C2t (loading capacity is 4m 3 ), and a container loading / unloading vehicle with a maximum loading capacity of 4 tons is container C4t (loading capacity is 8m 3 ). 2t container detachable vehicles and 4t container detachable vehicles, which have vehicle specifications corresponding to each, are manufactured. Naturally, the 4t container detachable vehicle has a structure in which the container C 2t cannot be loaded.

特許文献３の固縛装置は、スイングフレームの後方部分の側面には、コンテナ底面のロック手段となるフックに係合する位置とその係合が外れる位置との間で旋回するロックアームが取り付けられ、コンテナ搭載時の走行安定性を高めている。他の構造の固縛装置が特許文献４及び５に記載される。 Lashing device of Patent Document 3, the rear portion partial side surface of the swing frame, the locking arm is mounted to pivot between engaging the hook as the locking means of the container bottom position and its engagement disengaged position This improves the running stability when the container is installed. Other structures of securing devices are described in US Pat.

特開平１１−５９２５７号公報JP-A-11-59257 特開２００４−１７９２６公報JP 2004-17926 A 特開平６−３０５３５５号公報JP-A-6-305355 特開平９−２６７６８１号公報JP-A-9-267681 特開２００１−３３４８６２公報JP 2001-334862 A

しかしながら、コンテナ及びコンテナ脱着車両には様々なメーカーがあり、メーカーごとにコンテナ及びコンテナ脱着車両の設計が大幅に異なっている。特許文献１〜３のコンテナ脱着車両では、フックアーム８’の長さは固定でありフックの位置を変更することができない。積載容積の異なる複数種のコンテナ、例えば、コンテナＣ2t，コンテナＣ4tの外形寸法は相違し、フックアーム８’と係合する掛止部Ｔ’の位置が変わってくるので、コンテナの積載量に応じてそれぞれ別のコンテナ脱着車両を製造する。特許文献３乃至５の通り、コンテナの固縛装置も１種類のコンテナの積載容積に対応して１種類の固縛装置が取り付けられており、複数種類の積載容積のコンテナに対応させて、それぞれに別仕様の固縛装置が取り付けられている。そのため、積載容積の相違するコンテナＣ4t，Ｃ2tを同一のコンテナ脱着車両に積載させることは不可能である。コンテナＣ4t，Ｃ2tの種類に合わせ、且つ、メーカー毎に異なる仕様のコンテナ脱着車両をそれぞれ製造し、使用せざるをえない。したがって、１つのメーカで製造した１種類のコンテナ脱着車両でさえ、相違する積載容積のコンテナを搭載できないこともあり、使用者にとっては、作業効率やコスト面で非常に不便であった。 However, there are various manufacturers of containers and container detachable vehicles, and the designs of containers and container detachable vehicles vary greatly from manufacturer to manufacturer. In the container detachable vehicle of Patent Documents 1 to 3, the length of the hook arm 8 'is fixed, and the position of the hook cannot be changed. A plurality of types of containers having different loading volumes, for example, containers C2t and C4t have different external dimensions, and the position of the latching portion T ′ that engages with the hook arm 8 ′ changes. to produce a different container desorption vehicle each Te. As described in Patent Documents 3 to 5, a container lashing device is also provided with one type of lashing device corresponding to the loading volume of one type of container. A separate lashing device is attached. Therefore, it is impossible to load containers C4t and C2t having different loading volumes on the same container detachable vehicle. It is necessary to manufacture and use container detachable vehicles having different specifications according to the types of containers C4t and C2t and different for each manufacturer. Therefore, even one type of container detachable vehicle manufactured by one manufacturer may not be able to mount containers with different loading volumes, which is very inconvenient for the user in terms of work efficiency and cost.

本発明は、上記点に鑑み、積載容積の異なる複数種類のコンテナの制限、或いは、メーカー毎の仕様の相違に制限を受けず、しかも、構造を複雑化させることなく、１種類のコンテナ脱着車両で複数種類の積載容積のコンテナを兼用して積載させ、コストを低減し、コンテナ脱着車両の用途を拡大することを目的とする。   In view of the above points, the present invention is not limited by a limitation of a plurality of types of containers having different loading volumes or a difference in specifications for each manufacturer, and without complicating the structure, a single type of container detachable vehicle is provided. The purpose is to reduce the cost and expand the use of the container detachable vehicle.

請求項１記載の発明は、積載容積の相違する少なくとも２種類の第１コンテナと、第２コンテナとを車両後部から脱着するコンテナ脱着車両において、前記第１コンテナの底面部に設けられた第１係合部を固縛する可動式の第１固縛部と、前記第２コンテナの底面部に設けられた第２係合部を固縛する可動式の第２固縛部と、を備え、前記第１固縛部が前記第１係合部を固縛する際に、前記第２固縛部が前記第１係合部に衝突しないように、第１固縛部と第２固縛部を移動させ、前記第２固縛部が前記第２係合部を固縛する際に、前記第１固縛部が前記第２係合部に衝突しないように、第１固縛部と第２固縛部を移動させる構造を備えたことを特徴とするコンテナ脱着車両である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a container detachable vehicle in which at least two types of first containers having different loading volumes and a second container are detached from the rear portion of the vehicle, and the first container provided on the bottom surface of the first container. A movable first lashing portion for lashing the engagement portion, and a movable second lashing portion for lashing the second engagement portion provided on the bottom surface portion of the second container, The first lashing portion and the second lashing portion are arranged so that the second lashing portion does not collide with the first engagement portion when the first lashing portion lashes the first engagement portion. The first lashing portion and the second lashing portion so that the first lashing portion does not collide with the second engagement portion when the second lashing portion lashes the second engagement portion. A container detaching vehicle having a structure for moving two lashing portions.

本発明は、前記第１固縛部に対し車体長手方向の後方に配置する前記第２固縛部を連動させる連動機構を備える連結部を備え、前記第１コンテナの脱着に際し、前記第１固縛部が上昇して前記第２固縛部が下降し、前記第２コンテナの脱着に際し、前記第１固縛部が下降して前記第２固縛部が上昇する構造を備えたコンテナ脱着車両である。 The present invention includes a connecting portion having an interlocking mechanism for interlocking the second lashing portion disposed behind the first lashing portion in the longitudinal direction of the vehicle body, and when the first container is detached, strapping portion the second bracing section is lowered to rise, the upon desorption of the second container, container desorption having a structure in which the first bracing section and the second lashing portion is lowered to increase It is a vehicle.

本発明は、前記第１固縛部と前記第２固縛部の間を車体長手方向にスライドするスライド部を備え、前記第１固縛部が下部に第１間隙を備え、前記第１固縛部に対し車体長手方向の後方に配置する前記第２固縛部が下部に第２間隙を備え、前記第１コンテナの脱着に際し、前記スライド部をスライドさせて前記第１間隙に差し込むことにより、前記第１固縛部が上昇し、前記第２固縛部が降下し、前記第２コンテナの脱着に際し、前記スライド部をスライドさせて前記第２間隙に差し込むことにより、前記第２固縛部が上昇し、前記第１固縛部が降下する構造を備えたコンテナ脱着車両である。 The present invention includes a slide portion that slides between the first lashing portion and the second lashing portion in the longitudinal direction of the vehicle body, the first lashing portion including a first gap at a lower portion, and the first lashing portion. The second lashing portion disposed rearward in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the tying portion has a second gap at a lower portion, and when the first container is detached, the sliding portion is slid and inserted into the first gap. The first lashing portion is raised, the second lashing portion is lowered, and when the second container is detached, the second lashing portion is slid and inserted into the second gap. parts increases, a container desorption vehicle having a structure in which the first bracing section is lowered.

請求項１〜２の発明によれば、コンテナの掛止部の位置に合わせて、固縛部を調節できるので、積載容積の異なる複数種のコンテナを１種類のコンテナ脱着車両に入れ替えて積載させることを容易に実現できる。従来、複数種類のコンテナ脱着車両を要していたところ、１種類のコンテナ脱着車両で対応できるので、コンテナ脱着車両の保険料、車検費用、人件費、駐車スペースを削減できる。1台のコンテナ脱着車両で兼用できるので、新たな用途が拡大する。 According to the first and second aspects of the present invention, the securing portion can be adjusted in accordance with the position of the latching portion of the container. Therefore, a plurality of types of containers having different loading volumes are replaced with a single type of container demounting vehicle for loading. Can be realized easily. Conventionally, a plurality of types of container detachable vehicles have been required. Since one type of container detachable vehicle can be used, insurance fees, vehicle inspection costs, labor costs, and parking spaces for container detachable vehicles can be reduced. Since it can be shared with a single container removal vehicle, new applications will be expanded.

請求項１〜２の発明によれば、コンテナの脱着に際し、固縛装置と、コンテナ或いはキャリア部との衝突を回避できる。 According to the first and second aspects of the present invention, it is possible to avoid collision between the lashing device and the container or the carrier part when the container is detached.

請求項１〜２の発明によれば、第１固縛部と、第２固縛部とを、一方の固縛部と他方の固縛部が逆方向に移動するので、構成を簡素にできる。 According to the invention of claims 1 to 2, a first lashing portion, and a second lashing part, since one of the lashing portion and the other lashing portion moves in the opposite direction can the configuration be simplified .

