JP5052247B2 - 測定装置及びそれに使用する角度・距離検出器 - Google Patents

Description

本発明は、直視できない部位を診査又は施療するための医療用又は歯科用手動器具を好適な対象として使用される測定装置及びそれに使用する角度・距離検出器に関する。

例えば、歯面、歯根面、歯根分岐部、歯周組織、人工物などの直視できない部位の治療には、病変部の精確な診査が必要であり、これには、種々の形状の診査器具、例えば、湾曲歯根分岐部診査用探針を使用して、歯周病変域の形状（深さ、長さ、角度等）を精確に測定する試みが、特許文献１により知られている。とくに、湾曲歯根分岐部は直視できないばかりか、個々の患者に応じて形状が種々異なっており、歯根分岐部の形状の測定には、診査部位の形状に合わせ種々の形状の探針を準備して適宜な形状の湾曲探針を用いて診査が行われている。また、診査後の治療にも種々の形状の施療器具が準備されている。

より具体的には、特許文献１に開示の探針診査器具は、先端に形成された診査用探針部（先端診査部）、当該探針部の基端から延び、診査する部位近傍形状に適合する湾曲形状を有する湾曲連結部と、該湾曲連結部とハンドル部との間を連結するシャンク部とを備えて構成されている。そして、探針部には、所定の間隔で横目盛りが付されており、目盛りの読み取りを容易にするために、目盛り間に着色が施されている。

このような探針診査器具の探針部（先端診査部）を歯周ポケットに挿入し、これを右或いは左に捩って歯根分岐部底面の病変域壁に当接させながら触診し、探針部に刻まれた目盛りを読み取ると共に、歯並びに略直交する方向から視たときのシャンク部の倒れ角と歯並び方向から視たときのシャンク部の倒れ角を目視で或いは角度計を当てて測定しておき、次いで、特許文献１の図８に示されるようなグラフを使用して倒れ角と読み取った目盛りから、病変域の診査時に探針先端を当接させた、歯根の側壁までの距離（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めている。そして、このような診査を異なる歯根壁に向けて繰り返し実施して病変域全体の概要を把握するようにしている。
実公平３−２３２２０号公報

特許文献１に開示される測定装置によれば、探針診査器具の探針部を診査部位に挿入して触診した状態で、目視或いは目盛り板や角度計を当てて病変部深さやシャンク部の倒れ角を測定している。従来の目視では誤差が大になり易く、また目盛り板や角度計を当てる場合には、右手で探針診査器具を、左手で目盛り板を把持しなければならず、両手がこれらの器具や計器で塞がってしまうと、口腔内の診査に支障が出るほか、口腔内に入る目盛り板や角度計を別途準備しなければならない。

また、従来の測定装置に依れば、目視等で測定したシャンク部の倒れ角や、探針部により測定した病変域の深さや距離のデータに関して、測定者が頭の中に記憶するか、記録紙に記録しておく必要がある。
本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので、直視できない部位の形状（深さ、長さ、角度等）の診査、或いはそのような部位の施療を行う際に、術者の感や記憶に頼ることなく、より精確に測定や治療することが出来る測定装置及びそれに使用する角度・距離検出器を提供することを目的にする。

本発明の測定装置は、直視できない部位を診査又は施療するための医療用又は歯科用手動器具を対象として使用される測定装置であって、前記手動器具の先端部に位置し、診査又は施療するための部位又はその近傍に揺動自在に取り付けられ、基準方向を指向させる方向指示補助手段と、前記手動器具の先端を位置させる基準点、前記基準点から放射上に延びる複数の角度線、及び前記基準点からの位置目盛りが付された目盛り線を有する角度・距離検出器とを備え、角度・距離検出器の基準点に前記手動器具の先端を位置させると共に、前記方向指示補助手段を前記複数の角度線の内の基準角度線に沿わせることにより前記目盛り線の位置目盛りから前記直視できない部位の位置を割り出すことを特徴とする（請求項１）。

前記手動器具が直視できない部位を診査するための器具の場合には、当該診査器具の先端部を直視できない診査部位に挿入し触診している状態で、前記方向指示補助手段を当該診査部位近傍形状に対して基準方向に指向させ、次いで、診査器具の方向指示補助手段を前記基準方向に指向させた状態で、当該診査器具の先端を角度・距離検出器の基準点に位置させると共に、診査器具の姿勢を調整して方向指示補助手段を前記複数の角度線の内の基準角度線に沿わせ、目盛り線の位置目盛りを読み取ることによって診査部位形状を測定することを特徴とする（請求項２）。

前記手動器具が直視できない部位を施療するための器具の場合には、当該施療器具の先端を角度・距離検出器の基準点に位置させると共に、前記目盛り線の位置目盛りから、施療すべき部位に対応する施療器具の先端部位置と施療器具を施療すべき部位に挿入する姿勢とを割り出すと共に、施療器具の方向指示補助手段を前記複数の角度線の内の基準角度線に沿わせることによって前記挿入姿勢を記憶し、次いで、施療器具の方向指示補助手段を前記指向させた状態に保持して、前記方向指示補助手段が指向する方向と前記施療部位近傍形状に対する基準方向とを一致させるように施療器具の姿勢を調整しながら施療器具の先端部を、前記割り出した先端部位置まで施療部位に挿入し、斯く割り出した施療位置の部位を当該施療器具で施療することを特徴とする（請求項３）。

本発明の測定装置は、好ましくは、前記手動器具の先端部に嵌合され、前記診査又は施療するための部位に沿って移動可能なマーク手段を有し、当該マーク手段によって、前記目盛り線の位置目盛りから前記直視できない部位の割り出し位置を記憶することを特徴とする（請求項４）。
前記角度・距離検出器は、好ましくは、水平方向に延びる水平基準角度線と、当該水平基準角度線に直交する垂直方向に延びる垂直基準角度線と、水平及び垂直基準角度線の交差点に位置する前記基準位置とを有し、方向指示補助手段を当該水平及び垂直基準角度線のいずれか一方に沿わせることを特徴とする（請求項５）。

