JP5050177B2 - Drum washing machine - Google Patents
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Description
本発明はドラム式洗濯機に関し、さらに詳しくは、ドラムを高速回転させて該ドラム内に収容されている洗濯物を遠心脱水する際の振動を抑制する技術に関する。 The present invention relates to a drum-type washing machine, and more particularly to a technique for suppressing vibrations when a laundry stored in the drum is centrifugally dehydrated by rotating the drum at a high speed.
一般にドラム式洗濯機は、略箱形状の筐体内に配設された外槽の内部に、水平な又は傾斜した軸を中心に周面円筒形状のドラムを回転自在に配置した構成を有しており、このドラム内に洗濯物を収容し、外槽内に水を貯留した状態でドラムを低速で回転させることによって洗濯物の洗濯を行うとともに、外槽内の水を排出した後にドラムを高速で回転させることにより洗濯物の遠心脱水を行う。 In general, a drum-type washing machine has a configuration in which a cylindrical drum with a circumferential surface is rotatably arranged around a horizontal or inclined axis inside an outer tub disposed in a substantially box-shaped housing. The laundry is stored in this drum and the laundry is washed by rotating the drum at a low speed while water is stored in the outer tub, and the drum is operated at high speed after draining the water in the outer tub. The laundry is centrifuged and dewatered.
こうしたドラム式洗濯機のおける大きな課題の1つは、脱水時に起こる振動の抑制及びそれに伴う騒音の低減である。従来のドラム式洗濯機においてドラムを高速で回転させる際に、回転軸の周りでの洗濯物の片寄りに起因する振動を抑制するために、ドラムの端面に円環状の流体バランサが設けられている。流体バランサは円環状の中空体の内部に液体を封入したものであり、回転時に遠心力によってその液体が回転中心に対し同心の自由表面を形成する現象を利用したものである。 One of the major problems in such a drum-type washing machine is suppression of vibrations that occur during dehydration and associated noise reduction. When rotating a drum at a high speed in a conventional drum-type washing machine, an annular fluid balancer is provided on the end surface of the drum in order to suppress vibration caused by the misalignment of the laundry around the rotation axis. Yes. A fluid balancer is one in which a liquid is sealed inside an annular hollow body, and utilizes a phenomenon in which the liquid forms a concentric free surface with respect to the center of rotation due to centrifugal force during rotation.
一般に、ドラムのような回転体の振動の振幅は、固有振動数により決まる所定の共振回転速度(危険速度と呼ばれる)まで回転速度の上昇に応じて増大し、危険速度において振動は最大となり、危険速度を超えた回転速度範囲では一定の振幅に収束する。この回転体に流体バランサを設けた場合、危険速度以上の回転速度では流体の自由表面円の中心が回転中心を挟んで偏心荷重と反対側(回転角度180°離れた位置)に位置するようになり、偏心荷重による振動を打ち消すように作用して振動振幅を小さくする。しかしながら、危険速度以下の回転速度領域では、流体の自由表面円の中心が回転中心に対して偏心荷重と同じ側に位置してしまうため、却って振動振幅は大きくなる。即ち、従来の流体バランサでは、危険速度以上の回転速度領域でのアンバランスを修正することは可能であるものの、危険速度以下の回転速度範囲を含む全回転速度範囲に亘っては回転軸周りのアンバランスを修正することはできないという原理的な問題がある。 In general, the amplitude of vibration of a rotating body such as a drum increases as the rotational speed increases up to a predetermined resonance rotational speed (referred to as a critical speed) determined by the natural frequency. In the rotational speed range exceeding the speed, it converges to a constant amplitude. When a fluid balancer is provided on this rotating body, the center of the free surface circle of the fluid is located on the opposite side of the eccentric load (position at a rotation angle of 180 °) across the center of rotation at a rotational speed higher than the critical speed. Thus, the vibration amplitude is reduced by acting to cancel the vibration due to the eccentric load. However, in the rotational speed region below the critical speed, the center of the free surface circle of the fluid is located on the same side as the eccentric load with respect to the rotational center, so that the vibration amplitude increases. That is, in the conventional fluid balancer, it is possible to correct the imbalance in the rotational speed region higher than the critical speed, but over the entire rotational speed range including the rotational speed range below the critical speed, There is a fundamental problem that the imbalance cannot be corrected.
ドラム式洗濯機では、通常、遠心脱水時のドラムの回転速度は800〜1000rpm程度であり、危険速度はドラム径等により異なるものの200〜300rpmくらいである。そのため、遠心脱水の立ち上げ時にドラムの回転速度を徐々に上昇させてゆくとき、危険速度を通過するまでは流体バランサの効果がなく、外槽が大きく振動して大きな騒音が発生したり、場合によっては揺動する外槽が筐体内部に装着された部品に接触する等のおそれがある。 In a drum-type washing machine, the rotational speed of the drum during centrifugal dehydration is usually about 800 to 1000 rpm, and the critical speed is about 200 to 300 rpm although it varies depending on the drum diameter and the like. Therefore, when gradually increasing the drum rotation speed at the start of centrifugal dehydration, there is no effect of the fluid balancer until the critical speed is passed, and the outer tank vibrates greatly and generates loud noise. Depending on the case, the swinging outer tub may come into contact with components mounted inside the housing.
一方、比較的低い回転速度領域における振動を抑制することを目的としたドラム式洗濯機として、例えば特許文献1に記載のものが知られている。このドラム式洗濯機では、液体を封入した中空の密閉環状体の内部に内周側において連通している複数の貯水室を等間隔で放射状に設けてある。そして、ドラム内に収容された洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きいような回転速度で以てドラムを回転させた状態で、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の位置をドラム円周上で検知し、検知された偏心位置に近い貯水室がドラム回転上方にきたときにドラムに一時的にブレーキを掛け、貯水室内に保持されている液体を重力によって落下させて他の貯水室に移動させる。それにより、貯水室に保持される液体は、回転軸を挟んで洗濯物の偏在に起因する偏心荷重と対向する側に片寄り、両者の釣り合いによってドラム全体の偏心を小さくすることができる。 On the other hand, as a drum-type washing machine for the purpose of suppressing vibration in a relatively low rotational speed region, for example, the one described in Patent Document 1 is known. In this drum type washing machine, a plurality of water storage chambers communicating radially on the inner peripheral side are provided radially at equal intervals inside a hollow hermetic annular body filled with liquid. Then, in a state where the drum is rotated at such a rotational speed that the centrifugal force acting on the laundry accommodated in the drum is larger than the gravity, the position of the eccentric load caused by the deviation of the laundry is determined as the drum circle. When the water storage chamber that is detected on the circumference and close to the detected eccentric position comes above the drum rotation, the drum is temporarily braked, and the liquid held in the water storage chamber is dropped by gravity to cause another water storage chamber Move to. Thereby, the liquid held in the water storage chamber is shifted to the side opposite to the eccentric load caused by the uneven distribution of the laundry with the rotation shaft interposed therebetween, and the eccentricity of the entire drum can be reduced by the balance between the two.
しかしながら、ドラムの回転速度が危険速度以上に上昇され、脱水が進行して洗濯物から水が抜けると洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重の大きさや位置が変化する場合がある。この場合でも、上記のような貯水室を用いたバランサ自体の重量バランスは変化しないため、場合によってはドラム全体の偏心が大きくなるおそれがある。即ち、危険速度以上の回転速度においては振動抑制効果を有さない場合があるどころか、逆に振動を大きくしてしまうこともある。 However, when the rotational speed of the drum is increased beyond the critical speed and water is drained from the laundry as the dehydration proceeds, the magnitude and position of the eccentric load due to the deviation of the laundry may change. Even in this case, since the weight balance of the balancer itself using the water storage chamber as described above does not change, the eccentricity of the entire drum may be increased in some cases. In other words, at a rotational speed that is higher than the critical speed, the vibration may not be effective, but the vibration may be increased.
こうしたことから、遠心脱水時に生じる振動や騒音をより確実に抑制するために、危険速度を挟んでそれ以下及びそれ以上の全回転速度範囲に亘って、回転軸周りのアンバランスを効果的に修正することが可能なドラム式洗濯機が強く要望されている。 For this reason, in order to more reliably suppress vibration and noise that occur during centrifugal dehydration, the imbalance around the rotation axis is effectively corrected over the entire rotation speed range below and beyond the critical speed. There is a strong demand for a drum-type washing machine that can be used.
また、上記のようなバランス調整を行うためには、回転状態にあるドラム円周上で偏心荷重の位置を把握し、その位置に応じた適宜の回転位置でドラムを減速させる必要がある。こうした偏心位置の検知とバランス調整動作を行うための回転位置の基準として、従来、モータのロータに取り付けた磁石とホール素子との組み合わせによりドラム1回転毎に1個のパルス信号を発生させるようにしている。しかしながら、こうした部品を設けることはコスト増加になるため、そうした部品を用いることなく偏心位置の検知やバランス調整を的確に行えることが要望されている。 Further, in order to perform the balance adjustment as described above, it is necessary to grasp the position of the eccentric load on the rotating drum circumference and decelerate the drum at an appropriate rotation position corresponding to the position. Conventionally, as a reference for the rotational position for performing such eccentric position detection and balance adjustment operation, one pulse signal is generated for each rotation of the drum by a combination of a magnet and a Hall element attached to the rotor of the motor. ing. However, providing such parts increases the cost, and there is a demand for accurately detecting the eccentric position and adjusting the balance without using such parts.
また、遠心脱水時に筐体の振動を抑制させるには筐体自体の重量を大きくすることが有効である。しかしながら、筐体に重錘を設置すると洗濯機自体の重量が大きくなり、運搬や据付けがたいへんである。こうしたことから、基本的には洗濯機の重量を大きくすることなく、遠心脱水時には可能な限り筐体の重量を増すことにより筐体の振動を抑えるような構成が望まれている。 Further, it is effective to increase the weight of the casing itself in order to suppress the vibration of the casing during centrifugal dehydration. However, if a weight is installed in the housing, the weight of the washing machine itself increases, making it difficult to transport and install. For this reason, there is a demand for a configuration that suppresses vibration of the casing by increasing the weight of the casing as much as possible at the time of centrifugal dehydration without increasing the weight of the washing machine.
さらにまた、従来、衣類投入口を前面に備えるドラム式洗濯機では衣類投入口の位置が低く、ドラム内への洗濯物の出し入れがしにいという問題がある。これを解決するために、筐体の全高を高くしてドラムを内装する外槽の位置を高くするという構成が考えられる。しかしながら、その場合、外槽の振動を吸収するために外槽の底部を弾性支持するダンパの長さを長くすると、振動抑制の効果が減じてしまう。 Furthermore, conventionally, a drum-type washing machine having a garment input port on the front face has a problem that the position of the garment input port is low, making it difficult to put laundry in and out of the drum. In order to solve this, a configuration in which the overall height of the casing is increased to increase the position of the outer tub in which the drum is housed can be considered. However, in this case, if the length of the damper that elastically supports the bottom of the outer tub is absorbed in order to absorb the vibration of the outer tub, the effect of suppressing the vibration is reduced.
本発明は上記課題を解決するために成されたものであり、本発明の第1の目的とするところは、偏心荷重の検知やバランス調整動作のための構成を簡略化してコスト低減を図ることができるドラム式洗濯機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a first object of the present invention is to simplify the configuration for detecting an eccentric load and adjusting the balance, thereby reducing the cost. It is to provide a drum-type washing machine that can be used.
また本発明の第2の目的とするところは、洗濯機の基本的な重量を増加させずに、遠心脱水時に筐体の振動を抑制しながら脱水効率を高めることができるドラム式洗濯機を提供することにある。 The second object of the present invention is to provide a drum type washing machine that can increase the dewatering efficiency while suppressing the vibration of the housing during centrifugal dewatering without increasing the basic weight of the washing machine. There is to do.