第１実施形態のコンテナ脱着車両の荷役フレームを模式的に示した右側面図である。It is the right view which showed typically the cargo handling frame of the container detachable vehicle of 1st Embodiment. （ａ）は荷役フレームの平面図、（ｂ）はＥ矢視図である。(A) is a top view of a cargo handling frame, (b) is an E arrow view. （ａ）は荷役フレームの右側面図、（ｂ）は同背面図である。(A) is a right side view of the cargo handling frame, and (b) is a rear view thereof. （ａ）はコンテナＣ2t積降時の荷役フレームＮの動作図、（ｂ）はコンテナＣ4t積降時の荷役フレームＮの動作図である。(A) is an operation | movement diagram of the cargo handling frame N at the time of container C2t loading / unloading, (b) is an operation | movement diagram of the cargo handling frame N at the time of container C4t loading / unloading. （ａ）は図４（ｂ）のＡ矢視図、（ｂ）は同Ｂ矢視図、（ｃ）は同Ｃ矢視図、（ｄ）はＤ矢視図である。4A is a view as viewed from an arrow A in FIG. 4B, FIG. 4B is a view as viewed from an arrow B, FIG. 4C is a view as viewed from an arrow C, and FIG. （ａ）はメインフレームの平面図、（ｂ）は同側面図である。(A) is a top view of a main frame, (b) is the side view. （ａ）はメインフレームの背面図（ローラを取り外した状態）、（ｂ）は同背面図である。(A) is a rear view of the main frame (with the roller removed), and (b) is a rear view thereof. （ａ）はダンプフレームの平面図、（ｂ）は同右側面図、（ｃ）は同裏面図である。(A) is a plan view of the dump frame, (b) is a right side view thereof, and (c) is a rear view thereof. （ａ）は図８（ｂ）のＡ矢視図、（ｂ）は同Ｂ矢視図、（ｃ）は同Ｃ矢視図、（ｄ）はＤ矢視図、（ｅ）はＥ矢視図である。(A) is a view from arrow A in FIG. 8 (b), (b) is a view from arrow B, (c) is a view from arrow C, (d) is a view from arrow D, (e) is an arrow E FIG. （ａ）は支持アームの平面図、（ｂ）は同右側面図である。(A) is a top view of a support arm, (b) is the same right view. （ａ）は図１０（ｂ）のＡ矢視図、（ｂ）は同Ｂ矢視図、（ｃ）は同Ｃ矢視図である。(A) is an A arrow view of FIG. 10 (b), (b) is an arrow B view, and (c) is an arrow C view. （ａ）は（ｂ）のＡ矢視図、（ｂ）は同右側面図、（ｃ）は同背面端面図、（ｄ）は同正面図である。(A) is the A arrow view of (b), (b) is the right side view, (c) is the back end view, (d) is the front view. （ａ）は図１２（ｂ）のＢ矢視図、（ｂ）は同Ｃ矢視図である。(A) is a B arrow view of FIG.12 (b), (b) is the C arrow view. （ａ）はフックアームの右側面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視図である。(A) is a right side view of the hook arm, (b) is a front view of the same, and (c) is a view as seen from an arrow A in (b). 固縛装置の斜視図である。It is a perspective view of a lashing device. （ａ）（ｂ）は固縛装置の動作図である。(A) and (b) are operation | movement diagrams of a securing device. （ａ）は図１６（ａ）のＡ矢視図、（ｂ）は図１６（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は図１６（ｂ）のＣ矢視図、（ｄ）は図１６（ａ）のＤ矢視図である。(A) is a view from arrow A in FIG. 16 (a), (b) is a view from arrow B in FIG. 16 (a), (c) is a view from arrow C in FIG. 16 (b), and (d) is a diagram. It is a D arrow line view of 16 (a). （ａ）（ｂ）は固縛装置の昇降位置説明図である。(A) and (b) are raising / lowering position explanatory drawings of a lashing device. 各シリンダを作動させるための油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram for operating each cylinder. （ａ）はメインシリンダの油圧回路図、（ｂ）は固縛シリンダの油圧回路図である。(A) is a hydraulic circuit diagram of a main cylinder, (b) is a hydraulic circuit diagram of a lashing cylinder. （ａ）はダンプロックシリンダの油圧回路図、（ｂ）はフックシリンダの油圧回路図、（ｃ）はスライドシリンダの油圧回路図である。(A) is a hydraulic circuit diagram of a dump lock cylinder, (b) is a hydraulic circuit diagram of a hook cylinder, and (c) is a hydraulic circuit diagram of a slide cylinder. 制御装置の電気回路のブロック図である。It is a block diagram of the electric circuit of a control apparatus. 荷役作業の作動制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation control of cargo handling work. 操作部の正面図である。It is a front view of an operation part. 本発明の一実施形態に係るコンテナ脱着車両の側面図であり、コンテナの車体部２搭載が終了した時（走行時）の状態を示す図であって、（ａ）は４ｔコンテナ搭載時、（ｂ）は２ｔコンテナ搭載時を示す側面図である。It is a side view of the container detaching vehicle concerning one embodiment of the present invention, and is a figure showing the state when the body part 2 mounting of the container is finished (during traveling), and (a) is when the 4t container is mounted, b) is a side view showing when the 2t container is mounted. コンテナＣ4tの場合における積降方法を示す側面図であり、（ａ）は固縛解除ステップ１が終了した時点の状態を示し、（ｂ）は回動ステップ２が終了した時点の状態を示し、（ｃ）は回動ステップ３が終了した時点の状態を示す。It is a side view which shows the loading / unloading method in the case of the container C4t, (a) shows the state at the time of the securing release step 1 ending, (b) shows the state at the time of the turning step 2 ending, (C) shows a state at the time when the rotation step 3 is completed. コンテナＣ4tの場合における積降方法を示す側面図であり、（ａ）は着地ステップ４が終了した時点の状態を示し、（ｂ）は着地ステップ５が終了した時点の状態を示す。It is a side view which shows the loading / unloading method in the case of container C4t, (a) shows the state at the time of completion | finish of landing step 4, (b) shows the state at the time of completion of landing step 5. コンテナＣ4tの場合における脱着アームの動きを示す側面図であり、（ａ）（ｂ）は積降方法を示す。It is a side view which shows the movement of the attachment / detachment arm in the case of the container C4t, (a) (b) shows the loading / unloading method. コンテナＣ2tの場合における積降方法を示す側面図であり、（ａ）は固縛解除ステップ１’の開始から終了までの状態を示し、（ｂ）は回動ステップ２’が終了した時点の状態を示し、（ｃ）は回動ステップ３’が終了した時点の状態を示す。It is a side view which shows the loading / unloading method in the case of the container C2t, (a) shows the state from the start to completion | finish of securing step 1 ', (b) is the state at the time of completion | finish of rotation step 2'. (C) shows the state at the time when the rotation step 3 'is completed. コンテナＣ2tの場合における積降方法を示す側面図であり、（ａ）はフックアーム伸長ステップ４’が開始する状態を示し、（ｂ）は回動ステップ５’の作動途中の状態を示す。It is a side view which shows the loading / unloading method in the case of the container C2t, (a) shows the state which hook arm expansion | extension step 4 'starts, (b) shows the state in the middle of operation | movement of rotation step 5'. コンテナＣ2tの場合における積降方法を示す側面図であり、（ａ）は着地ステップ６’が終了した時点の状態を示し、（ｂ）は着地ステップ７’が終了した時点の状態を示す。It is a side view which shows the loading / unloading method in the case of the container C2t, (a) shows the state at the time of completion | finish of landing step 6 ', (b) shows the state at the time of completion | finish of landing step 7'. コンテナＣ2tの場合における脱着アームの動きを示す側面図であり、（ａ）は４ｔから２ｔへの切換作動、（ｂ）は固縛解除動作を示す。It is a side view which shows the movement of the attachment / detachment arm in the case of the container C2t, (a) shows the switching operation | movement from 4t to 2t , (b) shows the lashing release operation | movement. コンテナＣ2tの場合における脱着アームの動きを示す側面図である。It is a side view which shows the movement of the attachment / detachment arm in the case of the container C2t. （ａ）はコンテナＣ4tの場合におけるダンプ作動を示す側面図、（ｂ）はコンテナＣ2tの場合におけるダンプ作動を示す側面図である。(A) is a side view showing the dumping operation in the case of the container C4t, (b) is a side view showing the dumping operation in the case of the container C2t. （ａ）〜（ｃ）は第２実施形態のコンテナ脱着車両の固縛装置の中立時の説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing at the time of neutral of the securing device of the container detachable vehicle of 2nd Embodiment. （ａ）〜（ｃ）は同固縛装置のコンテナＣ4t固縛時の説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing at the time of container C4t lashing of the lashing device. （ａ）〜（ｃ）は同固縛装置のコンテナＣ2t固縛時の説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing at the time of container C2t lashing of the lashing device. （ａ）（ｂ）は第３実施形態のコンテナ脱着車両を示し、（ａ）は、コンテナ脱着車両の右側面図、（ｂ）は同荷役フレームの平面図である。(A) (b) shows the container detachable vehicle of 3rd Embodiment, (a) is a right view of a container detachable vehicle, (b) is a top view of the cargo handling frame. （ａ）はコンテナＣ4tを荷役フレームに積込した状態の背面図、（ｂ）はコンテナＣ2tを荷役フレームに積込した状態の背面図である。(A) is a rear view of the state in which the container C4t is loaded onto the cargo handling frame, and (b) is a rear view of the state in which the container C2t is loaded onto the cargo handling frame. （ａ）は図３８（ｂ）のＡ矢視図、図４０（ｂ）（ｆ）はＢ矢視図、図４０（ｃ）（ｇ）はＣ矢視図、図４０（ｄ）（ｈ）はＤ矢視図、図４０（ｅ）（ｉ）はＥ矢視図、又、（ａ）〜（ｅ）はコンテナＣ4tを積み込んだ状態の矢視図、（ａ）及び（ｆ）〜（ｉ）はコンテナＣ2tを積み込んだ状態の矢視図である。(A) is a view from arrow A in FIG. 38 (b), FIGS. 40 (b) and (f) are views from arrow B, FIGS. 40 (c) and (g) are views from arrow C, and FIGS. ) Is a view from the arrow D, FIGS. 40 (e) and (i) are views from the arrow E, and (a) to (e) are views from the arrow with the container C4t loaded, (a) and (f) to (I) is an arrow view of the state in which the container C2t is loaded. 第４実施形態のコンテナ脱着車両の荷役フレームの模式図である。It is a schematic diagram of the cargo handling frame of the container detachable vehicle of 4th Embodiment. 第５実施形態のコンテナ脱着車両の荷役フレームの模式図である。It is a schematic diagram of the cargo handling frame of the container detachable vehicle of 5th Embodiment. 従来のコンテナ脱着車両の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional container removal | desorption vehicle.

≪第１実施形態≫
以下に、本発明の好適な一実施形態であるコンテナ脱着車両１について図面を参照して説明する。コンテナ脱着車両１は最大積載量が４ｔである。コンテナ脱着車両１は積載容積が８ｍ3のコンテナ（以下、コンテナＣ4tという）と積載容積が４ｍ3のコンテナ（以下、コンテナＣ2tという）とを入れ替えて積載できるようにした構造を備える。コンテナ脱着車両１の主要諸元や制動力は、コンテナＣ4tを積載して走行するように設計し、車体構造をコンテナＣ2tも積載できるように設計してある。コンテナＣ4t積載時とコンテナＣ2t積載時とでは積載状態が相違する（図２５参照）。 << First Embodiment >>
Hereinafter, a container detachable vehicle 1 which is a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The container loading / unloading vehicle 1 has a maximum loading capacity of 4t. The container detachable vehicle 1 has a structure in which a container having a loading capacity of 8 m 3 (hereinafter referred to as container C4t) and a container having a loading volume of 4 m 3 (hereinafter referred to as container C2t) can be loaded. The main specifications and braking force of the container detachable vehicle 1 are designed so that the container C4t is loaded and traveled, and the vehicle body structure is designed so that the container C2t can be loaded. The loading state differs between when the container C4t is loaded and when the container C2t is loaded (see FIG. 25).

コンテナ脱着車両１は、図１に示す荷役フレームＮを備える。荷役フレームＮは、車体部２上に取り付けたメインフレーム３と、メインフレーム３に連結するとともに車体長手方向に回動し（図１の矢印Ｋ）、コンテナＣ2t及びＣ4tを脱着するキャリア部４と、を備える。メインフレーム３に車体長手方向に延びる形状のダンプフレーム５が連結する。キャリア部４は、ダンプフレーム５に対して回動するように接続して車体長手方向に延び出す支持アーム６と、支持アーム６に接続し車体長手方向に延び出すとともに支持アーム６の軸方向に沿ってスライドするスライドアーム７と、から構成する（図１参照）。スライドアーム７の上方に、スライドアーム７の軸方向に沿ってスライドする、コンテナＣ2t及びＣ4tの前方部と係合するためのフックアーム８が備えられている。荷役フレームＮはさらに、支持アーム６を車体長手方向に起伏回動させるメインシリンダ９と、支持アーム６の軸方向に沿ってスライドアーム７をスライドさせるスライドシリンダ１０と、スライドアーム７に対するフックアーム８のスライド量を制御するフックシリンダ１１と、を備える。支持アーム６、スライドアーム７及びフックアーム８をメインシリンダ９、スライドシリンダ１０，フックシリンダ１１を使用して駆動することによりコンテナＣ2t及びＣ4tを脱着する構造である。   The container detaching vehicle 1 includes a cargo handling frame N shown in FIG. The cargo handling frame N includes a main frame 3 mounted on the vehicle body 2, a carrier unit 4 connected to the main frame 3 and rotated in the longitudinal direction of the vehicle body (arrow K in FIG. 1) to detach the containers C 2 t and C 4 t. . A dump frame 5 having a shape extending in the longitudinal direction of the vehicle body is connected to the main frame 3. The carrier portion 4 is connected to the dump frame 5 so as to rotate and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. The carrier portion 4 is connected to the support arm 6 and extends in the longitudinal direction of the vehicle body and extends in the axial direction of the support arm 6. The slide arm 7 slides along (see FIG. 1). Above the slide arm 7, a hook arm 8 that slides along the axial direction of the slide arm 7 and engages with the front portions of the containers C 2 t and C 4 t is provided. The cargo handling frame N further includes a main cylinder 9 for raising and lowering the support arm 6 in the longitudinal direction of the vehicle body, a slide cylinder 10 for sliding the slide arm 7 along the axial direction of the support arm 6, and a hook arm 8 for the slide arm 7. And a hook cylinder 11 for controlling the sliding amount. The containers C2t and C4t are detached by driving the support arm 6, slide arm 7 and hook arm 8 using the main cylinder 9, slide cylinder 10 and hook cylinder 11.

コンテナ脱着車両１にコンテナＣ2t又はＣ4tを積載し走行する際、車体の走行安定性を確保するため、図１５〜図１８に示す通り、ダンプフレーム５に固縛装置１２を設けている。固縛装置１２は、矢印Ｓの方向に昇降する可動式の第１固縛部１３及び第２固縛部１４と、それらを連結する連結部１５と、連結部１５を駆動する固縛シリンダ１６（矢印Ｕ方向に伸縮）と、を備える。第１固縛部１３はコンテナＣ4tの後方の底面に車体長手方向に突出するように形成した４tコンテナ用ピン（以下、ピンＰ4tという）を固縛する。同様に、第２固縛部１４は２tコンテナ用ピン（以下、ピンＰ2tという）を固縛する。 When the container C2t or C4t is loaded on the container detachable vehicle 1 and travels, a securing device 12 is provided on the dump frame 5 as shown in FIGS. The lashing device 12 includes a movable first lashing portion 13 and a second lashing portion 14 that move up and down in the direction of arrow S, a connecting portion 15 that connects them, and a lashing cylinder 16 that drives the connecting portion 15. (Expandable in the direction of arrow U). The first securing portion 13 secures a 4t container pin (hereinafter referred to as a pin P 4t ) formed to protrude in the longitudinal direction of the vehicle body on the bottom surface behind the container C 4t . Similarly, the second lashing portion 14 for 2t Container pin (hereinafter, referred to pin P 2t) and is fastened.

図１９に示す各種シリンダ（メインシリンダ９，スライドシリンダ１０，フックシリンダ１１，固縛シリンダ１６，ダンプ・ロックシリンダ５４）を作動制御する油圧装置１７、各種センサ１８、及び、図２２及び図２３に示す通りセンサ信号を入力し油圧回路を制御する制御装置１９、図２４に示す各種スイッチを備える操作部２０と、を設けている。その他、アウトリガー２２を備える。以下、コンテナ脱着車両１の詳細構造を説明する。 The hydraulic device 17 for controlling the operation of the various cylinders shown in FIG. 19 ( main cylinder 9, slide cylinder 10, hook cylinder 11, lashing cylinder 16, dump / lock cylinder 54 ) , various sensors 18, and FIGS. As shown, a control device 19 for inputting a sensor signal and controlling a hydraulic circuit, and an operation unit 20 including various switches shown in FIG. 24 are provided. In addition, an outrigger 22 is provided. Hereinafter, the detailed structure of the container detachable vehicle 1 will be described.