前記角度・距離検出器は、更に好ましくは、前記基準点及び複数の角度線を表したプレートと、当該プレートを保持する保持手段とを備え、前記プレートは、前記垂直基準角度線で左右分離可能に、且つ、分離したプレートの少なくとも一方の半部を前記水平方向及び／又は前記垂直方向に移動可能に形成され、前記保持手段は、前記分離プレートを移動位置に保持する保持手段を有することを特徴とする（請求項６）。

前記方向指示補助手段は、好ましくは、少なくとも１つの平面と、当該平面の両側に、当該方向指示補助手段が指向する方向に沿って平行に直線的に延びる側縁とを有することを特徴とする（請求項７）。
上述の測定装置を実現させるための構成要素であり、また、単独で取引の対象になり得る本発明の角度・距離検出器は、好ましくは、プレート表面に表された基準点、基準点から放射上に延びる複数の角度線、及び基準点からの位置目盛りが付された目盛り線を有するプレートと、該プレートを保持する保持手段とを備えた角度・距離検出器であって、前記複数の角度線は、水平方向に延びる水平基準角度線と、当該水平基準角度線に直交する垂直方向に延びる垂直基準角度線と、水平及び垂直基準角度線の交差点に位置する前記基準位置とを有し、前記プレートは、前記垂直基準角度線で左右分離可能に、且つ、分離したプレートの少なくとも一方の半部を前記水平方向及び／又は前記垂直方向に移動可能に形成され、前記保持手段は、前記分離プレートを移動位置に保持する保持手段を有することを特徴とする（請求項８）。

本発明の測定装置に依れば、手動器具の先端部に位置し、診査又は施療するための部位又はその近傍に、基準方向を指向させる方向指示補助手段を揺動自在に取り付けたことにより、方向指示補助手段に、直視できない部位の位置の割り出しに基準方向を記憶させることができ、そして、角度・距離検出器に、手動器具の先端を位置させる基準点と、基準方向を指示する方向指示補助手段を沿わせるための、前記基準点から放射上に延びる複数の角度線と、前記基準点からの位置目盛りが付された目盛り線とを備えて構成させたことにより、方向指示補助手段を補助として、直視できない部位の形状（深さ、長さ、角度等）の測定や位置割り出しを、測定者の感や記憶に頼ることなく、より精確に行うことが出来る。

好ましくは、測定装置を、手動器具の先端部に嵌合され、前記診査又は施療するための部位に沿って移動可能なマーク手段を備えて構成させることにより、診査又は施療するための部位に割り出される位置を記憶させることが出来、又好ましくは、角度・距離検出器のプレートを垂直基準角度線で左右分離可能に構成し、且つ、保持手段により、水平方向及び／又は前記垂直方向に移動させた分割プレートを移動位置に保持させるので、手動器具の診査又は施療するための部位に割り出される位置を角度・距離検出器に記憶させることが出来る。

以下、本発明に係る測定装置を、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明に係る測定装置の第１実施形態を、図１乃至図３を参照して説明する。
第１実施形態は、歯科用探針診査器具（プローブ）１を対象として使用される、本発明に係る測定装置を例示するもので、この測定装置は、図1及び図２に示すように、探針診査器具（プローブ）１の、後述する探針部（先端診査部）２又は先端診査部２近傍の湾曲連結部３に揺動自在に取り付けられ、基準方向を指示する方向指示補助手段（インディケータ）７、並びに図３に示す角度・距離検出器（ディテクタ）１０を備えて構成される。

プローブ１は、先端に形成された先端診査部２と、当該先端診査部２の基端２ａから延び、診査する部位近傍形状に適合する湾曲形状を有する湾曲連結部３と、湾曲連結部３とハンドル部４との間を連結するシャンク部５とを備えている。プローブ１の先端診査部及び湾曲連結部は、歯周や歯根分岐部等、歯科治療部位によって、又患者の個体差によって種々の形状のものを準備する必要があり、従って、先端診査部２及び湾曲連結部３の形状は特に限定されない。特に、湾曲連結部３は、診査する歯根分岐部の歯根根面等の部位近傍である、例えば歯頸（歯面）の形状に適合するように湾曲形状に形成されると共に、診査する部位に先端診査部２が到達容易な形状に湾曲している。先端診査部２及び湾曲連結部３は、先端診査部の先端２ｂを除いて、略同じ太さの素材（ステンレス鋼）により作製される。ハンドル部４及びシャンク部５は棒状の部材が用いられるが、特にハンドル部４は、先端診査部２等と同じステンレス素材で一体に製作してもよいし、中空や樹脂等の軽量、且つ、表面が滑りにくい部材を用いてもよい。

先端診査部２は、前述のとおり必ずしも直線状に延びて形成されるものでもないが、この実施形態では、その基端２ａから先端２ｂに亘ってほぼ直線状に形成されて、その先端２ｂは針状に尖っている。そして、先端２ｂから所定のピッチ（例えば，３ｍｍ）で、長さ測定の目安となる目盛り（マーク手段）２ｃ、２ｄ、２ｅが刻設されていて、目盛り２ｃ、２ｄ間には、着色が施されていて、目盛りの識別を容易にしている。

先端診査部２には、先端診査部外表面を摺動して長手方向（図２に示すＡ−Ａ方向）に移動可能なラバーマーカ（マーク手段）８が嵌着されている。マーカ８は、単に基準位置を記憶するためのものであるから、治療や診査に邪魔にならない程度に、外径が小さな、短寸のチューブ又は球状をなし、軟質の合成樹脂製のゴム様のもの（消毒可能なシリコーンゴム等）が好適である。いずれにしても、マーカ８は、先端診査部外表面を移動させた後、その位置に保持できるものであればよく、ゴムのように先端診査部に密着して保持させるものや、磁石で保持させるものであってもよい。