また本発明の第3の目的とするところは、使い勝手を向上させるために外槽の位置を高くしたドラム式洗濯機において、ダンパによる高い振動抑制効果を維持しながら筐体構造の強度を確保することができるドラム式洗濯機を提供することにある。 The third object of the present invention is to ensure the strength of the housing structure while maintaining a high vibration suppression effect by the damper in the drum type washing machine having a higher position of the outer tub in order to improve usability. An object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that can be used.
上記第1の目的を達成するために成された第1発明は、筐体と、該筐体内に配設された外槽と、該外槽の内部に水平又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設されたドラムと、該ドラムを回転駆動するモータと、を具備し、前記外槽内に水を貯留した状態で前記ドラムを低速で回転させることにより該ドラム内に収容された洗濯物を洗濯し、前記外槽内の水を槽外に排出して前記ドラムを高速で回転させることにより洗濯物を遠心脱水するドラム式洗濯機において、前記筐体内の底部に配設され、前記外槽内から排出された水を貯留可能である貯水タンクと、前記貯水タンク内の貯留水の有無又は水量を検出する検出手段と、脱水運転時に前記検出手段による検出結果に基づき、前記貯留水が有る場合には無い場合に比べてより大きなドラム全体の偏心を許容する脱水立ち上げを実行する、又は前記貯留水の水量が多いほど脱水運転の際のドラム回転速度を高く設定する脱水制御手段と、
を備えることを特徴としている。
The first invention made to achieve the first object is a casing, an outer tub disposed in the casing, and an axis that is horizontally or inclined inside the outer tub. A laundry disposed in the drum by rotating the drum at a low speed in a state where water is stored in the outer tub. A drum-type washing machine for centrifugally dehydrating laundry by discharging water in the outer tub out of the tub and rotating the drum at a high speed, and is disposed at the bottom of the casing, A water storage tank capable of storing water discharged from the tank , a detection means for detecting the presence or amount of water stored in the water storage tank , and a detection result by the detection means during dehydration operation, Larger drums than if none And dewatering control means for allowing the eccentric to run a dehydration startup, or set high drum rotational speed during dewatering operation as water of the reservoir water is large,
It is characterized by having.
同じく上記第1の目的を達成するために成された第2発明は、筐体と、該筐体内に配設された外槽と、該外槽の内部に水平又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設されたドラムと、該ドラムを回転駆動するモータと、を具備し、前記外槽内に水を貯留した状態で前記ドラムを低速で回転させることにより該ドラム内に収容された洗濯物を洗濯し、前記外槽内の水を槽外に排出して前記ドラムを高速で回転させることにより洗濯物を遠心脱水するドラム式洗濯機において、前記筐体内の底部に配設され、前記外槽内から排出された水を貯留可能である貯水タンクと、前記貯水タンク内の貯留水の有無又は水量を検出する検出手段と、脱水運転時に前記検出手段による検出結果に基づいて、ドラムの回転速度を脱水運転速度に立ち上げることを許容する、又は脱水回転速度を決めるためにドラムの偏心量を判定する判定閾値を変更する脱水制御手段と、を備えることを特徴としている。 The second invention, which is also made to achieve the first object, rotates around a casing, an outer tank disposed in the casing, and a horizontal or inclined axis inside the outer tank. A washing machine accommodated in the drum by rotating the drum at a low speed in a state where water is stored in the outer tub. In a drum-type washing machine for centrifugally dehydrating laundry by discharging the water in the outer tub out of the tub and rotating the drum at a high speed, the laundry is disposed at the bottom of the housing, A water storage tank capable of storing water discharged from the outer tub, a detection means for detecting the presence or amount of water stored in the water storage tank , and a detection result of the drum based on a detection result by the detection means during dehydration operation. Allow the rotational speed to rise to the dehydration speed To, or is characterized dehydration control means for changing the determination threshold eccentricity of the drum to determine the dewatering rotation speed, further comprising a.
第1発明及び第2発明に係るドラム式洗濯機では、例えば洗濯運転の最終すすぎ行程時に使用された、比較的汚れの少ない水を機外に排出せずに貯水タンクに溜め、これを次の洗濯運転の洗い行程などに再利用することにより節水を図る。したがって、例えば最終すすぎ行程後の最終脱水行程の開始時点では貯水タンクに水が貯留されているが、それ以外の、例えば洗い行程後や1回目のすすぎ行程の後などに行われる中間脱水行程の開始時点では貯水タンクは空である。また、例えば上記のような水の再利用を行わないようなコースを使用者が選択した場合には、最終脱水行程の開始時点でも貯水タンクに水が貯留されていない状況が考えられる。 In the drum-type washing machine according to the first and second inventions, for example, relatively little dirty water used during the final rinsing process of the washing operation is stored in a water storage tank without being discharged outside the machine, Save water by reusing it in the washing process of washing operation. Therefore, for example, water is stored in the water storage tank at the start of the final dehydration process after the final rinse process, but other intermediate dehydration processes such as after the wash process or after the first rinse process are performed. At the start, the water tank is empty. In addition, for example, when the user selects a course that does not reuse water as described above, there may be a situation where water is not stored in the water storage tank even at the start of the final dehydration process.
そこで、検出手段は脱水行程の開始時に例えば貯水タンク内に水が有るか否かを検出する。例えば貯水タンクの容量が30Lであれば、水が満杯に貯留されている状態ではその重量は約30kgであり、これだけの重量の重錘を筐体に付加したのと同じことになる。そのため、貯水タンク内に水が無い場合に比べて、同一の偏心がドラムにあったとしても振動は小さくなる。そこで、第3発明に係るドラム式洗濯機において、脱水制御手段は、例えば貯水タンク内に貯留水が有る場合には無い場合に比べて、より大きな偏心があっても脱水運転の立ち上げを許可する。これにより、貯水タンク内に水が有る状態では、脱水運転時のドラム円周上での洗濯物の片寄りがあっても振動がそれほど大きくならずに済み、脱水の立ち上げに要する時間が短縮できる。また、同一程度の偏心が生じている場合でも、貯水タンク内に水が有るときには振動や騒音が抑えられ、静粛性を確保できる。また、脱水制御手段は、例えば貯水タンク内の貯留水の水量が多いほど脱水運転のためのドラム回転速度を高くする。したがって、貯水タンク内に貯留水が有るときには、脱水効率が向上し例えば引き続き乾燥を行う際に乾燥運転の時間を短縮することができる。 Therefore, the detection means detects whether there is water in the water storage tank , for example, at the start of the dehydration process. For example, if the capacity of the water storage tank is 30 L, the weight is about 30 kg in a state where water is fully stored, which is the same as adding a weight of this weight to the housing. Therefore, compared with the case where there is no water in the water storage tank , the vibration is reduced even if the drum has the same eccentricity. Therefore, in the drum type washing machine according to the third aspect of the invention, the dehydration control means allows the dehydration operation to start even if there is a greater eccentricity than when there is no stored water in the water storage tank , for example. To do. As a result, in the state where there is water in the water storage tank , even if there is a deviation of the laundry on the circumference of the drum during the dewatering operation, the vibration does not increase so much, and the time required for dehydration startup is shortened. it can. Even when the same degree of eccentricity occurs, vibration and noise can be suppressed when there is water in the water storage tank , and quietness can be ensured. Further, the dewatering control means increases the drum rotation speed for the dewatering operation as the amount of water stored in the water storage tank increases, for example. Therefore, when there is stored water in the water storage tank , the dewatering efficiency is improved, and for example, the drying operation time can be shortened when the drying is continued.
また第2発明に係るドラム式洗濯機では、より具体的に、脱水制御手段は、検出手段による検出結果に基づいて、貯水タンク内に水が有る場合には無い場合に比べてドラムの偏心量を判定する判定閾値を大きくする。例えば、偏心量が判定閾値以上であるという条件の下にドラムの回転速度を脱水運転速度に立ち上げる場合には、判定閾値を大きくすることにより脱水運転立ち上げの偏心量の許容値を大きくしたことになり、洗濯物の片寄りが大きくても脱水運転が遂行され易くなる。また、貯水タンク内に水が有る場合には無い場合に比べて、同一偏心量に対する脱水回転速度を高くするようにしてもよい。これによれば、脱水効率が向上する。 In the drum type washing machine according to the second aspect of the invention, more specifically, the dehydration control means is based on the detection result of the detection means, and the amount of eccentricity of the drum is greater than when there is water in the water storage tank . The determination threshold value for determining is increased. For example, when the drum rotation speed is increased to the dehydration operation speed under the condition that the eccentric amount is equal to or greater than the determination threshold value, the allowable value of the eccentric amount for starting the dehydration operation is increased by increasing the determination threshold value. In other words, the dehydration operation is easily performed even if the laundry is slightly offset. Further, the dewatering rotation speed for the same eccentric amount may be increased as compared with the case where there is water in the water storage tank . According to this, the dewatering efficiency is improved.
なお、貯水タンク自体は上述のように節水を目的として設けられているが、例えば水の再利用を行わないコースが選択されている場合であっても、脱水運転時の振動を抑制する目的であえて外槽から排出される水を貯水タンクに導入し、脱水運転が終了したならば貯留した水を機外に排出するようにしてもよい。 Although the water storage tank itself is provided for the purpose of saving water as described above, for example, even when a course that does not recycle water is selected, for the purpose of suppressing vibration during the dehydration operation. The water discharged from the outer tub may be introduced into the water storage tank , and the stored water may be discharged outside the machine when the dehydration operation is completed.
上記第2の目的を達成するために成された第3発明は、略箱状の筐体と、該筐体内に配置された外槽と、該外槽の内部に水平又は傾斜した軸を中心に回転自在に配置されたドラムと、前記筐体の底部に対し前記外槽の底部を弾性支持する前面視略ハ字形状の2本のダンパと、を具備するドラム式洗濯機において、前記筐体内の底部に配設され、前記外槽内から排出された水を貯留可能である貯水タンクと、前記筐体の底部の構成部材として、その底面の四隅に支持脚が取り付けられる樹脂製の脚台部と、該脚台部の上面の左右両側に上方に突出する左右一対の嵩上げ部と、前記左右一対の嵩上げ部の各々を上下から挟み込むように、その上部に固定して前後方向に延伸する金属製のダンパ取付部材及びその下部に固定して前後方向に延伸する左右一対の金属製の補強部材と、前記左右の補強部材に対して左右方向に延伸し且つ前後に離して差し渡すように装着した複数の金属製のタンク取付板と、を備え、前記ダンパ取付部材に前記ダンパの下端を固定したことを特徴としている。 The third aspect of the present invention made in order to achieve the second object, the center and the substantially box-shaped housing, an outer tub disposed within the housing, a shaft which is horizontal or inclined inside the outer tank A drum-type washing machine comprising: a drum rotatably disposed on the housing ; and two dampers having a generally C-shaped front view that elastically supports the bottom of the outer tub with respect to the bottom of the housing. A water storage tank disposed at the bottom of the body and capable of storing water discharged from the outer tub, and a resin leg with support legs attached to the four corners of the bottom as constituent members of the bottom of the housing and the base portion, so as to sandwich the pair of left and right raised part projecting upward on both right and left sides of the upper surface of the leg base part, each of said pair of right and left raised portions from the upper and lower, extending in the longitudinal direction and fixed thereon metal damper mounting member and fixed to the lower portion extends in the longitudinal direction Includes a pair of right and metal reinforcing member, and a plurality of metallic tank mounting plate mounted to pass insert apart around and extending in the lateral direction with respect to the reinforcing members of the right and left, the damper mounting The lower end of the damper is fixed to the member.
第3発明に係るドラム式洗濯機では、樹脂製の嵩上げ部が金属製のダンパ取付部材と補強部材とにより上下から挟み込まれるように補強されているため、ダンパを支え受けるのに十分な強度を確保することができる。それにより、使い勝手を高めるために外槽の位置を従来より高くしてもダンパ自体の長さを変更する必要がなく、十分な振動抑制効果を得ることができる。 In the drum type washing machine according to the third aspect of the invention, since the resin raised portion is reinforced by being sandwiched from above and below by the metal damper mounting member and the reinforcing member, the drum type washing machine has sufficient strength to support and support the damper. Can be secured. Thereby, even if the position of the outer tub is made higher than before in order to improve usability, there is no need to change the length of the damper itself, and a sufficient vibration suppressing effect can be obtained.