メインフレーム３について図６及び図７を参照して説明する。メインフレーム３は、平面視にて枠状に形成し、左右一対の側フレーム３０と、側フレーム３０の前部を接続する前板３１と、側フレーム３０の中部を接続する中板３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、側フレーム３０の後部を接続する後板３３を備える。後板３３は左右一対の横軸支持部３４を車体幅方向に間隔をおいて備えている。一対の横軸支持部３４にはそれぞれ横軸３５を横方向に水平に装着する。横軸３５に後述するダンプ中心軸孔５７を軸装し、横軸３５の外側端部にローラ３６を回転自在に軸架する。ローラ３６はコンテナＣ2t又はＣ4tの底面に車体長手方向に延び出すように固定したレールＲ2t又はレールＲ4tを案内する。ローラ３６の軸方向の断面は鼓型であり両端部にレール規制部３６ａ及び３６ｂを備える。前板３１にメインシリンダ取付部３７を形成する。中板３２ａに支持アーム受部３８ａを固定し、中板３２ｃにダンプフレーム受部３８ｂ及びダンプフレーム受部３８ｃを固定する。中板３２ｂにダンプアーム反転防止ブラケット３２ｅを取り付ける。   The main frame 3 will be described with reference to FIGS. The main frame 3 is formed in a frame shape in plan view, and includes a pair of left and right side frames 30, a front plate 31 connecting the front portions of the side frames 30, and intermediate plates 32a and 32b connecting the middle portions of the side frames 30. 32c and a rear plate 33 connecting the rear portion of the side frame 30. The rear plate 33 includes a pair of left and right horizontal axis support portions 34 spaced apart in the vehicle body width direction. A horizontal shaft 35 is horizontally mounted horizontally on each of the pair of horizontal shaft support portions 34. A dump center shaft hole 57, which will be described later, is mounted on the horizontal shaft 35, and a roller 36 is rotatably mounted on an outer end portion of the horizontal shaft 35. The roller 36 guides the rail R2t or rail R4t fixed so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body on the bottom surface of the container C2t or C4t. The roller 36 has a drum-shaped cross section in the axial direction and is provided with rail restricting portions 36a and 36b at both ends. A main cylinder mounting portion 37 is formed on the front plate 31. The support arm receiving portion 38a is fixed to the intermediate plate 32a, and the dump frame receiving portion 38b and the dump frame receiving portion 38c are fixed to the intermediate plate 32c. A dump arm inversion prevention bracket 32e is attached to the intermediate plate 32b.

図７（ｂ）に示す通り、コンテナＣ2tとコンテナＣ4tのそれぞれの底壁面には、車体長手方向に延びる形状のレールＲ2t、レールＲ4tが左右に一対ずつ溶接等により取り付けられる。コンテナＣ4tとコンテナＣ2tとの外形寸法の違いに起因して、コンテナＣ2tにおける２本のレールＲ2tのスパン（レールゲージ）は、コンテナＣ4tのレールＲ4tのレールゲージよりも小さくなる。そして、本発明の実施にあたり、２ｔ用レールＲ2tのレールゲージに合わせた側フレーム３０と４ｔ用レールＲ4tのレールゲージに合わせた側フレーム３０とを別々に備えてもよいが、部品点数増及び構造の複雑化を招く。 As shown in FIG. 7B, a pair of rails R2t and R4t extending in the longitudinal direction of the vehicle body are attached to the bottom wall surfaces of the containers C2t and C4t by welding or the like. Due to the difference in the outer dimensions of the container C4t and the container C2t, the span (rail gauge) of the two rails R2t in the container C2t is smaller than the rail gauge of the rail R4t of the container C4t. In carrying out the present invention, the side frame 30 matched to the rail gauge of the 2t rail R2t and the side frame 30 matched to the rail gauge of the 4t rail R4t may be provided separately. Incurs complications.

図６及び図７に示す通り、コンテナＣ2t，Ｃ4tのレールＲ2t、レールＲ4tに適した大きさの共通の側フレーム３０を形成する。レールＲ4tの側フレーム３０による左右方向の位置規制は、図５（ｃ）に示す通りレールＲ4tの外側面とレール規制部３９ａの内側面との当接により規制する。レールＲ2tの側フレーム３０による左右方向の位置規制は、図５（ｂ）に示す通りレールＲ2tの外側面とレール規制部３９ｂの外側面との当接により規制する。さらに、図７（ｂ）に示す通り、レールＲ4tの位置は、レールＲ4tの外側面とレール規制部３６ａの内側面との当接によっても規制し、レールＲ2tの位置は、レールＲ2tの内側面とレール規制部３６ｂの内側面との当接によっても規制する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the rails R2t of the containers C2t and C4t and a common side frame 30 having a size suitable for the rails R4t are formed. The position restriction of the rail R4t in the left-right direction by the side frame 30 is restricted by the contact between the outer surface of the rail R4t and the inner surface of the rail restricting portion 39a as shown in FIG. The position restriction of the rail R2t in the left-right direction by the side frame 30 is restricted by contact between the outer surface of the rail R2t and the outer surface of the rail restricting portion 39b as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7B, the position of the rail R4t is also regulated by the contact between the outer surface of the rail R4t and the inner surface of the rail restricting portion 36a, and the position of the rail R2t is the inner surface of the rail R2t. Is also regulated by contact with the inner surface of the rail regulating portion 36b.

レール規制部３６ａ，３６ｂ，３９ａ，３９ｂでレールＲ2t、レールＲ4tの左右方向の動きを規制することにより、キャリア部４上のコンテナＣ4t，Ｃ2tの左右方向の位置ズレを防止する。レールＲ2tとレールＲ4tの案内経路を共用化するので、部品点数減及び構造の簡素化を図ることができる。   By restricting the left and right movements of the rails R2t and R4t by the rail restricting portions 36a, 36b, 39a and 39b, the horizontal displacement of the containers C4t and C2t on the carrier portion 4 is prevented. Since the guide paths for the rail R2t and the rail R4t are shared, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

ダンプフレーム５について図８及び図９を参照して説明する。ダンプフレーム５はコンテナＣ2t又はＣ4tをダンプさせるのに使用されるものであり、メインフレーム３の後部領域に設け、左右一対の管状のフレーム支柱５０と、フレーム支柱５０を接続する車体横方向に延びるサポート５１ａ及び５１ｂと、フレーム支柱５０の先端に形成するダンプ・アームヘッド５２と、車体長手方向に回動するようにダンプ・アームヘッド５２に軸着するフックプレート５３と、フックプレート５３を駆動するダンプ・ロックシリンダ５４と、回動軸６０を軸装する軸取付部５５と、連結部１５を軸着する固縛シリンダ取付孔５６と、横軸３５に軸着するダンプ中心軸孔５７と、を備える。軸取付部５５は、回動軸６０を貫通させ保持するボス５５ａと、センサ取付部５５ｂと、を備える。このダンプフレーム５は、横軸３５の軸線の回りに車体長手方向に回動する。フックプレート５３は、フック９１にロックすると、ダンプフレーム５が支持アーム６とを一直線状に維持し、ダンプロックフレーム５のメインフレーム３へのロックを解除し、後に詳述するダンプ作動を行う。フックプレート５３とフック９１のロックを解除すると、ダンプロックフレーム５をメインフレーム３へロックし、コンテナＣの脱着動作（積降動作、積込動作）を行う。   The dump frame 5 will be described with reference to FIGS. The dump frame 5 is used for dumping the container C2t or C4t, and is provided in the rear region of the main frame 3, and extends in the lateral direction of the vehicle body connecting the pair of left and right tubular frame columns 50 and the frame columns 50. Supports 51a and 51b, a dump arm head 52 formed at the tip of the frame column 50, a hook plate 53 pivotally attached to the dump arm head 52 so as to rotate in the longitudinal direction of the vehicle body, and the hook plate 53 are driven. A dump lock cylinder 54, a shaft mounting portion 55 for mounting the rotation shaft 60, a lashing cylinder mounting hole 56 for shaft mounting the connecting portion 15, a dump center shaft hole 57 for shaft mounting to the horizontal shaft 35, Is provided. The shaft attachment portion 55 includes a boss 55a that penetrates and holds the rotation shaft 60, and a sensor attachment portion 55b. The dump frame 5 rotates around the axis of the horizontal shaft 35 in the longitudinal direction of the vehicle body. When the hook plate 53 is locked to the hook 91, the dump frame 5 keeps the support arm 6 in a straight line, releases the lock of the dump lock frame 5 to the main frame 3, and performs a dump operation described in detail later. When the lock of the hook plate 53 and the hook 91 is released, the dump lock frame 5 is locked to the main frame 3 and the container C is detached and loaded (loading / unloading operation, loading operation).

支持アーム６について図１０及び図１１を参照して説明する。支持アーム６は、両端部がフレーム支柱５０に固定する回動軸６０と、回動軸６０を保持するボス６１と、ボス６１を端部に有する中空フレームのフレーム６２と、スライドシリンダ１０の基端部を軸着するシリンダ用取付部６３と、左右一対のメインシリンダ９の先端部を組み付ける左右一対のシリンダ用ブラケット６４と、スライドアーム７と接続する接続部６５と、を備える。ダンプフレーム５の前端部寄りの中間部の左右には、支持アーム６の後端即ち基端を、回動軸６０が、車体長手方向に起伏回動自在に軸支する。この支持アーム６は、ダンプフレーム５よりも幅狭の、前後に細長い方形状に形成し、その後部はダンプフレーム５の内側に納まるように車体長手方向に重なり合うが、その大部分はダンプフレーム５よりも前方に延長しており、その伏倒時には、支持アーム６の上面はダンプフレーム５よりも高い位置にある。   The support arm 6 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The support arm 6 includes a rotation shaft 60 whose both ends are fixed to the frame support 50, a boss 61 that holds the rotation shaft 60, a hollow frame 62 having the boss 61 at the end, and a base of the slide cylinder 10. A cylinder mounting portion 63 that pivots on the end portion, a pair of left and right cylinder brackets 64 that assemble the tip ends of the pair of left and right main cylinders 9, and a connection portion 65 that connects to the slide arm 7 are provided. On the left and right sides of the middle portion of the dump frame 5 near the front end, the rotating shaft 60 pivotally supports the rear end, that is, the base end of the support arm 6 so that it can be swung up and down in the longitudinal direction of the vehicle body. The support arm 6 is formed in a rectangular shape which is narrower than the dump frame 5 and is elongated in the front and rear direction, and its rear part overlaps the longitudinal direction of the vehicle body so as to be accommodated inside the dump frame 5. The upper surface of the support arm 6 is located higher than the dump frame 5 when lying down.

スライドアーム７について図１２及び図１３を参照して説明する。スライドアーム７は、側面視でL字形状に構成し、垂直方向に配置する横ケーシング７０と、横ケーシング７０と直交して接続するとともにフックシリンダ１１を収容する縦ケーシング７１と、横ケーシング７０と縦ケーシング７１とを連結する連結部７２と、フックシリンダ１１を取り付けるシリンダ取付部７３と、から構成する。支持アーム６の前端部には、スライドアーム７が車体長手方向（図１中の矢印Ｘに示す方向）にスライド自在に連結する。スライドアーム７は、側面から見てＬ字状に形成する。   The slide arm 7 will be described with reference to FIGS. The slide arm 7 is configured in an L shape in a side view, and is arranged in a vertical direction, a vertical casing 71 that is orthogonally connected to the horizontal casing 70 and accommodates the hook cylinder 11, and a horizontal casing 70. A connecting portion 72 that connects the vertical casing 71 and a cylinder mounting portion 73 to which the hook cylinder 11 is attached are configured. A slide arm 7 is coupled to the front end portion of the support arm 6 so as to be slidable in the longitudinal direction of the vehicle body (the direction indicated by the arrow X in FIG. 1). The slide arm 7 is formed in an L shape when viewed from the side.

フックアーム８について図１４を参照して説明する。フックアーム８は、スライドアーム・ケーシング７１に収容するケーシング８０と、ケーシング８０の上端に固定したフック８１と、フックシリンダ１１の上端部を取り付けるボス８２、ピン８３及びニップル８４と、を備えたものである。又、スライドアーム７の上端には、フックアーム８が上下方向（図１中の矢印Ｙに示す方向）にスライド自在に連結する。このフックアーム８は、コンテナＣ4t，Ｃ2tの前面上部に設けた掛止部Ｔに係脱自在である。   The hook arm 8 will be described with reference to FIG. The hook arm 8 includes a casing 80 accommodated in a slide arm casing 71, a hook 81 fixed to the upper end of the casing 80, a boss 82 for attaching the upper end portion of the hook cylinder 11, a pin 83, and a nipple 84. It is. A hook arm 8 is coupled to the upper end of the slide arm 7 so as to be slidable in the vertical direction (the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1). The hook arm 8 can be freely engaged with and disengaged from a latching portion T provided at the upper front of the containers C4t and C2t.

コンテナ脱着車両１の車体部２上に搭載するコンテナＣ4t，Ｃ2tは上面開放の箱状に形成し、後面はリアゲートＧが開閉し、その前壁上部には、フック８１と係脱する掛止部Ｔが設けられ、底部の後端部にはキャスタよりなる複数の車輪Ｗが軸支する。コンテナＣ4t，Ｃ2tは上面が開放していないタイプでもよく、又、コンテナＣ4t，Ｃ2t内の内容物をプレスするプレス機構を備えたものでもよい。   The containers C4t and C2t mounted on the vehicle body 2 of the container detachable vehicle 1 are formed in a box shape with the upper surface open, and the rear gate G is opened and closed on the rear surface. T is provided, and a plurality of wheels W made of casters are pivotally supported at the rear end of the bottom. The containers C4t and C2t may be of a type whose upper surface is not open, or may be provided with a press mechanism for pressing the contents in the containers C4t and C2t.

