CN114515207A - 一种具有姿态感应功能的牙周探针装置及其状态切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有姿态感应功能的牙周探针装置及其状态切换方法，该装置包括探测支架、连接于该探测支架第二端的探测手柄、设置于该探测支架第一端的探针、设置于探测手柄内的控制电路板、设置于控制电路板上的加速度传感器、设置于控制电路板上与该加速度传感器电性连接的数据处理芯片、以及设置于该控制电路板上与该数据处理芯片电性连接的蓝牙模块。通过加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片，数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据判断牙周探针装置的偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值时，通过蓝牙模块向控制终端发送测量状态切换指令以切换到对应的测量状态。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种具有姿态感应功能的牙周探针装置及其状态切换方法。
背景技术
牙周探针是牙周炎临床检查的重要方法，主要用于测量牙周袋深度和附着水平等牙周状况，这是目前临床上评价牙周病程度及判断牙周病情变化的临床依据。
一般牙科设备上都会配有脚踏控制器，主要用于控制系统切换测量状态，但是脚踏需要经常清洗，体积也较大，并且有线的需要线缆连接，无线的还需要经常充电。
发明内容
本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有姿态感应功能的牙周探针装置及其状态切换方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有姿态感应功能的牙周探针装置，该牙周探针装置包括探测支架、连接于该探测支架第二端的探测手柄、设置于该探测支架第一端的探针、设置于该探测手柄内的控制电路板、设置于该控制电路板上的加速度传感器、设置于该控制电路板上与该加速度传感器电性连接的数据处理芯片、以及设置于该控制电路板上与该数据处理芯片电性连接的蓝牙模块。
在本发明所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置中，该探测手柄内还设有与该控制电路板电连接的可充电电池，该探测手柄侧壁上设有与该可充电电池电连接的充电接口。
在本发明所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置中，该探测手柄上设有与该数据处理芯片电性连接并用于控制该数据处理芯片、加速度传感器和蓝牙模块启动或关闭的控制按钮。
在本发明所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置中，该探测手柄上设有与该数据处理芯片电性连接的显示屏。
在本发明所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置中，所述加速度传感器为6轴加速度传感器。
在本发明所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置中，该加速度传感器为MPU6050型号的加速度传感器，该数据处理芯片为集成该蓝牙模块的型号为N32WB452CEQ6数据处理芯片，该数据处理芯片通过I2C总线与该加速度传感器电性连接。
本发明还提供了一种牙周探针装置的状态切换方法，应用于如前所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，所述方法包括：
加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片；
数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据计算牙周探针装置的偏转角度是否达到预设测量状态对应的切换角度阈值；
若偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值，则通过蓝牙模块向控制终端发送测量状态切换指令，以切换到对应的测量状态。
所述方法还包括：
另外，若检测到所述牙周探针装置处于非测量状态，则开启所述加速度传感器；若检测到所述牙周探针装置处于测量状态，则关闭所述加速度传感器。
实施本发明的具有姿态感应功能的牙周探针装置，具有以下有益效果：使用本发明的具有姿态感应功能的牙周探针装置时，通过加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片，数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据计算牙周探针装置的偏转角度是否达到预设测量状态对应的切换角度阈值，当偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值时，通过蓝牙模块向医护人员的控制终端发送测量状态切换指令，以切换到对应的测量状态，即可根据牙周探针装置的姿态完成测量状态切换。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明具有姿态感应功能的牙周探针装置的结构示意图；
图2是本发明牙周探针装置的状态切换方法的流程示意图；
图3是本发明牙周探针装置中加速度传感器安装方向示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，在本发明的具有姿态感应功能的牙周探针装置第一实施例中，该牙周探针装置1包括探测支架2、连接于该探测支架2第二端的探测手柄3、设置于该探测支架2第一端的探针4、设置于该探测手柄3内的控制电路板5、设置于该控制电路板5上的加速度传感器6、设置于该控制电路板5上与该加速度传感器6电性连接的数据处理芯片7、以及设置于该控制电路板5上与该数据处理芯片7电性连接的蓝牙模块8。
使用本发明的具有姿态感应功能的牙周探针装置1时，通过加速度传感器6实时检测牙周探针装置1的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片7，数据处理芯片7根据加速度传感器6所检测的偏转数据计算牙周探针装置1的偏转角度是否达到测试模式对应的切换角度阈值，当偏转角度达到某个测试模式对应的切换角度阈值时，通过蓝牙模块8向医护人员的控制终端发送测量状态切换指令，即可根据牙周探针装置1的姿态完成测量状态切换。