また第3発明に係るドラム式洗濯機では、タンク取付板の上に前記貯水タンクを載せて固定した構成とすることができる。 In the drum type washing machine according to the third aspect of the present invention, the water storage tank can be placed and fixed on the tank mounting plate.
この構成によれば、上述したように水が貯留された状態ではかなりの重量を持つ貯水タンクを、複数のタンク取付板により安定して保持することができる。また、複数のタンク取付板と両側の補強部材とにより金属製の矩形状の骨組が形成されるので、脚台自体を補強して搬送や据付時の変形などを防止することができる。 According to this configuration, as described above, the water storage tank having a considerable weight in a state where water is stored can be stably held by the plurality of tank mounting plates. Further, since the metal rectangular frame is formed by the plurality of tank mounting plates and the reinforcing members on both sides, the leg base itself can be reinforced to prevent deformation during transportation and installation.
第1及び第2発明に係るドラム式洗濯機によれば、貯水タンクに水が貯留されている場合に、これを利用して脱水運転時の筐体の振動を抑制することができる。また、貯水タンクに水が貯留されたときにこれが振動抑制用の重錘として機能することを見越して、筐体自体の重量を或る程度軽くすることもでき、その場合には、当該ドラム式洗濯機の搬送や据付の負担を軽減することができる。 According to the drum type washing machine according to the first and second aspects of the present invention, when water is stored in the water storage tank , it is possible to suppress the vibration of the housing during the dehydration operation using this. In addition, the weight of the housing itself can be reduced to some extent in anticipation that when water is stored in the water storage tank , it functions as a weight for suppressing vibrations. The burden of transporting and installing the washing machine can be reduced.
第3発明に係るドラム式洗濯機によれば、使い勝手を高めるために筐体の全高を高くしドラムを内装した外槽の位置も高くした場合でも、ダンパの長さを従来と同様にすることができ、ダンパの振動抑制効果が低下することを回避できる。 According to the drum type washing machine according to the third aspect of the invention, even when the height of the casing is increased and the position of the outer tub in which the drum is housed is also increased in order to enhance the usability, the length of the damper is made the same as the conventional one. It is possible to avoid a reduction in the vibration suppression effect of the damper.
以下、第1乃至第3発明の一実施例であるドラム式洗濯乾燥機について図面を参照して説明する。図1は本実施例のドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図、図2は本実施例のドラム式洗濯乾燥機の概略側面縦断面図である。 A drum type washing and drying machine according to an embodiment of the first to third inventions will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a drum-type washing / drying machine according to this embodiment, and FIG. 2 is a schematic side longitudinal sectional view of the drum-type washing / drying machine according to this embodiment.
本ドラム式洗濯乾燥機の外形を成す筐体1は全体として略箱形状である。筐体1の前面1aは、上部から中央部にかけて緩やかに湾曲しつつやや斜め上方を向く形状になっており、そこに略円形状の衣類投入口1bが形成され、衣類投入口1bは内部を透視可能である横開き式のドア2で以て開閉可能である。また、前面1aの上部つまり衣類投入口1bの上には、左右に細長く、各種操作キーや表示器が配置された操作パネル5が設けられ、その左側には前方に引き出し式の洗剤容器6が設置され、右側には同じく引き出し式の乾燥フィルタ容器7が設置されている。 The casing 1 forming the outer shape of the drum type washing and drying machine has a substantially box shape as a whole. The front surface 1a of the housing 1 is slightly curved from the upper part to the center part, and is slightly inclined upward. A substantially circular clothing input port 1b is formed there, and the clothing input port 1b extends inside. It can be opened and closed with a laterally openable door 2 that can be seen through. In addition, an operation panel 5 that is elongated in the left and right directions and has various operation keys and indicators arranged thereon is provided on the upper portion of the front surface 1a, that is, on the clothes insertion opening 1b. The drawer type dry filter container 7 is also installed on the right side.
筐体1の上面1cには一端が水道栓に接続される給水ホースの他端が接続される給水ホース接続口3が配置され、その右隣には一端が浴槽内の風呂水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水ホース接続口4が配置されている。給水ホース接続口3は後述する給水バルブ21の入水口を直接上面に露出させることで形成されており、風呂水ホース接続口4は風呂水ポンプ22の入水口を直接上面に露出させることで形成されている。 A water supply hose connection port 3 to which the other end of a water supply hose whose one end is connected to a water tap is connected is arranged on the upper surface 1c of the housing 1, and one end is immersed in the bath water in the bathtub on the right side thereof. A bath water hose connection port 4 to which the other end of the bath water hose is connected is arranged. The water supply hose connection port 3 is formed by exposing a water inlet of a water supply valve 21 described later directly to the upper surface, and the bath water hose connection port 4 is formed by exposing the water inlet of the bath water pump 22 directly to the upper surface. Has been.
図2に示すように、筐体1の内部には、周面が略円筒形状の外槽10が左右両下側方を支持するダンパ11と上部を牽引する図示しないばねとにより適度に揺動自在に保持されている。外槽10の前面には筐体1の衣類投入口1bに相対して円形状に開口した外槽前面開口10aが形成され、この外槽前面開口10aの周縁部と衣類投入口1bの周縁部とはゴムなどの弾性体から成る扁平円筒形状のパッキン12によって連結されている。 As shown in FIG. 2, an outer tub 10 having a substantially cylindrical peripheral surface is moderately rocked inside the housing 1 by a damper 11 that supports the left and right sides and a spring (not shown) that pulls the upper part. It is held freely. A front surface of the outer tub 10 is formed with an outer tub front surface opening 10a that is open in a circular shape relative to the clothing input port 1b of the housing 1, and a peripheral edge portion of the outer tub front surface opening 10a and a peripheral edge portion of the clothing input port 1b. Are connected by a flat cylindrical packing 12 made of an elastic material such as rubber.
外槽10の内部には、洗濯物を収容するための周面略円筒形状のドラム13が前後方向に延伸し且つ前上がりに傾斜して設けられた主軸14により軸支されている。ドラム13の前端面には大きく開口したドラム前面開口13aが形成されており、ドア2が開放されると、前方斜め上から外槽前面開口10aとこのドラム前面開口13aとを通して、ドラム13内部が覗き込めるようになっている。ここでは、ドラム13の中心軸線Cつまり主軸14の中心軸線の傾斜角度θは水平線に対して約15°に定められているが、これは一例であり、傾斜角度θは例えば10〜30°程度の適度な角度に設定される。 Inside the outer tub 10, a drum 13 having a substantially cylindrical shape for accommodating laundry is supported by a main shaft 14 that extends in the front-rear direction and is inclined forward. The front end surface of the drum 13 is formed with a drum front opening 13a that is widely opened. When the door 2 is opened, the interior of the drum 13 is passed through the outer tank front opening 10a and the drum front opening 13a from the upper front side. You can peek into it. Here, the inclination angle θ of the central axis C of the drum 13, that is, the central axis of the main shaft 14 is set to about 15 ° with respect to the horizontal line, but this is an example, and the inclination angle θ is about 10 to 30 °, for example. Is set at an appropriate angle.
主軸14の前端はドラム13の後面に強固に固定され、外槽10の後面部に装着された軸受固定部材15に保持される軸受16により回転自在に支承されている。外槽10の後方側に突出した主軸14の端部には、ダイレクトドライブ方式のモータとしてアウタロータ型のモータ(ドラムモータ)17のロータ172が取り付けられ、一方、軸受固定部材15にはモータ17のステータ171が固定されている。永久磁石を含むロータ172は巻線を含むステータ171の外周側を取り囲むように配置されており、ステータ171に駆動電流が供給されるとロータ172は回転し、主軸14を介してロータ172と同一の回転速度でドラム13が回転駆動される。 The front end of the main shaft 14 is firmly fixed to the rear surface of the drum 13 and is rotatably supported by a bearing 16 held by a bearing fixing member 15 mounted on the rear surface portion of the outer tub 10. A rotor 172 of an outer rotor type motor (drum motor) 17 as a direct drive motor is attached to the end of the main shaft 14 protruding rearward of the outer tub 10, while the bearing fixing member 15 has a motor 17. The stator 171 is fixed. The rotor 172 including the permanent magnet is disposed so as to surround the outer peripheral side of the stator 171 including the winding. When a drive current is supplied to the stator 171, the rotor 172 rotates and is identical to the rotor 172 via the main shaft 14. The drum 13 is rotationally driven at a rotational speed of.
筐体1内の上部空間には、給水バルブ21、風呂水ポンプ22、注水口部23を含む給水ユニット20が配設されている。この給水バルブ21の上方に指向した入水口が上記給水ホース接続口3であり、風呂水ポンプ22の上方に指向した入水口が上記風呂水ホース接続口4である。洗剤容器6を引き出し自在に内装する注水口部23は給水バルブ21の前方に配置され、給水バルブ21や風呂水ポンプ22を経て注水口部23に供給された水は主として洗剤容器6の内部を通り、注水口部23の底部に接続された注水管24を通して外槽10の後部に設けられた注水口25から外槽10内へと供給される。 In the upper space in the housing 1, a water supply unit 20 including a water supply valve 21, a bath water pump 22, and a water inlet 23 is disposed. The water inlet directed to the upper side of the water supply valve 21 is the water supply hose connection port 3, and the water inlet directed to the upper side of the bath water pump 22 is the bath water hose connection port 4. A water injection port 23 that allows the detergent container 6 to be pulled out is disposed in front of the water supply valve 21, and water supplied to the water injection port 23 via the water supply valve 21 and the bath water pump 22 mainly passes through the interior of the detergent container 6. As a result, the water is supplied into the outer tub 10 from the water throat 25 provided at the rear portion of the outer tub 10 through the irrigation pipe 24 connected to the bottom of the water throat 23.
上述したように給水が行われて外槽10に貯留した水は、ドラム13の周壁面に多数穿孔された通水穴13bを通してドラム13内へと流入する。また、ドラム13の高速回転による遠心脱水時にドラム13内で洗濯物から吐き出された水は通水穴13bを通して外槽10側へと飛散する。外槽10の底部後方には排水口26が設けられ、排水口26は排水バルブ27の流入口に接続されており、この排水バルブ27が開放されると外槽10内に貯留されている水は筐体1の側面下部に形成された左右いずれかの排出口29a、29bから機外へ引き出される図示しない排水ホースを通して排出される。 As described above, the water that has been supplied and stored in the outer tub 10 flows into the drum 13 through the water passage holes 13 b that are perforated in the peripheral wall surface of the drum 13. Further, the water discharged from the laundry in the drum 13 during centrifugal dehydration due to the high-speed rotation of the drum 13 scatters to the outer tub 10 side through the water passage hole 13b. A drain outlet 26 is provided behind the bottom of the outer tub 10, and the drain outlet 26 is connected to an inlet of a drain valve 27. When the drain valve 27 is opened, water stored in the outer tub 10 is stored. Is discharged through a drainage hose (not shown) drawn out from the left or right discharge ports 29a, 29b formed at the lower side of the casing 1 to the outside of the machine.
一方、排水口26は貯水バルブ31の流入口にも接続されており、排水バルブ27が閉鎖状態であって貯水バルブ31が開放されると、外槽10内に貯留されている水は排水管28ではなく、筐体1内で外槽10の下方に設置されている、30リットル程度の容量を有する貯水タンク30に流れ込む。これにより、洗濯に一度使用された水を廃棄せずに貯水タンク30に溜めることができる。貯水タンク30と注水口部23とは環流水路33により接続され、その途中には中水ポンプ32が設けられている。 On the other hand, the drain outlet 26 is also connected to the inlet of the water storage valve 31, and when the drain valve 27 is closed and the water storage valve 31 is opened, the water stored in the outer tub 10 is drained from the drain pipe. Instead of 28, it flows into a water storage tank 30 having a capacity of about 30 liters, which is installed in the housing 1 below the outer tub 10. Thereby, the water once used for washing can be stored in the water storage tank 30 without discarding. The water storage tank 30 and the water inlet 23 are connected by a circulating water channel 33, and a middle water pump 32 is provided in the middle thereof.