コンテナＣ4t，Ｃ2tに設けられてフック８１と係脱する掛止部Ｔの位置は、コンテナＣ2tとコンテナＣ4tとで異なる位置となる。スライドシリンダ１０の作動によりスライドアーム７を車体長手方向にスライド移動させることで、フックアーム８の位置を車体長手方向（図１中の矢印Ｘに示す方向）に可変とする。フックシリンダ１１の作動によりフックアーム８の位置を上下方向（図１中の矢印Ｙ方向）に可変とする。コンテナＣ4t，Ｃ2tの相違する掛止部Ｔの位置に合わせて、フックアーム８の位置を前後上下に移動調節するので、掛止部Ｔの位置が異なる複数種類のコンテナＣ4t，Ｃ2tを１種類のコンテナ脱着車両１に入れ替え積載する。   The positions of the latching portions T provided on the containers C4t and C2t and engaged with and disengaged from the hooks 81 are different between the container C2t and the container C4t. By sliding the slide arm 7 in the longitudinal direction of the vehicle body by the operation of the slide cylinder 10, the position of the hook arm 8 is made variable in the longitudinal direction of the vehicle body (the direction indicated by the arrow X in FIG. 1). By operating the hook cylinder 11, the position of the hook arm 8 is made variable in the vertical direction (the direction of arrow Y in FIG. 1). Since the position of the hook arm 8 is moved up and down and up and down in accordance with the position of the latching portion T different between the containers C4t and C2t, a plurality of types of containers C4t and C2t with different positions of the latching portion T are used as one type. Replace and load on the container detachable vehicle 1.

メインシリンダ９について図１、図２を参照して説明する。メインシリンダ９は、左右一対が車体長手方向に延び出す油圧シリンダである。メインシリンダ９の先端は、支持アーム６の外側にある一対のブラケット６４に軸着する。このメインシリンダ９の伸縮作動により（図１の矢印Ｍ）、キャリア部４をコンテナ脱着車両１の車体長手方向に起伏回動させる。   The main cylinder 9 will be described with reference to FIGS. The main cylinder 9 is a hydraulic cylinder whose left and right pairs extend in the longitudinal direction of the vehicle body. The front end of the main cylinder 9 is pivotally attached to a pair of brackets 64 outside the support arm 6. By the expansion / contraction operation of the main cylinder 9 (arrow M in FIG. 1), the carrier portion 4 is rotated up and down in the longitudinal direction of the container of the container detachable vehicle 1.

スライドシリンダ１０について図１、図２を参照して説明する。支持アーム６の前部の内部にスライドアーム７の後部が装入し、油圧シリンダよりなるスライドシリンダ１０がスライドアーム７を駆動するよう連結する。スライドシリンダ１０の伸縮作動により、スライドアーム７が支持アーム６に対して車体長手方向（図１中の矢印Ｘ方向）にスライドする。   The slide cylinder 10 will be described with reference to FIGS. The rear part of the slide arm 7 is inserted into the front part of the support arm 6, and the slide cylinder 10 made of a hydraulic cylinder is connected to drive the slide arm 7. By the expansion and contraction operation of the slide cylinder 10, the slide arm 7 slides with respect to the support arm 6 in the longitudinal direction of the vehicle body (the arrow X direction in FIG. 1).

フックシリンダ１１について図１、図２を参照して説明する。スライドアーム７の直立部の内部には、フックアーム８の高さを調整する油圧シリンダよりなるフックシリンダ１１が配置する。フックシリンダ１１の伸縮作動により、フックアーム８をスライドアーム７に対して上下方向（図１中の矢印Ｙ方向）にスライド移動させる。   The hook cylinder 11 will be described with reference to FIGS. Inside the upright portion of the slide arm 7, a hook cylinder 11 made of a hydraulic cylinder that adjusts the height of the hook arm 8 is arranged. By extending and contracting the hook cylinder 11, the hook arm 8 is slid in the up and down direction (the arrow Y direction in FIG. 1) with respect to the slide arm 7.

固縛装置１２について図１５〜図１８を参照して説明する。固縛装置１２は、コンテナＣ4tを固縛する左右一対の第１固縛部１３と、コンテナＣ2tを固縛する左右一対の第２固縛部１４と、第１固縛部１３と第２固縛部１４とを連結する連結部１５と、連結部１５を駆動し第１固縛部１３と第２固縛部１４とをシーソーのように昇降駆動する固縛シリンダ１６と、を備え、固縛及び固縛解除を行ない、脱着動作時にコンテナＣ2t及びＣ4tと、第１固縛部１３又は第２固縛部１４との衝突を防止する。ピンＰ4tとピンＰ2tは、図１６及び図１７に示す通り、車体長手方向の位置、高さ、左右間隔のいずれも相違するからである。   The lashing device 12 will be described with reference to FIGS. The lashing device 12 includes a pair of left and right first lashing portions 13 for lashing the container C4t, a pair of left and right second lashing portions 14 for lashing the container C2t, a first lashing portion 13 and a second lashing portion. A linking portion 15 for linking the tying portion 14; and a lashing cylinder 16 for driving the linking portion 15 to drive the first lashing portion 13 and the second lashing portion 14 up and down like a seesaw. Binding and unlocking are performed to prevent the containers C2t and C4t from colliding with the first lashing portion 13 or the second lashing portion 14 during the detachment operation. This is because the pin P4t and the pin P2t are different in position, height, and left-right spacing in the longitudinal direction of the vehicle body, as shown in FIGS.

連結部１５及び固縛シリンダ１６の作動により、図１６（ａ）、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示す通り、コンテナＣ4tを積載し固縛する場合には、第１固縛部１３が上昇位置にあるときは、第２固縛部１４が下降位置にあり、第１固縛部１３がコンテナＣ2tの底壁に形成するピンＰ4tを固縛し、ピンＰ4tが第２固縛部１４と衝突することを回避する。図１６（ｂ）、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示す通り、コンテナＣ2tを積載し固縛する場合には、第１固縛部１３が下降位置にあるときは（矢印Ｓ1）、第２固縛部１４が上昇位置にあり、第２固縛部１４がコンテナＣ2tの底壁に形成するピンＰ2tを固縛し（矢印Ｓ2）、ピンＰ2tが第１固縛部１３と衝突することを回避する。   When the container C4t is loaded and secured as shown in FIGS. 16 (a), 17 (a) and 18 (a) by the operation of the connecting portion 15 and the securing cylinder 16, the first securing portion When 13 is in the raised position, the second lashing portion 14 is in the lowered position, the first lashing portion 13 ties the pin P4t formed on the bottom wall of the container C2t, and the pin P4t is the second lashing Colliding with the part 14 is avoided. As shown in FIGS. 16 (b), 17 (b) and 18 (b), when the container C2t is loaded and secured, when the first securing part 13 is in the lowered position (arrow S1). The second lashing portion 14 is in the raised position, the second lashing portion 14 lashes the pin P2t formed on the bottom wall of the container C2t (arrow S2), and the pin P2t collides with the first lashing portion 13. Avoid doing that.

図１６に示す通り、第１固縛部１３がピンＰ4tを車体長手方向の前方位置で固縛し、ピンＰ2tは車体長手方向の後方位置で固縛する。図１７及び図１８に示す通り、第１固縛部１３がピンＰ4tをフレーム支柱５０の位置を基準として車体幅方向の内側位置で固縛し、ピンＰ2tはフレーム支柱５０の位置を基準として車体幅方向の外側位置で固縛する。第１固縛部１３と、第２固縛部１４は、フレーム支柱５０の車体長手方向に間隔をおいて配設し、第１固縛部１３が第２固縛部１４よりも前方にある。   As shown in FIG. 16, the first securing portion 13 secures the pin P4t at the front position in the longitudinal direction of the vehicle body, and the pin P2t is secured at the rear position in the longitudinal direction of the vehicle body. As shown in FIGS. 17 and 18, the first securing portion 13 secures the pin P4t at the inner position in the vehicle body width direction with respect to the position of the frame support 50, and the pin P2t has the position of the frame support 50 as the reference. Secure at the outer position in the width direction. The first lashing portion 13 and the second lashing portion 14 are arranged at an interval in the longitudinal direction of the vehicle body of the frame column 50, and the first lashing portion 13 is in front of the second lashing portion 14. .

連結部１５は、右側部分が車体長手方向に延び右側の第１固縛部１３及び第２固縛部１４を貫通する前後一対の横軸１５０と、第１固縛部１３及び第２固縛部１４の外面略中央部に設けた前後２対の突出部１５１と、突出部１５１を遊嵌する楕円孔１５２を両端部に備え車体幅方向に延びた前後一対のレバー１５３と、レバー１５３の中間部を連結するＵ型の連結板１５４と、第１固縛部１３と第２固縛部１４にそれぞれ形成する前後一対の昇降案内部１５５と、備える。横軸１５０はレバー１５３の中央部と、連結板１５４の上端部とに連結する。左側部分も右側部分と左右対称に形成し同様の構造とする。左右の連結板１５４を連結する連結棒１５６を車体幅方向に備える。連結棒１５６の中央部に固縛シリンダ１６と連結する固定部１５７を備える。   The connecting portion 15 includes a pair of front and rear horizontal shafts 150 whose right portion extends in the longitudinal direction of the vehicle body and penetrates the first and second securing portions 13 and 14 on the right side, and the first and second securing portions 13 and 2. A pair of front and rear protrusions 151 provided substantially at the center of the outer surface of the portion 14, a pair of front and rear levers 153 extending in the vehicle body width direction having elliptical holes 152 loosely fitting the protrusions 151, and the lever 153 A U-shaped connecting plate 154 that connects the intermediate portions, and a pair of front and rear guide portions 155 that are formed on the first and second securing portions 13 and 14 respectively. The horizontal shaft 150 is connected to the center portion of the lever 153 and the upper end portion of the connecting plate 154. The left part is formed symmetrically with the right part and has the same structure. A connecting rod 156 that connects the left and right connecting plates 154 is provided in the vehicle body width direction. A fixing portion 157 connected to the lashing cylinder 16 is provided at the center of the connecting rod 156.

第１固縛部１３又は第２固縛部１４を固縛状態とすると、コンテナＣ4t，Ｃ2tは上下方向、左右方向、後方向への移動が規制する。コンテナ脱着車両１がコンテナＣ4t，Ｃ2tを積み込んで走行する最中に急ブレーキをかけた場合等であっても、走行コンテナＣ4t，Ｃ2tがキャリア部４に対する前方へのズレ、上下のズレ、左右のズレを規制する。   When the first lashing portion 13 or the second lashing portion 14 is in the lashed state, the containers C4t and C2t are restricted from moving in the vertical direction, the horizontal direction, and the rearward direction. Even when the container demounting vehicle 1 travels with the containers C4t and C2t loaded and suddenly brakes, the traveling containers C4t and C2t are displaced forward, up and down, left and right Regulate the deviation.

油圧装置１７について図１９〜図２１を参照して説明する。油圧装置１７は、コンテナ脱着車両１の走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動する油圧ポンプ１７１と、ラインフィルタ１７１ａと、油溜１７２と、作動油路１７０と、制御弁ユニット１７３と、を備える。制御弁ユニット１７３内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１〜第５切換弁１７４、１７５、１７６、１７７及び１７８、弁１７８ａ、弁１７８ｂ、が設けられ、第１切換弁１７４の入口ポートは作動油路１７０に接続し、又その出口ポートは、電磁式チェックバルブ１７９ａを介してフックシリンダ１１に接続する。フックシリンダ１１は、図２１（ｂ）に示す通り、第１ロッド１１０を有する第１シリンダ１１１と、第２ロッド１１２を有する第２シリンダ１１３とが隔壁を介して直列に接続し、第１ロッド１１０と第２ロッド１１２とが同一軸線上の外側に配置される。電磁式チェックバルブ１７９ａは、第１シャットオフ・バルブ１１４と、第２シャットオフ・バルブ１１５とを備える。コンテナＣ4tを脱着するとき、第１シャットオフ・バルブ１１４と、第２シャットオフ・バルブ１１５とは閉じる。第１ロッド１１０のみが伸長し、第２ロット１１２が短縮する。コンテナＣ2tを脱着するとき、フックアーム８の伸長前（図３０（ａ）参照）は、第１シャットオフ・バルブ１１４と第２シャットオフ・バルブ１１５とが閉じ、第１ロッド１１０、第２ロット１１２ともに短縮し、フックアーム８の伸長後（図３０（ａ）参照）は、第１シャットオフ・バルブ１１４と第２シャットオフ・バルブ１１５とが開き、第１ロッド１１０と第２ロット１１２はともに伸長する。ダブルロッド構造とシャットオフバルブにより、コンテナＣ4tの位置を確実に停止でき、停止位置が一層安定化する効果がある。 The hydraulic device 17 will be described with reference to FIGS. The hydraulic device 17 includes a hydraulic pump 171 that is driven via a PTO by a traveling engine of the container detachable vehicle 1, a line filter 171 a, an oil reservoir 172, a hydraulic oil path 170, and a control valve unit 173. The control valve unit 173 is provided with first to fifth switching valves 174, 175, 176, 177 and 178, a valve 178a and a valve 178b, each of which is a three-position electromagnetic switching valve. The inlet port is connected to the hydraulic oil passage 170, and the outlet port is connected to the hook cylinder 11 via an electromagnetic check valve 179a. As shown in FIG. 21B, the hook cylinder 11 includes a first cylinder 111 having a first rod 110 and a second cylinder 113 having a second rod 112 connected in series via a partition wall. 110 and the second rod 112 are arranged outside on the same axis . Conductive magnetic check valve 179a includes a first shutoff valve 114, and a second shut-off valve 115. When the container C4t is removed, the first shut-off valve 114 and the second shut-off valve 115 are closed. Only the first rod 110 is extended, and the second lot 112 is shortened. When the container C2t is attached / detached, before the hook arm 8 is extended (see FIG. 30A), the first shut-off valve 114 and the second shut-off valve 115 are closed, the first rod 110, the second lot. 112 is shortened, and after the hook arm 8 is extended (see FIG. 30A), the first shut-off valve 114 and the second shut-off valve 115 are opened, and the first rod 110 and the second lot 112 are Both stretch. The double rod structure and the shut-off valve can reliably stop the position of the container C4t and have an effect of further stabilizing the stop position.