インディケータ７は、全体が滅菌、消毒可能なステンレスや樹脂製、或いは使い捨てを考慮して安価な樹脂製であり、プローブの先端診査部２及び湾曲連結部３間を移動可能に、且つ、これら先端診査部２及び湾曲連結部３に対して揺動自在に取り付けられている。より詳細には、インディケータ７は、基準方向を指示するためのものであるから、その本体部７ａは、縫い針のように全体が細い略棒状で先端が尖っており、先端診査部２及び湾曲連結部３に取り付けられる基端部７ｂは、二股状に形成されており、二股状基端部７ｂの弾性力によって、先端診査部２又は湾曲連結部３を挟持するように構成されている。従って、プローブ使用者は、インディケータ７を先端診査部２の長手方向（図２のＡ−Ａ方向）に移動させることが出来、基端７ｂに関して図２のＢ−Ｂ方向に先端７ａを傾倒（揺動）させることも出来る。又、先端診査部２の長手軸周り（図２のＣ−Ｃ方向）に揺動（回動）させることもできる。従って、使用者は、インディケータ７を所望の方向に指向させることが出来る。

なお、基端部７ｂは、プローブの先端診査部２及び湾曲連結部３間を移動可能に、且つ、揺動自在であれば、二股状に形成されなくてもよく、円環状でもよく、特に限定するものではない。
図３に示すディテクタ（角度・距離検出器）１０は、測定した角度及び距離を読み取るためのゲージで、図３には図示しないが、透明のアクリル板（樹脂プレート）に、先端診査部先端２ｂを位置させる基準点Ｏ、基準点Ｏから放射上に延びる複数の角度線（Ｘ（Ｙ）軸線、Ｚ軸線など）、及び基準点Ｏからの位置目盛りが付された目盛り線（図３の例示ではＸ（Ｙ）軸線、Ｚ軸線に目盛りが付されている）が印刷されている。

基準点Ｏを通るＸ（Ｙ）軸線（角度0°、180°）及びＺ軸線（角度90°、270°）は、複数の角度線の内の基準角度線となり、この基準角度線に水平方向及び垂直方向平行に補助目盛り線が格子状に多数描かれており、インディケータ７を、補助目盛り線を使用すると簡単にＸ（Ｙ）基準角度線又はＺ基準角度線に沿わせることが出来る。
次に、直視できない歯根分岐部底面等の歯周病変域の診査において、本発明の測定装置の使用方法、並びにその作用及び効果について説明する。

図４は、３根歯Ｔ3 の、歯並び方向から視た断面図であり、歯根分岐部の歯根底面ｇや歯根面ｆ、歯槽骨ｈ等の歯周組織に、目視ができない病変域が形成されており、この病変域にプローブ１を、歯並び方向にほぼ直角に挿入して触診している状況を例示するものである。なお、挿入されたプローブ１は、図４に示す断面上に、その先端診査部２が位置しており、換言すると、プローブ１を歯並びと直交する方向から挿入して触診した場合のＸ−Ｚ方向の距離ｘ、ｚの測定方法を説明するものである。

術者が上述のような病変域を診査する場合、プローブ1の先端診査部２を歯茎ａと歯Ｔ3との間の歯肉溝ｄ或いは歯周ポケットｅに挿入し、プローブ先端２ｂを病変域の歯根底面ｇや根面ｆに当接させて触診し、図４に示す断面上にある所望の位置で病変域の形状（後述する測定基準位置からの深さ、距離）を計測する。
その際、先端診査部２を診査部位に挿入して触診した状態で、インディケータ７の姿勢を指で調整し、図４に示すように、診査部位近傍形状である歯Ｔ3の歯面に対してインディケータ７を適宜距離だけ離間させ、且つ、基準方向（歯軸方向）である上下方向（Ｚ軸方向）、すなわち、歯Ｔ3の歯面（歯軸）に対して略平行して上下方向に指向させておく。このとき、インディケータ７は、基準方向（Ｚ軸方向）を記憶することになる。このように指向させたインディケータ７は、二股状基端部７ｂの弾性力によって先端診査部２又は湾曲連結部３を挟持しており、後述するように、少なくともディテクタ１０による距離等の読み取り（割り付け）が完了するまで、インディケータ７の指向姿勢が保持される。

そして、ラバーマーカ８を、歯Ｔ3 の歯頸ｂ直下の歯面に当接する適宜位置（着色して基準位置を記憶しておくことが望ましい）を測定基準位置Ｏxとしてその位置に移動させておく。このとき、ラバーマーカ８は、基準位置Ｏxを記憶することになる。なお、ラバーマーカ８に代えて先端診査部２に刻設されている目盛り２ｃ、２ｄ、２ｅから、測定基準位置Ｏx を読み取っておくことも出来る。

次いで、プローブ１のインディケータ７を上記のように基準方向（Ｚ方向）に指向させたままの状態で、プローブ１をディテクタ１０に当てがい、インディケータ７を前記複数の角度線の内の基準角度線（Ｚ軸線）に沿わせる。このとき、インディケータ７を基準角度線（Ｚ軸線）に平行に引かれた補助角度線に平行にこれに沿わせると、インディケータ７は、自ずと基準角度線（Ｚ軸線）に沿わせることになる。そして、先端診査部先端２ｂをディテクタ１０の基準点Ｏに位置させると、プローブ１の、病変域を触診したときと同じ姿勢の状態を再現させることができ、目盛り線として基準軸線に刻まれた位置目盛りを読み取ることによって診査部位形状を測定することができる。すなわち、ラバーマーカ８が記憶している測定基準位置Ｏxからの距離ｘ、ｚ（図３に図示）を検出することが出来る。また、プローブ１の診査角度姿勢α（図３参照）も距離ｘ、ｚの測定と同時に検出することが出来る。