このドラム式洗濯乾燥機では、水道水による最終すすぎが実行された後、そのすすぎに使用された水は廃棄されずに貯水タンク30に貯留される。貯水タンク30には貯留水(いわゆる中水)を浄化するための図示しない浄化装置が付設されており、この浄化装置の作用により雑菌が繁殖するのが抑えられる。次の洗濯の際に中水給水が指定されると、給水実行時に中水ポンプ32が作動され、貯水タンク30に貯留されている中水が吸引されて環流水路33を通して注水口部23に送られ、水道水や風呂水の代わりに洗剤容器6を経て外槽10内に供給される。これにより、洗濯に使用する水の水量を従来よりも大幅に削減することができる。また、この中水は乾燥運転時の除湿にも利用可能である。 In this drum type washing and drying machine, after the final rinse with tap water is executed, the water used for the rinse is stored in the water storage tank 30 without being discarded. The water storage tank 30 is provided with a purification device (not shown) for purifying stored water (so-called middle water), and propagation of various germs is suppressed by the action of this purification device. When the intermediate water supply is designated at the time of the next washing, the intermediate water pump 32 is activated at the time of water supply execution, the intermediate water stored in the water storage tank 30 is sucked and sent to the water inlet 23 through the circulating water channel 33. Then, it is supplied into the outer tub 10 through the detergent container 6 instead of tap water or bath water. Thereby, the amount of water used for washing can be significantly reduced as compared with the prior art. The intermediate water can also be used for dehumidification during the drying operation.
なお、繁雑さを避けるため図2では記載を省略しているが、本実施例のドラム式洗濯乾燥機は脱水後の洗濯物を乾燥させる機能も有している。即ち、外槽10の後面下部に入口端、外槽10の前面上部に出口端を有する通風路が接続され、該通風路内には空気の流れに沿って、除湿部、乾燥フィルタ容器7内に収納された乾燥フィルタ、ファン、及びヒータが設けられている。而して、乾燥運転時には、ファンにより生起された空気流がヒータで加熱された後に外槽10内に供給される。その加熱空気はドラム13内部を通過する際に洗濯物と熱交換を行って水分を奪い、除湿部においてその空気中の水蒸気が除去される。除湿後の乾いた空気は乾燥フィルタを通過し、ファンを経てヒータに戻る、というように循環する。 Although not shown in FIG. 2 in order to avoid complexity, the drum type laundry dryer of the present embodiment also has a function of drying the dehydrated laundry. That is, a ventilation path having an inlet end at the lower rear surface of the outer tub 10 and an outlet end at the upper front surface of the outer tub 10 is connected. In the ventilation path, along the air flow, the dehumidifying section and the drying filter container 7 A drying filter, a fan, and a heater housed in the housing are provided. Thus, during the drying operation, the air flow generated by the fan is heated by the heater and then supplied into the outer tub 10. When the heated air passes through the inside of the drum 13, it exchanges heat with the laundry to take away moisture, and water vapor in the air is removed in the dehumidifying section. The dried air after dehumidification passes through the drying filter, circulates through the fan and returns to the heater.
上述したように本実施例のドラム式洗濯乾燥機は、外槽10の下方に貯水タンク30を備えており、その分だけ(約100〜200mm)筐体1の全高が高く、筐体1内における外槽10の位置も高くなっている。振動吸収性能を確保するために上端が上端取付金具11aにより外槽10に固定されるダンパ11の長さは長くすることができないため、ここではダンパ11の下端の取付構造を次のようにしている。このダンパ下端の取付構造を含む筐体1の底部構造について図3〜図5により説明する。 As described above, the drum type washing and drying machine of the present embodiment includes the water storage tank 30 below the outer tub 10, and the total height of the casing 1 is high by that amount (about 100 to 200 mm). The position of the outer tub 10 is also higher. Since the length of the damper 11 whose upper end is fixed to the outer tub 10 by the upper end mounting bracket 11a in order to ensure the vibration absorbing performance cannot be increased, here the mounting structure of the lower end of the damper 11 is as follows. Yes. The bottom structure of the housing 1 including the damper lower end mounting structure will be described with reference to FIGS.
図3は筐体1の底部を構成する部材である脚台部80にダンパ11及び貯水タンク30を装着した状態の斜視図、図4は図3の状態を底面側から見たときの斜視図、図5は図3のダンパ11の位置での正面縦断面図である。 3 is a perspective view of a state in which the damper 11 and the water storage tank 30 are mounted on a leg base 80 that is a member constituting the bottom of the housing 1, and FIG. 4 is a perspective view of the state of FIG. 3 viewed from the bottom side. FIG. 5 is a front longitudinal sectional view at the position of the damper 11 of FIG.
脚台部80は樹脂成型品であり、その底面の四隅に円盤状でゴム製の支持脚85が取り付けられる(なお、図では1個所のみ支持脚85を取り付けた状態を示している)。脚台部80の上面で中央からやや後方付近には、左右の両側壁面の内側に上方に突出して嵩上げ部80aが形成され、両側の嵩上げ部80aの間は大きな開口部となっている。左右の嵩上げ部80aにはそれぞれ金属製で断面略コ字状であるダンパ取付部材81が前後方向に延伸するように被装され、4本のネジで脚台部80に対し固定されている。また、嵩上げ部80aの下側には金属製で断面コ字形状であってダンパ取付部材81よりも長いサイズの補強部材82がダンパ取付部材81と同一方向、つまり前後方向に延伸するように取り付けられる。この補強部材82は前後の支持脚85の真近まで延びている。 The leg base 80 is a resin molded product, and disk-like rubber support legs 85 are attached to the four corners of the bottom surface (note that the support leg 85 is attached to only one place in the figure). On the upper surface of the leg base 80, a raised portion 80a is formed projecting upwardly on the inner sides of the left and right side walls on the slightly rear side from the center, and a large opening is formed between the raised portions 80a on both sides. A damper mounting member 81 made of metal and having a substantially U-shaped cross section is mounted on each of the left and right raised portions 80a so as to extend in the front-rear direction, and is fixed to the leg base portion 80 with four screws. Further, a reinforcing member 82 which is made of metal and has a U-shaped cross section and is longer than the damper mounting member 81 is attached below the raised portion 80a so as to extend in the same direction as the damper mounting member 81, that is, the front-rear direction. It is done. The reinforcing member 82 extends to the vicinity of the front and rear support legs 85.
さらに、左右の補強部材82の間に差し渡すように左右方向に延伸する金属製の2本のタンク取付板83が取り付けられている。具体的には、脚台部80にあって補強部材82が密着する下面の所定個所には位置決めピン80bが下向きに突設されている。そして、タンク取付板83の両端部に穿設された位置決め孔が位置決めピン80bに挿入するように各タンク取付板83の前後方向の取り付け位置が決められ、その下方からさらに上述した補強部材82が取り付けられる。そして、補強部材82とタンク取付板83とが重なり合った個所において、下方からボルト84で両部材82、83を脚台部80に対し共締めしている。2本の補強部材82と2本のタンク取付板83とが矩形状に組まれるので、これにより脚台部80自体の強度が向上し、捻れなどの変形が生じにくい。 Further, two tank mounting plates 83 made of metal extending in the left-right direction are attached so as to pass between the left and right reinforcing members 82. Specifically, a positioning pin 80b protrudes downward at a predetermined position on the lower surface of the leg base 80 where the reinforcing member 82 is in close contact. Then, the mounting positions in the front-rear direction of the tank mounting plates 83 are determined so that the positioning holes drilled at both ends of the tank mounting plate 83 are inserted into the positioning pins 80b. It is attached. Then, at the place where the reinforcing member 82 and the tank mounting plate 83 overlap each other, the both members 82 and 83 are fastened to the leg base portion 80 with bolts 84 from below. Since the two reinforcing members 82 and the two tank mounting plates 83 are assembled in a rectangular shape, the strength of the leg base 80 itself is improved, and deformation such as twisting is less likely to occur.
貯水タンク30は、その下面に下方に突出する位置決めピン30aを有し、その位置決めピン30aがタンク取付板83に穿設されている位置決め孔83bに挿入されるように、その位置が決められる。そのように位置決めされた状態では、タンク取付板83に穿設されているネジ孔83aの上に貯水タンク30のボスが位置するから、ネジ孔83aに挿入したネジをボスに螺入することにより貯水タンク30をタンク取付板83に固定する。 The water storage tank 30 has a positioning pin 30a projecting downward on its lower surface, and its position is determined such that the positioning pin 30a is inserted into a positioning hole 83b formed in the tank mounting plate 83. In such a positioned state, since the boss of the water storage tank 30 is positioned on the screw hole 83a formed in the tank mounting plate 83, the screw inserted into the screw hole 83a is screwed into the boss. The water storage tank 30 is fixed to the tank mounting plate 83.
貯水タンク30に水が充満されるとかなりの重量(ここでは30kg程度)となるが、貯水タンク30を保持する2本のタンク取付板83は補強部材82と脚台部80との間に挟まれて共締めされているため、十分な強度を保ち、安定して貯水タンク30を保持することができる。また、脚台部80と一体である嵩上げ部80aは樹脂製であって金属と比べると強度が劣るが、高い強度を有するダンパ取付部材81と補強部材82とにより上下から挟まれているこによって嵩上げ部80aの強度は高められており、後述するダンパ11からの力が加わっても破損を生じない。 When the water storage tank 30 is filled with water, it becomes a considerable weight (about 30 kg in this case), but the two tank mounting plates 83 for holding the water storage tank 30 are sandwiched between the reinforcing member 82 and the leg base 80. Therefore, the water tank 30 can be held stably with sufficient strength. Further, the raised portion 80a integrated with the leg base portion 80 is made of resin and has lower strength than metal, but is sandwiched from above and below by a high strength damper mounting member 81 and a reinforcing member 82. The strength of the raised portion 80a is increased, and no damage occurs even if a force from a damper 11 described later is applied.
左右2本のダンパ11の下端は下端取付金具11bによりそれぞれ上述したダンパ取付部材81に対し固定される。したがって、ダンパ11の長さは従来と同じであっても嵩上げ部80aの分だけダンパ11を高い位置に取り付けることができ、ダンパ11は従来と同様の振動抑制(吸収)効果を発揮する。 The lower ends of the left and right dampers 11 are fixed to the above-described damper mounting member 81 by the lower end mounting bracket 11b. Therefore, even if the length of the damper 11 is the same as the conventional one, the damper 11 can be mounted at a higher position by the raised portion 80a, and the damper 11 exhibits the same vibration suppression (absorption) effect as the conventional one.
次に、本実施例のドラム式洗濯乾燥機においてドラム13のドラム前面開口13aの周囲に装着される円環状のバランサ40の構造について、図6〜図8により説明する。図6は図2中のA部の拡大図、図7はバランサ40の中心軸線C(回転軸)に直交する面での断面の一部を示す図、図8はバランサ40のB−B’矢視線及びC−C’矢視線での断面図である。 Next, the structure of the annular balancer 40 mounted around the drum front opening 13a of the drum 13 in the drum type washing and drying machine of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2, FIG. 7 is a view showing a part of a cross section in a plane orthogonal to the central axis C (rotation axis) of the balancer 40, and FIG. It is sectional drawing in an arrow line of sight and CC 'arrow line of sight.