フックシリンダ１１は、コンテナＣ2tを脱着するときに短縮し、且つ、コンテナＣ2tを回動させる途中で最大に伸長する。コンテナＣ4tをキャリア部４に積載させるときに短縮から伸長に変化する。   The hook cylinder 11 is shortened when the container C2t is detached and extended to the maximum during the rotation of the container C2t. When the container C4t is loaded on the carrier section 4, the length changes from shortening to extension.

第２〜第５切換弁１７５〜１７８の入口ポートは作動油路１７０に並列に接続し、第２切換弁１７５の出口ポートは電磁式チェックバルブ１７９ｂ（図２１（ｃ）参照）を介してスライドシリンダ１０に接続し、第３切換弁１７６の出口ポートは電磁式チェックバルブ１７９ｃ（図２０（ａ）参照）を介してメインシリンダ９に接続し、パイロット・オペレート・チェック弁１７９ｄは固縛シリンダ１６（図２０（ｂ）参照）に接続し、第５切換弁１７８の出口ポートはダンプ・ロックシリンダ５４（図２１（ａ）参照）に接続する。   The inlet ports of the second to fifth switching valves 175 to 178 are connected in parallel to the hydraulic oil passage 170, and the outlet port of the second switching valve 175 slides through an electromagnetic check valve 179b (see FIG. 21 (c)). Connected to the cylinder 10, the outlet port of the third switching valve 176 is connected to the main cylinder 9 via an electromagnetic check valve 179c (see FIG. 20A), and the pilot operated check valve 179d is connected to the lashing cylinder 16 (See FIG. 20B), and the outlet port of the fifth switching valve 178 is connected to the dump lock cylinder 54 (see FIG. 21A).

フックシリンダ１１の伸縮制御は第１切換弁１７４の切換制御が行い、スライドシリンダ１０の伸縮制御は第２切換弁１７５の切換制御が行い、メインシリンダ９の伸縮制御は第３切換弁１７６の切換制御が行い、固縛シリンダ１６の伸縮制御は第４切換弁１７７の切換制御が行い、ダンプ・ロックシリンダ５４の伸縮制御は第５切換弁１７８の切換制御が行なう。   The extension control of the hook cylinder 11 is performed by the switching control of the first switching valve 174, the expansion control of the slide cylinder 10 is performed by the switching control of the second switching valve 175, and the expansion control of the main cylinder 9 is performed by the switching of the third switching valve 176. Control is performed, the expansion / contraction control of the securing cylinder 16 is performed by the switching control of the fourth switching valve 177, and the expansion / contraction control of the dump lock cylinder 54 is performed by the switching control of the fifth switching valve 178.

図２３に示す通り、コンテナ脱着車両１による荷役作業の作動制御のブロック図によると、荷役操作スイッチ２０ａ〜２０ｄと、スイッチの選択的ＯＮ作動信号により第１〜第５切換弁１７４〜１７８の作動を制御する制御装置１９７，１９８とを備える。制御装置１９７，１９８が制御する第１〜第５切換弁１７４〜１７８の作動により、駆動装置としての各種シリンダが伸縮作動する。 As shown in FIG. 23, according to the block diagram of the operation control of the cargo handling work by the container detachable vehicle 1, the cargo handling operation switches 20a to 20d and the operation of the first to fifth switching valves 174 to 178 by the switch selective ON actuation signal. And control devices 197 and 198 for controlling. By the operation of the first to fifth switching valves 174 to 178 controlled by the control devices 197 and 198, various cylinders as drive devices are expanded and contracted.

各種センサ１８は、メインシリンダ９の停止位置を検出するリミットスイッチ１８０、スライドアーム７の原点を検出する原点センサ１８１、スライドアーム７のロッドの位置を検出するエンコーダ１８２、フックシリンダ１１の複数の位置を検出するリミットスイッチ１８３〜１８５、固縛シリンダ１６の昇降位置を検出するリミットスイッチ１８６〜１８７を備える。   The various sensors 18 are a limit switch 180 that detects the stop position of the main cylinder 9, an origin sensor 181 that detects the origin of the slide arm 7, an encoder 182 that detects the position of the rod of the slide arm 7, and a plurality of positions of the hook cylinder 11. Limit switches 183 to 185 and limit switches 186 to 187 for detecting the raising / lowering position of the securing cylinder 16.

制御装置１９について図２２を参照して説明する。制御装置１９は、ＣＰＵ１９０、ＲＡＭ１９１、ＲＯＭ１９２、入出力インタフェース１９３がバス１９４により相互に接続し、コンテナ脱着車両１の油圧制御、モータ制御等を司る。各種センサ１８の各種検出信号が入出力インタフェース１９３を介して入力する。操作部２０の各種スイッチ２０a〜２０dの押し下げに応答して各種の信号が入出力インタフェース１９３を介して入力する。制御装置１９からの制御信号を入出力インタフェース１９３を介して、第１切換弁１７４〜第５切換弁１７８、電磁式チェックバルブ１７９a〜１７９cに出力する。制御装置１９は音声部１９５と、表示装置１９６に接続される。音声部１９５により、「２ｔモード」、「４ｔモード」、「脱着」、「ダンプ」等のメッセージにより操作者に切換を喚起する。   The control device 19 will be described with reference to FIG. In the control device 19, a CPU 190, a RAM 191, a ROM 192, and an input / output interface 193 are connected to each other via a bus 194, and are responsible for hydraulic control, motor control, and the like of the container detachable vehicle 1. Various detection signals of various sensors 18 are input via the input / output interface 193. Various signals are input via the input / output interface 193 in response to the depression of the various switches 20 a to 20 d of the operation unit 20. Control signals from the control device 19 are output to the first switching valve 174 to the fifth switching valve 178 and the electromagnetic check valves 179a to 179c via the input / output interface 193. The control device 19 is connected to the sound unit 195 and the display device 196. The voice unit 195 prompts the operator to switch by a message such as “2t mode”, “4t mode”, “desorption”, “dump”.

順次作動する制御装置１９７は、スライドアーム７のロッドの位置検出方式につきエンコーダ１８２（例えばワイヤ式エンコーダ）を用い、その位置を数値制御する回路を備え、リミットスイッチ（図示略）は確認用とする。スライドアーム７のスロー動作を追加し、目標位置に接近したとき、速度を落とし、精度を上げて停止させる。エンコーダ制御に代えて、エンコーダ制御と同様の効果がある機械的ストッパ（図示略）でもよい。コンテナＣ2tの待機位置に機械的ストッパを設ける。ロードはスプリングにてリターンする。動作は、スライドアーム７がコンテナＣ2tの位置に下がると爪がロードを押しストッパが下がり、位置固定金具に差し込まれ固定する。 Controller 197 for sequentially operating, using an encoder 182 per position detection method of the rod of the slide arm 7 (e.g. wire type encoder), comprising a circuit for numerically controlling the position, limit switch (not shown) is a confirmation . A slow motion of the slide arm 7 is added, and when approaching the target position, the speed is reduced and stopped with increased accuracy. Instead of encoder control, a mechanical stopper (not shown) having the same effect as encoder control may be used. A mechanical stopper is provided at the standby position of the container C2t. The load returns with a spring. As for the operation, when the slide arm 7 is lowered to the position of the container C2t, the claw pushes the load and the stopper is lowered, and is inserted into the position fixing bracket and fixed.

操作部２０には、ダンプ−脱着切換スイッチ２０ａ、２ｔ−４ｔ切換スイッチ２０ｂ、積降し／ダンプ上げ切換スイッチ２０ｃ、積込み／ダンプ下げ切換スイッチ２０ｄ、ＬＥＤ２０ｅ〜２０ｈ等がある。スイッチ２０aに対応し、切換え時に自動的にフックプレート５３とフック９１とのロック、ロック解除を切り替えるように設定し、ダンプ信号、信号を出力する。スイッチ２０bに対応し、２ｔ−４ｔの動作を切り替えるように設定してある。操作部２０から制御装置１９に切換え信号を送信し、制御装置１９は、油圧装置１７に、２ｔ脱着信号、４ｔ脱着信号、２ｔダンプ信号、４ｔダンプ信号を出力する。   The operation unit 20 includes a dump / removal switch 20a, a 2t-4t switch 20b, a loading / dumping switching switch 20c, a loading / dumping switching switch 20d, and LEDs 20e to 20h. Corresponding to the switch 20a, it is set to automatically switch between locking and unlocking the hook plate 53 and the hook 91 at the time of switching, and a dump signal and signal are output. Corresponding to the switch 20b, the operation of 2t-4t is set to be switched. A switching signal is transmitted from the operation unit 20 to the control device 19, and the control device 19 outputs a 2t detachment signal, a 4t detachment signal, a 2t dump signal, and a 4t dump signal to the hydraulic device 17.

制御装置１９は、順次作動する制御装置１９７と、各部シリンダ緩除制御装置１９８とがあり、プログラマブル・コントローラ等により構成する。順次作動制御装置１９７は、前述したコンテナＣ4tにおける一連の積降方法、又は、コンテナＣ2tにおける一連の積降方法となるように、各種シリンダ（メインシリンダ９、スライドシリンダ１０、フックシリンダ１１、固縛シリンダ１６、ダンプ・ロックシリンダ５４）が順次作動するように制御する。各部シリンダ緩除制御装置１９８は、主にメインシリンダ９への作動油の流入量を減少させ、コンテナＣ4t，Ｃ2tの積み降ろしの際における、コンテナＣ4t，Ｃ2tの接地衝撃等を緩和させるよう制御する。 The control device 19 includes a control device 197 that operates sequentially and a cylinder relaxation control device 198 for each part, and is configured by a programmable controller or the like. The sequential operation control device 197 has various cylinders (main cylinder 9, slide cylinder 10, hook cylinder 11, lashing so that the above-described series of loading and unloading methods in the container C 4 t or the series of loading and unloading methods in the container C 2 t are performed. The cylinder 16 and the dump / lock cylinder 54) are controlled so as to operate sequentially. Each part cylinder loosening control device 198 mainly controls to reduce the amount of hydraulic oil flowing into the main cylinder 9 so as to reduce the grounding impact of the containers C4t and C2t when the containers C4t and C2t are loaded and unloaded. .

アウトリガー２２は、コンテナＣ4t，Ｃ2tを積降あるいはダンプさせるとき、伸縮作動し、地面Ｊからの反力を受けることでコンテナ脱着車両１の姿勢を安定させる。   The outrigger 22 expands and contracts when the containers C4t and C2t are loaded and unloaded, and receives the reaction force from the ground J to stabilize the posture of the container detachable vehicle 1.

〔本実施形態の動作〕
次に本実施形態のコンテナ脱着車両１の動作を説明する。図２５（ａ）は、コンテナＣ4tのピンＰ4tを第１固縛部１３が固縛し走行可能な状態（以下、積載状態という）を示し、図２５（ｂ）は、同様にコンテナＣ2tの積載状態を示す。なお、コンテナ脱着車両１の各部の形状は若干異なる。 [Operation of this embodiment]
Next, the operation of the container detaching vehicle 1 of this embodiment will be described. FIG. 25 (a) shows a state in which the pin P4t of the container C4t can be secured by the first tying portion 13 (hereinafter referred to as a loading state), and FIG. 25 (b) similarly shows the loading of the container C2t. Indicates the state. In addition, the shape of each part of the container detachable vehicle 1 is slightly different.

＜積載状態（４ｔ）について＞
図２５（ａ）に示すコンテナＣ4tの積載状態では、スライドシリンダ１０が伸長することによりスライドアーム７が最前方位置（図２８の第１位置）にあり、第１固縛部１３がピンＰ4tを固縛し、フックアーム８の位置がコンテナＣ4tの掛止部Ｔの高さと合うように高さを調整され、フックアーム８は掛止部Ｔと係合する。 <About loading state ( 4t )>
In the loaded state of the container C4t shown in FIG. 25A, when the slide cylinder 10 extends, the slide arm 7 is in the foremost position (the first position in FIG. 28), and the first lashing portion 13 holds the pin P4t. The height of the hook arm 8 is adjusted so that the position of the hook arm 8 matches the height of the hook portion T of the container C4t, and the hook arm 8 engages with the hook portion T.

＜積載状態（２ｔ）について＞
図２５（ｂ）の実線及び図３８の二点鎖線に示すコンテナＣ2tの積載状態では、スライドシリンダ１０の収縮によりスライドアーム７が中間位置（第３位置）にある。第２固縛部１４がピンＰ2tと係合するとともに、フックプレート５３がフック９１と係合し、フックアーム８の位置がコンテナＣ2tの掛止部Ｔの高さと合うように位置調整し、フックアーム８は掛止部Ｔと係合する。フックアーム８の位置調整は、フックシリンダ１１を収縮させてフックアーム８を最下方位置にすることによって行う。 <About loading state ( 2t )>
In the loaded state of the container C2t indicated by the solid line in FIG. 25B and the two-dot chain line in FIG. 38, the slide arm 7 is in the intermediate position (third position) due to the contraction of the slide cylinder 10. The second securing portion 14 is engaged with the pin P2t, the hook plate 53 is engaged with the hook 91, and the position of the hook arm 8 is adjusted so as to match the height of the latching portion T of the container C2t. The arm 8 engages with the latching portion T. The position of the hook arm 8 is adjusted by contracting the hook cylinder 11 so that the hook arm 8 is in the lowest position.