このように、プローブ１にインディケータ７を取り付け、これによって、診査部位形状を測定する際の基準方向を記憶させておくことが出来、インディケータ７が指向する方向とディテクタ１０の基準角度線（Ｚ軸線）との関係から距離ｘ、ｚを容易且つ精確に測定することができる。
また、ラバーマーカ８に測定基準位置Ｏxを記憶させることにより、基準位置Ｏxからの距離ｘ、ｚをより容易且つ精確に測定することができる。なお、このラバーマーカ８がなくても、先端診査部２に刻設されている目盛り２ｃ、２ｄ、２ｅから、測定基準位置Ｏx を読み取っておくことも出来るので、読み取っておいた基準位置Ｏxから距離ｘ、ｚが容易且つ精確に測定することができるので、インディケータ７の効果を損なうことはない。

（第２実施形態）
本発明装置の第２実施形態を図５乃至図７を参照して説明する。
第２実施形態は、第１実施形態のインディケータ７及びラバーマーカ８を取り付けたプローブ１については、何ら変更はなく、ディテクタ１０Ａが異なるだけであるから、ディテクタ１０Ａについて詳細に説明し、プローブ１の構成については説明を省略する。

第２実施形態のディテクタ（角度・位置検出器）１０Ａは、第１実施形態のディテクタ１０に対して、プローブ１による距離ｘ、ｚの読取値を記憶することが出来るようにした点で構成が相違する。ディテクタ１０Ａは、位置目盛りが付された位置目盛プレート１２と、垂直及び水平基準角度線を含む角度目盛り（角度線）が付された角度目盛プレート１６，１８と、これらのプレート１６，１８を傾動自在に保持する保持具（保持手段）１４とを備えて構成されている。なお、位置目盛プレート１２は、後述する通り、角度目盛プレート１６，１８の保持機能を有しており、保持手段の一部を構成している。

位置目盛プレート１２は、前プレート１２ａと後プレート１２ｂとで構成され、これらのプレート１２ａ、１２ｂは、長辺（水平方向長さ）が短辺（高さ方向長さ）の略２倍の長さを有する矩形形状をなし、材質は特に限定しないが、例えば透明のアクリル板を使用して、加熱軟化させ、折曲してこれらを一体に成形することも出来るし、両プレート１２ａ、１２ｂの底縁を接着して一体に成形することも出来る。この際、両プレート１２ａ、１２ｂは、後述する角度目盛プレート１６，１８の略板厚分だけ離間させて一体に成形され、両プレート１２ａ、１２ｂ間の隙間１２ｄに角度目盛プレート１６，１８を嵌合させたとき、両プレート１２ａ、１２ｂは、これらの角度目盛プレート１６，１８を嵌合させた位置で保持することができる。

前プレート１２ａには、そのほぼ全面に距離スケールが付されていて、基準点Ｏで水平基準角度線となるＸ軸線（Ｙ軸線）と垂直基準角度線となるＺ 軸線が直交し、これらに平行して適宜の間隔で（例えば，５ｍｍ間隔で）格子状に補助目盛り線が付されている。なお、図５には、煩雑を避けるため、水平基準角度線及び垂直基準角度線にだけ距離目盛りが刻まれているように表示されているが、補助目盛り線にも適宜目盛りを付しても良いし、省略してもよい。

後プレート１２ｂには、図６に示すように、中央上半部に逆台形状の切り欠き１２ｃが設けられており、後述するように、この切り欠き１２ｃによって、前後のプレート１２ａ、１２ｂ間の隙間１２ｄに嵌装した角度目盛プレート１６，１８を指で摘んで容易に移動させることができる。また、後プレート１２ｂの左右下端部には、ヒンジ片１２ｅ、１２ｅがプレート面に垂直に固着されており、保持具１４の基台１４ａに突設させたブラケット片１４ｂ、１４ｂに支軸１５，１５によって傾動自在に支持されている。従って、角度目盛プレート１６，１８を隙間１２ｄに嵌装した状態で、前・後プレート１２ａ、１２ｂを基台１４ａに対して起伏させ、前プレート１２ａ及び角度目盛プレート１６，１８の目盛りが読み取り易い角度に傾動させることが出来る。

角度目盛プレート１６，１８は、ほぼ正四角形の透明板（例えば、透明アクリル製）であり、前述した両プレート１２ａ、１２ｂ間の隙間１２ｄに差し込んで使用される。角度目盛プレート１６，１８は共に移動可能であるが、第２実施形態では、左プレート１６は、固定半部として固定の状態で、右プレート１８は移動半部として任意の位置に移動させて（可動状態で）使用させる。

角度目盛プレート１６，１８には、前プレート１２ａの基準点Ｏに合致させて位置させる角部を基準点（中心）Ｏとして放射状に多数（例えば、１０°毎に）の角度線が刻設されており、多数の角度線の内、右プレート１８については、基準点Ｏから水平方向に延びる角度０°の角度線が水平基準角度線（Ｘ，Ｙ軸線）として、垂直方向に延びる角度９０°の角度線が垂直基準角度線（Ｚ軸線）として、また、左プレート１６については、角度９０°の角度線が垂直基準角度線（Ｚ軸線）として、角度１８０°の角度線が水平基準角度線（Ｘ，Ｙ軸線）として描かれている。更に、基準点Ｏを中心として、同心状に等間隔で距離円弧線（４分円弧）が多数描かれている。

上述のように構成されるディテクタ（角度・位置検出器）１０Ａは以下のようにして使用される。なお、インディケータ７及びラバーマーカ８を取り付けたプローブ１の使用方法については、第１実施形態のそれと何ら変わらないので、インディケータ７を基準方向に指向させる方法、及びラバーマーカ８を測定基準位置Ｏxに位置させる方法については、説明を省略する。