バランサ40は合成樹脂製の2つの部材を突き合わせて振動溶着により一体化したものであり、両部材の内周側及び外周側の壁面には溶着時の突き合わせの面積を確保するために周方向に広がるフランジが形成されていて、溶着により両部材のフランジが一体化されてリブ40e、40fとなっている。図6に示すように、ドラム13は、ステンレス板を円筒形状に形成した胴部材131と前端面を形成する円環状の前端面部材132とを含むが、前端面部材132はその断面が略コ字形状となっており、内周側の縁端部は略半円状に外周方向に巻き込まれたカール部133となっている。この前端面部材132の外周側縁端部と胴部材131の前縁端部とは加締めによって接合された上で、胴部材131の外側から螺入されたネジ135により固定されている。 The balancer 40 is a unit in which two members made of synthetic resin are butted and integrated by vibration welding. In order to ensure the area of butting at the time of welding on the inner and outer wall surfaces of both members, An expanding flange is formed, and the flanges of both members are integrated by welding to form ribs 40e and 40f. As shown in FIG. 6, the drum 13 includes a barrel member 131 in which a stainless steel plate is formed in a cylindrical shape, and an annular front end surface member 132 that forms a front end surface. It has a letter shape, and an edge portion on the inner peripheral side is a curled portion 133 that is wound in a substantially semicircular shape in the outer peripheral direction. The outer peripheral side edge portion of the front end surface member 132 and the front edge end portion of the body member 131 are joined by caulking and fixed by screws 135 screwed from the outside of the body member 131.
前端面部材132の断面略コ字形状の凹部はバランサ40が半分程度収まるようになっており、そのようにバランサ40を凹部に収納したときに外周側のリブ40fは加締部134に当接し、内周側のリブ40eはカール部133に当接する。そして、このように凹部に収納されたバランサ40は、前端面部材132と胴部材131とを接合するネジ135により、その両部材131、132に対して、つまりドラム13に対して固定されている。 A recess having a substantially U-shaped cross section of the front end surface member 132 is configured such that the balancer 40 can be accommodated by about half. Thus, when the balancer 40 is accommodated in the recess, the outer rib 40f abuts against the caulking portion 134. The inner circumferential side rib 40e contacts the curled portion 133. The balancer 40 thus housed in the recess is fixed to both the members 131 and 132, that is, to the drum 13 by screws 135 that join the front end face member 132 and the body member 131. .
バランサ40は同心円環状で且つ径の相違する、内周側から順に符号40a、40b、40c、40dを付した4本の環状流路を有し、各環状流路40a、40b、40c、40dにはそれぞれ所定量の液体(例えば塩化カルシウム溶液など)が封入されている。この各環状流路40a、40b、40c、40dの内部には所定角度(この例では約15°)毎に、外周側壁面から内方に延出するように仕切壁41が設けられている。各仕切壁41の内周側縁端部と環状流路の内周側壁面との間に回転軸方向に細長い内周側連通開口部42が形成され、各仕切壁41の基部である外周側壁面に沿って同じく回転軸方向に延伸する短い外周側連通開口部43が形成されている。これにより、仕切壁41により区画される隣接する区画室同士は、内周側連通開口部42及び外周側連通開口部43を通して連通している。 The balancer 40 is a concentric annular shape and has four annular flow paths with different diameters, which are sequentially denoted by reference numerals 40a, 40b, 40c, and 40d from the inner circumferential side, and each of the annular flow paths 40a, 40b, 40c, and 40d includes Each of them is filled with a predetermined amount of liquid (for example, calcium chloride solution). A partition wall 41 is provided inside each of the annular channels 40a, 40b, 40c, and 40d so as to extend inward from the outer peripheral side wall surface at every predetermined angle (about 15 ° in this example). An inner peripheral side communication opening 42 that is elongated in the rotation axis direction is formed between the inner peripheral side edge of each partition wall 41 and the inner peripheral side wall surface of the annular flow path, and the outer peripheral side that is the base of each partition wall 41 A short outer peripheral side communication opening 43 that extends in the same direction along the wall surface in the direction of the rotation axis is formed. Thereby, the adjacent compartments partitioned by the partition wall 41 communicate with each other through the inner peripheral side communication opening 42 and the outer peripheral side communication opening 43.
ここで後述する脱水運転においてドラム13の振動を効果的に抑制するために、次のような点が重要である。即ち、基本的には、内部に封入された液体の急な移動を制限するため、仕切壁41の間隔を狭くする。隣接する仕切壁41の角度間隔は30°程度以下が好ましく、本実施例ではこれを15°に設定している。 Here, the following points are important in order to effectively suppress the vibration of the drum 13 in the dehydrating operation described later. That is, basically, the interval between the partition walls 41 is narrowed in order to limit the sudden movement of the liquid sealed inside. The angle interval between adjacent partition walls 41 is preferably about 30 ° or less, and in the present embodiment, this is set to 15 °.
さらに、後述するバランス調整の際に重力を利用して液体を移動させるために、仕切壁41の内周側に連通開口部42を設けながらも、遠心力が重力よりも大きな状態では各区画室内に保持された液体が仕切壁41を乗り越えないようにし、各区画室内に保持可能な液体の容量を十分に確保する必要がある。そのために、各仕切壁41はその高さhが高くなっている。仕切壁41の高さhと内周側連通開口部42の高さsは、0.2≦s/(h+s)≦0.3の関係にあることが好ましく、ここではこの値を0.26に設定している。 Further, in order to move the liquid using gravity during balance adjustment described later, the communication openings 42 are provided on the inner peripheral side of the partition wall 41, but each compartment has a centrifugal force greater than gravity. Therefore, it is necessary to ensure that the liquid held in the partition wall 41 does not get over the partition wall 41 and the capacity of the liquid that can be held in each compartment is sufficiently secured. Therefore, each partition wall 41 has a high height h. The height h of the partition wall 41 and the height s of the inner peripheral side communication opening 42 are preferably in a relationship of 0.2 ≦ s / (h + s) ≦ 0.3. Here, this value is 0.26. Is set.
また、このバランサ40がいわゆる流体バランサとして機能するためには高速回転時に液体が円周方向に移動可能である必要があるが、前述のバランス調整によって或る1乃至複数の区画室に保持された液体が他の区画室に簡単に移動してしまうことを避ける必要もある。そこで、外周側連通開口部43の面積は小さくされている。外周側連通開口部43の面積Dと仕切壁41の面積Eは、D/E≦0.1の関係にあることが好ましく、ここではこの値を0.045に設定している。このような構造のバランサ40による振動抑制作用については後で説明する。 Further, in order for this balancer 40 to function as a so-called fluid balancer, it is necessary for the liquid to be able to move in the circumferential direction during high-speed rotation. However, the balancer 40 is held in one or more compartments by the balance adjustment described above. There is also a need to avoid the liquid moving easily to other compartments. Therefore, the area of the outer peripheral side communication opening 43 is reduced. The area D of the outer peripheral side communication opening 43 and the area E of the partition wall 41 are preferably in a relationship of D / E ≦ 0.1. Here, this value is set to 0.045. The vibration suppressing action of the balancer 40 having such a structure will be described later.
図9は本実施例のドラム式洗濯乾燥機の電気系ブロック構成図である。制御部50はCPU、ROM、RAM、タイマなどを含むマイクロコンピュータ(マイコン)を中心に構成されており、ROMに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部50には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル5に設けられた操作部53からキー入力信号が与えられるとともに、外槽10内に貯留された水の水位を検知する外槽内水位検知部55、貯水タンク30内に貯留された水の水位を検知する貯水タンク内水位検知部56などから検出信号が入力される。 FIG. 9 is a block diagram of the electric system of the drum type washer / dryer of this embodiment. The control unit 50 is mainly composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, timer, and the like. Based on a control program stored in the ROM, each process of washing, rinsing, dehydration and drying is performed. Various controls are performed to perform driving operations. The control unit 50 receives a key input signal from an operation unit 53 provided on the operation panel 5 in order for a user to give various settings and instructions, and detects the water level stored in the outer tub 10. Detection signals are input from the water level detection unit 55 in the outer tub, the water level detection unit 56 in the water tank that detects the water level of the water stored in the water tank 30, and the like.
また制御部50にはインバータ駆動部52が接続されており、ドラムモータ17の回転に伴ってパルス信号を発生する回転センサ59からの信号を受けつつ、インバータ駆動部52を介してドラムモータ17の回転を制御する。回転センサ59はホール素子を利用した位置センサであり、ここではドラムモータ17の1回転当たり(つまりドラム13の1回転当たり)72個のパルス信号を等回転(5°)角度間隔で発生する。したがって、ドラムモータ17が正確に一定速度で回転している場合にはパルス信号は等時間間隔で発生し、制御部50は隣接するパルス信号の時間間隔によってドラムモータ17の回転速度を検出することができる。 An inverter drive unit 52 is connected to the control unit 50, and receives a signal from a rotation sensor 59 that generates a pulse signal as the drum motor 17 rotates, and the drum motor 17 is connected via the inverter drive unit 52. Control the rotation. The rotation sensor 59 is a position sensor using a Hall element, and here, 72 pulse signals are generated at an equal rotation (5 °) angular interval per rotation of the drum motor 17 (that is, per rotation of the drum 13). Therefore, when the drum motor 17 rotates accurately at a constant speed, pulse signals are generated at equal time intervals, and the control unit 50 detects the rotation speed of the drum motor 17 based on the time intervals of adjacent pulse signals. Can do.
また制御部50には負荷駆動部51が接続されており、この負荷駆動部51を介して、上述した給水バルブ21、風呂水ポンプ22、排水バルブ27、貯水バルブ31、中水ポンプ32のほか、乾燥用のファンモータ57及びPTCヒータ58などの動作をそれぞれ制御する。さらにまた、制御部50は操作部53の操作に応じた表示や運転進行状況を知らせるための表示を行うべく表示部54に表示信号を送る。 In addition, a load driving unit 51 is connected to the control unit 50, and the water supply valve 21, the bath water pump 22, the drain valve 27, the water storage valve 31, the middle water pump 32, and the like described above are connected via the load driving unit 51. The operations of the drying fan motor 57 and the PTC heater 58 are controlled. Furthermore, the control unit 50 sends a display signal to the display unit 54 so as to perform a display corresponding to the operation of the operation unit 53 and a display for notifying the progress of driving.
次に、本実施例のドラム式洗濯乾燥機における特徴的な脱水運転時の制御について説明する。図10は脱水行程時のドラム13の回転速度の概略的な変化の状態を示す図、図11は脱水行程時の制御フローチャートである。なお、このドラム式洗濯乾燥機では、洗い運転や最終すすぎを除くすすぎ運転の後に中間脱水を行い、最終すすぎの後には最終脱水を行うが、ここでいう脱水行程とは中間脱水と最終脱水の両方を含む。 Next, the characteristic control during the dehydration operation in the drum type washing and drying machine of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram showing a schematic change state of the rotation speed of the drum 13 during the dehydration stroke, and FIG. 11 is a control flowchart during the dehydration stroke. In this drum-type washing and drying machine, intermediate dehydration is performed after the washing operation and the rinsing operation excluding the final rinse, and final dehydration is performed after the final rinse. The dehydration process here refers to intermediate dehydration and final dehydration. Includes both.
脱水行程が開始されると、制御部50はまず貯水タンク内水位検知部56からの検知信号に基づいて貯水タンク30内に水が有るか否かを判定する(ステップS10)。ここでは或る水位以上の水が貯留されているときに水有りと判断する。水有りと判定されると偏心量を判定する基準である4つの判定閾値Ta、Tb、Tc、TdをそれぞれTa1、Tb1、Tc1、Td1と決め、水無しと判定されると同じ判定閾値Ta、Tb、Tc、TdをそれぞれTa2、Tb2、Tc2、Td2と決める(ステップS12、S14)。貯水タンク30に水が有る場合には水が無い場合に比べて貯水タンク30の重量がかなり大きく、これ自体が重錘として機能するため筐体1の振動を抑制する効果がある。そこで、Ta1>Ta2、Tb1>Tb2、Tc1>Tc2、Td1>Td2としておくことにより、貯水タンク30内に水が有る場合には判定閾値を上げ、より大きな偏心量を許容する。 When the dehydration process is started, the control unit 50 first determines whether or not there is water in the water storage tank 30 based on the detection signal from the water level detection unit 56 in the water storage tank (step S10). Here, it is determined that there is water when water above a certain level is stored. When it is determined that there is water, the four determination thresholds Ta, Tb, Tc, and Td, which are criteria for determining the eccentricity, are determined as Ta1, Tb1, Tc1, and Td1, respectively. Tb, Tc, and Td are determined as Ta2, Tb2, Tc2, and Td2, respectively (steps S12 and S14). When there is water in the water storage tank 30, the weight of the water storage tank 30 is considerably larger than when there is no water, and since this functions as a weight, there is an effect of suppressing vibration of the housing 1. Therefore, by setting Ta1> Ta2, Tb1> Tb2, Tc1> Tc2, and Td1> Td2, when there is water in the water storage tank 30, the determination threshold value is increased, and a larger amount of eccentricity is allowed.