積載状態からダンプするときはフックプレート５３とフック９１とがロックする。積載状態から脱着するときは、フックプレート５３とフック９１とがロック解除する。   When dumping from the loaded state, the hook plate 53 and the hook 91 are locked. When removing from the loaded state, the hook plate 53 and the hook 91 are unlocked.

２ｔと４ｔではフックアーム８の位置が相違するため、フックアーム８の位置を調整する必要がある。前記２つの積載状態に対応させるため、リミットスイッチ１８３、１８４をそれぞれ設けてある。リミットスイッチ１８３はコンテナＣ2tに、リミットスイッチ１８４はコンテナＣ4tにそれぞれ対応する（図１参照）。リミットスイッチ１８５を設ける理由は、２ｔコンテナの脱着時に、フックシリンダ１１が短縮しフックアーム８が下方に退避したままの状態であると、コンテナの脚部が車体と衝突するなどのおそれがあり、脱着動作の途中の位置でフックシリンダ１１の長さを調整する必要があるためである。 Since the position of the hook arm 8 is different between 2t and 4t , it is necessary to adjust the position of the hook arm 8. Limit switches 183 and 184 are provided to correspond to the two loading states. The limit switch 183 corresponds to the container C2t, and the limit switch 184 corresponds to the container C4t (see FIG. 1). The reason why the limit switch 185 is provided is that when the hook cylinder 11 is shortened and the hook arm 8 is retracted downward when the 2t container is attached or detached, the container leg may collide with the vehicle body. This is because it is necessary to adjust the length of the hook cylinder 11 at a position in the middle of the detaching operation.

上述した本実施形態の構造によれば、スライドシリンダ１０の作動によりスライドアーム７を支持アーム６に対して車体長手方向にスライドすることで、フックアーム８の位置を車体長手方向（図１中の矢印Ｘに示す方向）に移動調節する。フックシリンダ１１の作動によりフックアーム８の位置をスライドアーム７に対して上下方向にスライド移動させることで、フックアーム８の位置を上下方向（図１中の矢印Ｙに示す方向）に移動調節できる。フックアーム８と係合する掛止部Ｔの位置が異なる複数種類のコンテナＣ4t，Ｃ2tを、１種類のコンテナ脱着車両１に入れ替えて積載する。   According to the structure of the present embodiment described above, the slide arm 7 is slid in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the support arm 6 by the operation of the slide cylinder 10, whereby the position of the hook arm 8 is set in the longitudinal direction of the vehicle body (in FIG. Move and adjust in the direction indicated by arrow X). By moving the position of the hook arm 8 up and down with respect to the slide arm 7 by the operation of the hook cylinder 11, the position of the hook arm 8 can be moved and adjusted in the vertical direction (the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1). . A plurality of types of containers C4t and C2t having different positions of the latching portions T that engage with the hook arm 8 are replaced with one type of container detachable vehicle 1 and loaded.

図２６〜図３３を参照して、コンテナ脱着車両１と地面Ｊとの間でコンテナＣ4t，Ｃ2tに関する脱着方法を説明する。脱着方法にはコンテナＣ4t，Ｃ2tの積降方法と積込方法とがあるが、積降方法を説明する。積込方法は積降方法とは逆のステップとなるので説明は援用する。なお、コンテナＣ4tの積み降ろしが完了するまでは、フックアーム８と掛止部Ｔとが掛止したままの状態である。   With reference to FIG. 26 to FIG. 33, the detaching method relating to the containers C4t and C2t between the container detaching vehicle 1 and the ground J will be described. There are two methods of loading and unloading containers C4t and C2t, and the loading / unloading method will be described. Since the loading method is a step opposite to the loading / unloading method, the description is used. Note that until the loading and unloading of the container C4t is completed, the hook arm 8 and the hooking portion T remain in the hooked state.

＜積降方法（４ｔ）について＞
コンテナＣ4tの積降方法を図２６乃至図２８（ａ）（ｂ）を用いて説明すると、先ず、図２６（ａ）の二点鎖線に示す積載状態において、スライドシリンダ１０を短縮作動させることにより、スライドアーム７とフックアーム８とを図２６（ａ）の実線位置まで後方移動させる。図２８（ａ）で第１位置から第２位置にスライドさせることに対応する（以下、固縛解除ステップ１という）。図２８（ａ）中の二点鎖線は第１位置にあるスライドアーム７及びフックアーム８を示し、図２８（ａ）中の実線は第２位置にあるスライドアーム７及びフックアーム８を示す。固縛解除ステップ１の間、コンテナＣ4tのレールＲ4tは側フレーム３０上を車体後方に水平方向にスライドする。固縛解除ステップ１により、第１固縛部１３に対しピンＰ2tが車体後方に移動し、固縛を解除する。 <About loading / unloading method ( 4t )>
The loading / unloading method of the container C4t will be described with reference to FIGS. 26 to 28 (a) and 28 (b). First, in the loading state indicated by the two-dot chain line in FIG. 26 (a), the slide cylinder 10 is shortened. The slide arm 7 and the hook arm 8 are moved backward to the solid line position in FIG. This corresponds to sliding from the first position to the second position in FIG. 28 (a) (hereinafter referred to as lash release step 1). The two-dot chain line in FIG. 28A shows the slide arm 7 and the hook arm 8 in the first position, and the solid line in FIG. 28A shows the slide arm 7 and the hook arm 8 in the second position. During the lashing release step 1, the rail R4t of the container C4t slides horizontally on the side frame 30 to the rear of the vehicle body. In the securing release step 1, the pin P2t moves to the rear of the vehicle body with respect to the first securing part 13 and the securing is released.

コンテナＣ4t，Ｃ2tがキャリア部４上に引上げられてスライドシリンダ１０により前進位置（例えばコンテナＣ4tの場合には、図２６（ａ）に二点鎖線で示す位置）に位置付けられたときにピンＰ4t，Ｐ2tが第１固縛部１３、第２固縛部１４に係合する。一方、コンテナＣ4t，Ｃ2tがキャリア部４上においてスライドシリンダ１０により後退位置（例えば４ｔ用コンテナの場合には、図２６（ａ）に実線で示す位置）に位置付けられたときにピンＰ4ｔ，Ｐ2tが第１固縛部１３、第２固縛部１４から離脱するように構成する。 When the containers C4t and C2t are pulled up on the carrier part 4 and positioned by the slide cylinder 10 at the advanced position (for example, the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 26A in the case of the container C4t), the pin P4 t , P2t engage with the first lashing portion 13 and the second lashing portion 14. On the other hand, when the containers C4t and C2t are positioned on the carrier part 4 by the slide cylinder 10 in the retracted position (for example, in the case of a container for 4t, the position indicated by the solid line in FIG. 26A), the pins P4t and P2t are The first lashing portion 13 and the second lashing portion 14 are configured to be detached.

次に、図２６（ｂ）に示す通りメインシリンダ９を伸長作動させることにより、ダンプフレーム５を回動させることなくキャリア部４が車体後方に起立回動する（図２８（ｂ）参照）。コンテナＣ4tのレールＲ4tはローラ３６上をスライドして後方に移動する（以下、回動ステップ２という）。さらにメインシリンダ９を伸長作動させることにより、図２６（ｃ）に示す通り、コンテナＣ4tが車体部２から浮き上がるとともに、コンテナＣ4tの車輪Ｗが地面Ｊに着地する（以下、回動ステップ３という）。   Next, by extending the main cylinder 9 as shown in FIG. 26 (b), the carrier portion 4 is raised and rotated rearward of the vehicle body without rotating the dump frame 5 (see FIG. 28 (b)). The rail R4t of the container C4t slides on the roller 36 and moves backward (hereinafter referred to as a rotation step 2). Further, by extending the main cylinder 9, as shown in FIG. 26 (c), the container C4t is lifted from the vehicle body portion 2, and the wheel W of the container C4t is landed on the ground J (hereinafter referred to as a rotation step 3). .

さらにメインシリンダ９を伸長作動させることにより、図２７（ａ）及び図２８（ｂ）に示す通り、コンテナＣ4tはフックアーム８が支持しながら、後方に走行移動する（以下、着地ステップ４という）。このとき、ブラケット６４が第１固縛部１３に衝突しないように、第１固縛部１３を下降させ、第２固縛部１４を上昇させて安全性を高める。このとき支持アーム６の水平からの角度は１２０〜１４０°が好ましい。メインシリンダ９を伸長作動させることにより、図２７（ｂ）及び図２８（ｂ）に示す通り、コンテナＣ4tの車輪Ｗ及び脚部Ｌが地面Ｊに着地する（以下、着地ステップ５という）。コンテナＣ4tのコンテナ脱着車両１からの積降方法が完了する。地面ＪのコンテナＣ4tをコンテナ脱着車両１上に積載するには、前記ステップ１〜５を逆に行う。   Further, by extending the main cylinder 9, the container C4t travels backward while being supported by the hook arm 8 as shown in FIGS. 27A and 28B (hereinafter referred to as landing step 4). . At this time, the first lashing portion 13 is lowered and the second lashing portion 14 is raised so that the bracket 64 does not collide with the first lashing portion 13, thereby improving safety. At this time, the angle of the support arm 6 from the horizontal is preferably 120 to 140 °. By extending the main cylinder 9, the wheels W and the legs L of the container C4t land on the ground J as shown in FIGS. 27 (b) and 28 (b) (hereinafter referred to as landing step 5). The loading / unloading method of the container C4t from the container detaching vehicle 1 is completed. To load the container C4t on the ground J on the container detachable vehicle 1, the above steps 1 to 5 are performed in reverse.

＜積降方法（２ｔ）について＞
コンテナＣ2tの積降方法を図２９〜図３３を用いて説明する。積み降ろしが完了するまでフックアーム８と掛止部Ｔとが係合したままの状態である。図２５（ｂ）及び図３２（ａ）の積載状態に示す通り、スライドアーム７及びフックアーム８の位置は第１位置から第３位置に変更する。この第３位置は、第１位置、第２位置よりも後方に位置が設定する。（図３参照）。フックシリンダ１１を収縮する作動をさせ、フックアーム８を下降させ、点線位置から実線位置に下降させ、掛止部Ｔの高さに合致するように高さも調整する。第３位置ではコンテナＣ2tが積載状態となっている。第３位置を始点として積降方法（２ｔ）を行う。 <About loading / unloading method ( 2t )>
A method for loading and unloading the container C2t will be described with reference to FIGS. The hook arm 8 and the hooking portion T remain engaged until loading and unloading is completed. As shown in the loaded state of FIGS. 25B and 32A, the positions of the slide arm 7 and the hook arm 8 are changed from the first position to the third position. The position of the third position is set behind the first position and the second position. (See FIG. 3). The operation of contracting the hook cylinder 11 is performed, the hook arm 8 is lowered, lowered from the dotted line position to the solid line position, and the height is adjusted so as to match the height of the latching portion T. In the third position, the container C2t is loaded. The loading / unloading method ( 2t ) is performed starting from the third position.

図２９（ａ）に示す通り、第３位置からスライドシリンダ１０を収縮作動させることにより、スライドアーム７とフックアーム８を後退させて、スライドシリンダ１０を収縮作動させ、スライドアーム７とフックアーム８を第３位置から第４位置まで後退させる（図３２（ｂ）参照）。コンテナＣ2tのレールＲ2tは側フレーム３０及びローラ３６上をスライドして後方に水平移動する。固縛解除ステップ１’により、第２固縛部１４とピンＰ2tとの固縛を解除する。   As shown in FIG. 29A, the slide cylinder 10 is contracted from the third position to retract the slide arm 7 and the hook arm 8, and the slide cylinder 10 is contracted. The slide arm 7 and the hook arm 8 are retracted. Is retracted from the third position to the fourth position (see FIG. 32B). The rail R2t of the container C2t slides on the side frame 30 and the roller 36 and horizontally moves backward. The lashing between the second lashing portion 14 and the pin P2t is released in the lashing releasing step 1 '.

次に図２９（ｂ）（ｃ）に示す通りメインシリンダ９を伸長作動させ、支持アーム６、スライドアーム７及びフックアーム８が軸６０を中心に車体長手方向に回動する（回動ステップ２’、回動ステップ３’）。コンテナＣ2tは側フレーム３０及びローラ３６上を後方に移動する。車輪Ｗは地面Ｊから浮いた状態で、フックアーム８とローラ３６でコンテナＣ2tを支持する。   Next, as shown in FIGS. 29B and 29C, the main cylinder 9 is extended and the support arm 6, the slide arm 7 and the hook arm 8 are rotated in the longitudinal direction of the vehicle body about the shaft 60 (rotation step 2). ', Rotation step 3'). The container C2t moves rearward on the side frame 30 and the roller 36. While the wheel W is floating from the ground J, the container C2t is supported by the hook arm 8 and the roller 36.

図２９（ｃ）から図３０（ａ）に示す位置までメインシリンダ９を伸長作動させメインシリンダ９を停止する。このときの支持アーム６の角度は水平から６０°〜７０°（図面は６５°）が好ましい。この角度位置は後輪Lが接地し始める位置に設定してある。この位置から、フックアーム８を短縮させたままメインシリンダ９を伸長させると、コンテナＣ2tの前脚Lがローラ３６と衝突する、フックアーム８に負荷がかかる等の種々の不都合がある。そこで、フックシリンダ１１を伸長作動させ、フックアーム８を図３０（ａ）の二点鎖線位置まで斜め上方に向けてスライドさせ、その後の旋回半径を大きくする（フックアーム伸長ステップ４’）。フックシリンダ１１の伸長動作に代えて、又は、これに加えてスライドシリンダ１０の伸長作動でもよい。   The main cylinder 9 is extended from the position shown in FIG. 29 (c) to the position shown in FIG. 30 (a), and the main cylinder 9 is stopped. The angle of the support arm 6 at this time is preferably 60 ° to 70 ° (65 ° in the drawing) from the horizontal. This angular position is set to a position where the rear wheel L starts to contact the ground. If the main cylinder 9 is extended from this position while the hook arm 8 is shortened, there are various inconveniences such as the front leg L of the container C2t colliding with the roller 36 and a load on the hook arm 8. Therefore, the hook cylinder 11 is extended, and the hook arm 8 is slid obliquely upward to the position of the two-dot chain line in FIG. 30A, and the subsequent turning radius is increased (hook arm extension step 4 '). Instead of or in addition to the extension operation of the hook cylinder 11, an extension operation of the slide cylinder 10 may be performed.