第２実施形態では、インディケータ７を基準方向（Ｚ方向）に指向させ、ラバーマーカ８に基準位置Ｏxを記憶させた状態のプローブ１をディテクタ１０Ａに当てがう。その際、プローブ１の先端２ｂを前プレート１２ａの基準点Ｏに合致させ、インディケータ７を前プレート１２ａのプレート面に平行、且つ、基準角度線であるＺ軸線に平行するようにプローブ１の姿勢を調整し、調整した姿勢を保持する。次いで、右半部の右プレート１８を、そのプレート面を垂直に視て、右プレートの基準点Ｏがラバーマーカ８に合致するように、且つ、右プレート１８の水平基準角度線が前プレート１２ａの水平基準角度線に平行するように移動させる。移動させた右プレート１８の基準位置Ｏは、ラバーマーカ８の測定基準位置Ｏxを記憶したことになる。

上述のように、ディテクタ１０Ａ上に当てがったプローブ１のラバーマーカ８の位置から、第１実施形態による測定方法と同様にして、前プレート１２ａのプレート面に刻設される目盛りを直接読み取って病変域の形状や深さ、すなわち、距離ｘ、ｚを測定することができる。しかしながら、移動させてその位置に保持される右プレート１８の基準点Ｏは、ラバーマーカ８の測定基準位置Ｏxを記憶することになり、右プレート１８を一旦移動位置に移動させてその位置に保持すると、プローブ１をディテクタ１０Ａから離してもラバーマーカ８の位置である測定基準位置Ｏxはディテクタ１０Ａに記憶させることができ、術者は測定した上記距離ｘ、ｚを記憶したり、紙に記録したりする必要がなり、患者に治療を行っている間、ディテクタ１０Ａに記憶させている測定値ｘ、ｚを参照することができる。
（第３実施形態）
本発明に係る測定装置の第３実施形態を、図８乃至図１０を参照して説明する。第３実施形態の測定装置のインディケータ７０は、プローブ１による病変域の測定を３次元的に行うことを可能にするもので、プローブ１自体の構成は第１実施形態のもとと変わりはない。

インディケータ７０は、プローブ１の先端診査部２又は湾曲連結部３に揺動自在に取り付けられ、基準方向（上下方向）を指示させるためのものである点で第１実施形態のインディケータ７と変わりがないが、インディケータ７０は、更に、垂直基準角度線（Ｚ軸）を含み、水平基準角度線（Ｘ，Ｙ軸線）に直交する面に平行してこれに対向させるための、２つの方向指示補助面を備えている。より具体的には、インディケータ７０は、本体部７２と、インディケータ７０を先端診査部２又は湾曲連結部３に取り付けるための基端係止部７４とで構成される。

本体部７２は、円盤状の基盤７２ａと、基盤７２ａに垂設され、短冊形の２枚の方向指向補助板７２ｂ、７２ｃとを有している。方向指向補助板７２ｂ、７２ｃは、その平板面の長手方向中心線に沿って互いに直交しており、横方向断面で視るとこれらはプラス形状を成して直交している（図９参照）。これらの補助板７２ｂ、７２ｃは、長手方向ほぼ全長に亘って平板面の両側縁が長手方向中心線に沿って直線的に延びている。ここで、一方の補助板７２ｂの平板面７２ｘは、Ｘ軸方向の距離ｘを計測するための指向面であり、他方の補助板７２ｃの平板面７２ｙは、Ｙ軸方向の距離ｙを計測するための指向面である。

基端係止部７４は、二股状に形成されており、二股状基端係止部７４の弾性力によって、先端診査部２又は湾曲連結部３を挟持するように構成されている。従って、第１実施形態のインディケータ７と同様に、インディケータ７０を先端診査部２の長手方向（図８のＡ−Ａ方向）に移動させることが出来、係止部７４ｂに関して図８で示すＢ−Ｂ方向にインディケータ先端７２ｄを傾倒（揺動）させることも出来る。又、先端診査部２の長手軸周り（図８のＣ−Ｃ方向）に揺動（回動）させることもできる。また、必要に応じて、係止部７４に回動軸（図示せず）を設け、その回動軸に本体部７２を回動自在に取り付け、本体部７２をその長手方向軸回りに回動可能に構成することも出来る。インディケータ７０をこのように構成すると、使用者は、プローブ１に取り付けたインディケータ７０を所望の方向に指向させることが出来る。

図９は、歯周病変域にプローブ１の先端診査部２を挿入して触診している状態を歯Ｔ3の上端面を上方から視た図である。同図から明白なように、歯Ｔ3の歯周壁の当接させたラバーマーカ８の中心を測定基準点Ｏx（Ｏy）としたとき、測定基準点Ｏxに関してＸ軸方向距離（深さ方向距離）ｘを測定するためには、インディケータ７０を歯軸（Ｚ軸）に沿うように上下方向に直立させ、補助板７２ｂの平板面７２ｘを歯Ｔ3の歯並び方向に平行させ、補助板７２ｃの平板面７２ｙを歯Ｔ3の歯並び方向に対して直交させるように、インディケータ７０の姿勢を調整すればよい。

このようなプローブ１に対するインディケータ７０の姿勢を保持したまま、
プローブ１をディテクタ１０Ａに沿わせて距離ｘ、ｙ、ｚを計測する場合について説明する。図９から明白なように、Ｘ軸方向距離（深さ方向距離）ｘを測定するためには、プローブ１とディテクタ１０Ａの干渉を避けるために、図９で示すＤｘ方向から視た距離ｘを測定すればよく、距離ｙは、Ｄｙ方向から視た距離を測定すればよい。そこで、第２実施形態で説明したと同様にして、図９に示す距離ｘを測定する場合には、図１０に示すように、ディテクタ１０Ａの左方向（第２象限方向）からプローブ１の先端２ｂを前プレート１２ａの基準点Ｏに近づけて当接させ、インディケータ７０の長手方向軸を前プレート１２ａのプレート面に平行させ、且つ、垂直基準角度線（Ｚ軸）に平行させ、更に、平板面７２ｘと前プレート１２ａのプレート面とが互いに垂直に交わるように、プローブ１の姿勢を調整し、その調整した姿勢を保持する。このプローブ１の姿勢は、図９の矢印Ｄｘからプローブ１を視た姿勢に一致する。