各判定閾値が決まると、インバータ駆動部52を介してドラムモータ17を作動させ、ドラム13の回転速度を100rpmまで上昇させるべく制御する(ステップS16)。ドラム13が100rpmで回転されるとき、ドラム13内の洗濯物に作用する遠心力は重力よりも大きくなり、洗濯物は完全にドラム13の内周面に張り付いた状態でドラム13と一体に回転する。回転センサ59により得られるパルス信号に基づいて回転速度が100rpmに到達したことが検知されると、制御部50は回転速度を100rpmに維持するように速度制御を行い、その状態で1回目の偏心量検知を実行する(ステップS18)。 When each determination threshold is determined, the drum motor 17 is operated via the inverter drive unit 52, and control is performed to increase the rotational speed of the drum 13 to 100 rpm (step S16). When the drum 13 is rotated at 100 rpm, the centrifugal force acting on the laundry in the drum 13 becomes larger than gravity, and the laundry is completely attached to the drum 13 in a state where it is stuck to the inner peripheral surface of the drum 13. Rotate. When it is detected that the rotation speed has reached 100 rpm based on the pulse signal obtained by the rotation sensor 59, the control unit 50 performs speed control so as to maintain the rotation speed at 100 rpm, and in that state, the first eccentricity is performed. Quantity detection is executed (step S18).
偏心量は、ドラム13の回転速度を100rpmに維持するように一定速度制御しているときの実際の回転速度の変動に基づいて求める。即ち、ドラム13に偏心荷重が存在している場合、ドラム13の回転に伴って偏心荷重がドラム13上方から下方に向かうときにはその偏心荷重はドラム13を加速するように作用し、逆に偏心荷重がドラム13下方から上方に向かうときにはドラム13を減速させるように作用する。その加速作用及び減速作用によってドラム13が1回転する間に回転速度が変動するため、制御部50は回転センサ59から得られるパルス信号の時間間隔を計測することによって速度変動を求め、この変動量に応じて偏心量を推算する。このときに検知された偏心量をXとする。なお、偏心量算出方法の詳細は後述する。 The amount of eccentricity is obtained on the basis of fluctuations in actual rotational speed when constant speed control is performed so as to maintain the rotational speed of the drum 13 at 100 rpm. That is, when an eccentric load is present on the drum 13, when the eccentric load moves downward from above the drum 13 as the drum 13 rotates, the eccentric load acts to accelerate the drum 13. Acts to decelerate the drum 13 from the bottom to the top of the drum 13. Since the rotation speed fluctuates during one rotation of the drum 13 by the acceleration action and the deceleration action, the control unit 50 obtains the speed fluctuation by measuring the time interval of the pulse signal obtained from the rotation sensor 59, and this fluctuation amount. The amount of eccentricity is estimated according to Let X be the amount of eccentricity detected at this time. The details of the eccentricity calculation method will be described later.
制御部50は検知された偏心量Xが判定閾値Ta以下であるか否かを判定する(ステップS20)。そして、偏心量Xが判定閾値Taを超えている場合には後述のバランス調整によっても偏心を修正できないため、ドラム13の回転速度を減速させるか又は一旦停止させてほぐし運転を実行し(ステップS22)ステップS16へと戻る。上述のように判定閾値TaはTa1又はTa2であってTa1>Ta2であるから、貯水タンク30に水が有れば、より大きな偏心量が存在してもほぐし運転に移行する確率は小さくなる。 The controller 50 determines whether or not the detected eccentric amount X is equal to or less than the determination threshold Ta (step S20). If the amount of eccentricity X exceeds the determination threshold value Ta, the eccentricity cannot be corrected even by balance adjustment described later. Therefore, the rotational speed of the drum 13 is reduced or temporarily stopped and the loosening operation is executed (step S22). ) Return to step S16. Since the determination threshold Ta is Ta1 or Ta2 and Ta1> Ta2 as described above, if there is water in the water storage tank 30, the probability of shifting to the loosening operation is reduced even if a larger amount of eccentricity exists.
ステップS20において偏心量Xが判定閾値Ta以下である場合には、次に偏心量Xが判定閾値Td以下であるか否かを判定する(ステップS26)。必ずTd<Taであるため、偏心量Xが判定閾値Ta以下であっても判定閾値Tdを超えている場合もある。このときの判定閾値Tdは、ドラム13の高速回転時に振動が許容し得る範囲に収まる最大値である。したがって、ステップS26で偏心量Xが判定閾値Tdを超えていると判定された場合には、バランス調整を行わずにドラム13の回転速度を上げると異常振動が発生する可能性が高いため後述するバランス調整動作を実行し(ステップS28)、その後にステップS18へと戻ってバランス調整実行後の偏心量を確認する。 If the eccentricity amount X is less than or equal to the determination threshold value Ta in step S20, it is next determined whether or not the eccentricity amount X is less than or equal to the determination threshold value Td (step S26). Since Td <Ta, the eccentricity amount X may exceed the determination threshold value Td even if it is equal to or less than the determination threshold value Ta. The determination threshold value Td at this time is a maximum value that falls within a range in which vibration is allowed when the drum 13 rotates at a high speed. Therefore, if it is determined in step S26 that the eccentricity amount X exceeds the determination threshold value Td, if the rotation speed of the drum 13 is increased without performing balance adjustment, abnormal vibration is likely to occur, which will be described later. The balance adjustment operation is executed (step S28), and then the process returns to step S18 to check the eccentricity after the balance adjustment is executed.
ステップS26で偏心量Xが判定閾値Td以下であると判定されると、制御部50はドラム13の回転速度を100rpmから上昇させるようにインバータ駆動部52を介してドラムモータ17を制御する(ステップS30)。そして回転速度が300rpmに達するまでは連続的に偏心荷重の量と位置とを検知する。このドラム式洗濯乾燥機におけるドラム13や外槽10を含む揺動機構部の共振回転速度は、ドラム13内に収容されている洗濯物の量にも依存するものの平均的には250rpm程度である。そのため、回転速度が250rpmに近づくほど振動が大きくなる傾向にあるが、特にドラム13の回転速度が140〜160rpmを越えるくらいになると、軸方向に離れ、且つ互いに回転軸を挟んで互いに反対の位置に存在する2つの偏心荷重(以下これを対向偏心と呼ぶ)の影響が顕著に出始め、ドラム13の周方向にみたときの偏心量が小さい場合であっても対向偏心に起因する振動が大きくなり始める。 If it is determined in step S26 that the eccentric amount X is equal to or less than the determination threshold value Td, the control unit 50 controls the drum motor 17 via the inverter driving unit 52 so as to increase the rotation speed of the drum 13 from 100 rpm (step S26). S30). Until the rotation speed reaches 300 rpm, the amount and position of the eccentric load are continuously detected. The resonance rotational speed of the swinging mechanism unit including the drum 13 and the outer tub 10 in this drum-type washing / drying machine is about 250 rpm on average although it depends on the amount of laundry accommodated in the drum 13. . Therefore, the vibration tends to increase as the rotational speed approaches 250 rpm. However, particularly when the rotational speed of the drum 13 exceeds 140 to 160 rpm, the positions are separated from each other in the axial direction and opposite to each other with the rotational axes therebetween. The effect of two eccentric loads (hereinafter referred to as opposed eccentricity) that begins to appear significantly begins to appear, and even when the amount of eccentricity when viewed in the circumferential direction of the drum 13 is small, vibration due to opposed eccentricity is large. Begin to become.
ここでは詳しく述べないが、ドラム13の速度上昇を一定に維持するように制御したときの1回転の間での加速度の変動を利用することで、対向偏心の程度を推定することができる。そこで、上述したように回転速度を上昇させている期間中、対向偏心に起因する偏心量Yを繰り返し検知し(ステップS32)、偏心量Yが判定閾値Tb以下であるか否かを判定する(ステップS34)。偏心量Yが判定閾値Tbを超えている場合にはドラム13の回転速度を落として洗濯物のほぐし運転を実行する(ステップS22)。問題なく回転速度が共振回転速度を通過し、300rpm以上になったならばさらに回転速度を500rpmまで上昇させ、回転速度が500rpmに達したならばそれを維持するように制御する(ステップS36)。 Although not described in detail here, the degree of opposing eccentricity can be estimated by using the change in acceleration during one rotation when the speed increase of the drum 13 is controlled to be kept constant. Therefore, during the period when the rotational speed is increased as described above, the eccentricity amount Y due to the opposing eccentricity is repeatedly detected (step S32), and it is determined whether or not the eccentricity amount Y is equal to or less than the determination threshold value Tb (step S32). Step S34). When the eccentric amount Y exceeds the determination threshold value Tb, the rotational speed of the drum 13 is decreased and the laundry loosening operation is executed (step S22). If the rotation speed passes through the resonance rotation speed without any problem and becomes 300 rpm or more, the rotation speed is further increased to 500 rpm, and if the rotation speed reaches 500 rpm, control is performed to maintain it (step S36).
このときの回転速度は脱水運転の最高回転速度である1000rpmよりは低いものの、洗濯物に含まれる水をかなりの程度、絞り出すことが可能であるような回転速度である。このとき、バランサ40内の液体には大きな遠心力が作用し、各環状流路40a、40b、40c、40d内で外周側壁面に液体が張り付く。したがって、内周側連通開口部42は存在しないものとみなすことができ、外周側連通開口部43を通して液体はドラム13全体の偏心が小さくなるように移動する。即ち、バランサ40は本来の流体バランサとして機能し振動を抑制する。 Although the rotation speed at this time is lower than 1000 rpm which is the maximum rotation speed of the dehydration operation, the rotation speed is such that a considerable amount of water contained in the laundry can be squeezed out. At this time, a large centrifugal force acts on the liquid in the balancer 40, and the liquid sticks to the outer peripheral side wall surface in each of the annular flow paths 40a, 40b, 40c, and 40d. Therefore, it can be considered that the inner peripheral side communication opening 42 does not exist, and the liquid moves through the outer peripheral side communication opening 43 so that the eccentricity of the entire drum 13 is reduced. That is, the balancer 40 functions as an original fluid balancer and suppresses vibration.
但し、バランス調整を実行した時点からこの時点までにドラム13内の洗濯物は軽い絞りがなされた状態となるため、特に化学繊維など水が抜け易い性質の衣類では洗濯物の重量が大きく変化している可能性がある。この変化が、流体バランサとして機能するバランサ40の偏心抑制可能範囲を超えてしまう場合には、洗濯物を軽く絞ったことによって重量のバランスが崩れ、偏心量が大きく増加している可能性がある。脱水効率の点からはさらに回転速度を上げることが望ましいが、上記のように偏心量が大きく増加した状況のまま回転速度を上げてしまうと、異常振動を引き起こすおそれがある。そこで、回転速度が500rpmである状態において、上記対向偏心荷重検知と同様の処理により偏心量Zを検知する(ステップS38)。 However, since the laundry in the drum 13 is lightly squeezed from the time when the balance adjustment is performed to this time, the weight of the laundry greatly changes particularly in clothes such as chemical fibers that easily drain water. There is a possibility. If this change exceeds the eccentricity suppression possible range of the balancer 40 functioning as a fluid balancer, there is a possibility that the balance of weight is lost by lightly squeezing the laundry, and the amount of eccentricity is greatly increased. . Although it is desirable to further increase the rotational speed from the viewpoint of dewatering efficiency, if the rotational speed is increased while the amount of eccentricity is greatly increased as described above, abnormal vibration may be caused. Therefore, in the state where the rotation speed is 500 rpm, the eccentricity amount Z is detected by the same processing as that of the opposed eccentric load detection (step S38).