図３０（ｂ）の位置からメインシリンダ９を伸長作動させると、コンテナＣ4tがローラ３６から浮き上がり、コンテナＣ4tの車輪Ｗが地面Ｊに着地する（以下、回動ステップ５’という）。   When the main cylinder 9 is extended from the position of FIG. 30B, the container C4t is lifted from the roller 36, and the wheel W of the container C4t is landed on the ground J (hereinafter referred to as a rotation step 5 ').

図３０（ｂ）の位置からメインシリンダ９を伸長作動させると、車輪Ｗが転がりながらコンテナＣ2tが後方に移動する（着地ステップ６’）。   When the main cylinder 9 is extended from the position shown in FIG. 30B, the container C2t moves backward while the wheel W rolls (landing step 6 ').

図３１（ａ）の位置からメインシリンダ９を伸長作動させることにより、図３１（ｂ）に示す通り、コンテナＣ2tの車輪Ｗ及び脚部Ｌが地面Ｊに着地する（着地ステップ７’）。コンテナＣ2tのコンテナ脱着車両１からの積み降ろし作動が完了する。地面ＪのコンテナＣ2tをコンテナ脱着車両１上に積載するには、前記ステップ１’〜７’を逆に行なう。   By extending the main cylinder 9 from the position shown in FIG. 31A, the wheel W and the leg L of the container C2t land on the ground J as shown in FIG. 31B (landing step 7 '). The loading and unloading operation of the container C2t from the container detaching vehicle 1 is completed. In order to load the container C2t on the ground J on the container detachable vehicle 1, the steps 1 'to 7' are performed in reverse.

＜ダンプ作動（４ｔ、２ｔ）について＞
コンテナＣ4t，Ｃ2tに関しコンテナ脱着車両１のダンプ動作を説明すると、図２５（ａ）（ｂ）に示す積載状態において、ダンプ・ロックシリンダ５４を伸長させると、フックプレート５３がフック９１と係合し、ダンプフレーム５と支持アーム６を一直線上にロックする。図３４（ａ）（ｂ）に示す通り、メインシリンダ９を伸長させると、キャリア部４は一体となって横軸３５を中心として後方に回動し、コンテナＣ4t，Ｃ2tをダンプ上げし、コンテナＣ4t，Ｃ2t内の収容物を外部に排出する。又、メインシリンダ９を収縮させれば、コンテナＣ4t，Ｃ2tをダンプ下げして車体部２上にキャリア部４を降ろす。ダンプ作動時には固縛装置１２はピンＰ2t又はＰ4tを固縛する。 <Dump operation ( 4t, 2t )>
The dumping operation of the container detachable vehicle 1 will be described with respect to the containers C4t and C2t. When the dumping lock cylinder 54 is extended in the loaded state shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b), the hook plate 53 is engaged with the hook 91. The dump frame 5 and the support arm 6 are locked in a straight line. As shown in FIGS. 34 (a) and 34 (b), when the main cylinder 9 is extended, the carrier portion 4 is integrally rotated around the horizontal shaft 35, and the containers C4t and C2t are dumped, and the container The contents in C4t and C2t are discharged to the outside. If the main cylinder 9 is contracted, the containers C4t and C2t are dumped down and the carrier part 4 is lowered onto the vehicle body part 2. The lashing device 12 ties the pin P2t or P4t during the dump operation.

＜実施形態の効果＞
フックアーム８をスライドアーム７に対して伸縮することにより、コンテナの掛止部Ｔの位置に合わせて、フックアーム８の位置を調節できるので、１種類のコンテナ脱着車両１に入れ替えて積載できる。１種類のコンテナ脱着車両１で様々なニーズに対応できるので、利便性が高くなり、保険料、車検費用、人件費等のコスト削減、駐車スペースの削減ができる。 <Effect of embodiment>
By extending and retracting the hook arm 8 with respect to the slide arm 7, the position of the hook arm 8 can be adjusted in accordance with the position of the hooking portion T of the container. Since one type of container detachable vehicle 1 can meet various needs, it is highly convenient and can reduce costs such as insurance premiums, vehicle inspection costs, labor costs, and parking space.

１種類のコンテナ脱着車両で兼用できるので、新たな用途が拡大する。例えば、コンテナ脱着車両１にコンテナＣ2tを積載し、コンテナＣ2tを地面においたコンテナＣ4tの中に積み降ろし、コンテナＣ4tを反対側から積載して客先まで運搬することで、１種類のコンテナ脱着車両１で２輌のコンテナＣ2tを一度に運搬できる。   Since it can be shared with one type of container detachable vehicle, new applications will be expanded. For example, a container C2t is loaded onto the container demounting vehicle 1, loaded and unloaded into the container C4t with the container C2t on the ground, and the container C4t is loaded from the opposite side and transported to the customer. 1 can carry 2 containers C2t at a time.

コンテナＣ4t，Ｃ2tの脱着の際、フックアーム８をスライドアーム７に対して伸縮することで、コンテナコンテナＣ4t，Ｃ2t等からフックアーム８に加わる衝撃からフックアーム８を保護し、コンテナの脱着の際に行うキャリア部４の回動動作を円滑にできる。   When the containers C4t and C2t are attached and detached, the hook arm 8 is expanded and contracted with respect to the slide arm 7 to protect the hook arm 8 from the impact applied to the hook arm 8 from the container containers C4t and C2t, etc. The carrier part 4 can be smoothly rotated.

固縛装置１２の作動により、コンテナＣ4t，Ｃ2tの脱着に際し、固縛装置１２と、コンテナＣ4t，Ｃ2t或いはキャリア部４との衝突を回避できる。コンテナＣ4t，Ｃ2tの固定を確実にし、コンテナ脱着車両１の走行中の安全性を高める。   By the operation of the lashing device 12, the collision between the lashing device 12 and the containers C4t, C2t or the carrier portion 4 can be avoided when the containers C4t and C2t are detached. The containers C4t and C2t are fixed securely, and the safety of the container detachable vehicle 1 during traveling is increased.

スライドシリンダ１０を、車体の前方側から順に、第１位置、第２位置、第３位置、第４位置にて停止させるので、いずれのコンテナＣ4t，Ｃ2tを適用させる場合であっても、スライドシリンダ１０の動きを同一の動きにできるので、固縛或いは固縛解除の構成が簡素になる。車体の横揺れに対して強くなる。   Since the slide cylinder 10 is stopped at the first position, the second position, the third position, and the fourth position in order from the front side of the vehicle body, the slide cylinder 10 can be used regardless of which container C4t, C2t is applied. Since ten movements can be made the same movement, the structure of lashing or lashing is simplified. It becomes strong against rolling of the body.

操作部２０の操作により、自動的にフックプレート５３のフックのロック、ロック解除動作を行うので、操作が容易になり、安全性が高くなる。   Since the operation of the operation unit 20 automatically locks and unlocks the hook of the hook plate 53, the operation becomes easy and the safety is enhanced.

第１固縛部１３と第２固縛部１４とを、シーソー構造を備える連結部１５が連結し、一方の固縛部と他方の固縛部が逆方向に移動するので、固縛シリンダ１６の本数を低減でき、制御装置１９の構成も簡素にでき、精密な退避動作が可能となる。   The first lashing portion 13 and the second lashing portion 14 are connected to each other by a connecting portion 15 having a seesaw structure, and one lashing portion and the other lashing portion move in opposite directions. The number of the control devices 19 can be reduced, the configuration of the control device 19 can be simplified, and a precise retracting operation can be performed.

リミットスイッチ１８０及び原点センサ１８１を備えるので、スライドシリンダ１０を１本に限定し油圧回路を簡単な構造にし、センサの個数を低減しつつ精密なスライドシリンダ１０の位置制御が可能となる。   Since the limit switch 180 and the origin sensor 181 are provided, the number of the slide cylinders 10 is limited to one, the hydraulic circuit has a simple structure, and the position of the slide cylinders 10 can be precisely controlled while reducing the number of sensors.

操作部２０の操作スイッチの数を低減し、脱着動作、ダンプ動作及び固縛動作の複雑な動きをワンタッチの切換によって簡単に操作することができるので、操作者の負担を軽減できる。   Since the number of operation switches of the operation unit 20 can be reduced and complicated movements of the detaching operation, the dumping operation, and the lashing operation can be easily operated by one-touch switching, the burden on the operator can be reduced.

≪第２実施形態≫
第２実施形態のコンテナ脱着車両１の固縛装置２１２について図３５〜図３７を参照して説明する。この固縛装置２１２は、車体長手方向にスライドすることで固縛又は固縛解除する構造である。固縛装置２１２は、ピンＰ4tを固縛する筒状の第１固縛部２１３と、ピンＰ2tを固縛する筒状の第２固縛部２１４と、フレーム支柱５０上を車体長手方向に移動することで、ピンＰ4tとピンＰ2tとを交互に固縛をする固縛スライダ２１５と、固縛スライダ２１５を駆動する固縛シリンダ（図示略）と、を備える。第１固縛部２１３、第２固縛部２１４は自由に昇降できるように保持部材（図示略）が保持する。固縛スライダ２１５は、車体長手方向の前方に前方に傾斜する傾斜面２１５ａと、車体長手方向の後方に後方に傾斜する傾斜面２１５ｂと、上面に上方に突出する突部２１５ｃとを備える。傾斜面２１５ａと突部２１５ｃの間に平坦部２１５ｄ、突部２１５ｃと傾斜面２１５ｂとの間に平坦部２１５ｅを備える。第１固縛部２１３の下部には隙間２１３ａが形成する。第２固縛部２１４の下部には隙間２１４ａが形成する。図３５は固縛スライダ２１５が中立位置（固縛解除状態）にあるとき、突部２１５ｃが第１固縛部２１３と第２固縛部２１４の中間に位置する。対応するピンの位置は点線で示す。図３６はコンテナＣ4tの固縛時であり、固縛スライダ２１５が車体長手方向の前方にスライドし、固縛スライダ２１５の前方部が隙間２１３ａに差し込まれて、第１固縛部２１３がロックする。このとき第２固縛部２１４は自重で降下する。図３７はコンテナＣ2tの固縛時であり、固縛スライダ２１５が車体長手方向の後方にスライドし、固縛スライダ２１５の後方部が隙間２１４ａに差し込まれて、第２固縛部２１４がロックする。このとき第１固縛部２１３は自重で降下する。なお、第２実施形態の他の構成は第１実施形態と共通するので、説明及び図示は援用する。 << Second Embodiment >>
The securing device 212 of the container detachable vehicle 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The lashing device 212 has a structure for lashing or releasing lashing by sliding in the longitudinal direction of the vehicle body. The lashing device 212 moves in the longitudinal direction of the vehicle body on the frame support 50 and the cylindrical first lashing portion 213 for lashing the pin P4t, the cylindrical second lashing portion 214 for tying the pin P2t, Thus, a lashing slider 215 that alternately ties the pin P4t and the pin P2t and a lashing cylinder (not shown) that drives the lashing slider 215 are provided. The first lashing portion 213 and the second lashing portion 214 are held by a holding member (not shown) so as to freely move up and down. The lashing slider 215 includes an inclined surface 215a inclined forward in the longitudinal direction of the vehicle body, an inclined surface 215b inclined backward in the longitudinal direction of the vehicle body, and a protrusion 215c protruding upward on the upper surface. A flat portion 215d is provided between the inclined surface 215a and the protruding portion 215c, and a flat portion 215e is provided between the protruding portion 215c and the inclined surface 215b. A gap 213a is formed below the first lashing portion 213. A gap 214 a is formed below the second securing portion 214. In FIG. 35, when the lashing slider 215 is in the neutral position (in the unclamped state), the protrusion 215 c is positioned between the first lashing portion 213 and the second lashing portion 214. Corresponding pin positions are indicated by dotted lines. FIG. 36 shows the time when the container C4t is secured. The securing slider 215 slides forward in the longitudinal direction of the vehicle body, the front portion of the securing slider 215 is inserted into the gap 213a, and the first securing portion 213 is locked. . At this time, the second tying portion 214 descends by its own weight. FIG. 37 shows the time when the container C2t is secured. The securing slider 215 slides rearward in the longitudinal direction of the vehicle body, the rear portion of the securing slider 215 is inserted into the gap 214a, and the second securing portion 214 is locked. . At this time, the first lashing portion 213 descends by its own weight. In addition, since the other structure of 2nd Embodiment is common in 1st Embodiment, description and illustration are used.