次いで、左半部の左プレート１６を、そのプレート面を垂直に視て、プレート基準点Ｏがラバーマーカ８に合致するように、且つ、左プレート１６の水平基準角度線が前プレート１２ａの水平基準角度線に平行するように、移動させる。移動させた左プレート１６の基準位置Ｏは、ラバーマーカ８の測定基準位置Ｏxを記憶したことになり、第２実施形態の場合と同様にして距離ｘ、ｚを測定することができる。

同様に、図９に示す距離ｙを測定する場合には、右方向から（第１象限において基準点Ｏ方向を目掛けて）プローブ１の先端２ｂを前プレート１２ａの基準点Ｏに近づけて当接させ、インディケータ７０の長手方向軸を前プレート１２ａのプレート面に平行させ、且つ、垂直基準角度線（Ｚ軸）に平行させ、更に、平板面７２ｙと前プレート１２ａのプレート面とが互いに垂直に交わるように、プローブ１の姿勢を調整し、その調整した姿勢を保持する。このプローブ１の姿勢は、図９の矢印Ｄｘからプローブ１を視た姿勢に一致する。このプローブ１の姿勢は、図９の矢印Ｄｙからプローブ１を視た姿勢に一致する。

次いで、右半部の右プレート１８を、そのプレート面を垂直に視て、プレート基準点Ｏがラバーマーカ８に合致するように、且つ、右プレート１８の水平基準角度線が前プレート１２ａの水平基準角度線に平行するように、移動させる。移動させた右プレート１８の基準位置Ｏは、ラバーマーカ８の測定基準位置Ｏｙを記憶したことになり、第２実施形態の場合と同様にして距離ｙ、ｚを測定することができる。

第３実施形態のインディケータ７０を使用すると直視できない診査領域の３次元形状の病変深さ等を正確に且つ容易に測定することができ、また、ディテクタ１０Ａを用いることにより、ディテクタ１０Ａに特定の触診位置ｘ、ｙ、ｚを記憶させておくことが出来る。
なお、プローブ１による触診位置を順次移動させて上述のような距離ｘ、ｙ、ｚの測定を繰り返すと、病変域の全体形状等の測定を行うことができるが、歯面の測定基準点（Ｏx、Ｏy）にラバーマーカ８を正しく当接させるために、当該歯面の測定基準点（Ｏx、Ｏy）に着色によるマーキングを施しておき、測定毎に当該測定基準点（Ｏx、Ｏy）にラバーマーカ８を正しく位置させるようにすることが望ましい。

また、第３実施形態での距離ｘ、ｙの測定は、ディテクタ１０Ａを使用したが、ディテクタ１０Ａに代えて図３に示すディテクタ１０を使用することが出来る。距離や角度の測定に際して、水平基準角度線及び垂直基準角度線で区画される４つの第１乃至第４象限の一つを適宜選択することによって、ディテクタ１０とインディケータ７０とが干渉することなく、ディテクタ１０の座標面に対してプローブ１に正しい姿勢を取らせて、距離ｘ、ｙを正確に測定することができる。

上述したインディケータ７０は、直交する２つの方向指向補助板７２ｂ、７２ｃを備えているが、例えば、補助板７２ｃを１枚だけ備えるだけでも、習熟すれば、同じ機能を果たすことができる。この場合、図９に示す距離ｘを測定する場合には、図１０に示すディテクタ１０Ａの左方向から（第２象限方向において基準点Ｏ方向を目掛けて）プローブ１の先端２ｂを前プレート１２ａの基準点Ｏに近づけて当接させ、インディケータ７０の長手方向軸を前プレート１２ａの垂直基準角度線（Ｚ軸）に平行させ、且つ、補助板７２ｃの平板面７２ｙを前プレート１２ａのプレート面に平行させるようにすればよく、距離ｙを測定する場合には、右方向から（第１象限において基準点Ｏ方向を目掛けて）プローブ１の先端２ｂを前プレート１２ａの基準点Ｏに近づけて当接させ、インディケータ７０の長手方向軸を垂直基準角度線（Ｚ軸）に平行させ、且つ、平板面７２ｙと前プレート１２ａのプレート面とが互いに垂直に交わるように、しかも補助板７２ｃの長辺端縁が前プレート１２ａのプレート面に平行するように、プレートプローブ１の姿勢を調整し、その調整した姿勢を保持すればよい。

上述のような１枚の補助板７２ｃのみを有するインディケータは、図１１に示すように構成しても実現できる。図１１のインディケータ８０は、図３に示すものと同じ形状のインディケータ７と、短冊状（平面視でほぼ長四角形）の補助板８１を備えて構成される。補助板８１は、軟質の合成樹脂で成形され、その長手方向中心軸に沿ってチューブ状の鞘部８３を備えている。鞘部８３は、針状本体部７ａと略同じ長さを有し、針状本体部７ａに、鞘部８３を冠着させて使用される。補助板８１は、鞘部８３を除き平板面８１ｘｙを有しており、針状本体部７ａに、鞘部８３を冠着させた補助板８１は、針状本体部７ａの軸線周りに回動自在である。従って、補助板８１の平板面ｘｙを、上述したように、ディテクタ１０Ａの基準角度線（Ｚ軸等）や前プレート１２ａのプレート面に平行させることによって、距離ｘ、ｙ、ｚの計測が行われる。
（第４実施形態）
本発明に係る測定装置は、歯垢・歯石や病巣を研削するキュレットや超音波研削装置等の手動施療器具に好適に使用され、施療器具としての超音波研削装置に本発明に係る測定装置を適用した第４実施形態を、図１２及び図１３を参照して説明する。