可以理解的，该控制终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或手持式终端等。
进一步的，该探测手柄3内还设有与该控制电路板5电连接的可充电电池9，该探测手柄3侧壁上设有与该可充电电池9电连接的充电接口。
进一步的，该探测手柄3上设有与该数据处理芯片7电性连接并用于控制该数据处理芯片7、加速度传感器6和蓝牙模块8启动或关闭的控制按钮10。
进一步的，该探测手柄3上设有与该数据处理芯片7电性连接的显示屏。
其中，加速度传感器6可以采用6轴加速度传感器。
优选的，该加速度传感器6为MPU6050型号的加速度传感器6，该数据处理芯片7为集成该蓝牙模块8的型号为N32WB452CEQ6数据处理芯片7，该数据处理芯片7通过I2C总线与该加速度传感器6电性连接。
如图2所示，本发明还公开了一种牙周探针装置的状态切换方法，应用于如上述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，该方法包括：
步骤201，加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片。
步骤202，数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据计算牙周探针装置的偏转角度是否达到预设测量状态对应的切换角度阈值。
步骤203，若偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值，则通过蓝牙模块向控制终端发送测量状态切换指令，以切换到对应的测量状态。若偏转角度未达到预设测量状态对应的切换角度阈值，则不发送测量状态切换指令。
如图3所示的加速度传感器安装方向示意图，其中Y方向为探针装置的探测手柄长度方向，X为探测手柄的侧边方向，Z为探针手柄上部方向，当探测手柄沿着X方向偏转时，加速度传感器输出值即发生变化。该方法还包括：若检测到牙周探针装置处于非测量状态，则开启加速度传感器；若检测到牙周探针装置处于测量状态，则关闭加速度传感器。从而可以避免探针处于测量状态时错误地切换测试模式。换言之，当探针处于非测量状态，即不在患者牙周中时，装置会开启加速度传感器，此时如果沿X方向左右偏转探针手柄(即探针主体)，手柄内的加速度传感器即有变化数据传到数据处理芯片。装置中预设有模式1、模式2对应的切换角度阈值。当偏转到任一模式对应的切换角度阈值时，装置会通过蓝牙给平板或手机发送测量状态切换指令，即完成一次状态切换。
实施本发明的牙周探针装置的状态切换方法时，通过加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片，数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据计算牙周探针装置的偏转角度是否达到预设测量状态对应的切换角度阈值，当偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值时，通过蓝牙模块向医护人员的控制终端发送测量状态切换指令，以切换到对应的测量状态，即可根据牙周探针装置的姿态完成测量状态切换。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种具有姿态感应功能的牙周探针装置，其特征在于，所述牙周探针装置包括探测支架、连接于所述探测支架第二端的探测手柄、设置于所述探测支架第一端的探针、设置于所述探测手柄内的控制电路板、设置于所述控制电路板上的加速度传感器、设置于所述控制电路板上与所述加速度传感器电性连接的数据处理芯片、以及设置于所述控制电路板上与所述数据处理芯片电性连接的蓝牙模块。
2.根据权利要求1所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，其特征在于，所述探测手柄内还设有与所述控制电路板电连接的可充电电池，所述探测手柄侧壁上设有与所述可充电电池电连接的充电接口。
3.根据权利要求1所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，其特征在于，所述探测手柄上设有与所述数据处理芯片电性连接并用于控制所述数据处理芯片、加速度传感器和蓝牙模块启动或关闭的控制按钮。
4.根据权利要求1所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，其特征在于，所述探测手柄上设有与所述数据处理芯片电性连接的显示屏。
5.根据权利要求1所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，所述加速度传感器为6轴加速度传感器。
6.根据权利要求5所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，其特征在于，所述加速度传感器为MPU6050型号的加速度传感器，所述数据处理芯片为集成所述蓝牙模块的型号为N32WB452CEQ6数据处理芯片，所述数据处理芯片通过I2C总线与所述加速度传感器电性连接。
7.一种牙周探针装置的状态切换方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的具有姿态感应功能的牙周探针装置，所述方法包括：
加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片；
数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据计算牙周探针装置的偏转角度是否达到预设测量状态对应的切换角度阈值；
若偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值，则通过蓝牙模块向控制终端发送测量状态切换指令，以切换到对应的测量状态。
8.根据权利要求7所述的牙周探针装置的状态切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述牙周探针装置处于非测量状态，则开启所述加速度传感器；若检测到所述牙周探针装置处于测量状态，则关闭所述加速度传感器。
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