≪第３実施形態≫
第３実施形態のコンテナ脱着車両１の回動式の固縛装置３１２を図３８〜図４０を参照して説明する。固縛装置３１２は、車体幅方向に回動しピンＰ4tを固縛する第１固縛部３１３と、車体幅方向に回動しピンＰ2tを固縛する第２固縛部３１４と、車体幅方向に設置し第１固縛部３１３を駆動する第１固縛シリンダ３１６と、車体幅方向に設置し第２固縛部３１４を駆動する第２固縛シリンダ３１７と、を備える。中立位置で第１固縛部３１３と第２固縛部３１４とは直立する。ピンＰ4tを固縛する場合には、第２固縛シリンダ３１７が伸長し第２固縛部３１４が倒伏状態にシフトし、第１固縛シリンダ３１６が短縮し第１固縛部３１３が起立状態にシフトし第１固縛部３１３がピンＰ4tを固縛する。ピンＰ2tを固縛する場合には、第１固縛シリンダ３１６が伸長し第１固縛部３１３が倒伏状態にシフトし、第２固縛シリンダ３１７が短縮し第２固縛部３１４が起立状態にシフトし第２固縛部３１４がピンＰ4tを固縛する。固縛装置３１２は固縛装置１２と同様の機能を備える。 «Third embodiment»
A rotation type securing device 312 of the container detachable vehicle 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 38 to 40. The lashing device 312 includes a first lashing portion 313 that rotates in the vehicle body width direction and ties the pin P4t, a second lashing portion 314 that rotates in the vehicle body width direction and ties the pin P2t, and a vehicle body width. A first lashing cylinder 316 that is installed in the direction and drives the first lashing portion 313; and a second lashing cylinder 317 that is installed in the vehicle body width direction and drives the second lashing portion 314. The first lashing portion 313 and the second lashing portion 314 stand upright at the neutral position. When the pin P4t is secured, the second securing cylinder 317 is extended, the second securing portion 314 is shifted to the lying state, the first securing cylinder 316 is shortened, and the first securing portion 313 is raised. And the first tying portion 313 secures the pin P4t. When the pin P2t is secured, the first securing cylinder 316 is extended, the first securing portion 313 is shifted to the lying state, the second securing cylinder 317 is shortened, and the second securing portion 314 is raised. And the second tying portion 314 secures the pin P4t. The lashing device 312 has the same function as the lashing device 12.

図３９に示す通り、フレーム支柱５０に代えて車体長手方向に延びる断面凹状の溝３５０ａを備えるレール受部３５０を形成し、レールＲ2t、レールＲ4tがレール受部３５０に設けた溝３５０ａ内に嵌まる状態で、コンテナＣ4t，Ｃ2tがその上を前後にスライドする。第３実施形態の他の構成は第１実施形態と共通するので、説明及び図示は援用する。   As shown in FIG. 39, instead of the frame column 50, a rail receiving part 350 having a concave groove 350a extending in the longitudinal direction of the vehicle body is formed, and the rail R2t and the rail R4t are fitted in the groove 350a provided in the rail receiving part 350. In a full state, the containers C4t and C2t slide back and forth on it. Since the other structure of 3rd Embodiment is common in 1st Embodiment, description and illustration are used.

≪第４実施形態≫
第４実施形態のコンテナ脱着車両１の可動式のローラ４３６を図４１を参照して説明する。ローラ４３６はサポート４９３が支持しローラシリンダ４９４がサポート４９３を車体長手方向に回動する構成である。油圧装置１７にローラシリンダ４９４用の切換弁（図示略）を追加し、その出口ポートはローラシリンダ４９４に接続する。ローラシリンダ４９４は順次作動制御部１９７、各部シリンダ緩除装置１９８が制御し伸縮作動する。図４１に示すローラシリンダ４９４を伸長作動させ、ローラ４３６を二点鎖線位置から実線位置に移動させる。ローラ４３６の位置が図４１の二点鎖線位置のままであると、コンテナＣ2tがローラ４３６上を傾斜しながらスライドする際に、コンテナＣ2tの傾きが大きくなる。これを防止するため、ローラシリンダ４９４を伸長作動させ、ローラ４３６を実線位置に移動させる。車体長手方向長さが短いコンテナＣ2tであっても、大きく傾けることなく脱着作動を行える。ローラシリンダ４９４にリミットスイッチ（図示略）を設けて伸縮を制御する。なお、第４実施形態の他の構成は第１実施形態と共通するので、説明及び図示は援用する。ローラ４３６の回動に代えて水平方向へのスライドしてもよい。 << Fourth Embodiment >>
A movable roller 436 of the container detachable vehicle 1 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The roller 436 is configured to be supported by the support 493, and the roller cylinder 494 rotates the support 493 in the longitudinal direction of the vehicle body. A switching valve (not shown) for the roller cylinder 494 is added to the hydraulic device 17, and its outlet port is connected to the roller cylinder 494. The roller cylinder 494 is expanded and contracted under the control of the operation control unit 197 and the respective cylinder loosening devices 198 in sequence. The roller cylinder 494 shown in FIG. 41 is extended to move the roller 436 from the two-dot chain line position to the solid line position. If the position of the roller 436 remains at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 41, the container C2t has a large inclination when the container C2t slides while being inclined on the roller 436. In order to prevent this, the roller cylinder 494 is extended to move the roller 436 to the solid line position. Even if the container C2t has a short length in the longitudinal direction of the vehicle body, the detachment operation can be performed without being greatly inclined. The roller cylinder 494 is provided with a limit switch (not shown) to control expansion / contraction. In addition, since the other structure of 4th Embodiment is common in 1st Embodiment, description and illustration are used. Instead of the rotation of the roller 436, it may slide in the horizontal direction.

≪第５実施形態≫
第５実施形態のコンテナ脱着車両１の傾動式のスライドアーム５０７を図４２を参照して説明する。スライドアーム５０７は、枢動する２つのケーシング５０７ａと５０７ｂとを備え、ケーシング５０７ａを傾動シリンダ５４０で駆動する。傾動シリンダ５４０の伸縮によってスライドアーム５０７ａが矢印Ｚに示す通り傾動する。スライドアーム５０７ａを湾曲形状にしてもよい。なお、第５実施形態の他の構成は第１実施形態と共通するので、説明及び図示は援用する。 «Fifth embodiment»
A tilting slide arm 507 of the container detachable vehicle 1 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. The slide arm 507 includes two casings 507 a and 507 b that pivot, and the casing 507 a is driven by the tilt cylinder 540. As the tilt cylinder 540 expands and contracts, the slide arm 507a tilts as indicated by the arrow Z. The slide arm 507a may be curved. In addition, since the other structure of 5th Embodiment is common in 1st Embodiment, description and illustration are used.

本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定するものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができ、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and modifications and the like can be added without departing from the technical idea of the present invention. As long as it is included in the technical scope, various forms can be adopted.

例えば、ダンプフレーム５に対する支持アーム６の回動を許容するようとした状態でメインシリンダ９を作動させると、ダンプフレーム５を回動させることなく支持アーム６が起伏回動し、コンテナがキャリア部に対して脱着する。支持アーム６とダンプフレーム５とをロックするロック機構を備え、このロックが支持アーム６のダンプフレーム５に対する回動を禁止するように構成する。そして、前後移動するスライドアーム７がロック機構を動かすように構成し、ロック状態とロック解除状態とを切り替える。 For example, when the main cylinder 9 is operated in a state where the support arm 6 is allowed to rotate with respect to the dump frame 5, the support arm 6 is raised and lowered without rotating the dump frame 5, and the container is moved to the carrier portion. To desorb. A lock mechanism that locks the support arm 6 and the dump frame 5 is provided, and this lock is configured to prohibit the rotation of the support arm 6 relative to the dump frame 5. Then, the slide arm 7 that moves back and forth is configured to move the lock mechanism, and switches between the locked state and the unlocked state.

１・・・コンテナ脱着車両 ２・・・車体部 ３・・・メインフレーム
４・・・キャリア部 ５・・・ダンプフレーム ６・・・支持アーム
７・・・スライドアーム ８・・・フックアーム ９・・・メインシリンダ
１０・・・スライドシリンダ １１・・・フックシリンダ
１２，２１２・・・固縛装置 １３，２１３，３１３・・・第１固縛部
１４，２１４，３１４・・・第２固縛部 １５・・・連結部
１６，３１６ａ，３１６ｂ・・・固縛シリンダ １７・・・油圧装置
１８・・・各種センサ １９・・・電子制御装置 ３６・・・ローラ
２１５・・・固縛スライダ
Ｃ2t，Ｃ4t・・・コンテナ Ｐ2t，Ｐ4t・・・ピン Ｔ・・・掛止部
Ｗ・・・車輪 Ｌ・・・脚部 Ｒ2t ，Ｒ4t ・・・レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container detachable vehicle 2 ... Car body part 3 ... Main frame 4 ... Carrier part 5 ... Dump frame 6 ... Support arm 7 ... Slide arm 8 ... Hook arm 9 ... Main cylinder 10 ... Slide cylinder 11 ... Hook cylinders 12, 212 ... Clamping devices 13, 213, 313 ... First securing parts 14, 214, 314 ... Second fixation Binding part 15: Connecting part 16, 316a, 316b ... lashing cylinder 17 ... hydraulic device 18 ... various sensors 19 ... electronic control unit 36 ... roller 215 ... lashing slider C2t, C4t ... Container P2t, P4t ... Pin T ... Hook W ... Wheel L ... Leg R2t , R4t ···rail

Claims (2)

積載容積の相違する少なくとも２種類の第１コンテナと、第２コンテナとを車両後部から脱着するコンテナ脱着車両において、
前記第１コンテナの底面部に設けられた第１係合部を固縛する可動式の第１固縛部と、前記第２コンテナの底面部に設けられた第２係合部を固縛する可動式の第２固縛部と、を備え、
前記第１固縛部が前記第１係合部を固縛する際に、前記第２固縛部が前記第１係合部に衝突しないように、第１固縛部と第２固縛部を移動させ、
前記第２固縛部が前記第２係合部を固縛する際に、前記第１固縛部が前記第２係合部に衝突しないように、第１固縛部と第２固縛部を移動させる構造を備えたことを特徴とするコンテナ脱着車両であって、
前記第１固縛部に対し車体長手方向の後方に配置する前記第２固縛部を連動させる連動機構を備える連結部を備え、
前記第１コンテナの脱着に際し、前記第１固縛部が上昇して前記第２固縛部が下降し、
前記第２コンテナの脱着に際し、前記第１固縛部が下降して前記第２固縛部が上昇する構造を備えたコンテナ脱着車両。 In a container detaching vehicle that detaches at least two types of first containers having different loading volumes and a second container from the rear of the vehicle,
A movable first securing portion that secures the first engaging portion provided on the bottom surface portion of the first container and a second engaging portion provided on the bottom surface portion of the second container are secured. A movable second lashing portion,
The first lashing portion and the second lashing portion are arranged so that the second lashing portion does not collide with the first engagement portion when the first lashing portion lashes the first engagement portion. Move
When the second lashing portion lashes the second engagement portion, the first lashing portion and the second lashing portion are prevented so that the first lashing portion does not collide with the second engagement portion. A container detachable vehicle comprising a structure for moving the vehicle ,
A connecting portion including an interlocking mechanism for interlocking the second securing portion disposed behind the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the first securing portion;
When detaching the first container, the first lashing portion is raised and the second lashing portion is lowered,
A container detaching vehicle having a structure in which the first lashing portion is lowered and the second lashing portion is raised when the second container is detached. 積載容積の相違する少なくとも２種類の第１コンテナと、第２コンテナとを車両後部から脱着するコンテナ脱着車両において、In a container detaching vehicle that detaches at least two types of first containers having different loading volumes and a second container from the rear of the vehicle,
前記第１コンテナの底面部に設けられた第１係合部を固縛する可動式の第１固縛部と、前記第２コンテナの底面部に設けられた第２係合部を固縛する可動式の第２固縛部と、を備え、A movable first securing portion that secures the first engaging portion provided on the bottom surface portion of the first container and a second engaging portion provided on the bottom surface portion of the second container are secured. A movable second lashing portion,
前記第１固縛部が前記第１係合部を固縛する際に、前記第２固縛部が前記第１係合部に衝突しないように、第１固縛部と第２固縛部を移動させ、The first lashing portion and the second lashing portion are arranged so that the second lashing portion does not collide with the first engagement portion when the first lashing portion lashes the first engagement portion. Move
前記第２固縛部が前記第２係合部を固縛する際に、前記第１固縛部が前記第２係合部に衝突しないように、第１固縛部と第２固縛部を移動させる構造を備えたことを特徴とするコンテナ脱着車両であって、When the second lashing portion lashes the second engagement portion, the first lashing portion and the second lashing portion are prevented so that the first lashing portion does not collide with the second engagement portion. A container detachable vehicle comprising a structure for moving the vehicle,
前記第１固縛部と前記第２固縛部の間を車体長手方向にスライドするスライド部を備え、A slide portion that slides between the first lashing portion and the second lashing portion in the longitudinal direction of the vehicle body;
前記第１固縛部が下部に第１間隙を備え、前記第１固縛部に対し車体長手方向の後方に配置する前記第２固縛部が下部に第２間隙を備え、The first lashing portion includes a first gap at a lower portion, and the second lashing portion disposed behind the first lashing portion in a longitudinal direction of the vehicle body includes a second gap at a lower portion,
前記第１コンテナの脱着に際し、前記スライド部をスライドさせて前記第１間隙に差し込むことにより、前記第１固縛部が上昇し、前記第２固縛部が降下し、When detaching the first container, the first lashing portion is raised and the second lashing portion is lowered by sliding the slide portion and inserting it into the first gap.
前記第２コンテナの脱着に際し、前記スライド部をスライドさせて前記第２間隙に差し込むことにより、前記第２固縛部が上昇し、前記第１固縛部が降下する構造を備えたコンテナ脱着車両。A container detaching vehicle having a structure in which the second lashing portion is raised and the first lashing portion is lowered by sliding the slide portion and inserting it into the second gap when detaching the second container. .
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