そして、偏心量Zが判定閾値Tc以下であるか否かを判定し(ステップS40)、判定閾値Tcを超えている場合には偏心量の増加が大きいために脱水運転を継続すると異常振動の発生するおそれが高いと判断し、ドラム13を一旦停止するか又はそれに近い速度まで減速してほぐし運転を実行し(ステップS22)ステップS16へと戻って脱水立ち上げをやり直す。一方、偏心量Zが判定閾値Tc以下であればさらに回転速度を1000rpmまで上昇させて脱水運転を遂行する(ステップS42)。なお、偏心量Zを判定する判定閾値を複数段階にし、偏心量Zがいずれの範囲に入るのかによって脱水運転の最高回転速度を800rpm、900rpm、1000rpmの3段階に分けるようにしてもよい。このようにドラム13を高速で回転させて脱水を遂行している期間中は、バランサ40内の液体の移動によって、つまり流体バランサの機能によって振動は抑制される。 Then, it is determined whether or not the eccentricity amount Z is equal to or less than the determination threshold value Tc (step S40). If the eccentricity amount Z exceeds the determination threshold value Tc, an increase in the eccentricity amount is large, and therefore, if the dehydration operation is continued, abnormal vibration occurs. The drum 13 is temporarily stopped or decelerated to a speed close to that, and the loosening operation is executed (step S22), and the process returns to step S16 to restart dehydration. On the other hand, if the amount of eccentricity Z is equal to or less than the determination threshold value Tc, the rotational speed is further increased to 1000 rpm and the dehydration operation is performed (step S42). Note that the determination threshold value for determining the eccentric amount Z may be set in a plurality of stages, and the maximum rotation speed of the dehydrating operation may be divided into three stages of 800 rpm, 900 rpm, and 1000 rpm depending on which range the eccentric amount Z falls within. Thus, during the period when the drum 13 is rotated at high speed to perform dehydration, vibration is suppressed by the movement of the liquid in the balancer 40, that is, by the function of the fluid balancer.
次に、上記ステップS28において実行されるバランス調整について詳しく説明する。図12はバランス調整の原理を説明するための模式図である。この図では、バランサ40中の1本の環状流路のみを拡大し、隣接する仕切壁41の間隔も上記実施例よりも広げている。また、仕切壁41に設けられた外周側連通開口部も省略している。 Next, the balance adjustment executed in step S28 will be described in detail. FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the principle of balance adjustment. In this figure, only one annular flow path in the balancer 40 is enlarged, and the interval between adjacent partition walls 41 is also wider than in the above embodiment. Further, the outer peripheral side communication opening provided in the partition wall 41 is also omitted.
バランサ40の内部は放射状に設けられた仕切壁41で複数の区画室44に分けられている。各区画室44は内周側連通開口部42を通して互いに連通しているが、内部に封入された液体の自由な移動は仕切壁41によって妨げられる。したがって、バランサ40内に封入されている液体に作用する遠心力が重量に勝るような回転速度でドラム13を回転させると、液体は各区画室44内で外周側に片寄り各区画室44内に保持される。したがって、外周側連通開口部43による液体の移動を無視すれば(実際に短時間の範囲では無視できる)、各区画室44はその内部に保持している液体の重量の分だけ、それぞれの位置に重錘を付加したものとみなすことができる。 The interior of the balancer 40 is divided into a plurality of compartments 44 by radially dividing walls 41. The compartments 44 communicate with each other through the inner peripheral side communication opening 42, but free movement of the liquid sealed inside is prevented by the partition wall 41. Therefore, when the drum 13 is rotated at such a rotational speed that the centrifugal force acting on the liquid sealed in the balancer 40 is superior to the weight, the liquid is held in each of the compartments 44 by shifting to the outer peripheral side in each of the compartments 44. Is done. Therefore, if the movement of the liquid by the outer peripheral side communication opening 43 is ignored (actually, it can be ignored in a short time range), each compartment 44 is placed at its position by the weight of the liquid held therein. It can be considered that a weight is added.
全ての区画室44に同量の液体が保持されている場合、バランサ40による偏心量は殆どゼロであるとみなせる。一方、液体が特定の区画室44内に片寄って保持されている場合には、バランサ40によって回転軸周りにアンバランスが生じ偏心荷重が存在することになる。ドラム13内周面に張り付いた状態で回転している洗濯物の片寄りによって偏心荷重が生じている場合、その洗濯物に起因する偏心荷重と釣り合うような位置にバランサ40の偏心荷重を意図的に生じさせるように重量バランスを変化させれば、ドラム13全体の偏心量は減少することになる。 When the same amount of liquid is held in all the compartments 44, the amount of eccentricity by the balancer 40 can be regarded as almost zero. On the other hand, when the liquid is held in the specific compartment 44 by being offset, an unbalance occurs around the rotation axis by the balancer 40, and an eccentric load exists. In the case where an eccentric load is generated due to the offset of the laundry that is rotating while being stuck to the inner peripheral surface of the drum 13, the eccentric load of the balancer 40 is intended to be balanced with the eccentric load caused by the laundry. If the weight balance is changed so as to be generated automatically, the eccentric amount of the entire drum 13 is reduced.
いま図12(a)に示すように、ドラム13が例えば100rpmで回転していて各区画室44に保持されている液体の量がほぼ均等である状態、つまりバランサ40自体には偏心荷重がない状態を考える。このとき、ドラム13の円周方向の洗濯物の片寄りによって偏心荷重Wが存在しているものとする。この場合、一定速度制御の状態でドラム13の回転速度の変動に基づいてドラム13全体の偏心荷重の量と位置とを検知し、検知した偏心位置に応じた所定のタイミングで以てドラム13の回転速度を短時間だけ減速させる。すると、減速の期間中に液体に作用する遠心力が減少し、図12(b)に示すように、そのときに回転上方に来ている区画室44aから内周側連通開口部42を経て液体が流出し、他の区画室44に移動する。 As shown in FIG. 12A, the drum 13 is rotating at, for example, 100 rpm, and the amount of liquid held in each compartment 44 is substantially equal, that is, the balancer 40 itself has no eccentric load. think of. At this time, it is assumed that an eccentric load W exists due to the deviation of the laundry in the circumferential direction of the drum 13. In this case, the amount and position of the eccentric load of the entire drum 13 is detected based on fluctuations in the rotational speed of the drum 13 in the state of constant speed control, and the drum 13 is detected at a predetermined timing according to the detected eccentric position. Reduce the rotational speed for a short time. Then, the centrifugal force acting on the liquid during the deceleration period decreases, and as shown in FIG. 12 (b), the liquid passes through the inner circumferential side communication opening 42 from the compartment 44a that is rotating upward at that time. Flows out and moves to another compartment 44.
即ち、各区画室44に貯留されている液体の量の配分が変化してバランサ40自体に偏心が生じるから、ドラム13の減速のタイミングを適切に決めることによって洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重Wが存在する位置近傍の区画室内の液量を減少させ、それに対向する位置近傍の区画室内の液量を増加させることができる。こうした減速動作を1乃至複数回繰り返すことにより、最終的には図12(c)に示すように、洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重Wが存在する位置近傍の区画室44a内の液体を減らし、回転軸を挟んでそれに対向している区画室44bにおける液量を増加させる。これにより、バランサ40による偏心荷重と洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重とがうまくバランスし、ドラム13全体のアンバランスを修正することができる。 That is, since the distribution of the amount of liquid stored in each compartment 44 changes and eccentricity occurs in the balancer 40 itself, the eccentric load caused by the deviation of the laundry by appropriately determining the timing of deceleration of the drum 13 The amount of liquid in the compartment near the position where W is present can be reduced, and the amount of liquid in the compartment near the position facing it can be increased. By repeating such a deceleration operation one or more times, finally, as shown in FIG. 12 (c), the liquid in the compartment 44a in the vicinity of the position where the eccentric load W caused by the deviation of the laundry exists is removed. The amount of liquid in the compartment 44b facing the rotation shaft is increased. Thereby, the eccentric load caused by the balancer 40 and the eccentric load caused by the deviation of the laundry are well balanced, and the unbalance of the entire drum 13 can be corrected.
上述したバランス調整を実行する際には偏心荷重の位置を検知する必要があるが、このドラム式洗濯乾燥機では、ドラムモータ17やドラム13に絶対的な回転位置基準を設けていない。即ち、ドラムモータ17やドラム13の1回転期間中の或る決まった位置に来たときにこれを検知してパルス信号を生成するような検知機構(通常は磁石とホール素子との組み合わせ)を設けていない。そこで、ステップS18の偏心荷重の検知は次のようにして行う。図13は制御部50における回転位置決め用回路の構成図、図14は図13の回路の動作タイミング図である。 When performing the balance adjustment described above, it is necessary to detect the position of the eccentric load. However, in this drum type washing and drying machine, the drum motor 17 and the drum 13 are not provided with an absolute rotational position reference. In other words, a detection mechanism (usually a combination of a magnet and a hall element) that generates a pulse signal by detecting this when the drum motor 17 or drum 13 reaches a certain position during one rotation period. Not provided. Therefore, the eccentric load detection in step S18 is performed as follows. FIG. 13 is a configuration diagram of a rotation positioning circuit in the control unit 50, and FIG. 14 is an operation timing chart of the circuit of FIG.
第1カウンタ70は回転センサ59で得られるドラム13の1回転期間中に72個発生するパルス信号P1をクロック信号としてカウントアップし、そのカウント値が「72」になると所定値検出部71によりパルス信号P2が生成されて第1カウンタ70はリセットされる。したがって、第1カウンタ70はドラム13の1回転に相当する期間中で0〜71のカウント値αを出力し、これをドラム13が回転している限り繰り返す。第2カウンタ72は所定値検出部71で生成されるパルス信号P2をクロック信号としてカウントアップするから、ドラム13がちょうど1回転する毎に1ずつカウント値βが増加する。パルス信号P2の発生位置はドラム13やドラムモータ17の1回転中の絶対位置ではないが、パルス信号P2は必ずドラム1回転毎に発生するから、この発生位置を基準として、即ち、カウント値αの値で以て偏心荷重の位置を表すことができる。 The first counter 70 counts up 72 pulse signals P1 generated during one rotation of the drum 13 obtained by the rotation sensor 59 as a clock signal, and when the count value reaches “72”, the predetermined value detection unit 71 generates a pulse. The signal P2 is generated and the first counter 70 is reset. Therefore, the first counter 70 outputs a count value α of 0 to 71 during a period corresponding to one rotation of the drum 13, and repeats this as long as the drum 13 is rotating. Since the second counter 72 counts up using the pulse signal P2 generated by the predetermined value detector 71 as a clock signal, the count value β increases by one every time the drum 13 rotates exactly once. Although the generation position of the pulse signal P2 is not an absolute position during one rotation of the drum 13 or the drum motor 17, the pulse signal P2 is always generated every rotation of the drum. The position of the eccentric load can be expressed by the value of.
具体的には、制御部50は次のようにして偏心荷重の量と位置とを検知する。即ち、回転速度が100±2rpmの範囲に収まったならば、回転センサ59からのパルス信号P1が入力される毎に得られる速度データ(連続する2個のパルス信号P1の時間間隔を示すデータ)を120個取得する。120個の速度データとはドラム13が約1.7回転する期間中の速度変化を反映した情報である。この120個の速度データに対し、時間的に隣接する15個の速度データの移動平均を順番に計算する。これにより106個の移動平均値が得られるから、これに対し再び15個の値の移動平均を順番に計算する。これにより92個の2回目の移動平均値が得られる。 Specifically, the control unit 50 detects the amount and position of the eccentric load as follows. That is, if the rotational speed is within the range of 100 ± 2 rpm, the speed data obtained every time the pulse signal P1 from the rotation sensor 59 is input (data indicating the time interval between two continuous pulse signals P1). 120 pieces are acquired. The 120 pieces of speed data are information reflecting a speed change during a period in which the drum 13 rotates about 1.7 times. For the 120 pieces of speed data, a moving average of 15 pieces of speed data adjacent in time is calculated in order. As a result, 106 moving average values are obtained, and 15 moving averages are calculated again in order. As a result, 92 second moving average values are obtained.