第４実施形態での測定装置は、第１乃至第３実施形態で説明したいずれの測定装置を使用しても何ら問題ないが、第２実施形態で説明した測定装置を超音波研削装置９０に適用した場合を例として説明する。従って、第４実施形態での測定装置には、第２実施形態で説明した、少なくともインディケータ７及びディテクタ１０Ａが含まれる必要があり、これらの構成要素の他に、好ましくはマーク手段としてのラバーマーク８を備えている。

超音波研削装置９０は、超音波発振子を内蔵するハンドピース９４と、ハンドピース９４の先端部９４ａに装着されるチップ部９１と、ハンドピース９４の基端ターミナル部９４ｂと電気的に接続され、発振子に交番電圧を印加させる超音波発振装置９６とを備えて構成される。
チップ部９１は、直視出来ない施療部位に適した形状や治療目的に適した機能を備えていれば、その形状等は特に限定するものではなく、病変域を診査したプローブ形状と必ずしも合致させる必要はないが、理解を容易にするためにチップ部９１の形状は、第１実施形態で使用した診査探針用プローブ１の先端診査部２、湾曲連結部３等の形状にほぼ類似するものとして説明する。

図１２，１３に示すチップ部９１は、歯根根面の病変領域の治療に適し、当該病変領域に挿入して治療を施すための先端施療部９２と、先端治療部９２の基端から延びる湾曲連結部９３と、基端がハンドピース９４に装着され、湾曲連結部９３と接続するシャンク部９５とで構成される。湾曲連結部９３は、先端施療部９２を病変領域に挿入し、施療部位に到達させ易くするために、湾曲した形状に形成されている。

先端治療部９２の表面には研磨剤（例えば、ダイアモンド砥粒）が固着されており、病変領域に先端治療部９２を当接させて超音波振動させることにより、病変層を研削することができる。そして、先端治療部９２又は湾曲連結部９３には、ラバーマーカ８及びインディケータ７が取り付けられている。
次に、以上のように構成される測定装置を超音波研削装置９０に適用した第４実施形態の作用・効果について説明する。

先ず、第２実施形態で説明したように、診査探針用プローブ１によって、病変領域の形状が予め診査されており、図７に示すように、ディテクタ１０Ａの右プレート１８は、直視できない施療部位の形状（深さ、距離等）として、測定基準位置Ｏxを記憶している。
次に、超音波研削装置９０のチップ部先端９２ａをディテクタ１０Ａの基準点Ｏに位置させると共に、前プレート１２ａに付された目盛り線の位置目盛りから、施療すべき部位に対応する先端施療部９２の位置と先端施療部９２を施療すべき部位に挿入する姿勢とを割り出すと共に、チップ部９１取り付けられているインディケータ７を垂直基準角度線（Ｚ軸線）に沿わせるように指示方向を調整してチップ部９１の上記挿入姿勢を記憶させる。

次いで、インディケータ７を指向させた状態に保持して、インディケータ７が指向する方向と施療部位近傍形状、すなわち歯Ｔ3の歯面に対する基準方向（歯軸方向）とを一致させるようにチップ部９１の姿勢を調整しながら先端施療部９２を、上述のように割り出した先端部位置まで施療部位に挿入し、斯く割り出した施療位置の部位を当該超音波研削装置９０の先端施療部９２で施療する。

本実施形態では、ディテクタ１０Ａの右プレート１８が、直視できない施療部位の形状（深さ、距離等）として、測定基準位置Ｏxを記憶しており、チップ部９１にはラバーマーカ８が取り付けられているので、上記手順より施療手順が簡略化させることができる。
すなわち、超音波研削装置９０のチップ部先端９２ａをディテクタ１０Ａの基準点Ｏに位置させた状態で、ディテクタ１０Ａの前プレート１２ａをこれと直交する方向から視ながら、チップ部９１に取り付けたラバーマーカ８を右プレート１８の測定基準位置Ｏxに移動させてその位置に保持する。次いで、インディケータ７を指で調整して前プレート１２ａの垂直基準角度線（Ｚ軸線）に沿わせて基準方向を記憶させる。

次いで、施療する歯Ｔ3の歯周ポケットｅから超音波研削装置９０のチップ部先端９２ａを挿入し、歯面に予めマーキングしておいた基準位置にラバーマーカ８が当接するまで先端施療部９２を押し込む。この際、歯並び方向に直交する方向からを挿入すると共に、インディケータ７を歯Ｔ3の歯軸に沿うように直立させるようにチップ部９１を挿入すればよく、チップ部先端９２ａを所要の施療部位に正しく当接させることができる。

チップ部先端９２ａを所要の施療部位に挿入した後、先端施療部９２を超音波振動させると所要の施療部位を適正に施療することができ、本発明装置を用いることにより、施療部位の位置割り出しが極めて容易に、且つ、精度良く行うことが出来る。
（変形例）
以上説明した第１乃至第４の実施形態は、全て歯科用診査器具（手動器具）を例に説明したが、本発明に係る測定装置は、歯科用に限定されないことは勿論のことであり、医療用、その他精密加工等、工業製品の加工用の手動工具を対象として使用することも出来る。