それから、この92個の移動平均データについて時間的に隣接するものの差分をそれぞれ計算し、91個の差分データを得る。ドラム13の円周方向の洗濯物の片寄りによる偏心が存在する場合、通常、上述したようにドラム13が1回転する間に1回の加速作用と減速作用とが生じるため、その1回転期間中に上記差分データの極大点と極小点が1個ずつ発生する。そこで、上述した91個の差分データの中でこの極大点及び極小点を見い出し、極大値と極小値との差により偏心荷重の大きさを求め、極大点(又は極小点)が存在する位置(カウント値α)により偏心荷重の位置を検知する。 Then, the difference between the 92 moving average data that are temporally adjacent to each other is calculated to obtain 91 difference data. When there is an eccentricity due to the deviation of the laundry in the circumferential direction of the drum 13, since one acceleration action and a deceleration action occur during one revolution of the drum 13 as described above, the one rotation period One maximum point and one minimum point of the difference data are generated. Therefore, the local maximum point and the local minimum point are found in the 91 differential data described above, the magnitude of the eccentric load is obtained from the difference between the local maximum value and the local minimum value, and the position where the local maximum point (or local minimum point) exists ( The position of the eccentric load is detected by the count value α).
但し、上記のような1回の手順のみでは外乱等の影響が排除できないため、1回目に120個の速度データを取得したのと同じタイミングで以て(つまり同一の1.7回転期間の120個の速度データを得られるように)、4回同じ手順で以て偏心荷重の量と位置とを求め、その平均をとるものとする。これによって得られた偏心量がステップS18での偏心量Xとなる。 However, since the influence of disturbance or the like cannot be eliminated by only one procedure as described above, 120 times of the speed data is acquired at the same time (that is, 120 of the same 1.7 rotation period). The amount and position of the eccentric load are obtained by the same procedure four times, and the average is taken so that individual velocity data can be obtained. The amount of eccentricity thus obtained is the amount of eccentricity X in step S18.
偏心量Xが判定閾値Tdを超えている場合には、上述したように所定のタイミングでド
ラム13を一時的に減速させることでバランサ40内の各区画室に保持されている液体を移動させてバランス調整を行うが、その制御に必要な各種パラメータ、即ち、減速のタイミング、減速時間、減速速度、加速時間、加速速度などは、直前に検知された偏心荷重の位置情報などを考慮して決められる。そして、実際に減速を行うためにブレーキを掛けるタイミングは、パルス信号P2の発生位置を基準として決められる。したがって、偏心荷重の大きさ及び位置の検知からそれを修正するためのバランス調整を終了するまでの期間中は、第2カウンタ72をリセットしない。
When the amount of eccentricity X exceeds the determination threshold Td, the drum 13 is temporarily decelerated at a predetermined timing as described above to move and balance the liquid held in each compartment in the balancer 40. Various parameters necessary for the control, that is, deceleration timing, deceleration time, deceleration speed, acceleration time, acceleration speed, etc. are determined in consideration of the position information of the eccentric load detected immediately before. . The timing at which the brake is applied to actually decelerate is determined based on the generation position of the pulse signal P2. Therefore, the second counter 72 is not reset during the period from the detection of the magnitude and position of the eccentric load to the end of the balance adjustment for correcting it.
以上のように、本実施例のドラム式洗濯乾燥機では、ドラム13やドラムモータ17の回転位置を示す絶対的な基準を設けることなく、電源投入毎に実際のドラム13の円周上の位置との対応関係が変化する相対基準を用いて偏心位置の検知やバランス調整動作などを遂行し、偏心荷重を小さくすることができる。それによって、最も振動が大きくなる共振回転速度付近においても、異常な振動が生じることを防止できる。 As described above, in the drum type washer / dryer of the present embodiment, the actual position of the drum 13 on the circumference every time the power is turned on without providing an absolute reference indicating the rotational position of the drum 13 or the drum motor 17. It is possible to reduce the eccentric load by performing an eccentric position detection, a balance adjustment operation, and the like by using a relative reference whose correspondence relationship changes. As a result, it is possible to prevent abnormal vibrations from occurring even in the vicinity of the resonance rotational speed at which vibrations are greatest.
なお、上記実施例のドラム式洗濯乾燥機では、貯水タンク内水位検知部56により貯水タンク30内の水の有無のみを判断していたが、例えば水量(又は水位)をより細かく計測可能なセンサを用いた場合に、その水量が多いほどつまりは貯水タンク30の重量が大きいほど脱水運転時のドラム13の最高回転速度を高く設定し、脱水効率を高めるようにすることができる。 In the drum type washer / dryer of the above embodiment, only the presence or absence of water in the water storage tank 30 is determined by the water level detection unit 56 in the water storage tank. For example, a sensor that can measure the amount of water (or water level) more finely. Is used, the higher the amount of water, that is, the greater the weight of the water storage tank 30, the higher the maximum rotation speed of the drum 13 during the dehydration operation can be set to increase the dewatering efficiency.
本発明に係るドラム式洗濯機は、上記実施例に示した構成に限定されず、種々の形態のものに適用できるものであり、本発明の技術的範囲において種々の形態を包含するものである。 The drum-type washing machine according to the present invention is not limited to the configuration shown in the above-described embodiment, and can be applied to various forms, and includes various forms within the technical scope of the present invention. .
1…筐体
10…外槽
11…ダンパ
11a…上端取付金具
11b…下端取付金具
12…パッキン
13…ドラム
14…主軸
15…軸受固定部材
16…軸受
17…ドラムモータ
30…貯水タンク
30a…位置決めピン
31…貯水バルブ
32…中水ポンプ
33…環流水路
40…バランサ
40a、40b、40c、40d…環状流路
41…仕切壁
42…内周側連通開口部
43…外周側連通開口部
44…区画室
50…制御部
51…負荷駆動部
52…インバータ駆動部
56…貯水タンク内水位検知部
59…回転センサ
70…第1カウンタ
71…所定値検出部
72…第2カウンタ
80…脚台部
80a…嵩上げ部
80b…位置決めピン
81…ダンパ取付部材
82…補強部材
83…タンク取付板
83a…ネジ孔
83b…位置決め孔
84…ボルト
85…支持脚
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing | casing 10 ... Outer tank 11 ... Damper 11a ... Upper end mounting bracket 11b ... Lower end mounting bracket 12 ... Packing 13 ... Drum 14 ... Main shaft 15 ... Bearing fixing member 16 ... Bearing 17 ... Drum motor 30 ... Water storage tank 30a ... Positioning pin DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Water storage valve 32 ... Middle water pump 33 ... Circulating water channel 40 ... Balancer 40a, 40b, 40c, 40d ... Annular channel 41 ... Partition wall 42 ... Inner peripheral side communication opening 43 ... Outer peripheral side communication opening 44 ... Compartment room DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Control part 51 ... Load drive part 52 ... Inverter drive part 56 ... Water level detection part 59 in a storage tank ... Rotation sensor 70 ... 1st counter 71 ... Predetermined value detection part 72 ... 2nd counter 80 ... Leg base part 80a ... Raising Portion 80b Positioning pin 81 Damper mounting member 82 Reinforcing member 83 Tank mounting plate 83a Screw hole 83b Positioning hole 84 Bolt 85 Support leg
Claims (3)
前記外槽内に水を貯留した状態で前記ドラムを低速で回転させることにより該ドラム内に収容された洗濯物を洗濯し、前記外槽内の水を槽外に排出して前記ドラムを高速で回転させることにより洗濯物を遠心脱水するドラム式洗濯機において、
前記筐体内の底部に配設され、前記外槽内から排出された水を貯留可能である貯水タンクと、
前記貯水タンク内の貯留水の有無又は水量を検出する検出手段と、
脱水運転時に前記検出手段による検出結果に基づき、前記貯留水が有る場合には無い場合に比べてより大きなドラム全体の偏心を許容する脱水立ち上げを実行する、又は前記貯留水の水量が多いほど脱水運転の際のドラム回転速度を高く設定する脱水制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 A housing, an outer tub disposed in the housing, a drum rotatably disposed around a horizontal or inclined shaft inside the outer tub, and a motor that rotationally drives the drum. Equipped,
The laundry stored in the drum is washed by rotating the drum at a low speed while water is stored in the outer tub, and the water in the outer tub is discharged out of the tub to drive the drum at high speed. In a drum-type washing machine that spins and dewaters laundry by rotating with
A water storage tank disposed at the bottom of the housing and capable of storing water discharged from the outer tub;
Detecting means for detecting the presence or amount of water stored in the water storage tank ; and
Based on the detection result of the detection means during the dehydration operation, a dehydration start-up that allows a larger eccentricity of the entire drum than when there is no stored water is performed, or the amount of the stored water is larger Dehydration control means for setting a high drum rotation speed during dehydration operation;
A drum-type washing machine comprising:
前記筐体内の底部に配設され、前記外槽内から排出された水を貯留可能である貯水タンクと、
前記貯水タンク内の貯留水の有無又は水量を検出する検出手段と、
脱水運転時に前記検出手段による検出結果に基づいて、ドラムの回転速度を脱水運転速度に立ち上げることを許容する、又は脱水回転速度を決めるためにドラムの偏心量を判定する判定閾値を変更する脱水制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 A housing, an outer tub disposed in the housing, a drum rotatably disposed around a horizontal or inclined shaft inside the outer tub, and a motor that rotationally drives the drum. And washing the laundry stored in the drum by rotating the drum at a low speed while water is stored in the outer tub, and discharging the water in the outer tub to the outside of the tub. In a drum-type washing machine for centrifugally dewatering laundry by rotating the drum at high speed,
A water storage tank disposed at the bottom of the housing and capable of storing water discharged from the outer tub;
Detecting means for detecting the presence or amount of water stored in the water storage tank ; and
Based on the detection result of the detection means during the dehydration operation, it is allowed to increase the drum rotation speed to the dehydration operation speed, or the dehydration is performed to change the determination threshold for determining the eccentric amount of the drum in order to determine the dehydration rotation speed. Control means;
A drum-type washing machine comprising:
前記筐体内の底部に配設され、前記外槽内から排出された水を貯留可能である貯水タンクと、
前記筐体の底部の構成部材として、
その底面の四隅に支持脚が取り付けられる樹脂製の脚台部と、
該脚台部の上面の左右両側に上方に突出する左右一対の嵩上げ部と、
前記左右一対の嵩上げ部の各々を上下から挟み込むように、その上部に固定して前後方向に延伸する金属製のダンパ取付部材及びその下部に固定して前後方向に延伸する左右一対の金属製の補強部材と、
前記左右の補強部材に対して左右方向に延伸し且つ前後に離して差し渡すように装着した複数の金属製のタンク取付板と、
を備え、
前記ダンパ取付部材に前記ダンパの下端を固定し、
前記タンク取付板の上に前記貯水タンクを載せて固定した
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 A substantially box-shaped housing, an outer tub disposed in the housing, a drum disposed to be rotatable around a horizontal or inclined shaft inside the outer tub , and the bottom of the housing In a drum-type washing machine comprising two dampers having a generally C-shaped front view that elastically supports the bottom of the outer tub,
A water storage tank disposed at the bottom of the housing and capable of storing water discharged from the outer tub;
As a constituent member of the bottom of the housing,
Resin footrests with support legs attached to the four corners of the bottom ,
A pair of left and right raised portions protruding upward on the left and right sides of the upper surface of the leg base ,
Wherein each of the pair of left and right raised part so as to sandwich from above and below, right and left pair metal which extends in the longitudinal direction and fixed to the damper mounting member and the lower its metal to be stretched in the longitudinal direction and fixed thereon A reinforcing member;
A plurality of metal tank mounting plates that are attached to the left and right reinforcing members so as to extend in the left-right direction and to be spaced apart in the front-rear direction;
With
Fixing the lower end of the damper to the damper mounting member ;
A drum type washing machine , wherein the water storage tank is mounted and fixed on the tank mounting plate .
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