本発明に係る測定装置を歯科用探針診査器具（プローブ）１に適用した第１実施態様を説明するための、同プローブ１の使用状況を示す図。 図１のプローブ１の先端診査部２，７及びマーク手段（ラバーマーカ）８の詳細を示す拡大図。 本発明に係る測定装置の角度・距離検出器（ディテクタ）１０の概略を示す図。 本発明に係る測定装置の第２実施態様を説明するための、プローブ１の先端診査部２を３根歯Ｔ3 の診査部位に挿入して触診状況を示す、一部断面側面図。 本発明に係る測定装置の第２実施態様に用いられる角度・距離検出器（ディテクタ）１０Ａの位置目盛プレート１２の正面図。 第２実施態様に用いられる角度・距離検出器（ディテクタ）１０Ａの背面から視た斜視図。 第２実施態様のディテクタ１０Ａの使用状態を示す正面図。 本発明に係る測定装置の第３実施態様に用いられる、第１実施形態のものとは異なる形状の方向指示補助手段（インディケータ）７０の拡大斜視図。 本発明に係る測定装置のプローブ１により歯Ｔ3の病変領域を３次元的に診査している使用状況を示す部分拡大上面図。 病変領域を触診したプローブ１により角度・距離検出器（ディテクタ）１０Ａを使用して３次元測定値を読み取る方法を示すディテクタ１０Ａの正面図。 本発明に係る測定装置の変形例を示す方向指示補助手段（インディケータ）８０の分解斜視図。 本発明に係る測定装置を歯科用超音波研削装置９０に適用した第４実施態様を説明するための斜視図。 超音波研削装置９０の施療器具であるチップ部９１により、図１２に示すＡ13−Ａ13矢視から見た、３根歯Ｔ3 の施療部位に治療している状況を示す、一部断面側面図。

符号の説明

１ 歯科用探針診査器具（プローブ）
２ 先端診査部
７,７０，８０ 方向指示補助手段（インディケータ）
８ マーク手段（ラバーマーカ）
１０ 角度・距離検出器（ディテクタ）
１０Ａ 角度・距離検出器（ディテクタ）
１２ 位置目盛プレート
９０ 超音波研削装置
９１ 歯科用施療器具（チップ部）

Claims (8)

1. 直視できない部位を診査又は施療するための医療用又は歯科用手動器具を対象として使用される測定装置であって、
   前記手動器具の先端部に位置し、診査又は施療するための部位又はその近傍に揺動自在に取り付けられ、基準方向を指向させる方向指示補助手段と、
   前記手動器具の先端を位置させる基準点、前記基準点から放射上に延びる複数の角度線、及び前記基準点からの位置目盛りが付された目盛り線を有する角度・距離検出器とを備え、
   角度・距離検出器の基準点に前記手動器具の先端を位置させると共に、前記方向指示補助手段を前記複数の角度線の内の基準角度線に沿わせることにより前記目盛り線の位置目盛りから前記直視できない部位の位置を割り出すことを特徴とする測定装置。
2. 前記手動器具は、直視できない部位を診査するための器具であって、当該診査器具の先端部を直視できない診査部位に挿入し触診している状態で、前記方向指示補助手段を当該診査部位近傍形状に対して基準方向に指向させ、
   次いで、診査器具の方向指示補助手段を前記基準方向に指向させた状態で、当該診査器具の先端を角度・距離検出器の基準点に位置させると共に、診査器具の姿勢を調整して方向指示補助手段を前記複数の角度線の内の基準角度線に沿わせ、目盛り線の位置目盛りを読み取ることによって診査部位形状を測定することを特徴とする、請求項１記載の測定装置。
3. 前記手動器具は、直視できない部位を施療するための器具であって、当該施療器具の先端を角度・距離検出器の基準点に位置させると共に、前記目盛り線の位置目盛りから、施療すべき部位に対応する施療器具の先端部位置と施療器具を施療すべき部位に挿入する姿勢とを割り出すと共に、施療器具の方向指示補助手段を前記複数の角度線の内の基準角度線に沿わせることによって前記挿入姿勢を記憶し、
   次いで、施療器具の方向指示補助手段を前記指向させた状態に保持して、前記方向指示補助手段が指向する方向と前記施療部位近傍形状に対する基準方向とを一致させるように施療器具の姿勢を調整しながら施療器具の先端部を、前記割り出した先端部位置まで施療部位に挿入し、
   斯く割り出した施療位置の部位を当該施療器具で施療することを特徴とする、請求項１記載の測定装置。
4. 前記手動器具の先端部に嵌合され、前記診査又は施療するための部位に沿って移動可能なマーク手段を有し、
   当該マーク手段によって、前記目盛り線の位置目盛りから前記直視できない部位の割り出し位置を記憶することを特徴とする、請求項１記載の測定装置。
5. 前記角度・距離検出器は、水平方向に延びる水平基準角度線と、当該水平基準角度線に直交する垂直方向に延びる垂直基準角度線と、水平及び垂直基準角度線の交差点に位置する前記基準位置とを有し、
   方向指示補助手段を当該水平及び垂直基準角度線のいずれか一方に沿わせることを特徴とする、請求項１記載の測定装置。
6. 前記角度・距離検出器は、前記基準点及び複数の角度線を表したプレートと、当該プレートを保持する保持手段とを備え、
   前記プレートは、前記垂直基準角度線で左右分離可能に、且つ、分離したプレートの少なくとも一方の半部を前記水平方向及び／又は前記垂直方向に移動可能に形成され、
   前記保持手段は、前記分離プレートを移動位置に保持する保持手段を有することを特徴とする、請求項５記載の測定装置。
7. 前記方向指示補助手段は、少なくとも１つの平面と、当該平面の両側に、当該方向指示補助手段が指向する方向に沿って平行に直線的に延びる側縁とを有することを特徴とする、請求項１記載の測定装置。
8. プレート表面に表された基準点、基準点から放射上に延びる複数の角度線、及び基準点からの位置目盛りが付された目盛り線を有するプレートと、該プレートを保持する保持手段とを備えた角度・距離検出器であって、
   前記複数の角度線は、水平方向に延びる水平基準角度線と、当該水平基準角度線に直交する垂直方向に延びる垂直基準角度線と、水平及び垂直基準角度線の交差点に位置する前記基準位置とを有し、
   前記プレートは、前記垂直基準角度線で左右分離可能に、且つ、分離したプレートの少なくとも一方の半部を前記水平方向及び／又は前記垂直方向に移動可能に形成され、
   前記保持手段は、前記分離プレートを移動位置に保持する保持手段を有することを特徴とする角度・距離検出器。

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